Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Modèle par schéma bloc

Système asservi

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Modèle par schéma bloc

Système asservi

Fonction de transfert globale du système

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Eléments de base du schéma bloc

Jonction ou prélèvement:

Sommateur:

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Eléments de base du schéma bloc

Jonction ou prélèvement:

Sommateur:

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Manipulation du schéma bloc

H(p)=H1(p)*H2(p)*H3(p)

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Manipulation du schéma bloc

H(p)=H1(p)+H2(p)+H3(p)

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Manipulation du schéma bloc

G(p)=1/H(p)

G(p)=H(p)

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Fonction de transfert GLOBALE S(p)/Cons(p)

Formule de Black

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Fonction de transfert en boucle fermée FTBF

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Fonction de transfert en boucle fermée FTBF

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Fonction de transfert en boucle fermée FTBF

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Fonction de transfert en boucle ouverte FTBO

A(p).B(p)

Sciences

Industrielles pour l’Ingénieur

Théorème de superposition

sortie due à la

perturbation P(p)

sortie due à la

consigne E(p)

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Industrielles pour l’Ingénieur

Théorème de superposition

=

Sciences

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Système perturbé – Méthode des « epsilons »

=

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Choix du gain de l’adaptateur