Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 1 XControl_d

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11. April 2023 Seite 2

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Agenda

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Moeller XSystem

Hardware XC100

Änderung der Programmierbaudrate

Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

XC200 Hardware-Überblick

Interrupt, Counter und Inkrementalgeber

Direkter Peripheriezugriff

XC200 Programmierverbindung via Ethernet

Hardware XC600

XC600 – Kopplung an den Programmier-PC

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XControl_d

Agenda

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XC600 - Bedienung

XC600 Adressierung lokales XION

Daten sichern

Profibus-DP und XC600Diagnose

Webvisualisierung

Fahrplan XSystem-OPC

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XVision XIO

PLCLine compact

XControl

Moeller XSystem

Moeller XSystem

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XControl_d

Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller

XControl XC100

Moeller XSystem

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XControl_d

Anzeige/Bedienelemente

Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SFBetriebswahlschalter: Run / Stop

Statusanzeige lokale E/A LEDs

Lokale E/A8 DI 24 VDC6 DO 24 VDC

Batterie für Remanenz und Echtzeituhr

CAN-Anschluß

mit integriertem T-Stück

(Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz Multi-Media-Speicherkarte

RS232Programmierung(RJ45-Buchse)

(16 oder 32 MB)

XControl XC100

Moeller XSystem

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XControl_d



Lokale E/A8 DI 24 VDC - 2 Interrupt - 2 Zähler - 1 Inkrementalgeber6 DO 24 VDC


CAN-Anschluß

Steckbar, mit integriertem T-Stück

(Anschluss über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz für Multi-Media-Speicherkarte

RS232/EthernetProgrammierung(RJ45-Buchse)

USB-Schnittstelle

XControl XC200


Moeller XSystem

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XControl_d

Extrem leistungsstarke und schnelle Maschinensteuerung mit sehr kompakten

Abmessungen

Speichern auch größerer Datenmengen auf MultiMediaCard

Ein leistungsfähiges IEC- Softwarepaket für alle XControl Steuerungen

Sehr gute Erweiterbarkeit

•Lokal bis 15 Module

•Dezentrale über integrierte CANopen Schnittstelle

OPC Server unterstützt direkten Anschluss an OPC Client

Anwendungen

Schnelle 100MB Ethernet Schnittstelle

Web Server zum einfachen Datenzugriff mit Standard WEB

Browser

USB Schnittstelle zum Anschluß von Druckern und ext. Speicher

XControl XC200: Zusammenfassung

Moeller XSystem

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XControl_d

XC-100 XC-200 XI/OC

Eigenschaften K42/K84 Rückansicht

3 Steckplätze für XIOCz.B.:

- digital I/OHalbleiter/Relais

- analog I/O0-10V/0/4-20mA

- Zähler (400kHz) - Profibus-DP

Master/Slave - RS232/422/485

Moeller XSystem

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Die E/A Funktionsmodule im XSystem

XControl XI/OC

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XControl_d

- Einheitliches E/A-System für die gesamte XControl Steuerungspalette

- XI/OC-Modul auswechselbar ohne Lösen der Verdrahtung

-Freie Wahl der Anschlusstechnik - Schraubanschluss - Käfigzugfeder

Platzoptimierte Ein-/Ausgangsmodule

Moeller XSystem

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XControl_d

- Zur Befestigung von XC100 und XI/OC auf der Hutschiene

- schneller, paralleler Rückwandbus

- Vier Typen :• XC100 (XIOC-BP-XC)

• XC100 + 1 XI/OC (XIOC-BP-XC1)

• 2 XI/OC (XIOC-BP-2)

• 3 XI/OC (XIOC-BP-3)

- einfach steckbar und lösbar

Optimale Backplane-Montage von XC100 und XI/OC

Moeller XSystem

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XControl_d

- Displaysteuerung für Maschinen und Anlagen

- Robuste und kompakte Bauform

- Zeichendisplay mit 8 x 20 oder 4 x 10 Zeichen

- Folientastatur mit 28 Tasten und 3 LEDs

- Integrierte Ein/Ausgänge

- Standard Feldbus Schnittstelle CANopen

- Wechselbares Speichermedium (Compact Flash)

- Programmierbar nach IEC1131

- Front IP65

Technische Eigenschaften

XVC100

Moeller XSystem

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XControl_d

Batterie für remanentePLC-Daten und Echtzeituhr

24 V Stromversorgung

Betriebsartenschalter

Digital Input/Output

Digital Output

Kommunikations-Schnittstelle CAN

Analog Input/Output

Programmier-Schnittstelle RS232

Kontroll-LED SYS

Kontroll-LED CompactFlash

Steckplatz fürCompactFlash

Digital Input

Schnittstellen / Bedien- und Anzeigeelemente

XVC100

Moeller XSystem

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XControl_d

Robuste, stapelbare

Rahmen

Werkzeuglose Modulmontage

Offen für modernste Automation

Antriebssteuerung

Bildverarbeitung

…

Gesicherte

Hardware

Arretierbare Stifte

Kommunikationsmodule

Bis zu 3 Erweiterungsmodule

Offen für Erweiterungen

Offen für alle I/O‘s

XControl XC600: Offene Hardwareplattform

Moeller XSystem

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XControl_d

BasismodulMechanische Befestigung

(Hutschiene)

StromversorgungsmodulVersorgung mit

24V DC

ErweiterungsmoduleBis zu 3 Feldbusmodule o.a.

Erweiterungen

CPU-ModulWindows NT mit Echtzeit-SPS

auf Pentium-Prozessor

BedienmodulDisplay, Betriebsartenschalter, LEDs,

Menüwahlschalter

„Modular“, „werkzeuglos“ und „industrietauglich“ müssen keine Gegensätze sein

XControl XC600: Die Module

Moeller XSystem

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XControl_d

PLC line compact

HPG200 HPG300

HPG600

Moeller XSystem

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XControl_d

MC-HPG-200

• Aktive Bildfläche: 5,7‘‘• Auflösung: 320*240 Pixel VGA• Farben: HPG-210 mit 16 Graustufen / HPG-230 mit 16 Farben• Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP• 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher• Visualisierung mit EPAM

Moeller XSystem

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XControl_d

MC-HPG-300

• Aktive Bildfläche: 10,4‘‘• Auflösung: 640*480 Pixel VGA-TFT• Farben: 64000 Farben (mit EPAM 256 nutzbar)• Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP• 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher• Visualisierung mit EPAM

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XControl_d

MC-HPG-600

• Aktive Bildfläche: 10,4‘‘/12‘‘/15‘‘• Auflösung: 640*480/ 800*600/ 1024*768 Pixel TFT• Farben: 64000 • Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP• Pentium, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher• Visualisierung mit EPAM

Moeller XSystem

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XControl_d

Vorteile in:

bedarfsgerecht

Sortiment

Kosten

XI/ON

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XControl_d

• Zugfeder oder Schraubanschluss optional

• TOP-Anschluss

• Jeder Anschlußpunkt ist mit einer

individuellen

Nummer versehen

• 2-, 3-, oder 4-Leiter Sensoren oder Aktoren

anschließbar

• störungsfrei, da ohne Elektronik

Schraubanschluß

Zugfeder

XI/ON-Basismodule

Moeller XSystem

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XControl_d

Tragschiene TS35

Direkter Anschluß von Signal, + , - und PE

Farbige Markierungen

Integrierte Potentialverteilung

Integrierte Modulbus-verbindung

XI/ON-Basismodule

Moeller XSystem

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XControl_d

XI/ON E/A-Baugruppen:

Binäre E/A’s

Analoge E/A’s

Technologiebaugruppen

DI

DO

Relais

AO

AI

Technologie

weiss

rot

orange

blau

grün

gelb

XI/ON Produkt-Sortiment

Moeller XSystem

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XControl_d

BR PF BR

230Vac24Vdc

5Vdc 5Vdc

24Vdc

Powermodule

24Vdc 24Vdc230Vac

Versorgungsmodule

XControl XI/OCMoeller XSystem

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XControl_d

Power Feeding,Bus Refreshing und zugehörige Basismodule

BR PF BR

P3T S-B-B BP3T S-B-B P3T S-B-B

Vcc

Bus

Feld

Powermodule

Basemodule

Versorgungsmodule

XControl XI/OCMoeller XSystem

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XControl_d

Funktionalitäten:

Felsbusanschluß

Adresschalter

Schnittstelle zur Konfiguration

Modulstatus undDiagnose LED’s

Beschriftungsfeld

XI/ON Modulbus

Feldbus

Sub-D

Direktverdrahtung

XI/ON: Gateway

Moeller XSystem

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XControl_d

Bausteine Kompaktstarter Kompaktstarter,einzeln vernetzt

Fläche undVerdrahtung

sparen

Plug and play,Verdrahtung

sparen

Leistungsausgangder Steuerung,

systemintegriert

Kompaktstarter(XStart im X System)

Vom Motorstarter zu XStart

Moeller XSystem

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XControl_d

SeitlichesKontaktieren von

Hilfsenergieund Modulbus

Basismodule mitstehender Verdrahtung

d.h. steck- undziehbare Module

durch Abschaltender Hilfsenergie

Sicherheitsgerichtetes Abschaltenvon Motorstartergruppen

Anordnung und Handlingeinheitlich mit den XI/ON Modulen

und Überwachender Hauptkontakte

mit integriertemSicherheitsrelais

Thermistor-Überwachung

Ansteuerungvon Bremsen

Anforderungen an Motorstarter an XI/ON

Moeller XSystem

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XControl_d

125 mm

Basismodul Leistungsmodul

PKZ-Drehstromschienenblock

Der mechanische Aufbau von XStart• Tragschiene

• DIN EN 50022

Moeller XSystem

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XControl_d

Q1

K1M

= werkzeugloserAustausch

Modulbus

24 V DC

Rückführkreis (24 V DC)

Hot-Swapping

einzelnerEinsteckmodule

im laufenden Betrieb

Die Ankopplung XI/ON - XStart

Moeller XSystem

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XControl_d

•Leistungsfähiges Multitasking Betriebssystem

•Komfortable Editoren mit leistungsfähigem Befehlssatz

•Integrierter Feldbuskonfigurator

•Integrierte Visualisierung

•Die besten Online Funktionen

•Einheitliche Funktionalität für alle Steuerungen von leistungsfähigen Kompaktsteuerungen bis zu offenen PC- Technologie basierten Systemen

•Offene Schnittstellen zu PC Standard Anwendungen

Programmierung

Konfiguration

Kommunikation

Visualisierung

???????

XC100-XC600

XSoft: Zusammenfassung

Moeller XSystem

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XControl_d

Hardware XC100

Hardware XC100

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XControl_d

Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller

XControl XC100

Hardware XC100

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XControl_d

- Speicherprogrammierbare Steuerung für den Maschinen- und Anlagenbau

- Kompakte Bauweise

- Steuerung für Hutschienenmontage

- Spannungsversorgung 24V DC

- Bedien- und Anzeigeelemente

- Speicherkarte zur Datenhaltung

Eigenschaften (1)

Hardware XC100

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XControl_d

- 2 XControl XC100 Steuerungen

- 64 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 64 K für Daten

- 128 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 128 K für Daten

- Programmierschnittstelle

- Feldbusschnittstelle

- Lokale I/O über Klemmenblock

- Systembus für lokale Erweiterungen

- Batterie für Datenhaltung

Eigenschaften (2)

Hardware XC100

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XControl_d

- 8 Digitale Eingänge 24 VDC- 6 Digitale Ausgänge 24 VDC

- Flexible Anschlußtechnik - Klemmenblock komplett entfernbar - Schraubklemme - Zugfeder

- Zentrale Versorungsspannung - Versorgungsspannung der integrierten Ein-/Ausgänge

Lokale Ein-/Ausgabe

Hardware XC100

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XControl_d

0, 1, 2 , 3 , ......... , 13, 14 , 15

<- max. 510 mm ->

Flexible Anschlusstechnik:

- Steckbare Klemmen

- Käfigzugfeder oder Schraube

Digitale Ein-/Ausgänge

- 24VDC 8, 16 und 32 kanalige I/Q

- 24VDC konfigurierbar (4DI, 12 DI/DO, 4DO als 2A)

- 230VAC 16 DI

Analoge Ein-/Ausgänge

-Strom,Spannung, Temperatur bis 8 Kanäle pro Baugruppe

-Schnelle (1ms) 2AI-1AO oder 4AI-2AO

Viele Funktionsmodule

Zähler, Inkrementaleingänge, Kommunikation

Großzügige Erweiterbarkeit:

- Bis zu 15 XI/OC Module, nur 510mm Breite

- Max. 494 Digitale I/O (15 * 32 +14)

- Max. 40 Analoge I/O (derzeit max 5 Module wg. Stromaufnahme)

Lokale Ein-/Ausgabeerweiterung

Hardware XC100

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Lokale E/A8 DI 24 VDC6 DO 24 VDC


CAN-Anschluß

mit integriertem T-Stück

(Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz Multi-Media-Speicherkarte

RS232Programmierung(RJ45-Buchse)

(16 oder 32 MB)


Hardware XC100

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XControl_d

CPU

• XC100 = 0,5 ms /1000 Anweisungen

• SPS-Echtzeitsystem

Arbeitsspeicher SRAM

- Programm

- Rezepturen

- Visu-Texte

CANopen

Echtzeituhr

Batterie

Multi-Media-Karte

- Feldbus-Master

- Steuerungs-Vernetzung

(XControl zu XControl)

- Programmierzugang

- Modem, Drucker etc.

- einstellbar: 4,8 bis

57,6 kBaud

RS 232

- Programm 64 / 128 kB

- Remanente Daten 4 / 8 kB

- Daten 60 / 120 kB

Interner Flash-Speicher- Betriebssystem

- Daten für das Betriebssystem

- 8 digitale Eingänge

- 6 digitale Ausgänge

- galvanisch getrennt

Lokale E/A

Aufbau der CPU

Hardware XC100

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XControl_d

CPU


- 1 Programm

- Rezepte

- Visualisierungstexte

Multi-Media-Card

- Programmierzugriff

- Modem

- Barcode-Leser etc.

- 1.2 .. 115 kBaud

RS 232

- 1 Programm 64-128 kB

- Remanente Daten 4-8 kB

- Daten 60 / 120 kB

Bootprojekt erzeugen

Download

Programm auf Multi-Media-Card hat Priorität

STOP RUN

Das Programm im SRAMwird gestartet

Batterie

XControl XC100: Load, Backup und Start

Hardware XC100

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XControl_d

Wie ändere ich die Baudrate der Programmierschnittstelle?

38400 Bit/s 57600 Bit/s


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XControl_d

Information: Änderung der Programmierbaudrate


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Aufgabe: Ändern Sie die Baudrate auf 57600 Bit/s

38400 Bit/s 57600 Bit/s


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Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung über RS232


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XControl_d

Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung


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XControl_d

Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung


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XControl_d

Online-Betrieb


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XControl_d

Erstellen Sie ein neues Projekt, mit dem Programm Zykluszähler.Laden Sie dieses in Ihrer XC100/200.

Aufgabe: Download eines Programms in die XC100/200


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XControl_d



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Hochleistungs-SPS mit IT-Funktionen in kompakter Form

XControl XC200


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XControl_d

CAN

CAN

Ethernet

Ethernet

CAN

Profibus DP

XC100

XC200XC600

Speicher

Geschwindigkeit

•128K

•0,5ms/K

•512K

•0,05ms/K

•8MB

•0,02ms/K

XC200: Die kompakte High Performance Maschinensteuerung


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XControl_d

Datenlogger für QS oder Produktionsdaten auf MC, Zugriff direkt über Ethernet

Schnelle Steuerung in kompakter Abmessungen

0,04ms/K

2 integr. Zähler

2 Interrupteingänge

Gateway CAN -Ethernet

Löst Positionieraufgaben mit int. Inkrementalgeber

Ethernet

MMC

Ethernet

QS

Besonderheiten


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XControl_d

- Kompakte speicherprogrammierbare Steuerung für den Maschinenbau

- Montage auf Hutschiene

- Spannungsversorgung 24V DC

- Bedien- und Anzeigeelemente

- Echtzeituhr

- Speicherkarte zur Datenhaltung, Rezepturablage und Datenlogging

Eigenschaften (1)


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XControl_d

- Zwei Speichervarianten

- 256K/128K Speicher für Anwenderprogramm-/daten

- 512K/ 256K Speicher für Anwenderprogramm-/daten

- RS232 Programmierschnittstelle

-10/100MBit Ethernet Schnittstelle für PRG, Vernetzung oder Office Anbindung

-Lokale I/O direkt integriert

- CANopen Feldbusschnittstelle

- Batterie für Datenhaltung und Echtzeituhr

- Hohe Geschwindigkeit

- 32 Bit Prozessor mit 0,04 ms/K Anweisungen

Eigenschaften (2)


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XControl_d



Lokale E/A8 DI 24 VDC - 2 Interrupt - 2 Zähler - 1 Inkrementalgeber6 DO 24 VDC


CAN-Anschluß

Steckbar, mit integriertem T-Stück

(Anschluss über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz für Multi-Media-Speicherkarte

RS232/EthernetProgrammierung(RJ45-Buchse)

USB-Schnittstelle



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XControl_d

0, 1, 2 , 3 , ......... , 13, 14 , 15

<- max. 510 mm ->

Flexible Anschlusstechnik:

- Steckbare Klemmen

- Käfigzugfeder oder Schraube

Digitale Ein-/Ausgänge

- 24VDC 8, 16 und 32 kanalige I/Q

- 24VDC konfigurierbar (4DI, 12 DI/DO, 4DO als 2A)

- 230VAC 16 DI

Analoge Ein-/Ausgänge

-Strom,Spannung, Temperatur bis 8 Kanäle pro Baugruppe

-Schnelle (1ms) 2AI-1AO oder 4AI-2AO

Viele Funktionsmodule

Zähler, Inkrementaleingänge, Kommunikation

Großzügige Erweiterbarkeit:

- Bis zu 15 XI/OC Module, nur 510mm Breite

- Max. 494 Digitale I/O (15 * 32 +14)

- Max. 40 Analoge I/O (derzeit max 5 Module wg. Stromaufnahme)

Lokale Ein-/Ausgabeerweiterung


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XControl_d

CANopen Feldbusmaster

- bis 500 KBaud

- Auch als Slave verwendbar

- SDO Kommunikation

- Steuerung über CAN programmierbar

- Einfacher Datenaustausch zwischen Steuerungen über Netzwerkvariablen

-Zyklisch

-Ereignisgesteuert

CANopen Vernetzung mit XC200

XC200 als CANMaster

XC200 als CANSlave

XC200 in Multimaster-Konfiguration


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IN 3

4 b

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hte

n


XControl_d

10/100MBit Ethernet

- Steuerungsvernetzung über Netzwerkglobale Variablen

-Zyklisch

-Ereignisgesteuert

-Datenkommunikation über UDP Telegramme

-Zwischen Steuerungen

-Zu PC Anwendungen

-Zu beliebigen Fremdgeräten

mit Ethernet Schnittstelle

ETHERNET

Ethernet Vernetzung mit XC200


Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

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hte

n


XControl_d

Zugriff über OPC

•Visualisierung

•EXCEL

•Visual Basic

Datenaustausch über OPC

•Zugriff auf alle Prozessvariablen

•Anbindung an Standard Visualisierungssysteme

•Anbindung an Office Anwendung (EXCEL, ..)

•Anbindung an selbsterstellte Windows Anwendungen (Visual Basic, ...)

ETHERNET

OPC Client

XSoft OPC Server

Offene Schnittstellen


Sch

utz

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na

ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Extrem leistungsstarke und schnelle Maschinensteuerung mit sehr kompakten

Abmessungen

Speichern auch größerer Datenmengen auf MultiMediaCard

Ein leistungsfähiges IEC- Softwarepaket für alle XControl Steuerungen

Sehr gute Erweiterbarkeit

•Lokal bis 15 Module

•Dezentrale über integrierte CANopen Schnittstelle

OPC Server unterstützt direkten Anschluss an OPC Client

Anwendungen

Schnelle 100MB Ethernet Schnittstelle

Web Server zum einfachen Datenzugriff mit Standard WEB

Browser

USB Schnittstelle zum Anschluß von Druckern und ext. Speicher

XControl XC200: Zusammenfassung


Sch

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n


XControl_d



Sch

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IN 3

4 b

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n


XControl_d

Mehr als nur digitale Eingänge- Interrupt-Eingänge!

IX0.4IX0.5

Tritt ein Interrupt auf, so wird ein Interrupt-Programm ausgeführt!


Sch

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ch D

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n


XControl_d

Was passiert wenn der Interrupt kommt?

Starte PLC_PRG

Unterbreche PLC_PRGSpringe in Interrupt-Programm

Vortsetzung von PLC_PRG

Interruptprogram, unterbrechen die Standardprogramme!


Sch

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ch D

IN 3

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n


XControl_d

Was passiert wenn der Interrupt kommt?

Taskkonfiguration

IX0.5

1 Interrupt tritt auf!0 Definition des Interrupteingangs

2Ausführen des Interruptprogramms3


Sch

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ch D

IN 3

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n


XControl_d

Was sollte man bei Interrupts beachten?- Zykluszeit

Interruptroutinen werden nicht zeitlich überwacht. Versehentlich programmierte Endloschleifen werden nicht mehr verlassen!

Die Zykluszeit-Falle


Sch

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ch D

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n


XControl_d

Was sollte man bei Interrupts beachten?- Unterbrechungen

PLC_PRG

Interruptroutinen

Die Zykluszeit-Falle

Zu häufiges Auftreten der Interrupts führt zum Überschreiten der Zykluszeit!


Sch

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na

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n


XControl_d

Und was passiert bei gleichzeitigem Auftreten der Interrupts?

Interrupt 3Interrupt 2Interrupt 1Interrupt 4

Abarbeitungsreihenfolge

Interruptroutinen die zeitgleich auftreten werden hintereinander abgearbeitet.Die Reihenfolge richtet sich nach der Priorität. Interrupt1 hat die höchste Priorität!


Sch

utz

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erk

na

ch D

IN 3

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n


XControl_d

Aufgabe: Interrupt

IX0.5

Programmieren Sie einen Zykluszähler innerhalb eines Interruptprogramms.Das Interruptprogramm soll immer dann ausgeführt werden, wenn I0.5 eingeschaltet wird.Was beobachten Sie?


Sch

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n


XControl_d



Sch

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ch D

IN 3

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n


XControl_d

Wie kann man schneller als der Zyklus auf I/Qs zugreifen?

(*Programmstart*)LD InputST OutputLD InputST WertLD SollOutputST Output

(*Programmende*)

Output-Abbild

OutputWert

Input-Abbild

InputAbbildbetrieb:

Hardware Input lesen

IX0.0...

Hardware Output setzenQX0.0...

NächsterZyklus

Beim Abbildbetrieb gibt es während des Zyklus keinen Zugriff auf die Hardware!


Sch

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n


XControl_d

Wie kann man schneller als der Zyklus auf I/Qs zugreifen?

IX0.0

Direkter Peripheriezugriff!


Sch

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XControl_d

Aufgabe: Direkter Peripheriezugriff

0..10VErstellen Sie ein Programm zum direkten Zugriff auf einen digitalenSowie einen analogen Eingang.


Sch

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n


XControl_d

Information: Direkter Peripheriezugriff


Sch

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n


XControl_d



Sch

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XControl_d



Sch

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XControl_d



Sch

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XControl_d



Sch

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na

ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Kopplung des Xcontrol über TCP/IP

Programmierung Diagnose Überwachung Visualisierung

• Datenaustausch mit TCP/UDP über Ethernet

TCP/IP über Ethernet

Router

TCP/IP über TelefonnetzRouter

Fern-{XC200 Programmierverbindung via Ethernet

Sch

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erk

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ch D

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4 b

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n


XControl_d

Punkt zu Punkt Verbindung über Ethernet

Crosslink-Cabel

10.2.12.221 10.2.12.222

=

0-255=

IP-Adresse IP-Adresse

Subnet-Maske255.255.255.0

Subnet-Maske255.255.255.0=


Sch

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erk

na

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IN 3

4 b

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n


XControl_d

Punkt zu Punkt Verbindung über Ethernet: Einstellungen

Crosslink-Cabel

IP-AdresseSubnetmaske

Kommunikationsparameter

1

3

2 Seriell ankoppeln;Dann „PLC Browser“


Sch

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n


XControl_d

Einstellungen


Sch

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XControl_d

Online-Betrieb


Sch

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XControl_d

Hardware XC600

Hardware XC600

Sch

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ch D

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n


XControl_d

XControl Die modulare, offene Industriesteuerung mit IT-

Funktionalität von Moeller

Hardware XC600

Sch

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n


XControl_d

Hoher Bedienkomfort,

auch ohne Programmiergerät

Industrietauglich bis ins Detail

Leistungsstark für

anspruchsvollste

Steuerprogramme

Offen gegenüber Teleservice,

Managementebene und Feldebene

XControl: Die zentralen Marktanforderungen

Hardware XC600

Sch

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XControl_d

XSystem

Speicher

64 K

8 000 K

1 000 K

4 K

Rechen-geschwindigkeit

20 ns/Instr

500 ns/Instr

500 ns/Instr

1000 ns/Instr

easy

PS 4

PS 3

PS 24

XC-601

Weiterentwicklung der Controller

Hardware XC600

Sch

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n


XControl_d

Robuste, stapelbare

Rahmen

Werkzeuglose Modulmontage

Offen für modernste Automation

Antriebssteuerung

Bildverarbeitung

…

Gesicherte

Hardware

Arretierbare Stifte

Kommunikationsmodule

Bis zu 3 Erweiterungsmodule

Offen für Erweiterungen

Offen für alle I/O‘s

XControl: Offene Hardwareplattform

Hardware XC600

Sch

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XControl_d

BasismodulMechanische Befestigung

(Hutschiene)

StromversorgungsmodulVersorgung mit

24V DC

ErweiterungsmoduleBis zu 3 Feldbusmodule o.a.

Erweiterungen

CPU-ModulWindows NT mit Echtzeit-SPS

auf Pentium-Prozessor

BedienmodulDisplay, Betriebsartenschalter, LEDs,

Menüwahlschalter

„Modular“, „werkzeuglos“ und „industrietauglich“ müssen keine Gegensätze sein

XControl: Die Module

Hardware XC600

Sch

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n


XControl_d

Pufferung der EchtzeituhrBatterie

Programme laden und exportierenCompact-Flash-Card

LEDs Anzeige aktueller Status

Display LCD 4 Zeilen x 12 Zeichen

Betriebswahlschalter

Druck-Drehschalter Menüwahl

Run, Run-P, Stop, MRes

Alles einfach zugänglich

XControl: Das Bedienmodul

Hardware XC600

Sch

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n


XControl_d

CPU

• Pentium I

• Windows NT embedded

• OPC-Server

• SPS-Echtzeitsystem …

frei für anwender-spezifische Ankopplung

RAM

Betriebssystem, Daten, 1 – 8 MB IEC-Code, andere

Programme

RS 232

Flash Disk

Festspeicher ohne drehende Teile

Ethernet

Programmier-ankopplung

Netzwerk-ankopplung

Web / Teleservice OPC für Visualisierung,

BDE etc.

Hi-Tech auf engstem Raum, ohne auf Performance zu verzichten

XControl: Das CPU-Modul

Hardware XC600

Sch

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n


XControl_d

…Bis zu 31 Slaves an

einem Strang

… …

Über Repeater: Bis zu 124 Slaves an einem Strang

…

…Bis zu 126

Teilnehmer an einem Strang

Mit drei Kommunikationsmodulen können über 370 Teilnehmer

angekoppelt werden

Komm.-Modul Profibus-DP

Komm.-Modul CANopen

R R

Konfiguration komplett über XSoft

RS 485

CAN

Slave = XI/ON als Gateway zu analogen/digitalen Signalen oder feldbusfähige Feldgeräte

oder

XControl: Die Kommunikationsmodule

Hardware XC600

Sch

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n


XControl_d



Sch

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ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Programmierung Diagnose Überwachung Visualisierung

• Datenaustausch mit TCP/UDP über Ethernet

TCP/IP über Ethernet

Router

TCP/IP über TelefonnetzRouter

Fern-{

Kopplung des XControl über TCP/IP


Sch

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ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Crosslink-Cabel

IP-ADRESSE: 010.002. 012.221>ZURÜCK

SUBNETMAS: 255.255. 255.000>ZURÜCK

IP-AdresseSubnetmaske

Kommunikationsparameter

1

3

2

Punkt zu Punkt Verbindung über Ethernet: Einstellungen


Sch

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na

ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Einstellungen


Sch

utz

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ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Online-Betrieb


Sch

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ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Moeller-Netzwerk

Aufgabe: Erstellen Sie eine Verbindung zwischen dem PC und dem XC600.


Sch

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ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Bedienung

2

XControl XC600

XC600 - Bedienung

XC600 - Bedienung

Sch

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IN 3

4 b

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n


XControl_d

Mechanischer Zusammenbau

XC600 - Bedienung

Sch

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n


XControl_d

Adreßeinstellung der Optionskarten

XC600 - Bedienung

Sch

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4 b

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n


XControl_d

Komfortable Diagnose und Bedienung auch

ohne Programmier-PC oder externe

Visualisierung

4 Zeilen à 12 Zeichen

Menü-Auswahl durch Drehen1

Übernahme durch Drücken

2

Cursor blinkt

HAUPTMENÜ: DIAGNOSE>PROGRAMM REZEPTUR

XControl: Display + Menüwahlschalter

XC600 - Bedienung

Sch

utz

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na

ch D

IN 3

4 b

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hte

n


XControl_d

Diagnose

Programm

Rezeptur

Gerät

System

Zurück

Hauptmenü

Anwenderspezifische

Anzeige

Basismenü

Drehen

Drücken

PACK_8=ON HAUBE_2=AUF AUSSCHUSS=7>HAUPTMENÜ


12:43:27 P RUN Pack.pro>REZEPTUR

XControl: Die Menüs

XC600 - Bedienung

Sch

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IN 3

4 b

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n


XControl_d

Stellung Betriebsartenschalter

S = Stop

P = Run-P

R = Run 12:43:27 ! P RUN Pack.pro>HAUPTMENÜ

!

! = nicht quittiertes Ereignis

SPS-ZustandGeladenes,

lauffähiges

Programm

Mit einem Blick

informiert

Drücken: Zum Hauptmenü

Drehen: Zur anwenderspezifischen Anzeige

XControl: Das Basismenü

XC600 - Bedienung

Sch

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XControl_d

Die Steuerung sendet die Texte an die Anzeige

3

Bei Programmierung: Auswahl zentraler Variablen, Bildung von Texten

1XSoft

In jedem Steuerungszyklus:

Abfrage der ausgewählten Variablen

2

Aktuelle, spezifische Information auf einen

Blick

PACK_8=ON HAUBE_2=AUF AUSSCHUSS=7>HAUPTMENÜ

XControl: Anwenderspezifische Anzeige

XC600 - Bedienung

Sch

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4 b

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n


XControl_d


Anzeige Fehler / Ereignisse

Reset, Kopieren, Aktivieren, Laden, Löschen

IP-Adresseingabe, Datum/Zeit, Sicherheit, Sprache, Hardwarekonfiguration, Softwareversion

Herunterfahren, Neustart

Zum Basismenü

Diagnose

Programm

Rezeptur

Gerät

System

Zurück

Logische Menüpfade: Schnell am Ziel, auch

ohne Handbuch

XControl: Das Hauptmenü

XC600 - Bedienung

Sch

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IN 3

4 b

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n


XControl_d

DIAGNOSE: EREIGNISSE>FEHLER LÖSCHEN

Gezielte Unterstützung bei Inbetriebnahme, Service und Betrieb

Starts / Stops

Ereignisliste:

Lief das Programm zuletzt problemlos?

Wurde es gestoppt oder neu gestartet? Wann war das?

11.11_12:49Stop Progr.Pack.pro>ZURÜCK

Fehlerdiagnose:

Mit Uhrzeitangabe werden alle noch nicht quittierten Programmfehler gezeigt

Batterie leer, Hardwaremodul fehlt, Programm fehlt …

11.11_12:49Batterieentleert>ZURÜCK

XControl: Diagnosemenü

XC600 - Bedienung

Sch

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IN 3

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n


XControl_d

SICHERHEIT

Passwort definieren

Andere Netzteilnehmer

GATEWAY IP-Adresse setzen

IP-ADRESSE

Definition als Netzwerkteilnehmer

SUBNETMASKE

NAME

SOFTWARE Abfrage der aktuellen Version

DATUM / ZEIT setzen

SPRACHE setzen (Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch)

Effiziente Konfiguration und

Abfrage

HARDWARE Abfrage der aktuellen Module

Router

Bed

ienu

ng

NETZWERK:>IP-ADRESSE>SUBNETMASKE>GATEWAY

IP-ADRESSE: 192.168 119.101>ZURÜCK

XControl: Menü „Gerät“

XC600 - Bedienung

Sch

utz

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n


XControl_d

Soll-Ist-Vergleich bei jedem Programmstart

Entnahme oder Fehlfunktion eines

ModulsAUTOKONFIG = AUS

“Einfrieren” der Soll-Konfiguration

Betrieb ZeitInbetriebnahme

HARDWARE:>KONFIG>AUTOKONFIG>ZURÜCK

Fehlermeldung

Leuchten der SF-LED

Perfekte Überwachung der Hardware auf Vollständigkeit

XControl: Menü „Gerät“ – Hardwarekonfiguration

XC600 - Bedienung

Sch

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n


XControl_d

CPU


RS 232

XC100:STOP RUN

Programm imSRAM wird gestartet

Batterie

- Programm Download

XSoft: Start

Starten über:

XSoft: Einloggen

Download über:

XC100: Power on

Programm auf dem PCwird in das SRAM der XC100 geladen

Programm: Download / Start

XC600 - Bedienung

Sch

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4 b

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n


XControl_d

Multi-Media-Karte

- Bootprojekt erzeugen

CPU


RS 232

BatterieSRAM ohne PRGM:Programm auf derSpeicherkarte wird insSRAM geladenund gestartet

XC100:STOP RUN

XSoft: Start

Starten über:

XSoft:Bootprojekt erzeugen

Backup über:

XC100: Power on

Programm im SRAMwird auf die Speicherkarte geladen

Programm: Backup / Start

XC600 - Bedienung

Sch

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4 b

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n


XControl_d

Der XC100 besitzt keinen Multitasking-Betrieb!! Taskverwaltung in XSoft nicht verwenden!!

Alle Abläufe, auch die azyklischen und ereignisabhängigen, müssen ausgehend vom Basisprogramm PLC_PRG aufgerufen werden:

PLC_PRG

Programm 2

Programm 1

Programm 3

Funktionsbaustein 1

Funktion 1

Funktionsbaustein 2

…

Monotasking-Verarbeitung

XC600 - Bedienung

Sch

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IN 3

4 b

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n


XControl_d

Aufgabe

XC600 - Bedienung

Sch

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4 b

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n


XControl_d



Sch

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na

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n


XControl_d

Aufgabe: XION


Sch

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n


XControl_d

Daten sichern

Daten sichern

Sch

utz

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n


XControl_d

DIAGNOSE: EREIGNISSE>FEHLER>LÖSCHEN

Gezielte Unterstützung bei Inbetriebnahme, Service und Betrieb

Bed

ienu

ng

Starts / Stops

Ereignisliste:

Lief das Programm zuletzt problemlos?

Wurde es gestoppt oder neu gestartet? Wann war das?

11.11_12:49Stop Progr.Pack.pro>ZURÜCK

Fehlerdiagnose:

Mit Uhrzeitangabe werden alle noch nicht quittierten Programmfehler gezeigt

Batterie leer, Hardwaremodul fehlt, Programm fehlt …

11.11_12:49Batterieentleert>ZURÜCK

XControl: Diagnosemenü

Daten sichern

Sch

utz

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4 b

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n


XControl_d

INTERN

Flash Disk (Festspeicher auf CPU-

Modul)

Programm

KOPIEREN

Einfaches Verwalten und sicheres Starten

Aktiviertes Programm

AKTIVIEREN

RAM LADEN

Geladenes Programm

RUN /

RUN-P Start

STOP

EXTERNCompact Flash (Einschub im Bedienmodul)

Programm

Menüs „Programm“

Daten sichern

Sch

utz

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n


XControl_d

Aktivieren

Passwort

Sicherheit

Bed

ienu

ng

Betriebsartenschalter auf RUN

Gerät

Passwort-Aktivierung

über Menüs

+

Absicherung nach InbetriebnahmeSchutz vor unbefugter

Menümanipulation

Zugang nur zum Basismenü

und zum anwenderspezifischen

Menü

“Schlüsselschalter”: Schutz vor unbefugtem Verdrehen

Display zeigt:

“Betriebsartenschalter auf

RUN!”

Schutz vor unbefugtem Programmierzugriff

Programmierung nur bei RUN-P

XControl: Passwort-Schutz

Daten sichern

Sch

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4 b

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n


XControl_d

Durch ein RESET sollen gezielt einige Daten zurückgesetzt werden, während andere ihren bisherigen Wert beibehalten sollen

Beispiel: Vorschubdaten einer Achse

Beispiel: Statistikdaten

... bleiben erhalten

... zurückgesetzt

VAR Persistent

... bleiben erhalten... zurückgesetzt

... bleiben erhalten... bleiben erhalten

VAR Ret PersistentVAR Retain

WARM

KALT

Sichere Neustarts durch korrekte Initialisierung

STOP RUN RUN

M-RES

1

2 In Xsoft werden die Variablen sauber deklariert

3

Bei Resets im Betrieb erfolgt das gewünschte Löschverhalten

Menü „Programm“ - Resetfunktionen

Daten sichern

Sch

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n


XControl_d

VAR RETAINA: BOOL;

END_VAR

VAR PERSISTENTB: BOOL;

END_VAR

VAR RETAIN PERSISTENTC: BOOL;

END_VAR

Warmstartremanent Kaltstartremanent

Warm und Kaltstartremanent

RUN

STOP

RUN

M-RES

Wie werden Variablen Remanent, persistent deklariert?

Daten sichern

Sch

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n


XControl_d

BOOT-Projekt

Daten sichern

Sch

utz

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n


XControl_d

Compact-Flash

D:\

Temp/°C

Zeit/h

25201510 5 0

0 1 2 3 4 5 6

Zeit Temperatur0 01 52 43 74 105 96 17

Program Test ..SysFileOpen.. ..SysFileWrite.. ..SysFileClose..

„Festplatte“ C:\

ARRAY:

Meßwerte/Daten auf der Flashkarte speichern

Daten sichern

Sch

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n


XControl_d

XSystem-Library

.

.Standard.libSysLibFile.libSysLibTime.lib

.

.

SysFileCloseSysFileCopySysFileDeleteSysFileEOFSysFileGetPosSysFileGetSizeSysFileGetTimeSysFileOpenSysFileReadSysFileRenameSysFileSetPosSysFileWrite

Funktionen

Die Bibliothek zur Dateiverwaltung

Daten sichern

Sch

utz

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na

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n


XControl_d

Einfügen der Bibliothek zur Dateiverwaltung

Daten sichern

Sch

utz

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na

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4 b

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n


XControl_d

Einfügen der Bibliothek zur Dateiverwaltung

Daten sichern

Sch

utz

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ch D

IN 3

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hte

n


XControl_d

Compact-FlashD:\

IW0 mißt 25°C

RAM

.

.Messwert:=WORD_TO_STRING(IW0);

Messwert‘25‘

1 (*Erstellen einer neuen Datei*)

Messdatei_zeiger:=SysFileOpen(‘D:\Messdatei.dat‘,‘w‘);

Messdatei.dat

2(*In Datei schreiben*)SysFileWrite(Messdatei_zeiger,ADR(Messwert),2);

‘25‘

3 (*Schließen der Datei*)SysFileClose(Messdatei_zeiger);..

Speicher-ADResse:

Praxis: Wie erstelle ich eine Datei und speichere einen Wert ab?

Daten sichern

Sch

utz

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n


XControl_d

Schnelles ständiges Schreiben..

...zerstört die Flashcard!

.

.

...SysFileOpen...

...SysFileWrite...

...SysFileClose...

.

.

Compact-FlashD:\

Messdatei.dat

‘25‘

1.

Max. 100Mio. Schreibzugriffe!

2.

Schnelle Task10ms

Schreibzugriff: 100ms

Compact-FlashD:\

Messdatei.dat

‘25‘

Zykluszeiterror!

Was muß man beim Schreiben der Flashcard beachten?

Daten sichern

Sch

utz

verm

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n


XControl_d

SchnelleTask A (z.B.10ms)

fürschnelle I/O-Verarbeitung

LangsameTask B (z.B.1h)

fürSpeicherungder Daten aufCompactflash

A

B

Compact-FlashD:\

Messdatei.dat‘25‘

Und so klappts dann doch! Daten speichern ohne Reue!

Daten sichern

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n


XControl_d

Compact-Flash

D:\

Mess.dat5

QA0

www.Mini-Trainer.deI0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

Q0

Q1

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q2

IA0 IA1

Speichern

Aufgabe : Daten speichern

Daten sichern

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n


XControl_d

Lösung

Daten sichern

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n


XControl_d



Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n


XControl_d

Startadresse für dieDiagnosedaten des Moduls

TYPE GETBUSSTATE:STRUCT

BOLDENABLE : BOOL;ENABLE: BOOL;DRIVERNAME:POINTER TO STRING;DEVICENUMBER:INT;READY:BYTE;STATE:INT;EXTENDEDINFO:ARRAY[0..129] OF BYTE;

END_STRUCTEND_TYPE

DP_STRANG AT % MB0 : GETBUSSTATE;

Globale VariablenlisteBit 7 6 5 4 3 2 1 0 TeilnehmerByte 0 X X X AByte 1 X X X BByte 2 X X X CByte 3 X X X D

Byte 128 X X X ZByte 129 X X X X X X X X

Jedes Byte enthält die Diagnoseinformationen eines Teilnehmers.Sie sind in 3 Bit enthalten.Bit 0: 1 = Teilnehmer vorhandenBit 1: 1 = Datenaustausch okBit 2: 1 = Diagnosedaten liegen vor

Diagnose der Buskommunikation


Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n


XControl_d

Aufgabe


Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n


XControl_d

ENABLE: 1 = aktivieren0 = deaktivieren

DRIVERNAME: Für die einzelnen Treiber werdenfolgende Namen verwendet:Lokal XION: XcXionPROFIBUS DP: XcNetIoCANopen: XcNetIo

DEVICENUMBER: (0,1,2) Nummer, die derPROFIBUS-DP- oder CANopen-Moduladresse zugeordnet ist.Bei Lokal XION ist generell die“0” einzutragen(Für ein weiteres PROFIBUS-DP-/CANopen- Modul mit derAdresse CE000 ist ebenfalls eine0 einzutragen.Lokal XION undPROFIBUS-DP/CANopenunterscheiden sich durch denNamen des Treibers)

BUSMEMBERID: (Knoten-) Nummer /Adresse des TeilnehmersBei Lokal XION ist generell die “0” einzutragenIm PROFIBUS-DP-Strang erhält der erste Slavenormalerweise die Adresse 2.Bei CANopen kann die Adressierung (Node ID) derTeilnehmer mit 1 beginnen. In dem angehängtenBeispiel erhält das Modul XC-NET-CAN die Node ID 1.Beachten Sie, dass bei CANopen die niedrigenAdressen die höchste Priorität haben.

READY: 0 = Baustein inaktiv1 = Baustein aktiv

STATE: für die Werte –1, 0, 1, 2, 3 sind die Konstanten festgelegt:-1: NDSTATE_INVALID_INPUTPARAM0: NDSTATE_NOTENABLED1: NDSTATE_GETDIAG_INFO2: NDSTATE_DIAGINFO_AVAILABLE3: NDSTATE_DIAGINFO_ NOTAVAILABLE

EXTENDEDINFO: In den 100 Byte stehen weitere Diagnosedaten(ARRAY [0..99] OF BYTE)

Diagnose der Buskommunikation


Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n


XControl_d

Aufgabe


Sch

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verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

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hte

n


XControl_d

Aufgabe


Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Webvisualisierung

Webvisualisierung

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

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n


XControl_d

Webvisualisierung

Webvisualisierung

Sch

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verm

erk

na

ch D

IN 3

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n


XControl_d

Webvisualisierung

Webvisualisierung

Sch

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verm

erk

na

ch D

IN 3

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n


XControl_d

Webvisualisierung

Webvisualisierung

Sch

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verm

erk

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ch D

IN 3

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XControl_d

Webvisualisierung

Webvisualisierung

Sch

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verm

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IN 3

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n


XControl_d



Sch

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erk

na

ch D

IN 3

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n


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Fahrplan OPC


Sch

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erk

na

ch D

IN 3

4 b

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n


XControl_d

Fahrplan OPC


Sch

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XControl_d

Fahrplan OPC


Sch

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XControl_d

Fahrplan OPC


Sch

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Fahrplan OPC


Sch

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Fahrplan OPC


Sch

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na

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Notice

Sch

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verm

erk

na

ch D

IN 3

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n


XControl_d

Notice

Sch

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ch D

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Notice

Sch

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Notice

Sch

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Notice

Sch

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Notice

Sch

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Notice

Sch

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Notice

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Notice

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Notice

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Notice

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Notice

Sch

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n


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Notice

Documents

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 1 XControl_d