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Separación Ciega de Fuentes: Caso indeterminado Luis Vielva Ainhoa Subinas, Eva Navas, Inmaculada Hern ´ aez , Pau Bofill Ingenier´ ıa de Comunicaciones, Universidad de Cantabria Electr ´ onica y Telecomunicaci ´ on, Universidad del Pa´ ıs Vasco Arquitectura de Computadores, Universidad Polit ´ ecnica de Catalu ˜ na URSI 2001. Separaci ´ on Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.1/11

Separación Ciega de Fuentes - aholabSeparacion´ Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.1/11. Esquema de la presentación Planteamiento del problema general. ... ciega de fuentes

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  • Separación Ciega de Fuentes:Caso indeterminado

    Luis Vielva

    Ainhoa Subinas, Eva Navas, Inmaculada Hernáez

    ,

    Pau Bofill�

    Ingenierı́a de Comunicaciones, Universidad de Cantabria

    Electrónica y Telecomunicación, Universidad del Paı́s Vasco

    Arquitectura de Computadores, Universidad Politécnica de Cataluña

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.1/11

    http://gtas.dicom.unican.es/

  • Esquema de la presentación

    Planteamiento del problema general.

    Separación ciega de fuentes.Tantas medidas como fuentes.Caso indeterminado.

    Interpretación geométrica.Estimación de la matriz de mezclas.Criterios de inversión.Resultados obtenidos.

    Conclusiones y líneas futuras.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.2/11

  • Planteamiento del problema general

    � � ��� �

    � fuentes desconocidas: � � ,atraviesan un sistema desconocido:

    ��� � � .Si se dispone de � medidas: ��� � � � � � � ,

    ¿cómo recuperar las fuentes?

    Si existe el sistema inverso, ;

    si no, .

    Deconvolución, bss, modelos con retraso, . . .

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.3/11

  • Planteamiento del problema general

    � � ��� �

    � fuentes desconocidas: � � ,atraviesan un sistema desconocido:

    ��� � � .Si se dispone de � medidas: ��� � � � � � � ,¿cómo recuperar las fuentes?

    Si existe el sistema inverso, ;

    si no, .

    Deconvolución, bss, modelos con retraso, . . .

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.3/11

  • Planteamiento del problema general

    � � ��� �

    � ��� � ��� �

    � � � �

    � fuentes desconocidas: � � ,atraviesan un sistema desconocido:

    ��� � � .Si se dispone de � medidas: ��� � � � � � � ,¿cómo recuperar las fuentes?

    Si existe el sistema inverso, �� � �� � � �

    ;

    si no, .

    Deconvolución, bss, modelos con retraso, . . .

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.3/11

  • Planteamiento del problema general

    � � ��� �

    � ��� � ��� �

    � � � �

    � fuentes desconocidas: � � ,atraviesan un sistema desconocido:

    ��� � � .Si se dispone de � medidas: ��� � � � � � � ,¿cómo recuperar las fuentes?

    Si existe el sistema inverso, �� � �� � � �

    ;

    si no,

    � �� � � � � .

    Deconvolución, bss, modelos con retraso, . . .

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.3/11

  • Planteamiento del problema general

    � � ��� �

    � ��� � ��� �

    � � � �

    � fuentes desconocidas: � � ,atraviesan un sistema desconocido:

    ��� � � .Si se dispone de � medidas: ��� � � � � � � ,¿cómo recuperar las fuentes?

    Si existe el sistema inverso, �� � �� � � �

    ;

    si no,

    � �� � � � � .Deconvolución, bss, modelos con retraso, . . .

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.3/11

  • Separación ciega de fuentes

    Mezcla lineal instantánea sin ruido.

    Modelo:

    ��� � �, � � � � .

    � fuentes se combinan linealmente en � medidas.Separación ciega: no se conoce

    .

    Solución:Estimación de la matriz de mezclas .Si , es cuadrada y .Si , . Pseudo inversa .Si , indeterminado, ¿qué podemos hacer?

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.4/11

  • Separación ciega de fuentes

    Mezcla lineal instantánea sin ruido.

    Modelo:

    ��� � �, � � � � .

    � fuentes se combinan linealmente en � medidas.Separación ciega: no se conoce

    .

    Solución:

    Estimación de la matriz de mezclas .Si , es cuadrada y .Si , . Pseudo inversa .Si , indeterminado, ¿qué podemos hacer?

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.4/11

  • Separación ciega de fuentes

    Mezcla lineal instantánea sin ruido.

    Modelo:

    ��� � �, � � � � .

    � fuentes se combinan linealmente en � medidas.Separación ciega: no se conoce

    .

    Solución:Estimación de la matriz de mezclas

    .

    Si , es cuadrada y .Si , . Pseudo inversa .Si , indeterminado, ¿qué podemos hacer?

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.4/11

  • Separación ciega de fuentes

    Mezcla lineal instantánea sin ruido.

    Modelo:

    ��� � �, � � � � .

    � fuentes se combinan linealmente en � medidas.Separación ciega: no se conoce

    .

    Solución:Estimación de la matriz de mezclas

    .Si �� �, � es cuadrada y �� ���

    � �

    .

    Si , . Pseudo inversa .Si , indeterminado, ¿qué podemos hacer?

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.4/11

  • Separación ciega de fuentes

    Mezcla lineal instantánea sin ruido.

    Modelo:

    ��� � �, � � � � .

    � fuentes se combinan linealmente en � medidas.Separación ciega: no se conoce

    .

    Solución:Estimación de la matriz de mezclas

    .Si �� �, � es cuadrada y �� ���

    � �

    .Si � � �, � �� � � �. Pseudo inversa � � � � � � � � .

    Si , indeterminado, ¿qué podemos hacer?

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.4/11

  • Separación ciega de fuentes

    Mezcla lineal instantánea sin ruido.

    Modelo:

    ��� � �, � � � � .

    � fuentes se combinan linealmente en � medidas.Separación ciega: no se conoce

    .

    Solución:Estimación de la matriz de mezclas

    .Si �� �, � es cuadrada y �� ���

    � �

    .Si � � �, � �� � � �. Pseudo inversa � � � � � � � � .Si � � �, indeterminado, ¿qué podemos hacer?

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.4/11

  • Tantas medidas como fuentes

    �� �� �.

    �: dos distribuciones uniformes independientes.

    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    x1

    x 2

    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    b1

    b 2

    θ

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.5/11

  • Tantas medidas como fuentes

    �� �� �.

    �: dos distribuciones uniformes independientes.

    �� � ���

    � ����

    � � ��� � �

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    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    x1

    x 2

    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    b1

    b 2

    θ

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.5/11

  • Tantas medidas como fuentes

    �� �� �.

    �: dos distribuciones uniformes independientes.

    �� � ���

    � ����

    � � ��� � �

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    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    x1

    x 2

    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    b1

    b 2

    θ

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.5/11

  • Tantas medidas como fuentes

    �� �� �.

    �: dos distribuciones uniformes independientes.

    �� � ���

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    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    x1

    x 2

    ��� �

    −0.5 0 0.5−0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    b1

    b 2

    θ

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.5/11

  • Caso indeterminado

    Menos medidas que fuentes: � � �.

    Infinitas soluciones: no es suficiente con conocer .

    Pseudo inversa: solución con norma mínima.

    Otros criterios de selección de solución.HeurísticosGeométricosAnalíticos

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.6/11

  • Caso indeterminado

    Menos medidas que fuentes: � � �.Infinitas soluciones: no es suficiente con conocer

    .

    Pseudo inversa: solución con norma mínima.

    Otros criterios de selección de solución.HeurísticosGeométricosAnalíticos

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.6/11

  • Caso indeterminado

    Menos medidas que fuentes: � � �.Infinitas soluciones: no es suficiente con conocer

    .

    Pseudo inversa: solución con norma� � mínima.

    Otros criterios de selección de solución.HeurísticosGeométricosAnalíticos

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.6/11

  • Caso indeterminado

    Menos medidas que fuentes: � � �.Infinitas soluciones: no es suficiente con conocer

    .

    Pseudo inversa: solución con norma� � mínima.

    Otros criterios de selección de solución.HeurísticosGeométricosAnalíticos

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.6/11

  • Interpretación geométrica

    �� � fuentes y �� � medidas.Si �� es la columna

    -ésima de

    ,

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    .

    Fuentes poco densas.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.7/11

  • Interpretación geométrica

    �� � fuentes y �� � medidas.Si �� es la columna

    -ésima de

    ,

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    .

    Fuentes poco densas.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.7/11

  • Interpretación geométrica

    �� � fuentes y �� � medidas.Si �� es la columna

    -ésima de

    ,

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    �� � � � �� � � � � � � � �� � �� �� .

    Fuentes poco densas.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.7/11

  • Interpretación geométrica

    �� � fuentes y �� � medidas.Si �� es la columna

    -ésima de

    ,

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    �� � � � �� � � � � � � � �� � �� �� .Fuentes poco densas.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.7/11

  • Estimación de la matriz de mezclas

    Factores de densidad

    ���

    y

    ���

    .

    −5 0 5−4

    −2

    0

    2

    4

    (a)0

    0

    0.5

    1

    (b) π

    −2 0 2 4

    −2

    0

    2

    (c)0

    0

    5

    10

    15

    20

    (d) π

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.8/11

  • Criterios de inversión

    �� � � � �� � � � � � � � �� � �� �� .

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    a1

    a2

    a3

    b1

    b 2

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.9/11

  • Criterios de inversión

    �� � � � �� � � � � � � � �� � �� �� .

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    a1

    a2

    a3

    b1

    b 2

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.9/11

  • Criterios de inversión

    �� � � � �� � � � � � � � �� � �� �� .

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    a1

    a2

    a3

    b1

    b 2

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    a1

    a2

    a3

    b1

    b 2

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.9/11

  • Criterios de inversión

    �� � � � �� � � � � � � � �� � �� �� .

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    a1

    a2

    a3

    b1

    b 2

    −4 −2 0 2 4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    a1

    a2

    a3

    b1

    b 2

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.9/11

  • Resultados obtenidos

    Pseudo inversa.

    Criterios 1D, �-D, y �-D � �

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

    −10

    −5

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    40

    Tasa de ceros de las fuentes

    SN

    R (

    dB)

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.10/11

  • Conclusiones y líneas futuras

    Tres fases para separar fuentes cuando � � �:

    Representación en un dominio apropiado.Estimación de la matriz de mezclas.Criterio de selección de la solución.

    Buenos resultados:Función de la densidad de las señales.Representación en dominios poco densos.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.11/11

  • Conclusiones y líneas futuras

    Tres fases para separar fuentes cuando � � �:Representación en un dominio apropiado.Estimación de la matriz de mezclas.Criterio de selección de la solución.

    Buenos resultados:Función de la densidad de las señales.Representación en dominios poco densos.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.11/11

  • Conclusiones y líneas futuras

    Tres fases para separar fuentes cuando � � �:Representación en un dominio apropiado.Estimación de la matriz de mezclas.Criterio de selección de la solución.

    Buenos resultados:Función de la densidad de las señales.Representación en dominios poco densos.

    URSI 2001. Separación Ciega de Fuentes: Caso Indeterminado – p.11/11

    Esquema de la presentaciónPlanteamiento del problema generalSeparación ciega de fuentesTantas medidas como fuentesCaso indeterminadoInterpretación geométricaEstimación de la matriz de mezclasCriterios de inversiónResultados obtenidosConclusiones y líneas futuras