) ) جلسه اولجلسه اول((درس اندازه گيري و سيستمهاي كنترل درس اندازه گيري و سيستمهاي كنترل

اردبيليمحقق دانشگاه دانشكده فناوري كشاورزي و منابع طبيعي

گروه مهندسي مكانيك ماشينهاي كشاورزي

تجهيزات اصلي اندازه گيري و كنترل فرآيندهاي صنعتي

::مدرسمدرسيوسف عباسپور گيالندهيوسف عباسپور گيالندهدكتر دكتر

كشاورزيكشاورزيمهندسي مكانيك ماشينهاي مهندسي مكانيك ماشينهاي دانشيار گروه دانشيار گروه 13911391- - 9292سال تحصيلي سال تحصيلي

سرفصلسرفصل

مقدمهمقدمه

مقدمهمقدمه

افزايشافزايش يكييكي كندكند ميمي دنبالدنبال رارا مهممهم هدفهدف دودو خودخود منشورمنشور دردر توليديتوليدي واحدواحد هرهر كهكه استاست بديهيبديهي

))تجاريتجاري ونهونه(( صنعتيصنعتي وو فنيفني ديدديد بابا اگراگر رارا هدفهدف دودو ايناين ،،مشتريانمشتريان رضايترضايت ديگريديگري وو توليدتوليد

بگونه ايبگونه اي بايدبايد فوقفوق صنعتيصنعتي واحدواحد كهكه مي كنيممي كنيم پيداپيدا دستدست باورباور ايناين بهبه طبعاًطبعاً كنيمكنيم نگاهنگاه بخواهيمبخواهيم

قبولقبول قابلقابل حدحد تاتا توليدتوليد كيفيتكيفيت ضمنضمن دردر وو دهددهد ادامهادامه خودخود بكاربكار وقفهوقفه بدونبدون كهكه كندكند عملعمل قبولقبول قابلقابل حدحد تاتا توليدتوليد كيفيتكيفيت ضمنضمن دردر وو دهددهد ادامهادامه خودخود بكاربكار وقفهوقفه بدونبدون كهكه كندكند عملعمل

خواهدخواهد مالحظهمالحظه بگيريمبگيريم نظرنظر دردر شيمياييشيميايي واحدواحد يكيك رارا توليديتوليدي واحدواحد ايناين اگراگر ..باشدباشد باالباال ))استاندارداستاندارد((

موادمواد تركيبتركيب دستوردستور(( خاصخاص دستورالعملدستورالعمل يكيك استاست الزمالزم شدهشده يادياد اهدافاهداف بهبه يافتنيافتن دستدست برايبراي شدشد

پتروشيميپتروشيمي توليديتوليدي واحدواحد يكيك دردر همچنينهمچنين ..شودشود رعايترعايت ))تركيبتركيب زمانزمان وو شرايطشرايط مقدار،مقدار، لحاظلحاظ ازاز

اختالفاختالف بابا هاها هيدروكربنهيدروكربن كنندهكننده جداجدا برجهايبرجهاي دردر جداسازيجداسازي عملعمل مثالمثال عنوانعنوان يهيه نفتنفت وپااليشگاهوپااليشگاه

..گيردگيرد ميمي صورتصورت باالباال هايهاي حرارتحرارت دردر وو سانتيگرادسانتيگراد درجهدرجه يكيك

مقدمهمقدمه

در گازها كننده، جدا برج هاي در كه دارد وجود نيز گازي پااليشگاه هاي در فرايندها اين مشابه

مقدار و ها فشاربرج و دما تنظيم عمل لذا شوند، مي جدا يكديگر از معيني دماهاي و فشارها

.باشد مي مهم بسيار جدايش فرصت ايجاد جهت به آنها از عبوري فلوي

- تقدم و كيفي كنترل مرحله ي دهها توليد مسير طول در نيز خانگي لوازم توليد كارخانجات در - تقدم و كيفي كنترل مرحله ي دهها توليد مسير طول در نيز خانگي لوازم توليد كارخانجات در

خود متناسب كنترلي فرايند اعمال نيازمند خود نوبه ي به كه دارد وجود قطعات نصب تاخر

انجام را موردنظر عمليات واقع در كنترل زحمت قبول با نيز موردنظر كنترل سيستم .مي باشد

از .يابد ادامه استاندارد كيفيت حفظ ضمن توليد عمليات مورد بي وقفه ي ايجاد بدون تا مي دهد

موارديست جمله از زيست محيط از حفاظت همچنين افراد و تجهيزات ايمني حفظ ديگر سوي

سازمان هاي الزامات و كنندگان توليد هاي استراتژي به توجه با كنترل سيستم يك در كه

.گردد لحاظ بايستي دولتي و بين المللي

مقدمهمقدمه

مركزمركز ازاز گريزگريز دستگاهدستگاه ازاز شدشد ميمي مطرحمطرح صحبتيصحبتي اتوماتيكاتوماتيك كنترلكنترل ازاز زمانيكهزمانيكه پيشپيش چنديچندي تاتا

بهبه وو امروزهامروزه امااما ..شدشد ميمي بردهبرده نامنام اتوماتيكاتوماتيك كنترلكنترل يي وسيلهوسيله اوليناولين عنوانعنوان بهبه واتوات جميزجميز ساختساخت

كنترلكنترل يي وسيلهوسيله ابتدائي ترينابتدائي ترين كهكه داننددانند ميمي همگانهمگان اينترنت،اينترنت، جملهجمله ازاز مدرنمدرن هايهاي فناوريفناوري لطفلطف كنترلكنترل يي وسيلهوسيله ابتدائي ترينابتدائي ترين كهكه داننددانند ميمي همگانهمگان اينترنت،اينترنت، جملهجمله ازاز مدرنمدرن هايهاي فناوريفناوري لطفلطف

قابلقابل مداركمدارك بهبه استناداستناد بابا شدهشده سعيسعي بحثبحث يي ادامهادامه دردر !!باشدباشد هيجدهمهيجدهم قرنقرن بهبه متعلقمتعلق تواندتواند نمينمي

..گيردگيرد قرارقرار بررسيبررسي موردمورد كنونيكنوني كنترلكنترل هايهاي سيستمسيستم پيدايشپيدايش روندروند دسترسيدسترسي

مقدمهمقدمه

مقدمهمقدمه

اينجااينجا دردر داشتداشت نقشنقش صنعتيصنعتي كنترلكنترل شكل گيريشكل گيري روندروند دردر آنچهآنچه صنعتيصنعتي انقالبانقالب ازاز قبلقبل تاتا البتهالبته

توصيفتوصيف دردر رياضيرياضي مدلمدل ازاز كهكه دستگاهيدستگاهي اوليناولين مي توانيممي توانيم زمانزمان آنآن ازاز بعدبعد لذالذا ..نمي باشدنمي باشد نظرنظر موردمورد

ايناين ..آوريمآوريم حسابحساب بهبه 18681868 سالسال بهبه مربوطمربوط رارا كردكرد استفادهاستفاده كنترلكنترل جهتجهت PlantPlant پارامترهايپارامترهاي

دستگاهدستگاه همانهمان دادداد ميمي انجامانجام رارا كنترلكنترل عملعمل ماكسول،ماكسول، ديفرانسيلديفرانسيل معادالتمعادالت كمككمك بهبه كهكه دستگاهدستگاه دستگاهدستگاه همانهمان دادداد ميمي انجامانجام رارا كنترلكنترل عملعمل ماكسول،ماكسول، ديفرانسيلديفرانسيل معادالتمعادالت كمككمك بهبه كهكه دستگاهدستگاه

..استاست واتوات جميزجميز مركزمركز ازاز گريزگريز كنترلكنترل

بخاربخار ماشينماشين دوردور كنترلكنترل برايبراي واتوات جميزجميز مركزمركز ازاز گريزگريز دستگاهدستگاه

معرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقمعرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

معرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقمعرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

معرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقمعرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

معرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقمعرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

حس كننده ها و يا مبدل هاحس كننده ها و يا مبدل ها

اجزاء اندازه گيري و آماده سازي سيگنالاجزاء اندازه گيري و آماده سازي سيگنال

اجزاء اندازه گيري و آماده سازي سيگنالاجزاء اندازه گيري و آماده سازي سيگنال

وسايل كنترل كننده و عملگرهاوسايل كنترل كننده و عملگرها

وسايل كنترل كننده و عملگرهاوسايل كنترل كننده و عملگرها

نشانگر و ثبات؛ وسايل نشان دهنده و نشانگر و ثبات؛ وسايل نشان دهنده و كامپيوتركامپيوتر

اجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقاجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

اجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقاجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

اجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقاجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

اجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقاجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

اجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيقاجزاء سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق

((Sensors and Actuators)Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها سنسورها و عملگرها

((Sensors and Actuators)Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها سنسورها و عملگرها

((Sensors and Actuators)Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها سنسورها و عملگرها

((Sensors and Actuators)Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها سنسورها و عملگرها

((Sensors and Actuators)Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها سنسورها و عملگرها

((Sensors and Actuators)Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها سنسورها و عملگرها

عملگرها عملگرها