W1

Ukady Napdowe

Wybr modelu

Pierwsza grupa modeli

Druga grupa modeli

Trzecia grupa modeli

Czwarta grupa modeli

Pita grupa modeli

Redukcja DOF

Przekadnie mechaniczne

Model drgao skrtnych

Model drgao gito-skrtnych

Model przekadni zbatej

Skooczony element belkowy

Sztywny element skooczony

Sia midzyzbna

Zwizki fizyczne

Typy zazbienia

Sztywnod zazbienia

Modelowanie zmiennej sztywnoci zazbienia

Luz i tumienie w zazbieniu

Niecigod zazbienia

Tumienie w zazbieniu

oyska toczne

Rozwj elektronergetyki

Rozwj ukadw sterowania

Zalety stosowania wysokosprawnych napdw

Wspczesny napd elektryczny

Podzia metod sterowania

Ukad sterowania wektorowego