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SIMATIC Technology
Lagegeregeltes Positionieren mit Easy Motion Control
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Industry Sector09/2013 Seite 2/14
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SIMATIC Easy Motion Control
Positionierregelung mit STEP 7-Bausteinen(PLCopen) für SIMATIC CPUs(S7- 300, S7-400, WinAC)
Funktionen für Positionieren und Gleichlauf Fahre absolut, relativ, mit fliegendem Übergang Linear-/Rundachse Referenzpunktfahren, Überwachungen Override Getriebegleichlauf
Variable Auswahl an Schnittstellenbaugruppen zur Gebererfassung und Sollwertausgabe Profibus DP Profinet I/O ET 200S zentral in S7-300 oder S7-400 CPU 314C
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Konzept
Standardfunktionsbausteine,die in die CPU geladen werden
Bearbeitung in einem zeitgesteuerten OB Eingangsbearbeitung (Istwerterfassung) Bearbeitung der Positionierfunktionalität Ausgangsbearbeitung (Drehzahlsollwert an Antrieb übertragen)
Verschiedene Vorzugstypen zur Anbindung von Geber und Antrieb
Gestaltung der Anwender-Schnittstelle nach der Spezifikation der Task Force Motion Control bei PLCopen Einzelne FBs für einzelne Positionieraufgaben Standardisierte Schnittstelle
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Kundennutzen
Preisgünstig (z.B. in Verbindung mit Frequenzumrichter und Norm-Motor)
Bibliothek und Parametriermasken für STEP 7
Flexibel einsetzbare SW-Lösung, die sich nahtlos in das STEP 7 -Programm einfügt
Offen in der Wahl der SIMATIC-Plattform
Offen in der Wahl der Geber- und Antriebsanbindung
Standardisierte Anwender-Schnittstelle nach PLCopen Motion Control
Parametrieren statt Programmieren
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Anwendungsbeispiele
Auswahl bisher realisierter Anwendungen Brammenpositionierung in der Stahlindustrie Textilteile kleben in der Automobilindustrie Hochregallager Rohrformanlage mit Easy Motion Control und ET 200S
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Randbedingungen
Die Leistungsfähigkeit der CPU bestimmt die Performance
CPU ab CPU 314 oder WinAC
Speicherbedarf 10 –20 KByte für die erste Achse Ca. 1 KByte für jede weitere Achse
Laufzeitbelastung Je nach CPU bis << 1 ms pro Achse
Anzahl Achsen
Nur durch Speicher und Peformance der CPU begrenzt
Lageregelungstakt
Empfohlen 2 - 20 ms
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Zentrale Konfigurationen
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Dezentrale Konfigurationen
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CPU S7-314C mit integrierten Schnittstellen
Inkrementalgeber
SINAMICS G
Asynchronmotor
CPU 314C
+/- 10 V
Inkrementezum integrierten
Zähler
Preisoptimierte
Lösung
Beispielskonfiguration
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CPU S7-300 und PROFIBUS DP
SINAMICS G
Asynchron-Motor
SIMODRIVE Sensormit PROFIBUS DP
CPU 315-2 PN/DPCPU 317-2 PN/DPCPU 319-3 PN/DP
Beispielskonfiguration
Profibus DP
Profinet I/O
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CPU S7-400 und ET 200S
Drehzahl-sollwert
IncSSI
ET 200S 1 COUNTET 200S 2 AO
CPU 414-2 DPCPU 416-2 DP
Beispielskonfiguration
Profinet I/O
Profibus DP
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Easy Motion Control V12 (6ES7864-2XA02-0XA5) enthält: SW-CD V12 mit Engineering-SW, Funktionsbausteine, Dokumentation 1 ES-Lizenz-Key auf USB-Speicher 1 CoL (Certificate of License) Floating-License für die Engineering SW 1 CoL Single License für die Runtime SW (FBs)
Easy Motion Control V12 Trial (6ES7864-2XA02-0XT7) enthält: SW-CD V12 mit Engineering-SW, Funktionsbausteine, Dokumentation 21-Tage Testlizenz
Easy Motion Control Floating License Download (6ES7864-2XA01-0XH5) enthält: Email mit Zugangsdaten zum Herunterladen einer ES-Lizenz
Easy Motion Control V2.1 (6ES7864-0AC01-0YX0) enthält: SW-CD V2.1 mit Engineering-SW, Funktionsbausteine, Dokumentation 1 CoL Single License für die Runtime SW (FBs)
Easy Motion Control, Single License ohne CD-ROM, (6ES7864-0AF01-0YX0) enthält: 1 CoL Single License für die Runtime SW (FBs)
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