SAM A 4.0 10.06.2020 LFBDB Alarmes Mag [DB82] 174 - 1 DB Défauts Mag [DB83] 175 - 1 DB Etat Mag [DB81] 176 - 1 DB Mag [DB18] 177 - 1 Tempo surveillance POM [DB85] 178 - 1 FBI Compteurs

SAM A 4.0 10.06.2020 LFB

Totally IntegratedAutomation Portal

SommairePLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] 3 - 1

Safety Administration

Safety summary 4 - 1Unités logicielles 5 - 1Blocs de programme

MC-Servo [OB91] 6 - 1MC-Interpolator [OB92] 7 - 1Startup [OB100] 8 - 1Main [OB1] 9 - 1Status Axe [FB9] 10 - 1Alarmes Axe [FB10] 11 - 1Défauts Axe [FB11] 12 - 1Blocs système

Ressources programme

MC_POWER [FB1206] 13 - 1MC_MOVEABSOLUTE [FB1202] 14 - 1MC_POWER_AxeX [DB24] 15 - 1MC_MOVEABSOLUTE_Axe X [DB25] 16 - 1G7_RT_Plus_1_V6 [FC310] 17 - 1Diag_Alarm [FB701] 18 - 1G7_RT_Plus_2_V6 [FC311] 19 - 1G7_RT_Plus_SUB_1_V6 [FC316] 20 - 1G7_RT_Plus_SUB_2_V6 [FC317] 21 - 1G7_RT_Plus_3_V6 [FC312] 22 - 1G7_RT_Plus_4_V6 [FC313] 23 - 1G7_RT_Plus_5_V6 [FC314] 24 - 1G7_RT_Plus_SUB_3_V6 [FC318] 25 - 1G7_RT_Plus_6_V6 [FC315] 26 - 1MC_RESET [FB1207] 27 - 1MC_RESET_DB [DB10] 28 - 1MC_HOME [FB1201] 29 - 1MC_HOME_DB [DB11] 30 - 1MC_POWER_DB_AxeZ [DB12] 31 - 1MC_RESET_DB_AxeZ [DB13] 32 - 1MC_HOME_DB_AxeZ [DB15] 33 - 1MC_MOVEABSOLUTE_DB_AxeZ [DB23] 34 - 1MC_RESET_DB_Mag [DB30] 35 - 1MC_POWER_DB_Mag [DB31] 36 - 1MC_MOVEABSOLUTE_DB_Mag [DB33] 37 - 1MC_HOME_DB_Mag [DB34] 38 - 1MC_HALT [FB1200] 39 - 1MC_HALT_DB_AxeX [DB35] 40 - 1MC_HALT_DB_AxeZ [DB36] 41 - 1MC_HALT_DB_Mag [DB37] 42 - 1


MOVE_BLK_VARIANT [FC900] 43 - 1MC_TORQUERANGE [FB1340] 44 - 1MC_TORQUERANGE_DB [DB68] 45 - 1

STEP 7 Safety

F_ESTOP1 [FB215] 46 - 1DB_Sécu_AU [DB38] 47 - 1RTG1SysInfo [DB30002] 48 - 1F_SystemInfo_DB [DB30003] 49 - 1F_ACK_GL [FB219] 50 - 1ACK_GL_DB [DB43] 51 - 1DB Sécu AU SPV [DB84] 52 - 1Compiler blocks

F_PS_IN_1_0_0_0_0_0_0_1_0_1_1_21 [FB32767] 53 - 1F_PSV2_13_RCV [FB32768] 54 - 1F_PSV2_13_SEND [FB32769] 55 - 1F_8BOOL_INPUT [FB32770] 56 - 1F_PS_OUT_1_0_0_0_0_0_1_2_1_0_1_21 [FB32771] 57 - 1F_PS_SEEDPASS_RCV [FB32772] 58 - 1F_PS_SEEDPASS_SEND [FB32773] 59 - 1F_8BOOL_OUTPUT_NC [FB32774] 60 - 1F_CTRL_1 [FB32775] 61 - 1FB0_C [FB32776] 62 - 1FGESTOP1 [FB32777] 63 - 1DB38_C [DB30004] 64 - 1DB42_C [DB30005] 65 - 1F_CTRL_D [FB32778] 66 - 1FB32778_IDB_C [DB30006] 67 - 1F_CTRL_2 [FB32779] 68 - 1FB32779_IDB_C [DB30007] 69 - 1F_ET_LI [FB32780] 70 - 1FB32780_IDB_C [DB30008] 71 - 1F_CTRL_RT [FB32781] 72 - 1FB32781_IDB_C [DB30009] 73 - 1FOB_GLOBAL_1 [FC32767] 74 - 1F_JL_CORR [FC32768] 75 - 1FOB_RTG1_GCTX_DB [DB30010] 76 - 1FB0_C_GCTX_DB [DB30011] 77 - 1FGESTOP1_GCTX_DB [DB30012] 78 - 1SPLIT_FOB_1_1 [FC32769] 79 - 1FGACK_GL [FB32782] 80 - 1DB43_C [DB30013] 81 - 1FGACK_GL_GCTX_DB [DB30014] 82 - 1DB84_C [DB30015] 83 - 1

F-I/O data blocks

F00032_F-DI8x24VDCHF_1 [DB30000] 84 - 1F00038_F-DQ8x24VDC/0_5APPHF_1 [DB30001] 85 - 1


F-communication DBs 86 - 13 - Axe X

DB AxeX [DB16] 87 - 1Positionnement Axe X [FC15] 88 - 1DB Etat AxeX [DB44] 89 - 1DB Alarmes AxeX [DB57] 90 - 1DB Défauts AxeX [DB58] 91 - 1Calcul consignes [FC5] 92 - 1

2 - IHM

IHM [DB14] 93 - 1Animations IHM [DB40] 94 - 1Animations_IHM [FC2] 95 - 1Commandes manuelles IHM [DB39] 96 - 1Animation Accueil [FC11] 97 - 1Sélection Ecran [FC12] 98 - 1Animations Alarmes [FC28] 99 - 1DB TP Animation Vue 0 [DB53] 100 - 1DB TP Animation Vue 1 [DB73] 101 - 1DB TP Animation Vue 2 [DB74] 102 - 1DB TP Animation Vue 3 [DB75] 103 - 1

1- Grafcets

Grafcet_Initialisation_DB [DB3] 104 - 1Grafcet_Depose_DB [DB4] 105 - 1Grafcet_Convoyeur_DB [DB7] 106 - 1Grafcet_Controle_Magasin_DB [DB6] 107 - 1Grafcet_Controle_Boite_DB [DB2] 108 - 1Grafcet_Initialisation [FB22] 109 - 1Grafcet_Depose [FB4] 110 - 1Grafcet_Convoyeur [FB7] 111 - 1Grafcet_Controle_Magasin [FB6] 112 - 1Grafcet_Controle_Boite [FB5] 113 - 1Grafcet_Principal_DB [DB5] 114 - 1Grafcet_Principal [FB21] 115 - 1Grafcet_Production [FB17] 116 - 1Grafcet_Production_DB [DB56] 117 - 1Grafcet_Gestion_RFID_DB [DB65] 118 - 1Grafcet_Gestion_RFID [FB24] 119 - 1Etapes G7 Contrôle Boite [FC20] 120 - 1Etapes G7 Convoyeur [FC22] 121 - 1Etapes G7 Dépose [FC23] 122 - 1Etapes G7 Initialisation [FC24] 123 - 1Etapes G7 Principal [FC25] 124 - 1Etapes G7 Production [FC26] 125 - 1Etapes_G7_Gestion_RFID [FC27] 126 - 1Etapes G7 Controle Magasin [FC21] 127 - 1DB_Tempo_Prise_BP [DB46] 128 - 1


DB_Tempo_Depose_BP [DB41] 129 - 1Tempo_Anti_glissement [DB79] 130 - 1

IO_Link

IO-LINK [FC1] 131 - 1Réglages divers

DB réglages [DB1000] 132 - 1DB Process [DB9] 133 - 1BD_Tempo_absence_Boite_poste_Assemblage [DB52] 134 - 1BD_Tempo_Serrage [DB45] 135 - 1DB_Tempo_AG [DB50] 136 - 1

Recettes

DB Recettes [DB55] 137 - 1Recettes [FC18] 138 - 1

0 - MDMA

Défauts [DB51] 139 - 1Alarmes [DB72] 140 - 1Alarmes et Défauts [FC10] 141 - 1MDMA [FC6] 142 - 1MODE Local Distance [FC13] 143 - 1Cycle Mode LOC/DIST [DB78] 144 - 1Cycle MDMA [DB77] 145 - 1Tempo_filtre_défaut_pression [DB49] 146 - 1Tempo_filtre_sécu [DB62] 147 - 1Tempo_filtre_sécu_AxeX [DB76] 148 - 1Tempo_filtre_sécu_Mag [DB69] 149 - 1

RFID

LRfidIOL_Write_DB [DB61] 150 - 1LRfidIOL_Read_DB [DB60] 151 - 1LRfidIOL_Antenna_DB [DB59] 152 - 1DB RFID [DB63] 153 - 1LRfidIOL_Write [FB3] 154 - 1LRfidIOL_Read [FB2] 155 - 1LRfidIOL_Antenna [FB1] 156 - 1RFID [FC19] 157 - 1Temps_écriture_RFID [DB67] 158 - 1

4 - Axe Z

DB AxeZ [DB17] 159 - 1Positionnement Axe Z [FC16] 160 - 1DB Etat AxeZ [DB64] 161 - 1DB Alarmes AxeZ [DB66] 162 - 1DB Défauts AxeZ [DB80] 163 - 1Calcul cotes de prise et dépose BP Axe Z [FC29] 164 - 1

Pneumatique

Pneumatique [FC3] 165 - 1DB Surveillance discordance Cde vérin Serrage [DB27] 166 - 1DB Surveillance discordance Cde vérin Butée [DB28] 167 - 1


DB Surveillance discordance Cde vérin Séparation [DB29] 168 - 1Surveillance discordance Cde vérin [FB8] 169 - 1

7 - Sécu

Main_Safety_RTG1 [FB0] 170 - 1Main_Safety_RTG1_DB [DB42] 171 - 1FOB_RTG1 [OB123] 172 - 1

5 - Magasin

Positionnement Magasin [FC17] 173 - 1DB Alarmes Mag [DB82] 174 - 1DB Défauts Mag [DB83] 175 - 1DB Etat Mag [DB81] 176 - 1DB Mag [DB18] 177 - 1Tempo surveillance POM [DB85] 178 - 1

FBI Compteurs horaires

DB Temps Marche Magasin [DB88] 179 - 1DB Temps Marche Laser [DB89] 180 - 1DB Temps Marche Convoyeur [DB22] 181 - 1DB Temps Marche Axe Z [DB87] 182 - 1DB Temps Marche Axe X [DB26] 183 - 1DB Temps Machine sous tension [DB91] 184 - 1DB Temps de marche machine [DB90] 185 - 1FBI Compteur horaire [FB12] 186 - 1

6 - Convoyeur

Tempo_dépose_Robot [DB70] 187 - 1Convoyeur [FC4] 188 - 1DB_Tempo_Convoyeur [DB47] 189 - 1DB_Tempo_evacuation_Boite [DB8] 190 - 1

Echanges SAM A<>Supervision

DB SPV-SAMA [DB71] 191 - 1Etat machine [FC7] 192 - 1Recette SPV [FC8] 193 - 1GMAO [FC9] 194 - 1DB Compteurs [DB86] 195 - 1DB TP Reset Demande Sup [DB92] 196 - 1

Laser

DB Laser [DB54] 197 - 1DB_Tempo_Mesure [DB48] 198 - 1DB_Tempo_Mesure_Mag [DB32] 199 - 1

Objets technologiques

Axe X [DB1] 200 - 1Axe Z [DB19] 201 - 1Magasin [DB20] 202 - 1

Variables API

Table de variables standard [165]

Variables API 203 - 1Constantes utilisateur 204 - 1


Variables IO_LINK [40]

Variables API 205 - 1Constantes utilisateur 206 - 1

Types de données API

Types de données système

G7_RTDataPlus_V6 207 - 1G7_MOPPlus_V6 208 - 1G7_SQFlagsPlus_V6 209 - 1G7_OffsetsPlus_V6 210 - 1G7_GCFlagsPlus_V6 211 - 1G7_TransitionPlus_V6 212 - 1G7_StepPlus_V6 213 - 1TO_Struct_Actor 214 - 1TO_Struct_ActorInterface 215 - 1TO_Struct_ActorDriveParameter 216 - 1TO_Struct_TorqueLimiting 217 - 1TO_Struct_TorqueLimitingLimitDefaults 218 - 1TO_Struct_LoadGear 219 - 1TO_Struct_DynamicLimits 220 - 1TO_Struct_DynamicDefaults 221 - 1TO_Struct_Override 222 - 1TO_Struct_Units 223 - 1TO_Struct_StatusDrive 224 - 1TO_Struct_StatusTorqueData 225 - 1TO_Struct_StatusMotionIn 226 - 1TO_Struct_ErrorDetail 227 - 1TO_Struct_ControlPanel 228 - 1TO_Struct_ControlPanelInput 229 - 1TO_Struct_ControlPanelInputCmd 230 - 1TO_Struct_ControlPanelOutput 231 - 1TO_Struct_ControlPanelOutputCmd 232 - 1TO_Struct_Internal 233 - 1TO_Struct_VirtualAxis 234 - 1TO_Struct_AxisSimulation 235 - 1TO_Struct_Clamping 236 - 1TO_Struct_Sensor 237 - 1TO_Struct_SensorInterface 238 - 1TO_Struct_SensorParameter 239 - 1TO_Struct_SensorActiveHoming 240 - 1TO_Struct_SensorPassiveHoming 241 - 1TO_Struct_Extrapolation 242 - 1TO_Struct_ExtrapolationPositionFilter 243 - 1TO_Struct_ExtrapolationVelocityFilter 244 - 1TO_Struct_ExtrapolationVelocityTolerance 245 - 1TO_Struct_ExtrapolationHysteresis 246 - 1TO_Struct_Mechanics 247 - 1


TO_Struct_Properties 248 - 1TO_Struct_Modulo 249 - 1TO_Struct_PositionLimitsSW 250 - 1TO_Struct_PositionLimitsHW 251 - 1TO_Struct_Homing 252 - 1TO_Struct_PositionControl 253 - 1TO_Struct_PositionDifferenceQuantification 254 - 1TO_Struct_DynamicAxisModel 255 - 1TO_Struct_FollowingError 256 - 1TO_Struct_PositioningMonitoring 257 - 1TO_Struct_StandstillSignal 258 - 1TO_Struct_StatusPositioning 259 - 1TO_Struct_StatusServo 260 - 1TO_Struct_StatusSensor 261 - 1TO_Struct_StatusExtrapolation 262 - 1TO_Struct_StatusKinematicsMotion 263 - 1PD_TEL5_IN 264 - 1PD_ZSW1 265 - 1PD_ZSW2 266 - 1PD_Gx_ZSW 267 - 1PD_TEL5_OUT 268 - 1PD_STW1 269 - 1PD_STW2 270 - 1PD_Gx_STW 271 - 1PD_TEL105_IN 272 - 1PD_ZSW1_611UMode 273 - 1PD_ZSW2_611UMode 274 - 1PD_MELDW 275 - 1PD_TEL105_OUT 276 - 1PD_STW1_611UMode 277 - 1PD_STW2_611UMode 278 - 1TO_MeasuringInput_Struct_Parameter 279 - 1TO_MeasuringInput_Struct_Interface 280 - 1TO_MeasuringInput_Struct_MeasuredValues 281 - 1TO_MeasuringInput_Struct_Units 282 - 1G7_IfParPlus_V6 283 - 1G7_InParPlus_V6 284 - 1G7_OutParPlus_V6 285 - 1PD_TEL3_IN 286 - 1PD_TEL3_OUT 287 - 1PD_TEL106_IN 288 - 1PD_TEL106_OUT 289 - 1PD_TEL750_IN 290 - 1PD_TEL750_OUT 291 - 1F_SYSINFO 292 - 1

Tables de visualisation et de forçage permanent


Animation Boite en assemblage 293 - 1Axe X 294 - 1Axe Z 295 - 1Divers 296 - 1Energy Meter 297 - 1Grafcets 298 - 1Loc/SPV 299 - 1Magasin 300 - 1Recettes 301 - 1Table de forçage permanent 302 - 1Table de visualisation_1 303 - 1

Traces 304 - 1Mesures 305 - 1Mesures combinées 306 - 1

Communication OPC UA

Interfaces serveur 307 - 1Interfaces client 308 - 1

Surveillances & alarmes PLC

PLC supervisions 309 - 1Alarmes API 310 - 1Alarmes système 311 - 1

Listes de textes de messages API 312 - 1Modules locaux

PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] 313 - 1DI 8x24VDC HF_1 314 - 1DI 8x24VDC HF_2 315 - 1CM 4xIO-Link_1 316 - 1AI EnergyMeter 480VAC/CT HF_1 317 - 1DQ 8x24VDC/0.5A HF_1 318 - 1DQ 8x24VDC/0.5A HF_2 319 - 1F-DI 8x24VDC HF_1 320 - 1F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF_1 321 - 1Module serveur_1 322 - 1

Périphérie décentralisée

PROFINET IO-System (100): PN/IE_1 323 - 1AXE X [S210 PN] 324 - 1Axe Z [V90 PN] 325 - 1Magasin [V90 PN] 326 - 1


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN]

PLC_1Général\Informations sur le projetNom PLC_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 1Général\Informations catalogueDésignation abrégée CPU 1512SP F-1 PN Description Fail-safe CPU with work memory 300

KB code and 1 MB data; can be usedfor safety applications; supports con‐sistent safety upload; supports PROFI‐safe V2; 48 ns bit instruction time; 5-stage protection concept, integratedtechnology functions: motion control,closed-loop control, counting & meas‐uring; tracing; PROFINET IO controller,supports RT/IRT, performance upgradePROFINET V2.3, 3 ports, I-device, MRP,MRPD, transport protocol TCP/IP, se‐cure Open User Communication, S7communication, Web server, DNS cli‐ent, OPC UA: Server DA, Client DA,Methods, Companion Specifications;constant bus cycle time, routing; Run‐time options; firmware V2.6

N° d'article 6ES7 512-1SK01-0AB0 Version de firmware V2.6Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐

mentDate d'installation 2019-07-11 12:29:22.721 Information complé‐

mentaireGénéral\Totaux de contrôleListes de texte 5F 45 F7 F7 7F 37 3F DD Logiciel 90 68 79 E0 65 84 0B A4Ressources de liaison\

Ressources de la sta‐tion - Réservée - Maxi‐mum

Ressources de la sta‐tion - Réservée - Con‐figurées

Ressources de la sta‐tion - Dynamique - Con‐figurées

Ressources du module- PLC_1 [CPU 1512SPF-1 PN] - Configurées

Nombre maximum deressources :

10 78 88

Maximum Configurées Configurées ConfiguréesCommunication PG : 4 - - -Communication IHM : 4 2 0 2Communication S7 : 0 - 0 0Open User Communica‐tion:

0 - 0 0

Communication Web : 2 - - -Autre communication : - - 0 0Ressources utilisées entout :

2 0 2

Ressources disponibles : 8 78 86Vue d'ensemble des adresses\Vue d'ensemble des adresses\Vue d'ensemble des adressesEntrées True Sorties TrueInterv. entre adresses False Emplacement True


Type Del'adresse

àl'adresse

Module MIP Nom del'appareil

Numérod'appareil

Taille Réseauxmaître / IO

Châssis Emplace‐ment

I 0 0 DI8x24VDCHF_1

MI OB1 PLC_1[CPU1512SPF-1 PN]

- 1 Octets - 0 2

I 1 1 DI8x24VDCHF_2


- 1 Octets - 0 3

S 1 1 DQ8x24VDC/0.5A HF_2


- 1 Octets - 0 7



- 1 Octets - 0 6

I 86 149 CM 4xIO-Link_1


- 64 Octets - 0 4

S 73 136 CM 4xIO-Link_1


- 64 Octets - 0 4

I 150 197 AI Energy‐Meter480VAC/CT HF_1


- 48 Octets - 0 5

S 150 169 AI Energy‐Meter480VAC/CT HF_1


- 20 Octets - 0 5

I 32 37 F-DI8x24VDCHF_1

--- PLC_1[CPU1512SPF-1 PN]

- 6 Octets - 0 8

S 32 35 F-DI8x24VDCHF_1


- 4 Octets - 0 8

I 38 43 F-DQ8x24VDC/0.5A PPHF_1


- 6 Octets - 0 9

S 38 43 F-DQ8x24VDC/0.5A PPHF_1


- 6 Octets - 0 9

I 256 275 Régula‐tion_en‐traîne‐ment_Tél‐égramme_SIE‐MENS_105

--- AXE X[S210 PN]

1 20 Octets PROFINETIO-System[100]

0 CU X150

S 256 275 Régula‐tion_en‐traîne‐ment_Tél‐égramme_SIE‐MENS_105

--- AXE X[S210 PN]


0 CU X150


Type Del'adresse

àl'adresse


Numérod'appareil



I 10 29 Objet en‐traînement

--- Magasin[V90 PN]

- 20 Octets - 0 1

S 2 21 Objet en‐traînement

--- Magasin[V90 PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 2 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 6 Octets - 0 1


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Safety Administration

Safety summary

General information

F-signaturesCollective F-signature 49AA7A03Software F-signature 66D3F790Hardware F-signature E2D68273Communication address F-signature ----Current compilationSafety program state The offline safety program is consistent.Compilation time 10/06/2020 21:40:26 (UTC +2:00)Used versionsSTEP 7 STEP 7 Professional V15.1 Update 3Safety STEP 7 Safety V15.1Access protectionSafety program The safety program is protected by passwordF-CPU Full access with fail-safe (no protection)

Notes

Location Note Additional infoGeneral information The response time of your safety function also depends on the

cycle time of the F-OB and the runtime of the F-runtime group.When using distributed F-I/O modules, the response time alsodepends on the PROFINET/PROFIBUS parameter assignment.The configuration and parameter assignment of the standardsystem also has an effect on the response time of your safetyfunction. Note that the configuration and parameter assign‐ment of the standard system is not subject to the access pro‐tection of the safety program and does not change the F col‐lective signature.

Note the warning "S085" in the man‐ual and in the STEP 7 Safety onlinehelp.

Safety program settings

Safety mode can be disabled NoAssignment of F-system block numbers F-system managedSafety system version V2.2Variable F-communication IDs enabled No

System library elements used in safety program

Instructions (optional package STEP 7 Safety)Name Used version

ACK_GL V1.3

ESTOP1 V1.6

Safety information: 49AA7A03 Consistent; STEP 7 Safety V15.1;


Information on F-runtime group

RTG1

Fail-safe organization blockName FOB_RTG1 [OB123]Event class Cyclic interruptCycle time 100000 μsPhase shift 0 μsPriority 12

Main safety blockName Main_Safety_RTG1 [FB0]I-DB for main safety block Main_Safety_RTG1_DB [DB42]

F-runtime group parametersName F-runtime group 1Warn cycle time of the F-runtime group 110000 μsMaximum cycle time of the F-runtime group 120000 μsDB for F-runtime group communication --F-runtime group information DB RTG1SysInfo

Pre/Post processingFC for pre processing --FC for post processing --



F-blocks in safety program

Block name [Block number] Function in safety pro‐gram

Used and compiled inF-RTG

Signature

7 - Sécu

FOB_RTG1 [OB123] F-OB [system-protected] RTG1 E2C54B3D

Main_Safety_RTG1 [FB0] F-FB RTG1 FC39AD52

Main_Safety_RTG1_DB [DB42] F-IDB RTG1 27E959F6

Know-how protected F-blocks in the safety program

The safety program does not include know-how protected F-blocks.

F-compliant PLC data types in the safety program

The safety program contains no F-compliant PLC data types (UDT).



Data from the standard user program

Absolute address Symbolic operand F-runtimegroup

Block name [Block number] Network

-- "Commandes manuelles IHM"."CocheSAM A + SAM B + Supervision"

RTG1 Main_Safety_RTG1 [FB0] 4

-- "Commandes manuelles IHM"."CocheSAM A + SAM B + Supervision"

RTG1 Main_Safety_RTG1 [FB0] 5

Parameters for safety-related CPU-CPU communications via RCV_DP, SEND_DP

No safety-related CPU-CPU communication via RCV_DP, SEND_DP is configured.



Communications via Flexible F-Link

No communications via Flexible F-Link are defined for the F-Program.



Hardware configuration of F-I/O

F-CPU informationDésignation abrégée CPU 1512SP F-1 PNN° d'article 6ES7 512-1SK01-0AB0Version de firmware V2.6Central F-source address 1F-destination address range (PROFIsafe ad‐dress type 1)

--

F-destination address range (PROFIsafe ad‐dress type 2)

65533 .. 65534

Central peripheryRail - Slot Module Start address F-destination

addressF-monitoringtime

Parameter signature(w/o addresses)

Châssis_0-8 6ES7 136-6BA00-0CA0F-DI 8x24VDC HF_1

32 65534 150 ms 0x7AF6 (31478)

Châssis_0-9 6ES7 136-6DC00-0CA0F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF_1

38 65533 150 ms 0xA4E0 (42208)



F-DI 8x24VDC HF_1 : Central I/O Châssis_0, Emplacement 8General parameters Specific ParametersHardwareNom F-DI 8x24VDC HF_1Emplacement 8Désignation abrégée F-DI 8x24VDC HFN° d'article 6ES7 136-6BA00-0CA0Start address input 32Start address output 32ID matériel 303F-monitoring time 150 msF-source address 1F-destination address 65534F-parameter signa‐ture (without ad‐dresses)

0x7AF6 (31478)

F-parameter signa‐ture (with addresses)

0x526E (21102)

Behavior after chan‐nel fault

Passivate channel

RIOforFA-Safety NoPROFIsafe mode V2 modePROFIsafe protocolversion

Loop-back extension (LP)

Version de firmware V1.0SoftwareF-I/O DB number 30000F I/O DB name F00032_F-DI8x24VDCHF_1Used in F-runtimegroup

RTG1

Sensor supply 0Short-circuit test NoTime for short-circuittest

4.2 ms

Startup time of sensorafter short-circuit test

4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms


4.2 ms

Channel 0, 4Sensor evaluation 1oo2 evaluation, equivalentDiscrepancy behavior Supply value 0Discrepancy time 20 msReintegration afterdiscrepancy error

Test 0-Signal not necessary

Channel 0Activated Yes



General parameters Specific ParametersSensor supply Sensor supply 0Input delay 3,2 msChatter monitoring NoNumber of signalchanges

5

Monitoring window 2 secChannel 4Activated YesSensor supply Sensor supply 4Input delay 3,2 msChatter monitoring NoNumber of signalchanges

5

Monitoring window 2 secChannel 1, 5Sensor evaluation 1oo1 evaluationDiscrepancy behavior Supply value 0Discrepancy time 5 msReintegration afterdiscrepancy error


Channel 1Activated YesSensor supply Sensor supply 1Input delay 3,2 msChatter monitoring NoNumber of signalchanges

5

Monitoring window 2 secChannel 5Activated YesSensor supply Sensor supply 5Input delay 3,2 msChatter monitoring NoNumber of signalchanges

5



Channel 2Activated NoSensor supply External sensor supplyInput delay 3,2 msChatter monitoring NoNumber of signalchanges

5

Monitoring window 2 secChannel 6Activated NoSensor supply External sensor supplyInput delay 3,2 msChatter monitoring No



General parameters Specific ParametersNumber of signalchanges

5



Channel 3Activated NoSensor supply External sensor supplyInput delay 3,2 msChatter monitoring NoNumber of signalchanges

5

Monitoring window 2 secChannel 7Activated NoSensor supply External sensor supplyInput delay 3,2 msChatter monitoring NoNumber of signalchanges

5

Monitoring window 2 sec



F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF_1 : Central I/O Châssis_0, Emplacement 9General parameters Specific ParametersHardwareNom F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF_1Emplacement 9Désignation abrégée F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HFN° d'article 6ES7 136-6DC00-0CA0Start address input 38Start address output 38ID matériel 304F-monitoring time 150 msF-source address 1F-destination address 65533F-parameter signa‐ture (without ad‐dresses)

0xA4E0 (42208)


0x70A1 (28833)


Passivate channel

RIOforFA-Safety YesPROFIsafe mode V2 modePROFIsafe protocolversion

Expanded protocol (XP)

Version de firmware V1.0SoftwareF-I/O DB number 30001F I/O DB name F00038_F-DQ8x24VDC/0_5APPHF_1Used in F-runtimegroup

RTG1

Maximum test period 1000 secDisable dark test for48 hours

No

Channel 0Activated YesMax. readback timelight test / dark test

0.8 / 1.0 ms

Activated light test YesChannel failure ac‐knowledge

Manual


0.8 / 1.0 ms


Manual


0.8 / 1.0 ms


Manual


0.8 / 1.0 ms


Manual


0.8 / 1.0 ms


Manual


0.8 / 1.0 ms


Manual


0.8 / 1.0 ms


Manual


0.8 / 1.0 ms



General parameters Specific ParametersActivated light test YesChannel failure ac‐knowledge

Manual

Supplementary information

Print created on 22/09/2020 16:55:46 (UTC +2:00)Page numbers for safety summary From 4 - 1 to 4 - 11




Unités logicielles

Ce dossier est vide.


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme

MC-Servo [OB91]

MC-Servo PropriétésGénéralNom MC-Servo Numéro 91 Type OBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 1.0 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Input

Initial_Call Bool

PIP_Input Bool

PIP_Output Bool

IO_System USInt

Event_Count Int

Synchronous Bool



MC-Interpolator [OB92]

MC-Interpolator PropriétésGénéralNom MC-Interpolator Numéro 92 Type OBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 1.0 ID utilisateur


Initial_Call Bool

PIP_Input Bool

PIP_Output Bool

IO_System USInt

Event_Count Int

Reduction UInt



Startup [OB100]

Startup PropriétésGénéralNom Startup Numéro 100 Type OBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre "Complete Restart" Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


LostRetentive Bool

LostRTC Bool

TempConstant

Réseau 2 : Gestion affichage recette au démarrage de l'API

Lecture zone mémoire pour affichage

Réseau 2 : Gestion affichage recette au démarrage de l'API

MOVE MOVE

MOVE MOVE

MOVE

MOVE

MOVE

2

2

1

1 3

3

"FirstScan"%M1.0%M1.0

1 "IHM".No_Recette"DB Recettes".

OP_Recette["IHM".No_Recette, 1]

"IHM".Nbre_Boite

"DB Recettes".OP_

Recette["IHM".No_Recette, 2]

"IHM".Aff_Empl1"DB Recettes".


"IHM".Aff_Empl2

"DB Recettes".OP_


"IHM".Aff_Empl3

0 "IHM".OP_Choix

0 "IHM".OP_Empl

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 3 : 0 = Manu // 1 = Auto




Main [OB1]

Main PropriétésGénéralNom Main Numéro 1 Type OBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre "Main Program Sweep

(Cycle)"Auteur Commentaire

Famille Version 0.1 ID utilisateur


Initial_Call Bool

Remanence Bool

TempConstant

Réseau 1 : 0 = Manu // 1 = Auto

"DB SPV-SAMA"."< b Mode

Local"

%DB71.DBX0.4%DB71.DBX0.4"Commandes

manuelles IHM"."Mode Auto"

"Animations IHM".Manu_

auto


Distant"

%DB71.DBX0.7%DB71.DBX0.7

Réseau 2 :

"MDMA"%FC6%FC6

EN ENOEN ENO

Réseau 3 : Marche/Arrêt


S

R

"Commandes manuelles IHM"."Coche SAM A

seule"


Local"

%DB71.DBX0.4%DB71.DBX0.4"Animations IHM".Manu_

auto

"Commandes manuelles IHM".

BP_Start"I_Boite_Poste_

Assemblage"

%I1.4%I1.4"Animations

IHM".Start_stop


+ SAM B"


+ SAM B + Supervision"




Distant"


"I_Secu_OK"%I0.0%I0.0 "Animations

IHM".Start_stop


Local"


manuelles IHM".BP_Stop


auto

"Cycle MDMA"."Etape 7"

"Grafcet_Principal_DB".

"Etape 2".X

"Grafcet_Controle_

Magasin_DB".Etape6.X

Réseau 4 : Commande gâches



auto

"I_BP_Dde_ouverture_

portre"

%I0.7%I0.7

"Q_Cde_Gaches"%Q1.1%Q1.1


auto

"Grafcet_Controle_

Magasin_DB"."Etape 5".X


seule"

"Grafcet_Depose_DB"."Etape 10".X





"Animations IHM".Start_stop

"Cycle MDMA"."Etape 5 En

Cycle"

Réseau 5 : Commande Voyant BP ouverture portes



auto


portre"

%I0.7%I0.7

"Q HL BP Gaches"%Q1.2%Q1.2


auto

"Grafcet_Controle_



seule"








Cycle"

"Clock_1Hz"%M0.5%M0.5

Réseau 6 : Commande Voyant de réarmement

"I_Secu_OK"%I0.0%I0.0

"QS KAAU1"%Q38.0%Q38.0

"QS KAAU2"%Q38.1%Q38.1

"Clock_1.25Hz"%M0.4%M0.4 "Q HL Bp

Réarmement"

%Q1.3%Q1.3

Réseau 7 : Mémoire d'ouverture de porte


"Porte ouverte"%I0.2%I0.2

"Grafcet_Initialisation_DB"."Etape 3".

X

"DB Process"."b Memoire

Ouverture porte"


Ouverture porte"

Réseau 8 : Gestion données IO-Link

"IO-LINK"%FC1

"AlwaysTRUE"%M1.2%M1.2 %FC1

EN ENOEN ENO

Réseau 9 : Calcul des consignes Axe X

"Calcul consignes"%FC5


EN ENOEN ENO

Réseau 10 : Grafcet Principal

"Grafcet_Principal"%FB21

"AlwaysTRUE"%M1.2%M1.2 %FB21

"Grafcet_Principal_DB"

%DB5%DB5

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false

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0

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"IHM".Etat_G7_Principal

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto


EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 11 : Grafcet Initialisation


"Grafcet_Initialisation"%FB22


"Grafcet_Initialisation_

DB"

%DB3%DB3

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0

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"IHM".Etat_G7_Initialisation

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 12 : Grafcet Dépose

"Grafcet_Depose"%FB4


"Grafcet_Depose_DB"

%DB4%DB4

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0

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0

"IHM".Etat_G7_Depose

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

Choix

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

Choix

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 13 : Grafcet Contrôle boite


"Grafcet_Controle_Boite"%FB5


"Grafcet_Controle_Boite_

DB"

%DB2%DB2

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0

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1

0

"IHM".Etat_G7_Ctrl_Boite

false

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

Index

Cons_Pos_X

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

Index

Cons_Pos_X

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 14 : Grafcet Contrôle magasin

"Grafcet_Controle_Magasin"%FB6


"Grafcet_Controle_

Magasin_DB"

%DB6%DB6

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false

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0

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"Grafcet_Depose_DB".

Choix

"IHM".Etat_G7_Ctrl_Mag

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false

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

Choix

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

Choix

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 15 : Grafcet gestion convoyeur et vérins


"Grafcet_Convoyeur"%FB7


"Grafcet_Convoyeur_DB"

%DB7%DB7

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false

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false

false

0

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"IHM".Etat_G7_Convoyeur

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 16 : Grafcet Production

"Grafcet_Production"%FB17


"Grafcet_Production_DB"

%DB56%DB56

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false

false

false

false

false

false

0

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"IHM".Etat_G7_Production

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 17 : Grafcet gestion Lecture/Ecriture RFID


"Grafcet_Gestion_RFID"%FB24


"Grafcet_Gestion_RFID_

DB"

%DB65%DB65

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false

false

false

false

false

false

false

0

false

false

false

"IHM".Etat_G7_RFID

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false

false

false

false

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"IHM".Demande_Init_

G7


auto

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

EN

OFF_SQ

INIT_SQ

ACK_EF

S_PREV

S_NEXT

SW_AUTO

SW_TAP

SW_TOP

SW_MAN

S_SEL

S_ON

S_OFF

T_PUSH

ENO

S_NO

S_MORE

S_ACTIVE

ERR_FLT

AUTO_ON

TAP_ON

TOP_ON

MAN_ON

Réseau 18 : Etapes associées au Grafcet Principal

"Etapes G7 Principal"%FC25


EN ENOEN ENO

Réseau 19 : Etapes associées au Grafcet d'initialisation

"Etapes G7 Initialisation"%FC24


EN ENOEN ENO

Réseau 20 : Etapes associées au Grafcet Dépose

"Etapes G7 Dépose"%FC23


EN ENOEN ENO

Réseau 21 : Etapes associées au Grafcet de Contrôle boite

"Etapes G7 Contrôle Boite"%FC20


EN ENOEN ENO


Réseau 22 : Etapes associées au Grafcet de Contrôle magasin

"Etapes G7 Controle Magasin"%FC21


EN ENOEN ENO

Réseau 23 : Etapes associées au Grafcet de gestion convoyeur et vérins

"Etapes G7 Convoyeur"%FC22


EN ENOEN ENO

Réseau 24 : Etapes associées au Grafcet Production

"Etapes G7 Production"%FC26


EN ENOEN ENO

Réseau 25 : Etapes associées au Grafcet de Gestion Lecture/Ecriture RFID

"Etapes_G7_Gestion_RFID"%FC27


EN ENOEN ENO

Réseau 26 : Appel de la fonction de positionnement de l'Axe X

"Positionnement Axe X"%FC15


EN ENOEN ENO

Réseau 27 : Appel de la fonction de positionnement de l'Axe Z

"Positionnement Axe Z"%FC16


EN ENOEN ENO

Réseau 28 : Appel de la fonction de positionnement du Magasin


"Positionnement Magasin"%FC17


EN ENOEN ENO

Réseau 29 : Appel de la fonction gestion de Recettes

"Recettes"%FC18


EN ENOEN ENO

Réseau 30 : Appel des fonctions associées à l'IHM

Réseau 30 : Appel des fonctions associées à l'IHM

"Animations_IHM"%FC2

"Animation Accueil"%FC11

"Animations Alarmes"%FC28

"Sélection Ecran"%FC12

1

1

"AlwaysTRUE"%M1.2%M1.2 %FC2 %FC11

%FC28 %FC12

EN ENO EN ENO

EN ENO EN ENO

EN ENO EN ENO

EN ENO EN ENO

Réseau 31 : Appel de la fonction de gestion des organes pneumatique

"Pneumatique"%FC3


EN ENOEN ENO

Réseau 32 :

"Convoyeur"%FC4


EN ENOEN ENO

Réseau 33 :

MOVE"I_Secu_OK"%I0.0%I0.0

1 "Animations IHM".VI_Defaut

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 34 :


0 "Animations IHM".VI_Defaut

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 35 : FC Alarmes

"Alarmes et Défauts"%FC10


EN ENOEN ENO

Réseau 36 : Gestion des échanges RFID

"RFID"%FC19


EN ENOEN ENO

Réseau 37 : Supervision

"GMAO"%FC9

"MODE Local Distance"%FC13

"Etat machine"%FC7

"Recette SPV"%FC8

"AlwaysTRUE"%M1.2%M1.2 %FC9 %FC13 %FC7 %FC8

EN ENO EN ENO EN ENO EN ENOEN ENO EN ENO EN ENO EN ENO



Status Axe [FB9]

Status Axe PropriétésGénéralNom Status Axe Numéro 9 Type FBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceInput

Status.Drive Bool false Non rémanent

Status.word DWord 16#0 Non rémanent

Status.sensor DWord 16#0 Non rémanent

Output

Enable Bool false Non rémanent

Error Bool false Non rémanent

Restart Bool false Non rémanent

StartValuesChanged Bool false Non rémanent

ControlPanel Bool false Non rémanent

HomeDone Bool false Non rémanent

Done Bool false Non rémanent

Standstill Bool false Non rémanent

PositioningCommand Bool false Non rémanent

JogCommand Bool false Non rémanent

VelocityCommand Bool false Non rémanent

HomingCommand Bool false Non rémanent

ConstantVelocity Bool false Non rémanent

Accelerating Bool false Non rémanent

Decelerating Bool false Non rémanent

SWLimtMinActive Bool false Non rémanent

SWLimtMaxActive Bool false Non rémanent

HWLimtMinActive Bool false Non rémanent

HWLimtMaxActive Bool false Non rémanent

TorqueLimit Bool false Non rémanent

NonPositionControled Bool false Non rémanent

InOutStaticTempConstant

Réseau 2 :


#"Status.word".%X0 #Enable

#"Status.word".%X1 #Error

#"Status.word".%X2 #Restart

#"Status.word".%X3

#StartValuesChanged

#"Status.word".%X4 #ControlPanel

#"Status.word".%X5 #HomeDone

#"Status.word".%X6 #Done

#"Status.word".%X7 #Standstill

Réseau 3 :


#"Status.word".%X8

#PositioningCommand

#"Status.word".%X9 #JogCommand

#"Status.word".%X10

#VelocityCommand

#"Status.word".%X11

#HomingCommand

#"Status.word".%X12 #ConstantVelocity

#"Status.word".%X13 #Accelerating

#"Status.word".%X14 #Decelerating

#"Status.word".%X15

#SWLimtMinActive

Réseau 4 :

#"Status.word".%X16

#SWLimtMaxActive

#"Status.word".%X17

#HWLimtMinActive

#"Status.word".%X18

#HWLimtMaxActive

#"Status.word".%X27 #TorqueLimit

#"Status.word".%X28

#NonPositionControled



Alarmes Axe [FB10]

Alarmes Axe PropriétésGénéralNom Alarmes Axe Numéro 10 Type FBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


WarmingWord DWord 16#0 Non rémanent

Output

SystemWarming Bool false Non rémanent

ConfigWarming Bool false Non rémanent

UserWarming Bool false Non rémanent

CommandNotAccepted Bool false Non rémanent

DriveWarming Bool false Non rémanent

SensorWarming Bool false Non rémanent

DynamicError Bool false Non rémanent

CommunicationWarmin Bool false Non rémanent

SWLimitMin Bool false Non rémanent

SWLimitMax Bool false Non rémanent

HomingWarming Bool false Non rémanent

FollowingErrorWarming Bool false Non rémanent

PositioningWarming Bool false Non rémanent

PeripheralWarming Bool false Non rémanent

AdaptationWarming Bool false Non rémanent


Réseau 1 :


#WarmingWord.%X0 #SystemWarming

#WarmingWord.%X1 #SystemWarming

#WarmingWord.%X2 #ConfigWarming

#WarmingWord.%X3 #UserWarming

#WarmingWord.%X4 #DriveWarming

#WarmingWord.%X5 #SensorWarming

#WarmingWord.%X6 #DynamicError

#WarmingWord.%X7

#CommunicationWarmin

Réseau 2 :

#WarmingWord.%X8 #SWLimitMin

#WarmingWord.%X9 #SWLimitMax

#WarmingWord.%X10 #HomingWarming

#WarmingWord.%X11

#FollowingErrorWarming

#WarmingWord.%X12

#PositioningWarming

#WarmingWord.%X13

#PeripheralWarming

#WarmingWord.%X15

#AdaptationWarming



Défauts Axe [FB11]

Défauts Axe PropriétésGénéralNom Défauts Axe Numéro 11 Type FBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


ErrorWord DWord 16#0 Non rémanent

Output

SystemFault Bool false Non rémanent

ConfigFault Bool false Non rémanent

UserFault Bool false Non rémanent

CommandNotAccepted Bool false Non rémanent

DriveFault Bool false Non rémanent

SensorFault Bool false Non rémanent

DynamicError Bool false Non rémanent

CommunicationFault Bool false Non rémanent

SWLimit Bool false Non rémanent

HWLimit Bool false Non rémanent

HomingError Bool false Non rémanent

FollowingErrorFault Bool false Non rémanent

PositioningFault Bool false Non rémanent

PeripheralError Bool false Non rémanent

AdaptationError Bool false Non rémanent


Réseau 1 :


#ErrorWord.%X0 #SystemFault

#ErrorWord.%X1 #ConfigFault

#ErrorWord.%X2 #UserFault

#ErrorWord.%X3#CommandNotAc

cepted

#ErrorWord.%X4 #DriveFault

#ErrorWord.%X5 #SensorFault

#ErrorWord.%X6 #DynamicError

#ErrorWord.%X7#Communication

Fault

Réseau 2 :

#ErrorWord.%X8 #SWLimit

#ErrorWord.%X9 #HWLimit

#ErrorWord.%X10 #HomingError

#ErrorWord.%X11#FollowingErrorFa

ult

#ErrorWord.%X12 #PositioningFault

#ErrorWord.%X13 #PeripheralError

#ErrorWord.%X15 #AdaptationError


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Blocs système /Ressources programme

MC_POWER [FB1206]

MC_POWER PropriétésGénéralNom MC_POWER Numéro 1206 Type FBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Axis


StartMode DInt 1 Non rémanent

StopMode Int 0 Non rémanent

Output

Status Bool false Non rémanent

Busy Bool false Non rémanent


ErrorId Word 16#0 Non rémanent

InOutStatic



MC_MOVEABSOLUTE [FB1202]

MC_MOVEABSOLUTE PropriétésGénéralNom MC_MOVEABSOLUTE Numéro 1202 Type FBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_PositioningAxis

Execute Bool false Non rémanent

Position LReal 0.0 Non rémanent

Velocity LReal -1.0 Non rémanent

Acceleration LReal -1.0 Non rémanent

Deceleration LReal -1.0 Non rémanent

Jerk LReal -1.0 Non rémanent

Direction Int 1 Non rémanent

Output



CommandAborted Bool false Non rémanent



InOutStatic



MC_POWER_AxeX [DB24]

MC_POWER_AxeX PropriétésGénéralNom MC_POWER_AxeX Numéro 24 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur de départ RémanenceInput

Axis TO_Axis False

Enable Bool false False

StartMode DInt 1 False

StopMode Int 0 False

Output

Status Bool false False

Busy Bool false False

Error Bool false False

ErrorId Word 16#0 False

InOutStatic



MC_MOVEABSOLUTE_Axe X [DB25]

MC_MOVEABSOLUTE_Axe X PropriétésGénéralNom MC_MOVEABSO‐

LUTE_Axe XNuméro 25 Type DB

Langage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_PositioningAxis False

Execute Bool false False

Position LReal 0.0 False

Velocity LReal -1.0 False

Acceleration LReal -1.0 False

Deceleration LReal -1.0 False

Jerk LReal -1.0 False

Direction Int 1 False

Output

Done Bool false False


CommandAborted Bool false False



InOutStatic



G7_RT_Plus_1_V6 [FC310]

G7_RT_Plus_1_V6 PropriétésGénéralNom G7_RT_Plus_1_V6 Numéro 310 Type FCLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


i_IF_PAR G7_IfParPlus_V6

i_RT_DATA G7_RTDataPlus_V6

i_G7T Array[0..249] ofG7_TransitionPlus_V6

i_G7S Array[0..249] ofG7_StepPlus_V6

OutputInOut

io_G7Arrays Array[0..13400] of USInt

io_IL_ALARM_INST Diag_Alarm

io_SUP_ALARM_INST Diag_Alarm

io_IEC_TIMER_INST TON_TIME

Return

Ret_Val Void



Diag_Alarm [FB701]

Diag_Alarm PropriétésGénéralNom Diag_Alarm Numéro 701 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceBase ALARM_BASE

InputOutputInOutStatic

Input

SIG Bool false Non rémanent

TIMESTAMP LDT LDT#1970-01-01-00:00:00 Non rémanent

SD_1 Variant

SD_2 Variant

SD_3 Variant

SD_4 Variant

SD_5 Variant

SD_6 Variant

SD_7 Variant

SD_8 Variant

SD_9 Variant

SD_10 Variant

Output


Status Word 16#0 Non rémanent

InOutStatic

SD_0 AssocVal‐ue_0_0102

Non rémanent

INIT_FB_State DWord 16#1 Non rémanent









i_StepSkipping Bool

OutputInOut


Return

Ret_Val Void



G7_RT_Plus_SUB_1_V6 [FC316]

G7_RT_Plus_SUB_1_V6 PropriétésGénéralNom G7_RT_Plus_SUB_1_V6 Numéro 316 Type FCLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur



i_indexArrayOffset DInt

i_ReorgArt USInt

OutputInOut


Return

Ret_Val Void








i_StepNumber Int

OutputInOutReturn

Ret_Val USInt










OutputInOut


Return

Ret_Val Void









OutputInOut


Return

Ret_Val Void









OutputInOut




io_STEP_TIME_ALARM_INST Diag_Alarm

Return

Ret_Val Void









i_indexArrayOffset DInt

OutputInOut




io_STEP_TIME_ALARM_INST Diag_Alarm

Return

Ret_Val Void










OutputInOut


io_HMIInfo Array[0..257] of UInt

Return

Ret_Val Void



MC_RESET [FB1207]

MC_RESET PropriétésGénéralNom MC_RESET Numéro 1207 Type FBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Object


Restart Bool false Non rémanent

Output






InOutStatic



MC_RESET_DB [DB10]

MC_RESET_DB PropriétésGénéralNom MC_RESET_DB Numéro 10 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Object False


Restart Bool false False

Output






InOutStatic



MC_HOME [FB1201]

MC_HOME PropriétésGénéralNom MC_HOME Numéro 1201 Type FBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Axis


Position LReal 0.0 Non rémanent

Mode Int 0 Non rémanent

Output

ReferenceMarkPosition LReal 0.0 Non rémanent






InOutStatic



MC_HOME_DB [DB11]

MC_HOME_DB PropriétésGénéralNom MC_HOME_DB Numéro 11 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Axis False



Mode Int 0 False

Output

ReferenceMarkPosition LReal 0.0 False






InOutStatic



MC_POWER_DB_AxeZ [DB12]

MC_POWER_DB_AxeZ PropriétésGénéralNom MC_POWER_DB_AxeZ Numéro 12 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Axis False




Output





InOutStatic



MC_RESET_DB_AxeZ [DB13]

MC_RESET_DB_AxeZ PropriétésGénéralNom MC_RESET_DB_AxeZ Numéro 13 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur





Output






InOutStatic



MC_HOME_DB_AxeZ [DB15]

MC_HOME_DB_AxeZ PropriétésGénéralNom MC_HOME_DB_AxeZ Numéro 15 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Axis False



Mode Int 0 False

Output







InOutStatic



MC_MOVEABSOLUTE_DB_AxeZ [DB23]

MC_MOVEABSOLUTE_DB_AxeZ PropriétésGénéralNom MC_MOVEABSO‐

LUTE_DB_AxeZNuméro 23 Type DB











Output






InOutStatic



MC_RESET_DB_Mag [DB30]

MC_RESET_DB_Mag PropriétésGénéralNom MC_RESET_DB_Mag Numéro 30 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur





Output






InOutStatic



MC_POWER_DB_Mag [DB31]

MC_POWER_DB_Mag PropriétésGénéralNom MC_POWER_DB_Mag Numéro 31 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Axis False




Output





InOutStatic



MC_MOVEABSOLUTE_DB_Mag [DB33]

MC_MOVEABSOLUTE_DB_Mag PropriétésGénéralNom MC_MOVEABSO‐

LUTE_DB_MagNuméro 33 Type DB











Output






InOutStatic



MC_HOME_DB_Mag [DB34]

MC_HOME_DB_Mag PropriétésGénéralNom MC_HOME_DB_Mag Numéro 34 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_Axis False



Mode Int 0 False

Output







InOutStatic



MC_HALT [FB1200]

MC_HALT PropriétésGénéralNom MC_HALT Numéro 1200 Type FBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_SpeedAxis


Deceleration LReal -1.0 Non rémanent

Jerk LReal -1.0 Non rémanent

AbortAcceleration Bool false Non rémanent

Output






InOutStatic



MC_HALT_DB_AxeX [DB35]

MC_HALT_DB_AxeX PropriétésGénéralNom MC_HALT_DB_AxeX Numéro 35 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_SpeedAxis False




AbortAcceleration Bool false False

Output






InOutStatic



MC_HALT_DB_AxeZ [DB36]

MC_HALT_DB_AxeZ PropriétésGénéralNom MC_HALT_DB_AxeZ Numéro 36 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur







Output






InOutStatic



MC_HALT_DB_Mag [DB37]

MC_HALT_DB_Mag PropriétésGénéralNom MC_HALT_DB_Mag Numéro 37 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur







Output






InOutStatic



MOVE_BLK_VARIANT [FC900]

MOVE_BLK_VARIANT PropriétésGénéralNom MOVE_BLK_VARIANT Numéro 900 Type FCLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre MOVE_BLK_VARIANT Auteur Siemens CommentaireFamille Variant Version 1.4 ID utilisateur


SRC Variant

COUNT UDInt

SRC_INDEX DInt

DEST_INDEX DInt

Output

DEST Variant

InOutReturn

Ret_Val Int



MC_TORQUERANGE [FB1340]

MC_TORQUERANGE PropriétésGénéralNom MC_TORQUERANGE Numéro 1340 Type FBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur


Axis TO_SpeedAxis


UpperLimit LReal 1000000000000.0 Non rémanent

LowerLimit LReal -1000000000000.0 Non rémanent

Output




InOutStatic



MC_TORQUERANGE_DB [DB68]

MC_TORQUERANGE_DB PropriétésGénéralNom MC_TORQUERANGE_DB Numéro 68 Type DBLangage Motion_DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID utilisateur




UpperLimit LReal 1000000000000.0 False

LowerLimit LReal -1000000000000.0 False

Output




InOutStatic


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Blocs système /STEP 7 Safety

F_ESTOP1 [FB215]

F_ESTOP1 PropriétésGénéralNom F_ESTOP1 Numéro 215 Type FBLangage FBD Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Emergency STOP up

to stop category 1Auteur Safety Commentaire

Famille F_FUNC Version 1.1 ID utilisateur F_ESTOP1


E_STOP Bool false Non rémanent

ACK_NEC Bool true Non rémanent

ACK Bool false Non rémanent

TIME_DEL Time 0 Non rémanent

Output

Q Bool false Non rémanent

Q_DELAY Bool false Non rémanent

ACK_REQ Bool false Non rémanent

DIAG Byte B#16#00 Non rémanent

InOutStatic




DB_Sécu_AU [DB38]

DB_Sécu_AU PropriétésGénéralNom DB_Sécu_AU Numéro 38 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_FUNC Version 1.1 ID utilisateur F_ESTOP1


E_STOP Bool false False

ACK_NEC Bool true False

ACK Bool false False

TIME_DEL Time 0 False

Output

Q Bool false False

Q_DELAY Bool false False

ACK_REQ Bool false False

DIAG Byte B#16#00 False

InOutStatic




RTG1SysInfo [DB30002]

RTG1SysInfo PropriétésGénéralNom RTG1SysInfo Numéro 30002 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SafeSys CommentaireFamille F_CTRL Version 2.2 ID utilisateur F_CTRL_1

Nom Type de données Valeur de départ RémanenceInputOutput

MODE Bool false False

F_SYSINFO F_SYSINFO False

InOutStatic




F_SystemInfo_DB [DB30003]

F_SystemInfo_DB PropriétésGénéralNom F_SystemInfo_DB Numéro 30003 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur F_GLOBDB

Nom Type de données Valeur de départ RémanenceStatic

FCCValue DWord 16#0 False



F_ACK_GL [FB219]

F_ACK_GL PropriétésGénéralNom F_ACK_GL Numéro 219 Type FBLangage FBD Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Global acknowledge‐

ment of all F-I/Os in an F-Runtime group

Auteur Safety Commentaire

Famille F_FUNC Version 1.0 ID utilisateur F_ACK_GL


ACK_GLOB Bool false Non rémanent

OutputInOutStatic




ACK_GL_DB [DB43]

ACK_GL_DB PropriétésGénéralNom ACK_GL_DB Numéro 43 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_FUNC Version 1.0 ID utilisateur F_ACK_GL


ACK_GLOB Bool false False

OutputInOutStatic




DB Sécu AU SPV [DB84]

DB Sécu AU SPV PropriétésGénéralNom DB Sécu AU SPV Numéro 84 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_FUNC Version 1.1 ID utilisateur F_ESTOP1


E_STOP Bool false False


ACK Bool false False

TIME_DEL Time 0 False

Output

Q Bool false False

Q_DELAY Bool false False


DIAG Byte B#16#00 False

InOutStatic



PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Blocs système /STEP 7 Safety / Compiler blocks

F_PS_IN_1_0_0_0_0_0_0_1_0_1_1_21 [FB32767]

F_PS_IN_1_0_0_0_0_0_0_1_0_1_1_21 PropriétésGénéralNom F_PS_IN_1_0_0_0_0_0_0

_1_0_1_1_21Numéro 32767 Type FB

Langage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


PASS_ON Bool false Non rémanent


ACK_REI Bool false Non rémanent

IPAR_EN Bool false Non rémanent

DISABLE Bool false Non rémanent

Output

PASS_OUT Bool true Non rémanent

QBAD Bool true Non rémanent


IPAR_OK Bool false Non rémanent

DIAG Byte 16#0 Non rémanent

DISABLED Bool false Non rémanent

InOutStatic



F_PSV2_13_RCV [FB32768]

F_PSV2_13_RCV PropriétésGénéralNom F_PSV2_13_RCV Numéro 32768 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Module Driver Block

Receive PROFIsafe V2 upto 12 Bytes

Auteur SafeSys Commentaire

Famille F_DRIVER Version 2.1 ID utilisateur F_V2_13R

Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceInputOutputInOutStatic



F_PSV2_13_SEND [FB32769]

F_PSV2_13_SEND PropriétésGénéralNom F_PSV2_13_SEND Numéro 32769 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Module Driver Block

Send PROFIsafe V2 up to12 Bytes


Famille F_DRIVER Version 2.0 ID utilisateur F_V2_13S




F_8BOOL_INPUT [FB32770]

F_8BOOL_INPUT PropriétésGénéralNom F_8BOOL_INPUT Numéro 32770 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Channel Driver Block

8 BOOL InputAuteur SafeSys Commentaire

Famille F_DRIVER Version 2.0 ID utilisateur F_8B_IN




F_PS_OUT_1_0_0_0_0_0_1_2_1_0_1_21 [FB32771]

F_PS_OUT_1_0_0_0_0_0_1_2_1_0_1_21 PropriétésGénéralNom F_PS_OUT_1_0_0_0_0_0

_1_2_1_0_1_21Numéro 32771 Type FB



PASS_ON Bool false Non rémanent


ACK_REI Bool false Non rémanent

IPAR_EN Bool false Non rémanent

DISABLE Bool false Non rémanent

Output

PASS_OUT Bool true Non rémanent

QBAD Bool true Non rémanent


IPAR_OK Bool false Non rémanent

DIAG Byte 16#0 Non rémanent

DISABLED Bool false Non rémanent

InOutStatic



F_PS_SEEDPASS_RCV [FB32772]

F_PS_SEEDPASS_RCV PropriétésGénéralNom F_PS_SEEDPASS_RCV Numéro 32772 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Module Driver Block

Receive PROFIsafe V2 +Protocolextension up to13 Bytes


Famille F_DRIVER Version 2.1 ID utilisateur F_SEPA_R




F_PS_SEEDPASS_SEND [FB32773]

F_PS_SEEDPASS_SEND PropriétésGénéralNom F_PS_SEEDPASS_SEND Numéro 32773 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Module Driver Block

Send PROFIsafe V2 + Pro‐tocolextension up to 13Bytes


Famille F_DRIVER Version 2.0 ID utilisateur F_SEPA_S




F_8BOOL_OUTPUT_NC [FB32774]

F_8BOOL_OUTPUT_NC PropriétésGénéralNom F_8BOOL_OUTPUT_NC Numéro 32774 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Channel Driver Block

8 BOOL Output not chan‐nel granular


Famille F_DRIVER Version 2.0 ID utilisateur F_8BOUNC




F_CTRL_1 [FB32775]

F_CTRL_1 PropriétésGénéralNom F_CTRL_1 Numéro 32775 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Cycle Control and

ModeAuteur SafeSys Commentaire

Famille F_CTRL Version 2.2 ID utilisateur F_CTRL_1

Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceInputOutput

MODE Bool false Non rémanent

F_SYSINFO F_SYSINFO Non rémanent

InOutStatic



FB0_C [FB32776]

FB0_C PropriétésGénéralNom FB0_C Numéro 32776 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur FCOB




FGESTOP1 [FB32777]

FGESTOP1 PropriétésGénéralNom FGESTOP1 Numéro 32777 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_IMAGE Version 1.0 ID utilisateur FGESTOP1




DB38_C [DB30004]

DB38_C PropriétésGénéralNom DB38_C Numéro 30004 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_IMAGE Version 1.0 ID utilisateur FGESTOP1

Nom Type de données Valeur de départ RémanenceInputOutputInOutStatic




DB42_C [DB30005]

DB42_C PropriétésGénéralNom DB42_C Numéro 30005 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur FCDI




F_CTRL_D [FB32778]

F_CTRL_D PropriétésGénéralNom F_CTRL_D Numéro 32778 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: cyclic calculation of

D-signatureAuteur SafeSys Commentaire

Famille F_CTRL Version 1.2 ID utilisateur F_CTRL_D

Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceInputOutput

lnD LInt 0 Non rémanent

InOutStatic



FB32778_IDB_C [DB30006]

FB32778_IDB_C PropriétésGénéralNom FB32778_IDB_C Numéro 30006 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SafeSys CommentaireFamille F_CTRL Version 1.2 ID utilisateur F_CTRL_D

Nom Type de données Valeur de départ RémanenceInputOutput

lnD LInt 0 False

InOutStatic




F_CTRL_2 [FB32779]

F_CTRL_2 PropriétésGénéralNom F_CTRL_2 Numéro 32779 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Test Block and Pro‐

gramme Run ControlAuteur SafeSys Commentaire

Famille F_CTRL Version 1.2 ID utilisateur F_CTRL_2




FB32779_IDB_C [DB30007]

FB32779_IDB_C PropriétésGénéralNom FB32779_IDB_C Numéro 30007 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SafeSys CommentaireFamille F_CTRL Version 1.2 ID utilisateur F_CTRL_2





F_ET_LI [FB32780]

F_ET_LI PropriétésGénéralNom F_ET_LI Numéro 32780 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Calculation of

Elapsed TimeAuteur SafeSys Commentaire

Famille F_CTRL Version 2.0 ID utilisateur F_ET_LI




FB32780_IDB_C [DB30008]

FB32780_IDB_C PropriétésGénéralNom FB32780_IDB_C Numéro 30008 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SafeSys CommentaireFamille F_CTRL Version 2.0 ID utilisateur F_ET_LI





F_CTRL_RT [FB32781]

F_CTRL_RT PropriétésGénéralNom F_CTRL_RT Numéro 32781 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Measurement of cur‐

rent and longest runtimeAuteur SafeSys Commentaire

Famille F_CTRL Version 1.0 ID utilisateur F_CTRLRT




FB32781_IDB_C [DB30009]

FB32781_IDB_C PropriétésGénéralNom FB32781_IDB_C Numéro 30009 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur SafeSys CommentaireFamille F_CTRL Version 1.0 ID utilisateur F_CTRLRT





FOB_GLOBAL_1 [FC32767]

FOB_GLOBAL_1 PropriétésGénéralNom FOB_GLOBAL_1 Numéro 32767 Type FCLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.InputOutputInOutReturn

FOB_GLOBAL_1 Void



F_JL_CORR [FC32768]

F_JL_CORR PropriétésGénéralNom F_JL_CORR Numéro 32768 Type FCLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre F_: Jmp label / Loop -

global correction imple‐mentation


Famille F_SYSINS Version 1.0 ID utilisateur F_JLCORR


dnDB_NR_GCTX DInt

dnBIT_OFFSET_GCTX DInt

dnDB_LEN_GCTX DInt

lnD_CORR LInt

OutputInOutReturn

Ret_Val Void



FOB_RTG1_GCTX_DB [DB30010]

FOB_RTG1_GCTX_DB PropriétésGénéralNom FOB_RTG1_GCTX_DB Numéro 30010 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur F_GLOBDB




FB0_C_GCTX_DB [DB30011]

FB0_C_GCTX_DB PropriétésGénéralNom FB0_C_GCTX_DB Numéro 30011 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur F_GLOBDB




FGESTOP1_GCTX_DB [DB30012]

FGESTOP1_GCTX_DB PropriétésGénéralNom FGESTOP1_GCTX_DB Numéro 30012 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur F_GLOBDB




SPLIT_FOB_1_1 [FC32769]

SPLIT_FOB_1_1 PropriétésGénéralNom SPLIT_FOB_1_1 Numéro 32769 Type FCLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.InputOutputInOutReturn

SPLIT_FOB_1_1 Void



FGACK_GL [FB32782]

FGACK_GL PropriétésGénéralNom FGACK_GL Numéro 32782 Type FBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_IMAGE Version 1.0 ID utilisateur FGACK_GL




DB43_C [DB30013]

DB43_C PropriétésGénéralNom DB43_C Numéro 30013 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_IMAGE Version 1.0 ID utilisateur FGACK_GL





FGACK_GL_GCTX_DB [DB30014]

FGACK_GL_GCTX_DB PropriétésGénéralNom FGACK_GL_GCTX_DB Numéro 30014 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur F_GLOBDB




DB84_C [DB30015]

DB84_C PropriétésGénéralNom DB84_C Numéro 30015 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Safety CommentaireFamille F_IMAGE Version 1.0 ID utilisateur FGESTOP1




PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Blocs système /STEP 7 Safety / F-I/O data blocks

F00032_F-DI8x24VDCHF_1 [DB30000]

F00032_F-DI8x24VDCHF_1 PropriétésGénéralNom F00032_F-

DI8x24VDCHF_1Numéro 30000 Type DB

Langage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur FDRI


PASS_ON Bool false False


ACK_REI Bool false False

IPAR_EN Bool false False

DISABLE Bool false False

Output

PASS_OUT Bool true False

QBAD Bool true False


IPAR_OK Bool false False

DIAG Byte 16#0 False

DISABLED Bool false False

InOutStatic


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Blocs système /STEP 7 Safety / F-I/O data blocks

F00038_F-DQ8x24VDC/0_5APPHF_1 [DB30001]

F00038_F-DQ8x24VDC/0_5APPHF_1 PropriétésGénéralNom F00038_F-DQ8x24VDC/

0_5APPHF_1Numéro 30001 Type DB

Langage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur FDRI


PASS_ON Bool false False


ACK_REI Bool false False

IPAR_EN Bool false False

DISABLE Bool false False

Output

PASS_OUT Bool true False

QBAD Bool true False


IPAR_OK Bool false False

DIAG Byte 16#0 False

DISABLED Bool false False

InOutStatic



F-communication DBs



PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 3 - Axe X

DB AxeX [DB16]

DB AxeX PropriétésGénéralNom DB AxeX Numéro 16 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Cons_Pos_Deg LReal 32.5 True

Cons_Pos_Boite LReal 8.0 True

Cons_Pos_Decal_T LReal 40.0 True

Cons_Pos_Dext LReal 192.0 True

Cons_Pos_Dint LReal 232.0 True

Cons_Vit_Deg LReal 100.0 True

Cons_Vit_Ass LReal 300.0 True

Cons_Vitesse LReal 0.0 True

Cons_Pos_Decal_VL LReal 25.0 True

Cons_Position LReal 0.0 True

Cons_Pos_Prise LReal 0.0 True

Cons_Acc/Déc LReal 400.0 True

Mode_Home_AxeX Int 1 True

Diam_choix Array[1..4] of LReal True

Cons_Pos_Empl Array[1..3] of LReal True

Dde_Deplac_AxeX Bool false False

Var_OK Bool false False

Pos_OK Bool false False

No_Alarme DWord 16#0 False

No_Defaut DWord 16#0 False



Positionnement Axe X [FC15]

Positionnement Axe X PropriétésGénéralNom Positionnement Axe X Numéro 15 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.InputOutputInOutTempConstantReturn

Positionnement Axe X Void

Réseau 1 : Demande de déplacement Axe X


LReal<=

LReal<=


auto


BP_Deplac_AxeX

"IHM".AxeZ_Pos_Reel

"DB AxeZ".Cons_Haut_Sécu_AxeZ

"DB AxeX".Dde_Deplac_AxeX



X

"Grafcet_Controle_Boite_DB"."Etape 1".

X"IHM".AxeZ_

Pos_Reel

"DB AxeZ".Cons_Haut_Sécu_AxeZ"Grafcet_

Controle_Magasin_DB".

"Etape 1".X

"Grafcet_Controle_





Réseau 2 : Arrêt Axe


MC_HALT

"MC_HALT_DB_AxeX"

%DB35%DB35

"Axe X"%DB1%DB1

"DB AxeX"."Cons_Acc/Déc"

-1.0

false

false

false

false

false

16#0


EN

Axis

Execute

Deceleration

JerkAbortAcceleration

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Deceleration


ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

Réseau 3 : Libération du variateur

MC_POWER

"MC_POWER_AxeX"

%DB24%DB24

"Axe X"%DB1%DB1

1

0

"DB AxeX".Var_OK

false

false

16#0"I_Secu_OK"%I0.0%I0.0

EN

Axis

Enable

StartMode

StopMode

ENO

Status

Busy

Error

ErrorId

EN

Axis

Enable

StartMode

StopMode

ENO

Status

Busy

Error

ErrorId

Réseau 4 : Reset Défaut

MC_RESET

P

"MC_RESET_DB"%DB10%DB10

"Axe X"%DB1%DB1

1

false

false

false

false

16#0

"IHM".Acquit_Def

"Animations IHM".BP_

acquittement_Défauts


"DB Process".Front3_Secu_

OK

EN

Axis

Execute

Restart

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Restart

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId


Réseau 5 : Référencement de l'axe

MC_HOME

"MC_HOME_DB"%DB11%DB11

"Axe X"%DB1%DB1

0.0

"DB AxeX".Mode_Home_

AxeX

0.0

false

false

false

false

16#0


auto "IHM".AxeX_Home

EN

Axis

Execute

Position

Mode

ENOReferenceMarkP

osition

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Position

Mode

ENOReferenceMarkP

osition

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

Réseau 6 : Chargement consigne de vitesse

MOVE


auto

"IHM".AxeX_Cons_Vit_Manu

"DB AxeX".Cons_Vitesse

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 7 : Positionnement de l'Axe

MC_MOVEABSOLUTE

"MC_MOVEABSOLUTE_

Axe X"

%DB25%DB25

"Axe X"%DB1%DB1

"DB AxeX".Cons_Position




-1.0

1

"DB AxeX".Pos_OK

"IHM".AxeX_en_Mouvement

false

false

16#0


EN

Axis

Execute

Position

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

Direction

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Position

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

Direction

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

Réseau 8 : Lecture de la position de l'Axe


MOVE

"Axe X".ActualPosition

"IHM".AxeX_Pos_Reel

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 9 : Lecture de la vitesse de l'Axe

MOVE

"Axe X".ActualVelocity

"IHM".AxeX_Vit_Deplac

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 10 : Lecture du N° d'alarme et Status de l'Axe

MOVE

"Axe X".WarningWord

"DB AxeX".No_Alarme

"IHM".AxeX_No_Alarme

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

Réseau 11 : Lecture du N° de défaut de l'Axe

MOVE

"Axe X".ErrorWord "DB AxeX".No_Defaut

"IHM".AxeX_No_Defaut

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

Réseau 12 : Lecture des bits d'état de l'axe


"Status Axe"%FB9%FB9

"DB Etat AxeX"%DB44%DB44

"Axe X".StatusDrive.InOperation

"Axe X".StatusWord

"Axe X".StatusSensor[1].

State

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

Status.Drive

Status.word

Status.sensor

ENO

Enable

Error

RestartStartValuesCha

nged

ControlPanel

HomeDone

Done

StandstillPositioningCom

mand

JogCommandVelocityComma

ndHomingComma

ndConstantVelocit

y

Accelerating

DeceleratingSWLimtMinActiv

eSWLimtMaxActi

veHWLimtMinActiv

eHWLimtMaxActi

ve

TorqueLimitNonPositionCon

troled

EN

Status.Drive

Status.word

Status.sensor

ENO

Enable

Error


nged

ControlPanel

HomeDone

Done


mand


ndHomingComma

ndConstantVelocit

y

Accelerating


eSWLimtMaxActi

veHWLimtMinActiv

eHWLimtMaxActi

ve


troled

Réseau 13 : Lecture des bits d'alarmes de l'axe

"Alarmes Axe"%FB10%FB10

"DB Alarmes AxeX"

%DB57%DB57

"Axe X".WarningWord false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

WarmingWord

ENOSystemWarmin

g

ConfigWarming

UserWarmingCommandNotA

ccepted

DriveWarming

SensorWarming

DynamicErrorCommunicatio

nWarmin

SWLimitMin

SWLimitMaxHomingWarmin

gFollowingError

WarmingPositioningWar

mingPeripheralWarm

ingAdaptationWar

ming

EN

WarmingWord

ENOSystemWarmin

g

ConfigWarming


ccepted

DriveWarming

SensorWarming


nWarmin

SWLimitMin


gFollowingError


mingPeripheralWarm

ingAdaptationWar

ming


Réseau 14 : Lecture des bits de défauts de l'axe

"Défauts Axe"%FB11%FB11

"DB Défauts AxeX"%DB58%DB58

"Axe X".ErrorWord false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

ErrorWord

ENO

SystemFault

ConfigFault

UserFaultCommandNotA

ccepted

DriveFault

SensorFault


nFault

SWLimit

HWLimit

HomingErrorFollowingErrorF

aultPositioningFaul

t

PeripheralError

AdaptationError

EN

ErrorWord

ENO

SystemFault

ConfigFault


ccepted

DriveFault

SensorFault


nFault

SWLimit

HWLimit


aultPositioningFaul

t

PeripheralError

AdaptationError



DB Etat AxeX [DB44]

DB Etat AxeX PropriétésGénéralNom DB Etat AxeX Numéro 44 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Status.Drive Bool false False

Status.word DWord 16#0 False

Status.sensor DWord 16#0 False

Output




StartValuesChanged Bool false False

ControlPanel Bool false False

HomeDone Bool false False


Standstill Bool false False

PositioningCommand Bool false False

JogCommand Bool false False

VelocityCommand Bool false False

HomingCommand Bool false False

ConstantVelocity Bool false False

Accelerating Bool false False

Decelerating Bool false False

SWLimtMinActive Bool false False

SWLimtMaxActive Bool false False

HWLimtMinActive Bool false False

HWLimtMaxActive Bool false False

TorqueLimit Bool false False

NonPositionControled Bool false False

InOutStatic



DB Alarmes AxeX [DB57]

DB Alarmes AxeX PropriétésGénéralNom DB Alarmes AxeX Numéro 57 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


WarmingWord DWord 16#0 False

Output

SystemWarming Bool false False

ConfigWarming Bool false False

UserWarming Bool false False

CommandNotAccepted Bool false False

DriveWarming Bool false False

SensorWarming Bool false False

DynamicError Bool false False

CommunicationWarmin Bool false False

SWLimitMin Bool false False

SWLimitMax Bool false False

HomingWarming Bool false False

FollowingErrorWarming Bool false False

PositioningWarming Bool false False

PeripheralWarming Bool false False

AdaptationWarming Bool false False

InOutStatic



DB Défauts AxeX [DB58]

DB Défauts AxeX PropriétésGénéralNom DB Défauts AxeX Numéro 58 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


ErrorWord DWord 16#0 False

Output

SystemFault Bool false False

ConfigFault Bool false False

UserFault Bool false False


DriveFault Bool false False

SensorFault Bool false False


CommunicationFault Bool false False

SWLimit Bool false False

HWLimit Bool false False

HomingError Bool false False

FollowingErrorFault Bool false False

PositioningFault Bool false False

PeripheralError Bool false False

AdaptationError Bool false False

InOutStatic



Calcul consignes [FC5]

Calcul consignes PropriétésGénéralNom Calcul consignes Numéro 5 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Calcul consignes Void

Réseau 1 : Position Axe X pour dépose BP sur Boite

Réseau 1 : Position Axe X pour dépose BP sur Boite

MOVE

ADDAuto (LReal)

ADDAuto (LReal)

1

1

"DB AxeX".Cons_Pos_

Boite

"DB AxeX".Cons_Pos_Empl[1]

"DB AxeX".Cons_Pos_

Empl[1]

"DB AxeX".Cons_Pos_

Decal_T


"DB AxeX".Cons_Pos_

Empl[2]

"DB AxeX".Cons_Pos_

Decal_T


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

Réseau 2 : Position Axe X pour mesure BP par Laser

MOVE MOVE

"DB AxeX".Cons_Pos_Dext

"DB AxeX".Diam_choix[3]


"DB AxeX".Cons_Pos_Dint



EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 2 - IHM

IHM [DB14]

IHM PropriétésGénéralNom IHM Numéro 14 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


AxeX_en_Mouvement Bool false False

AxeZ_en_Mouvement Bool false False

Mag_en_Mouvement Bool false False

Acquit_Def Bool false False

Mode_Auto Bool false False

AxeX_Pos_Reel LReal 0.0 False

Mag_Pos_Reel LReal 0.0 False

AxeX_Cons_Vit_Manu LReal 50.0 True

Mag_Cons_Vit_Manu LReal 20.0 True

AxeZ_Pos_Reel LReal 0.0 False

AxeX_Alarm Bool false False

AxeZ_Alarm Bool false False

Mag_Alarm Bool false False

AxeX_Def Bool false False

AxeZ_Def Bool false False

Mag_Def Bool false False

AxeX_Vit_Deplac LReal 0.0 False

AxeZ_Vit_Deplac LReal 0.0 False

Mag_Vit_Deplac LReal 0.0 False

AxeZ_Couple LReal 0.0 False

AxeZ_No_Alarme Word 16#0 False

Mag_No_Alarme Word 16#0 False

AxeX_No_Alarme Word 16#0 False

AxeX_No_Defaut Word 16#0 False

AxeZ_No_Defaut Word 16#0 False

Mag_No_Defaut Word 16#0 False

AxeZ_Cons_Vit_Manu LReal 30.0 True

Cons_hauteur_Boite LReal 70.0 True

Cons_hauteur_Mag LReal 80.0 True

Etat_G7_Principal Int 0 False

Etat_G7_Initialisation Int 0 False

Etat_G7_Depose Int 0 False

Etat_G7_Ctrl_Boite Int 0 False

Etat_G7_Ctrl_Mag Int 0 False

Etat_G7_Convoyeur Int 0 False

Etat_G7_Production Int 0 False

Etat_G7_RFID Int 0 False

Demande_Init_G7 Bool false False

AxeZ_Home Bool false False


Nom Type de données Valeur de départ RémanenceAxeX_Home Bool false False

Mag_Home Bool false False

OP_Empl Int 0 False

OP_Choix Int 0 False

OP_Ecriture_Config Bool false False

Aff_Empl1 Int 0 False



Type_Boite Int 0 False

No_Recette Int 1 True

Nbre_Boite Int 0 False

Valid_evac_Boite Bool false False

No_Recette_en_cours Int 1 True

Nbre_Boites_attendues Int 0 False

Nbre_Boites_produites Int 0 False

Débit_AC Real 0.0 False

Pression_AC Real 0.0 False

Température_AC Real 0.0 False

Totalisateur_Conso_AC Real 0.0 False

Boite au Poste d'assemblage Bool false False

Aff_Jour_Prod Int 0 False

Aff_Mois_Prod Int 0 False

Aff_Année_Prod Int 0 False

Aff_Heure_Prod Int 0 False

Aff_Minute_Prod Int 0 False

Test liste déroulante textes Int 0 False

Test liste déroulante graphique Int 0 False



Animations IHM [DB40]

Animations IHM PropriétésGénéralNom Animations IHM Numéro 40 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Select N° Ecran Int 0 False

Visu_Menu Bool false False

Alarmes_actif Bool false False

Menu Bool false False

Visu_ACE Bool false False

Manu_auto Bool FALSE False

Start_stop Bool false False

Bit_Start Bool TRUE False

Bit_Stop Bool false False

visu_sous_manu Bool false False

visu_sous_systeme Bool false False

Numéro_vue Array[0..4] of Int False

visu_sous_menu_courbes Bool FALSE False

Configuration_boite Bool false False

Presence_boite_entree_Conv Bool false False

Presence boite pour assemblage Bool false False

Présence_etiquette_RFID_ Bool false False

Mesure_Laser Int 0 False

AxeX_Etat Int 0 False

AxeZ_Etat Int 0 False

Mag_Etat Int 0 False

Mode_de_Marche Int 0 False

Etape_en_cours Int 0 False

FdC_AV_AxeX Bool false False

FdC_AR_AxeX Bool false False

Pos_Rentrée_V_Butée Bool false False

Pos_Sortie_V_Butée Bool false False

Pos_Rentrée_V_Serrage Bool false False

Pos_Sortie_V_Serrage Bool false False

Pos_Rentrée_V_Séparation Bool false False

Pos_Sortie_V_Séparation Bool false False

Capteur_Orig_Mag Bool false False

Cde_Ventouse Bool false False

Sécu_Haut_AxeZ Bool false False

Pression_AC_OK Bool false False

BP_moins_No_Recette Bool false False

BP_plus_No_Recette Bool false False

BP_moins_Nbre_Boite Bool false False

BP_plus_Nbre_Boite Bool false False


Nom Type de données Valeur de départ RémanenceVisibilite_BP_Enreg. Bool false False

BP_RAZ_OP_Recettes Bool false False

BP_RAZ_OP_Recette_aff Bool false False

VI_Defaut Int 0 False

Visibilite_BP_RAZ Bool false False

BP_acquittement_Défauts Bool false False

Visu_Recette_en_cours Bool false False

BP_RAZ_Conso_AC Bool false False

Nouvelle_origine_AxeX Bool false False

Cligno Triangle Bool false False

Affichage Triangle Bool false False

Vue Accueil Word 16#0 False

Visu Menu Mode Word 16#0 False

Conv Rotation 0 Bool false False

Conv Rotation 1 Bool false False

BP Posé Empl N° Array[1..3] of Int False

Empl controlé N° Array[1..3] of Int False

Empl controlé OK N° Array[1..3] of Int False

N° Etape Loc/Dist Int 0 False

N° Etape MDMA Int 0 False

N° Etape Auto Int 0 False

Cligno Demande Local Bool false False

Wifi Bool false False

Journal Alarmes Int 0 False

Visu Boite Int 0 False

Visu Message Boite à l'envers Bool false False

Visu BP Autorisation évac boite Bool false False

N° Ecran actif Int 0 False



Animations_IHM [FC2]

Animations_IHM PropriétésGénéralNom Animations_IHM Numéro 2 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Animations_IHM Void

Réseau 1 : Présence boite en entrée de convoyeur

"IOL_Capteur_Boite"


IHM".Presence_boite_entree_

Conv

Réseau 2 : Présence boite en sortie de convoyeur

"I_Boite_Poste_Assemblage"


IHM"."Presence boite pour

assemblage"

Réseau 3 : Détection de l'étiquette RFID de la boite

"DB RFID".Read_Présence

"Animations IHM"."Présence_etiquette_RFID_

"

Réseau 4 : Recopie Mesure Laser


MOVE

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119 "Animations IHM".Mesure_Laser

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 5 : Signalisation Sécurité déplacement Axe X et Magasin / hauteur de l'Axe Z

LReal>


BP_Deplac_AxeX

"IHM".AxeZ_Pos_Reel


"Animations IHM".Sécu_Haut_AxeZ


BP_Deplac_Mag

Réseau 6 : Surveillance Défaut et Alarme Axe X

Word<>

MOVE

Word<>

MOVE

"IHM".AxeX_No_Defaut

0


3 "Animations IHM".AxeX_Etat

"IHM".AxeX_Def

"IHM".AxeX_No_Alarme

0



"IHM".AxeX_Alarm

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 7 : Controle état OK Axe X

MOVE"DB Etat AxeX".

Enable



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 8 : Surveillance Défaut et Alarme Axe Z


Word<>

MOVE

Word<>

MOVE

"IHM".AxeZ_No_Defaut

0


3 "Animations IHM".AxeZ_Etat

"IHM".AxeZ_Def

"IHM".AxeZ_No_Alarme

0



"IHM".AxeZ_Alarm

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 9 : Controle état OK Axe Z

MOVE"DB Etat AxeZ".

Enable



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 10 : Surveillance Défaut et Alarme Magasin

Word<>

MOVE

Word<>

MOVE

"IHM".Mag_No_Defaut

0


3 "Animations IHM".Mag_Etat

"IHM".Mag_Def

"IHM".Mag_No_Alarme

0



"IHM".Mag_Alarm

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 11 : Controle état OK Magasin

MOVE"DB Etat Mag".

Enable



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 12 :

Attente variateurs prêts


PMOVE


"Etape 1".X

"DB Process".Front_E1_G7_

Prin

1"Animations IHM".Etape_en_cours

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 13 :

Initialisation possible

PMOVE


"Etape 1".X


Prin


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 14 :

Initialisation en cours

PMOVE


"Etape 2".X


Prin



"Etape 3".X

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 15 : Message

Dégagement Axe Z (voir "Positionnement Axe Z")

PMOVE


X


Init



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 16 :

Dégagement Axe X, PO Magasinir "Positionnement Axe Z")


PMOVE


X


Init


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 17 :

Message "Initialisation effectuée"

PMOVE


X


Init


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 18 :

MOVE

"Grafcet_Controle_




EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 19 : Etape en cours

Chargement Boite

MOVE

"Grafcet_Convoyeur_DB".

Initiale.X"Animations

IHM".Start_stop"IOL_Capteur_

Boite"

%I129.0%I129.0

"AlwaysFALSE"%M1.3%M1.3



"Etape 1".X


"Etape 2".X

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Pas de Boite


PMOVE


"Etape 30".X


Convoyeur



"Etape 30".X

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Contrôle Boite

MOVE

PMOVE

S


X

21"Animations IHM".Etape_en_cours"Grafcet_

Controle_Boite_DB"."Etape 2".

X


X



Depose


"DB Process".Mem_E20_G7_

Depose

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 22 : Message "Boite Non-Conforme

MOVE


"Etape 6".X

"DB Process".Mem_E30_G7_Controle_Boite


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Boite mal positionnée


MOVE




"Etape 6".X


Depose

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Boite non conforme

MOVE

P


X




Depose

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Contrôle Magasin

MOVE

"Grafcet_Controle_


31"Animations IHM".Etape_en_cours"Grafcet_

Controle_Magasin_DB".

"Etape 2".X

"Grafcet_Controle_


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Magasin vide


MOVE

"Grafcet_Controle_



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Prise BP

MOVE





EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Dépose BP

MOVE





EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Attente évacuation boite sur défaut prise BP

MOVE



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Attente évacuation boite sur défaut dépose BP


MOVE



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Attente évacuation boite


MOVE

1

1

2

2




"Etape 4".X

"Grafcet_Controle_


"Grafcet_Controle_

Magasin_DB".Etape6.X "I_Secu_OK"

%I0.0%I0.0 "I_Boite_Poste_Assemblage"


IHM".Start_stop

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 32 :

Attente Marche


PMOVE


"Etape 4".X


Prin



"Etape 4".X


"Etape 4".X


"Etape 30".X "I_Secu_OK"%I0.0%I0.0 "I_Boite_Poste_

Assemblage"

%I1.4%I1.4

"Grafcet_Controle_



auto"Animations

IHM".Start_stop

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 33 :

Réarmer Sécurité




EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 34 : Affichage message "Présence Défaut"

DInt<>

MOVE

"DB Process"."Présence_Défaut 1"

0 14"Animations IHM".Etape_en_cours

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 35 : Affichage message "Recette non valide"


MOVE

"DB Recettes"."Recette non

valide"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 36 : Visualisation Fin de Course AV et AR Axe X

"I_FdC_AR_AxeX"%I0.5%I0.5

"Animations IHM".FdC_AR_

AxeX

"I_FdC_AV_AxeX"%I0.4%I0.4

"Animations IHM".FdC_AV_

AxeX

Réseau 37 : Visualisation état vérins et Cde ventouse


"I_butee_Rentree"%I1.1%I1.1

"Animations IHM".Pos_Rentrée_V_

Butée

"I_butee_Sortie"%I1.0%I1.0

"Animations IHM".Pos_

Sortie_V_Butée

"I_Serrage_Rentre"


IHM".Pos_Rentrée_V_

Serrage

"I_Serrage_Rentre"


IHM".Pos_Sortie_V_Serrage

"I_Separateur_Rentre"


IHM".Pos_Rentrée_V_Séparation



IHM".Pos_Sortie_V_

Séparation

"Q_Cde_Ventouse"

%Q1.0%Q1.0 "Animations IHM".Cde_Ventouse

Réseau 38 : Visibilité Données Recette en cours

"AlwaysTRUE"%M1.2%M1.2

"Animations IHM".Visu_

Recette_en_cours

Réseau 39 : Animation triangle défaut


DInt<>

DInt<>


0


"Animations IHM"."Cligno

Triangle"


0

"IHM"."Boite au Poste

d'assemblage"

"Grafcet_Controle_




valide"

"Animations IHM"."Affichage

Triangle"

Réseau 40 : Animation Cligno Touche demande Local

"DB SPV-SAMA"."< Demande

Local"


"Clock_0.5Hz"%M0.7%M0.7

"Animations IHM"."Cligno

Demande Local"

Réseau 41 : Gestion visualisation composition boite produite

Réseau 41 : Gestion visualisation composition boite produite

FILL_BLK FILL_BLK

FILL_BLK

1

1


%I1.4%I1.4

0

3"Animations IHM"."Empl controlé N°"[1]

0

3 "Animations IHM"."Empl controlé OK N°"[1]

0

3"Animations IHM"."BP Posé Empl N°"[1]

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT


Réseau 42 : Affichage graphique correspondant au sens d'arrivée de la boite

MOVE

MOVE


%I1.4%I1.4

"Q_Conv_MAV"%Q0.0%Q0.0

"DB RFID".Antenna_Présence

2"Animations IHM"."Visu Boite"


1"Animations IHM"."Visu Boite"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 43 : Visualisation du message "Boite à l'envers"

Int==


%I1.4%I1.4


"Animations IHM"."Visu

Boite"

2


"Animations IHM"."Visu

Message Boite à l'envers"



Commandes manuelles IHM [DB39]

Commandes manuelles IHM PropriétésGénéralNom Commandes manuelles

IHMNuméro 39 Type DB

Langage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


BP_Start Bool FALSE False

BP_Stop Bool FALSE False

BP_acquittement Bool FALSE False

BP_sortie_Butee Bool FALSE False

BP_rentree_Butee Bool FALSE False

BP_sortie_Serrage Bool FALSE False

BP_rentree_Serrage Bool FALSE False

BP_sortie_Separateur Bool FALSE False

BP_rentree_Separateur Bool FALSE False

BP_Ventouse Bool FALSE False

BP_Deplac_AxeX Bool FALSE False

BP_Deplac_AxeZ Bool FALSE False

BP_Deplac_Mag Bool FALSE False

BP_Marche_Conv Bool FALSE False

BP_Arrêt_Conv Bool FALSE False

SB Pause Animation Acc Bool FALSE False

Mode Auto Bool FALSE False

Coche SAM A seule Bool FALSE True

Coche SAM A + SAM B Bool TRUE True

Coche SAM A + SAM B + Supervision Bool FALSE True

Coche Sans contrôle RFID SAM A Bool FALSE True

Sb Demande Local Bool FALSE True

Sb Autorisation Distance Bool FALSE True

Sb Forcage Local Bool FALSE True

Sb autorisation évacuation boite Bool FALSE False

Sb Reset : N°index Cpt-TP Int 0 False

Sb Reset : Cpt-TP Bool FALSE False



Animation Accueil [FC11]

Animation Accueil PropriétésGénéralNom Animation Accueil Numéro 11 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Animation Accueil Void

Réseau 1 : Sélection écran 0

MOVE

Word==

TONTime


0"Animations IHM"."Vue Accueil"

"Animations IHM"."Vue

Accueil"

3


"SB Pause Animation Acc"

"DB TP Animation Vue

0"

%DB53%DB53

T#2s T#0ms

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 2 : Sélection Image 1

Word==

TONTime MOVE


Accueil"

0




1"

%DB73%DB73

T#2s T#0ms 1"Animations IHM"."Vue Accueil"

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1



Word==

TONTime MOVE


Accueil"

1




2"

%DB74%DB74


IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1


Word==

TONTime MOVE


Accueil"

2




3"

%DB75%DB75


IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1



Sélection Ecran [FC12]

Sélection Ecran PropriétésGénéralNom Sélection Ecran Numéro 12 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Sélection Ecran Void

Réseau 1 : Sélection Ecran Local

MOVE

MOVE


Local"


auto

5"Animations IHM"."Select N° Ecran"


auto


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 2 : Sélection Ecran Auto Distant

MOVE


Distant"



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



Animations Alarmes [FC28]

Animations Alarmes PropriétésGénéralNom Animations Alarmes Numéro 28 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Animations Alarmes Void

Réseau 1 : Affichage message "Recharger magasin en BP Verts"

Int==

"DB Mag"."Recharger

secteur BP"[1]

1

"Animations IHM"."Journal Alarmes".%X0

Réseau 2 : Affichage message "Recharger magasin en BP Bleus"

Int==

"DB Mag"."Recharger

secteur BP"[2]

1


Réseau 3 : Affichage message "Recharger magasin en BP Rouges"

Int==

"DB Mag"."Recharger

secteur BP"[3]

1



Réseau 4 : Affichage message "Recharger magasin en BP AU"

Int==

"DB Mag"."Recharger

secteur BP"[4]

1




DB TP Animation Vue 0 [DB53]

DB TP Animation Vue 0 PropriétésGénéralNom DB TP Animation Vue 0 Numéro 53 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False






PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False






PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False






PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 1- Grafcets

Grafcet_Initialisation_DB [DB3]

Grafcet_Initialisation_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Initialisation_DB Numéro 3 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


OFF_SQ Bool false False

INIT_SQ Bool false False

ACK_EF Bool false False

S_PREV Bool false False

S_NEXT Bool false False

SW_AUTO Bool false False

SW_TAP Bool false False

SW_TOP Bool false False

SW_MAN Bool false False

S_SEL Int 0 False

S_ON Bool false False

S_OFF Bool false False

T_PUSH Bool false False

Output

S_NO Int 0 False

S_MORE Bool false False

S_ACTIVE Bool false False

ERR_FLT Bool false False

AUTO_ON Bool false False

TAP_ON Bool false False

TOP_ON Bool false False

MAN_ON Bool false False

InOutStatic

RT_DATA G7_RTDataPlus_V6 False

Trans1 G7_TransitionPlus_V6 False




Initiale G7_StepPlus_V6 False

Etape 1 G7_StepPlus_V6 False





Grafcet_Depose_DB [DB4]

Grafcet_Depose_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Depose_DB Numéro 4 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur











S_SEL Int 0 False




Output

S_NO Int 0 False








InOut

Choix Int 0 False

Static















Nom Type de données Valeur de départ RémanenceTrans21 G7_TransitionPlus_V6 False

































Grafcet_Convoyeur_DB [DB7]

Grafcet_Convoyeur_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Convoyeur_DB Numéro 7 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur











S_SEL Int 0 False




Output

S_NO Int 0 False








InOutStatic

















Nom Type de données Valeur de départ RémanenceEtape 2 G7_StepPlus_V6 False










Grafcet_Controle_Magasin_DB [DB6]

Grafcet_Controle_Magasin_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Controle_Maga‐

sin_DBNuméro 6 Type DB












S_SEL Int 0 False




Output

S_NO Int 0 False








InOut

Choix Int 0 False

Static



















Etape6 G7_StepPlus_V6 False




Grafcet_Controle_Boite_DB [DB2]

Grafcet_Controle_Boite_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Con‐

trole_Boite_DBNuméro 2 Type DB












S_SEL Int 0 False




Output

S_NO Int 0 False








InOut

Index Int 1 False

Cons_Pos_X Int 0 False

Static



















Grafcet_Initialisation [FB22]

Grafcet_Initialisation PropriétésGénéralNom Grafcet_Initialisation Numéro 22 Type FBLangage GRAPH Numéroration Automatique Langage de

réseauCONT

Version dubloc

V6.0

InformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


OFF_SQ Bool false Non rémanent

INIT_SQ Bool false Non rémanent

ACK_EF Bool false Non rémanent

S_PREV Bool false Non rémanent

S_NEXT Bool false Non rémanent

SW_AUTO Bool false Non rémanent

SW_TAP Bool false Non rémanent

SW_TOP Bool false Non rémanent

SW_MAN Bool false Non rémanent

S_SEL Int 0 Non rémanent

S_ON Bool false Non rémanent

S_OFF Bool false Non rémanent

T_PUSH Bool false Non rémanent

Output

S_NO Int 0 Non rémanent

S_MORE Bool false Non rémanent

S_ACTIVE Bool false Non rémanent

ERR_FLT Bool false Non rémanent

AUTO_ON Bool false Non rémanent

TAP_ON Bool false Non rémanent

TOP_ON Bool false Non rémanent

MAN_ON Bool false Non rémanent

InOutStatic

RT_DATA G7_RTDataPlus_V6 Non rémanent

Trans1 G7_Transition‐Plus_V6

Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent

Initiale G7_StepPlus_V6 Non rémanent

Etape 1 G7_StepPlus_V6 Non rémanent




Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceTempConstant

Alarmes

Activer alarmes True

Catégorie Critère de validation de la catégorie Classe d'affichageErreur 0Avertissement 0Information 0Catégorie 4 0Catégorie 5 0Catégorie 6 0Catégorie 7 0Catégorie 8 0

Catégoriepour les Inter‐locks

Erreur Sous-catégo‐rie 1 pour lesInterlocks

Sous-catégo‐rie 2 pour lesInterlocks

Catégoriepour les su‐pervisions

Erreur Sous-catégo‐rie 1 pour lessupervisions

Sous-catégo‐rie 2 pour lessupervisions

Catégoried'avertisse‐ments GRAPH

Avertissement Sous-catégo‐rie 1 d'aver‐tissementsGRAPH

Sous-catégo‐rie 2 d'aver‐tissementsGRAPH

Instructions permanentes en amont

1:

Graphes (1)

1:


S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S4

Etape 3

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T4

S1

S1 - [Etape initiale]:Initiale

Interlock -(c)-:

Alarme InterlockTexte d'alarme

Interlock

C

Supervision -(v)-:

Alarme SupervisionTexte d'alarme

Supervision

V

Actions :

Actions :Interlock Evénement Identificateur Action

T1:Trans1



"Etape 3".X

S2:Etape 1


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T2:Trans2

"DB AxeZ".Pos_OK

S3:Etape 2

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V


Actions :


T3:Trans3

"DB AxeX".Pos_OK"DB Etat Mag".

HomeDone

S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T4:Trans4


Initiale.X

Instructions permanentes en aval

1:



Grafcet_Depose [FB4]

Grafcet_Depose PropriétésGénéralNom Grafcet_Depose Numéro 4 Type FBLangage GRAPH Numéroration Automatique Langage de

réseauCONT

Version dubloc

V6.0
















Output









InOut

Choix Int 0 Non rémanent

Static



Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceTrans6 G7_Transition‐

Plus_V6Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent





















Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceTemp

Index Int

Constant

Alarmes













1:

Graphes (1)

1:


1: (1.1 / 2.1)

S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S4

Etape 3

S5

Etape 4

S6

Etape 5

S7

Etape 6

S8

Etape 7

S9

Etape 8

S30

Etape 20

S40

Etape 30

S80

Etape 80

S91

Etape 9

S82

Etape 82

S81

Etape 81

S50

Etape 50

S51

Etape 51

S52

Etape 52

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T5Trans5

T6Trans6

T7Trans7

T8Trans8

T9Trans9

T20Trans11

T21Trans12

T30Trans21

T31Trans22

T80Trans42

T81Trans43

T90Trans91

T92Trans92

T82Trans94

T50Trans95

T51Trans96

T52Trans97

T53Trans98

T21

T31

T90

T10

T83

T53

S1

S1

S1

2.1 ( Page110 - 5)


1: (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page110 - 4)S10

Etape 10

T10Trans10

T83Trans93

S4

S1

S1



Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T1:Trans1


"Etape 5".X


"Etape 4".X

S2:Etape 1

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V


Actions :


T2:Trans2



"Etape 4".X


valide"

T20:Trans11



"Etape 4".X

S3:Etape 2

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T3:Trans3


X


T30:Trans21


X

S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Chargement des consignes et appel Graphe "Controle Secteur Magasin"


T4:Trans4

"Grafcet_Controle_


S5:Etape 4

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Prise BP


T5:Trans5

"DB AxeX".Pos_OK "DB AxeZ".Pos_OK"DB AxeZ".Couple_OK

T50:Trans95

"Défauts"."Seuil couple mini

atteint lors de la prise BP"


"Défauts"."Seuil couple maxi



S6:Etape 5

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:



Supervision

V

Actions :


T6:Trans6

"DB Process".Fin_Tempo_

Prise_BP "DB AxeZ".Pos_OK

S7:Etape 6

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Déplacement Axe X pour dépose BP


T7:Trans7

"DB AxeX".Pos_OK

S8:Etape 7


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Déplacement Axe Z pour dépose BP


T8:Trans8

"DB AxeZ".Pos_OK"DB AxeZ".Couple_OK

T80:Trans42


atteint lors de la dépose BP"





S9:Etape 8

Interlock -(c)-:



Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Attente Tempo fin de dépose


T92:Trans92


Depose

S10:Etape 10

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Boite terminée



T10:Trans10

"DB AxeX".Pos_OK


Initiale.X

S30:Etape 20

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T21:Trans12


Initiale.X

S40:Etape 30

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T31:Trans22


Initiale.X

S80:Etape 80

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T81:Trans43

"DB AxeZ".Pos_OK

"DB Etat AxeZ".PositioningComm

and


S91:Etape 9

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Dégagement Axe Z


T9:Trans9

Int>

"DB Recettes".No_Empl_

Depose

3

"DB AxeZ".Pos_OK

T90:Trans91

Int<=


Depose

3

"DB AxeZ".Pos_OK

S82:Etape 82

Interlock -(c)-:



Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T83:Trans93


Initiale.X

S81:Etape 81

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T82:Trans94

"DB AxeZ".Pos_OK

S50:Etape 50

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T51:Trans96

"DB AxeZ".Pos_OK


and

S51:Etape 51

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T52:Trans97

"DB AxeZ".Pos_OK

S52:Etape 52

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T53:Trans98


Initiale.X



1:



Grafcet_Convoyeur [FB7]

Grafcet_Convoyeur PropriétésGénéralNom Grafcet_Convoyeur Numéro 7 Type FBLangage GRAPH Numéroration Automatique Langage de

réseauCONT

Version dubloc

V6.0
















Output









InOutStatic



Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent





Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent











TempConstant

Alarmes













1:


Graphes (1)

1:

S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S4

Etape 3

S5

Etape 4

S6

Etape 5

S7

Etape 6

S8

Etape 7

S9

Etape 30

S10

Etape 31

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T5Trans5

T6Trans6

T7Trans7

T8Trans8

T9Trans9

T10Trans10

T11Trans11

T12Trans12

T8

T10

T12

S1

S3

S3


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:



Supervision

V

Actions :


T1:Trans1


"Etape 5".X


Initiale.X"I_Boite_Poste_

Assemblage"

%I1.4%I1.4

S2:Etape 1

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T2:Trans2

"I_butee_Rentree"%I1.1%I1.1 "I_Serrage_

Rentre"

%I1.2%I1.2"I_Separateur_

Rentre"

%I1.3%I1.3

S3:Etape 2


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T3:Trans3


%I1.4%I1.4

T9:Trans9


Conv

S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:



Supervision

V

Actions :


T4:Trans4

"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2 "DB Process".Fin_Tempo_

Serrage

S5:Etape 4

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T5:Trans5


"Grafcet_Gestion_RFID_DB"."Etape 10".

X




"Commandes manuelles IHM"."Sb autorisation

évacuation boite"


seule"



seule"

S6:Etape 5

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T6:Trans6

"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2

"I_butee_Rentree"%I1.1%I1.1 "I_Separateur_

Rentre"

%I1.3%I1.3

S7:Etape 6

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T7:Trans7


absence_Boite

S8:Etape 7

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T8:Trans8

"DB Process".Fin_Tempo_evac_Boite


seule"

S9:Etape 30

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T10:Trans10


BP_Start


seule"

T11:Trans11


+ SAM B""IOL_Capteur_

Boite"

%I129.0%I129.0



S10:Etape 31

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T12:Trans12


Dépose_Robot



1:



Grafcet_Controle_Magasin [FB6]

Grafcet_Controle_Magasin PropriétésGénéralNom Grafcet_Controle_Maga‐

sinNuméro 6 Type FB

Langage GRAPH Numéroration Automatique Langage deréseau

CONT

Version dubloc

V6.0
















Output









InOut

Choix Int 0 Non rémanent

Static



Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent





Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent







Etape6 G7_StepPlus_V6 Non rémanent


TempConstant

Alarmes













1:


Graphes (1)

1:

S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S4

Etape 3

S5

Etape 4

S6

Etape 5

S40

Etape 30

S7

Etape6

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T5Trans5

T6Trans6

T30Trans8

T40Trans9

T41Trans41

T42Trans42

T40

T41

T42

S1

S2

S1


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:



Supervision

V

Actions :


T1:Trans1


"Etape 5".X


S2:Etape 1

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T2:Trans2

"DB AxeX".Pos_OK "DB Mag".Pos_OK

S3:Etape 2


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Controle de la présence d'un bouton à l"emplacement


T3:Trans3

LReal>

LReal<

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Sup_

Mesure_Elem

"DB Process".Fin_Tempo_Mesure_Mag

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Inf_

Mesure_Elem

T30:Trans8

LReal>=

LReal<=

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Inf_

Mesure_Elem

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Sup_

Mesure_Elem



S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Chargement consigne de position de l'emplacement suivant


T4:Trans4

LReal>

"DB Mag".Cons_Position

"DB Mag".Cons_Pos_Fin_

Secteur

T41:Trans41

LReal<=



Secteur

S5:Etape 4

Interlock -(c)-:



Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Secteur Vide - Dégagements des Axes X et Z


T5:Trans5

"DB AxeX".Pos_OK "DB AxeZ".Pos_OK

S6:Etape 5

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions : Autorisation d'ouverture des portes pour rechargement Magasin



T6:Trans6

"Animations IHM".Start_stop "I_Secu_OK"

%I0.0%I0.0

S40:Etape 30

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T40:Trans9

"DB Process".Fin_Tempo_AG


S7:Etape6

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T42:Trans42

"DB Mag"."Prise _Orig_

OK"


1:



Grafcet_Controle_Boite [FB5]

Grafcet_Controle_Boite PropriétésGénéralNom Grafcet_Controle_Boite Numéro 5 Type FBLangage GRAPH Numéroration Automatique Langage de

réseauCONT

Version dubloc

V6.0
















Output









InOut

Index Int 1 Non rémanent

Cons_Pos_X Int 0 Non rémanent

Static



Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent





Non rémanent


Non rémanent







TempConstant

Alarmes













1:

Graphes (1)

1:


S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S4

Etape 3

S5

Etape 4

S40

Etape 30

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T5Trans5

T6Trans6

T7Trans7

T8Trans8

T7

T5

T8

S1

S1

S2


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T1:Trans1



Anti_glissement

S2:Etape 1

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T2:Trans2

"DB AxeX".Pos_OK

S3:Etape 2

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T3:Trans3

Int==

LReal<=

Int<>

LReal>


Mesure_Boite

"DB Recettes".OP_Compo_Empl["DB

Recettes".No_Empl_Controle_

Boite]

0

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Sup_

Mesure_Boite



Boite]

0

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Sup_

Mesure_Boite


T6:Trans6

Int==

LReal>

Int<>

LReal<=


Mesure_Boite



Boite]

0

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Sup_

Mesure_Boite



Boite]

0

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

"DB Laser".Lim_Sup_

Mesure_Boite

S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T4:Trans4

Int>


Controle_Boite

3

T8:Trans8

Int<=


Controle_Boite

3

S5:Etape 4

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T5:Trans5




S40:Etape 30

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T7:Trans7


"Etape 5".X



1:



Grafcet_Principal_DB [DB5]

Grafcet_Principal_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Principal_DB Numéro 5 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur











S_SEL Int 0 False




Output

S_NO Int 0 False








InOutStatic
















Grafcet_Principal [FB21]

Grafcet_Principal PropriétésGénéralNom Grafcet_Principal Numéro 21 Type FBLangage GRAPH Numéroration Automatique Langage de

réseauCONT

Version dubloc

V6.0
















Output









InOutStatic



Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent



Nom Type de données Valeur par déf. RémanenceEtape 1 G7_StepPlus_V6 Non rémanent





TempConstant

Alarmes













1:

Graphes (1)

1:


S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S4

Etape 3

S5

Etape 4

S6

Etape 5

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T5Trans5

T6Trans6

T6

S5


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T1:Trans1


"Animations IHM".Pression_

AC_OK

S2:Etape 1

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T2:Trans2

"DB AxeX".Var_OK "DB AxeZ".Var_OK "DB Mag".Var_OK

S3:Etape 2

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T3:Trans3


auto"Animations

IHM".Start_stop

S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T4:Trans4


X

S5:Etape 4

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T5:Trans5


"DB AxeZ"."Consignes Calculées"

S6:Etape 5

Interlock -(c)-:


Interlock

C


Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T6:Trans6



1:



Grafcet_Production [FB17]

Grafcet_Production PropriétésGénéralNom Grafcet_Production Numéro 17 Type FBLangage GRAPH Numéroration Automatique Langage de

réseauCONT

Version dubloc

V6.0
















Output









InOutStatic



Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent










TempConstant

Alarmes













1:

Graphes (1)

1:


S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S5

Etape 4

S6

Etape 5

S4

Etape 3

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T5Trans5

T6Trans6

T8Trans8

T6

T5

S1

S3


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T1:Trans1


"Etape 4".X


seule"


"Etape 3".X


+ SAM B"



S2:Etape 1

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T2:Trans2


S3:Etape 2


Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T3:Trans3


"Etape 5".X

S5:Etape 4

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V


Actions :


T4:Trans4

Int==

"DB Recettes".Nbre_Boites_

produites


attendues


X

T5:Trans5

Int<


produites


attendues


S6:Etape 5

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T6:Trans6

Int==


produites

0

S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T8:Trans8



1:



Grafcet_Production_DB [DB56]

Grafcet_Production_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Production_DB Numéro 56 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur











S_SEL Int 0 False




Output

S_NO Int 0 False








InOutStatic

















Grafcet_Gestion_RFID_DB [DB65]

Grafcet_Gestion_RFID_DB PropriétésGénéralNom Grafcet_Gestion_RFID_DB Numéro 65 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur











S_SEL Int 0 False




Output

S_NO Int 0 False








InOutStatic




























Grafcet_Gestion_RFID [FB24]

Grafcet_Gestion_RFID PropriétésGénéralNom Grafcet_Gestion_RFID Numéro 24 Type FBLangage GRAPH Numéroration Automatique Langage de

réseauCONT

Version dubloc

V6.0
















Output









InOutStatic



Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent





Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent


Non rémanent












TempConstant

Alarmes














1:

Graphes (1)

1:

S1

Initiale

S2

Etape 1

S3

Etape 2

S4

Etape 3

S5

Etape 4

S6

Etape 5

S7

Etape 6

S8

Etape 7

S9

Etape 8

S10

Etape 9

S11

Etape 10

T1Trans1

T2Trans2

T3Trans3

T4Trans4

T5Trans5

T6Trans6

T7Trans7

T8Trans8

T9Trans9

T10Trans10

T11Trans11

T12Trans12

T10

T12

S1

S11



Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T1:Trans1


"Etape 1".X


seule"

S2:Etape 1

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V


Actions :


T2:Trans2


%I1.4%I1.4

S3:Etape 2

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T3:Trans3


T12:Trans12



S4:Etape 3

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T4:Trans4

"DB RFID".Données_RFID_

initialisées

S5:Etape 4

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V


Actions :


T5:Trans5

"DB RFID".Write_Done

S6:Etape 5

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T6:Trans6


Config

S7:Etape 6

Interlock -(c)-:



Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T7:Trans7


S8:Etape 7

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :



T8:Trans8





S9:Etape 8

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T9:Trans9


finales


S10:Etape 9

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V

Actions :


T11:Trans11


S11:Etape 10

Interlock -(c)-:


Interlock

C

Supervision -(v)-:


Supervision

V


Actions :


T10:Trans10


"Etape 7".X


1:



Etapes G7 Contrôle Boite [FC20]

Etapes G7 Contrôle Boite PropriétésGénéralNom Etapes G7 Contrôle Boite Numéro 20 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes G7 Contrôle Boite Void

Réseau 1 : Etape Initialisation


FILL_BLK FILL_BLK

FILL_BLK

1

1

"Grafcet_Controle_Boite_

DB".Initiale.X

0

3"Animations IHM"."Empl controlé N°"[1]

0

3 "Animations IHM"."Empl controlé OK N°"[1]

0

3"Animations IHM"."BP Posé Empl N°"[1]

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

Réseau 2 : Etape 1

Déplacement Axe X sur 1ier Trou de la Boite


MOVE

ADDAuto (LReal)

MOVE

MOVE

MOVE


X

"DB AxeX".Cons_Pos_Empl["DB


Boite]



"DB AxeX".Cons_Pos_

Decal_VL


"DB AxeX".Cons_Vit_Ass


"DB AxeZ".Cons_Pos_Deg

"DB AxeZ".Cons_Position

"DB AxeZ".Cons_Vit_Deg

"DB AxeZ".Cons_Vitesse

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 3 : Etape 2

Controle présence Trou

ADDAuto (LReal)

SUBAuto (LReal)

TONTime


X

"DB Laser".Cons_Haut_Boite_Laser

"DB Laser".Tol_Haut_Elem

"DB Laser".Lim_Sup_Mesure_Boite

"DB Laser".Cons_Haut_Boite_Laser


"DB Laser".Lim_Inf_Mesure_Boite

"DB_Tempo_Mesure"

%DB48%DB48

"DB Laser".Cons_Tps_

Mesure

T#0ms


Mesure_Boite

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 4 :


MOVE MOVE


X

1 "Animations IHM"."Empl controlé N°"["DB Recettes".No_Empl_Controle_Boite]

1 "Animations IHM"."Empl controlé OK N°"["DB Recettes".No_Empl_Controle_Boite]

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 5 : Etape 3

Incrémentation Compteur et chargement consigne position Axe X pour trou suivant

ADDAuto (Int)

Int<=

MOVE

MOVE


X


Controle_Boite

1

"DB Recettes".No_Empl_Controle_Boite



Controle_Boite

3 "DB AxeX".Cons_Pos_Empl["DB


Boite]




EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 6 : Etape 30

Boite non-conforme

PMOVE

S


X

"DB Process".Front_E30_G7_Controle_Boite

1 "Animations IHM"."Empl controlé N°"["DB Recettes".No_Empl_Controle_Boite]


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 7 : Etape 4

Boite conforme


MOVE


X

1"DB Recettes".No_Empl_Controle_Boite

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



Etapes G7 Convoyeur [FC22]

Etapes G7 Convoyeur PropriétésGénéralNom Etapes G7 Convoyeur Numéro 22 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes G7 Convoyeur Void


Réseau 2 : Etape 1

Réseau 3 : Etape 2

TONTime

P RT


"Etape 2".X"Animations

IHM".Start_stop

"DB_Tempo_Convoyeur"

%DB47%DB47

"DB réglages".Cons_Tps_Conv

T#0ms


Conv

"IOL_Capteur_Boite"

%I129.0%I129.0

"DB Process"."Front_IOL

capteur Boite"

"DB_Tempo_Convoyeur"

%DB47%DB47

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time


Réseau 4 : Tempo attente fin de dépose d'une boite par le robot

TONTime


"Etape 31".X"Animations

IHM".Start_stop

"Tempo_dépose_Robot"

%DB70%DB70

"DB réglages".Cons_Tps_

Dépose_Robot

T#0ms


Dépose_Robot

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 5 : Etape 3

Temporisation maintien rotation de convoyeur pour référencement Boite

TONTime


"Etape 3".X

"BD_Tempo_Serrage"

%DB45%DB45


Serrage

T#0ms


Serrage

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time


Réseau 7 : Etape 6

Lecture des données RFID pour contrôle


"Etape 5".X "DB RFID".Ecriture "DB RFID".Lecture

Réseau 8 : Etape 7

Temporistion sur évacuation Boite


TONTime

R

R


"Etape 7".X

"DB_Tempo_evacuation_

Boite"

%DB8%DB8

"DB réglages".Cons_Tps_evac_Boite

T#0ms

"DB Process".Fin_Tempo_evac_Boite


"Etape 7".X



Depose

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 9 : Temporisation de filtrage information du capteur quand le tampon du serrage colle àla boite

TONTime


%I1.4%I1.4

"BD_Tempo_absence_Boite_

poste_Assemblage"

%DB52%DB52

T#2s T#0ms


absence_Boite

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time



Etapes G7 Dépose [FC23]

Etapes G7 Dépose PropriétésGénéralNom Etapes G7 Dépose Numéro 23 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes G7 Dépose Void

Réseau 1 : Etape 1

Chargement de la composition de la Boite à assembler en Mode Local


Réseau 1 : Etape 1 (1.1 / 2.1)

MOVE

MOVE

MOVE

Int==

MOVE

MOVE

Int==

Int==

MOVE

MOVE

3

3

2

2

1

1



Local"



1"DB Recettes".No_Empl_Depose

"DB Recettes".OP_Recette["DB

Recettes".No_OP, 2]

"DB Recettes".OP_Compo_Empl[1]

"DB Recettes".OP_Compo_

Empl[1]

0



Recettes".No_OP, 3]



Empl[1]

0


Empl[2]

0 3"DB Recettes".No_Empl_Depose


Recettes".No_OP, 4]


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

2.1 ( Page122 - 3)


Réseau 1 : Etape 1 (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page122 - 2)DeposeOUT1OUT1


Réseau 2 : Etape 1

Chargement de la composition de la Boite à assembler en Mode Supervisé


Réseau 2 : Etape 1 (1.1 / 2.1)

MOVE

MOVE

MOVE

Int==

MOVE

MOVE

Int==

Int==

MOVE

MOVE

3

3

2

2

1

1



Distant"




"DB SPV-SAMA"."Compo Empl1

Dist"

%DB71.DBW28%DB71.DBW28 "DB Recettes".OP_Compo_Empl[1]


Empl[1]

0



Dist"



Empl[1]

0


Empl[2]

0 3"DB Recettes".No_Empl_Depose


Dist"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

2.1 ( Page122 - 6)


Réseau 2 : Etape 1 (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page122 - 5)DeposeOUT1OUT1


Réseau 3 : Controle de validité de la recette (composition et Qx)

Int==

Int==

Int==



Empl[1]

0


Empl[2]

0


Empl[3]

0


valide"

Réseau 4 : Fin de tempo anti-glissement G7 dépose quand trou 1 boite non conforme

TONTime


"Tempo_Anti_glissement"

%DB79%DB79

T#0.5s T#0ms


Anti_glissement

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 5 : Etape 2

Contrôle conformité Boite et formatage étiquette RFID

MOVE

MOVE

MOVE


"DB Recettes".No_OP

"IHM".No_Recette_en_cours


Recettes".No_OP, 1]

"DB Recettes".Nbre_Boites_attendues

"IHM".Nbre_Boites_attendues


produites

"IHM".Nbre_Boites_produites

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 6 : Etape 3

Contrôle Secteur Magasin


PMOVE

Int<>

SUBAuto (LReal)

MOVE

MOVE

MOVE

MOVE



Depose"DB Recettes".

OP_Compo_Empl["DB

Recettes".No_Empl_Depose]

"DB Recettes".Compo_Empl


0 "DB AxeX".Diam_choix["DB

Recettes".Compo_Empl]

"DB AxeX".Cons_Pos_

Decal_VL

"DB AxeX".Cons_Pos_Prise

"DB AxeZ".Cons_Hauteur_

Prise_BP["DB Recettes".

Compo_Empl]


"DB Mag".Bornes_Inf_

Secteur_Mag["DB Recettes".

Compo_Empl]

"DB Mag".Cons_Pos_Debut_Secteur

"DB Mag"."Mémoire Pos prise BP"["DB



"DB Mag".Bornes_Sup_

Secteur_Mag["DB Recettes".

Compo_Empl]

"DB Mag".Cons_Pos_Fin_Secteur

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Boite non conforme

Réseau 8 : Compensation différence de hauteur si "AU" est enfoncé

Lors de la prise BP


P Int==

Int>=

ADDAuto (LReal)



Depose


4

"DB Laser".Mémoire_mesure_BP

"DB Laser".Cons_détection_

AU_enfoncé


5.0


EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

Réseau 9 : Etape 4

Déplacement vers Magasin des Axes X et Z

MOVE

MOVE

MOVE


"DB AxeX".Cons_Pos_Prise




"DB AxeZ".Cons_Vit_GV_

Ass


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Mémorisation couple de prise BP

LReal<

MOVE

LReal>

MOVE

"Grafcet_Depose_DB"."Etape 4".X "DB AxeZ".Pos_OK

"Axe Z".StatusTorqueData

.ActualTorque

"DB AxeZ"."Mémoire

couple prise Mini"


.ActualTorque

"DB AxeZ"."Mémoire couple prise Mini"

"DB AxeZ".Dde_Deplac_AxeZ


.ActualTorque

"DB AxeZ"."Mémoire

couple prise Maxi"


.ActualTorque

"DB AxeZ"."Mémoire couple prise Maxi"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Montée Axe Z aprés la prise BP


MOVE MOVE

TONTime





Ass


"DB_Tempo_Prise_BP"

%DB46%DB46

"DB réglages"."Cons_Tps_

Prise/Depose_BP"

T#0ms


Prise_BP

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time


Déplacement Axe X pour dépose BP sur Boite

MOVE

MOVE


"DB AxeX".Cons_Pos_Empl["DB

Recettes".No_Empl_Depose]




EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Descente Axe Z pour dépose BP

MOVE

MOVE



Depose_BP["DB Recettes".

Compo_Empl]



Ass


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Mémorisation du couple de dépose BP


LReal<

MOVE

LReal>

MOVE



.ActualTorque

"DB AxeZ".Seuil_couple_Mini_depose


.ActualTorque

"DB AxeZ"."Mémoire couple dépose Mini"



.ActualTorque

"DB AxeZ".Seuil_couple_Maxi_dépose


.ActualTorque

"DB AxeZ"."Mémoire couple dépose Maxi"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 15 : Compensation différence de hauteur si "AU" est enfoncé

Lors de la pose BP

P Int==

Int>=

ADDAuto (LReal)



Depose


4

"DB Laser".Mémoire_mesure_BP

"DB Laser".Cons_détection_

AU_enfoncé


5.0


EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)



Réseau 16 : Etape 8 (1.1 / 2.1)

TONTime

PMOVE

ADDAuto (Int)

Int<=

Int==

Int==

1

1

3

2


"DB_Tempo_Depose_BP"

%DB41%DB41

"DB réglages"."Cons_Tps_

Prise/Depose_BP"

T#0ms


Depose



Depose

1"Animations IHM"."BP Posé Empl N°"["DB Recettes".No_Empl_Depose]


Depose

1

"DB Recettes".No_Empl_Depose


Depose

3


Depose

2


Depose

3

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

2.1 ( Page122 - 13)


Réseau 16 : Etape 8 (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page122 - 12)

MOVE

Int==

ADDAuto (Int)

MOVE

Int==

ADDAuto (Int)

3 5

5

2 4

4


Empl["DB Recettes".No_

Empl_Depose]

"DB Recettes"."VI_Empl_+1"


0


Depose

1



Empl["DB Recettes".No_

Empl_Depose]



0


Depose

1


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)



Chargement des consignes de dégagement pour l'axe Z

MOVE

MOVE





Ass


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Chargement des consignes de dégagement pour l'axe Z

MOVE

MOVE







EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Visualisation du Popup "Autorisation évacuation boite"



seule"

"Animations IHM"."Visu BP Autorisation évac boite"



Chargement des consignes de dégagement pour l'axe X


MOVE

MOVE


"DB AxeX".Cons_Pos_Deg


"DB AxeX".Cons_Vit_Deg


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



Etapes G7 Initialisation [FC24]

Etapes G7 Initialisation PropriétésGénéralNom Etapes G7 Initialisation Numéro 24 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes G7 Initialisation Void

Réseau 1 : Etape Intitiale

MOVE

MOVE

MOVE

MOVE

"Grafcet_Initialisation_DB".Initiale.X


auto









EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



Etapes G7 Principal [FC25]

Etapes G7 Principal PropriétésGénéralNom Etapes G7 Principal Numéro 25 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes G7 Principal Void


Réseau 2 : Etape 1

Attente état Prêt des variateurs

Réseau 3 : Etape 2

Initialisation possible

Réseau 4 : Etape 3

Initialisation du N° d'OP

PMOVE


"Etape 3".X


Prin

1 "DB Recettes".No_OP

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 5 : Etape 4

Calcul des consignes de prise et dépose BP pour l'Axe Z

"Calcul cotes de prise et dépose BP Axe Z"

%FC29%FC29

"DB AxeZ"."Consignes Calculées"


"Etape 4".X

EN

Validation

ENO

Données_valides

EN

Validation

ENO

Données_valides

Réseau 6 : Etape 5

Cycle en cours



Etapes G7 Production [FC26]

Etapes G7 Production PropriétésGénéralNom Etapes G7 Production Numéro 26 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes G7 Production Void

Réseau 2 : Incrémentation du Nbre de boites produtes

P

ADDAuto (Int) MOVE

"Grafcet_Production_DB".

"Etape 4".X


Production


produites

1

"DB Recettes".Nbre_Boites_produites


produites

"IHM".Nbre_Boites_produites

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 3 : Etape 5

Controle du contenu de l'OP suivant pour validation de l'incrémentation du N° d'OP


Réseau 3 : Etape 5 (1.1 / 2.1)

P

ADDAuto (Int)

MOVE

MOVE MOVE

Int<>

ADDAuto (Int)

Int<>

Int<>

Int<>

Int==

Int==

Int== 2

1

1


"Etape 5".X


Production

"DB Recettes".No_OP

1

"DB Recettes".No_OP_suivant


Recettes".No_OP_suivant, 2]

"DB Recettes".VI_Empl1


Recettes".No_OP_suivant, 3]

"DB Recettes".VI_Empl2 "DB Recettes".

OP_Recette["DB Recettes".No_

OP_suivant, 4]




1

"DB Recettes".No_OP


0


0

"DB Recettes".No_OP

1


0


0


0

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

2.1 ( Page125 - 3)


Réseau 3 : Etape 5 (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page125 - 2)

MOVE2


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 4 : RAZ du Nbre de boites produites

MOVE


"Etape 5".X

0"DB Recettes".Nbre_Boites_produites

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



Etapes_G7_Gestion_RFID [FC27]

Etapes_G7_Gestion_RFID PropriétésGénéralNom Etapes_G7_Gestion_RFID Numéro 27 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes_G7_Gestion_RFID Void

Réseau 1 :

R

"Grafcet_Gestion_RFID_DB".Initiale.X


Config

Réseau 2 :

S


X

"DB RFID"."Ouverture

Antenne"


X

Réseau 3 :



X "DB RFID".Ecriture


X


X

Réseau 4 :

TONTime"DB RFID".Ecriture

"Temps_écriture_RFID"

%DB67%DB67


écriture_RFID

T#0ms

"DB Process".Fin_Tempo_écriture_RFID

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 5 :

R


X

"DB RFID"."Ouverture

Antenne"


X



Etapes G7 Controle Magasin [FC21]

Etapes G7 Controle Magasin PropriétésGénéralNom Etapes G7 Controle Mag‐

asinNuméro 21 Type FC

Langage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etapes G7 Controle Magasin Void


Réseau 2 : Etape 1


MOVE

MOVE

MOVE

MOVE

"Grafcet_Controle_


"DB AxeX".Diam_choix["DB





"DB Mag".Cons_Vit_Pos_

Mag

"DB Mag".Cons_Vitesse


Prise_BP["DB Recettes".

Compo_Empl]


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 3 : Etape 2

ADDAuto (LReal)

SUBAuto (LReal)

TONTime MOVE

"Grafcet_Controle_


"DB Laser".Cons_Hauteur_Mag_Laser["DB



"DB Laser".Lim_Sup_Mesure_Elem

"DB Laser".Cons_Hauteur_Mag_Laser["DB



"DB Laser".Lim_Inf_Mesure_Elem

"DB_Tempo_Mesure_Mag"

%DB32%DB32

"DB Laser".Cons_Tps_

Mesure

T#0ms

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119 "DB Laser".Mémoire_mesure_BP


EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 4 : Etape 3

Décalage au pas suivant

P

ADDAuto (LReal)

"Grafcet_Controle_


"DB Process".Front_E3_G7_Controle_Mag


"DB Mag".Cons_Pas_Ang


EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)


Boite conforme (tempo anti-glissement)

TONTime

"Grafcet_Controle_


"DB_Tempo_AG"%DB50%DB50

T#50ms T#0ms

"DB Process".Fin_Tempo_AG

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time


Mémorisation de la position du magasin pour cycle suivant

LReal<

ADDAuto (LReal)

LReal==

MOVE MOVE

"Grafcet_Controle_




Secteur


"DB Mag".Cons_Pas_Ang

"DB Mag"."Mémoire Pos prise BP"["DB Recettes".Compo_Empl]



Secteur

"DB Mag".Cons_Position "DB Mag".

"Mémoire Pos prise BP"["DB Recettes".Compo_Empl]

1"DB Mag"."Recharger secteur BP"["DB Recettes".Compo_Empl]

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (LReal)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 7 : Etape 4


MOVE

MOVE

MOVE

MOVE

"Grafcet_Controle_










EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 8 : Etape 5

Initialisation de la consigne Magasin en début de secteur du bouton concerné

MOVE

"Grafcet_Controle_


"DB Mag".Cons_Pos_

Debut_Secteur


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



DB_Tempo_Prise_BP [DB46]

DB_Tempo_Prise_BP PropriétésGénéralNom DB_Tempo_Prise_BP Numéro 46 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



DB_Tempo_Depose_BP [DB41]

DB_Tempo_Depose_BP PropriétésGénéralNom DB_Tempo_Depose_BP Numéro 41 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



Tempo_Anti_glissement [DB79]

Tempo_Anti_glissement PropriétésGénéralNom Tempo_Anti_glissement Numéro 79 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / IO_Link

IO-LINK [FC1]

IO-LINK PropriétésGénéralNom IO-LINK Numéro 1 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


IO-LINK Void

Réseau 1 : Recopies des données AC


Réseau 1 : Recopies des données AC

CONVtoInt Real

DIVAuto (Real)

CONVtoInt Real

DIVAuto (Real)

CONVtoInt Real

DIVAuto (Real) MOVE

1

1 2

2 3

3 4

4 5

5

"IOL_Debit_AirComp"

%IW135%IW135"IHM".Débit_AC

"IHM".Débit_AC

1000.0

"IHM".Débit_AC

"IOL_Press_AirComp"

%IW143%IW143"IHM".Pression_AC

"IHM".Pression_AC

100.0

"IHM".Pression_AC

"IOL_Temp_AirComp"

%IW139%IW139 "IHM".Température_AC

"IHM".Température_AC

100.0

"IHM".Température_AC "IOL_Total_

AirComp"

%ID131%ID131 "IHM".Totalisateur_Conso_AC

EN

IN

ENO

OUT

toInt Real

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT

toInt Real

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT

toInt Real

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT

toInt Real

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT

toInt Real

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT

toInt Real

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 2 : RAZ Totalisateur consommation d'air comprimé

"Animations IHM".BP_RAZ_

Conso_AC"IOL_RAZTot_

AirComp"

%Q105.4%Q105.4


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Réglages divers

DB réglages [DB1000]

DB réglages PropriétésGénéralNom DB réglages Numéro 1000 Type DBLangage DB Numéroration ManuelInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Seuil_Pression_OK Real 4.5 True

Cons_Tps_Prise/Depose_BP Time T#300ms True

Cons_Tps_Conv Time T#10000ms True

Cons_Tps_evac_Boite Time T#1000ms True

Cons_Tps_Serrage Time T#100ms True

Cons_Tps_écriture_RFID Time T#1000ms True

Cons_Tps_Dépose_Robot Time T#200ms True



DB Process [DB9]

DB Process PropriétésGénéralNom DB Process Numéro 9 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Fin_Tempo_Depose Bool false False

Fin_Tempo_Mesure_Boite Bool false False

Fin_Tempo_Serrage Bool false False

Fin_Tempo_Conv Bool false False

Fin_Tempo_Depose_BP Bool false False

Fin_Tempo_absence_Boite Bool false False

Fin_Tempo_evac_Boite Bool false False

Fin_Tempo_écriture_RFID Bool false False

Fin_Tempo_Dépose_Robot Bool false False

Fin_Tempo_Anti_glissement Bool false False

Front_E20_G7_Depose Bool false False

Front_E1_G7_Prin Bool false False




Front_E1_G7_Init Bool false False



Front_E30_G7_Controle_Boite Bool false False

Front_E4_G7_Controle_Boite Bool false False

Front_E3_G7_Controle_Mag Bool false False

Front_E4_G7_Controle_Mag Bool false False

Front_E30_G7_Convoyeur Bool false False

Front_E3_G7_Conv Bool false False

Front_E5_G7_Conv Bool false False

Fin_Tempo_Mesure_Mag Bool false False

Fin_Tempo_Prise_BP Bool false False


Front_P_Ouv_Antenne Bool false False

Front_N_Ouv_Antenne Bool false False




Front_E4_G7_Production Bool false False

Front_E5_G7_Production Bool false False

Front_E7_G7_Convoyeur Bool false False

Front1_Secu_OK Bool false False




Nom Type de données Valeur de départ RémanenceFront_Fin_Tempo_Reset Bool false False

Front_POM_impossible Bool false False

Fin_Tempo_AG Bool false False

Front_BP_moins_No_Recette Bool false False

Front_BP_plus_No_Recette Bool false False

Front_BP_moins_Nbre_Boite Bool false False

Front_BP_plus_Nbre_Boite Bool false False


Front_Ref_Mag Bool false False

Front_IOL capteur Boite Bool false False

Mem_E30_G7_Controle_Boite Bool false False

Mem_E20_G7_Depose Bool false False

Front_Dde_Ecriture_RFID Bool false False

Marche_manuelle_Conv Bool false False

Présence_Défaut 1 DInt 0 False

Présence_Défaut 2 DInt 0 False

Test 1 Bool false False





b Arrêt Cycle Bool false False

Bit Défaut Bool false False

b Memoire Ouverture porte Bool false False

Mémoire Puiss total Real 0.0 False

Mémoire AC Total Real 0.0 False



BD_Tempo_absence_Boite_poste_Assemblage [DB52]

BD_Tempo_absence_Boite_poste_Assemblage PropriétésGénéralNom BD_Tempo_ab‐

sence_Boite_poste_As‐semblage

Numéro 52 Type DB

Langage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



BD_Tempo_Serrage [DB45]

BD_Tempo_Serrage PropriétésGénéralNom BD_Tempo_Serrage Numéro 45 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



DB_Tempo_AG [DB50]

DB_Tempo_AG PropriétésGénéralNom DB_Tempo_AG Numéro 50 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Recettes

DB Recettes [DB55]

DB Recettes PropriétésGénéralNom DB Recettes Numéro 55 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


OP_Compo_Empl Array[1..3] of Int True

OP_Recette Array[1..6, 1..4] ofInt

True

OP_Nre_Boites Int 0 True

No_OP_suivant Int 0 False

No_OP Int 0 True

No_Boite Int 0 False

Nbre_Boites_attendues Int 0 False

Nbre_Boites_produites Int 0 False

Compo_Empl Int 0 False

No_Empl_Depose Int 0 False

No_Empl_Controle_Boite Int 0 False

VI_Empl1 Int 0 False



VI_Empl_+1 Int 0 False

Date Heure DTL DTL#1970-01-01-00:00:00 False

Ret Val Int 0 False

Entrée Date et heure DTL DTL#1970-01-01-00:00:00 False

Valeur de retour Int 0 False

Recette non valide Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Recettes

Recettes [FC18]

Recettes PropriétésGénéralNom Recettes Numéro 18 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Recettes Void

Réseau 1 : Gestion N°de Boite

Lecture zone mémoire pour affichage


Réseau 1 : Gestion N°de Boite (1.1 / 2.1)

P Int<

ADDAuto (Int)

PInt<>

SUBAuto (Int)

MOVE

MOVE

MOVE

MOVE MOVE

MOVE

MOVE

4

3

2

2

1

1 5

"Animations IHM".BP_plus_

No_Recette

"DB Process".Front_BP_plus_

No_Recette

"IHM".No_Recette

6 "IHM".No_Recette

1

"IHM".No_Recette


moins_No_Recette

"DB Process".Front_BP_

moins_No_Recette

"IHM".No_Recette

1 "IHM".No_Recette

1

"IHM".No_Recette

"DB Recettes".OP_


"IHM".Nbre_Boite

0 "IHM".OP_Choix

"DB Recettes".OP_


"IHM".Nbre_Boite

"DB Recettes".OP_




"IHM".Aff_Empl2

0 "IHM".OP_Choix

0 "IHM".OP_Empl

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

2.1 ( Page138 - 3)


Réseau 1 : Gestion N°de Boite (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page138 - 2)

MOVE MOVE

MOVE

MOVE

MOVE

4

3 6

6

5

"DB Recettes".OP_




"IHM".Aff_Empl2

"DB Recettes".OP_


"IHM".Aff_Empl3

0 "IHM".OP_Empl

"DB Recettes".OP_


"IHM".Aff_Empl3

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 2 : Gestion du nombre de Boite à fabriquer

PInt<

ADDAuto (Int)

P Int>

SUBAuto (Int)

"Animations IHM".BP_plus_

Nbre_Boite

"DB Process".Front_BP_plus_

Nbre_Boite

"IHM".Nbre_Boite

11 "IHM".Nbre_Boite

1

"IHM".Nbre_Boite


moins_Nbre_Boite

"DB Process".Front_BP_

moins_Nbre_Boite

"IHM".Nbre_Boite

1 "IHM".Nbre_Boite

1

"IHM".Nbre_Boite

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Int)

Réseau 3 : Configuration Boite

Affectation du choix à l'affichage de l'emplacement de la Boite en cours de configuration

Int==

MOVE

Int==

MOVE

Int==

MOVE


Local"

%DB71.DBX0.4%DB71.DBX0.4"Grafcet_

Depose_DB".Initiale.X "IHM".OP_Empl

1 "IHM".OP_Choix "IHM".Aff_Empl1

"IHM".OP_Empl


"IHM".OP_Empl


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 4 : Gestion de la visibilité des BP "Enregistrement et "RAZ"

Mise à 0 de la sélection de l'emplacement


Int<>

Int<>

MOVE

Int<>

Int<>

Int<>


Local"


auto


Initiale.X "IHM".Nbre_Boite

0

"IHM".Nbre_Boite

"DB Recettes".OP_


"Animations IHM"."Visibilite_

BP_Enreg."


Initiale.X

0 "IHM".OP_Empl


Distant"


"IHM".Aff_Empl1

"DB Recettes".OP_


"IHM".Aff_Empl2

"DB Recettes".OP_


"IHM".Aff_Empl3

"DB Recettes".OP_


"Animations IHM".Visibilite_

BP_RAZ

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 5 : Ecriture Configuration Boite dans zone mémoire

Mémorisation du Nombre de Boites et du choix BP pour les 3 emplacements et effacement du témoin de sélectionEmplacement


Réseau 5 : Ecriture Configuration Boite dans zone mémoire

MOVE

MOVE MOVE

MOVE MOVE

MOVE

1

1 2

2

"IHM".OP_Ecriture_Config

"IHM".Nbre_Boite"DB Recettes".OP_Recette["IHM".No_Recette, 1]

"IHM".Aff_Empl1"DB Recettes".OP_Recette["IHM".No_Recette, 2]



0 "IHM".OP_Empl


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 6 : RAZ des recettes


Réseau 6 : RAZ des recettes (1.1 / 2.1)

FILL_BLK

FILL_BLK FILL_BLK

FILL_BLK

FILL_BLK FILL_BLK

MOVE

MOVE

MOVE MOVE

MOVE

MOVE

4

4

3

3 5

2

2

1

1

"Animations IHM".BP_RAZ_OP_Recettes

0

4"DB Recettes".OP_Recette[1, 1]

0


0


0


0


0



"DB Recettes".OP_


"IHM".Nbre_Boite

"DB Recettes".OP_




"IHM".Aff_Empl2

1 "IHM".No_Recette


EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

2.1 ( Page138 - 8)


Réseau 6 : RAZ des recettes (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page138 - 7)

MOVE5

"DB Recettes".OP_


"IHM".Aff_Empl3EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 7 : Test d'écriture Date et Heure dans l'API

WR_SYS_TDTL

"DB Process"."Test 4"

"DB Recettes"."Entrée Date

et heure"

"DB Recettes"."Valeur de retour"

EN

IN

ENO

RET_VAL

DTL

EN

IN

ENO

RET_VAL

DTL

Réseau 8 : Détection Type de boite en fonction du contenu de la recette à assembler

Int<>

Int<>

Int<>


Empl[1]

0

"IHM".Type_Boite.%X0


Empl[2]

0



Empl[3]

0



PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 0 - MDMA

Défauts [DB51]

Défauts PropriétésGénéralNom Défauts Numéro 51 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


AU_Actionné Bool false False

Prise d'origine Magasin impossible Bool false False

Réarmement_Module_Sécu Bool false False

Défaut_AxeX Bool false False

Défaut_AxeZ Bool false False

Défaut_Magasin Bool false False

Défaut_Disj_24VDC Bool false False

FdeC_AV_AxeX_Atteint Bool false False

FdeC_AR_AxeX_Atteint Bool false False

Défaut discordance sortie vérin butée Bool false False

Défaut discordance rentrée vérin butée Bool false False

Défaut discordance sortie vérin serrage Bool false False

Défaut discordance rentrée vérin serrage Bool false False

Défaut discordance sortie vérin séparation Bool false False

Défaut discordance rentrée vérin sépara‐tion

Bool false False

Défaut_Manque_Air Bool false False

Seuil couple mini atteint lors de la prise BP Bool false False

Seuil couple maxi atteint lors de la prise BP Bool false False

Seuil couple mini atteint lors de la déposeBP

Bool false False

Seuil couple maxi atteint lors de la déposeBP

Bool false False



Alarmes [DB72]

Alarmes PropriétésGénéralNom Alarmes Numéro 72 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


b Alarme Axe X Bool false False

No_Alarme Axe X DWord 16#0 False

b Alarme Axe Z Bool false False

No_Alarme Axe Z DWord 16#0 False

b Alarme Mag Bool false False

No_Alarme Mag DWord 16#0 False



Alarmes et Défauts [FC10]

Alarmes et Défauts PropriétésGénéralNom Alarmes et Défauts Numéro 10 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Alarmes et Défauts Void

Réseau 1 : Acquittement des défauts

MOVE MOVE



0

%DB51.DBW0%DB51.DBW0%DB51.DBW0 0

%DB51.DBW1%DB51.DBW1%DB51.DBW1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 2 : Défaut AU actionné

"BP_AU"%I0.1%I0.1 "Défauts".AU_

Actionné


Réseau 3 : Problème lors de la prise d'origine Magasin

S

"DB Mag"."Prise d'origine

impossible"

"Défauts"."Prise d'origine Magasin

impossible"


Réseau 4 : Réarmement du module de sécurité



auto "I_Secu_OK"%I0.0%I0.0

"Défauts".Réarmement_Module_Sécu


Réseau 5 : Alarme Axe X

DWord<>

"Alarmes"."No_Alarme Axe X"

0

"Alarmes"."b Alarme Axe X"

Réseau 6 : Défaut Axe X

DWord<>

TONTime

"DB AxeX".No_Defaut

0


"Tempo_filtre_sécu_AxeX"

%DB76%DB76

T#2s T#0ms

"Défauts".Défaut_AxeX


IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 7 : Alarme Axe Z

DWord<>

"Alarmes"."No_Alarme Axe Z"

0

"Alarmes"."b Alarme Axe Z"

Réseau 8 : Défaut Axe Z

DWord<>

TONTime

"DB AxeZ".No_Defaut

0


"Tempo_filtre_sécu"

%DB62%DB62

T#2s T#0ms

"Défauts".Défaut_AxeZ


IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 9 : Alarme Magasin


DWord<>

"DB Mag".No_Alarme

0

"Alarmes"."b Alarme Mag"

Réseau 10 : Défaut Magasin

DWord<>

TONTime

"DB Mag".No_Defaut

0


"Tempo_filtre_sécu_Mag"

%DB69%DB69

T#2s T#0ms

"Défauts".Défaut_Magasin


IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 11 : Défaut disjoncteur Alimentation 24VDC

"Disj_3Q3"%I0.3%I0.3

"Défauts".Défaut_Disj_

24VDC


Réseau 12 : Défaut FdeC avant Axe X atteint


"Défauts".FdeC_AV_AxeX_

Atteint


Réseau 13 : Défaut FdeC arrière Axe X atteint

"I_FdC_AR_AxeX"%I0.5%I0.5

"Défauts".FdeC_AR_AxeX_

Atteint


Réseau 14 : Défaut Discordance sortie Vérin Butée


"DB Surveillance discordance

Cde vérin Butée"."Défaut Discordance

sortie"

"Défauts"."Défaut

discordance sortie vérin

butée"


Réseau 15 : Défaut Discordance rentrée Vérin Butée


Cde vérin Butée"."Défaut Discordance

rentrée"

"Défauts"."Défaut

discordance rentrée vérin

butée"


Réseau 16 : Défaut Discordance sortie Vérin Serrage


Cde vérin Serrage"."Défaut

Discordance sortie"

"Défauts"."Défaut

discordance sortie vérin

serrage"


Réseau 17 : Défaut Discordance rentrée Vérin Serrage


Cde vérin Serrage"."Défaut

Discordance rentrée"

"Défauts"."Défaut

discordance rentrée vérin

serrage"


Réseau 18 : Défaut Discordance sortie Vérin Séparation



Cde vérin Séparation".

"Défaut Discordance

sortie"

"Défauts"."Défaut

discordance sortie vérin séparation"


Réseau 19 : Défaut Discordance rentrée Vérin Séparation


Cde vérin Séparation".

"Défaut Discordance

rentrée"

"Défauts"."Défaut

discordance rentrée vérin séparation"


Réseau 20 : Défaut manque de pression d'air comprimé

TONTime

S


AC_OK

"Tempo_filtre_défaut_pression"

%DB49%DB49

T#2s T#0ms

"Défauts".Défaut_Manque_

Air


IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 21 : Affichage message "Couple de prise BP Mini atteint"

LReal<



.ActualTorque

"DB AxeZ".Seuil_couple_

Mini_prise




Réseau 22 : Affichage message "Couple de prise BP Maxi atteint"


LReal>



.ActualTorque


Maxi_prise




Réseau 23 : Affichage message "Couple de dépose BP Mini atteint"

LReal<



.ActualTorque

"DB AxeZ".Seuil_couple_Mini_depose




Réseau 24 : Affichage message "Couple de dépose BP Maxi atteint"

LReal>



.ActualTorque

"DB AxeZ".Seuil_couple_Maxi_dépose




Réseau 25 : Contrôle présence défaut

MOVE

MOVE

%DB51.DBW0%DB51.DBW0%DB51.DBW0 "DB Process".

"Présence_Défaut 1"

%DB51.DBW1%DB51.DBW1%DB51.DBW1 "DB Process".

"Présence_Défaut 2"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 26 : Présence boite au poste d'assemblage


auto


"Etape 2".X"I_Boite_Poste_

Assemblage"

%I1.4%I1.4 "IHM"."Boite au Poste

d'assemblage"

Réseau 27 : Défauts

Les défauts coupe le cycle en cours et passe en étape MDMA 10

"Défauts".Défaut_AxeX

%DB51.DBX0.3%DB51.DBX0.3"DB Process"."Bit Défaut"

"Défauts".Défaut_AxeZ


"Défauts".Défaut_Magasin


"Défauts".Défaut_Manque_

Air


"Défauts".Défaut_Disj_

24VDC




MDMA [FC6]

MDMA PropriétésGénéralNom MDMA Numéro 6 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


MDMA Void

Réseau 1 : Demande de suspension en fin de cycle pour ouverture porte

"Cycle MDMA"."Etape 6

Attente Fin Cycle"

"DB Process"."b Arrêt Cycle"

Réseau 2 : Etape 0 : Mise sous tension

MOVE


"FirstScan"%M1.0%M1.0 "Cycle MDMA".

"Etape 0"



0"Animations IHM"."N° Etape MDMA"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 3 : Etape 1 : Attente Selection mode


Réseau 3 : Etape 1 : Attente Selection mode (1.1 / 2.1)

MOVE

7

1

1

2

2

3

3

4

4

5

6

"AlwaysTRUE"%M1.2%M1.2 "Cycle MDMA".

"Etape 0"




Attente Fin Cycle"


auto


Cycle"



auto


"Etape 2".X



"Cycle MDMA"."Etape 2 Manu"

"Cycle MDMA"."Etape 4 Auto"



Défaut"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

2.1 ( Page142 - 3)


Réseau 3 : Etape 1 : Attente Selection mode (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page142 - 2)

7

5

6



Réseau 4 : Etape 2 : Mode Manu

Autorisation gache

MOVE


"Etape 1"


auto"DB Process"."Bit Défaut"


Local"







Défaut" 2"Animations IHM"."N° Etape MDMA"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 5 : Etape 3 : Fin Mode Manu

Autorisation gache

MOVE


"Etape 2 Manu"


auto"Cycle MDMA".

"Etape 3"




Local"



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 6 : Etape 4 : Mode Auto

Autorisation gache

Réseau 6 : Etape 4 : Mode Auto

MOVE

1

1

2

2


"Etape 1"


auto"DB Process"."Bit Défaut"




Cycle""Cycle MDMA".

"Etape 8""Cycle MDMA".

"Etape 9"


Défaut"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 7 : Etape 5 : En cycle

Autorisation gache

MOVE


"Etape 4 Auto"


"Etape 5".X


Cycle"


Cycle""Cycle MDMA".

"Etape 1"


Attente Fin Cycle"


Défaut"5

"Animations IHM"."N° Etape MDMA"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 8 : Etape 6 : En cycle et demande d'ouverture

Attente fin de cycle

Réseau 8 : Etape 6 : En cycle et demande d'ouverture

MOVE

1

1

2

2



Cycle"


Initiale.X


portre"

%I0.7%I0.7"Commandes

manuelles IHM"."Coche SAM A


"Grafcet_Controle_





Attente Fin Cycle"


Attente Fin Cycle"




Défaut"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 9 : Etape 7 : Autorisation commande gâche

Autorisation gache


MOVE



Attente Fin Cycle"









Défaut"






"Etape 30".X


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 10 : Etape 8 : Attente fermeture porte

Autorisation gache

MOVE


"Etape 1" "Porte ouverte"%I0.2%I0.2 "Cycle MDMA".

"Etape 8"







Défaut"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 11 : Etape 9 : Transition

Autorisation gache


MOVE


"Etape 8" "Porte ouverte"%I0.2%I0.2 "Cycle MDMA".

"Etape 9"



auto


Défaut""DB Process"."Bit Défaut" "BP_AU"

%I0.1%I0.1

"Cycle MDMA"."Etape 11" "I_Secu_OK"

%I0.0%I0.0


"DB Process"."Bit Défaut"

"BP_AU"%I0.1%I0.1




EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 12 : Etape 10 : Défaut

Autorisation gache


MOVE


"Etape 1""DB Process"."Bit Défaut"


Défaut"




Cycle"


Attente Fin Cycle"




Défaut""Cycle MDMA".

"Etape 9"

"BP_AU"%I0.1%I0.1


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 13 : Etape 11 : attente réarmement

Autorisation gache

Réseau 13 : Etape 11 : attente réarmement

MOVE

1

1

2

2


"Etape 1" "I_Secu_OK"%I0.0%I0.0 "DB Process".

"Bit Défaut" "BP_AU"%I0.1%I0.1






EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



MODE Local Distance [FC13]

MODE Local Distance PropriétésGénéralNom MODE Local Distance Numéro 13 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Gestion Local <> Dis‐

tanceAuteur Commentaire CONDITION : SELECTION

SUR HMI DU FONC‐TIONNEMENT SAM A +SAM B + SUPERVISION

Famille Version 0.1 ID utilisateur


MODE Local Distance Void

Réseau 1 : Etape 0 : Mise sous tension

MOVE



"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 0"



"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 2" 0

"Animations IHM"."N° Etape Loc/Dist"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 2 : Etape 1 : 1ere Mise sous tension non validée

MOVE



"Cycle Mode LOC/DIST"."b

1ere Mise sous tension OK"





EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 3 : Etape 2 : 1ere Mise sous tension validée


MOVE










EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 4 : Etape 3 : MODE LOCAL

R

MOVE








Local"



"DB SPV-SAMA"."> Autorisation

Locale"

%DB71.DBX0.3%DB71.DBX0.3"DB SPV-SAMA".

"> Demande Distant"

%DB71.DBX0.5%DB71.DBX0.5 "Commandes manuelles IHM".

"Sb Forcage Local"




"Sb Demande Local"

3"Animations IHM"."N° Etape Loc/Dist"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 5 : Etape 4 : ATTENTE AUTORISATION POUR PASSAGE EN MODE DISTANCE

MOVE



"DB SPV-SAMA"."> Demande

Distant"


manuelles IHM"."Coche SAM A







"Sb Forcage Local"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 6 : Etape 5 : TRANSITION

MOVE



"Commandes manuelles IHM"."Sb Autorisation

Distance"




"Sb Demande Local"





"DB SPV-SAMA"."< Autorisation

Distant"



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 7 : Etape 6 : MODE DISTANCE

MOVE




Distant"

%DB71.DBX0.5%DB71.DBX0.5"Cycle Mode

LOC/DIST"."Etape 6"



Distant"

%DB71.DBX0.5%DB71.DBX0.5 "Commandes manuelles IHM"."Sb Autorisation

Distance"


"Sb Forcage Local"




EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 8 : Etape 7 : ATTENTE AUTORISATION POUR PASSAGE EN MODE LOCAL


MOVE




"Sb Demande Local"







"DB SPV-SAMA"."< Demande

Local"



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 9 : Etape 8 : TRANSITION

MOVE




Distant"

%DB71.DBX0.5%DB71.DBX0.5 "Commandes manuelles IHM".

"Sb Forcage Local"



"DB SPV-SAMA"."> Autorisation

Locale"





"Sb Forcage Local"



"DB SPV-SAMA"."< b RAZ

Valide Mode Local"



EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 10 : Validation du mode LOCAL

Mise sous tension : Sélection Mode Local par défaut




Local"



Réseau 11 : Mode Distant



Distant"



Réseau 12 : Validation bit 1ere Mise sous tension réalisée





Cycle Mode LOC/DIST [DB78]

Cycle Mode LOC/DIST PropriétésGénéralNom Cycle Mode LOC/DIST Numéro 78 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Etape 0 Bool false False



Etape 3 Bool false True






b 1ere Mise sous tension OK Bool false True



Cycle MDMA [DB77]

Cycle MDMA PropriétésGénéralNom Cycle MDMA Numéro 77 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur




Etape 2 Manu Bool false False


Etape 4 Auto Bool false False

Etape 5 En Cycle Bool false False

Etape 6 Attente Fin Cycle Bool false False




Etape 10 Défaut Bool false False




Tempo_filtre_défaut_pression [DB49]

Tempo_filtre_défaut_pression PropriétésGénéralNom Tempo_filtre_dé‐

faut_pressionNuméro 49 Type DB



PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



Tempo_filtre_sécu [DB62]

Tempo_filtre_sécu PropriétésGénéralNom Tempo_filtre_sécu Numéro 62 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



Tempo_filtre_sécu_AxeX [DB76]

Tempo_filtre_sécu_AxeX PropriétésGénéralNom Tempo_filtre_sécu_AxeX Numéro 76 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



Tempo_filtre_sécu_Mag [DB69]

Tempo_filtre_sécu_Mag PropriétésGénéralNom Tempo_filtre_sécu_Mag Numéro 69 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / RFID

LRfidIOL_Write_DB [DB61]

LRfidIOL_Write_DB PropriétésGénéralNom LRfidIOL_Write_DB Numéro 61 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille S7-1500 Version 3.1 ID utilisateur


execute Bool false False

adrTag Word 16#0 False

length Word 16#0 False

hwId HW_SUBMODULE 0 False

portAdr Int 0 False

Output

done Bool false False

busy Bool false False

error Bool false False

status DWord 16#0 False

presence Bool false False

InOut

identData Variant False

Static

instTonR TONR_TIME False

statNState Int 0 False

statTimerIn Bool false False

statTimerR Bool false False

statTimerPt Time T#5s False

statTelegramState Int 1 False

statWriteState Int 2 False

statErrorState Int 3 False

statIdleState Int 0 False

statAdrOffset Int 0 False

statStatusByte Byte 16#0 False

statDat Array[0..31] of Byte False

statRecDat Array[0..31] of Byte False

statPresenceBit Bool false False

statExecuteReq Bool false False

statLength DInt 0 False

statAdr Word 16#0 False

statWriteOffset Int 0 False

statPresenceFf Bool false False

statWriteData Array[0..1999] ofByte

False

statAdrTag Int 0 False

statDiffTo28 Int 0 False

statBytemove Int 0 False

statDone Bool false False


Nom Type de données Valeur de départ RémanencestatBusy Bool false False

InstSetIoPart SETIO_PART False

statIoPartError Bool false False

statIoPartStatus DWord 16#0 False

InstGetIoPart GETIO_PART False

statReturnMoveBlkVar Int 0 False



LRfidIOL_Read_DB [DB60]

LRfidIOL_Read_DB PropriétésGénéralNom LRfidIOL_Read_DB Numéro 60 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille S7-1500 Version 3.1 ID utilisateur



adrTag Word 16#0 False

length Word 16#0 False


portAdr Int 0 False

Output






InOut

identData Variant False

Static

statPae Array[0..27] of Byte False

statStatusByte Byte 16#0 False

statPresence Bool false False

statState Int 0 False

statIdleState Int 0 False

statTelegramState Int 1 False

statReadState Int 2 False

statErrorState Int 3 False

statAdr Word 16#0 False

statOffset Int 0 False


statLength DInt 0 False

statDat Array[0..31] of Byte False

statRecDat Array[0..31] of Byte False


statPresenceFF Bool false False

InstTonrTime TONR_TIME False

statTimerIn Bool false False

statTimerR Bool false False

statTimerPt Time t#5s False

statReadData Array[0..1999] ofByte

False

statCountCopyPae DInt 0 False

statBusy Bool false False

statDone Bool false False


Nom Type de données Valeur de départ RémanencestatReturnMoveBlkVar Int 0 False

statDiffTo28 Int 0 False







LRfidIOL_Antenna_DB [DB59]

LRfidIOL_Antenna_DB PropriétésGénéralNom LRfidIOL_Antenna_DB Numéro 59 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille S7-1500 Version 3.1 ID utilisateur



antenna Bool false False


portAdr Int 0 False

Output






InOutStatic


statAntByte Byte 16#0 False

statNState Int 0 False

statLastState Int 0 False

statAntennaOn Int 1 False

statAntennaOff Int 2 False

statReadyState Int 3 False

statAnt Array[0..31] of Byte False


statSent Array[0..31] of Byte False

statPresenceBit Bool false False

statBusy Bool false False







DB RFID [DB63]

DB RFID PropriétésGénéralNom DB RFID Numéro 63 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Données_Lecture Array[0..27] of Byte True

Données_Ecriture Array[0..27] of Byte True

Antenna_Done Bool false False

Antenna_Busy Bool false False

Antenna_Error Bool false False

Antenna_Status DWord 16#0 False

Antenna_Présence Bool false False

Read_Done Bool false False

Read_Busy Bool false False

Read_Error Bool false False

Read_Présence Bool false False

Write_Done Bool false False

Write_Busy Bool false False

Write_Error Bool false False

Write_Présence Bool false False

Read_Status DWord 16#0 False

Write_Status DWord 16#0 False

Antenne_Execute Bool false False

Ouverture Antenne Bool false False

Lecture Bool false False

Ecriture Bool false False

Test_écriture Bool false False

Test_lecture Bool false False

Test_RFID Bool false False

Fc_Avec_SAM_B Bool false True

Données_écriture_RFID_prêtes Bool false False

Données_RFID_initialisées Bool false False

Données_RFID_Config Bool false False

Données_RFID_finales Bool false False

Dde_Lecture_RFID Bool false False

Dde_Ecriture_RFID Bool false False

Lect_RFID_OK Bool false False

Def_Lect_RFID Bool false False



LRfidIOL_Write [FB3]

LRfidIOL_Write PropriétésGénéralNom LRfidIOL_Write Numéro 3 Type FBLangage SCL Numéroration ManuelInformationTitre Auteur CommentaireFamille S7-1500 Version 3.1 ID utilisateur


execute Bool false

adrTag Word 16#0

length Word 16#0

hwId HW_SUBMODULE 0

portAdr Int 0

Output

done Bool false

busy Bool false

error Bool false

status DWord 16#0

statusWord Array[0..1] of Word

presence Bool false

InOut

identData Variant

Static

instTonR TONR_TIME

statNState Int 0

statTimerIn Bool false

statTimerR Bool false

statTimerPt Time T#5s

statTelegramState Int 1

statWriteState Int 2

statErrorState Int 3

statIdleState Int 0

statAdrOffset Int 0

statStatusByte Byte 16#0

statStatusBits Array[0..7] of Bool

statDat Array[0..31] of Byte

statRecDat Array[0..31] of Byte

statPresenceBit Bool false

statExecuteReq Bool false

statLength DInt 0

statAdr Word 16#0

statAdrWrite Array[0..1] of Byte

statWriteOffset Int 0

statPresenceFf Bool false

statWriteData Array[0..1999] of Byte

statAdrTag Int 0


Nom Type de données Valeur par déf.statDiffTo28 Int 0

statBytemove Int 0

statDone Bool false

statBusy Bool false

InstSetIoPart SETIO_PART

statIoPartError Bool false

statIoPartStatus DWord 16#0

InstGetIoPart GETIO_PART

statReturnMoveBlkVar Int 0

Temp

tempError Bool

tempStatus DWord

tempStatus_W Array[0..1] of Word

Constant

0001 #statAdrOffset := #portAdr; //start adress of port0002 #InstGetIoPart(ID := #hwId, //read data from

process image0003 OFFSET := #statAdrOffset,0004 LEN := 32,0005 STATUS => #statIoPartStatus,0006 ERROR => #statIoPartError,0007 INPUTS := #statRecDat);00080009 #statStatusByte := #statRecDat[0]; //Status Byte0010 #statPresenceBit := #statStatusBits[5]; //Presence bit.

Transponder on field0011 #presence := #statPresenceBit;00120013 IF NOT #execute THEN0014 #statDone := false;0015 #statBusy := false;0016 #done := false;0017 #busy := false;0018 #error := false;0019 #status := 0;0020 ELSE0021 #done := #statDone;0022 #busy := #statBusy;0023 END_IF;00240025 #statDiffTo28 := WORD_TO_INT(#length) MOD 28;00260027 IF #execute AND #execute <> #statExecuteReq THEN //Positive edge for

d#reading of data0028 IF NOT #statBusy THEN0029 #statAdr := #adrTag; //Transpoder Adress0030 #statAdrTag := WORD_TO_INT(#statAdr);0031 #statLength := #length; //Length of read Data0032 #statNState := #statWriteState;0033 #statBusy := TRUE;0034 #statDone := FALSE; //reset all the

output parameters 0035 #error := FALSE;0036 #status := 0;0037 #statWriteOffset := 0;0038 #statBytemove := 0;


0039 //next step >> send write command0040 ELSE0041 #tempStatus_W[1] := 16#8102; //block is still

active0042 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //Error identifier

for block errors0043 #status := #tempStatus;0044 #statNState := #statErrorState;0045 END_IF;0046 IF #length < 28 THEN0047 #tempStatus_W[1] := 16#8104; //length too

short0048 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //identifier

rfid errors0049 #status := #tempStatus;0050 #statNState := #statErrorState;0051 END_IF;0052 END_IF;0053 #statExecuteReq := #execute;00540055 IF NOT #presence AND #presence <> #statPresenceFf THEN //the tag has left

the antenna field0056 IF NOT #statDone THEN0057 #statTimerIn := true; //wait 5 sec0058 #statTimerR := false;0059 END_IF;0060 END_IF;0061 #statPresenceFf := #presence;0062 IF #presence THEN0063 #statTimerR := true;0064 #statTimerIn := false;0065 END_IF;0066 //----------------------------------------------------------------------------

-------------------------//0067 //------------------------------------------start of state ma-

chine------------------------------------//0068 //----------------------------------------------------------------------------

-------------------------//0069 CASE #statNState OF0070 0://IDLE0071 #statWriteOffset := 0; //

offset of puffer must be reseted0072 #statBusy := false;0073 #statTimerIn := false;0074 0075 //-------------------------------------------------Write

state-----------------------------------------//0076 //---------------------------------------------send write com-

mand--------------------------------------//0077

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------//

0078 0079 2://Write_state0080 0081 IF #statLength > 0 THEN0082 #statDat[0] := 16#1; //Set write command0083 #statDat[2] := #statAdrWrite[0]; //Adr-H0084 #statDat[3] := #statAdrWrite[1]; //Adr-L


0085 VariantGet(SRC := #identData,0086 DST => #statWriteData);0087 0088 #statReturnMoveBlkVar := MOVE_BLK_VARIANT(SRC := #statWriteData,0089 COUNT := 28,0090 SRC_INDEX := #statWriteOffset - #statBytemove,0091 DEST_INDEX := 4,0092 DEST => #statDat);0093 //Just 28 Bytes are reserved for every transfer0094 END_IF;0095 IF NOT #statIoPartError THEN0096 #statNState := #statTelegramState; //Tele-

gram: Edit the read data0097 END_IF;0098 0099 //-----------------------------------------------Telegram

state----------------------------------------//0100

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------//

0101 //-----------------------------------------------------------------------------------------------------//

0102 0103 1://Telegram_state0104 0105 IF #statLength > 0 THEN //Only when

length of data>0 can continue 0106 IF #statStatusBits[6] THEN //IF RFID error

has occured0107 #tempStatus_W[1] := #statRecDat[1];0108 #tempStatus_W[0] := 16#0011; //Error identi-

fier for RFID errors0109 #status := #tempStatus;0110 #statNState := #statErrorState;0111 END_IF;0112 0113 //-------------------------- write command is

ready------------------------------------------------//0114 0115 IF #statStatusBits[7] AND #statStatusBits[0] THEN0116 IF #statRecDat[2] = #statAdrWrite[0] AND #statRecDat[3] = #statAdr-

Write[1] THEN //received ADR must be ==sent ADR0117 0118 IF NOT #statIoPartError THEN0119 IF #statStatusBits[7] AND NOT #statStatusBits[6] THEN0120 #statLength := #statLength - 28;0121 IF #statDiffTo28 <> 0 AND #statLength < 28 THEN0122 #statBytemove := 28 - #statDiffTo28;0123 END_IF;0124 //if len is not dividable with 28 the adr offset has to be

changed that the last (length < 28) command is done right0125 #statWriteOffset := #statWriteOffset + 28;

//offset must be changed0126 #statAdr := INT_TO_WORD(WORD_TO_INT(#statAdr) + 28) -

INT_TO_WORD(#statBytemove); //Change the ADR on Transponder(28 Bytes) 0127 #statNState := #statWriteState; //Start a

new write command0128 ELSE


0129 #statNState := #statIdleState;0130 END_IF;0131 ELSE0132 #tempStatus_W[1] := DWORD_TO_WORD(#statIoPartStatus);

//Error has to BLKMOV occured0133 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //func-

tions-Error identifier0134 #status := #tempStatus;0135 #statNState := #statErrorState;0136 END_IF;0137 END_IF;0138 END_IF;0139 0140 #InstSetIoPart(ID := #hwId,0141 OFFSET := #statAdrOffset,0142 LEN := 32,0143 STATUS => #statIoPartStatus,0144 ERROR => #statIoPartError,0145 OUTPUTS := #statDat);0146 0147 IF #statIoPartError THEN0148 #tempStatus_W[1] := DWORD_TO_WORD(#statIoPartStatus); //Error has

to BLKMOV occured0149 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //functions-

Error identifier0150 #status := #tempStatus;0151 #statNState := #statErrorState;0152 END_IF;0153 0154 ELSE0155 #statNState := #statIdleState;0156 #statBusy := false;0157 #statDone := TRUE;0158 END_IF;0159 0160

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

0161 //-------------------------------------------------Error state------------------------------------------------//

0162 //---------------------------------------------error has oc-cured----------------------------------------------//

0163 0164 3://Error_State0165 #tempError := TRUE;0166 #statBusy := false;0167 #error := #tempError;0168 #statDone := false;0169 #statTimerIn := false;0170 #statTimerR := true;0171 #statNState := #statIdleState;0172 END_CASE;017301740175 //----------------------------------------------------------------------------

--------------------------------//0176 //-------------------------------------------------Tim-

er------------------------------------------------------//


0177 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

01780179 #instTonR(IN := #statTimerIn, //this timer will start, if the

tag has left the antenna field0180 R := #statTimerR,0181 PT := #statTimerPt);0182 IF #instTonR.Q THEN //error has occured. No tag on field

during the 5 sec.0183 #tempStatus_W[1] := 16#8101; //tag has left

the field0184 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //identifier rfid

errors0185 #status := #tempStatus;0186 #statNState := #statErrorState;0187 END_IF;



LRfidIOL_Read [FB2]

LRfidIOL_Read PropriétésGénéralNom LRfidIOL_Read Numéro 2 Type FBLangage SCL Numéroration ManuelInformationTitre Auteur CommentaireFamille S7-1500 Version 3.1 ID utilisateur


execute Bool false

adrTag Word 16#0

length Word 16#0

hwId HW_SUBMODULE 0

portAdr Int 0

Output

done Bool false

busy Bool false

error Bool false

status DWord 16#0


presence Bool false

InOut

identData Variant

Static

statPae Array[0..27] of Byte

statStatusByte Byte 16#0

statStatusBit Array[0..7] of Bool

statPresence Bool false

statState Int 0

statIdleState Int 0

statTelegramState Int 1

statReadState Int 2

statErrorState Int 3

statAdr Word 16#0

statAdrRead Array[0..1] of Byte

statOffset Int 0


statLength DInt 0

statDat Array[0..31] of Byte

statRecDat Array[0..31] of Byte

statAdrOffset Int 0

statPresenceFF Bool false

InstTonrTime TONR_TIME

statTimerIn Bool false

statTimerR Bool false

statTimerPt Time t#5s

statReadData Array[0..1999] of Byte


Nom Type de données Valeur par déf.statCountCopyPae DInt 0

statBusy Bool false

statDone Bool false

statReturnMoveBlkVar Int 0

statDiffTo28 Int 0





Temp

tempError Bool

tempStatus DWord


Constant

0001 #statAdrOffset := #portAdr; //start adress of port0002 #InstGetIoPart(ID:=#hwId,0003 OFFSET:=#statAdrOffset,0004 LEN:=32,0005 STATUS=>#statIoPartStatus,0006 ERROR=>#statIoPartError,0007 INPUTS:=#statRecDat);00080009 #statStatusByte := #statRecDat[0]; //Status Byte0010 #statPresence := #statStatusBit[5]; //Presence bit. Trans-

ponder on field0011 #presence := #statPresence;00120013 IF NOT #execute THEN0014 #statDone := false;0015 #statBusy := false;0016 #done := false;0017 #busy := false;0018 #error := false;0019 #status := 0;0020 ELSE0021 #done := #statDone;0022 #busy := #statBusy;0023 END_IF;00240025 IF #execute AND #execute <> #statExecuteReq THEN //Positive edge for

d#reading of data0026 IF NOT #statBusy THEN0027 #statAdr := #adrTag; //Transpoder

Adress0028 #statDiffTo28 := WORD_TO_INT(#length) MOD 28;0029 #statLength := #length; //Length of read

Dat0030 #statBusy := TRUE;0031 #statDone := FALSE; //reset all the

output parameters 0032 #error := FALSE;0033 #status := 0;0034 #statOffset := 0; //offset of

puffer must be reseted0035 #statState := #statReadState; //next step >>

send read command


0036 #statCountCopyPae := 0;0037 ELSE0038 #tempStatus_W[1] := 16#8102; //block is still

active0039 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //Error identifi-

er for block errors0040 #status := #tempStatus;0041 #statState := #statErrorState;0042 END_IF;0043 IF #length < 0 THEN0044 #tempStatus_W[1] := 16#8104; //length too

short0045 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //identifier

rfid errors0046 #status := #tempStatus;0047 #statState := #statErrorState;0048 END_IF;0049 END_IF;0050 #statExecuteReq := #execute;00510052 IF NOT #presence AND #presence <> #statPresenceFF THEN //the tag has left

the antenna field0053 IF NOT #statDone THEN0054 #statTimerIn := true; //wait 5 sec0055 #statTimerR := false;0056 END_IF;0057 END_IF;0058 #statPresenceFF := #presence;0059 IF #presence THEN0060 #statTimerR := true;0061 #statTimerIn := false;0062 END_IF;0063 //----------------------------------------------------------------------------

-------------------------//0064 //------------------------------------------start of state ma-

chine------------------------------------//0065 //----------------------------------------------------------------------------

-------------------------//0066 CASE #statState OF0067 0://IDLE0068 #statBusy := false;0069 #statTimerIn := false;0070 FILL_BLK(IN := 0,0071 COUNT := CountOfElements(#identData),0072 OUT => #statReadData[0]);0073 (*0074 // #statAdr := 0;0075 // #statDat[0] := 16#0; //Set read command0076 // #statDat[2] := #statAdrRead[0]; //Adr-H0077 // #statDat[3] := #statAdrRead[1]; //Adr-L0078 // #InstSetIoPart(ID:=#hwId,0079 // OFFSET:=#statAdrOffset,0080 // LEN:=8,0081 // STATUS=>#statIoPartStatus,0082 // ERROR=>#statIoPartError,0083 // OUTPUTS:=#statDat);0084 *)0085 //-------------------------------------------------Read

state------------------------------------------//


0086 //---------------------------------------------sent read com-mand---------------------------------------//

0087 //-----------------------------------------------------------------------------------------------------//

0088 0089 2://Read_state0090 0091 IF #statLength > 0 THEN0092 #statDat[0] := 16#2; //Set read command0093 #statDat[2] := #statAdrRead[0]; //Adr-H0094 #statDat[3] := #statAdrRead[1]; //Adr-L0095 END_IF;0096 0097 IF NOT #statIoPartError THEN0098 #statState := #statTelegramState; //Telegram:

Edit the read data0099 END_IF;0100 0101 0102 //-----------------------------------------------Telegram

state----------------------------------------//0103 //---------------------------------------------edit received da-

ta--------------------------------------//0104

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------//

0105 0106 1://Telegram_state0107 0108 IF #statLength > 0 THEN //Only when length of data>0

can continue 0109 IF #statStatusBit[6] THEN //IF RFID

error has occured0110 #tempStatus_W[1] := #statRecDat[ 1]; //error_RFID0111 #tempStatus_W[0] := 16#0011; //Error

identifier for RFID errors0112 #status := #tempStatus;0113 #statState := #statErrorState;0114 END_IF;0115 0116 //-------------------------- read command is

ready------------------------------------------------//0117 0118 IF #statStatusBit[7] AND #statStatusBit[1] THEN0119 IF #statRecDat[2] = #statAdrRead[0]0120 AND #statRecDat[3] = #statAdrRead[1]0121 THEN //received ADR must be ==sent ADR0122 #statReturnMoveBlkVar:=MOVE_BLK_VARIANT(SRC:=#statRecDat,0123 COUNT:=28,0124 SRC_INDEX:=4,0125 DEST_INDEX:=0,0126 DEST=>#statPae);0127 0128 IF NOT #statIoPartError THEN0129 IF #statCountCopyPae = 0 THEN //copy the 28 Bytes in 0130 IF #statLength >= 28 THEN0131 IF #statLength <> #length THEN0132 #statAdr := INT_TO_WORD(WORD_TO_INT(#statAdr) + 28);


0133 END_IF;0134 #statState := #statReadState;0135 #statCountCopyPae := 28;0136 ELSE0137 IF #statStatusBit[7] AND NOT #statStatusBit[6] THEN0138 IF #statDiffTo28 <> 0 THEN0139 #statCountCopyPae := #statDiffTo28;0140 #statAdr := INT_TO_WORD(WORD_TO_INT(#statAdr) + 28);0141 #statState := #statReadState;0142 ELSE0143 #statCountCopyPae := 28;0144 END_IF;0145 ELSE0146 #statState := #statIdleState;0147 END_IF;0148 END_IF;0149 ELSE0150 #statReturnMoveBlkVar := MOVE_BLK_VARIANT(SRC := #statPae,0151 COUNT := DINT_TO_UDINT(#statCountCopyPae),0152 SRC_INDEX := 0,0153 DEST_INDEX := #statOffset,0154 DEST => #statReadData);0155 IF #statReturnMoveBlkVar = 0 THEN0156 #statCountCopyPae := 0;0157 #statOffset := #statOffset + 28;0158 #statLength := #statLength - 28;0159 END_IF;0160 END_IF;0161 ELSE0162 #tempStatus_W[1] := DWORD_TO_WORD(#statIoPartStatus);

//Error has to BLKMOV occured0163 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //func-

tions-Error identifier0164 #status := #tempStatus;0165 #statState := #statErrorState;0166 END_IF;0167 END_IF;0168 END_IF;0169 #InstSetIoPart(ID:=#hwId,0170 OFFSET:=#statAdrOffset,0171 LEN:=32,0172 STATUS=>#statIoPartStatus,0173 ERROR=>#statIoPartError,0174 OUTPUTS:=#statDat);0175 0176 IF #statIoPartError THEN0177 #tempStatus_W[1] := DWORD_TO_WORD(#statIoPartStatus); //Error has

to BLKMOV occured0178 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //functions-

Error identifier0179 #status := #tempStatus;0180 #statState := #statErrorState;0181 END_IF;0182 0183 ELSE0184 VariantPut(SRC := #statReadData,0185 DST := #identData);0186 #statState := #statIdleState;0187 #statBusy := false;


0188 #statDone := TRUE;0189 END_IF;0190 0191

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

0192 //-------------------------------------------------Error state------------------------------------------------//

0193 //---------------------------------------------error has oc-cured----------------------------------------------//

0194 0195 3://Error_State0196 #tempError := TRUE;0197 #statBusy := false;0198 #error := #tempError;0199 #statDone := false;0200 #statTimerIn := false;0201 #statTimerR := true;0202 #statState := #statIdleState;0203 END_CASE;02040205 //----------------------------------------------------------------------------

--------------------------------//0206 //-------------------------------------------------Tim-

er------------------------------------------------------//0207 //----------------------------------------------------------------------------

--------------------------------//02080209 #InstTonrTime(IN := #statTimerIn, //this timer will start,

if the tag has left the antenna field0210 R := #statTimerR,0211 PT := #statTimerPt);0212 IF #InstTonrTime.Q THEN //error has occured. No tag

on field during the 5 sec.0213 #tempStatus_W[1] := 16#8101; //tag has left the

field0214 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //identifier rfid

errors0215 #status := #tempStatus;0216 #statState := #statErrorState;0217 END_IF;



LRfidIOL_Antenna [FB1]

LRfidIOL_Antenna PropriétésGénéralNom LRfidIOL_Antenna Numéro 1 Type FBLangage SCL Numéroration ManuelInformationTitre Auteur CommentaireFamille S7-1500 Version 3.1 ID utilisateur


execute Bool false

antenna Bool false

hwId HW_SUBMODULE 0

portAdr Int 0

Output

done Bool false

busy Bool false

error Bool false

status DWord 16#0


presence Bool false

InOutStatic


statAntByte Byte 16#0

statAntBit Array[0..7] of Bool

statNState Int 0

statLastState Int 0

statAntennaOn Int 1

statAntennaOff Int 2

statReadyState Int 3

statAnt Array[0..31] of Byte

statAdrOffset Int 0

statSent Array[0..31] of Byte

statPresenceBit Bool false

statBusy Bool false





Temp

tempDone Bool

tempError Bool

tempStatus DWord


Constant

0001 #statAdrOffset:=#portAdr; //start adress of port


0002 #InstGetIoPart(ID := #hwId, //read data from process image

0003 OFFSET := #statAdrOffset,0004 LEN := 32,0005 STATUS => #statIoPartStatus,0006 ERROR => #statIoPartError,0007 INPUTS := #statAnt);0008 #statAntByte:=#statAnt[0]; //status byte0009 #statPresenceBit := #statAntBit[5]; //Presence bit. Transpond-

er on field0010 #presence := #statPresenceBit;0011 #busy := #statBusy;00120013 //------------------------------------If error

byte<>0--------------------------------------------------//0014 //------------------------------------save the rfid er-

ror-----------------------------------------------//00150016 IF #statAnt[1]<>0 AND #statBusy THEN0017 #statAntByte:=#statAnt[1]; 0018 #statusWord[1]:=BYTE_TO_WORD(#statAntByte); //error_BLK0019 #statusWord[0]:=16#0011; //identifier rfid errors0020 #statBusy:=false;0021 #done:=false;0022 #error:=TRUE;0023 #statNState:=0;0024 END_IF;00250026 IF NOT #execute THEN0027 #done := false;0028 #error := false;0029 #status := 0;0030 END_IF;00310032 IF #execute AND #execute<>#statExecuteReq THEN //Positive Edge for antenna on0033 #statLastState:=0;0034 #statBusy:=TRUE; //Block active0035 #done:=FALSE; //reset all output parameters0036 #error:=FALSE;0037 #status:=0;0038 IF #antenna THEN //if antenna then activate the

ANTENNA_ON process0039 #statNState:=#statAntennaOn;0040 ELSIF NOT #antenna THEN //if not antenna then activate

the ANTENNA_OFF process 0041 #statNState:=#statAntennaOff;0042 END_IF;00430044 END_IF;0045 #statExecuteReq:=#execute;004600470048 //---------------------------------------Antenna on

state-----------------------------------------------//0049 //---------------------------------------Reset Antenna

bit----------------------------------------------//00500051 CASE #statNState OF0052 0: //Idle


0053 ;0054 1: //Antenna_on0055 //Antenna on process0056 #statAntBit[4] := false; //Reset Byte 0, bit 40057 #statSent[0] := 16#0;0058 #statLastState := #statAntennaOn;0059 #InstSetIoPart(ID := #hwId, //Write data into

process image0060 OFFSET := #statAdrOffset,0061 LEN := 32,0062 STATUS => #statIoPartStatus,0063 ERROR => #statIoPartError,0064 OUTPUTS := #statSent);0065 IF NOT #statIoPartError AND #statAnt[1] = 0 THEN0066 #statNState := #statReadyState;0067 ELSIF #statIoPartError THEN0068 #tempError := true;0069 #error := #tempError; //error has occured0070 #statBusy := FALSE;0071 #tempStatus_W[1] := DWORD_TO_WORD(#statIoPartStatus);//error_BLK0072 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //identifier block

errors0073 END_IF;0074 2:0075 //Antenna off process0076 #statAntBit[4] := true; //set Byte 0, bit 40077 #statSent[0] := 16#10;0078 #statLastState := #statAntennaOff;0079 #InstSetIoPart(ID := #hwId, //Write data into

process image0080 OFFSET := #statAdrOffset,0081 LEN := 32,0082 STATUS => #statIoPartStatus,0083 ERROR => #statIoPartError,0084 OUTPUTS := #statSent);0085 IF NOT #statIoPartError AND #statAnt[1] = 0 THEN0086 IF #statAntByte = 16#10 THEN //if status_byte=16#10

then antenna off0087 #statNState := #statReadyState;0088 END_IF;0089 ELSIF #statIoPartError THEN0090 #tempError := true;0091 #error := #tempError; //Error has occured0092 #statBusy := FALSE;0093 #tempStatus_W[1] := DWORD_TO_WORD(#statIoPartStatus);//error_BLK0094 #tempStatus_W[0] := 16#0001; //identifier block

errors0095 END_IF;0096 3:0097 #tempDone := true;0098 #done := #tempDone; //Ready0099 #statBusy := FALSE;0100 #statNState := 0;0101 END_CASE;



RFID [FC19]

RFID PropriétésGénéralNom RFID Numéro 19 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


RFID Void

Réseau 1 : Ouverture de l'antenne RFID

"LRfidIOL_Antenna"%FB1

P

N

%FB1

"LRfidIOL_Antenna_DB"

%DB59%DB59

259

0

"DB RFID".Antenna_Done

"DB RFID".Antenna_Busy

"DB RFID".Antenna_Error

"DB RFID".Antenna_Status


"DB RFID"."Ouverture Antenne"

"DB Process".Front_P_Ouv_

Antenne


"DB Process".Front_N_Ouv_

Antenne


EN

execute

antenna

hwId

portAdr

ENO

done

busy

error

status

presence

EN

execute

antenna

hwId

portAdr

ENO

done

busy

error

status

presence

Réseau 2 : Lecture étiquette


"LRfidIOL_Read"%FB2%FB2

"LRfidIOL_Read_DB"

%DB60%DB60

16#0

28

259

0

"DB RFID".Données_

Lecture

"DB RFID".Read_Done

"DB RFID".Read_Busy

"DB RFID".Read_Error

"DB RFID".Read_Status

"DB RFID".Read_Présence

"DB RFID".Lecture"DB RFID".

Read_Présence

"DB RFID".Test_lecture

EN

execute

adrTag

length

hwId

portAdr

identData

ENO

done

busy

error

status

presence

EN

execute

adrTag

length

hwId

portAdr

identData

ENO

done

busy

error

status

presence

Réseau 3 : Recopies des valeurs lues pour affichage sur demande de lecture manuelle

Réseau 3 : Recopies des valeurs lues pour affichage sur demande de lecture manuelle

MOVE

MOVE MOVE

MOVE MOVER

1

1 2

2


"DB RFID".Read_Done

"DB RFID".Données_Lecture[8]

"IHM".Aff_Jour_Prod

"DB RFID".Données_Lecture[9]

"IHM".Aff_Mois_Prod

"DB RFID".Données_

Lecture[10]

"IHM".Aff_Année_Prod

"DB RFID".Données_

Lecture[11]

"IHM".Aff_Heure_Prod

"DB RFID".Données_

Lecture[12]

"IHM".Aff_Minute_Prod


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 4 : Préparation des données à écrire



FILL_BLK

MOVE MOVE

MOVES

1

1


0

20"DB RFID".Données_Ecriture[0]


initialisées



Empl[1]

"DB RFID".Données_Ecriture[2]


Empl[2]



Empl[3]



Config

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 5 : Lecture de la date et heure API pour écriture sur étiquette RFID

Test d'écriture de la date et API


Réseau 5 : Lecture de la date et heure API pour écriture sur étiquette RFID

RD_SYS_TDTL

SUBAuto (UInt) MOVE

MOVE MOVE

MOVE MOVE

MOVE

2

2 4

4

1

1 3

3


"Etape 4".X


"DB Recettes"."Ret Val"

"DB Recettes"."Date Heure"

"DB Recettes"."Date Heure".

YEAR

2000

"DB SPV-SAMA".Année

%DB71.DBW38%DB71.DBW38"DB SPV-SAMA".

Année

%DB71.DBW38%DB71.DBW38 "DB RFID".Données_Ecriture[10]


MONTH"DB SPV-SAMA".Mois

%DB71.DBW36%DB71.DBW36



DAY"DB SPV-SAMA".Jour







HOUR"DB SPV-SAMA".Heure




MINUTE"DB SPV-SAMA".Minute




SECOND"DB SPV-SAMA".Seconde



EN ENO

RET_VAL

OUT

DTL

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (UInt)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN ENO

RET_VAL

OUT

DTL

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (UInt)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2



Réseau 6 : Préparation des données à écrire (1.1 / 2.1)

MOVE MOVE

MOVE

MOVE3

2

1

4

1 4

5

6


"DB Recettes".No_OP


2

"DB SPV-SAMA".Status




finales


"DB Recettes".No_OP




"Etape 4".X


"DB Recettes".No_OP


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

2.1 ( Page157 - 6)


Réseau 6 : Préparation des données à écrire (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page157 - 5)

MOVE

MOVE MOVE3

2 5

6

3





produites


1




EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2


Réseau 7 : Ecriture dans l'étiquette

"LRfidIOL_Write"%FB3%FB3

"LRfidIOL_Write_DB"

%DB61%DB61

16#0

28

259

0

"DB RFID".Données_

Ecriture


"DB RFID".Write_Busy

"DB RFID".Write_Error

"DB RFID".Write_Status

"DB RFID".Write_Présence

"DB RFID".Ecriture


finales"DB RFID".

Write_Présence

"DB RFID".Test_écriture

EN

execute

adrTag

length

hwId

portAdr

identData

ENO

done

busy

error

status

presence

EN

execute

adrTag

length

hwId

portAdr

identData

ENO

done

busy

error

status

presence



Temps_écriture_RFID [DB67]

Temps_écriture_RFID PropriétésGénéralNom Temps_écriture_RFID Numéro 67 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 4 - Axe Z

DB AxeZ [DB17]

DB AxeZ PropriétésGénéralNom DB AxeZ Numéro 17 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Cons_Pos_Deg LReal 15.0 True

Cons_Pos_Mag LReal 104.0 True

Cons_Hauteur_BP Array[1..4] of LReal True

Cons_Pos_Boite LReal 165.0 True

Cons_Compression_Ventouse LReal 1.0 True

Cons_limite_Sup_Couple LReal 0.65 True

Cons_limite_Inf_Couple LReal -0.5 True

Cons_Enfoncement_BP Array[1..4] of LReal True

Cons_Acc/Déc LReal 700.0 True

Cons_Haut_Sécu_AxeZ LReal 50.0 True

Cons_Hauteur_Prise_BP Array[1..4] of LReal True

Cons_Hauteur_Depose_BP Array[1..4] of LReal True

Cons_Vit_Deg LReal 200.0 True

Cons_Vit_GV_Ass LReal 200.0 True

Seuil_couple_dépose_ok LReal 0.12 True

Seuil_couple_Mini_depose LReal 0.02 True

Seuil_couple_Maxi_dépose LReal 0.5 True

Seuil_couple_prise_ok LReal 0.0 True

Seuil_couple_Mini_prise LReal 0.0 True

Seuil_couple_Maxi_prise LReal 0.35 True

Mode_Home_AxeZ Int 1 True



Dde_Deplac_AxeZ Bool FALSE False

No_Alarme DWord 16#0000_0000 False

No_Defaut DWord 16#0000_0000 False

Couple_OK Bool FALSE False

Var_OK Bool TRUE False

Pos_OK Bool FALSE False

Mémoire couple dépose Mini LReal 0.0 True

Mémoire couple dépose Maxi LReal 0.0 True

Mémoire couple prise Mini LReal 0.0 True

Mémoire couple prise Maxi LReal 0.0 True

Consignes Calculées Bool false False



Positionnement Axe Z [FC16]

Positionnement Axe Z PropriétésGénéralNom Positionnement Axe Z Numéro 16 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Positionnement Axe Z Void

Réseau 1 : Demande de déplacement Axe Z



auto


BP_Deplac_AxeZ




X


X

"Grafcet_Controle_


"Grafcet_Depose_DB"."Etape 4".X "DB AxeX".Pos_OK



Prise_BP







MC_HALT

"MC_HALT_DB_AxeZ"

%DB36%DB36

"Axe Z"%DB19%DB19

-1.0

-1.0

false

false

false

false

false

16#0


EN

Axis

Execute

Deceleration


ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Deceleration


ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId


MC_POWER

"MC_POWER_DB_AxeZ"

%DB12%DB12

"Axe Z"%DB19%DB19


1

0

"DB AxeZ".Var_OK

false

false

16#0

EN

Axis

Enable

StartMode

StopMode

ENO

Status

Busy

Error

ErrorId

EN

Axis

Enable

StartMode

StopMode

ENO

Status

Busy

Error

ErrorId


MC_RESET

P

"MC_RESET_DB_AxeZ"

%DB13%DB13

"Axe Z"%DB19%DB19

0

false

false

false

false

16#0

"IHM".Acquit_Def





OK

EN

Axis

Execute

Restart

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Restart

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId



MC_HOME

"MC_HOME_DB_AxeZ"

%DB15%DB15

"Axe Z"%DB19%DB19

0.0

"DB AxeZ".Mode_Home_

AxeZ

0.0

false

false

false

false

16#0


auto "IHM".AxeZ_Home

EN

Axis

Execute

Position

Mode

ENOReferenceMarkP

osition

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Position

Mode

ENOReferenceMarkP

osition

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

Réseau 6 : Chargement consigne de vitesse

MOVE


auto

"IHM".AxeZ_Cons_Vit_Manu


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 7 : Gestion du couple

MC_TORQUERANGE

"MC_TORQUERANGE_

DB"

%DB68%DB68

"Axe Z"%DB19%DB19

"DB AxeZ".Cons_limite_Sup_Couple

"DB AxeZ".Cons_limite_

Inf_Couple

false

false

16#0


EN

Axis

Enable

UpperLimit

LowerLimit

ENO

Busy

Error

ErrorId

EN

Axis

Enable

UpperLimit

LowerLimit

ENO

Busy

Error

ErrorId



MC_MOVEABSOLUTE

"MC_MOVEABSOLUTE_

DB_AxeZ"

%DB23%DB23

"Axe Z"%DB19%DB19




"DB AxeZ"."Cons_Acc/Déc"

"DB AxeZ"."Cons_Acc/Déc"

-1.0

1

"DB AxeZ".Pos_OK

"IHM".AxeZ_en_Mouvement

false

false

16#0

EN

Axis

Execute

Position

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

Direction

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Position

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

Direction

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

Réseau 9 : Contrôle du couple pour détection dépose OK

Avant la position atteinte

LReal>= S

LReal>=

R



.ActualTorque


prise_ok

"DB AxeZ".Couple_OK



.ActualTorque


dépose_ok


Initiale.X"DB AxeZ".Couple_OK





MOVE

"Axe Z".ActualPosition

"IHM".AxeZ_Pos_Reel

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


MOVE

"Axe Z".ActualVelocity

"IHM".AxeZ_Vit_Deplac

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 12 : Lecture du couple de l'axe

MOVE


.ActualTorque

"IHM".AxeZ_Couple

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


MOVE

"Axe Z".WarningWord

"DB AxeZ".No_Alarme

"IHM".AxeZ_No_Alarme

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

Réseau 14 : Lecture du N° de défaut de l'Axe

MOVE

"Axe Z".ErrorWord "DB AxeZ".No_Defaut

"IHM".AxeZ_No_Defaut

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2




"DB Etat AxeZ"%DB64%DB64

"Axe Z".StatusDrive.InOperation

"Axe Z".StatusWord

"Axe Z".StatusSensor[1].

State

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

Status.Drive

Status.word

Status.sensor

ENO

Enable

Error


nged

ControlPanel

HomeDone

Done


mand


ndHomingComma

ndConstantVelocit

y

Accelerating


eSWLimtMaxActi

veHWLimtMinActiv

eHWLimtMaxActi

ve


troled

EN

Status.Drive

Status.word

Status.sensor

ENO

Enable

Error


nged

ControlPanel

HomeDone

Done


mand


ndHomingComma

ndConstantVelocit

y

Accelerating


eSWLimtMaxActi

veHWLimtMinActiv

eHWLimtMaxActi

ve


troled



"DB Alarmes AxeZ"

%DB66%DB66

"Axe Z".WarningWord false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

WarmingWord

ENOSystemWarmin

g

ConfigWarming


ccepted

DriveWarming

SensorWarming


nWarmin

SWLimitMin


gFollowingError


mingPeripheralWarm

ingAdaptationWar

ming

EN

WarmingWord

ENOSystemWarmin

g

ConfigWarming


ccepted

DriveWarming

SensorWarming


nWarmin

SWLimitMin


gFollowingError


mingPeripheralWarm

ingAdaptationWar

ming




"DB Défauts AxeZ"%DB80%DB80

"Axe Z".ErrorWord false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

ErrorWord

ENO

SystemFault

ConfigFault


ccepted

DriveFault

SensorFault


nFault

SWLimit

HWLimit


aultPositioningFaul

t

PeripheralError

AdaptationError

EN

ErrorWord

ENO

SystemFault

ConfigFault


ccepted

DriveFault

SensorFault


nFault

SWLimit

HWLimit


aultPositioningFaul

t

PeripheralError

AdaptationError



DB Etat AxeZ [DB64]

DB Etat AxeZ PropriétésGénéralNom DB Etat AxeZ Numéro 64 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur





Output






















InOutStatic



DB Alarmes AxeZ [DB66]

DB Alarmes AxeZ PropriétésGénéralNom DB Alarmes AxeZ Numéro 66 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur



Output
















InOutStatic



DB Défauts AxeZ [DB80]

DB Défauts AxeZ PropriétésGénéralNom DB Défauts AxeZ Numéro 80 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur



Output
















InOutStatic



Calcul cotes de prise et dépose BP Axe Z [FC29]

Calcul cotes de prise et dépose BP Axe Z PropriétésGénéralNom Calcul cotes de prise et

dépose BP Axe ZNuméro 29 Type FC



Validation Bool

Output

Données_valides Bool

InOutTemp

Index Int

ConstantReturn

Calcul cotes de prise et dépose BP Axe Z Void

0001 IF #Validation THEN0002 FOR #Index := 1 TO 40003 DO "DB AxeZ".Cons_Hauteur_Prise_BP[#Index] := "DB AxeZ".Cons_Pos_Mag - "DB

AxeZ".Cons_Hauteur_BP[#Index] + "DB AxeZ".Cons_Compression_Ventouse;0004 "DB AxeZ".Cons_Hauteur_Depose_BP[#Index] := "DB AxeZ".Cons_Pos_Boite - "DB

AxeZ".Cons_Hauteur_BP[#Index] + "DB AxeZ".Cons_Enfoncement_BP[#Index];0005 END_FOR;0006 #Données_valides := 1;0007 END_IF;0008 IF NOT #Validation THEN0009 #Données_valides := 0;0010 END_IF;


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Pneumatique

Pneumatique [FC3]

Pneumatique PropriétésGénéralNom Pneumatique Numéro 3 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Pneumatique Void

Réseau 1 : Contrôle pression d'air

Real>=

"IOL_Press_AirComp"

%IW143%IW143

"DB réglages".Seuil_Pression_

OK


AC_OK

Réseau 2 : Commande Vérin Butée



auto


BP_sortie_Butee "I_butee_Sortie"

%I1.0%I1.0"Q_Sortie_Butee"

%Q0.2%Q0.2


auto


"Etape 1".X


auto


BP_rentree_Butee "I_butee_Rentree"

%I1.1%I1.1 "Q_Rentree_Butee"

%Q0.3%Q0.3


auto


"Etape 5".X

Réseau 3 : Surveillance du fonctionnement du vérin de butée boite

"Surveillance discordance Cde vérin"

%FB8


%FB8


Cde vérin Butée"

%DB28%DB28

"Q_Sortie_Butee"%Q0.2%Q0.2

"Q_Rentree_Butee"

%Q0.3%Q0.3

T#3.0s

T#3.0s

"DB SPV-SAMA"."b Def V butée Sort"


"DB SPV-SAMA"."b Def V butée Rent"






EN

Cde de sortie

Cde de rentrée

Capteur sorti

Capteur rentréTemps de sortieTemps de rentrée

Acquittement

ENO

Défaut Discordance

sortie

Défaut Discordance

rentrée

EN

Cde de sortie

Cde de rentrée

Capteur sorti


Acquittement

ENO

Défaut Discordance

sortie

Défaut Discordance

rentrée

Réseau 4 : Commande Vérin Serrage



auto


BP_sortie_Serrage

"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2"Q_Sortie_Serrage"

%Q0.4%Q0.4


auto


"Etape 3".X


auto


BP_rentree_Serrage

"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2"Q_Rentree_

Serrage"

%Q0.5%Q0.5


auto


"Etape 1".X


"Etape 5".X

Réseau 5 : Surveillance du fonctionnement du vérin de serrage boite


%FB8


%FB8


Cde vérin Serrage"

%DB27%DB27

"Q_Sortie_Serrage"

%Q0.4%Q0.4

"Q_Rentree_Serrage"

%Q0.5%Q0.5

T#3.0s

T#3.0s

"DB SPV-SAMA"."b Def V Serrage Sort"

%DB71.DBX10.0%DB71.DBX10.0

"DB SPV-SAMA"."b Def V Serrage Rent"

%DB71.DBX10.1%DB71.DBX10.1

"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2

"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2



EN

Cde de sortie

Cde de rentrée

Capteur sorti


Acquittement

ENO

Défaut Discordance

sortie

Défaut Discordance

rentrée

EN

Cde de sortie

Cde de rentrée

Capteur sorti


Acquittement

ENO

Défaut Discordance

sortie

Défaut Discordance

rentrée


Réseau 6 : Commande Vérin Séparation


auto


BP_sortie_Separateur


%I1.3%I1.3"Q_Sortie_Separateur"

%Q0.6%Q0.6


auto


"Etape 5".X


auto


BP_rentree_Separateur


%I1.3%I1.3"Q_Rentree_Separateur"

%Q0.7%Q0.7


auto


"Etape 1".X

Réseau 7 : Surveillance du fonctionnement du vérin de séparation boite


%FB8


%FB8


Cde vérin Séparation"

%DB29%DB29

"Q_Sortie_Separateur"

%Q0.6%Q0.6

"Q_Rentree_Separateur"

%Q0.7%Q0.7

T#3.0s

T#3.0s

"DB SPV-SAMA"."b Def V séparateur Sort"


"DB SPV-SAMA"."b Def V séparateur Rent"



%I1.3%I1.3


%I1.3%I1.3



EN

Cde de sortie

Cde de rentrée

Capteur sorti


Acquittement

ENO

Défaut Discordance

sortie

Défaut Discordance

rentrée

EN

Cde de sortie

Cde de rentrée

Capteur sorti


Acquittement

ENO

Défaut Discordance

sortie

Défaut Discordance

rentrée


Réseau 8 : Commande Ventouse


auto


BP_Ventouse"Q_Cde_

Ventouse"

%Q1.0%Q1.0


auto






DB Surveillance discordance Cde vérin Serrage [DB27]

DB Surveillance discordance Cde vérin Serrage PropriétésGénéralNom DB Surveillance discord‐

ance Cde vérin SerrageNuméro 27 Type DB



Cde de sortie Bool false False

Cde de rentrée Bool false False

Capteur sorti Bool false False

Capteur rentré Bool false False

Temps de sortie Time T#0ms False

Temps de rentrée Time T#0ms False

Acquittement Bool false False

Output

Défaut Discordance sortie Bool false True

Défaut Discordance rentrée Bool false True

InOutStatic

Mémoire défaut Bool false False

Tempo_disc_sortie IEC_TIMER True

Tempo_disc_rentrée IEC_TIMER True



DB Surveillance discordance Cde vérin Butée [DB28]

DB Surveillance discordance Cde vérin Butée PropriétésGénéralNom DB Surveillance discord‐

ance Cde vérin ButéeNuméro 28 Type DB










Output



InOutStatic






DB Surveillance discordance Cde vérin Séparation [DB29]

DB Surveillance discordance Cde vérin Séparation PropriétésGénéralNom DB Surveillance discord‐

ance Cde vérin Sépara‐tion

Numéro 29 Type DB










Output



InOutStatic






Surveillance discordance Cde vérin [FB8]

Surveillance discordance Cde vérin PropriétésGénéralNom Surveillance discordance

Cde vérinNuméro 8 Type FB

Langage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Cde de sortie Bool false Non rémanent

Cde de rentrée Bool false Non rémanent

Capteur sorti Bool false Non rémanent

Capteur rentré Bool false Non rémanent

Temps de sortie Time T#0ms Non rémanent

Temps de rentrée Time T#0ms Non rémanent

Acquittement Bool false Non rémanent

Output

Défaut Discordance sortie Bool false Rémanent

Défaut Discordance rentrée Bool false Rémanent

InOutStatic

Mémoire défaut Bool false Non rémanent

Tempo_disc_sortie IEC_TIMER Rémanent

Tempo_disc_rentrée IEC_TIMER Rémanent

TempConstant

Réseau 1 : Surveillance du temps de sortie vérin

TONTime#"Cde de sortie" #"Capteur sorti"

#Tempo_disc_sortie

#"Temps de sortie"

T#0ms

#"Défaut Discordance

sortie"


sortie" #Acquittement

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time

Réseau 2 : Surveillance du temps de rentrée vérin


TONTime#"Cde de rentrée" #"Capteur rentré"

#Tempo_disc_rentrée

#"Temps de rentrée"

T#0ms


rentrée"


rentrée" #Acquittement

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 7 - Sécu

Main_Safety_RTG1 [FB0]

Main_Safety_RTG1 PropriétésGénéralNom Main_Safety_RTG1 Numéro 0 Type FBLangage LAD Numéroration ManuelInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Cde KA Sécu SAM A Bool false Non rémanent

Cde KA Sécu SPV Bool false Non rémanent

TempConstant

Réseau 1 : Acquittement général

ACK_GL

"ACK_GL_DB"%DB43%DB43

"ES SB Réarmement"

%I32.1%I32.1

EN

ACK_GLOB

ENOEN

ACK_GLOB

ENO

Réseau 2 : Sécu SAM A

ESTOP1

"DB_Sécu_AU"%DB38%DB38

"ES SB AU"%I32.0%I32.0

true

"ES SB Réarmement"

%I32.1%I32.1

0

#"Cde KA Sécu SAM A"

false

false

B#16#00

EN

E_STOP

ACK_NEC

ACK

TIME_DEL

ENO

Q

Q_DELAY

ACK_REQ

DIAG

EN

E_STOP

ACK_NEC

ACK

TIME_DEL

ENO

Q

Q_DELAY

ACK_REQ

DIAG

Réseau 3 : Sécu Supervision



ESTOP1

"DB Sécu AU SPV"%DB84%DB84

false

true

"ES SB Réarmement"

%I32.1%I32.1

0

#"Cde KA Sécu SPV"

false

false

B#16#00

EN

E_STOP

ACK_NEC

ACK

TIME_DEL

ENO

Q

Q_DELAY

ACK_REQ

DIAG

EN

E_STOP

ACK_NEC

ACK

TIME_DEL

ENO

Q

Q_DELAY

ACK_REQ

DIAG

Réseau 4 : Pilotage Sécu SAM A

#"Cde KA Sécu SAM A"

#"Cde KA Sécu SPV" "QS KAAU1"

%Q38.0%Q38.0





"QS KAAU2"%Q38.1%Q38.1

Réseau 5 : Pilotage Sécu SAM B

#"Cde KA Sécu SPV"

"QS KAAU1 SAM-B"

%Q38.2%Q38.2





"QS KAAU2 SAM-B"

%Q38.3%Q38.3




Main_Safety_RTG1_DB [DB42]

Main_Safety_RTG1_DB PropriétésGénéralNom Main_Safety_RTG1_DB Numéro 42 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur FUSI


Cde KA Sécu SAM A Bool false False

Cde KA Sécu SPV Bool false False




FOB_RTG1 [OB123]

FOB_RTG1 PropriétésGénéralNom FOB_RTG1 Numéro 123 Type OBLangage SCL Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Initial_Call Bool

Event_Count Int


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 5 - Magasin

Positionnement Magasin [FC17]

Positionnement Magasin PropriétésGénéralNom Positionnement Magasin Numéro 17 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Positionnement Magasin Void

Réseau 1 : Demande de déplacement Magasin

LReal<=


auto


BP_Deplac_Mag

"IHM".AxeZ_Pos_Reel


"DB Mag".Dde_Deplac_Mag


"Grafcet_Controle_


Réseau 2 : Demande de prise d'origine Magasin



auto "IHM".Mag_Home"DB Mag".Dde_Prise_Orig_Mag



X"DB Etat Mag".

HomeDone

"Grafcet_Controle_



Ouverture porte"


MC_HALT

"MC_HALT_DB_Mag"

%DB37%DB37

"Magasin"%DB20%DB20

-1.0

-1.0

false

false

false

false

false

16#0


EN

Axis

Execute

Deceleration


ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Deceleration


ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId


MC_POWER

"MC_POWER_DB_Mag"

%DB31%DB31

"Magasin"%DB20%DB20

1

0

"DB Mag".Var_OK

false

false

16#0



impossible"

EN

Axis

Enable

StartMode

StopMode

ENO

Status

Busy

Error

ErrorId

EN

Axis

Enable

StartMode

StopMode

ENO

Status

Busy

Error

ErrorId



MC_RESET

P

"MC_RESET_DB_Mag"

%DB30%DB30

"Magasin"%DB20%DB20

0

false

false

false

false

16#0

"IHM".Acquit_Def





OK

EN

Axis

Execute

Restart

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Restart

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId


MC_HOME

"MC_HOME_DB_Mag"

%DB34%DB34

"Magasin"%DB20%DB20

"DB Mag".Cons_Pos_

offset

3

0.0

"DB Mag"."Prise _Orig_OK"

false

false

false

16#0

"DB Mag".Dde_Prise_Orig_Mag

"Défauts"."Prise d'origine Magasin

impossible"


EN

Axis

Execute

Position

Mode

ENOReferenceMarkP

osition

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Position

Mode

ENOReferenceMarkP

osition

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

Réseau 7 : Surveillance du temps de prise d'origine

TONTime

"DB Etat Mag".HomingComman

d

"Tempo surveillance

POM"

%DB85%DB85

T#12s T#0ms


impossible"

IN

PT

Q

ET

Time

IN

PT

Q

ET

Time


Réseau 8 : Chargement consigne vitesse en mode Manu

MOVE


auto

"IHM".Mag_Cons_Vit_Manu


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


MC_MOVEABSOLUTE

"MC_MOVEABSOLUTE_

DB_Mag"

%DB33%DB33

"Magasin"%DB20%DB20




-1.0

-1.0

-1.0

1

"DB Mag".Pos_OK

"IHM".Mag_en_Mouvement

false

false

16#0

EN

Axis

Execute

Position

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

Direction

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId

EN

Axis

Execute

Position

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

Direction

ENO

Done

BusyCommandAbort

ed

Error

ErrorId


MOVE

"Magasin".ActualPosition

"IHM".Mag_Pos_Reel

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


MOVE

"Magasin".ActualVelocity

"IHM".Mag_Vit_Deplac

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1



MOVE

"Magasin".WarningWord

"DB Mag".No_Alarme

"IHM".Mag_No_Alarme

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

Réseau 13 : Lecture du N° de défaut de l'Axe X

MOVE

"Magasin".ErrorWord

"DB Mag".No_Defaut

"IHM".Mag_No_Defaut

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2

EN

IN

ENO

OUT1

OUT2



"DB Etat Mag"%DB81%DB81

"Magasin".StatusDrive.InOperation

"Magasin".StatusWord

"Magasin".StatusSensor[1].

State

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

Status.Drive

Status.word

Status.sensor

ENO

Enable

Error


nged

ControlPanel

HomeDone

Done


mand


ndHomingComma

ndConstantVelocit

y

Accelerating


eSWLimtMaxActi

veHWLimtMinActiv

eHWLimtMaxActi

ve


troled

EN

Status.Drive

Status.word

Status.sensor

ENO

Enable

Error


nged

ControlPanel

HomeDone

Done


mand


ndHomingComma

ndConstantVelocit

y

Accelerating


eSWLimtMaxActi

veHWLimtMinActiv

eHWLimtMaxActi

ve


troled




"DB Alarmes Mag"%DB82%DB82

"Magasin".WarningWord false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

WarmingWord

ENOSystemWarmin

g

ConfigWarming


ccepted

DriveWarming

SensorWarming


nWarmin

SWLimitMin


gFollowingError


mingPeripheralWarm

ingAdaptationWar

ming

EN

WarmingWord

ENOSystemWarmin

g

ConfigWarming


ccepted

DriveWarming

SensorWarming


nWarmin

SWLimitMin


gFollowingError


mingPeripheralWarm

ingAdaptationWar

ming



"DB Défauts Mag"%DB83%DB83

"Magasin".ErrorWord

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

false

EN

ErrorWord

ENO

SystemFault

ConfigFault


ccepted

DriveFault

SensorFault


nFault

SWLimit

HWLimit


aultPositioningFaul

t

PeripheralError

AdaptationError

EN

ErrorWord

ENO

SystemFault

ConfigFault


ccepted

DriveFault

SensorFault


nFault

SWLimit

HWLimit


aultPositioningFaul

t

PeripheralError

AdaptationError

Réseau 17 : Initialisation des mémoires de position de prise BP avec la borne inférieure de la zone


MOVE_BLK FILL_BLK"Porte ouverte"%I0.2%I0.2

"DB Mag".Bornes_Inf_

Secteur_Mag[1]

4

"DB Mag"."Mémoire Pos prise BP"[1]

0

4"DB Mag"."Recharger secteur BP"[1]"FirstScan"

%M1.0%M1.0

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT

EN

IN

COUNT

ENO

OUT



DB Alarmes Mag [DB82]

DB Alarmes Mag PropriétésGénéralNom DB Alarmes Mag Numéro 82 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur



Output
















InOutStatic



DB Défauts Mag [DB83]

DB Défauts Mag PropriétésGénéralNom DB Défauts Mag Numéro 83 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur



Output
















InOutStatic



DB Etat Mag [DB81]

DB Etat Mag PropriétésGénéralNom DB Etat Mag Numéro 81 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur





Output






















InOutStatic



DB Mag [DB18]

DB Mag PropriétésGénéralNom DB Mag Numéro 18 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Cons_Pos_offset LReal 0.0 True

Pos_offset_mini LReal 0.0 True

Pos_offset_maxi LReal 0.0 True

Bornes_Inf_Secteur_Mag Array[1..4] of LReal True

Bornes_Sup_Secteur_Mag Array[1..4] of LReal True

Cons_Pos_Debut_Secteur LReal 0.0 True

Cons_Pos_Fin_Secteur LReal 0.0 True

Cons_Pas_Ang LReal 15.0 True



Cons_Vit_Pos_Mag LReal 100.0 False

Vitesse_Mag_mini LReal 5.0 True

Vitesse_Mag_maxi LReal 100.0 True

Dde_Deplac_Mag Bool false False

Dde_Prise_Orig_Mag Bool false False

No_Alarme DWord 16#0 False

No_Defaut DWord 16#0 False

Prise _Orig_OK Bool false False

Var_OK Bool false False

Pos_OK Bool false False

Prise d'origine impossible Bool false False

Mémoire Pos prise BP Array[1..4] of LReal False

Recharger secteur BP Array[1..4] of Int False



Tempo surveillance POM [DB85]

Tempo surveillance POM PropriétésGénéralNom Tempo surveillance POM Numéro 85 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme /FBI Compteurs horaires

DB Temps Marche Magasin [DB88]

DB Temps Marche Magasin PropriétésGénéralNom DB Temps Marche Maga‐

sinNuméro 88 Type DB



Entrée Bool false False

Reset Compteur Bool false False

Output

Compteur Horaire DInt 0 True

Tp 60 mn écoulée Time T#0ms True

InOutStatic

TP 60min IEC_TIMER False



DB Temps Marche Laser [DB89]

DB Temps Marche Laser PropriétésGénéralNom DB Temps Marche Laser Numéro 89 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur




Output



InOutStatic




DB Temps Marche Convoyeur [DB22]

DB Temps Marche Convoyeur PropriétésGénéralNom DB Temps Marche Con‐

voyeurNuméro 22 Type DB





Output



InOutStatic




DB Temps Marche Axe Z [DB87]

DB Temps Marche Axe Z PropriétésGénéralNom DB Temps Marche Axe Z Numéro 87 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur




Output



InOutStatic




DB Temps Marche Axe X [DB26]

DB Temps Marche Axe X PropriétésGénéralNom DB Temps Marche Axe X Numéro 26 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur




Output



InOutStatic




DB Temps Machine sous tension [DB91]

DB Temps Machine sous tension PropriétésGénéralNom DB Temps Machine sous

tensionNuméro 91 Type DB





Output



InOutStatic




DB Temps de marche machine [DB90]

DB Temps de marche machine PropriétésGénéralNom DB Temps de marche ma‐

chineNuméro 90 Type DB





Output



InOutStatic




FBI Compteur horaire [FB12]

FBI Compteur horaire PropriétésGénéralNom FBI Compteur horaire Numéro 12 Type FBLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Entrée Bool false Non rémanent

Reset Compteur Bool false Non rémanent

Output

Compteur Horaire DInt 0 Rémanent

Tp 60 mn écoulée Time T#0ms Rémanent

InOutStatic

TP 60min IEC_TIMER Non rémanent

TempConstant

Réseau 1 : Compteur horaire en heure

TONRTime

ADDAuto (DInt)

RT

MOVE

RT

#Entrée

#"TP 60min"

...

T#60m#"Tp 60 mn écoulée"

#"Compteur Horaire"

1

#"Compteur Horaire"

#"Reset Compteur" #"TP 60min"

0 #"Compteur Horaire"

#"TP 60min"

IN

R

PT

Q

ET

Time

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (DInt)

EN

IN

ENO

OUT1

IN

R

PT

Q

ET

Time

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (DInt)

EN

IN

ENO

OUT1


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / 6 - Convoyeur

Tempo_dépose_Robot [DB70]

Tempo_dépose_Robot PropriétésGénéralNom Tempo_dépose_Robot Numéro 70 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



Convoyeur [FC4]

Convoyeur PropriétésGénéralNom Convoyeur Numéro 4 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Convoyeur Void

Réseau 1 :

S

R


auto


BP_Marche_Conv

"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2


"Disj_3Q3"%I0.3%I0.3

"DB Process".Marche_

manuelle_Conv

"Commandes manuelles IHM".BP_Arrêt_Conv


manuelle_Conv


%I1.4%I1.4



auto


"Disj_3Q3"%I0.3%I0.3

Réseau 2 : Rotation Convoyeur


Réseau 2 : Rotation Convoyeur

NOT

1

1


auto


manuelle_Conv "I_Secu_OK"%I0.0%I0.0

"Disj_3Q3"%I0.3%I0.3




"Etape 2".X


"Etape 3".X


"Etape 6".X


+ SAM B"




"Animations IHM"."Conv Rotation 0"


"Animations IHM"."Conv Rotation 1"



DB_Tempo_Convoyeur [DB47]

DB_Tempo_Convoyeur PropriétésGénéralNom DB_Tempo_Convoyeur Numéro 47 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



DB_Tempo_evacuation_Boite [DB8]

DB_Tempo_evacuation_Boite PropriétésGénéralNom DB_Tempo_evacua‐

tion_BoiteNuméro 8 Type DB



PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme /Echanges SAM A<>Supervision

DB SPV-SAMA [DB71]

DB SPV-SAMA PropriétésGénéralNom DB SPV-SAMA Numéro 71 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


< Bit Comm Bool false False

> Bit Comm Bool false False

< Demande Local Bool false False

> Autorisation Locale Bool false False

< b Mode Local Bool false False

> Demande Distant Bool false False

< Autorisation Distant Bool false False

< b Mode Distant Bool false False

< b RAZ Valide Mode Local Bool false False

b Alarme en cours Bool false False

b Défaut en cours Bool false False

> b acquit Def Bool false False

> b Reset Compteur Bool false False

> Code Compteur Int 0 False

HMI BP Appel Maint Bool false False

Mode Manu Bool false False

Mode Auto Bool false False

> Marche cycle Bool false False

b Init en cours Bool false False

b Initialisé Bool false False

b Attente Boite Bool false False

b En Cycle Bool false False

b Fin de cycle Bool false False

b Boite En Attente Evac Bool false False

b Boite non conforme Bool false False

b Boite a l'envers Bool false False

b Boite non terminée Bool false False

b Def Dépose BP Bool false False

b Magasin vide Bool false False

b Def Disj 24VDC Bool false False

E-Porte Ouverte Bool false False

E-AU Enclenché Bool false False

E Secu ok Bool false False

E SQ Boite entrée conv Bool false False

E SQ Boite poste dépose Bool false False

Q Km Convoyeur Bool false False

E Ret Km Convoyeur Bool false False

b Def Disj Convoyeur Bool false False


Nom Type de données Valeur de départ Rémanenceb Def Ret Km Convoyeur Bool false False

Q Yv Butée Sort Bool false False

Q Yv Butée Rent Bool false False

E Sq Butée Sort Bool false False

E Sq Butée Rent Bool false False

b Def Sq butée Sort Bool false False

b Def Sq butée Rent Bool false False

b Def V butée Sort Bool false False

b Def V butée Rent Bool false False

E Sq Boite devant RFID Bool false False

Q Yv Séparateur Sort Bool false False

Q Yv Séparateur Rent Bool false False

E Sq Séparateur Sort Bool false False

E Sq Séparateur Rent Bool false False

b Def Sq séparateur Sort Bool false False

b Def Sq séparateur Rent Bool false False

b Def V séparateur Sort Bool false False

b Def V séparateur Rent Bool false False

Q Yv Serrage Sort Bool false False

Q Yv Serrage Rent Bool false False

E Sq Serrage Sort Bool false False

E Sq Serrage Rent Bool false False

b Def Sq Serrage Sort Bool false False

b Def Sq Serrage Rent Bool false False

b Def V Serrage Sort Bool false False

b Def V Serrage Rent Bool false False

Q Yv Ventouse Bool false False

E SQ Magasin Orig Bool false False

b Magasin Alarme Bool false False

b Magasin Defaut Bool false False

b Magasin OK Bool false False

E Sq AxeX Av Bool false False

E Sq AxeX Ar Bool false False

b Axe X Alarme Bool false False

b Axe X Defaut Bool false False

b Axe X OK Bool false False

b Axe Z Alarme Bool false False

b Axe Z Defaut Bool false False

b Axe Z OK Bool false False

b Def Tension Bool false False

b Def Conso Courant Bool false False

b Def Pression Air Bool false False

b Def Debit Air Bool false False

Val Magasin Alarme Int 0 False

Val Magasin Defaut Int 0 False

Val Axe X Alarme Int 0 False

Val Axe X Defaut Int 0 False

Val Axe Z Alarme Int 0 False

Val Axe Z Defaut Int 0 False

Val Laser Int 0 False

Compo Empl1 Dist Int 0 False

Compo Empl2 Dist Int 0 False


Nom Type de données Valeur de départ RémanenceCompo Empl3 Dist Int 0 False

Jour Int 0 False

Mois Int 0 False

Année Int 0 False

Heure Int 0 False

Minute Int 0 False

Seconde Int 0 False

Status Int 0 False

N° boite en cours Int 0 False

Nbre Cycles Ventouse Int 0 False

Nbre Cycles V Butée Int 0 False

Nbre Cycles V Serrage Int 0 False

Nbre Cycles V Séparateur Int 0 False

Nbre Cycles Machine Int 0 False

Nbe Boites OK Int 0 False

Nbe Boites non OK Int 0 False

Nbe Boites non terminées Int 0 False

Consom Tot AC Real 0.0 False

Consom AC cycle Real 0.0 False

Consom Puiss totale Real 0.0 False

Consom Puiss cycle Real 0.0 False

EAna Pression Air Real 0.0 False

EAna Débit Air Real 0.0 False

EAna Température Air Real 0.0 False

Val Magasin Pos Real 0.0 False

Val Magasin Vit Real 0.0 False

Val AxeX Pos Real 0.0 False

Val AxeX Vit Real 0.0 False

Val AxeZ Pos Real 0.0 False

Val AxeZ Vit Real 0.0 False

EAna Intensité Consom Real 0.0 False

EAna Tension Real 0.0 False

EAna Puissance Inst Real 0.0 False

Tps Marche AxeX DInt 0 False

Tps Marche AxeZ DInt 0 False

Tps Marche Magasin DInt 0 False

Tps Marche Convoyeur DInt 0 False

Tps Marche Laser DInt 0 False

Tps dernier Cycle Time T#0ms False

Tps Cycle Mini Time T#0ms False

Tps Cycle Maxi Time T#0ms False

Tps Cycle Moyen Time T#0ms False

Tps Marche Machine DInt 0 False

Tps Attente Opérateur DInt 0 False

Tps Machine sous tension DInt 0 False



Etat machine [FC7]

Etat machine PropriétésGénéralNom Etat machine Numéro 7 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.InputOutputInOutTemp

Calc Tps Moyen Time

ConstantReturn

Etat machine Void

Réseau 1 : Retour infos états machine


"Disj_3Q3"%I0.3%I0.3

"DB SPV-SAMA"."b Def Disj

24VDC"



"DB SPV-SAMA"."E-Porte Ouverte"


"BP_AU"%I0.1%I0.1

"DB SPV-SAMA"."E-AU

Enclenché"


"I_Secu_OK"%I0.0%I0.0 "DB SPV-SAMA".

"E Secu ok"


"IOL_Capteur_Boite"

%I129.0%I129.0 "DB SPV-SAMA"."E SQ Boite entrée conv"



%I1.4%I1.4 "DB SPV-SAMA"."E SQ Boite

poste dépose"



"DB SPV-SAMA"."Q Km

Convoyeur"


"DB SPV-SAMA"."E Ret Km

Convoyeur"



"DB SPV-SAMA"."b Def Disj Convoyeur"


"DB SPV-SAMA"."b Def Ret Km

Convoyeur"


Réseau 2 : Commande sortie du vérin de butée



"DB SPV-SAMA"."Q Yv Butée

Sort"


"Q_Rentree_Butee"

%Q0.3%Q0.3 "DB SPV-SAMA"."Q Yv Butée

Rent"



"DB SPV-SAMA"."E Sq Butée

Sort"



"DB SPV-SAMA"."E Sq Butée

Rent"



"DB SPV-SAMA"."b Def Sq

butée Sort"



butée Rent"


Réseau 3 : Commande sortie du vérin séparateur



%Q0.6%Q0.6 "DB SPV-SAMA"."Q Yv

Séparateur Sort"


"Q_Rentree_Separateur"


Séparateur Rent"



%I1.3%I1.3 "DB SPV-SAMA"."E Sq

Séparateur Sort"



%I1.3%I1.3 "DB SPV-SAMA"."E Sq

Séparateur Rent"




Serrage Sort"



Serrage Rent"


Réseau 4 : Commande sortie du vérin de serrage


"Q_Sortie_Serrage"

%Q0.4%Q0.4 "DB SPV-SAMA"."Q Yv Serrage

Sort"


"Q_Rentree_Serrage"

%Q0.5%Q0.5 "DB SPV-SAMA"."Q Yv Serrage

Rent"


"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2 "DB SPV-SAMA"."Q Yv Serrage

Rent"


"I_Serrage_Rentre"

%I1.2%I1.2 "DB SPV-SAMA"."E Sq Serrage

Sort"




séparateur Sort"



séparateur Rent"


Réseau 5 : Commande Ventouse

"Q_Cde_Ventouse"


Ventouse"

%DB71.DBX10.2%DB71.DBX10.2

Réseau 6 : Boite devant capteur RFID


"DB SPV-SAMA"."E Sq Boite

devant RFID"


Réseau 7 : Axe X


Réseau 7 : Axe X

CONVtoLReal Real

ROUNDtoLReal Real

MOVE MOVE

Int==

Int==

Int==

1

1 2

2

"IHM".AxeX_Pos_Reel "DB SPV-SAMA".

"Val AxeX Pos"

%DB71.DBD102%DB71.DBD102

"IHM".AxeX_Vit_Deplac "DB SPV-SAMA".

"Val AxeX Vit"


"DB AxeX".No_Alarme

"DB SPV-SAMA"."Val Axe X Alarme"

%DB71.DBW18%DB71.DBW18"DB AxeX".No_

Defaut"DB SPV-SAMA"."Val Axe X Defaut"



"DB SPV-SAMA"."E Sq AxeX

Av"

%DB71.DBX10.7%DB71.DBX10.7

"I_FdC_AR_AxeX"%I0.5%I0.5 "DB SPV-SAMA".

"E Sq AxeX Ar"

%DB71.DBX11.0%DB71.DBX11.0

"Animations IHM".AxeX_Etat

1

"DB SPV-SAMA"."b Axe X OK"

%DB71.DBX11.3%DB71.DBX11.3


2

"DB SPV-SAMA"."b Axe X Alarme"

%DB71.DBX11.1%DB71.DBX11.1


3

"DB SPV-SAMA"."b Axe X Defaut"

%DB71.DBX11.2%DB71.DBX11.2

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 8 : Axe Z


Réseau 8 : Axe Z

CONVtoLReal Real

ROUNDtoLReal Real

MOVE MOVE

Int==

Int==

Int==

1

1 2

2

"IHM".AxeZ_Pos_Reel "DB SPV-SAMA".

"Val AxeZ Pos"


"IHM".AxeZ_Vit_Deplac "DB SPV-SAMA".

"Val AxeZ Vit"


"DB AxeZ".No_Alarme

"DB SPV-SAMA"."Val Axe Z Alarme"

%DB71.DBW22%DB71.DBW22"DB AxeZ".No_

Defaut"DB SPV-SAMA"."Val Axe Z Defaut"


"Animations IHM".AxeZ_Etat

1

"DB SPV-SAMA"."b Axe Z OK"

%DB71.DBX11.6%DB71.DBX11.6


2

"DB SPV-SAMA"."b Axe Z Alarme"

%DB71.DBX11.4%DB71.DBX11.4


3

"DB SPV-SAMA"."b Axe Z Defaut"

%DB71.DBX11.5%DB71.DBX11.5

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 9 : Axe Z


Réseau 9 : Axe Z

CONVtoLReal Real

ROUNDtoLReal Real

MOVE MOVE

Int==

Int==

Int==

1

1 2

2

"IHM".Mag_Pos_Reel

"DB SPV-SAMA"."Val Magasin Pos"


"IHM".Mag_Vit_Deplac

"DB SPV-SAMA"."Val Magasin Vit"


"DB Mag".No_Alarme

"DB SPV-SAMA"."Val Magasin Alarme"

%DB71.DBW14%DB71.DBW14"DB Mag".No_

Defaut"DB SPV-SAMA"."Val Magasin Defaut"


"Animations IHM".Mag_Etat

1

"DB SPV-SAMA"."b Magasin OK"

%DB71.DBX10.6%DB71.DBX10.6


2

"DB SPV-SAMA"."b Magasin

Alarme"

%DB71.DBX10.4%DB71.DBX10.4


3


Defaut"

%DB71.DBX10.5%DB71.DBX10.5

"I_Capteur_Orig_Mag"

%I0.6%I0.6 "DB SPV-SAMA"."E SQ Magasin

Orig"

%DB71.DBX10.3%DB71.DBX10.3

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toLReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 10 :


Réseau 10 :

MOVE

MOVE

ROUNDtoReal Real

ROUNDtoReal Real

MOVE MOVE

MOVE

2

2

1

1 3

3

"Animations IHM".Mesure_

Laser"DB SPV-SAMA"."Val Laser"


"Courant"%ID156%ID156

"DB SPV-SAMA"."EAna Intensité Consom"


"Tension"%ID152%ID152

"DB SPV-SAMA"."EAna Tension"


"Puissance_App"%ID160%ID160

"DB SPV-SAMA"."EAna Puissance Inst"


"IHM".Pression_AC

"DB SPV-SAMA"."EAna Pression Air"

%DB71.DBD82%DB71.DBD82"IHM".Débit_AC

"DB SPV-SAMA"."EAna Débit Air"


"IHM".Température_AC

"DB SPV-SAMA"."EAna Température Air"


EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT

toReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT

toReal Real

EN

IN

ENO

OUT

toReal Real

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 11 : GMAO Compteurs cycles actionneurs


Réseau 11 : GMAO Compteurs cycles actionneurs (1.1 / 2.1)

CTUInt

Int==

Int==

Int==

CTUInt

Int==

Int==

Int==


"DB Compteurs"."Nbre Cycles V

Butée"

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbre Cycles V Butée"

%DB71.DBW52%DB71.DBW52"DB Compteurs"."Nbre Cycles V

Butée".QU


"Sb Reset : Cpt-TP"

"Animations IHM"."N° Ecran

actif"

29


"Sb Reset : N°index Cpt-TP"

1

"DB SPV-SAMA"."> b Reset Compteur"


"> Code Compteur"


291

"Q_Sortie_Serrage"

%Q0.4%Q0.4


Serrage"

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbre Cycles V Serrage"

%DB71.DBW54%DB71.DBW54"DB Compteurs"."Nbre Cycles V

Serrage".QU


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

29



2



"> Code Compteur"


292


Séparateur"

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

2.1 ( Page192 - 11)


Réseau 11 : GMAO Compteurs cycles actionneurs (2.1 / 2.1)

1.1 ( Page192 - 10)

CTUInt

Int==

Int==

Int==

CTUInt

Int==

Int==

Int==


%Q0.6%Q0.6Séparateur

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbre Cycles V Séparateur"

%DB71.DBW56%DB71.DBW56"DB Compteurs"."Nbre Cycles V Séparateur".QU


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

29



3



"> Code Compteur"


293

"Q_Cde_Ventouse"

%Q1.0%Q1.0

"DB Compteurs"."Nbre Cycles

Ventouse"

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbre Cycles Ventouse"

%DB71.DBW50%DB71.DBW50"DB Compteurs".

"Nbre Cycles Ventouse".QU


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

29



4



"> Code Compteur"


294

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int


Réseau 12 : GMAO Compteurs cycles machine


Réseau 12 : GMAO Compteurs cycles machine (1.1 / 5.1)

CTUInt

Int==

Int==

Int==

CTUInt


"DB Compteurs"."Nbre Cycles

Machine"

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbre Cycles Machine"

%DB71.DBW58%DB71.DBW58"Grafcet_

Depose_DB"."Etape 20".X




"DB Compteurs"."Nbre Cycles Machine".QU


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



6



"> Code Compteur"


376


"DB Compteurs"."Nbre Boîte

OK"

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbe Boites OK"

%DB71.DBW60%DB71.DBW60"DB Compteurs".

"Nbre Boîte OK".QU

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

2.1 ( Page192 - 14)



1.1 ( Page192 - 13)

Int==

Int==

Int==

CTUInt

Int==

Int==

Int==


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



6



"> Code Compteur"


376



NOK"

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbe Boites non OK"

%DB71.DBW62%DB71.DBW62"Grafcet_

Depose_DB"."Etape 30".X




NOK".QU


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



6



"> Code Compteur"


376

"Grafcet

CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int

3.1 ( Page192 - 15)



2.1 ( Page192 - 14)

Int==

Int==

Int==

1

2

3

_Convoyeur_DB".

"Etape 3".X

"DB Compteurs"."Mém Boîte en

cours"






"DB Compteurs"."Boîte Non

terminée".QU


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



6



"> Code Compteur"


376

4.1 ( Page192 - 16)



3.1 ( Page192 - 15)

5.1 ( Page192 - 17)



4.1 ( Page192 - 16)

CTUInt

1

2

3

"DB Compteurs"."Mém Boîte en

cours"


auto

"DB Compteurs"."Boîte Non terminée"

32767

"DB SPV-SAMA"."Nbe Boites non terminées"


CU

R

PV

Q

CV

Int

CU

R

PV

Q

CV

Int


Réseau 13 : GMAO Temps de fonctionnement


Réseau 13 : GMAO Temps de fonctionnement (1.1 / 4.1)

"FBI Compteur horaire"%FB12

Int==

Int==

Int==


Int==

Int==

Int==


"DB Temps Machine sous

tension"

%DB91%DB91

"DB SPV-SAMA"."Tps Machine sous tension"


T#0ms



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

38



1



"> Code Compteur"


381


"DB Temps de marche

machine"

%DB90%DB90

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Machine"


T#0ms

"DB Compteurs"."b Déb-Fin

Cycle"


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

38



2



"> Code Compteur"


382

%DB22

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

2.1 ( Page192 - 20)



1.1 ( Page192 - 19)


Int==

Int==

Int==


Int==

Int==

Int==


"DB Temps Marche

Convoyeur"

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Convoyeur"


T#0ms



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

38



6



"> Code Compteur"


386


"DB Temps Marche Axe X"

%DB26%DB26

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche AxeX"


T#0ms

"DB Etat AxeX".HomingComman

d

"DB Etat AxeX".PositioningComm

and


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

38



3



"> Code Compteur"


383

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

3.1 ( Page192 - 21)



2.1 ( Page192 - 20)


Int==

Int==

Int==


Int==

Int==


"DB Temps Marche Axe Z"

%DB87%DB87

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche AxeZ"


T#0ms

"DB Etat AxeZ".HomingComman

d


and


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

38



4



"> Code Compteur"


384


"DB Temps Marche

Magasin"

%DB88%DB88

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Magasin"


T#0ms

"DB Etat Mag".HomingComman

d

"DB Etat Mag".PositioningComm

and


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

38



5

%DB71 DBW2

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

4.1 ( Page192 - 22)



3.1 ( Page192 - 21)

Int==


Int<>

Int==

Int==

Int==



"> Code Compteur"


385


"DB Temps Marche Laser"

%DB89%DB89

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Laser"


T#0ms

"IOL_Mesure_Laser"

%IW119%IW119

0


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

38



7



"> Code Compteur"


387

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée

EN

Entrée

Reset Compteur

ENO

Compteur Horaire

Tp 60 mn écoulée


Réseau 14 : GMAO Temps machine


Réseau 14 : GMAO Temps machine (1.1 / 5.1)

Int==

Int==

MOVE

Int==

Time<=

MOVE

MOVE

Time==

3

2

1


auto"Animations

IHM".Start_stop



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



1 T#0MS

"DB SPV-SAMA"."Tps dernier Cycle"




"> Code Compteur"


371


auto


"DB SPV-SAMA"."Tps dernier

Cycle"


"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Mini"



Cycle"

%DB71.DBD150%DB71.DBD150"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Mini"





Cycle"


Initiale.X




"DB Compteurs"."Temps de

Cycle".ET"DB SPV-SAMA"."Tps dernier Cycle"


"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle

Moyen"


T#0MS

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

2.1 ( Page192 - 25)



1.1 ( Page192 - 24)

Time==

Int==

Int==

MOVE

Int==

Time>=

MOVE

Int==

Int==

MOVE

Int==

PTime<>

ADDAuto (DInt)

4

T#0MS


"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



2 T#0MS





"> Code Compteur"


372


auto


Cycle"



Maxi"



Cycle"

%DB71.DBD150%DB71.DBD150"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Maxi"



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



3 T#0MS

"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Maxi"




"> Code Compteur"


373


auto


"Etape 5".X


Conv


Moyen"


T#0MS


Cycle"


%DB71 DBD162

#"Calc Tps Moyen"

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

ENO

OUT

Auto (DInt)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

ENO

OUT

Auto (DInt)

3.1 ( Page192 - 26)



2.1 ( Page192 - 25)

TONRTime

Time==

MOVE

Int==

Int==

MOVE

Int==

MOVE3

2

1


Cycle"

"DB Compteurs"."Temps de

Cycle"


Initiale.X

T#500S

T#0ms


Moyen"




Moyen"


T#0MS T#50S

"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Moyen"



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

37



4 T#0MS

"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Moyen"




"> Code Compteur"


374





Cycle"

%DB71.DBD150%DB71.DBD150"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Moyen"


IN

R

PT

Q

ET

Time

IN2

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

IN

R

PT

Q

ET

Time

IN2

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

4.1 ( Page192 - 27)



3.1 ( Page192 - 26)

5.1 ( Page192 - 28)



4.1 ( Page192 - 27)

DIVAuto (DInt)

4

#"Calc Tps Moyen"

2"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Moyen"


EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (DInt)

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (DInt)


Réseau 15 : GMAO Consommation Puissance machine

MOVE

Int==

Int==

MOVE

Int==

"Puissance_Act"%ID164%ID164

"DB SPV-SAMA"."Consom Puiss totale"



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

36



1 0.0




"> Code Compteur"


361

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 16 : GMAO Puissance par cycle


MOVE

SUBAuto (Real)

Int==

Int==

MOVE

Int==


Cycle"

"Puissance_Act"%ID164%ID164 "DB Process".

"Mémoire Puiss total"


Cycle"


"DB Process"."Mémoire AC

Total"

"DB SPV-SAMA"."Consom Puiss cycle"



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

36



4 0.0

"DB SPV-SAMA"."Consom Puiss cycle"




"> Code Compteur"


364

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 17 : GMAO Consommation AC par cycle


MOVE

SUBAuto (Real)

Int==

Int==

MOVE

Int==


Cycle"

"IOL_Total_AirComp"

%ID131%ID131 "DB Process"."Mémoire AC Total"


Cycle"

"IOL_Total_AirComp"

%ID131%ID131

"DB Process"."Mémoire AC

Total"

"DB SPV-SAMA"."Consom AC cycle"



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

36



4 0.0

"DB SPV-SAMA"."Consom AC cycle"




"> Code Compteur"


364

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN1

IN2

ENO

OUT

Auto (Real)

EN

IN

ENO

OUT1

Réseau 18 : GMAO Consommation Air Comprimé Totale machine

MOVE

Int==

Int==

Int==

"IOL_Total_AirComp"

%ID131%ID131

"DB SPV-SAMA"."Consom Tot AC"



"Sb Reset : Cpt-TP"


actif"

36



3

"IOL_RAZTot_AirComp"

%Q105.4%Q105.4



"> Code Compteur"


363

EN

IN

ENO

OUT1

EN

IN

ENO

OUT1


Réseau 19 : Reset Demande reset depuis supervision

TONTime

R

MOVE


%DB71.DBX1.4%DB71.DBX1.4"DB TP Reset

Demande Sup"

%DB92%DB92

T#1s T#0ms



0

"DB SPV-SAMA"."> Code Compteur"


IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1

IN

PT

Q

ET

Time

EN

IN

ENO

OUT1



Recette SPV [FC8]

Recette SPV PropriétésGénéralNom Recette SPV Numéro 8 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Recette SPV Void

Réseau 1 :



GMAO [FC9]

GMAO PropriétésGénéralNom GMAO Numéro 9 Type FCLangage CONT Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


GMAO Void

Réseau 1 : Bit de contrôle de communication


+ SAM B + Supervision" "Clock_0.5Hz"

%M0.7%M0.7 "DB SPV-SAMA"."< Bit Comm"


Réseau 2 : Présence d'une alarme

DInt<>

"Alarmes"."b Alarme Axe X"

"DB SPV-SAMA"."b Alarme en

cours"


"Alarmes"."b Alarme Axe Z"

"Alarmes"."b Alarme Mag"


0


Réseau 3 : Présence d'une alarme

DInt<>


0

"DB SPV-SAMA"."b Défaut en

cours"


Réseau 4 : Machine en mode Manuel


auto"DB SPV-SAMA"."Mode Manu"



auto"DB SPV-SAMA".

"Mode Auto"


Réseau 5 : Message "Initialisation machine"

Int==

Int==

"Animations IHM".Etape_

en_cours

3

"DB SPV-SAMA"."b Init en

cours"



en_cours

8

"DB SPV-SAMA"."b Initialisé"


Réseau 6 : Message "Attente boite"

Int==


en_cours

10

"DB SPV-SAMA"."b Attente

Boite"



Réseau 7 : Message "Boite à l'envers"

Int==


en_cours

22

"DB SPV-SAMA"."b Boite a l'envers"


Réseau 8 : Message "Boite Non-conforme"

Int==


en_cours

24

"DB SPV-SAMA"."b Boite non

conforme"


Réseau 9 : Message "Boite terminée en attente d'évacuation"

Int==


en_cours

51

"DB SPV-SAMA"."b Boite En

Attente Evac"


Réseau 10 : Message "Magasin vide"

Int==


en_cours

32


vide"


Réseau 11 : Message "Défaut dépose BP"



"DB SPV-SAMA"."b Def Dépose

BP"



Réseau 12 : Message "Boite non terminée"


"DB SPV-SAMA"."b Boite non

terminée"



Réseau 13 : Machine en cycle

Int>=

Int<=



0


5

"DB SPV-SAMA"."b En Cycle"


Réseau 14 : Fin de cycle

Int>=


7

"DB SPV-SAMA"."b Fin de

cycle"




DB Compteurs [DB86]

DB Compteurs PropriétésGénéralNom DB Compteurs Numéro 86 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Nbre Cycles V Butée IEC_COUNTER True

Nbre Cycles V Serrage IEC_COUNTER True

Nbre Cycles V Séparateur IEC_COUNTER True

Nbre Cycles Ventouse IEC_COUNTER True

Nbre Cycles Machine IEC_COUNTER True

Nbre Boîte OK IEC_COUNTER True

Nbre Boîte NOK IEC_COUNTER True

Boîte Non terminée IEC_COUNTER True

Mém Boîte en cours Bool false False

Temps de Cycle IEC_TIMER True

b Déb-Fin Cycle Bool false False

Temps marche conv. IEC_TIMER True

Temps marche Axe X IEC_TIMER True

Temps marche Axe Z IEC_TIMER True

Temps marche Mag IEC_TIMER True

Temps marche Laser IEC_TIMER True



DB TP Reset Demande Sup [DB92]

DB TP Reset Demande Sup PropriétésGénéralNom DB TP Reset Demande

SupNuméro 92 Type DB



PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Blocs de programme / Laser

DB Laser [DB54]

DB Laser PropriétésGénéralNom DB Laser Numéro 54 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version 0.1 ID utilisateur


Cons_Haut_Boite_Laser LReal 231.0 True

Cons_Haut_Mag_Laser LReal 168.0 True

Cons_Hauteur_Mag_Laser Array[1..4] of LReal True

Cons_Hauteur_Boite_Laser Array[1..4] of LReal True

Tol_Haut_Elem LReal 7.0 True

Cons_Tps_Mesure Time T#200ms True

Temps_mesure_mini Real 0.1 True

Temps_mesure_maxi Real 3.0 True

Cons_Tps_Mesure_IHM Real 0.2 True

Lim_Sup_Mesure_Elem LReal 0.0 False

Lim_Inf_Mesure_Elem LReal 0.0 False

Lim_Sup_Mesure_Boite LReal 0.0 False

Lim_Inf_Mesure_Boite LReal 0.0 False

Mémoire_mesure_BP Int 0 False

Cons_détection_AU_enfoncé Int 129 True



DB_Tempo_Mesure [DB48]

DB_Tempo_Mesure PropriétésGénéralNom DB_Tempo_Mesure Numéro 48 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False



DB_Tempo_Mesure_Mag [DB32]

DB_Tempo_Mesure_Mag PropriétésGénéralNom DB_Tempo_Mesure_Mag Numéro 32 Type DBLangage DB Numéroration AutomatiqueInformationTitre Auteur Simatic CommentaireFamille IEC Version 1.0 ID utilisateur IEC_TMR


PT Time T#0ms False

ET Time T#0ms False

IN Bool false False

Q Bool false False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Objets technologiques

Axe X [DB1]

Axe X PropriétésGénéralNom Axe X Numéro 1 Type DBLangue Motion_DB Numérotation automatiqueInformationsTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID personnal‐

isé

Nom Type de données Valeur de départ duprojet

Unité demesure

Commentaire

Velocity LREAL 0 mm/s

Acceleration LREAL 0 mm/s²

ActualSpeed LREAL 0 1/min

Actor Struct

Type DINT PROFIDRIVE

InverseDirection BOOL True

DataAdaption DINT ACTOR_DATA_ADAP‐TION_YES

Efficiency LREAL 1

Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 34080554

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 2048

AddressOut Struct

RID DWORD 34080555

AREA BYTE 130

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 2048

EnableDriveOutput BOOL False

EnableDriveOutputAd‐dress

Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

DriveReadyInput BOOL False

DriveReadyInputAddress Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

EnableTorqueData BOOL False

TorqueDataAddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0



Unité demesure

Commentaire

OFFSET UDINT 0

TorqueDataAddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

DriveParameter Struct

ReferenceSpeed LREAL 8000 1/min

MaxSpeed LREAL 8000 1/min

ReferenceTorque LREAL 4,611 Nm

TorqueLimiting Struct

LimitBase DINT TORQUELIMIT_LIMIT‐BASE_LOAD

PositionBasedMonitorings DINT TORQUELI‐MIT_POS_BASED_MONITORING_YES

LimitDefaults Struct

Torque LREAL 0 Nm

Force LREAL 0,5 N

LoadGear Struct

Numerator UDINT 1

Denominator UDINT 1

DynamicLimits Struct

MaxVelocity LREAL 400 mm/s


MaxAcceleration LREAL 2000 mm/s²

MaxDeceleration LREAL 2000 mm/s²

MaxJerk LREAL 200000 mm/s³

DynamicDefaults Struct



Deceleration LREAL 1000 mm/s²

Jerk LREAL 20000 mm/s³

EmergencyDeceleration LREAL 4000 mm/s²

Override Struct

Velocity LREAL 100 %

Units Struct

LengthUnit UDINT 0

VelocityUnit UDINT 0

TimeUnit UDINT 0

TorqueUnit UDINT 0

ForceUnit UDINT 0

StatusDrive Struct

InOperation BOOL False

CommunicationOK BOOL False

Error BOOL False

AdaptionState DINT NOT_ADAPTED

StatusTorqueData Struct

CommandAdditiveTorqueAc‐tive

DINT ADDITIVE_TOR‐QUE_ACTIVE_NO



Unité demesure

Commentaire

CommandTorqueRangeAc‐tive

DINT TORQUE_RANGE_AC‐TIVE_NO

ActualTorque LREAL 0 Nm

StatusMotionIn Struct

FunctionState DINT MOTIONIN_INAKTIV

StatusWord DWORD 0

ErrorWord DWORD 0

ErrorDetail Struct

Number UDINT 0

Reaction DINT NONE

WarningWord DWORD 0

ControlPanel Struct

Input Struct

Command Array[]

Command[1] Struct

ReqCounter UDINT 0

Type UDINT 0

Position LREAL 0 mm




Jerk LREAL 0 mm/s³

Param LREAL 0

Command[2] Struct

ReqCounter UDINT 0

Type UDINT 0

Position LREAL 0 mm




Jerk LREAL 0 mm/s³

Param LREAL 0

TimeOut LREAL 2000 ms

EsLifeSign UDINT 0

Output Struct

Command Array[]

Command[1] Struct

AckCounter UDINT 0

Error BOOL False

ErrorID WORD 0

Done BOOL False

Aborted BOOL False

Command[2] Struct

AckCounter UDINT 0

Error BOOL False

ErrorID WORD 0

Done BOOL False

Aborted BOOL False

RtLifeSign UDINT 0



Unité demesure

Commentaire

InternalToTrace Array[]

InternalToTrace[1] Struct

Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0

VirtualAxis Struct

Mode UDINT 0

Simulation Struct

Mode UDINT 0

Position LREAL 0 mm

ActualPosition LREAL 0 mm

ActualVelocity LREAL 0 mm/s

ActualAcceleration LREAL 0 mm/s²

OperativeSensor UDINT 0

Clamping Struct

FollowingErrorDeviation LREAL 10 mm

PositionTolerance LREAL 10 mm

Sensor Array[]

Sensor[1] Struct

Existent BOOL True

Type DINT CYCLIC_ABSOLUTE

InverseDirection BOOL True

System DINT ROTATORY

MountingMode DINT DRIVE

DataAdaption DINT SENSOR_DA‐TA_ADAPTION_YES

Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 34080554

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 2048

AddressOut Struct

RID DWORD 34080555

AREA BYTE 130

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 2048

Number UDINT 1

Parameter Struct

Resolution LREAL 0,001 mm



Unité demesure

Commentaire

StepsPerRevolution UDINT 2048

FineResolutionXist1 UDINT 11


DeterminableRevolu‐tions

UDINT 4096

DistancePerRevolution LREAL 100 mm

ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True

Direction DINT NEGATIVE

HomePositionOffset LREAL 0 mm

DigitalInputAddress Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

SwitchLevel BOOL True

PassiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True

Direction DINT ACTUAL


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[2] Struct

Existent BOOL False

Type DINT INCREMENTAL

InverseDirection BOOL False



DataAdaption DINT SENSOR_DA‐TA_ADAPTION_NO

Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct





Unité demesure

Commentaire




UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True

Direction DINT POSITIVE



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[3] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct






Unité demesure

Commentaire



UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[4] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct







Unité demesure

Commentaire


UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Extrapolation Struct

LeadingAxisDependentTime LREAL 0 s

FollowingAxisDependent‐Time

LREAL 0 s

PositionFilter Struct

T1 LREAL 0 s

T2 LREAL 0 s

VelocityFilter Struct

T1 LREAL 0 s

VelocityTolerance Struct

Range LREAL 0 mm/s

Hysteresis Struct

Value LREAL 0 mm

Mechanics Struct

LeadScrew LREAL 4 mm/rot

Properties Struct

MotionType DINT LIN_MOTION

Modulo Struct

Enable BOOL False

Length LREAL 1000 mm

StartValue LREAL 0 mm

PositionLimits_SW Struct

Active BOOL False

MinPosition LREAL -5 mm

MaxPosition LREAL 232 mm



Unité demesure

Commentaire

PositionLimits_HW Struct

Active BOOL True

MinSwitchLevel BOOL False

MinSwitchAddress Struct

RID DWORD 33554433

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 5

MaxSwitchLevel BOOL False

MaxSwitchAddress Struct

RID DWORD 33554433

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 4

Homing Struct

AutoReversal BOOL False

ApproachDirection BOOL False

ApproachVelocity LREAL 100 mm/s

ReferencingVelocity LREAL 25 mm/s

HomePosition LREAL 0 mm

PositionControl Struct

Kv LREAL 1500 1/s

Kpc LREAL 20 %

EnableDSC BOOL True

SmoothingTimeByChange‐Difference

LREAL 0 s

InitialOperativeSensor UDINT 1

ControlDifferenceQuantiza‐tion

Struct

Mode DINT REFER_TO_AC‐TUAL_SENSOR_VAL‐UE_RESOLUTION

Value LREAL 0,001 mm

DynamicAxisModel Struct

VelocityTimeConstant LREAL 0 s

AdditionalPositionTime‐Constant

LREAL 0 s

FollowingError Struct

EnableMonitoring BOOL True

MinValue LREAL 5 mm

MaxValue LREAL 50 mm

MinVelocity LREAL 10 mm/s

WarningLevel LREAL 70 %

PositioningMonitoring Struct

ToleranceTime LREAL 0,1 s

MinDwellTime LREAL 0,1 s

Window LREAL 0,1 mm

StandstillSignal Struct

VelocityThreshold LREAL 1 mm/s




Unité demesure

Commentaire

StatusPositioning Struct

Distance LREAL 0 mm

TargetPosition LREAL 0 mm

FollowingError LREAL 0 mm

SetpointExecutionTime LREAL 0 s

StatusServo Struct

BalancedPosition LREAL 0 mm

ControlDifference LREAL 0 mm

StatusSensor Array[]

StatusSensor[1] Struct

State DINT NOT_VALID


Error BOOL False

AbsEncoderOffset LREAL 0 mm

Control BOOL False

Position LREAL 0 mm






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 mm






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 mm






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 mm



StatusExtrapolation Struct

FilteredPosition LREAL 0 mm

FilteredVelocity LREAL 0 mm/s

ExtrapolatedPosition LREAL 0 mm

ExtrapolatedVelocity LREAL 0 mm/s



Unité demesure

Commentaire

StatusKinematicsMotion Struct

StatusWord DWORD 0



Axe Z [DB19]

Axe Z PropriétésGénéralNom Axe Z Numéro 19 Type DBLangue Motion_DB Numérotation automatiqueInformationsTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID personnal‐

isé


Unité demesure

Commentaire




Actor Struct




Efficiency LREAL 1

Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 34080554

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 528

AddressOut Struct

RID DWORD 34080555

AREA BYTE 130

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 424



Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

EnableTorqueData BOOL True


RID DWORD 34080578

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0



Unité demesure

Commentaire

OFFSET UDINT 240


RID DWORD 34080579

AREA BYTE 130

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 176







PositionBasedMonitorings DINT TORQUELI‐MIT_POS_BASED_MONITORING_YES


Torque LREAL 0 Nm

Force LREAL 0,5 N

LoadGear Struct

Numerator UDINT 1

Denominator UDINT 1


MaxVelocity LREAL 500 mm/s


MaxAcceleration LREAL 10000 mm/s²

MaxDeceleration LREAL 10000 mm/s²

MaxJerk LREAL 200000 mm/s³





Jerk LREAL 40000 mm/s³

EmergencyDeceleration LREAL 10000 mm/s²

Override Struct


Units Struct

LengthUnit UDINT 0


TimeUnit UDINT 0

TorqueUnit UDINT 0

ForceUnit UDINT 0

StatusDrive Struct



Error BOOL False







Unité demesure

Commentaire






StatusWord DWORD 0

ErrorWord DWORD 0

ErrorDetail Struct

Number UDINT 0

Reaction DINT NONE

WarningWord DWORD 0

ControlPanel Struct

Input Struct

Command Array[]

Command[1] Struct

ReqCounter UDINT 0

Type UDINT 0

Position LREAL 0 mm




Jerk LREAL 0 mm/s³

Param LREAL 0

Command[2] Struct

ReqCounter UDINT 0

Type UDINT 0

Position LREAL 0 mm




Jerk LREAL 0 mm/s³

Param LREAL 0


EsLifeSign UDINT 0

Output Struct

Command Array[]

Command[1] Struct

AckCounter UDINT 0

Error BOOL False

ErrorID WORD 0

Done BOOL False

Aborted BOOL False

Command[2] Struct

AckCounter UDINT 0

Error BOOL False

ErrorID WORD 0

Done BOOL False

Aborted BOOL False

RtLifeSign UDINT 0



Unité demesure

Commentaire



Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0

VirtualAxis Struct

Mode UDINT 0

Simulation Struct

Mode UDINT 0

Position LREAL 0 mm

ActualPosition LREAL 0 mm

ActualVelocity LREAL 0 mm/s

ActualAcceleration LREAL 0 mm/s²


Clamping Struct

FollowingErrorDeviation LREAL 10 mm

PositionTolerance LREAL 10 mm

Sensor Array[]

Sensor[1] Struct

Existent BOOL True

Type DINT CYCLIC_ABSOLUTE





Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 34080554

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 528

AddressOut Struct

RID DWORD 34080555

AREA BYTE 130

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 424

Number UDINT 1

Parameter Struct




Unité demesure

Commentaire





UDINT 4096


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[2] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct





Unité demesure

Commentaire




UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[3] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct






Unité demesure

Commentaire



UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[4] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct







Unité demesure

Commentaire


UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0





LREAL 0 s


T1 LREAL 0 s

T2 LREAL 0 s


T1 LREAL 0 s


Range LREAL 0 mm/s

Hysteresis Struct

Value LREAL 0 mm

Mechanics Struct

LeadScrew LREAL 94,2478 mm/rot

Properties Struct

MotionType DINT LIN_MOTION

Modulo Struct

Enable BOOL False

Length LREAL 1000 mm

StartValue LREAL 0 mm


Active BOOL True

MinPosition LREAL -10 mm

MaxPosition LREAL 165 mm



Unité demesure

Commentaire


Active BOOL False

MinSwitchLevel BOOL False


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

MaxSwitchLevel BOOL False


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Homing Struct



ApproachVelocity LREAL 100 mm/s

ReferencingVelocity LREAL 25 mm/s

HomePosition LREAL 0 mm


Kv LREAL 10 1/s

Kpc LREAL 100 %

EnableDSC BOOL True


LREAL 0 s



Struct


Value LREAL 0,001 mm




LREAL 0 s



MinValue LREAL 5 mm

MaxValue LREAL 50 mm

MinVelocity LREAL 10 mm/s



ToleranceTime LREAL 0,5 s


Window LREAL 1 mm


VelocityThreshold LREAL 5 mm/s




Unité demesure

Commentaire


Distance LREAL 0 mm

TargetPosition LREAL 0 mm

FollowingError LREAL 0 mm


StatusServo Struct

BalancedPosition LREAL 0 mm

ControlDifference LREAL 0 mm





Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 mm






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 mm






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 mm






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 mm




FilteredPosition LREAL 0 mm

FilteredVelocity LREAL 0 mm/s

ExtrapolatedPosition LREAL 0 mm

ExtrapolatedVelocity LREAL 0 mm/s



Unité demesure

Commentaire


StatusWord DWORD 0



Magasin [DB20]

Magasin PropriétésGénéralNom Magasin Numéro 20 Type DBLangue Motion_DB Numérotation automatiqueInformationsTitre Auteur SIMATIC CommentaireFamille MC_1500 Version 4.0 ID personnal‐

isé


Unité demesure

Commentaire

Velocity LREAL 0 °/s

Acceleration LREAL 0 °/s²


Actor Struct




Efficiency LREAL 1

Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 34080554

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 80

AddressOut Struct

RID DWORD 34080555

AREA BYTE 130

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 16



Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

EnableTorqueData BOOL False


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0



Unité demesure

Commentaire

OFFSET UDINT 0


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0







PositionBasedMonitorings DINT TORQUELI‐MIT_POS_BASED_MONITORING_NO


Torque LREAL 0 Nm

Force LREAL 0 N

LoadGear Struct

Numerator UDINT 925

Denominator UDINT 100


MaxVelocity LREAL 100 °/s


MaxAcceleration LREAL 2000 °/s²

MaxDeceleration LREAL 2000 °/s²

MaxJerk LREAL 40000 °/s³




Deceleration LREAL 400 °/s²

Jerk LREAL 500,000000000002 °/s³

EmergencyDeceleration LREAL 1000 °/s²

Override Struct


Units Struct

LengthUnit UDINT 0


TimeUnit UDINT 0

TorqueUnit UDINT 0

ForceUnit UDINT 0

StatusDrive Struct



Error BOOL False







Unité demesure

Commentaire






StatusWord DWORD 0

ErrorWord DWORD 0

ErrorDetail Struct

Number UDINT 0

Reaction DINT NONE

WarningWord DWORD 0

ControlPanel Struct

Input Struct

Command Array[]

Command[1] Struct

ReqCounter UDINT 0

Type UDINT 0

Position LREAL 0 °




Jerk LREAL 0 °/s³

Param LREAL 0

Command[2] Struct

ReqCounter UDINT 0

Type UDINT 0

Position LREAL 0 °




Jerk LREAL 0 °/s³

Param LREAL 0


EsLifeSign UDINT 0

Output Struct

Command Array[]

Command[1] Struct

AckCounter UDINT 0

Error BOOL False

ErrorID WORD 0

Done BOOL False

Aborted BOOL False

Command[2] Struct

AckCounter UDINT 0

Error BOOL False

ErrorID WORD 0

Done BOOL False

Aborted BOOL False

RtLifeSign UDINT 0



Unité demesure

Commentaire



Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0


Id DINT 0

Value LREAL 0

VirtualAxis Struct

Mode UDINT 0

Simulation Struct

Mode UDINT 0

Position LREAL 0 °

ActualPosition LREAL 0 °

ActualVelocity LREAL 0 °/s

ActualAcceleration LREAL 0 °/s²


Clamping Struct

FollowingErrorDeviation LREAL 360 °

PositionTolerance LREAL 360 °

Sensor Array[]

Sensor[1] Struct

Existent BOOL True






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 34080554

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 80

AddressOut Struct

RID DWORD 34080555

AREA BYTE 130

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 16

Number UDINT 1

Parameter Struct

Resolution LREAL 0,001 °



Unité demesure

Commentaire





UDINT 0

DistancePerRevolution LREAL 100 °

ActiveHoming Struct

Mode DINT DIGITAL_INPUT

SideInput BOOL False


HomePositionOffset LREAL -4,3 °


RID DWORD 33554433

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 6



Mode DINT DIGITAL_INPUT

SideInput BOOL True



RID DWORD 33554433

AREA BYTE 129

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 14


Sensor[2] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct





Unité demesure

Commentaire




UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True


HomePositionOffset LREAL 0 °


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[3] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct






Unité demesure

Commentaire



UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0


Sensor[4] Struct

Existent BOOL False






Interface Struct

AddressIn Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

AddressOut Struct

RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Number UDINT 1

Parameter Struct







Unité demesure

Commentaire


UDINT 1


ActiveHoming Struct

Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True




RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0



Mode DINT ZERO_MARK

SideInput BOOL True



RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0





LREAL 0 s


T1 LREAL 0 s

T2 LREAL 0 s


T1 LREAL 0 s


Range LREAL 0 °/s

Hysteresis Struct

Value LREAL 0 °

Mechanics Struct

LeadScrew LREAL 10 mm/rot

Properties Struct

MotionType DINT ROT_MOTION

Modulo Struct

Enable BOOL True

Length LREAL 360 °

StartValue LREAL 15 °


Active BOOL False

MinPosition LREAL -1000000000000 °

MaxPosition LREAL 1000000000000 °



Unité demesure

Commentaire


Active BOOL False

MinSwitchLevel BOOL True


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

MaxSwitchLevel BOOL True


RID DWORD 0

AREA BYTE 0

DB_NUMBER UINT 0

OFFSET UDINT 0

Homing Struct



ApproachVelocity LREAL 60 °/s

ReferencingVelocity LREAL 10 °/s

HomePosition LREAL 0 °


Kv LREAL 40 1/s

Kpc LREAL 0 %

EnableDSC BOOL True


LREAL 0 s



Struct


Value LREAL 0,001 °




LREAL 0 s



MinValue LREAL 2 °

MaxValue LREAL 4 °

MinVelocity LREAL 30 °/s



ToleranceTime LREAL 2 s


Window LREAL 0,5 °


VelocityThreshold LREAL 2 °/s




Unité demesure

Commentaire


Distance LREAL 0 °

TargetPosition LREAL 0 °

FollowingError LREAL 0 °


StatusServo Struct

BalancedPosition LREAL 0 °

ControlDifference LREAL 0 °





Error BOOL False

AbsEncoderOffset LREAL 0 °

Control BOOL False

Position LREAL 0 °






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 °






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 °






Error BOOL False


Control BOOL False

Position LREAL 0 °




FilteredPosition LREAL 0 °

FilteredVelocity LREAL 0 °/s

ExtrapolatedPosition LREAL 0 °

ExtrapolatedVelocity LREAL 0 °/s



Unité demesure

Commentaire


StatusWord DWORD 0

Objets technologiques affectés (palpeurs de mesure)


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Variables API /Table de variables standard [165]

Variables API

Variables APINom Type de données Adresse Rémanence

System_Byte Byte %MB1 False

FirstScan Bool %M1.0 False

DiagStatusUpdate Bool %M1.1 False

AlwaysTRUE Bool %M1.2 False

AlwaysFALSE Bool %M1.3 False

Clock_Byte Byte %MB0 False

Clock_10Hz Bool %M0.0 False


Clock_2.5Hz Bool %M0.2 False






I_Secu_OK Bool %I0.0 False

BP_AU Bool %I0.1 False

Porte ouverte Bool %I0.2 False

Disj_3Q3 Bool %I0.3 False

I_butee_Sortie Bool %I1.0 False

I_butee_Rentree Bool %I1.1 False

I_Serrage_Rentre Bool %I1.2 False

I_Separateur_Rentre Bool %I1.3 False

I_Boite_Poste_Assemblage Bool %I1.4 False

I_1.5_reserve Bool %I1.5 False



I_FdC_AV_AxeX Bool %I0.4 False

I_FdC_AR_AxeX Bool %I0.5 False

I_Capteur_Orig_Mag Bool %I0.6 False

I_BP_Dde_ouverture_portre Bool %I0.7 False

Q_Conv_MAV Bool %Q0.0 False

Q_Reserve1 Bool %Q0.1 False

Q_Sortie_Butee Bool %Q0.2 False

Q_Rentree_Butee Bool %Q0.3 False

Q_Sortie_Serrage Bool %Q0.4 False

Q_Rentree_Serrage Bool %Q0.5 False


Nom Type de données Adresse RémanenceQ_Sortie_Separateur Bool %Q0.6 False

Q_Rentree_Separateur Bool %Q0.7 False

Q_Cde_Ventouse Bool %Q1.0 False

Q_Cde_Gaches Bool %Q1.1 False

Q HL BP Gaches Bool %Q1.2 False

Q HL Bp Réarmement Bool %Q1.3 False

Q_Reserve_4 Bool %Q1.4 False




IO_Link_1 Bool %I86.0 False




Axe X_Actor_Interface_AddressIn "PD_TEL5_IN" %I256.0 False

ZSW1 PD_ZSW1 %I256.0

NoSpeedDeviation Bool %I256.0

ControlRequested Bool %I256.1

SpeedComparisonValusReachedExeeded Bool %I256.2

TorqueLimitNotReached Bool %I256.3

OpenHoldingBrake Bool %I256.4

NoMotorOvertemperature Bool %I256.5

ActualSpeedPositive Bool %I256.6

NoPowerUnitOvertemperature Bool %I256.7

ReadyToSwitchOn Bool %I257.0

ReadyToOperate Bool %I257.1

OperationEnabled Bool %I257.2

FaultPresent Bool %I257.3

NoCoastStopActivated Bool %I257.4

NoQuickStopActivated Bool %I257.5

SwitchingOnInhibited Bool %I257.6

AlarmPresent Bool %I257.7

NIST_B DWord %ID258

ZSW2 PD_ZSW2 %I262.0

TravelToFixedEndStopActive Bool %I262.0

Reserved_Bit09 Bool %I262.1

PulsesEnabled Bool %I262.2

MotorDataSetChangeoverActive Bool %I262.3

SlaveSignOfLifeBit0 Bool %I262.4





Nom Type de données Adresse RémanenceDriveDataSetEffectiveBit0 Bool %I263.0

DriveDataSetEffectiveBit1 Bool %I263.1




AlarmClassBit0 Bool %I263.5


ParkingAxisActive Bool %I263.7

G1_ZSW PD_Gx_ZSW %I264.0

Probe1Deflected Bool %I264.0



EncoderFaultAcknowledgeActive Bool %I264.3

HomePositionExecuted Bool %I264.4

AbsoluteValueCyclicallyExecuted Bool %I264.5

ParkingSensorExecuted Bool %I264.6

SensorError Bool %I264.7

Function1Active Bool %I265.0




Value1Available Bool %I265.4




G1_XIST1 DWord %ID266


Axe X_Actor_Interface_AddressOut "PD_TEL5_OUT" %Q256.0 False

STW1 PD_STW1 %Q256.0

Reserved_Bit08 Bool %Q256.0


ControlByPlc Bool %Q256.2

SetpointInversion Bool %Q256.3

OpenHoldingBrake Bool %Q256.4

RaiseMotorizedPotentiometerSetpoint Bool %Q256.5

LowerMotorizedPotentiometerSetpoint Bool %Q256.6


On Bool %Q257.0

NoCoastStop Bool %Q257.1

NoQuickStop Bool %Q257.2

EnableOperation Bool %Q257.3

EnableRampGenerator Bool %Q257.4


Nom Type de données Adresse RémanenceUnfreezeRampGenerator Bool %Q257.5

EnableSetpoint Bool %Q257.6

FaultAcknowledge Bool %Q257.7

NSOLL_B DWord %QD258

STW2 PD_STW2 %Q262.0

TravelToFixedEndstop Bool %Q262.0



MotorSwitchoverFinished Bool %Q262.3

MasterSignOfLifeBit0 Bool %Q262.4




DriveDataSetSelectionBit0 Bool %Q263.0







ParkingAxisSelection Bool %Q263.7

G1_STW PD_Gx_STW %Q264.0






AbsoluteValueCyclically Bool %Q264.5

RequestParkingEncoder Bool %Q264.6

AcknowledgeError Bool %Q264.7

Function1Request Bool %Q265.0




Command0Request Bool %Q265.4



Mode Bool %Q265.7

XERR DWord %QD266

KPC DWord %QD270

Axe Z_Actor_Interface_AddressIn "PD_TEL105_IN" %I66.0 False

ZSW1 PD_ZSW1_611UMode %I66.0


Nom Type de données Adresse RémanenceNoSpeedDeviation Bool %I66.0






ClosedLoopTorqueControlActive Bool %I66.6










NIST_B DWord %ID68














RampFunctionGeneratorInactive Bool %I73.4


IntegratorInhibit Bool %I73.6


MELDW PD_MELDW %I74.0

SpeedTolerance Bool %I74.0



ControllerEnable Bool %I74.3

DriveReady Bool %I74.4




Nom Type de données Adresse RémanenceReserved_Bit15 Bool %I74.7

RampUpDownCompleted Bool %I75.0

TorqueUtilizationOk Bool %I75.1

ActSpeedValue3Ok Bool %I75.2



VariableFunctionality Bool %I75.5

NoWarningMotorTemperature Bool %I75.6





















Axe Z_Actor_Interface_AddressOut "PD_TEL105_OUT" %Q53.0 False

STW1 PD_STW1_611UMode %Q53.0


EnableESRReaction Bool %Q53.1


RampFunctionGeneratorActive Bool %Q53.3



ClosedLoopTorqueControl Bool %Q53.6


On Bool %Q54.0





Nom Type de données Adresse RémanenceEnableRampGenerator Bool %Q54.4

UnfreezeRampGenerator Bool %Q54.5



NSOLL_B DWord %QD55














BypassRampFunctionGenerator Bool %Q60.4


IntegratorInhibit Bool %Q60.6


MOMRED Word %QW61

















Mode Bool %Q64.7

XERR DWord %QD65

KPC DWord %QD69


Nom Type de données Adresse RémanenceMagasin_Actor_Interface_AddressIn "PD_TEL105_IN" %I10.0 False


















NIST_B DWord %ID12

























Nom Type de données Adresse RémanencePulsesEnabled Bool %I18.5






























Magasin_Actor_Interface_AddressOut "PD_TEL105_OUT" %Q2.0 False










On Bool %Q3.0



Nom Type de données Adresse RémanenceNoQuickStop Bool %Q3.2






NSOLL_B DWord %QD4


















MOMRED Word %QW10

















Mode Bool %Q13.7


Nom Type de données Adresse RémanenceXERR DWord %QD14

KPC DWord %QD18

Axe X_Actor_Interface_AddressIn(1) "PD_TEL105_IN" %I256.0 False


















NIST_B DWord %ID258























Nom Type de données Adresse RémanenceControllerEnable Bool %I264.3
































Axe X_Actor_Interface_AddressOut(1) "PD_TEL105_OUT" %Q256.0 False











Nom Type de données Adresse RémanenceOn Bool %Q257.0








NSOLL_B DWord %QD258


















MOMRED Word %QW264

















Nom Type de données Adresse RémanenceCommand2Request Bool %Q267.6

Mode Bool %Q267.7

XERR DWord %QD268

KPC DWord %QD272

Magasin_Actor_Interface_AddressIn(1) "PD_TEL3_IN" %I10.0 False

ZSW1 PD_ZSW1 %I10.0




TorqueLimitNotReached Bool %I10.3


NoMotorOvertemperature Bool %I10.5

ActualSpeedPositive Bool %I10.6










NIST_B DWord %ID12

ZSW2 PD_ZSW2 %I16.0




















Nom Type de données Adresse RémanenceProbe2Deflected Bool %I18.1

















Magasin_Actor_Interface_AddressOut(1) "PD_TEL3_OUT" %Q2.0 False

STW1 PD_STW1 %Q2.0




SetpointInversion Bool %Q2.3


RaiseMotorizedPotentiometerSetpoint Bool %Q2.5

LowerMotorizedPotentiometerSetpoint Bool %Q2.6


On Bool %Q3.0








NSOLL_B DWord %QD4

STW2 PD_STW2 %Q8.0







Nom Type de données Adresse RémanenceMasterSignOfLifeBit1 Bool %Q8.5



























Mode Bool %Q11.7

Axe Z_Sensor1_Interface_AddressIn "PD_TEL106_IN" %I66.0 False















Nom Type de données Adresse RémanenceNoCoastStopActivated Bool %I67.4




NIST_B DWord %ID68







































Nom Type de données Adresse RémanenceReserved_Bit10 Bool %I76.2



































Axe Z_Sensor1_Interface_AddressOut "PD_TEL106_OUT" %Q53.0 False








Nom Type de données Adresse RémanenceReserved_Bit13 Bool %Q53.5



On Bool %Q54.0








NSOLL_B DWord %QD55


















MOMRED Word %QW61














Nom Type de données Adresse RémanenceFunction4Request Bool %Q64.3




Mode Bool %Q64.7

















Mode Bool %Q66.7

XERR DWord %QD67

KPC DWord %QD71

Tension Real %ID152 False

Courant Real %ID156 False

Puissance_App Real %ID160 False

Puissance_Act Real %ID164 False

Puissance_React Real %ID168 False

Energie_App Real %ID172 False

Energie_Act Real %ID176 False

Energie_React Real %ID180 False

Axe Z_Actor_Interface_TorqueDataAddressIn "PD_TEL750_IN" %I30.0 False

ActualTorque Word %IW30

Axe Z_Actor_Interface_TorqueDataAddressOut "PD_TEL750_OUT" %Q22.0 False

AdditiveTorque Word %QW22

UpperTorqueLimit Word %QW24

LowerTorqueLimit Word %QW26

ES SB AU Bool %I32.0 False

ES SB Réarmement Bool %I32.1 False

QS KAAU1 Bool %Q38.0 False

QS KAAU2 Bool %Q38.1 False


Nom Type de données Adresse RémanenceCde KA Sécu Bool %Q28.0 False

QS KAAU1 SAM-B Bool %Q38.2 False

QS KAAU2 SAM-B Bool %Q38.3 False


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Variables API /Table de variables standard [165]

Constantes utilisateur

Constantes utilisateurNom Type de données Valeur


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Variables API / Variables IO_LINK [40]

Variables API

Variables APINom Type de données Adresse Rémanence

IOL_Mesure_Laser Int %IW119 False

IOL_Reflexivite_Laser Int %IW123 False

IOL_OUT1_Laser Bool %I126.0 False

IOL_OUT2_Laser Bool %I126.1 False

IOL_Status_Laser Byte %IB126 False

IOL_Capteur_Boite Bool %I129.0 False

IOL_E/S1_Capteur_Boite Int %IW128 False

IOL_E/S2_Capteur_Boite Int %IW129 False

IOL_Total_AirComp Real %ID131 False

IOL_Debit_AirComp Int %IW135 False

IOL_Temp_AirComp Int %IW139 False

IOL_Press_AirComp Int %IW143 False

IOL_OUT1_AirComp Bool %I146.0 False

IOL_OUT2_AirComp Bool %I146.1 False

IOL_Status_AirComp Byte %IB146 False

IOL_RAZTot_AirComp Bool %Q105.4 False

IOL_RFID_Octet0 Byte %IB86 False








IOL_RFID_ON/OF Byte %QB73 False

IOL_Presence_etiquette Bool %I88.0 False













Nom Type de données Adresse RémanenceIOL_RFID_Octet19 Byte %IB107 False




PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Variables API / Variables IO_LINK [40]

Constantes utilisateur

Constantes utilisateurNom Type de données Valeur


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Types de données API /Types de données système

G7_RTDataPlus_V6

G7_RTDataPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_RTDataPlus_V6 Numéro 136 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.VERSION String[10] ''

S_DISPLAY Int 0

S_SEL_OLD Int 0

S_DISPIDX USInt 0

T_DISPIDX USInt 0

MOP_EDGE G7_MOPPlus_V6

MOP G7_MOPPlus_V6

TIME_DELTA Time T#0ms

SQ_FLAGS G7_SQFlagsPlus_V6

PRE_CNT USInt 0

POST_CNT USInt 0

SQ_CNT USInt 0

S_CNT USInt 0

LOCK_CNT USInt 0

SUP_CNT USInt 0

T_CNT USInt 0

SQ_PART_CNT USInt 0

MAX_TVAL USInt 0

MAX_SACT USInt 0

AS_MSG Byte 16#0

EXEC_BITS Array[0..249] of Bool

OFFSETS G7_OffsetsPlus_V6

THRESHOLD_SUP USInt 0

THRESHOLD_WARN USInt 0

GC_FLAGS G7_GCFlagsPlus_V6



G7_MOPPlus_V6

G7_MOPPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_MOPPlus_V6 Numéro 133 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.AUTO Bool false

MAN Bool false

TAP Bool false

TOP Bool false

ACK_S Bool false

REG_S Bool false

T_PREV Bool false

T_NEXT Bool false

LOCK Bool false

SUP Bool false

ACKREQ Bool false

SSKIP Bool false

OFF Bool false

INIT Bool false

HALT Bool false

TMS_HALT Bool false

OPS_ZERO Bool false

SACT_DISP Bool false

SEF_DISP Bool false

SALL_DISP Bool false

S_PREV Bool false

S_NEXT Bool false

S_SELOK Bool false

S_ON Bool false

S_OFF Bool false

T_PUSH Bool false

REG Bool false

ACK Bool false

IL_PERM Bool false

T_PERM Bool false

ILP_MAN Bool false

LMODE Bool false

RESET_CRIT Bool false



G7_SQFlagsPlus_V6

G7_SQFlagsPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_SQFlagsPlus_V6 Numéro 137 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.ERR_FLT Bool false

ERROR Bool false

FAULT Bool false

RT_FAIL Bool false

NO_SNO Bool false

NF_OFL Bool false

SA_OFL Bool false

TV_OFL Bool false

NO_SWI Bool false

CYC_OP Bool false

AS_MSG Bool false

SQ_BUSY Bool false

SA_BUSY Bool false



G7_OffsetsPlus_V6

G7_OffsetsPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_OffsetsPlus_V6 Numéro 134 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.SINI_OFFSET UInt 0

LSTT_OFFSET UInt 0

ATAJ_OFFSET UInt 0

ATAB_OFFSET UInt 0

PSTT_OFFSET UInt 0

NSTT_OFFSET UInt 0

ASSJ_OFFSET UInt 0

ASSB_OFFSET UInt 0

PTTS_OFFSET UInt 0

NTTS_OFFSET UInt 0

SW_SQTS_OFFSET UInt 0

SWITCH_OFFSET UInt 0

TVX_OFFSET UInt 0

TTX_OFFSET UInt 0

TSX_OFFSET UInt 0

S00X_OFFSET UInt 0

SOFFX_OFFSET UInt 0

SONX_OFFSET UInt 0

SAX_OFFSET UInt 0

SERRX_OFFSET UInt 0

SMX_OFFSET UInt 0

S0X_OFFSET UInt 0

S1X_OFFSET UInt 0



G7_GCFlagsPlus_V6

G7_GCFlagsPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_GCFlagsPlus_V6 Numéro 130 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.COND_ED USInt 0

SSKIP_ON Bool false

ACK_REQ Bool false

ILP_MAN Bool false

SWM_LOCKED Bool false

SET_ENO Bool false

IL_CAT USInt 0

IL_SUBCAT_1 USInt 0

IL_SUBCAT_2 USInt 0

REACT_CAT USInt 0

REACT_SUBCAT_1 USInt 0

REACT_SUBCAT_2 USInt 0

WARN_CAT USInt 0

WARN_SUBCAT_1 USInt 0

WARN_SUBCAT_2 USInt 0

CRIT_ON Bool false



G7_TransitionPlus_V6

G7_TransitionPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_TransitionPlus_V6 Numéro 139 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.TV Bool false

TT Bool false

TS Bool false

TNO Int 0

CRIT DWord 16#0

CRIT_OLD DWord 16#0

CRIT_FLT DWord 16#0



G7_StepPlus_V6

G7_StepPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_StepPlus_V6 Numéro 138 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.S1 Bool false

L1 Bool false

V1 Bool false

R1 Bool false

A1 Bool false

S0 Bool false

L0 Bool false

V0 Bool false

X Bool false

LA Bool false

VA Bool false

RA Bool false

AA Bool false

SS Bool false

LS Bool true

VS Bool false

SNO Int 0

T Time T#0ms

U Time T#0ms

T_MAX Time T#0ms

T_WARN Time T#0ms

CRIT_LOC DWord 16#0

CRIT_LOC_ERR DWord 16#0

SM Bool false

H_IL_ERR Byte 16#0

H_SV_FLT Byte 16#0



TO_Struct_Actor

TO_Struct_Actor PropriétésGénéralNom TO_Struct_Actor Numéro 1700 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Type DInt 0

InverseDirection Bool false

DataAdaption DInt 0

Efficiency LReal 0.0

Interface TO_Struct_ActorInterface

DriveParameter TO_Struct_ActorDriveParameter



TO_Struct_ActorInterface

TO_Struct_ActorInterface PropriétésGénéralNom TO_Struct_ActorInterface Numéro 1701 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.AddressIn VREF

AddressOut VREF

EnableDriveOutput Bool false

EnableDriveOutputAddress VREF

DriveReadyInput Bool false

DriveReadyInputAddress VREF

EnableTorqueData Bool false

TorqueDataAddressIn VREF

TorqueDataAddressOut VREF



TO_Struct_ActorDriveParameter

TO_Struct_ActorDriveParameter PropriétésGénéralNom TO_Struct_ActorDrive‐

ParameterNuméro 1702 Type UDT

Langage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.ReferenceSpeed LReal 0.0

MaxSpeed LReal 0.0

ReferenceTorque LReal 0.0



TO_Struct_TorqueLimiting

TO_Struct_TorqueLimiting PropriétésGénéralNom TO_Struct_TorqueLimit‐

ingNuméro 1782 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.LimitBase DInt 0

PositionBasedMonitorings DInt 0

LimitDefaults TO_Struct_TorqueLimitingLimit‐Defaults



TO_Struct_TorqueLimitingLimitDefaults

TO_Struct_TorqueLimitingLimitDefaults PropriétésGénéralNom TO_Struct_TorqueLimitin‐

gLimitDefaultsNuméro 1783 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Torque LReal 0.0

Force LReal 0.0



TO_Struct_LoadGear

TO_Struct_LoadGear PropriétésGénéralNom TO_Struct_LoadGear Numéro 1744 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Numerator UDInt 0

Denominator UDInt 0



TO_Struct_DynamicLimits

TO_Struct_DynamicLimits PropriétésGénéralNom TO_Struct_DynamicLimits Numéro 1713 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.MaxVelocity LReal 0.0

Velocity LReal 0.0

MaxAcceleration LReal 0.0

MaxDeceleration LReal 0.0

MaxJerk LReal 0.0



TO_Struct_DynamicDefaults

TO_Struct_DynamicDefaults PropriétésGénéralNom TO_Struct_DynamicDe‐

faultsNuméro 1714 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Velocity LReal 0.0

Acceleration LReal 0.0

Deceleration LReal 0.0

Jerk LReal 0.0

EmergencyDeceleration LReal 0.0



TO_Struct_Override

TO_Struct_Override PropriétésGénéralNom TO_Struct_Override Numéro 1718 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Velocity LReal 0.0



TO_Struct_Units

TO_Struct_Units PropriétésGénéralNom TO_Struct_Units Numéro 1708 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.LengthUnit UDInt 0

VelocityUnit UDInt 0

TimeUnit UDInt 0

TorqueUnit UDInt 0

ForceUnit UDInt 0



TO_Struct_StatusDrive

TO_Struct_StatusDrive PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusDrive Numéro 1724 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.InOperation Bool false

CommunicationOK Bool false

Error Bool false

AdaptionState DInt 0



TO_Struct_StatusTorqueData

TO_Struct_StatusTorqueData PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusTorque‐

DataNuméro 2036 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.CommandAdditiveTorqueActive DInt 0

CommandTorqueRangeActive DInt 0

ActualTorque LReal 0.0



TO_Struct_StatusMotionIn

TO_Struct_StatusMotionIn PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusMotio‐

nInNuméro 2037 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.FunctionState DInt 0



TO_Struct_ErrorDetail

TO_Struct_ErrorDetail PropriétésGénéralNom TO_Struct_ErrorDetail Numéro 1728 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Number UDInt 0

Reaction DInt 0



TO_Struct_ControlPanel

TO_Struct_ControlPanel PropriétésGénéralNom TO_Struct_ControlPanel Numéro 1729 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Input TO_Struct_ControlPanelInput

Output TO_Struct_ControlPanelOutput



TO_Struct_ControlPanelInput

TO_Struct_ControlPanelInput PropriétésGénéralNom TO_Struct_ControlPane‐

lInputNuméro 1730 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Command Array[1..2] of TO_Struct_Control‐

PanelInputCmdTimeOut LReal 0.0

EsLifeSign UDInt 0



TO_Struct_ControlPanelInputCmd

TO_Struct_ControlPanelInputCmd PropriétésGénéralNom TO_Struct_ControlPane‐

lInputCmdNuméro 1731 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.ReqCounter UDInt 0

Type UDInt 0

Position LReal 0.0

Velocity LReal 0.0

Acceleration LReal 0.0

Deceleration LReal 0.0

Jerk LReal 0.0

Param LReal 0.0



TO_Struct_ControlPanelOutput

TO_Struct_ControlPanelOutput PropriétésGénéralNom TO_Struct_ControlPane‐

lOutputNuméro 1732 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Command Array[1..2] of TO_Struct_Control‐

PanelOutputCmdRtLifeSign UDInt 0



TO_Struct_ControlPanelOutputCmd

TO_Struct_ControlPanelOutputCmd PropriétésGénéralNom TO_Struct_ControlPane‐

lOutputCmdNuméro 1733 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.AckCounter UDInt 0

Error Bool false

ErrorID Word 16#0

Done Bool false

Aborted Bool false



TO_Struct_Internal

TO_Struct_Internal PropriétésGénéralNom TO_Struct_Internal Numéro 1734 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Id DInt 0

Value LReal 0.0



TO_Struct_VirtualAxis

TO_Struct_VirtualAxis PropriétésGénéralNom TO_Struct_VirtualAxis Numéro 1792 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Mode UDInt 0



TO_Struct_AxisSimulation

TO_Struct_AxisSimulation PropriétésGénéralNom TO_Struct_AxisSimula‐

tionNuméro 1739 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Mode UDInt 0



TO_Struct_Clamping

TO_Struct_Clamping PropriétésGénéralNom TO_Struct_Clamping Numéro 1784 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.FollowingErrorDeviation LReal 0.0

PositionTolerance LReal 0.0



TO_Struct_Sensor

TO_Struct_Sensor PropriétésGénéralNom TO_Struct_Sensor Numéro 1703 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Existent Bool false

Type DInt 0

InverseDirection Bool false

System DInt 0

MountingMode DInt 0

DataAdaption DInt 0

Interface TO_Struct_SensorInterface

Parameter TO_Struct_SensorParameter

ActiveHoming TO_Struct_SensorActiveHoming

PassiveHoming TO_Struct_SensorPassiveHoming



TO_Struct_SensorInterface

TO_Struct_SensorInterface PropriétésGénéralNom TO_Struct_SensorInter‐

faceNuméro 1704 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.AddressIn VREF

AddressOut VREF

Number UDInt 0



TO_Struct_SensorParameter

TO_Struct_SensorParameter PropriétésGénéralNom TO_Struct_SensorPara‐

meterNuméro 1705 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Resolution LReal 0.0

StepsPerRevolution UDInt 0

FineResolutionXist1 UDInt 0

FineResolutionXist2 UDInt 0

DeterminableRevolutions UDInt 0

DistancePerRevolution LReal 0.0



TO_Struct_SensorActiveHoming

TO_Struct_SensorActiveHoming PropriétésGénéralNom TO_Struct_SensorActive‐

HomingNuméro 1706 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Mode DInt 0

SideInput Bool false

Direction DInt 0

HomePositionOffset LReal 0.0

DigitalInputAddress VREF

SwitchLevel Bool false



TO_Struct_SensorPassiveHoming

TO_Struct_SensorPassiveHoming PropriétésGénéralNom TO_Struct_SensorPassive‐

HomingNuméro 1707 Type UDT



SideInput Bool false

Direction DInt 0

DigitalInputAddress VREF

SwitchLevel Bool false



TO_Struct_Extrapolation

TO_Struct_Extrapolation PropriétésGénéralNom TO_Struct_Extrapolation Numéro 1785 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.LeadingAxisDependentTime LReal 0.0

FollowingAxisDependentTime LReal 0.0

PositionFilter TO_Struct_ExtrapolationPosition‐Filter

VelocityFilter TO_Struct_ExtrapolationVelocity‐Filter

VelocityTolerance TO_Struct_ExtrapolationVelocity‐Tolerance

Hysteresis TO_Struct_ExtrapolationHystere‐sis



TO_Struct_ExtrapolationPositionFilter

TO_Struct_ExtrapolationPositionFilter PropriétésGénéralNom TO_Struct_Extrapolation‐

PositionFilterNuméro 1786 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.T1 LReal 0.0

T2 LReal 0.0



TO_Struct_ExtrapolationVelocityFilter

TO_Struct_ExtrapolationVelocityFilter PropriétésGénéralNom TO_Struct_Extrapolation‐

VelocityFilterNuméro 1787 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.T1 LReal 0.0



TO_Struct_ExtrapolationVelocityTolerance

TO_Struct_ExtrapolationVelocityTolerance PropriétésGénéralNom TO_Struct_Extrapolation‐

VelocityToleranceNuméro 1788 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Range LReal 0.0



TO_Struct_ExtrapolationHysteresis

TO_Struct_ExtrapolationHysteresis PropriétésGénéralNom TO_Struct_Extrapolation‐

HysteresisNuméro 1789 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Value LReal 0.0



TO_Struct_Mechanics

TO_Struct_Mechanics PropriétésGénéralNom TO_Struct_Mechanics Numéro 1711 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.LeadScrew LReal 0.0



TO_Struct_Properties

TO_Struct_Properties PropriétésGénéralNom TO_Struct_Properties Numéro 1745 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.MotionType DInt 0



TO_Struct_Modulo

TO_Struct_Modulo PropriétésGénéralNom TO_Struct_Modulo Numéro 1712 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Enable Bool false

Length LReal 0.0

StartValue LReal 0.0



TO_Struct_PositionLimitsSW

TO_Struct_PositionLimitsSW PropriétésGénéralNom TO_Struct_PositionLi‐

mitsSWNuméro 1715 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Active Bool false

MinPosition LReal 0.0

MaxPosition LReal 0.0



TO_Struct_PositionLimitsHW

TO_Struct_PositionLimitsHW PropriétésGénéralNom TO_Struct_PositionLi‐

mitsHWNuméro 1716 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Active Bool false

MinSwitchLevel Bool false

MinSwitchAddress VREF

MaxSwitchLevel Bool false

MaxSwitchAddress VREF



TO_Struct_Homing

TO_Struct_Homing PropriétésGénéralNom TO_Struct_Homing Numéro 1717 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.AutoReversal Bool false

ApproachDirection Bool false

ApproachVelocity LReal 0.0

ReferencingVelocity LReal 0.0

HomePosition LReal 0.0



TO_Struct_PositionControl

TO_Struct_PositionControl PropriétésGénéralNom TO_Struct_PositionCon‐

trolNuméro 1719 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Kv LReal 0.0

Kpc LReal 0.0

EnableDSC Bool false

SmoothingTimeByChangeDifference LReal 0.0

InitialOperativeSensor UDInt 0

ControlDifferenceQuantization TO_Struct_PositionDifference‐Quantification



TO_Struct_PositionDifferenceQuantification

TO_Struct_PositionDifferenceQuantification PropriétésGénéralNom TO_Struct_PositionDiffer‐

enceQuantificationNuméro 1746 Type UDT



Value LReal 0.0



TO_Struct_DynamicAxisModel

TO_Struct_DynamicAxisModel PropriétésGénéralNom TO_Struct_DynamicAxis‐

ModelNuméro 1747 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.VelocityTimeConstant LReal 0.0

AdditionalPositionTimeConstant LReal 0.0



TO_Struct_FollowingError

TO_Struct_FollowingError PropriétésGénéralNom TO_Struct_FollowingEr‐

rorNuméro 1720 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.EnableMonitoring Bool false

MinValue LReal 0.0

MaxValue LReal 0.0

MinVelocity LReal 0.0

WarningLevel LReal 0.0



TO_Struct_PositioningMonitoring

TO_Struct_PositioningMonitoring PropriétésGénéralNom TO_Struct_Positioning‐

MonitoringNuméro 1721 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.ToleranceTime LReal 0.0

MinDwellTime LReal 0.0

Window LReal 0.0



TO_Struct_StandstillSignal

TO_Struct_StandstillSignal PropriétésGénéralNom TO_Struct_StandstillSig‐

nalNuméro 1722 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.VelocityThreshold LReal 0.0

MinDwellTime LReal 0.0



TO_Struct_StatusPositioning

TO_Struct_StatusPositioning PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusPosi‐

tioningNuméro 1723 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Distance LReal 0.0

TargetPosition LReal 0.0

FollowingError LReal 0.0

SetpointExecutionTime LReal 0.0



TO_Struct_StatusServo

TO_Struct_StatusServo PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusServo Numéro 1748 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.BalancedPosition LReal 0.0

ControlDifference LReal 0.0



TO_Struct_StatusSensor

TO_Struct_StatusSensor PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusSensor Numéro 1725 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.State DInt 0

CommunicationOK Bool false

Error Bool false

AbsEncoderOffset LReal 0.0

Control Bool false

Position LReal 0.0

Velocity LReal 0.0

AdaptionState DInt 0



TO_Struct_StatusExtrapolation

TO_Struct_StatusExtrapolation PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusExtrapo‐

lationNuméro 1790 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.FilteredPosition LReal 0.0

FilteredVelocity LReal 0.0

ExtrapolatedPosition LReal 0.0

ExtrapolatedVelocity LReal 0.0



TO_Struct_StatusKinematicsMotion

TO_Struct_StatusKinematicsMotion PropriétésGénéralNom TO_Struct_StatusKinema‐

ticsMotionNuméro 2035 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.StatusWord DWord 16#0



PD_TEL5_IN

PD_TEL5_IN PropriétésGénéralNom PD_TEL5_IN Numéro 1818 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.ZSW1 PD_ZSW1

NIST_B DWord 16#0

ZSW2 PD_ZSW2

G1_ZSW PD_Gx_ZSW

G1_XIST1 DWord 16#0

G1_XIST2 DWord 16#0



PD_ZSW1

PD_ZSW1 PropriétésGénéralNom PD_ZSW1 Numéro 1811 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.NoSpeedDeviation Bool false

ControlRequested Bool false

SpeedComparisonValusReachedExeeded Bool false

TorqueLimitNotReached Bool false

OpenHoldingBrake Bool false

NoMotorOvertemperature Bool false

ActualSpeedPositive Bool false

NoPowerUnitOvertemperature Bool false

ReadyToSwitchOn Bool false

ReadyToOperate Bool false

OperationEnabled Bool false

FaultPresent Bool false

NoCoastStopActivated Bool false

NoQuickStopActivated Bool false

SwitchingOnInhibited Bool false

AlarmPresent Bool false



PD_ZSW2

PD_ZSW2 PropriétésGénéralNom PD_ZSW2 Numéro 1813 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.TravelToFixedEndStopActive Bool false

Reserved_Bit09 Bool false

PulsesEnabled Bool false

MotorDataSetChangeoverActive Bool false

SlaveSignOfLifeBit0 Bool false




DriveDataSetEffectiveBit0 Bool false





AlarmClassBit0 Bool false


ParkingAxisActive Bool false



PD_Gx_ZSW

PD_Gx_ZSW PropriétésGénéralNom PD_Gx_ZSW Numéro 1815 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Probe1Deflected Bool false

Probe2Deflected Bool false


EncoderFaultAcknowledgeActive Bool false

HomePositionExecuted Bool false

AbsoluteValueCyclicallyExecuted Bool false

ParkingSensorExecuted Bool false

SensorError Bool false

Function1Active Bool false




Value1Available Bool false






PD_TEL5_OUT

PD_TEL5_OUT PropriétésGénéralNom PD_TEL5_OUT Numéro 1819 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.STW1 PD_STW1

NSOLL_B DWord 16#0

STW2 PD_STW2

G1_STW PD_Gx_STW

XERR DWord 16#0

KPC DWord 16#0



PD_STW1

PD_STW1 PropriétésGénéralNom PD_STW1 Numéro 1810 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.Reserved_Bit08 Bool false


ControlByPlc Bool false

SetpointInversion Bool false


RaiseMotorizedPotentiometerSetpoint Bool false

LowerMotorizedPotentiometerSetpoint Bool false


On Bool false

NoCoastStop Bool false

NoQuickStop Bool false

EnableOperation Bool false

EnableRampGenerator Bool false

UnfreezeRampGenerator Bool false

EnableSetpoint Bool false

FaultAcknowledge Bool false



PD_STW2

PD_STW2 PropriétésGénéralNom PD_STW2 Numéro 1812 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.TravelToFixedEndstop Bool false



MotorSwitchoverFinished Bool false

MasterSignOfLifeBit0 Bool false




DriveDataSetSelectionBit0 Bool false







ParkingAxisSelection Bool false



PD_Gx_STW

PD_Gx_STW PropriétésGénéralNom PD_Gx_STW Numéro 1814 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur






AbsoluteValueCyclically Bool false

RequestParkingEncoder Bool false

AcknowledgeError Bool false

Function1Request Bool false




Command0Request Bool false



Mode Bool false



PD_TEL105_IN


Nom Type de données Valeur par déf.ZSW1 PD_ZSW1_611UMode

NIST_B DWord 16#0

ZSW2 PD_ZSW2_611UMode

MELDW PD_MELDW

G1_ZSW PD_Gx_ZSW

G1_XIST1 DWord 16#0

G1_XIST2 DWord 16#0



PD_ZSW1_611UMode

PD_ZSW1_611UMode PropriétésGénéralNom PD_ZSW1_611UMode Numéro 1854 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.NoSpeedDeviation Bool false

ControlRequested Bool false

SpeedComparisonValusReachedExeeded Bool false




ClosedLoopTorqueControlActive Bool false


ReadyToSwitchOn Bool false

ReadyToOperate Bool false

OperationEnabled Bool false

FaultPresent Bool false

NoCoastStopActivated Bool false

NoQuickStopActivated Bool false

SwitchingOnInhibited Bool false

AlarmPresent Bool false



PD_ZSW2_611UMode

PD_ZSW2_611UMode PropriétésGénéralNom PD_ZSW2_611UMode Numéro 1856 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.TravelToFixedEndStopActive Bool false



MotorDataSetChangeoverActive Bool false









RampFunctionGeneratorInactive Bool false


IntegratorInhibit Bool false

ParkingAxisActive Bool false



PD_MELDW

PD_MELDW PropriétésGénéralNom PD_MELDW Numéro 1838 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.SpeedTolerance Bool false



ControllerEnable Bool false

DriveReady Bool false

PulsesEnabled Bool false



RampUpDownCompleted Bool false

TorqueUtilizationOk Bool false

ActSpeedValue3Ok Bool false

ActSpeedValue2Ok Bool false


VariableFunctionality Bool false

NoWarningMotorTemperature Bool false

NoPowerUnitOvertemperature Bool false



PD_TEL105_OUT


Nom Type de données Valeur par déf.STW1 PD_STW1_611UMode

NSOLL_B DWord 16#0

STW2 PD_STW2_611UMode

MOMRED Word 16#0

G1_STW PD_Gx_STW

XERR DWord 16#0

KPC DWord 16#0



PD_STW1_611UMode

PD_STW1_611UMode PropriétésGénéralNom PD_STW1_611UMode Numéro 1853 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur


EnableESRReaction Bool false

ControlByPlc Bool false

RampFunctionGeneratorActive Bool false



ClosedLoopTorqueControl Bool false


On Bool false

NoCoastStop Bool false

NoQuickStop Bool false

EnableOperation Bool false

EnableRampGenerator Bool false

UnfreezeRampGenerator Bool false

EnableSetpoint Bool false

FaultAcknowledge Bool false



PD_STW2_611UMode

PD_STW2_611UMode PropriétésGénéralNom PD_STW2_611UMode Numéro 1855 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.TravelToFixedEndstop Bool false



MotorSwitchoverFinished Bool false









BypassRampFunctionGenerator Bool false


IntegratorInhibit Bool false

ParkingAxisSelection Bool false



TO_MeasuringInput_Struct_Parameter

TO_MeasuringInput_Struct_Parameter PropriétésGénéralNom TO_MeasuringIn‐

put_Struct_ParameterNuméro 1765 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.MeasuringInputType DInt 0

PROFIdriveProbeNumber UDInt 0

MeasuringRangeActivationTime LReal 0.0

MeasuringRangeAdditionalActivationTime LReal 0.0

CorrectionTime LReal 0.0



TO_MeasuringInput_Struct_Interface

TO_MeasuringInput_Struct_Interface PropriétésGénéralNom TO_MeasuringIn‐

put_Struct_InterfaceNuméro 1766 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.Address VREF



TO_MeasuringInput_Struct_MeasuredValues

TO_MeasuringInput_Struct_MeasuredValues PropriétésGénéralNom TO_MeasuringIn‐

put_Struct_MeasuredVal‐ues

Numéro 1767 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.MeasuredValue1 LReal 0.0

MeasuredValue2 LReal 0.0

MeasuredValue1Counter UDInt 0

MeasuredValue2Counter UDInt 0

LostEdgeCounter1 UDInt 0

LostEdgeCounter2 UDInt 0



TO_MeasuringInput_Struct_Units

TO_MeasuringInput_Struct_Units PropriétésGénéralNom TO_MeasuringIn‐

put_Struct_UnitsNuméro 1780 Type UDT


Nom Type de données Valeur par déf.LengthUnit UDInt 0

TimeUnit UDInt 0



G7_IfParPlus_V6

G7_IfParPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_IfParPlus_V6 Numéro 131 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.IN_PAR G7_InParPlus_V6

PRS_INPAR Array[0..30] of Bool

OUT_PAR G7_OutParPlus_V6

PRS_OUTPAR Array[0..31] of Bool



G7_InParPlus_V6

G7_InParPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_InParPlus_V6 Numéro 132 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.OFF_SQ Bool false

INIT_SQ Bool false

ACK_EF Bool false

REG_EF Bool false

ACK_S Bool false

REG_S Bool false

HALT_SQ Bool false

HALT_TM Bool false

ZERO_OP Bool false

EN_IL Bool false

EN_SV Bool false

EN_ACKREQ Bool false

EN_SSKIP Bool false

DISP_SACT Bool false

DISP_SEF Bool false

DISP_SALL Bool false

S_PREV Bool false

S_NEXT Bool false

SW_AUTO Bool false

SW_TOP Bool false

SW_TAP Bool false

SW_MAN Bool false

S_SEL Int 0

S_SELOK Bool false

S_ON Bool false

S_OFF Bool false

T_PREV Bool false

T_NEXT Bool false

T_PUSH Bool false

EN_LMODE Bool false

RESET_CRIT Bool false



G7_OutParPlus_V6

G7_OutParPlus_V6 PropriétésGénéralNom G7_OutParPlus_V6 Numéro 135 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.S_NO Int 0

S_MORE Bool false

S_ACTIVE Bool false

S_TIME Time T#0ms

S_TIMEOK Time T#0ms

S_CRITLOC DWord 16#0

S_CRITLOCERR DWord 16#0

S_STATE Word 16#0

T_NO Int 0

T_MORE Bool false

T_CRIT DWord 16#0

T_CRITOLD DWord 16#0

T_CRITFLT DWord 16#0

ERROR Bool false

FAULT Bool false

ERR_FLT Bool false

SQ_ISOFF Bool false

SQ_HALTED Bool false

TM_HALTED Bool false

OP_ZEROED Bool false

IL_ENABLED Bool false

SV_ENABLED Bool false

ACKREQ_ENABLED Bool false

SSKIP_ENABLED Bool false

SACT_DISP Bool false

SEF_DISP Bool false

SALL_DISP Bool false

AUTO_ON Bool false

TOP_ON Bool false

TAP_ON Bool false

MAN_ON Bool false

LMODE_ENABLED Bool false



PD_TEL3_IN


Nom Type de données Valeur par déf.ZSW1 PD_ZSW1

NIST_B DWord 16#0

ZSW2 PD_ZSW2

G1_ZSW PD_Gx_ZSW

G1_XIST1 DWord 16#0

G1_XIST2 DWord 16#0



PD_TEL3_OUT


Nom Type de données Valeur par déf.STW1 PD_STW1

NSOLL_B DWord 16#0

STW2 PD_STW2

G1_STW PD_Gx_STW



PD_TEL106_IN


Nom Type de données Valeur par déf.ZSW1 PD_ZSW1_611UMode

NIST_B DWord 16#0

ZSW2 PD_ZSW2_611UMode

MELDW PD_MELDW

G1_ZSW PD_Gx_ZSW

G1_XIST1 DWord 16#0

G1_XIST2 DWord 16#0

G2_ZSW PD_Gx_ZSW

G2_XIST1 DWord 16#0

G2_XIST2 DWord 16#0



PD_TEL106_OUT


Nom Type de données Valeur par déf.STW1 PD_STW1_611UMode

NSOLL_B DWord 16#0

STW2 PD_STW2_611UMode

MOMRED Word 16#0

G1_STW PD_Gx_STW

G2_STW PD_Gx_STW

XERR DWord 16#0

KPC DWord 16#0



PD_TEL750_IN


Nom Type de données Valeur par déf.ActualTorque Word 16#0



PD_TEL750_OUT


Nom Type de données Valeur par déf.AdditiveTorque Word 16#0

UpperTorqueLimit Word 16#0

LowerTorqueLimit Word 16#0



F_SYSINFO

F_SYSINFO PropriétésGénéralNom F_SYSINFO Numéro 34 Type UDTLangage NumérorationInformationTitre F_: F_SYSINFO Auteur CommentaireFamille Version ID utilisateur

Nom Type de données Valeur par déf.MODE Bool false

TCYC_CURR DInt 0

TCYC_LONG DInt 0

TRTG_CURR DInt 0

TRTG_LONG DInt 0

T1RTG_CURR DInt 0

T1RTG_LONG DInt 0

F_PROG_SIG DWord 16#0

F_PROG_DAT DTL DTL#1970-01-01-00:00:00

F_RTG_SIG DWord 16#0

F_RTG_DAT DTL DTL#1970-01-01-00:00:00

VERS_S7SAF DWord 16#0


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] /Tables de visualisation et de forçage permanent

Animation Boite en assemblage

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage

// Emplacement controlé"Animations IHM"."Empl controléN°"[1]

DEC+/-

"Animations IHM"."Empl controléN°"[2]

DEC+/-

"Animations IHM"."Empl controléN°"[3]

DEC+/-

// Emplacement controlé OK"Animations IHM"."Empl controléOK N°"[1]

DEC+/-

"Animations IHM"."Empl controléOK N°"[2]

DEC+/-

"Animations IHM"."Empl controléOK N°"[3]

DEC+/-

// BP posé Emplcement N°"Animations IHM"."BP Posé EmplN°"[1]

DEC+/-

"Animations IHM"."BP Posé EmplN°"[2]

DEC+/-

"Animations IHM"."BP Posé EmplN°"[3]

DEC+/-

"IOL_Presence_etiquette" %I88.0 BOOL"DB RFID".Antenna_Présence BOOL"DB RFID".Antenna_Done BOOL



Axe X

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB AxeX".Cons_Pos_Deg Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeX".Cons_Vit_Deg Nombre à virgule flot‐

tante

// Consignes controle boite"DB AxeX".Cons_Pos_Boite Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeX".Cons_Pos_Decal_T Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeX".Cons_Pos_Empl[1] Nombre à virgule flot‐



tante"DB AxeX".Cons_Pos_Decal_VL Nombre à virgule flot‐

tante

// Consignes de prise BP"DB AxeX".Cons_Pos_Dext Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeX".Cons_Pos_Dint Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeX".Diam_choix[1] Nombre à virgule flot‐




tante"DB Recettes".OP_Com‐po_Empl[1]

DEC+/-

"DB Recettes".OP_Com‐po_Empl[2]

DEC+/-


DEC+/-

"DB AxeX".Cons_Pos_Decal_VL Nombre à virgule flot‐tante

"DB AxeX".Cons_Pos_Prise Nombre à virgule flot‐tante

// Consignes de dépose BP"DB AxeX".Cons_Pos_Boite Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeX".Cons_Pos_Decal_T Nombre à virgule flot‐




tante"DB AxeX".Cons_Vit_Ass Nombre à virgule flot‐

tante


Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB AxeX".Cons_Position Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeX".Cons_Vitesse Nombre à virgule flot‐

tante

// // Etat de l'Axe"IHM".AxeX_en_Mouvement BOOL"Axe X".ActualPosition Nombre à virgule flot‐

tante"IHM".AxeX_Vit_Deplac Nombre à virgule flot‐

tante"Axe X".WarningWord Bin"Axe X".StatusWord Bin"Axe X".ErrorDetail.Number DEC"Axe X".ErrorDetail.Reaction DEC+/-"Axe X".ErrorWord Hexa

// Commande de l'Axe"IHM".AxeX_Home BOOL"DB AxeX".Mode_Home_AxeX DEC+/-"DB AxeX".Dde_Deplac_AxeX BOOL



Axe Z

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB AxeZ".Cons_Pos_Deg Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeZ".Cons_Vit_Deg Nombre à virgule flot‐

tante

// Consignes de prise BP"DB Recettes".OP_Com‐po_Empl[1]

DEC+/-


DEC+/-


DEC+/-

"DB AxeZ".Cons_Hau‐teur_Prise_BP[1]

Nombre à virgule flot‐tante







"DB AxeZ".Cons_Vit_GV_Ass Nombre à virgule flot‐tante

"DB AxeZ".Cons_Hauteur_BP[1] Nombre à virgule flot‐tante




"DB AxeZ".Cons_Compres‐sion_Ventouse


1.0

"DB AxeZ"."Consignes Calculées" BOOL

// Consignes de dépose BP"DB Recettes".OP_Com‐po_Empl[1]

DEC+/-


DEC+/-


DEC+/-

"DB AxeZ".Cons_Pos_Boite Nombre à virgule flot‐tante

"DB AxeZ".Cons_Hauteur_De‐pose_BP[1]











Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB AxeZ".Cons_Hauteur_BP[3] Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeZ".Cons_Hauteur_BP[4] Nombre à virgule flot‐

tante"DB AxeZ".Cons_Enfonce‐ment_BP[1]


11.5

"DB AxeZ".Cons_Enfonce‐ment_BP[2]







"DB AxeZ"."Consignes Calculées" BOOL

// Etat de l'Axe"IHM".AxeZ_en_Mouvement BOOL"Axe Z".ActualPosition Nombre à virgule flot‐

tante"IHM".AxeZ_Vit_Deplac Nombre à virgule flot‐

tante"Axe Z".WarningWord Bin"Axe Z".StatusWord Bin"Axe Z".ErrorDetail.Number DEC"Axe Z".ErrorDetail.Reaction DEC+/-"Axe Z".ErrorWord Bin

// Commande de l'Axe"IHM".AxeZ_Home BOOL"DB AxeZ".Mode_Home_AxeZ DEC+/-"DB AxeZ".Dde_Deplac_AxeZ BOOL



Divers

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"Q_Sortie_Butee" %Q0.2 BOOL FALSE"Q_Rentree_Butee" %Q0.3 BOOL



Energy Meter

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"Tension" %ID152 Nombre à virgule flot‐

tante"Courant" %ID156 Nombre à virgule flot‐

tante"Puissance_App" %ID160 Nombre à virgule flot‐

tante"Puissance_Act" %ID164 Nombre à virgule flot‐

tante"Puissance_React" %ID168 Nombre à virgule flot‐

tante"Energie_App" %ID172 Nombre à virgule flot‐

tante"Energie_Act" %ID176 Nombre à virgule flot‐

tante"Energie_React" %ID180 Nombre à virgule flot‐

tante



Grafcets

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"Grafcet_Initialisation_DB".S_NO DEC+/-"Grafcet_Depose_DB".S_NO DEC+/-"Grafcet_Convoyeur_DB".S_NO DEC+/-"Grafcet_Con‐trole_Boite_DB".S_NO

DEC+/-

"Grafcet_Controle_Maga‐sin_DB".S_NO

DEC+/-

"Grafcet_Gestion_RFID_DB".S_NO DEC+/-"Grafcet_Principal_DB".S_NO DEC+/-"IHM".Demande_Init_G7 BOOL"DB Recettes".No_Empl_Con‐trole_Boite

DEC+/-

"DB Recettes".No_Empl_Depose DEC+/-"DB réglages".Cons_Tps_Conv Durée"DB réglages".Cons_Tps_Serrage Durée T#500MS"DB Laser".Cons_Tps_Mesure Durée"DB Mag".Cons_Vit_Pos_Mag Nombre à virgule flot‐

tante"DB Mag".Cons_Position Nombre à virgule flot‐

tante"DB Mag".Cons_Vitesse Nombre à virgule flot‐

tante80.0


"DB AxeZ".Cons_Vit_Deg Nombre à virgule flot‐tante

"DB AxeZ".Cons_Position Nombre à virgule flot‐tante

"DB AxeZ".Cons_Vitesse Nombre à virgule flot‐tante

"DB Laser".Cons_Hau‐teur_Mag_Laser[1]








"DB Laser".Tol_Haut_Elem Nombre à virgule flot‐tante

"DB Mag".Status

"DB AxeX".Status

"DB AxeZ".Status



Loc/SPV

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 0" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 1" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 2" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 3" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 4" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 5" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 6" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 7" BOOL"Cycle Mode LOC/DIST"."Etape 8" BOOL"DB SPV-SAMA"."< Demande Lo‐cal"

%DB71.DBX0.2 BOOL

"DB SPV-SAMA"."> AutorisationLocale"

%DB71.DBX0.3 BOOL

"DB SPV-SAMA"."< b Mode Local" %DB71.DBX0.4 BOOL"DB SPV-SAMA"."> Demande Dis‐tant"

%DB71.DBX0.5 BOOL

"DB SPV-SAMA"."< AutorisationDistant"

%DB71.DBX0.6 BOOL

"DB SPV-SAMA"."< b Mode Dis‐tant"

%DB71.DBX0.7 BOOL

"DB SPV-SAMA"."< b RAZ ValideMode Local"

%DB71.DBX1.0 BOOL

"Commandes manuelles IHM"."SbForcage Local"

BOOL

"Commandes manuellesIHM"."Coche SAM A seule"

BOOL

"Commandes manuellesIHM"."Coche SAM A + SAM B"

BOOL

"Commandes manuellesIHM"."Coche SAM A + SAM B +Supervision"

BOOL



Magasin

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB Mag".Cons_Pos_offset Nombre à virgule flot‐

tante"DB Mag".Cons_Pos_Debut_Sec‐teur


"DB Mag".Cons_Pos_Fin_Secteur Nombre à virgule flot‐tante

"DB Mag".Cons_Pas_Ang Nombre à virgule flot‐tante

"DB Mag".Cons_Position Nombre à virgule flot‐tante

"DB Mag".Cons_Vitesse Nombre à virgule flot‐tante

"IHM".Mag_en_Mouvement BOOL"IHM".Mag_Pos_Reel Nombre à virgule flot‐

tante"IHM".Mag_Vit_Deplac Nombre à virgule flot‐

tante"Magasin".WarningWord Bin"Magasin".StatusWord Bin"Magasin".ErrorDetail.Number DEC"Magasin".ErrorDetail.Reaction DEC+/-"Magasin".ErrorWord Bin"DB Mag".Dde_Deplac_Mag BOOL"DB Mag".Cons_Position Nombre à virgule flot‐

tante"DB Mag".Cons_Vitesse Nombre à virgule flot‐

tante"IHM".Mag_Home BOOL"Magasin".StatusDrive.Communi‐cationOK

BOOL

"Magasin".StatusSensor[1].Com‐municationOK

BOOL



Recettes

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB Recettes".OP_Recette[1, 1] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[1, 2] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[1, 3] DEC+/- 0"DB Recettes".OP_Recette[1, 4] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[2, 1] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[2, 2] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[2, 3] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[2, 4] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[3, 1] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[3, 2] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[3, 3] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[3, 4] DEC+/-"DB Recettes".OP_Recette[4, 1] DEC+/-"IHM".OP_Empl DEC+/-"IHM".OP_Choix DEC+/-"IHM".OP_Lecture_Config BOOL"IHM".OP_Ecriture_Config BOOL"IHM".Aff_Empl1 DEC+/- 0"IHM".Aff_Empl2 DEC+/-"IHM".Aff_Empl3 DEC+/-"IHM".Type_Boite DEC+/-"IHM".No_Recette DEC+/-"IHM".Nbre_Boite DEC+/- 12"DB Recettes".No_OP_suivant DEC+/-"DB Recettes".No_OP DEC+/-"DB SPV-SAMA"."Compo Empl1Dist"

Hexa

"DB SPV-SAMA"."Compo Empl2Dist"

Hexa

"DB SPV-SAMA"."Compo Empl3Dist"

Hexa

"DB SPV-SAMA".Jour DEC+/-"DB SPV-SAMA".Mois DEC+/-"DB SPV-SAMA".Année DEC+/-"DB SPV-SAMA".Heure DEC+/-"DB SPV-SAMA".Minute DEC+/-"DB SPV-SAMA".Status DEC+/-"DB Recettes".OP_Com‐po_Empl[1]

DEC+/- 0


DEC+/- 0


DEC+/- 0

"IHM".Type_Boite DEC+/-



Table de forçage permanent

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage permanent



Table de visualisation_1

Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB SPV-SAMA"."Consom Tot AC" %DB71.DBD66 Nombre à virgule flot‐

tante10.0

"DB SPV-SAMA"."Consom AC cy‐cle"

%DB71.DBD70 Nombre à virgule flot‐tante

20.0

"DB SPV-SAMA"."Consom Puisstotale"


30.0

"DB SPV-SAMA"."Consom Puisscycle"


40.0

"DB SPV-SAMA"."EAna PressionAir"


5.6

"DB SPV-SAMA"."EAna Débit Air" %DB71.DBD86 Nombre à virgule flot‐tante

60.0

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Ax‐eX"

%DB71.DBD130 DEC+/- 2

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Ax‐eZ"

%DB71.DBD134 DEC+/- 3

"DB SPV-SAMA"."Tps MarcheMagasin"

%DB71.DBD138 DEC+/- 4

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Con‐voyeur"

%DB71.DBD142 DEC+/- 5

"DB SPV-SAMA"."Tps dernier Cy‐cle"

%DB71.DBD150 Durée T#35S_500MS

"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Mini" %DB71.DBD154 Durée"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Maxi" %DB71.DBD158 Durée"DB SPV-SAMA"."Tps Cycle Moy‐en"

%DB71.DBD162 Durée

"DB SPV-SAMA"."Tps Attente Op‐érateur"

%DB71.DBD170 DEC+/- 5

"DB SPV-SAMA"."Tps Marche Ma‐chine"

%DB71.DBD166 DEC+/- 10

"DB SPV-SAMA"."b Attente Boite" %DB71.DBX4.6 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."> b acquit Def" %DB71.DBX1.3 BOOL"DB SPV-SAMA"."b Boite En At‐tente Evac"

%DB71.DBX5.1 BOOL TRUE

"DB SPV-SAMA"."> AutorisationLocale"

%DB71.DBX0.3 BOOL FALSE

"DB SPV-SAMA"."< AutorisationDistant"


"DB SPV-SAMA"."b Magasin OK" %DB71.DBX10.6 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."b Axe X OK" %DB71.DBX11.3 BOOL"DB SPV-SAMA"."b Axe Z OK" %DB71.DBX11.6 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b Boite nonterminée"


"DB SPV-SAMA"."b Boite a l'en‐vers"


"DB SPV-SAMA"."b Boite non con‐forme"


"DB SPV-SAMA"."HMI BP AppelMaint"

%DB71.DBX4.0 BOOL

"DB SPV-SAMA"."E-AU Enclenché" %DB71.DBX6.1 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."E Sq Butée Rent" %DB71.DBX7.4 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."E Sq Butée Sort" %DB71.DBX7.3 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."E Sq AxeX Av" %DB71.DBX10.7 BOOL TRUE


Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB SPV-SAMA"."E Sq AxeX Ar" %DB71.DBX11.0 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."E SQ MagasinOrig"


"DB SPV-SAMA"."E Sq Boite de‐vant RFID"


"DB SPV-SAMA"."E Sq SéparateurRent"


"DB SPV-SAMA"."E Sq SerrageRent"


"DB SPV-SAMA"."E Sq SerrageSort"


"DB SPV-SAMA"."Q Yv Butée Rent" %DB71.DBX7.2 BOOL"DB SPV-SAMA"."Q Yv SéparateurRent"


"DB SPV-SAMA"."Q Yv SerrageRent"


"DB SPV-SAMA"."Q Km Con‐voyeur"


"DB SPV-SAMA"."Q Yv Butée Sort" %DB71.DBX7.1 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."Q Yv SéparateurSort"


"DB SPV-SAMA"."Q Yv SerrageSort"


"DB SPV-SAMA"."Q Yv Ventouse" %DB71.DBX10.2 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b En Cycle" %DB71.DBX4.7 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."< Demande Lo‐cal"


"DB SPV-SAMA"."> Demande Dis‐tant"


"DB SPV-SAMA"."b Alarme encours"


"DB SPV-SAMA"."b Défaut encours"


"DB SPV-SAMA"."b Fin de cycle" %DB71.DBX5.0 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b Initialisé" %DB71.DBX4.5 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b Init en cours" %DB71.DBX4.4 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b Magasin vide" %DB71.DBX5.6 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."EAna Débit Air" %DB71.DBD86 Nombre à virgule flot‐

tante"DB SPV-SAMA"."EAna IntensitéConsom"


"DB SPV-SAMA"."Val Laser" %DB71.DBW26 DEC+/-"DB SPV-SAMA"."Val MagasinPos"


"DB SPV-SAMA"."Val AxeX Pos" %DB71.DBD102 Nombre à virgule flot‐tante

"DB SPV-SAMA"."Val AxeZ Pos" %DB71.DBD110 Nombre à virgule flot‐tante

"DB SPV-SAMA"."EAna PressionAir"


"DB SPV-SAMA"."EAna PuissanceInst"


"DB SPV-SAMA"."EAna Tempéra‐ture Air"


"DB SPV-SAMA"."EAna Tension" %DB71.DBD122 Nombre à virgule flot‐tante

"DB SPV-SAMA"."Val Magasin Vit" %DB71.DBD98 Nombre à virgule flot‐tante

10.0

"DB SPV-SAMA"."Val AxeX Vit" %DB71.DBD106 Nombre à virgule flot‐tante

20.0


Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB SPV-SAMA"."Val AxeZ Vit" %DB71.DBD114 Nombre à virgule flot‐

tante30.0

"DB SPV-SAMA"."< b Mode Local" %DB71.DBX0.4 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."Mode Manu" %DB71.DBX4.1 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."Mode Auto" %DB71.DBX4.2 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."< b Mode Dis‐tant"


"DB SPV-SAMA"."E Secu ok" %DB71.DBX6.2 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."E-Porte Ouverte" %DB71.DBX6.0 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."E SQ Boite en‐trée conv"


"DB SPV-SAMA"."E SQ Boite postedépose"


"DB SPV-SAMA"."< b RAZ ValideMode Local"


"DB SPV-SAMA"."E Ret Km Con‐voyeur"


"DB SPV-SAMA"."b Axe X Alarme" %DB71.DBX11.1 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."b Axe Z Alarme" %DB71.DBX11.4 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."Val Axe XAlarme"

%DB71.DBW18 DEC+/- 2

"DB SPV-SAMA"."Val Axe ZAlarme"


"DB SPV-SAMA"."Val MagasinAlarme"


"DB SPV-SAMA"."b Def ConsoCourant"


"DB SPV-SAMA"."b Def Sq butéeRent"


"DB SPV-SAMA"."b Def Sq butéeSort"


"DB SPV-SAMA"."b Def Sq sépa‐rateur Rent"


"DB SPV-SAMA"."b Def Sq sépa‐rateur Sort"


"DB SPV-SAMA"."b Def Sq SerrageRent"


"DB SPV-SAMA"."b Def Sq SerrageSort"


"DB SPV-SAMA"."b Def Debit Air" %DB71.DBX12.2 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b Def DéposeBP"


"DB SPV-SAMA"."b Def Disj24VDC"


"DB SPV-SAMA"."b Def Disj Con‐voyeur"


"DB SPV-SAMA"."b Def Ret KmConvoyeur"


"DB SPV-SAMA"."b MagasinAlarme"


"DB SPV-SAMA"."b Def Tension" %DB71.DBX11.7 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b Def PressionAir"


"DB SPV-SAMA"."b Def V butéeRent"


"DB SPV-SAMA"."b Def V butéeSort"


"DB SPV-SAMA"."b Def V sépa‐rateur Sort"



Nom Adresse Format d'affichage Valeur de forçage"DB SPV-SAMA"."b Def V sépa‐rateur Rent"


"DB SPV-SAMA"."b Def V SerrageSort"


"DB SPV-SAMA"."b Def V SerrageRent"


"DB SPV-SAMA"."b Axe X Defaut" %DB71.DBX11.2 BOOL TRUE"DB SPV-SAMA"."b Axe Z Defaut" %DB71.DBX11.5 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."b Magasin De‐faut"


"DB SPV-SAMA"."Val Axe X De‐faut"

%DB71.DBW20 DEC+/- 10

"DB SPV-SAMA"."Val Axe Z De‐faut"

%DB71.DBW24 DEC+/- 11

"DB SPV-SAMA"."Val Magasin De‐faut"

%DB71.DBW16 DEC+/- 12

"DB SPV-SAMA"."b Magasin OK" %DB71.DBX10.6 BOOL FALSE"DB SPV-SAMA"."b MagasinAlarme"


"DB SPV-SAMA"."b Magasin De‐faut"




Traces

NomTraceTrace_1


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Traces

Mesures



PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Traces

Mesures combinées

Nom


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Communication OPC UA

Interfaces serveur



PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Communication OPC UA

Interfaces client



PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Surveillances & alarmes PLC

PLC supervisions




Alarmes API

Alarmes APINom Type ID Texte d'alarme Texte d'info Uniqu

ementpourinfor‐mat‐ion

IL_ALARM_INST

Alarme API Category : Supervision type : PLCname : FB name : Step name : Stepnumber : Step specific field

False

IL_ALARM_INST

Alarme API 19 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐trole_Boite : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014050315802010_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637014050316270011_1@

False

STEP_TIME_ALARM_INST


False


Alarme API 21 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐trole_Boite : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014050315802010_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014050315958011_1@

False

SUP_ALARM_INST


False

SUP_ALARM_INST

Alarme API 20 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐trole_Boite : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014050315802010_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014050315958011_1@

False

IL_ALARM_INST


False

IL_ALARM_INST

Alarme API 31 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐trole_Magasin : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014050974426177_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637014050974582177_1@

False


Nom Type ID Texte d'alarme Texte d'info Uniquementpourinfor‐mat‐ion



False


Alarme API 33 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐trole_Magasin : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014050974426177_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014050974426177_1@

False

SUP_ALARM_INST


False

SUP_ALARM_INST

Alarme API 32 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐trole_Magasin : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014050974426177_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014050974426177_1@

False

IL_ALARM_INST


False

IL_ALARM_INST

Alarme API 22 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐voyeur : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014051223335619_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637014051223491619_1@

False



False


Alarme API 24 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐voyeur : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014051223335619_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014051223335619_1@

False

SUP_ALARM_INST


False



SUP_ALARM_INST

Alarme API 23 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Con‐voyeur : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014051223335619_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014051223335619_1@

False

IL_ALARM_INST


False

IL_ALARM_INST

Alarme API 25 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_De‐pose : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014046923957923_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637014046924113924_1@

False



False


Alarme API 27 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_De‐pose : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014046923957923_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014046924113924_1@

False

SUP_ALARM_INST


False

SUP_ALARM_INST

Alarme API 26 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_De‐pose : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014046923957923_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014046924113924_1@

False

IL_ALARM_INST


False



IL_ALARM_INST

Alarme API 88 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Ges‐tion_RFID : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637122620318058561_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637122620318370996_1@

False



False


Alarme API 90 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Ges‐tion_RFID : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637122620318058561_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637122620318370996_1@

False

SUP_ALARM_INST


False

SUP_ALARM_INST

Alarme API 89 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Ges‐tion_RFID : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637122620318058561_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637122620318370996_1@

False

IL_ALARM_INST


False

IL_ALARM_INST

Alarme API 13 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Initi‐alisation : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014046641025423_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637014046641181423_1@

False



False




Alarme API 15 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Initi‐alisation : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014046641025423_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014046641181423_1@

False

SUP_ALARM_INST


False

SUP_ALARM_INST

Alarme API 14 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Initi‐alisation : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637014046641025423_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637014046641181423_1@

False

IL_ALARM_INST


False

IL_ALARM_INST

Alarme API 16 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Prin‐cipal : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637057175022785743_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637057175022942323_1@

False



False


Alarme API 18 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Prin‐cipal : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637057175022785743_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637057175022785743_1@

False

SUP_ALARM_INST


False



SUP_ALARM_INST

Alarme API 17 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Prin‐cipal : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637057175022785743_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637057175022785743_1@

False

IL_ALARM_INST


False

IL_ALARM_INST

Alarme API 28 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Pro‐duction : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637086555167449652_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Interloc‐kAlarm‐Texts637086555167762092_1@

False



False


Alarme API 30 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Pro‐duction : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637086555167449652_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637086555167762092_1@

False

SUP_ALARM_INST


False

SUP_ALARM_INST

Alarme API 29 @2%t#SYSTEM_Global_ProDiag_Super‐visionCategories@ : @2%t#SYS‐TEM_Global_ProDiag_Supervision‐Types@ : $$CpuName$$ : Grafcet_Pro‐duction : @1%t#SYSTEM_Step‐Names637086555167449652_1@ :S@1%03d@ : @1%t#SYSTEM_Supervi‐sionAlarm‐Texts637086555167762092_1@

False

MCAlarm

Alarme API MC Alarm @1W%d@: $$CpuName$$@2W%t#496K@: @1W%t#240K@

False

MCAlarm

Alarme API 11 MC Alarm @1W%d@: $$CpuName$$@2W%t#496K@: @1W%t#240K@

False

MCFatalAlarm

Alarme API MC Fatal Alarm @1W%d@: $$CpuName$$ @2W%t#496K@: @1W%t#240K@

False

MCFatalAlarm

Alarme API 10 MC Fatal Alarm @1W%d@: $$CpuName$$ @2W%t#496K@: @1W%t#240K@

False



MCWarn‐ing

Alarme API MC Warning @1W%d@: $$CpuName$$@2W%t#496K@: @1W%t#240K@

False

MCWarn‐ing

Alarme API 12 MC Warning @1W%d@: $$CpuName$$@2W%t#496K@: @1W%t#240K@

False

MCAlarm


False

MCAlarm


False

MCAlarm


False

MCAlarm


False

MCFatalAlarm


False

MCFatalAlarm


False

MCFatalAlarm


False

MCFatalAlarm


False

MCWarn‐ing


False

MCWarn‐ing


False

MCWarn‐ing


False

MCWarn‐ing


False

MCAlarm


False

MCFatalAlarm


False

MCWarn‐ing


False



Alarmes système

Alarmes systèmeNom Type ID Texte d'alarme Texte d'info Uniqu

ementpourinfor‐mat‐ion

SDIAG_ALCAT_SUB‐MOD‐UL_MSG_0002

Alarme API 34 Erreur : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@

Désignation abré‐gée : @6W%t#260K@ numérode référence : @6W%t#265K@

True

SDIAG_ALCAT_MODUL_MSG_0003

Alarme API 35 Erreur : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_RACK_MSG_0004

Alarme API 36 Erreur : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@@6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_DE‐VICE_MSG_0005

Alarme API 37 Erreur : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@@6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_IO‐SYS‐TEM_MSG_0006



True

SDIAG_ALCAT_CPU_OST_MSG_000D

Alarme API 39 Message d'état de la CPU : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_CPU_IN‐FO_MSG_000F

Alarme API 40 Info CPU : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_CPU_ERR_MSG_0010

Alarme API 41 Erreur CPU : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_CPU_MD_MSG_0011

Alarme API 42 Maintenance requise pour la CPU : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @5W%t#7W@ @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_CPU_MR_MSG1_0012

Alarme API 43 Maintenance nécessaire pour la CPU : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @5W%t#7W@ @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True



SDIAG_ALCAT_CPU_TMPERR_MSG_0013

Alarme API 44 Erreur CPU temporaire : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_CH_ERR_MSG_0015

Alarme API 45 Erreur : @1W%t#7W@ sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_ECH_ERR_MSG_0016

Alarme API 46 Erreur : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_CH_MD_MSG_0018

Alarme API 47 Maintenance requise : @1W%t#7W@ sur @8W%t#280K@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_ECH_MD_MSG_0019

Alarme API 48 Maintenance requise : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ sur@8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_CH_MR_MSG_001B

Alarme API 49 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_ECH_MR_MSG_001C

Alarme API 50 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_SUB_ERR_MSG_001E

Alarme API 51 Erreur : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_ESUB_ERR_MSG_001F

Alarme API 52 Erreur : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_SUB_MD_MSG_0021

Alarme API 53 Maintenance requise : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_ESUB_MD_MSG_0022

Alarme API 54 Maintenance requise : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True



SDIAG_ALCAT_SUB_MR_MSG_0024

Alarme API 55 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_ESUB_MR_MSG_0025

Alarme API 56 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_CONFIG_IN‐FO_0028

Alarme API 57 Info : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ @6W%t#257K@@6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_CONFIG_RE‐PORT_0029

Alarme API 58 Info : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_SUB‐MOD‐UL_MAN_SPEC_002F

Alarme API 59 Erreur (spécifique au fabricant) : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_SE‐CU_EV_MSG_005E

Alarme API 60 Evénement de sécurité : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@@6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_SE‐CU_EV_INFO_005F

Alarme API 61 Information de sécurité : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@@6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


True

SDIAG_ALCAT_USER_MSG_0080

Alarme API 62 Message utilisateur : @1W%t#2W@ Désignation abré‐gée : @6W%t#260K@ numérode référence : @6W%t#265K@

True

SDIAG_ALCAT_PLC_MSG_00FF

Alarme API 63 Avis API : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#256K@@6W%t#262K@ @6W%t#263K@


True

SDIAG_ALCAT_SUB‐MOD‐UL_MSG_0102

Alarme API 64 Erreur : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_MODUL_MSG_0103

Alarme API 65 Erreur : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False



SDIAG_ALCAT_RACK_MSG_0104

Alarme API 66 Erreur : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@@6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_DE‐VICE_MSG_0105



False

SDIAG_ALCAT_IO‐SYS‐TEM_MSG_0106



False

SDIAG_ALCAT_CPU_OST_MSG_010D

Alarme API 69 Message d'état de la CPU : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


False

SDIAG_ALCAT_CPU_ERR_MSG_0110

Alarme API 70 Erreur CPU : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


False

SDIAG_ALCAT_CPU_MD_MSG_0111

Alarme API 71 Maintenance requise pour la CPU : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @5W%t#7W@ @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


False

SDIAG_ALCAT_CPU_MR_MSG1_0112

Alarme API 72 Maintenance nécessaire pour la CPU : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @5W%t#7W@ @6W%t#258K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


False

SDIAG_ALCAT_CH_ERR_MSG_0115

Alarme API 73 Erreur : @1W%t#7W@ sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_ECH_ERR_MSG_0116

Alarme API 74 Erreur : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_CH_MD_MSG_0118

Alarme API 75 Maintenance requise : @1W%t#7W@ sur @8W%t#280K@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_ECH_MD_MSG_0119

Alarme API 76 Maintenance requise : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ sur@8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False



SDIAG_ALCAT_CH_MR_MSG_011B

Alarme API 77 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_ECH_MR_MSG_011C

Alarme API 78 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@sur @8W%t#280K@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_SUB_ERR_MSG_011E

Alarme API 79 Erreur : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_ESUB_ERR_MSG_011F

Alarme API 80 Erreur : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_SUB_MD_MSG_0121

Alarme API 81 Maintenance requise : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_ESUB_MD_MSG_0122

Alarme API 82 Maintenance requise : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_SUB_MR_MSG_0124

Alarme API 83 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ /@6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_ESUB_MR_MSG_0125

Alarme API 84 Maintenance nécessaire : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@@6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_CONFIG_IN‐FO_0128

Alarme API 85 Info : @1W%t#7W@ - @5W%t#7W@ @6W%t#257K@@6W%t#262K@ @6W%t#263K@ @8W%t#7W@


False

SDIAG_ALCAT_SUB‐MOD‐UL_MAN_SPEC_012F

Alarme API 86 Erreur (spécifique au fabricant) : @1W%t#7W@ @6W%t#257K@ / @6W%t#258K@.@6W%t#259K@ @6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False

SDIAG_ALCAT_PLC_MSG_01FF

Alarme API 87 Avis API : @1W%t#7W@ @5W%t#7W@ @6W%t#256K@@6W%t#262K@ @6W%t#263K@


False



Listes de textes de messages API

SYSTEM_StepNames637014046641025423_1Sélection Decimal Id 4091Commentaire

Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637014046641025423_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 13 3 Etape 24 4 Etape 3

SYSTEM_SupervisionAlarmTexts637014046641181423_1Sélection Decimal Id 4090Commentaire

Entrées de listes de textes de SYSTEM_SupervisionAlarmTexts637014046641181423_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 4

SYSTEM_InterlockAlarmTexts637014046641181423_1Sélection Decimal Id 4089Commentaire

Entrées de listes de textes de SYSTEM_InterlockAlarmTexts637014046641181423_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 4

SYSTEM_TransitionNames637014046641337423_1Sélection Decimal Id 4088Commentaire

Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637014046641337423_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans4


Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637014046923957923_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 13 3 Etape 24 4 Etape 35 5 Etape 4


Plage de Plage à Entrée6 6 Etape 57 7 Etape 68 8 Etape 79 9 Etape 810 10 Etape 1030 30 Etape 2040 40 Etape 3080 80 Etape 8091 91 Etape 982 82 Etape 8281 81 Etape 8150 50 Etape 5051 51 Etape 5152 52 Etape 52


Entrées de listes de textes de SYSTEM_SupervisionAlarmTexts637014046924113924_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 1030 3040 4080 8091 9182 8281 8150 5051 5152 52


Entrées de listes de textes de SYSTEM_InterlockAlarmTexts637014046924113924_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 1030 30


Plage de Plage à Entrée40 4080 8091 9182 8281 8150 5051 5152 52


Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637014046924269924_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans45 5 Trans56 6 Trans67 7 Trans78 8 Trans89 9 Trans910 10 Trans1020 20 Trans1121 21 Trans1230 30 Trans2131 31 Trans2280 80 Trans4281 81 Trans4390 90 Trans9192 92 Trans9283 83 Trans9382 82 Trans9450 50 Trans9551 51 Trans9652 52 Trans9753 53 Trans98


Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637014050315802010_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 13 3 Etape 24 4 Etape 35 5 Etape 440 40 Etape 30



Entrées de listes de textes de SYSTEM_SupervisionAlarmTexts637014050315958011_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 540 40


Entrées de listes de textes de SYSTEM_InterlockAlarmTexts637014050316270011_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 540 40


Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637014050316426011_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans45 5 Trans56 6 Trans67 7 Trans78 8 Trans8


Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637014050974426177_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 13 3 Etape 24 4 Etape 35 5 Etape 46 6 Etape 540 40 Etape 307 7 Etape6


Entrées de listes de textes de SYSTEM_SupervisionAlarmTexts637014050974426177_1Plage de Plage à Entrée1 12 2


Plage de Plage à Entrée3 34 45 56 640 407 7


Entrées de listes de textes de SYSTEM_InterlockAlarmTexts637014050974582177_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 56 640 407 7


Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637014050974738178_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans45 5 Trans56 6 Trans630 30 Trans840 40 Trans941 41 Trans4142 42 Trans42


Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637014051223335619_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 13 3 Etape 24 4 Etape 35 5 Etape 46 6 Etape 57 7 Etape 68 8 Etape 79 9 Etape 3010 10 Etape 31



Entrées de listes de textes de SYSTEM_SupervisionAlarmTexts637014051223335619_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 10


Entrées de listes de textes de SYSTEM_InterlockAlarmTexts637014051223491619_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 10


Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637014051223647619_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans45 5 Trans56 6 Trans67 7 Trans78 8 Trans89 9 Trans910 10 Trans1011 11 Trans1112 12 Trans12

SYSTEM_Motion_101_2Sélection Decimal Id 4071Commentaire

Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_101_2Plage de Plage à Entrée1 1 Facteurs du réducteur principal incor‐

rects.2 2 Valeur inadmissible dans Actor.DrivePara‐

meter.MaxSpeed.


Plage de Plage à Entrée3 3 Valeur inadmissible dans DynamicLi‐

mits.MaxVelocity.4 4 Valeur inadmissible dans DynamicLi‐

mits.MaxAcceleration.5 5 Valeur inadmissible dans Mechanics.Lead‐

screw.6 6 Combinaison inadmissible de donn. de

référencement pr codeur incrém.7 7 Valeur inadmissible dans Sensor.Moun‐

tingMode.8 8 Valeur inadmissible dans Sensor.Parame‐

ter.DistancePerRevolution.9 9 Valeur inadmissible dans Sensor.Parame‐

ter.Resolution.10 10 Valeur inadmissible dans Sensor.Parame‐

ter.StepsPerRevolution.11 11 Valeur inadmissible dans Sensor.Parame‐

ter.FineResolutionXist1.12 12 Valeurs inégales dans Sensor.Parame‐

ter.FineResolutionXist1 et P979.13 13 Valeur inadmissible dans Actor.Inter‐

face.Telegram.14 14 Valeur inadmissible dans Sensor.Type.15 15 Valeur inadmissible dans Sensor.System.16 16 Le décalage de point de référence réglé

est invalide. Valeur inadmissible dansSensor.ActiveHoming.HomePositionOff‐set.

17 17 Valeur inadmissible dans PositioningMo‐nitoring.MinDwellTime.

18 18 Valeur inadmissible dans PositioningMo‐nitoring.Window.

19 19 Le mode de référencement réglé est inva‐lide. Valeur inadmissible dans Sensor.Ac‐tiveHoming.Mode.

20 20 Valeur inadmissible dans Sensor.Passive‐Homing.Mode.

21 21 Valeur inadmissible dans Sensor.Inter‐face.Telegram.

22 22 Paramètres du régulateur incorrects.23 23 La valeur limite pour le signal d'immobili‐

sation est incorrecte. Valeur inadmissibledans StandStillSignal.VelocityThreshold.

24 24 Valeur inadmissible dans PositioningMo‐nitoring.ToleranceTime.

25 25 Valeur inadmissible dans Actor.Type.26 26 Paramétrage PROFIBUS incohérent ;

somme Ti + To < à un cycle DP.27 27 Valeur inadmissible dans StandStillSig‐

nal.MinDwellTime.28 28 Valeur inadmissible dans FollowingEr‐

ror.MinValue.29 29 L'entraînement ou le type de télégramme

réglé dans l'entraînement ou le codeur neconviennent pas à DSC.

30 30 Valeur inadmissible dans DynamicLi‐mits.MaxJerk.

31 31 Valeur inadmissible dans DynamicLi‐mits.MaxDeceleration.

32 32 Valeur inadmissible dans Modulo.Length.


Plage de Plage à Entrée33 33 Valeur inadmissible dans Modulo.Start‐

Value.34 34 Valeur inadmissible dans Actor.DrivePara‐

meter.ReferenceSpeed.35 35 Valeur inadmissible dans Sensor.Parame‐

ter.FineResolutionXist2.36 36 Valeur inadmissible dans Sensor.Parame‐

ter.DeterminableRevolutions.37 37 Valeur inadmissible dans Sensor.Passive‐

Homing.Direction.38 38 Valeur inadmissible dans DynamicDe‐

faults.Velocity.39 39 Valeur inadmissible dans DynamicDe‐

faults.Acceleration.40 40 Valeur inadmissible dans DynamicDe‐

faults.Deceleration.41 41 Valeur inadmissible dans DynamicDe‐

faults.Jerk.42 42 Valeur inadmissible dans DynamicDe‐

faults.EmergencyDeceleration.43 43 Valeur inadmissible dans PositionLi‐

mits_SW.MinPosition.44 44 Valeur inadmissible dans PositionLi‐

mits_SW.MaxPosition.45 45 Valeur inadmissible dans Sensor.Active‐

Homing.Direction.46 46 Valeur inadmissible dans Homing.Ap‐

proachVelocity.47 47 Valeur inadmissible dans Homing.Refer‐

encingVelocity.48 48 Valeur inadmissible dans Homing.Home‐

Position.49 49 Valeur inadmissible dans FollowingEr‐

ror.MaxValue.50 50 Valeur inadmissible dans FollowingEr‐

ror.MinVelocity.51 51 Valeur inadmissible dans FollowingEr‐

ror.WarningLevel.52 52 Valeur inadmissible dans PositionCon‐

trol.Kpc.53 53 Paramètre Timeout hors des limites.54 54 Valeur inadmissible dans Simulation.55 55 Valeur inadmissible dans Actor.Inter‐

face.AddressIn.56 56 Valeur inadmissible dans Actor.Inter‐

face.AddressIn.RID.57 57 Valeur inadmissible dans VREF Actor.In‐

terface.AddressOut58 58 Valeur inadmissible dans Actor.Inter‐

face.AddressOut.RID.59 59 Télégrammes différents dans Actor.Inter‐

face.AddressIn et AddressOut.60 60 Valeur inadmissible dans Sensor[].Inter‐

face.AddressIn.61 61 Valeur inadmissible dans Sensor.Inter‐

face.AddressIn.RID.62 62 Valeur inadmissible dans Sensor[].Inter‐

face.AddressOut.63 63 Valeur inadmissible dans Sensor.Inter‐

face.AddressOut.RID.


Plage de Plage à Entrée64 64 Télégrammes différents dans Sensor.In‐

terface.AddressIn et AddressOut.65 65 Valeur inadmissible dans Sensor.Active‐

Homing.DigitalInputAddress.66 66 Valeur inadmissible dans Sensor.Passive‐

Homing.DigitalInputAddress.67 67 Valeur inadmissible dans PositionLi‐

mits_HW.MaxSwitchAddress68 68 Valeur inadmissible dans PositionLi‐

mits_HW.MinSwitchAddress69 69 Valeur inadmissible dans Actor.Inter‐

face.EnableDriveOutputAddress.70 70 Valeur inadmissible dans Actor.Inter‐

face.DriveReadyInputAddress.85 85 Valeur inadmissible dans Sensor[].DataA‐

daption.86 86 Valeur inadmissible dans Actor.DataAdap‐

tion.98 98 Valeur inadmissible dans Clamping.Follo‐

wingErrorDeviation.99 99 Valeur inadmissible dans Clamping.Posi‐

tionTolerance.100 100 Valeur inadmissible dans VirtualAx‐

is.Mode.101 101 Valeur inadmissible dans Actor.Efficiency.102 102 Valeur inadmissible dans Sensor.Inter‐

face.Number.103 103 Valeur inadmissible dans Actor.InitialO‐

perativeSensor.104 104 Valeur inadmissible dans Sensor[N].Exis‐

tent.105 105 Au moins un codeur requis. Sensor[].exis‐

tent.106 106 La configuration du codeur n'est pas

adaptée pour DSC. Valeur inadmissibledans Sensor[1].Existent et/ou Sen‐sor[1].Interface.Address[In, Out].RIDet/ou Sensor[1].Interface.Number.

119 119 Val. inadm. dans PositionControl.Control‐DifferenceQuantization.Mode.

120 120 Val. inadm. dans PositionControl.Control‐DifferenceQuantization.Value.

121 121 Valeur inadmissible dans PositionCon‐trol.SmoothingTimeByChangeDifference.

122 122 Valeur inadmissible dans Override.Veloci‐ty.

123 123 Valeur inadmissible dans Actor.DrivePara‐meter.ReferenceTorque.

124 124 Valeur inadmissible dans TorqueLimit‐ing.LimitBase.

125 125 Valeur inadmissible dans TorqueLimit‐ing.PositionBasedMonitorings.

126 126 Valeur inadmissible dans TorqueLimit‐ing.LimitDefaults.Force.

127 127 Valeur inadmissible dans TorqueLimit‐ing.LimitDefaults.Torque.

128 128 Valeur inadmissible dans Extrapola‐tion.FollowingAxisDependentTime.

129 129 Valeur inadmissible dans Extrapola‐tion.PositionFilter.T1.


Plage de Plage à Entrée130 130 Valeur inadmissible dans Extrapola‐

tion.PositionFilter.T2.131 131 Valeur inadmissible dans Extrapola‐

tion.VelocityFilter.T1.132 132 Valeur inadmissible dans Extrapola‐

tion.Hysteresis.Value.133 133 Valeur inadmissible dans Extrapola‐

tion.VelocityTolerance.Range.134 134 Valeur inadmissible dans DynamicAxis‐

Model.VelocityTimeConstant.135 135 La position du codeur ne peut pas être

représentée en raison de la configuration/mécanique du codeur.

487 487 Valeur inadmissible dans Actor.Inter‐face.EnableTorqueData.

488 488 Valeur inadmissible dans VREF Actor.In‐terface.TorqueDataAddressIn.

489 489 Valeur inadmissible dans VREF Actor.In‐terface.TorqueDataAddressOut.

490 490 Valeur inadmissible dans DynamicLi‐mits.Velocity.

491 491 Bloc de données technologique possibleuniquement en cas de couplage d'en‐traînement numérique.

71 71 Valeur inadmissible dans Parame‐ter.MeasuringInputType.

72 72 Valeur inadmissible dans Parameter.PRO‐FIdriveProbeNumber.

73 73 Valeur inadmissible dans Parame‐ter.MeasuringRangeActivationTime.

74 74 Valeur inadmissible dans Parame‐ter.MeasuringRangeAdditionalActivation‐Time.

75 75 Valeur inadmissible dans Parameter.Cor‐rectionTime.

76 76 Valeur inadmissible dans Interface.Ad‐dress.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_102_2Plage de Plage à Entrée1 1 Le codeur n'est affecté à aucun appareil

SINAMICS.2 2 Paramètre inexistant, valeur non lisible

ou non admise.3 3 Annulation adaptation par manque de re‐

ssources.4 4 Codeur non connecté directement à une

zone d'E/S.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_102_3Plage de Plage à Entrée1 1 Vitesse maximale.2 2 Couple/force maximal(e) (p1520).


Plage de Plage à Entrée3 3 Couple/force maximal(e) (p1521).4 4 Résolution du couple.5 5 Vitesse nominale.6 6 Couple nominal.7 7 Type de moteur.8 8 non spécifié.






zone d'E/S.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_103_3Plage de Plage à Entrée1 1 Système de codeur2 2 Résolution du codeur3 3 Résolution fine du codeur Gx_XIST14 4 Résolution fine du codeur Gx_XIST25 5 Tours de codeur6 6 Non spécifié.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_104_2Plage de Plage à Entrée1 1 Fin de course logiciel nég. supérieur au

fin de course logiciel pos.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_105_3Plage de Plage à Entrée1 1 Configuration matérielle.2 2 L'objet technologique requiert un cycle

d'asservissement plus petit.3 3 Erreur communication interne.



Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_106_3Plage de Plage à Entrée2 2 Le système n'est pas en communication

avec l'entraînement.3 3 Entraînement non initialisé au démar‐

rage.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_107_3Plage de Plage à Entrée1 1 Configuration matérielle.2 2 L'objet technologique requiert un cycle

d'asservissement plus petit.3 3 Erreur communication interne.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_108_3Plage de Plage à Entrée2 2 Système sans communication avec le co‐

deur.3 3 Codeur non initialisé au démarrage.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_109_2Plage de Plage à Entrée1 1 Fin de course matériel négatif.2 2 Fin de course matériel positif.3 3 Came de référence Référencement actif.4 4 Came de référence Référencement passif.5 5 Bit Enable de l'interface d'entraînement

analogique.6 6 Bit Driveready de l'interface d'entraîne‐

ment analogique.7 7 Entrée de détecteur incorrecte.8 8 Sortie de came erronée.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_110_2Plage de Plage à Entrée1 1 Actor.DriveParameter.MaxSpeed est lim‐

ité.2 2 PositioningMonitoring.ToleranceTime est

limité.3 3 DynamicDefaults.EmergencyDeceleration

est limité.7 7 DriveParameter.ReferenceTorque trop pe‐

tit.



Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_111_2Plage de Plage à Entrée1 1 Type de télégramme différent.2 2 Résolution du couple incompatible.3 3 Le cycle d'application de l'entraînement

et le cycle d'asservissement diffèrent.4 4 Le cycle d'application de l'entraînement

et le cycle de traitement de l'objet tech‐nologique diffèrent.

5 5 Moteur linéaire configuré.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_112_2Plage de Plage à Entrée1 1 Type de télégramme différent.2 2 Le codeur n'est pas un codeur absolu.3 3 Le cycle d'application du codeur diffère

du cycle d'asservissement.4 4 Le cycle d'application du codeur et le cy‐

cle de traitement de l'objet technologi‐que diffèrent.

5 5 Le codeur n'est pas un codeur incrémen‐tal.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_204_2Plage de Plage à Entrée1 1 Connexion interrompue avec le TIA Por‐

tal.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_305_2Plage de Plage à Entrée1 1 Accélération2 2 Décélération


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_307_2Plage de Plage à Entrée1 1 Négatif2 2 Positif





Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_322_2Plage de Plage à Entrée1 1 Objet technologique pas prêt pour le re‐

démarrage.2 2 Condition pour le redémarrage de l'objet

technologique non remplie.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_341_2Plage de Plage à Entrée1 1 La vitesse d'accostage est nulle.2 2 La vitesse de référencement est nulle.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_401_4Plage de Plage à Entrée1 1 L'adresse logique demandée est invalide.2 2 Adresse Input invalide.3 3 Adresse Output invalide.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_411_4Plage de Plage à Entrée1 1 Signalisation de perturbation du codeur.2 2 Erreur matérielle du codeur.3 3 Codeur encrassé4 4 Erreur de lecture de la valeur absolue du

codeur.5 5 Surveillance du top zéro du codeur.6 6 Codeur à l'état Stationnement.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_412_2Plage de Plage à Entrée1 1 Positif.2 2 Négatif.3 3 Longueur modulo.

SYSTEM_Motion_421_3Sélection Decimal Id 4048


Commentaire

Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_421_3Plage de Plage à Entrée1 1 Signalisation de perturbation de l'en‐

traînement.2 2 Aucun pilotage d'entraînement requis.3 3 L'entraînement s'est désactivé.4 4 Validation d'entraînement impossible.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_431_4Plage de Plage à Entrée1 1 Entraînement défaillant.2 2 Signe de vie de l'entraînement perturbé.3 3 Codeur défaillant.4 4 Signe de vie du codeur perturbé.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_502_2Plage de Plage à Entrée1 1 Accélération2 2 Décélération


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_511_2Plage de Plage à Entrée1 1 Vitesse2 2 Accélération3 3 Décélération


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_531_2Plage de Plage à Entrée1 1 Fin de course matériel positif accosté2 2 Fin de course matériel négatif accosté3 3 Sens de dégagement incorrect fin de

course matériel activé4 4 Inversion de polarité des fins de course

mat., aucun dégagement poss5 5 Les deux fins de course matériels sont ac‐

tifs, aucun dégagement poss







Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_541_2Plage de Plage à Entrée1 1 Plage de destination non atteinte.2 2 Plage de destination à nouveau quittée.






zone d'E/S.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_552_3Plage de Plage à Entrée1 1 Système de codeur2 2 Résolution du codeur3 3 Résolution fine du codeur Gx_XIST14 4 Résolution fine du codeur Gx_XIST25 5 Tours de codeur6 6 Pas de spécification plus précise.


Entrées de listes de textes de SYSTEM_Motion_755_2Plage de Plage à Entrée1 1 L'appareil a signalé une erreur.2 2 Une mesure cyclique est impossible avec

le télégramme 39x.



Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637057175022785743_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 13 3 Etape 24 4 Etape 35 5 Etape 46 6 Etape 5






Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637057175022942323_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans45 5 Trans56 6 Trans6


Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637086555167449652_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 1


Plage de Plage à Entrée3 3 Etape 25 5 Etape 46 6 Etape 54 4 Etape 3






Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637086555167918341_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans45 5 Trans56 6 Trans68 8 Trans8


Entrées de listes de textes de SYSTEM_StepNames637122620318058561_1Plage de Plage à Entrée1 1 Initiale2 2 Etape 13 3 Etape 24 4 Etape 35 5 Etape 46 6 Etape 57 7 Etape 68 8 Etape 7


Plage de Plage à Entrée9 9 Etape 810 10 Etape 911 11 Etape 10


Entrées de listes de textes de SYSTEM_SupervisionAlarmTexts637122620318370996_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 1011 11


Entrées de listes de textes de SYSTEM_InterlockAlarmTexts637122620318370996_1Plage de Plage à Entrée1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 1011 11


Entrées de listes de textes de SYSTEM_TransitionNames637122620318527232_1Plage de Plage à Entrée1 1 Trans12 2 Trans23 3 Trans34 4 Trans45 5 Trans56 6 Trans67 7 Trans78 8 Trans89 9 Trans910 10 Trans1011 11 Trans1112 12 Trans12


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Modules locaux


PLC_1Général\Informations sur le projetNom PLC_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 1Général\Informations catalogueDésignation abrégée CPU 1512SP F-1 PN Description Fail-safe CPU with work memory 300

KB code and 1 MB data; can be usedfor safety applications; supports con‐sistent safety upload; supports PROFI‐safe V2; 48 ns bit instruction time; 5-stage protection concept, integratedtechnology functions: motion control,closed-loop control, counting & meas‐uring; tracing; PROFINET IO controller,supports RT/IRT, performance upgradePROFINET V2.3, 3 ports, I-device, MRP,MRPD, transport protocol TCP/IP, se‐cure Open User Communication, S7communication, Web server, DNS cli‐ent, OPC UA: Server DA, Client DA,Methods, Companion Specifications;constant bus cycle time, routing; Run‐time options; firmware V2.6

N° d'article 6ES7 512-1SK01-0AB0 Version de firmware V2.6Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐


mentaireGénéral\Totaux de contrôleListes de texte 5F 45 F7 F7 7F 37 3F DD Logiciel 90 68 79 E0 65 84 0B A4Ressources de liaison\

Ressources de la sta‐tion - Réservée - Maxi‐mum

Ressources de la sta‐tion - Réservée - Con‐figurées

Ressources de la sta‐tion - Dynamique - Con‐figurées

Ressources du module- PLC_1 [CPU 1512SPF-1 PN] - Configurées

Nombre maximum deressources :

10 78 88

Maximum Configurées Configurées ConfiguréesCommunication PG : 4 - - -Communication IHM : 4 2 0 2Communication S7 : 0 - 0 0Open User Communica‐tion:

0 - 0 0

Communication Web : 2 - - -Autre communication : - - 0 0Ressources utilisées entout :

2 0 2

Ressources disponibles : 8 78 86Vue d'ensemble des adresses\Vue d'ensemble des adresses\Vue d'ensemble des adressesEntrées True Sorties TrueInterv. entre adresses False Emplacement True


Type Del'adresse

àl'adresse


Numérod'appareil



I 0 0 DI8x24VDCHF_1


- 1 Octets - 0 2

I 1 1 DI8x24VDCHF_2


- 1 Octets - 0 3



- 1 Octets - 0 7



- 1 Octets - 0 6



- 64 Octets - 0 4



- 64 Octets - 0 4



- 48 Octets - 0 5



- 20 Octets - 0 5



- 6 Octets - 0 8



- 4 Octets - 0 8



- 6 Octets - 0 9



- 6 Octets - 0 9


--- AXE X[S210 PN]


0 CU X150


--- AXE X[S210 PN]


0 CU X150


Type Del'adresse

àl'adresse


Numérod'appareil




--- Magasin[V90 PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Magasin[V90 PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 2 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 6 Octets - 0 1



DI 8x24VDC HF_1

DI 8x24VDC HF_1Général\Informations sur le projetNom DI 8x24VDC HF_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 2Général\Informations catalogueDésignation abrégée DI 8x24VDC HF Description Module d'entrées TOR DI8 x DC24V

HF ; état valeur ; diagnostic de voie ;retard à l'entrée 0..20ms ; impulsionprolongée ; prise en charge desalarmes de processus ; prise en chargede PROFIenergy ; mode isochrone ;prise en charge de MSI ; répartitiondes modules (2/4 sous-modules)

N° d'article 6ES7 131-6BF00-0CA0 Version de firmware V2.0Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐


mentaireParamètres des modules\Général\Mise en routeComparaison entremodule théorique etmodule réel

De la CPU

Paramètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Ab‐sence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Paramètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Rup‐ture de filRupture de fil FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres d'en‐tréeRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunParamètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres d'en‐trée\Voie activéeVoie activée TrueParamètres des modules\Configuration DI\Configuration des sous-modulesRépartition des mod‐ules

Aucun

Paramètres des modules\Configuration DI\Etat valeur (Quality Information)Etat valeur FalseParamètres des modules\Configuration DI\Copie du module pour Shared Device (MSI)Copie du module : AucuneEntrée 0 - 7\GénéralNom DI 8x24VDC HF_1 CommentaireEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnosticNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 1 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 2 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 3 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 4 Paramétrages Provenant du modèle


Numéro de voie 5 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 6 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 7 Paramétrages Provenant du modèleEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'ali‐mentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Entrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'ali‐mentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


False


False


False


False


False

Entrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Entrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'ali‐mentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Entrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entréeNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 1 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 2 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 3 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 4 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 5 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 6 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 7 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Entrées\Général\Défaillance du moduleValeurs d'entrée encas de défaillance dumodule

Valeur d'entrée 0

Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\Paramétrages Provenant du modèleEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\\Diagnostic\Absence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\\Paramètres d'entréeRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\\Paramètres d'entrée\Voie activéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\\Alarmes de processus\Alarme de processussi front montant

désactivé RidPrefixRisingEdgeE‐vent

49152

Nom d'événement : Alarme de processus : 0Front montant0 Front montant0 Numéro de voie 0HwEventTypeRisin‐gEdge

1

Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 0\\Alarmes de processus\Alarme de processussi front descendant

désactivé RidPrefixFallingEdg‐eEvent

49280

Nom d'événement : Alarme de processus : 0Front descendant0 Front descendant0 Numéro de voie 0HwEventTypeFallin‐gEdge

2


False



49153


1



49281


2


False

Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Paramètres d'entréeRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Paramètres d'entrée\Voie activéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Alarmes de processus\Alarme de processussi front montant


49154


1



49282


2


False



49155


1



49283


2


False

Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Paramètres d'entréeRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Paramètres d'entrée\Voie activéeVoie activée True


Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Alarmes de processus\Alarme de processussi front montant


49156


1



49284


2


False



49157


1



49285


2


False



49158

Nom d'événement : Alarme de processus : 0Front montant6 Front montant6 Numéro de voie 6


HwEventTypeRisin‐gEdge

1



49286


2


False



49159


1



49287


2

Entrée 0 - 7\Adresses E/S\Adresses d'entréeAdresse de début 0.0 Adresse de fin 0.7Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0



DI 8x24VDC HF_2

DI 8x24VDC HF_2Général\Informations sur le projetNom DI 8x24VDC HF_2 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 3Général\Informations catalogueDésignation abrégée DI 8x24VDC HF Description Module d'entrées TOR DI8 x DC24V

HF ; état valeur ; diagnostic de voie ;retard à l'entrée 0..20ms ; impulsionprolongée ; prise en charge desalarmes de processus ; prise en chargede PROFIenergy ; mode isochrone ;prise en charge de MSI ; répartitiondes modules (2/4 sous-modules)




De la CPU

Paramètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Ab‐sence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Paramètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Rup‐ture de filRupture de fil FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres d'en‐tréeRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunParamètres des modules\Modèle de voie\Entrées\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres d'en‐trée\Voie activéeVoie activée TrueParamètres des modules\Configuration DI\Configuration des sous-modulesRépartition des mod‐ules

Aucun

Paramètres des modules\Configuration DI\Etat valeur (Quality Information)Etat valeur FalseParamètres des modules\Configuration DI\Copie du module pour Shared Device (MSI)Copie du module : AucuneEntrée 0 - 7\GénéralNom DI 8x24VDC HF_2 CommentaireEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnosticNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 1 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 2 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 3 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 4 Paramétrages Provenant du modèle


Numéro de voie 5 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 6 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 7 Paramétrages Provenant du modèleEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'ali‐mentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


False


False


False


False


False


False

Entrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Entrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'ali‐mentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Entrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entréeNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 1 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 2 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 3 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 4 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 5 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 6 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunNuméro de voie 7 Paramétrages Provenant du modèleRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres d'entrée\Vue d'ensemble des paramètres d'entrée\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Entrées\Général\Défaillance du moduleValeurs d'entrée encas de défaillance dumodule

Valeur d'entrée 0


False




49152


1



49280


2


False



49153


1



49281


2


False

Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Paramètres d'entréeRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Paramètres d'entrée\Voie activéeVoie activée TrueEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 2\\Alarmes de processus\Alarme de processussi front montant


49154


1



49282


2


False



49155


1



49283


2


False

Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Paramètres d'entréeRetard à l'entrée 3.2 ms Impulsion prolongée AucunEntrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Paramètres d'entrée\Voie activéeVoie activée True


Entrée 0 - 7\Entrées\Voie 4\\Alarmes de processus\Alarme de processussi front montant


49156


1



49284


2


False



49157


1



49285


2


False



49158

Nom d'événement : Alarme de processus : 0Front montant6 Front montant6 Numéro de voie 6


HwEventTypeRisin‐gEdge

1



49286


2


False



49159


1



49287


2

Entrée 0 - 7\Adresses E/S\Adresses d'entréeAdresse de début 1.0 Adresse de fin 1.7Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0



CM 4xIO-Link_1

CM 4xIO-Link_1Général\Informations sur le projetNom CM 4xIO-Link_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 4Général\Informations catalogueDésignation abrégée CM 4xIO-Link Description Coupleur à 4 voies série pour le rac‐

cordement de périphériques IO Link.Paramétrage de port à l'aide du PortConfiguration Tool.

N° d'article 6ES7 137-6BD00-0BA0 Version de firmware V2.2Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐


mentaireGroupe de potentielGroupe de potentiel Permettre un nouveau groupe de po‐

tentiel (BaseUnit claire)CM 4xIO-Link\GénéralNom CM 4xIO-Link_1 Auteur jp.naquetCommentaireCM 4xIO-Link\Paramètres\DiagnosticAbsence de tensiond'alimentation L+

Absence de tension d'alimentation L+ Port 1 Port 1

Port 2 Port 2 Port 3 Port 3Port 4 Port 4CM 4xIO-Link\Paramètres\ConfigurationType d'entrée/sortie -Entrée/sortie

64/64 Configuration sansS7-PCT

False

Port Qualifier Infor‐mation (PQI)

False

CM 4xIO-Link\Ports\GénéralNom CM 4xIO-Link_1 Auteur jp.naquetCommentaireCM 4xIO-Link\Ports\Port 1\Configuration du portMode de fonctionne‐ment

Longueur des don‐nées d'entrée (sansPQI)

Longueur des don‐nées de sortie

Vendor ID

Device ID Niveau de contrôle /sauvegarde des don‐nées

CM 4xIO-Link\Ports\Port 1\Adresses d'entréeAdresse de début Adresse de finAdresse PQICM 4xIO-Link\Ports\Port 1\Adresses de sortieAdresse de début Adresse de finCM 4xIO-Link\Ports\Port 2\Configuration du portMode de fonctionne‐ment



Vendor ID






Vendor ID





Vendor ID


CM 4xIO-Link\Ports\Port 4\Adresses d'entréeAdresse de début Adresse de finAdresse PQICM 4xIO-Link\Ports\Port 4\Adresses de sortieAdresse de début Adresse de finCM 4xIO-Link\Adresses E/SType d'entrée/sortie -Entrée/sortie

64/64

CM 4xIO-Link\Adresses E/S\Adresses d'entréeAdresse de début 86 Adresse de fin 149Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0CM 4xIO-Link\Adresses E/S\Adresses de sortieAdresse de début 73 Adresse de fin 136Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0



AI EnergyMeter 480VAC/CT HF_1

AI EnergyMeter 480VAC/CT HF_1Printing full menu\Général\Informations sur le projetNom AI EnergyMeter 480VAC/CT HF_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 5Printing full menu\Général\Informations catalogueDésignation abrégée AI EnergyMeter 480VAC/CT HF Description Module d'entrées analogiques AI Ener‐

gyMeter 480VAC/CT HF ; mesuremono, di ou triphasée de courant etde tension ; mesure de courant partransformateur de courant ; mesure detension avec/sans transformateur detension ; courant dans le neutre ;puissances ; compteur d'énergie réma‐nent continu et périodique ; compteurd'heures de fonctionnement ; diag‐nostic de voie ; valeurs de mesure cy‐cliques et acycliques ; surveillance desvaleurs limites ; valeurs de mesure cy‐cliques et acycliques configurables parl'utilisateur, valeurs de mesure cycli‐ques via EE@Industry ; mesure des va‐leurs d'onde fondamentale ; fonctionsd'analyse du réseau

N° d'article 6ES7 134-6PA00-0CU0 Version de firmware V6.0Printing full menu\Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐


mentairePrinting full menu\Groupe de potentielGroupe de potentiel Utiliser le groupe de potentiel du mod‐

ule gauche (BaseUnit foncée)Printing full menu\Paramètres des modules\Général\Mise en routeComparaison entremodule théorique etmodule réel

De la CPU

Printing full menu\Paramètres des modules\Configuration AI\Diagnostic\Absence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Printing full menu\Paramètres des modules\Configuration AI\MesureType de connexion 1P2W 1 phase, 2 fils Plage de mesure de

tension230 V

Fréquence réseau 50 Hz Valeur finale comp‐teur d'énergie

Pas de valeur finale (comptage infini)

Porte logique comp‐teur d'énergie

Désactivé

Printing full menu\Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Calcul des valeurs min. et maxCalcul des valeursmin. et max

False

Printing full menu\Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Porte logique calcul des valeurs minimum et maxi‐mumPorte logique calculdes valeurs minimumet maximum

False


Printing full menu\Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Fonctions d'analyse du réseauFonctions d'analysedu réseau

False

Printing full menu\Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Analyse du courant différentielAnalyse du courantdifférentiel

False

Printing full menu\Paramètres des modules\Configuration AI\Conducteur neutreMesure de courant Désactivé Convertisseur de cou‐

rant : courant prim‐aire

A

Convertisseur de cou‐rant : courant second‐airePrinting full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mode de fonctionnementVersion du module Spécifique à l'utilisateur Variante de données

utilesDonnées utiles utilisateur (W#16#01)

Printing full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mode de fonctionnement\Activer le mappage des donnéesutilesActiver le mappagedes données utiles

True

Printing full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mappage I\Mappage des données utiles IRelation-grandeur demesure

Phase 1 Catégorie Tensions

Sous-catégorie Tensions phase - neutre (L-N) Grandeur de mesure Tension L1-N (ID00001)Insérer à l'adressed'entrée

196 (Fin)

Printing full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mappage I\Mappage des données utiles I\Index ID Grandeur de

mesureUnité Type de

donnéesAdresse E Val. min Val. max Supprimer

1 00001 Tension L1-N(ID00001)

V Float 152..155 0 300 Non sélec‐tionné

2 00007 Courant L1(ID00007)

A Float 156..159 0 100000 Non sélec‐tionné

3 00010 Puissance ap‐parente L1(ID00010)

VA Float 160..163 -3E+09 3E+09 Non sélec‐tionné

4 00013 Puissance ac‐tive L1(ID00013)

W Float 164..167 -3E+09 3E+09 Non sélec‐tionné

5 00016 Puissance ré‐active Qn L1(ID00016)

var Float 168..171 -3E+09 3E+09 Non sélec‐tionné

6 61184 Energie ap‐parente L1(ID61184)

VAh Double 172..179 0 1.7976E+308 Non sélec‐tionné

7 61185 Energie ac‐tive totale L1(ID61185)

Wh Double 180..187 -1.7976E+308

1.7976E+308 Non sélec‐tionné

8 61186 Energie réac‐tive totale L1(ID61186)

varh Double 188..195 -1.7976E+308


Printing full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mappage I\Mappage des données utiles I\StatistiquesEntrées de donnéesutiles utilisées

8 / 64 Données utiles uti‐lisées [octets]

46 / 256

Printing full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mappage II\Mappage des données utiles IIRelation-grandeur demesure



152


Printing full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mappage II\Mappage des données utiles II\Index ID Grandeur de



Printing full menu\Paramètres des modules\Données utiles\Mappage II\Mappage des données utiles II\StatistiquesEntrées de donnéesutiles utilisées


2 / 256

Printing full menu\Paramètres des modules\Mappage des enregistrements de données\Mappage des enregistrementsde donnéesRelation-grandeur demesure


Sous-catégorie Tensions phase - neutre (L-N) Grandeur de mesure Tension L1-N (ID00001)Insertion au décalaged'octet

2

Printing full menu\Paramètres des modules\Mappage des enregistrements de données\Mappage des enregistrementsde données\Index ID Grandeur de


donnéesDécalaged'octet

Val. min Val. max Supprimer

Printing full menu\Paramètres des modules\Mappage des enregistrements de données\Mappage des enregistrementsde données\StatistiquesEntrées d'enregistre‐ment utilisées

0 / 150 Longueur de donnéesutilisée [octets]

2 / 1202

Printing full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Affectation alarme de processus\Alarmes de processus\Alarme de processus 0 RidPrefixRisingEdgeE‐

vent49152

Nom d'événement : Alarme de processus : 0Alarme de processus Alarme de processus EventChannelNr 32768HwEventType 0Printing full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 1Surveillance des va‐leurs limites

0 Relation-grandeur demesure

Catégorie Sous-catégorieGrandeur de mesure Valeur limite 0-Type Hystérésis de la sur‐

veillance des valeurslimites

00.1 %

Temps de retard de lasurveillance des va‐leurs limitesPrinting full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 1\Porte logique surveillance de seuilPorte logique surveil‐lance de seuil

False

Printing full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 1\Alarme de processusAlarme de processus FalsePrinting full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 2Surveillance des va‐leurs limites




00.1 %


False






00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %

Temps de retard de lasurveillance des va‐leurs limites


Printing full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 6\Porte logique surveillance de seuilPorte logique surveil‐lance de seuil

False





00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False



Catégorie Sous-catégorieGrandeur de mesure Valeur limite 0-


Type Hystérésis de la sur‐veillance des valeurslimites

00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False

Printing full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 13\Alarme de processusAlarme de processus False


Printing full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 14Surveillance des va‐leurs limites




00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False

Printing full menu\Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 16\Alarme de processusAlarme de processus FalsePrinting full menu\\GénéralNom AI EnergyMeter HF_1 CommentairePrinting full menu\\Entrées\Phase 1\DiagnosticValeur nominale ducourant

2A Valeur nominale de latension

230V

Facteur de tolérance :surintensité

1000.1 % Temps de tolérance :surintensité

40000ms

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic dépassement haut tensionDiagnostic dépasse‐ment haut tension

True


Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic débordement bas tensionDiagnostic déborde‐ment bas tension

False

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic de la qualité du réseauDiagnostic de la qual‐ité du réseau

True

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic dépassement haut valeurs totalesDiagnostic dépasse‐ment haut valeurs to‐tales

True

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic dépassement haut courantDiagnostic dépasse‐ment haut courant

True

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\MesureConvertisseur de cou‐rant : courant prim‐aire

10A Convertisseur de cou‐rant : courant second‐aire

5 A

Convertisseur de ten‐sion primaire

230V Convertisseur de ten‐sion secondaire

230V

Limite inférieure me‐sure de courant

00.1 % Facteur de tolérancede surtension / sous-tension

1000.1 %

Inverser sens du cou‐rant

Désactivé

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Mesure\Compteur d'heures de fonctionnementCompteur d'heuresde fonctionnement

False

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Mesure\Porte logique compteur d'heures de fonctionnementPorte logique comp‐teur d'heures de fonc‐tionnement

False

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Analyse des harmoniquesAnalyse des harmoni‐ques

False

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des pics de tensionDétection des pics detension

False

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des pics de courantDétection des pics decourant

False

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des surintensitésValeur de seuil surin‐tensité

0.1 %

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des surintensités\Détection des surin‐tensitésDétection des surin‐tensités

False

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des creux de tension / des surtensionsValeur limite creux detension

0.1 % Valeur limite surten‐sion temporaire

0.1 %

Nombre de cycles demesure pour l'analysede surtension tempo‐raire et creux de ten‐sion

Cycles

Printing full menu\\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des creux de tension / des surtensions\Détection des creux de tension / des surtensionsDétection des creuxde tension / des sur‐tensions

False


Printing full menu\\Entrées\Phase 2\DiagnosticValeur nominale ducourant


0V



0ms


False


False


False


False


False





0V



00.1 %

Inverser sens du cou‐rantPrinting full menu\\Entrées\Phase 2\Mesure\Compteur d'heures de fonctionnementCompteur d'heuresde fonctionnement

False


False


False


False


False


0.1 %


False



0.1 %



Cycles


False

Printing full menu\\Entrées\Phase 3\DiagnosticValeur nominale ducourant


0V



0ms


False


False


False


False


False





0V



00.1 %

Inverser sens du cou‐rantPrinting full menu\\Entrées\Phase 3\Mesure\Compteur d'heures de fonctionnementCompteur d'heuresde fonctionnement

False


False


False


False


False


0.1 %



False



0.1 %


Cycles


False

Printing full menu\\Adresses E/S\Adresses d'entréeAdresse de début 150 Adresse de fin 197Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0Printing full menu\\Adresses E/S\Adresses de sortieAdresse de début 150 Adresse de fin 169Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0

AI EnergyMeter 480VAC/CT HF_1Général\Informations sur le projetNom AI EnergyMeter 480VAC/CT HF_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 5Général\Informations catalogueDésignation abrégée AI EnergyMeter 480VAC/CT HF Description Module d'entrées analogiques AI Ener‐

gyMeter 480VAC/CT HF ; mesuremono, di ou triphasée de courant etde tension ; mesure de courant partransformateur de courant ; mesure detension avec/sans transformateur detension ; courant dans le neutre ;puissances ; compteur d'énergie réma‐nent continu et périodique ; compteurd'heures de fonctionnement ; diag‐nostic de voie ; valeurs de mesure cy‐cliques et acycliques ; surveillance desvaleurs limites ; valeurs de mesure cy‐cliques et acycliques configurables parl'utilisateur, valeurs de mesure cycli‐ques via EE@Industry ; mesure des va‐leurs d'onde fondamentale ; fonctionsd'analyse du réseau

N° d'article 6ES7 134-6PA00-0CU0 Version de firmware V6.0Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐



De la CPU

Paramètres des modules\Configuration AI\Diagnostic\Absence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


Paramètres des modules\Configuration AI\MesureType de connexion 1P2W 1 phase, 2 fils Plage de mesure de

tension230 V

Fréquence réseau 50 Hz Valeur finale comp‐teur d'énergie

Pas de valeur finale (comptage infini)

Porte logique comp‐teur d'énergie

Désactivé

Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Calcul des valeurs min. et maxCalcul des valeursmin. et max

False

Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Porte logique calcul des valeurs minimum et maximumPorte logique calculdes valeurs minimumet maximum

False

Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Fonctions d'analyse du réseauFonctions d'analysedu réseau

False

Paramètres des modules\Configuration AI\Mesure\Analyse du courant différentielAnalyse du courantdifférentiel

False

Paramètres des modules\Configuration AI\Conducteur neutreMesure de courant Désactivé Convertisseur de cou‐

rant : courant prim‐aire

A

Convertisseur de cou‐rant : courant second‐aireParamètres des modules\Données utiles\Mode de fonctionnementVersion du module Spécifique à l'utilisateur Variante de données

utilesDonnées utiles utilisateur (W#16#01)

Paramètres des modules\Données utiles\Mode de fonctionnement\Activer le mappage des données utilesActiver le mappagedes données utiles

True

Paramètres des modules\Données utiles\Mappage I\Mappage des données utiles IRelation-grandeur demesure



196 (Fin)


Paramètres des modules\Données utiles\Mappage I\Mappage des données utiles I\Index ID Grandeur de



1 00001 Tension L1-N(ID00001)

V Float 152..155 0 300 Non sélec‐tionné

2 00007 Courant L1(ID00007)

A Float 156..159 0 100000 Non sélec‐tionné

3 00010 Puissance ap‐parente L1(ID00010)

VA Float 160..163 -3E+09 3E+09 Non sélec‐tionné

4 00013 Puissance ac‐tive L1(ID00013)

W Float 164..167 -3E+09 3E+09 Non sélec‐tionné

5 00016 Puissance ré‐active Qn L1(ID00016)

var Float 168..171 -3E+09 3E+09 Non sélec‐tionné

6 61184 Energie ap‐parente L1(ID61184)

VAh Double 172..179 0 1.7976E+308 Non sélec‐tionné

7 61185 Energie ac‐tive totale L1(ID61185)

Wh Double 180..187 -1.7976E+308


8 61186 Energie réac‐tive totale L1(ID61186)

varh Double 188..195 -1.7976E+308


Paramètres des modules\Données utiles\Mappage I\Mappage des données utiles I\StatistiquesEntrées de donnéesutiles utilisées


46 / 256

Paramètres des modules\Données utiles\Mappage II\Mappage des données utiles IIRelation-grandeur demesure



152

Paramètres des modules\Données utiles\Mappage II\Mappage des données utiles II\Index ID Grandeur de



Paramètres des modules\Données utiles\Mappage II\Mappage des données utiles II\StatistiquesEntrées de donnéesutiles utilisées


2 / 256

Paramètres des modules\Mappage des enregistrements de données\Mappage des enregistrements de donnéesRelation-grandeur demesure


Sous-catégorie Tensions phase - neutre (L-N) Grandeur de mesure Tension L1-N (ID00001)Insertion au décalaged'octet

2

Paramètres des modules\Mappage des enregistrements de données\Mappage des enregistrements de données\Index ID Grandeur de


donnéesDécalaged'octet

Val. min Val. max Supprimer

Paramètres des modules\Mappage des enregistrements de données\Mappage des enregistrements de données\Statis‐tiquesEntrées d'enregistre‐ment utilisées

0 / 150 Longueur de donnéesutilisée [octets]

2 / 1202

Paramètres des modules\Valeurs limites\Affectation alarme de processus\Alarmes de processus\Alarme de processus 0 RidPrefixRisingEdgeE‐

vent49152

Nom d'événement : Alarme de processus : 0Alarme de processus Alarme de processus EventChannelNr 32768HwEventType 0


Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 1Surveillance des va‐leurs limites




00.1 %

Temps de retard de lasurveillance des va‐leurs limitesParamètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 1\Porte logique surveillance de seuilPorte logique surveil‐lance de seuil

False

Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 1\Alarme de processusAlarme de processus FalseParamètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 2Surveillance des va‐leurs limites




00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %



Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 4\Porte logique surveillance de seuilPorte logique surveil‐lance de seuil

False





00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False



Catégorie Sous-catégorieGrandeur de mesure Valeur limite 0-


Type Hystérésis de la sur‐veillance des valeurslimites

00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False

Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 11\Alarme de processusAlarme de processus False


Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 12Surveillance des va‐leurs limites




00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %


False





00.1 %



Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 15\Porte logique surveillance de seuilPorte logique surveil‐lance de seuil

False





00.1 %


False

Paramètres des modules\Valeurs limites\Valeur limite 16\Alarme de processusAlarme de processus False\GénéralNom AI EnergyMeter HF_1 Commentaire\Entrées\Phase 1\DiagnosticValeur nominale ducourant


230V



40000ms

\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic dépassement haut tensionDiagnostic dépasse‐ment haut tension

True

\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic débordement bas tensionDiagnostic déborde‐ment bas tension

False

\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic de la qualité du réseauDiagnostic de la qual‐ité du réseau

True

\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic dépassement haut valeurs totalesDiagnostic dépasse‐ment haut valeurs to‐tales

True

\Entrées\Phase 1\Diagnostic\Diagnostic dépassement haut courantDiagnostic dépasse‐ment haut courant

True

\Entrées\Phase 1\MesureConvertisseur de cou‐rant : courant prim‐aire


5 A



230V



1000.1 %

Inverser sens du cou‐rant

Désactivé

\Entrées\Phase 1\Mesure\Compteur d'heures de fonctionnementCompteur d'heuresde fonctionnement

False


\Entrées\Phase 1\Mesure\Porte logique compteur d'heures de fonctionnementPorte logique comp‐teur d'heures de fonc‐tionnement

False

\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Analyse des harmoniquesAnalyse des harmoni‐ques

False

\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des pics de tensionDétection des pics detension

False

\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des pics de courantDétection des pics decourant

False

\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des surintensitésValeur de seuil surin‐tensité

0.1 %

\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des surintensités\Détection des surintensitésDétection des surin‐tensités

False

\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des creux de tension / des surtensionsValeur limite creux detension


0.1 %


Cycles

\Entrées\Phase 1\Paramètres de qualité du réseau\Détection des creux de tension / des surtensions\Détection des creuxde tension / des surtensionsDétection des creuxde tension / des sur‐tensions

False

\Entrées\Phase 2\DiagnosticValeur nominale ducourant


0V



0ms


False


False


False


False


False





0V




00.1 %

Inverser sens du cou‐rant\Entrées\Phase 2\Mesure\Compteur d'heures de fonctionnementCompteur d'heuresde fonctionnement

False


False


False


False


False


0.1 %


False



0.1 %


Cycles


False

\Entrées\Phase 3\DiagnosticValeur nominale ducourant


0V



0ms


False


False


False


False


False






0V



00.1 %

Inverser sens du cou‐rant\Entrées\Phase 3\Mesure\Compteur d'heures de fonctionnementCompteur d'heuresde fonctionnement

False


False


False


False


False


0.1 %


False



0.1 %


Cycles


False

\Adresses E/S\Adresses d'entréeAdresse de début 150 Adresse de fin 197Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0\Adresses E/S\Adresses de sortieAdresse de début 150 Adresse de fin 169Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0



DQ 8x24VDC/0.5A HF_1

DQ 8x24VDC/0.5A HF_1Général\Informations sur le projetNom DQ 8x24VDC/0.5A HF_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 6Général\Informations catalogueDésignation abrégée DQ 8x24VDC/0.5A HF Description Module de sorties TOR DQ8 x DC24V /

0,5A HF ; état valeur ; diagnostic devoie ; valeur de remplacement poursortie ; prise en charge de PROFIener‐gy ; mode isochrone ; prise en chargede MSO; répartition des modules (2/4sous-modules)




De la CPU

Paramètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Ab‐sence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Paramètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Rupturede filRupture de fil FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres de sor‐tieRéaction à l'arrêt dela CPU

Arrêt

Paramètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres de sor‐tie\Voie activéeVoie activée TrueParamètres des modules\Configuration DQ\Configuration des sous-modulesRépartition des mod‐ules

Aucun

Paramètres des modules\Configuration DQ\Etat valeur (Quality Information)Etat valeur FalseParamètres des modules\Configuration DQ\Copie du module pour Shared Device (MSO)Copie du module : AucuneSortie 0 - 7\GénéralNom DQ 8x24VDC/0.5A HF_1 CommentaireSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnosticNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 1 Paramétrages Provenant du modèle


Numéro de voie 2 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 3 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 4 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 5 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 6 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 7 Paramétrages Provenant du modèleSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'alimen‐tation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'alimen‐tation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


False


False


False

Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'alimen‐tation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


False


False

Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortieNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleRéaction à l'arrêt dela CPU

Arrêt Numéro de voie 1

Paramétrages Provenant du modèle Réaction à l'arrêt dela CPU

Arrêt

Numéro de voie 2 Paramétrages Provenant du modèleRéaction à l'arrêt dela CPU



Arrêt




Arrêt




Arrêt

Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée True


Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\Paramétrages Provenant du modèleSortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\\Diagnostic\Absence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\\Diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseSortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\\Paramètres de sortieRéaction à l'arrêt dela CPU

Arrêt

Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\\Paramètres de sortie\Voie activéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Sorties\Voie 1\Paramétrages Provenant du modèleSortie 0 - 7\Sorties\Voie 1\\Diagnostic\Absence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


Arrêt


False

Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Paramètres de sortieRéaction à l'arrêt dela CPU

Arrêt


False


Arrêt


False


Arrêt


False


Arrêt


False



Arrêt


False


Arrêt

Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 7\\Paramètres de sortie\Voie activéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Adresses E/S\Adresses de sortieAdresse de début 0.0 Adresse de fin 0.7Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0



DQ 8x24VDC/0.5A HF_2

DQ 8x24VDC/0.5A HF_2Général\Informations sur le projetNom DQ 8x24VDC/0.5A HF_2 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 7Général\Informations catalogueDésignation abrégée DQ 8x24VDC/0.5A HF Description Module de sorties TOR DQ8 x DC24V /

0,5A HF ; état valeur ; diagnostic devoie ; valeur de remplacement poursortie ; prise en charge de PROFIener‐gy ; mode isochrone ; prise en chargede MSO; répartition des modules (2/4sous-modules)




De la CPU

Paramètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Ab‐sence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False

Paramètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Diagnostic\Rupturede filRupture de fil FalseParamètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres de sor‐tieRéaction à l'arrêt dela CPU

Arrêt

Paramètres des modules\Modèle de voie\Sorties\Appliquer à toutes les voies qui utilisent le modèle.\Paramètres de sor‐tie\Voie activéeVoie activée TrueParamètres des modules\Configuration DQ\Configuration des sous-modulesRépartition des mod‐ules

Aucun

Paramètres des modules\Configuration DQ\Etat valeur (Quality Information)Etat valeur FalseParamètres des modules\Configuration DQ\Copie du module pour Shared Device (MSO)Copie du module : AucuneSortie 0 - 7\GénéralNom DQ 8x24VDC/0.5A HF_2 CommentaireSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnosticNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 1 Paramétrages Provenant du modèle


Numéro de voie 2 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 3 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 4 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 5 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 6 Paramétrages Provenant du modèleNuméro de voie 7 Paramétrages Provenant du modèleSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'alimen‐tation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


False


False


False


False

Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Absence de tension d'alimen‐tation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


False


False

Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Diagnostic\Vue d'ensemble du diagnostic\Rupture de filRupture de fil FalseSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortieNuméro de voie 0 Paramétrages Provenant du modèleRéaction à l'arrêt dela CPU



Arrêt




Arrêt




Arrêt




Arrêt

Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée True


Sortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Vue d'ensemble de la configuration\Paramètres de sortie\Vue d'ensemble des paramètres de sortie\Voie ac‐tivéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\Paramétrages Provenant du modèleSortie 0 - 7\Sorties\Voie 0\\Diagnostic\Absence de tension d'alimentation L+Absence de tensiond'alimentation L+

False


Arrêt


False


Arrêt


False

Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Diagnostic\Court-circuit a MCourt-circuit a M FalseSortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Diagnostic\Court-circuit à L+Court-circuit à L+ FalseSortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Diagnostic\Rupture de filRupture de fil False


Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 2\\Paramètres de sortieRéaction à l'arrêt dela CPU

Arrêt


False


Arrêt


False


Arrêt


False


Arrêt


False



Arrêt


False


Arrêt

Sortie 0 - 7\Sorties\Voie 7\\Paramètres de sortie\Voie activéeVoie activée TrueSortie 0 - 7\Adresses E/S\Adresses de sortieAdresse de début 1.0 Adresse de fin 1.7Bloc d'organisation 0 Mémoire image 0



F-DI 8x24VDC HF_1

F-DI 8x24VDC HF_1Général\Informations sur le projetNom F-DI 8x24VDC HF_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 8Général\Informations catalogueDésignation abrégée F-DI 8x24VDC HF Description Digital input module DI 8x24VDC High

Feature, PROFIsafe V2, fail-safeN° d'article 6ES7 136-6BA00-0CA0 Version de firmware V1.0Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐


mentaireF-parametersManual assignmentof F-monitoring time

False F-monitoring time 150ms

F-source address 1 F-destination address 65534


21102 F-parameter signa‐ture (without address‐es)

31478


Passivate channel RIOforFA safety No

PROFIsafe mode V2 mode PROFIsafe protocolversion

Loop-back extension (LP)

F-I/O DB manual num‐ber assignment

Automatic F-I/O DB-number 30000

F-I/O DB-name F00032_F-DI8x24VDCHF_1

DI parameters\Sensor supply\Sensor supply 0Short-circuit test No Time for short-circuit

test4.2ms


4.2ms


test4.2ms


4.2ms


test4.2ms


4.2ms


test4.2ms


4.2ms


test4.2ms


4.2ms



test4.2ms


4.2ms


test4.2ms


4.2ms


test4.2ms


4.2ms

DI parameters\Channel parameters\Channel 0, 4Sensor evaluation 1oo2 evaluation, equivalent Discrepancy behavior Supply value 0

Discrepancy time 20ms Reintegration afterdiscrepancy error


DI parameters\Channel parameters\Channel 0, 4\Channel 0Activated Yes Sensor supply Sensor supply 0

Input delay 3,2ms Chatter monitoring No

Number of signalchanges

5 Monitoring window 2sec





DI parameters\Channel parameters\Channel 1, 5Sensor evaluation 1oo1 evaluation Discrepancy behavior Supply value 0














DI parameters\Channel parameters\Channel 2, 6\Channel 2Activated No Sensor supply External sensor supply




















Adresses E/S\Adresses d'entréeAdresse de début 32.0 Adresse de fin 37.7Bloc d'organisation 33024 Mémoire image 33024Adresses E/S\Adresses de sortieAdresse de début 32.0 Adresse de fin 35.7Bloc d'organisation 33024 Mémoire image 33024



F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF_1

F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF_1Général\Informations sur le projetNom F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 9Général\Informations catalogueDésignation abrégée F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF Description Digital output module F-DQ 8x24VDC/

0.5A PP HF, PROFIsafe V2, fail-safeN° d'article 6ES7 136-6DC00-0CA0 Version de firmware V1.0Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐


mentaireF-parametersManual assignmentof F-monitoring time

False F-monitoring time 150ms

F-source address 1 F-destination address 65533


28833 F-parameter signa‐ture (without address‐es)

42208


Passivate channel Reintegration afterchannel fault

All channels manually

RIOforFA safety Yes PROFIsafe mode V2 mode

PROFIsafe protocolversion

Expanded protocol (XP) F-I/O DB manual num‐ber assignment

Automatic

F-I/O DB-number 30001 F-I/O DB-name F00038_F-DQ8x24VDC/0_5APPHF_1

DQ parametersMaximum test period 1000sec Disable dark test for

48 hoursNo

DQ parameters\Channel 0Activated Yes Max. readback time

light test / dark test0.8 / 1.0ms

Activated light test Yes Channel failure ac‐knowledge

Manual




Manual




Manual




Manual





Manual




Manual




Manual




Manual

Adresses E/S\Adresses d'entréeAdresse de début 38.0 Adresse de fin 43.7Bloc d'organisation 33024 Mémoire image 33024Adresses E/S\Adresses de sortieAdresse de début 38.0 Adresse de fin 43.7Bloc d'organisation 33024 Mémoire image 33024



Module serveur_1

Module serveur_1Printing full menu\Général\Informations sur le projetNom Module serveur_1 Auteur jp.naquetCommentaire Châssis 0Emplacement 10Printing full menu\Général\Informations catalogueDésignation abrégée Module serveur Description Connexion électrique et mécanique au

bus interne ; prend en charge le diag‐nostic et l'état de la tension d'alimen‐tation L+ et de la tension de réinjec‐tion ; extension fonctionnelle (diag‐nostic de tension de charge des mod‐ules à l'aide des données utiles) et déf‐inition des variantes de modules

N° d'article 6ES7 193-6PA00-0AA0 Version de firmware V1.1Printing full menu\Général\Identification & MaintenanceRepère d'installation Repère d'emplace‐


mentairePrinting full menu\Module serveur\GénéralNom Module serveur_1 CommentairePrinting full menu\Module serveur\Diagnostic\Diagnostic groupé : Absence de tension d'alimentation L+Diagnostic groupé :Absence de tensiond'alimentation L+

False

Printing full menu\Module serveur\Paramètres des modules / Adresses E/S\Etat des tensionsEtat des tensions Aucun état disponible


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Périphérie décentralisée

PROFINET IO-System (100): PN/IE_1

PROFINET IO-SystemGénéralContrôleur IO : PLC_1 Nom : PROFINET IO-SystemNuméro : 100 Réseau IO utilisable

plusieurs foisFalse

Utiliser le nomcomme extensionpour les noms d'ap‐pareils PROFINET.

False

Identification matérielleIdentification matéri‐elle

264

Vue d'ensemble des adresses\Vue d'ensemble des adresses\Vue d'ensemble des adressesEntrées True Sorties TrueInterv. entre adresses False Emplacement True


Type Del'adresse

àl'adresse


Numérod'appareil



I 0 0 DI8x24VDCHF_1


- 1 Octets - 0 2

I 1 1 DI8x24VDCHF_2


- 1 Octets - 0 3



- 1 Octets - 0 7



- 1 Octets - 0 6



- 64 Octets - 0 4



- 64 Octets - 0 4



- 48 Octets - 0 5



- 20 Octets - 0 5



- 6 Octets - 0 8



- 4 Octets - 0 8



- 6 Octets - 0 9



- 6 Octets - 0 9


--- AXE X[S210 PN]


0 CU X150


--- AXE X[S210 PN]


0 CU X150


Type Del'adresse

àl'adresse


Numérod'appareil




--- Magasin[V90 PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Magasin[V90 PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 20 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 2 Octets - 0 1


--- Axe Z [V90PN]

- 6 Octets - 0 1


PLC_1 [CPU 1512SP F-1 PN] / Périphérie décentralisée /PROFINET IO-System (100): PN/IE_1

AXE X [S210 PN]




Axe Z [V90 PN]




Magasin [V90 PN]


Documents

SAM A 4.0 10.06.2020 LFBDB Alarmes Mag [DB82] 174 - 1 DB Défauts Mag [DB83] 175 - 1 DB Etat Mag [DB81] 176 - 1 DB Mag [DB18] 177 - 1 Tempo surveillance POM [DB85] 178 - 1 FBI Compteurs