SIGBI System AB HANDBOK Kapitel 5 DISTRIBUERADE ... · samma processor (INTEL 386) med samma klockfrekvens (64 MHz), med realtidsklocka, med minst 112 kByte programminne och 124 kBy-te

SIGBI System AB

HANDBOK Kapitel 5

DISTRIBUERADEAUTOMATISERINGSSSYSTEM

DIASDIASDIASDIASDIAS DISTRIBUERADE AUTOMATISERINGSSYSTEM

Wärdshusvägen 20263 93 HÖGANÄS

Tel: 042-65 400 * Fax: 042-65 470

E-mail: [email protected]

-00

SIGBI System ABhttp://www.sigbi.se

med länkar till LUST, SULZER, SIGMATEK och MTE

Innehåll5.1 DIAS - Distribuerade automatiseringssystem ..............................5 - 15.1.1 Systemöversikt ............................................................................5 - 15.1 Framtidens PLC-system - öppnar vägen för nytt logistiskt tänkande ............ 5 - 25.2 LASAL-CLASS MJUKVARA ...........................................................5 - 55.3 DIAS CPU ........................................................................................5 - 65.3.1 Beskrivning ................................................................................................. 5 - 65.3.2 Tekniska data .............................................................................................. 5 - 75.4INTERFACEMODULER ....................................................................5 - 85.4.1 Fiberoptik, Spänningsförsörjning & Booster moduler ................................ 5 - 85.4.2 Busanslutningsmoduler DBC 011 och DBC 012 ....................................... 5 - 85.4.3 Internetcontroller för nätverkskommunikation............................................ 5 - 85.4.4 PC-interface ................................................................................................ 5 - 85.4.5 CAN-Bus Floppy ......................................................................................... 5 - 85.4.6 CAN-Bus Interface ...................................................................................... 5 - 85.4.7 Modem Processor ....................................................................................... 5 - 85.5 INTELLIGENTA TERMINALER........................................................5 - 95.5.1 ET 261 ........................................................................................................ 5 - 95.5.2 ET 191 ........................................................................................................ 5 - 95.6 TOUCH-SCEEN OPERATÖRSTERMINALER MED CPU .............5 - 105.7 OPERATÖRSPANELER ................................................................ 5 - 115.8 INDUSTRI PC.................................................................................5 - 125.9 ANALOGA I/O-MODULER.............................................................5 - 135.9 DIGITALA I/O-MODULER ..............................................................5 - 155.10 POSITIONERINGSMODULER .....................................................5 - 165.10.1 NC Positioneringsmoduler ...................................................................... 5 - 165.10.2 Stegmotormoduler - Indexers ................................................................. 5 - 175.10.3 Ultraljudsmodul för avstånds-mätning och positionering ........................ 5 - 17

Kapitel 5 - 1SIGBI System AB

Ett enda PLC-system som klarar allt - från detminsta till det största.Detta är en stor fördel med DIAS och driftens logistik kan förbättrasoch förenklas avsevärt, eftersom man inte behöver ha mer än ett endaPLC-system att underhålla (programändringar, felsökning mm). Fel-frekvensen minskas och underhållskostnaderna reduceras, eftersomantalet modultyper har minskat.

DIAS betyder DIstribuerade Automatiserings-System, vilket ocksåbetyder ett stort steg bort från det vanliga. DIAS är ett komplettdecentraliserat system med sin egen bus och senaste teknologi medfiberoptiska länkar för att koppla samman individuella funktionsmo-duler.

• En kraftfull CPU för alla typer av automatiseringssystem

• Minnesexpansion

• Stort urval av moduler

Överföringshastigheter på 11 Megabits/sek eller med möjligheten attuppdatera mer än 2.5 million I/Os per sekund när man använderfiberoptik. DIAS kan konfigureras som ett cenraliserat eller decentra-liserat system och har alla baskomponenter som ett bra PLC-systemskall ha samt dessutom en god portion av sinnrikhet.

Små dimensioner och enhetliga modulerVi kan börja med de mekaniskamöjligheterna hos ett PLC-system."Så litet som möjligt" har även trängtigenom i automatiseringsteknikenoch har blivit realiserbart med pro-duktionsteknik som multilayer ochSMD. Därmed har man lyckats medatt göra samtliga modulkapsligar isystem DIAS lika stora, så att denanvända skåpytan alltid är98x80mm, samma för CPU ochfunktionsmoduler. Därmed kanplatsbehovet beräknas exakt och detär enkelt att planera in ett litet extra-

utrymme för en eventuell framtida utökning av systemet.

En kraftfull CPU för alla typer av automatise-ringssystemAlla DIAS CPU, från de "minsta"till de "största" är försedda medsamma processor (INTEL 386) medsamma klockfrekvens (64 MHz),med realtidsklocka, med minst 112kByte programminne och 124 kBy-te dataminne och samma komman-dostruktur. Den enda skillnadenmellan olika CPU är användarmin-net (eftersom minne fortfarandekostar pengar), samt när det gällerutföranden med gränssnitt, CPU-display och integrerad nätdel.

Programmeringen är samma för alla CPU-typer och man har 100%mjukvarukompatibilitet såväl som oförändrade tidförhållanden i pro-grammen, oberoende av i vilket CPU de har gjorts.

Mjukvara:

All programmering görs med PC som ansluts via CAN-Bus ellerRS232. Parallel- eller Comporten på Din PC/Laptop är programme-ringsinterface. Program-meringsmjukvaran överensstämmer med IEC1131-3 standard med Ladder Diagram, Statement List, Funktionsbl-ock och strukturerad text.

Mjukvarukostnader: Flertalet PLC-tillverkare tar först betalt förmaskinbyggarens programlicens och sedan måste slutkunden betalaytterligare licensavgifter om han skall kunna underhålla sitt system.Sedan tillkommer också kostnader för speciella funktioner, ochuppdateringar.

SIGMATEK har en filosofi där man menar att god service är attunderlätta och förenkla för alla inblandade parter - hela vägen, frånmaskinleverantör till slutkund. Den som köper eller äger ett SIGMA-TEK system erhåller därför programvaran (även funktionsmacros)kostnadsfritt.

5.1 DIAS - Distribuerade automatiseringssystemMaskinlinjer eller till och med hela fabriksanläggningar styras med enkla och enhetliga PLC-komponenter. En enda

standardiserad CPU-typ som är mycket snabb, har tillräckligt minne och kan kommunicera med lokala eller distribu-erade funktionsmoduler eller med andra CPU eller med datorer, via okomplicerade, snabba och störningsokänsliga

datalänkar. Detta öppnar vägen till nytt logistiskt tänkande

5.1.1 Systemöversikt

Function m odule

Termination module

Kapitel 5 - 2 SIGBI System AB

5.1 Framtidens PLC-system - öppnar vägen för nytt logistiskt tänkandeRedan idag kan maskinlinjer eller till och med hela fabriksanläggningar styras med enkla och enhetliga PLC-komponenter.En enda standardiserad CPU-typ som är mycket snabb, har tillräckligt minne och kan kommunicera med lokala eller distri-

buerade funktionsmoduler eller med andra CPU eller med datorer, via okomplicerade, snabba och störningsokänsligadatalänkar.

En DIAS CPU klarar upp till 10grupper med 61 moduler somalla kan köras på samma system.

DIASfiberoptik

DIASfiberoptik

DIASfiberoptik

Stort urval av moduler

CPU, Compact Controllers Digitalaingångsmoduler, Digitala utgångs-moduler, Digitala blandmoduler,Analoga ingångsmoduler, Analogautgångsmoduler, Temperaturmodu-ler, Analoga blandmoduler, Posi-tioneringsmoduler, NC-moduler,Moduler för specialfunktioner,Kundspecifika moduler, etc.

Morgondagens systemNu till kärnfrågan. Vi är övertygade om attalla förut nämnda problem är onödiga ochkan undvikas. Vi vill bevisa detta med enpresentation av DIAS -

(DIstributed Automation Systems).

Först en kort förklaring av filosofin bakomDIAS-systemet:

Det modulära/decentraliserade PLC-syste-met DIAS ären vidareut-veckling avtraditionellaPLC-system.

MinnesexpansionOm man under programmering-ens gång får behov av ytterligareminne, då är det bara att jacka in128, 256 eller 512 kByte i sinbefintliga CPU.

Hur ser situationen ut idagoch hur många typer av styr-ningar behöver man?Frågan dyker ständigt upp i vårt huvud, "Vil-ket PLC-system inom en systemfamilj behö-ver man för att klara av en rimlig utbygg-nad?"

Iklassisk mening är det inte tekniskt nödvän-digt att ställa frågan eller att välja mellanolika system - från små till mycket stora.

Lösningar på problem när det gäller automatise-ring av maskiner och anläggningar styrs av PLC.

Det är anmärkningsvärt att dessa system, somen gång kom in för att lösa "reläuppgifter", nuhar utvecklats därhän att de klarar universellauppgifter. Det är emellertid ett nedslåendefaktum att man fortfarande försöker att bibe-hålla den vanliga benämningen PLC (Pro-gramable Logic Controller), som är helt fel-aktigt med tanke på funktionalitet och egen-skaper. Benämningar som DISS, RPS, cen-tralstyrsystem, Soft-PLC etc, förvirrar merän vad de uttrycker och dessutom framstårursprunget som något dunkel eller icke önsk-värt. Detta är grunden till att vi skall ta upp enbetydligt viktigare frågeställning:

Vilka tekniska motiv har idag tillverkaresom måste erbjuda sina kunder mer än ettPLC-system? - Eller finns det dolda mark-nadsföringsargument bakom systemstorlekar-na hos enskilda tillverkare för att därmed -medvetet eller omedvetet - föra kundernabakom ljuset?

Vad händer när man upp-täcker att systemet inte räck-er till?Låt oss ännu en gång göra en sammanfattningav problemet.

Vid systemval hamnar man lätt i en situationdär man måste välja mellan olika systemstor-lekar. Det betyder att man från och med ettvisst antal I/O eller med en viss CPU-funk-tionalitet (PID, matematiska algoritmer, min-neskapacitet eller liknande) "tyvärr" inte läng

re kan använda ett litet system, vilket innebäratt man är hänvisad till ett medelstort ellerstort. Problemen blir extra svårbemästradenär de kommer långsamt och nästan utan attman märker dem. Ofta dyker de upp relativtsent under resans gång, när man av en ellerannan anledning upptäcker att man behövernågra extra I/O's eller att någon viss beräk-ning måste göras i CPU eller att man upptäck-er att CPU-minnet är aningen för litet....

Flera olika problem om man "måste" bytasystem.

När man "tvingas" byta, står man ofta införproblemet att ett system med helt annan me-kanisk uppbyggnad måste sättas in. Oftast ärdå utrymmet för litet i apparatskåpet så attman även här får problem, bortsett från sche-maändringar mm. I värsta fall är de enskildasystemen inte heller mjukvarukompatibla,vilket betyder att man måste brottas med tvåeller flera programspråk från en och sammaPLC-tillverkare. Oftast medför detta att pro-jektet tar längre tid och kostar avsevärt myck-et mer än beräknat.

Nu kan man naturligtvis ha invändningaroch säga att denna beskrivning utgår ifrånatt projektplaneringen är dålig. OK, meninsiders vet att det händer ganskaofta att förutsättningarna ändras.

Onödiga kostnaderÄven om man från början vet vilketPLC-system man skall använda, in-klusive alla möjliga reserver, dykerdet alltid upp logistiska problemnär det gäller lagerhållning och ad-ministration, eftersom man måstehålla flera systemfamiljer i lager(normalt 2 till 3-faldig lagerkost-nad).

Någon kanske har den invändning-en att man alltid skall använda entillverkares största system... i såfall får man gratulera PLC-försäl-jaren eftersom större system natur-ligtvis kostar mer.


arbetning, utan lokal intelligens (= lägrekostnader!!!).

Beroende på avståndet, använder man an-tingen bandkabel (<6,5m) eller ljusledarka-bel.

DIAS-systemet erbjuder nu användaren för-delarna hos ett lokalt PLC-system (en CPU +snabb datakommunikation) och eliminerarde stora nackdelarna som man får med omfat-tande kabeldragning. Därmed kan man räknamed att kostnaderna i varje enskild tillämp-ning kommer att minska.

Ett enda PLC-system som kla-rar allt - från det minsta till detstörsta.Så här långt en kort översikt över PLC-systemet DIAS.Nu återvänder vi till den inle-dande bevisföringen, att man endast behöverett enda PLC-system.

Små dimensioner och enhetliga moduler:

Vi kan börja med de mekaniska möjligheter-na hos ett PLC-system. "Så litet som möjligt"har även trängt igenom i automatiseringstek-

Vilken IBM-Kompatibel PC eller laptop dator som helstkan användas för programmering och för övervakning avDin applikation. Varenda CPU i systemet kan programmerasseparat via CAN-Bus direkt från Din PC, utan att Du ensbehöver att ändra anslutningen.

Alla CPU är anslutna via CAN-Bus (distribueradintelligens). Varje CAN node (modulgrupp medCPU) representerar mer eller mindre ett komplettPLC-system med sin egen intelligens (enkel intelli-gens).

Med ett CAN-Bus system kan man spri-da ut intelligensen till de ställen i syste-

met där den behövs.

Terminalstyrning för övervakning av skeenden iapplikation eller av maskinstatus och komplettaprocessvärden. Alla SIGMATEK terminaler körs medCAN-bus.

Tredje part enheterEncoders, Servodriv-ningar, Frekvensomrik-tare etc kan anslutas viaCAN-Bus med CAL ochCAN open komponenter.

PLC 1max 61 funktionsblock



DIASfiberoptik

Band-kabel

Styrsystem har oftast lokalt uppbyggnad, var-med menas att digitala och analoga in-/ut-moduler eller positioneringsmoduler etc mon-teras på en lokal montageplatta eller i ett rack.För programkörning har man en lokal CPU.Förbindelsen mellan CPU och funktionsmo-duler sker via en lokal systembus.

Fördelen med denna uppbyggnad är den ex-tremt snabba datatrafiken mellan CPU ochfunktionsmodulerna, eftersom man oftast haren parallell systembus till sitt förfogande.Med ett bra PLC-system behöver man ingenextra intelligens i form av coprocessor förpositionering eller för snabba analogsigna-ler.

Nackdelen med denna typ av PLC-system ärdock att ledningsdragningen måste vara kom-plett, t ex kontakter, givare, ställdon mm,måste anslutas direkt till denna centralenhet.I många tillämpningar får man härmed ettomfattande och oftast onödigt stort och stör-ningskänsligt kablage.

För att samtidigt kunna utnyttja fördelar-na och eliminera nackdelarna, har SIG-MATEK utvecklat DIAS-systemet.

Systemkonfiguration:I stället för en fix eller modulär montageplat-ta, finns det en bättre lösning med en funk-tionsenhet som består av en funktionsmodul(digitala och analoga in-/utgångsmoduler el-ler positioneringsmoduler etc) och tillhöran-de plintmoduler till vilka den kompletta led-ningsdragningen ansluts. CPU för styrning-en bildar likaså en sådan enhet.

Den stora innovationen med DIAS-syste-met består nu i sammankopplingen av deenskilda funktionsenheterna. Man kan så-väl välja en traditionell lokal konfiguration, dv s alla enheter placeras mekaniskt bredvidvarandra; - en decentraliserad placering; d vs att de enskilda enheterna är fysiskt åtskilda;- eller också en så kallat blandad uppbyggnadd v s att en del enheter är lokalt placerade,medan andra har decentraliserad placering.

Kommunikation:

Med denna mångfald av kombina-tionsmöj-ligheter förstår man att det inte längre ärmöjligt att använda traditionell kommunika-tion mellan CPU och funktionsenheter. Där-för utvecklades en decentraliserad system-bus, till vilka även decentraliserade modulerkan anslutas utan att förlora snabbhet.

Med denna snabba förbindelsen mellanenskilda funktionsenheter är det möjligt,även med decentraliserad uppbyggnad, attutföra positionering och snabb analog be-

niken och har blivit realiserbart med produk-tionsteknik som multilayer och SMD. Där-med har man lyckats med att göra samtligamodulkapsligar i system DIAS lika stora, så

att denanvända skåp-ytan alltid är 98x80mm, samma för CPU ochfunktionsmoduler. Därmed kan platsbehovetberäknas exakt och det är enkelt att planera inett litet extrautrymme för en eventuell fram-tida utökning av systemet.

Function module

Term ination module

Funktionsmodul

Plintmodul


Om man önskar sig en CPU-display, då är detbara att byta CPU, utan att detta medför någraolägenheter.

Förenklad logistikMed hänsyn till de två synpunkterna somframförts, kan man lätt inse det faktum attdriftens logistik kan förbättras och förenklasavsevärt, eftersom man inte behöver ha merän ett enda PLC-system att underhålla (pro-gramändringar, felsökning mm). Felfrekven-sen minskas och under-hållskostnaderna re-duceras, eftersom antalet modultyper harminskat.

MjukvarukostnaderOvanpå alla andra problem har vi mjukvaru-kostnaderna. Flertalet PLC-tillverkare tar förstbetalt för maskinbyggarens programlicensoch sedan måste slutkunden betala ytterliga-re licensavgifter om han skall kunna under-hålla sitt system. Sedan tillkommer ocksåkostnader för speciella funktioner, och upp-dateringar.

Man måste fråga sig om detta från PLC-tillverkarna är ett medvetet sätt att tjänaextra när kunden väl "sitter fast" (har lärtsig programmering mm).

Är programmeringsmjukvaran verkligen enhandelsvara eller skall den ingå i PLC-till-verkarens kundservice?

SIGMATEK har en filosofi där man menaratt god service är att underlätta och förenklaför alla inblandade parter - hela vägen, frånmaskinleverantör till slutkund. Den som kö-per eller äger ett SIGMATEK system erhållerdärför programdisketterna (även funktions-macros) kostnadsfritt.

En kraftfull CPU för alla typerav automatiseringssystem:Så kommer vi till den andra aspekten, närCPU-egenskaperna inte räcker till, och somoftast medför att systemet måste bytas ut.

Som redan nämnts, kan det förekomma attman under projektets gång blir tvungen attsätta in en annan CPU, på grund av att cykel-tiden blir för lång, eller att minnet inte räckertill, eller att CPU'ens kommandon inte ärtillräckligt kraftfulla.

Vi menar att idag är det inte tekniskt ellerprismässigt motiverat att "erbjuda" olikaPLC med olika prestationsförmåga.

Därför har man beslutat sig för att alla DIASCPU, från de "minsta" till de "största" skallvara försedda med samma processor (IN-TEL 386) med samma klockfrekvens (64MHz), med realtidsklocka, med minst 112kByte programminne och 124 kByte data-minne och samma kommandostruktur. Denenda skillnaden mellan olika CPU är använ-darminnet (eftersom minne fortfarande kos-tar pengar), samt när det gäller utförandenmed gränssnitt, CPU-display och integreradnätdel.

De skillnader som vi nämnt här har ingeninverkan på egenskaper och platsbehov. Pro-grammeringen är samma för alla CPU-typeroch man har 100% mjukvarukompatibilitetså väl som oförändrade tidförhållanden i pro-grammen, oberoende av i vilket CPU de hargjorts.

Skulle någon trots detta och när som helst fåbehov av ytterligare minne, (128, 256 eller512 kByte) då kan han jacka in detta i sinbefintliga CPU.

Förklaringar till bilden på sid 3

a DIAS 24 VDC spänningsförsörjningsmodulplaceras intill CPU. Man kan välja mellan treolika spänningsförsörjningsenheter beroendepå applikationen. Antingen en ren spännings-försörjning eller med en eller två fiberoptiskaanslutningar för att möjliggöra direkt kommu-nikation med andra modulgrupper.

b DIAS CPU finns i olika utföranden. Varje CPUär utrustad med en Intel 386ex processor somkörs med 64 MHz. Alla våra CPU kan program-meras via CAN-Bus eller RS232 för att uppfyllakraven i Din tillämpning.

c DIAS överföringsmodul är en fiberoptisk länk,24 VDC spänningsförsörjning och signalrege-nerator för anslutning till olika modulgrupper.

d Digitala ingångsmodulerDigitala utgångsmodulerDigitala blandmodulerAnaloga ingångsmodulerAnaloga utgångsmodulerTemperaturmodulerAnaloga blandmodulerPositioneringsmodulerNC modulerModuler för specialfunktionerKundspecifika moduleretc.

e DIAS Effektbooster:

Om effektförbrukningen i en modulgrupp över-stiger de maximala 1,5 A, kan modulgruppenutökas med en extra DIAS effektbooster.

f Man kan använda flatkabel för att koppla mo-duler på korta avstånd (upp till 6,5 m från förstamodulen).

g All programmering görs med PC som anslutsvia CAN-Bus eller RS232. Parallel- eller Com-porten på Din PC/Laptop är programmeringsin-terface. Program-meringsmjukvaran över-ensstämmer med IEC 1131-3 standard medLadder Diagram, Statement List, Funktion-sblock och strukturerad text.

SlutordRedan före år 2000 hade vi kommit så långti utveckling av automatiserings- och proces-system att det inte är nödvändigt att använ-da flera olika PLC-system från en och sam-ma tillverkare.

Vi tror dessutom att man ofta försöker att"lyckliggöra" kunden med flera systemstor-lekar, av den enkla anledningen att man medde större systemen tar igen förlusterna på desmå.

Närmare information kan erhållas från SIG-BI System AB, Tel: 042-6 54 00 eller 08-42980 50.


AllmäntLASAL-CLASS är ett mycket kraftfullt modulärt verktyg förprogrammering av SIGMATEK styrsystem och visualiseringsen-heter. CLASS är härvid en förkortning av Control Logic Applica-tion Software System.

Styrsystemet måste kunna täcka det totala behovet för ett komplettmaskinsortiment, utan att påverka användarprogram när detta ärmöjligt. I LASAL, används en enhetlig konfigurerings- och utveck-lingsmiljö.

Tillämpningarna kan sträcka sig från små perifera enheter till maski-ner med mycket hög komplexitet. Detta resulterar i olika krav påoperativsystemet.

LASAL projekt kan därför köras under följande operativsystem, ienlighet med föreliggande behov:

• MS WIN-NT (Embedded NT)

• SIGMATEK 32 bit RTOS

• SIGMATEK 16 bit OS

Bara några av egenskaperna hos LASAL-CLASS mjukvara:• Objektorienterad programmering och Client – Server – Techni-

ques understöds.

• Standard windows editor funktioner.

• Program där Du kan använda ditt favoritspråk (Structured Text,C - Language, Ladder Diagram, Statement List, SequentialFunction Chart).

• Kombinera alla programspråk i en modul.Konform med IEC1131-3

• etc.

5.2 LASAL-CLASS MJUKVARANytt grafisk, objektorienterat programmeringsvertyg från SIGMATEK.

FÖRDELARMed ett transparent, object-orienterat utseende för användaren, behö-ver mjukvara bara utvecklas för vissa områden. Man behöver inteuppfinna hjulet om och om igen.

Standardiserad databas-arkitektur medför tillgänglighet för interfacetill commerciell data processing.

Ett verktyg för alla typer av Sigmatek PLC och grafiska terminaler.

• Minskning av andelen mjukvarukostnader per maskin.

• Harmonisering av programstrukturer.

• Uppdelning av programaktiviteter till kompilering av teknologi-funktioner å ena sidan och kompilering av maskinsekvenser meddessa funktioner å andra sidan.

• Så omfattande automatisering av programkompilering vid serie-produktion som möjligt.

Mask EditorTerminalprojekt kan skapas, testas och köras direkt från en PC medWYSIWYG editor som är enkel att använda. Soft keys, funktionstan-genter, inmatning av projektparametrar och visningsvariabler visas iett format som definieras av den terminal man kommer att använda.Allt Du behöver göra är att Du definierar vilken terminalskärm somDu ansluter till och dennas skärmlayout visas på Din PC-skärm.Sedan ritar Du helt enkelt Ditt projekt inom denna layout ochdefinierar tangenter, ingångar, utgångar och bildsegment. Spara dettasom ett projekt och ladda in det i Din terminal och starta programmet.

Program (även funktionsmacros) levereras utankostnad för kunden.


5.3 DIAS CPUKraftfulla kontrollenheter för PLC-system. De kör hela styrprogrammet och koordinerar all

kommunikation i systemet. De känner av 2 500 000 distribuerade I/O per sekund.

5.3.1 BeskrivningDIAS CPU är intelligensen bakom DIAS systemet. CPU'en hanterarstyrprogrammet och gör det till en mycket viktig del av automatise-ringssystemet.

Programmering görs i IEC-spåken Ladder och Statement-List eller istrukturerad text. Alla programspråken kan valfritt användas i ettprojekt.

Programvara (även funktionsmacron för positionering, PID-regula-torer mm) medlevereras utan kostnad. Den inkluderar full On Linedebugging-möjligheter i alla språken, även i strukturerad text. Aktuellstatus för individuella ingångar och utgångar visas och kan manipu-leras under dubugging processen.

Erfarenheter och förslag från kunder har bidragit till att göra program-meringenssystemet till ett användarvänligt verktyg för att konstrueraprogram för Din tillämpning. Den specialiserade mjukvaran gör attDu kan programmera som Du vill, med statement list, struktureradtext, funktionsblock eller ladder diagram.

SIGMATEK har lång erfarenhet och man vet vad marknaden kräver.CPU finns för alla tillämpningar, från de enklaste till de mest krävan-de, men priset ligger ändå på en mycket tillfredställande nivå.

Alla CPU använder samma processor och samma klockfrekvensför att undvika samkörningsproblem.

Alla DIAS CPU har: Intel 386EX Processor, Perifera anslutningar,Internt programminne och dataminne (RAM), Batteribuffert för data-säkerhet, Realtidsklocka, Online interface för dataöverföring ochprogrammering etc.

DIAS COMPACT CONTROLLER representerarSigmateks minsta PLC-system.

Den är speciellt utveckladför mindre

"allt i ett" -tillämpningar -till ett bra pris.

Den har trots detta allaDIAS-egenskaperna in-byggda i systemet; t ex fi-beroptisk anslutning fördecentraliserade moduler,höghastighets CPU medrealtidklocka etc. Dessut-om har den 8 digitala in-gångar, 6 digitala transis-torutgångar, 1 analog in-gång och 1 analog utgång.

Med sina små dimensio-ner representerar den på ett utmärkt sätt marknadens automatiserings-behov.

Ytterligare 8 moduler (digitala eller analoga I/O, positioneringsmo-duler etc) kan anslutas.

Den kan direkt expanderas med alla DIAS systemets övriga moduler(digitala och analoga moduler, positioneringsmoduler, temperatur-moduler etc. I ett system kan även ingå andra CPU (totalt 11 st) somvia CAN-bus och störningsokänslig fiberopisk överföring kan kom-municera med varandra, distribuerade moduler och med PC (SoftPLC). Via CAN-bus kan man även ansluta operatörspaneler. Syste-met känner av 2 500 distribuerade I/O per millisekund.

DCC 080 kan användas för självständig enaxlig positionering. Medexpansionsmoduler har man fleraxlig positionering.

DIAS CPU Typ DCPTill varje enskild DCP-modul kanupp till 64 funktionsmoduler anslu-tas.

I ett och samma system kan man haupp till 32 CPU'er, det vill säga attman totalt i systemet kan ha 2 048 stmoduler (detta motsvarar 32 768digitala I/O).

I ett system kan man ha NC posi-tioneringsmoduler för 620 interpo-lerade axlar (med en total cykeltid<3 ms för hela systemet).

Bilden visar DCP 642 modulen.

DIAS PROGRAMMINNESMODULERProgramminnet i en CPU kan expanderas när som helst under pro-grammeringens gång.

Dessa Flash-Prom minnesmoduler är icke flyktiga varmed menas attde inte tappar minnet närströmförsörjningen stängs aveller om batteriet är urladdat.

Programmet läggs i RAM-minnet för applikationspro-gram under programmering-en. Programmet laddas intener i programminnet förrändet är färdigutvecklat och klartProgramminnet behöver interaderas före överföringen avprogrammet. Ett program som

sänds till programminnesmodulen skriver helt enkelt över den gamlaversionen.


DCP-moduler DCP 040 DCP 080 DCP 160 DCP 161 DCP 640 DCP 642Processor INTEL386EX/klockfrekvens 64 MHz

Adresserbara4 8 16 16 64 64I / O / positionerings-Moduler

Intern spänningsmatning Ja, 24VDC Nej

Instruktion Exekveringstid Typiskt 0.3 µsec/Minimal 0.094 µsec

Internt programminne (Flash-PROM) 40 kByte, expanderbart till 512 kByte

Internt programminne (SRAM) 112 kByte 240 kByte 496 kByte

Internt dataminne 124 kByte 252kByte

1 x RS232 1 x CAN 1 x CAN 2 x CAN1 x RS232 1 x RS232

Interface 1 x RS232 1 x RS232eller RS422 eller RS422eller RS422 eller RS422

5.3.2 Tekniska data

Compact Controller DCC040 DCC080Processor INTEL386EX/klockfrekvens 64 MHz

Adresserbara I / O / positionerings-Moduler 4 8

Intern spänningsmatning Ja, 24VDC

Instruktion Exekveringstid Typiskt 0.3 µsec/Minimal 0.094 µsec

Internt programminne (Flash-PROM) 40 kByte, expanderbart till 512 kByte

Internt programminne (SRAM) 112 kByte

Internt dataminne (SRAM) 124 kByte

Interface 1 x RS232 1 x RS232 + 1 x CAN

Realtidsklocka Ja

Digitala ingångar 8 (Räknarfunktion, Ing 1 och2, max 3kHz med fyrfaldig utvärdering)

Digitala utgångar 6 (utng 1-4 kortslutningssäkra)

Analoga ingång 1st, Insignal 0-10 VDC, Upplösning 9,8mV (10 Bit), Referensutgång +10 V ±1%

Positionering: Snabbräknaringångar på 3kHz gör det möjligt att använda Compactcontrollern för kvalificerad positionering med frekvens-omriktare eller servo. Man lägger in ett avancerat positioneringsmacro med alla erforderliga reglerfunktioner.

För fleraxlig positionering ansluter man positioneringsmoduler och kan sedan köra godtyckliga rörelser.

PROGRAMMINNESMODULER DME 128 DME 256 DME 512

Programminne (Flash-PROM) 128 Kbytes 256 Kbytes 512 Kbytes


5.4.4 PC-interfaceDin PC kan bekvämt användas tillsammans meddetta interface kort som då ersätter CPU ochspänningsmatningen i ett normalt DIAS system.

Kortet är försett med interface för fiberoptik föratt kommunicera med Ditt DIAS system via enmodul för fiberoptiskt interface. Lätt tillgängligaDIP switchar på kortet gör det möjligt för Dig attställa in transmissionsavståndet till närmastemodul och två LED på kortet visar transmis-sions- respektive motagarledningens aktivitet.

5.4.5 CAN-Bus FloppyCAN-Bus Floppy är enbekväm metod för säk-ring av systemdata.

Floppy drivern är monte-rad i en skyddande kaps-ling. Definierade system-data lagras på en floppy

disk med hjälp av instruktioner från CPU. Dessa data kan sedananvändas för trendanalys, grafer eller text för att ge översiktliglångtidsinformation för processen, eller för att spara data som sedanåter kan kopieras tillbaka till systemet. Denna floppy kan ocksåanvändas för bootning av alla CPU som är anslutna på CAN-Bussen,med en så kallad "boot-disc".

5.4.6 CAN-Bus InterfaceCAN-Bus interface BU 102 används förkommunikation mellan PC (programme-ringsutrustning) och PLC, eller annan an-sluten utrustning, t ex terminaler. Meddenna utrustning kan man programmeraalla stationer som finns på CAN-Bussen.

Valet av den station som skall programme-ras görs med programmeringsmjukvaran iform av en menydefinition. Detta betyderatt man kan glömma den tråkiga kopplabort - koppla in - proceduren. CAN-Businterfacet ansluts antingen till LPT1 ellerLPT2 eller parallel-port till PC.

5.4.7 Modem ProcessorModemprocessorn är enmodul som enbart användsför modemstyrning.

Systemet ansluts via mo-dem och telefonnätet ochman kan därigenom kopplasamman system som finnsmycket långt ifrån varan-dra.

5.4INTERFACEMODULER

5.4.1 Fiberoptik,Spänningsförsörjning &Booster moduler

Spänningsförsörjningsmo-duler (DPS) används för attmata alla anslutna modulermed intern spänning (+5V).

Några spänningsförsörj-ningsmoduler (DIC) är ock-så försedda med in- och ut-gångar för fiberoptisk över-föring.

För CPU med intern spän-ningsmatning och decentra-liserade moduler behövs en-dast optiska sändarmoduler(DOC). Spänningsboostern(DPB) kan även användas föratt utöka en modulgrupp medextra strömförbrukning.

Med fiberoptiska moduler konverteras elektroniska signaler påprocessorbussen till fiberoptiska signaler och i hög grad ökaöverföringsavstånden.

5.4.2 Busanslutningsmoduler DBC011 och DBC 012

Dessa enheter används för an-slutning mellan 2 DIAS bus-system.

5.4.3 Internetcontroller förnätverkskommunikation

Ethernetanslutning: Styrning,kontroll, dataöverföring mmkan nu ske via ett företags lo-kala nätverk eller globalt viainternet.

Internetcontrollern DIP-011 re-presenterar en universell Gate-way mellan Internet och CAN-Bus, DIAS-Bus och RS-232.Alla funktioner motsvarar IEEE802.3. Med TCP/IP som över-föringsprotokoll och Ethernetsom överföringsmedium harman världsomspännande stan-dards till sitt förfogande.


5.5.1 ET 261

ET 261 är en intelligent operatörspanel, konstruerad speciellt förmanövrering och övervakning av automatiska processer och förprocessdiagnostik.

Inställning av terminalen och PLC görs lätt med en normal IBM-kompatibel PC och SIGMATEK mjukvara. Operatörens knappsatsanvänds för att mata in processdata och maskininstruktioner medandisplay matar ut maskindata för att visa status eller för snabb korrek-tion av fel.

En mask editor (MAE) har utväcklats för att konstruera terminalpro-jekt. Denna mask editor ger Dig används tillsammans med Din PC ochmed hjälp av grafiska objekt, texter och variabler kan din mask läggasupp på några minuter för att passa Ditt objektbehov.

Tekniska data ET 261Kapsling Material Yttre kapsling: Stålplåt _ galvaniserad

Front Aluminum 2,5 mm

Dimensioer B/H/D 315 mm / 157 mm / 80 mm

Display Typ LCD färgskärm, ¼ VGA

Bakgrundsbelysning Ja, Cold Cathode Ray

Upplösning 320RGB x 240 Pixel

Intelligens Processor typ INTEL 386EX

Klockfrekvens 64 MHz

Program/Data-minne 768 kByte SRAM _ som kan expanderas

Programminnesmodul (Option) 128 / 256 / 512 kByte EEPROM, pluggas i påenhetens baksida

Knappar Typ Mylartäckta och med kort trycke

Antal knappar 26, av vilka 18 har gul LED och kan förses med ettikettsom är applikationsanpassad

Knappstorlek 19 mm x 19 mm

Datahjul Ja

Interface 1 x V.24, 1 x CAN-Bus (2 anslutningar), 1 x DIAS Bus

Signalencoder Programmerbar Piezo

Realtidsklocka Ja

Datasäkerhet Lithium batteri

Spänningsmatning 18 till 30 V DC

Strömförbrukning 500 mA vid 24 V DC

5.5 INTELLIGENTA TERMINALER

DIAS Bus för anslutning av decentraliserade I/O-moduler är inbyggd i terminalen. På så sätt kan DIASmoduler betjänas direkt Det behövs ingen ytterligare CPU i systemet.

Dessa paneler är bara exempel på mångfalden av SIGMATEK visualiseringsredskap.

SIGMATEK har förmåga att åstadkomma kundspecifika lösningar inom alla områden där det är fråga om styrning eller automatisering, t exterminaler som precis passa in i systemomgivningen, specialmoduler och mjukvarukrav.

För alla textterminal är det möjligt med två olika metoder för anslutning av PLC: - CAN-Bus anslutning - DIAS-Bus anslutning.

5.5.2 ET 191ET 191 är en intelligent ma-növerpanel för styrning ochövervakning av automatis-ka processer och för diag-nostik.

Terminalen programmerassom en PLC, med en IBM-kompatibel PC och med SIG-MATEK PG mjukvara.

Knapparna och datahjulet ifronten används för att matain processdata och maskinin-struktioner. Displayen visarmaskindata och status.

DIAS Bus är integrerad ienheten för anslutning till decentraliserade DIAS I/O moduler. Medanvändning av denna bus kan DIAS moduler styras direkt fråntrminalen. I det här fallet behöver man ingen CPU.

SIGMATEK MAE (Mask Editor) mjukvara kan användas för attskapa terminalprojekt. MAE kan installeras i en normal PC och ärenkelt att lära och använder grafiska objekt, texter och variabler för attskapa en presentation av ditt projekt.

Tekniska data ET 191Kapsling Material Yttre kapsling: Stålplåt _ galvaniserad

Front Aluminum 3 mm

Dimensioner B/H/D 285 mm / 315 mm / 72 mm

Display Typ LCD färgskärm, 10,4" VGA

Bakgrundsbelysning Ja, Cold Cathode Ray

Upplösning 640RGB x 480 Pixel

Intelligens Processor typ INTEL 386EX

Klockfrekvens 64 MHz

Program/Data-minne 768 kByte SRAM _ som kan expanderas

Programminnesmodul (Option) 128 / 256 / 512 kByte EEPROM, pluggas i påenhetens baksida

Knappar Typ Mylartäckta och med kort trycke

Antal knappar 19, av vilka 9 har gul LED och kan förses med ettikettsom är applikationsanpassad


Datahjul Ja

Interface 1 x V.24, 1 x CAN-Bus (3 anslutningar), 1 x DIAS Bus

Signalencoder Programmerbar Piezo

Realtidsklocka Ja

Datasäkerhet Lithium batteri




DIAS Bus för anslutning av decentraliserade I/Omoduler är inbyggdi terminalen. På så sätt kan DIAS moduler betjänas direkt frånterminalen. Det behövs ingen ytterligare CPU i systemet.

För alla textterminal är det möjligt med två olika metoder för anslut-ning av PLC: - CAN-Bus anslutning - DIAS-Bus anslutning.

Programmering av terminal och PLC görs lätt med en normal IBM-kompatibel PC och SIGMATEK mjukvara. Terminalen är förseddmed Touch-Screen via vilken erforderliga processdata och maskin-kommandon matas in. Visualisering av maskindata och tillstånd visasockså på display'en.

Med mask editor (MAE) kan man konstruera grafiska terminalobjekt.Denna mask editor ger Dig används tillsammans med Din PC och medhjälp av grafiska objekt. Texter och variabler definieras snabbt ochenkelt på Din PC.

5.6 TOUCH-SCEEN OPERATÖRSTERMINALER MEDINBYGGD CPU

SIGMATEK ETT 311 och 321 är en intelligenta, mycket prisvärda

Touch-Screen operatörsterminaler med inbyggd CPU, konstruerade speciellt för manövrering ochövervakning av automatiska processer och för processdiagnostik.

Tekniska data ETT 311, ETT321Display

ETT 311: Svart & Vit, 1/4 VGAETT 321: FärgdisplayBakgrundsbelysning: Ja, med kallkatodstråle rör Ja, med kallkatod-

stråle rörUpplösning: 320x240 Pixel 320x240 PixelIntelligens: Processor typ Intel 386EXKlockfrekvens: 64 MHzProgramminne: 768 Kbytes SRAM - utbyggbartMinnesmodul (option) 128 / 256 / 512 Kbytes EEPROM, anslutnings-

bart från utsida

Kapsling

Material Kapsling: Galvaniserad stål

Frontplatta: Frontplatta: Aluminium 2,5 mmDimensioner B/H/D 195 mm / 140 mm / 80 mm

Interface 1 x V.24, 1 x CAN-Bus (2 anslutningar), 1 xDIAS-Bus

Signalencoder Programmerbar piezo buzzer

Realtidsklocka Ja

Datasäkerhet Litium batteri



Miljö

Drifttemperatur 0 till 55 °CTransport / Lagring -25 till 70 °CRelativ fuktighet 0 till 95 %, icke kondenserandeVikt Approx. 1 kg


5.7 OPERATÖRSPANELERDessa paneler är bara exempel på mångfalden av SIGMATEK visualiseringsredskap.

SIGMATEK har förmåga att åstadkomma kundspecifika lösningar inom alla områden där det är fråga om styrningeller automatisering, t ex terminaler som precis passa in i systemomgivningen, specialmoduler och mjukvarukrav.

För alla textterminal är det möjligt med två olika metoder för anslutning av PLC: - CAN-Bus anslutning - DIAS-Bus anslutning.

ET243

ET 243 har några fler knappar än ET 081 och den har något störredisplay. ET 243 är ändå en mycket prisvärd lösning och kan ocksåanvändas tillsammans med alla CAN-Bus produkter.

Processdata och maskininstruktioner matas in via operatörspanelensknappar och visualisering och maskindata matas tillbaka till panelens.Dessa data läses lätt med den teckenuppsättning som laddas in närenheten ansluts till strömförsörjningen.

Kapsling Material: Aluminium


Display Typ Liquid Crystal Display

Bakgrundsbelysning LED

Antal tecken / rad 40

Antal rader 2

Knappar Knapptyp Trycke, mylartäckt med kort trycke

Antal knappar 24 av vilka 12 kan ha kundspecifik etikett med gul LED


Interface 1 x V.24, 1 x CAN Bus (2 anslutningar)

Realtidsklocka Tillbehör

ET 244ET 244 är gjord för atthållas i handen eller mon-teras i smalt utrymme.Den har i övrigt sammaegenskaper som ET 243.

Kapsling Material: AluminiumDimensioner B/H/D 140 mm / 115 mm / 44 mm

Display Typ Liquid Crystal DisplayBakgrundsbelysning Ja, LEDAntal tecken per rad 20Antal rader 4

Knappar Knapptyp: Mylartäckta och med kort tryckeAntal knappar 24, av vilka 12 har gul LED och kan förses med ettikett

som är applikationsanpassadKnappstorlek 19 mm x 19 mm

Interface 1 x V.24, 1 x CAN Bus 1 x DIAS Bus 1 x DIAS Bus(2 anslutningar) Flatkabel Fiberoptisk kabel

Realtidsklocka Option

Kapsling Material: Aluminium


Display

Typ Liquid Crystal Display

Bakgrundsbelysning Ja, LED

Antal tecken/rader 2 rader x 20 tecken

Knapptyp Short stroke keys med transparent skydd.

Antal knappar 8, varje med LED och kundanpssad etikett.


Interface

1 x V.24, 1 x CAN-Bus 1 x DIAS Bus 1 x DIAS Bus (2 anslutningar) flatkabelfiberoptisk kabel

Realtidsklocka Tillbehör

Dataskydd för realtidsklocka Litium Batteri

ET 081SIGMATEK ET 081 ären mycket prisvärd lös-ning på Ditt behov avstyrning och visualise-ring av automatisering.

ET 081 är inte bara kon-struerad för att använ-das tillsammans medSIGMATEK, den kanköras i alla CAN-Bussystem.

Process data och ma-skininstruktioner matas in från operatörspanelens knappar och visu-alisering och maskindata matas tillbaka till panel display. Dessa datakan man lätt läsa med den teckenuppsättning som laddas in närenheten ansluts till strömförsörjningen.


Tekniska data PC 572Processor 486 DX4 100 MHz

Minne 4 MB Standard PS2 Simm´s Expansion upp till 32 MB

Cache Standard 128 kb Option 512 kb

Display 10.4" Color LCD 640 x 480 En extra anslutning för VGA monitor finns på baksidan.

Hårddisk 520 MB hårddisk. Fast IDE hårddisk interface. Hårddisken är monterad i en ram på baksidan av enheten.

Floppy 3.5" 1.44 MB Floppy disk drive. I enhetens front med skyddsövertäckning

Keyboard 57 pressure actuated short stroke, 19 x 19 mm, med knappettiketter. IBM keyboard kan anslutas på PC fronten ellerpå baksidan

Interface 4 x COM (V.24) 2 COM interface med valbar 161 x LPT (parallel) Byte FIFO1 x CAN-Bus interface 2 plintar

Bus-anslutning 2 bus anslutningar för standard AT kort

2 bus anslutningar för PC 104 BUS (industriella)

Kapsling Material Kapsling: StålplåtFront: Aluminium 3 mmDimensioner 19 " Rackmontage och 160 mm monteringsdjup

Operativsystem MS-DOS 6.22 installerat


Strömförbrukning 1.5 A vid 24 V

Miljö Drifttemperatur 0 till 55 °CTransport / Lagring -25 till 60 °CRelativ fuktighet 0 till 95 %, icke kondenserande

Vikt Cirka 6.9 kg

5.8 INDUSTRI PCDenna PC har alla funktioner som i en vanlig kontorsdator med några extra speciellt inbyggda funktioner

för industriell automatisering.

PC572 kan användas för programmering av fullgrafisk processkontroll och visualiseringsterminal. Processdata display läggs in med Din särskilt användarvänliga MAE (Mask Editor) mjukvara.

Extra: En helt separat CPU har byggts in för tangentbords- och LED-hantering. Detta betyder att manövrering av tangenter och LED äroberoende av PC´s driftsstatus (Du har kontroll av driften även omPCén havererar).

SIGMATEK Industri PCPC572 är en 19" rack monterad industri PC med en 10.4" LCD skärm.


Tekniska data DAI 081

Matning 18 till 30 V DC

Strömförbrukning – DIAS Bus (+5V) < 70 mA

Antal kanaler 8

Upplösning 12 Bit

Mätvärden Se anpassingsmoduler

Drifttemperatur 0 till 60 ºC

Relativ fuktighet 0 till 95 %, icke kondenserande

Plintmodul DKL 021

Anslutning 3 raders plintblock

Signaltyp och och mätområde för res-pektive ingång hos DAI 081 definie-ras med insticksmoduler.

Insticksmoduler för strömmätning

TYP DAI 201 DAI 202

Område 0-20 mA ± 25 mA

Mätvärde 0 till 4000 Bit -2000 till +2000 Bit

Input Resistance 47 ΩRange for Common Mode ±20 V

Input Filter 100 msec

Reference Output +10 V / ±1 %

Load – Reference Output 2,5 mA

Insticksmoduler för tempperaturmätning

TYP DAI 121 DAI 401 DAI 402 DAI 403 DAI 601 DAI 801

Område 0-600°C 0-400°C 0-600°C 0-600°C 0-600°C 0-800°C

Mätvärde 0 till 4000 Bit

Ingångsresistans > 1 MΩCommon Mode -område ±20V

Ingångsfilter 1 s

Lämplig sensor NiCrNi FeCuNi (L) PT 100 PT 1000 FeCuNi (L) NiCrNiDIN IEC 584 DIN 4371 DIN IEC 751 DIN 43710 DIN IEC 584

Referensutgång +10 V / ±1 % +10 V / ±1 % 1 mA/ ±1 % 100 µA / ±1% +10 V / ±1 % +10 V / ±1 %

Last – Referensutgång 2,5 mA

Insticksmoduler för spänninsmätning

TYP DAI 101 DAI 102 DAI 103 DAI 104 DAI 301 DAI 302 DAI 501 DAI 502 DAI 511

Område 0-10 V DC 0-10 V DC 0-200 mV DC 0-10 V DC 0-2 Veff 0-2 V AC ± 5 V ± 100 mV ± 10 V

Mätvärden 0 till 4000 Bit 0 till 4000 Bit -2000 till +2000 Bit

Ingångsresistans > 1 MΩ > 100 kΩ > 1 MΩCommon Mode -område ±20V ±20V ±50V ±20V

Input Filter 100 msec 10 msec 10 msec 1 msec 100 msec 100 msec 10 msec 10 msec 10 msec

Referensutgång +10 V / ±1 % +10 V / ±1 % +10 V / ±1 %

Last – Referensutgång 2,5 mA 2,5 mA 2,5 mA

Analog ingångsmodul DAI 081DAI 081 är en analog ingångsmodul med upp till 8 analoga ingångar. Varje ingång påmodulen kan definieras med sin egen mätelektronik. Signaltypyp och mätområde kankonfigureras individuelt med enkla små insticksmoduler för att anpassa varje enskildingång i enlighet med dina behov.

Analoga in- och utgångsmoduler samt mixmoduler.

5.9 ANALOGA I/O-MODULER


Analoga utgångsmoduler om-vandlar digitala värden från PLCtill analoga värden för processen.

De används för styrning av axlar(med frekvensomriktare, servo-regulatorer mm) eller andra pro-portionellt styrda drivenheter.

Analog mixmodul DAM 122Analoga mixmodulen är en kombination av analoga in- och utgångar.

Analoga ingångsmoduler DAI 082, DAI 084Analoga ingångsmoduler används för att omvandla analoga signalerfrån en process t ex 0-10V, 0-20mA etc till digitala värden som ärnödvändiga i PLC.

Tekniska data DAO 041 DAO 042 DAO 081 DAO 082

Antal kanaler 4 4 8 8

Utspänning -10 to +10 V DC -10 to +10 V DC -10 to +10 V DC -10 to +10 V DC--- 0-20 mA --- 0-20 mA

Upplösning 5 mV (12 Bit) 5mV (12Bit), 5mV (12Bit), 5 mV (12 Bit)spänningsutgång spänningsutgång

5µA (12Bit), 5µA (12Bit),strömutgång strömutgång

Last ≥ 100 kΩ ≥ 100 kΩ, ≥100 kΩ ≥ 100 kΩ,spänningsutgång spänningsutgång

Maximum Burst: — 500Ω — 500ΩNoggrannhet: — 0Ω ± 0,2% — 0Ω ± 0,2%

50Ω ± 0,5% 50Ω ± 0,5%

500Ω ± 3,5% 500Ω ± 3,5%

Matningsspänning 18 till 30 V DC

Strömförbrukn. (+5V matn.) < 70 mA



Plintmodul DKL 022

Anslutningar 3 raders plintblock

Tekniska data DAM 122Matningsspänning 18 till 30 V DC

Strömförbr. DIAS Bus ≤100 mA

Strömförbr. - Plint + 24V ≤ 200 mA

Statusdisplay Nej



Plintblock DKL 021

Anslutning 17 pin plintblock, 3 rader

Analoga utgångarAnaloga utgångarAnaloga utgångarAnaloga utgångarAnaloga utgångar

Antal kanaler 4

Utspänning -10 to +10 V DC

Upplösning 5 mV (12 Bit)

Lastförmåga ≥ 100 kΩAnaloga ingångarAnaloga ingångarAnaloga ingångarAnaloga ingångarAnaloga ingångar

Antal kanaler 8

Upplösning 12 Bit

Omvandlingstid/kanal ≤ 14 µsec

Lastförmåga/kanal 2.5 mA

Ingåmgsresistans >1 MΩIngåmgsfilter 1 ms

Referensutgång + 10 V ±3%

Mätvärde 0 - 4095 Bit

Analoga utgångsmoduler

Tekniska data DAI 082 DAI 084Antal kanaler 8 ingångar

Upplösning 12 Bit

Omvandlingstid/kanal <14 µsec

Lastförmåga/kanal 2.5 mA

Ingåmgsresistans ---- >50 W

Ingåmgsfilter 1 ms

Referensutgång + 10 V ±1% ---

Commen mode område --- ±10V

Mätvärde 0 - 4095 Bit 0 - 4000 Bit


5.9 DIGITALA I/O-MODULER

Digitala ingångsmodulerDigitala ingångsmoduler används i situationer där det endast existerartvå tillstånd (“0” eller “1”). En digital ingångsmodul konverterar denbinära signalen från processen till den signalnivå som krävs av PLC.

Eftersom dessa moduler ibland måste placeras i områden med extremaelektriska störningar, har ingångarna försetts med avstörningsfiltersom filtrerar bort störningarna och kompenserar för potentialfluktua-tioner inom maskinen.

Varje ingång har sin egen etikett på enhetens front och bredvid varjeetikett finns en grön LED som indikerar status av respektive ingång.

Digitala utgångsmodulerDigitala utgångar används för att sända manöversignaler från CPU tillrespektive maskinfunktion. De konverterar de interna signalnivåernai PLC till de för processen nödvändiga externa signaler.

Utgångarna är effekttransistorer som "switchar positivt". En equipo-tential bondningskrets förhindrar uppkomst av störningar (även tran-sienter mot jord) om anslutningen är rätt utförd.

Tekniska data DDI 161 DDI 162Antal ingångar 16

Matningsspänning 18 till 30 V DC

Ingångsström 5 mA vid 24 V

Ingångsresistans ca. 4.8 kΩOmslagsnivå Typiskt 1.5 V

Max inspänning - logisk “0” 8 V

Min inspänning - logisk “1” 15 V

Filtertid Typiskt 5 msek Ing 1 - 8 = 0.1 msekIng 9 - 16 = 5 msek

Statusindikering Grön LED

Interruptfunction Nej 8 pos flank8 neg flank

Räknefunktion Nej 8 x 8 bit

Strömförbrukning + 5V ca. 50 mA + 5V ca. 100 mA



Plintblock DKL 011


Tekniska data DTO 161 DTO 163Antal utgångar 16

Kortslutningssäkerhet Nej Ja

Matningsspänning 18 till 30 VDC

Strömförbrukning + 5V ca. 50 mA

Max kontinuerlig ström 1 A 2 A

Spänningsfall på utgång (till) ≤ 1 V

Restström (från) ≤ 1 mA

Max total ström för 8 utgångar 6 A (i drift)

Max total ström per modul 10 A (i drift)

Status indikeringar Gul LED

Tillslagsfördröjning < 200 µsec

Frånslagsfördröjning < 200 µsec



Plintblock DKL 012


Digitala mixmodulerEn mixmodul är en modul som innehåller en kombination av digitalaingångar och digitala utgångar. In- och utgångar på mixmodulenfungerar på samma sätt som in- och utgångar på respektive digitalingångs- och digital utgångsmodul.

Vardera ingång/utgång har sin egen etikett på enhetens front.

Tekniska Data DDM 161 DDM 163Matningsspänning 18 till 30 V DC

Strömförbrukning +5V ca. 50 mA

Digitala ingångar - 1 - 8Digitala ingångar - 1 - 8Digitala ingångar - 1 - 8Digitala ingångar - 1 - 8Digitala ingångar - 1 - 8Antal ingångar 8Ström 5 mA vid 24 VInresistans ca. 4.8 kWSwitchnivå Typiskt 11.5 VMax inspänning för logik “0” 8 VMin inspänning för logik “1” 15 VInput delay Typiskt 5 msecStatus indikering Grön LED

Digital utgångar - 9 - 16Digital utgångar - 9 - 16Digital utgångar - 9 - 16Digital utgångar - 9 - 16Digital utgångar - 9 - 16Antal utgångar 8Kortslutningssäkra Nej JaMatningsspänning 18 till 30 V DCMax. Kontinuerlig ström 1 A 2 ASpänningsfall på utgång (till) ≤ 1 VRestström (från) ≤ 1 mAMax total ström för 8 utg. 6 A (i drift)Max total ström per modul 6 A (i drift)Till- & frånslagsfördröjningar < 200 µsecStatus indikatorer Gul LED



Plintblock DKL 013


Alla digitala moduler har samma mått och utseende, erforderligskåpyta = 98 x 80 mm.

Tillhörande plintblock har 3 plintrader med 16 anslutningar i varje radoch monteras på DIN skena.

Ett brett sortiment av digitala PLC-moduler för montering på DIN-skena. Mixmoduler innehåller enkombination av digitala ingångar och digitala utgångar.


Enaxlig NC positioneringsmodul DNC 115Med positioneringsmodulen DNC 115 kan man styra en komplettNC-axel. Modulen har ingångar för positionsmätning med incre-nentell encoder, digital ingångar för referensswitch samt digitalautgångar för t ex enable och riktningskontroll för servo ellerfrekvensomriktare.

Dessutom är den försedd med en 5V DC spänninskälla för matning avden incrementella encodern.

Tekniska data DNC 115

Antal kanaler 1Matning 18 till 30 V DCStrömförbrukning – DIAS Bus (+5V) ≤ 100 mAStrömförbrukning – Plintblock (+24V) ≤ 300 mARäknare 16 Bit

Ingångsnivåer 5V, Increment encoder signaler ( A ,’A , B ,’B , R ,’R )Maximum infrekvens 125 kHzMaximum räknarfrekvens 500 kHzSignalutvärdering 4-faldig

Incremental encoder supply 5V / 0,6 A Short circuit protectedDigitala ingångar 3

Ingångsfilter 0.1 msecStatusdisplay Grön LEDInterruptingång Ingång 3

Opto-coupler Outputs 2 per axel, potentialfriaMax. tillåten matningsspänning 30 V DCMax. tillåten last 100 mAStatusdisplay Gul LED

Analoga utgångar 1Utspänning ± 10 V DCUpplösning 5 mV (12 Bit)Belastning > 100 kΩ

Drifttemperatur 0 till 60 ºCRelativ fuktighet 0 to 95 %, icke kondenserandePlintmodul DKL 032

Anslutningar 3 raders plintblock

5.10 POSITIONERINGSMODULERHögpresterande NC-positioneringsmoduler, stegmotormoduler, ultraljudsmoduler mm, som förenar funktioner för

styrning av rörelser, I/O-hantering, analoga signaler och funktioner mm i ett komplett PLC-system.

Marknadens mest flexibla positioneringssystem

5.10.1 NC PositioneringsmodulerMed ett lättanvänt interface och processtyrning i realtid tillfredställsalla krav på modern drivteknik och positionering. Många typer avpositioneringsfunktioner kan samtidigt hanteras i en och sammapositioneringsmodul eller i ett helt system via CAN-bus.

Alla moduler har samma mått och utseende, erforderlig skåpyta = 98x 80 mm.

Tillhörande plintblock har 3 plintrader med 16 anslutningar i varje radoch monteras på DIN skena.

NC PositioneringsmodulerPositioneringsmodulerna är försedda med 1 respektive 3 räknareför axelstyrning. Förflyttning/sträckmätning sker incrementellt.

Det finns tre digitala ingångar per axel för referenskoppling, referens-körning och positionsövervakning.

NC utgångsmodulerNC utgångsmoduler är försedd med 1 resp 3 oberoende DA-omvand-lare som ger analoga utsignaler för styrning.

2 potentialfria utgångar finns för respektive axel för direkt styr-ningsignaler för "Enable" och "Riktning" till motorstyrningen.

Tekniska data DNC 105 DNC 205 DNC 305

1 axel 2 axlar 3 axlarSpänningsförsörjning 18 till 30 V DC

Strömförbrukning + 5 V ca. 500 mA; + 24 V ca. 300 mA

RäknareRäknareRäknareRäknareRäknare 16 BitIngångsnivå 5V, Incrementala signaler ( A ,‘A , B ,‘B , R ,‘R )Max räknarfrekvens 500 kHzSignalutvärdering Fyrfaldig

Försörjn, incr encoder 5 V / 0.6 A kortslutningssäker

DigitalingångarDigitalingångarDigitalingångarDigitalingångarDigitalingångar 3 per axelInput buffer 1 ms ingångar 1 och 2, 0.1 ms ingång 3

( interrupt capable)Status indicatorer Grön LED



Plintmodul DKL 031

Anslutning 17 pin plintmodul, 3 rader

Tekniska data DNC 011 DNC 021 DNC 031Spänningsmatning 18 till 30 V DC

Strömförbrukning + 5 V ca. 100 mA+ 24 V ca. 200 mA

Optokopplar-utgångarOptokopplar-utgångarOptokopplar-utgångarOptokopplar-utgångarOptokopplar-utgångar 2 per axel, potential friamax. spänningsförsörjn. 30VDCmax. strömbelastning 100mAStatus indikering Gul LED

Analoga utgångarAnaloga utgångarAnaloga utgångarAnaloga utgångarAnaloga utgångarUtspänning ±10VDCUpplösning 5mV (12Bit)Lastförmåga > 100 kΩDrifttemperatur 0 till 60 ºC


Plintmodul DKL 014

Anslutning 17 pin plintmodul, 3 rader


5.10.2 Stegmotormoduler - Indexers

Stegmotormodulerna DST 021 och DST022 användsför styrning av kraftenheter till stegmotorer. Mankan köra två separata axlar.För vardera axel har man 4 digitala utgångar för styrning av signaler-na “Clock”, “Riktning”, “Boost” och “Enable”. Utnivå för de digitalautgångarna bestäms av matningsspänningen.

3 digitala ingångar per axel används för referenskörning, ändlägesö-vervakning.

Tekniska data DST 021 DST 022

Matning 18 to 30 V DCAntal axlar 2Strömförbrukning (+5V DIAS bus) < 70 mADigitala utgångar

Antal 4 per axel (Clock, Riktning, Enable, Boost)Matning för utgångar 5 till 24 VBelasning per utgång 25 mA, kortslutningssäkerStatusdisplay LED gul

RS 485 utgåmgar - 3 per axel(Clock, Riktning, Enable)

Digitala ingångarAntal 3 per axelMatning 24 V DCStrömförbrukning 5 mAInterruptingång Ingång 3Ingångsfilter 0.1 msekStatusdisplay LED grön

Räknare 16 Bit -Ingångsnivåer 5V ( A ,’A , B ,’B , R ,’R ) -Max infrekvens 125 kHz -Max räknarfrekvens 500 kHz -Signalutvärdering 4-faldig -

Matning för yttre enheter 5 V / 0,6 A, kortslutningssäkerDrifttemperatur 0 till 60 ºCRelativ fuktighet 0 till 95 %, icke kondenserandePlintmodul DKL 042Anslutning 3 raders plintblock

5.10.3 Ultraljudsmodul för avstånds-mätning och positionering

DTS 041 används för avståndsmätning med ultraljud avståndsgi-vare. Fördelarna med denna modul är att mätningen görs berö-rings-och friktionsfritt för avstånd upp till 6 meter.

Tekniska data DTS 041

Inspänning 18 till 30 V DC

Strömförbrukning DIAS Bus (+5V) ≤ 180 mA

Strömförbrukning – Plintmodul (+24V) ≤ 100 mA per kanal

Anslutningsresistans 150 ΩSignalnivå RS422

Display DCOK - Grön LED

Gate Time mätupplösning 31,25 nsek

Encodertyp Distance processor för ultrasonic givare med Start/Stopp interface

Antal kanaler 4

Max. räknarområde 16 Bit

Max. mätavstånd ca. 6 mVägavkänningshastighet

m/sek x 31,25 nsek x 65535

Räknarfrekvens 32 MHz



Plintmodul DKL 034

Anslutning 3 raders plintblock


Documents

SIGBI System AB HANDBOK Kapitel 5 DISTRIBUERADE ... · samma processor (INTEL 386) med samma klockfrekvens (64 MHz), med realtidsklocka, med minst 112 kByte programminne och 124 kBy-te