Servomotores ElctricosBRIAN DANIEL JARAMILLO

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Introduccin

Los servomotores son un tipo especial de motor de c.c. que se

caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma

inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de

operacin.

Los servomotores son empleados para transformar seales de

comando de entrada en movimiento mecnico. En los sistemas

de control automtico es muy usual el empleo de servomotores

ca, servomotores cd , motores paso por paso y electro magnetos.

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Introduccin

Antecedentes

Muchas veces es necesario convertir la energa elctrica en energa

mecnica, esto se puede lograr, por ejemplo, usando los servomotores o

servos, los cuales son actuadores elctricos similares a los motores de

corriente continua, que transforman la energa elctrica en mecnica.

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Problema no resuelto

Este dispositivo brinda una gran cantidad de par de fuerza (torque)

pero se pierde la velocidad de rotacin.

Fallos del sistema de frenado del rotor.

Controlar la posicin en diferentes secuencias, es difcil sin utilizar

sistemas con microprocesadores.

Situacin problemtica

El elevado costo que presenta la construccin de este dispositivo

Introduccin

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Introduccin

Formulacin del problema:

Qu es un servomotor elctrico?

Cmo funciona?

En donde se puede emplear?

Objeto:

El objeto de la presente investigacin es el servomotor elctrico.

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Introduccin

Objetivo

Comprender el principio de funcionamiento de un servomotor elctrico

Conocer las aplicaciones del servomotor elctrico

Variables:

Potencia

Torque requerido

Velocidad

Exactitud

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Introduccin

Mtodos

Para realizar esta investigacin utilizamos los mtodos empricos ytericos adems los mtodos explicativo y sistmico, par desarrollar el

tema paso a paso y sostener el desarrollo de manera comprensible.

Tareas

Realizacin , presentacin y sustentacin del tema de investigacin

mediante una tesina y una exposicin en power point.

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Introduccin

Justificacin

El estudio de los servomotores en la instrumentacin es muy importante

debido a que es un dispositivo elctrico muy utilizado en la industria

sobre todo en aplicaciones donde se requiere mucha fuerza y

precisin.

Viabilidad

El proyecto rene caractersticas, condiciones de informacin necesaria

y suficientemente entendibles que aseguran el cumplimiento de sus

metas y objetivos.

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Marco Terico

DEFINICIN

El servomotor es un potente dispositivo elctrico que consta de un

pequeo motor con un reductor de velocidad y multiplicador de

fuerza, tambin dispone de un circuito que controla el sistema.

Para controlar un servo se debe aplicar un pulso de duracin y

frecuencia especficos. Todos los servos disponen de tres cables,

dos para alimentacin Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para

aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito decontrol diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada,

dependiendo del ancho del pulso

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Marco Terico

FUNCIONAMIENTO

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro esta

es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al

lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la circuitera de

control, supervisar el ngulo actual del servo motor.

Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el

circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la

direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es

capaz de llegar alrededor de los 180 grados.

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Marco Terico

El sistema servo se comunica mediante pulsos elctricos a travs de un

circuito de control para determinar el ngulo de posicin del motor, el

servo espera recibir un pulso cada 20 milisegundos (0.02 segundos). La

longitud del pulso determinar los giros de motor; un pulso de 1.5 ms., por

ejemplo, har que el motor vaya a una posicin de 90 grados (posicin

neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a

los 0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se mover

acercndose a los 180 grados.

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Marco Terico

Luego de esto, al interior del controlador de movimiento o posicionador est

un programa que tiene la capacidad de completar la tarea de una

aplicacin especfica; el cual monitorea la posicin del motor y comunica al

accionamiento servo controlado la necesidad de mover el servomotor hacia

la posicin desea da o comandada.

Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el

motor para de esa forma mover la carga.

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Marco Terico

CARACTERISTICAS PRINCIPALES

Es sumamente poderoso para su tamao (mucho torque).

Potencia proporcional para cargas mecnicas.

No consume mucha energa.

Mayor precisin.

Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto.

Elevada respuesta dinmica

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Marco Terico

TIPOS DE SERVOMOTORES

Servomotores de CC

Servomotores de CA

Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

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Marco Terico

APLICACIONES

En la practica el servomotor se usa para posicionar superficies de control

como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones.

Se usan en sistemas radio control

Robtica

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Conclusiones

Como conclusin podemos decir que el servomotor es la mejor solucin

en sistemas donde se requiere accionamientos rpidos y precisos.

Ofrecen la posibilidad de controlar la posicin y la velocidad

Si bien su precio es elevado, es un equipo totalmente controlable, preciso

y totalmente flexible, palabra que se refiere a que los servomotores

pueden instalarse en cualquier tipo de mquina, adaptarlos y

programarlos a necesidades o aplicaciones especficas dependiendo la

actividad en la que van hacer utilizados.

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Recomendaciones

Tener mucho cuidado al manipularlos porque son costosos y en la

industria pueden producir perdidas de control y dinero.

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GRACIAS TOTALES