SAFETY-AT004A-ES-P, Control de paro de emergencia con el ... · KM 2 KM 1 I9 I8 I1 1 I1 3 I1 0 I1 2 I1 4 I1 5 KM 1 - N C KM 2 - N C M KM1 KM2 S2 E1 y E2: Fuentes de alimentación

Ejemplo de aplicación de seguridad

Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600

Ejemplo de red de seguridad habilitadaClasificación de seguridad: Categoría 4, según EN954-1

Introducción Este ejemplo muestra cómo cablear, configurar y programar un controlador de seguridad SmartGuard 600 para monitorear un dispositivo de paro de emergencia de dos canales con restablecimiento manual.

Características y ventajas

• Un solo controlador de seguridad SmartGuard 600 monitorea el estado de un dispositivo de paro de emergencia (ya sea un botón pulsador o un interruptor accionado por cable/cuerda y controla los contactores de salida.

Tema PáginaIntroducción 1

Información importante para el usuario 2

Información general sobre la seguridad 3

Descripción 4

Instalación y cableado 5

Configure el controlador SmartGuard 600 6

Programación 8

Datos de rendimiento 8

Recursos adicionales 9

2 Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600

• El sistema de seguridad descrito en este ejemplo podría expandirse, según sea necesario, añadiendo entradas o salidas de seguridad adicionales.

• Este ejemplo proporciona una integración fácil con los controladores Logix o GuardLogix y con interfaces de operador-máquina a través de redes CIP Safety en DeviceNet.

Información importante para el usuario

Los equipos de estado sólido tienen características operativas que difieren de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de que la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.

Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. será responsable de daños indirectos o consecuentes, resultantes del uso o la aplicación de estos equipos.

Los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.

Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc.

Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007

Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 3

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

Información general sobre la seguridad

Comuníquese con Rockwell Automation para obtener más información sobre nuestros servicios de evaluación de riesgos de seguridad.

ADVERTENCIAIdentifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE Identifica información que es esencial para una aplicación adecuada y para la comprensión del producto.

ATENCIÓN Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o a la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar un peligro y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Este ejemplo de aplicación es para usuarios avanzados y supone que usted está capacitado y tiene experiencia en requisitos de sistemas de seguridad.

ATENCIÓN Debe realizarse una evaluación de riesgos para asegurarse de que todas las combinaciones de tareas y peligros han sido identificadas y evaluadas. La evaluación de riesgos puede requerir circuitos adicionales para reducir el riesgo a un nivel tolerable. Los circuitos deben tener en consideración cálculos de distancia de seguridad que no son parte del contenido de este documento.



Descripción Este ejemplo de aplicación describe un sistema de seguridad simple que monitorea un botón de paro de emergencia de canal doble con restablecimiento manual. Si el botón de paro de emergencia se oprime, los contactores de salida se desenergizan, y se desactiva toda la maquinaria asociada.

El estado del paro de emergencia es monitoreado por un controlador de seguridad SmartGuard 600. Dos contactores de salida de seguridad están cableados a las salidas del controlador SmartGuard 600.

El controlador SmartGuard 600 se programa usando el software RSNetWorx para DeviceNet.

Función de seguridad

El botón pulsador de paro de emergencia usado en este ejemplo tiene dos contactos secos.

El controlador SmartGuard 600 utiliza sus salidas de pulsos de prueba (T0, T1, etc.) para enviar pulsos de prueba mediante los circuitos del paro de emergencia. De esta forma se asegura de que sólo se detecten fallos, incluidos cortocircuitos a 24 VCC y cortocircuitos entre canales.

Este ejemplo cumple con los requisitos de la Categoría 4, según EN954-1.

Ejemplo de lista de materiales

Este ejemplo de aplicación utiliza estos componentes.

Núm. de cat. Descripción Cantidad

1752-L24BBB Controlador de seguridad SmartGuard 600 1

800FM-MT44 Botón pulsador de paro de emergencia, desbloqueo por rotación, acción de disparo

1

800FM-R611 Botón de restablecimiento, azul, operador al ras, inscripción “R”, envolvente metálico

1

100S-C Contactores de seguridad 2

1606-XL Fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC 2



Instalación y cableado Para obtener información completa sobre la instalación y cableado, consulte los manuales del producto listados en la sección Recursos adicionales en la página 9.

Descripción general del sistema

Botón pulsador de paro de emergencia Botón de

restablecimientoContactores de seguridad

Controlador SmartGuard 600



Cableado

Configure el controlador SmartGuard 600

Utilice RSNetWorx para DeviceNet, versión 8.0 o posterior, para configurar el controlador SmartGuard 600. Siga estos pasos para configurar las entradas y salidas usadas en este ejemplo de aplicación.

1. En el software RSNetWorx para DeviceNet, examine la red.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador SmartGuard y seleccione Properties.

V1 G1 T 0

T1

I1

I0

I3 I5

I2 I4 I6

I7

T2

T3

E1

S1

11 21

12 22

O1

O0

V2 G 2 O3 O5

O2 O4 O6

O7

E2 KM 1 KM 2

I9

I8

I1 1 I1 3

I1 0 I1 2 I1 4

I1 5

KM 1 - N C

KM 2 - N C

M

KM1

KM2

S2

E1 y E2: Fuentes de alimentación eléctrica de 24 VCCS1: Interruptor de paro de emergencia S2: Interruptor de restablecimiento (contacto N.A.) contactores KM1 y KM2

Conecte una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC a los terminales V0 y G0, los terminales de la fuente de alimentación eléctrica para circuitos internos.



3. Configure las salidas de pulsos de prueba para el monitoreo del botón pulsador de paro de emergencia y el dispositivo externo.

4. Seleccione la ficha Local Output.

5. Configure los contactores de salida de seguridad seleccionando Safety Pulse Test.

Consulte el documento SmartGuard 600 Controllers User Manual, publicación 1752-UM001, para obtener detalles sobre cómo usar el software RSNetWorx para DeviceNet para configurar el controlador.



Programación El Logic Editor, que se inicia desde el software RSNetWorx para DeviceNet, le permite programar su aplicación utilizando bloques de funciones.

1. El paro de emergencia se configura como una entrada equivalente de dos canales. 2. Se utiliza restablecimiento manual, el cual proporciona verificaciones anti-anclaje.3. Los bloques de funciones de monitoreo de dispositivo externo energizan los contactores de salida después del

restablecimiento.

Consulte el documento SmartGuard 600 Controllers User Manual, publicación 1752-UM001, para obtener detalles sobre cómo usar el editor de lógica.

Datos de rendimiento

Botón de paro de emergencia presionado

Botón de paro de emergencia presionado

Más de 350 ms Más de 350 ms

Inactividad a marcha

TEDM TEDM TEDM

ESTOP11 y 12ESTOP21 y 22

Restable-cimiento

KM1

KM2Retroali-

mentaciónEDM

Diagrama de temporización


Allen-Bradley, Rockwell Automation, SmartGuard, GuardLogix y RSNetWorx for DeviceNet son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Recursos adicionales Para obtener más información acerca de los productos usados en este ejemplo, consulte estos recursos:

Puede ver o descargar publicaciones en http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el representante de ventas o distribuidor local de Rockwell Automation.

Recurso Descripción

Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1ES

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation.

SmartGuard 600 Controllers User Manual, publicación 1752-UM001

Proporciona información detallada sobre cómo instalar, configurar, programar y resolver problemas de los controladores SmartGuard 600.

SmartGuard 600 Controllers Safety Reference Manual, publicación 1752-RM001

Proporciona información sobre los requisitos del sistema de seguridad SIL 3 y CAT 4, e incluye intervalos de prueba de verificación funcional, tiempo de reacción del sistema y valores PFD/PFH (probabilidad de fallo a demanda/probabilidad de fallo por hora).

Sitio web de certificaciones de productos, http://ab.com

Proporciona las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007 9Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Documents

SAFETY-AT004A-ES-P, Control de paro de emergencia con el ... · KM 2 KM 1 I9 I8 I1 1 I1 3 I1 0 I1 2 I1 4 I1 5 KM 1 - N C KM 2 - N C M KM1 KM2 S2 E1 y E2: Fuentes de alimentación