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ersilia-cecchini
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Servizio per l’informazione territoriale e la telematica Ufficio sistema informativo geografico
Regione Abruzzo
La realizzazione di un’ortofoto della Regione
Abruzzo
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Regione Abruzzo
Le fasi di realizzazione
vestizione
scansione
ripresa aerofotogrammetrica
orientamento interno
triangolazione aereainserimento dei
GCP
ortorettifica
mosaico taglio
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Ripresa aerea della Regione Abruzzo
Anno 2001-2002 (1° - 2° lotto)
Anno 2004 -2005 (2° - 3° lotto)
Scala dei fotogrammi 1:13000
Quota media di volo 2000 m
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Scansione delle diapositive con
scanner fotogrammetrico
risoluzione ottica 14 µm (1600 dpi)
risoluzione radiometrica B/N 8bits
(256 livelli di grigio)
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Fotogrammadella città di
L’Aquila
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Creazione di un blocco di lavoro
Definizione delle caratteristiche del blocco (come il sistema di riferimento, la quota media del volo)
Importazione delle immagini scansionate (mediamente un blocco è formato da 150 immagini circa)
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Pyramid layers
Orientamento interno
Orientamentoesterno
Creazione di un DTM
Orthoresampling
Esempio di un progetto
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Pyramid layers: attraverso un particolare algoritmo permette di ridurre i tempi di calcolo preservando i contenuti dell’immagine
Orientamento Interno: definisce la geometria interna della camera nell’istante in cui l’immagine viene scattata. Effettuando l’orientamento interno si passa dal sistema di coordinate pixel al sistema di coordinate immagine
Sistema di coordinate
pixel
Sistema di coordinate immagine
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La geometria interna della camera è definita dalle seguenti variabili:
•PUNTO PRINCIPALE (dato dall’intersezione della retta passante per il centro di presa e perpendicolare al piano focale con il piano stesso)
•LUNGHEZZA FOCALE (distanza che separa il punto principale dal centro di presa)
•MARCHE FIDUCIALI (punti di riferimento fissati su ogni immagine)
•DISTORSIONE DELLE LENTI
MARCHE FIDUCIALI
PIANO IMMAGINE o PIANO FOCALE
CENTRO DI PRESA
LUNGHEZZA FOCALEPUNTO PRINCIPALE
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Esempio di attribuzione
delle marche fiduciali nella
fase di orientamento
interno
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Esempio di attribuzione dei GCP nella fase di orientamento
esterno
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Orientamento esterno: definisce la posizione e l’orientamento angolare della camera. Per definire l’orientamento esterno bisogna definire le coordinate del
centro di presa nel sistema “terra” (Xo, Yo, Zo) e le variabili rotazionali (, , k) che descrivono la relazione tra il sistema di coordinate “terra” ed il sistema di coordinate immagine.
Nel nostro caso, poiché la ripresa aerea non è servita con sistemi GPS inerziali, questi parametri dell’orientamento esterno non sono disponibili e vengono stimati in fase di triangolazione aerea.
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Triangolazione aerea : stabilisce una relazione matematica tra le immagini, la camera e la terra. Per effettuare la triangolazione vengono segnati i punti con coordinate note (Ground Control Points) su ogni immagine, vengono segnati o generati automaticamente i TIE points, punti dalle coordinate ignote, riconosciuti su due o più immagini che si sovrappongono. Dopo aver effettuato la triangolazione aerea è possibile aggiornare tutti i parametri dell’orientamento esterno per migliorare un’eventuale ulteriore triangolazione. La qualità della triangolazione aerea può essere controllata dai valori di RMSE stampati su un report.
Mediamente gli scarti residui sui GCP sono: -in planimetria < 0.5 m -in altimetria < 0.7 m
RMSE di qualità generale planimetrica del blocco è mediamente < 0.7 m
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Generazione del modello digitale del terreno (DTM): è possibile ricostruire il profilo del terreno operando un processo stereografico sulle coppie di
immagini, restituisce TIN, DEM, file ASCII e 3DShape
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Orthoresampling: è il processo di georeferenziazione, ovvero di creazione dell’ortofoto di ogni immagine.
La risoluzione geometrica di un’ortofoto è pari a 50 cm
Visualizzazione in 3D di un’ortofoto relativa alla zona
della riserva regionale dei Calanchi di Atri (TE)
Visualizzazione in 3D di un’ortofoto sovrapposta al DEM
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Ortofoto viste in 3D
L’Aquila
Pescara
ChietiTeramo
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Mosaico: in questa fase vengono “incollate” le ortoimmagini fino alla
completa copertura della sezione di lavoro. Mediante
delle cutlines vengono selezionate manualmente le
aree da utilizzare nel mosaico per ciascuna
ortoimmagine. Una volta completato il
mosaico si procede con il taglio della sezione.
Mosaico delle ortoimmagini della città di Chieti
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In questo esempio si
riporta l’ortofoto
1:10000
di Pescara secondo il
taglio ED1950
pronta per la fase di vestizione
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La Vestizione dell’ortofotocarta è
stata impostata sulla base dell’ortofoto del
1982.
Sull’immagine sono state caricate:
Curve di livello, Punti quotati e Annotazioni derivanti dalla Carta
Tecnica scala 1:5.000 (anno 2000)
opportunamente sfoltiti;
Punti trigonometrici derivanti dalla rete
plano altimetrica della Regione Abruzzo.