SCOUT - 9. Bölüm - FAQ 2 part TR

8/2/2019 SCOUT - 9. Blm - FAQ 2 part TR

1/31

Ska sorulan sorular6.7 Konumlandrma eksenleri ile birleme iinde MICROMASTER

ekil 6.19 Eksper listesi k Noktalarnn atanmas

1. MICROMASTER MM4. Snamas

Not

SIMOTION SCOUT konumlandrma eksenleri birlemesi iindeyken ile src deadreslenebilir.

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.31


2/31

Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.8.1 SIMOVERT MASTERDRIVES MCye balant

Dntrc gereksinimleri

Not :

Gerilim oranlarnn azalmas 75 kWlk kompak cihazlarda grlr.Bunun anlam eerdntrc 5kHzden byk sinyal frekanslarnda alyorsa, izin verilen akm aralazalr ve cihaz daha fazla maksimum g aralnda alamaz.

Yazlm gereksinimleri

Minimum kiisel bilgisayar gereksinimleri Windows 2000 Professional Service Pack 3 or Windows XP Professional Service

Pack 2

SIMATIC STEP 7 V5.3 SP2

Src Monitr V5.1.1.1 veya Src ES V5.2

SIMOTION SCOUT V3.0

Converter

Motion Control / Motion Control Compact PLUS:

Versiyon V1.60 veya yksei; r69.1 ve r828.1 parametreleri arasnda okumayapabilen

Dntrc firmwaren nasl ykselticeinizin aklamasn Hareket Kontrol zetininiinde bulabilirsiniz. (Blm 7.4 AC Basm)

PROFIBUS letiim Kart (CBP2):

Version V2.23 veya yksei; r69.x and r828.x parametreleri iinde okumayapabilen

6.32 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu


3/31


PROFIBUS iletiim kart(CBP2):A CBP2 iletiim kart yklenmi olmaldr. Bu kart dntrc zerinde r826.xgrntleme parametresinde okuma yapar:Eer CBP2 balanmsa, k deeri 148dir.

Eer CBP1 balanmsa, k deeri 143tr.

ndeks X, iletiim kartnn yklendii yuvas iaretler:

ndeks 1, basit birim modl demektir,

ndeks 2, A yuvasndaki modl gibi,

Daha fazla bilgi Hareket Kontrol zeti iindeki parametre listesinde bulunabilir.

6.8.2 Opsiyon Kartlarn firmwarenn ykseltilmesi

Gereksinmeler

Not

Ykseltme iin bootstrap dosyas, rnein CBP2_DL.hex ve versiyon 2.23 veyayksei program dosyas CBP2_V223.hex gerekmektedir.

Yanlzca Src monitr veya src ES giri yaparak dntrc RAMinfirmwareini ykseltebilir.

Opsiyon kartn firmwarenin ykseltilmesi:

Aada src monitrn yazlmn kullanarak ykseltme yaplmas rnekolarak aklanmtr.

1. Src Monitrn anz.



4/31


ekil 6.20 Src monitr MCnin RAM girileri

2. Dosya (File) tklaynz > Download > Option card firmware.

ekil 6.21 Opsiyon kartlar ykleme penceresini anz.

3. Bootstrap dosyas, Program dosyas ve CBP2 ykl olduu yuva iin dosya yolunugiriniz.4. Diagnostics aktifletirme kutucuunu iaretleyiniz..



5/31


ekil 6.22 Opsiyon kartlar ykleme penceresinde ayarlar

5. Ekrann bo bir yerinde farenin sa tuuna basnz. Aadaki pencere alr:

ekil 6.23 Ykleme iin art ayarlar

6. Program uzunluunu 128 KB ve 8 EEPROM blou olarak giriniz.

7. Check butonuna tklaynz..

8. Start download butonuna tklaynz.

Aadaki pencere alr:



6/31


ekil 6.24 Komut dosyas indirmesinin balangc

9. Start butonuna tklaynz.

Ykleme balayacaktr.

Yklemeden sonra, CBP2inin yeni firmware versiyonunu r69.x and r828.xparametrelerinden okuyabilirsiniz.

6.8.3 MASTERDRIVES MC Snamas

Not

SIMOVERT MASTERDRIVESn hareket kontrolnn SIMOTION ile iletiimininstandart frame 5 mesaj ile olan Komut dosyas cretsiz olarak salanr.Kopyalanm, modifiye edilmi ve kullanlm veya nc parti yazlmlara aktarlmolabilir.Buna ramen, nc parti yazlmlara aktarld durumlarda,,Tam ve modifiyeedilmemi formda olmas gerekmektedir, ve btn yasal Telif koullar incelenmiolmaldr. nc partiye rnein cretsiz veya deneme amacyla ticari datmncelikle Siemens AGnin yazl izniyle olabilir.

Bu script dosyas cretsiz olduu iin, yetkililer ve telif hakk sahipleri bu dosya iinher hangi bir ykmllk kabul etmezler. Yetkililer ve telif hakk sahiplerininykmllkleri ar maksatl veya kastla oluturulan zararlarla snrlandrlmtr.Dier btn hasarlar hari tutulmutur. zellikle, yetkililer ve telif hakk sahiplerikusurlar veya bu kusurlarn sonularndan doan hasarlardan her hangi birykmll kabul etmezler.



7/31


Prosedrn snanmas

Not

Bu klavuz sadece SIMOVERT MASTERDRIVESn hareket kontroldntrcs/eviricisi ile SIMOTION arasndaki balantnn nasl kurulacanaklamaktadr. Bu klavuz denetleyicinin nasl optimize edileceini aklamaz; builemin daha nceden tamamlandn varsayar.

Snama prosedr iki blmden ayrlmaktadr:

lk blmde,SIMOTION projesi oluturulur ve SIMOTION SCOUT program vedonanm yneticisi (HW Config) SIMOTION sisteminin ayarlarnn girilmesi iinkullanlrlar. SIMOTION ve MASTERDRIVES MC iinde yaplacak ayarlarvurgulanmtr.

Snama prosedrnn kinci blmnde, MASTERDRIVES MCin parametreleriatanr. Bu amala, aklanan basit birim snama prosedr ve SIMOTIONbalants iin gerekli yeniden programlanm script dosyas kullanlr..SIMOTION ve MASTERDRIVES MC snandktan sonra, eksenlerinkonumlandrmas iin rnek program kurulur.

MASTERDRIVES MCn farkl parametre ayarlar SIMOTION ayarlarndan tretilmitir.Aadaki tabloda hem SIMOTION hem de MASTERDRIVES MC girilen ayar vefonksiyonlarn genel grnn iermektedir. Bu ayarlar aadaki blmlerdeSIMOTION ve MASTERDRIVES MC iin ayr ayr aklanmtr.

Tablo 6-4 SIMOTION ve MASTERDRIVES MC gerekli ayarlar

Gerekli ayar Deer

DP devri 3 ms

Sinyal frekans 5.3 kHz

Kodlayc TipiSeim (Adm adm kodlayc / Kesin Kodlayc)

zgdm Modu Seimlm

Ayarlama (evet/hayr)

Kodlayc znrl sein bits iinde

Motor hz deerini girin 6000 rpm

Kontrol devir saatipozisyonun oran DP devirsaati

1:2:2



8/31


SIMOTION projesi oluturulmas

Donanm Yaplandrlmas

Bu admda, SIMOTION cihaz, veriyolu sistemi ve MASTERDRIVES MC oluturulurve SIMOTION SCOUTve HW yaplandrmasna gre parametreleri atanr.

1. SIMOTION SCOUT balatn.2. Project tklaynz.> New.3. Bir isim yaznz., rnein DSC_MCP_3ms.4. OK tklaynz. Proje oluturulmutur.

ekil 6.25 Proje oluturmak

5. Create new device.zerinde ift tklaynz.

ekil 6.26 Donamn yaplandrmasn an (rnek)

6. alacanz SIMOTION cihazn seiniz.7. OK tklaynz.8. ki kere Cancel tklaynz.

ncelikle, aada anlatld gibi, PROFIBUS arayz zelliklerinin taranmasgeilmitir.

9. Arayzn seim C230 penceresinin iinde OK tklaynz.



9/31


Donanm yaplandrma (HW Config) uygulamas balar. SIMOTION C230 cihaz ile kabin atsnda grntlenir.

ekil 6.27 at

10. X8_Dp stnde iki kere tklaynz.

PROFIBUS hatt at zerinde oluturulmutur.11.Properties -DP1 - (R0/S2.1) penceresi iinde zellikler butonuna tklaynz.

12.New tklaynz.

13.Daha sonra Network settings sekmesini seiniz.

14.Set 2 yi en yksek PROFIBUS adresi olarak belirleyin.

15.Transmisyon orann 12 Mbit/s olarak veriyolunda ayarlayn ve DP profili olarak

belirleyin



10/31


ekil 6.28 PROFIBUS hatlar zerinde yaplandrma

16. Options butonuna tklaynz.

17.Isochronous modu sekmesindeki activate isochronous bus cycle kutucuunu aktifhale getiriniz.

18.stenilen devir zamann giriniz, rnein, 3 ms Isochronous DP devir alannda.girilebilecek zamanlar aadaki tablodan alnabilir.

Tablo 6-5 DP devir zamanlar

DP devir zamanlar Hareket kontrol Hareket Kontrol Performans 2

1.5 ms - Olas ayarlar

2 ms Olas ayarlar Olas ayarlar

3 ms Olas ayarlar Olas ayarlar

Anlatlan dier ayarlar DP 3 ms evrimi iin gsterilmitir. 1,5 ms ve 2 ms iin, ayarlaryukardaki tabloya gre dzenlemelidir.

1. Ayarlarn tamamlanmas iin OKye drt kez basnz.Btn zellik pencerelerikapatlr. A PROFIBUS ana sistemi yaratlmtr.

Not

at iindeki X9-DP arayz bu rnek iin aa balanmamtr. Bu arayz PROFIBUSiletiimi varsaylan olan 1,5 Mbaud olarak ayarlanmtr.

2. Donanm katalou iersinde PROFIBUS DP \ SIMOVERT \ MASTERDRIVESCBP2 dizinini anz.

3. PROFIBUS hattn tklaynz. Siyah olarak grntlenir.



11/31


4. Tipe iki kere tklaynz : Motion Control Plus.

The Properties - PROFIBUS Interface MASTERDRIVES CBP2 penceresi

grntlenir.

ekil 6.29 PROFIBUSsa MASTERDRIVES Hareket Kontrol Plus eklenmesi

5. OK tklaynz. The Properties - Drive penceresi grntlenir.

6. OK tklaynz.

7. DP Slave Properties penceresi iindeki konfirigasyon sekmesinde , Standart mesaj

erevesi 5 PZD-9/9 varsaylan olarak seiniz.

8. Clock Synchronization sekmesi iinde, Synchronize drive with equidistant DP cycle

ayarn aktif hale getiriniz.



12/31


ekil 6.30 Ezamanl operasyonun seilmesi

DP evrimi SIMOTION ve MASTERDRIVES MC iinde de ayarlanmaldr.

SIMOTION

1. Vurum frekans (P340) alannda 5.3 deerini girin.

2. Alignment tuuna basnz. Bir mesaj grntlenir.

3. Yes tklaynz.

4. DP evrimi iinde > zaman ercevesi/zaman taban alanna, 3.0 deerini giriniz.

5. Alignment tuunu tklaynz.

6. Deiiklikleri kabul etmek iin OK tuuna basnz.



13/31


SIMOVERT MASTERDRIVES MCParametre : P340 (vuru frekans)

Anlam :Vuru frekans mutlaka DP evrimi ile eletirilmelidir bylece dntrc/evirici bueletirme ile senkronize olabilir. Frekanslar 5 ile 8 kHz arasnda ayarlanmaldr.

Tablo 6-6 Aada DP evrim zaman, vuru frekans ve iin sonucu arasndaki ilikileriaklamaktadr:

DP evrim zaman Vuru Frekans

1.5 ms 5.3 kHz 3 (Hareket Kontrol performans 2 ileolabilir.)

2 ms 8 kHz 4

3 ms 5.3 kHz 4

1. stasyon ile projeyi kaydedin ve derleyiniz >Kaydedin ve derleyiniz.2. stasyona tklaynz. > Tutarlln kontrol ediniz..3. Onay mesajn OK ile onaylynz.4. Hedef sistemi (Target system) tklaynz> Modl ykleyiniz. Donanm

yaplandrmas tamamlanmtr.5. Donanm konfirigasyonunu (HW Config) kapatnz.

Not

Donanm yaplandrmasn ykledikten sonra, C230 zerindeki krmz BUS1F LEDhala yanmaktadr. Anahtarn pozisyonu STOPta olmaldr. Eer donanmyaplandrmas iinde ayarlanan PROFIBUS adreslemesi ve vuru frekansMASTERDRIVES MC zerinde ayarlanmazsa, bu veriyolu hatas oluur.

Eer iki cihaz arasndaki iletiim bu noktada test edilirse, MASTERDRIVES MC basitfonksiyonlar snanm ve MASTERDRIVES MC balant kurulmu olur.

Eer SIMOTION ve MASTERDRIVES MC ayarlarn eletiriseniz, BUS2F hatasolumaz ve on the MASTERDRIVES MCn PROFIBUS modl zerindeki LEDlersenkronize bir ekilde yanp snerler.

SIMOTION SCOUT


14/31

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.43Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

SIMOTION SCOUT iinde eksen yaratma

1. C230 altndaki Proje ynlendirisi iinde eksenler klasrn anz.

Yeni bir eksen olutururken, eksen sihirbaz alr. Bu sihirbaz eksen

yaplandrmas boyunca sizi ynlendirir ve kapatlamaz.

ekil 6.31 Eksen yerletirmesi

2. Eksen ykleme (Insert axis) zerinde iki kere tklaynz.

3. Eksenin ismini giriniz.

4. OK basnz.

Eksen yaplandrmas-Eksen ismi-Eksen tipi (Axis configuration - Axis name - Axis

type) penceresi alr.

6.44 SIMOTION SCOUT


15/31

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular


ekil 6.32 Eksen yaplandrmas : Eksen tipi

5. Eksen tipini seiniz. rnekte, Dorusal eksen ayarlar gsterlmitir.6. Devam tklaynz.Eksen yaplandrmas-Eksen ismi-Birimler (The Axis

configuration - Axis name Units) penceresi alr.7. Devam tklaynz. Eksen yaplandrmas-Eksen ismi-Modller (The Axisconfiguration - Axis name Moduls) penceresi alr.

8. Devam tklaynz. Donanm yaplandrma bilgisi okunur. Eksen yaplandrmas-Eksen ismi-Src atamas (The Axis configuration - Axis name - Driveassignment) penceresi alr.

ekil 6.33 Eksen yaplandrmas : Src atamas

SIMOTION SCOUT


16/31


9. Src birimi olarak MASTERDRIVES CBP2 seiniz. Standart mesaj erevesi 5otomatik olarak ayarlanr. Eer bu gereklemezse, alan iersindeki standartmesaj erevesi 5 mesaj erevesi olarak seiniz.

10. 6000 deerini hz oran (rated speed) alanna giriniz.

11.Devam tklaynz.

Eksen src ilikisi (The Axis - Drive Relationship) penceresi alr.

12.Notu okuyun ve OK tklaynz.

evrimii yardm alacaktr.

Eksen yaplandrmas-eksen ismi- kodlayc atamas (The Axis configuration - Axis

name - Encoder assignment) penceresi alr.13. lgili zellikleri seiniz.

rnekte, kodlama tipi alannda artrml kodlama ve Kodlama modu alannda SINEvardr.

SIMOTION iin gerekli olan kodlayc ayarlar aadaki tabloda listelenmitir.Tablolarda yanlzca giri deerleri listenen deerler her bir kodlayc iin ayr ayrdeerlendirilmelidir.

Kodlayc ve znrlk SIMOTION ve MASTERDRIVES MC iindeayarlanmaldr.

ekil 6.34 rnek : Eksen Yaplandrmas tam kodlayc iin kodlayc tipi seimi

14.Devam tklaynzEksen yaplandrmas-Eksen smi-Kodlayc-Bilgi (The Axis configuration - AxisName - Encoder Data) penceresi alr.

6.46 SIMOTION SCOUT


17/31



ekil 6.35 rnek : Eksen Yaplandrmas tam kodlaycya znrl girmek

Kodlayclar yannda, zcler ve kodlaylar Kodlayc Ayarlar(Encodersettings) altndaki tablolara gre ayarlanmaldr. rnek olarak, aadaki

ayarlardaki sonular kodlayc iindir.

ekil 6.36 rnek : Eksen Yaplandrmas Atran kodlayc iin kodlayc tipi seimi

SIMOTION SCOUT


18/31


ekil 6.37 rnek : Eksen Yaplandrmas Artan kodlayc iin kodlayc znrl seimi

SIMOTION iindeki ayarlar yaplandrma bilgisi ismiyle aklanm ve ekpert listesikullanlarak gsterilmitir.Aadaki atamalar eksen yaplandrma pencerelerindekullanlacaktr :

Kodlayc Tipi : EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycTipi

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderType)Kodlayc Modu EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycModu

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderMode)znrlk EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrlk

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution ) EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution)Veri biti says EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.Abskodlayc.Absveriuzunluu

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsDataLength)Dngsel kodlayc gerek deerinin arpm faktr EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrlk

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution )Dngselarpm EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.Abskodlayc.Absznrlk

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution )Dngselarpm Tam kodlayc gerek deerinin arpm faktr EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk

(TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution )Tamarpan

6.48 SIMOTION SCOUT


19/31



SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Parametreler iin gerekli olan ayarlar aadaki tablolarda bulunabilir.

Parametre : U922 Index 1 (kodlayc gerel deerleri)

Anlam :

Geerli pozisyon deeri U922.i001 ile kodlayc arayznn balantsndadr. Birsalt kodlayc ile, kodlaycdan alnan bir kesin deer geerli pozisizyon deeriolarak deerlendirilir.Ltfen not olarak alnz, Hareket kontrol sisteminin devreye

girmesinden bir sre sonra bu deer okunabilir.

Not

Eer bir zc veya kodlayc kullanlyorsa, KK120 balaycs (geerli pozisyondeeri) U922.i001iinde ayarlanmaldr. (kodlayc arayznn geerli posizyondeeri). Eer, buna ramen, oklu dnen kodlayc kullanlyorsa, KK100 balaycs(salt pozisyon)U922.i001iine ayarlanr.(Kodlayc arayznn geerli pozisyondeeri)

Parametre: P183 Index 1 (pozisyon lm yaplandrmas)

Anlam :

Pozisyon lm yaplandrmas bu parametre ile girilir.

Son basamak pozisyon lmn yaplr hale getirir.

xxx1 = zc/kodlayc aktif

xxx2 = okludnen kodlayc aktif (x uygun anlamna gelmemektedir. )

Parametre: P171 (pozisyon znrl)

Anlam :MASTERDRIVES iinde, pozisyon znrl yksek znrlkle beraber girilir(arpm faktr). znrlk ikisinin gc ile belirlenir.

Pozisyon znrl ayarlanmas

2P171 = artrma deeri * dnsel kodlaycnn gerek deerinin arpm faktr

rnek Artran kodlayc iin: Incznrlk * IncDnselznrlkarpan

rnek Salt kodlayclar iin: AbsznrlkResolution * AbsDnselznrlkarpan


20/31

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.49Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Kodlayc Ayarlar

Tablo 6-7 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xExx ENDAT 2048 S/R

MASTERDRIVES MC ayarlar

U922.1: 100 P171: 22 P183.1: xxx2

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycTipi=ABS veya CYCL_ABSEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycModu=ENDATEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk=2048EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsVeriUzunluu=23EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsDnselznrlkarpan=2048EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsSaltznrlkarpan=4

Tablo 6-8 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xHxx ENDAT 512 S/R

MASTERDRIVES MC Ayarlar

U922.1: 100 P171: 20 P183.1: xxx2 P148.1: 9

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1. KodlaycTipi =ABS or CYCL_ABSEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycModu =ENDATEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk =512EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsVeriUzunluu =21EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsDnselznrlkarpan =2048EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsSaltznrlkarpan =4

Tablo 6-9 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xGxx ENDAT 32 S/R


U922.1: 100 P171: 12 P183.1: xxx2

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1. KodlaycTipi =ABS or CYCL_ABSEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycModu =ENDATEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk =32EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsVeriUzunluu =17EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsDnselznrlkarpan =128EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsSaltznrlkarpan =4


21/31



Tablo 6-10 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xTxx Resolver 2p


U922.1: 120 P171: 11 P183.1: xxx1

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1. KodlaycTipi =INC

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycModu =ZMLEYCEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrl=1

Tablo 6-11 Kodlayc : 1Fxxxxx-xxxxx-xSxx zmleyici np


U922.1: 120 P171: 12 (zc 4p) 13 (zc iin 6p) 13 (zc iin 8p) P183.1: xxx1

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1. KodlaycTipi =INCEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycModu =ZMLEYCEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrl = 2 (zc iin 4p) 4 (zciin 6p) 4 (zc iin 8p)

P171 iin aklama: Deer bu foml kullanlarak hesaplanr : P171 = 11 + x; burada x = log 2 (n/2) ilex mutlaka steki tamsayya yuvarlanmaldr log2 iki tabanl logiritmadr. n ise zmleyicinin kutuphesabdr.

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrl zerine aklama : Bu deerP171 zerinden formle gre hesaplanr:EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Inczmleyici = 2(P171 - 11)

Tablo 6-12 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xAxx optik artan kodlayc 2048 I/R 1 Vpp

MASTERDRIVES MC Ayarar

U922.1: 120 P171: 22 P183.1: xxx1

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1. KodlaycTipi =INCEksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycModu =SINUS

EksenTipi. KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrl =2048


22/31

Artan Kodlayclar ile, EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.IncznrlDnselarpan parametresi iinde 0yksek znrlln (varsaylan deer) anlam 211 = 2048 yksek znrlldr.


ABS ve CYCLE_ABS arasndaki Farklar:

ABS durumu iinde, kodlaycnn salt gerek pozisyonu C230 aldktan sonraanlalr veya bir kodlayc hatas gnderir.

CYCL_ABS durumu iinde, Kodlayc alanlarnn tamas NVRAM zerine

aktarlr ve dn devam ederken, hesaba konulur. Bu ayar ile, projenin n

yklemesinin ncesinde denetleyici stnde genel bir sfrlama yaplmasn

salar. Daha sonra, Kodlayc yeniden ayarlanmaldr. Eer salt kodlayc iin

ayarlar deitirilmise, keza kodlayc yeniden ayarlanmaldr. Denetleyeci

kapatlarak, kodlayc maksimum uzakla ulaabilir "kodlayc etki alannn

yars" hala doru pozisyonu bulabilmesi iin her apraz yn iinde.

Eksen yaplandrlmasnn tamamlanmas

1. Next tklaynz.Veri ayar grntlenir.

ekil 6.38 Eksen yaplandrmasndaki son pencere

2. Finish tklaynz..

Ayarlar kaydedilecekitr.Mesaj grnr, bilgiyi okuyup, bu pencereyi onaylaynz.


23/31

Ekseni oluturduunuzda, SIMOTION ve MASTERDRIVES MC arasndaki karlkl

ilikinin iyiletirilmesi iin, baz ileri ayarlarn girilmesi gerekmektedir.

6.52 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular


SIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION SCOUT iersindeki hata takip grntleyicisini kapatmakSCOUT iersindeki hata takip grntleyicisini kapatmakSCOUT iersindeki hata takip grntleyicisini kapatmakSCOUT iersindeki hata takip grntleyicisini kapatmak

Hata takip grntleyicisinin eksen hareketini engellemesinden kanmak iin, yayksek bir deerle ayarlanmal yada kapatlmaldr.Bir src iyiletirmesi kaybsonucu,rnek olarak,yksek bir takip hatas oluur.

1. Proje ynlendiricisi iinde, oluturulan eksenlerin klasrn anz.2. Grntleme zerine ift tklaynz.3. Hata takip grntleyicisi (Following error monitoring) sekmesini alma alannda

tklaynz.4. Dinamik hata takip grntleyicisi aktifletirme (Dynamic following error monitoring

active) kutucuunu boaltnz.5. Kapat tklaynz.

Bir uygulama snanrken, hata takip grntleyicisinin mutlaka gerekli koullarla vetehaizatn mekanis sistemiyle uyumlu olmaldr.

Uyar

Eer hata takip grntleyicisi yksek deerler iin ayarlanr veya kapatlrsa, Eksenzerinde hataya bal daha byk yanl hareketler oluur.(rnein yanl pozisyonkontrol yn).Eksenin dn aral limiti azsa, rnek olarak, bu zellikle nemlidir.


24/31

ekil 6.39 Hata izlemesinin kapatlmas


SIMOTION SCOUT iinde pozisyon kontrol yaplandrmasnn ayarlar

1. Proje ynlendiricisinin iinde, Eksen altnda kontrole (Control under Axis) ifttklaynz.

2. alma alan iinde aadaki veriyi ayarlaynz:Kv faktr girin :

Hz nkontroln : AktifletirinYksek aragiriciyi(interpolator) : Aragiri iin sabit hzlanmay seinDinamik src kontrol (DSC): Aktif olarak brakn

6.40 Pozisyon kontrol yaplandrmas

3. Close tklaynz.


25/31



SIMOTION SCOUT iersinde sistem dn saatlerinin ayarlanmas

1. Proje ynlendiricisi iinde, Yrtme sistemine (Execution system) sa tula

tklaynz ve Eksperti seiniz> Sistem dn saatlerini ayarlaynz.

2. Deerleri ayarlaynz.

3. OK tklaynz. Bir mesaj grntlenecektir, okuyup OK ile onaylaynz.

ekil 6.41 Sistem dn saatlerinin ayarlanmas

Sistem dn saatlerinin belirlenmesi

SIMOTION iindeki sistem dn saatlerinin ayarlar MASTERDRIVES MCin

pozisyon giri noktalarnn ayarlanmasn etkiler.

SIMOTION

rnek olarak, DP dn saatinin oran iin kontrol dn saati pozisyonu ve aragirici

dn saatini 1:2:2 olarak ayarlaynz. Bu ayarla DP saat dnn 3 ms olarak

gsterir, posizyon dzenleyici saat dn 6 ms ve aragirici saat dn 12 ms olur.

Aragirici dn saati 2nin nasl aktifletirilecei ve kullanlaca hakkndaki daha fazlabilgi iin, SIMOTION SCOUTn evrimii dokmanlarna baknz.


26/31


SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Parameter: P770 (zaman dilimi aragiricisi)

Anlam:

Pozisyon dzenleyici dn saatinden (SIMOTION) pozisyon dzenleyici rneklemezamanna (hareket Kontrol) geii dnm orann ayarlayayan aragirici kontroleder.

MASTERDRIVES yazlm Versiyon V2.2 kadar

Dnm oran belirlemek iin pozisyon dn saati formu/ DP dn = 2(P770-1).rnein eer DP dn ve pozisyon kontrol saati eitse, P770 iine 1 deerinigirilmelidir.Eer pozisyon kontrol dn DP dnn iki kat ise deeri 2 olarakbelirlemelisiniz.

MASTERDRIVES yazlm Versiyon V2.2 den itibaren

Dnm oran belirlemek iin pozisyon dn saati formu/ DP dn = 2(P770-3).rnein eer DP dn ve pozisyon kontrol saati eitse, P770 iine 3 deerinigirilmelidir. Eer pozisyon kontrol dn DP dnn iki kat ise deeri 4olarak belirlemelisiniz.

SIMOTION SCOUT iersinde sistemle ilikili l zamanlarn dzeltilmesi

1. Eksen zerinde sa tua basnz.2. Sa tua tklaynz ve Ekspert seiniz.> Ekspert Listesi. Eksper listesi alma

alannda alr.3. Yaplandrma veri sekmesini (Configuration data) tklaynz.4. Eksentipi altnda yap (structure) anz> SystemDeadTimeData.5. Gerekli deeri ekZaman (additionalTime) giriniz.. rneimizde, deer 0.002625tir.

Tablo 6-13 Sistem ile ilikili l zamanlar deerleri

DP dnzaman

SW V2.2 kadar hareketkontrol

SW V2.2 itibaren hareketkontrol

1.5 ms 0.003 s (Hareket kontrolperformans 2 ile olabilir)

0.001875 s

2 ms 0.002 s 0.001750 s

3 ms 0.003 s 0.002625 s

1. Giri tuuna basarak girileri onaylaynz.


27/31



ekil 6.42 Sistem ilikili lm zaman dzeltmek iin giri penceresi

Not

Bu blmdeki yerletirme modlar ve ekran grntleri yanlzca C2xx zerindekieksenlerinin MASTERDRIVES MC ile yaptklar balant ilgili yerletirme modlarngsteririr. Yerletirme modlar her bir srcye gre deiir.

Eer bal olan eksenler yerletirlecekse, yerletirme modu hem SIMOTION hemdeMASTERDRIVES MC zerinde belirlenmelidir.

1. Proje ynlendiricisi iinde, Eksen (Axis) altndaki yerletirmeye (Homing) iki kere

tklaynz.2. stenilen yerletirme modu seilir ve gerekli veri girilir.3. Close tklaynz.


28/31

lave referanslar

Bu konu ile ilgili olarak aadaki dokmana bavurunuz.

SIMOTION Hareket Kontrol, TO ekseni, TO dsalkodlayc,Fonksiyonlarnaklanmas


zgdm "Yanlzca D sfr iareti iin"

D sfr iareti belirlenen snr geince, pozisyon kabul edilir.

ekil 6.43Donanm Yaplandrmas zgdm (Yanlzca D sfr iareti iin)


29/31



SIMOTION

Eer sfr iareti sadece yerletirme modu iin seilmise, yaklama yn yerletirmeynne gre seilir.

Eer hareket kontrolnn pozitif snr daima komut dosyasnn parametreleri(rnein"STDTLG5_T4_V21.ssc"). ile deerlendiriliyorsa, sinyal kontrol ve BEROsnr belli deildir.

Hareket kontrol iin yerletirme d sfr iareti mutlaka dijital giri 4 balanmaldr.(kesme-yaplabilir giriler / terminal X101/6). Komut dosyas ile, dijital giriler 4 veya 5giri 1 lm ve giri 2 lmne gre yaplandrlmal ve SIMOTION greadreslenebilir. Dijital giri 4 d sfr iareti ve lm girii olarak kullanlabilir. Dijitalgiri 5 ise lm girii olarak kullanlabilir.

U922.i005un parametre atamalar ve Hareket kontrol iindeki U923.i001 KK122 veB212 olarak MASTERDRIVES MC iin aada akland gibi ayarlanmaldr. Sfrposizyonu burada bir anlam olmad iin P183.i001 ikinci pozisyonun parametreatamasnn bir etkisi yoktur.

ekil 6.44 SIMOTION iinde Eksen zgdm (zgdm modu D sfr iareti yanlzca)


30/31

Yerletirme Modu "Yanlzca D sfr iareti iin"

D sfr iareti sinyali gerekli deildir. Kodlaycnn bir dahaki sfr iaretinde pozisyonkabul edilir.


SIMOTION

Eer sfr iareti yanlzca yerletirme modu olarak seilmise, yaklatrma ynyerletirme ynne gre seilmelidir.

Bu seim Hareket kontrolndeki P183.i001 ikinci basamandaki parametreler ileuyumlu olmaldr.Eer sfr iareti negatif ynde ise ... pencede seilmelidir, P183.i001=xx2x hareketkontrolne mutlaka girilmelidir. Eer sfr iareti pozitif ynde ise ... seilir, P183.i001 =xx1x hareket kontrol iinde ayarlanr.

ekil 6.45 SIMOTION da eksen zgdm (zgdm modu D sfr iareti yanlzca)


31/31


Documents

SCOUT - 9. Bölüm - FAQ 2 part TR