Servoantriebe für kleine Leistungen

be in motion

Servoantriebe für kleine Leistungen

2

www.baumueller.de

Unser Ziel ist es, Ihren Maschinen einen Wettbewerbs-

vorsprung zu verschaffen, Ihnen mehr Flexibilität im

Maschinenlayout zu ermöglichen und dem Betreiber

Ihrer Maschinen die erforderliche Produktivität und

Wirtschaftlichkeit im Betrieb zu garantieren.

Im Fokus unserer Entwicklungen steht daher nicht nur

einfach das Gesamtsystem einer Maschine, sondern der

Mehrwert, den wir mit der Modularisierung von Maschinen,

der Skalierbarkeit von Modulen und mit Technologie-

bausteinen unseren Kunden bieten wollen.

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Kleinservoregler b maXX 24006

Mehrwert für unsere Kunden

BLDC- und DC-Servomotoren: DSD2, DSM, GDM8

Antriebspakete für Servoachsen bis 5 kW12

Synchron-Servomotoren: DSP1, DSD2, DSC1, DSM16

Ausführungsformen Synchron-Servomotoren18

Ausführungsformen BLDC- und DC-Servomotoren10

Kompaktservoregler b maXX 330014

Antriebspakete für Servoachsen bis 1,5 kW4

3

Der b maXX 2400 bildet in Kombination mit den Servo-

motoren DSD2 28–36 und den Scheibenläufermotoren von

Baumüller ein kompaktes und leistungsfähiges Kleinsystem

für die Branchen Labor- und Medizintechnik sowie

industrielle Anwendungen wie Handling, Verpackung,

Robotik und mobile Anwendungen, etwa im Lager- und

Logistikbereich.

Antriebspakete für Servoachsen bis 1,5 kW

Rundlauf

Beschleu

nigung

b maXX 2400

Der Kleinservoregler b maXX 2400 ist für BLDC-

und DC-Motoren in closed-loop-Regelung und

DC-Motoren in der Betriebsart Drehzahlregelung

in open-loop-Regelung optimiert.

DSD2 – Die Dynamischen

Servomotoren für Achsen mit

höchsten Anforderungen an Be-

schleunigungsvermögen und beste

Start-Stopp-Qualitäten

4

Inbetriebnahmeaufwand

und Time-to-Market reduzieren

Drei Motorbaureihen mit verschiedenen Bau-

längen und Durchmessern ermöglichen eine

auf die Applikation zugeschnittene Antriebs-

dimensionierung und damit eine optimale

Skalierbarkeit.

Integrierte Intelligenz in der Reglerbaureihe

b maXX 2400 reduziert den Planungs- und

Komponentenaufwand.

Taktraten und Produktivität erhöhen

Kleine Abtastzeiten und wählbare Motor-/

Last-Trägheitsmassenverhältnisse ermög-

lichen hohe Verstärkungsfaktoren und kleine

Zykluszeiten.

Robuste Motorkonstruktionen garantieren

eine hohe Zuverlässigkeit und lange Lebens-

dauer.

Produktqualität steigern

Ausgezeichnete Rundlaufgüten durch rast-

momentfreie Rotoren ermöglichen hohe

Oberflächengüten in der Bearbeitung und

präzise Positionierungen

Effiziente, platzsparende Maschinen

Zwischenkreiskopplung von Umrichtern

für optimale Effizienz.

Geringer Platz im Schaltschrank.

Kurz bauende Scheibenläufermotoren mit

hoher Leistungs- und Drehmomentdichte.

Überlast

Rundlauf

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GDM – Die Rastmomentfreien

Gleichstrom-Scheibenläufer-

motoren rastmomentfrei mit

eisenlosem Läufer

DSM – Die Flachen

Scheibenläufermotoren mit hoher

Überlastfähigkeit und besonders

platzsparender, flacher Bauform

5


Versorgungsspannung

Leistung UP = 9 … 60 VDC

+ Motoranschluss

BLDC / DC

Versorgungsspannung

Elektronik 24 V DC

Digitale Ein-/Ausgänge

Bremse, Initiatoren, …

+ Feldbus CANopen

+ Analoge Eingänge

± 10 V … 12 Bit

Feldbus

EtherCAT

Zustandsanzeige

über LED

Feldbus-Einstellung

IP-Adresse

Geberschnittstelle

Inkremental-Geber +

Hall Sensor

Im Bild b maXX 2415 mit EtherCAT

6

Eigenschaften und Funktionen des b maXX 2400

Kompakter Antriebsregler mit integrierter MPU

(Motion Process Unit)

Unterstützt werden die Feldbusse CANopen,

EtherCAT, PROFIBUS, Modbus

Einsetzbar für Antriebssysteme mit Anschluss-

spannungen von 9 bis 60 V DC

Geeignet für BLDC- und DC-Motoren in closed-

loop-Regelung und DC-Motoren in der Betriebs-

art Drehzahlregelung in open-loop-Regelung

Der Antriebsregler ist frei parametrierbar

Als wählbare Betriebsarten stehen zur Verfügung:

Positioniersteuerung, 4Q-Drehzahlregler oder

Stromregler

Positionierregelung (Abtastzeit 2000 µs), Dreh-

zahlregelung (Abtastzeit 250 µs), Stromregelung

(Abtastzeit 125 µs)

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Schutzfunktionen: Überspannung-, Unter-

spannungs- und Übertemperaturüberwachung

LED-Anzeige für Power, Status, Error

Die Geräte verfügen über digitale Ein-/Ausgänge

sowie mindestens einen analogen Eingang

Die integrierte MPU ist frei programmierbar

bis 1500 Zeilen in Phyton Skript

Die Programmierung der Ein-/Ausgänge durch

die MPU ermöglicht folgende Funktionalitäten:

SPS, Bremsenansteuerung, analoge Sollwert-

vorgabe, wählbare Referenzfahrtmodi

Alle Anschlüsse sind steckbar

Optionen: CAN-Adapter USB für Parametrierung

und Programmierung, Externes Ballastmodul

mit integriertem Ballastwiderstand

Ferndiagnose möglich

Taktfrequenz: 16kHz

Ausgangsspannung: 0–100 % der Anschlussspannung

1) Durch zusätzliche Feldbusmodule ändern sich die Gehäuseabmessungen

2) Maße ohne Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen

3) Maße mit Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen

Änderungen vorbehalten

Technische Daten b maXX 2400

Bau- Typ IN I

MAX typ. Motorleistung Versorgungsspannung Versorgungsspannung Abmessungen 1)

größe [A] [A] [kW] [hp] Elektronik Ue [V DC] Leistung U

p [V DC] B x H x T [mm]

1 2405 5 15 0,2 0,26 9 ... 30 9 ... 60 45,5 x 74 x 14 2)

2 2410 10 50 0,4 0,53 9 ... 30 9 ... 60 22,5 x 77 x 110 2)

2 2415 15 50 0,65 0,86 9 ... 30 9 ... 60 40 x 77 x 110 3)

3 2430 30 100 1,2 1,60 9 ... 30 9 ... 60 30 x 100 x 111 2)

Bau- Typ Digitaler Eingang Digitaler Ausgang Dauerausgangsstrom Analoger Einganggröße Anzahl Anzahl [A] Anzahl, Typ

1 2405 3 1 2,5 1 ± 10 V; differenzial

2 2410 8 2 2,5 1 ± 10 V; differenzial + single ended



7

Permanent erregte bürstenbehaftete und

bürstenlose Gleichstrommotoren sowie

permanent erregte Synchron-Servomotoren

In ungekühlter und luftgekühlter Ausführung

DSD2- und DSM-Baureihen verfügbar als

dezentrale Antriebe mit integrierten

Elektronik

Geber: Inkremental- oder

Kommutierungsgeber

Alle Typen optional mit Bremse

BLDC- und DC-Servomotoren DSD2, DSM, GDM

DSD2 28-36 – Die Dynamischen

GDM – Die Rastmomentfreien

DSM – Die Flachen

Überlast

Rundlauf

Beschleunigung

8

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Technische Daten GDM

Änderungen vorbehalten. Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Maximalwerte. Details entnehmen Sie bitte den technischen Dokumentationen.

Typ PN n

M J M

0 M

0,MAX

[W] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]

GDM-9 23 - 32 0,03 - 0,04 2700 - 4100 0,6 0,08 - 0,1 0,06 - 0,07 0,32 - 0,4 0,24 - 0,3

GDM-10 48 - 142 0,06 - 0,19 2000 - 4800 1,2 0,12 - 0,45 0,09 - 0,33 0,60 - 2,25 0,44 - 1,66

GDM-12 32 - 147 0,04 - 0,2 1800 - 3000 2,0 - 2,7 0,17 - 0,7 0,13 - 0,52 0,85 - 3,5 0,63 - 2,58

GDM-75 16 0,02 3000 0,5 0,05 0,04 0,15 0,11

GDM-80 44 - 71 0,06 - 0,1 2500 - 4200 0,7 0,10 - 0,25 0,07 - 0,18 0,50 - 1,25 0,37 - 0,92

GDM-100N 105 - 250 0,14 - 0,34 2200 - 4000 1,6 0,45 - 0,85 0,33 - 0,63 2,25 - 4,25 1,66 - 3,13

GDM-120 72 - 550 0,10 - 0,74 1500 - 4000 2,6 - 3,6 0,35 - 2,00 0,26 - 1,48 1,75 - 10,00 1,29 - 7,38

Technische Daten DSD2 (24/48 V)

Technische Daten DSM

Typ PN n

M J M

0 M

0,MAX


DSD2-028 251 - 314 0,34 - 0,4 1200 - 6000 0,13 - 0,2 0,7 - 1,2 0,5 - 0,9 2,0 - 3,9 1,5 - 2,9

DSD2-036 283 - 400 0,37 - 0,5 1200 - 4000 0,18 - 0,3 1,2 - 2,8 0,9 - 2,1 2,8 - 8,4 2,1 - 6,2

Typ PN n

M J M

0 M

0,MAX


DSM-090 41 0,05 1300 2,5 0,34 0,25 1,5 1,1

DSM-115 167 - 380 1,2 - 3,1 1000 - 3000 10 1,5 1,1 7,5 5,5

DSM-117 628 0,3 - 0,7 3000 10 2,6 1,9 13 9,6

DSM-130 973 0,5 - 1,9 3000 18 3,8 2,8 19 14

9

Magnetsystem:

Motorbaulänge:

Schutzart:

Kühlart:

Drehzahl:

Motorwicklung

für Uzk:

Geberoptionen:

Bremse:

Wellenoption:

Hauptanschluss:

Geberanschluss:

Lagerung:

Schwinggüte:

Rundlauf:

Getriebeanbau:

Ausführungsformen BLDC- und DC-Servomotoren

DSD2 28 36

F1 - -

K1 - -

N1 - -

N2 - -

Z1 - -

SO + +

MO + +

IP44 + +

IP64 + +

IP65 + +

Selbstoberflächenkühlung (IC 410) + +

Eigenoberflächenkühlung (IC 411) - -

bis 3000 - -

bis 4000 - +

bis 4500 - -

bis 6000 + -

12 V DC - -

24 V DC + +

36 V DC - -

48 V DC + +

Inkrementalgeber HEDS/M - -

Kommutierungsgeber RMB28W + +

Kommutierungsgeber EC35 + +

mit Bremse + +

ohne Bremse + +

glatte Welle + +

mit Passfeder + +

Gerätedose + +

Kombi-Winkeleinbaudose + +

Klemmenkasten + +

FASTON-Stecker - -

Kabelverschraubung m. Ltg. - -

Gerätedose + +

Kombi-Winkeleinbaudose + +

Klemmenkasten + +

Kabelverschraubung m. Ltg. - -

Kugellager + +

A + +

B (mit Kugellager) + +

Normal + +

Reduziert (mit Kugellager) + +

BPE-Baureihe + +

BPN-Baureihe + +

10

DSM-Baureihe GDM-Baureihe 090 115 117 130 9 10 12 75 80 100 120

F1 - - - - - + - - + - +

K1 - - - - + - - - - - -

N1 + + + + - + + - + + +

N2 - - - - - - - - + + +

Z1 - - - - - - + + - - -

SO - - - - - - - - - - -

MO - - - - - - - - - - -

IP44 + + + + + + + + + + +

IP64 + + + + - - - - - - -

IP65 + + + + - - - - - - -

Selbstoberflächenkühlung (IC 410) + + + + + + + + + + +

Eigenoberflächenkühlung (IC 411) - - + - - - - - - - +

bis 3000 + + + + - - + + - - -

bis 4000 - - - - + - - - + + +

bis 4500 - - - - - + - - - - -

bis 6000 - - - - - - - - - - -

12 V DC - - - - + + + + + + -

24 V DC + + + + + + + + + + +

36 V DC - - - - - + - - - - -

48 V DC + + + + - - + - - - +

Inkrementalgeber HEDS/M - - - - + + + + + + +

Kommutierungsgeber RMB28W + + + + - - - - + + +

Kommutierungsgeber EC35 + + + + - - - - + + +

mit Bremse + + + + + + + + + + +

ohne Bremse + + + + + + + + + + +

glatte Welle + + + + + + + + + + +

mit Passfeder + + + + - - - - - + +

Gerätedose + + + + - - - - - - +

Kombi-Winkeleinbaudose + - - - - - - - - - -

Klemmenkasten + - - - - - - - - - -

FASTON-Stecker - - - - + + + + + + -

Kabelverschraubung m. Ltg. + + + + - - - - - - +

Gerätedose + + + + - - - - + + +

Kombi-Winkeleinbaudose + - - - - - - - - - -

Klemmenkasten + - - - - - - - - - -

Kabelverschraubung m. Ltg. + + + + + + + + + + +

Kugellager + + + + + + + + + + +

A + + + + + + + + + + +

B (mit Kugellager) + + + + - - - - + + +

Normal + + + + + + + + + + +

Reduziert (mit Kugellager) + + + + - - - - + + +

BPE-Baureihe + + + + + + + + + + +

BPN-Baureihe + + + + - - - - + + +

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Durch die konsequente Auslegung auf Wirt-

schaftlichkeit und kompakte Bauform sind

unsere Servoantriebe für Anwendungen

im Handling- und Robotikbereich bestens

geeignet. Auch für spezielle Aufgaben in

Kunststoff-, Druck-, Textil- und Verpackungs -

maschinen erhalten Sie mit den zur Auswahl

stehenden Motorbaureihen DSD2, DSP1, DSC1

und DSM immer die exakt gewünschte Per-

formance – nicht mehr und nicht weniger.

Antriebspakete für Servoachsen bis 5 kW

Drehzahl

Besch

leunigu

ng

DSD2 – Die Dynamischen


höchsten Anforderungen an Be-

schleunigungsvermögen und beste

Start-Stopp-Qualitäten

DSP1 – Die Drehzahlstarken


höchsten Drehzahlen und guten

Beschleunigungs- sowie Über-

lastfähigkeiten

b maXX 3300

Im Mittelpunkt steht unser Servo umrichter

b maXX 3300 mit integrierter Lageregelung,

der speziell für den Betrieb mit unseren Servo-

motoren kleiner Leistung ausgelegt wurde.

12

Inbetriebnahmeaufwand

und Time-to-Market reduzieren

Vier Motorbaureihen mit verschiedenen Bau-

längen und Kühloptionen aber identischen

Schnittstellen ermöglichen eine auf die Appli-

kation zugeschnittene Antriebsdimensionie-

rung und damit eine optimale Skalierbarkeit

Geführte und schnelle Inbetriebnahme der

Servoachse mit Hilfe unseres Wizards

Hot-plug-fähiges Handbediengerät für

einfache Parametrierung direkt am Gerät –

alternativ mit Parametriersoftware ProDrive

Taktraten und Produktivität erhöhen

Hohe Reglertaktzyklen ermöglichen u. a.

eine optimale Parametrierung der Verstär-

kungsfaktoren und damit eine hochdyna-

mische Positionierung

Ein optimales Drehmoment-Trägheitsmassen-

verhältnis, das weite Nenndrehzahlspektrum

bis 6000 min-1 und die Überlastfähigkeit der

Servomotoren ermöglichen sehr hohe Taktraten

Produktqualität steigern

Ausgezeichnete Rundlaufgüte mit den nahezu

rastmomentfreien Servomotoren unterstützt

durch eine sehr dynamische Regelung

Hochsynchrone Positionierungen durch

echtzeitfähigen EtherCAT-Feldbus

Oversampling in der Gebersignalauswertung

für höchste Positioniergenauigkeiten

Effiziente, platzsparende & sichere Maschinen

Zwischenkreiskopplung von Umrichtern für

optimale Effizienz

Geringer Platzbedarf des Reglers im

Schaltschrank

Kompakte Servomotoren mit verschiedenen

Kühloptionen sowie hoher Leistungs- und

Drehmomentdichte

Zertifizierte und mit einem elektronischen

Sicherheitsrelais realisierte Sicherheitsfunk-

tion STO nach EN ISO 13849 bis zu PLe

Sichere Motorfeedbacksysteme bis zu PLe

sorgen für Durchgängigkeit in der Sicher-

heitstechnik

Drehmoment

Über

last

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DSC1 – Die Kompakten

Drehmomentstarke Servomotoren,

die bis zu 30% kompakter bauen

als konventionelle Ausführungen

DSM – Die Flachen

Scheibenläufermotoren mit hoher

Überlastfähigkeit und besonders

platzsparender, flacher Bauform

13


Netzanschluss

Zwischenkreisverbund

Elektronikversorgung

24 V DC

7-Segment-Display

Status Regler //

Fehlermeldung

Zustandsanzeige

über LED

Service- und

Handbediengerät-

Schnittstelle

Feldbus-Einstellungen

Baudrate // IP-Adresse

Digitale Ein-/Ausgänge

Feldbus

Geberschnittstelle

Resolver // Rechteck-

Inkrementalgeber

SinCos-Hiperface //

ENDAT 2.1 // SSI

Analoge Ein-/Ausgänge

1 Eingang (12 Bit) //

2 Ausgänge (12 Bit)

Motoranschluss

STO-Funktion

* *

*) in Vorbereitung

14

Performance

Open-loop- und Closed-loop-Regelung für

Synchron-und Asynchronmotoren

Stromregelung (Abtastzeit 62,5 µs)

Drehzahlregelung (Abtastzeit 125 µs)

Lageregelung (Abtastzeit 125 µs)

Taktfrequenz der Anstellersignale mit

4/8/16 kHz parametrierbar

EtherCAT, wahlweise weitere Feldbusse

Sicherheitstechnik

Zertifizierte Sicherheitsfunktion STO nach

EN ISO 13849 bis zu PLe

Funktionen

Alle Anschlüsse steckbar

Überspannungsschutz, Phasen- und

Netzausfall-Überwachung

Kurzschlussfestigkeit integriert

Ballasttransistor integriert

Ballastwiderstand integriert

Tippbetrieb

Referenzpunktfahrt

Multigebereingang für alle gängigen

Motor-Feedback-Systeme

Digitale I/Os 24V; 4 In (davon 2 Messtaster);

2 Out; 1 Betriebsbereitausgang

Analoge I/Os ± 10V; 1 In (12 Bit); 2 Out (12 Bit)

2 Parameterdatensätze

Netzanschluss: Baugröße 0: 110–243 V, einphasig; Anschlussbemessungsspannung: 230 V *

Baugröße 0/1: 180–528 V, dreiphasig; Anschlussbemessungsspannung: 400 V

Anschlussfrequenz: 50/60 Hz

Taktfrequenz: 4/8/16 kHz

Ausgangsspannung: 0–85% (einphasig) der Anschlussspannung, 0–95% (dreiphasig) der Anschlussspannung

Elektronikversorgung: extern 24 V DC

Daten gelten für 4 kHz Taktfrequenz

Maße ohne Montagelaschen

Änderungen vorbehalten

Technische Daten b maXX 3300

Baugröße Typ IN I

MAX typ. Motorleistung max. Spitzen- Abmessungen

[A] [A] [kW] [hp] stromdauer [s] BxHxT [mm]

0 BM 3302 1,5 6 0,8 1,07 60 65 x 170 x 170

0 BM 3303 2,7 11 1,4 1,9 60 65 x 170 x 170

0 BM 3304 5,0 15 2,5 3,4 30 65 x 170 x 170

1 BM 3312 6,5 20 3,3 4,4 10 85 x 170 x 170

1 BM 3313 10 20 5,0 6,7 10 85 x 170 x 170

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*) in Vorbereitung

15

Permanent erregte Synchron-Servomotoren

In ungekühlter, luftgekühlter und

wassergekühlter Ausführung

Sehr gute Rundlaufeigenschaften

Hohe Überlastfähigkeit

Nahezu rastmomentfrei

Hauptanschluss über Klemmkasten oder

drehbaren Stecker

Geberanschluss über drehbaren Stecker

Schutzart bis IP65 unabhängig

von der Kühlart

Geber: Resolver, SinCos-Geber (Option)

Alle Typen optional mit Bremse

Synchron-Servomotoren DSP1, DSD2, DSC, DSM

DSD2 28-100 – Die Dynamischen

DSP1 045-100 – Die Drehzahlstarken

DSC 45-100 – Die Kompakten

DSM 117–190 – Die Flachen

Drehmoment

Drehzahl

Beschleunigung

Überlast

16

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Technische Daten DSP1

Änderungen vorbehalten. Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Maximalwerte. Details entnehmen Sie bitte den technischen Dokumentationen.

Typ PN n

M J M

0 M

0,MAX

[kW] [hp] [min-1] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb]

DSP1-045 1,2 – 2,5 1,6 - 3,4 6000 1,3 - 2,8 2,2 - 5,1 1,6 - 3,8 8,7 - 26 6,4 - 19

DSP1-056 2,5 - 7,9 3,3 - 11 4000 - 6000 4,0 - 9,8 4,8 - 16 3,5 - 12 16 - 47 12 - 35

DSP1-071 4,4 - 27 5,9 - 36 4000 - 6000 12 - 28 8,7 - 48 6,4 - 35 26 - 80 19 - 59

DSP1-100 4,9 - 32 6,6 - 43 1000 - 6000 36 - 108 18 - 115 13 - 85 39 - 155 21 - 114

Typ PN n

M J M

0 M

0,MAX


DSC1-045 0,5 - 1,3 0,7 - 1,6 2000 - 4000 1,4 - 3,2 2,7 - 6,2 2,0 - 4,6 8,5 - 25 6,3 - 19

DSC1-056 0,6 - 5,3 0,8 - 7,1 900 - 4000 4,4 - 11 6,2 - 21 4,6 - 15 16 - 48 12 - 35

DSC1-071 1,2 - 14 1,6 - 19 750 - 4000 13- 31 12 - 58 8,9 - 43 28 - 84 20 - 62

DSC1-100 2,3 - 18 3,1 - 24,1 850 - 3000 46 - 101 23 - 105 17 - 77 42 - 126 31 - 93

Typ PN n

M J M

0 M

0,MAX


DSM-117 0,2 - 0,5 0,3 - 0,7 500 - 3000 10 1,7 - 4,4 1,3 - 3,2 6,8 - 18 5,0 - 13

DSM-130 0,4 - 1,4 0,5 - 1,9 500 - 3000 18 5,0 - 8,8 3,7 - 6,5 20 - 35 15 - 26

DSM-150 0,9 - 2,3 1,2 - 3,1 700 - 3000 40 7,9 - 13,0 5,8 - 9,6 32 - 52 23 - 38

DSM-170 2,5 - 3,0 3,4 - 4,0 1600 - 3000 60 11 - 16 7,8 - 12 42 - 66 31 - 49

DSM-190 3,2 - 4,8 4,3 - 6,4 1000 - 3000 90 - 120 16 - 49 12 - 36 63 - 198 47 - 146

Technische Daten DSD2

Technische Daten DSC1

Technische Daten DSM

Typ PN n

M J M

0 M

0.MAX


DSD2-028 0,3 - 0,6 0,4 - 0,8 4500 - 6000 0,13 - 0,2 0,7 - 1,2 0,5 - 0,9 2,0 - 3,9 1,5 - 2,9

DSD2-036 0,4 - 0,9 0,5 - 1,2 4000 - 6000 0,18 - 0,4 1,2 - 2,8 0,9 - 2,1 2,8 - 8,4 2,1 - 6,2

DSD2-045 0,7 - 2,4 0,9 - 3,2 3000 - 6000 1,0 - 1,9 2,7 - 5,8 2,0 - 4,3 12 - 28 8,9 - 21

DSD2-056 1,3 - 12 1,7 - 16 2000 - 6000 3,6 - 6,6 7 - 30 5,2 - 22 25 - 57 18- 42

DSD2-071 3,0 - 25 4,0 - 33 2000 - 6000 12 - 19 17 - 73 12 - 54 53 - 105 39 - 77

DSD2-100 1,9 - 42 2,5 - 56 1200 - 6000 52 - 105 42 - 210 31 - 155 105 - 280 77 - 206

DSD2-132 16 - 97 21 - 130 1000 - 3000 290 - 760 175-490 129-361 360 - 1030 266 - 760

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Ausführungsformen Synchron- Servomotoren

DSP1-Baureihe 45 56 71 100

N1 – – – –

N2 – – – –

KO + + + +

SO + + + +

MO + + + +

LO – – – +

BO – – – –

XO – – – –

YO – – – –

YZ – – – –

IP44 – – – –

IP54 – – – –

IP64 + + + +

IP65 + + + +

Selbstoberflächenkühlung + + + +

Fremdoberflächenkühlung – + + +

Wasserkühlung – – + +

500 – – – –

1000 – – – –

1200 – – – –

1500 – – – –

2000 – – – –

2500 – – – –

3000 – – – +

4000 – + + +

4500 – – – –

6000 + + + +

1AC 230V – – – –

3AC 400V + + + +

Resolver + + + +

SEK/SEL37 – – – –

SEK/SEL52 + + + +

SKS/SKM36 – – – –

SRS/SRM50 + + + +

ECN1313/EQN1325 + + + +

ECN1325/EQN1337 + + + +

Mit Bremse + + + +

Ohne Bremse + + + +

Wellenende glatt + + + +

Mit Passfeder + + + +

Stecker + + + +

Klemmkasten – – + +

Y-Tec (Gerätedose) – – – –

Kabelverschraubung mit Leitung – – – –

Kugellager + + + +

Rollenlager – + + +

BPE-Baureihe + + + +

BPN-Baureihe + + + +

Magnetsystem

Motorbaulänge:

Schutzart:

Kühlart:

Drehzahl:

Motorwicklung für

Netzspannung:

Geberoptionen:

Bremse:

Wellenoption:

Hauptanschluss

Lagerung (A-Seite):

Getriebeanbau:

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DSD2-Baureihe DSC1-Baureihe DSM-Baureihe 28 36 45 56 71 100 132 45 56 71 100 117 130 150 170 190

N1 – – – – – – – – – – – + + + + +

N2 – – – – – – – – – – – - - - - +

KO – – – – – – + + + + + – – – – –

SO + + + + + + – + + + + – – – – –

MO + + + + + + + + + + + – – – – –

LO – + + + + + + – – – – – – – – –

BO – – – – – – + – – – – – – – – –

XO – – – – – – + – – – – – – – – –

YO – – – – – – + – – – – – – – – –

YZ – – – – – – + – – – – – – – – –

IP44 + + – – – – – – – – – + + + + +

IP54 – – – – – – + – – – – – – – – –

IP64 – – + + + + – + + + + + + + + +

IP65 + + + + + + – + + + + + + + + +

Selbstoberflächenkühlung + + + + + + - + + + + + + + + +

Fremdoberflächenkühlung – – – + + + + – + + + – – – – +

Wasserkühlung – – – + + + +* – – + + – – – – –

500 – – – – – – – – – – – + + + – –

1000 – – – – – – + – + + + – – – – +

1200 – – – – – + – – – – – – – – + –

1500 – – – – – + + – – – – – – – – –

2000 – – + + + + + + + + + – – – – –

2500 – – – – – + + – – – – – – – – –

3000 – – + + + + + + + + + + + + + +

4000 – + – – – – – + + + – – + + + –

4500 + + + + + + – – – – – – – – – –

6000 + + + + + + – – – – – – – – – –

1AC 230V + + – – – – – – – – – + + + – –

3AC 400V + + + + + + + + + + + – – – + +

Resolver + + + + + + + + + + + + + + + +

SEK/SEL37 + + – – – – – – – – – + + + + +

SEK/SEL52 – – + + + + + + + + + – – – – –

SKS/SKM36 + + – – – – – – – – – + + + + +

SRS/SRM50 – + + + + + + + + + + + + + + +

ECN1313/EQN1325 – – + + + + + + + + + – – – – –

ECN1325/EQN1337 – – + + + + + + + + + – – – – –

Mit Bremse + + + + + + + + + + + + + + + +

Ohne Bremse + + + + + + + + + + + + + + + +

Wellenende glatt + + + + + + + + + + + + + + + +

Mit Passfeder + + + + + + + + + + + + + + + +

Stecker + + + + + + – + + + + + + + + +

Klemmkasten + + – – + + + – – + + – – – – –

Y-Tec (Gerätedose) + + – – – – – – – – – – – – – –

Kabelverschraubung m. Leit. – – – – – – – – – – - + + + + +

Kugellager + + + + + + + + + + + + + + + +

Rollenlager – – – + + + + – + + + – – – – –

BPE-Baureihe + + + + + + - + + + + + + + + +

BPN-Baureihe + + + + + + - + + + + + + + + +

* in Vorbereitung

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Alle Angaben in diesem Prospekt sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert.Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in diesem Prospekt aufgeführte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und/oder Verwendungen machen, informieren Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Information besitzen. Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen.

2.223.de.10/16.10E

04/16

Baumüller Nürnberg GmbH, Ostendstraße 80–90, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 5432 - 0, Fax: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.de

Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Ostendstr. 84, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 54408 - 0, Fax: +49 (0) 911 54408 - 769

Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG, Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 9552 - 0, Fax: +49 (0) 911 9552 - 999

Baumüller DirectMotion GmbH, Flugplatzweg 2, 37581 Bad Gandersheim, Tel.: +49 (0) 5382 9805- 0, Fax: +49 (0) 5382 9805 - 55

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Servoantriebe für kleine Leistungen