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USERS MANUAL PCI-2130CM DI64点 絶縁24V フォトカプラ入力 (シンク出力対応) 入力信号電圧 24V 入力電流 5mA コモン絶縁 入力応答時間 45μs 64入力制御信号付き (STB,ACK)

S MANUAL PCI-2130CM - InterfaceUSER’S MANUAL PCI-2130CM DI64点 絶縁24V フォトカプラ入力 (シンク出力対応) 入力信号電圧 24V 入力電流 5mA コモン絶縁

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USER’S MANUAL

PCI-2130CM DI64点 絶縁24V

フォトカプラ入力 (シンク出力対応)

入力信号電圧 24V

入力電流 5mA

コモン絶縁 入力応答時間 45μs

64点

デジタル入力 入力制御信号付き

(STB,ACK)

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安全にお使い頂くために

安全にご利用頂くために、本製品をご使用になる前に必ず取扱い上のご注意を最後までお読みください。

本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。 継続的にご利用頂く場合でも、必ずUSER’S MANUALをお読みください。本製品のご使用には、ハードウェア,ソフトウェアの専門知識が必要です。 各図記号は以下のような意味を表しています。

警告! この表示を無視して誤った取扱いをすると、使用者が死亡または重傷を負う可能性があると思われる事項があることを示しています。

注意!

この表示を無視して誤った取扱いをすると、人が障害を負うことが想定される内容および物的損害の発生が想定される事項があることを示しています。

禁止

分解禁止

接触禁止

行ってはならない禁止事項があることを示しています。指示内容をよく読み、禁止されている事項は絶対に行わないでください。

静電気注意 静電気により、製品破損の恐れがありますのでご注意ください。

注意 注意すべき点を示しています。

は、インタフェース社の登録商標です。 本書に掲載されている会社名,製品名はそれぞれ各社の商標または登録商標です。

© 2000,2006 Interface Corporation 株式会社インタフェースの許可なく複製,改変等を行うことはできません。

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PCI-2130CM

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製品ドキュメントのご紹介

本製品に関する情報を下記の通りご用意しております。 必要に応じて、適切なものをご利用ください。

マニュアル 内 容

ユーザーズマニュアル 無償 製品のセットアップ,ハードウェア仕様の説明です。 装置への組み込み作業時に必要となる基本的な作業に関する説明や、詳細な仕様や機能について説明しています。 ・I/Oモジュールの設置方法 ・ドライバソフトウェアのインストール方法 ・製品概要 ・機能説明 ・外部インタフェース部の仕様 ・外部機器との接続例

テクニカルデータブック (I/O公開資料)

無償 ハードウェア,ソフトウェアの設計をされている方向けの詳細な技術資料です。 I/Oマップ等、ハードウェアを直接制御する場合の制御方法,外部仕様等を記載しています。

無償:弊社Web site (www.interface.co.jp)からのダウンロードは無料です。 有償:ドキュメント類の冊子(印刷物)およびソフトウェアのCD-ROMでの提供は有料販売となります。

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PCI-2130CM

取扱い上のご注意

警告!

弊社製品は、人命にかかわるような状況下で使用される機器に用いられることを目的として

設計,製造されたものではありません。 弊社製品を乗用移動体用,医療用,航空宇宙用,原子力制御用,海底中継用機器等、特殊用

途をご検討の際には、弊社お客様相談センタまでご照会ください。詳細は『44ページ 第12章 情報サービス』を参照してください。

引火性ガス等の近くで使用しないでください。

本製品を改造しないでください。(改造した場合の誤動作については、弊社は一切の責任を

負いません。)

注意!

以下の警告ラベル貼付付近には高温となる部品があるので、触らないでください。

外部回路に高電圧(50V以上)を接続した場合、以下の警告ラベル貼付付近は感電する危険

性があるので、触らないでください。

以下の警告ラベル貼付付近には回転する部品があるので、触らないでください。

静電気は、本製品の故障の原因となる恐れがあります。本製品を扱う際は、接地された金属

に触れる等して、人体等に帯電している静電気を放電してください。 下記のような取扱い時にはご注意ください。 ・本製品に触れる時 ・外部コネクタを接続する時 ・端子台の配線を行う時

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PCI-2130CM

外部ケーブルコネクタを接続したまま、I/Oモジュールの挿抜は行わないでください。隣のI/Oモ

ジュールとショートを起こす可能性があります。

本製品の金メッキ端子部や、はんだ面には手を触れないでください。 故障やケガをする恐れがあります。

表示された正しい電源,電圧,使用温度,湿度範囲でお使いください。

衝撃,振動,磁気や静電気の加わる場所での保管や、使用は行わないでください。故障や誤

動作の原因となります。

厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、重要な設備、および故障することにより重大

な損失の発生が予想される設備への採用に際しては、重大事故にならないよう安全装置を

設置してください。

本製品のカードエッジ部にI/Oモジュール挿抜検出機能を持たせることで、コンピュータの電源

が“ON”の時誤ってI/Oモジュールの挿抜を行った場合でも、I/Oモジュールを故障から防止し

ます。 Safety Busは、I/OモジュールのHot Swapを保証したものではありません。 I/Oモジュールが無くなることによってOSのエラーが起こった際、ソフトウェアが停止すること

に対して保護はできません。

- 3 - Interface Corporation

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PCI-2130CM

設定環境条件

使用環境条件 周囲温度:0~50,湿度:20%~90%(非結露) 浮遊塵埃 特にひどくないこと 腐食性ガス ないこと ノイズ モータ等のノイズ源が近くにないこと 電源仕様 DC+5V(±5%):全入出力OFF時:0.1A(TYP),

全入出力ON時:0.2A(TYP) バス仕様 PCI ローカルバス(Rev. 2.1以上),32ビット,33MHz,5V/3.3V信号環境 外形サイズ ショートサイズ[174.63(D) x 106.68(H)] 単位[mm] ※ 基板部のみ 占有スロット数 1スロット

点検

項 目 内 容 ケーブル接続 本製品のコネクタとケーブルが正しく接続されていること。 カードエッジ 汚れ,腐食等がないこと。 コネクタ接触部 汚れ,腐食等がないこと。 IC,I/Oモジュール上 いちじるしいホコリや異物が付着していないこと。

保管

本製品を保管する際は、購入した時と同様の状態で保管してください。

導電袋

1. 本製品を導電袋に入れます。

2. 梱包材で本製品を包み込み、パッケージ(箱)に入れます。

3. 直射日光と湿気を避けて、常温で保管します。

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PCI-2130CM

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目 次

製品ドキュメントのご紹介 1

取扱い上のご注意 2

第 1章 製品概要 7

1.1 機能と特長 ..................................................................................................................................... 7

第 2章 初期設定 9

2.1 各部説明 ......................................................................................................................................... 9

第 3章 セットアップ 10

3.1 コンピュータへの設置方法....................................................................................................... 10

第 4章 ソフトウェアのインストール 11

4.1 Windows用................................................................................................................................... 11 4.1.1 デバイスドライバのインストール................................................................................ 12 Windows Vistaをご使用の場合 ...................................................................................... 12 Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003をご使用の場合............ 15 Windows 2000をご使用の場合 ....................................................................................... 17 Windows NT 4.0をご使用の場合 ................................................................................... 18 Windows Meをご使用の場合.......................................................................................... 18 Windows 98をご使用の場合 ........................................................................................... 19 Windows 95をご使用の場合 ........................................................................................... 20

4.1.2 ユーティリティディスクのインストール.................................................................... 21 4.1.3 ユーティリティディスクのアンインストール ........................................................... 21

4.2 Linux用 ........................................................................................................................................ 22 4.2.1 ソフトウェアのインストール ........................................................................................ 22 カーネルバージョンについて ........................................................................................ 23 デバイスドライバのインストール ................................................................................ 24

4.2.2 アンインストール ............................................................................................................ 24

第 5章 システムからの取り外し 25

5.1 取り外し方法 ............................................................................................................................... 25

第 6章 ハードウェア説明 26

6.1 ハードウェア仕様 ....................................................................................................................... 26

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PCI-2130CM

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第 7章 機能説明 29

7.1 制御信号の概要 ........................................................................................................................... 29 7.2 データ入力用制御信号部(STB1,ACK1) ................................................................................... 29 7.3 割り込み機能 ............................................................................................................................... 31

7.3.1 インターバルタイマ割り込み ........................................................................................ 32 7.3.2 割り込み信号例 ................................................................................................................ 33

第 8章 外部接続 34

8.1 外部接続 ....................................................................................................................................... 34 8.2 I/Oコネクタピンアサインメント(CN1).................................................................................. 35 8.3 信号説明 ....................................................................................................................................... 36 8.4 接続概略図 ................................................................................................................................... 37

8.4.1 デジタル入力部 ................................................................................................................ 37 8.5 接続説明 ....................................................................................................................................... 38

8.5.1 デジタル入力部 ................................................................................................................ 38 8.5.2 リセット部(RSTOUT/P.OUT,RSTIN) ............................................................................ 39 8.5.3 制御信号部 ........................................................................................................................ 40

第 9章 USER’S MANUALと本製品の対応状況 41

9.1 本製品の版数 ............................................................................................................................... 41 9.2 USER’S MANUALと本製品の対応状況 ................................................................................. 41

第 10章 初期設定(12版) 42

10.1 各部説明 ..................................................................................................................................... 42

第 11章 オプション品一覧 43

11.1 オプション品一覧 ..................................................................................................................... 43

第 12章 情報サービス 44

12.1 情報の入手方法 ......................................................................................................................... 44 12.2 製品使用登録 ............................................................................................................................. 44 12.3 FAQ(よく寄せられる質問) ...................................................................................................... 44

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PCI-2130CM

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第1章 製品概要

PCI-2130CMは、PCIバスに準拠した、シンク型電流駆動フォトカプラの64点デジタル信号入力を持つデジタル入力製品です。 本製品は、フォトカプラにより入力部が絶縁されています。タイマカウンタを搭載しているので、

インターバルタイマとして使用できます。 また、入力制御回路を内蔵しています。この制御信号により、外部回路と同期をとって、データ

入力ができます。 入力部では、外部信号(STB1)により、全点同時ラッチ取り込みが可能です。この入力部のラッチ機能は、ソフトウェア設定により、アドレス選択ラッチまたは通常入力(スルー入力)として使用することもできます。また、コネクタからリセット信号の出力,外部リセット信号の入力をサポートしています。

1.1 機能と特長

フォトカプラにより入力部が絶縁 入力部が内部回路と電気的に分離されているため、外部ノイズ等の異常からコンピュータを保

護することができます。(コモン絶縁) 長距離受信が可能(入力) 電流入力(5mA)駆動となっています。そのため、外部信号電圧を調整し伝送路損失を補償すれば長距離受信が可能です。

リセット信号出力/電源状態出力(RSTOUT/P.OUT) 本製品のリセット信号または電源状態をコネクタCN1の28番ピンから出力しています(JP3にて選択)。これにより外部回路側にてI/Oモジュールの状態を検知することができます。

16点単位に分離独立 入力部のコモンラインは16点単位に独立しているため、16点ごとに異なる電位の電源が使用できます。

外部リセット入力(RSTIN) 本製品に対して外部からリセットをかけるための入力です。本信号により、出力ラッチ回路等

をリセットできます。同時にコンピュータへの割り込み要求信号が入力されます。 タイマカウンタ搭載 タイマカウンタ機能を持っているので、インターバルタイマとして使用できます。ソフトウェ

アにより、基準クロックを10μs,100μs,1ms,10ms,100msから選択でき、分周値を1~15まで設定できます。また、このタイマ出力は割り込み要求信号として使用できます。

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PCI-2130CM

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フレキシブルな割り込み設定 複数の割り込み要求入力をそれぞれ非同期に入力することができます。また、ソフトウェア設

定によりコンピュータへの割り込みを要因ごとにマスク設定/マスク解除することができます。 入力ハンドシェーク 外部回路と同期をとってデータ入力できるよう、ストローブ信号入力(STB1),アクノリッジ信号出力(ACK1)をサポートしています。設定により、STB1入力時、入力データをラッチできます。

PCI 5V/3.3V信号環境対応 本製品は、PCIの3.3Vコネクタ、または5Vコネクタで使用可能です。

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PCI-2130CM

第2章 初期設定

2.1 各部説明

本製品の版数が12版のI/Oモジュールをご使用の場合は、『42ページ 第10章 初期設定(12版)』をご覧ください。なお、本製品の版数については、『41ページ 9.1 本製品の版数』をご覧ください。

96ピンハーフピッチコネクタ(オス)(CN1) 外部接続用に使用します。

LED1

CN1

アクセス LED(LED1) アクセス LEDです。本製品に I/Oアクセスした場合に緑色に点灯します。LED1は 1回のアクセスで 500ms間点灯します。連続してアクセスした場合、最後のアクセスから 500ms後に消灯します。

JP3

BA

リセット信号出力/電源状態出力の設定(JP3) コネクタCN1の28番ピンからの出力をリセット信号出力または電源状態出力から選択できます。

設 定 説 明

B A 電源状態出力(P.OUT)

B A リセット信号出力(RSTOUT)

B A

未使用 [コネクタ CN1の 28番ピンは NC]

(出荷時設定)

注意!

本製品と弊社製DIO製品を接続した場合、接続方法によっては RSTOUT/P.OUTとRSTINが接続され、リセット状態のままになることがあり

ます。必要に応じてJP3を“未使用”に設定してください。

RSW1

I/Oモジュール識別用ロータリスイッチ(RSW1)※ 複数枚使用する場合は、I/Oモジュールごとに異なる値を設定してください(最大 16 枚使用可能)。同一型式の I/O モジュールを 1枚だけ使用する場合は、“0”に設定します(出荷時設定“0”)。

※ PCI-2130CとPCI-2130CMとPCI-2130CLを混在して使用する場合、それぞれのI/Oモジュールの

I/Oモジュール識別用ロータリースイッチは異なる値にしてください。 また、最大I/Oモジュール枚数は、PCI-2130CとPCI-2130CMとPCI-2130CLで合計16枚までとなります。

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PCI-2130CM

第3章 セットアップ 本章では、本製品を使用するための準備について説明します。

<作業の流れ> コンピュータへの設置方法

↓ ドライバインストール

↓ ソフトウェアセットアップ方法

以上でI/Oモジュールのセットアップは完了です。I/Oモジュールが正常に動作するか動作確認することをお勧めします。 なお、アンインストール,I/Oモジュールの取り外し方法については、『21ページ 4.1.3 ユーティリティディスクのアンインストール』,『25ページ 第5章 システムからの取り外し』を参照してください。

3.1 コンピュータへの設置方法

※ 写真は実物と異なる場合があります。 ①コンピュータ本体の電源が“OFF”であることを確認し、電源ケーブルをACコンセントから外します。その後、外装カバー,スロットカバーを外します。

②拡張用スロットへI/Oモジュールを差し込みます。

基板の左右の端に力を入れ、カツンとショックがあるまで押し込む。

I/Oモジュール

コンピュータ

PCIコネクタ

金メッキ端子がコネクタに隠れていることを確認する。

ビス留め

<例>

注意!

本製品は正しい向きに実装してください。間違った向きに実装した場合、コンピュータ,I/Oモ

ジュールを破損する恐れがあります。 ③パネルをコンピュータ本体とビス留めしてください。

④本体へ外装カバーを元通り取り付け、電源ケーブルをACコンセントに接続します。その後、コンピュータを起動します。

以上でI/Oモジュールの設置は完了です。次にドライバのインストールを行います。

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PCI-2130CM

第4章 ソフトウェアのインストール

本製品を使用するためには、デバイスドライバをインストールする必要があります。

お知らせ

デバイスドライバは、弊社Web siteよりダウンロード(無料)できます。 ダウンロードするためには、ユーザID登録が必要になります。

DLL関数,サンプルプログラム,ユーティリティの使用方法等につきましては、ソフトウェア付属

のHelpを参照してください。

4.1 Windows用

弊社ソフトウェアは、次のように構成されています。 • ドライバディスク デバイスドライバが入っています。 ダウンロード方法 >> 弊社Web siteよりご使用のOSに対応しているGPC-2000のDriver Diskをダウンロードします。 >> ダウンロードしたプログラムを実行すると、フォルダが作成されます。

※ 詳細は、『12ページ 4.1.1 デバイスドライバのインストール』を参照してください。

• ユーティリティディスク Readme,Help,サンプルプログラム,ユーティリティ等が入っています。 ダウンロード方法 >> 弊社Web siteよりGPC-2000のUtility Diskをダウンロードします。 >> ダウンロードしたプログラムを実行すると、「SETUP」フォルダが作成されます。 >>「SETUP」フォルダ内のSETUP.EXEを実行してください。プログラムが起動しインストール

が開始されます。

注意!

「PCI-2130C」と「PCI-2130CM」と「PCI-2130CL」は、ソフトウェア互換です。 自己診断プログラム,ユーティリティプログラムの製品型式表示および、Windowsデバイスマ

ネージャ上にはPCI-2130Cと表示されます。

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PCI-2130CM

4.1.1 デバイスドライバのインストール

Windows Vistaをご使用の場合

Administratorsのグループに所属しているユーザが、インストールを行ってください。 ※ 「続行するにはあなたの許可が必要です」と警告が表示されることがあります。その場合、 「続行」をクリックしてください。

①Windows Vistaが起動すると、「新しいハードウェアが見つかりました」が表示されます。

②「ドライバソフトウェアを検索してインストールします(推奨)」をクリックします。

③「オンラインで検索しません」をクリックします。

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PCI-2130CM

④「ディスクはありません。他の方法を試します」をクリックします。

⑤「コンピュータを参照してドライバソフトウェアを検索します(上級)」をクリックします。

⑥ドライバ保存先の「¥Win2000」フォルダを指定し、「次へ」をクリックします。

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PCI-2130CM

⑦ファイルのコピーが始まります。 ※ 「ドライバソフトウェアの発行元を検証できません」と表示された場合、「このドライバ ソフトウェアをインストールします」をクリックします。

⑧インストールが完了した旨のダイアログボックスが表示されるので、「閉じる」ボタンをクリックします。

以上で、Windows Vista用のドライバインストールは完了です。

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PCI-2130CM

Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003をご使用の場合

Administratorsのグループに所属しているユーザが、インストールを行ってください。 ※ Windows XP Embeddedは、Windows XPと同様の手順で、ドライバのインストールができます。

(ただし、OSイメージにデバイスの検出に必要なコンポーネントが含まれている必要があります。)

①Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003が起動すると、「新しいハードウェアの検出ウィザード」が表示されます。

②「一覧または特定の場所からインストールする(詳細)」が選択されていることを確認し、「次へ」をクリックします。

③「次の場所で最適のドライバを検索する」を選択し、「次の場所を含める」にチェックをつけ、

ドライバ保存先の「¥Win2000」フォルダを指定し、「次へ」をクリックします。

ドライバ保存先の「¥Win2000」フォルダを指定します。

④ファイルのコピーが始まります。

⑤インストールが完了した旨のダイアログボックスが表示されるので、「完了」ボタンをクリッ

クします。

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PCI-2130CM

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以上で、Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003用のデバイスドライバの インストールは完了です。デバイスドライバのインストール完了後以降は、システム起動時に前

頁②のように「新しいハードウェアの検索ウィザード」が起動することはありません。デバイス

ドライバのインストールが完了したら、ユーティリティディスクのインストールを行ってくださ

い。

• Windows XP Embedded 用ハードウェア情報ファイルのインポートをする場合 ・ドライバダウンロード方法 ①弊社Web siteよりGPC-2000のDriver Disk [Windows Vista,XPe,XP,2003,2000]をダウンロードします。

②ダウンロードしたプログラムを実行すると、「Win2000」フォルダが作成されます。

・ドライバインストール方法 ①Windows XP Embedded 開発環境の Component Database Manager を起動します。

②弊社製品のハードウェア情報ファイルをインポートします。作成した「Win2000」フォルダ内の拡張子がSLDのファイルを、画面の指示に従ってインポートしてください。

③以上で、ハードウェア情報のインポートは完了です。

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PCI-2130CM

Windows 2000をご使用の場合

Administratorsのグループに所属しているユーザが、インストールを行ってください。 ①Windows 2000が起動すると、「新しいハードウェアの検出ウィザード」が表示されるので、「次へ」ボタンをクリックします。

②「デバイスドライバに最適なドライバを検索する(推奨)」を選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

③「検索場所のオプション」で「場所を指定」を選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

④「参照」ボタンをクリックし、「製造元のファイルのコピー元」にドライバ保存先の「¥Win2000」フォルダを指定します。その後、「OK」ボタンをクリックします。

⑤デバイスドライバが見つかった旨のダイアログボックスが表示されるので、「次へ」ボタンを

クリックします。 ⑥ファイルのコピーが始まります。 ⑦インストールが完了した旨のダイアログボックスが表示されるので、「完了」ボタンをクリッ

クします。

以上で、Windows 2000用のデバイスドライバのインストールは完了です。 デバイスドライバのインストール完了後以降は、システム起動時に上記②のように「新しいハー

ドウェアの検索ウィザード」が起動することはありません。デバイスドライバのインストールが

完了したら、ユーティリティディスクのインストールを行ってください。

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PCI-2130CM

Windows NT 4.0をご使用の場合

① ドライバ保存先の¥WinNTフォルダ内のGPC2130C.INFファイルを右クリックします。

② メニューの中から「インストール」を選択します。

③ 画面の指示に従ってインストールを行ってください。

ドライバのインストールが完了したら、ソフトウェアのセットアップを行ってください。

Windows Meをご使用の場合

① Windows Meが起動します。 ② 「新しいハードウェアの追加ウィザード」が表示されます。

③「ドライバの場所を指定する」を指定し、「次へ」をクリックします。

④「使用中のデバイスに最適なドライバを検索する(推奨)」を指定し、「検索場所の指定」にチェックをつけ、ドライバ保存先の「¥Win95」フォルダを指定し「次へ」をクリックします。

ドライバ保存先の「¥Win95」フォルダを指定します。

⑤ドライバが見つかった旨のダイアログが表示されます。「次へ」をクリックします。 ⑥ファイルのコピーが始まります。

⑦インストールが完了した旨のダイアログボックスが表示されるので、「完了」ボタンをクリッ

クします。 以上で、Windows Me用のドライバのインストールは完了です。 デバイスドライバのインストール完了後以降は、システム起動時に上記②のように「新しいハー

ドウェアの検索ウィザード」が起動することはありません。デバイスドライバのインストールが

完了したら、ユーティリティディスクのインストールを行ってください。

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PCI-2130CM

Windows 98をご使用の場合

① Windows 98が起動します。

② 「新しいハードウェアの追加ウィザード」が表示されるので、「次へ」ボタンをクリックしま

す。 ③「使用中のデバイスに最適なドライバを検索する(推奨)」を選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

④「検索場所の指定」を選択します。次に、「参照」ボタンをクリックし、ドライバ保存先フォ

ルダを指定します。その後、「次へ」ボタンをクリックします。

ドライバ保存先フォルダを指定します。

⑤インストールする準備ができた旨のダイアログボックスが表示されるので、「次へ」ボタンを

クリックします。 ⑥ ファイルのコピーが始まります。

⑦インストールが完了した旨のダイアログボックスが表示されるので、「完了」ボタンをクリッ

クします。 以上で、Windows 98用のドライバのインストールは完了です。 デバイスドライバのインストール完了後以降は、システム起動時に上記②のように「新しいハー

ドウェアの検索ウィザード」が起動することはありません。デバイスドライバのインストールが

完了したら、ユーティリティディスクのインストールを行ってください。

- 19 - Interface Corporation

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PCI-2130CM

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Windows 95をご使用の場合

① Windows 95が起動します。 ② 「デバイスドライバウィザード」が表示されるので、「次へ」ボタンをクリックします。 ③デバイスが見つからない旨のダイアログボックスが表示されるので、「場所の指定」ボタンを

クリックします。 ④「参照」ボタンをクリックし、ドライバ保存先の「¥Win95」フォルダを指定します。 その後、「OK」ボタンをクリックします。

⑤ドライバが見つかった旨のダイアログボックスが表示されるので、「完了」ボタンをクリック

します。 以上でWindows 95用のドライバのインストールは完了です。 デバイスドライバのインストールが完了したら、ユーティリティディスクのインストールを行っ

てください。

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PCI-2130CM

- 21 - Interface Corporation

4.1.2 ユーティリティディスクのインストール

次の手順で、ソフトウェアGPC-2000のインストールを行ってください。

①弊社Web siteからダウンロードした圧縮ファイルを解凍*して、解凍フォルダ内の「SETUP.EXE」を実行してください。Help,サンプルプログラム等が指定ドライブにインストールされます。

②画面に表示される指示に従って操作してください。

インストールに成功すると、「スタート」メニューの「プログラム」に「Interface GPC-2000」が登録されます。なお、ソフトウェアの使用方法につきましては、Helpをご覧ください。 *:解凍方法 A. ハードディスクに適当な名前のフォルダを新規に作成します。 B. ダウンロードした各ファイルを手順Aで作成したフォルダにコピーします。 C. 手順Bでコピーした各ファイルを実行すると自動的に解凍が始まり、フォルダとファイルが作成されます。

4.1.3 ユーティリティディスクのアンインストール

GPC-2000のアンインストールを行うには、下記のような手順で行ってください。 • Windows Vistaの場合 「コントロールパネル」-「プログラムのアンインストール」から、「Interface GPC-2000」を選択し、「アンインストール」を実行してください。 • Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003の場合 「コントロールパネル」-「プログラムの追加と削除」から、「Interface GPC-2000」を選択し、「削除」を実行してください。 • Windows 2000,Windows NT 4.0,Windows Me,Windows 98,Windows 95の場合 「コントロールパネル」-「アプリケーションの追加と削除」から、「Interface GPC-2000」を選択し、「変更と削除」を実行してください。

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4.2 Linux用

弊社ソフトウェアは、次のように構成されています。 • ドライバディスク ソフトウェアを動かすために必要なファイルが入っています。

ダウンロード方法 >> 弊社Web siteよりGPG-2000のDriver Disk [Linux/RTLinux]をダウンロードします。 >> SHのCPUをご使用の方は、弊社Web siteよりGPG-2000のDriver Disk [SHLinux/SH-RTLinux]を

ダウンロードします。 >> 弊社Web siteよりダウンロードして頂いたファイルはアーカイブとなっています。ファイル

を解凍してから使用してください。

4.2.1 ソフトウェアのインストール

GPG-2000をダウンロードしたディレクトリを/tmpとして説明を行っています。 ① スーパーユーザになります。

%su

Password:-------------rootのパスワード ② アーカイブをダウンロードしたディレクトリに移り、アーカイブを解凍します。

#cd /tmp

#tar xvzf gpg2000.(アーキテクチャ名).tgz ③ 下記のファイルが展開したディレクトリに解凍されます。 lgpg2000.(アーキテクチャ名※1).tgz Linux用アーカイブ rgpg2000.(アーキテクチャ名※1).tgz RTLinux用アーカイブ common.tgz 共通モジュール用アーカイブ readme.txt 最新情報記載ファイル install インストール用シェルスクリプト install_ja.txt インストール補助ファイル product.txt インストール補助ファイル sh4.txt インストール補助ファイル ※2

※1. アーキテクチャ名には、i386またはsh4が入ります。 ※2. IBM PC/AT互換機用には含まれていません。

④ インストーラを使用して、インストールを行います。

#sh install ⑤ インストーラが起動しますので、画面の指示に従ってインストールを行ってください。

最新(readme.txt)の表示、インストールするコンポーネントの確認等を行い、インストールが行われます。

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PCI-2130CM

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カーネルバージョンについて

予め用意しているドライバと異なるカーネルバージョンに組み込む場合は、警告が出たり、組み

込めない場合があります。 組み込めない場合や、組み込めても正常に動作しない場合は、次の手順でドライバをコンパイル

し直してください。 ①「インストールディレクトリ/common」ディレクトリにある全てのモジュールに対してコンパイルを行い、インストールします。

<dpg0100> #cd /usr/src/interface/common/dpg0100/src

#make

#make install

<dpg0101>

#cd /usr/src/interface/common/dpg0101/src

#make

#make install

② Linuxのドライバのsrcディレクトリに移動し、モジュールのコンパイルを行い、インストールします。 #cd /usr/src/interface/gpg2000/(アーキテクチャ名)/linux/drivers/src

#make

#make install ③ 各ドライバに用意されているドライバ組み込み用シェルスクリプト(insdio.sh)を同様に実行します。

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PCI-2130CM

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デバイスドライバのインストール

ドライバモジュールの組み込み方法 ① スーパーユーザになります。

%su

Password:-------------rootのパスワード ② 共通モジュール,ドライバモジュールの組み込みを行います。 ドライバ組み込み用シェルスクリプトを実行してください。

例)インストールディレクトリがデフォルトの場合

#cd /usr/src/interface/gpg2000/(アーキテクチャ名)/linux/drivers

#sh insdio.sh また、デバイスノードを作成するために、デバイス番号設定ユーティリティ(dpg0101)を実行します。dpg0101の使用方法はHelpを参照してください。

#sh setup.sh ※ 新しくデバイスをシステムに組み込んだ場合は、全てのデバイスに対してデバイス番号設定プログラムでデバイスノードを作成してください。複数カテゴリのドライバ使用時にドライバの

ロード順番が前回と変わった場合には、ドライバのロード順番を、デバイス番号設定プログラ

ムを実行した際の順番に戻してください。やむをえず、ドライバのロード順番を変更する場合

は、デバイス番号設定プログラムで再設定を行ってください。 ③ プログラムを作成し、デバイスの制御を行います。プログラムの作成方法については、チュートリアルを参照してください。

④ドライバモジュールの組み込みの解除は、ドライバ組み込み解除用シェルスクリプトを実行し

てください。

例)インストールディレクトリがデフォルトの場合 #cd /usr/src/interface/gpg2000/(アーキテクチャ名)/linux/drivers

#sh rmdio.sh

4.2.2 アンインストール

アンインストールを行うシェルスクリプトを実行します。

① インストールディレクトリ下の「gpg2000/(アーキテクチャ名)」ディレクトリにあるuninstallを実行してください。

例)インストールディレクトリがデフォルトの場合

#cd /usr/src/interface/gpg2000/(アーキテクチャ名)

#sh uninstall

② アンインストーラが起動しますので、画面の指示に従ってアンインストールを行ってください。

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第5章 システムからの取り外し

5.1 取り外し方法 ①コンピュータ本体の電源が“OFF”であることを確認し、電源ケーブルをACコンセントから外します。その後、外装カバーを外します。

②I/Oモジュールを留めているビスを外します。

③I/Oモジュールを指先でつまんで軽く左右にゆすりながら引き出します。

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第6章 ハードウェア説明

6.1 ハードウェア仕様

全体仕様 項 目 仕 様

対応バス PCI ローカルバス(Rev. 2.1以上),32ビット,33MHz,5V/3.3V信号環境 占有スロット数 1スロット データ転送方式 I/O転送(I/OマップドI/O方式) 占有I/Oポート数 16ポート(自動的に割り付けられます。) 外形サイズ ショートサイズ[174.63(D) x 106.68(H)] 単位[mm] ※ 基板部のみ 重量 120g 電源仕様 DC+5V(±5%):全入出力OFF時:0.1A(TYP),

全入出力ON時:0.2A(TYP) 使用環境条件 周囲温度:0~50,湿度:20%~90%(非結露) I/Oコネクタ CN1:96ピンハーフピッチコネクタ(オス)

使用コネクタ: PCR-E96LMDC(本多通信工業製)(相当品) 適合コネクタ: PCR-E96DSFA+(本多通信工業製)(相当品)

絶縁方式 コモン絶縁 絶縁耐圧 DC+500V 絶縁抵抗 DC+500Vにて1MΩ以上 タイマ機能 インターバルタイマ

基準クロック:10μs,100μs,1ms,10ms,100ms 分周値:1~15

割り込み機能 6点(IN1またはSTB1,IN2またはIR.IN1,IN3,IN4またはIR.IN2, インターバルタイマ,RSTIN)

レベル:1種(自動的に割り付けられます。)

デジタル入力部 項 目 仕 様

入力信号名 IN1~IN64 入力形式 フォトカプラ入力(シンク型出力対応) 入力論理 “1”←“ON”(Low,短絡)

“0”←“OFF”(High,開放) 最大定格電圧 DC+24V +COM印加電源電圧 DC+24V 入力信号電圧範囲 DC0V~+COM印加電源電圧 入力抵抗(保護機能) 4.7kΩ(逆接続保護ダイオード付き,漏れ電流対策抵抗付き:1.5kΩ) Lowレベル入力電流 IIL= -5mA(TYP) 入力OFF電流 -0.5mA以下 しきい値電流 -0.8mA~-3.5mA(印加電圧換算:+4.9V~+17.8V)

入力仕様

入力応答時間 TRON:8μs(TYP),TROFF:45μs(TYP)

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制御信号部

項 目 仕 様 入力信号名 STB1,IR.IN1,IR.IN2,RSTIN 入力形式 フォトカプラ入力(シンク型出力対応)(RSTIN:AC入力タイプ) 最大定格電圧 DC+24V +COM印加電源電圧 DC+24V 入力信号電圧範囲 DC0V~+COM印加電源電圧 入力抵抗(保護機能) 4.7kΩ(逆接続保護ダイオード付き,漏れ電流対策抵抗付き:1.5kΩ) Lowレベル入力電流 IIL= -5mA(TYP) 入力OFF電流 -0.5mA以下

入力仕様

しきい値電流 -0.8mA~-3.5mA(印加電圧換算:+4.9V~+17.8V) 出力信号名 ACK1,PULS.OUT1,PULS.OUT2,RSTOUT/P.OUT 出力形式 オープンコレクタ出力(シンク型) 最大定格電圧 DC+50V 推奨動作電圧範囲 DC+5V~DC+24V 最大出力電流 IOL= +10mA(MAX) Lowレベル出力電圧 VOL= 0.4V(MAX)(IOL= +2.4mA時)

出力仕様

出力OFF時漏れ電流 IOH= +10μA(MAX)

PCI-2130C,PCI-2130CM,PCI-2130CLの特長一覧表 パラメータ PCI-2130C PCI-2130CM PCI-2130CL

入力抵抗 2.2kΩ 4.7kΩ 6.8kΩ

入力電圧 DC+12V DC+24V DC+12V DC+24V

入力電流 5mA 5mA 1.6mA 3.4mA

抵抗消費電力 55mW/点 118mW/点 17.4mW/点 78.6mW/点※ その他、入力応答時間,入力しきい値電流,入力OFF電流等の仕様が異なります。

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PCI-2130CM

入力応答時間※ 外部信号の変化が、本製品内部の読み込みレジスタに到達するまでの時間です。 入力バッファIC等に遅延があります。

外部入力信号 10%90%

読み込みレジスタ

TRON TROFF

DC+24V

・測定条件 I/Oモジュール側

ダーリントントランジスタTD62084A

外部入力 信号

+COM

-COM

IN

※ 応答時間とはI/Oモジュール上での応答時間であり、コンピュータの処理時間は含まれていま せん。

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第7章 機能説明

7.1 制御信号の概要 制御信号(STB1,ACK1,STB2,ACK2)を使用することにより、ハンドシェークを行いながらデータの入出力を行うことができます。弊社製の制御信号付きDIボードと制御信号付きDOボードを使用した場合を例として以下に示します。

ACK2

入力データ

コンピュータ①

DIボード

STB1ACK1

DOボード コンピュータ②

出力データ

STB2STBACK

データ

まず、コンピュータ②がDOボードからデータを出力します。コンピュータ②はデータを出力したことをコンピュータ①に知らせるために、STB2を出力します。STB信号を入力したDIボードは、入力データをラッチし、STB1レジスタまたは割り込みにより、コンピュータ①に知らせます。 コンピュータ①はラッチされたデータを入力し、データ入力が終わったことをコンピュータ②に知らせるため、ACK1を出力します。DOボードはACK信号を入力すると、ACK2レジスタまたは割り込みにより、コンピュータ②に知らせ、次のデータの出力を行います。

7.2 データ入力用制御信号部(STB1,ACK1)

1) STB1:入力データストローブ(入力) DI部は入力データを全点(あるいは複数ポート)同時に取り込むためのSTB1信号を持っています。この機能はソフトウェア設定により入力ラッチ設定レジスタの適切なビットに“1”を書き込むことにより、そのビットに割り当てられたポートで動作します。(“0”が書き込まれたビットに割り当てられたポートは、通常のデジタル入力ポートとして使用できます。) 同時取り込みのトリガはSTB1にて制御されます。STB1信号の立ち下がり(“High”→“Low”)のタイミングでSTB1レジスタに“0”がセットされます。また同時に、このタイミングで入力データが状態ラッチ回路に保持されます。STB1レジスタが“0”である間、入力データが変化しても、その状態は保持されています。コンピュータはIN命令を実行することにより、この状態ラッチ回路に保持されたデータを読み込むことができます。 STB1信号および、STB1レジスタの状態はステータスレジスタを読み込むことで知ることができます。STB1レジスタの内容はSTB1信号が“High”になっても“0”を保持しています。クリア(“0”→“1”)されるタイミングはACK1端子をセット(“High”→“Low”)した時です。 また、STB1信号はコンピュータへの割り込み入力として使用することもできます。

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PCI-2130CM

2) ACK1:入力データアクノリッジ(出力) ACK1信号は、状態ラッチ回路に保持された入力データの読み込み完了を、外部回路に知らせるための信号です。ACK1信号はコマンドレジスタに特定データを書き込むことでセット(“Low”)またはリセット(“High”)できます。ACK1信号をセット(“Low”)することで、STB1レジスタは自動的にクリア(“1”)され、同時に状態ラッチ回路も解除されて、新たに入力待ち状態になります。ACK1信号は、STB1レジスタが“0”の時のみ、セット(“Low”)することができます。STB1レジスタが“1”の時はセット(“Low”)できません。また、ACK1信号はSTB1レジスタが“1”およびSTB1信号が“High”のAND条件により、自動的にクリア(“High”)されます。 ACK1信号の状態はステータスレジスタを読み込むことで知ることができます。

電源投入時またはリセット時、STB1レジスタ,ACK1はクリア状態(“1”)です。

・DI(レベルタイミング)

:データ読み込みタイミング

入力データ

STB1レジスタ

STB1

データラッチ

LF

ACK1

High

Low

1

0

High

Low

1

0

データラッチ

T1 T6

T4T3

T2

T7

T5

(STBR1)

a

T3

b c d

a b b c d

AC特性 記号 項 目 MIN MAX T1 データセットアップ時間 80μs - T2 STB1 LowレベルからSTBR1セット遅延 - 8μs T3 STBR1セット(クリア)からデータラッチ(クリア)遅延 - 150ns T4 ACK1セットからSTBR1クリア遅延 - 0ns T5 STB1 HighレベルからACK1クリア遅延 - 120μs T6 STB1 Lowレベル最小時間 8μs - T7 STB1 Highレベル最小時間 100μs -

3) LF:データラッチ状態フラグ(フラグ) LFは、データラッチが行われていることを示すフラグです。データラッチが行われているポートが1つでもある場合にフラグの状態が“1”になります。(入力ラッチ設定フラグが全て“0”の場合に、STB1信号が“Low”になってもフラグの状態は“0”のままです。)

Interface Corporation - 30 -

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PCI-2130CM

7.3 割り込み機能

本製品は、以下の要因によりコンピュータへ割り込みを発生させることができます。 割り込みの要因

SIG1 IN1からの入力信号 STB1からの入力信号 SIG2 IN2からの入力信号 IR.IN1からの入力信号 SIG3 IN3からの入力信号 SIG4 IN4からの入力信号 IR.IN2からの入力信号 SIGT インターバルタイマ割り込み SIGR 外部リセット入力(RSTIN)割り込み

割り込み回路は、割り込み要因選択,割り込み論理設定の各回路にて構成されています。

PCIバス割り込み信号へ

SIGT

RSTIN

インターバルタイマ

SIG3

SIG4

SIG1

SIG2

SIGR

割り込み論理設定回路

割り込み論理設定回路

割り込み論理設定回路

割り込み論理設定回路

IN4 IN3 IN2 IN1

IR.IN1

IR.IN2

STB1

割り込み要因 選択回路

割り込み要因 選択回路

割り込み要因 選択回路

割り込みのクリアは、以下の条件で行われます。 SIG1~SIG4 ①ソフトウェアにより、クリアが実行された時。 ②割り込みの設定(割り込み入力エッジ設定,割り込み要因設定,割り込みマスク設定)を変更した時(対応した割り込み要求のみ)。 ③PCIバスリセット発生時。 ④RSTIN信号が入力された時。

SIGT ①ソフトウェアにより、クリアが実行された時。 ②割り込みマスクの設定を変更した時(対応した割り込み要求のみ)。 ③PCIバスリセット発生時。 ④RSTIN信号が入力された時。 ⑤インターバルタイマを再設定した時。

SIGR ①ソフトウェアにより、クリアが実行された時。 ②割り込みマスクの設定を変更した時(対応した割り込み要求のみ)。 ③PCIバスリセット発生時。

また、電源投入時、割り込み要求は全てクリアされます。

- 31 - Interface Corporation

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PCI-2130CM

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7.3.1 インターバルタイマ割り込み

インターバルタイマは本製品内蔵のクロックを使用します。 インターバルタイマ機能はコンピュータへの割り込み要求信号として使用できます。 タイマ周期は次の通り設定されます。 タイマ周期= RATE × CLK RATE:1~15 CLK:10μs,100μs,1ms,10ms,100ms このタイマは設定を行うとすぐにカウントが開始されます。また、停止命令が発行されるまでカ

ウントを繰り返します。 Windows上では、10msより短い周期でインターバルタイマ割り込みを使用すると、アプリケー ションが処理しきれずフリーズした状態になる可能性があります。10ms以上の周期での使用をお奨めします。

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PCI-2130CM

7.3.2 割り込み信号例

IN1,IN2の立ち下がりで割り込みが発生する設定後、 立ち上がりで割り込みが発生する設定に変更した場合

IN1信号の立ち下がり(SIG1)

IN2信号の立ち下がり(SIG2)

SIG1クリア命令

SIG2クリア命令

SIG1割り込み論理変更

PCIバス割り込み信号

TIRL TIRH

TIRD1 TIRD2

コンピュータはPCIバス割り込み信号のレベル(“Low”)で割り込みを受け付けます。

IN1~IN4,STB1,IR.IN1,IR.IN2 記号 項 目 時間 TIRL Lowレベル最小時間 8μs MIN TIRH Highレベル最小時間 100μs MIN TIRD1 信号の立ち下がりから割り込み発生時間※ 10μs TYP TIRD2 信号の立ち上がりから割り込み発生時間※ 60μs TYP

RSTINの立ち下がり

PCIバス割り込み信号(出力ラッチ,レジスタクリア)

TRW

TIRD3 RSTIN 記号 項 目 時間 TRW RSTIN:Lowレベル最小時間 20μs MIN

TIRD3 RSTIN立ち下がりから割り込み発生時間※, 出力ラッチ,内部レジスタがクリアされるまでの時間 10μs TYP

※ 割り込み発生時間とは、外部割り込み信号が変化してから、PCIバス割り込み信号が出力されるまでの時間です。コンピュータが割り込みを受け付けて、処理を開始する時間ではありませ

ん。

- 33 - Interface Corporation

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PCI-2130CM

第8章 外部接続

8.1 外部接続

本製品を外部機器と接続する場合には、次の点にご注意ください。

注意!

出力信号は他の機器の出力信号と接続しないでください。故障の原因となります。 (ワイヤードORが可能な、オープンコレクタ出力同士であれば、接続可能です。)

出力信号が外部電源のプラス側と短絡すると、故障の原因となります。

出力印加電圧はDC+5V~DC+24V(最大定格DC+50V)でご使用ください。DC+50Vを超え

る電圧は故障の原因となります。

出力駆動電流は1点あたり最大+10mAです。+10mAを超える場合は故障の原因となります。

入力部の推奨電源電圧はDC+24Vです。

半導体スイッチ入力を行う場合、漏れ電流が0.5mA以下の半導体スイッチをご使用くださ

い。

外部電源を接続する時は、極性に十分ご注意ください。極性の間違いは、故障の原因となり

ます。

本製品に搭載している入力抵抗は、高温になります。本製品使用中は、入力抵抗部(高温注

意ラベル貼り付け付近)に手または身体の一部が触れないようにしてください。 また、以下の注意事項を守り、本製品の故障にご注意ください。 発熱は、入力がONになっている時に発生し、発熱量は使用点数,使用電圧,ON時間によって

異なります。ご使用になる条件と環境によっては、ユニットまたはコンピュータ内部が高温にな

ります。本製品の周囲温度が50°Cを超えないようにご使用ください。 <対策例> ・強制空冷を行う。FAN付きのユニットまたはラックで使用する。 ・本製品の隣のスロットに、高温になるI/Oモジュールを実装しない。

他の機器類の配線を近づけないでください。誤動作の原因となります。

Interface Corporation - 34 -

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PCI-2130CM

8.2 I/Oコネクタピンアサインメント(CN1) CN1:96ピンハーフピッチコネクタ(オス)

(PCR-E96LMDC(本多通信工業製)(相当品))

969594939291908988878685848382818079787776757473727170696867666564636261605958575655545352515049

+COM4 +COM2 48474645444342414039383736353433323130292827262524232221201918171615141312111098765432

+COM2 IN32 IN31 IN30 IN29 IN28 IN27 IN26 IN25 IN24 IN23 IN22 IN21 IN20 IN19 IN18 IN17 -COM2 -COM2 RSTOUT/P.OUT -RCOM +FCOM PULS.OUT1 ACK1 IR.IN1 STB1 -FCOM +COM1 +COM1 IN16 IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8 IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 -COM1 -COM1

- 35 - Interface Corporation

注意!

※ [ ]内の数字は本多通信工業の刻印番号です。本多通信工業の刻印番号と本製品のピ

ン番号は一致していませんのでご注意ください。

NC:本製品内部で未接続

+COM4IN64IN63IN62IN61IN60IN59IN58IN57IN56IN55IN54IN53IN52IN51IN50IN49

-COM4-COM4RSTIN

+RCOM+FCOM

IR.IN2NC

PULS.OUT2NC

-FCOM+COM3+COM3

IN48IN47IN46IN45IN44IN43IN42IN41IN40IN39IN38IN37IN36IN35IN34IN33

-COM3-COM3 1

[48]※[96]※

[49]※ [1]※

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PCI-2130CM

8.3 信号説明

信号名 ピン 番号

入出力 方向

機 能

IN1~IN64 3~18, 31~46,51~66,79~94

入力 デジタル入力信号です。16ビット単位でひとつのコモンに対応しています。 また、IN1~IN4は割り込み信号として使用できます。

STB1

22 入力

IN1~IN64に接続された入力信号の状態を、本製品内のラッチ回路部に取り込むための外部タイミング信号です(アクティブLow)。 また、この信号はコンピュータへの割り込み信号として使用することができます。

IR.IN1 23

IR.IN2 73

入力

デジタル入力信号です。 この信号はコンピュータへの割り込み信号として使用することができます。

ACK1

24 出力 STB1に対する応答信号です(アクティブLow)。 本製品内のラッチ回路データの読み込み完了を外部回路に知らせるために使用できます。

PULS.OUT1 25

PULS.OUT2 71

出力

デジタル出力信号です。ソフトウェアにより、出力値の設定(LowレベルまたはHighレベルまたはLowパルス※3“ ”100μs±20μs)を行うことができます。外部回路に対しての割り込み要求信号等に使用することができます。

RSTOUT 28 出力 リセット出力信号です。本製品に対してかけられたリセット信号(PCIバスリセット,パワーオンリセット,外部リセット)をOR論理にて出力しています。

P.OUT 28 出力 本製品の電源状態出力信号です。 RSTIN 76 入力 外部リセット入力信号です。このリセット信号を入力すること

により、出力ラッチ回路等をクリアすることができます。また、コンピュータへ割り込みを要求することができます。 この信号はレベル入力です。この信号が入力されている間は、リセット機能以外の機能を制御することができません。

+COM1※1 19,20 - IN1~IN16用絶縁部電源入力 +COM2※1 47,48 - IN17~IN32用絶縁部電源入力 +COM3※1 67,68 - IN33~IN48用絶縁部電源入力 +COM4※1 95,96 - IN49~IN64用絶縁部電源入力 +FCOM※1 26,74 - IR.IN1,IR.IN2,STB1用絶縁部電源入力 +RCOM※1 75 - RSTIN用絶縁部電源入力 -COM1※2 1,2 - IN1~IN16用絶縁部電源グランド -COM2※2 29,30 - IN17~IN32用絶縁部電源入力グランド -COM3※2 49,50 - IN33~IN48用絶縁部電源入力グランド -COM4※2 77,78 - IN49~IN64用絶縁部電源入力グランド -FCOM※2 21,69 - ACK1,IR.IN1,IR.IN2,PULS.OUT1,PULS.OUT2,STB1用絶縁部電源

入力グランド -RCOM※2 27 - RSTIN,RSTOUT/P.OUT用絶縁部電源入力グランド

Interface Corporation - 36 -

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PCI-2130CM ※1 +COM1~+COM4,+FCOM,+RCOMはそれぞれ絶縁されています。 ※2 -COM1~-COM4,-FCOM,-RCOMはそれぞれ絶縁されています。 ※3 出力パルスの立ち上がり時間は、接続する負荷によって変化します。表記のパルス幅は、

PULS.OUT1,PULS.OUT2を、2.4kΩの抵抗でDC+24Vにプルアップした時の値です。

8.4 接続概略図

弊社オプション品を使用することにより、簡単に外部回路と接続することができます。 『35ページ 8.2 I/Oコネクタピンアサインメント(CN1)』と『38ページ 8.5 接続説明』を確認して接続を行ってください。

8.4.1 デジタル入力部

デジタル入力として使用した場合

外部電源DC+24V

IN1スイッチケーブル

端子台

+-

+COM1

I/Oモジュール -COM1

- 37 - Interface Corporation

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PCI-2130CM

8.5 接続説明

回路図中の部品は全て相当品を使用しています。

8.5.1 デジタル入力部

デジタル入力部は、64点(IN1~IN64)のデジタル入力が可能です。 OSにより割り当てられたI/Oポートアドレスに対してIN命令を実行することにより、入力信号を読みとることができます。IN1~IN4は割り込み信号としても使用できます。

内 部 回 路

-COM1

IN1

+COM1

<CN1>

スイッチ入力 (センサ,リレー等の接点)

外 部 回 路

外部電源 DC+24V

EMI フィルタ

入力信号 3

19,20

4.7kΩ

PS2801-4

1.5kΩ

D R

R

R

4.7kΩ

PHC

1.5kΩ

D R

R

R 18

EMI フィルタ

1,2

半導体スイッチ出力(オープンコレクタ)IN16

入力信号

PHC

PS2801-4

入力データ 外部回路 “1” ← 半導体スイッチ“ON”またはスイッチ“ON” “0” ← 半導体スイッチ“OFF”またはスイッチ“OFF”

Interface Corporation - 38 -

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PCI-2130CM

8.5.2 リセット部(RSTOUT/P.OUT,RSTIN)

本製品のリセット機能は、PCIバスからのリセット信号,本製品内蔵のパワーオンリセット信号、さらに外部リセット入力信号(RSTIN)のOR回路により構成されています。 このリセット信号はコネクタより出力することができます(RSTOUT)。またJP3により電源状態出力信号(P.OUT)と切り替えることができます。 外部リセット入力信号が入力されると、コンピュータに対して割り込み信号が入力されます。この割り込みはソフトウェアによりマスクの設定/解除ができます。 RSTOUT/P.OUT信号の最大定格電流は+10mAです。

RSTOUT

RSTOUTとして使用する場合は、JP3をA側に設定してください。

PS2801-4

内部回路

P.OUT +5V

PHC

-RCOM

R

27

<CN1> 外部回路

RSTOUT EMI

フィルタ

28 RLED

A

JP3 B

駆動用電源 DC+50V(MAX) 推奨動作電圧範囲 DC+5V~DC+24V

リセット 外 部 回 路

“ON” → LED“点 灯” “OFF” → LED“消 灯”

P.OUT

P.OUTとして使用する場合は、JP3をB側に設定してください。

内部回路

RSTOUT

-RCOM 27

<CN1> 外部回路

P.OUT 28 R

LED

A

JP3 B

PS2801-4

+5V

PHCR

駆動用電源 DC+50V(MAX) 推奨動作電圧範囲 DC+5V~DC+24V

EMI フィルタ

電 源 外 部 回 路 “ON” → LED“点 灯” “OFF” → LED“消 灯”

- 39 - Interface Corporation

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PCI-2130CM RSTIN

RSTINの入力時間(スイッチ“ON”の時間)は、20μs以上としてください。 RSTINは、AC入力タイプです。逆電圧をかけてもリセットがONになります。

<CN1>

TTL

PS2805-4

1.5kΩ

4.7kΩ

+5V 内部回路

+RCOM

RSTIN

外部電源 DC+24V

外部回路

スイッチ

R

R

R

75

76

27-RCOM

EMI フィルタ

PHC

リセット 外 部 回 路 “ON” ← スイッチ“ON” “OFF” ← スイッチ“OFF”

8.5.3 制御信号部

STB1,ACK1,PULS.OUT1,PULS.OUT2,IR.IN1,IR.IN2

STB1

PS2801-4 PHC

STB1

-FCOM

+FCOM

EMI フィルタ 1.

5kΩ

4.7kΩ 22

R

R

21,69

D

R

1S1588

26,74

ACK1

PS2801-4 PHC

-FCOM

ACK1 EMI

フィルタ

21,69

R

24

IR.IN1,IR.IN2

PS2801-4 PHC

IR.IN1 (IR.IN2)

-FCOM

+FCOM

EMI フィルタ 1.

5kΩ

4.7kΩ 23(73)

R

R

21,69

D

R

1S1588

26,74

PULS.OUT1,PULS.OUT2

PS2801-4 PHC

-FCOM

PULS.OUT1 (PULS.OUT2)

EMI フィルタ

21,69

R

25(71)

Interface Corporation - 40 -

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PCI-2130CM

第9章 USER’S MANUALと本製品の対応状況

9.1 本製品の版数

本製品の版数は、本製品の表面または裏面に印刷しています。印刷している場所は本製品のサイ

ズにより異なります。下図を参照してください。

本製品裏面(はんだ面)

<スーパーショートサイズの場合> <ショートサイズの場合>

本製品表面(部品面)

P/xxx/x-xxx[

- 41 - Interface Corporation

]

本製品の版数

P/xx

x/x-

xxx

]

本製品の 版数

[

9.2 USER’S MANUALと本製品の対応状況

USER’S MANUALのバージョンと本製品の版数は、下記のように対応しています。 USER’S MANUALのバージョン 本製品の版数

Ver. 1.0 12版 Ver. 1.1 13版,14版 Ver. 1.2 14版 Ver. 1.3 15版 Ver. 1.4 15版 Ver. 1.5 15版

注意!

USER’S MANUALのバージョンと本製品の版数は異なりますので、ご注意ください。

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PCI-2130CM

第10章 初期設定(12版)

10.1 各部説明

本製品の版数が12版のI/Oモジュールをご使用の場合は、本章をご覧ください。なお、本製品の版数については、『41ページ 9.1 本製品の版数』をご覧ください。

96ピンハーフピッチコネクタ(オス)(CN1) 外部接続用に使用します。

LED1 RSW1

CN1

アクセス LED(LED1) アクセス LEDです。本製品に I/Oアクセスした場合に緑色に点灯します。LED1は 1回のアクセスで 500ms間点灯します。連続してアクセスした場合、最後のアクセスから 500ms後に消灯します。

1 3

リセット信号出力/電源状態出力の設定(JP3) コネクタCN1の28番ピンからの出力をリセット信号出力または電源状態出力から選択できます。

設 定 説 明

1 3 電源状態出力(P.OUT)

1 3 リセット信号出力(RSTOUT)

1 3

未使用 [コネクタ CN1の 28番ピンは NC]

(出荷時設定)

1 3 設定禁止

注意!

本製品と弊社製DIO製品を接続した場合、接続方法によっては RSTOUT/P.OUTとRSTINが接続され、リセット状態のままになることがあ

ります。必要に応じてJP3を“未使用”に設定してください。

JP3

I/Oモジュール識別用ロータリスイッチ(RSW1)※ 複数枚使用する場合は、I/Oモジュールごとに異なる値を設定してください(最大 16 枚使用可能)。同一型式の I/Oモジュールを 1枚だけ使用する場合は、“0”に設定します(出荷時設定“0”)。

※ PCI-2130CとPCI-2130CMとPCI-2130CLを混在して使用する場合、それぞれのI/Oモジュールの

I/Oモジュール識別用ロータリースイッチは異なる値にしてください。 また、最大I/Oモジュール枚数は、PCI-2130CとPCI-2130CMとPCI-2130CLで合計16枚までとなります。

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PCI-2130CM

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第11章 オプション品一覧

11.1 オプション品一覧

詳細は弊社Web site(www.interface.co.jp)を参照してください。 接続ケーブル

型 式 説 明 ECO-6410 96ピンハーフピッチ切離ケーブル(1.0m) ECO-6420 96ピンハーフピッチ切離ケーブル(2.0m) ECO-6610 96ピンハーフピッチケーブル(1.0m) ECO-6620 96ピンハーフピッチケーブル(2.0m) ECO-6640 96ピンハーフピッチケーブル(4.0m) ECO-6650 96ピンハーフピッチケーブル(5.0m) ECO-6410Y 96ピンハーフピッチ融着ケーブル(1.0m) ECO-6420Y 96ピンハーフピッチ融着ケーブル(2.0m) ECO-6450Y 96ピンハーフピッチ融着ケーブル(5.0m)

端子台

型 式 説 明 TNS-9600 垂直96ピン圧着式ネジ変換端子台 TNS-9601 垂直96ピンネジ変換端子台 TNS-9602 垂直96ピンスクリューレス変換端子台 TNS-9603 垂直96ピンMIL変換端子台 TNS-9606 垂直96ピンD-sub37ピン×4変換端子台

コネクタパック

型 式 説 明 COP-2700 96ピンハーフピッチケーブル側コネクタ(1個) COP-2701 96ピンハーフピッチケーブル側コネクタ(10個) COP-2800 96ピンハーフピッチケーブル側コネクタはんだ付タイプ(1個)

ソフトウェア

型 式 説 明 BPA-0507 DI/DO用 ActiveXコントロール BPC-0506 デジタル入出力製品・LabVIEW対応ユーティリティ GPC-2000 Windows用デジタル入出力ボード対応ドライバソフトウェア GPD-2000 デジタル入出力ボード DOS対応ライブラリ GPG-2000 デジタル入出力ボード Linux/RT対応ドライバソフトウェア

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PCI-2130CM

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第12章 情報サービス

12.1 情報の入手方法

弊社Web siteでは様々なサービスを提供しております。

日本: www.interface.co.jp 海外: www.interface-world.com

ダウンロードするためには、ユーザID登録が必要になります。 製品情報 新製品情報,製品の個別仕様,セレクションガイド サポート オンラインQA,製品修理,貸出サービス,FAQ,用語集 購入方法 販売店一覧,通信販売 ダウンロード マニュアル,ソフトウェア,チュートリアル(入門書)

※ Web siteの内容については、随時更新していますので、上記と異なる場合があります。

12.2 製品使用登録

弊社Web siteより製品使用登録を行うことで、保証期間が最大2年延長になります。 また、製品のバージョンアップ情報を電子メールでお届けします。製品到着後1年以内に登録してください。 http://www.interface.co.jp/usr_register/prdc_regist.asp 製品の保証期間は、Web siteの製品保証照会システムにて確認できます。 http://www.interface.co.jp/support/warranty/warranty_info.asp

12.3 FAQ(よく寄せられる質問)

弊社Web site上に製品のFAQを掲載しています。 製品に関する質問等がございましたら、FAQを参照してください。

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PCI-2130CM

- 45 - Interface Corporation

改訂履歴 Ver. 年 月 改 訂 内 容 1.5 2006年12月 章構成見直し。

『第4章 4.2 Linux用』追加。 『第7章 困った時は』削除。 『第11章 オプション品一覧』 ・オプション品型式変更。 『第12章 情報サービス』追加。 ソフトウェア Windows Vista,Windows XP Embedded対応。 フォーマット変更。

1.4 2004年12月 USER'S MANUAL PCI-2130CMをMPB-J2130CMに変更。 『第1章 1.1 箱の中身をお確かめください』, 『第1章 1.2 USER'S MANUALの構成』削除。 『第1章 1.3 オプション品のご紹介』 ・COP-2700,COP-2800追加。 『第2章 セットアップ』変更。 ソフトウェア Windows Server 2003対応。

1.3 2003年10月 『第6章 6.4 API』 ・関数追加。 『第8章 USER'S MANUALとボードの対応状況』追加。 『第9章 ハードウェア説明(12版用)』追加。

1.2 2002年7月 『第2章 セットアップ』変更。 修理依頼書(振込先)変更。

1.1 2001年9月 『第1章 1.1 箱の中身をお確かめください』 ・添付品(レセプタクル1個)を追加。 『第8章 付録』追加。 PCI 5V/3.3V信号環境対応。 ・ボードの形状を変更。 JP3の形状を変更。 付属ソフトウェア Windows XP対応。

1.0 2000年9月 新規作成

このマニュアルは、製品の改良その他により将来予告なく改訂しますので、予めご了承ください。

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補償について 本製品(ハードウェア,ソフトウェア)のシステム組み込み,使用、ならびに本製品から得られる結果に関する一切のリスクについては、本製品の使用者に帰属するものとします。 本製品に含まれるバグ、あるいは本製品の供給(納期遅延),性能、もしくは使用に起因する付帯的損害もしくは間接的損害に対して、弊社に全面的に責がある場合でも、弊社はその製品に対する改良(正常に動作する)、代品交換までとし、金銭面での賠償の責任は一切負わないものとしますので、予めご了承ください。 本製品(ソフトウェアを含む)は、日本国内仕様です。本製品を日本国外で使用された場合、弊社は一切責任を負いかねます。また、弊社は本製品に関し、海外での保守サービスおよび技術サポート等は行っておりません。

保証について

弊社の保証規定によります。一部の製品および機械的な可動部分のある製品は1年間です。 ソフトウェア,消耗品(バッテリー等)は除きます。 注)保証期間は弊社Web siteでシリアル番号を入力することにより、ご確認できます。 インターネットに接続できない方は、お客様相談センタまでご連絡ください。 保証期間内は、原則として無償修理とします。(送料はお客様のご負担を条件とさせて頂きます。) ただし、保証期間内であっても下記の場合は有償修理となります。 ①お客様による輸送,移動時の落下,衝突等、お客様のお取扱いが適正でないために生じた故障,損傷の場合および消耗品 の交換 ②火災,地震,水害等の天災および異常電圧による故障,損傷の場合 ③弊社製品に接続している弊社指定機器以外の機器の故障に起因する故障の場合 ④弊社以外で修理,改造した場合 ⑤弊社製品の説明書に記載された使用方法および注意事項に反するお取扱いによって生じた故障の場合 保証は、本製品が日本国内で使用される場合に限り有効です。 保証期間を過ぎた場合には、全て有償修理扱いとなります。 再修理の保証は、修理完了後6ヶ月以内で同一部品が故障した場合のみです。(ただし、修理が可能な箇所であることとします。)その場合は、前回の修理報告書を必ず添付してください。添付されていない場合は新規修理の扱いとなります。

輸出する際の注意事項

本製品は、外国為替および外国貿易法の規定により、戦略物資等輸出規制品に該当します。 従って、日本国外に持ち出す際には、日本国政府の輸出許可申請等必要な手続きをお取りください。

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サポート体制 本製品についてのお問い合わせは、お客様相談センタで承ります。弊社Web siteのオンラインQA(「サポート」→「お客様相談センタ」をクリック)、E-mailまたはフリーダイヤルをご利用ください。

修理・メンテナンス体制 故障した場合は弊社Web siteのオンライン修理依頼、もしくは修理依頼書を弊社Web siteからダウンロードし必要事項を記入の上、故障品と一緒に下記までお送りください。※ 送料はお客様にてご負担願います。

お問い合わせ先 お客様相談センタ TEL 0120-447213 FAX 0120-458257

(祝日および弊社休業日を除く月~金 AM9:00~PM5:00迄) E-mail [email protected]

故障品お問い合わせ 営業支援センタ TEL(082)262-1630 FAX(082)262-1552 (祝日および弊社休業日を除く月~金 AM9:00~PM5:00迄)

故障品の送付 873-0231 大分県国東市安岐町下原1428 株式会社インタフェース 大分事業所 修理受付係

MPB-J2130CM Ver. 1.5 Vol. 1/1