CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Asato Kobasigawa Juan Jiménez Zubieta Oscar

CONTROL DE UN SEMAFORO PEATONAL EN LENGUAJE DE CONTACTOS

PLC • PLC es la sigla de Programmable Logical

Controller en inglés ó Controlador lógico Programable en español. Un conocido fabricante de estos dispositivos registró la palabra PLC, la cual ha quedado como genérica para referirse a los controladores programables, nombre correcto para estos dispositivos. La palabra lógico ya no se emplea ya que hace tiempo que estos equipos no sólo se limitan al control lógico.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Estos Controladores Programables, no son otra cosa que un computador fabricado de otra forma, adecuado al uso industrial, por lo que disponen de una Fuente de poder, una Unidad Central de Proceso (CPU) y en vez de tener un teclado y una pantalla tienen terminales para conectar entradas y salidas desde y hacia el proceso o máquina. El software y firmware están hechos para su aplicación, de tal forma que al cargarles una aplicación o programa este dispositivo queda apto para realizar el control.

DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN PLC GOBERNANDO UN PROCESO

El controlador programable tiene la estructura típica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura básica del hardware de un controlador programable propiamente dicho esta constituida por: • Fuente de alimentación • Unidad de procesamiento central (CPU) • Módulos o interfaces de entrada / salida (E/S) • Módulos de memoria • Unidad de Programación

ESTRUCTURA DEL PLC

LENGUAJE DE CONTACTOS O LADDER

Son similares a los diagramas de lógica cableada usados para representar los circuitos de control a relés. La principal diferencia entre las dos es que en la programación en escalera, todas las entradas son representadas mediante símbolos de contacto ( -| |- ), todas las salidas son representadas mediante bobinas de salida ( -( )- ), y las operaciones numéricas están incluidas en el conjunto de instrucciones del cual dispone el lenguaje.

Un programa escrito en escalera (LADDER) esta compuesto por peldaños (Conjunto de instrucciones gráficas especificas que se encuentra entre dos barras verticales que representan las líneas de potencial) que son ejecutados secuencialmente por el PLC. El conjunto de instrucciones gráficas disponibles representan: · Las entradas / Salidas físicas del PLC (Pulsadores, sensores, relés auxiliares, luces pilotos, etc.) · Las funciones internas del PLC (Temporizadores, contadores, programadores cíclicos, etc). · Las operaciones matemáticas (Suma, división, AND, XOR, etc.). · Las operaciones de comparación y manipulación de datos (A < B, A = B, Desplazar, rotar, etc.). · Las variables internas al PLC (bits, palabras, etc.).

DISEÑO DEL SEMAFORO PEATONAL

TEMPORIZADOR

COMPARADORES

DIAGRAMA DEL PLC