Sensor de visión Easy Color ZFV-C

Manejo sencillo - sólo apúntelo, entrénelo y listo

Interfaz de usuario intuitiva - “apúntelo, entrénelo y listo” Información de la inspección en vivo en la pantalla LCD del controlador

Versátil - Incluye 8 herramientas de inspección Expandible - Pueden agregarse controladores para mayor funcionalidad Flexible - Distancia y área de trabajo ajustables

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Inspección de calidadfácil y simple

El ZFV-C ofrece la mejor combinaciónde capacidades de inspección con suconcepto de “entrenar y listo”

Apúntelo, entrénelo y... ¡listo!Se configura en unos pocos minutos, incluso por neófitos

• Los parámetros se fijan con unos pocos botones y elmonitor LCD en color integrado

• Los menús e iconos de control guían al usuario a través del sencillo proceso de configuración

• No hay necesidad de conectarlo a una computadora externa para configurarlo, darle mantenimiento o ver el funcionamiento

• Fácil de configurar: Sólo apúntelo, entrénelo y listo

• Funciones de comparación de colores y formas

• La pantalla LCD en color integrada muestra una imagenen vivo con información instantánea tanto durante laconfiguración como en el funcionamiento

• No se requieren conocimientos de experto para manejarel ZFV-C

• Tiempo improductivo mínimo de configuración ymantenimiento

• Herramientas tanto para simple detección de presenciacomo para reconocimiento avanzado de patrones

1. Diríjase al menú 2. Seleccione unaherramienta deinspección

3. Ajuste el tamaño y la posiciónde la región de inspección

4. Entrene el sensory listo

Las teclas de funciones fijas permiten un manejosuperfácil con un sólo toque de tecla.

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Reconocimiento de patrones Verificación de matiz Inspección de ancho

Capacidades de inspecciónmultifuncionales

Escoja la herramienta de inspección adecuada y obtenga resultados confiablesEstas sofisticadas capacidades vienen con una interfaz de usuario muy intuitiva, en la cual usted puede fijar parámetros simplemente tocando unos pocos botones.

• Patrón - Funciones de búsqueda y compa-ración de patrones con intervalos de rotaciónseleccionables

• Posición - Sirve para confirmar la pre-sencia y el posicionamiento de la pieza de trabajo; se basa en la individualizaciónde la detección de bordes o colores

• Conteo - Cuenta los elementos de unapieza de trabajo, como el número degalletas en una bandeja

• Brillo – Sirve para detectar la densidaddel color, así como rasguños y suciedaden la pieza de trabajo

• Carácter - Sirve para identificar cadenasde caracteres enteras o detecta un carácterfaltante (versión 1.3 y posteriores)

• Matiz - Sirve para comparar el color con unvalor de referencia mediante la selecciónautomática o manual de un filtro, o medianteuna conversión a imagen monocromática

• Área - Esta herramienta sirve para medir elárea de las formas con base en el color pordetectar o en el área de cada colorseleccionado

• Ancho - Esta herramienta sirve paracomparar el ancho del objeto o el espacioentre artículos; se basa en la individualiza-ción de la detección de bordes o colores

Aplicaciones típicas

Sirve para verificar si está presente unsímbolo impreso en un paquete y completarmediante el uso de una característicaentrenada como referencia.

La herramienta HUE (Matiz) sirve para inspec-cionar tapas con el fin de detectar diferenciasen el color. Se rechazan aquellas tapas cuyocolor no coincida con el del modelo.

La herramienta WID (Ancho) sirve paramedir un objeto, en este caso unaetiqueta, para verificar que no estédoblado o cortado.

Con sus siete filtros de color, el sensor ZFV-C selecciona automáticamente aquél que obtenga el contrastemás adecuado, de manera que no hay necesidad de preocuparse por los parámetros para fijar el color.

La interfaz de fácil uso simplifica el análisis de colores

El dispositivo más parecido al ojo humano

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La selección automática de filtros de color maximiza el contrastede la imagen para mayor estabilidad en la inspección

El sensor ZFV-C puede ver e inspeccionar objetosde varios colores invisibles a los sensores de escalade grises. Los filtros de color integrados permitenpercibir sólo colores determinados, cuando esnecesario para obtener una imagen mejor.

Imagen en color

El filtro óptimo

se seleccionaautomáticamente

Verde

Cian

Magenta

Azul

Rojo

GrisAmarillo

Imagen monocromática

Imagen monocromática

Poco contraste

¡Clara y bien definida!

Después del filtrado

Sin filtrado

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Extraiga sólo el color relevantepara la inspecciónOmron simplifica el proceso de extracción de colora unas sencillas alternativas.

• Especifique el área que desee inspeccionar.

• Después se analizan los componentes de loscolores presentes en esa área, y los coloresposibles para la extracción se muestran en lapantalla.

• Todo lo que es necesariohacer es seleccionar elcolor que se deseedetectar.

Color

Área

Es diferente el área de este color

Es diferente el área de este color

(NG = inaceptable)

(NG = inaceptable)

Inspección de una mezcla dediferentes tipos de tapasLas tapas de botellas con patrones idénticos yvariaciones multicolores pueden confundir a lossensores de visión monocromáticos. El sensor ZFV-C extrae los varios colores de tal manera que puedadistinguirse el área de cada color. Los resultadosmostrados abajo indican el análisis de color con elque se determina si la tapa corresponde al tipo desabor de bebida que está embotellándose.

Colores posiblespara extracción

Herramientas avanzadaspara análisis de color

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Capacidades fácilmente expandiblesEs posible configurar un tipo de inspecciónpor controlador, pero el sensor ZFV-C esexpandible, de tal manera que simplementepueden agregarse controladores según seanecesario, conectándolos a un bus decomunicación común para expandir lasfunciones del sensor.

Cabezas sensoras de largo alcanceHay cuatro cabezas sensoras ajustables dispo-nibles para el sensor de visión en color ZFV-C.

• La función de ajuste de enfoque elimina lanecesidad de cambiar la cabeza para cadapieza de trabajo de tamaño diferente.

• La intensidad y la dirección de la luz puedenajustarse manualmente o ésta puede apagarsesi una fuente de luz externa resulta másadecuada.

• El campo de vista va de 10 a 150 mm. Estopermite inspeccionar piezas de trabajograndes.

Gran expandibilidadpara satisfacer todaslas necesidades

• Pueden conectarse hasta cinco controladores

• El sencillo sistema de unión a presión permiteobtener múltiples vistas e inspecciones de lapieza de trabajo

• Para registro de datos pueden agregarsefunciones de comunicación y almacenamiento dedatos con la unidad optativa de almacenamiento(ZS-DSU)

• El sensor ZFV-C crece según las necesidades delcliente y protege su inversión

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Apariencia Tipo Distancia de ajuste Área de detección Clasific. del alojam. Modelo

Campo angosto 34 a 49 mm(variable)

5 x 4.6 mm a 9 x 8.3 mm (variable)

IP65 ZFV-SC10

Campo estándar 31 a 187 mm(variable)

10 x 9.2 mm a 50 x 46 mm (variable)

IP65 ZFV-SC50

IP67

Campo ancho 66 a 141 mm(variable)

50 x 46 mm a 90 x 83 mm (H x V)

IP65 ZFV-SC90

IP67 ZFV-SC90W

Campo ultraancho 114 a 226 mm(variable)

90 x 83 mm a 150 x 138 mm (H x V)

IP65 ZFV-SC150

IP67 ZFV-SC150W

Apariencia Fuente de alimentación Tipo de salida Modelo

24 Vcc

NPN ZFV-CA40

PNP ZFV-CA45

Apariencia Fuente de alimentación Tipo de salida Modelo

24 Vcc

NPN ZS-DSU11

PNP ZS-DSU41

Apariencia Modelo

ZS-XCN

Descripción Long. cable

Cable estándar 3 m

Cable robótico 3 m

Cable estándar para ZFV-SC10/SC50/SC50W

8 m ZFV-XC8BV2

Pueden conectarse hasta dos cables de extensión comomáximo; no hay restricciones en cuanto a las combinacionesde los dos cables de extensión que vayan a usarse.

Apariencia Aplicación Modelo

Primera unidad ZFV-XPM1

Unidades adicionales(para expansión) ZFV-XPM2

Apariencia Tipo Modelo

Iluminación en barras ZFV-LTL01

Iluminación en barras doble ZFV-LTL02

Iluminación en barras ángulo bajo ZFV-LTL04

Fuente luminosa para iluminación por haz ZFV-LTF01

Información para pedidos

Modelo ZFV-SC10 ZFV-SC50/-SC50W ZFV-SC90/-SC90W ZFV-SC150/-SC150W

Tipo Campo angosto Campo estándar Campo ancho Campo ultraancho

Distancia de ajuste (L) 34 a 49 mm (variable)

31 a 187 mm (variable)

67 a 142 mm (variable)

115 a 227 mm (variable)

Campo de detección (H x V) 5 x 4.6 mm a9 x 8.3 mm(variable)

10 x 9.2 mm a50 x 46 mm(variable)

50 x 46 mm a90 x 83 mm(variable)

90 x 83 mm a150 x 138 mm(variable)

Relación entre distancia de ajuste (L) y campo dedetección (H)

Lente integrado Enfoque: f15.65 Enfoque: f13.47 Enfoque: f6.1 Enfoque: f6.1

Fuente luminosa integrada 8 diodos lum. blancos 36 diodos lum. blancos 20 diodos lum. blancos 72 diodos lum. blancos

Interfaz para iluminaciónexterna optativa

No Sí Sí No

Método de ilumin. del objeto Iluminación pulsada sincronizada con la velocidad del obturador

Elemento sensor CCD de 1/3 pulg.

Obturador Obturador electrónico; velocidad de obturación: de 1/500 a 1/8,000

Voltaje fuente alimentación 15 Vcc (suministradopor el amplificador)

15 Vcc, 48 Vcc (suministrado por el amplificador)

Consumo de corriente Aprox. 200 mA Aprox 350 mA; (150 mA a 15 Vcc, 200 mA a 48 Vcc, incluyendo la corrientecuando hay conectada luz externa)

Entorno de funcionamiento De 0° a 40°C, 35% a 85% de humedad relativa (sin helamiento ni condensación)

Ambiente de almacenamiento De -20° a 65°C, 35% a 85% de humedad relativa (sin helamiento ni condensación)

Método de conexión Precableado, longitud de cable estándar, 2 m

Clasificación del alojamiento(IEC 60529 estándar)

IP65 ZFV-SCnnnnnn : IP65

ZFV-SCnnnnnnW: IP67

Peso Aprox. 200 g (incluye soporte demontaje y cable)

Aprox. 270 g (incluye soporte de montaje y cable)

Aprox. 300 g (incluye soporte de montaje y cable)

Aprox. 600 g (incluye cable)

Accesorios incluidos Soporte de montaje Soporte de montaje Soporte de montaje --

Cabezas sensoras

Especificaciones

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Modelo ZFV-CA40 ZFV-CA45

Tipo de salida Colector abierto NPN, 50 mA a 30 Vcc máx., voltaje residual 1.2 V máx.

Colector abierto PNP, 50 mA a 30 Vcc máx., voltaje residual 1.2 V máx.

E/S en serie USB 2.0: 1 conexión, alta velocidad (12 Mbps) conector MINI B

RS-232C: 1 conexión, 115,200 bps máx.

Elementos de inspección

Búsqueda o comparación de patrones (PTRN); inspección de colores (HUE); área de formas (AREA); medición del ancho de borde a borde (WID); posición (POSI); conteo de elementos (CNT), densidad de brillo de colores y detección de rasguños y suciedad (BRGT); presencia de cadenas de caracteres o carácter faltante (CHAR)

Tamaño de área deentrenamiento

n

Patrones (PTRN), brillo (BRGT): Cualquier área rectangular (256 x 256 pixeles máx.)

n

Área (AREA), ancho (WID); posición (POSI), conteo (CNT), color (HUE), carácter (CHAR): Cualquier área rectangular (pantalla entera máx.)

Área de detección Pantalla entera

Resolución 468 x 432 (H x V) máx.

Varios bancos 8 bancos de ajustes, seleccionados con señal externa

Ciclo de entr de imág. 13 ms (modo estándar), 8 ms (modo rápido [FAST]), 5 ms (modo máximo [MAX])

Otras funciones Cambio de salida de control: ENC. para OK o ENC. para NG, ENC. retard. / APG. retard., salida de una solaactivación, modo de ahorro de energía “ECO”

Señales de salida Salida de control (OUTPUT), salida de habilitación (ENABLE), salida de error (ERROR)

Señales de entrada n

Entrada de medición sincronizada (TRIG) / medición continua (TRIG); se cambia en el menú

n

Entrada de selección de banco (BANK1-3)

n

Entrenamiento con objeto estacionario (TEACH) / entrenamiento con objeto móvil (TEACH); se cambia en el menú

Interfaz p. cab. sensoras Interfaz digital

Pantalla de imagen LCD TFT en color de 1.8 pulg. (pixeles en pantalla: 557 x 234)

Indicadores n

Indicador de resultados de evaluación (OUTPUT, Color: naranja)

n

Indicador de modo de inspección (RUN, Color: verde)

n

Indicador de error (ERR, Color: rojo

n

Indicador de estado de listo (READY, Color: azul)

Interfaz de control n

Teclas de cursor (arriba, abajo, izquierda, derecha)

n

Tecla de fijación de valores (SET)

n

Tecla de escape (ESC)

n

Cambio de modo de funcionamiento (selector deslizable)

n

Cambio de menú (selector deslizable)

n

Tecla de entrenamiento y visualización (TEACH/VIEW)

n

Teclas de función (A a D, 4 entradas)

Conexión a la unidad de almacenamiento dedatos ZS-DSU

Activación de registro de imagen: Guarda las imágenes inaceptables (NG) o todas las imágenes

Frecuencia de muestreo de imágenes: Ciclo de operación del sensor ZFV

Número de imágenes registradas: Se registran hasta 128 imágenes en serie

Número de unidades conectadas: 5 unidades ZFV máx.

Función de banco externo: Los datos de ajustes de la unidad amplificadora pueden guardarse en la tarjeta dememoria como datos de banco. Para la lectura de datos de banco puede cambiarse de banco.

Voltaje fuente de alimen. De 20.4 a 26.4 Vcc (incluyendo voltaje ondulatorio)

Consumo de corriente 800 mA máx. con la cabeza sensora conectada

Ambiente operativo De 0° a 50°C, 35% a 85% de humedad relativa (sin helamiento ni condensación)

Storage ambient De -25° a 65°C, 35% a 85% de humedad relativa (sin helamiento ni condensación)

Clasific. del alojamiento IP20, IEC 60529

Materiales Policarbonato

Peso Aprox. 300 g incluyendo el cable

Unidades amplificadoras

Modelo ZFV-LTF01 ZFV-LTL01 ZFV-LTL02 ZFV-LTL04

Tipo Fuente luminosa parailuminación por haz

Iluminación en barras Iluminación en barrasdoble

Iluminación en barrasángulo bajo

Fuente luminosa 60 diodos LED blancos 20 diodos LED blancos 40 diodos LED blancos 80 diodos LED blancos

Cabezas sensoras aplicables ZFV-SC50/-SC50W/-SC90/-SC90W

Voltaje fuente de alimentación 48 Vcc suministrado por la cabeza sensora

Consumo de corriente Aprox. 160 mA Aprox. 80 mA Aprox. 120 mA Aprox. 210 mA

Ambiente operativo De 0° a 40°C, 35% a 85% de humedad relativa (sin helamiento ni condensación)

Ambiente de almacenamiento De -20° a 65°C, 35% a 85% de humedad relativa (sin helamiento ni condensación)

Tipo de conexión Precableado, cable de 2 m

Clasificación de alojamiento IP20, IEC 60529

Material SPCC SPCC, aluminio

Peso Aprox. 500 g Aprox. 250 g Aprox. 650 g Aprox. 900 g

Unidades de iluminación externa (optativas)

Cabezas sensoras

DimensionesUnidades: mm

Unidades amplificadoras

ZFV-SC10

ZFV-CA40/-CA45

ZFV-SC90/-SC90W

ZFV-SC50/-SC50W

ZFV-SC150/-SC150W

32

52.5

Especificaciones

67.9

32 17.9

86

52.5 33

52.5

3352.5

83.7

110.2

59.5

140

140

52.5

90

60

10

Unidades de iluminación externa (optativas)

ZFV-LTL01 ZFV-LTL04

ZFV-LTL02 ZFV-LTF01

74

37.4

29

165.4

165.4

140

165

36.2 horizontalo 59.9 vertical

36.2 horizontalo 59.9 vertical85

x85

85x

85

70 x 70

109103

22

11

Q33I-S-02 Nota: Las especificaciones están sujetas a cambios. © 2008 Omron Electronics LLC Impreso en EUA.

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