SAFETY-AT003-ES-P, Protección de escáner de láser para ... · Publicación SAFETY-AT003A-ES-P – Marzo 2007 2 Protección de escáner de láser para carro transportador automatizado

Ejemplo de aplicación de seguridad

Protección de escáner de láser para carro transportador automatizado con relé de seguridad modular Serie MSR200

Ejemplo de sistema no conectado en red (cableado)Clasificación de seguridad: Categoría 3, según EN954-1

Introducción Este ejemplo de aplicación describe un sistema de seguridad aplicado al movimiento de un carro transportador automatizado. Los escáneres de láser se colocan en la parte frontal y trasera del carro. Los escáneres detectan objetos en la ruta del carro y emiten un comando de paro a los motores del variador si se detecta un objeto. Los escáneres están conectados a un relé de seguridad MSR200, el cual monitorea ambos escáneres y el botón pulsador de paro de emergencia.

Tema PáginaIntroducción 1

Información importante para el usuario 2

Información general sobre la seguridad 3

Descripción 4

Instalación y cableado 6

Configure el escáner de láser 8

Datos de rendimiento 12

Recursos adicionales 13

2 Protección de escáner de láser para carro transportador automatizado con relé de seguridad modular Serie MSR200

Características y ventajas

• Un solo relé MSR200 controla el paro de emergencia y dos escáneres de láser.

• No se requiere programación de control de seguridad. • Este tipo de solución se puede aplicar a muchas industrias

(por ejemplo manejo de materiales, envasado y automotriz).

Información importante para el usuario

Los equipos de estado sólido tienen características operativas que difieren de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de que la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.

Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. será responsable de daños indirectos o consecuentes, resultantes del uso o la aplicación de estos equipos.

Los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.

Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc.

Publicación SAFETY-AT003A-ES-P – Marzo 2007

Protección de escáner de láser para carro transportador automatizado con relé de seguridad modular Serie MSR200 3

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

Información general sobre la seguridad

Comuníquese con Rockwell Automation para obtener más información sobre nuestros servicios de evaluación de riesgos de seguridad.

ADVERTENCIAIdentifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE Identifica información que es esencial para una aplicación adecuada y para la comprensión del producto.

ATENCIÓN Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o a la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar un peligro y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Este ejemplo de aplicación es para usuarios avanzados y supone que usted está capacitado y tiene experiencia en requisitos de sistemas de seguridad.

ATENCIÓN Debe realizarse una evaluación de riesgos para asegurarse de que todas las combinaciones de tareas y peligros han sido identificadas y evaluadas. La evaluación de riesgos puede requerir circuitos adicionales para reducir el riesgo a un nivel tolerable. Los circuitos deben tener en consideración cálculos de distancia de seguridad que no son parte del contenido de este documento.



Descripción

El carro transportador automatizado se mueve hacia adelante y hacia atrás dentro de un pasillo designado. El transportador lleva los materiales de una línea de transportador fija a otra.

El carro transportador se mueve a dos velocidades: rápida y lenta. La zona de seguridad del escáner debe ajustarse para mayor rango cuando se mueve rápido y puede ajustarse para menor rango cuando se mueve a baja velocidad.

ScannerScanner

Safety ZoneFast Speed

Safety Zone Slow

Speed

WarningZone

WarningZone

Conveyor Car

Conveyor Car

Movement

Fixed

Conveyor

Line 1

Fixed

Conveyor

Line 1

Fixed

Conveyor

Line 2

Fixed

Conveyor

Line 3

Fixed

Conveyor

Line 4

Fixed

Conveyor

Line n

Fixed

Conveyor

Line 2

Fixed

Conveyor

Line 3

Fixed

Conveyor

Line 4

Fixed

Conveyor

Line n

Wall



Función de seguridad

Cuando se detecta un objeto en la zona de seguridad, el carro transportador debe detenerse y permanecer detenido si no se está moviendo. Cuando las zonas de seguridad están despejadas, el carro puede moverse.

El tiempo de paro y la distancia de seguridad

Calcule la longitud necesaria del campo de seguridad usando la fórmula siguiente: Longitud del campo de seguridad = SA + ZG + ZR + ZF + ZB.

donde:

• SA = Distancia de paro • ZG = Suplemento de seguridad general = 100 mm (3.94 pulg.)• ZR = Suplemento para cualquier error de medición del escáner

de láser de seguridad SafeZone MultiZone relacionado a la reflexión

• ZF = Suplemento para cualquier falta de espacio libre en el suelo para el vehículo

• ZB = Suplemento para la reducción en el rendimiento de frenado del vehículo según lo definido en la documentación del vehículo relacionado

Consulte el documento SafeZone Multizone Safety Laser Scanner User Manual, publicación 75046-171-01(A), para obtener detalles sobre la longitud de distancia para aplicaciones móviles.

Ejemplo de lista de materiales

Este ejemplo de aplicación de seguridad utiliza estos componentes.

Núm. de cat. Descripción Can-tidad

440L-SFZNMZ Sensor de láser de seguridad SafeZone Multizone 2

442L-CSFZNMZ-20(1) Cable precableado con modulo de memoria, cable de 20 m (65.6 pies)

2

440R-H23177 Relé de seguridad modular MSR211 1

440R-H23196 Módulo de salida MSR238 con salidas retardadas 1

800FM-MT44 Botón pulsador de paro de emergencia, desbloqueo por rotación, acción de disparo

1

800F-X01S Bloque de contactos con automonitoreo 1

800F-X01V 1 contacto N.C., QuadCONNECT de baja corriente 1



Instalación y cableado Para obtener información completa sobre la instalación y cableado, consulte los manuales del producto listados en la sección Recursos adicionales en la página 13.

Descripción general del sistema

800F-15YE112 Inscripción amarilla, 60 mm (2.36 pulg.), paro de emergencia

1

800FM-R611 Botón de restablecimiento, azul, operador al ras, inscripción “R”, envolvente metálico

1

800F-MX10V Enclavamiento metálico, 1 contacto N.A., QuadCONNECT de bajo voltaje

1

800FM-P6 Luz piloto con restablecimiento requerido, azul, operador metálico redondo

1

800F-MN3B Enclavamiento metálico, indicador LED, abrazadera de tornillo, 24 VCC, azul

1

(1) El 442L-CSFZNMZ-10 es un cable de 10 m (32.8 pies).

Núm. de cat. Descripción Can-tidad

S32 S52 S62S42 13 24 A114S11 S12 S22S21 34 51 5244

S72 X32 X42S82 Y1 S34 Y37Y2Y31 Y33 Y30Y32 68 Y35 A278

13 24 A11434 51 5244

Y1 S34 Y37Y268 Y35 A278

Stop Stop

Start

Dfwg

Pleig

MSR211P MSR238P

Escáner de láser de seguridad SafeZone Multizone

Escáner de láser de seguridad SafeZone Multizone

Botón pulsador de paro de emergencia

Luz piloto con restablecimiento requerido

Botón de restablecimiento

Bloque de contactos

Bloque de contactos



Cableado

Cada escáner puede tener dos conjuntos de campo separados y seleccionables, cada uno con un campo de seguridad y un campo de advertencia. Los conjuntos de campos son seleccionados por las entradas A1 y A2. Las entradas A1 y A2 utilizan una combinación de un contacto normalmente cerrado y uno normalmente abierto para reducir la probabilidad de que ocurra un fallo debido a cortocircuito.

Ambos escáneres están activos todo el tiempo. Para evitar fallos inconvenientes, el campo del escáner que no está en uso debe establecerse en el campo lento.

Un objeto en el campo de advertencia de cualquiera de los escáneres energizará una señal. Esto permite que el personal se aleje del carro antes de que se inicie un paro de advertencia.

El relé MSR211 monitorea continuamente ambos escáneres y el botón de paro de emergencia. La zona de seguridad de cada escáner debe estar despejada y el paro de emergencia debe restablecerse para que el relé MSR211 esté listo para el restablecimiento. Al presionar el restablecimiento se activan (se cierran) las salidas de seguridad de los relés MSR211 y MSR238.

SafeZone MultizoneRear

SafeZone MultizoneFront

A1

OSSD1

E-Stop

OSSD2OSSD1OSSD2

A2A1A2Warning Field Warning Field

+24 VDC

24V DC Com

FieldSet

Selection

FieldSet

Selection

9

1011

34

2

1

9

1011

34

2

1

Object inWarning Field

S32S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S62 Y32

A1

MSR211P440R-H23177

14 24

13 23 31

32

Master RelayPush to Reset

18 28

17Y5 Y6Y4Y3

Y3 Y7 Y8Y4

3527

36

MSR238440R-H23196Delayed

Delay set byjumpers

(4s shown)

BImmediate

StopSignal Delayed

StopSignal

FeedbackContacts

fromStoppingDevices



Obstruir cualquiera de las zonas de seguridad del escáner o presionar el paro de emergencia iniciará un paro. Las salidas de seguridad del relé MSR211 se abrirán para desconectar la alimentación eléctrica a los drivers de motor. Las salidas de seguridad del relé MSR238 se abrirán cuando expire el retardo de tiempo configurado. El retardo de tiempo se establece mediante los puentes.

Consulte el documento Rockwell Automation Safety Products Catalog o la hoja de instrucciones MSR211, proporcionada en la sección Recursos adicionales, en la página 13, para obtener información sobre otras opciones de temporización (0.5…300 s).

Configure el escáner de láser

Los diálogos de software en las siguientes páginas ilustran los pasos y los ajustes de configuración necesarios para configurar este ejemplo de aplicación mediante el Configuration Assistant en el software Safety Configuration and Diagnostic (SCD).

La contraseña predeterminada para el escáner láser es ABGM. Para fines de demostración, inicie una sesión como Authorized Client.

1. Introduzca un nombre para su aplicación.

2. Introduzca un nombre único para el escáner SafeZone MultiZone.

SUGERENCIA El software SafeZone Multizone no puede ejecutarse mientras el software RSLinx se está ejecutando. En el icono de bandeja, haga clic con el botón derecho del mouse en el icono RSLinx y seleccione Shutdown RSLinx. El software RSLinx se carga automáticamente nuevamente cuando usted ejecuta el software RSNetworx para DeviceNet.



3. Seleccione el tipo de aplicación para indicar si el escáner SafeZone MultiZone scanner se opera en una máquina estacionaria o en un vehículo móvil.

4. Configure el escáner.

5. Seleccione la configuración OSSD para el escáner.



6. Configure las entradas del escáner.

7. Configure las salidas del escáner.

8. Seleccione el tipo de reinicio para el escáner.

El diálogo Configuration Assistant proporciona información acerca de cada tipo de reinicio.



9. Cree dos conjuntos de campos para el escáner.

10. Revise y finalice la configuración para cada conjunto de campos creado.

11. Introduzca el nombre de usuario que usted desea que aparezca en el protocolo de configuración e informes de diagnóstico.



12. Repita estos pasos de configuración para el segundo escáner.

Datos de rendimiento Estos conjuntos de campos para el escáner de láser se proporcionan como ejemplos. Los conjuntos de campos actuales dependen del pasillo de transportador y la velocidad del transportador. Para fines de demostración, los campos son asimétricos y cortos.

SUGERENCIA Presione la tecla PgDn para permitir que el programa se descargue. “Acknowledge” se activa.


Allen-Bradley, Rockwell Automation, SafeZone, Minotaur, RSNetWorx for DeviceNet, RSLinx y QuadCONNECT son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Recursos adicionales Para obtener más información acerca de los productos usados en este ejemplo, consulte estos recursos:

Puede ver o descargar publicaciones en http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el representante de ventas o distribuidor local de Rockwell Automation.

Recurso Descripción

SafeZone Multizone Safety Laser Scanner User Manual, publicación 75046-171-01(A).

Proporciona información sobre cómo instalar, cablear, configurar, poner en marcha y resolver problemas de un escáner SafeZone.

Safety Relay – Minotaur MSR211P Installation Instructions, publicación 57518/1.

Proporciona información sobre la operación, instalación, cableado y especificaciones técnicas del relé de seguridad MSR211P.

Rockwell Automation Safety Products Catalog, publicación S115.

Proporciona información sobre los productos de seguridad de Rockwell Automation.

Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1ES

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation.

Sitio web de certificaciones de productos, http://ab.com

Proporciona las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Publicación SAFETY-AT003A-ES-P – Marzo 2007 13Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Documents

SAFETY-AT003-ES-P, Protección de escáner de láser para ... · Publicación SAFETY-AT003A-ES-P – Marzo 2007 2 Protección de escáner de láser para carro transportador automatizado