Upload
others
View
20
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 1
BE-ETTI 2019-2020
Seminar 10
METODA CURENȚILOR CICLICI
Curs 9 – slide 25-30
Problema 1
Să se determine curenții din circuit folosind metoda curenților ciclici, știind că:
( ) 220 2 sin314 , V;e t t= 1 2
20, Ω;R R= = 1 2
5, mH;L L= = 2.5, mH.M =
Calculăm valoarea complexă a tensiunii sinusoidale, e(t):
220 2220, V
220 0 , V2
0e
EE
= =
= =
Prin identificare din expresia tensiunii sinusoidale e(t), pulsația este: 314,rad/s =
Analizăm topologic circuitul: n=2;
l=3;
b=l-n+1
b=3-2+1
b=2 bucle independente.
Introducem curenți prin laturile circuitului cu sensuri arbitrar alese (I1, I2 și I3).
Introducem curenții fictivi cu sensuri arbitrar alese prin cele două bucle
independente (I1’, I2’), trasând sensurile pentru acestea arbitrar în fiecare buclă.
Scriem sistemul de ecuații specific MCC de forma:
1
2
' '
11 1 12 2
' '
21 1 22 2
kk b
kk b
Z I Z I E
Z I Z I E
+ =
+ =
Explicităm termenii din sistemul de ecuații:
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 2
11 1 1 2
3 3 3
11
11
2
20 314 5 10 314 5 10 2 314 2.5 10
20 1.57 1.57 1.57
Z R j L j L j M
Z j j j
Z j j j
− − −
= + + +
= + + +
= + + +
1120 4.71 , ΩZ j+=
22 2 2
22
3
2220 314
Ω
0
20 1.57 ,
5 1
Z
Z L
j
R j
Z j
−
= +
=
=
+
+
12 21 2
3 3
12 21
12
2
2
1 21
1
314 5 10 314 2.
Ω
5 10
1.57 0.78
5
5
2.3 5 ,
Z Z j L j M
Z Z j j
Z
Z
j
Z j
Z j
− −
= = +
= = +
= = +
= =
1
2
220;
0
kk b
kk b
E E
E
= =
=
Înlocuim aceste valori în sistemul specific metodei curenților ciclici și rezolvăm
sistemul:
( )
( )
' '
1 2
' '
1 2
20 4.71 2.355 220
2.355 20 1.57 0
j j
j j
I I
I I
+ =
+ =
+
+
Din a doua ecuație îl scoatem pe I2’ în funcție de I1’:
( )
( )
' '
1 2
' '
' 1 1
2
'
' 1
2
' '
2 1A
2.355 20 1.57 0
2.35
(
5 2.355 (20 1.57 )
20 1.57 400
0.00918 0.1
3
17 ) ,
2.46
47.1 .697
402.46
j I j I
j I j j II
j
j II
I j I
+ + =
− − − = =
+ +
−
+
−=
= −
Înlocuim expresia obținută pentru I2’ în prima ecuație din sistemul specific MCC:
( )
( )
( ) ( )
'
1
'
1
'
1
'
1
'
1
20 4.71 2.355 220
20 4.71 220 0.0216 0.27
219.73 0.0216
20 4.71
219.73 0.0216 20 4.71
400 22.18
4394.6 1034.92 0.432 0.1017
422.18
( 0.00918 0.117 )j I j
j I j
jI
j
j j
j
j
I
jI
+ + =
+ = + −
+ =
+
+ −=
+
−
−
+=
−
+
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 3
'
1
'
1
A
4394.7 1034.48
422
.
.1
10 3 2.38
8
, I
I
j
j
=
−=
−
Calculăm și valoarea curentului I2’:
'
2
'
'
2
2
( 0.00914
A
0.116 )
0. 1
(10.3 2
0
094 0.021 1. 9 0
.38 )
.37 1.19 ,
.276
I j
I
j
j
j j
I
−= − −
= − + −
= − −
−
Am determinat astfel curenții fictivi de buclă: '
110.3 2.38 , AI j= −
'
20.37 1.19 , AI j= − −
Acum putem calcula curenții reali din laturile circuitului ca sume algebrice ale
curenților fictivi de buclă, care parcurg imaginar latura prin care calculăm curentul:
1 1
1
'
10.3 2.38 , A
I I
I j−
=
=
'
2
2
'
1 2
2
10
A
.3 2.38 0
9.93 .
.37 1.
3 5
19
7 ,
j
I
I
I
I I
j
j=
= −
+
− −
=
−
'
3
3
2
0.37 1.19 , A
I
I j
I
= +
= −
Curenții reali din laturile circuitului sunt:
1
2
3
10.3 2.38 , A
9.93 3.57 , A
0.37 1.19 , A
I j
I j
I j
= −
= −
= +
Verificare: (aplicăm TKI într-un nod)
1 2 3
10.3 2.38 9.93 3.57 0.37 1.19
10.3 2.38 10.3 2.38 ”A”
I I I
j j j
j j
= +
− = − + +
− = −
Le transcriem apoi ca mărimi sinusoidale (vezi Pr. 1-Seminar 9):
1( ) 10.57 2 sin(314 13 ), Ai t t= −
2( ) 10.55 2 sin(314 19 45'), Ai t t= −
3( ) 1.24 2 sin(314 72 45'), Ai t t= +
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 4
Problema 2
Să se calculeze curenții din circuit folosind metoda curenților ciclici, știind că:
( ) 100 2 sin , V;e t t= 5, Ω;R M= = 1 2
10, Ω.L L = =
Calculăm valoarea complexă a tensiunii sinusoidale, e(t):
100 2100, V
100 0 , V2
0e
EE
= =
= =
Analizăm topologic circuitul: n=2;
s=2;
l=2;
b=l-n+s
b=2-2+2
b=2 bucle independente.
Introducem curenți prin laturile circuitului cu sensuri arbitrar alese (I1 și I2).
Introducem curenții fictivi cu sensuri arbitrar alese prin cele două bucle
independente (I1’, I2’), trasând sensurile pentru acestea arbitrar în fiecare buclă.
Scriem sistemul de ecuații specific MCC de forma:
1
2
' '
11 1 12 2
' '
21 1 22 2
kk b
kk b
Z I Z I E
Z I Z I E
+ =
+ =
Explicităm termenii din sistemul de ecuații:
11
11 1
10 , ΩZ
Z j L
j
=
=
2
22 2
22
2
5 1
5 10 ,
0
Ω
Z R
j
Z j
j L
Z
= +
= +
= +
2
12 2
1 2
1
15 , Ω
Z
Z
M
Z
Z j
j
= =
==
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 5
1
2
100;
0
kk b
kk b
E E
E
= =
=
Înlocuim aceste valori în sistemul specific metodei curenților ciclici și rezolvăm
sistemul:
( )
' '
1 2
' '
1 2
10 5 100
5 5 10 0
j I I
I
j
j Ij
+ =
+ = +
Din a prima ecuație îl scoatem pe I2’ funcție de I1’: ' '
1 2
' '
1 2
'
' '
1
'
2
2
1
1
2
0 5 100 5
2 20
20
2
2
0
j I j I
j I j I
I
j II
j
I j
+ =
+ =
=
= − −
−
Înlocuim expresia obținută pentru I2’ în a doua ecuație din sistemul specific MCC:
( )
( ) ( )
' '
1 2
'
1
'
1
5 5 10 0 : 5
1 2 020 2I j
j I j I
j Ij
+ + =
+ − −+ =
' ' '
1 1 120 2 40 4 0j I j I j I− − + − =
( ) ( )
' '
1 1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
11.538 12.307 , A
2 3 40 20
40 20
2 3
40 20 2 3
4 9
80 120 40 60
13
20 160
13
I j I j
jI
j
j jI
j jI
jI
I j
+ = −
−=
+
− −=
+
− − −
−
−=
=
=
Calculăm și valoarea curentului I2’:
( )
'
'
2
2
'
2
3.07
20 2 1.538
A
12.307
20 3.
4
076 2 6
.6
4.
1
1
,
I
j
I
j
I j
j
j
= − +
= − − −
= − − +
Am determinat astfel curenții fictivi de buclă: '
11.538 12.307 , AI j= −
'
23.07 4.61 , AI j= − +
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 6
Acum putem calcula curenții reali din laturile circuitului ca sume algebrice ale
curenților fictivi de buclă, care parcurg imaginar latura prin care calculăm curentul:
1
1
'
1
1.538 12.307 , A
I I
I j= −
=
2
2
'
2
3.07 4.61 , A
I I
I j− +
=
=
Curenții reali din laturile circuitului sunt:
1
2
1.538 12.307 , A
3.07 4.61 , A
I j
I j
= −
= − +
Le transcriem apoi ca mărimi sinusoidale (vezi Pr. 2 Seminar 9)
1( ) 12.4 2 sin( 82 55'), Ai t t= −
2( ) 5.55 2 sin( 123 42'), Ai t t= +
Problema 3
Se dă circuitul din figură cu următoarele date numerice:
12, Ω;R =
22, Ω;L =
32, Ω;L =
3
11, Ω;
C=
41, Ω;R =
51, Ω;L =
61, Ω;R =
71, Ω;R =
351, Ω;L =
g20 10 , AI j= − și
720 10 , VE j= + .
Să se determine curenții din circuit folosind metoda curenților ciclici și să se verifice
bilanțul (conservarea) puterilor.
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 7
Analizăm topologic circuitul: n=4;
s=1;
l=8;
b=l-n+1
b=8-4+1
b=5 bucle independente.
Introducem curenți prin laturile circuitului cu sensuri arbitrar alese (I1, I2, I3, I4 și I5).
Introducem curenții fictivi cu sensuri arbitrar alese prin cele cinci bucle
independente (I1’, I2’, I3’, I4’ și I5’), trasând sensurile pentru acestea arbitrar în fiecare
buclă.
Scriem sistemul de ecuații specific MCC de forma:
1
2
3
' ' ' ' '
11 1 12 2 13 3 14 4 15 5
' ' ' ' '
21 1 22 2 23 3 24 4 25 5
' ' ' ' '
31 1 32 2 33 3 34 4 35 5
' ' ' ' '
41 1 42 2 43 3 44 4 45 5
kk b
kk b
kk b
Z I Z I Z I Z I Z I E
Z I Z I Z I Z I Z I E
Z I Z I Z I Z I Z I E
Z I Z I Z I Z I Z I
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + +
4
5
' ' ' ' '
51 1 52 2 53 3 54 4 55 5
kk b
kk b
E
Z I Z I Z I Z I Z I E
=
+ + + + =
Avem sursa ideală de curent în circuit, care impune restricții în rezolvare, astfel
ecuația corespunzătoare buclei independente care conține sursa ideală de curent se
înlocuiește în sistem cu: valoarea curentului fictiv de buclă egal cu valoarea sursei
ideale de curent.
1
2
3
' ' ' ' '
11 1 12 2 13 3 14 4 15 5
' ' ' ' '
21 1 22 2 23 3 24 4 25 5
' ' ' ' '
31 1 32 2 33 3 34 4 35 5
' ' ' ' '
41 1 42 2 43 3 44 4 45 5
kk b
kk b
kk b
Z I Z I Z I Z I Z I E
Z I Z I Z I Z I Z I E
Z I Z I Z I Z I Z I E
Z I Z I Z I Z I Z I
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + +
4
'
5 20 10 , A
kk b
gI I j
E
=
= − =
Explicităm termenii din sistemul de ecuații:
( )
11 1 2
11
112
Ω
2
2 1 ,
Z R
j
j L
Z j
Z
= +
=
= +
+
22 1 7 3 5 35
3
12Z R R j L j L j L
j C
= + + + + −
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 8
2
22
2
2 1 2 2
3, Ω
Z j j j j
Z
= + − + + −
=
3
33 6 5
31 , Ω
Z R j L
Z j
= +
= +
44 4 3
3
44
441 , Ω
1
1 2
Z R j Lj
Z j
C
Z j j
= + +
=
= +
+ −
2
12 21 1
1 212, Ω
Z
Z Z
Z R
= =
= = −
−
13 310, ΩZ Z= =
14 410, ΩZ Z= =
15 510, ΩZ Z= =
5
23 3
23 32 5 3
23
2
32
0, Ω
Z
Z
Z j L j L
Z
Z
Z j j
−
= =
= = − +
= = +
3
24
24 42 3 5
3
24
4
42
20, Ω
1
2
Z Z j L j Lj C
Z Z j j
Z
j
Z
= = + −
= =
=
−
=
−
25 520, ΩZ Z= =
34 43 3
3
5
4 43, Ω
Z
Z
Z
Z j
j L= =
= =
35 530, ΩZ Z= =
5
45 54 4
4 541, Ω
Z
Z Z
Z R
= =
= = −
−
1
2
3
4
7
0;
20 10 ;
0;
0.
kk b
kk b
kk b
kk b
E
E E j
E
E
=
= = +
=
=
Înlocuim aceste valori în sistemul specific metodei curenților ciclici și rezolvăm
sistemul:
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 9
( )
( )
( ) ( )
' '
1 2
' '
1 2
' '
3 4
' ' ' ' '
3 4 5 3 4
'
5
2 1 2 0
2 3 20 10
1 0
1 0 1 20 10
20 10 , Ag
j I I
I I j
j I j I
j I j I I j I j I j
I I j
+ − =− + = +
+ + =
+ + − = + + = −
= = −
( )
( )
( )
' '
1 2
' '
1 2
' '
1 2
' '
1 2
' '
1 1
3
2
2
2 1 2 0
2 3 20 10
6 1 6 0
4 6 40 0
6 1 4 40 20
j I I
I I j
j I I
I I j
j I I j
+ − =− + = +
+ − =− + = +
=
+ − +
( )
( ) ( )
( )
' ' '
1 1 1
' ' '
1 1 1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
'
1
2
'
2
6 6 4 40 20 : 2
3 3 2 20 10
1 3 20 10
20 10
1 3
20 10 1 3
1 9
20 60 10 30
10
50 50
10
2 0
5 5 , A
5 3 20 1
10 1 0
5
0 3 2 10
3
I
I
I j I I j
I j I I j
j I j
jI
j
j jI
j jI
jI
I
j
j
j
I
j
j
+ − = +
+ − = +
+ = +
+=
+
=
=
+ −=
+
− + +=
−=
− + +
= +
−
− +
−
+
'
2
'
2
'
2
10, A
20 10 10 10
3 30
I
I
j j+
=
= + −
=
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
' '
3 4
'
'
'
3 4
'
' 3
'
4
' '
4
4 3
3
1 0
1 20 10
1
1
1
j
j
I j I
I j I
j I j I
j II
j
I j j I
+ + =
+
−
−
+ = −
+=
= − − +
=
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 10
( ) ( )
( ) ( )
' '
3 3
' '
3 3
'
3
'
3
'
3
'
3
'
3
1 1 20 10
2 20 10
20 10
2
20 10 2
1
A
4
40 20 20 10
5
50
10,
5
j I j j I j
j I I j
jI
j
j jI
j jI
I
I
+ + − = −
− = −
−=
− +
− − −=
+
− − + −=
= −
−=
( )
( ) ( )
' '
4 3
'
4
'
410 10 , A
1
1 10
I
j
I
I
j
j
I
= −
= −
= − −
Am determinat curenții fictivi de buclă: '
15 5 , AI j= −
'
210, AI =
'
310, AI = −
'
410 10 , AI j= −
'
520 10 , AI j= −
Acum putem calcula curenții reali din laturile circuitului ca sume algebrice ale
curenților fictivi de buclă care parcurg imaginar latura prin care calculăm curentul.
' '
2
1
1
1
1
10 5 5
5 5 , A
I I
I j
I j
I
=
= −
= +
− +
2
2
'
1
5 5 , A
II
I j= −
=
' '
2
3
3
3
4
1
A
0
20
1
10 ,
0 0
1
I I
I
I
j
I
j
−
= − +
−
= − +
= −
4
4
' '
5
4
4
20
A
10 10 1
10
0
,
I
I j j
I
I I
=
=
=
−
−
− +
'
25 3
5
'
10 10
I
I
I I
= − −
= −
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 11
520, AI = −
6
'
3 6
10, A
I
I
I
=
= −
'
7
7
2
10, A
I
I
I
= −
= −
5 8
8
'
20 10 , A
I I
I j= −
=
Conservarea puterilor
Puterea debitată de surse este:
* *
7 7 gg IgS UE I I= − +
Trebuie să calculăm tensiunea la bornele sursei ideale de curent:
4 4
1 10
10, V
g
g
g
I
I
I
U R I
U
U
=
=
=
( ) ( ) ( )20 10 20 10 20 10 10
200 100 200 100
400 200 , VA
g
g
g
S j j j
S j j
S j
= − + +
= +
+
+ +
+ +
=
400, W
Q 200, VAr
g
g g g
g
PS P jQ
== +
=
Puterea activă generată, Pg, se consumă pe rezistențele din circuit: 2 2 2 2
1 1 7 7 6 6 4 4
2 50 1 100 1 100 1 1
W400,
00
R
R
RP R I R I R I R I
P
P
= + + +
=
=
+ + +
400, Wg R
P P= =
Puterea reactivă generată, Qg, se regăsește pe elementele reactive (bobinele
consumă reactiv, iar condensatoarele cedează reactiv):
( )
( )
2 2
1 1
2 2 2 2
2 2 3 3 5 5 3 35 3 5 3 5
3
2 (sau ) cos ,
12 cos ,
k k
l l
X L k C k kj kj k k j k jk k
X
Q X I X I L M I I I I
Q L I L I L I I L I I I IC
= =
= + +
= + + − −
Aflăm unghiul dintre cei doi curenți:
3
3
20 10 , A
1026.565 26 56'
20
I j
arctg
= − +
= = =
−
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 12
5
5
20, A
0
I
= −
=
( ) 3 5 3 5, 26 56' 0 26 56'I I = − = − =
( )2 50 2 500 1 400 1 500 2 1 500 20cos 26,565
100 1000
r
400 500 2 22.36067 9
200
0
,
0
V
0
A
9 20 0.8 4427
1 0 8 0
X
X
X
X
Q
Q
Q
Q
= + + − −
= + + − −
=
= −
200, VArg X
Q Q= =
TEMĂ
Problema 1
Să se calculeze curenții din circuit folosind metoda curenților ciclici, știind că:
1, ΩR L M = = = și ( ) 8 2 sin , V.4
e t t
= +
R:
1.64 0.98 , AI j= − − ;
1 0.46 0.72 , AI j= − − ;
2 3.8 0.4 , AI j= − .
Problema 2
Să se determine curenții din circuit folosind metoda teoremele lui Kirchhoff și
metoda curenților ciclici. Date numerice: 1e (t) 200 2 sin(100 t 0 ),V;= +
1 3 4R R R 2, ;= = = 1 2 3 4L L L L 4, ; = = = = 14 23L L 2, = = și
2 3
1 12, .
C C= =
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 13
R:
1 14.63 31.7 , AI j= − ;
2 14.63 31.7 , AI j= − ;
3 0, AI = ;
4 12.19 9.75 , AI j= − .
Problema 3
Să se determine curenții din circuit folosind metoda teoremele lui Kirchhoff și
metoda curenților ciclici. Date numerice: 1E 20(1 j), V;= + 2E 40(1 j), V;= +
1 2R R 20, ;= = 3R 10, ;= 1 2 12L L L 10, = = = și 2
140, .
C=
R:
1 1, AI = ;
2 , AI j= ;
3 1 , AI j= + .
Conf.dr.ing.ec. Claudia Pacurar 14
Problema 4
Să se determine curenții din circuit folosind metoda teoremele lui Kirchhoff și
metoda curenților ciclici. Date numerice: 1e (t) 20sin t ,V4
= −
;
2e (t) 60sin t ,V4
= +
; 1 3
1
1L R 10,
C = = =
; 12 3L L 5, = = ;
2L 25, = și 2
120, Ω
C=
.
R:
1 1.6 1.2 , AI j= − + ;
2 3.2 1.4 , AI j= − ;
3 1.6 0.2 , AI j= − .
Problema 5
Să se determine curenții din circuit folosind metoda teoremele lui Kirchhoff și
metoda curenților ciclici. Date numerice: 1E 100, V;= 23
1
1R L 5,
C= = =
și
1 2 3L L L 10, = = = .
R:
1 0.58 7.64 , AI j= − ;
2 1.76 2.94 , AI j= − .