Schneider Telemecanique TSX Micro Oprogr Panele Badania Kat-cz2

78

Zastosowania i instalacja oprogramowania

Micro Micro/Premium

TakTakTakTakTakTak (z makrokrokami dla Premium)Nie Tak– Stosowanie (dla Premium) Tworzone/stosowane (dla Premium)Stosowanie Tworzone/stosowane

Projektowanie i uruchamianie programu aplikacji u˝ytkownika z:i przeglàdowym dost´pem do elementów aplikacji,i proÊciej wykonanymi konfiguracjami urzàdzeƒ i oprogramowania przy pomocy dedykowanych edytorów,i dwoma typami struktur aplikacyjnych: jednozadaniowych i wielozadaniowych,i zadaniami g∏ównymi i szybkimi podzielonymi na segmenty,i mo˝liwoÊcià wyboru po˝àdanego j´zyka w ka˝dym segmencie,i uproszczonym uruchamianiem programu przez automatyczne tworzenie tablic animacji.

PL7 Micro PL7 Junior PL7 Pro

TLX CD PL7M P 30M TLX CD PL7J P 30M TLX CD PL7P P 30M

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie rozwini´te i operacyjne

Przeglàd

Zastosowania

Typy sterowników

Obs∏ugaProgramowanieUruchamianie programuNastawienieLista instrukcjiSchemat drabinkowyJ´zyk GrafcetTekst strukturalnyBloki funkcyjne DFBEkrany wykonywaniaprogramu (runtime)

Funkcje

Nazwa oprogramo-wania

Typ oprogramowania

Strony

Dla Premium:i wykorzystanie makrokroków j´zyka Grafcet,i tworzenie bloków funkcyjnych u˝ytkownika: DBF nadajàcych si´

do wielokrotnego wykorzystania w celu poprawy czytelnoÊcii rozbudowy dowolnej aplikacji.

i tworzenie ekranów wykonywa-nia (runtime) programu (synop-tycznych, tekstowych, warto-Êciowych), które sà wyÊwietla-ne w zale˝noÊci od stanu proce-su w celu uproszczenia dzia∏a-nia i kontroli instalacji.

93

79

TLX CD PL7PD TLX LC SMC TLX L SDKC TLX L PL7 FUZ TLX FCD SIM TLX CD OFS 10MP 30M PL7 30M PL7 30M 30M 30F

Rozszerzenie funkcjiw j´zyku C

Wzbogacanie bibliotekifunkcji PL7 przez roz-budow´ funkcji w j´zy-ku C:i tworzenie rodzin

funkcjii rozbudowa funkcji

w j´zyku Ci uruchamianie funkcji

( k rok po k roku ,przerwania itp.)

i przygotowywaniedysków dla instalacjina innych stacjachPL7

i Stosowanie nowychfunkcji

SDKC

Konwersja aplikacji

Konwersja aplikacjisterownika SMC dlaaplikacji sterownikaMicro/Premium:i wybór sekwencji do

prze∏o˝enia na Sche-mat Drabinkowy(Konwersja bazy da-nych symboli)

i przepisanie we/wy,i lista konwersji

PL7 SMC

Sterowanie FuzzyLogic

Stosowane w progra-mie sterowania FuzzyLogic:i wstawianie funkcji

fuzzy logici funkcja stosowana

w ekranach ustawia-nia parametrów

i symulacja dzia∏aniaw trybie pracy «offli-ne»

i uruchamianie w try-bie pracy «online»

PL7 FUZ

Uruchamianieprogramówsterowników

Program uruchomie-niowy, symulujàcy do-celowe urzàdzenie:i opis urzàdzenia lub

instalacji sterowanejprzez 1 lub wi´kszàlicz´ sterowników

i opis paneli operator-skich

i symulacja popraw-nej pracy i mo˝liwe-go niew∏aÊciwegodzia∏ania

i testowanie progra-mu i bloków DBForaz szkolenie ope-ratora

SIMTSX

Rozszerzenie multisterownika – serverdanych

Nano/Micro/PremiumQuantum/Momentum

Rozbudowa o dost´p dodanych serwera w syste-mie z wieloma sterownika-mi przy aplikacjach Klient– Serwer:i dost´p do serwera w try-

bie pracy lokalnej lubzdalnej

i dost´p do symboli zmien-nych w 1 lub wi´kszejliczbie sterowników

i zarzàdzanie protokó∏a-mi Uni-Telway i Modbus

i programowane interfej-sy w j´zykach VisuaBasic lub C++

i symulacja dost´pu dozmiennych przy urucha-mianiu

OFS

Realizacja aplikacjii diagnostyka

NieNie

WyÊwietlanieWyÊwietlanieWyÊwietlanieWyÊwietlanieWyÊwietlanie

Oprogramowanie sto-sowane do uruchamia-nia, diagnostyki, obs∏ugii monitoringu dzia∏aniainstalacji:i dost´p do wyÊwietla-

nia wszystkich edyto-rów PL7

i tworzenie i wyÊwie-tlanie ekranów wyko-nywania programu:(synoptycznych, te-kstowych, wartoÊcio-wych), które sà wy-Êwietlane w zale˝no-Êci od stanu procesuw celu uproszczeniadzia∏ania i kontroli in-stalacji

i pomoc przy diagno-styce z prostym do-st´pem do:– powiàzaƒ– programów– tablic animacj

PL7 Pro-Dyn

80

Fipway

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro

Nowe produkty

Nowe oprogramowanie

Aplikacje dla sterowników Micro i Premium bazujà na oprogramowaniu PL7 Micro/Junior/Pro i Pro-Dyn.Nowa wersja oprogramowania PL7 Micro/Junior uwzgl´dnia post´p w dziedzinie sprz´tu. Wykorzystuje nowe mo-˝liwoÊci systemów operacyjnych Windows 95 i Windows NT 4.0:i tworzenie DBF (bloki funkcyjne tworzone przez u˝ytkownika),i ekrany realizacji programu.Oprogramowanie Pro-Dyn jest oprogramowaniem wykonywania programu opracowanych aplikacji z PL7 Micro/Junior/Pro, które ∏àczy wszystkie funkcje pracujàce w trybie «online» (z wyjàtkiem modyfikacji programu), tak˝e z mo-˝liwoÊcià tworzenia i u˝ywania ekranów wykonywania programu.

G∏ówny rozwój nowych produktów skupia si´ wokó∏ dwóch podstawowych kierunków, obu zwiàzanych z podniesie-niem poziomu produkcji:i oprogramowanie ogólnie ∏atwiejsze do stosowania i ustawiania,i wzmocnione narz´dzia tworzenia i uruchamiania aplikacji.

Konfigurowanie i stosowanie oprogramowania

Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro/Pro-dyn przeznaczone jest do pracy z systemem operacyjnym Windows 95i Windows NT 4.0 (oraz ich przysz∏ymi rozwinićiami) i dlatego korzysta z w∏aÊciwoÊci oferowanych przez te systemyoperacyjne.

Oprogramowanie przyjazne dla u˝ytkownika

Przyjazne dla u˝ytkownika i proste w u˝yciu z uwagi na:i krótkie menu, z szybkim dost´pem za pomocà pra-

wego przycisku myszki,i pomoc wyp∏ywajàca z kontekstu: bezpoÊredni dost´p

do pomocy zwiàzanej z wybranym obiektem,i wskazówki narz´dziowe: pojawiajàce si´ komunikaty

objaÊniajàce nad przyciskami w pasku narz´dzi.

Ponadto, dwie wa˝ne funkcje sprawiajà, ˝e oprogramowanie jest prostsze i bezpieczniejsze w u˝yciu:

WielozadaniowoÊç

Funkcja wielodzia∏aniowa pozwala na jednoczesnà prac´wielu aplikacji:Funkcja ta pozwala na:i otwarcie w trybie pracy «offline» szeregu ró˝nych ap-

likacji obecnych w komputerze PC w celu sprawdzenialub kopiowania danych,

i uruchamianie dwóch (lub wi´kszej iloÊci) aplikacji nadwóch sterownikach pracujàcych w tej samej sieciw trybie «online». Jest to szczególnie wygodne przyuruchamianiu wewn´trznych funkcji komunikacyjnychsterownika.

Zarzàdzanie prawami dost´pu

Stosowanie ró˝norodnych funkcji oprogramowania PL7mo˝e byç ograniczone i kontrolowane przez zarzàdza-nie prawami dost´pu.Mo˝na wyszczególniç 5 kategorii u˝ytkowników (ró˝ni-cowanych przez has∏a) których charakteryzujà dost´p-ne funkcje na terminalu programatora. Zakres kategorii:od dost´pu wy∏àcznie do odczytu aplikacji (najni˝szakategoria) do pe∏nego programowania (kategoria z pe∏-nymi prawami).

Micro

Micro

Premium

FTX 517

81


Nowe produkty (kontynuacja)

Tworzenie aplikacji i narz´dzia uruchomieniowe

Przeglàdarka aplikacji

Dost´p do wszystkich narz´dzi programowania i urucha-miania jest uzyskiwany przez przeglàdark´ aplikacji.Pozwala to na ogólny przeglàd programu i daje mo˝li-woÊç natychmiastowego dost´pu do wszystkich elemen-tów aplikacji (poprzez krótkie menu): konfiguracja, pro-gram, zmienne, dokumentacja, tablice animacji itp.

1 Edytor konfiguracyjny

2 Edytor programu

3 Edytor bloków funkcyjnych u˝ytkownika DFB

4 Edytor zmiennych

5 Edytor tablic animacji

6 Edytor dokumentacji

7 Edytor ekranów realizacji programu

Pojćie segmentu i wzbogaconego j´zyka Grafcet

Aby programy by∏y bardziej zrozumia∏e (czytelniejsze),zadania FAST i MAST zosta∏y rozdzielone na dwa seg-menty.Ka˝dy segment 1 posiada nazw´, komentarz i mo˝e byçprogramowany w jednym z czterech j´zyków dost´p-nych w PL7.Segment programowany w j´zyku Grafcet mo˝e zawie-raç schemat g∏ówny 2 i makro kroki 3.

Bloki funkcyjne u˝ytkownika DBFdla sterownika Premium

Oprogramowanie PL7 Pro umo˝liwia u˝ytkownikowitworzenie w∏asnych bloków funkcyjnych, spe∏niajàcychkonkretne potrzeby jego aplikacji (z wykorzystaniemoprogramowania PL7 Junior/Pro/Pro-Dyn).

Zastosowanie bloków funkcyjnych DBF w jednej lubw wi´kszej liczbie aplikacji pozwala:i uproÊciç opracowanie i uruchomienie (start) programu,i poprawiç czytelnoÊç,i u∏atwiç uruchamianie,i zredukowaç pewnà liczb´ kodów aplikacji.

Ekrany wykonywania programu

Narz´dzie ekranu wykonywania programu jest standar-dowym narz´dziem zawartym w oprogramowaniu PL7Pro/Pro-Dyn przeznaczonym do tworzenia obrazu gra-ficznego aplikacji i pozwala na:i uruchamianie,i obs∏ug´,i monitoring dzia∏ania instalacji.Ró˝norodne ekrany mogà zawieraç komunikaty, grafik´,paski obrazów, charakterystyki, a tak˝e fotografie.Z wykorzystaniem tych ró˝norodnych ekranów u˝ytkow-nik mo˝e bezpoÊrednio modyfikowaç zmienne, inicjowaçtablice animacji i uzyskiwaç dost´p do kodów aplikacji.

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

82


Prezentacja, ustawienie

Prezentacja

Oprogramowanie PL7 Junior /Pro zawiera standardowo funkcje pozwalajàce na programowanie i ustawianie stero-wników Micro i Premium. Oprogramowanie PL7 Micro mo˝e byç zastosowane tylko do sterowników Micro..

Ustawianie

Struktura aplikacji

Struktura aplikacji realizowana oprogramowaniem PL7bazuje na edytorach i narz´dziach dost´pnych w prze-glàdarce aplikacji.Zastosowana przeglàdarka wyÊwietla zawartoÊç apli-kacji w postaci struktury drzewa. Jest stosowana w celuuzyskania dost´pu do ró˝norodnych edytorów.

Edytor konfiguracyjny

Konfiguracja sprz´towaEdytor konfiguracyjny pozwala na intuicyjne i graficznedeklarowanie ró˝norodnych sk∏adników aplikacji, ste-rowników Micro/Premium:i procesora, koprocesora,i zadaƒ do wykonania,i modu∏ów we/wy w∏aÊciwych dla aplikacji,i pamići,i itp.Przez kliknićie na nieskonfigurowanà pozycj´, wyÊwie-tlacz bloku dialogowego pokazuje dost´pne modu∏y we/wy, klasyfikowane wed∏ug rodzin.Ró˝norodne modu∏y sà ustalane przez wybór dost´p-nych parametrów wejÊciowych dla ka˝dego modu∏u.

Konfiguracja oprogramowaniaEdytor konfiguracyjny mo˝e byç tak˝e zastosowany doustawiania parametrów oprogramowania aplikacji: wy-bór liczby sta∏ych, liczby s∏ów wewn´trznych oraz liczbybloków funkcyjnych ka˝dego typu.

Konfiguracja obiektów j´zyka GrafcetPrzy programowaniu w j´zyku Grafcet, edytor konfigura-cyjny mo˝e definiowaç obiekty Grafcet (kroki, makro-kroki itp.) oraz parametry wykonawcze (liczb´ krokówi aktywne przetwarzania).

Instalacja funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji

Liczba narz´dzi dostarczanych standardowo do usta-wienia zmiennych aplikacji: we/wy dwustanowe, analo-gowe, zliczajàce, sterujàce ruchem (1), interfejs cz∏o-wiek-maszyna (HMI), komunikacja, waga (1).Ekrany parametrów funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji sàdost´pne poprzez ekran konfigurowania we/wy, przezkliknićie pozycji, w ktrórej modu∏ zosta∏ zdefiniowany.Ekrany pozwalajà na definiowanie podstawowych para-metrów pracy wybranej aplikacji, np:i filtrowanych wartoÊci dla we/wy dwustanowych,i zakresu napi´ç i pràdów we/wy analogowych,i progowych wartoÊci dla kana∏ów zliczajàcych,i trajektorii osi dla sterowania pozycyjnego,i zmian´ kalibracji podczas wa˝enia,i pr´dkoÊci transmisji dla komunikacji.

(1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro.

83


Struktura oprogramowania

Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje dwa rodzaje struktury:i jednozadaniowa: jest to uproszczona struktura oferowana standardowo, gdzie wykonywane jest zadanie podsta-

wowe zawierajàce program g∏ówny sk∏adajàcy si´ z kilku segmentów i podprogramów,i wielozadaniowa: struktura ta jest dla aplikacji czasu rzeczywistego o du˝ej wydajnoÊci, zawierajàcych zadanie

g∏ówne, zadania szybkie oraz zadania przerwania alarmowe, które majà najwy˝szy priorytet. Zadania g∏ówne i szy-bkie podzielone sà na segmenty.

Programowanie strukturalne i modu∏owe

Program zadaƒ PL7 sk∏ada si´ z kilku cz´Êci zwanychsegmentami oraz podprogramami. Ka˝dy segment mo˝ebyç programowany w j´zyku odpowiednim dla przepro-wadzanego przetwarzania danych.Taki podzia∏ na segmenty pozwala na tworzenie progra-mu strukturalnego oraz na proste tworzenie lub dodawa-nie nowych modu∏ów programu.

Podprogramy mogà byç wywo∏ywane z dowolnego seg-mentu zadania, do którego nale˝à lub innego podpro-gramu tego samego zadania.

Struktura zadania prostego

Sà dwa rodzaje wykonywania cyklicznego:i zwyk∏e wykonywanie cykliczne , które jest opcjà standardowà,i wykonywanie okresowe. Zarówno ten typ wykonywania jak i okres sà wybierane przez u˝ytkownika podczaskonfigurowania.

Wykonywanie zwyk∏e (cyklicznie)

Na koƒcu ka˝dego cyklu system sterownika uruchamiawykonywanie nowego cyklu. Czas wykonywania ka˝-dego cyklu (wartoÊç okreÊlana przez u˝ytkownika) jestmonitorowany programowoW przypadku przekroczenia czasu wyst´pujàcy b∏àd po-woduje:i natychmiastowe zatrzymanie skanowania (STOP),i wyÊwietlanie na panelu czo∏owym sterownika,i wy∏àczenie zasilania g∏ównej kasety przez przekaênik

alarmu.

Wykonywanie okresowe

Nowy cykl jest wykonywany na koƒcu ka˝dego okresu.Czas wykonywania cyklu musi byç krótszy ni˝ zadekla-rowany okres (od 1 do 225 ms). W przypadku przekro-czenia czasu jest on zapami´tywany w bicie systemo-wym (%S19), który mo˝e byç ustawiony przez u˝ytkow-nika na 0 (przez program lub przez terminal).

Oprogramowanie monitorujàce, które mo˝e byç konfi-gurowane przez u˝ytkownika monitoruje czas skanowa-nia. W przypadku przecià˝enia sygnalizowany jest b∏àdwykonywania (patrz wykonywanie zwyk∏e).

Poczàtekokresu

Odczyt wejÊç (%I)

AktualizacjawyjÊç (%O)

Obs∏ugawewn´trzna

Koniecokresu

PRACA STOPPrzetwarzanie

programu

AktualizacjawyjÊç (%O)

OdczytwejÊç (%I)

Obs∏ugawewn´trzna

Przetwarzanieprogramu

PRACA STOP

G∏ówne

SR0

Komora (LD)

Piec_1 (Grafcet)

Czyszczenie (ST)

PRE (LD)

CHART

POST (IL)SR0

Szybkie

Alarm_Komora (LD)

Bezpieczeƒstwo _Mon (LD)

Alarm_Piec (ST)

Alarm_Czyszczenie(ST)

84


Struktura oprogramowania (kontynuacja)

Struktura oprogramowania wielozadaniowego

Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje wielozadaniowà struktur´ z∏o˝onà z:

i zadania g∏ównego (podzielonego na segmenty, z których jeden mo˝e zawieraç j´zyk Grafcet),i zadania szybkiego podzielonego na segmenty),i jednego lub wi´kszej liczby zadaƒ przerwaƒ od zdarzeƒ (tylko jeden segment na zadanie).

Te zadania sà niezale˝ne i sà wykonywane równolegle, z priorytetem wykonania okreÊlonym przez procesorsterownika. JeÊli wystàpi zdarzenie lub start cyklu zadania szybkiego wtedy:

i bie˝àce wykonywanie zadaƒ o ni˝szych priorytetach jest zatrzymywane,i wykonywane sà zadania przerwaƒ lub zadanie szybkie,i przerwane wykonywanie zadania jest podejmowane ponownie po zakoƒczeniu zadania priorytetowego.

Struktura ta mo˝e optymalizowaç moc przetwarzania oraz mo˝e byç w prosty sposób zastosowana i uruchomionaw sytukturze aplikacji. Daje mo˝liwoÊç niezale˝nego zapisania i uruchomienia ka˝dego zadania.

Zadanie g∏ówne

Zadanie nakazowe jest cykliczne lub okresowe (patrz struktura jednozadaniowa). Program g∏ówny jest wykonywanyi aktywowany systematycznie. Przeznaczony jest do przetwarzania sekwencyjnego. Ka˝dy segment mo˝e byçprogramowany z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego, Listy Rozkazów itp. Jeden seg-ment jest przeznaczony na wykorzystanie j´zyka Grafcet. Po dokonaniu wyboru oferowane sà trzy operacje prze-twarzania:i przetwarzanie wst´pne (PRL). Programowanie realizowane jest z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego,

Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów,i przetwarzanie sekwencyjne (CHART). Zawiera opis graficzny i zarzàdzanie wykorzystujàce symbole Grafcet.

Zabezpiecza dost´p do przetwarzania (wykonywania dalszych cz´Êci) przy spe∏nieniu warunków akcji lub przej-Êcia (tranzycji),

i przetwarzanie koƒcowe (POST). Programowanie realizowane jest z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego,Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów.

Zadanie szybkie

Zadanie to, o wy˝szym priorytecie ni˝ zadanie g∏ówne jest okresowe w celu pozostawienia czasu na wykonanie za-daƒ o ni˝szym priorytecie. Operacje przetwarzania w tym zadaniu muszà byç tak krótkie jak to tylko mo˝liwe, abynie wp∏ywaç negatywnie na zadanie g∏ówne. Jest ono u˝yteczne, kiedy wymagane jest monitorowanie szybkich,okresowych zmian wejÊç cyfrowych.

Zadania przerwaƒ

W przeciwieƒstwie do zadaƒ opisanych powy˝ej, zadania te nie sà zwiàzane z okresem. Ich wykonywanie jestprzerywane przez zdarzenie wyst´pujàce w okreÊlonym module aplikacji (tzn. przekroczenie progu licznika, zmianastanu wejÊcia cyfrowego). Zadania te majà wy˝szy priorytet, ni˝ wszystkie inne zadania i dlatego sà odpowiedniedo operacji przetwarzania, wymagajàcych bardzo krótkich czasów odpowiedzi na wyst´pujàce zdarzenia. Mogàbyç programowane z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów.

Liczba zdarzeƒ sterujàcych (EVTi) :i sterowniki Micro

8 zdarzeƒ z TSX 37-10 i 16 zdarzeƒ z TSX 37-21/22,i sterowniki Preminm

32 zdarzenia z TSX/PMX/PCX 57-10 i 64 zdarzenia z TSX/PMX/PCX/57-20/30/40.

Sterowniki TSX 37-21/22 majà 2 poziomy priorytetów (zdarzenie EVT0 ma priorytet wy˝szy od zdarzenia EVTi).

SR0

Zadanie g∏ówneZadanie szybkie

Zadania przerwaƒ

SR0

Priorytet + … –

Alarm_Komora (LD)

Bezpieczeƒstwo_Mon (LD)

Alarm_Piec (ST)

Alarm_Czyszczenie (ST)

Komora (LD)

Piec_1 (LD)

Suszenie (LD)

PRE (LD)CHART

POST (IL)

85


Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny

Schemat Drabinkowy (LD)

Struktura programu (segment, SR lub zadanie przerwania)

Programy pisane z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego sk∏adajà si´ z szeregu szczebli wykonywanych sek-wencyjnie przez sterownik. Ka˝dy szczebel mo˝e byç:i identyfikowany przez etykiet´,i uzupe∏niony komentarzem (do 222 znaków).Szczebel sk∏ada si´ z 7 linii dla sterownika Micro i 16 linii dla sterownika Premium, z 11 kolumnami pozwalajàcymi nawykorzystanie maksymalnie 10 styków i jednej cewki na lini´.

Edytor programu: Schemat drabinkowy

Edytor Schematu Drabinkowego oferuje wiele narz´dzi do tworzenia szczebli programu w prosty sposób:i palet´ elementów graficznych o bezpoÊrednim dost´pie do ró˝norodnych symboli graficznych j´zyka poprzez

myszk´ lub klawiatur´: styków, logiki Boolowskiej, cewek, bloków operacyjnych, bloków funkcji standardowych itp.,

i szczebel mo˝e byç narysowany bez koniecznoÊciwype∏nienia ka˝dego elementu,

i obiekty j´zyka mogà byç wprowadzane i wyÊwietlanezarówno w formacie symboli jak i adresowym,

i symbol i adres ka˝dego obiektu mogà byç wyÊwietla-ne jednoczeÊnie,

i szczebel jest konstruowany w prosty sposób, przez wy-bór symboli z palety graficznej i umieszczenie w prawi-d∏owym miejscu na ekranie.

Edytor Schematu Drabinkowego jest stosowany do na-tychmiastowego wywo∏ywania funkcji, które towarzyszàwprowadzaniu danych:i dost´p do bibliotek funkcji,i dost´p do edytora zmiennych,i usuƒ, kopiuj, wklej.

J´zyk Tekstu Strukturalnego (ST) (1)

J´zyk Tekstu Strukturalnego jest j´zykiem o precyzyjnej algorytmicznej strukturze, który jest szczególnie odpowied-ni do programowania z∏o˝onych funkcji arytmetycznych, tablic operacyjnych, komunikatów obs∏ugi itp.


J´zyk Tekstu Strukturalnego pozwala na bezpoÊrednià transkrypcj´ analizy schematu dzia∏ania programu i jest zor-ganizoweny w postaci poleceƒ. Ka˝de polecenie zawiera etykiet´ (max. 1000 etykiet), komentarze (max. 256 zna-ków) i instrukcje.Sà cztery metody sterowania poleceniami:i dzia∏anie warunkowe IF,i dzia∏anie warunkowe powtarzajàce WHILE (dzia∏anie powtarzane, kiedy warunek jest prawdziwy),i dzia∏anie warunkowe powtarzajàce REPEAT (dzia∏anie powtarzane a˝ do chwili, gdy warunek jest prawdziwy),i dzia∏anie powtarzajàce FOR (dzia∏anie powtarzane okreÊlonà iloÊç razy).

Edytor programu: J´zyk Tekstu Strukturalnego

Edytor pozwala na wprowadzanie poleceƒ jednego podrugim.Edytor zapewnia pomoc (help) przy wprowadzaniu:i modyfikacji, wstawianiu itp.,i usuwaniu, kopiowaniu, wklejaniu.Obiekty mogà byç wprowadzane i wyÊwietlane zarównow formacie symboli, jak i adresu.

(1) J´zyk wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro.

86


J´zyk Grafcet, J´zyk Listy Rozkazów

J´zyk Grafcet (SFC)

J´zyk Grafcet jest u˝ywany do opisu, w prosty, graficzny sposób cz´Êci sekwencyjnej systemów sterowania. Odpo-wiada j´zykowi SFC opisanemu w normie IEC 1131-3

Struktura segmentu w zadaniu g∏ównym

J´zyk Grafcet SFC jest u˝ywany tylko w jednym segmencie zadania g∏ównego, które ma struktur´ trzystopniowegoprzetwarzania.Program napisany w j´zyku Grafcet SFC sk∏ada si´ z:i makro kroków (1) , które sà tylko reprezentacjà ustawieƒ kroków i przejÊç,i kroków, z którymi przeprowadzane jest dzia∏anie,i przejÊç, którym towarzyszà warunki (warunki przejÊcia),i bezpoÊrednich wiàzaƒ, ∏àczàcych kroki i przejÊcia.CzynnoÊci (ciàg∏a, impulsowa aktywacja lub od∏àczenie) i warunki przejÊcia mogà byç projektowane w ˝àdanymj´zyku: Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny lub Lista Rozkazów.

Edytor programu: J´zyk Grafcet SFC

Edytor oferuje 8 stron, ka˝da zawiera 11 kolumn i 14 linii,dajàc 154 komórki na stron´.Paleta obiektów graficznych jest u˝ywana do bezpoÊred-niego dost´pu do ka˝dego symbolu (makro kroków, kro-ków, przejÊç sekwencji wyboru, jednoczesnej aktywacji/wy∏àczenia i po∏àczeƒ)

Programowanie warunków przejÊç i czynnoÊci jest prze-prowadzane w prosty sposób przez kliknićie wymaga-nego elementu na schemacie.

Na stronie z J´zykiem Grafcet, komentarze (a˝ do 64znaków) mogà byç wprowadzane w dowolnej komórce.

Funkcje towarzyszàce wprowadzaniu (dost´pne dla u˝yt-kownika): usuƒ, kopiuj, wklej itp.

J´zyk Listy Rozkazów (IL)

J´zyk Lista Rozkazów jest j´zykiem, który zast´puje, w formie tekstowej odpowiedni Schemat Drabinkowy. Jeststosowany do zapisywania równaƒ Boolowskich i pozwalajàcym na stosowanie funkcji dost´pnych w tym j´zyku.


Program w postaci Listy Rozkazów zawiera sekwencje instrukcji z∏o˝onych mi´dzy innymi z:i instrukcji bitowych, np. odczyt wejÊcia nr 3: LD %I1.3,i instrukcji z blokami funkcyjnymi, np. uruchomienie (start) zegara nr 0: IN%TM0,i instrukcji numerycznych pojedyncze, podwójne i zmiennoprzecinkowe liczby ca∏kowite, np. dzia∏anie dodawa-

nia: [%MW10:= %MW50 + 100],i instrukcji w postaci tablicy s∏ów, ∏aƒcucha znaków, np. dzia∏anie przyporzàdkowania [%MW10:10:= %KW50:10],i instrukcji programowych, np. wywo∏ywanie podprogramu nr 10: SR10,Ka˝da instrukcja sk∏ada si´ z kodu instrukcji oraz bitu lub s∏owa typu argumentu.

Edytor programu: J´zyk Lista Rozkazów

Podobnie jak Schemat Drabinkowy, instrukcje sà zorga-nizowane w sekwencje instrukcji (odpowiednik szcze-bla). Ka˝da sekwencja instrukcji mo˝e byç identyfiko-wana przez etykiet´ %Li, (i zmienia si´ od 0 do 999) i to-warzyszàcy komentarz (maks. 222 znaki). Ka˝da se-kwencja instrukcji sk∏ada si´ z jednej lub wi´kszej liczbyinstrukcji testowych. Rezultat tych instrukcji odnosi si´do jednej lub wi´kszej iloÊci instrukcji prowadzàcychdzia∏anie. Obiekty mogà byç wprowadzane i wyÊwietla-ne zarówno w formacie symboli, jak i adresu. Edytor za-pewnia pomoc (help) przy wprowadzaniu danych.

(1) Tylko ze sterownikami Premium.

87


Funkcje

Funkcje

Bloki funkcjonalne u˝ytkownika DFB

Oprogramowanie PL7 Pro oferuje u˝ytkownikowi mo˝liwoÊç (dla sterowników Premium) tworzenia ich w∏asnychbloków funkcjonalnych spe∏niajàcych wymagania okreÊlonych aplikacji. Mogà byç one tworzone w bibliotece. Tebloki funkcjonalne mogà byç stosowane z oprogramowaniem PL7 Junior/Pro.Bloki funkcjonalne u˝ytkownika sà dost´pne w strukturze aplikacji. Sà one u˝ywane, gdy sekwencja programu jestkilkakrotnie powtarzana w aplikacji lub do zamro˝enia standardowego typu programowania.U˝ywanie bloków funkcji DFB w jednej lub wi´kszej liczbie aplikacji pozwala na:i uproszczenie wprowadzania programu i jego projektowania,i popraw´ czytelnoÊci programu,i u∏atwienie uruchamiania (wszystkie zmienne obs∏ugiwane przez bloki funkcji DFB sà identyfikowane na ich inter-

fejsach),i u˝ywanie zmiennych wewn´trznych w∏aÊciwych - DFB (niezale˝nych od aplikacji).

Pochodny blok funkcji DFB jest ustawiany w trzechetapach:

i projektowanie DFB, który ma nazw´, parametry (we/wy), zmienne i kody w j´zyku Tekstu Strukturalnego,

i tworzenie DFB w edytorze zmiennych lub podczaswywo∏ywania funkcji w edytorze programu,

i u˝ywanie tych bloków w programie w ten sam sposób,jak standardowe bloki funkcyjne.

Edytor zmiennych

Edytor zmiennych jest u˝ywany do:i przypisywania symboli zmiennym obiektom aplikacji (bitów, s∏ów, bloków funkcji, we/wy itp.),i definiowania parametrów standardowych bloków funkcji (bloki czasowe, liczniki, rejestry itp.),i wprowadzania wartoÊci sta∏ych i okreÊlania sposobu wyÊwietlania (dziesi´tny, binarny, heksadecymalny, zmien-

noprzecinkowy, komunikat),i wprowadzania parametrów bloku funkcji u˝ytkownika DFB.

Ka˝dy symbol (maks. 32 znaki, akcentowane znaki sàdopuszczalne) mo˝e byç uzupe∏niony komentarzem(max. 508 znaków).

Dost´p do obiektów jest uproszczony przez funkcje wy-szukiwania.

Tablica animacji

Tablice zawierajàce monitorowane i modyfikowane zmienne aplikacji mogà byç tworzone przez ich wprowadzenielub automatycznie inicjowane ze szczebla lub wybranej frazy.

Zmienne mogà wić byç:i modyfikowane,i wymuszane na 0 lub 1 dla obiektów bitowych.

Dla ka˝dej zmiennej numerycznej istnieje mo˝liwoÊçwyboru sposobu wyÊwietlania (dziesi´tny, binarny, hek-sadecymalny, zmiennoprzecinkowy, komunikat ASCII)

88


Funkcje (kontynuacja)

Edytor dokumentacji

Edytor dokumentacji jest tworzony na bazie przeglàdarki, która wyÊwietla zawartoÊç pilku dokumentacji w strukturzedrzewa.Mo˝e byç stosowany do drukowania ca∏oÊci lub cz´Êci pliku dokumentacji aplikacji na dowolnej drukarce graficznej,dost´pnej w systemie Windows, u˝ywajàcej technologii True Type (format druku A4 lub wymiar calowy US).

Edytor dokumentacji jest u˝ywany do definiowania:i strony tytu∏owej, zawierajàcej nazw´ projektanta

i projektu,i strony informacji ogólnych,i stopki.

Dokumentacja edytora generuje automatycznie:i zawartoÊç,i plik dokumentacji aplikacji: program, sprz´t, konfigu-

racj´ oprogramowania,i list´ zmiennych, sortowanych wg adresów lub symboli,i powiàzania, sortowane wg adresów lub symboli.

Ekrany wykonywania programu (1)

Program narz´dziowy ekranu wykonywania programu jest zintegrowany w oprogramowaniu PL7 Pro (tworzenie i u˝y-wanie ekranów). Jest szczególnie przydatny przy uruchamianiu programu, podczas rozruchu instalacji dla diagnostykib∏´dów i uszkodzeƒ.

Zawiera dane (teksty wyjaÊniajàce, wartoÊci dynamicz-ne, synoptyczne itp.) i pozwala na proste i szybkie dzia-∏anie (modyfikacja i dynamiczny monitoring zmiennychsterownika).

Edytor pozwala na projektowanie ekranów przy u˝yciunast´pujàcych programów narz´dziowych:i ekran: tworzenie ekranów realizacji programu,i komunikat: tworzenie u˝ywanych komunikatów,i obiekty: tworzenie biblioteki obiektów graficznych.

Kiedy stacja jest do∏àczona do sterownika, u˝ytkownik mamo˝liwoÊç dynamicznego wyÊwietlania ekranów w zale˝-noÊci od stanu procesu.

Mo˝liwe jest sekwencyjne wyÊwietlanie w zale˝noÊci odparametrów priorytetu, przez klawiatur´ lub àdanie ste-rownika.

W trybie pracy „online”, ekrany realizacji programu po-zwalajà na bezpoÊredni dost´p do programu PL7 przezproste kliknićie wybranego obiektu.

Istnieje tak˝e mo˝liwoÊç aktywacji funkcji tablicy animacjioraz odnoÊników jednej lub wi´kszej liczby wybranych naekranie zmiennych.

(1) Patrz tak˝e strony 102 i 103.

89



Uruchomieniowe programy narz´dziowe

Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje kompletny zestaw programów narz´dziowych do uruchamiania apli-kacji. Zestaw tych programów narz´dziowych daje mo˝liwoÊç bezpoÊredniego dost´pu do g∏ównych funkcji:i wprowadzanie przerwaƒ,i wykonywanie programu krok po kroku,i niezale˝ne wykonywanie zadaƒ g∏ównych (MAST), szybkich (FAST) i przerwaƒ (EVTi).

Animacja elementów programuCz´Êci programu sà bezpoÊrednio animowane w staniepracy (RUN) sterowników Micro/Premium (szczebel, dy-rektywa Tekstu Strukturalnego lub sekwencja instrukcjiw J´zyku Listy Rozkazów) przez aktywacj´ funkcji anima-cji PL7.

Animacja jest u˝ywana do wyÊwietlania stanu zmiennychprogramu, niezale˝nie od u˝ytego j´zyka.Animacja mo˝e byç zamro˝ona. Kilka okien mo˝e byç wy-Êwietlanych i animowanych jednoczeÊnie.

Tablice animacjiTablice zmiennych aplikacji podlegajàce monitorowaniui modyfikacji mogà byç tworzone przez ich wprowadzenielub automatycznie inicjowanie z wybranej cz´Êci programu.Zmienne mogà byç modyfikowane, przez wymuszenie 0lub 1 dla obiektu bitowego

Tablice te mogà byç przechowywane w aplikacji i dlategomogà byç odszukiwane w póêniejszym czasie.

Uruchamianie bloków funkcji DFBi Tablica animacji: wszystkie dane ogólne i zmienne sà

wyÊwietlane i animowane w czasie rzeczywistym.Istnieje mo˝liwoÊç modyfikacji i wymuszeƒ wybranychobiektów.

i Dla pozosta∏ych cz´Êci programu istnieje mo˝liwoÊçu˝ycia nast´pujàcych funkcji: przerwaƒ, krok po kro-ku i programu diagnostyki.

Uruchamianie j´zyka GrafcetW trybie pracy „online” , przeglàdarka daje hierarchicznyobraz z modu∏em CHART i zagnie˝d˝eniem makro krok.Animacja jest charakteryzowana przez obecnoÊç lub nie-obecnoÊç wskaênika kolorów.

Pasek narz´dzi uruchomieniowych j´zyka Grafcet:i wyÊwietlanie stanu poszczególnych bloków w schemacie,i modyfikacje stanu poszczególnych bloków w schemacie,i uzyskiwanie informacji o stanie zadania g∏ównego.

Uruchamianie funkcji w∏aÊciwych dla aplikacjiEkrany uruchomieniowe okreÊlonych funkcji aplikacji sàdost´pne z ekranów konfiguracji we/wy przez kliknićieodpowiednich pozycji, w których modu∏ zosta∏ zdefinio-wany, podczas pracy „online” terminala.Ekrany te sà u˝ywane do:i wyÊwietlania i modyfikacji we/wy,i wymuszania we/wy,i wyÊwietlania i modyfikacji bie˝àcych wartoÊci,i itp.

DiagnostykaEkrany te umo˝liwiajà dost´p do ogólnego modu∏u lubkana∏u diagnostycznegoEkrany te identyfikujà:i b∏´dy wewn´trzne modu∏u,i b∏´dy zewn´trzne generowane przez aplikacje (prze-kroczenie zakresu dla modu∏u analogowego).

90



Powiàzania zmiennych

Funkcja mo˝e byç u˝yta dla ka˝dej zmiennej do:i wyszukiwania modu∏ów programu, w których u˝yta

jest dana zmienna,i otrzymywania list instrukcji, szczebli lub wyra˝eƒ,i wyÊwietlania i sprawdzania warunków aktywacji.

W dzienniku jest zapisywana Êcie˝ka tych dzia∏aƒ.Opcjom odnoszàcym si´ do zmiennych, mo˝e towarzy-szyç opcja wyszukiwania (wyciàg bitów, tablica obiek-tów, elementy bloków funkcji, obiekty sieci itp.).Funkcja ta mo˝e byç inicjowana przez program lubz ekranu realizacji programu.

Konwertery aplikacji

Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro zawiera konwertory aplikacji, które pozwalajà na powtórne wykorzystanieca∏oÊci lub cz´Êci aplikacji napisanej w:i PL7-2, aplikacje dla sterowników TSX 17, TSX 27 lub TSX 47-10/20/25,i PL7-3 (1), aplikacje dla sterowników TSX/PMX 47...TSX/PMX 107,i ORPHEE (1), aplikacje dla sterowników April Series 1000.

Konwertery dajà nast´pujàce mo˝liwoÊci:i prze∏o˝enie j´zyka obiektów na nowà sk∏adni´ PL7, z odzyskaniem towarzyszàcych symboli i komentarzy,i rćznego, powtórnego przypisania obiektów,i sprawdzenia konfiguracji: narz´dzia sprawdzajà, które z zasobów konfiguracji przeznaczonych do przetworzenia

przez program sà kompatybilne z konfiguracjà aplikacji docelowej,i konwersji (1) z generacjà plików êród∏owych (Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny lub Grafcet) w formacie

PL7 Junior/Pro. Konwersja zapewnia, ˝e przek∏adane instrukcje sà funkcjonalnie identyczne z tym w programieoryginalnym,

i raportu zawierajàcego: – rezultat przetwarzania z ewentualnà przyczynà niemo˝noÊci przetworzenia, – relacje pomi´dzy zmiennymi w PL7 i zmiennymi oryginalnymi.

Funkcje Konwertery PL7-2 i PL7-3 Konwertery Serii 1000Przetwarzanie programu Z dowolnego programu sterowników Z dowolnego programu ORPHEEi danych TSX Serii 7Konwersja obiektów Cz´Êciowe lub ca∏kowite

Wszystkie typy danychSta∏e (tylko dla PL7-2 i PL7-3)Odzyskanie symboli i komentarzyObs∏uga powtórnego adresowania

Adresowanie Powtórne indywidualne przypisywanie ka˝dego kana∏u lub ka˝dego modu∏u:we/wy mo˝liwoÊç ∏àczenia kilku modu∏ów w jednym gnieêdzie (dla ró˝nej modularnoÊci)Konwersja modu∏ów Cz´Êciowe lub ca∏kowite Cz´Êciowe lub ca∏kowiteprogramu Modu∏y êród∏owe eksportowane Program w Schemacie Drabinkowym

z PL7-2 lub PL7-3 (z CFB)– Schemat Drabinkowy, Tekst – cykliczna i drugoplanowa logikaStrukturalny (MAIN, PREPOST, SRi przy∏àczania– Grafcet (CHART, XMi) – zadania zdarzenia i diagnostykaOdzyskiwanie wszystkich komentarzy – przetwarzanie z krokami j´zyka Grafcet

Odzyskiwanie wszystkich komentarzy(1) Funkcja wymagajàca oprogramowania PL7 Junior/Pro.

Pliki êród∏owe PL7 Plik LD Plik LI Plik GR7 Plik SCY

AplikacjePL7-2/PL7-3/ORPHEE

91

Sterowniki Modicon TSX Micro

(1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Prodla sterowników Premium.(2) Liczba aktywnych kroków i liczba.(3) Pierwsza wartoÊç dla sterownika Micro, druga wartoÊç dla sterownika Premium.

(4) Dzia∏anie w formacie s∏owa i s∏owa podwójnego:wymiana W przez D.

Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro

Charakterystyka

Schemat Drabinkowy Szczebel

i 16 linii z 10 stykami i 1 wyjÊciem na lini´dla sterownika Premium

i 7 linii z 10 stykami i 1 wyjÊciem na lini´dla sterownika Micro

i 999 etykiet (jedna etykieta na szczebel)i komentarze: 222 znaki na szczebel

Lista rozkazów Kombinacyjna lista rozkazów

i 999 etykiet (jedna etykieta na faz´)i Komentarze: 222 znaki na fazí LD, LDN, LDR, LDF: odczyt stanu bitu (prosty, inwer-

syjny, zbocza narastajàce i opadajàce)i ST, STN, S, R : zapisywanie wyjÊcia (proste,

zanegowane, ustawianie, kasowanie)i AND, ANDN, ANDR, ANDF: logiczne AND operacja

jednobitowa (prosty, zanegowany, zbocza narastajàcei opadajàce)

i OR, ORN, ORR, ORF: logiczne OR operacja jednobitowa(prosty, zanegowany, zbocza narastajàce i opadajàce)

i LD (, AND (, OR(,): otwieranie i zamykanie nawiasówpó∏okràg∏ych (mo˝liwych 8 poziomów)

i XOR, XORN, XORR, XORF: logiczny OR – jeden ope-racja jednobitowa

i N: negacja

Tekst Strukturalny (1) Dyrektywa Tekstu Strukturalnego

i 4 typy: zale˝na (IF), zale˝na powtarzajàca si´ (WHILE,REPEAT) i powtarzajàca si´ (FOR)

i p´tle zatrzymaƒ WHILE, REPEAT lub FOR: EXITi komentarze: nieograniczona liczba komentarzy na dy-

rektyw´, maks. 256 znaków na komentarz

Grafcet Mapa (Micro)

i maks. 96 kroków (2) na 8 stronach dla TSX 37-10i 128 kroków dla TSX 37-21/22

i maks. 1024 przejÊcia (2)i maks. 11 elementów na rozbie˝noÊç/zbie˝noÊç

Funkcje i instrukcje Predefiniowane bloki funkcji (3)

i 64/255 bloków czasowych: %TMi (0 ≤ i ≤ 254) 10 msdo 9999 min

i 32/255 liczników Góra/Dó∏: %Ci (0 ≤ i ≤ 254) 0do 9999 (s∏ów)

i 64/255 bloków czasowych: PL7-2: %Ti (0 ≤ i ≤ 254)i 8/255 monostabilnych: %MNi (0 ≤ i ≤ 254) 16 krokówi 4/255 rejestrów 16-bitowych FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 254)i 8/255 sterowników b´bnowych: %DRi (0 ≤ i ≤ 254)

16 kroków

Tablice instrukcji w formacie s∏ów i s∏ów podwójnych

i przypisanie w tabeli: :=i arytmetyka: +, –, x, /, REMi logika: AND, OR, XOR, NOTi sumowanie elementów tabeli: SUMi porównanie 2 tabel: EQUALi znajdê (4): FIND_EQW, find_GTW, FIND_LTW,

MAX_ARW, MIN_ARWi przesunićie cykliczne: ROL_ARW, ROR_ARWi sortuj (4) : SQRT_ARWi zliczanie ile razy wystàpi∏a dana wartoÊç (4):

OCCUR_ARW

Symbole graficzne Schematu Drabinkowego

i styki normalnie otwarte, normalnie zamkni´tei styki prze∏àczne

i cewki proste, inwersyjne SET, RESETi skok programu, wywo∏ywania podprogramui porównanie bloków operacyjnych

Instrukcje w programie

i END, ENDC, ENDCN: zakoƒczenie programu(warunkowe lub bezwarunkowe)

i JMP, JMPC, JMPCN: skok do etykiety %L(warunkowy lub bezwarunkowy)

i SRn: wywo∏anie podprogramu n (0<n<253)(warunkowe lub bezwarunkowe)

i RET, RETC, RETCN: zakoƒczenie podprogramu(warunkowe lub bezwarunkowe)

i NOP: instrukcja wygaszania, nie powodujedzia∏ania

i MPS, MRD, MPP: zarzàdzanie buforem pamićidla rozbie˝nych bitów wyjÊciowych

i HALT: zatrzymanie wykonywania programu

Instrukcje bitowe

i % bit, NOT, RE, FE: odczyt stanu bitu prostego, bituzanegowanego, zboczy narastajàcych i opadajàcych

i OR, AND, XOR: operacje logicznei :=, SET, RESET: przypisanie, ustawianie bitu na1,

ustawianie bitu na 0

Mapa (Premium)

i maks. 250 kroków (2) na 8 stronachi maks. 64 makro kroki 250 krokówi 256 makro kroków max. (2)i maks. 11 elementów na rozbie˝noÊç/zbie˝noÊçi maks. 1024 kroki w aplikacji

Instrukcje logiczne w formacie s∏owa i s∏owapodwójnego

i przypisywanie w s∏owie, s∏owie indeksowanym,∏aƒcuchu bitów: :=

i logika: AND, OR, XOR, NOTi pierÊcieniowe przesuwanie w lewo i prawo: SHL,

SHR, ROL, ROR

Instrukcje arytmetyczne w formacie s∏ów i s∏ówpodwójnych

i aytmetyka : +, –, *, /, REM, SQRT, ABSi porównanie: >, <, <=, >=, =, <>i zwi´kszanie, zmniejszanie: INC, DEC.

Tablice instrukcji bitowych

i przypisywanie pomi´dzy tablicà <–> tablicà s∏ów <–> tablicà, podwójnym s∏owem <–> tablicà: :=.

i operacje logiczne: AND_ARX, OR_ARX,XOR_ARX, NOT_ARX, COPY_BIT

i Kopiowanie tablicy bitów <–> tablica s∏ów: BIT_W,W_BIT

i kopiowanie tablicy bitów <–> tablica s∏ów podwój-nych: BIT_D, D_BIT

92


Charakterystyka (kontynuacja)

Funkcje i instrukcje (kontynuacja)

Obiekty adresowalne

i Porównanie: >, <, <=, =, <>i Arytmetyka: +, -, *, /, SQRT, ABSi Liczba ca∏kowita 16-bitowa: < - > Konwersja zmien-

noprzecinkowa: INT_TO_REAL, REAL_TO_INTi Liczba ca∏kowita 32-bitowa < - > Konwersja zmienno-

przecinkowa: DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINTi Zmiennoprzecinkowy < - > Konwersja ASCII:

REAL_TO_STRING, STRING_TO_REALi Przypisanie, inicjalizacja tablic s∏ów zmiennoprze-

cinkowych: :=

i Odczyt, uaktualnianie zegara czasu rzeczywistego:RRTC, WRTC

i Odczyt czasu i daty zatrzymania: PTCi Odczyt bie˝àcego dnia: DAY_OF_WEEKi Dodawanie/usuwanie przedzia∏u czasu:

ADD_DT(), SUB_D(), ADD_TOD()i Róznica pomi´dzy dwoma datami (z lub bez czasu),

pomi´dzy dwoma czasami: DELTA_DT, DELTA_D,DELTA_TOD

i Konwersja okresu czasu do daty: TRANS_TIMEi Konwersja okresu czasu, daty, czasu, kompletnej

daty do ∏aƒcucha znaków: TIME_TO_STRING,DATE_TO_STRING, TOD_TO_STRING,DT_TO_STRING

Instrukcje w formacie s∏ów zmiennoprzecinkowych Instrukcja konwersji binarnej

Instrukcje ORPHEE Instrukcja Programu

Instrukcje zarzàdzania czasem Instrukcja ∏aƒcucha znaków

i Przesunićie w lewo s∏owa lub s∏owa podwójnegoz odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHL_RBIT,DSHL_RBIT

i Przesunićie w prawo s∏owa lub s∏owa podwójne-go z wype∏nieniem przez Os (system operacyjny)z odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHRZ_C,DSHRZ_C

i Przesunićie w prawo s∏owa lub s∏owa podwójnegoz rozszerzeniem dla znaku i odzyskanymi, przesu-wanymi bitami: WSHR_RBIT, DSHR_RBIT

i Licznik góra/dó∏ ze wskazaniem przepe∏nienia:SCOUNT

Obiekty o formacie bitów Obiekty o formacie s∏ów

Obiekty o formacie bitów Obiekty o formacie s∏ów

i %I/Qx.i: modu∏ we/wyi %Mi: 256 bitów wewn´trznych dla TSX 37, 3692 dla

TSX 57-10, 8056 dla TSX 57-20, 12152 dla TSX 57-30/40

i %Si: 128 bitów systemowychi %Xi: 96 bitów kroku j´zyka Grafcet dla TSX 37-10,

128 dla TSX 37-21/22 i 1024 (2) dla Premiumi %XMj: 64 bity makro kroków dla Premiumi %...i.j.: bity bloków funkcjii %...i.Xk: bity wydzielone z wewn´trznych, systemo-

wych, sta∏ych, wejÊç, wspólnych s∏ów sieciowych

i % i[%MWi]: bity (wejÊç, wyjÊç i wewn´trzne)i %Mei[%mWj]: s∏owa wewn´trzne (d∏ugoÊci pojedyn-

czej/podwójnej i zmiennoprzecinkowe)i %Kei[%mWj]: s∏owa sta∏e (d∏ugoÊci pojedynczej

i podwójnej oraz zmiennoprzecinkowe)i %MWi[MWj]: tablica s∏ów wewn´trznych

i 16-bitowy BCD < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita:BCD_TO_INT, INT_TO_BCD

i 32-bitowy BCD < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita:DBCD_TOINT, INT_TO_DBCD

i 32-bitowy BCD < - > 32-bitowa liczba ca∏kowita:DBCD_TODINT, DINT_TO_DBCD

i SzaroÊç < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita:GRAY_TO_INT

Przypisanie ∏aƒcucha znaków: :=i Porównanie: >, <, <=, =, <>i ASCII < - > konwersja 16-bitowej liczby ca∏kowi-

tej: STRING_TO_INT, INT_TO_STRINGi ASCII < - > konwersja 32-bitowej liczby ca∏kowi-

tej: STRING_TO_DINT, DINT_TO_STRINGi Usuwanie, wstawianie, wymienianie, wydzielanie,

przeszukiwanie dla podgrupy ∏aƒcucha: DELATE,INSERT, REPLACE, MID, FIND

i ¸àczenie, porównywanie 2 ∏aƒcuchów: CONCAT,EQUAL_STR

i Wydzielanie znaków: LEFT, RIGHTi D∏ugoÊç ∏aƒcucha znaków: LEN

i Wywo∏anie i powrót z podprogramu: SRi, RETURNi Skocz do etykiety: JUMPi Zatrzymaj wykonywanie programu: HALTi Maskowanie, niemaskowanie zdarzeƒ: MASKEVT,

UNMASKEVT

i %Mwi, %Mdi, %Mfi: pojedynczej d∏ugoÊci, podwój-nej d∏ugoÊci, wewn´trzne s∏owa zmiennoprzecin-kowe

i %KWi, %KDi, %KFi: pojedynczej d∏ugoÊci, podwój-nej d∏ugoÊci, sta∏e s∏owa zmiennoprzecinkowe

i %IWi.j/%QWi.j: s∏owa modu∏u we/wyi %SWi: 128 s∏ów systemowychi %Nwi: wspólne s∏owa sieciowei %NBi:L, %KBi:L: ∏aƒcuchy znakówi %...i.j.: bity bloków funkcjii %...i[%MWi]: obiekty indeksowane (bity we/wy,

s∏owa wewn´trzne, s∏owa sta∏e)

i %Mi:L: ∏aƒcuchy bitów (bity we/wy, wewn´trznei j´zyka Grafcet)

i %((i:L: s∏owa wewn´trzne/sta∏e o d∏ugoÊci pojedyn-czej i podwójnej, zmiennoprzecinkowe i s∏owa syste-mowe)

i %(Bi:L: ∏aƒcuchy znaków (s∏owa wewn´trzne i sta∏e)

(1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro.(2) 1024 bity kroków i bity makro kroków.

93


Oznaczenia

Wieloj´zyczne pakiety oprogramowania (wersja angielska, francuska, niemiecka, hiszpaƒska i w∏oska) dla kompu-terów kompatybilnych z PC. (1) W przypadku u˝ywania terminali FTX 417/517, nale˝y równie˝ zamówiç kabel ∏àcze-niowy TFTX CBF 020.Do uruchomienia tego oprogramowania wymagany jest system operacyjny Windows 95 lub Windows NT 4.0.Pakiety te (2) zawierajà:i p∏yt´ CD ROM (oraz zestaw dyskietek 3,5”) z wieloj´zycznym oprogramowaniem wspomagajàcym,i jeden (lub trzy z wersjà TLX L3 PL i kabel do po∏àczenia komputera PC ze sterownikiem Micro/Premium

(o d∏ugoÊci 2,5 m). Nie jest dostarczany ∏àcznie z pakietem oprogramowania modyfikujàcego i aktualizacyjnego.i oprogramowanie uruchomieniowe PL7 i instrukcj´ instalacji,Wszystkie dokumentacje TLX DOC PL7 30E (instrukcje instalacji oprogramowania) powinny byç zamawiane oddzielnie.

Pakiety oprogramowania PL7 Micro

Oprogramowanie PL7 Micro pozwala na programowanie w J´zyku Listy Rozkazów, Schematu Drabinkowego orazw j´zyku Grafcet.. Mo˝e byç tak˝e wykorzystywane do ustawiania okreÊlonych funkcji aplikacji oraz obs∏ugi i dia-gnostyki aplikacji rozwini´tych. Zawiera konwertor aplikacji PL7-2.Opis Dla Typ Oznaczenie Waga

sterownika kg

Pakiet oprogramo- Micro 1 stacja TLX CD PL7M P 30M –wania PL7 Micro

3 stacje TLX CD3 PL7M P 30M –

Aktualizacja oprogramowania TLX RCD PL7M P 30M –z poprzednich wersji

Pakiety oprogramowania PL7 Junior

Oprogramowanie PL7 Micro pozwala na programowanie w J´zyku Listy Rozkazów, Schematu Drabinkowego,Tekstu Strukturalnego oraz w j´zyku Grafcet. Mo˝e byç tak˝e wykorzystywane do ustawiania okreÊlonych funkcjiaplikacji oraz obs∏ugi i diagnostyki aplikacji rozwini´tych. Zawiera konwertor aplikacji PL7-2, PL7-3 oraz ORPHEE.Opis Dla Typ Oznaczenie Waga

sterownika kg

Pakiet oprogramo- Micro/Premium 1 stacja TLX CD PL7J P 30M –wania PL7 Junior PMX Premium

PCX Premium3 stacje TLX CD3 PL7J P 30M –

aktualizacja oprogramowania TLX RCD PL7J P 30M –z poprzednich wersji

rozszerzenie i aktualizacja TLX UCD PL7J P 30M –z PL7 Junior do PL7

Pakiety oprogramowania wspomagajàcego PL7 Pro

Funkcje oprogramowania PL7 Pro sà identyczne jak funkcje oprogramowania PL7 Junior. Dajà u˝ytkownikowimo˝liwoÊç tworzenia w∏asnych bloków funkcji (DFB) oraz graficznych ekranów wykonywania programu.Opis Dla Typ Oznaczenie Waga

sterownika kg

Pakiet oprogramo- Micro/Premium 1 stacja TLX CD PL7P P 30M –wania PL7 Pro PMX Premium

PCX Premium3 stacje TLX CD3 PL7P P 30M –

rozszerzenie i aktualizacja TLX UCD PL7P P 30M –PL7 Junior

Cz´Êci oddzielneOpis Kana∏ Po∏àczenie Oznaczenie Waga

fizyczny kg

Kabel RS 485 Port TER sterowników T FTX CBF 020 0.120∏àczeniowy Nano/Micro/Premium(d∏ugoÊç 2 m) (8-pinowe ˝eƒskie mini-DIN)

z terminalem FTX 517(26-pinowe ˝eƒskie SUB-D)

(1) Minimalna konfiguracja: procesor 486 DX, 33MHz, 32 Mb pamići RAM, 50 Mb wolnej pamići na dysku twardym(25 Mb dla oprogramowania i 25 Mb dla katalogów tymczasowych). Typowa, zalecana konfiguracja: procesorPentium, 133 MHz, 32 Mb pamići RAM, (48 Mb dla Windows NT 4.0) i karta graficzna.(2) W sprawie licencji na stacj´ wieloterminalowà nale˝y konsultowaç si´ z Regionalnym Biurem Sprzeda˝y

94

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie konwersji aplikacji PL7 SMC

Prezentacja, struktura

Prezentacja

Oprogramowanie konwersji aplikacji dla sterowników SMC jest opcjà oprogramowania PL7 Junior i PL7 Pro.Pozwala na powtórne wykorzystanie cz´Êci lub w okreÊlonych wypadkach ca∏oÊci istniejàcych aplikacji sterownikówSMC w sterownikach Micro/Premium.Konwerter generuje instrukcje w j´zyku PL7, które sà funkcjonalnie identyczne z instrukcjami oryginalnymi.

Je˝eli aplikacja dla sterowników SMC by∏a archiwizowana przy u˝yciu oprogramowania VPSOFT (minimum wersja3.02) istnieje mo˝liwoÊç prze∏o˝enia programu i komentarzy oraz powtórnego wykorzystania ca∏kowitej bazy da-nych (symbole zmiennych i komentarze). W innym przypadku, program mo˝e podlegaç konwersji jedynie wtedy, gdyprzeniesienie zosta∏o zrealizowane przy u˝yciu oprogramowania VPSOFT.Konwersja programu jest mo˝liwa dla aplikacji sterowników SMC 200/500, SMC 23/35 oraz SMC 50/600.

Konwertor realizuje nast´pujàce funkcje:i selekcja aplikacji w katalogach, w których aplikacje SMC sà przechowywane,i selekcja programów podlegajàcych konwersji: sekwencji podlegajàcych konwersji,i analiza kodów i danych: zalecane jest kojarzenie zmiennych sterownika SMC z odpowiednimi danymi PL7 (bity,

s∏owa, s∏owa podwójne, rzeczywiste),i konwersja kodów i zmiennych przez generacje równowa˝ników PL7,i raport pokazujàcy u˝ytkownikowi stopniowe rezultaty konwersji, zwiàzki i przyczyny braku konwersji, jeÊli taki

przypadek wystàpi∏,i konfiguracja docelowa do wyÊwietlania lub wprowadzania wymaganej konfiguracji do rozplanowania zmiennych

w PL7. Mo˝liwa jest tylko konwersja bazy danych SMC.


Zainstalowany konwertor SMC jest aktywowany z PL7 (rozkazy File/Convert). Modu∏y programu t∏umaczàcego sàprzetwarzane z formatu êród∏owego importowanego do nowych lub bie˝àcych aplikacji PL7.

Sprawdzanie zgodnoÊci jest przeprowadzane w konfiguracji bie˝àcej aplikacji. Mo˝liwa jest równie˝ po przekszta∏-ceniu modyfikacja przeznaczenia aplikacji .

Plikiêród∏owe PL7Plik .LDPlik .SCY

AplikacjeSMC

95

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie konwersji aplikacji PL7 SMC

Funkcje, oznaczenie

Funkcje

Konwersja bazy danych

Konwertor jest bardzo prosty w u˝yciu. Wszystkie cz´Êci symbolicznej bazy danych mogà byç powtórnie wykorzysta-ne. Obs∏uga powtórnego przypisywania dzia∏a w oparciu o indywidualne dane lub bloki danych adresowych.

Powtórne przypisanie we/wy

Konwerter pozwala na bezpoÊrednie przepisanie we/wycyfrowych modu∏u sterownika SMC do modu∏ów sterow-ników Micro/Premium.Jest tak˝e mo˝liwe ∏àczenie (scalanie) obiektów z kilkumodu∏ów SMC w pojedynczy modu∏ Premium (np. przyu˝yciu modu∏ów z 64 kana∏ami).

Przetwarzanie programu

Konwersja programu sekwencyjnego SMC mo˝e byç przeprowdzona w ca∏oÊci lub w cz´Êci. Rezultatem konwersjijest plik êród∏owy formatu PL7, który mo˝e byç importowany przez dowolne zadanie, zapisane w SchemacieDrabinkowym.

Po zakoƒczeniu fazy analizy oprogramowanie daje mo˝-liwoÊç standardowej korespondencji i uzyskanie dodat-kowych informacji jeÊli sà konieczne.Raport przetwarzania zawiera nast´pujàce informacje:i rezultat konwersji ka˝dej instrukcji z przyczynà braku

konwersji, jeÊli taki przypadek wystàpi∏,i list´ odpowiadajàcych zmiennych przed i po konwer-

sji, ∏àcznie z przepisanymi we/wy.

Oznaczenia

To rozszerzone oprogramowanie spe∏nia wymagania konwersji aplikacji sterownika SMC z wykorzystaniem strukturyoprogramowania PL7 Junior i PL7 Pro. Zawiera:i zestaw dyskietek 3,5”,i wieloj´zycznà instrukcj´ u˝ytkownika (wersja angielska, francuska i hiszpaƒska).

Oprogramowanie konwersji aplikacji SMCOpis Funkcja Rozszerzenia Oznaczenie Waga

docelowego sterownika kg

Oprogramo Uproszczenie konwersji PL7 Junior/Pro TLX LC SMC PL7 30M 0.560wanie kon- aplikacji SMC 200/500 Micro/Premiumwersji SMC 25/35/50/600aplikacji do aplikacji PL7.

Sekwencyjne przekszta∏ca-nie informacji w SchemacieDrabinkowym i danych

96

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie SDKC

Prezentacja, funkcje

Prezentacja

Oprogramowanie rozwini´te w j´zyku C, nazywane tak˝e SDKC jest opcjonalnym oprogramowaniem PL7 Micro, PL7Junior, PL7 Pro. Pozwala na projektowanie nowych funkcji (kody wewn´trzne pisane w j´zyku C) i rozszerza zbiórstandardowych funkcji oferowanych przez oprogramowanie PL7.Oprogramowanie SDKC integruje tworzenie i zarzàdzanie obs∏ugà rodzin funkcji, tak wić mogà byç one zintegrowanew bibliotece PL7.Wreszcie, mogà byç wykorzystane do tworzenia funkcji zabezpieczajàcych aplikacje PL7 przez odczyt identyfikatoraz karty PCMCIA wk∏adanej do sterownika.

Instalacja

Rozwini´te oprogramowanie w j´zyku C jest doskona∏ym narz´dziem do zarzàdzania ca∏oÊcià tworzonych funkcji:i ∏atwe w obs∏udze tworzenie interfejsu, zintegrowanego w PL7, z automatycznà organizacjà plikui skuteczne narz´dzie do usuwania b∏´dów i testowania,i zarzàdzanie kompatybilnoÊcià i wersjami oprogramowania dla tworzonych funkcji,i wytwarzanie dysków dla kolejnych-póêniejszych instalacji funkcji na innych stacjach.

Zarzàdzanie rodzinami funkcji

Oprogramowanie pozwala na definiowanie ró˝nych ro-dzin funkcji. Funkcje te nazywane równie˝ EF sà klasyfi-kowane wg rodzin, pozwalajàc u˝ytkownikowi na tworze-nie sekwencyjnych bibliotek funkcji, pisanych w j´zyku C.Funkcje te (potencjalnie cz´Êç biblioteki PL7) mogà byç:i u˝ywane we wszystkich j´zykach,i wyÊwietlane przez program narz´dziowy biblioteki PL7,i klasyfikowanie zgodnie z: rodzina/funkcja.

U˝ytkownik ma nast´pujàce dane do swojej dyspozycji:i dane tworzenia i generowania funkcji,i liczb´ wersji rodzin funkcji.

Funkcje drukowania

Ró˝norodne oprogramowanie drukowania SDKC pozwa-la u˝ytkownikowi na tworzenie funkcji przez:i deklarowanie interfejsu (nazwy, typu i komentarza)

dla ka˝dego wejÊcia, wyjÊcia lub parametru we/wy,i pisanie kodów pliku êród∏owego w j´zyku C,i deklarowanie sta∏ych jako oddzielnych plików.

Funkcja napisana w j´zyku C mo˝e mieç dost´p do licz-nych, wewn´trznych «us∏ug» sterownika, takich jak zegarczasu rzeczywistego, zmienne sterownika, s∏owa syste-mowe, funkcje matematyczne.W szczególnoÊci mo˝liwe jest przeprowadzanie prze-twarzania numerycznego, w formacie zmiennoprzecin-kowym, jeÊli docelowy sterownik na to pozwala

97

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie SDKC

Funkcje (kontynuacja), oznaczenia

Funkcje uruchamiania

Tworzona funkcja musi byç generowana w formacie«debug» i testowana. Dzia∏anie funkcji mo˝e byç spraw-dzone przy u˝yciu licznych programów narz´dziowychusuwania b∏´dów. Funkcja mo˝e byç umieszczona w ap-likacji i za∏adowana do sterownika.

Menu okreÊlonych funkcji formatu «debug» w j´zyku Cudost´pnia nast´pujàce mo˝liwoÊci:i wprowadzanie przerwaƒ,i wykonanie krok po kroku,i wyÊwietlanie kodów z pokazaniem przerwaƒ,i wyÊwietlanie danych wykonywanych czynnoÊci.

Zwi´kszone – ulepszone biblioteki funkcji

Po zaprojektowaniu, wygenerowaniu i uruchomieniufunkcji ostatnim krokiem jest stworzenie dysku instala-cyjnego z rodzinà funkcji.

Pozwala to na wzbogacenie biblioteki funkcji terminalaprogramujàcego u˝ytkownika. Zarzàdzanie wersjamipozwala na dotarcie do funkcji w dowolnym czasie,niezale˝nie od poziomu jej instalacji.

Funkcje te mogà byç stosowane we wszystkich j´zykachoprogramowania PL7.

Oznaczenia

To oprogramowanie rozszerzajàce pozwala na rozrzerzenie standardowych funkcji oferowanych przez oprogramo-wanie PL7 Micro, PL7 Junior i PL7 Pro.

ZawartoÊç:i zestaw dyskietek 3,5",i wieloj´zyczna instrukcja u˝ytkowania (wersja angielska i francuska).

Oprogramowanie to jest dostarczane z pakietem programu Microsoft Visual C++ i licencjà u˝ytkownika.

PL7 SDKC procedura tworzenia programuOpis Funkcja Rozszerzenie Oznaczenie Waga


Oprogramo- Procedura napisana PL7 Micro/Junior/Pro TLX L SDKC PL7 30M 0.930wanie roz- w j´zyku C z dost´pem Micro/Premiumszerzajàce do funkcji zmiennoprze-PL7 SDKC cinkowych. Program

usuwania b∏´dóww sterowniku

98

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie PL7 FUZ do sterowania Fuzzy Logic

Prezentacja, struktura

Prezentacja

Oprogramowanie PL7 FUZ jest opcjonalnym oprogramowaniem PL7 Micro/Junior/Pro umo˝liwiajàcym przetwarzanieFuzzy Logic w celu optymalizacji sterowania procesami z wykorzystaniem sterowników Micro i Premium. Jest tofunkcja oprogramowania, która mo˝e byç zintegrowana w dowolnym programie PL7. Zawiera narz´dzia do konfigu-racji oraz wykrywania i usuwania b∏´dów.

Funkcja ta jest szczególnie odpowiednia do sterowania:i systemów nieliniowych o trudnym do opisania modelu, z du˝ymi zmianami sygna∏ów wejÊciowych lub niewystar-

czajàcym oprzyrzàdowaniem czujników,i systemów trudnych do sterowania, wymagajàcych doÊwiadczenia i intuicji.

Funkcja ta pozwala na:i przekraczanie ograniczeƒ logiki Bool’owskiej (stan prawdziwy lub fa∏szywy),i odwzorowanie pomiarów fizycznych w postaci dyskretnej,i wykorzystanie doÊwiadczenia operatora w trakcie sterowania procesem.

Funkcja Fuzzy Logic jest charakteryzowana przez:i 5 pomiarów fizycznych u˝ywanych jako wejÊcia (temperatura, ciÊnienie, pr´dkoÊç itp.),i 20 powiàzanych funkcji graficznych pozwalajàcych na odwzorowanie wejÊç pomiarów fizycznych przez predefinio-

wane po∏àczone terminy lingwistyczne. Np. temperatura b´dzie odwzorowana przez terminy: niska, Êrednia, wyso-ka zgodnie z ograniczeniami ró˝norodnych terminali,

i 25 regu∏ lingwistycznych okreÊlajàcych stany zastosowane do wyjÊç (3 warunki, 2 wnioski na regu∏´),i 4 numeryczne zmienne jako wyjÊcia, b´dàce rezultatem zastosowania do funkcji wartoÊci wejÊciowych,i mo˝liwoÊç uruchamiania sterowania funkcji w trybie «offline».

Funkcja fuzzy wprowadzona do programu mo˝e pracowaç zarówno w trybie pracy ciàg∏ej (funkcja wykonywana w ka˝-dym cyklu programu), jak i trybie wywo∏ania (pojedyncza iteracja przy ka˝dym wykonywaniu). Tryb pracy pozwala nau˝ycie funkcji w trybie automatycznym (obliczanie wartoÊci wyjÊciowych zale˝y od stanu wejÊç) lub w trybie rćznym(aplikacje z predefiniowanymi wartoÊciami wyjÊç).


Oprogramowanie funkcji Fuzzy Logic jest ustawiane w 2 krokach:i umieszczenie funkcji Fuzzy w programie aplikacji, w taki sam sposób jak inne standardowe funkcje,i ustawienie parametrów funkcji Fuzzy przy u˝yciu struktury ekranu.

Umieszczenie w programie

Funkcja Fuzzy Logic jest wprowadzana do programu wewszystkich dost´pnych j´zykach. Programowanie spraw-dza ró˝norodne parametry funkcji:i 5 zmiennych wejÊciowych,i 4 zmienne wyjÊciowe (plus bit b∏´du),i zmienne wewn´trzne niezb´dne do poprawnego dzia-

∏ania funkcji..

Ekran ustawiania parametrów funkcji umo˝liwia dost´p do parametrów (we/wy), funkcji przynale˝noÊci, regu∏ lingwi-stycznych, jak równie˝ funkcji usuwania b∏´dów.

Funkcje przynale˝noÊci

Funkcje przynale˝noÊci sà opisywane intuicyjnie przyu˝yciu odpowiedniego formatu. Funkcje te sà charakte-ryzowane przez:i wybór jednego z parametrów (we/wy),i wybór terminów lingwistycznych z biblioteki, spoÊród

terminów predefiniowanych lub tworzonych przez u˝yt-kownika,

i typ funkcji zastosowanej do wejÊç (trapezowa, trójkàt-na itp.), jak równie˝ jej charakterystyczne wartoÊcii funkcje zastosowane do wyjÊç.

99

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie PL7 FUZ do sterowania Fuzzy Logic

Struktura (kontynuacja), oznaczenia

Struktura oprogramowania (kontynuacja)

Regu∏y lingwistyczne

Regu∏y lingwistyczne (max. 25) pozwalajà na wykorzy-stanie wiedzy eksperta wykorzystujàc warunki/wnioskitakie jak:If (je˝eli ... to),... Then (wić)...i definiowanie regu∏y wykonuje si´ ∏atwiej przez wska-

zanie parametrów wejÊciowych (3 na regu∏´),i przez przypisanie jednego z mo˝liwych terminów lin-

gwistycznych do ka˝dego wejÊcia,i przez definiowanie wyjÊç na których stan wp∏ywa

regu∏a (2 na regu∏´), jak równie˝ do∏àczone terminylingwistyczne.

Symulacja, usuwanie b∏´dów i testowanie

Funkcja Fuzzy Logic jest uruchamiana w prosty sposób z wykorzystaniem ekranów ustawiania parametrów i uruchamia-nia, szczególnie u∏atwiajàcych przeprowadzenie symulacji w trybie pracy „offline”.

Symulacja „offline”

Po wprowadzeniu wszystkich parametrów przy pomocyodpowiedniego ekranu, istnieje mo˝liwoÊç przeprowa-dzenia dzia∏ania funkcji „Fuzzy”, „offline”.Ekran usuwania b∏´dów daje mo˝liwoÊci:i wymuszania ró˝nych zmiennych wejÊciowych,i uruchamiania symulacji z wykorzystaniem przycisku

„Start”.Zapisywane (archiwizowane) sà jako wynik symulacji:i wartoÊci, które by∏y zastosowane do wyjÊç w normal-

nej pracy,i procentowoÊci uzyskane przy obowiàzywaniu ró˝no-

rodnych regu∏.

Usuwanie b∏´dów i testowanie w trybie pracy „offline”

W trybie pracy „online” ekran usuwania b∏´dów pozwalana:i wyÊwietlanie stanu we/wy,i dost´p do procentowoÊci uzyskanych przy obowiàzy-

waniu ró˝norodnych regu∏.Mo˝e tak˝e:i wymuszaç ró˝ne wartoÊci wejÊcia w celu dok∏adnego

testowania punktów pracy,i zmieniaç tryb pracy na rćzny, w celu zastosowania

wczeÊniej ustalonych wartoÊci na wyjÊciach,i zmieniaç tryb pracy: na zg∏oszeniowy lub ciàg∏y przez

definiowanie okresu aktywacji.

Oznaczenia

Oprogramowanie to pozwala na rozszerzenie funkcji standardowych oferowanych przez oprogramowanie PL7Micro, PL7 Junior i PL7 Pro o dziedzin´ Fuzzy Logic. Zawiera ono:i zestaw dyskietek 3,5",i wieloj´zycznà instrukcj´ u˝ytkowania (wersja angielska, francuska i niemiecka)

Oprogramowanie dla sterowania fuzzy logicOpis Funkcja Rozszerzenie Oznaczenie Waga


Oprogramo- Projektowanie i uruchamianie PL7 Micro/Junior/Pro TLX L PL7 FUZ 30M 0.560wanie roz- aplikacji Fuzzy Logic. Definio- Micro/Premiumszerzajàce wanie funkcji przynale˝noÊciPL7 FUZ i zasad Fuzzy Logic dla aplikacji

100

Sterowniki Modicon TSX MicroOFS – oprogramowanie serwera danych


Prezentacja

Oprogramowanie OFS u˝ywa standardu OPC (OLE do sterowania procesami) pozwalajàcego na komunikowanie siáplikacji «Klient» (program nadzoru, baza danych, program do sporzàdzania arkuszy kalkulacyjnych) z dost´pnymidanymi (we/wy, zmienne wewn´trzne) w sterownikach produkcji Schneider Electric (Nano/Micro/Premium/Momen-tum/Quantum).Oprogramowanie OFS stanowi serwer danych dla systemu z wieloma sterownikami pozwalajàcy na u˝ywanie kilkuprotoko∏ów komunikacji dostarczanych przez program aplikacji «Klient» wraz z zestawem obs∏ugi do dost´pu zmien-nych systemu sterowania.

Oprogramowanie to jest przeznaczone dla dwóch rodzajów u˝ytkowników:i u˝ytkowników «koƒcowych», chcàcych projektowaç aplikacje na PC, które b´dà potrzebowa∏y dost´pu do danych

sterownika. Jest to mo˝liwe przez tworzenie aplikacji «Klient» (ekrany sterowania nadzorczego, tabele programuExel itp.) z dost´pem do sterowników do∏àczonych do komputera PC wspomagajàcego te aplikacje,

i «dostawców» systemu sterowania, przemys∏owych produktów przetwarzania danych (nadzór, interfejsy cz∏owiek-maszyna itp.), chcàcych rozbudowywaç w zakresie swoich standardowych produktów, swoje aplikacje «Klient»,które b´dà mia∏y dost´p do danych zgromadzonych w sterownikach przez serwer POC.

Mo˝liwoÊci OFS sà os∏abione przez:i program serwera OPC otrzymujàcy polecenia z OPC Klient i retransmitujàcy je do sterowników,i dwa programowane interfejsy do ustawiania oprogramowania serwera OPC,i baz´ danych zawierajàcà wartoÊci zmiennych sterownika, do której serwer OFS musi mieç dost´p,i programy obs∏ugi dla komunikacji ze sterownikami TSX.

Struktura

Oprogramowanie OFS mo˝e byç zintegrowane w architekturze systemu sterowania, np. w sposób przedstawionyponi˝ej:

1 Komputer PC pracujàcy pod OFS zawierajàcym serwer OPC.2 Komputer PC pracujàcy z aplikacjà Klient, z dost´pem do danych sterownika, przez OFS.3 Sieci komunikacyjne wspierane oprogramowaniem OFS ∏àczàce komputer PC ze sterownikami.

W zale˝noÊci od u˝ytego typu, aplikacja Klient i oprogramowanie OFS mogà byç ulokowane w tym samym kom-puterze PC lub w dwóch ró˝nych komputerach 1 i 2, po∏àczonych poprzez sieç TCP/IP Ethernet 4.

Oprogramowanie PL7 i Concept generujà eksportowe pliki symboli zmiennych sterownika. Te eksportowe pliki(.SCY Symbole lub .ASC Symbole) powinny byç zintegrowane w serwerze OPC.

Ethernet TCP/IP 4

Modbus Plus 3 Fipway 3

1

2

TSX PremiumTSX Quantum

TSX Momentum TSX Micro

OFS Stacja

Baza danych

Symbole .SCY/.ASC

101

Sterowniki Modicon TSX MicroOFS – oprogramowanie serwera danych


Struktura (kontynuacja)

Projektowanie aplikacji Klient

Oprogramowanie OFS posiada 2 interfejsy:i Interfejs OPC AutomationSzczególnie odpowiedni dla u˝ytkowników «koƒcowych», pozwalajàcy na projektowanie aplikacji OPC Klient w j´zykuVisual Basic, w Visual Basic pod programem Exel, ale równie˝ w C++.i Interfejs OPC CustomU˝ywany przede wszystkim przez «dostawców» systemu sterowania lub przemys∏owych produktów komunikacji.Pozwala na projektowanie aplikacji w j´zyku C++ z dost´pem do oprogramowania OFS serwera OPC. Ten interfejsjest bardziej odpowiedni dla oprogramowania rozwini´tego stosowanego przez ekspertów, pozwala bowiem na inte-gracj´ aplikacji Klient w standardowych produktach. Jest to interfejs o najwy˝szej wydajnoÊci w zakresie czasu dost´pudo danych zgromadzonych w serwerze OPC.

Obs∏uga oprogramowania OFS

Ró˝norodna obs∏uga oprogramowania OFS pozwala na:i dost´p do serwera w trybie lokalnym lub zdalnym,i dost´p do zmiennych adresowych lub symboli,i odczytywanie i zapisywanie zmiennych jednego lub wi´kszej liczby sterowników obecnych w sieci komunika-

cyjnej pod∏àczonej do komputera PC wspierajàcego oprogramowanie OFS. Te zmienne mogà byç:– zmiennymi systemowymi (Grupa Systemu OPC: stany sterownika, diagnostyka itp.),– zmiennymi wewn´trznymi lub we/wy (Grupa U˝ytkownika OPC),

i u˝ycie mechanizmu powiadamiania, który transmituje zmiany stanu wartoÊci do aplikacji Klient. Komunikacjapomi´dzy serwerem OPC i sterownikiem jest typu, odpytywanie,

i definiowanie nieprzekraczalnych zakresów pomiarowych filtracji szumów (zmiennych przep∏ywowych).

Komunikacja ze sterownikami

Ró˝norodne zmienne zawarte w sterownikach sà dost´pne poprzez protokó∏y magistrali Uni-TE i Modbus z wyko-rzystaniem nast´pujàcych sieci:i Uni-Telway, Fipway, Ethway, Uni-TE na TCP/IP, a tak˝e ISAway przy u˝yciu koprocesora PCX,i Modbus Plus i Modbus dzia∏ajàcy w oparciu o TCP/IP.Ró˝norodne programy obs∏ugi sà zintegrowane w oprogramowaniu OFS (z wyjàtkiem programu obs∏ugi Modbus Plus,który jest dostarczany ∏àcznie z kartà PC Modbus Plus).Po∏àczenie z PL7 lub symbolami zmiennych Concept jest realizowane w oparciu o pliki eksportowe dla tych zmiennych,generowane przez PL7 lub rozwini´te oprogramowanie Concept.

Oznaczenia

Oferta OFS zawiera:i oprogramowanie serwera OPC,i symulator serwera OPC (do uruchamiania aplikacji przy braku sterowników),i program narz´dziowy konfiguracji serwera w komputerze PC,i wprowadzajàcà pomoc (help) ustawiania aplikacji przy u˝yciu interfejsu OPC Automation w j´zyku Visual Basic,i wprowadzajàcà pomoc (help) ustawiania aplikacji przy u˝yciu interfejsu OPC Custom w j´zyku C++,i programy obs∏ugi dla po∏àczenia z sieciami X-Way i Modbus,i dokumentacja ustawieƒ «online».Oprogramowanie OFS jest kompatybilne z systemami operacyjnymi Windows 95 (z pakietem Service Pack 3) lubWindows NT 4.0 (z pakietem Service Pack 1 i DCOM).Oprogramowanie dostarczane na p∏ycie CD-ROM dzia∏a autonomicznie na komputerze PC. Jednak wymagana jestobecnoÊç plików eksportowych zmiennych generowanych przez PL7 lub rozwini´te oprogramowanie Concept.

Oprogramowanie wielosterownikowego serwera danychOpis Funkcja Sterownik Oznaczenie Waga

docelowy kg

Oprogramo- Pozwala na projektowanie Nano Micro/Premium TLX CD OFS 10M r 0.160wanie serwera aplikacji Klienta z dost´pem Momentumdanych OFS do danych sterownika przez Quantum

serwer OFS

102

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie SIMTSX do uruchamiania programów sterowników


Prezentacja

Oprogramowanie SIMTSX pozwala na uruchamianie programów sterowników Micro/Premium/Quantum bez obecno-Êci maszyn lub trwania procesu. Oprogramowanie to odtwarza zachowanie maszyny lub procesu, który ma byç uru-chomiony.

Dla nowych instalacji oprogramowanie SIMTSX oferuje nast´pujàce funkcje:i symulacja maszyny lub dzia∏ania procesu z usuwaniem b∏´dów i testowaniem programu sterownika w biurze pro-

jektowym, przed pracà z uk∏adem rzeczywistym,i kontrola urzàdzeƒ lub dzia∏ania procesu przed ich zadzia∏aniem, dzi´ki czemu istnieje mo˝liwoÊç detekcji b∏´dów

powsta∏ych w trakcie projektowania,i szkolenie operatorów poprzez zobrazowanie dzia∏ania urzàdzeƒ i procesu. Oprogramowanie SIMTSX pozwala

operatorowi na opisanie paneli w sposób zaznajamiajàcy u˝ytkownika z czynnoÊciami, które sà niezb´dne do dzia-∏ania programu,

i symulacja uszkodzeƒ w celu sprawdzenia zachowania si´ systemu sterowania w przypadku ich powstania.i uruchamianie i testowanie bibliotek bloków funkcji u˝ytkownika (DBF).

Dla istniejàcych instalacji, gdzie czas przestoju musi byç zredukowany do minimum, oprogramowanie SIMTSX pozwa-la na kontrol´ projektowanej rozbudowy aplikacji w biurze projektowym, przed wprowadzeniem zmian w programiesterowania instalacji.

Oprogramowanie SIMTSX pozwala tak˝e na uruchamianie programów dotyczàcych instalacji, w których cz´Êç we/wyjest pod∏àczona do procesu, a inna cz´Êç jest symulowana.

Oprogramowanie SIMTSX pozwala tak˝e na zdalne przeprowadzanie operacji obs∏ugi przez umo˝liwienie instalato-rowi odtworzenia w jego biurze, uk∏adu równowa˝nego dla u˝ytkownika koƒcowego.

Oprogramowanie SIMTSX posiada nast´pujàce cechy:i ∏atwiejsze i szybsze przekazywanie do ekspolatacji (przyspieszenie poczàtkowego okresu rozruchu),i wytwarzanie ulepszonych zabezpieczajàcych programów narz´dziowych (dost´pnoÊç, bezpieczeƒstwo),i niemal ca∏kowita eliminacja strat produkcji na skutek b∏´dów w oprogramowaniu,i szybsze szkolenie u˝ytkowników,i mniejsza iloÊç awarii w okresie gwarancji (wyst´powanie i zakres).

Funkcje

Oprogramowanie SIMTSX pozwala na symulacj´ zachowania si´ czujników (pod∏àczonych do wejÊç sterownika)i elementów wykonawczych (pod∏àczonych do wyjÊç sterownika), tak wić zapewniona jest pe∏na symulacja dzia-∏ania urzàdzeƒ i procesu.

Oprogramowanie SIMTSX mo˝e odtwarzaç zachowanie si´ urzàdzeƒ lub procesu sterowanego przez maksimum8 sterowników po∏àczonych poprzez sieç komunikacyjnà.

Oprogramowanie pozwala na symulacj´ urzàdzeƒ, gdzie we/wy sà:i scentralizowane w kasetach sterowników,i cz´Êciowo scentralizowane w kasetach sterowników, ale tak˝e rozdzielone wzd∏u˝ instalacji (np. na magistrali

Fipio),i rozdzielone ca∏kowicie przy u˝yciu koprocesora PCX.

W fazie testowania programu istnieje mo˝liwoÊç zastosowania jednego sterownika Micro wyposa˝onego w opro-gramowanie PL7 i SIMTSX lub nawet 2 sterowników Micro, jednego z oprogramowaniem PL7 i drugiego z progra-mem usuwania b∏´dów SIMTSX

103

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie SIMTSX do uruchamiania programów sterowników


Ustawienia

Ustawienia symulatora SIMTSX sk∏adajà si´ z opisu urzàdzeƒ lub procesu sterowanego przez sterowniki. W celu doko-nania tego nale˝y:i zidentyfikowaç wszystkie czujniki, elementy wykonawcze i pomiary fizyczne (temperatura, ciÊnienie, poziom itp.),

które majà byç symulowane,i okreÊliç 3 parametry dla ka˝dego elementu wykonawczego i pomiarów fizycznych: zachowanie, do∏àczone czujniki,

przesunićia,i ustaliç ∏àcza ze sterownikiem, przez przypisanie we/wy sterownika do elementów symulacji (nie jest wymagana

˝adna modyfikacja programu sterownika do ustawienia symulacji),i stworzenie paneli operatorskich, jeÊli jest to konieczne.

Oprogramowanie SIMTSX zawiera uk∏ad sekwencyjny adresujàcy, który mo˝e byç u˝yty do sprawdzenia, czy sy-mulator jest rzeczywiÊcie zgodny ze specyfikacjà urzàdzeƒ.

Wprowadzana jest informacja dotyczàca ka˝dego elemen-tu (cylinder, zbiornik itp.): szczegó∏owa charakterystyka,do∏àczone czujniki i przesunićia (wyjÊcie i wejÊcie dlacylindra, nape∏nienie i opró˝nienie dla zbiornika itp.)Ekran obok przedstawia ekran poczàtkowych ustawieƒparametrów dla cylindra i pozwala na definiowanie rodza-ju przesunićia i jego warunków poczàtkowych.Za pomocà tego ekranu mogà byç dost´pne wszystkiedefiniowane czujniki (symboliczne, za∏/wy∏ z opóênieniemitp.), przesunićia (kierunkowe, pr´dkoÊciowe itp.) i zasi-lania energià elektrycznà zwiàzane z przesunićiami.

Symulacja

Po napisaniu programu sterownika i dokonaniu kompletnego opisu urzàdzeƒ lub procesu mo˝liwe jest uruchomieniew tym samym czasie programu sterownika i programu symulacji.

Kiedy symulacja jest aktywna oprogramowanie SIMTSXpozwala na:i synoptyczne wyÊwietlanie urzàdzeƒ i do∏àczonych pa-

neli sterujàcych (z mo˝liwoÊcià u˝ycia tych paneli),i wyÊwietlanie stanu wszystkich we/wy w kasecie sterow-

nika lub we/wy oddalonych,i rozszerzenie stanu we/wy na kilka sterowników,i generowanie schematów czasowych lub wykresów ten-

dencji zmian ró˝norodnych zmiennych w celu spraw-dzenia przesunićia lub synchronizacji czasów wyko-nania przesunićia.

Oznaczenia

Po napisaniu programu sterownika i dokonaniu kompletnego opisu urzàdzeƒ lub procesu, mo˝liwe jest uruchomie-nie w tym samym czasie programu sterownika i programu symulacji.

Opis Funkcja Sterownik Oznaczenie Wagakg

Oprogramo- Pozwala na uruchamianie Micro TLX FCD SIM L 30E 0.560wanie symu- aplikacji bazujàcych nalacyjne pojedynczej stacji lubSIMTSX na sterownikach wielo-

stacyjnychMicro/Premium/ TLX FCD SIM 30E 0.640Quantum

104

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn


Prezentacja

PL7 Pro-Dyn jest oprogramowaniem operacyjnym przeznaczonym do aplikacji ze sterownikami Micro/Premium. Mo˝ebyç u˝ywane do wyÊwietlania, nastawiania i sterowania instalacji. Nie pozwala na tworzenie i modyfikacj´ aplikacjiPL7. Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn zawiera pe∏ne oprogramowanie edycyjne PL7 Pro i w szczególnychwypadkach zintegrowane edytory ekranów graficznych, które pozwalajà na tworzenie/modyfikacj´ i dynamicznewyÊwietlanie.

Po do∏àczeniu do sterownika Micro/Premium przez portterminala lub sieci Fipway/Ethernet, oprogramowanie PL7Pro-Dyn oferuje nast´pujàce us∏ugi:i wyÊwietlanie programu, konfiguracji i edycj´ danych

aplikacji,i dost´p do danych w trybie pracy uzgadnianie i tworze-

nie tablic animacji,i tworzenie/modyfikacja ekranów graficznych, budowa-

nych z wykorzystaniem pojedynczych obiektów lub ichgrup i animowanie zgodnie z binarnymi lub numerycz-nymi zmiennymi aplikacji.

Funkcje

Ekrany wykonywania programu

Ekrany wykonywania programu odwzorowujà i animujà wszystkie zmienne j´zyka PL7 ∏àcznie z systemem danychw formacie graficznym lub alfanumerycznym

G∏ówna charakterystyka ekranów:

i tworzenie a˝ do 1000 schematów synoptycznych,i 125 animowanych zmiennych na ekran,i rozdzielczoÊç graficzna w zale˝noÊci od ekranu.i Animacja:

– pojawianie si´ i znikanie obiektów,– zmiana koloru, miganie,– wykresy s∏upkowe i wykresy tendencji zmian,– wyÊwietlanie komunikatów i tekstów w ró˝nych wielkoÊciach,– wyÊwietlanie wartoÊci w ró˝nych formatach.

Edytor ekranów wykonywania programu oferuje pewnà liczb´ programów narz´dziowych do projektowania i przypisy-wania zmiennych w celu tworzenia przeglàdu animacji. Wybór obiektów graficznych, które mogà byç przesuwane poekranie umo˝liwia wywo∏anie ˝àdanego zachowania si´ animacji.

Ekrany wykonywania programu sà tworzone z wykorzystaniem:i linii, trójkàtów, elips, krzywych, wieloboków, obrazów (bit-mapy) i tekstów, które kszta∏tujà statyczne cz´Êci ekranu

(t∏o, tytu∏ itp.),i animowanych obiektów graficznych, które odzwierciedlajà stan procesu. Dla dynamicznej animacji obiektów, u˝yt-

kownik przypisuje zmienne j´zykowe (bit, bajt, s∏owa o d∏ugoÊci pojedynczej/podwójnej i zmiennoprzecinkowe,wyÊwietlanie warunków (trwa∏ych lub w zale˝noÊci od typu zmiennej),

i okreÊlonych obiektów do sterowania procesu,i biblioteki predefiniowanych obiektów graficznych (pompy, cylindry, przyciski, panel czo∏owy sterownika itp.).U˝ytkownik mo˝e modyfikowaç t´ bibliotek´ zgodnie ze swoimi wymaganiami.i biblioteki komunikatów z wyÊwietlaniem warunkowym.„Wszystkie ekrany graficzne mogà byç drukowane.

105

Sterowniki Modicon TSX MicroOprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn


Sterowanie procesu

Nastawa wartoÊci numerycznych i modyfikacja zmiennych binarnych jest mo˝liwa bezpoÊrednio z ekranu graficznegoprzez u˝ycie okreÊlonych elementów sterujàcych. Równie˝ te elementy mogà byç sterowane przez zmienne binarne(mogà si´ pojawiaç i znikaç). Jest mo˝liwe definiowanie scenariusza nastawiania w kontekÊcie aplikacji.Przyciski ekranowe umo˝liwiajà nawigacj´ pomi´dzy ró˝norodnymi ekranami. Zmienne binarne mogà zarzàdzaçniezale˝nie od tego czy przyciski wyst´pujà, czy nie.Z drugiej strony, wyÊwietlanie ekranów mo˝e zale˝eç od wartoÊci numerycznej sterowanej przez aplikacj´ PL7.

Pomoc (help) diagnostyczna

Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn jest narz´dziem wspo-magajàcym diagnostyk´ sterownika. Obejmuje obs∏ug´wyÊwietlania danych zwiàzanych z konfiguracjà,progra-mu i danych. Wybór animowanych obiektów graficznychudost´pnia odnoÊniki do u˝ywania i zapisywania zmien-nych do∏àczonych do tego obiektu. Przez zmian´ wiel-koÊci obrazu (zoom) u˝ytkownik mo˝e tak˝e wyÊwietlaçdynamicznie t´ cz´Êç programu, która u˝ywa zmienne.

Zarzàdzanie zabezpieczeniem dost´pu

Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn mo˝e ograniczaç dost´pdo niektórych swoich funkcji przez u˝ycie us∏ugi zabez-pieczenia dost´pu. Zdefiniowane prawa majà zastoso-wanie w terminalach, gdzie jest instalowane oprogramo-wanie PL7 Pro-Dyn, a nie w aplikacjach.

Definiowanie parametrów u˝ytkownika

Definiowane mogà byç trzy parametry u˝ytkownika:i tylko Odczyt: dost´p tylko do wyÊwietlania z ró˝no-

rodnych edytorów,i dzia∏anie: dost´p do ekranu edytora i danych modyfi-

kacji,i nastawianie: pozwala tak˝e na tworzenie/modyfikacj´

ekranów.

Oznaczenia

Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn, które jest dedykowanym oprogramowaniem operacyjnym, mo˝e byç u˝ywane donastawiania zmiennych sterownika, przeprowadzania diagnostyki sterownika i sterowania przetwarzaniem ekranów(tworzonych z oprogramowaniem PL7 Pro). Zawiera pe∏nà obs∏ug´ PL7 z wyjàtkiem programu tworzenia i modyfikacji.Wieloj´zyczny pakiet oprogramowania (wersja angielska, francuska, niemiecka, hiszpaƒska i w∏oska) opracowany dlakompatybilnych komputerów PC (1) z systemem operacyjnym Windows 95 lub Windows NT 4.0.Pakiet ten zawiera:i CD-ROM (i zestaw dyskietek 3,5") zawierajàcy oprogramowanie i wieloj´zycznà pomoc (help) PL7 w trybie pracy

«online»,i kompatybilne kable (d∏ugoÊci 2,5 m) ∏àczàce komputer PC z portami terminala sterowników Micro/Premium,i oprogramowanie uruchomieniowe PL7 i instrukcj´ instalowania.

Opis Funkcja Docelowy Oznaczenie Wagasterownik kg

Oprogramo-wanie wyko- Nastawianie, diagnostyka Micro/Premium TLX CD PL7PD P 30M 0.930nywania sterownika. Obs∏uga ekranówprogramu procesu dla sterowaniaPL7 Pro-Dyn aplikacjà i diagnostyki(1) Minimalna konfiguracja: procesor 486 DX, 33MHz, 32 Mb pamići RAM, 50 Mb dost´pne na twardym dysku (25Mb na oprogramowanie i 25 Mb na tymczasowe katalogi). Zalecana typowa konfiguracja: procesor Pentium, 133MHz, 32 Mb pamići RAM, (48 Mb przy Windows NT 4.0) i karta graficzna.

106

Sterowniki Modicon TSX MicroTerminale przemys∏owe

Przeglàd

ZastosowaniaProgramowanie

Dzia∏anie

Stosowanie

Terminal

Typ procesora

PojemnoÊç pamići

Ekran TypWymiaryRozszerzenia

Klawiatura

WymiarywysokoÊç, szerokoÊç,g∏´bokoÊçWaga

Zasilanie

Po∏àczenieze sterownikiem

Archiwizacja

KompatybilnoÊçz oprogramowaniemna dysku

TelemecaniqueStandard (DOS,Windows, OS/2)

Oprogramowanie dlaTSX Nano

TSX Micro

TSX Premium

Typ terminala

Strona

–

Nastawianie i zachowywanie obiektów, ∏adowanie skoÊ-ne programów i danych

W serwisie

Programator rćzny

–

–

Ciek∏okrystaliczny4 linie po 16 znaków–35 klawiszy

125 x 95 x 30 mm0.380 kg

Przez sterownik

BezpoÊrednie

W pamići Flash EPROM lub przez kart´ PCMCIA

NieNie

Nastawianie

Nastawianie

Nastawianie

patrz: nasze katalogi specjalistyczne

J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), SchematDrabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), SchematDrabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)

W serwisie i biurach projektów

Przemys∏owy notebook, kompatybilny komputer PC

80486 DX LP 33 MHz

Dysk 840 Mb, 32 Mb pamići RAM

Ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem (STN)kolorowy LCD8''1/2Ekran kolorowy VGA lub SVGA101 klawiszy Azerty lub Qwerty

55 x 297 x 225 mm3.400 kg

c 110 do 220 V, przez ∏adowane baterie (niezale˝napraca przez 1,5 godziny)

BezpoÊrednie

Dysk twardy, dyskietka 3,5'' 1.44 Mblub przez kart´ PCMCIA

TakTak

DOS z oprogramowaniem PL7-07

Windows 95 z oprogramowaniem PL7 Micro lub

Windows 95 z oprogramowaniem PL7 Junior/Pro/


FTX 117 Adjust FTX 417

107

FTX 517 45 FTX 517 5T

J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)

J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)

W serwisie i biurach projektów

Terminal do programowania, kompatybilny komputer PC

80486 DX5 133 MHz Pentium 83 MHz

Dysk twardy 2.1 Gb32 to 64 Mb pamići RAM

STN DSC kolorowy LCD TFT kolorowy LCD10,25''Ekran kolorowy VGA, program obs∏ugi dla rozszerzenia ekranu SVGA102 klawisze Azerty lub Qwerty

280 x 396 x 165 mm8.80 kg

c 110/240 V, a 24 V (z adaptorem T FTX ADC 5 i rozszerzeniem T FTX CHG 51)

BezpoÊrednie

Dysk twardy, dyskietki 3,5'' 1.44 Mb disk


PL7 Junior/Pro/Prodyn i MMI 17; patrz: nasze katalogi specjalistyczne

Prodyn, PL7-07, MMI 17 i XBT-L1003; patrz strona 91

108

XBT-H XBT-P XBT-E XBT-HM

Sterowniki Modicon TSX MicroWyÊwietlacze i panele graficzne

Przeglàd

Terminale Terminale z ekranami Terminale z ekranami alfanumerycznymi Terminale z wyÊwietla-alfanumerycznymi czami matrycowymi

Matryca fluorescencyjna Ciek∏okrystalicznyWyÊwietlacz Typ Matryca fluorescencyjna zielona (5 x 7 pikseli), zielona (5 x 7 pikseli), z podÊwietleniem,

wysokoÊç 5 mm wysokoÊç 5 mm monochromatycznalub ciek∏okrystaliczna z podÊwietleniem (5 x 7 pikseli), lub ciek∏okrystaliczna matryca LCDwysokoÊç 9 mm z podÊwietleniem (240 x 64 piksele)

(5 x 7 pikseli) wysokoÊç 5,5 lub 10,6 mmwysokoÊç 9 mm

IloÊç znaków 2 linie po 20 znaków 2 lub 4 linie po 40 znaków 4 do 8 linii po 20 do 40znaków

Sposób Tylko wyÊwietlacz Klawiatura z 8 klawiszami Klawiatura z 24 klawisza- Tylko wyÊwietlaczwprowadzania lub funkcyjnymi + 9 klawiszy mi funkcyjnymi lubdanych klawiatura z 4 klawiszami operatorskich lub klawia- + 10 klawiszy klawiatura z 4 klawiszami

funkcyjnymi + 1 klawisz tura z 12 klawiszami operatorskich funkcyjnymi + 1 klawiszoperatorski funkcyjnymi + 10 klawiszy + 12 klawiszy operatorskilub operatorskich + 12 klawi- alfanumerycznych lub5 klawiszy operatorskich szy numerycznych 5 klawiszy operatorskich

PojemnoÊç pamićidla

Aplikacji 128 Kb Flash EPROM 256 Kb Flash EPROM 384 Kb Flash EPROM 384 Kb Flash EPROMRozszerzeniekarta typ II PCMCIA – – – –

FunkcjeMaksymalna liczba 100/200 stron aplikacji 400 stron aplikacji 800 stron aplikacji 600 stron aplikacjistron 128/256 stron alarmów 256 stron alarmów 256 stron alarmów 256 stron alarmów

Zmienne na stron´ 50 50 50 50Odwzorowanie Alfanumeryczne Alfanumeryczne Alfanumeryczne Alfanumeryczne,zmiennych wykres s∏upkowy, skalaReceptury – – – –Wykresy – – – –Dziennik alarmów W zale˝noÊci od modelu W zale˝noÊci od modelu W zale˝noÊci od modelu W zale˝noÊci od modeluZegar czasu Dost´p do zegara czasu rzeczywistego w sterowniku Zintegrowany Dost´p do zegara czasu rze-rzeczywistego czywistego w sterownikuPrzekaênik alarmu Nie Tak Tak

KomunikacjaAsynchroniczne ∏àczeszeregowe RS 232 C/RS 485/RS 422Protokó∏y SchneideraskoÊnego ∏adowaniaprogramów Uni-Telway, Modbus, AEGProtokó∏y z dodatkowàkartà PCMCIA typ III –¸àcze drukarki Asynchrniczne ∏àcze szeregowe RS 232 C (w zale˝noÊci od modelu)

Oprogramowanie XBT-L1000 (zr Windows 3.1 lub Windows 95) XBT-L1003/L1004rozszerzajàce XBT-L1003/L1004 (z Windows 95 lub Windows NT 4.i) (z Windows 95 lub

Windows NT 4.i)

Typ terminala

Strony patrz: katalogi specjalistyczne

109

T CCX 1720 Fii T CCX 1720 Lii T CCX 1730 LW T CCX 1730 L/LPS

Panele operatorskie

Fluorescencyjny zielony, Ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem, wysokoÊç 5,3 lub 10,6 mmwysokoÊç 6,2 lub 12,4 mm

2 do 4 linii po 20 do 40 znaków 4 do 8 linii po 20 do 40 znaków

Klawiatura z 24 klawiszami (12 klawiszy systemowych 12 numerycznych)

4 klawisze sterujàce z oknem na dyskietk´ z mo˝liwoÊcià dynamicznego 8 klawiszy sterujàcych z oknem na dyskietk´ z mo˝liwoÊcià dynamicznegoprzemianowania lub przedefiniowania w czasie pracy przemianowania lub przedefiniowania w czasie pracy

–

128 Ks∏ów pamići RAM, 128 Ks∏ów Flash EPROM

–

50 100Alfanumeryczne, wykres s∏upkowy, skala

––150 300Synchronizacja z zegarem czasu rzeczywistego sterownika Micro/Premium

–

RS 232 C/RS 485

Uni-Telway (zintegrowana) Uni-Telway, Fipio

Fipio (w zale˝noÊci od modelu)Asynchroniczne ∏àcze szeregoweRS 232 C

PL7 Micro/Junior/Pro (funkcje MMI z Windows 95 lub Windows NT 4.i)MMI 17 (z Windows 3.1, Windows 95 lub Windows NT 4.i lub OS2)

110

Sterowniki Modicon TSX MicroTerminale i stacje

Przeglàd

Terminale Terminale z ekranami graficznymi

WyÊwietlacz Type Monochromatyczny, ciek∏okrystaliczny Monochromatyczny, ciek∏okrystalicznyz podÊwietleniem LCD (320 x 240 pikseli) z podÊwietleniem LCD (640 x 480 pikseli)lub lubkolorowy sensorowy STN LCD (320 x 240 pikseli) kolorowy ciek∏okrystaliczny

z podÊwietleniem LCD

WielkoÊç 5,7" 9,5" (monochromatyczny)10,4" (kolorowy)

Sposób Ekran sensorowy Klawiatura Ekran sensorowy Klawiaturawprowadzania – 10 klawiszy funkcji statycznych – 12 klawiszy funkcji statycznychdanych 8 klawiszy funkcji 10 klawiszy funkcji

dynamicznych dynamicznych12 klawiszy operatorskich 12 klawiszy operatorskich12 klawiszy alfanumerycznych 12 klawiszy alfanumerycznych

PojemnoÊç pamićidla

Aplikacji 2 Mb Flash EPROM (karta PCMCIA typ II)Rozszerzeniekarta typ II PCMCIA 4 Mb, 8 Mb lub 10 Mb

FunkcjeMaksymalna 50 do 450 stron aplikacji, alarmów i pomocy 30 do 300 stron aplikacji, alarmów i pomocyliczba stron w zale˝noÊci od u˝ytej karty pamići w zale˝noÊci od u˝ytej karty pamići

Zmienne na stron´ 64Odwzorowanie Alfanumeryczne, mapa bitowa, wykres s∏upkowy, skala, potencjometr, wybierakzmiennychReceptury 30Wykresy 16Dziennik alarmów TakZegar czasu Dost´p do zegara czasu rzeczywistego w sterownikurzeczywistegoPrzekaênik alarmu Tak

KomunikacjaAsynchroniczne∏àcze szeregowe RS 232 C/RS 485/RS 422Protokó∏y SchneideraskoÊnego ∏adowaniaprogramów Uni-Telway, Modbus, AEGProtokó∏y z dodatkowàkartà PCMCIA typ III Modbus Plus, Fipio/Fipway¸àcze drukarki Asynchrniczne ∏àcze szeregowe RS 232 C

Oprogramowanierozszerzajàce XBT-L1003/L1004 (z Windows 95 lub Windows NT 4.i)

System operacyjny Magelis

Typ terminala

Strony patrz: katalogi specjalistyczne

(1) Uni-Telway wersja V2 dla sterowników Modicon TSX Nano/Micro/Premium.

XBT-F01/F03 XBT-F02/F03

111

Operatorskie stacje graficzne dla aplikacji z przetwarzaniem zespo∏owym Stacje operatorskie dialogowe i sterujàce

Kolorowa aktywna matryca TFT VGA (680 x 480 pikseli)

10,25"

Ekran sensorowy Klawiatura Ekran sensorowy Klawiatura– 12 klawiszy funkcji statycznych – 101 (os∏oni´tych) klawiszy

10 klawiszy funkcji dynamicznych 6 klawiszy sterujàcych,14 klawiszy operatorskich które mogà byç dynamicznie12 klawiszy alfanumerycznych przedefiniowaneUrzàdzenie wskazujàceZewn´trzne do∏àczenie klawiatury

2.1 Gb (twardy dysk) 1.2 Gb (twardy dysk)

2 Mb, 4 Mb, 8 Mb lub 10 Mb A˝ do 64 Mb (karta ISA kompatybilna z PC)

Limitowane przez pojemnoÊç twardego dysku (max. 1024 strony) –

128 –Alfanumeryczne, mapa bitowa, wykres s∏upkowy, skala, potencjometr, –wybierak30 –32 –Tak –Zintegrowany Zintegrowany i zabezpieczony

Tak –

RS 232 C/RS 485/RS 422 RS 232 D/RS 485

Uni-Telway (1), Modbus Uni-TE

Modbus Plus, Fipio/Fipway, Ethernet TCP/IP Uni-Telway, Fipio, Fipway, Ethernet (przez kart´ ∏àczeniowà)

¸àcze równoleg∏e ¸àcze szeregowe RS 232 D

Monitor Pro (w zale˝noÊci od modelu)

Windows 95 Windows 95

TXBT-F02/F03 T CCX 87 1456 F/1556 F

112

Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y magistrali i sieci

Przeglàd

TSX FPP 20 TSX MBP 100 TSX FPP 10

Typ magistrali i sieciw aplikacji

Typ magistrali i sieci

StrukturaInterfejs fizyczny

Rodzaj dost´pu

SzybkoÊç transmisji

NoÊnik

KonfiguracjaMax. liczbauczestników

Max. d∏ugoÊç

Liczba ∏àcz/stacje

Us∏ugi

Typ procesora

Typ modu∏u

Typ modu∏u

Strony

Otwarta magistrala przemys∏owazgodna ze standardem Fipio

Fipio (Agent)

Standard Fip

Magistrala zarzàdzana przez arbitra

1 M bitów/s

Skr´tka dwu˝y∏owaÂwiat∏owód

32 na segment na wszystkich 128segmentach

1000 do 15000 m(w zale˝noÊci od noÊnika)

Maks. 1

- Uni-TE- Okresowa wymiana danych- Aplikacja - aplikacja- Przezroczysta wymianaz odleg∏ymi we/wy

Sieç o równoprawnej du˝ejpr´dkoÊci komunikacji zgodnejze standardem Fipway

Fipway

Standard Fip

Magistrala zarzàdzana przez arbitra

1 M bitów/s

Ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owaÂwiat∏owód


1000 m na segment elektrycznyMax. 5000 m

Maks. 1

- Uni-TE- COM/wspólne tablice- Aplikacja - aplikacja- Telegram

Podstawowe sterownikiTSX 37-21/22

Karta PCMCIA typ III

Sieç o du˝ej pr´dkoÊci przemys∏o-wej komunikacji zgodnejze standardem Modbus Plus

Modbus Plus

Standard Modbus Plus

Token ring

1 M bitów/s

Skr´tka dwu˝y∏owaÂwiat∏owód


450 m na segment 1800 m,z trzema wzmacniaczami

Maks. 1

Obs∏uga komunikatów Modbus:- Odczyt/zapis zmiennych- Globalna baza danych

125 127 129

113

TSX SCP TSX SCP TSX SCP TSX MDM 10 TSX SAZ 10111 114 112

1

2

2

(1) Wspólne ∏àcze TER z terminalem programujàcym i nastawczym. (2) ¸àcze TER dost´pne dla terminala programujàcego i nastawczego.

Otwarta magistralaprzemys∏. czujnikówzgod. ze stand. AS-i

AS-i

Standard AS-i

Master/Slave

167 K bitów/s

2-przewodowykabel AS-i

31 urzàdzeƒczujnik/elementwykonawczy

100 m200 mze wzmacniaczem

Maks. 1

Przezroczystawymianadla urzàdzeƒczujnik/elementwykonawczy

Podst. sterownikiTSX 37-10/21/22

Modu∏ instalowanyw gnieêdzie 4

¸àcze modemowe

Uni-Telway/ASCII

¸àcze STN

Master/Slave

V 32 - 9.6 K bitów/s

Linia telefoniczna

Punkt - punkt

Nielimitowana

Maks. 1

–

Tryb znakowy, Uni-Telway, Modbus/Jbus

RS 232 D RS 485 izol. 20 mA CL

Master/Slave

0.3…19.2 K bitów/s

Ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa

Punkt - punkt 28 16

15 m 1000 m 1300 m

Maks.1

Uni-Telway:- Obs∏uga komunikatów Uni-Te 240 bajtów(Klient/Server)- Aplikacja - aplikacja 240 bajtów- Przezroczysta dla dowolnego urzàdzeniaw architekturze X-Way, przezmaster Modbus/Jbus:- RTU lub ASCII Master/Slave- 13 funkcji Modbus

Podstawowe sterowniki TSX 37-21/22

karta PCMCIA typ III

136, 142, 144

Wieloelementowa magistrala przemys∏owa

Tryb znakowy, Uni-Telway

RS 485 nieizolowany

Master/Slave

1.2…19.2 K bitów/s

Ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa

5

10 m

Maks. 1

Uni-Telway:- Obs∏uga komunikatów Uni-Te 128 bajtów(Klient/Server)- Aplikacja - aplikacja 128 bajtów- Przezroczysta dla dowolnego urzàdzeniaw architekturze X-Way, przez master

Podstawowe sterowniki Podstawowe sterownikiTSX 37-10 TSX 37-21/22

Zintegrowane ∏àcze Uni-Telway

Zintegrowane z∏àczedla terminalaTER (1)

Wbudowane z∏àczedla terminalaAUX (2)

1

10

114

Uni-Telway Fipio/Fipway Ethway Ethernet TCP/IP(1)

Sterowniki Modicon TSX MicroKomunikacja X-Way

Model X-Way i OSI

Mi´dzynarodowa organizacja zajmujàca si´ normami (International Standards Organisation - ISO) opracowa∏a modelstruktury komunikacyjnej podzielonej na kilka zasadniczych funkcji. Zatytu∏owany OSI (Open System Interconnect)otwarty system po∏àczeƒ sprawia, e ró˝ne urzàdzenia mogà pracowaç razem. Architektura komunikacji sterownikówMicro/Premium, jak równie˝ sterowników TSX 17 lub TSX/PMX model 40 jest zgodna z modelem OSI.

Warstwa fizyczna Umo˝liwia fizycznà transmisj´ sygna∏ów danych pomi´dzy dwoma systemami przez odpo-wiednie po∏àczenia:i Uni-Telway jest izolowanà magistralà zgodnà ze standardem RS 485, ze standardem

szybkoÊci transmisji 19,2 Kb/s,i Fipway jest zgodny ze standardem WordFip i jest magistralà o szybkoÊci transmisji 1 Mb/s,i Fipio jest zgodny ze standardem WordFip i jest magistralà o szybkoÊci transmisji 1 Mb/s,i Ethway, Ethernet, TCP/IP sà zgodne z normà 8802-3 i sà magistralami o szybkoÊci trans-

misji 10 Mb/s (1).

Warst. ∏àcza danych Realizuje przesy∏anie danych pomi´dzy dwoma sàsiednimi systemami z detekcjà b∏´dówi ich korekcjà:i Uni-Telway: ustalony master zarzàdza dost´pem do wielopunktowej magistrali,i Fipway jest zgodny ze standardem WorldFip, z dost´pem przez arbitra magistrali,i Fipio jest zgodny ze standardem WorldFip, z dost´pem przez arbitra magistrali,i Ethway jest zgodny z normami ISO 8802-2/8802-3 dla magistrali CSMA/CD (Carrier

Sense Multiple Access with Detection Collision), szerzej znanà pod nazwà Ethernet.

Warstwa sieciowa Podejmuje trasowanie danych i dokonuje selekcji Êcie˝ki dost´pu mi´dzy 2 urzàdzeniami.Mechanizm adresowania pozwala na przesy∏ danych pomi´dzy uczestnikami i zapewniaca∏kowicie przezroczyste trasowanie komunikatów.

Warstwa aplikacji Zawiera programy aplikacji, wymian´ danych i konwencj´ wspó∏dzia∏ania:

i System obs∏ugi komunikatów Uni-Te: standard ca∏ego wyposa˝enia Schneider Elec-tric. Umo˝liwia odczyt i zapis dost´pu do zmiennych, przesy∏ programu, zarzàdzanieurzàdzeniami w trybie pracy, diagnostyk´ ∏àczy i urzàdzeƒ oraz przesy∏ niepo˝àdanychdanych.

i Rozproszona baza danych COM (2): ustawianie s∏ów wspó∏udzia∏u pomi´dzy kilka urzà-dzeƒ i uaktualnianie cykliczne. Jest stosowana do wymiany danych pomi´dzy sterow-nikami TSX 17, Micro, Premium i TSX/PMX model 40.

i Dzielone tablice obs∏ugi (1): ustawianie s∏ów wspó∏udzia∏u pomi´dzy kilkoma sterow-nikami Micro i Premium i uaktualnianie cykliczne,

i wymiana danych okresowych: dane uaktualniane cyklicznie pomi´dzy zarzàdzajàcymsterownikiem magistrali (TSX/PMX model 40 lub April 5000/7000) a urzàdzeniem Agent.Jest dost´pna na magistrali Filipio (patrz strona 168),

i komunikacja aplikacja - aplikacja: odpowiednia dla wymiany tablic danych,i telegram: priorytet komunikacji aplikacja - aplikacja dla krótkiej, o wysokim priorytecie

wymiany danych.

(1) Niedost´pne w sterownikach Modicon TSX.(2) Dost´pne w sieci Fipway.(3) Dost´pne w sieci Fipway. Rozproszona baza danych COM i dzielone tablice obs∏ugi wzajemnie si´ wykluczajà.

Telegram

Wspólne s∏owa

Komunikacja aplikacja - aplikacja

Uni-TE

Uni-Telway WorldFip ISO 8802-3Ethernet

RS 485 WorldFip ISO 8802-319.2 K bitów/s 1 M bitów/s 10 M bitów/s

System adresowania X-Way

7 Aplikacja

6 Prezentacja

5 Sesja

4 Transport

3 Sieç

2 ¸àcze danych

1 Warstwa fizy.

Uni-TEModbus

TCP

IP

ISO 8802-3Ethernet

ISO 8802-310 M bitów/s

115

Fipway/Ethernet TCP/IP

CCX 77FTX 517

PremiumPremium TSX 7


Us∏ugi aplikacji

Obs∏uga Uni-TE

Protokó∏ Uni-Te jest przemys∏owym systemem obs∏ugi komunukatów wspieranym przez archtektur´ komunikacjiX-Way. Pracuje na zasadzie pytanie/odpowiedê lub wywo∏anie/potwierdzenie.

Urzàdzeniem wspierajàcym protokó∏ Uni-TE mo˝e byç:i klient: urzàdzenie to inicjuje komunikacj´. Zadaje pytanie (czyta), przesy∏a dane (wpisuje) lub wysy∏a instrukcje

(Run, Stop itp.),i server: urzàdzenie to wykonuje obs∏ug´ ˝àdanà przez klienta i wysy∏a potwierdzenie po wykonaniu.

Przeprowadzona us∏uga zale˝y od typu urzàdzenia (sterownika, regulatora cyfrowego, terminala programujàcego,stacji nadzorczej itp.). W zale˝noÊci od ich funkcji, urzàdzeniem mo˝e byç Klient i/lub Serwer.

Urzàdzenie Klient mo˝e mieç dost´p do funkcji systemowych sterownika (Serwera), nawet jeÊli nie posiada pro-gramu aplikacji, zapis/odczyt obiektów j´zykowych (bity, s∏owa itp.) programy ∏adowania skroÊnego, start, stop itp.

Sterownik Klient mo˝e mieç dost´p do innych urzàdzeƒ w architekturze, poprzez ich programy aplikacji. Mo˝eczytaç/zapisywaç obiekty w innych sterownikach lub regulatorach cyfrowch, wybieraç programy regulatorów cyfro-wych itp.˚àdania Uni-Telway sà wysy∏ane przy u˝yciu:i biblioteki funkcji komunikacji dla sterowników Micro/Premium PLCs,i bloków tekstowych funkcji TXT lub bloków funkcji OFB dla sterowników TSX/PMX model 40 i TSX 17-20˚àdanie Uni-TE jest przesy∏ane na koniec zadania g∏ównego i jest ono odbierane przez sterownik Klient na poczàt-ku zadania g∏ównego.

Us∏ugi Uni-TE sà szczególnie odpowiednie dla funkcji nadzoru, diagnostyki i sterowania.

Us∏uga Uni-TE Ethway, Ethernet TCP/IP Fipway Fipio Uni-Telway

wielkoÊç wymagana 256 bajtów 128 bajtów 128 bajtów 240 bajtów (2)lub 1 Kbajt (1)

Uwaga:Us∏uga Uni-TE mo˝e byç u˝ywana pomi´dzy stacjami po∏àczonymi z ró˝nymi segmentami tej samej wielosieciowejarchitektury Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio lub Uni-Telway (patrz nasze katalogi specjalistyczne).

Przezroczysty terminal

Terminale do programowania FTX 417/517 system nadzoru CCX 77 sà klientami Uni-TE. Terminal do∏àczony dodowolnej stacji sieciowej lub po∏àczony bezpoÊrednio do sieci Fipway/Ethernet TCP/IP, mo˝e komunikowaç si´z dowolnà innà stacjà w sieci (wszystkie wymiany dla u˝ytkownika sà przezroczyste), chocia˝ terminal zosta∏ fizycz-nie po∏àczony ze sterownikiem, dla którego ustanawia komunikacj´.

Przezroczysty terminal mo˝e byç u˝yty pomi´dzy stacjami do∏àczonymi do ró˝nych segmentów tej samej wielosie-ciowej architektury Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio.

(1) 256 bajtów dla ˝àdaƒ synchronicznych i 1 Kbajt w przetwarzaniu drugoplanowym.(2) WielkoÊç limitowania do 128 bajtów dla sterowników Micro/Premium i TSX/PMX model 40 i 32 bajty dla TSX17-20 i TSX 47-20/25.

Terminalprzezroczysty

116

TSX 37-21/22 Micro (1) Micro (1) TSX 37-21/22PremiumPremium

Fipway/Ethway

TSX 7

Micro (1)TSX 17-20 (1)

Premium

Fipway/Ethway

Sterowniki Modicon TSX MicroKomunikacja X-way

Us∏ugi aplikacji (kontynuacja)

Us∏uga COM: rozproszona baza danych

Us∏uga COM dost´pna w sieci Fipway/Ethway (1) sk∏ada si´ ze zbioru dedykowanych s∏ów, zwanych s∏owami wspól-nymi (%NW dla sterowników Micro/Premium i COM i, j, k dla sterowników TSX 17-20 TSX/PMX model 40).W zale˝noÊci od konfiguracji ich oprogramowania, ka˝da stacja sieci mo˝e mieç lub nie mieç dost´pu do bazy danych(w trybie pracy odczyt lub doczyt/zapis).Wszystkie sterownikowe stacje wymieniajàce wspólne s∏owa (max. 32 stacje) sà przydzielone do bazy danych (o 128s∏owach), zajmujàcych obszar 4 s∏ów przez ka˝dà stacj´ Micro/Premium (2) dla sieci Fipway/Ethway.

S∏owa COM w sterowniku sà uaktualniane automatycznie podczas ka˝dego cyklu ogólnej sekwencji (zadanie g∏ów-ne) bez interwencji w programie aplikacji: na poczàtku cyklu dla odczytu i na koƒcu cyklu dla zapisu. Programu˝ytkownika zawiera proste przypisywanie lub czytanie tych wspólnych s∏ów (%NW). Podobnie jak us∏uga COM madedykowany obszar i wst´pnie skonfigurowane s∏owa, tak wić nie ma adnego ryzyka konfliktu danych pomi´dzylub wewnàtrz sterowników.

Us∏uga Wspólnych Tablic

Us∏uga ta wymienia tablic´ sk∏adajàcà si´ z %NW s∏ów wewn´trznych, podzielonà na tyle obszarów ile sterownikówMicro/Premium zawiera sieç Fipway. Zasada dzia∏ania opiera si´ na przesy∏aniu przez ka˝dy sterownik obszarupamići s∏ów (obszar rozg∏oszeniowy) do innych sterowników w sieci.Ka˝da stacja sieci jest przydzielona do tablicy wymiany zawierajàcej %NW s∏ów wewn´trznych.Maksymalne parametry tablicy wymiany sà nast´pujàce:i 128 %MW s∏ów wewn´trznych dla 32 sterowników wspólnie wykorzystujàcych us∏ug´ Wspólnych Tablic w sieci,i obszar rozg∏oszeniowy przypisany do ka˝dego sterownika: zmienny od 1 do 32 %MW s∏ów wewn´trznych (obszar

rozg∏oszeniowy przypisany do sterownika n powinien byç tej samej d∏ugoÊci dla wszystkich sterowników w sieci).

Tablica wymiany w ka˝dym sterowniku jest uaktualniona automatycznie i niezale˝nie od cyklu skanowania progra-mu. Program u˝ytkownika zawiera proste przypisywanie lub czytanie %NW s∏ów w obszarze rozg∏oszeniowym.U˝ytkownik musi zwracaç uwag´ podczas konfigurowania i przypisywania obszarów rozg∏oszeniowych, aby niestworzyç konfliktu pamići mi´dzy lub wewnàtrz sterowników.

Us∏uga COM i us∏uga Wspólnych Tablic

Us∏ugi te wzajemnie si´ wykluczajà. Zalecane sà do okresowego przesy∏ania zmiennych stanu bez ∏adowania programuaplikacji. Dla transmisji zdarzeƒ, aplikacja - aplikacja bardziej odpowiednia jest komunikacja z potwierdzeniem.Uwaga:Us∏ugi COM i Wspólnych Tablic sà dla sieci FIPWAY us∏ugami lokalnymi. Ka˝da sieç ma swojà w∏asnà baz´ danychprzeznaczonà do replikacji. Us∏uga Wspólnych Tablic jest ost´pna tylko w sterownikach Micro i Premium.(1) Sieç Ethway jest niedost´pna dla sterowników Modicon TSX Micro i TSX 17-20.(2) 0 lub 4 wspólne s∏owa dla stacji TSX/PMX model 40 z adresem od 0 do 31 lub dla stacji TSX 17-20 z adresem od 0 do 15.

%NW rozproszona baza danych

%MW Wspólnych Tablic: maks. 128 s∏ów

117

PremiumMicro

EXCH_DATA EXCH_DATA

Sterowniki Modicon TSX MicroKomunikacja X-way

Us∏ugi aplikacji (kontynuacja)

Komunikacja aplikacja - aplikacja

Obejmuje przesy∏anie tablic s∏ów pomi´dzy dwoma urzàdzeniami poprzez program aplikacji u˝ytkownika dla na-st´pujàcych typów sterowników:i Micro/Premium, nadawanie i/lub odbieranie przez funkcj´ wymiany danych typu tekstowego DATA_EXCH,i TSX 17 i TSX/PMX model 40, nadawanie i/lub odbieranie, przez blok tekstowy TXT lub blok funkcji Uni-TE OFB.

Us∏uga komunikacji aplikacja - aplikacja jest szczególnie odpowiednia dla:i wysy∏ania komunikatów alarmu ze sterownika do stacji nadzorczej,i wymiany tablic danych pomi´dzy dwoma sterownikami, sterowanymi przez program aplikacji w zakresie transmisji

i urzàdzenia docelowego,i wysy∏ania komunikatów rozg∏oszeniowych do wszystkich stacji i urzàdzeƒ.

Us∏uga Ethway, Ethernet TCP/IP (1) Fipway Fipio Uni-Telway

WielkoÊç aplikacji/ 256 bajtów 128 bajtów 128 bajtów 240 bajtów (2)komunikatów aplikacji

Uwaga:Ta us∏uga mo˝e byç wykorzystywana pomi´dzy stacjami do∏àczonymi do ró˝nych sieci o takiej samej wielosiecio-wej architekturze Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio lub Uni-Telway.

Telegram

Us∏uga telegram dost´pna w sieci Fipway jest szczególnym przypadkiem komunikatów aplikacja - aplikacja. Po-zwala na przesy∏anie i odbieranie krótkich komunikatów z podstawowym priorytetem. Maksymalna wielkoÊç komu-nikatu transmitowanego przez telegram wynosi 16 znaków.Telegram ze sterownika Micro/Premium jest wysy∏any natychmiast przez funkcj´ transmisji SEND_TLG (bez ocze-kiwania na koniec skanowania).Telegram jest odbierany przez sterownik Micro/Premium za pomocà funkcji odbioru RECEIVE_TLG w przypadku:i zadaƒ inicjowanych zdarzeniem (przetwarzanie natychmiast po pojawieniu si´ komunikatu w karcie sieciowej),i zadania szybkiego lub zadania g∏ównego (podczas cyklu funkcji RECEIVE_TLG).Sterownik mo˝e przetwarzaç w tym samym czasie tylko jeden telegram.

Us∏uga telegram jest odpowiednia dla krótkich komunikatów o wysokim priorytecie.

Us∏uga Ethway, Ethernet TCP/IP (1) Fipway Fipio Uni-Telway

Telegram – 16 bajtów – –

Uwaga:Us∏uga telegram jest dla sieci us∏ugà lokalnà. Mo˝e byç zabroniona.

(1) Sieç Ethway jest niedost´pna dla sterowników Modicon Micro.(2) WielkoÊç jest ograniczona do 128 bajtów dla sterowników Micro/Premium, TSX/PMX model 40 i do 32 bajtówdla dla TSX 17-20 i TSX 47-20/25.

Tablica s∏ów

Wymiana % MW tablice danychNadawanie Odbieranie

118


Zastosowanie wielosieciowe

Mechanizm sterowania X-Way (warstwa sieciowa) pozwala na z∏o˝one po∏àczenie kilku sieci Ethway, EthernetTCP/IP i/lub Fipway.

Architektura komunikacji X-Way jest przeznaczona do pokrycia wielosieciowych aplikacji, obs∏ugujàca zagadnieniakoncentracji danych, redundancji i komunikacji mi´dzy sieciami.

Koncentracja danych

Architektura ta mo˝e byç wybrana, kiedy niemo˝liwa jest wymiana mi´dzy sieciami. Jest szczególnie odpowiednia dozwracania na wy˝szy poziom danych systemu nadzoru. W tym przypadku sterownik pe∏ni rol´ koncentratora danych.Architektura ta daje mo˝liwoÊç pracy jednej linii monta˝owej, bez wp∏ywu na produkcj´ innych linii.

Stacja - koncentrator zbiera i wymienia dane z ka˝dà siecià oddzielnie, ale nie tworzy automatycznie Êcie˝ki z jednejsieci do drugiej.

Jest to architektura wielosieciowa z kilkoma segmentami, ale bez zapewnienia przez system, komunikacji mi´dzy tymiró˝nymi segmentami. W tym przypadku stacja - koncentrator nale˝y do kategorii wielokomunikacyjnych stacji modu-∏owych i przejmuje wszystkie us∏ugi pojedynczych sieci, dla ró˝norodnych segmentów sieci. Funkcja trasowania mi´-dzy ró˝norodnymi po∏àczeniami sieci jest dost´pna.

Redundancja dost´pu do sieci

Wszystkie stacje sà po∏àczone do 2 ró˝nych sieci Ethway, Fipway lub Ethernet TCP/IP: Sieç 1 i Sieç 2 przez 2komunikacyjne modu∏y sieciowe. Dlatego ka˝da stacja ma 2 adresy, jeden w ka˝dej sieci. Programy aplikacji ste-rownika b´dà, np. wspólnie wykorzystywaç ruch w 2 sieciach: Sieci 1 i Sieci 2.

Ka˝dy sterownik b´dzie monitorowa∏ poprawnoÊç dzia∏ania obu sieci. JeÊli nastàpi uszkodzenie jednej sieci, ca∏y ruchpowinien byç przeniesiony do sieci dzia∏ajàcej poprawnie.Ruch w obu sieciach powinien byç zarzàdzany przez program u˝ytkownika.Struktura zwi´ksza bezpieczeƒstwo i niezawodnoÊç. B∏àd sieci nie wp∏ywa na poprawne dzia∏anie systemu sterowania.

PMX 7TSX 7

CCX 77

Premium

Premium Premium

Sieç 2

Sieç 1

TSX 7 PMX 7PremiumPremium

Sieç 1

Sieç 2

119


Zastosowanie wielosieciowe

Komunikacja mi´dzy sieciami

Procesor Modu∏ komunikacyjny Modu∏ sieci EthwayTSX P57 TSX SCY 21601 TSX ETY 110

Architektury te zawierajà kilka segmentów sieci po∏àczonych ze sob´ przez stacje „sterowniki mostki”. Oferowana jestprzezroczysta komunikacja pomi´dzy wszystkimi urzàdzeniami obecnymi w tego typu architekturze.Stacje sterowniki mostki realizujà te same us∏ugi co wielokomunikacyjne modu∏y sieci oraz zapewniajà przezroczy-stà komunikacj´ mi´dzy ró˝nymi po∏àczeniami sieci.Architektury te sà szczególnie u˝yteczne dla aplikacji zawierajàcych du˝à liczb´ urzàdzeƒ. Przy powiàzaniu funk-cjonalnej organizacji z iloÊcià przesy∏anych danych uzyskano zwi´kszenie obszaru powierzchni instalacji oraz popraw´dzia∏ania komunikacji.

W idealnym przypadku, architektura powinna mieç hierachicznà struktur´ drzewa z maks. trzema poziomami sie-ciowymi: segment podstawowy przypisany do obszaru segmentów, do którego mogà byç ewentualnie do∏àczonesegmenty poziomu maszynowego.Z uwagi na sprawnoÊç, ruch mi´dzy segmentami nie powinien przekraczaç od 10 do 20% wewn´trznego ruchusegmentu.

Komunikacja pomi´dzy sieciami X-Way jest przeprowadzona przez dedykowane „sterowniki mostki”, które mogàwspieraç trzy lub cztery po∏àczenia sieciowe (1) w zale˝noÊci od modelu procesora w sterowniku:i TSX/PMX P57 3i: 3 po∏àczenia sieciowe (Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus),i TSX/PMX P57 4i: 4 po∏àczenia sieciowe (Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus).

Modu∏y „sterownik mostek” sà konfigurowane do odbierania wszystkich informacji niezb´dnych do trasowania.Kiedy trasowanie ma miejsce bezpoÊrednio z modu∏u do modu∏u, nie ma ograniczeƒ programowych, z wyjàtkiemsytuacji, kiedy modu∏ komunikacji jest zintegrowany w procesorze (mo˝liwe w sieci Fipway). W drugim przypadku,pojemnoÊç trasowania „sterownika mostka” b´dzie odwrotnie proporcjonalna do jego czasu cyklu. Dlatego zale-cana jest minimalizacja przeprowadzanego przez sterownik przetwarzania sekwencyjnego.

(1) Modu∏ Modbus Plus liczony jako jedno po∏àczenie sieci, ale nie rozpoznawany jako modu∏ X-Way. Dlatego niejest mo˝liwe przezroczyste trasowanie komunikatów do lub z sieci Ethway lub Ethernet TCP/IP.

Premium

Ethernet TCP/IP

Premium

Fipway

Premium

Fipway

Fipway

Fipway

Premium

Micro

CCX 17

Uni-Telway

Sieç 1

Sieç 4

Sieç 5

Sieç 2

Sieç 3

120


Dzia∏anie

Wybór architektury komunikacji

Zalecane jest uwzgl´dnianie dzia∏ania architektury w jak najwczeÊniejszej fazie wyboru konfiguracji.

Dlatego projektant musi:

i mieç dok∏adnà znajomoÊç swoich potrzeb:- iloÊç i typ urzàdzeƒ po∏àczonych ze sobà,- wielkoÊç i typ wymiany,- spodziewane czasy odpowiedzi,- warunki otoczenia;

i porównaç swoje potrzeby z oferowanymi dost´pnymi parametrami oraz musi zdawaç sobie spraw´, ˝e poziomdok∏adnoÊci zale˝y od najs∏abszego punktu w ∏aƒcuchu, którym mo˝e byç:

- funkcja sprz´tu,- ale tak˝e funkcje aplikacji (wielkoÊç, architektura, OS, moc maszyny itp.), które sà cz´sto êle definiowane na

tym etapie projektowania,

i wybraç najbardziej odpowiednià architektur´.

Osiàgi ró˝nych sk∏adników tworzàcych architektur´ X-Way koncentrujà si´ na dwóch nast´pujàcych aspektach:

i pojemnoÊç przetwarzania w zakresie wartoÊci (patrz strony 161 i 162),

i czas odpowiedzi aplikacji (patrz strona 163).

Wprowadzenie

Jak w ka˝dym innym systemie komunikacji osiàgi architektury X-Way sà powiàzane z licznymi parametrami uza-le˝nionymi od:

i u˝ytego sprz´tu:- pasmo przepustowe sieci,- zasoby modu∏ów,- zasoby procesorów (sterownik, komputer PC lub inne jednostki);

i u˝ytych us∏ug aplikacji:- us∏uga Uni-TE, obs∏uga komunikatów przemys∏owych,- komunikacja aplikacja - aplikacja,- us∏uga COM, rozproszona baza danych,- us∏uga telegram,- trasowanie mi´dzy sieciami w architekturach wielosieciowych.

TrudnoÊç w okreÊleniu w∏aÊciwej wielkoÊci architektury wynika z faktu, ˝e wi´kszoÊç parametrów jest powiàzanaze sobà.

Uwagi

i W celu uproszczenia, wartoÊci przedstawione w za∏àczonych tablicach zosta∏y zredukowane. Zapewniajà onepoprawne dzia∏anie architektury. W przypadku uzyskania niezadawalajàcych rezultatów nale˝y skontaktowaçsi´ z naszym Przedstawicielem Regionalnym.

i Wskazywane poziomy dzia∏ania w niewielkim stopniu zale˝à od wielkoÊci komunikatów. Ograniczenia dotyczàliczby komunikatów. Dlatego konieczne jest grupowanie informacji w tym samym komunikacie, przy wykorzysta-niu najbardziej odpowiednich zg∏oszeƒ Uni-TE. Jest to szczególny przypadek dla sieci Ethernet (Ethway lub Uni-Te profil TCP/IP), gdzie pojemnoÊç przetwarzania zg∏oszenia zg∏oszeƒ zosta∏a zwi´kszona do 1 K bajtai gdzie zg∏oszenia te sà przetwarzane w zdaniu podstawowym, niezale˝nie od „tradycyjnego” przetwarzaniazg∏oszeƒ, synchronicznych z cyklem sterownika.

121


Dzia∏anie

WydajnoÊç przetwarzania w zale˝noÊci od wielkoÊci wymian

Poni˝ej przedstawiono 4-stopniowà metodologi´ okreÊlenia pojemnoÊci przetwarzania komunikatów.

Krok 1: Obliczanie wymian niezb´dnych dla aplikacji

U˝ywajàc poni˝szych tablic oblicza si´ niezb´dne wymiany dla aplikacji tzn. dla ka˝dej stacji i ka˝dej u˝ytej us∏ugi,liczby transmitowanych i odbieranych komunikatów na sekund´.

Us∏uga Uni-TE (Obs∏uga komunikatów Klient/Serwer) (1)Komunikaty transmitowane Stacja A Stacja B Stacja N Ca∏kowita liczba

na sekund´ z: komunikatów odebranych

przez stacj´

Komunikaty Stacja A R1na sekund´ Stacja B R2przeznaczone dla: Stacja N RiCa∏kowita liczba komunikatów Obcià˝enie siecitransmitowanych przez stacj´ E1 E2 Ei Cru = Σ [R1…Ri, E1…Ei]

Komunikacja aplikacja - aplikacjaKomunikaty transmitowane Stacja A Stacja B Stacja N Ca∏kowita liczba

na sekund´ z: komunikatów odebranych

przez stacj´

Komunikaty Stacja A R3na sekund´ Stacja B R4przeznaczone dla: Stacja N RjCa∏kowita liczba komunikatów Obcià˝enie siecitransmitowanych przez stacj´ E4 E5 Ej Cra = Σ [R3…Rj, E4…Ej]

Architektura wielosieciowa

W architekturze wielosieciowej konieczne jest uwzgl´dnianie transmitowanych komunikatów przeznaczonych dlastacji w innych sieciach wchodzàcych w sk∏ad architektury (dla us∏ugi Uni-TE i komunikacji aplikacja - aplikacja).Poni˝sze tablice przeznaczone sà dla ka˝dej us∏ugi i dla wszystkich sieci tworzàcych architektur´.

Komunikaty transmitowane Sieç 1 Ca∏kowita liczba

na sekund´ z: Stacja A Stacja B Stacja N komunikatów odebranych

przez stacj´

Komunikaty Sieç 1

na sekund´ Stacja A R11przeznaczone dla: Stacja B R12

Stacja N R1iSieç 2

Stacja A R13Stacja B R14Stacja N R1k

Ca∏kowita liczba komunikatów

transmitowanych przez stacj´ E11 E12 E1i Obcià˝enie sieci 1 (2)

Komunikaty transmitowane Ca∏kowita liczba

na sekund´ z: Stacja A Stacja B Stacja N komunikatów odebranych

przez stacj´

Komunikaty Sieç 1

na sekund´ Stacja A R21przeznaczone dla: Stacja B R22

Stacja N R2iSieç 1

Stacja A R23Stacja B R24Stacja N R2k

Ca∏kowita liczba komunikatów

transmitowanych przez stacj´ E21 E22 E2k Obcià˝enie sieci 2 (3)

Ca∏kowita liczba porównywalnych komunikatów ze stopniami 2, 3 i 4

Liczba komunikatów transmitowanych pomi´dzy stacjami

Nie dajàce si´ zastosowaç

(1) Identyczna tablica musi byç wykreÊlona dla 1 Kb obs∏ugi komunikatów Uni-TE dost´pnej w sieci Ethenet TCP/IP(2) Obcià˝enie sieci 1: Σ [R11…R1i, R21…R2i, E11…E1i].(3) Obcià˝enie sieci 2: Σ [R13…R1k, R23…R2k, E21…E2k].

122


Model X-Way i OSI

Krok 2: moc obliczeniowa procesora stacji

U˝ywajàc poni˝szych tablic porównaj ca∏kowità liczb´ odbieranych komunikatów przez ka˝dà stacj´ za poÊrednic-twem us∏ugi Uni-TE (wartoÊç R1, R2 i Ri) z mocà obliczeniowà procesora stacji. JeÊli rezultat wst´pnych obliczeƒjest pozytywny, przejdê do kroku 3.

Odbierane komunikaty Transmitowane komunikaty

Us∏uga Uni-TE≤ 256 bajtów (1) 4 kom/cykl z TSX/PMX 57 10/20/30

8 kom/cykl z TSX/PMX 57 40≤ 1 K bajtów 30 kom/s

Aplikacja - aplikacja

Nie stanowi wspó∏czynnika ograniczenia


(1) W niektórych cyklach sterownika chwilowe przecià˝enia sà dopuszczalne.kom/cykl: liczba odbieranych komunikatów na cykl z zadania g∏ównego sterownika (typowy cykl wynosi od 50 do 100 ms),kom/s: liczba komunikatów odbieranych i transmitowanych na sekund´

Krok 3: moc obliczeniowa modu∏u magistrali lub sieci

Dla ka˝dej stacji porównaj ca∏kowità liczb´ otrzymywanych komunikatów ( Σ[wartoÊci Ri, Rj]) i ca∏kowità liczb´transmitowanych komunikatów ( Σ[wartoÊci Ti, Tj] np. dla stacji N) z mocà obliczeniowà modu∏u magistrali lub sieciprzedstawionà poni˝ej. JeÊli rezultat tego drugiego obliczania jest pozytywny, przejdê do kroku 4.

Us∏uga Uni-TE Ethernet Fipway Fipio Fipio ¸àcze szereg.i aplikacja - aplikacja TCP/IP adres manager adres Uni-Teway

< 32 ≥ 32 adres 0 # 63 = 63 Modbus60 2T/2R 1T/1R 2T/2R 2 T/2 R 2 T/2 R 1T/1R

Modu∏ sterownika kom/s kom/cykl kom/cykl kom/cykl kom/cykl kom/cykl kom/cykl10 do 20 10 do 20 10 kom/s 5 do 10

Modu∏ komputera PC kom/s kom/s kom/s

Sterownik mostekSà dwa ró˝ne rodzaje pracy sterowników mostków:i trasowanie przeprowadzone przez Fipway/CPU: 2 transmitowane komunikaty/cykl i 2 odbierane komunikaty/cykl,i dla wszystkich innych przypadków trasowanie jest bezpoÊrednio przeprowadzane z modu∏u: pojemnoÊç 30komunikatów/cykl.

Nie stanowi wspó∏czynnika ograniczenia


T/R kom/cykl: liczba komunikatów transmitowanych i odbieranych na cykl z zadania g∏ównego sterownika (typowycykl wynosi 50 dp 100 ms).kom/s: liczba komunikatów odbieranych i transmitowanych na sekund´.

Krok 4: obcià˝enie sieci

Porównaj obcià˝enie dla ka˝dej z sieci tworzàcych architektur´ ( Σ [wartoÊci Cru, CRa]) z wartoÊciami z tablicyponi˝ej. Tam gdzie jest to niemo˝liwe, zachodzi koniecznoÊç zmiany architektury (patrz aplikacja) i powtórzeniaczynnoÊci a˝ do uzyskania zgodnoÊci z ograniczeniami zdefiniowanymi w tablicach dla kroków od 2 to 4.

Us∏uga Uni-TE i Ethernet Fipway Fipio ¸àcze szereg.aplikacja - aplikacja TCP/IP Uni-Telway

ModbusCa∏kowita liczbakomunikatów 200 do 400 kom/s 30 kom/s 15 kom/s

Nie stanowi wspó∏czynnika ograniczeniakom/s: liczba komunikatów transmitowanych i odbieranych na sekund´

Us∏uga Com i us∏uga Telegram

Zasoby systemu (procesory sterowników, modu∏y i sieci) sà wystarczajàce do zapewnienia nast´pujàcych wymian:i wspólnych s∏ów i uaktualniania (przesy∏anie i odbieranie) na ka˝dy cykl sterownika, prowadzonego w ten sposób,

˝e ca∏kowita zdolnoÊç przepustowa (moc obliczeniowa) nie jest przekraczana:- Sieç Fipway nieograniczona,

i telegram, przesy∏anie jednego telegramu i/lub odbieranie jednego telegramu na cykl sterownika i modu∏u (funk-cja dost´pna tylko z kartà Fipway).

123

TC1 TC1 TC1 TC1

TAR TAR

TC2 TC2

TT


Dzia∏anie (kontynuacja)

Czas odpowiedzi aplikacji

Wymiana danych mi´dzy procesorem a modu∏em ste-rownika jest (z wyjàtkiem telegramów TLG) synchroni-zowana z czasem cyklu sterownika w ten sam sposób,co wymiany we/wy. Kiedy wyst´puje zdarzenie (np. stanwejÊcia 1), komunikat mo˝e byç transmitowany jedyniepo uwzgl´dnieniu stanu tego wejÊcia (start nast´pnegocyklu) i program sterownika zostanie wykonany po oko-∏o 1,5 cyklu od wystàpienia zdarzenia.

TT = czas obs∏ugi ˝àdaniaTC1 = 1-szy czas cyklu urzàdzeniaTAR = czas dost´pu sieciTC2 = 2-gi czas cyklu urzàdzenia

Czas dost´pu sieci (TAR) przedstawiony (w ms) w poni˝szej tablicy jest ca∏kowitym czasem przerwy przy prze-∏àczaniu modu∏u i opóênienia przed transmisjà komunikatu przez sieç

Ethernet TCP/IP Fipway Fipio Fipio Uni-Telwaymanager agent

Us∏uga Uni-TE i 5 ms 40 do 80 ms 5 ms 20 ms 300 msaplikacja-aplikacja

Telegramy 10 ms

COM s∏owa 5 ms 40 mswspólne

Us∏uga niedost´pna

Czas transakcji TT zawiera opóênienie pomi´dzy transmisjà komunikatu ze stacji klienta 1, jego odbiorem przezserwer stacji 2, przetworzeniem ˝àdania, zwrotnym przes∏aniem odpowiedzi i jej akceptacji przez stacj´ 1 (np.u-aktualnienie wyjÊcia).

Powy˝szy schemat blokowy pokazuje, ˝e czas trwania transakcji jest zawarty mi´dzy:i TTmin = 2 x TC1 + 2 x TAR minimum,i TTmax = 4 x TC1 + TC2 + 2 x TAR maksimum.

Âredni czas trwania wynosi:i TT = 3 x TC1 + 0.5 x TC2 + 2 x TAR.

Dotyczy obs∏ugi komunikatów o pojemnoÊci 1 K bajt: Êredni czas transakcji jest identyczny.Zamiast przetwarzania cyklu àdania o pojemnoÊci 1 K bajt na poczàtku cyklu, przetwarzanie jest przeprowadzanena koƒcu.W obu przypadkach, czas transakcji zale˝y podobnie od czasu cyklu sterownika serwera.

Architektura wielosieciowa

Dla „sterowników mostków” konieczne jest dodanie czasu przerwy przy prze∏àczaniu mostków oraz czasu dost´pudo ka˝dej z sieci.

JeÊli mostek u˝ywa karty procesorowej Fipway, czas przerwy przy prze∏àczaniu jest zwykle 1.5 x TCB, gdzie TCBjest definiowane jako czas cyklu sterownika mostka.

Dla wszystkich przypadków trasowanie jest przeprowadzane bezpoÊrednio z modu∏u do modu∏u. Czas przerwy przyprze∏àczaniu mostka wynosi oko∏o 10 ms.

Zdarzenie Raport

Stacja 1

Stacja 2

CzynnoÊç

124

CT1 CT1 CT1 CT1

CTR CTR

Urzàdzenie 2

Sieç Fipway

CzynnoÊç

Urzàdzenie 1

Zdarzenie Raport

Ethernet TCP/IP

Fipway

Sterowniki Modicon TSX MicroSieç Fipway

Prezentacja, dzia∏anie

Prezentacja

Sieç Fipway jest lokalnà siecià otwartà do komunikowania pomi´dzy ró˝norodnymi sterownikami TSX Micro, Pre-mium oraz TSX Serii 7, korzystajàcych z us∏ug X-Way. Komunikacja jest zgodna ze standardem FIP z dost´pemprzez arbitra magistrali.

Sterowniki TSX Micro/Premium mogà byç pod∏àczone do sieci Fipway z wykorzystaniem karty Fipway PCMCIA,która jest umieszczona w ka˝dym module procesora lub module komunikacyjnym TSX SCY 21601 (Premium).Wspomagajàcymi us∏ugi X-Way (patrz strony 155 - 157) sà:i us∏ugi Uni-TE,i rozproszona baza danych (COM) lub Wspólna Tablica,i telegram (us∏uga ta jest dost´pna tylko wówczas, gdy karta PCMCIA jest umieszczona w module procesora),i komunikacja aplikacja - aplikacja.

Parametry, system po∏àczeƒ i akcesoria sieci Fipway, patrz strony 170 - 173.

Dzia∏anie

Zasada pracy sieci Fipway zapewnia sta∏e czasy cyklu dla dowolnego ruchu i liczby stacji (od 2 do 64). Pozwala tosieci Fipway na modyfikacje (dodawanie lub usuwanie stacji) bez zmiany dzia∏ania.

Maksymalny czas trwania transmisjii Telegram (TLG): priorytetowe komunikaty aplikacji sà transmitowane w czasie krótszym ni˝ 10 ms (jeden tele-

gram na stacj´).i S∏owa wspólne (COM): baza danych s∏ów wspólnych jest uaktualniana co 40 ms.i Wspólna Tablica: tablica wymiany jest uaktualniana co 40 ms.i System obs∏ugi komunikatów Uni-TE: Komunikaty Uni-TE lub standardu aplikacja - aplikacja sà zwykle transmi-

towane w czasie krótszym ni˝ 80 ms (40 ms dla stacji z adresami poni˝ej 32). Przy du˝ym nat´˝eniu ruchu,niektóre komunikaty muszà czekaç przez kilka cykli, zanim zostanà przes∏ane. Parametry sieci pozwalajà natransmisj´ maksymalnie 210 komunikatów o 128 bajtach na sekund´.

Dzia∏anie mo˝e byç poprawione przez zablokowanie w sieci us∏ugi Telegram.

Czas odpowiedzi na poziomie aplikacji zale˝y pra-wie wy∏àcznie od zdolnoÊci przepustowej urzàdzeƒdo∏àczonych do sieci. Na przyk∏ad: zdalne ∏adowa-nie programu o pojemnoÊci 50 K s∏ów, zabiera mniejni˝ 2 minuty w sieci z normalnym obcià˝eniem.

CT1 = Czas cyklu urzàdzenia 1CTR = Czas cyklu sieci FipwayCT2 = Czas cyklu urzàdzenia 2

Czas odpowiedzi musi byç szacowany przez projektan-ta dla ka˝dej aplikacji w oparciu o do∏àczone urzàdze-nia. Czas przetwarzania urzàdzenia mo˝e wahaç si´ odjednego do dwóch czasów cyklu, jako funkcja dzia∏aniaasynchronicznego.

CT2 CT2

Premium

MicroTSX 17-20

TSX 7X BusPremium

125

Sterowniki Modicon TSX MicroSieç Fipway

Urzàdzenia, które mogà byç pod∏àczone, oznaczenia

Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium

Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium posiadajà gniazdo na kart´ komunikacyjnà PCMCIA typ III. Mo˝e to byçtak˝e karta ∏àczeniowa Fipway TSX FPP 20, która jest równie˝ umieszczana w gnieêdzie modu∏u komunikacyjnegoTSX SCY 21601.

Karta TSX FPP 20 zawiera:

1 os∏on´ zabezpieczajàcà,2 demontowalnà os∏on´ (przykrćanà Êrubami) umo˝li-

wiajàcà dost´p do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego,3 dwie lampki wskaênikowe:

– lampka ERR: uszkodzenie karty, uszkodzenie ∏àcza,– lampka COM: przesy∏anie lub odbieranie danych.

Z∏àcze jest zamawiane oddzielnie:

4 TSX FP CG 010/030, 1 lub 3 m kabel ∏àczeniowy doskrzynki TSX FP ACC 3/ACC 4 T (9-pinowe z∏àczeSUB-D).

Inne urzàdzenia

OznaczeniaOpis Liczba na Zastosowanie Uk∏ad Oznaczenie Waga

sterownik (1) kg

Karta Fipway 1 z 57-10 Typ III gniazdo w 1 karta TSX FPP 20 0.1101 z 57-20 - procesorze PCMCIA3 z 57-30 Micro/Premium typ III4 z 57-40 - koprocesorze

TPCX 57-10/30- module TSX SCY 21601

Modu∏ Patrz nasze - 1 izolowany 2-przewodowy TSX SCY 21601komunikacyjny katalogi RS 485 - zintegrowany kana∏

specjalisty- (Half-duplex)czne - 1 gniazdo dla karty

PCMCIA typ III

Kable ∏àczeniowe i akcesoria (2)Opis U˝ycie D∏ugoÊç Oznaczenie Waga

Od do kg

Kable dla Karta Skrzynka ∏àczeniowa 1 m TSX FP CG 010 0.210PCMCIA TSX FPP 20 TSX FP ACC 4 T

(z∏àcze (9-pinoweminiaturowe) z∏àcze SUB-D)

3 m TSX FP CG 030 0.410

(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska(2) Inne kable ∏àczeniowe i akcesoria sieci Fipway, patrz strony 130 - 133.

Terminale dialogowe z ekranemgraficznym Magelis

Po∏àczenie przez kart´ PCMCIA TSXFPP 20

SterownikiTSX 7

Po∏àczenie przez zintegrowane ∏àczeFipio/Fipway lub przez modu∏ TSXFPM 100 sterowników TSX/PMXmodel 40Po∏àczenie przez modu∏ TSX FPG 10mikro sterowników TSX 17-20

Terminale FTX 417/517kompatybilne z PC

Wyposa˝one w:- TSX FPP K 200 dla modu∏u FTX417-40- TSX FPC 10M dla modu∏u FTX 517lub kompatybilnego PC dajàce do-st´p do wszystkich urzàdzeƒ w ar-chitekturze X-Way

1

2

3

4

TSX SCY 21601

TSX FP CG 010/030

TSX FPP 20

126

Sterowniki Modicon TSX MicroSieç Modbus Plus

Prezentacja, opis

Prezentacja

Sieç Modbus Plus jest lokalnà siecià przemys∏owà o du˝ej wydajnoÊci, odpowiadajàcà rozszerzonej architekturzetypu Klient/Serwer, ∏àczàcà du˝à szybkoÊç transmisji (1 M bit/s), proste i ekonomiczne wzmocnienie transmisjii kilka us∏ug obs∏ugi komunikatów.

G∏ównymi funkcjami wymiany pomi´dzy wszystkimi urzàdzeniami do∏àczonymi do sieci sà:i funkcja wymiany komunikatów zgodnie z protoko∏em Modbus,i funkcja „globalnej bazy danych” (us∏uga Wspólna Tablica, okresowa, sterowana przez aplikacj´: stacja z mo˝-

liwoÊcià wys∏ania 32 s∏ów do maksymalnie 63 innych stacji do∏àczonych do sieci).

1 Klient mo˝e komunikowaç si´ z serwerem Quantum w sieci Modbus Plus, pod warunkiem, e znajduje si´ w tymsamym segmencie.

2 Klient Quantum komunikuje si´ z serwerem Premium w sieci Modbus Plus przez bloki funkcji MSTR3 Klient do∏àczony do sieci Ethernet TCP/IP lub Fipway mo˝e komunikowaç si´ w trybie odczyt/zapis ze stacjà

Modbus Plus (dlatego sterownik Premium dzia∏a jak mostek).

Opis

Sterownik Modicon TSX Premium jest pod∏àczony do sieci Modbus Plus z wykorzystaniem karty PCMCIA typ IIITSX MBP 100. Karta ta jest instalowana w pozycji zarezerwowanej dla procesorów lub koprocesorów:

1 G∏ówne gniazdo procesorów lub koprocesorów

2 Os∏ona zabezpieczajàca, przykrćana Êrubami (dost´pdo miniaturowego z∏àcza 20-pinowego)

3 Zdejmowana os∏ona

4 Dwie lampki wskaênikowe:- ERR: uszkodzenie karty lub ∏àcza- COM: po∏àczenie jest aktywne (dzia∏a komunikacja)

Z∏àcza sà zamawiane oddzielnie:kable bez koƒcówek TSX MBP CE 0i0

Premium

Premium

PontModbus Plus

Modbus Plus

Modbus Plus

TSX Premium TSX Micro

Quantum

QuantumMomentum XBT-F

3

1

2

2

3

PremiumMicro

1

4

32

Mostek

Ethernet TCP/IP lub Fipway

127

TSX MBP 100

TSX MBP CE 030/060

Sterowniki Modicon TSX MicroSieç Modbus Plus

Charakterystyka, oznaczenia

Charakterystyka

Struktura Rodzaj magistrala przemys∏owaInterfejs fizyczny RS 485Metoda dost´pu token bus (magistrala o sztafetowym sposobie transmisji)

Transmisja Tryb synchroniczny HDLCSzybkoÊç transmisji danych 1 M bit/sNoÊnik skr´tka dwu˝y∏owa

Êwiat∏owódKonfiguracja Liczba urzàdzeƒ maks. 64 na 1800 m przy skr´tce dwu˝y∏owej

32 na segmentLiczba adresów maks. 64 urzàdzenia na segmentD∏ugoÊç magistrali maks. 450 m na segment, max 1800 m z trzema wzmacniaczamiLiczba segmentówkaskadowych maks. 5 u˝ywajàc sprz´gów Modbus Plus BP85

Us∏ugi Globalna baza - 4096 bajtów wspólnej bazy danychdanych - cykliczna wymiana 32 przesy∏anych s∏ówDialog „Ka˝dy z Ka˝dym” us∏ugi odczyt/zapis (iloÊç ˝àdaƒ: 100 rejestracji na transakcj´)Peer Cop niewspomagany przez kart´ TSX MBP 100

OznaczeniaOpis Liczba Zastosowanie Sk∏adniki Oznaczenie Waga

na sterownik (1) kg

Karta PCMCIA - 1 z typ III w gnieêdzie 1 typ III TSX MBP 100 0.110Modbus Plus TSX 37-21/22 - sterownika TSX 37-21/22 karta

- 1 z - procesora PCMCIATSX/PMX/PCX TSX/PMX 57-10/20/30/40Premium - koprocesora

TPCX 57-10/30Opis Po∏àczenie Oznaczenie Waga

(1) kg

Modu∏ komunikacyjny dla we/wy sieç Modbus Plus na we/wy 170 PNT 110 20 0.110sub-magistrali Momentum sub-magistrali Momentum

Akcesoria ∏àczeniowe (2)Opis Zastosowania Oznaczenie Waga

kg

Skrzynka po∏àczeniowa skrzynka po∏àczeniowa IP 20 990 NAD 230 00 0.230T Modbus Plus do po∏àczenia ∏àcza z odczepem (T)

skrzynka po∏àczeniowa IP 65 990 NAD 230 10 0.650do po∏àczenia ∏àcza z odczepem(T),wspoma. z∏àcza 1 RJ 45 na g∏. pulpicie

Odbiorniki linii 2 adaptery impedancji dla skrzynki AS MBKT 185 –(sprzedawane po dwa) po∏àczeniowej 990 NAND 230 00 (IP 20)

2 adaptery impedancji dla skrzynki 990 NAD 230 11 –po∏àczeniowej 990 NAND 230 10 (IP 65)

Zestaw do mocowania mocowanie na szynie DIN dla skrzynki 990 NAD 230 12 –skrzynki po∏àczeniowej T IP 65 po∏àczeniowej 990 NAD 230 10Narz´dzie do wykonywania monta˝ kabli dalekosi´˝nych i kabli 043 509 383 –okablowania bez zakoƒczeƒ w skrz. po∏àczeniowej T

Kable ∏àczeniowe (2)Opis Zastosowanie D∏ugoÊç Oznaczenie Waga

Od Do kg

Dalekosi´˝ne skrzynki skrzynki 30 m 490 NAA 271 01 –kable po∏àczeniowej T po∏àczeniowej T 150 m 490 NAA 271 02 –magistrali 300 m 490 NAA 271 03 –Modbus Plus 450 m 490 NAA 271 04 –

1500 m 490 NAA 271 06 –

Kable karty skrzynki 3 m TSX MBP CE 030 0.340bez PCMCIA TSX MBP po∏àczeniowej Tzak∏óceƒ 100 (z∏àcze 990 NAD 230 00

miniaturowe) 6 m TSX MBP CE 060 0.530We/wy komunika- skrzynkicyjnego modu∏u po∏àczeniowej T 2.4 m 990 NAD 211 10 0.530dla Momentum 990 NAD 230 00 6 m 990 NAD 211 30 0.530

(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska.(2) W celu uzyskania informacji o innych kablach sieci Modbus Plus nale˝y skontaktowaç si´ z naszym oddzia∏emsprzeda˝y.

170 PNT 110 20

128

Sterowniki Modicon TSX MicroFunkcja Agent magistrali Fipio

Prezentacja, us∏ugi aplikacji, instalacja oprogramowania

Prezentacja

Sterowniki TSX Micro lub Premium wyposa˝one w kart´ TSX FPP 10 PCMCIA w swoich zintegrowanych kana∏achkomunikacyjnych sà agentami magistrali Fipio. Zarzàdzajàcym magistralà jest sterownik TSX P 57 252/352/452,T PMX P57 352/452, T PCX 57 3512, TSX SERII 7 MODEL 40 lub April 5000.Magistrala Fipio pozwala na lokowanie oddalonych we/wy w pobli˝u sterowanych urzàdzeƒ (TSX Momentum,Altivar, itp.). Funkcja Agent pozwala na przetwarzanie w trybie pracy „offline” przy umieszczaniu sterowników ModiconTSX Micro blisko maszyny.

Dodatkowo, standardowe us∏ugi Fipio w sterownikach TSX Micro i Premium pozwalajà na wymian´ zmiennychwejÊciowych i wyjÊciowych. Ze sterownikiem - administratorem magistrali. Wymiany te przeprowadzane sà cyklicz-nie i automatycznie, z tà samà szybkoÊcià co zadanie, dla którego sterownik - agent zosta∏ skonfigurowany, bezzak∏ócania programu aplikacji.Charakterystyka systemu po∏àczeƒ oraz akcesoriów ∏àczeniowych przedstawiona jest na stronach 130 - 135.Us∏ugi aplikacji wspierane przez funkcj´ Agent sterowników Modicon TSX Micro i Premium sà nast´pujàce:i us∏uga Uni-TE, us∏uga obs∏ugi komunikatów przemys∏owych X-Way odpowiednia dla dialogu operatora, diagno-

styki i funkcji sterujàcych (˝àdania do 128 bajtów),i us∏uga komunikacji aplikacja - aplikacja, która sk∏ada si´ z transmisji tablic pomi´dzy dwoma urzàdzeniami ste-

rowanymi przez ich w∏asne programy aplikacji (komunikaty do 128 bajtów),i us∏uga nowej okresowej wymiany danych dla wymiany tablic o 64 s∏owach pomi´dzy sterownikiem administra-

torem magistrali, a sterownikiem Modicon TSX Premium - Agentem.

Istalacja oprogramowania

Ka˝dy sterownik Modicon TSX Micro/Premium, Agentmagistrali Fipio u˝ywa 64% MW kolejnych s∏ów we-wn´trznych do okresowej wymiany danych. Pierwsze32 s∏owa sà zarezerwowane do wysy∏ania danych doadministratora, a pozosta∏e 32 s∏owa do odbieraniadanych od administratora.

Ekrany okreÊlonych aplikacji PL7 Micro/Junior/Pro po-zwalajà na konfiguracj´ karty PCMCIA Agenta magistraliFipio. Sk∏ada si´ z:i identyfikacji liczby punktów po∏àczeƒ (1 do 127),i identyfikacji na poczàtku adresów 64% MW tablicy

s∏ów zarezerwowanych do wysy∏ania danych do za-rzàdcy i odbierania danych od zarzàdcy .

T

April 5000

TSX Series 7

Premium

TSX Momentum CCX 17

Wiszàca stacjasterujàca XAL

Rozruszniksilnika

Inteligentneczujniki

Magistrala Fipio

Magistrala As-i

Premium

129

4

Sterowniki Modicon TSX MicroFunkcja Agent magistrali Fipio

Opis, oznaczenia

Opis

Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium majà gniazdo w procesorze na kart´ komunikacyjnà PCMCIA typ III. Mo˝ebyç wyposa˝one w kart´ ∏àczàcà magistral´ Fipio TSX FPP 10.

Karta TSX FPP 10 zawiera:

1 os∏on´ zabezpieczajàcà,

2 demontowalnà os∏on´, przykrćanà Êrubami, umo˝liwia-jàcà dost´p do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego.

3 Dwie lampki wskaênikowe:- lampka ERR: uszkodzenie karty, uszkodzenie ∏àcza,- lampka COM: przesy∏anie lub odbieranie danych.

Urzàdzenia ∏àczeniowe sà zamawiane oddzielnie:

4 TSX FPCG 010/030, 1 lub 3 m kabel ∏àczeniowy doskrzynki TSX FP ACC 4T (9-pinowe z∏àcze SUB-D).

Onaczenia

Elementy ∏àczeniowe magistrali FipioOpis Sk∏ad Oznaczenie Waga

kg

Karta funkcji Agent 1 karta PCMCIA typ III TSX FPP 10 0.110magistrali Fipio (1) Versja V 1.8

Akcesoria ∏àczeniowe magistrali Fipio (2)Opis Zastosowanie Oznaczenie Waga

kg

Z∏àcze kablowe magistrali dalekosi´˝ne kable ∏àczy rozga∏´zionych TSX FP ACC 4 0.660odporne na kurz i wilgoç

Izolowane z∏àcze dalekosi´˝ne kable ∏àczy rozga∏´zionych, TSX FP ACC 3 rrrrr 0.090kablowe magistrali dodatkowe z∏àcza SUB-D - 2 x 9-pinowe(IP 20 czarny poliw´glan) ˝eƒskie (dla karty TSX FP CG 010/030)

zapewniajàce odporne na kurz i wilgoçpo∏àczenie modu∏u TBX zasilania a 24 V

Kable ∏àczeniowe magistrali Fipio (2)Opis Zastosowanie D∏ugoÊç Oznaczenie Waga

Od Do kg

Kable karta TSX FPP 10 z∏àcze kablowe 1 m TSX FP CG 010 0.210dla karty (z∏àcze TSX FP ACC 4PCMCIA miniaturowe) (9-pinowe

z∏àcze SUB-D)

3 m TSX FP CG 030 0.410

(1) Karta wspierana przez procesory Modicon TSX Micro/Premium. Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instruk-cjà: wersja angielska i francuska.(2) Inne akcesoria i kable ∏àczeniowe magistrali Fipio, patrz strony 134 i 135.

2

3

1

TSX FPP 10

TSX FP ACC 4

TSX FP CG 010/030

130

Sterowniki Modicon TSX MicroMagistrala Fipio i sieç Fipway

Charakterystyka

Magistrala przemys∏owa Fipio oraz lokalna sieç sterowników Fipway stanowià komunikacj´ pomi´dzy ró˝norodnymielementami systemu sterowania. Sà zgodne ze standardem WorldFip.

Typ magistrali/sieci Magistrala Fipio Sieç Fipway

Struktura Typ Otwarta magistrala przemys∏owa zgodna ze standardem WorldFip

Topologia Urzàdzenia po∏àczone w uk∏adzie szeregowym lub przez ∏àcza rozga∏´zione

D∏ugoÊç 15 000 m 5000 m

Metoda dost´pu Zarzàdzanie magistralà przez zmiennego arbitra magistrali (producenci/odbiorcy)

Transmisja Tryb Warstwa fizyczna w paÊmie podstawowym na ekranowej skr´tce dwu˝y∏owej zgodnie z normà NF C 46-604

SzybkoÊç transmisjidanych binarnych 1 M bit/s

NoÊnik 150 Ω ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa 62,5/125 lub 50/125Êwiat∏owód z u˝yciem wzmacniaczy elektryczno/optycznych

Konfiguracja Liczba urzàdzeƒna segment 32 punkty po∏àczeƒ na segment 32 stacje na segment

Maksymalna 128 na wszystkie segmenty 64 stacje

Liczba segmentów Nielimitowana w strukturze drzewa lub architekturze gwiazdkowej (ograniczenie do 15 segmentów kaskadowych)

D∏ugoÊç max. 1000 m bez wzmacniacza dla segmentu elektrycznegomax. 1000 m mi´dzy najodlegleszymi urzàdzeniami, 3000 m mi´dzy 2 wzmacniaczami optycznymi

Urzàdzenia COM (1) – Rozproszona baza danych: max. 128 s∏ów 0 lub 4%NWis∏ów dla stacji Modicon TSX Micro i Premium z adresamiod 0 do 31

Wspólna Tablica – Wspólna tablica s∏ów wewn´trznych: max. 128 s∏ów(1) 1 do 32%MWi s∏ów dla stacji Modicon TSX Micro

i Premium z adresami od 0 do 31 (2)

Wymiany we/wy Okresowa i okreÊlona wymiana zmiennychz cyfrowymi we/wy konfigurowanych urzàdzeƒ

Uni-TE Wywo∏ania punkt - punkt z raportem potwierdzenia: maksymalnie mo˝e byç u˝yte 128 bajtów przezwszystkie urzàdzenia do∏àczone do tej samej architektury X-Way (dost´p do urzàdzenia Klient przez systemsystem funkcji Serwera)

Aplikacja - aplikacja Komunikaty punkt - punkt: maksymalnie mi´dzy dwoma urzàdzeniami mo˝e byç u˝ytych 128 bajtów przezwszystkie sterowniki Modicon TSX Micro/Premium/Serii 7, b´dàce w aplikacji.

Telegram – Komunikaty priorytetowe punkt - punkt: max. 16 bajtówmi´dzy dwoma stacjami Premium (3) lub TSX Serii 7z adresami od 0 do 15

Zabezpieczenie Znaki kontrolne w ka˝dej ramce i potwierdzenie odbioru komunikatów punkt - punkt,zgodnie z normà NF C46-603

Monitoring Diagnostyka magistrali dost´pna przez terminalFTX 417/517 z oprogramowaniem PL7 SYSDIAG

(1) Us∏ugi COM i Wspólna Tablica wzajemnie si´ wykluczajà.(2) Us∏uga zarezerwowana dla sterowników Modicon TSX Micro i Premium.(3) Us∏uga dost´pna tylko w przypadku zainstalowania karty Fipway PCMCIA w procesorze.

131


Przy∏àczane urzàdzenia

Przy∏àczane urzàdzenia

Skrzynki Z∏àczaUrzàdzenia do∏àczane TSX FP TSX FP TSX FP TBX FP TSX FP TSX FP TBX TBX TBXdo magistrali Fipio ACC 4 ACC 14 ACC 3 ACC 10 ACC 2 ACC 12 BLP 01 BLP 10 BAS 10Agent Premium Fipio DC

TLAdministrator magistrali Premium DC

TLAgent Micro Fipio DC

TLATV-16 DC

TLCCX 17 DC

TLFTX 417 DC

TLFTX 517, CCX 77/87 DCkompatybilny z PC TLTerminale Megalis DCXBT-F, TXBT-F TLTSX Momentum DC

TLTBX (IP 20) DC

TLTBX (IP 65) DC (2) (3)

Ze zdalnym za∏àcz. zasilania TL (3)Bez zdalnego za∏àcz. zasilania TL (1) (3)

Brama AS-i TBX SAP 10 DCTL

Skrzynki Z∏àczaUrzàdzenia pod∏àczone do sieci Fipway TSX FP TSX FP TSX FP TBX FP TSX FP TSX FP TBX TBX TSX

ACC 4 ACC 14 ACC 3 ACC 10 ACC 2 ACC 12 BLP 01 BLP 10 LES 65Premium DC

TLMicro DC

TLTSX Serii 7 model 40 DC(∏àcze zintegrowane) TLTSX Serii 7 model 40 DC(PCMCIA) TLTSX 17-20 DC

TLFTX 417 DC

TLFTX 517, CCX 77/87 DCkompatybilny z PC TLTerminale Megalis DCXBT-F, TXBT-F TL

DC: uk∏ad szeregowyTL: ∏àcze rozga∏´zione

Celowy, wskazany

Mo˝liwy

(1) Konfiguracja jest mo˝liwa, jeÊli jest u˝yty jeden modu∏ TBX (IP 65 - odporny na kurz i wilgoç).(2) Uk∏ad ∏aƒcuchowy ze skrzynkà TBX FP ACC 10 jest mo˝liwy tylko z pierwszym modu∏em TBX magistrali.(3) Z∏àcze TBX BAS 10 jest stosowane tylko do odpornego na kurz i wilgoç modu∏u wyjÊciowego TBX (IP 65).

132


Po∏àczenia

System okablowania magistrali Fipio i sieci Fipway

Uk∏ad szeregowy

Po∏àczenie do sieci Fipway i magistrali Fipio

Po∏àczenie do magistrali Fipio

Sieç Fipway - tak, magistrala Fipio - nie

(1) U˝ycie z∏àcza zasilajàcego TBX BAS 10 do modu∏u wyjÊciowego TBX zabezpieczonego przed kurzem i wilgocià (IP 65).(2) Uk∏ad szeregowy ze skrzynkà TBX FP ACC 10 jest mo˝liwy tylko z pierwszym modu∏em TBX magistrali.(3) Konfiguracja jest mo˝liwa,„ jeÊli u˝yty jest modu∏ TBX odporny na kurz i wilgoç (IP 65).

TSX 17-20

Premium - admini-strator magistraliTSX Momentuminne produktyFipConnect

11 11 12

TBX SAP 10TBX (IP 20)

12

9

15

188

18

17 17 7

16

18

18

Zintegrowane∏àczeTSX Serii 7model 40

13 13 13

14 14 14

TBX (IP 65) (1)

10

Zasilanie a 24 V

(2)

9

13

14

TBX (IP 65) (1)

18 1lub 2

1

118

3

1

4

3 Zasilanie

Agent MicroAgent PremiumFTX 417, Magelis,FTX 517, PC,CCX 77/87

ATV, CCX 17, inneprodukty FipConnect

TSX 17-20

Premium - admini-strator magistraliTSX Momentuminne produktyFipConnect

5lub6

5lub6

Uk∏adszeregowy Âwiat∏owód

Uk∏adszeregowy

Zintegrowane∏àczeTSX Serii 7model 40

TSX Serii 7 model 40z PCMCIA

TBX SAP 10TBX (IP 20)

133


Po∏àczenia

Kable

1 TSX FP CA i00: kabel dalekosi´˝ny, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω (Êrednica 8 mm) dla normalnychwarunków otoczenia i zastosowania wewnàtrz budynków.

2 TSX FP CR i00: klabel dalekosi´˝ny, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω (Êrednica 8 mm) do ci´˝kich warun-ków otoczenia i zastosowania na zewnàtrz budynków.

3 TSX FP CC i00: kabel ∏àcza rozga∏´zionego, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 (Êrednica 8 mm) dla normal-nych warunków otoczenia i zastosowania wewnàtrz budynków.

4 TSX FP CF i00: kabel ∏àczàcy modu∏y TBX we/wy, zabezpieczone przed kurzem i wilgocià, ekranowana skr´tkadwu˝y∏owa 150 Ω i 1,5 mm2 para zasilajàca (9,5 mm Êrednicy) dla ci´˝kich warunków otoczenia i zastosowaniana zewnàtrz budynków.

5 TSX FP CG 0i0: kabel ∏àcza rozga∏´zionego dla modu∏u karty TSX FPP 10/20 do sterowników Modicon TSX Micro/Premium, terminali FTX 417-40 i kompatybilnych komputerów PC. Po∏àczenie z magistralà przez 9-pinowe z∏àczeSUB-D w skrzynce po∏àczeniowej T TSX FP ACC 3/ACC 4.

6 TSX FP CE 030: kabel ∏àcza rozga∏´zionego dla modu∏u karty ∏àczàcej TSX FPC 10 lub FCP FPC 10 PC (magistralaISA) do terminali i kompatybilnych komputerów PC FTX 517, CCX 77/87. Po∏àczenie z magistralà przez 9-pinowez∏àcze SUB-D w skrzynce po∏àczeniowej T TSX FP ACC 3/ACC 4.

Skrzynki po∏àczeniowe

7 TSX FP ACC 14: poliw´glanowa skrzynka po∏àczeniowa T IP 20: umo˝liwia po∏àczenie 1 urzàdzenia kablem dale-kosi´˝nym przez kabel ∏àcza rozga∏´zionego TSX FP CCi00 lub kilka urzàdzeƒ w uk∏adzie szeregowym.

8 TSX FP ACC 3: skrzynka IP 20 do po∏àczenia 2 komputerów PC lub kart PCMCIA (TSX FPP 10, TSX FPC 10,TSX FPP 20/200, FCP FPP 10) na 9-pinowym z∏àczu SUB-D.

9 TSX FP ACC 4: skrzynka po∏àczeniowa T IP 65. Posiada tak˝e 9-pinowe ˝eƒskie z∏àcze SUB-D dla dowolnychurzàdzeƒ do∏àczonych do magistrali przez kart´ PCMCIA (w tym przypadku skrzynka jest IP 20).

10 TBX FP ACC 10: skrzynka po∏àczeniowa T IP 65, u˝ywana tak˝e do po∏àczenia zasilania a 24 V przeznaczonegodla odpornych na kurz i wilgoç we/wy TBX. Podobnie jak skrzynka po∏àczeniowa T TSX FP ACC 4, jest u˝ywanado po∏àczenia wszystkich urzàdzeƒ pod∏àczonych do magistrali przez kart´ PCMCIA (w tym przypadku skrzynkajest IP 20).

Z∏àcza

11 TSX FP ACC 2 i TSX FP ACC 12: 9-pinowe eƒskie z∏àcze SUB-D dla po∏àczeƒ Fipway/Fipio (np. z∏àcze TSX FPACC 2 dla sterownika TSX 17-20 micro). U˝ywane do po∏àczeƒ w uk∏adzie szeregowym lub ∏àczu rozga∏´zionym(90° wyjÊcie wysokie lub niskie, 45° wyjÊcie wysokie lub niskie).

12 TBX BLP 01: z∏àcze dla modu∏ów we/wy TBX (IP 20).

13 TBX BLP 10: z∏àcze dla modu∏ów we/wy TBX (IP 65) odpornych na kurz i wilgoç.

14 TBX BAS 10: z∏àcze zasilajàce odporne na kurz i wilgoç do modu∏ów TBX odpornych na kurz i wilgoç (IP 65).

15 TSX LES 65: kable ∏àczàce dla sterowników TSX/PMX model 40. U˝ywany do kodowania adresów.

16 TSX FP ACC 6: wzmacniacz elektryczny: u˝ywany do zwi´kszenia liczby stacji (max. 64) i d∏ugoÊci sieci przeztworzenie dodatkowych segmentów a˝ do 1000 m (maks. 4 wzmacniacze po∏àczone kaskadowo dajà sieço d∏ugoÊci 3000 m).

Inne elementy

17 TSX FP ACC 8M: wzmacniacz elektryczny/optyczny: u˝ywany do po∏àczenia segmentów elektrycznych przez∏àcze Êwiat∏owodowe (szczególnie odpowiednie dla obszarów o wysokim poziomie zak∏óceƒ) lub do po∏àczeƒurzàdzeƒ optycznych.

18 TSX FP ACC 7: odbiornik linii, instalowany na obu koƒcach segmentu.

19 TSX FP ACC 9: narz´dzie testujàce po∏àczenia sieci. U˝ywane do testowania ciàg∏oÊci segmentów, po∏àczeƒró˝norodnych urzàdzeƒ i instalacji terminatorów linii.

20 TSX FP JF 020: wornik optyczny (d∏ugoÊç 2 m). Dla po∏àczenia optycznego wzmacniacza TSX FP ACC 8M z obu-dowà mieszacza. Maksymalna d∏ugoÊç Êwiat∏owodu (62,5/125) pomi´dzy 2 wzmacniaczami wynosi 3000 m.

134

Sterownik Modicon TSX MicroMagistrala Fipio i sieç Fipway

Oznaczenia

Akcesoria ∏àczeniowe sieci Fipway/magistrali Fipio (1)

Opis Zastosowanie Oznaczenie Wagakg

Z∏àcze ˝eƒskie dla modu∏u Po∏àczenie w uk∏adzie szeregowym TSX FP ACC 2 0.080TSX FPG 10i lub ∏àczu rozga∏´zionym(sterowniki TSX 17 Micro) Materia∏ stop Zn + Al

Izolowane z∏àcze ˝eƒskie Po∏àczenie w uk∏adzie szeregowym TSX FP ACC 12 0.040dla urzàdzeƒ lub ∏àczu rozga∏´zionymze z∏àczami Materia∏ czarny poliw´glan IP 209-pinowymi SUB-D

Skrzynka po∏àczeniowa ¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali TSX FP ACC 4 0.660odporna na kurz i wilgoç dodatkowe z∏àcze ˝eƒskie 1 x 9-pinowedo po∏àczeƒ z magistralà SUB-D (gniazdo abonenckie)(materia∏ stop Zn + Al)

¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali TBX FP ACC 10 0.660do po∏àczenia zasilania a 24 Vdo modu∏ów TBX odpornych na kurzi wilgoç) dodatkowe z∏àcze ˝eƒskie1 x 9-pinowe SUB-D(gniazdo aboneneckie)

Izolowana skrzynka ¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali TSX FP ACC 14 0.120po∏àczeniowa dla po∏àczeƒ (do po∏àczenia zasilania a 24 Vdo magistrali do modu∏ów TBX odpornych na kurz(czarny poliw´glan, IP 20) i wilgoç)

¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali TSX FP ACC 3 rrrrr 0.090dodatkowe z∏àcza ˝eƒskie 2 x 9-pinoweSUB-D 9 (dla kabla TSX FP CG 010/030karty PCMCIA). Do po∏àczeniazasilania a 24 V do modu∏ów TBXodpornych na kurz i wilgoç.

Terminatory linii 2 adaptery impedancji TSX FP ACC 7 0.020(Sprzedawane po 2 szt.)

Wzmacniacze elektryczne Zwi´kszanie d∏ugoÊci sieci lub magistrali TSX FP ACC 6 0.520(IP 65) przez umo˝liwienie po∏àczenia

2 segmentów w odleg∏oÊci do 1000 m

Wzmacniacz U˝ywany do po∏àczenia (przez Êcie˝k´ TSX FP ACC 8M 0.620elektryczny/optyczny dost´pu panela) segmentu elektrycznego(IP 65) (maks. 1000 m) i segmentu optycznego

(maks. 3000 m)

Urzàdzenie testujàce U˝ywane do testowania ka˝dego TSX FP ACC 9 0.080po∏àczenia FIP segmentu kabla sieci

(1) Charakterystyka i dzia∏anie magistrali Fipio i sieci Fipway zale˝à od u˝ytych kabli TSX FP

TSX FP ACC 4

TSX FP ACC 7

TSX FP ACC 12

TSX FP ACC 14

135

Sterownik Modicon TSX MicroMagistrala Fipio i sieç Fipway

Oznaczenia, wymiary

Kable ∏àczeniowe sieci Fipway/magistrali Fipio (1)

Opis Typ Warunki u˝ycia D∏ugoÊç Oznaczenie Wagakg

Kable 8 mm, W normalnych 100 m TSX FP CA 100 5.680dalekosi´˝ne 1 ekranowa warunkach otoczenia (2)

skr´tka dwu- i wewnàtrz budynku 200 m TSX FP CA 200 10.920˝y∏owa 150 Ω

500 m TSX FP CA 500 30.000

8 mm, W ci´˝kich warunkach 100 m TSX FP CR 100 7.6801 ekranowa otoczenia (3)skr´tka dwu- na zewnàtrz budynku 200 m TSX FP CR 200 14.920˝y∏owa 150 Ω lub jako wiszàce (3)

500 m TSX FP CR 500 40.000

9.5 mm, We/wy TBX odporne 100 m TSX FP CF 100 7.6801 ekranowa na kurz i wilgoç.skr´tka dwu- Na zewnàtrz budynków 200 m TSX FP CF 200 14.920˝y∏owa 150 Ω w ci´˝kich warunkachi para zasila- otoczenia lub jakojàca 1 x 1.5 mm2 wiszàce 500 m TSX FP CF 500 40.000

Kable ∏àcza 8 mm, W normalnych 100 m TSX FP CC 100 5.680rozga∏´zionego 2 ekranowane warunkach otoczenia (2)

skr´tki dwu˝y- i wewnàtrz budynku 200 m TSX FP CC 200 10.920∏owe 150 Ω(9 i 15-pinowez∏àcza SUB-D) 500 m TSX FP CC 500 30.000

Kabel ∏àcza 2 ekranowane, – 3 m TSX FP CE 030 0.410rozga∏´zionego skr´tki dwu˝y-dla terminali ∏owe 150 ΩFTX 517/PC (9 i 15-pinowe

z∏àcza SUB-D)

Prze∏àcznik Podwójny Êwia- Dla wzmacniacza 2 m TSX FP JF 020 0.550Êwiat∏owodu t∏owód 62.5/125 elektrycznego/optycznego

(1) Charakterystyka i dzia∏anie magistrali Fipio i sieci Fipway zale˝à od u˝ytych kabli TSX FP.(2) Normalne warunki otoczenia:- bez szczególnych zagro˝eƒ Êrodowiskowych,- temperatura pracy od + 5 °C do + 60 °C,- instalacja zamocowana.(3) Ci´˝kie warunki otoczenia:- odpornoÊç na w´glowodory, oleje przemys∏owe, detergenty, odpryski przy lutowaniu- wilgotnoÊç wzgl´dna do 100%,- Êrodowisko zasolone- ekstremalne wahania temperatury- temperatura pracy od - 10 °C do + 70 °C,- instalacja ruchoma.Kable wiszàce: promieƒ krzywizny = 10 x Êrednica kabla (obie 80 lub 95 mm)W sprawie informacji o szczególnych ograniczeniach nale˝y kontaktowaç si´ z naszym przedstawicielem regionalnym.

Wymiary

TSX FP ACC 4/TBX FP ACC 10 TSX FP ACC 6 TSX FP ACC 8 TSX FP ACC 14

(1) Cable gland for TBX FP ACC 10.

136

Sterowniki Modicon TSX MicroMagistrala UNI-TELWAY

Prezentacja, charakterystyka

Prezentacja

Magistrala UNI-TELWAY jest standardem oznaczajà-cym komunikacj´ pomi´dzy elementami systemusterowania (sterownikami, dialogowymi terminalamioperatorskimi, systemem nadzoru, regulowanymi na-p´dami, regulatorami numerycznymi, wyposa˝eniempomiarowym, np. wagowym itp.).Jest odpowiednia do architektury opracowanej dla:i sterowania poprzez sterownik urzàdzeniami kontro-

li i monitoringu,i MMI (interfejs cz∏owiek - maszyna),i systemu nadzoru.Magistrala UNI-TELWAY wymaga stacji master, którazarzàdza przydzia∏em czasu dost´pu do magistraliprzez ró˝ne stacje do∏àczone do magistrali pracujàcejako slav’y.

Charakterystyka

Struktura Typ niejednorodna magistrala przemys∏owa

Interfejs fizyczny nieizolowany port do karta PCMCIAprogramowania RS 485 izolowany RS 485/RS 422 20 mA CL nieizolowany RS 232

¸àcze wielopunktowe punkt – punkt

Metoda dost´pu zasada Master/Slave

Transmisja Tryb asynchroniczna transmisja w paÊmie podstawowymSzybkoÊç transmisjidanych binarnych 1.2 to 19.2 K bitów/s

Po∏àczenie podwójna, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa

Konfiguracja Liczba maks. 5 urzàdzeƒ maks. 28 urzàdzeƒ maks. 16 urzàdzeƒ 2 urzàdzeniaurzàdzeƒ maks. 8 adresów ∏àcza maks. 98 adresów ∏àcza transmisji danych (jedno urzàdzenie zajmuje kilka adresów

transmisji danych ∏àcza transmisji danych)

D∏ugoÊç magistrali maks. 10 m, maks. 1000 m z wykluczeniem maks. 1300 m z wykluczeniem 15 m (nielimitowane1000 m z TSX P ACC 01 ∏àczy rozga∏´zionych ∏àczy rozga∏´zionych przez Modem)

¸àcze rozga∏´zione – maks. 20 m maks. 15 m –

Us∏ugi UNI-TE wywo∏ania punkt – punkt z potwierdzeniem (pytanie/odpowiedê) do 240 bajtów (1), inicjowane przez dowolnedo∏àczone urzàdzenie

nieprzewidziane dane punkt – punkt, bez potwierdzenia do 240 bajtów (1), inicjowane przez dowolnedo∏àczone urzàdzeniekomunikaty sieciowe do 240 bajtów (1), inicjowane przez urzàdzenie master

Inne funkcje komunikacja przezroczysta, przez mastera z dowolnym urzàdzeniem architektury X-WAY

diagnostyka, uruchamianie, nastawianie i programowanie sterowników

Zabezpieczenie znaki kontrolne w ka˝dej ramce, potwierdzenie i jeÊli konieczne powtórzenie komunikatów, gwarantujàcezabezpieczenie transmisji

Monitoring tablica stanów magistrali, liczniki b∏´dów transmisji i stanów urzàdzeƒ mogà byç dost´pne przez programw ka˝dym urzàdzeniu

stany magistrali i do∏àczonych urzàdzeƒ uzyskane od sterownika master z wykorzystaniem oprogramowaniaSYSDIAG na terminalu FTX 417/507 lub kompatybilnym komputerze PC

(1) Ograniczenie dp 128 bajtów z portem programujàcym TSX Micro/TSX Premium.

CCX 17

TSX Micro

TSX 47

TSX Premium

UN

I-T

ELW

AY

137


Charakterystyka

Dzia∏anieCzas

Czas cyklu magistrali UNI-TELWAY zale˝y od:i liczby odpytywanych urzàdzeƒ (adresy ∏àcza trans-

misji danych),i szybkoÊci transmisji danych,i d∏ugoÊci czasu przetwarzania ka˝dego urzàdzenia,i liczby, d∏ugoÊci i typu komunikatów.

BCT (czas cyklu magistrali) jest przedzia∏em pomi´-dzy dwoma odpytywaniami tego samego urzàdzenia.

1 = 9.6 K bitów/s2 = 19.2 K bitów/s

Urzàdzenie

Powy˝sze krzywe przedstawiajà czas cyklu UNI-TELWAY jako funkcj´ liczby slave’ów pracujàcych z szybkoÊcià9,6 K bitów/s lub 19,2 K bitów/s, z typowym czasem odpowiedzi wynoszàcym 5 ms na urzàdzenie (z wy∏àczeniemkomunikatów).

Nast´pujàca tablica pokazuje czas jaki powinien byç dodany (w ms), aby otrzymaç rzeczywisty czas BCT jakofunkcj´ ruchu (N = liczba u˝ytych znaków):

Czas (ms)Wymiany 9.6 K bitów/s 19.2 K bitów/s

Master do slave 24 + 1.2 N (1) 17 + 0.6 N (1)

Slave do master 19 + 1.2 N (1) 12 + 0.6 N (1)

Slave do slave 44 + 2.3 N (1) 29 + 1.15 N (1)(1) N = liczba u˝ywanych znaków odpowiadajàca wymienianym komunikatom.

W architekturze rozproszonego systemu sterowania czas odpowiedzi aplikacja - aplikacja zale˝y nie tylko odsystemu komunikacji, ale tak˝e od:

i czasu przetwarzania êród∏a komunikatu i urzàdzeƒ odbiorczych,

i stopnia asynchronizmu mi´dzy magistralà i czasem cyklu procesora.

Ten czas odpowiedzi musi byç obliczany przezprojektanta ka˝dej aplikacji zgodnie z do∏àczonymiurzàdzeniami.

Czas przetwarzania urzàdzenia mo˝e zmieniaç siód jednego do dwóch czasów cyklu w zale˝noÊci odstopnia asynchronizmu.

1 4 8 12 16 20 24 27

100

200

300

400

1

2

BCT(ms)

Urzàdzenie 1

Zdarzenie Potwierdzenie

CT1 CT1 CT1 CT1

BCT BCT

CT2 CT2

Wykonanie

Urzàdzenie 2

MagistralaUNI-TELWAY

BCT = czas cyklu magistrali UNI-TELWAY

CT1 = czas cyklu magistrali urzàdzenia 1

CT2 = czas cyklu magistrali urzàdzenia 2

138


Urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone

Urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone

Sterowniki TSX Micro/Premium

Sterowniki TSX Micro/Premium mogà byç do∏àczone do magistrali UNI-TELWAY w ró˝ny sposób.

1 Przez zintegrowany port sterownika TSX MicroPorty TER (TSX 37-10) lub AUX (TSX 37-21/22)(8-pinowy mini DIN) posiadajà nieizolowany kana∏∏àcza szeregowego RS 485 (maks. odleg∏oÊç 10 m)(1).

2 Przez wieloprotokó∏owà kart´ PCMCIAProcesor sterowników TSX 37-21/22 posiadagniazdo na kart´. Mogà to byç karty:

i PCMCIA TSX SCP 114izolowane ∏àcze RS 485/RS 422; ten typ kartyjest zgodny ze standardem UNI-TELWAY,

i PCMCIA TSX SCP 111nieizolowane ∏àcze RS 232 D; ten typ kartymo˝e byç u˝yty bezpoÊrednio do ∏àcza punkt--punkt lub poprzez modem,

i PCMCIA TSX SCP 112¸àcze z p´tlà pràdowà 20 mA; ten typ kartyumo˝liwia ∏àcze wielopunktowe (od 2 do 16urzàdzeƒ ) i wymaga zewn´trznego zasilania= 24 V.

Inne urzàdzenia (patrz nasze katalogi specjalistyczne)

Inne urzàdzenia, które mogà byç do∏àczonePatrz strony

Opis Oznaczenie urzàdzenia lub nasze katalogi

Konsola operatora CCX 17-20, CCX 17-30 strona 150WyÊwietlacz 1 lub 2 liniowy XBT-H strona 125Dialog operatora XBT-E, XBT-P (2 to 4 lines) strony 127 i 129System identyfikacji XGS-C5 nr 44868

Nap´dy regulowane ATV-16, ATV-66 dla silników asynchronicznych nr 47848RTV-74, RTV-84 dla silników pràdu sta∏ego nr 47848

Terminale przemys∏owe FTX 417 note-book strona 111FTX 517 stacja robocza strona 115Bull: komputery DPX2/100 z systemem SPIX

Wyposa˝enie do Digital: komputery PDP11 z systemem RSX, –przetwarzania danych Micro VAX z systemem VMS –

Hewlett-Packard: komputer HP9000 z systemem HP-UX –IBM: mikro-komputer PC z systemem DOS i OS/2 –

(1) Przy odleg∏oÊciach wi´kszych od 10 m nale˝y stosowaç blok terminala TSX P ACC 01

SterownikiTSX Premium

Po∏àczenie przez zintegro-wane w procesorze ∏àczei przez modu∏ komunika-cyjny lub przez wielopro-tokó∏owà kart´ PCMCIATSX SCP 111112/114

SterownikiTSX 17-20Micro

Po∏àczenie przez modu∏TSX SCG 1161 dla sterow-ników TSX 17-20 Micro wy-posa˝onych w zewn´trznàkaset´ TSX P17 20FC2/FD2 PL7-2 z Micro oprog

TerminaleFTX 417/517

Po∏àczenie przez zinte-growane ∏àcze terminaliFTX. Posiadajà dost´p dowszystkich urzàdzeƒ archi-tektury X-WAY

1

2

SterownikiTSX/PMX model 40

Po∏àczenie przez zintegro-wane w procesorze ∏àczeUNI-TELWAY lub przezmodu∏ komunikacyjny TSXSCM 21 i6

139


Po∏àczenia

System po∏àczeƒ magistrali UNI-TEL-WAY

1 TSX CSA iii: kabel magistrali, podwójna, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa. Ekran kabla musi byç do∏àczonydo masy-uziemienia ka˝dego urzàdzenia.

2 TSX SCA 50: pasywna skrzynka po∏àczeniowa T, dopasowujàca impedancj´, kiedy jest zainstalowana nakoƒcu linii.

3 TSX SCA 62: pasywne dwukana∏owe gniazdo abonenckie UNI-TELWAY, u˝ywane do kodowania adresówdwóch do∏àczonych urzàdzeƒ i dopasowujàce impedancj´ w przypadku zainstalowania na koƒcu linii.

4 TSX SCA 60: pasywny blok terminala, u˝ywany do poÊrednich urzàdzeƒ, majàcych odpowiednie po∏àczenia(ATV-45, nap´dy regulowane Masap). Jest u˝ywany do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ.

5 TSX SCA 6: pasywny blok terminala, u˝ywany do koƒcowych urzàdzeƒ, majàcych odpowiednie po∏àczenia(ATV-45, nap´dy regulowane Masap). Jest u˝ywany do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ.

6 TEX LES 64/74: z∏àcza kablowe do rozszerzenia we/wy magistrali UNI-TELWAY, u˝ywane do po∏àczeƒprocesorów sterowników , które majà zintegrowany ,standardowy port UNI-TELWAY (sterowniki model 40).Sà u˝ywane do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ.

7 TSX SCP 114: karta PCMCIA do po∏àczenia sterowników TSX Micro/TSX Premium z magistralà UNI-TELWAY.

8 TSX SCP CU 4530: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy kartà PCMCIA TSX SCP 114 (w procesorze)i gniazdem abonenckim TSX SCA 62.

9 TSX P ACC 01: skrzynka po∏àczeniowa, u˝ywana do po∏àczenia sterownika TSX Micro/TSX Premium domagistrali UNI-TELWAY przez port terminala sterownika. Kabel ∏àczeniowy 9a (d∏ugoÊç 1 m) jest zintegro-wany w skrzynce po∏àczeniowej izolujàcej sygna∏y (przy odleg∏oÊciach > 10 m) i jest stosowana do dopaso-wania impedancji na koƒcu linii. Jest tak˝e u˝ywana do ustawiania dzia∏ania portu terminala (UNI-TELWAYMaster/Slave lub tryb znakowy).

10 XBT-Z908: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy panelem operatora CCX 17 i gniazdem abonenckimTSX SCA 62 (patrz strona 151).

11 TSX SCP CU 4030: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy kartà PCMCIA TSX SCP 114 (w procesorzeTSX P57 i0M lub w module TSX SCY 21600) i skrzynkà po∏àczeniowà TSX SCA 50.

12 T FTX CBF 020: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy terminalem FTX 417/507 i portami TER lub AUXdla sterowników TSX Micro/TSX Premium lub skrzynkà po∏àczeniowà TSX P ACC 01.

13 TSX CSC 015: kabel ∏àczeniowy pomi´dzy mikrosterownikiem TSX 17 (przez adapter TSX 17 ACC 5 lubmodu∏ TSX SCG 1161) i gniazdem abonenckim TSX SCA 62.

TSX DG UTW E: Instrukcja ta opisuje zasad´ dzia∏ania architektury magistrali UNI-TELWAY. Jest wyma-gana do nastawiania i instalowania magistrali UNI-TELWAY.

TSX DR NETE: Instrukcja ta opisuje architektur´ X-WAY, obs∏ug´ i adresy mechanizmów. Zawiera kodowa-nie wywo∏aƒ UNI-TE, jak równie˝ Êrodków zapobiegawczych przy do∏àczaniu uziemieƒ dosieci. Zawiera równie˝ zasady szeregowej transmisji asynchronicznej.

TSX/PMX model 40

Urzàdzenie Adapter

TSX 37-10 + Port terminal (TER)

TSX Premium +TSX SCP 114Karta PCMCIA

TSX 37-21/22 +TSX SCP 114Karta PCMCIA

TSX 17-20 FTX 417

CCX 17

ATV

5

4

10

2 2

TER AUX

6

212

9a7

8

3

1

311

9

13

FTX 417-40

7

140


Oznaczenia

Urzàdzenia ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAYOpis Protokó∏ Warstwa fizyczna Oznaczenie Waga

(1) kg

Zintegrowany port UNI-TELWAY Nieizolowany RS 485 Patrz strony 12 i 13 –w sterowniku Tryb znakowyTSX Micro(TSX 37-10/21/22)

Karty PCMCIA UNI-TELWAY RS 485 (kompatybilne RS 422) TSX SCP 114 0.105typ III dla Modbus/Jbussterownika Tryb znakowyTSX Micro(TSX 37-21/22) RS 232 D (9 sygna∏ów) TSX SCP 111 0.105

20 mA BC TSX SCP 112 0.105

Akcesoria ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAYOpis Zastosowanie Oznaczenie Waga

kg

Skrzynka Izolacja sygna∏ów UNI-TELWAY TSX P ACC 01 0.690po∏àczeniowa dla magistrali o d∏ugoÊci > 10 m,z portem terminala terminator linii,TSX Micro (TER) kabel rozga∏´zionego ∏àcza magistralii kablem ∏àczàcym1m

Pasywna skrzynka Kabel ∏àcza rozga∏´zionego TSX SCA 50 0.520po∏àczeniowa T i rozszerzajàcy magistral´,

terminator linii

2-kana∏owe, 2-kana∏owe ∏àcze rozga∏´zione, TSX SCA 62 0.570pasywne gniazdo (z∏àcze 15-pinowe ˝eƒskie SUB-D)abonenckie kabel rozszerzajàcy magistral´,

kodowanie adresu terminatora linii

Aktywny adapter Po∏àczenie z RS 232 C urzàdzenia TSX SCA 72 0.520RS 232 C/RS 485 (z protokó∏em UNI-TELWAY),

izolacja i dopasowanie sygna∏u,terminator linii (bez kodowania adresu)

Inne akcesoria Magistrala UNI-TELWAY patrz nasze katalogi specjalistyczne –∏àczeniowe

(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà instalacji: wersja angielska i francuska.

TSX P ACC 01

TSX SCA 50

TSX SCA 72

TSX SCP 11i

TSX SCA 62

141


Oznaczenia, wymiary

Kable ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAYOpis Zastosowanie D∏ugoÊç Oznaczenie Waga

Od Do kg

RS 485 Magistrala – 100 m TSX CSA 100 5.680podwójna, UNI-TELWAYekranowana, 200 m TSX CSA 200 10.920skr´tkadwu˝y∏owa 500 m TSX CSA 500 30.000

Kable dlaizolowanego Karta TSX SCP 114 Skrzynka po∏àczeniowaRS 485 ∏àcza TSX SCA 50 3 m TSX SCP CU 4030 0.160rozga∏´zionego Port TSX SCA 62 3 m TSX SCP CU 4530 0.180

Kable dla nie- Port TSX Micro Skrzynka TSX P ACC 01 2 m T FTX CB1 020 0.180izolowanego (TER or AUX) (AUX)RS 485 ∏àcza 5 m T FTX CB1 050 0.420rozga∏´zionego

Port TSX Micro RS 485 port terminali 2 m T FTX CBF 020 0.180lub skrzynka FTX 417/517TSX P ACC 01(TER or AUX) 9-pinowe z∏àcze SUB-D 3 m TSX PCU 1030 0.140

kompatybilny PCPort RS 232 D

Inne kable – – – Patrz strona 186 –∏àczenioweRS 232 D i 20 mA CL

Dokumentacja (wersja angielska)

Opis Format Za∏àcznik Oznaczenie Wagado protoko∏u kg

Instalacjai dzia∏anie A5 szyta nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DG UTW E 0.060magistraliUNI-TELWAY

Podrćznik- A5 szyta nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DR NET E 0.320-instrukcjaX-WAYInstalacjasprz´towa A5 szyta nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580zintegrowanego∏àcza TSX Microi kart PCMCIA (1)

Instalacja A5 szyta Instrukcja instalacji aplikacji TLX DS COM PL7 13E 0.250oprogramowania komunikacyjnej dostarczanaUNI-TELWAY ∏àcznie z oprogramowaniempod TLX L PL7J i 13EPL7 Micro/Junior

(1) Dokumentacja zawarta w instrukcji instalacji TSX Micro: TSX DM 37 13E.

WymiaryWidok boczny TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 62

1 D∏awice kablowe dla kabli magistrali TSX CSA 100/200/500

51,5

TER AUX

65 80

7,5

7,55015

8020 20

15

2 x Ø 5,51 1

65 8020

7,5

7,5

5015

80 2020

15

2 x Ø 5,51 1

65 80

7,5

7,55015

8020 20

15

2 x Ø 5,51 1

142

CCX 87

TSX Micro

April 5000

XBT-E

Modbus/Jbus

Modicon TSX Quantum

1

4

32

Sterowniki Modicon TSX MicroMagistrala Modbus/Jbus

Prezentacja, opis, charakterystyka

Prezentacja

Magistrala Modbus/Jbus odpowiada architekturze Master/Slave ( nale˝y jednak sprawdziç, czy us∏ugi Modbus/Jbusu˝ywane przez aplikacj´ sà realizowane przez odnoÊne urzàdzenia).

Magistrala zawiera stacj´ Master i kilka stacji Slave. Tylko stacja Master mo˝e inicjowaç wymian´ (bezpoÊredniakomunikacja pomi´dzy stacjami Slave nie jest mo˝liwa). Mo˝liwe sà dwa mechanizmy wymiany:i pytanie/odpowiedê, wywo∏ania Master’a sà adresowane do danego Slave. Zwrotnie oczekiwana jest odpowied˝

od zapytywanego Slave’a,i rozg∏oszeniowa transmisja danych, Master przesy∏a komunikaty do wszystkich Slave’ów, które wykonujà roz-

kazy bez transmitowania odpowiedzi.

Opis

Wieloprotokó∏owe karty PCMCIA TSX SCP 11i

Gniazdo w procesorze sterownika TSX 37-21/22 dlakarty PCMCIA posiada:

1 pokryw´ zabezpieczajàcà,

1 zdejmowalnà os∏on´ przykrćanà Êrubami (dost´pdo 20-pinowego z∏àcza miniaturowego);

3 dwie lampki wskaênikowe:– lampka ERR: uszkodzenie karty lub ∏àcza,– lampka COM: transmisja i odbieranie danych.

Z∏àcze kablowe nale˝y zamawiaç oddzielnie: Kabel TSX SCP C i iii

CharakterystykaStruktura Typ niejednorodna magistrala przemys∏owa

Interfejs fizyczny RS 485 20 mA CL nieizolowany RS 232 DMetoda dost´pu typ Master/Slave

Transmisja Tryb asynchroniczne w paÊmie podstawowym, ramka RTU/ASCIISzybkoÊç transmisjidanych binarnych 1.2 K bitów/s do 19.2 K bitów/sPo∏àczenie ekranowana, podwójna, skr´tka dwu˝y∏owa (podwójna 20 mA) Ekranowane, skr´tka 5 par

Konfiguracja Liczba maks. 32 urzàdzeƒ maks. 16 urzàdzeƒ 2 urzàdzeniaurzàdzeƒ maks. 98 adresów transmisji danych (1 urzàdzenie mo˝e posiadaç kilka adresów)D∏ugoÊç magistrali 1300 m z wy∏àczeniem ∏àczy rozga∏´zionych 100 dp 1000 m zgodnie z szybkoÊcià maks. 15 m¸àcze rozga∏´zione maks. 15 m – –

Us∏ugi ˚àdania bity: 1920 bitów na wywo∏anies∏owa: 120 s∏ów na wywo∏anie

Zabezpieczenie CRC 16 sprawdzanie parametrów w ka˝dej ramceMonitoring diagnostyka liczników, liczników zdarzeƒ

Funkcje Modbus/Jbus kod typ kod typdost´pne w sterownikach 01 Odczyt n kolejnych bitów wyjÊciowych 08 Licznik diagnostyki dost´puTSX Micro/Premium 02 Odczyt n kolejnych bitów wejÊciowych 11 Odczyt licznika wymiany

03 Odczyt n kolejnych s∏ów wyjÊciowych 12 Odczyt buforu Êledzenia04 Odczyt n kolejnych s∏ów wejÊciowych 15 Zapis n bitów wyjÊciowych05 Zapis 1 bitu wyjÊciowego 16 Zapis n s∏ów wyjÊciowych06 Zapis 1 bitu wejÊciowego 17 Rodczyt klasyfikacji07 Szybki odczyt 8 bitów – –

143

Sterowniki Modicon TSX MicroMagistrala Modbus/Jbus

Oznaczenia

Elementy ∏àczeniowe dla magistrali Modbus/JbusOpis Protokó∏ Warstwa fizyczna Oznaczenie Waga

(1) kg

Karty PCMCIA Modbus/Jbus RS 485 (kompatybilne RS 422) TSX SCP 114 0.105type III UNI-TELWAYdla sterowników Tryb znakowy RS 232 D (9 sygna∏ów) TSX SCP 111 0.105TSX Micro(TSX 37-21/22) 20 mA CL TSX SCP 112 0.105

Akcesoria ∏àczeniowe dla magistrali Modbus/Jbus busOpis Zastosowanie Oznaczenie Waga

kg

Pasywna skrzynka Magistrala ∏àczy rozga∏´zionych, TSX SCA 50 0.520po∏àczeniowa T z rozszerzeniem terminatora linii

Aktywny adapter Po∏àczenie RS 232 C urzàdzenia z RS 485. TSX SCA 72 0.520RS 232 C/RS 485 Izolacja sygna∏u i terminatora linii

Inne – Patrz nasze katalogiakcesoria (2) specjalistyczne –

Kable ∏àczenioweOpis Zastosowanie D∏ugoÊç Oznaczenie Waga

Od Do kg

Kable dla ∏àcza Karta Skrzynka 3 m TSX SCP CM 4030 0.160rozga∏´zionego TSX SCP 114 TSX SCA 50,izolowanego 2 przewody (3)RS 422/485

Urzàdzenie 3 m TSX SCP CX 4030 0.160standardu Modbus/Jbus, 4 przewody (3)

Kable dla ∏àcza Karta Urzàdzenie 3 m TSX SCP CC 1030 0.190rozga∏´zionego TSX SCP 111 komunikacyjne ,RS 232 D (Modem przetwornik,

etc) (DCE) (4)

Urzàdzenie 3 m TSX SCP CD 1030 0.190terminala punkt--punkt (DTE) (4) 10 m TSX SCP CD 1100 0.620

Kable dla ∏àcza Karta Wielopunktowa 3 m TSX SCP CX 2030 0.160rozga∏´zionego TSX SCP 112 magistrala (3)20 mA CL

Inne kable – – Patrz strona –∏àczeniowe

Dokumentacja (wersja angielska)

Opis Format Za∏àcznik Oznaczenie Wagado produktu kg

Komunikacja A5 szyta Nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DG MDB E 0.040Modbus/Jbuspodrćzniku˝ytkownika

Instalacja A5 szyta Nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580sprz´towakart PCMCIA(5)

Instalacja A5 szyta Instrukcja instalacji TLX DS COM PL7 13E 0.250oprogramowania komunikacyjnej aplikacjiModbus/Jbus dostarczana ∏àcznie z oprogra-pod PL7 Micro/Junior mowaniem TLX L PL7 i i 13E

TSX SCP 11i

TSX SCA 50

(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznym podrćznikiem instalacji: wersja angielska i francuska.(2) Kabel z luênymi koƒcówkami.(3) Kabel zakoƒczony 9-pinowym z∏àczem (˝eƒskim) SUB-D. Dostarczany z 2 adapterami SUD-D typu: TSX CTC 07 9-pinowe m´skie/25 pi nowe˝eƒskie i TSX CTC 08 9-pinowe ˝eƒskie/25-pinowe m´skie.(4) Kabel zakoƒczony 25-pinowym z∏àczem m´skim SUB-D. (5) Dokumentacja zawarta w podrćzniku instalacji TSX Micro: TSX DM 37 13 E.

144

TSX Micro TSX Micro

XBT-E

1

4

32

Sterowniki Modicon TSX MicroAsynchroniczne ∏àcza szeregowe

Prezentacja, opis, charakterystyka

Prezentacja

Sterowniki TSX Micro, w zale˝noÊci od procesora majàmo˝liwoÊç kilku sposobów wymiany danych w trybie zna-kowym z urzàdzeniami wyposa˝onymi w asynchronicz-ny, szeregowy interfejs komunikacyjny:i zintegrowane ∏àcza RS 485,i kart´ PCMCIA typ III ze wspomagajàcym RS 232 D,

RS 485 (kompatybilny RS422) lub p´tlà pràdowà20 mA.

Przyk∏ad po∏àczenia jest przedstawiony obok

Opis

¸àcze zintegrowane1 przez zintegrowany port w sterowniku TSX Micro

TER (TSX 37-10) lub AUX (TSX 37-21/22) 8-pinowyport mini-DIN ma nieizolowany kana∏ ∏àcza szerego-wego RS 485 (maks. odleg∏oÊç 10 m).

Wielo protokó∏owe karty PCMCIA TSX SCP 11iW gniaêdzie procesora sterowników TSX 37-21/22 mo˝naumieÊciç kart´ PCMCIA posiadajàcà:

2 pokryw´ zabezpieczajàcà,

3 zdejmowalnà os∏on´ przykrćanà Êrubami (dost´pdo 20-pinowego z∏àcza miniaturowego),

4 dwie lampki wskaênikowe:– lampka ERR : uszkodzenie karty lub ∏àcza,– lampka COM : transmisja i odbieranie danych.

Z∏àcze kablowe nale˝y zamawiaç oddzielnie:Kabel TSX SCP C i iii.

CharakterystykaTyp Nieizolowany port Karta PCMCIA RS 485

Warstwa terminala RS 485 RS 232 C (RS 422 kompatybilny) P´tla pràdowa 20 mA (1)fizyczna SzybkoÊç

transmisji danych 1.2…19.2 K bitów/s

Transmisja WielkoÊç 120 znaków maks. 4096 znakówDane 7 lub 8 bitówBit stopu 1 lub 2 bityBit parzystoÊci Parzysty-nieparzysty lub nieparzystyZatrzymanieze stanem gotowoÊci

Us∏ugi Odbiór potwierdzeniaAuto. zmiana wierszaAuto. przesuw o wierszCofanieSygna∏ akustycznyZarzàdzanie przep∏y-wem przez Xon-Xoff

przez RTS/CTSOpóênienie RTS/CTSStop odbioruKoniec komunikatuZarzàdzanie PSR

Parametry dost´pne w trybie konfiguracji(1) Punkt-punkt lub ∏àcze wielopunktowe.

Drukarka

145

Sterowniki Modicon TSX MicroAsynchroniczne ∏àcza szeregowe

Oznaczenia

Elementy asynchronicznego ∏àcza szeregowego (tryb znakowy)Opis Protokó∏ Warstwa fizyczna Oznaczenie Waga

(1) kg

Zintegrowany port Tryb znakowy Nieizolowane Patrz strony 12 i 13 –w sterownikach UNI-TELWAY RS 485TSX Micro(TSX 37-10/21/22)

Karta Tryb znakowy RS 232 D (9 sygna∏ów) TSX SCP 111 0.105typ III PCMCIA UNI-TELWAYdla sterowników Modbus/Jbus RS 485 (RS 422 kompatybilne) TSX SCP 114 0.105TSX Micro(TSX 37-21/22) 20 mA CL TSX SCP 112 0.105

Akcesoria ∏àczeniowe asynchronicznego ∏àcza szeregowegoOps Zastosowanie Oznaczenie Waga

kg

Port terminala Izolacja sygna∏ów RS 485, TSX P ACC 01 0.690(TER) skrzynka terminatora linii, dostarczanychTSX Micro z kablem ∏àczeniowym sterownika

(d∏ugoÊç 1 m)

Kable ∏àczeniowe asynchronicznych ∏àczy szeregowychOpis Zastosowanie D∏ugoÊç Oznaczenie Waga

Od Do kg

Kable do po∏à- Karta RS 485/RS 422 (2) 3 m TSX SCP CX 4030 0.160czenia izolowa- TSX SCP 114 urzàdzenianego RS 485

Kable do po∏à- TSX Micro port RS 232 D port 3 m TSX PCD 1030 0.170czenia nieizolo- lub TSX P ACC 01 urzàdzeniawanego RS 485 (TER or AUX) (DTE) (3)

Kable do Karta Urzàdzenia komuni- 3 m TSX SCP CC 1030 0.190po∏àczenia TSX SCP 111 kacyjne: Modem,RS 232 D przekszta∏tnik, etc

(DCE) (4)

Urzàdzenie 3 m TSX SCP CD 1030 0.190terminala punkt--punkt (DTE) (4) 10 m TSX SCP CD 1100 0.620

Kable do TSX SCP 112 (2) 3 m TSX SCP CX 2030 0.160po∏àczenia20 mA CL

Inne kable – – Patrz strona 186 –∏àczeniowe

Dokumentacja (wersja angielska)Opis Format Za∏àcznik Oznaczenie Waga

do protokó∏u kg

Podrćznik A5 szyty Zamawiany oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580instalacjisprz´towej ∏àczaszeregowego (5)Podrćznikinstalacji A5 szyty Podrćznik instalacji aplikacji TLX DS COM PL7 13E 0.250oprogramowania komunikacyjnej, dostarczanytrybu znakowego ∏àcznie z oprogramowaniempod PL7 Micro/Junior TLX L PL7 i i 13E

PodrćznikX-WAY A5 szyty Zamawiany oddzielnie TSX DR NET E 0.320(zawierajàcy komu-nikacj´ ∏aƒcucha znaków)

TSX SCP 11i

TSX P ACC 01

(1) Produkt dostarczany ∏àcznie z wieloj´zycznà instruk-cjà instalacji (wersja angielska i francuska)(2) Kabel z luênymi koƒcówkami(3) Kabel zakoƒczony 9-pinowym z∏àczem (˝eƒskim)SUB-D. Dostarczany z 2 adapterami SUD-D typu: TSXCTC 07 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie i TSX

CTC 08 9-pinowe ˝eƒskie/25-pinowe m´skie(4) Kabel zakoƒczony 25-pinowym z∏àczem m´skimSUB-D(5) Dokumentacja zawarta w podrćzniku instalacjiTSX Micro: TSX DM 37 13 E

146

Sterowniki Modicon TSX MicroKable ∏àczeniowedla kart TSX SCP 11 i PCMCIA i portów TER/AUX

Oznaczenia

Sterowniki TSX Micro/Premium Do∏àczane urzàdzenia ¸àcze Protokó∏ D∏ugoÊç Oznaczenie Wagafizyczne kg

Karta PCMCIA Terminal DTE RS 232 D Tryb znakowy 3 m TSX SCP CD 1030 0.190TSX SCP 111 (kompatybilny1 PC, etc) 2 10 m TSX SCP CD 1100 0.620

Terminal DCE RS 232 D Tryb znakowy 3 m TSX SCP CC 1030 0.190(Modem, etc) 2 UNI-TELWAY

Karta PCMCIA Pasywna RS 485 Tryb znakowy 3 m TSX SCP CU 4030 0.160TSX SCP 114 skrzynka (izolowany UNI-TELWAY1 po∏àczeniowa 2-przewodowy)

TSX SCA 50 3RS 422/485 Tryb znakowy 3 m TSX SCP CM 4030 0.160(2-przewo- Modbusdowy)

Pasywne 2-kana-∏owe gniazdo RS 485 UNI-TELWAY 3 m TSX SCP CU 4530 0.160abonenckie (izolowanyTSX SCA 62 4 2-przewodowy)

Terminal DTE RS 422/485 Modbus 3 m TSX SCP CX 4030 0.160(kompatybilny (4-przewo-PC, etc) 3 dowy)

PCMCIA card Terminal 20 mA Tryb znakowy 3 m TSX SCP CX 2030 0.160TSX SCP 112 aktywny lub p´tla UNI-TELWAY1 pasywny 3 pràdowa Modbus

Port TER/AUX Z∏àcze RS 485 UNI-TELWAY 1 m Included with TSX P ACC 01 –5 kablowe

TSX P ACC 01

Z∏àcze kablowe RS 485 UNI-TELWAY 2 m T FTX CB1 020 0.100TSX P ACC 01Terminal 5 m T FTX CB1 050 0.190FTX 1175

Terminal DTE RS 232 Tryb znakowy 3 m TSX PCD 1030 0.170(g∏ówna (1)drukarka PC) 6

Terminal DTE RS 232 UNI-TELWAY 3 m TSX PCU 1030 0.140(PC slave) (2)6

Terminal DTE RS 232 Tryb znakowy 3 m TSX PCX 1030 0.170(drukarka, PC UNI-TELWAY (1)slave bez RTS)6

Terminal DCE RS 232 Tryb znakowy 3 m TSX PCX 1130 0.140(M/Sl. modem UNI-TELWAY (3)USA/Europe) 7

Terminal RS 485 UNI-TELWAY 2 m T FTX CBF 020 0.120FTX 417/5178

Panel operatora RS 485 UNI-TELWAY 2.5 m XBT-Z968 0.180CCX 17terminal XBT 2

Koƒce kabla wyposa˝one w:1 25-pinowe mini z∏àcze m´skie,2 25-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D,3 luêne koƒce,4 15-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D,

5 8-pinowe z∏àcze ˝eƒskie typu DIN,6 9-pinowe z∏àcze ˝eƒskie typu SUB-D,7 9-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D,8 26-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D.

(1) Punkt - punkt, dostarczany z 2 adapterami typu SUB-D 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 07 i 9-pinowe m´skie/25 pin owe m´skie TSXCTC 08.(2) Punkt - punkt, dostarczany z 1 adapterem typu SUB-D: 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 07.(3) Punkt - punkt, dostarczany z 1adapterem typu SUB-D 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 09.

147

Sterowniki Modicon TSX MicroDokumentacja

Oznaczenia

Sterowniki TSX zawierajà:i wieloj´zycznà instrukcj´ instalacji w formacie B7 (128 x 92 mm) dla jednostki podstawowej sterownika TSX oraz

jego modu∏ów,i jeden lub wićej podrćzników oprogramowania PL7 w formacie A5 (210 x 148 mm).

Dokumentacja CD-ROM (wersja angielska i francuska)

Opis Za∏àcznik do protoko∏u Oznaczenie Waga(1) kg

Zawiera pe∏nà dokumentacj´Dokumentacja dla sterowników TSX/PMX, TSX CD D MTE 02E 0.120techniczna TSX oprogramowanie TSX/TXT/TLX/PMX,

sieci, magistrala, terminaliTSX/FTX/CCX

Dokumentacja w formacie A5 (wersja angielska)

Opis Za∏àcznik do protokó∏u Oznaczenie Waga(1) kg

Instalacja sprz´towa TSX Microjednostki podstawowe, Zamawiana oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580modu∏y we/wy cyfrowychmodu∏y aplikacyjne-specjalne,Telefast 2, AS-i

Programowanie T FTX 117 071E (terminal FTX 117) TLX DM 07 117E 0.265i instalacja TSX Nano TLX L PL7 07 i 30E

(oprogramowanie Pl7-07) TLX DM 07 DS E 0.320

Podrćznik TLX L PL7M i 13E TLX DR PL7 13E 0.380PL7 Micro/PL7 Junior TLX L PL7J i 13E

TLX U/R PL7 i 13E

Podrćznik TLX L PL7M i 13E TLX DM PL7M 13E 0.320trybów pracy PL7 Microl TLX R PL7M 13E

Podrćznik TLX L PL7J i 13E TLX DM PL7J 13E 0.390trybów pracy PL7 Junior TLX U/R PL7J 13E

Instalacja specjalnych TLX L PL7M i 13E TLX DS 37 PL7 13E 0.970funkcji aplikacji TLX L PL7J i 13ETSX Micro TLX U/R PL7 i 13EInstalacja specjalnychfunkcji aplikacji TLX L PL7J i 13E TLX DS 57 PL7 13E 0.950TSX Premium TLX U/R PL7J 13E

Instalacja komunikacji TLX L PL7M i 13E TLX DS COM PL7 13E 0.250aplikacji TLX L PL7J i 13E

TLX U/R PL7 i 13E

Konwertor aplikacji TLX L PL7M i 13E TLX DC L72 PL7 12E 0.040PL7-2 na PL7 Micro/Junior TLX L PL7 i 13E

Konwertor aplikacji TLX L PL7J i 13E TLX DC L73 PL7J 12E 0.050PL7-3 na PL7 Junior

Konwertor aplikacji TLX L PL7J i 13E TLX DC ORP PL7J 12E 0.080ORPHEE na PL7 Junior

Instrukcja obs∏ugi Zamawiana oddzielnie XBT-X000EN 0.200terminali XBT-H/P/E

Projektowanie aplikacji TMX LP M17 XWF 6E TMX DM M17 W V6E 0.340CCX 17 pod Windows

Podrćznik kominikacji Zamawiany oddzielnie TSX DR NET E 0.320X-WAY

Instalacja i nastawy Zamawiana oddzielnie TSX DG FPW E 0.140sieci FIPWAY

Instalacja i nastawy Zamawiana oddzielnie TSX DG UTW E 0.060magistrali UNI-TELWAY

Podrćznik u˝ytkownika Zamawiany oddzielnie TSX DG MDB E 0.040magistrali Modbus

(1) W sprawie dokumentacji w j´zykach: francuskim,niemieckim, hiszpaƒskim itd. nale˝y kontaktowaç si´ z przedstawicielem region alnym.

TSX CD D MTE 02E

148

Sterowniki Modicon TSX MicroPobór mocy przez modu∏y TSX Micro

Zasilanie podstawowej jednostki sterownika TSX Micro pozwala przy mocy znamionowej na jednoczesnà aktywacj´ 60% wejÊç i/lub wyj Êç cyfrowych (stan 1).Moc szczytowa pozwala na jednoczesnà aktywacj´ 100% wejÊç i/lub wyjÊç cyfrowych (stan 1) bez samoczynnego wyzwolenia.

Uwaga:i Podstawowe zasilane AC – w przypadku stosowanie mini kasety rozszerzajàcej z modu∏ami we/wy analogowych oraz modu∏ami wyjÊç prz ekaênikowych

nale˝y zastosowaç dla tej kasety zasilanie a 24 V.i Podstawowe zasilane DC – zapewnia zasilanie a 24 V mini kasety rozszerzajàcej z modu∏ami we/wy analogowych oraz modu∏ami wyjÊç przekaênikowych.Dla konfiguracji zbli˝onej do maksymalnej, konieczne jest okreÊlenie poboru mocy w oparciu o poni˝szà tablic´.

Oznaczenie Format Liczba Znamionowy pràd pobierany w mA (1)1/2: po∏ówkowy Napićie a 5 V Napićie a 24 VR Napićie a 24 V (2)S: standard M odu∏ ¸àcznie Modu∏ ¸àcznie Modu∏ ¸àcznie

WejÊcia cyfroweTSX DEZ 12D2K 1/2 20 76/104TSX DEZ 32D2 S 60 170/254TSX DEZ 12D2 1/2 20

– wejÊcia logiki pozytywnej 87/123– wejÊcia logiki pozytywnej 83/107

TSX DEZ 08A4 1/2 20TSX DEZ 08A5 1/2 20

WyjÊcia cyfroweTSX DSZ 08T2K 1/2 46/56 35/38TSX DSZ 08T2 1/2 46/56 35/38TSX DSZ 32T2 S 106/146 72/94TSX DSZ 04T22 1/2 30 32/36TSX DSZ 08R5 1/2 25 55/85TSX DSZ 32R5 S 50 115/175 120/175

We/wy cyfroweTSX DMZ 28DTK S 56/68 104/132TSX DMZ 28DT S 56/68 104/132TSX DMZ 28DR S 45 85/125

– wejÊcia logiki pozytywnej 106/160– wejÊcia logiki negatywnej 95/131

TSX DMZ 28AR S 40 85/125TSX DMZ 64DTK S 110/152 147/197

Modu∏ zabezpieczeniaTSX DPZ 10D2A 1/2 20

We/wy analogoweTSX AEZ 801 1/2 30 60TSX AEZ 802 1/2 30 60TSX AEZ 414 1/2 40 85TSX ASZ 401 1/2 30 90TSX ASZ 200 1/2 30 150

ZliczanieTSX CTZ 1A 1/2 100 15TSX CTZ 2A 1/2 120 15TSX CTZ 2AA 1/2 120 15

KomunikacjaTSX STZ 10 1/2 130TSX SAZ 10 (3) 1/2 100TSX SCP 111 – 140TSX SCP 112 – 120TSX SCP 114 – 150TSX FPP 10 – 330TSX FPP 20 – 330TSX P ACC 01 – 150

TerminaleFTX ADJ 117 02 – 310XBT-H811050 – 150

Pobór przy napićiu Pràd ca∏kowity (mA)

c c c c c Zasilanie Pràd znamionowy – 2800 500 400Pràd szczytowy 3200 600 600

a a a a a Zasilanie Pràd znamionowy – 2800 – –Pràd szczytowy 3200 – –

(1) Pierwsza wartoÊç odnosi si´ do jednoczesnej pracy (stan 1) 60 % wejÊç i/lub wyjÊç. Druga wartoÊç odpowiada stanowi 1 100% w ejÊç i/lub wyjÊç(2) a 24 V czujnik napićia, przy zasilaniu podstawowej konfiguracji napićiem c 100...240 V ogranicza iloÊç zasilanych wejÊç do ok.100. W przypadkuprzekroczenia nale˝y zastosowaç zasilanie z przetwarzaniem (patrz strona 75).(3) Pobór pràdu przez magistral´ AS-i przy a 30 V: typowy 50 mA (max. 100 mA).

149

Sterowniki Modicon TSX Micro

Badania i certyfikaty

W wielu krajach wymagana jest certyfikacja niektórych komponentów i urzàdzeƒ. Certyfikat zgodnoÊci z obowiàzujàcymi standardami i normami wydajeurzàd certyfikacji. Ka˝de certyfikowane urzàdzenie powinno posiadaç symbol certyfikacji o ile jest to wymagane.

Kod Urzàd certyfikacji Kraj Kod Certyfikat KrajASE Association Suisse des Electriciens Szwajcaria BV Bureau Veritas FrancjaCSA Canadian Standards Association Kanada DNV Det Norske VeritasNorwegiaDEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol Dania GL Germanischer Lloyd RFAFI Sähkötarkastuskeskus Elinspektions Finlandia LR Lloyd's Register Wielka

Centralen (SETI) BrytaniaNEMKO Norges Elektriske Materiellkontroll Norwegia NKK Nippon Kaiji Kyokaï JaponiaUL Underwriters Laboratories USA RINA Registro Italiano Navale W∏ochy– – – RRS Register of Shipping C.I.S.

Znaki jakoÊci

Gdy urzàdzenie jest u˝ywane w urzàdzeniach gospodarstwa domowego i aplikacjach pokrewnych, wymagane jest czasami umiejscowienie znaku jakoÊci,który jest potwierdzeniem zgodnoÊci z obowiàzujàcymi normami.

Kod Znak jakoÊci Kraj Kod Znak jakoÊci KrajCEBEC Comité Electrotechnique Belge Belgia NF-USE Union Technique de l'Electricité FrancjaKEMA-KEUR Keuring van Electrotechnische Materialen Holandia ÖVE Österreichischer Verband für Electrotechnik Austria– – – SEMKO Svenska Electriska Materiel Kontrollanatalten Szwecja

Tabela poni˝ej przedstawia uzyskane certyfikaty lub certyfikaty b´dàce w trakcie.W celu uzyskania dalszych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z naszym biurem regionalnym.

Sp

Sp

UL

Certyfikaty Certyfikaty Znakimorskie jakoÊci

ASE CSA DEMKO FI NEMKO UL BV DNV GL LROS NKK RINA RRS KEMA NF ÖVE SEMKO

Szwaj- Kanada Dania Fin- Nor- USA Francja Nor- Niemcy Wielka Japonia W∏ochy CIS Holan- Francja Austria Szwecjacaria landia wegia wegia Brytania dia

ABE-7

CCX 17

CCX 77

CCX 87

FTX 117

FTX 417

FTX 517

TSX 17-10/20

TSX/PMX 47 to 107

TSX Nano

TSX Micro

TSX Premium

XBT-H, XBT-P, XBT-E

Standardowe

uzyskanyw trakcie certyfikacji

Standardowe

uzyskanyw trakcie certyfikacji

RecognizedUL Listed

czerwiec 1999KATKT298001PL

Poniewa˝ normy, dane techniczneoraz konstrukcje ulegajà zmianie, prosimyo skontaktowanie si´ z nami w celu potwierdzeniainformacji zawartych w tej publikacji.

Schneider Electric Polska Sp. z o.o.ul. Domaniewska 41, 02-672 Warszawatel. (0-22) 606 25 00, fax (0-22) 606 11 47http://www.schneider-electric.pl

Dystrybutor:

Documents

Schneider Telemecanique TSX Micro Oprogr Panele Badania Kat-cz2