Sensorless Control

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sensorlesss BLDC control

Text of Sensorless Control

  • CDLB

    :

    CDLB )sselrosneS(

    :

    0931

  • CDLB :

    09 - i

    2 -1

    3 CDLB sselrosneS -2

    4 FME-kcaB -1-2

    4 -1-1-2

    8 -2-1-2

    01 -3-1-2

    11 -4-1-2

    21 -2-2

    31 -3-2

    41 -4-2

    91 -5-2

    22 sselrosneS -6-2

    42 CDLB -3

    42 -1-3

    42 -2-3

    52 -3-3

  • CDLB :

    09 - ii

    62 -4

    62 CDLB -1-4

    82 -2-4

    13 )(G -3-4

    33 )(G -4-4

    53 sselrosneS -5-4

    93 -5

    93 -1-5

    34 -2-5

    44 -1-2-5

    54 -2-2-5

    54 -3-2-5

    64 -3-5

    74 -4-5

    94 -6

  • CDLB :

    09 - 2

    -1

    6 4 CDLB

    .

    .

    CDLB . CDLB

    .

    . revloseR

    .]1[

    .

    .

    .

    .

    .

    .

    .

    .]2[

  • CDLB :

    09 - 3

    CDLB

    .

    . ]2 ,1[ 6

    4

    CDLB

    .

    CDLB sselrosneS -2

    CDLB

    .

    . CDLB

    CDLB

    : 5 .

    FME-kcaB - 1

    - 2

    - 3

    - 4

    - 5

    . CDLB

  • CDLB :

    09 - 4

    FME-kcaB -1-2

    -1-1-2

    . )FME-kcaB( CDLB

    )PCZ(1 ( )

    1 .

    CDLB .

    CDLB CA .

    .

    .

    ]3[

    .

    . 09 .

    A esahP

    B esahP

    C esahP

    )eerged( 033 072 012 051 09 03

    aE

    bE

    cE

    aI

    bI

    cI

    PCZ

    tniop noitatummoC

    : 1

    tnioP gnissorC oreZ 1

  • CDLB :

    09 - 5

    . CDLB

    2 .

    . MWP

    . )D/A(

    :

    2t(n)

    tmcpczpcz t(n)t(n) (1) =+

    .

    . 1

    ]3[

    .

    t)n(pczt )1-n(pczt

    )n(pczt

    )n(tmct

    PCZ

    PCZ

    PCZ

    PCZ

    PCZ

    aV

    bV

    cV

    MWP : 2

  • CDLB :

    09 - 6

    ( ) 1

    . 3 .

    :

    . - 1

    - 2

    ]4[.

    . ( )

    CDLB MWP ]5[

    ]7,6[ . 051 021

    .

    . .

    ]75[ . MPR 0006-0001

    ]31,21,11,01,9,8[ .

    .

    t)2-n( pczt )3-n(pczt

    )2-n( pczt

    )2-n( tmct

    2/ ) ()2-n( pczt

    )1-n( pczt

    )detamitse(

    )n( pczt

    )n( pczt )1-n( pczt

    2/ ) ()1-n( pczt

    )1-n( tmct)detamitse(

    eslup noitatummoc detamitsE

    srosnes llaH morf eslup noitatummoC

    : 3

  • CDLB :

    09 - 7

    ]41[

    ( )

    . .

    4 .

    .

    (: )

    (: )

    ( )

    : 4

  • CDLB :

    09 - 8

    -2-1-2

    .]51[ 021 CDLB

    CDLB .

    :

    cc

    ncc

    bb

    nbb

    aa

    naa

    etdid

    viRL

    etdid

    viRL

    etdid

    viRL

    =++

    =++

    =++

    (2)

    : 2

    .......3

    Enis743

    Enis543

    Enis343

    eEnis4

    .......3

    Enis723

    Enis523

    Enis323

    eEnis2

    eEnisEnis3Enis5Enis7.......

    c1r3r5r7r

    b1r3r5r7r

    a1r3r5r7r

    +

    +

    +

    +

    =

    +

    +

    +

    +

    = =++++

    (3)

    :

    (4) ++=+++ eee3Enis33Enis93Enis51.......3Enis3 abc3r9r51r3r

    : 4 3

    tdiiieeeeee3Enis3 nanbncabcabcabc3r ) ( ) (+++++=++ vvvRLd

    (5) ++=+

    5

    . a

  • CDLB :

    09 - 9

    .

    : 6

    (6) 3drdemmusVtd =

    03 5

    . a 03

    . CDLB

    .

    .)MPR 0006-001(

    .

    .]71,61[ .

    stniop noitatummoc

    ae

    3e

    3e

    )desnes(

    : 5

  • CDLB :

    09 - 01

    -3-1-2

    .

    . ( )

    c D (V) c (e) c 6

    .

    .

    7 .

    r (V) .

    6 .

    .]91,81[ mpr 54 .

    : 6

    d V

    - +

    - +

    rV

    rV : 7

  • CDLB :

    09 - 11

    -4-1-2

    .]32,22,12,02[

    . 8 .

    2 .

    .

    PCZ

    t

    deeps woldeeps dim

    deeps hgih

    : 8

    .

    .

    . MPR0063 .

    .

    dlohserhT 2

  • CDLB :

    09 - 21

    -2-2

    . ]62,52,42[

    :

    =+td (7) ViRd

    . R I V

    :

    tViRtd) (0 (8) =

    .

    . .

    .

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