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Fino a 300 mm
Da 300 a 900 mm
Da 900 a 1.600 mm
Da 1.600 a 3.500 mm
Oltre 3.500 mm
Distanza di rilevazione nominale
497201601_MD_Catalogo Prodotti
Principio di funzionamento dei sensori ultrasoniciri in-duttivi.
Teoria di baseSensori Ultrasonici
capsula ultrasonica
circuito di “eccitazione”
circuito di rilevamento
circuito di uscita
• retro-riflessioneIl sistema per funzionare necessita della presenza di uno sfondo (una qualunque parte piana, ortogonale al fascio ultrasonico, fissa). Il rilevatore misura il tempo impiegato dal segnale ultrasonico a essere ricevuto dal sensore una volta riflesso dallo sfondo. Una qualunque variazione di questa misura indica che un oggetto si è interposto tra sensore e sfondo e quindi si ha un sicuro rilevamento dell’oggetto. In questo caso non si parla di zona cieca, ma di minima distanza tra sensore e riflettore in quanto un oggetto può essere rilevato in tutta l’area di lavoro (praticamente anche a contatto con il sensore).• proiettore e ricevitoreIl sistema consiste di due parti indipendenti: un emettitore e un ricevitore. Il ricevitore riceve il fascio di ultrasuoni emesso dall’emettitore. Se non riceve nulla ciò significa che un oggetto è presente nel campo di lavoro.
Considerazioni sui targetri induttivi.I sensori ad ultrasuoni rilevano quasi tutti i tipi di materiale. L’effettiva distanza di rilevamento dipende, oltre che dalle dimensioni del target (più il target è grande, più segnale ultrasonico riflette, maggiore è la portata che è possibile raggiungere), dal tipo di materiale che deve essere rilevato: se il target è compatto (legno, vetro, metallo, liquidi, …) gran parte del segnale viene riflesso, se il target è poco compatto o fonoassorbente (polveri, polistirolo, schiume, …) parte dell’energia del segnale viene assorbito dal materiale per cui l’effettiva distanza di lavoro si riduce. Alcuni materiali possono non essere rilevati in quanto assorbono quasi completamente l’energia del segnale ultrasonico. Nei sensori a diffusione diretta bisogna tenere conto anche di due altri fattori:
• forma dell’oggettoSe l’oggetto è piano e perpendicolare alla direzione del fascio ultrasonico, il segnale viene riflesso verso il sensore e quindi l’oggetto può essere rilevato senza pro-blemi. Se invece l’oggetto è di forma irregolare o inclinato, parte del segnale può essere disperso fino al punto che il sensore non riceve più un segnale sufficiente a rilevare l’oggetto.
• temperatura dell’oggettoAnche se i sensori sono compensati termicamente, e quindi non risentono di variazioni della temperatura ambiente, se il gradiente termico tra oggetto da rilevare e ambiente è elevato, si possono innescare moti d’aria turbolenti che portano alla dispersione del fascio ultrasonico. Il target standard per i sensori ad ultrasuoni è stabilito dalla EN60947-5-2 e consiste in un target metallico di spessore 1mm e lato dipendente dalla distanza di rilevazione nominale del sensore. I dati di portata riportati a catalogo sono misurati utilizzando questo target standard. L’utente deve tenere conto delle possibili differenze con i target effettivi.
Frequenza di lavoroduttivi.Indica la frequenza massima di impulsi alla quale un sensore può attivare l’uscita mentre il target entra ed esce dal campo di rilevamento. Questo valore dipende dal tipo di sensore, dalle dimensioni del target, dalla distanza del target dalla superficie sensibile e dalla velocità del target. Questo valore indica il numero massimo di operazioni per secondo.
Isteresi (corsa differenziale)vi.La differenza tra il punto di attivazione e il punto di diseccitazione dell’uscita quando il target si avvicina e allontana, è chiamata isteresi o corsa differenziale.L’isteresi è necessaria per evitare il verificarsi di rapide attivazioni e disattivazioni dell’uscita quando il sensore è soggetto a vibrazioni o quando il target si trova fermo alla distanza di rilevamento nominale (Sn).
sensore ultrasonico
zona cieca
campo di rilevamento
target
punto di commutazione all’avvicinamento (distanza di funzionamento)
sensore ultrasonico
isteresi
punto di commutazioneall’allontanamento
target
direzione del movimento
I sensori di prossimità ultrasonici sono composti da: una capsula ultrasonica, un circuito di eccitazione, un circuito di rilevamento e un circuito di uscita. Vi sono tre modalità di funzionamento:
• diffusione direttaLa capsula ultrasonica viene eccitata mediante impulsi ad alta tensione al punto che inizia ad emettere un segnale ultrasonico. Il segnale ultrasonico viene riflesso dal target verso il sensore. Il circuito di rilevamento misura il tempo tra l’istante di emissione e quello di ricezione del segnale ultrasonico. Poiché la velocità del suono nell’aria è nota, è facile ricavare non solo un’ indicazione della presenza dell’oggetto, ma anche una misura della distanza dell’oggetto dal sensore. In questo modello, la capsula ad ultrasuoni funziona prima da generatore del fascio ultrasonico e poi da ricevitore. Fintanto che la capsula è in modalità “emissione”, non può essere rilevato alcun segnale. Per questo motivo davanti al sensore si crea una “zona cieca”, in cui il rilevamento degli oggetti non è possibile o affidabile. La dimensione di questa “zona cieca” dipende dalla tipologia di capsula utilizzata.
teoria di base
1
2
3
4
5
3
4
1
2
1
2
3
4
6
499201601_MD_Catalogo Prodotti
selettore
selettore
distanza di rilevamento (mm) pag.
40...300 50...400 60...800 100...90080...
1.200
200...
1.500
150...
1.600
200...
2.200
250...
3.500
350...
3.500
350...
6.000
600...
6.000pag.
UK6A UK6C UK6D 511
UK6A UK6C UK6D 511
UK1A UK1C UK1D UK1F 501
UK1A UK1D UK1F 501
UK1A UK1C UK1D 501
UT1B 519
UT1B 519
UT2F 519
QU6 531
funzione dimensione materiale
diffusione diretta
M18 corpo corto
plastico
AISI316L
M18 con Teach-In
plasticoM18 con Teach-In
90°M18
con Teach-In AISI316L
M30plastico
AISI316L
M30 large front
plasticocubico
compatto
distanza di rilevamento (mm) pag.
0...300 50...300 100...400 80...800 150...900 0...1.100100...
1.200
250...
1.600
300...
2.200
250...
3.500
350...
3.500
350...
6.000pag.
UKR6A UKR6C UKR6D 511
UKR1A UKR1C UKR1D UKR1F 511
UTR1B 501
UTR2F 501
UHZ 501
UHS 501
funzione dimensione materiale
retroriflessione
M18 corpo corto
plastico
M18 con Teach-In
M30
M30Large front
emettitore/ricevitore cubico
funzione dimensione materiale pagina
forcella forcella per etichette metallico 535
500201601_MD_Catalogo Prodotti
/ -UK A E 1 E0 UL ANUK
1
1
R
ACDFE124
97
NPWM01
6
A
ULAN
E
2
Sensori Ultrasonici cilindrici M18 con pulsante di Teach-in
Serie UK1 e UKR1
caratteristiche
contenuti web• Applicationnotes
• Fotografie
• Cataloghi/Manuali
• Modelliconuscitadigitaleregolabile
• Modelliconuscitaanalogicaintensioneoincorrente
• Funzionediisteresiregolabile:modellocondoppiauscitadigitaleprogramma-bile,specificoperlarilevazionedilivelli
• Regolazionedellazonadilavoro(modalitàafinestraomodalitàdiregolazionesull’oggetto)mediantepulsantediTeach-In
• IndicatoreLEDmultifunzione:statodell’uscita,regolazioneeselezioneNO/NCependenzadell’uscitaanalogica
descrizione del codice (*)
Sensore ultrasonico M18
Corpo standard
50 - 400 mm
200 - 2.200 mm
Regolazione mediante pulsante di Teach-in
Uscita analogica in tensione 0...10 V
Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA
Singola uscita digitale NPN - NO/NC
Singola uscita digitale PNP - NO/NC
Due uscite digitali PNP con funzione di uscita a finestra standard / isteresi regolabile
Due uscite digitali NPN con funzione di uscita a finestra standard / isteresi regolabile
Con certificazione cULus
serie
distanza di rilevazione nominale Sn
uscita
uscita cavo /connettore
materiale contenitore
tipo corpo
cULus
ATEX
regolazione
funzioneModelli a diffusione
Modelli a retroriflessione
Emissione radiale, corpo plastico
• CorpoplasticooinacciaioinoxAISI316L,UscitaconnettoreM12a4pinoacavo
(*) Disponibili anche modelli con sincronismo e multiplexing.
150 - 1.600 mm (modelli plastici) / 200 - 1.500 mm (modelli metallici)
Uscita analogica in corrente 4...20 mA
100 - 900 mm
Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V
Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V
Corpo plastico assiale
Uscita cavo 2 m
Certificato ATEX, Cat.3 Zona 2,22
Corpo acciaio inox AISI 316L (DIN 1.4404) assiale
Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA
Uscita connettore M12
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
garanzia
garanzia
501
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
corpo portata (mm) uscita
plastico
50...400
connettore M12
100...900
150...1.600
200...2.200
50...400
cavo100...900
150...1.600
200...2.200
acciaio inox AISI 316L
50...400connettore
M12100...900
200...1.500
50...400
cavo100...900
200...1.500
2 x PNP - NO/NC 2 x NPN - NO/NC
UK1A/EW-0EUL UK1A/EM-0EUL
UK1C/EW-0EUL UK1C/EM-0EUL
UK1D/EW-0EUL UK1D/EM-0EUL
UK1F/EW-0EUL UK1F/EM-0EUL
UK1A/EW-0AUL UK1A/EM-0AUL
UK1C/EW-0AUL UK1C/EM-0AUL
UK1D/EW-0AUL UK1D/EM-0AUL
UK1F/EW-0AUL UK1F/EM-0AUL
UK1A/EW-1EUL UK1A/EM-1EUL
UK1C/EW-1EUL UK1C/EM-1EUL
UK1D/EW-1EUL UK1D/EM-1EUL
UK1A/EW-1AUL UK1A/EM-1AUL
UK1C/EW-1AUL UK1C/EM-1AUL
UK1D/EW-1AUL UK1D/EM-1AUL
corpo portata (mm) uscita
plastico
50...400
connettore M12
100...900
150...1.600
200...2.200
50...400
cavo100...900
150...1.600
200...2.200
acciaio inox AISI 316L
50...400connettore
M12100...900
200...1.500
50...400
cavo100...900
200...1.500
1 x PNP - NO/NC + 1 x 4...20 mA
1 x NPN - NO/NC + 1 x 4...20 mA
1 x PNP - NO/NC + 1 x 0...10 V
1 x NPN - NO/NC + 1 x 0...10 V
UK1A/E6-0EUL UK1A/E4-0EUL UK1A/E7-0EUL UK1A/E9-0EUL
UK1C/E6-0EUL UK1C/E4-0EUL UK1C/E7-0EUL UK1C/E9-0EUL
UK1D/E6-0EUL UK1D/E4-0EUL UK1D/E7-0EUL UK1D/E9-0EUL
UK1F/E6-0EUL UK1F/E4-0EUL UK1F/E7-0EUL UK1F/E9-0EUL
UK1A/E6-0AUL UK1A/E4-0AUL UK1A/E7-0AUL UK1A/E9-0AUL
UK1C/E6-0AUL UK1C/E4-0AUL UK1C/E7-0AUL UK1C/E9-0AUL
UK1D/E6-0AUL UK1D/E4-0AUL UK1D/E7-0AUL UK1D/E9-0AUL
UK1F/E6-0AUL UK1F/E4-0AUL UK1F/E7-0AUL UK1F/E9-0AUL
UK1A/E6-1EUL UK1A/E4-1EUL UK1A/E7-1EUL UK1A/E9-1EUL
UK1C/E6-1EUL UK1C/E4-1EUL UK1C/E7-1EUL UK1C/E9-1EUL
UK1D/E6-1EUL UK1D/E4-1EUL UK1D/E7-1EUL UK1D/E9-1EUL
UK1A/E6-1AUL UK1A/E4-1AUL UK1A/E7-1AUL UK1A/E9-1AUL
UK1C/E6-1AUL UK1C/E4-1AUL UK1C/E7-1AUL UK1C/E9-1AUL
UK1D/E6-1AUL UK1D/E4-1AUL UK1D/E7-1AUL UK1D/E9-1AUL
corpo portata (mm) uscita
plastico
50...400
connettore M12
100...900
150...1.600
200...2.200
50...400
cavo100...900
150...1.600
200...2.200
uscita analogica 0...10 V
uscita analogica 4...20 mA 1 x PNP - NO/NC 1 x NPN - NO/NC
UK1A/E1-0EUL UK1A/E2-0EUL UK1A/EP-0EUL UK1A/EN-0EUL
UK1C/E1-0EUL UK1C/E2-0EUL UK1C/EP-0EUL UK1C/EN-0EUL
UK1D/E1-0EUL UK1D/E2-0EUL UK1D/EP-0EUL UK1D/EN-0EUL
UK1F/E1-0EUL UK1F/E2-0EUL UK1F/EP-0EUL UK1F/EN-0EUL
UK1A/E1-0AUL UK1A/E2-0AUL UK1A/EP-0AUL UK1A/EN-0AUL
UK1C/E1-0AUL UK1C/E2-0AUL UK1C/EP-0AUL UK1C/EN-0AUL
UK1D/E1-0AUL UK1D/E2-0AUL UK1D/EP-0AUL UK1D/EN-0AUL
UK1F/E1-0AUL UK1F/E2-0AUL UK1F/EP-0AUL UK1F/EN-0AUL
modelli disponibili certificati cULus singola uscita
modelli disponibili certificati cULus doppia uscita digitale
modelli disponibili certificati cULus uscita mista analogica + digitale
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
502
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
corpo portata (mm) uscita
plastico
50...400
connettore M12
100...900
150...1.600
200...2.200
uscita analogica 0...10 V
uscita analogica 4...20 mA 1 x PNP - NO/NC 1 x NPN - NO/NC
+ 1 x 4...20 mA1 x PNP - NO/NC
+ 1 x 0...10 V
UK1A/E1-0EULAN UK1A/E2-0EULAN UK1A/EP-0EULAN UK1A/E6-0EULAN UK1A/E7-0EULAN
UK1C/E1-0EULAN UK1C/E2-0EULAN UK1C/EP-0EULAN UK1C/E6-0EULAN UK1C/E7-0EULAN
UK1D/E1-0EULAN UK1D/E2-0EULAN UK1D/EP-0EULAN UK1D/E6-0EULAN UK1D/E7-0EULAN
UK1F/E1-0EULAN UK1F/E2-0EULAN UK1F/EP-0EULAN UK1F/E6-0EULAN UK1F/E7-0EULAN
UK1A/E*-**UL UK1C/E*-**UL UK1D/E*-**UL UK1F/E*-**UL
400 mm (1) 900 mm (2) 1.600 mm (2)
1.500 mm (2) 2.200 mm (2)
50 mm 100 mm 150 mm 200 mm 200 mm
50...400 mm 100...900 mm 150...1.600 mm 200...1.500 mm 200...2.200 mm
± 8° / ± 7° ± 7° ± 8° / ± 7° ± 7°10 Hz 4 Hz 2 Hz / 1Hz 1 Hz
500 ms ≤125 ms 250 ms / 500 ms 500 ms
1 %
0,5 %
1 mm 2 mm 3 mm 3 mm1%
- 20°C...+ 60°C
15 - 30 Vcc5 %
≤ 7 %10 µA @ 30 Vcc
2,2 V max. (IL = 100 mA)≤ 50 mA
100 mA (3)
3 k Ω
pulsante di Teach-in≤ 500 ms (uscita digitale)
≤ 900 ms (uscita analogica)inversione polarità, sovratensioni impulsive
corto circuito autoripristinante, sovratensioni impulsivesovratensioni impulsive
conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2IP67 (EN60529) (4)
PBT/acciaio inox AISI 316L PBT resina epossidica caricata in vetro
1 Nm corpo plastico / 50 Nm corpo metallico 1 Nm
modelli plastici: 70 g connettore / 110 g cavomodelli metallici: 100 g connettore / 170 gr cavo
- 35°C...+ 70° senza ghiaccio
massima distanza di lavoro
minima distanza di lavoro
range di regolazione
angolo apertura fasciofrequenza di lavoro (uscita digitale)tempo di risposta (uscita digitale)
isteresi
ripetibilitàrisoluzione
errore di linearitàtemperatura operativa
compensazione termica
tensione di alimentazionederiva termica
ondulazione residuacorrente di perdita
caduta di tensione in uscita
corrente assorbita senza carico
corrente in uscita (uscita digitale)
minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione)
regolazione punto di lavororitardo alla disponibilità (uscita digitale)ritardo alla disponibilità (uscita analogica)
protezioni elettriche alimentazione
protezioni elettriche (uscita digitale) protezioni elettriche (uscita analogica)
compatibilità elettromagnetica
grado di protezione
materiale contenitore
materiale faccia attivacoppia di serraggio
peso
temperatura di immagazzinamento
specifiche tecnichemodelli certificati cULus
(1) Target metallico 100 x 100 mm (2) Target metallico 200 x 200 (3) Disponibili modelli senza certificazione cULus con corrente di uscita: 500 mA (modelli con uscita digitale singola o doppia); 300 mA (modelli con uscita digitale + analogica) (4) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato
modelli disponibili certificati cULus e ATEX
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
503
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
UKR1A/E*-*E UKR1C/E*-*E UKR1D/E*-*E UKR1F/E*-*E
400 mm 900 mm 1.600 mm 2.200 mm
100 mm 150 mm 250 mm 300 mm
±8° ±7° ± 8° ± 7°
8 Hz 3 Hz 1 Hz 1 Hz
15...30 Vcc
5%
PNP o NPNNO/NC selezionabile
100 mA
≤ 2,2 V (@ I = 100mA)
≤ 50 mA @ Val=24V
≤ 10 µA @ 30V
≤ 500 ms
- 20°C...+ 60°C≤ 5 %
(auto ripristinanti)
26 ggiallo: uscita
IP67
IEC60947-5-2
corpo plastico PBTepoxy
uscita connettore M12
70 g connettore / 100 g cavo
distanza di rilevazione nominale
minima distanza sfondo
angolo apertura fascio ultrasonico
frequenza di lavoro
tensione di alimentazione
massima ondulazione residua
tipo di uscita
corrente di uscita
tensione saturazione
corrente di alimentazione
corrente di perdita
ritardo alla disponibilità
temperature ambiente
deriva termica di Sr
protezione al corto circuito
protezione carichi induttivi
protezione inversione di polarità
peso
indicatori LED
grado di protezione
protezione EMC
materiale contenitore
superficie sensibile
connessione
peso
corpo portata (mm) uscita materiale
M18
100...400
M12
plastico
150...900
250...1.600
300...2.200
100...400
cavo150...900
250...1.600
300...2.200
PNP - NO/NC NPN - NO/NC
UKR1A/EP-0EUL UKR1A/EN-0EUL
UKR1C/EP-0EUL UKR1C/EN-0EUL
UKR1D/EP-0EUL UKR1D/EN-0EUL
UKR1F/EP-0EUL UKR1F/EN-0EUL
UKR1A/EP-0AUL UKR1A/EN-0AUL
UKR1C/EP-0AUL UKR1C/EN-0AUL
UKR1D/EP-0AUL UKR1D/EN-0AUL
UKR1F/EP-0AUL UKR1F/EN-0AUL
specifiche tecnichemodelli a retroriflssione
modelli disponibili modelli a retroriflessione
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
504
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
UK1A/E*-2EUL UK1D/E*-2EUL UK1F/E*-2EUL
400 mm 1.600 mm 2.200 mm
50 mm 150 mm 200 mm
50...400 mm 150...1.600 mm 200...2.200 mm
± 8° ± 8° ± 7°
1%
0,5%
10 Hz 2 Hz 1 Hz
500 ms
15...30 Vcc
7%
100 mA (uscita digitale)
≤ 2,2 V (@ I = 100mA)
≤ 50 mA
≤ 10 µA @ 30V
≤ 900 mA
- 20°C...+ 60°C≤ 5%
(auto ripristinanti)
75 g
verde: echo - giallo: uscita
IP67corpo plastico: PBT
resina epossidica caricata in vetro
uscita connettore M12
distanza di rilevazione nominale
minima distanza
distanza di lavoro
angolo apertura fascio ultrasonico
isteresi
ripetitività
frequenza di lavoro
tempo di risposta
tensione di alimentazione
massima ondulazione residua
corrente di uscita
tensione di saturazione
corrente di alimentazione
corrente di perdita
ritardo alla disponibilità
temperatura ambiente ambiente
deriva termica di Sr
protezione al corto circuito
protezione carichi induttivi
protezione inversione di polarità
peso
indicatori LED
grado di protezione
materiale contenitore
superficie sensibile
connessione
corpo portata (mm) uscita materiale
M18
50...400connetto-
re M12 plastico150...1.600
200...2.200
PNP - NO/NC 0...10 V
NPN - NO/NC 0...10 V
PNP - NO/NC 4...20 mA
NPN - NO/NC 4...20 mA
2 x PNP isteresi/finestra
2 x NPN isteresi/finestra
UK1A/E7-2EUL UK1A/E9-2EUL UK1A/E6-2EUL UK1A/E4-2EUL UK1A/EW-2EUL UK1A/EM-2EUL
UK1D/E7-2EUL UK1D/E9-2EUL UK1D/E6-2EUL UK1D/E4-2EUL UK1D/EW-2EUL UK1D/EM-2EUL
UK1F/E7-2EUL UK1F/E9-2EUL UK1F/E6-2EUL UK1F/E4-2EUL UK1F/EW-2EUL UK1F/EM-2EUL
specifiche tecnichemodelli con emissione radiale
modelli disponibili modelli con emissione radiale
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
505
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
34
21
4 3 34
21
34
211 2
4 3
1 2
4 3
1 2
WH
BK
BU
BN
M12 UK1*/E7 - *E** UK1*/E4 - *E**UK1*/E6 - *E** UK1*/E9 - *E** M12 UK1*/EM - *E**
UK1*/EW - *E** M12 UK1*/E1 - *E** UK1*/EP - *E**UK1*/E2 - *E** UK1*/EN - *E**
+
-
BN/1
WH/2
BU/3
BK/4
+BN/1
-
BK/4
BU/3
WH/2
BN/1
BK/4
BU/3
+
-
BN/1 +
BK/4
BU/3 -
+
-
BN/1
WH/2
BU/3
BK/4
BU/3
BN/1
BK/4
WH/2
+
-
+
-BU/3
BN/1
BK/4
schemi elettrici delle connessioni
modelli PNP NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita PNP modelli con singola uscita
digitale PNP NO/NC modelli con singola uscita analogica
modelli NPN NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita NPN modelli con singola uscita
digitale NPN NO/NC
connettori
Alim. (+)
Uscita analogica
Uscita digitale
Alim. (-)
Alim. (+)
Uscita digitale SP1
Uscita digitale SP2
Alim. (-)
Alim. (+)
Uscita digitale /Uscita analogica
n.c
Alim. (-)
bianco
nero
blu
marrone
uscita digitale
uscita analogica uscita analogica
uscita analogica
uscita digitale
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
506
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
L
H
mm
L
H
L
H H
L
SP2
SP1
NO
SP2
SP1L L
L
H
H
mm
mm
NC
P2 P1
mm
mmP1P2
NO
P2
P1
OUT
NO
mmP2 P1
OUT
NC
mmP2 P1
V/mA
10/20
0/4
P2 P1 mm
rampa positivaV/mA
10/20
0/4
P2 P1 mm
rampa negativa
tipologie uscite disponibili
modelli con singola uscita digitale
modelli con singola uscita analogica
modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra standard e isteresi regolabile
modelli con uscita digitale + uscita analogica (1)
massima distanza selezionata e primo punto da selezionare
minima distanza selezionata e primo punto da selezionare
(1) Utilizzabile anche come modello a singola uscita
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
L
H
mm
L
H
L
H H
L
SP2
SP1
NO
SP2
SP1L L
L
H
H
mm
mm
NC
P2 P1
mm
mmP1P2
NO
507
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
target 100*100 mmtargetØ 25 mm
target 200*200 mmtargetØ 25 mm
target 200*200 mmtargetØ 25 mm
target 200*200 mmtargetØ 25 mm
curve di rispostamodelli a diffusione
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
UK1A/**-** disassamento parralelo UK1C/**-** disassamento parralelo
UK1D/**-** disassamento parralelo UK1F**-** disassamento parralelo
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
508
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
UK1*/** - 2E UK1/** - 0AUL UK1*/** - 0EUL
1
X112X112 X112
X112
2 LED
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
UKR1A/**-** disassamento parralelo UKR1C/**-** disassamento parralelo
UKR1D/**-** disassamento parralelo UKR1F**-** disassamento parralelo
target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo
target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo
target 100*100 mmtargetØ 25 mmsfondo
target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo
dimensioni (mm)modelli plastici
M18 x 188,4
M12 x 1
1433,7
24,1
28,3
45°
1
M18 x 1
55
91,6
3,5
14
M12 x 1Ø 4,7
45°M18 x 1
63,5 83
,6
1
1
pulsante di Teach-in
curve di rispostamodelli a retroriflessione
509
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
UK1*/** - 1AUL UK1*/** - 1EUL
1
X112
X112
2 LED
dimensioni (mm)modelli metallici
Ø 4,7
1
M18 x 1
63,5 83
,6
1
1
M18 x 1
57,5
91,6
1
14
M12 x 1
45°
dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli metallici
M18 X 1 4
SW, 24
Cilindrici M18
con pulsante di Teach-In
ghiera di fissaggio metallica (2x)
pulsante di Teach-in
dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici
24
M18 X 1
0.25SW, 22
8,3 30,18
ghiera di fissaggio plastica (2x)
rondella plastica (2x)
510
UK1 - U
KR1
201601_MD_Catalogo Prodotti
/ -UK A H 1 E0 ULUK
6
6
AC
H12PN0
E
UL
1
R
A
AN
ANATEX
D
Cilindrici M
18 corpo corto
descrizione del codice
Sensore ultrasonico M18
Regolazione mediante cavo
Uscita analogica in corrente 4...20 mA
Singola uscita digitale PNP - NO/NC
Singola uscita digitale NPN - NO/NC
Corpo plastico assiale
Uscita analogica in tensione 0...10 V
Uscita a connettore M12
Uscita a cavo 2 m
Con certificazione cULus
Corpo acciaio inox AISI316L (DIN 1.4404) assiale
serie
distanza di rilevazione nominale Sn
uscita
uscita cavo /connettore
materiale contenitore
tipo corpo
cULus
funzione
Corpo M18 corto
regolazione
Modelli a retroriflessione
Sensori Ultrasonici a diffusione cilindrici M18 corpo corto
Serie UK6 e UKR6
caratteristiche
contenuti web• Applicationnotes
• Fotografie
• Cataloghi/Manuali
• SensoriUltrasoniciadiffusioneM18concorpocorto
• Uscitadigitale
• Uscitaanalogica
Modelli a diffusione
garanzia
garanzia
(*) Solo per la versione PNP a connettore.
Certificato ATEX, Cat.3 Zona 2,22 (*)
40...300 mm (modelli a diffusione); 50...300 mm (modelli a retroriflessione)
60...800 mm (modelli a diffusione); 80...800 mm (modelli a retroriflessione)
80...1.200 mm (modelli a diffusione); 100...1.200 mm (modelli a retroriflessione)
511
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
corpo materiale uscita portata (mm)
M18 plastico
M12
40...300
60...800
80...1.200
cavo
40...300
60...800
80...1.200
PNP - NO/NC NPN - NO/NC uscita analogica0...10 V
uscita analogica4...20 mA
UK6A/HP-0EUL UK6A/HN-0EUL UK6A/H1-0EUL UK6A/H2-0EUL
UK6C/HP-0EUL UK6C/HN-0EUL UK6C/H1-0EUL UK6C/H2-0EUL
UK6D/HP-0EUL UK6D/HN-0EUL UK6D/H1-0EUL UK6D/H2-0EUL
UK6A/HP-0AUL UK6A/HN-0AUL UK6A/H1-0AUL UK6A/H2-0AUL
UK6C/HP-0AUL UK6C/HN-0AUL UK6C/H1-0AUL UK6C/H2-0AUL
UK6D/HP-0AUL UK6D/HN-0AUL UK6D/H1-0AUL UK6D/H2-0AUL
modelli disponibili modelli a diffusione
PNP - NO/NC NPN - NO/NC uscita analogica0...10 V
uscita analogica4...20 mA
UK6A/HP-1EUL UK6A/HN-1EUL UK6A/H1-1EUL UK6A/H2-1EUL
UK6C/HP-1EUL UK6C/HN-1EUL UK6C/H1-1EUL UK6C/H2-1EUL
UK6D/HP-1EUL UK6D/HN-1EUL UK6D/H1-1EUL UK6D/H2-1EUL
UK6A/HP-1AUL UK6A/HN-1AUL UK6A/H1-1AUL UK6A/H2-1AUL
UK6C/HP-1AUL UK6C/HN-1AUL UK6C/H1-1AUL UK6C/H2-1AUL
UK6D/HP-1AUL UK6D/HN-1AUL UK6D/H1-1AUL UK6D/H2-1AUL
modelli disponibili modelli a retroriflessione
corpo uscita portata (mm)
M18
M12
50...300
80...800
100...1.200
cavo
50...300
80...800
100...1.200
PNP - NO/NC NPN - NO/NC PNP - NO/NC NPN - NO/NC
UKR6A/HP-0EUL UKR6A/HN-0EUL UKR6A/HP-1EUL UKR6A/HN-1EUL
UKR6C/HP-0EUL UKR6C/HN-0EUL UKR6C/HP-1EUL UKR6C/HN-1EUL
UKR6D/HP-0EUL UKR6D/HN-0EUL UKR6D/HP-1EUL UKR6D/HN-1EUL
UKR6A/HP-0AUL UKR6A/HN-0AUL UKR6A/HP-1AUL UKR6A/HN-1AUL
UKR6C/HP-0AUL UKR6C/HN-0AUL UKR6C/HP-1AUL UKR6C/HN-1AUL
UKR6ADHP-0AUL UKR6D/HN-0AUL UKR6D/HP-1AUL UKR6D/HN-1AUL
corpo plastico corpo metallico
Cilindrici M18
corpo corto
corpo materiale uscita portata (mm)
M18 plastico
M12
40...300
60...800
80...1.200
cavo
40...300
60...800
80...1.200
512
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
UK6A/H*-** UK6C/H*-** UK6D/H*-**
300 mm (1) 800 mm (1) 1.200 mm (2)
40 mm 60 mm 80 mm
7° ± 2° 8° ± 2°
8 Hz 4 Hz 5 Hz
10...30 Vcc
5 %
PNP o NPN - NO/NC selezionabileuscita analogica: 0...10 V - 4...20 mA
100 mA
≤ 2,2 V (@ I = 100 mA)
≤ 35 mA @ Val = 30 V
≤ 10 µA @ 30 V
≤ 100 ms
-20°C...+70°C
≤ 5 %
(auto ripristinanti)
modelli plastici: 65 g connettore / 75 g cavomodelli metallici: 80 g connettore / 140 g cavo
giallo: uscita verde: allineamento
IP67
IEC60947-5-2
corpo plastico: PTBcorpo metallico: AISI316L
epoxy
uscita connettore M12uscita a cavo 2 m
distanza di rilevazione nominale
minima distanza di rilevamento
angolo apertura fascio ultrasonico
frequenza di lavoro
tensione di alimentazione
massima ondulazione residua
tipo di uscita
corrente di uscita
tensione di saturazione
corrente di alimentazione
corrente di perdita
ritardo alla disponibilità
temperatura ambiente
deriva termica di Sr
protezione al corto circuito
protezione carichi induttivi
protezione inversione di polarità
peso
indicatori LED
grado di protezione
protezione EMC
materiale contenitore
superficie sensibile
connessione
specifiche tecnichemodelli a diffusione
Cilindrici M18
corpo corto
(1) target metallico 100 x 100(2) target metallico 200 x 200
513
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
UKR6A/H-** UKR6C/H*-** UKR6D/H*-**
300 mm 800 mm 1.200 mm
270 mm 720 mm 1.080 mm
50 mm 80 mm 100 mm
7° ± 2° 8° ± 2°
8 Hz 4 Hz 3 Hz
10...30 Vcc
5 %
PNP o NPN - NO/NC selezionabile
100 mA
≤ 2,2 V (@ I = 100mA)
≤ 35 mA @ Val = 30 V
≤ 10 µA @ 30 V
≤ 100 ms
-20°C...+70°C
≤ 5 %
(auto ripristinanti)
65 g modelli plastici / 80 g modelli metallici
giallo: uscita verde: allineamento
IP67
IEC60947-5-2
corpo plastico: PTBcorpo metallico: AISI316L
epoxy
uscita connettore M12uscita a cavo 2 m
distanza di rilevazione nominale
distanza di rilevamento Sr
minima distanza dallo sfondo
angolo apertura fascio
frequenza di lavoro
tensione di alimentazione
massima ondulazione residua
tipo di uscita
corrente di uscita
tensione di saturazione
corrente di alimentazione
corrente di perdita
ritardo alla disponibilità
temperatura ambiente
deriva termica di Sr
protezione al corto circuito
protezione carichi induttivi
protezione inversione di polarità
peso
indicatori LED
grado di protezione
protezione EMC
materiale contenitore
superficie sensibile
connessione
specifiche tecnichemodelli a retroriflessione
Cilindrici M18
corpo corto
514
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
-
BN/1
WH/2
BU/3
BK/4
WH
BK
BU
BN
+
+- Teach & N.O - N.C
normal operation
BN/1
WH/2
BU/3
BK/4
-
++
-
Teach
normal operation
Teach & N.O - N.C
normal operation
BN/1
WH/2
BU/3
BK/4
-
+
+-
schemi elettrici delle connessioni
modelli con singola uscita analogica modelli PNP NO/NC modelli NPN NO/NC
uscita digitale
bianco
nero
blu
marroneuscita analogica uscita digitale
34
21
4 3
1 2
connettori
Alim. (+)
Uscita digitale /Uscita analogica
Regolazione
Alim. (-)
Cilindrici M18
corpo corto
OUT
NO
mmP2 P1
OUT
NC
mmP2 P1
V/mA
10/20
0/4
P2 P1 mm
rampa positivaV/mA
10/20
0/4
P2 P1 mm
rampa negativa
modelli con singola uscita digitale
modelli con singola uscita analogica
tipologie uscite disponibili
M12 UK6*/**-**
515
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
UK6A/**-** disassamento parallelo UK6C/**-** disassamento parallelo
curve di rispostamodelli a diffusione
target 100*100 mmtargetØ 25 mm
target 100*100 mmtargetØ 25 mm
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
Cilindrici M18
corpo corto
target 100*100 mmtargetØ 25 mm
UK6D/**-** disassamento parallelo
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
516
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
Acquisizione dello sfondo (Sd)Fissare il sensore nella posizione di lavoro. Fissare lo sfondo (qualunque oggetto solido, piano, fisso) in modo che sia perpendicolare all’asse del sensore. Connettere il cavo di teach-in a +24V (modelli PNP) o a 0V (modelli NPN) per 2sec. Il LED giallo lampeggia per 5 volte, al termine, il sensore ha acquisito la posizione dello sfondo distanza Sd.
Selezione NO/NCConnettere il cavo di teach-in a +24V (modelli PNP) o a 0V (modelli NPN) per un tempo > 8 sec. Il LED giallo lampeggia velocemente fino al rilascio del cavo di teach-in, il lampeggio del LED giallo per 5 volte conferma il cambio di modalità. Il sensore cambia la modalità di funzionamento da NO a NC e viceversa.
Distanza di lavoro (Sr)L’effettiva distanza di lavoro (Sr) è pari alla distanza di rilevamento ridotta del 10%: Sr=Sd-10%. Tale isteresi permette di rilevare correttamente l’oggetto anche nel caso in cui lo sfondo vibri durante il funzionamento della macchina.
regolazione
UK6RA/**-** disassamento parallelo UK6RC/**-** disassamento parallelo
target 100*100 mmtargetØ 25 mmsfondo
target 100*100 mmtargetØ 25 mmsfondo
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
Cilindrici M18
corpo corto
UK6RD/**-** disassamento parallelo
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo
curve di rispostamodelli a retroriflessione
517
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
UK6*/** - *AUL UK6*/** - *EUL
1 1 1 11 1 1 1
1
M18 X 1 4
SW, 24
M18 X 1 4
SW, 24
24
M18 X 1
SW, 22
3
24
M18 X 1
SW, 22
3
X111 X111
Cilindrici M18
corpo corto
dimensioni (mm)
M12 X 1
ø 4,7
M18 X 1M18 X 1
38,6 46
,4
1
38,3 60
,3
114
dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli metallici
ghiera di fissaggio metallica (2x)
LED
dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici
0,25
8,3 0,18
ghiera di fissaggio plastica (2x)
rondella plastica (2x)
518
UK6 - U
KR6
201601_MD_Catalogo Prodotti
/ -UT B E 1 E0UT
1
1
R
BF
2PN
6M
47
W
901EA
UL
1
2
E
ULdescrizione del codice (*)
Sensori Ultrasonici cilindrici M30 con pulsante di Teach-In
Serie UT e UTR
caratteristiche
contenuti web• Application notes
• Fotografie
• Cataloghi / Manuali
• Sensori Ultrasonici M30 in corpo standard e frontale “a fungo” con alte prestazioni ed elevata distanza di rilevazione
• Modelli con uscite miste analogica e digitale per ottimizzazione dei codici gestiti
• Regolazione della zona di lavoro mediante pulsante di Teach-In
• Funzione di isteresi regolabile: modello con doppia uscita digitale programmabile specifico per la rilevazione di livelli
• Due indicatori LED: LED arancione per indicazioni sulla regolazione e lo stato delle uscite e LED verde per informazioni sul corretto allineamento del target
• Corpo plastico o in acciaio inox AISI 316L, uscita a cavo o connettore M12 a 4 pin
Sensore ultrasonico M30
Corpo standard
Frontale Ø 38,8 mm
Diffusione diretta 350 - 6.000 mm
Regolazione mediante pulsante di Teach-In
Uscita analogica in tensione 0...10 V
Uscita analogica in corrente 4...20 mA
Uscita digitale PNP - NO/NC
Diffusione diretta 250 - 3.500 mm / 350 - 3.500 (corpo metallico)
Due uscite digitali PNP con funzione di uscita a finestra standard a isteresi regolabile (**)
Due uscite digitali NPN con funzione di uscita a finestra standard a isteresi regolabile (**)
Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA
Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA
Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V
Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V
Corpo plastico assiale
Corpo acciaio inox AISI 316L (DIN 1.4404) assiale
Uscita cavo assiale 2 m
Uscita connettore M12
Uscita digitale NPN - NO/NC
serie
distanza di rilevazione nominale Sn
uscita
uscita cavo /connettore
materiale contenitore
Con certificazione cULus
tipo corpo
cULus
regolazione
funzioneModelli a diffusione
Modelli a retroriflessione
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
garanzia
garanzia (*) Disponibili anche modelli con multiplexing.(**) Regolazione sensibilità e selezione stato possibile con Teach-In esterno.
519
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
corpo portata (mm) uscita
plastico 3.500 connettore
M12
cavo
uscita analogica 0...10 V
uscita analogica 4...20 mA 1 x PNP - NO/NC 1 x NPN - NO/NC
UT1B/E1-0EUL UT1B/E2-0EUL UT1B/EP-0EUL UT1B/EN-0EUL
UT1B/E1-0AUL UK1B/E2-0AUL UT1B/EP-0AUL UT1B/EN-0AUL
corpo portata (mm) uscita
plastico
3.500
connettore M12
cavo
acciaioinox AISI
316L
connettoreM12
cavo
plastico 6.000connettore
M12
cavo
2 X PNP (isteresi regolabile + finestra standard MD)
2 X NPN (isteresi regolabile + finestra standard MD)
UT1B/EW-0EUL UT1B/EM-0EUL
UT1B/EW-0AUL UK1B/EM-0AUL
UT1B/EW-1EUL UT1B/EM-1EUL
UT1B/EW-1AUL UT1B/EM-1AUL
UT2F/EW-0EUL UT2F/EM-0EUL
UT2F/EW-0AUL UT2F/EH-0AUL
corpo portata (mm) uscita
plastico
3.500 mm
connettore M12
cavo
acciaioinox AISI
316L
connettoreM12
cavo
plastico 6.000 mm
connettoreM12
cavo
1 x PNP - NO/NC+ 4...20 mA
1 x NPN - NO/NC+ 4...20 mA
1 x PNP - NO/NC+ 0...10 V
1 x NPN - NO/NC+ 0...10 V
UT1B/E6-0EUL UT1B/E4-0EUL UT1B/E7-0EUL UT1B/E9-0EUL
UT1B/E6-0AUL UT1B/E4-0AUL UT1B/E7-0AUL UT1B/E9-0AUL
UT1B/E6-1EUL UT1B/E4-1EUL UT1B/E7-1EUL UT1B/E9-1EUL
UT1B/E6-1AUL UT1B/E4-1AUL UT1B/E7-1AUL UT1B/E9-1AUL
UT2F/E6-0EUL UT2F/E4-0EUL UT2F/E7-0EUL UT2F/E9-0EUL
UT2F/E6-0AUL UT2F/E4-0AUL UT2F/E7-0AUL UT2F/E9-0AUL
modelli disponibili certificati cULus singola uscita
modelli disponibili certificati cULus doppia uscita digitale
modelli disponibili certificati cULus doppia uscita mista (digitale + analogica)
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
520
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
massima distanza di lavoro
minima distanza di lavoro
range di regolazione
angolo apertura fascio
frequenza di lavoro (uscita digitale)
tempo di risposta (uscita digitale)
tempo di risposta (uscita analogica)
isteresi
ripetibilità
risoluzione
errore di linearità
temperatura operativa
compensazione termica
tensione di alimentazione
deriva termica
ondulazione residua
corrente di perdita
caduta di tensione in uscita
corrente assorbita senza carico
corrente in uscita (uscita digitale)
minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione)
regolazione punto di lavororitardo alla disponibilità
(uscita digitale)
ritardo alla disponibilità (uscita analogica)
protezioni elettriche alimentazione
protezioni elettriche di uscita digitale
protezioni elettriche (uscita analogica)
compatibilità elettromagnetica
grado di protezione
materiale contenitoremateriale faccia attivacoppia di serraggio
peso
temperatura di immagazzinamento
(1) Target metallico 200 x 200 mm (2) Target metallico 400x400 mm (3) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato
specifiche tecniche (certificazione cULus)
UT1B/E*-**UL UT2F/E*- 0*UL
3.500 mm (1) 6.000 mm (2)
250 mm / 350 mm corpo metallico 350 mm
250...3.500 mm (plastico) / 250...3.500 mm (metallico) 350...6.000 mm
± 7° ± 9°
2 Hz / 1 Hz corpo metallico 1 Hz
250 ms 500 ms
600 ms 600 ms
1 % del valore di fondo scala
1 % del valore di fondo scala 0,5 % del valore di fondo scala
4 mm 6 mm
1 % del valore di fondo scala
- 20°C...+ 70°C
12 - 30 Vcc; 15 - 30 Vcc: per modelli con uscita analogica in tensione (0-10 V)
± 8 % (uscita digitale); ± 5 % (uscita analogica)
5 %
≤ 10 µA @ 30 Vcc
2,2 V max. (IL = 100 mA)
≤ 50 mA
100 mA
3 k Ω
Teach-In button
≤ 500 ms (uscita digitale)
≤ 900 ms (uscita analogica)
inversione polarità, sovratensioni impulsive
corto circuito auto ripristinante, sovratensioni impulsive
sovratensioni impulsive
conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2IP67 (EN60529); NEMA 4X(3) IP67 (EN 60529) (3)
PBT/AISI 316L PBTresina epossidica caricata in vetro
1,5 Nm (corpo plastico) / 100 Nm (corpo metallico) 1,5 Nm
modelli plastici: 140 g connettore / 200 g cavomodelli metallici: 215 g connettore / 220 g cavo 170 g connettore / 300 g cavo
- 35°C...+ 70° senza ghiaccio
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
521
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
corpo funzione portata (mm) uscita
plastico retro riflessione
250…3500connettore
M12350...6000
250...3500cavo
350...6000
PNP - NO/NC NPN - NO/NC
UTR1B/EP-0EUL UTR1B/EN-0EUL
UTR2F/EP-0EUL UTR2F/EN-0EUL
UTR1B/EP-0AUL UTR1B/EN-0AUL
UTR2F/EP-0AUL UTR2F/EN-0AUL
modelli disponibili modelli a retroriflessione M30
UTR1B/E*-0* UTR2F/E*-0*
3500 mm (1) 6000 mm (2)
250 mm 350 mm
± 7° ± 8°
1 Hz 1 Hz
15 - 30 Vcc
5 %
PNP o NPNNO/NC selezionabile
100 mA
≤ 2,2 V (@ I = 100mA)
≤ 50 mA @ Val=24V
≤ 10 µA @ 30V
≤ 500 ms
-20°C...+70°C
≤ 5 %
(auto ripristinanti)
giallo: uscita verde: allineamento
IP67
conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2
PBT
resina epossidica caricata in vetro
uscita connettore M12uscita a cavo 2m
distanza di rilevazione nominale
minima distanza di sfondo
angolo apertura fascio
frequenza di lavoro
campo di alimentazione ue
massima ondulazione residua
tipo di uscita
corrente di uscita
tensione di saturazione
corrente di alimentazione
corrente di perdita
ritardo alla disponibilità
temperatura ambiente
deriva termica di Sr
protezione al corto circuito
protezione carichi induttivi
protezione inversione di polarità
indicatori LED
grado di protezione
compatibilità elettromagnetica
materiale contenitore
materiale faccia attiva
connessione
specifiche tecniche (modelli a retroriflessione)
(1) Target metallico 200 x 200 mm (2) Target metallico 400x400 mm (3) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
522
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
34
21
4 3 34
21
34
211 2
4 3
1 2
4 3
1 2
+
-
BN/1
WH/2
BU/3
BK/4
+BN/1
-
BK/4
BU/3
WH/2
BN/1
BK/4
BU/3
+
-
BN/1+
BK/4
BU/3
-
+
-
BN/1
WH/2
BU/3
BK/4
BU/3
BN/1
BK/4
WH/2
+
-
+
-BU/3
BN/1
BK/4
WH
BK
BU
BN
WH/2 WH/2
WH/2
M12 M12 UT**/EM - EUL UT**/EW - EUL M12 UT**/E1 - EUL UT**/EP - EULUT**/E2 - EUL UT**/EN - EUL
UT**/E4 - EUL UT**/E7 - EULUT**/E6 - EUL UT**/E9 - EUL
target 200*200 mmtargetØ 25 mm
target 400*400 mmtargetØ 25 mm
schemi elettrici delle connessioni
modelli PNP NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita PNP modelli con singola uscita
digitale PNP NO/NC modelli con singola uscita analogica
modelli NPN NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita NPN modelli con singola uscita
digitale NPN NO/NC
Alim. (+)
Uscita analogica
Uscita digitale
Alim. (-)
Alim. (+)
Uscita digitale SP1
Uscita digitale SP2
Alim. (-)
Alim. (+)
Uscita digitale /Uscita analogica
n.c
Alim. (-)
bianco
nero
blu
marrone
connettori
uscita analogica
uscita digitale
curve di rispostamodelli a diffusione
uscita digitale
uscita analogica
uscita analogica
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disassamento parallelo UT1B/**-** disassamento parallelo UT2F/**-**
523
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
OUT
NO
mmP2 P1
OUT
NC
mmP2 P1
V/mA
10/20
0/4
P2 P1 mm
V/mA
10/20
0/4
P2 P1 mm
NO
mm P1P2
NC
mm
P1P2
target 400*400 mmØ 25 mm
target 400*400 mmØ 25 mm
rampa positiva rampa negativa
modelli con singola uscita digitale
modelli con singola uscita analogica
modelli con uscita digitale + uscita analogica (1)
tipologie uscite disponibili
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
curve di rispostamodelli a retroriflessione
sfondo sfondo
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disassamento parallelo UTR1B/**-** disassamento parallelo UTR2F/**-**
524
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
P2 P1mm
mm
H
H H
NO
L
LLSP1
SP2LL
L L
HH
HH
mm
mm
P2 P1SP1
SP2
P2
P1
UT1B*/** - 0AUL UT1B*/** - 1AUL UT1B*/** - 1EULUT1B*/** - 0EUL
1
X112 X112
X112 X112
2 LED
modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra standard e isteresi regolabile (2)
massima distanza selezionata e primo punto da selezionare
minima distanza selezionata e primo punto da selezionare
(1) Utilizzabile anche come modello a singola uscita.(2) Nei modelli con doppia uscita digitale a finestra standard e isteresi regolabile, togliendo il targetdal campo di vista del sensore, lo stato commuta. In questi modelli non è prevista la funzione NO/NC.
dimensioni (mm)modelli plastici
dimensioni (mm)modelli metallici
pulsante di Teach-In
10
98,6
M30 X 1,5 1
77,3 88
,8Ø 4,7
M30 X 1,51
77,3 98
,8
M12 X 1
M30 X 1,51
69,6
88,8
Ø 4,7
M30 X 1,5 1
69,6
10
M12 X 1
45° 45°
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
525
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
UT2F*/** - 0AUL UT2F*/** - 0EUL
1
SW36
5
dimensioni (mm)modelli plastici
dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici
pulsante di Teach-In
Ø 38,8
19,5
58,9
88,9
Ø 4,7
M30 X 1,5
10
58,9
98,9
M12 X 1
M12 X 1,5
19,5
Ø 38,8
45°
40
SW 36
M30 X 1,5 10
ghiera di fissaggio plastica (2x)
Cilindrici M30
con pulsante di Teach-In
dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli metallici
40SW 36
M30 X 1,5 10
dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici
M30 x 1,5
ghiera di fissaggio plastica (2x)
ghiera metallica (2x)
526
UT - U
TR
201601_MD_Catalogo Prodotti
/ -UH Z A P A0UH
PN
ZS
CA
A0
Cubici a barriera
dimensione distanza (mm) uscita
20 x 30 x 15 mm 0...300 mmcavo
24 x 50 x 15 mm 0...1.100 mm
NO - PNP NO - NPN NC - PNP NC - NPN
UHZ/AP-0A UHZ/AN-0A UHZ/CP-0A UHZ/CN-0A
UHS/AP-0A UHS/AN-0A UHS/CP-0A UHS/CN-0A
descrizione del codice
Sensori Ultrasonici cubici a barriera
Serie UH
caratteristiche
contenuti web• Application notes
• Fotografie
• Cataloghi / Manuali
• Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico
• Indicatori LED: giallo (uscita attivata)
• Corpo plastico
modelli disponibili (standard)
Sensore ultrasonico cubico a barriera
Tipo di uscita NO
Tipo di uscita NC
Logica uscita NPN
Corpo in plastica
Uscita a cavo
Logica uscita PNP
serie
stadio di uscita
logica uscita
uscita cavo
0...300 mm
0...1.100 mm
distanza di rilevazione nominale Sn
materiale contenitore
garanzia
garanzia
527
UH
201601_MD_Catalogo Prodotti
UHZ/**- 0A UHS/**- 0A
300 mm 1.100 mm
0 mm
250...3.500 mm 350...6.000 mm
± 8°± 9°
500 Hz
1 ms500 ms
300 kHz 180 kHz
-
-
- 15°C...+ 60°C
- 25°C...+ 75° C
-
10 %
10 µA
-
40 mA
PNP o NPN - NO o NC
2,5 V
500 mA
-
Ⅴ 200 ms
inversione polarità, sovratensioni impulsive
corto circuito autoripristinante
giallo (uscita attivata)
conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2
IP67 (EN60529)
PBT
ceramica
-
150 g 100 g
-
massima distanza di lavoro
minima distanza di lavoro
range di regolazione
angolo apertura fascio
frequenza di lavoro
tempo di risposta
frequenza di emissione
ripetibilità
errore di linearità
limiti di temperatura
compensazione termica
tensione di alimentazione
deriva termica
ondulazione residua
corrente di perdita
corrente di tensione in uscita
corrente assorbitauscite
caduta di tensione in uscita
massima corrente di carico
regolazione punto di lavoro
ritardo alla disponibilità
protezioni elettriche alimentazione
protezioni elettriche di uscita
indicatori LED
compatibilità elettromagnetica
grado di protezione
materiale contenitore
materiale faccia attiva
coppia di serraggio
peso
temperatura di immagazzinamento
ⅤⅤ
ⅤⅤ
Ⅴ
specifiche tecniche
Le specifiche sono garantite solo utilizzando la coppia emettitore ricevitore con lo stesso numero di serie. Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda ( 50° ) o a vapore.
Cubici a barriera
528
UH
201601_MD_Catalogo Prodotti
+
-
BN/1
BU/3
+BN/1
-
BK/4
BU/3
BN/1
BK/4
BU/3
+
-WH
BK
BU
BN
1 LED
dimensioni (mm)
emettitore ricevitore PNP ricevitore NPN
bianco
nero
blu
marrone
schemi elettrici delle connessioni
UHZ*/** - 0A (ricevitore) UHZ/** - 0A (emettitore)
12
30
111
20
ø 3,2
12
16,56,5
8
12
16,56,5
8 12
30
20
ø 3,2
Cubici a barriera
529
UH
201601_MD_Catalogo Prodotti
1 LED
dimensioni (mm)
UHS*/** - 0A (ricevitore) UHS*/** - 0A (emettitore)
15
50
1
25
ø 4,2
13,5
328
10
328
13,5
10
15
50
25
ø 4,2
Cubici a barriera
530
UH
201601_MD_Catalogo Prodotti
/ -QU 6 D 1 E0QU
2
D6
1
0E
Cubici a lunga portata
dimensione(mm)
portata (mm) uscita
80 x 67 x 50 600...6.000 connettore M12
uscita analogica 0...10 V
uscita analogica 4...20 mA
QU6/D1- 0E QU6/D2- 0E
descrizione del codice
Sensori Ultrasonici cubici a lunga portata
Serie QU
caratteristiche
contenuti web• Application notes
• Fotografie
• Cataloghi / Manuali
• Regolazione della zona di lavoro mediante Teach-In esterno per prevenire ma-nomissioni delle regolazioni
• Uscita analogica in tensione o corrente
• Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico
• Corpo plastico
modelli disponibili (standard)
Sensore ultrasonico cubico
Uscita analogica in tensione 0...10 V
Uscita analogica in corrente 4...20 mA
Uscita a connettore M12
Corpo in plastica
seriedistanza
di rilevazione nominale Sn
stadio di uscita
materiale contenitore
600...6.000 mm
Regolazione mediante Teach-In esterno
uscita cavo
garanzia
garanzia
531
QU
201601_MD_Catalogo Prodotti
Pin1
Pin4
Pin5
Pin3
+ 24 Vdc
Analog
Teach-In
0 V
34
215
M12 QU6/D*- 0E**QU6/D*- 0E**
QU6/D1- 0E QU6/D2- 0E
6.000 mm
600 mm
± 8° ± 9°
-
700 ms ( al 90 % del valore finale ) 500 ms
-
0,2 % ± 2 mm
0,5 %
- 20°C...+ 70°C
15 - 30 Vcc
1 %
10%
10 µA
30 mA
0...10 V 4...20 mA
5 mA -
-
Teach-In esterno
Ⅴ 1 s
inversione polarità, sovratensioni impulsive
corto circuito autoripristinante
-
conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2
IP67 (EN60529) (1) IP67 (EN 60529) (3)
PBTPPBT
ceramica
450 g
massima distanza di lavoro
minima distanza di lavoro
angolo apertura fascio
frequenza di lavoro (uscita digitale)
tempo di risposta (uscita digitale)
isteresi
ripetibilità
errore di linearità
limiti di temperatura
compensazione termica
tensione di alimentazione
deriva termica
ondulazione residua
corrente di perdita
corrente assorbitauscite
corrente di uscita
massima corrente di carico
regolazione punto di lavoro
ritardo alla disponibilità
protezioni elettriche alimentazione
protezioni elettriche di uscita
protezioni elettriche (uscita analogica)
compatibilità elettromagnetica
grado di protezione
materiale contenitore
materiale faccia attiva
peso
ⅤⅤ
Ⅴ
ⅤⅤ
Ⅴ
specifiche tecniche
(1) Protezione garantita solo con il cavo connettore correttamente montatoSpecifiche rilevate alla temperatura ambiente di 25°CAttenzione: non esporre il sensore ad acqua calda ( 50° )
Ⅴ
N.C
Teach-In
Alim. (+)
Uscita analogica Alim. (-)
schemi elettrici delle connessioni connettori
Cubici a lunga portata
532
QU
201601_MD_Catalogo Prodotti
V
10
0P2P1
V
10
0P1P2
mA
20
4P2P1
mA
20
4
P1
P2
1 P2 2 P1 3 ECHO
curve di risposta
tipologie uscite disponibili
P1 e P2 sono i punti di commutazione mediante il cavo di Teach-in (pin 5). L’uscita analogica è sul pin4, lineare tra P1e P2. Impostando in modo opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo stato di uscita NO oppure NC.
modelli con uscita analogica in tensione modelli con uscita analogica in corrente
QU6/**-**
dimensioni (mm)
20,5
20
50
45°
80 68
ø 6
80
68
20
M12 X 1
111
112
113
Cubici a lunga portata
disa
ssam
ento
(mm
)
d (mm)
disassamento parallelo QU6/**-**
533
QU
201601_MD_Catalogo Prodotti
Forcella a ultrasuoni per rilevam
ento etichette
Sensori ultrasonici a forcellaper rilevamento etichette
Serie FC8
caratteristiche
contenuti web
• Forcellaadultrasuoniperetichettetrasparenti,materialiopachi,conconnettoreM84pins
• ModelloconTeach-indinamicoeremoto
• Tecnologiaaultrasuoni
• Piccoledimensioni,faciledainstallare;Corpometallicoinalluminio
• NPNePNP,LOn/DOntotalmenteconfigurabile
• Ampiezzafessuradirilevamento3mm;Profonditàfessuradirilevamento69mm
• Massimafrequenzadilavoro1.500Hz
• Applicationnotes
• Fotografie
• Cataloghi/Manuali
/ -FC8 UFC8
U
0 -P M3 07 1 F
07
P
1F
B
0
M3
descrizione del codice
Forcella Ultrasonica per etichette
Uscita LOn/DOn selezionabile e regolazione remota di sensibilità
Uscita digitale NPN
Ampiezza Fessura di rilevamento di 3 mm
Profondità Fessura di Rilevamento di 69 mm
Corpo metallico in alluminio
Connettore M8 a 4 pin
Uscita digitale PNP
serie
logica uscitaPNP/NPN
rilevamento Tecnologia Ultrasonica di rilevamento
corpo
connettore
logica uscita
ampiezza
profondità
alimentazione installazione
12...24 Vdc M8 4 poli
PNP NPN NPN / PNP
FC8U/0P-M307-1F FC8U/0N-M307-1F FC8U/0B-M307-1F
modelli disponibili
garanzia
garanzia
NUscita digitale PNP/NPN
535
FC8
201601_MD_Catalogo Prodotti
FC8U/0*-M307-1F
3 mm
2 mm
2 mm
69 mm
-
ultrasonico180 m/min
+/- 0,20 um a 120 m/min12 … 24 Vdc
(protezione all’inversione di polarità)
10%
45 mA
100 mA
≤ 2 V @ IL = 100 mA
1.500 kHz
300 usprotezione dell’uscita al corto-circuito
soppressione delle interferenze+ 5 ...+55 °C
- 20 ...+70 °C
IP65, IEC (EN60529)
struttura in alluminio verniciato
M8 4 pin
160 g
distanza di rilevazione nominaledimensione minima
dell’etichettadistanza minimatra due etichette
profondità fessura di rilevamento
larghezza fessura di rilevamento
emissioneportata massima
accuratezza del rilevamento
tensione alimentazione
massima ondulazione residua
assorbimento a vuoto
corrente di carico
caduta di tensione in uscita
frequenza di lavoro
ritardo alla disponibilità
protezioni elettriche
temperatura operativa
temperatura di immagazzinamento
grado di protezione
materiale contenitore
connettore
peso approssimativo
specifiche tecniche
PNP NPN
BN/1
BK/4
BU/3
+
-
WH/2 Teach
Funzionamento normale
+
-
BN/1
BK/4
BU/3
+
-
WH/2 Teach
Funzionamento normale
+
-
NPN / PNP
BN/1
BK/4
BU/3
WH/2
+
-
WH
BK
BU
BN
GY
PK
schemi elettrici delle connessioni
bianco
nero
blu
marrone
grigio
rosa
Forcella a ultrasuoni per rilevam
ento etichette
536
FC8
201601_MD_Catalogo Prodotti
M8 FC8/**-**-**
34
21
4
3
2
(+)- BN
OUT - BK
(-)- BU
Teach - WH
FC8U/**-**-**
34
21
4
3
2
(+) BN
OUT PNP WH
(-) BU
OUT NPN BK
M8 FC8/0B-**-**
1 1
connettore
dimensioni (mm)
1 pulsante -
2 pulsante +
3 LED giallo, “ON” quando le uscite sono regolate su 1 (conduzione)
4 LED rosso: Tastiera bloccaggio e regolazione
1
1
2
3
4
+-
22,216,2M
8 x 1
3,2
38
ø 4,2
47,3
57 12,4
40,8
85,2
7,86,2
Forcella a ultrasuoni per rilevam
ento etichette
537
FC8
201601_MD_Catalogo Prodotti