Sensor, Tranduser dan Aktuator

SENSOR DAN TRANDUSERPuguh Agung P.K.055.12.04

KOMPOR UPI2015Sensor dan tranduserApa itu sensor?Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya menjadi besaran listrik.

Apa itu tranduser?Tranduser adalah sebuah alat yang bila digerakan oleh suatu energi di dalam sebuah sistem transmisi, akan menyeluruhenergi tersebut dalam bentuk yang sama atau dalam bentuk yang berlainan ke sistem transmisi berikutnyaSensor dan tranduserSensor Jarak

Sensor Jarak

Sensor garis

Sensor cahayaSensor suaraSensor TekananSensor percepatanSensor gayaSensor suhuSensor PHSensor GasSensor oksigenSensor LedakanSensor magnetMacam-macam sensor:

Sensor yg biasa digunakan pada robotPerhatikan video ini dan amati sensor apa yang digunakan...Sensor yg biasa digunakan pada robotSensor GarisSensor putaranSensor JarakSensor ArahSensor tekananSensor Api Sensor garisPrinsip kerja sensor garis:

Sensor jarakSensor jarak (proximity sensor) merupakan komponen untuk mendeteksi keberadaan suatu objek beserta perkiraan jaraknya.Sensor jarak yang biasa digunakan pada robot adalah:Sensor PING (Ultrasonik)Sensor GP2D12 (Infra merah)

Sensor PINGPrinsip kerja sensor PING:

Sensor ping dapat mengukur jarak 2 - 300 cm

Sensor GP2D12Prinsip kerja sensor GP2D12:

Sensor ini dapat membaca jarak 10-80 cm

Sensor api (UV Tron)UV Tron mendeteksi ultraviolet dari penggunaan efek photoelektrik dari logam dikombinasikan dengan efek penggandaan gas. Spektral cahaya yang dijangkau UV Tron adalah 185 260 nm

AKTUATORAktuatorAktuatoradalah sebuah peralatanmekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem.

Jenis-jenis aktuator berdasarkan penggeraknya:Aktuator elektrikAktuator pneumeticAktuator hidrolik

Aktuator elektrikAktuator elektrik merupakan aktuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik menjadi gerak mekanik

Macam-macam aktuator elektrik:Motor DCMotor servoMotor stepperMotor induksiSelenoid Motor DCKonstruksi motor DC:Stator:Rangka motorMagnetSikat komutator

Rotor: KomutatorJangkarLilitan jangkar

Kerja Motor DC

Ada tiga hal pokok yang menjadi dasar kerja sebuah motor DC, yaitu :Adanya fluks magnet yang dihasilkan oleh kutub-kutub magnit. Adanya kawat penghantar listrik, yang merupakan tempat terbentuknya gaya gerak listrik (Ggl) atau aliran arus listrik. Gerakan realtif antara fluk magnet dengan kawat penghantar listrik.

Video cara kerja motor DC

Motor servoMotor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) Dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.

Bagian-bagian motor servo:

Cara mengontrol motor servo

Aktuator pneumatikAktuator pneumatik adalah aktuator yang menggunakan udara sebagai pemacu geraknya.

Prinsip kerja aktuator pneumatik:Pneumatik menggunakan perbedaan volume udara yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston.Contoh aplikasi pneumatik:

Aktuator hidrolikAktuator hidrolik adalah aktuator yang menggunakan fluida dalam bentuk cairan sebagai pemacu geraknya.

Prinsip kerja aktuator hidrolik:Hidrolik menggunakan perbedaan volume cairan yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston.Contoh aplikasi hidrolik:

Wasalammualaikum....Terimakasih,