Embed Size (px)
Citation preview
Otomasi Sistem Produksi2
Tranduser Tranduser merupakan perangkat yang
mengubah energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya
Tranduser terdiri atas 2 jenis :1. Tranduser input : mengubah energi non-
listrik seperti suara, cahaya menjadi energi listrik
contoh : sensor2. Tranduser output : merupakan kebalikan
tranduser inputcontoh : aktuator
Otomasi Sistem Produksi3
Sensor Sensor adalah peralatan yang dipergunakan untuk
mendeteksi ataupun mengukur ukuran dari sesuatu Macam-macam sensor :
o Sensor posisi dan gerakano Sensor gaya o Sensor tekanano Sensor temperaturo Sensor cahayao Sensor alirano Odour sensoro Sensor kelembabano Sensor suara
Otomasi Sistem Produksi4
Sensor Posisi (1) Jenis sensor posisi :
o Encoder - Dfgff- D
o Potensiometero Opto-tranducer
- Dfgff- D
o Linear Variable Displacement Transformer (LVDT)
Otomasi Sistem Produksi5
Sensor Posisi (2) Jenis sensor posisi :
o Opto-tranducer- Dfgff- D
o Linear Variable Displacement Transformer (LVDT)
o Strain gauge
Otomasi Sistem Produksi6
Sensor Temperatur/Suhu Jenis sensor temperatur :
o Thermocouple terdiri dari sepasang transduser panas dan dingin yang disambungkan/dilebur bersama, perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan referensi yang berfungsi sebagai pembanding
o RTD (Resistant Temperature Detector)Konsep utama yang mendasari pengukuran suhu dengan RTD adalah tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu. Kesebandingan variasi ini adalah presisi dan dapat diulang lagi sehingga memungkinkan pengukuran suhu yang konsisten melalui pendeteksian tahanan. Bahan yang sering digunakan RTD adalah platina karena kelinearan, stabilitas dan reproduksibilitas.
o ThermistorAdalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif. Karena suhu meningkat, tahanan menurun dan sebaliknya. Thermistor sangat peka (perubahan tahanan sebesar 5 % per ºC) oleh karena itu mampu mendeteksi perubahan kecil di dalam suhu.
o Sensor ICsensor suhu dengan rangkaian terpadu yang menggunakan chipsilikon untuk kelemahan penginderanya. Mempunyai konfigurasi output tegangan dan arus yang sangat linear
Otomasi Sistem Produksi7
Sensor Cahaya Sensor cahaya : berfungsi
mengubah suatu besaran optik (cahaya) menjadi besaran elektrik
Jenis sensor cahaya :o Fotovoltaic (sel solar)
Adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik
o fotokonduktifEnergi yang jatuh pada sel fotokonduktif akan menyebabkan perubahan tahanan sel. Apabila permukaan alat ini gelap maka tahanan alat menjadi tinggi. Ketika menyala dengan terang tahanan turun pada tingkat harga yang rendah
Otomasi Sistem Produksi8
Sensor Suara Macam-macam sensor :
o Sensor posisio Sensor gaya o Sensor tekanano Sensor gerakano Sensor temperaturo Sensor cahayao Sensor alirano Odour sensoro Sensor kelembabano Sensor suara
Otomasi Sistem Produksi9
Aktuator Aktuator merupakan setiap alat yang
mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis.
Klasifikasi aktuator :o Aktuator elektrik : motor AC/DC, motor
stepper, solenoido Aktuator hidroliko Aktuator pneumatik
Aplikasi
Otomasi Sistem Produksi10
Aktuator
Otomasi Sistem Produksi11
Konversi Analog → Digital Prosedur konversi sinyal analog → digital :
(1) Sensor & tranduser : merupakan perangkat penghasil sinyal analog
(2) Pengkondisian sinyal : sinyal analog kontinyu dari tranduser diolah terlebih dahulu melalui proses seperti filter dan konversi dari satu bentuk ke bentuk lainnya agar bentuk sinyal menjadi lebih baik.
(3) Multiplexer : menggabungkan beberapa proses menjadi proses serial
(4) Amplifier : menskalakan sinyal input agar sesuai dengan range perangkat ADC
(5) Analog-to-Digital Converter : mengkonversi sinyal input menjadi sinyal digital
Otomasi Sistem Produksi12
Konversi Analog → Digital
(1) Sensor & tranduser
(2) Pengkondisian sinyal
Proses
(3) multiplexer
Sinyal lain
(4) amplifier
(5) ADC
Sinyal digital
Otomasi Sistem Produksi13
ADC/DAC Langkah-langkah ADC :
- Sampling- kuantisasi
Langkah-langkah DAC :o Decoding o Data holding
klasifikasi data holding : - Zero-order hold- First-order hold
Otomasi Sistem Produksi14
Referensi J. Michael Jacob, Industrial Control Electronics :
Applications and Design , New Jersey: Prentice Hall,1988.
Ernest O. Doebelin, Measurement System: Application and Design, McGraw-Hill, 1990.
Bartelt, Terry, Industrial Control Electronics: Devices, Systems, and Applications, 2nd edition, 2002
Singh, S.K., Industrial Instrumentation and Control, 2nd edition, 2003.
J. Kirtley, Electric Motor Handbook , Mcgraw-Hill, 2004.
Bonnie Stahlin, Electronic Instrument Handbook, McGraw-Hill, 2004.
