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2 SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

Sensores y Actuadores Industriales (1)

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  • 2SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

    Danilo NavarroCuadro de textoDr. Danilo Navarro

  • 3SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    Sensores Industriales Finales de carrera

    Detectores inductivos

    Detectores capacitivos

    Detectores ultrasnicos

    Detectores fotoelctricos

    Detectores de presin

    Actuadores Industriales Accionamientos elctricos

    Accionamientos neumticos

    Accionamientos hidrulicos

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    SensoresSensores Industriales.Industriales.

    Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables fsicas del mismo, que en su mayora no son elctricas (temperatura, presin, nivel, fuerza, posicin, velocidad, desplazamiento, )

    Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.

    No existe una nica definicin de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que tiene algn parmetro que es funcin del valor de una determinada variable fsica del medio en el cual est situado.

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  • 7SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    SensoresSensores Industriales.Industriales.

    En general, convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica que, en algunos de sus parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la informacin correspondiente a la primera.

    Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que ste genere una seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, ).

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    SensoresSensores Industriales.Industriales.

    Variables fsicas medibles / principios de funcionamiento

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    SensoresSensores Industriales.Industriales.

    Grados de proteccin ambiental IP (norma IEC 144)

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    Tipos de sensores de salida todo-nada

    Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos

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    ALIMENTACION

    PARA DOS HILOS

    POSITIVO MARRON (1)

    NEGATIVO AZUL (3)

    SALIDA

    PARA TRES HILOS NEGRO (4)

    PARA CUATRO HILOS

    NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)

    NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2)

    Codificacin de colores/nmeros

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    SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

    Finales de carrera:

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    SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

    Principio de funcionamiento:

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    SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

    Modos de funcionamiento:

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    SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

    Ventajas e Inconvenientes:

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

    Detectores inductivos:

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

    Principio de funcionamiento:

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

    Versiones funcionales:

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

    Terminologa:

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

    Campos de aplicacin:

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

    Ventajas e Inconvenientes:

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

    Detectores capacitivos

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

    Principio de funcionamiento

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

    Versiones industriales

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

    Instalacin

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

    Aplicaciones industriales

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

    Ventajas e Inconvenientes

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos

    Detectores ultrasnicos

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos

    Principio de funcionamiento

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos

    Estructuras funcionales

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos

    Terminologa

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos

    Aplicaciones industriales

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos

    Ventajas e Inconvenientes

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Detectores fotoelctricos

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Tecnologas

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Aplicaciones industriales

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Principios de funcionamiento: emisin

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Principios de funcionamiento: recepcin

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Procedimientos de deteccin

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Procedimientos de deteccin

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Opciones comerciales

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Opciones comerciales

  • 45

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Opciones comerciales

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Ventajas e Inconvenientes

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Ventajas e Inconvenientes

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Ventajas e Inconvenientes

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    SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

    Ventajas e Inconvenientes

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    SensoresSensores Industriales. Detectores de Presin Industriales. Detectores de Presin

    Detectores de Presin

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    SensoresSensores Industriales. Detectores de Presin Industriales. Detectores de Presin

    Terminologa

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    SensoresSensores Industriales. Detectores de Presin Industriales. Detectores de Presin

    Gama industrial

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.

    Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

    No existe una nica definicin de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.

    Tipos de accionamientos ms comunes en la industria: Elctricos Neumticos Hidrulicos

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Tipos de accionamientos elctricos:

    Motor de corriente continua

    Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla)

    Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

    Motor paso a paso

    Servomotores

    Servomotor brushless DCServomotor brushless AC

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente continua

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente continua. Caractersticas:

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente alterna (asncrono)

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente alterna (asncrono). Caractersticas:

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:

  • 61

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

  • 62

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

  • 63

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Caractersticas:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor paso a paso

  • 66

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor paso a paso. Caractersticas:

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor paso a paso. Funcionamiento:

  • 68

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor paso a paso. Funcionamiento:

  • 69

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor paso a paso. Funcionamiento:

  • 70

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor paso a paso. Funcionamiento:

  • 71

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Motor paso a paso. Aplicaciones:

  • 72

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor

  • 73

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    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Caractersticas:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Caractersticas:

  • 75

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Caractersticas:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Aplicaciones:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Brushless DC / AC:

  • 78

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Conmutacin Brushless DC / AC:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Anlisis comparativo: costes

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Anlisis comparativo: dinmica

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Anlisis comparativo: conclusiones

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Anlisis comparativo: conclusiones

  • 88

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Situacin actual en la industria

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Situacin actual en la industria

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Situacin actual en la industria

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Situacin futura en la industria

  • 92

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

    Situacin futura en la industria

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos

    Componentes bsicos de un sistema neumtico:

    Compresores y depsitos de aire

    Sistemas de preparacin del aire comprimido

    Actuadores neumticos

    Vlvulas neumticas

    Otros elementos y accesorios

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos

    Compresores neumticos industriales

    Tornillo

    rotativo

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos

    Preparacin del aire comprimido

    Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, vlvulas de arranque progresivo y descarga,

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos

    Actuadores neumticos

    Cilindros con vstago Cilindros sin vstago Cilindros con gua lineal Cilindros con medicin de recorrido Amortiguadores Giratorios Con membrana (msculo) Elementos de manipulacin (pinzas, ventosas)

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos

    Actuadores neumticos: neumtica proporcional

    Servoneumtica

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos

    Vlvulas neumticas

    Vlvulas mecnicas Vlvulas elctricas (electrovlvulas) Vlvulas proporcionales Reguladores de caudal

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos

    Componentes bsicos de un sistema hidrulico:

    Bombas hidrulicas

    Acumuladores

    Actuadores hidrulicos

    Vlvulas hidrulicas

    Otros elementos y accesorios

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos

    Bombas hidrulicas

  • 101

    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos

    Acumuladores

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos

    Actuadores hidrulicos

    Cilindros hidrulicos Motores hidrulicos

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos

    Vlvulas hidrulicas

    Vlvulas todo-nada Vlvulas proporcionales (direccin, presin y flujo) Servovlvulas

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    SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

    ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos

    Sistemas electrohidrulicos. Control en bucle cerrado: