DIN ISO 9001/EN 29001

Certificate Registration No.12 100 4269

多回转电动执行器SA 07.1 - SA 16.1AUMA MATIC

操作手册

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多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 AUMA MATIC 操作手册

本手册适用于 : 　 　本手册适用于SA 07.1 - SA 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器

本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。‘

目录 页码1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 多回转电动执行器SA 07.1 - SA16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. 与阀门/齿轮箱的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76. 手动操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97. 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.1 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.2 　停机方式　 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108. 限位开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.1 关方向端限位设定(黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.2 开方向端限位设定（白区）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. DUO位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.1 关方向设定　(黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.2 开方向设定 (白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

10. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311. 试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412. 机械位置指示设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514. 电气位置反馈RWG设定(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614.1 两线制 4 - 20 mA 和 三/四线制0 - 20 mA设定.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714.2 三/四线制 4 - 20 mA设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815. AUMA MATIC编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1915.1 接口板上　LEDS功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915.2 逻辑板编程　 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 紧急关和紧急开信号　(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 操作手册 AUMA MATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页码16. 定位板(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.1 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.2 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.3 关方向终端位置调整(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2316.4 开方向终端位置调整(标准配置　　. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.5 灵敏度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.6 开方向终端位置调整(标准配置)(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.7 关方向终端位置调整(标准配置)(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2616.8 分段位置设定功能(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.1 　分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.2 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.3 分段位置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717. 定时功能 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.1 LEDs (定时)自诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.2 定时器设定　. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2918. 保险装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3019. 维修　. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3020. 一体化控制单元 AUMA MATIC测试　　. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1. 安全操作说明1.1 应用范围　　　　　　　　　　　 AUMA 电动执行器用于操作球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。

如果用于其他的特殊场所，请与我们联系。除在设计考虑范围内的, AUMA 不可能防止所有的损坏，特别是完全由于用户的过失造成的危险。

所以，本手册所描述的内容是在设计中给予了考虑。

1.2 简单描述 AUMA 电动执行器具有模块设计，通过AUMA MATIC 达到一体化控制，用限位开关达到终端位置控制，也可以用力矩开关控制停机，具体用那种方式由阀门厂家确定。

1.3 现场接线 按要求接入适宜的工作电源。这些工作应该由专门的熟练电气工程师或在其指导下的电气工作人员来完成。

1.4 　维护保养 我们必须遵守后面（详见30页）详细列出的维护和保养要求，否则我们不能保证执行器可以正常工作。

1.5 警告和标记　　　　　　　　　 不遵守警告和标记将会导致严重的错误和损坏。一个合格的操作人员必须熟知操作手册中的所有警告和标记。

正确的运输方式、恰当的保管、安装以及精细的调试，对于无故障的安全运行是必须的。下列标识是为了引起对本操作手册重点的特殊注意。这些标识为下列图示符号：

这个符号表示: 注意!该符号表征对于正确运行有重要影响的步骤及措施。不注意这些步骤和措施将会造成严重不良后果。

这个符号表示: 易受静电损伤的部件!如果这个标记符在任何电子板上出现，则表示该板件含有易被静电损伤的部件。如果该板件需要再调试中被触摸、测量或更换，则必须与地的金属表面相连，以确保静电接地释放。

这个符号表示: 警示!警示符号表示如果进行非正常操作，则有可能造成人或物的安全事故。

1.6 备注 这个符号表示: 由阀门生产厂实施操作和调试步骤!如果执行器与阀门一体供货，这些操作和调试步骤已经在阀门厂完成。

其设定要在调试中复查!

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多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 AUMA MATIC 　　　　　　　　　　　操作手册

MOV

M

2. 技术参数2.1 多回转执行器 SA 07.1 - SA16.1

2.2 控制单元 AUMA MATIC

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　 多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1操作手册 AUMA MATIC

控制单元 AUMA MATIC, type AM 01.1 and AM 02.1, 适用于:多回转执行器AUMA NORM SA07.1 - SA16.1供电电源 参见铭牌马达控制: 　　　 换相接触器:

固态继电器:标准: 机械电气互锁,最大 690V AC, 7,5 kW选项: 　电子锁定, 最大 460V AC, 1,5 kW

外部控制电压 24V DC, 与内部电源隔离两位输入(输入信号)

隔离:　　　　　　　额定电压:　　　　电流消耗:

标准: 开-停-关选项: 通过"自动-手动”转换开关1) 切换成开关信号控制光电隔离24 V DC, 由内部供电单元 (最大50 mA) 或由外部供给10 - 15 mA

模拟量输入（选项) 参见＂运放板＂接点输出 – 集合故障信号:

相序错误/ 马达保护动作/ 过力矩:力矩开关中途动作(可设定, 见20页表3)

– 4 输出接点:开端点位置 / 关端点位置/ 选择扳钮为就地 / 选择扳钮为远程

自诊断输出 (LEDs) – 电源错相,马达过热– 过力矩

模拟量输出(选项) 位置反馈值(电势隔离) E2 = 0/4 - 20 mA运放板 (选项) – 输入信号 E1 = 0/4 - 20 mA

输入阻抗 250 Ohm– 位置反馈 E2 = 0/4 - 20 mA

紧急状态操作(选项)

无论选位开关在现场/远控/手动(见第21页):– 全开– 全关

定时板(选项) 1-30 秒独立可调的运行时间和间断时间现场控制 标准：可以锁定的现场/手动/远操和复位开关、开关停按钮

选项：开关到位指示灯和故障指示灯防护等级 标准: IP 67

选项 : IP 68温度范围 SA:

SAR:−25 °C - + 70 °C−25 °C - + 60 °C

电气连接 　见第10页第7项1) 仅用于带定位板的配置

工作制式y: SA:(依照 IEC 34-1/ VDE 0530)

SAR:

标准: S2 - 15 min选项: S2 - 30 min标准: S4 - 25 %

启动次数参见技术参数表限位开关:　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 开关终端位置用计数装置定位力矩开关：　　　　 开关方向可调的力矩开关速度:　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　参见技术参数表空间加热器：　　　 　　　　　　　　　　5W，24V，内部供电马达：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3-ph-AC或1-ph-AC马达马达保护: 标准:3个过热保护开关

选项:: 3个 PTC 热敏电阻+ PTC复位开关电气连接: 标准: AUMA 拔/插式电气连接器接线图: 参见执行器 AUMA MATIC 铭牌环境温度: SA:

SAR:−25 °C - + 70 °C−25 °C - + 60 °C

防护等级:(依照EN 60 529)

标准: IP 67选项:: IP 68

防护涂层: 标准: 氧化铁云母混合漆

3. 接线端子的附加说明 说明A: 可以用闪光开关 (S5)表示执行器的位置

关方向: XK6-XK7 开方向: XK6-XK8 在终点位置闪光开关被切断。当连接于外部 PLC时，闪光信号通过DIP开关关闭。(见第20页表3)

　　　 说明 B: 阀门厂家决定用力矩或限位开关停机，此功能可以在执行器上现场实现。当中间过力矩时，执行器给出报警信号。　

用力矩开关停机时，限位开关给出信号指示。限位开关需要设定在终端前一点。当力矩开关在限位开关前动作时，停机并发出报警信号。

说明 D: 　以下信号可以作为故障信号（无源接点）被发送到控制室：

- 电源故障- 缺相- 马达过热保护- 中途过力矩这些信号可以被编程(见第20页表3)

　　　　　　　说明 E: 输入信号依据DIN 19 240.无源接点24 V DC，通过XK2,X K3和XK4端子输入，电流，　10-15 mA。

　　　　　　　说明 F: 自动纠相，掉相时停机并通过LED V14发出信号。

　　　　　　　说明 G: ＸＫ11和ＸＫ５的内部24Ｖ不能用于外部的指示灯或继电器，外加电源。

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4. 存储和运输　　　　　　　　　　　　 .用坚固的包装运至安装地点。.不要用吊钩或绳索捆挂执行器手轮用作起吊目的。.如果执行器已安装在阀门上，绳索和吊钩只可捆挂阀门本体，而非执行器部分。.储存在通风干燥的室内场所。.为防止地面潮气侵袭，执行器应存放于支架或木托上。

.妥善覆盖以防止尘土。.使用适当的防腐清洁剂以清洗表面。如果执行器存放了较长时间(长于 6 个月), 请遵循下列要点：

.再存贮之前非喷漆外露表面如安装表面、输出卡套表面应用防腐油漆擦涂。

.每间隔 6个月检查一次防腐蚀防锈蚀情况。如有腐蚀及锈蚀迹象应重复上述防腐措施。

安装后,立即将执行器通电,以使机腔干燥加热器生效。

5. 安装于阀门／齿轮箱

.安装前检查执行器是否完好。

.损坏的部件必须更换。阀门／齿轮箱的输出轴超上最有利于安装，但其它任何位置也可以。

执行器出厂时都在全关的位置。

.检查阀门／齿轮箱法兰是否合适。法兰上的止口必须合适!

执行器的输出为 B1, B2, B3 或 B4 (图 A) 形式时带有孔和键槽。(符合 ISO 5210)

多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 操作手册 AUMA MATIC

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MOV

M

　　　输出形式　 B 1 / B 2插槽轴筒

　　　输出形式　 B 3 / B 4　　带键槽的孔

图A

对于A型输出(图 B),螺纹尺寸必须依照阀杆螺纹尺寸。如没有提出螺纹要求，出厂时都是为未加工的，中间带有导向孔。提升螺母的加工见下。

.检查阀门/齿轮箱输入轴的键和螺孔是否匹配。.清理干净执行器与阀门/齿轮箱的安装表面。

.用少量的油脂涂于阀门/齿轮箱的输入轴。.将执行器与阀门/ 齿轮箱安装并紧固在一起。 交叉均匀用力拧紧螺栓 (不得低于8.8级，见表1)。

提升螺母的加工(输出形式 A):

此输出装置不用从执行器上取下。

.借助工具从连接法兰卸下锁环 (图B,80.2)。

.把提升螺母(80.3)连同推力轴承(80.01)及推力挡圈(80.02)一起取下。

.从提升螺母上取下推力轴承和推力挡圈。.搽拭干净后加工螺纹。加工螺纹时要注意实际螺纹方向!.清理加工完毕的提升螺母。.将轴承润滑脂涂到推力轴承和挡圈上，然后装到提升螺母上。

.将提升螺母及推力轴承回装到连接法兰，并确保与中空轴的槽口吻和。

.拧紧锁环直到锁环外肩面与连接法兰平面对齐。.用油枪给注油嘴加入适量润滑脂。阀杆护套.护套是分体提供的,螺纹上缠有密封材料。.把护套拧入螺孔，将其拧紧。.对于防腐等级为 KS/ KX, 要在机座上压入眯缝圈。.检查并处理损坏涂层。.检查长度是否合适。

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8.8 扭力 (Nm)M 6 10

M 8 25

M 10 50

M 12 87

M 16 220

表1

80.3

80.2

80.01/ 80.02

　　　　输出形式　 A提升螺母

　　　　　　　　　　　图 B

6. 手动操作 只有电动停止时才能使用手动，当电动时转换手动可能产生危险！(图C)

.抬起手轮中间的切换手柄到85度，慢慢摇动手轮直到手动操作(图D)。

切换手柄足以满足手动切换的操作，任何附加办法都不需要也不允许，过力的操作会损坏切换装置。

.放下切换手柄到原始位置，如果没有回到原位，用手放回(图E)。

.手动操作有效直到再次电动(送电时自动恢复电动)。

. 根据需要方向旋转手轮 (图 F)。切换手柄的切换只为手动操作　!

.当马达启动时，手动操作会自动脱开。

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图D图C

图E 图 F

7. 电气连接 电气系统和设备的操作必须是经过专业培训的电气工程师或是在其监督下的有关人员，严格遵守相应的电工准则来完成。

AUMA 电动执行器SA(R) 是由AUMA MATIC控制机构来进行控制，这个控制机构可以与执行器一体连接， 也可以分体连接。

将电源连接到标准的拔插式连接器的接线端子上。

当 AUMA MATIC 采用墙托安装时应注意如下几点：

1) 如需位置反馈必须使用电气位置反馈板(RWG)。

2) 为连接执行器与墙托上的AUMA MATIC 需使用适当的的易于安装的连接电缆。

.检查供电电源的形式、电压和频率是否符合马达的参数。（参见马达和控制单 元AUMA MATIC的铭牌）.取下进线口护盖 (AUMA拔插是连接器） (图 G)。.松开接线盖的螺丝，取下插座。.将电缆插入合适的电缆接头。

.使用合适的电缆接头才能确保密封等级为 IP 67 或 IP 68 。

.电缆孔密封盖不能用做密封电缆接头。7.1 接线图　 .AUMA供货时在执行器的手轮上栓有一个装有接线图和操作手册的塑料袋。接线

按照图MSP. . . KMS TP . . . . 进行连接。如果没有接线图可以根据执行器铭牌上的编号向AUMA公司索取，也可通过英特网络下载。(参见第34页)

接线中需提醒注意的是：例如>说明 A< 见第6页第3项线截面: 控制线 最大2,5 mm2,

电源线 最大 6 mm2。.空间加热器是内部供电的，除非有其它要求。.开关中的两个接点的控制回路电势必须相同，电势不同另选用开关。 金接点开关 (选项) 适用于低电压负载(< 50 V DC / 400 mA)。

.对于有位置反馈的必须使用屏蔽电缆。7.2 停机方式　 .由阀门制造厂确定阀门端位置的停机方式是位置停机还是力矩停机。其功能可以

根据需要变更。（见第20页AUMA MATIC编程）

.安装接线端子盖。

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多回转电动执行器SA 07.1 - SA 16.1AUMA MATIC 操作手册

AUMA 拔插式连接器(用户连接端子 XK)

开关腔盖

AUMA MATIC

AUMA MATIC铭牌

执行器铭牌

多回转执行器 SA

图 G

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M

.清理干净接线端子的密封面(AUMA 拔插式连接器)并检查O型密封圈是否完好，在密封面上涂少量油脂。

.装好端盖，均匀拧紧4 各螺栓。.拧紧电缆接头，使其达到防护等级IP 67 或IP 68。

8. 限位开关的设定以下介绍的仅适用于 ”顺时针关”的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。

.手动操作按照第9页第6项进行。

.取下开关腔的外盖，如有显示盘借助扳手将其拉下，拉出　10 mm 。 (图 H1)

8.1 关方向设定 (黑颜色区)

.顺时针转动手轮是阀门到全关位置。.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆 A (图 H2)，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。

当指针 B和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。

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　 多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1操作手册 AUMA MATIC

指示标记

盖指示盘 (选项)

图H1

MOV

M

D

F

　图H2

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8.2 开方向设定 (白颜色区)

.逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。

.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆 D (图H3)，同时观察指 针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。

当指针E和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。

红色的试验扳钮 T 和 P (图 H2) 用来检验力矩和位置开关。

9. 中间位置开关 DUO 的设定 (选项)

对于中途开关的设定，其开关的接点方向(中间位置接点)仅在相同方向的电动操作时有效

通过中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过中途开关上的NC或NO点完成的。

.操作执行器将阀门运行到预定位置。9.1 关方向设定 (黑颜色区)

.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G (图 H3)，同时观察指 针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。

当指针H和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。

9.2 关方向设定 (白颜色区)

.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K (图 H3)，同时观察指针L。此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。

当指针L和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止转动 并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。

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MOV

M

MOV

M

10. 力矩开关设定 .设定力矩必须适合阀门!.执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。.变更力矩需和阀门厂商定!

.送开力矩盘上的螺丝 O (图 J)。.旋转力矩盘P 到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)。例如:图 J 所示为

3,5 da Nm = 35 Nm 关方向3,5 da Nm = 35 Nm 开方向.拧紧紧固螺丝 O。.力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，

当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。

.力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。.如有指示盘，按照14页第12项进行安装设定。.检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。.安装并拧紧开关腔端盖。

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*) Option

Figure H3

MOV

M

P OO P

设定关方向 设定开方向 图 J

11. 试运行 .选定开关防在手动位置OFF (0) (图 K)。.接通电源。.按照第9页6项手动操作。.手动操作阀门到全开和全关。.检查限位开关是否正确，如果没有，从新设定。按照第11页8项。

限位开关设定后:.将选择开关置于 LOCAL (I)现场操作位置，使用按钮进行操作(图K)。红色的试验扳钮 T 和 P (图M) 用来检验力矩和位置开关。

关(OFF)位置时通常的输入不会中断。

12.机械位置指示的设定 (选项)从全开到全关指示盘的旋转大约180度。

执行器内装有适宜的减速齿轮，如果执行器的全程改变，要重新更换减速齿轮。

.操作阀门到全关位置。.转动带有示意关闭图形的下层指示盘 的图形对准盖上的标记(图L)。

.操作阀门到全开位置。.握住下层指示盘，使其不动，转动带有示意开启图形的上层指示盘 的图形 对准盖上的标记。

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14

指示灯 （选项）

开

故障

关

按钮

开

停

关

选择开关0: 手动操作: 现场操作I

II: 远控操作

图K

MOV

M

13. 电位计的设定 (选项)

.操作阀门到全关位置。.取下开关腔的端盖，如有显示盘按照第11页第8项拆下。

.顺时针旋转电位计(R2)到端点。全关位置为0%，全开位置为100%。由于减速齿轮带动的电位计，其阻值变化范围不可能完全满足全行程，所以必须提供附加的调整电位计。

.调整零点附加电位计，使其满足要求。 .如有指示盘，按照第12项进行安装设定。

.检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。

.安装并拧紧开关腔端盖。

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15

DOL

WOL

WDL

WSR

DSR

WDR

盖板

R2

PT

图 M

标记

盖 指示盘 图L

14. 电气位置反馈变送器RWG的调整 (选项)

– 用于远方指示或控制 –

根据用户合同要求，电气位置反馈变送器在工厂对信号范围进行设定，如需调整参见14.1 或14.2。

当执行器安装在阀门上后，通过测试点测量其电流值（参见14.1或14.2)。如果反馈与实际位置不符，则需从新调整。

对于反向操作，把位置反馈板上的7(红/RD)与5(黑/BK)接线对调。(图N)

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16

技术参数

RWG 4020

线路图 MSP... KMS TP . . 4 / . . .

(requires 2 external wires) 3-/ 4-线制

MSP... KMS TP . 4 . / . . .MSP... KMS TP . 5 . / . . .(requires 2 external wires)

2-线制

输出电流 I 0 - 20 mA, 4 - 20 mA 4 - 20 mA

供电电压 v

内部供电 24 V DC

外部供电14 V DC + (I x RB),

最大 30 V

最大输入电流 I 对外输出 20 mA时 24 mA

20 mA

最大负载 RB 600 Ω (Uv - 14 V) / 20 mA

表 2

测量点1+

3- 和 4- 线制

R2N M

max(20 mA)(0/4 mA)

2- 线制

改变线制外部接线也需相应改变0/4 - 20 mA

测量点 2-

图N: 位置反馈板

14.1 2-线制 4 - 20 mA 和 3- /4-线制0 - 20 mA的调整.接通 AUMA MATIC电源。.把阀门操作到全关位置。.取下开关腔的端盖，如有显示盘按照第11页第8项拆下。.如果执行器的测量点位置不方便，取下盖板(图O1)。.将能测量 0 - 20 mA 的电流表连接到测量点上 (第16页图 N,或图 O1)。整定后，对于 3-/ 4-线制，全关位置的电流值为0 mA ，对于2-线制，其值为4 mA。

该回路(外接负载)必须连接完好或在插拔式连接器的端子上跳线连接(见线路图MSP...KMS TP...)，否则不能测量数据。

.顺时针旋转电位计 (R2)到初始位置。旋转电位计 (R2)输出信号逐渐衰减，直至停止。.顺时针旋转微调电位计 (N)输出数值有所增加。

.反向旋转微调电位计 (N)直到数值返回到 0,1 mA (2-线制为 4,1 mA)。这样可以确保输出信号的零点在死区之上。

.操作阀门到全开位置。.调整微调电位计(M)直到输出为20 mA。.运行到全关位置检查其最小数值(0 mA或 4 mA)，如果不对，从新设定。

.如果盖板 (图 O1) 拆下，将其装好。.如有机械位置指示盘，将其装好并按14页第12项调整好。

.检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。

.安装并拧紧开关腔端盖。如果最大值不能显示必须检查计数齿轮选择是否合适。

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17

盖板

测量点 2 (–)0/4 - 20 mA

测量点1(+) 0/4 - 20 mA

R2N (0/4 mA) M (20 mA)

图O1

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14.2 3- /4- 线制4 - 20 mA的调整 .接通 AUMA MATIC电源。.把阀门操作到全关位置。.取下开关腔的端盖，如有显示盘按照第11页第8项拆下。.如果执行器的测量点位置不方便，取下盖板(图O2)。.将能测量 0 - 20 mA 的电流表连接到测量点上 (第16页图 N,或图O2).

该回路(外接负载)必须连接完好或在插拔式连接器的端子上跳线连接(见线路图MSP...KMS TP...)，否则不能测量数据。

.顺时针旋转电位计 (R2)到初始位置。旋转电位计 (R2)输出信号逐渐衰减，直至停止。.顺时针旋转微调电位计 (N)输出数值有所增加。

.反向旋转微调电位计 (N)直到数值返回到 0,1 mA 。

.操作阀门到全开位置。.调整微调电位计(M)直到输出为16 mA。.操作阀门到全关位置。.调整电位计(R2),使电流表指示由0,1 mA增加到4 mA。此数值调整为 4 mA后，全行程的数值就设定成4 - 20 mA。

.操作到两端进行检查，如有不符，重新调整。

.如果盖板 (图 O2) 拆下，将其装好。.如有机械位置指示盘，将其装好并按14页第12项调整好。

.检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。

.安装并拧紧开关腔端盖。如果最大值不能显示必须检查计数齿轮选择是否合适。

18

盖板

测量点2(-)0/4 - 20 mA

测量点1(+)0/4 - 20 mA

R2N (0/4 mA) M (20 mA)

图O2

15. AUMA MATIC 编程

15.1标准配置接口板上 LEDs 的自诊断功能灯 (标准配置)

V14 亮: 相序错误/马达过热保护。

V15 亮: 过力矩: 运行途中力矩开关动作。

自诊断灯 停，关，开 表示远程控制指令状态

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19

逻辑板

AUMA 插拔式电气连接器

供电单元

换向接触器

信号和控制板

接口板盖板

现场控制面板

连接执行器的 插拔式电气连接器

图P: AUMA MATIC 标准配置

图Q1: 接口板上的盖板

15.2 逻辑板的编程

位置或力矩的设定形式 (开关S1-2 和开关 S3-2,图Q2)必须遵照阀门厂家的要求。

.根据要求参照表 3 用开关 S2-2 进行编程。

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20

S3-2

S2-2

S1-2 关方向端点位置设定

位置 1:S1-2

位置 2:关方向端点力矩设定S1-2

开方向端点位置设定

位置 1:S3-2

位置 2:开方向端点力矩设定S3-2(OPEN)

(CLOSED)

图Q2: 逻辑板A2

MOV

M

拨码开关 S2-2 编 程 (ON = 按下)

关方向 开方向

远程控制自保持

远程控制点动

现场按钮操作自保持

现场按钮操作点动

启用 关闭

闪烁开关

包括 不包括故障信号中包括中途过力矩

表3

ON1 2 3 4 5 6

OFFON

1 2 3 4 5 6

OFF

ON1 2 3 4 5 6

OFFON

1 2 3 4 5 6

OFF

ON1 2 3 4 5 6

OFFON

1 2 3 4 5 6

OFF

ON1 2 3 4 5 6

OFFON

1 2 3 4 5 6

OFF

ON1 2 3 4 5 6

OFFON

1 2 3 4 5 6

OFF

ON1 2 3 4 5 6

OFFON

1 2 3 4 5 6

OFF

15.3 紧急开和紧急关信号(选项) (接线图第5位MPS ...C,D 或P)

当给执行器一个紧急操作命令时，执行器将阀门运行到预先指定的终端位置。(无论选择开关在那一位置：现场/远控/手动)

.输入端子XK1（参见电气线路图）必须通过常闭接点连接到+ 24 V DC电源。 路图） .如果紧急开或紧急关通常不使用： 断开B1(紧急关)和B2(紧急开)。

16. 电气定位板 (选项)16.1 技术数据

16.2 设定 AUMA MATIC 中的定位板是根据用户合同要求在发运前被事先设定。

由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合， 所以必须再次调整。调整前，要对定位板的编程进行检查。

.松开 AUMA MATIC盖上的4只螺栓(19页，图 P ) 并取下外盖。

.按照15.2项逻辑板的编程。

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21

控制信号 (输入信号 E1, 给定数值　) 0/4 - 20 mA (可选 0 - 5 V)反馈信号 (输入信号 E2, 实际数值 ) 0/4 - 20 mA (可选　0 - 5 V)灵敏度 (死区) ∆E 0,5 % - 2,5 %精调 ”灵敏度” (P7)(仅使用于输出转速

当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。

.取下盖板 (图S2) 并根据需要参照表4在定位板 (图 S1)上编程。 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板 (图 S2)上的标识。控制信号E1 或反馈信号 E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。 此功能仅对4-20mA信号时适用。

调试之前必须确认位置反馈回路E2(见线路图MSP... KMS TP...)闭合(测试仪器或跳线)。否则，丢失信号E2诊断灯LED V10 ”E1/E2 < 4 mA” (图S2) 亮启，并且位置板没有响应。

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22

MP4(–)

MP3(+)

MP2(+)

MP1(–)

S1-7

ON

ON

S2-7

OF

F

OFF

V28

V27

V18

V10

P10

P8

P7 (Sens)P9 ( E)D

P3 (0)P4 (max)

图S1: 定位板A7

t-off

t-off

E1/E2< 4 mA

t-on

V10 (red)

P10

信号数值标识(此标识样为　: E1 = 4-20 mA, E2 = 4-20 mA)

E1 4-20mAE2 4-20mA

图 S2: 定位板盖板

　　　　　　　　　　　断信号执行状态 条件 编程 (图S1)

E1 和/ 或 E2 操作信号额定值E1 反馈信号生成值E 21)

S1-7 (信号类型)

S2-7(动作状态)

保持原位,即　:执行器立即停止并原位不动 4 - 20 mA

3) 4) 4 - 20 mA3) 4)

运行到全关, 即：执行器运行到关端点位置 4 - 20 mA 4) 4 - 20 mA 4)

运行到全关, 即：执行器运行到关端点位置

4 - 20 mA 4) 4 - 20 mA 4)

脉冲输入模式 　　　　　　　　其它编程见上

分段控制（选项） 　　　　　　　　其它编程见上

1) 3) 4) 参见表 5

表4: 推荐设定

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

16.3 全关位置定位板的调节(标准)调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关(11-13页8-10项）以及位置反馈(15-18页13-14项) 已经设定完成。

.把选位开关旋转到现场控制(LOCAL)。.用按钮操作执行器到全关位置

.输入控制信号E1= 0 或 4 mA (见接线图)。.逆时针旋转电位计P10 (toff) 至不动为止。(figure S2).

E1/E2 信号断掉或极性错误指示灯LED V10 ”E1/E2 < 4 mA”会显示出来　。 (图 S2)

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23

断信号时的不同执行状态 条件 编程(Figure S1)

E1 E2 操作信号额定值E 1反馈信号生成值E21)S1-7

(信号类型)S2-7

(动作状态)

保持原位 　运行到全开　　　　　　　　　　　　　　　　　　4 - 20 mA4) 0 - 5 V 2) 4)

运行到全关　

保持原位 0 - 20 mA 4 - 20 mA 4)

0 - 10 V 4 - 20 mA 4)

运行到全开　

0 - 20 mA 0 - 20 mA 2)

0 - 20 mA 4 - 20 mA 4)

0 - 20 mA 0 - 5 V 2)

4 - 20 mA 4) 0 - 5 V 2)

0 - 5 V 2) 0 - 5 V 2)

0 - 10 V 0 - 5 V 2)

0 - 20 mA 4 - 20 mA 4)

0 - 5 V 2) 4 - 20 mA 4)

运行到全开　4 - 20 mA 0 - 20 mA 2)

4 - 20 mA 4) 0 - 5 V 2)

1) 内部反馈信号: 有电子位置变送器给出的0/4 - 20 mA或由5000欧姆精确电位计给定0-5V信号。

2) 因为E1或E2信号< 4 mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当 E 1或 E 2 信号丢失时会引起误解。

3) 当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）：在两个方向上附加紧急操作信号。 (见19页第15.3项)

4) 仅适用于活零信号 (即 4 - 20 mA)

表5: 其它设定

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

1 32 4 5 1 32 4 5

.用电压表测量MP3 和 MP4 (figure S3)，检查输入信号电压值(0-5V)。控制信号 E1 为 0 mA 时测量指示为 0 V。控制信号 E1 为 4 mA 时测量指示为 1 V。如果给定值 (0 V or 1 V) 不正确：检查控制室给出的信号。

.用电压表测量MP2和 MP1，检查反馈信号电压值。反馈信号 E2为0 mA 时测量指示为0 V;反馈信号 E2为 4 mA 时测量指示为 1 V。

如果测量数值不正确:参照13、14项调整位置反馈信号

16.4 全开位置定位板的调节(标准)

.在选位开关为现场控制状态，按标有开标记按钮 (local controls)操作执行器到全开位置。.用电压表测量MP2和 MP1，检查反馈信号电压值E2。此时的反馈信号电压值应为5V。

如果测量数值不正确：参照13、14项和23页16.3项调整位置反馈信号。

.输入最大控制信号(给定数值 E1) = 20 mA..用电压表测量 MP3 和 MP4 ,检查给定值E1，给定值为20mA时测量值应为5V。如果测量值不是 5 V:检查外部给定的控制信号 E1。

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24

　如果

LED 显示状况:(参见图 S3 和 S4)

则

全关位置相应设定(参见图S3 和S4)

LEDs 指示灯均不显示 轻轻顺时针旋转电位计 ”0” (P3) 直到指示灯LED (V27 黄) 亮启。

LED (V28 绿)指示灯亮启 轻轻顺时针旋转电位计 ”0” (P3) 直到 指示灯LED (V28 绿) 灭掉而指示灯LED (V27 黄) 亮启。

LED (V27 黄) 指示灯亮启 逆时针旋转电位计”0” (P3) 直到指示灯(V27 黄) 灭掉　LED

然后轻轻地顺时针旋转电位计 ”0” (P3), 直到指示灯 LED(V27 黄) 重新亮启。

如果

LED 显示状况:(参见图 S3 和 S4)

Th

en

全开位置相应设定:(参见图 S3 和 S4)

LEDs 指示灯均不显示 轻轻逆时针旋转电位计”max” (P4) 直到指示灯LED (V28 绿) 亮启。

LED (V28 绿)指示灯亮启 轻轻顺时针旋转电位计 ”max” (P4) 直到指示灯 LED (V28绿) 灭掉。然后轻轻地逆时针旋转电位计 ”max” (P4), 直到指示灯LED (V28 绿) 重新亮启。

LED (V27 黄) 指示灯亮启 轻轻逆时针旋转电位计”max” (P4) 直到指示灯LED (V27 ) 灭掉而 LED (V28 绿) 亮启。

16.5 灵敏度的设定 .将现场控制面板上的 (19页P图) 选位开关放到原控位置(REMOTE)。.参照盖板上(见图S4)的标记给定控制信号 E1 ，设备出厂时，灵敏度

(∆E / 死区)设定为最大值 (2,5 %)。

.顺时针旋转电位计.E (P9 )可以改变灵敏度或减小死区，为了精确的设定灵

.对到

.为

16.6 全开位置定位板的调节(反向)

在标

.将

.另调

.把.将.给

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MP4(–)

MP3(+)

MP2(+)

MP1(–)

S1-7

E1 测量点

ON

ON

OF

F

OFF

P7 (Sens)P9 ( E)D

P3 (0)P4 (max)

E2

图S3: 定位板 A7

敏度 , 需要使用一个测量精度为0.1mA的测量装置。

于转速 n < 16 min-1 的执行器，可以通过顺时针旋转电位计P7(sens)达较好的灵敏度 (Emin= 0,25 %)。

在调整灵敏度 E 时应注意:如果灵敏度的数值调整的太高，将会导致阀门和执行器不必要的频繁动作，应将其设定在可以接受的最大死区。

防止过度频繁操作，可以通过电位计 t-off (P10)来设定延迟时间0.5-10s。

准配置时，最大控制信号(E1 = 20 mA)使得执行器操作到全开位置。

开关S3-7 (图 S3) 转换到位置 ”1” ，控制方式成为"反向操作模式”。

外，还需将执行器(16页图N)的反馈板上的端子7 (red/RD)和 5 (black/BK)换过来。

定位板设定之前，位置开关、力矩开关和位置反馈已按11-13页8-10项和15-18页13-14项设定完毕。

现场控制的选位开关放到 LOCAL(现场)位置。执行器用标有开标示的按钮 操作到全开位置。入额定值 E1= 0 / 4 mA (见接线图)。

25

S2-7

V28

V27

V18

V10

P10

P8

S3-7

V28 (绿)

信号数值标示(此例为 : E1 = 4-20 mA, E2 = 4-20 mA)

V27 (黄)V18 (红)V10 (红)P10

P8

t-off

t-off

E1/E2< 4 mA

t-onE1 4-20mAE2 4-20mA

图S4: 定位盖板

.逆时针旋转电位计P10 (toff) 直到不动为止 (图 S4)。如果失去信号 E1/ E2 或极性错误，指示灯LED V10 ”E1/E2 < 4 mA” (图S4)会指示出来。

.用电压表测量MP3 和MP4 (图S3)检查输入信号值(0-5V)。控制信号 E1 为 0 mA 时测量指示为 0 V。控制信号 E1 为 4 mA 时测量指示为 1 V。如果给定值 (0 V or 1 V) 不正确：检查控制室给出的信号。

.用电压表测量MP2和MP1，检查反馈信号电压值。反馈信号 E2为 0 mA 时测量指示为 0 V。反馈信号 E2为 4 mA 时测量指示为 1 V。如果测量数值不正确:参照13、14项调整位置反馈信号。

16.7 全关位置定位板的调节(反向) .将执行器用标有开标示的按钮 操作到全关位置。.用电压表测量MP2 和MP1，检查反馈信号E2。 若位置反馈调整良好，其电压为5V。

如果测量数值不正确：参照13、14项调整位置反馈信号。

.输入最大控制信号(给定数值 E1) = 20 mA。.用电压表测量 MP3 和 MP4 ,检查给定值E1，给定值为20mA时测量值应为5V。如果测量值不是 5 V:检查外部给定的控制信号 E1。

26

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如果

LED 显示状况:(参见图 S3 和 S4)

则

全开位置相应设定:(参见图S3 和S4)

LEDs 指示灯均不显示 轻轻顺时针旋转电位计 ”0” (P3) 直到指示灯LED (V28 绿) 亮启。

LED (V27 黄) 亮启 轻轻顺时针旋转电位计 ”0” (P3) 直到指示灯LED(V27 黄)灭掉而 LED (V28 绿) 亮启。

LED (V28 绿 )亮启 逆时针旋转电位计�”0” (P3) 直到指示灯(V28 l绿) 灭掉 LED

然后轻轻地顺时针旋转电位计 ”0” (P3), 直到指示灯 LED(V28 绿）重新亮启。

如果

LED 显示状况:(参见图 S3 和S4)

则

全关位置相应设定:(参见图 S3 和 S4)

LEDs 指示灯均不显示 逆时针旋转电位计”max” (P4) 直到指示灯LED (V27 黄) 亮启。

LED (V27 黄) 亮启 顺时针旋转电位计 ”max” (P4) 直到指示灯LE (V27黄） 灭掉，

然后轻轻地逆时针旋转电位计 ”max” (P4) 直到指示灯LED (V27 黄) 重新亮启。

LED (V28 绿) 亮启 轻轻地逆时针旋转电位计 ”max” (P4) 直到指示灯LED (V28 绿) 灭掉而指示灯 LED (V27 黄) 亮启。

16.8 分段控制定位板 (选项)若需要进行分段控制，必须使用具备此功能的定位板，标准定位板没有分段 控制功能。

16.8.1 分段控制功能描述其功能是用额定输入信号分别独立控制几台执行器（最多四台）。典型的用法是用 0 - 10 mA和 10 - 20 mA 或 4 - 12 mA 和 12 - 20 mA 各控制两台执行器。此时0/4-20mA范围内的信号依然有效。

16.8.2 编程此定位板的编程通过拨码 S1-7, S2-7, S3-7 设定。除如下步骤外，其他均与标准配置设置相同。

使用分段功能时，拨码开关 S1-7 的拨码 5 必须始终在ON的位置。

16.8.3分段控制定位板的设定(示例件 28页).给定位板加入最小输入信号 (控制信号 E1) ，并测量MP3和MP4的电压(图T)。.用电压表测量 M3和MP1。计算设定值：原始值 = E 1min [单位：安培] x 250 Ohm调整电位计P5设定原始值。.加入最大输入信号 (控制信号 E1) ，并测量 MP3 和 MP4。

.用电压表测量 M9 和MP1 ，调整电位计P6使电压显示为5V。

.将输入信号 E1 由最小值逐渐增加到最大值，此时M9与MP1间的电压值在 0 - 5 V 之间变化。如果不对，调整P5或P6。

.用同样的步骤对同一控制信号E1的第2台执行器进行调整。

.分段控制设定之后，按照23页16.3项进行进一步设定。

27

　 多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1操作手册 AUMA MATIC

P4 (max)P3 (0)

P7 (Sens)P9 ( E)D

S2-7

S3-7P6P5

ON

OF

F

MP4(–)

MP3(+)

MP2(+)

MP1(–)

E1

E2

测量点

测量点

ONOFF

S1-7

V28 (绿)V27 (黄)V18 (红)V10 (红)P10

P8

图 T: 定位板 A7, 带分段控制功能

示例：2台执行器进行分段控制。执行器1在要求控制信号E1=0mA时为全关位置，控制信号E1=10mA时为全开位置。执行器2在要求控制信号E1=10mA时为全关位置，控制信号E1=20mA时为全开位置。A.

.执行器1定位板：输入信号 E1 = 0 mA, 调整 P5 使M3为 0 V , 输入信号E1 = 10 mA, 调整 P6 使M9为5 V。.执行器2定位板：输入信号 E1 = 0 mA, 调整 P5 使M3为2.5 V , 输入信号E1 = 10 mA, 调整 P6使M9为5 V。.按照先前的方法调整设定反馈信号 E2。此时当控制信号E1 给到两台执行器时(可连续给入)，当控制信号E1=0-10mA 时执行器1动作，执行器2仍在全关位置，当控制信号E2=10-20mA时执行器2动作，执行器1仍在全开位置。

17. 定时板(选项) 通过定时板可以 增加阀门的整体操作时间或部分操作时间。

例如：为避免管道的水锤现象，把某段操作时间设定成步进形式。

.安装在 AUMA MATIC 中的定时板取代了接口板(19页图P)。

.定时板不能和定位板同时使用。17.1 定时板上自诊断灯的功能：

V14 亮启： 相序错误和/或马达过热保护。V15 亮启： 力矩过载：力矩中途过载。V21 亮启： 关方向步进式工作。V22 亮启： 开方向步进式工作。

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17.2 定时板的设定 步进模式的起点和终点通过如下设置：

.中间位置开关 DUO的中间接点(12页第9项)。

.输出接点 (无源接点)ON 和 OFF 的时间R10-R13四个电位计相互独立设置成1-30秒。

顺时针旋转： 时间增加逆时针旋转 ： 时间减少

R10 (t-off) : 开方向的间断时间

R11 (t-on) : 开方向的工作时间

R12 (t-off) : 关方向的间断时间

R13 (t-on) : 关方向的工作时间

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R11R10 R12

R13

图 U: 定时板盖板A1.6

18. 保险更换保险前要切断执行器电源。

取下现场控制面板即可见到保险 (图 V) 。

19. 维护 调试完闭，检查执行器的油漆，为防止损坏部分腐蚀，AUMA提供少量的油漆。

AUMA 执行器所需的维护工作量很小，关键在于可靠的正确的调试。

用弹性材料制作的密封件会有老化现象，必须定期检查，必要时应给予更换。

各连接处的 O型圈的正确安装非常重要，他可以防止灰尘和水的侵入。

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现场控制：按钮和指示灯(选项）

选位开关

初级保险(F1; F2) 在按钮连接板上

F3 F4

供电单元次级保险 (F3; F4)

图 V

保险: (图 V) F 1 / F 2 F 3 F 4

尺寸 6,3 x 32 mm 5 x 20 mm 5 x 20 mm

用于接触器 1 A T; 250 V 500 mA T 1,6 A T

用于可控硅 16 A FF; 250 V 500 mA T 1,6 A T

我们推荐：

.如果执行器动作很少，每六个月进行一次试运，以便执行器始终处在良好的备用状态。.使用初期的六个月和以后的每年都应对执行器与阀门/齿轮箱的连接螺栓进行检查，如果需要按照第8页表1规定的力矩重新紧固。

.对于A型输出的执行器，应每隔六个月用油枪通过加油嘴给轴承进行润滑。我们推荐使用AUMA 专用润滑脂

齿轮箱的润滑脂在工厂已添加完毕。根据投入使用的时间进行更换：

.很少操作 10 - 12 年.频繁操作 6 - 8 年阀组的润滑要单独进行。

20. AUMA MATIC测试器

测试器 MT 01.1 (部件号: Z008.748) 用于调试和故障处理。

测试器不包括在 AUMA MATIC的供货范围。

.关掉供电电源。.打开 AUMA MATIC箱盖。.拆下接口板或定时板、定位板及盖板(第19页图P)。

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图W: 测试器 MT 01.1

.把调试器的插头插到逻辑板的X5 插接端子上 (图 X)。.打开供电电源。

灯亮显示为 :

12V输入电源正常 1) __________________________________________选位开关在就地位置LOCAL ___________________________________选位开关在远控位置REMOTE _________________________________就地控制开指令 _____________________________________________就地控制关指令 ____________________________________________关方向位置开关(顺时针转动) 动作 ______________________________关方向力矩开关 (顺时针转动) 动作2)______________________________开方向位置开关(逆时针转动) 动作 ______________________________开方向力矩开关 (顺时针转动) 动作 2) _____________________________温控开关动作_______________________________________________电源各相已连接并且按钮 S 22 按下 3) ____________________________执行器用按钮S 20 进行关方向操作 _____________________________执行器用按钮S 21进行开方向操作______________________________

1) 如果12V输入电源丢失, 检查AUMA MATIC中的保险，参见30页第18项。

2) 如果自诊断灯 ”DSR” 和 ”DÖL”亮启，参照第13页第10项检查力矩开关的设定。

3) 对于老的逻辑板 (2000年3月前出厂): 相序自动纠错。

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S 21

S 22

S 20

S3-2

S1-2

逻辑板 Z013.718A

S2-2

图X: 调试器 MT 01.1 与逻辑板的连接

21. 遵从标准声明

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IndexAAmbient temperature 5

BBlinker transmitter 20

CCollective fault signal 5,20Command signal 21,22,23Corrosion 7

DDeclaration of Conformity 33Declaration of Incorporation 33DUO-limit switching 12

EElectrical connection 10Electronic positiontransmitter RWG 16

2-wire system 16,173-/4-wire system 16,17

Electronic positioner 21Emergency operation 5EMERGENCY-Signal 21External control voltage 5

FFuses 30

HHandwheel 9Heater 5

IIndicator disc 11Interface board 19Intermittent duty 5Inverse operation 16,25

LLimit switching 5,11,12Local controls 5,14Loss of signal 22,23

MMaintenance 4,30Manual operation 9Mechanical position indicator 14Motor controls 5Motor protection 5,19Mounting to valve/ gearbox 7

NName plate 10

OOutput drive types 7Output relays 5

PPause time 21,29Position actual value 5Position transmitter RWG 16Potentiometer 15Power cables 10Programming AUMA MATIC 19Protection tube 8PTC thermistor 5Push-to-run operation 20

RRemote indication 16Running time 21,29

SSafety instructions 4Selector switch 14Self-retaining 20Sensitivity 25Short-time duty 5Signals 6Split Range Version 22,27Stepping mode

Operating time 28Pause time 5,29

Storage 7

TTandem switches 10Technical data 5Test run 14Tester 31Thermoswitches 5Thyristors 5Torque switching 13Transport 7Type of duty 5Type of seating 20

WWall bracket 10Wiring diagram 6,10

Information also availablein the internet:

Wiring diagram, inspection records and further actuator informationcan be downloaded directly from the internet by entering the order no. orCOMM NO. (refer to name plate).Our homepage: http://www.auma.com

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DE 73747 OstfildernTel +49 71 13 48 03-0Fax +49 71 13 48 03 34e-mail: Riester@wof.auma.com

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DE 50858 KölnTel +49 2234 20379-00Fax +49 2234 20379-99e-mail: Service@sck.auma.com

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DE 39167 NiederndodelebenTel +49 39 20 47 59-0Fax +49 39 20 47 59-19e-mail: Service@scm.auma.com

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CH 8965 BerikonTel +41 56 64 00 945Fax +41 56 64 00 948e-mail: RettichP.ch@auma.com

AUMA Servopohony spol. s.r.o.Kazanská 121

CZ 10200 Praha 10Tel +420 2 72 70 00 56Fax +420 2 72 70 41 25e-mail: auma-s@auma.cz

AUMA France10 - 16 Rue Constantin PecqueurZ.A.C. Les Châtaigniers III

FR 95157 Taverny CédexTel +33 13 93 27 272Fax +33 13 93 21 755e-mail: servocom@auma.fr

OY AUMATOR ABPl 21 / Hyljekuja 5

FI 02271 Espoo 27Tel +358 95 84 022Fax +358 95 84 02 300e-mail: auma@aumator.fi

AUMA ACTUATORS Ltd.Britannia Way

GB ClevedonNorth Somerset BS21 6QHTel +44 12 75 87 11 41Fax +44 12 75 87 54 92e-mail: auma@auma.co.uk

AUMA ITALIANA S.r.l.Via Don Luigi Sturzo, 29

IT 20020 Lainate/MilanoTel +39 02 93 17 911Fax +39 02 93 74 387e-mail: info@auma.it

AUMA BENELUX B.V.Le Pooleweg 9

NL 2314 XT LeidenTel +31 71 58 14 040Fax +31 71 58 14 049e-mail: office@benelux.auma.com

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AUMA MoscowRepresentative Office8/9, 1-y Tverskoy-Yamskoy pereulok,

RU Moscow, 125047, Post Box 220Tel: +7 095 973 29 43Fax: +7 095 973 35 28e-mail: georgeip@aha.ru

GROENBECH & SOENNER A/SScandiagade 25

DK 2450 Copenhagen SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 01e-mail: GS@groenbech-sons.dk

IBEROPLAN S.A.Marques de Hoyos, 10

ES 28027 MadridTel +34 91 37 17 130Fax +34 91 74 27 126e-mail: iberoplan@iberoplan.com

D.G. Bellos & Co O.E.86, Konstantinoupoleos St.

GR 136 71 Acharnai, AthensTel +30 124 094 86Fax +30 124 094 86e-mail: info@dgbellos.gr

SIGURD SOERUM A.S.Jongsasveien 3Postboks 85

NO 1301 SandvikaTel +47 67 57 26 00Fax +47 67 57 26 10e-mail: post@sigurd-sorum.no

INDUSTRA Comércio deEquipamentos Industrias, Lda.Estrada de Albarraque 5°

PT Centro Empresarial Sintra-EstorilBloco A3-Linh 2710-297 SintraTel +351 2 19 10 95 00Fax +351 2 19 10 95 99e-mail: jpalhares@tyco-valves.com

ERICHS ARMATUR ABTravbanegatan 8Box 91 44

SE 20039 MalmöTel +46 40 31 15 50Fax +46 40 94 55 15e-mail: info@erichsarmatur.se

MEGA Endüstri Kontrol Sistemleri Tic.Ltd. Sti.Cetin Emec Bulvari 6.CAD78.SK. 17/ 18

TR 06460 Övecler - AnkaraTel +90 31 24 78 08 13Fax +90 31 24 78 08 31e-mail: megaltd@turk.net

Afrika / AfricaAUMA South Africa (Pty) Ltd.P.O.Box 12 83

ZA Springs 1560Tel +27 11 36 32 880Fax +27 11 81 85 248e-mail: auma-sa@cis.co.za

A.T.E.C.5, Road No. 101 Maadi

ET Cairo - EgyptTel +20 2 35 99 680Fax +20 2 35 90 681e-mail: atec@intouch.com

Asien / AsiaAUMA Middle EastRepresentative OfficeSponsorship: Euro MechanicalP.O. Box 46153Tourist Club Street

AE Abu DhabiTel +971 26 44 92 43Fax +971 26 44 85 61e-mail: auma@emirates.net.ae

AUMA Beijing Representative OfficeRoom 602, Yuanchenxin Building12 Yumin Road, MadianChaoyang District

CN 100029 BeijingTel +86 10 62 02 24 91Fax +86 10 62 02 24 97e-mail: aumabs@ihw.com.cn

AUMA (INDIA) Ltd.Plot No. 39-B, II PhasePeenya Industrial Area

IN Bangalore 560 058Tel +91 80 83 94 655Tlx 08 45 50 63 auma inFax +91 80 83 92 809e-mail: info@auma.co.in

AUMA JAPAN Co., Ltd.596-4 Futago-Cho273-0034 Funabashi-Shi

JP ChibaTel +81 47 30 29 551Fax +81 47 30 29 555e-mail: auma.jp@oregano.ocn.ne.jp

AUMA ACTUATORS(Singapore) Pte Ltd.32, Ang Mo Kio Industrial Park 2#01 - 02, Sing Industrial Complex

SG Singapore 569510Tel +65 48 18 750Fax +65 48 18 269e-mail:aumasing@mbox5singnet.com.sg

PERFECT CONTROLS Ltd.Suite 202, Block 1,Hofai Commercial Centre218 Sai Lau Kok Road

HK Tsuen Wan, Kowloon, HongkongTel +852 24 93 77 26Fax +852 24 16 37 63e-mail: pcltd@netvigator.com

Dong Woo Valve Control Co., Ltd.24-2, Youi Do-Dong, Yeong DeungPo-Ku

KR P.O.Box 293 Seoul, 150-010Tel +82 2761 6233Fax +82 2761 1278e-mail: dw7994@users.unitel.co.kr

AL-ARFAJ Eng. Company W.L.L.P.O. Box 391

KW Salmiyah 22004Tel +965 48 17 448Fax +965 48 17 442e-mail: arfaj@qualitynet.net

BEHZAD TradingP.O. Box 11 23Rayyan Road

QA Doha, QatarTel +974 43 32 36Fax +974 43 32 37e-mail: behzad@qatar.net.qa

Mustafa Sultan Science & Industry CoLLCP.O. Box 3340

QM RuwiTel +968 602009/6067355Fax +968 6070066e-mail: siteam@omantel.net.om

Sunny Valves and IntertradeCorp. Ltd.232/ 13 Yen-A-Kart Soi 2

TH Yannawa, Bangkok 10120Tel +66 22 40 06 56Fax +66 22 40 10 95e-mail: swvong@mozart.inet.co.th

Top Advance Enterprises Ltd.2nd Fl., No.32, Lane 308, Section 3,Ho-Ping East Road

TW Taipei, Taiwan, R.O.C.Tel +886 2 2733 3530Fax +886 2 2736 5526e-mail: kycl3530@ms6.hinet.net

Australien / AustraliaBARRON GJM Pty.Ltd.P.O.Box 792

AU Artarmon - NSW 1570Tel +61 29 43 61 088Fax +61 29 43 93 413e-mail: info@barron.com.au

Nord- und Südamerika / Northand South America

AUMA ACTUATORS INC.4 Zesta Drive

US Pittsburgh, PA 15 205Tel +1 41 27 87 13 40Fax +1 41 27 87 12 23e-mail: mailbox@auma-usa.com

Asvotec Termoindustrial Ltda.Rod. Cônego Cyriaco Scaranello Pires,Km 01

BR Monte Mor-Sp, CEP 13190-000Tel: +55 19 3879-87 35Fax: +55 19 3879 87 38e-mail: adm@asvotec.com.br

TROY-ONTOR Inc.230 Bayview Drive Unit 1A

CA Barrie, Ontario L4N 5E9Tel +1 705 721 5851Fax +1 705 721 5851e-mail: troy-ontor@troy-ontor.ca

Ferrostaal de Colombia Ltd.Avenida Eldorado No. 97-03Apartado Aéreo: 7384CO- Santafé de Bogotá, D.C.

CO Tel +57 1 4 011 300Fax +57 1 4 131 806e-mail:dorian_hernandez@ferrostaal.com

IESS de Mexico S.A.AV. Cuitlahuac 1422, Col. Aguilera,Delegacion Atzco.MX-02900 Mexico D.F.

MX Tel +52 55 561701Fax +51 53 563337e-mail: informes@iess.com.mx

Multi-Valve Latin America S.A.Amàdor Merino Reyna 496, Of. 301PE- San Isidro, Lima 27

PE Tel +51 12 22 13 13Fax +51 12 22 18 80e-mail: multivalve@tsi.com.pe

PASSCO Inc.36 41 53PR-00936-4153 San Juan

PR Tel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 77e-mail: passco@prtc.net

LOOP S.A.Chacabuco 580AR-1069 Buenos Aires

AR Tel +54 11 43 31 32 06Fax +54 11 43 31 32 06e-mail: loop@datamar.com.ar

AUMA Representative Office ChileAvenida Larrain 6642 Of. 304La Reina,CL- Santiago de Chile

CL Tel +56 22 77 71 51Fax +56 22 77 84 78Mobil + 56 95 99 85 47e-mail: aumachile@usa.net

SublibarcaCentro Comercial Carmen, Avenia LaLimpia Local 1-2 # 85-39VE- Maracaibo, Edo, Zulia

VE Tel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 259e-mail: suplibarca@tamnet.com

Worm gearboxesGS 40.3 – GS 125.3GS 160 – GS 500Torques up to 360 000 Nm

Worm gearboxes with base and leverGF 50.3 – GF 125.3GF 160 – GF 250Torques up to 32 000 Nm

Part-turn actuatorsAS 6 – AS 50Torques from 25 to 500 NmOperating times for 90° from 4 to 90 s

Part-turn actuatorsSG 05.1 – SG 12.1Torques from 100 to 1 200 NmOperating times for 90° from 4 to 180 s

Bevel gearboxesGK 10.2 – GK 40.2Torques up to 16 000 Nm

Linear thrust units LEwith multi-turn actuators SAThrusts from 4 kN to 217 kNStrokes up to 500 mmLinear speedsfrom 20 to 360 mm/min

Multi-turn actuatorsSA 07.1 - SA 16.1 / SA 25.1 - SA 48.1Torques from 10 to 32 000 NmOutput speeds from 4 to 180 min-1

Spur gearboxesGST 10.1 - GST 40.1Torques up to 16 000 Nm

WERNER RIESTER GmbH & Co. KGArmaturen- und MaschinenantriebeP.O.Box 1362 D - 79373 MüllheimTel 07631/809-0 Fax 07631/13218e-mail riester@auma.comhttp://www.auma.com

WERNER RIESTER GmbH & Co. KGArmaturen- und MaschinenantriebeP.O. Box 1151 D - 73747 OstfildernTel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34e-mail riester@wof.auma.com

DO 01.05.021GB /2.01

DIN ISO 9001/EN 29001

Certificate Registration No.12 100 4269

Controls AUMA MATICwith multi-turn actuators SA/ SARTorques from 10 to 1 000 NmSpeeds from 4 to 180 min-1

Table of contents1. Safety instructions 41.1 Range of application 41.2 Short description 41.3 Commissioning (electrical connection) 41.4 Maintenance 41.5 Warnings and notes 41.6 Further notes 4

2. Technical data 52.1 Multi-turn actuator SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 52.2 Controls AUMA MATIC 5

3. Additional information to the legend for wiring diagrams 64. Transport and storage 75. Mounting to valve/ gearbox 76. Manual operation 97. Electrical connection 107.1 Wiring diagram 107.2 Type of seating 10

8. Setting of the limit switching: 118.1 Setting for end position CLOSED (black section) 118.2 Setting for end position OPEN (white section) 12

9. Setting of the DUO-limit switching (Option) 129.1 Setting for direction CLOSE (black section) 129.2 Settings for direction OPEN (white section) 12

10. Setting of the torque switching 1311. Test run 1412. Setting of mechanical position indicator (option) 1413. Setting of the potentiometer (option) 1514. Setting of the electronic position transmitter RWG (option) 1614.1 Setting for 2-wire system 4 - 20 mA and 3- /4-wire system 0 - 20 mA 1714.2 Setting for 3- / 4- wire system 4 - 20 mA 18

15. Programming AUMA MATIC 1915.1 Functions of the diagnosis LEDs on the interface board (standard version) 1915.2 Programming of the logic board 2015.3 EMERGENCY-OPEN and EMERGENCY-CLOSE signal (option) 21

16 Electronic positioner (option) 2116.1 Technical data 2116.2 Setting 2116.3 Positioner adjustment end position CLOSED (standard version) 2316.4 Positioner adjustment end position OPEN (standard version) 2416.5 Setting of the sensitivity 2516.6 Positioner adjustment end position OPEN (inverse operation) 2516.7 Positioner adjustment end position CLOSED (inverse operation) 2616.8 Positioner in Split Range version (option) 2716.8.1 Split Range: description of functions 2716.8.2 Programming 2716.8.3 Positioner adjustment for Split Range 27

17. Timer (option) 2817.1 Function of the diagnosis LEDs (timer) 2817.2 Setting of the timer 29

18. Fuses 3019. Maintenance 3020. Tester for AUMA MATIC 3121. Declaration of Conformity and Declaration of Incorporation 33IndexAAmbient temperature 5

BBlinker transmitter 20

CCollective fault signal 5,20Command signal 21,22,23Corrosion 7

DDeclaration of Conformity 33Declaration of Incorporation 33DUO-limit switching 12

EElectrical connection 10Electronic position transmitter RWG 162-wire sy stem 16,173-/4-wire sy stem 16,17

Electronic positioner 21Emergency operation 5EMERGENCY-Signal 21External control voltage 5

FFuses 30

HHandwheel 9Heater 5

IIndicator disc 11Interface board 19Intermittent duty 5Inverse operation 16,25

LLimit switching 5,11,12Local controls 5,14Loss of signal 22,23

MMaintenance 4,30Manual operation 9Mechanical position indicator 14Motor controls 5Motor protection 5,19Mounting to valve/ gearbox 7

NName plate 10

OOutput drive types 7Output relays 5

PPause time 21,29Position actual value 5Position transmitter RWG 16Potentiometer 15Power cables 10Programming AUMA MATIC 19Protection tube 8PTC thermistor 5Push-to-run operation 20

RRemote indication 16Running time 21,29

SSafety instructions 4Selector switch 14Self-retaining 20Sensitivity 25Short-time duty 5Signals 6Split Range version 22,27Stepping modeOpe ra ting time 28Pau se time 5,29

Storage 7

TTandem switches 10Technical data 5Test run 14Tester 31Thermoswit ches 5Thyristors 5Torque switching 13Transport 7Type of duty 5Type of seating 20

WWall bracket 10Wiring diagram 6,10