Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 1 PLC-Basic TIPPER TIE

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26. April 2023 Seite 2

PLC-Basic TIPPER TIE

Agenda

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XSoft: Einführung

IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

Elementare Datentypen

Abgeleitete Datentypen

Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

Continuous Function Chart

Verwaltung globaler Variablen in XSoft

Strukturierter Text

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Taskverwaltung in der XSoft

Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

Adreßaufbau nach IEC 61131-3

Erzeugen einer Symboldatei

Sprachumschaltung

Moeller XSystem

Hardware XC100

Änderung der Programmierbaudrate

Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

Einführung S40

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S40 Fahrplan zur Programmierung

S40 Programmiersprachen

S40 Topologiekonfigurator

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XSoft: Einführung

XSoft: Einführung

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Effizient entwickeln mit XSoft

Zwei Teile:

• Programmieren nach dem internationalen Standard IEC 61131-3

• Kennenlernen der XSoft - Features

Seminarziel

XSoft: Einführung

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Moeller Automatisierung

Sys

tem

PS

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XS

yste

m

MI4 MV4 XI/ON WINbloc

IEC61131-3

DFx/DVx Motion

Moeller Automatisierung

XSoft: Einführung

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XVision

XControl

XMotion XSoft

XSoft

XSoft: Einführung

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Programmiersprachen: AWL, ST, KOP, FBS, AS

und CFC

Integrierte Feldbus-Konfiguratoren für CAN, DP, XI/ON, XI/OC

Umfangreiche Bibliotheken

Online Funktionen (Online- Änderung, Einfügen neuer Variablen, Tracer usw.)

Integrierte Visualisierung für XVision

XSoft Überblick

XSoft: Einführung

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1. Allgemeine Anforderungen2. Betriebsmittel und Prüfungen

3. Programmiersprache

4. Anwenderrichtlinien5. Nachrichtenkonzepte

7. Fuzzy

DIN IEC 61131 Übersicht


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Der internationale Standard definiert:

XSoft ist ein IEC 61131-3 Programmiersystem!

IEC 61131-3

• Wie Daten deklariert werden• Die Struktur eines Programms• Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen

Programmiersprachen


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• Herstellerübergreifende Programmierung

• Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine

• Reduzierter Schulungsaufwand

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not readyerror

change

power . 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1 0. 1 1. 1 2. 1 3. 1 4. 1 5. 1 6. 1 7. 1 8. 1 9. 2 0. 2 1. 2 2. 2 3. 2 4. 2 5. 2 6. 2 7. 2 8. 2 9. 3 0. 3 1

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runready

not readyerror

change

processing unit

CPU 400

power

power supply 230 AC

POW-400

SUCOcont rol

PS 416

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PS4-341-M M 1

Argumente für die IEC-Programmierung


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LD ZU_BEAND ZU_2AND ZU_OKST BA

S7

S10

S8Automatisierungs-aufgabe

FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I];END_FOR

Programmiersprachen im Überblick


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Label

ENDE: LD % I0.0.0.0.0oder

Motor1_Ein

Kommentar

(* Zufuhr Rohteile *)

Direktoder

Symbolisch

AWL-Befehlszeile


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JMP JMPC JMPCNSprung-Operatoren

& &N AND ANDN OR ORN XOR XORNLogische Operatoren

ADD DIV MUL SUBArithmet. Operatoren

CAL CALC CALCN RET RETC RETCNAufrufe & Rücksprünge

EQ GE GT LE LT NEVergleichs- Operatoren

LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren

Operatoren


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Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten !

Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen !

Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten !

Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden !

Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zueiner Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion “Kleiner als” ist! (LT=Less Than)

Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL

1_Start:BOOL Start_1:BOOL

Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOLPumpe.POE Pumpe.POE

LT:BOOL L_Test:BOOL

Hinweise zur Deklaration von Variablen


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Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sindSchreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein

Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennenSie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den1. Buchstaben des Wortes groß

Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitereKlammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein

Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machenSie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich

Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung vonProgrammen und damit der besseren Lesbarkeit !

Hinweise zur Programmerstellung


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Wert 1

Wert 2

Wert 3

Wert 4

Wert 5

&

&>=

>=

Result LD Wert 1AND Wert 2OR ( Wert 3 AND ( W ert 4 OR Wert 5 ) )ST Result

XLD ( Wert 1

....................XLD Wert 1

LD Wert 2

AND

ST ........

XLD Wert 1

AND ( ( ....... X......................

AND Wert 5 )

...........

Arbeiten mit Klammern


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Befehlsumfang

KOP-Programmierung


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Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks

Unterstützung über die Menüleiste

Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen

Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS


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Information : Fahrplan zur Programmierung


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Aufgabe :Logische Grundschaltung


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Lösung :Logische Grundschaltung


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Aufgabe : Treppenhaus


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Lösung : Treppenhaus


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Die Standard-Datentypen

• BOOL• BYTE, WORD, DWORD • SINT, INT, DINT• USINT, UINT, UDINT• REAL, LREAL • STRING• TIME, TOD, DATE, DT


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Datentypen - Interpretation der Werte

Elementare Datentypen im XSoft-Menü


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0100 0001

0100 0001 SINT

41 H

Input 1 und 7 high

2 + 2 = 650 6

2 + 2 = 650 6

So istes klar !

Was istgemeint ?

IEC ProgrammiersprachenWarum Datentypen ?


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ANY Bit

ANYNUMBool Byte

Word DWord

REALANY_INT

Bit City

Maths Town

ADD DIV SUBMUL

AND OR XOR

Typgerechte Verwendung


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Information : Elementare Datentypen


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Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT(250..3500);

Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE);

Felder

Strukturen

Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT;

Betriebsdaten :STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT;END_STRUCT

IEC 61131-3 Abgeleitete Datentypen


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DatenFeld:Array[1..10] of INT;

123456789

10

DatenFeld[5]

... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT;

1

3

1 2 3 4

2

2

3

1

456789

10

DatenFeld[5,4,2]

... :Array[1..10,1..4] of INT;

1

1 2 3 4

23456789

10

DatenFeld[7,4]

ARRAYs


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1

2

3

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Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?!


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Temperatur :125 °C

Zeit : 20.11.2002, 19:35 Uhr

Heizdauer : 7 min

Alarm : 0

Ofen1.TemperaturOfen1.ZeitOfen1.HeizdauerOfen1.Alarm

Ofendaten :STRUCT

Temperatur : UINT ;Zeit : DT ;Heizdauer : TIME ;Alarm : BOOL ;

END_STRUCT ;

TYPE

END_TYPE

VAROfen1 : Ofendaten ;

END_VAR

Abgeleitete Datentypen - Strukturen -


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Projekt

Bausteine Globale Variablen Datentypen

Deklaration Code

Struktur einer Applikationssoftware


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PROGRAM„PLC_PRG“

FU FU

FB

FU

FB

Funktions-baustein

Funktionax² + b = yErgebnis in

Akku

Programm

LDANDST

IN OUT

IN

PROGRAM

FU FU

FB

FU

FB

PROGRAM

FB

FU

FB

POE Typen


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FU FU

FB

FU

FB

PROGRAMPROGRAM (z.B. in AWL)

Aktion (CFC)

Aktion (ST)

Aktion (KOP)

Aktion (CFC)

Aktionen /Actions


Sch

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LocalLocalGlobalGlobalType *Type *

InputInputOutputOutputInOutInOut

External**External**

Pump

Pump

Pump

Gültigkeitsbereich

* Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit

Geltungsbereiche von Variablen (1)


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GlobalPump

External**Pump

GültigkeitsbereichLocalLocalGlobalGlobalType *Type *


External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit



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Gültigkeitsbereich

InputDruck

InputDruck

OutputPump

InOutMit

LocalLocalGlobalGlobalType *Type *


External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit



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Programm Organisations Einheit

Deklaration Anweisungen

+VAREingang1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ;Ausgang1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ;END_VAR

LD Eingang1ST Ausgang1

Aufbau einer POE


Sch

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Instanzierung bedeutet:Zuordnung eines Datenbereiches zu einemFunktionsbaustein (oder einer Variablen)

VARTeilezaehler : CTU;

END_VAR

CTU

Anweisungen+

Teilezaehler

Daten

XControl-Speicher

Instanzierung (1)


Sch

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Mehrfachinstanzierung bedeutet:Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einemFunktionsbaustein

VARRohlinge : CTU;Fertigteile: CTU;Ausschuss: CTU;

END_VAR

CTU

Anweisungen+

DatensatzRohlinge

XControl-Speicher

DatensatzFertigteile

DatensatzAusschuss

Instanzierung (2)


Sch

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1. Variante(IEC-Konform)

2. Variante(IEC-Konform)

CAL M_Takt (Set :=Start,Period :=20

)LD M_Takt.PulseOutputST Takt

LD StartST M_Takt.SetLD 20ST M_Takt.PeriodCAL M_TaktLD M_Takt.PulseOutputST Takt

Program mBOOL Set

UINT Period PulseOutput BOOL

TimeGenerator

P R O T O T Y P

VAR M_Takt : Start AT%I0.0.0.0.0:BOOL; Takt AT%Q0.0.0.0.0:BOOL;END_VAR

Deklaration

TimeGeneratorCAL M_Takt (Set:=Start,

Period:=20, PulseOutput=>Takt)

3. Variante(Xsoft; IEC 61131-3nächste Version)

Aufruf von Funktionsbausteinen


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Powermachine

x

o

stationnumber

alarm

IEC61131-3

Standard-Bibliotheken


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Weitere Bibliotheken


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: Zeitverzögertes SchaltenAufgabe


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Lösung


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: Toiletten-Licht-Lüfter-SteuerungAufgabe


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Lösung


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: Erweiterung TLLAufgabe


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Lösung


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Continuous Function Chart (CFC)

• Grafische Programmiersprache• nicht im Normungsumfang der IEC 61131-3• sinnvolle “Weiterentwicklung” von FBS• von allen Sprachen am besten geeignet zur

Programmierung komplexer Zusammenhänge mit Rückkopplungen (daher auch in der Prozeßindustrie weitverbreitet)


Sch

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EingangAusgang

Baustein

Sprung

Marke

Return

Kommentar

NegierenSet/Reset

Freigabe

Makro erzeugen

In-PinOut-Pin

Operatoren


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Ausführungsregeln


Sch

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Makro erzeugen

Makros


Sch

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: Funktionsbaustein „Blinker“Aufgabe


Sch

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Lösung


Sch

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Sch

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Generell verfügbare Variablen

Globale Variablen I


Sch

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Eintrag über die Eingabehilfeder automatischen Deklaration

Auswahl der gewünschtenglobalen Variablenliste

Globale Variablen II


Sch

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Strukturierter Text

Strukturierter Text

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Strukturierter Text

• textuelle Sprache• Hochsprache• PASCAL-ähnlich• in der SPS-Welt nicht so bekannt (neueste Sprache)• von allen Sprachen am besten geeignet zur bedingten

Programmierung und zum Programmieren von Schleifen.

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



AWL,FBS,KOP ST• ADD +• SUB -• MUL *• DIV /• MOD

Arbeiten auf ANY_NUM

Arithmetische Operatoren

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



AWL,FBS,KOP ST• EQ =• NE <>• GE >=• GT >• LE <=• LT <

Arbeiten auf ANY

Vergleichsoperatoren

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



AWL

LD I1AND I2OR (I3AND I4

)ST Ergebnis

ST

Ergebnis:= I1 AND I2 OR I3 AND I4;optionalErgebnis:= (I1 AND I2) OR (I3 AND I4);

Hierarchie der Operatoren

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

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LD variableGT 100JMPC groesserLD variableEQ 100JMPC gleichLD aADD 1ST aJMP END

groesser:LD aSUB 1ST aJMP END

gleich:LD aST ergebnis

END:

AWL

IF variable > 100 THENa:=a-1;

ELSIF variable = 100 THENergebnis:=a;

ELSEa:=a+1;

END_IF;

ST

Verzweigungen I

Strukturierter Text

Sch

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nach

DIN

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LD variableEQ 1JMPC fall_1LD variableEQ 2OR (variableEQ 3

)OR (variableEQ 4

)JMPC fall_2LD aADD 1ST aJMP END

fall_1:LD aADD 1ST aJMP END

fall_2:..

AWL

CASE variable OF1:

a:=a+1;2,3,4:

a:=a+2;5..100:

a:=a+3;ELSE

a:=0;END_CASE;

ST

Verzweigungen II

Strukturierter Text

Sch

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nach

DIN

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beac

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FOR variable := 1 TO 10 DO BY 1feld_a[variable]:=100;feld_b[variable]:=50;feld_c[variable]:=3;

END_FOR;

FORVAR

feld_a:ARRAY[1..10] OF INT;feld_b:ARRAY[1..10] OF UINT;feld_c:ARRAY[1..10] OF USINT;

END_VAR

Schleifen I

Strukturierter Text

Sch

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DIN

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WHILE a <= 100 DOa:=a*2;b:=b+1;c:=c+5;

END_WHILE;

WHILEDO

REPEATa:=a+1;b:=b*2;

UNTIL a=100 OR b=50END_REPEAT;

REPEATUNTIL

Die Zykluszeit-Falle

Schleifen II

Strukturierter Text

Sch

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: Zykuszähler mit SchwellenabfrageAufgabe

Strukturierter Text

Sch

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nach

DIN

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Lösung

Strukturierter Text

Sch

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: Erweiterung ZykluszählerAufgabe

Strukturierter Text

Sch

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Lösung

Strukturierter Text

Sch

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Sch

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Task110ms

Prg1 Prg2 Prg3

Task2event

Prg4 Prg5

In XSoft existieren die Task-Arten „Periodisch“ und„Ereignisgesteuert“.

Für die Ausführung gelten folgende Regeln:. Es wird die Task ausgeführt, deren Bedingung gilt,

das heißt, deren angegebene Zeit abgelaufen ist, odernach einer steigenden Flanke ihrer Bedingungsvariable.

· Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung, dannwird die Task mit der höchsten Priorität ausgeführt.

· Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung undgleich hohe Priorität, dann wird die Task ausgeführt,die die längste Wartezeit hatte.

Task-Definition


Sch

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Task-IntervallBearbeitungspriorität

Ereignisgesteuerte Taskmit globaler Trigger-Variable

Task-Definition


Sch

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Project

Task 1

Task 2

Task 9

.

.

.

Program 1

Program 2

Program 3

Program N

Definitions Hierarchie


Sch

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Zyklisch

Ereignisgesteuert zum Beispiel S1= 1

TaskAProg1H1:=NOT H1



H1:=1 H1:=0 H1:=1

1s 1s 1s




H1:=1 H1:=0 H1:=1

S1=1 S1=1 S1=1

Task Interval:

Definitionen:


Sch

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Task A Prio 5

Task B Prio4

Task A Prio 5

Höherpriore Tasks unterbrechen niederpriore Tasks!

Möglich sind Prioritäten von 0-31!

Definition: Priorität


Sch

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nach

DIN

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H1:=1 H1:=0 H1:=1

1s 1s 1sTaskInterval:

TaskBProg2

Zykluszeiterror

Wenn eine Task das Programm nicht innerhalb des Tasksinterval abschließen kann, geht die SPS in Zykluserror!

Definition: Priorität???


Sch

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nach

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Prog_L

Prog_H

Programmablaufdauert

0 TProgLTProgH

(Task interval H)

TIH

(Taskintervall L)TIL

Prog_L 1. Break

Prog_H TIRH

Prio

0

1

Task_L:

Task_H:

Prog_L 2. Prog_L 3. 4.Break

Prog_H

Break

Prog_H

New Start

1.

Prog_H

TprogL*

Definition: Time in Tasks


Sch

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nach

DIN

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(Taskintervall L)TIL

Break

Prog_H TIRH

Task_LL:

Task_L:

Break

Prog_H

Break

Prog_H

Prog_L 1. Prog_L 2. Prog_L 3. 4.

Prog_L 1. Prog_L 2. Prog_L 3.

TProgL*

Prog_LProg_H

Programmablaufdauert

0 TProgLTProgH

Prio

01

Prog_LL2

TILR

Prog_LL

4

Break etc.

Und was ist bei 3 Tasks?


Sch

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Aufgabe


Sch

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Sch

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Breakpoint

Breakpoint und Einzelschritt


Sch

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F2

Watch- und Rezepturfenster


Sch

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Trace-Aufzeichnung


Sch

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Aufgabe


Sch

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DIN

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Aufgabe


Sch

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nach

DIN

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Aufgabe


Sch

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Aufgabe


Sch

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Aufgabe


Sch

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Aufgabe


Sch

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Sch

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• Beispiele– %IW214– %QX1.1– %MD48

Aufbau einer Adresse

• Prozentzeichen ‘%’• Bereichspräfix

– I Eingang– Q Ausgang– M Merker

• Größe– X Einzelbit– None Einzelbit– B Byte (8 Bits)– W Wort (16 Bits)– D Doppelwort (32 Bits)


Sch

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Sch

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Variablen in eine globale Variablenliste eintragen!

Schritt1: Projekt erstellen und speichern


Sch

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Schritt 2: Übersetzen


Sch

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Simulation abschalten

Simulation


Sch

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Schritt 3: Symboldateierzeugen anklicken


Sch

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Schritt 5: Symbolfile konfigurieren

Wegklicken!

Symbolfile konfigurieren

Anklicken!


Sch

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Schritt 6: Auswahl der Variablen


Sch

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Schritt 7: Auswahl zu Symbolliste hinzufügen

Anklicken!


Sch

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Schritt 8: Fenster mit OK verlassen und übersetzen

Bestätigen!


Sch

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Schritt 9: Übersetzen


Sch

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Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

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Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

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Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

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Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

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Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

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Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

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Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

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XVision XIO

PLCLine compact

XControl

Moeller XSystem

Moeller XSystem

Sch

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Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller

XControl XC100

Moeller XSystem

Sch

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Anzeige/Bedienelemente

Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SFBetriebswahlschalter: Run / Stop

Statusanzeige lokale E/A LEDs

Lokale E/A8 DI 24 VDC6 DO 24 VDC

Batterie für Remanenz und Echtzeituhr

CAN-Anschluß mit integriertem T-Stück

(Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz Multi-Media-Speicherkarte

RS232Programmierung(RJ45-Buchse)

(16 oder 32 MB)

XControl XC100

Moeller XSystem

Sch

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Lokale E/A8 DI 24 VDC - 2 Interrupt - 2 Zähler - 1 Inkrementalgeber6 DO 24 VDC


CAN-Anschluß Steckbar, mit integriertem T-Stück

(Anschluss über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz für Multi-Media-Speicherkarte

RS232/EthernetProgrammierung(RJ45-Buchse)

USB-Schnittstelle

XControl XC200


Moeller XSystem

Sch

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Extrem leistungsstarke und schnelle Maschinensteuerung mit sehr kompakten

Abmessungen

Speichern auch größerer Datenmengen auf MultiMediaCard

Ein leistungsfähiges IEC- Softwarepaket für alle XControl Steuerungen

Sehr gute Erweiterbarkeit

•Lokal bis 15 Module

•Dezentrale über integrierte CANopen Schnittstelle

OPC Server unterstützt direkten Anschluss an OPC Client

Anwendungen

Schnelle 100MB Ethernet Schnittstelle

Web Server zum einfachen Datenzugriff mit Standard WEB

Browser

USB Schnittstelle zum Anschluß von Druckern und ext. Speicher

XControl XC200: Zusammenfassung

Moeller XSystem

Sch

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XC-100 XC-200 XI/OC

Eigenschaften K42/K84 Rückansicht

3 Steckplätze für XIOCz.B.:

- digital I/OHalbleiter/Relais

- analog I/O0-10V/0/4-20mA

- Zähler (400kHz) - Profibus-DP

Master/Slave - RS232/422/485

Moeller XSystem

Sch

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Die E/A Funktionsmodule im XSystem

XControl XI/OC

Moeller XSystem

Sch

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- Einheitliches E/A-System für die gesamte XControl Steuerungspalette

- XI/OC-Modul auswechselbar ohne Lösen der Verdrahtung

-Freie Wahl der Anschlusstechnik - Schraubanschluss - Käfigzugfeder

Platzoptimierte Ein-/Ausgangsmodule

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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- Zur Befestigung von XC100 und XI/OC auf der Hutschiene

- schneller, paralleler Rückwandbus

- Vier Typen :• XC100 (XIOC-BP-XC)• XC100 + 1 XI/OC (XIOC-BP-XC1)• 2 XI/OC (XIOC-BP-2)• 3 XI/OC (XIOC-BP-3)

- einfach steckbar und lösbar

Optimale Backplane-Montage von XC100 und XI/OC

Moeller XSystem

Sch

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- Displaysteuerung für Maschinen und Anlagen

- Robuste und kompakte Bauform

- Zeichendisplay mit 8 x 20 oder 4 x 10 Zeichen

- Folientastatur mit 28 Tasten und 3 LEDs

- Integrierte Ein/Ausgänge

- Standard Feldbus Schnittstelle CANopen

- Wechselbares Speichermedium (Compact Flash)

- Programmierbar nach IEC1131

- Front IP65

Technische Eigenschaften

XVC100

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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Batterie für remanentePLC-Daten und Echtzeituhr

24 V Stromversorgung

Betriebsartenschalter

Digital Input/Output

Digital Output

Kommunikations-Schnittstelle CAN

Analog Input/Output

Programmier-Schnittstelle RS232

Kontroll-LED SYS

Kontroll-LED CompactFlash

Steckplatz fürCompactFlash

Digital Input

Schnittstellen / Bedien- und Anzeigeelemente

XVC100

Moeller XSystem

Sch

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Robuste, stapelbare Rahmen

Werkzeuglose Modulmontage

Offen für modernste Automation

AntriebssteuerungBildverarbeitung

…

GesicherteHardware

Arretierbare Stifte

Kommunikationsmodule

Bis zu 3 Erweiterungsmodule Offen für Erweiterungen

Offen für alle I/O‘s

XControl XC600: Offene Hardwareplattform

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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beac

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BasismodulMechanische Befestigung

(Hutschiene)

StromversorgungsmodulVersorgung mit

24V DC

ErweiterungsmoduleBis zu 3 Feldbusmodule o.a.

Erweiterungen

CPU-ModulWindows NT mit Echtzeit-SPS

auf Pentium-Prozessor

BedienmodulDisplay, Betriebsartenschalter, LEDs,

Menüwahlschalter

„Modular“, „werkzeuglos“ und „industrietauglich“ müssen keine Gegensätze sein

XControl XC600: Die Module

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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PLC line compact

HPG200 HPG300

HPG600

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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MC-HPG-200

• Aktive Bildfläche: 5,7‘‘• Auflösung: 320*240 Pixel VGA• Farben: HPG-210 mit 16 Graustufen / HPG-230 mit 16 Farben• Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP• 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher• Visualisierung mit EPAM

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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beac

hten



MC-HPG-300

• Aktive Bildfläche: 10,4‘‘• Auflösung: 640*480 Pixel VGA-TFT• Farben: 64000 Farben (mit EPAM 256 nutzbar)• Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP• 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher• Visualisierung mit EPAM

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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MC-HPG-600

• Aktive Bildfläche: 10,4‘‘/12‘‘/15‘‘• Auflösung: 640*480/ 800*600/ 1024*768 Pixel TFT• Farben: 64000 • Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP• Pentium, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher• Visualisierung mit EPAM

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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beac

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Vorteile in:

bedarfsgerecht

Sortiment

Kosten

XI/ON

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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hten



• Zugfeder oder Schraubanschluss optional

• TOP-Anschluss

• Jeder Anschlußpunkt ist mit einer

individuellen

Nummer versehen

• 2-, 3-, oder 4-Leiter Sensoren oder Aktoren

anschließbar

• störungsfrei, da ohne Elektronik

Schraubanschluß

Zugfeder

XI/ON-Basismodule

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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Tragschiene TS35

Direkter Anschluß von Signal, + , - und PE

Farbige Markierungen

Integrierte Potentialverteilung

Integrierte Modulbus-verbindung

XI/ON-Basismodule

Moeller XSystem

Sch

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DIN

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XI/ON E/A-Baugruppen:

Binäre E/A’s

Analoge E/A’s

Technologiebaugruppen

DI

DO

Relais

AO

AI

Technologie

weiss

rot

orange

blau

grün

gelb

XI/ON Produkt-Sortiment

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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BR PF BR

230Vac24Vdc

5Vdc 5Vdc

24Vdc

Powermodule

24Vdc 24Vdc230Vac

Versorgungsmodule

XControl XI/OCMoeller XSystem

Sch

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Power Feeding,Bus Refreshing und zugehörige Basismodule

BR PF BR

P3T S-B-B BP3T S-B-B P3T S-B-B

Vcc

Bus

Feld

Powermodule

Basemodule

Versorgungsmodule

XControl XI/OCMoeller XSystem

Sch

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Funktionalitäten:

Felsbusanschluß

Adresschalter

Schnittstelle zur Konfiguration

Modulstatus undDiagnose LED’s

Beschriftungsfeld

XI/ON Modulbus

Feldbus

Sub-D

Direktverdrahtung

XI/ON: Gateway

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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Bausteine Kompaktstarter Kompaktstarter,einzeln vernetzt

Fläche undVerdrahtung

sparen

Plug and play,Verdrahtung

sparen

Leistungsausgangder Steuerung,

systemintegriert

Kompaktstarter(XStart im X System)

Vom Motorstarter zu XStart

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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SeitlichesKontaktieren von

Hilfsenergieund Modulbus

Basismodule mitstehender Verdrahtung

d.h. steck- undziehbare Module

durch Abschaltender Hilfsenergie

Sicherheitsgerichtetes Abschaltenvon Motorstartergruppen

Anordnung und Handlingeinheitlich mit den XI/ON Modulen

und Überwachender Hauptkontakte

mit integriertemSicherheitsrelais

Thermistor-Überwachung

Ansteuerungvon Bremsen

Anforderungen an Motorstarter an XI/ON

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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125 mm

Basismodul Leistungsmodul

PKZ-Drehstromschienenblock

Der mechanische Aufbau von XStart• Tragschiene• DIN EN 50022

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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Q1

K1M

= werkzeugloserAustausch

Modulbus

24 V DC

Rückführkreis (24 V DC)

Hot-Swapping

einzelnerEinsteckmodule

im laufenden Betrieb

Die Ankopplung XI/ON - XStart

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

34

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•Leistungsfähiges Multitasking Betriebssystem

•Komfortable Editoren mit leistungsfähigem Befehlssatz

•Integrierter Feldbuskonfigurator

•Integrierte Visualisierung

•Die besten Online Funktionen

•Einheitliche Funktionalität für alle Steuerungen von leistungsfähigen Kompaktsteuerungen bis zu offenen PC- Technologie basierten Systemen

•Offene Schnittstellen zu PC Standard Anwendungen

Programmierung

Konfiguration

Kommunikation

Visualisierung

???????

XC100-XC600

XSoft: Zusammenfassung

Moeller XSystem

Sch

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nach

DIN

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Hardware XC100

Hardware XC100

Sch

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Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller

XControl XC100

Hardware XC100

Sch

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nach

DIN

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- Speicherprogrammierbare Steuerung für den Maschinen- und Anlagenbau

- Kompakte Bauweise

- Steuerung für Hutschienenmontage

- Spannungsversorgung 24V DC

- Bedien- und Anzeigeelemente

- Speicherkarte zur Datenhaltung

Eigenschaften (1)

Hardware XC100

Sch

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- 2 XControl XC100 Steuerungen

- 64 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 64 K für Daten

- 128 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 128 K für Daten

- Programmierschnittstelle

- Feldbusschnittstelle

- Lokale I/O über Klemmenblock

- Systembus für lokale Erweiterungen

- Batterie für Datenhaltung

Eigenschaften (2)

Hardware XC100

Sch

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nach

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- 8 Digitale Eingänge 24 VDC- 6 Digitale Ausgänge 24 VDC

- Flexible Anschlußtechnik - Klemmenblock komplett entfernbar - Schraubklemme - Zugfeder

- Zentrale Versorungsspannung - Versorgungsspannung der integrierten Ein-/Ausgänge

Lokale Ein-/Ausgabe

Hardware XC100

Sch

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nach

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0, 1, 2 , 3 , ......... , 13, 14 , 15

<- max. 510 mm ->

Flexible Anschlusstechnik:- Steckbare Klemmen

- Käfigzugfeder oder Schraube

Digitale Ein-/Ausgänge- 24VDC 8, 16 und 32 kanalige I/Q

- 24VDC konfigurierbar (4DI, 12 DI/DO, 4DO als 2A)

- 230VAC 16 DI

Analoge Ein-/Ausgänge-Strom,Spannung, Temperatur bis 8 Kanäle pro Baugruppe

-Schnelle (1ms) 2AI-1AO oder 4AI-2AO

Viele FunktionsmoduleZähler, Inkrementaleingänge, Kommunikation

Großzügige Erweiterbarkeit:- Bis zu 15 XI/OC Module, nur 510mm Breite

- Max. 494 Digitale I/O (15 * 32 +14)

- Max. 40 Analoge I/O (derzeit max 5 Module wg. Stromaufnahme)

Lokale Ein-/Ausgabeerweiterung

Hardware XC100

Sch

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Lokale E/A8 DI 24 VDC6 DO 24 VDC


CAN-Anschluß

mit integriertem T-Stück

(Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz Multi-Media-Speicherkarte

RS232Programmierung(RJ45-Buchse)

(16 oder 32 MB)


Hardware XC100

Sch

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CPU• XC100 = 0,5 ms /1000 Anweisungen

• SPS-Echtzeitsystem

Arbeitsspeicher SRAM

- Programm- Rezepturen- Visu-Texte

CANopen

Echtzeituhr

Batterie

Multi-Media-Karte- Feldbus-Master- Steuerungs-Vernetzung

(XControl zu XControl)

- Programmierzugang

- Modem, Drucker etc.

- einstellbar: 4,8 bis

57,6 kBaud

RS 232

- Programm 64 / 128 kB- Remanente Daten 4 / 8 kB- Daten 60 / 120 kB

Interner Flash-Speicher- Betriebssystem- Daten für das Betriebssystem

- 8 digitale Eingänge- 6 digitale Ausgänge- galvanisch getrennt

Lokale E/A

Aufbau der CPU

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



CPU

Arbeitsspeicher SRAM

- 1 Programm- Rezepte- Visualisierungstexte

Multi-Media-Card

- Programmierzugriff

- Modem

- Barcode-Leser etc.

- 1.2 .. 115 kBaud

RS 232

- 1 Programm 64-128 kB- Remanente Daten 4-8 kB- Daten 60 / 120 kB

Bootprojekt erzeugen

Download

Programm auf Multi-Media-Card hat Priorität

STOP RUN

Das Programm im SRAMwird gestartet

Batterie

XControl XC100: Load, Backup und Start

Hardware XC100

Sch

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erk

nach

DIN

34

beac

hten





Sch

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erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



Wie ändere ich die Baudrate der Programmierschnittstelle?

38400 Bit/s 57600 Bit/s


Sch

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DIN

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Information: Änderung der Programmierbaudrate


Sch

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DIN

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Sch

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DIN

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Sch

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DIN

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Sch

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DIN

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Aufgabe: Ändern Sie die Baudrate auf 57600 Bit/s

38400 Bit/s 57600 Bit/s


Sch

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DIN

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Sch

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DIN

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Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung über RS232


Sch

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Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung


Sch

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Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung


Sch

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Online-Betrieb


Sch

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nach

DIN

34

beac

hten



Erstellen Sie ein neues Projekt, mit dem Programm Zykluszähler.Laden Sie dieses in Ihrer XC100/200.

Aufgabe: Download eines Programms in die XC100/200


Sch

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hten



Einführung S40

Einführung S40

Sch

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nach

DIN

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hten



- Programmiersoftware für alle kompakten und modularen Steuerungen nach IEC 61131

- Zertifiziert nach PLCopen Base Level / Portability Level

- Programmiersprachen: AWL, KOP, FBS, ST

- Online Änderungen, Variablen- fenster, Zwangssetzen, ...

- Fünf Dialogsprachen, ...

xx

Sucosoft: S40

Einführung S40

Sch

utzv

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nach

DIN

34

beac

hten



- Einmalige Investition in einen weltweiten Standard

- Sichere Programmierung durch geschützte Datenbereiche

- Konfigurieren statt Programmieren

- Kürzere Entwicklungszeiten durch Wiederverwendung

Moeller bietet Ihnen mit der Sucosoft S40:

- Ein zertifiziertes Programmiersystem

- Leistungsfähige Steuerungsfamilien

- Weltweit Ausbildung und Support S40

Vorteile eines nach PLCopen zertifizierten Programmiersystems

Einführung S40

Sch

utzv

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nach

DIN

34

beac

hten



Browser - Fenster

Ausgabe - Fenster

Datei - Fenster

TitelleisteMenüleisteSymbolleisteWerkzeugleiste

Statusleiste

Navigator der Sucosoft S40

Einführung S40

Sch

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nach

DIN

34

beac

hten



FBSFunktions-

baustein-

Sprache

Ausgang_0_0 := (Eingang_0_0 AND Eingang_0_1) OR (Eingang_0_2 AND Eingang_0_3) AND

Eingang_0_4;STStrukturierter Text

KOPKontaktplan

LD Eingang_0_0AND Eingang_0_1OR (Eingang_0_2

AND Eingang_0_3)

AND Eingang_0_4ST Ausgang_0_0

AWLAnweisungsliste

Sucosoft: Programmiersprachen

Einführung S40

Sch

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nach

DIN

34

beac

hten



Deklarationsteil Anweisungsteil

SyntaxModus

FreierModus

Aufbau einer POE

Einführung S40

Sch

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nach

DIN

34

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Sch

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DIN

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Sch

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DIN

34

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Sch

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DIN

34

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hten





Sch

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DIN

34

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Sch

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DIN

34

beac

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Sch

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DIN

34

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Sch

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DIN

34

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Sch

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DIN

34

beac

hten





Sch

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erk

nach

DIN

34

beac

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Sch

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nach

DIN

34

beac

hten





Sch

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erk

nach

DIN

34

beac

hten





Sch

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erk

nach

DIN

34

beac

hten



Programmieren in Anweisungsliste

Programmieren in strukturierten Text

Programmieren in Kontaktplan

Programmieren in Funktionsbausteinsprache

KOP – Programmierung (1)


Sch

utzv

erm

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nach

DIN

34

beac

hten



Neues KOP – Netzwerk einfügen

2

Programmieren in Kontaktplan

1



Sch

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erm

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nach

DIN

34

beac

hten



2

z.B. Parallelkontakt einfügen1

Markieren durch Mausklick



Sch

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erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



2

z.B. Serienkontakt einfügen1

Markieren durch Mausklick



Sch

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erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



1

Markierten Operandenmit Return-Tastebestätigen.

2

Im Fenster das / dieElement(e) benennen.



Sch

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erm

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nach

DIN

34

beac

hten



• Textuelle Programmiersprache.

• „Hochsprache“.

• PASCAL – ähnlich.

• In der SPS-Welt noch nicht so bekannt (neuste Sprache).

• Von allen anderen Programmiersprachen am Besten geeignet zurBedingten Programmierung und zum Programmieren von Schleifen.

ST – Strukturierter Text (allgemein)


Sch

utzv

erm

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nach

DIN

34

beac

hten



AWL, KOP, FBS : ST :

ADD

SUB

MUL

DIV

+-*/

Arbeiten auf: ANY_NUM

ST – Strukturierter Text (Arithmetische Operatoren)


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



AWL, KOP, FBS : ST :

EQ

NE

GE

GT

=<>>=>

Arbeiten auf: ANY

LE

LT<=<

ST – Strukturierter Text (Vergleichs - Operatoren)


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



AWL : ST :LD variableGT 100JMPC groesserLD variableEQ 100JMPC gleichLD aADD 1ST aJMP END

groesser:LD aSUB 1ST aJMP END

gleich:LD aST ergebnis

END:

IF variable > 100 THENa:=a-1;

ELSIF variable = 100 THENergebnis:=a;

ELSEa:=a+1;

END_IF ;

ST – Strukturierter Text (Verzweigungen - 1 - )


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



AWL : ST :LD variableEQ 1JMPC fall_1LD variableEQ 2OR (variableEQ 3

)OR (variableEQ 4

)JMPC fall_2LD aADD 1ST aJMP END

fall_1:LD aADD 1ST aJMP END

fall_2:..

CASE variable OF1:

a:=a+1;2,3,4:

a:=a+2;5..100:

a:=a+3;ELSE

a:=a-3;END_CASE ;

ST – Strukturierter Text (Verzweigungen - 2 - )


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



FOR variable := 0 TO 20 DOfeld_a[variable]:=100;feld_b[variable]:=50;feld_c[variable]:=3;

END_FOR ;

FOR

ST – Strukturierter Text (Schleifen - 1 - )


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



WHILE a <= 100 DOa:=a*2;b:=b+1;c:=c+5;

END_WHILE ;

WHILEDO

REPEATa:=a+1;b:=b*2;

UNTIL a=100 OR b=50END_REPEAT ;

REPEATUNTIL

Die Zykluszeit-Falle

ST – Strukturierter Text (Schleifen - 2 - )


Sch

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erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten





Sch

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erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten



Datei: Gerät Extras:

NeuÖffn

enSpeich

enDru

cken

Lokal e

rweite

rn

Dezentra

l erw

eitern

Löschen

Param

etriere

nZoom

E/A -

Auslas tu

ng

Errech

nete Busz

yklusz

eit

PS4-201-MM1PS416-CPU-400PS416-CPU-300PS416-CPU-200PS4-271-MM1PS4-151-MM1PS4-141-MM1PS4-341-MM1EPC 335.1-K

Dateiart:

...... . dcf

Konfiguration Neu

TEST

PS4-141-MM1

PS4-141-MM1

Topologiekonfigurator


Sch

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nach

DIN

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beac

hten



Topologiekonfigurator -> beste Übersicht!


Sch

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nach

DIN

34

beac

hten



Automatische Deklaration -> spart Zeit!


Documents

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 1 PLC-Basic TIPPER TIE