SIMODRIVE 611 digitale SINUMERIK 840D/810D - Siemens...SIMATIC , SIMATIC HMI , SIMATIC NET , SIROTEC , SINUMERIK e SIMODRIVE sono registrati marchi della Siemens AG. Le altre denominazioni

SIMODRIVE 611 digitaleSINUMERIK 840D/810D

Descrizione delle funzioni Edizione 10.2000

Funzioni dell’azionamento

Documentazione per il costruttore / service

Valido per

Controllo Versione del software

SINUMERIK 840D 6SINUMERIK 840DE (versione esportazione) 6SINUMERIK 810D 4SINUMERIK 810DE (versione esportazione) 4SIMODRIVE 611D 5

Edizione 10.00

SIMODRIVE 611 digitale/SINUMERIK 840D/810D

Funzioni dell’azionamento

Descrizione delle funzioni

–

Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’allarme DB1

Funzioni di diagnosi DD1

Circuito di regolazione dellavelocità DD2

Ampliamenti delle funzionidell’azionamento DE1

Abilitazioni DF1

Parametrizzazione dei datori DG1

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i datidi regolazione

DM1

Circuito di regolazione dellacorrente DS1

Sorveglianze, limitazioni DÜ1

Abbreviazioni A

Glossario dei concetti B

Bibliografia C

Lista dei dati di macchinadell’azionamento D

Indice

SINUMERIK documentazione

Codici di ordinazioneLe edizioni sottoelencate sono quelle pubblicate fino alla presente.

La lettera nella colonna “annotazioni” identifica il tipo di versione delle precedenti edizioni.

Indicazione del tipo di versione nella colonna ”annotazioni”:

A.... Nuova documentazioneB.... Ristampa invariata con nuovo numero d’ordinazioneC.... Versione rielaborata con nuovo numero di edizione.Se il contenuto tecnico di una pagina è stato modificato rispetto alla precedente edizione,questo viene evidenziato tramite la variazione del codice d’edizione nella riga d’intestazionedella pagina.

Edizione Numero di ordinazione Annotazioni12.95 6SN1 197–0AA80–0CP0 A07.96 6SN1 197–0AA80–0CP1 C08.97 6SN1 197–0AA80–0CP2 C12.97 6SN1 197–0AA80–0CP3 C12.98 6SN1 197–0AA80–0CP4 C08.99 6SN1 197–0AA80–0CP5 C10.00 6SN1 197–0AA80–0CP6 C

Questo manuale è parte integrante della documentazione su CD–ROM (inglese) (DOCONCD)Edizione Numero di ordinazione Annotazioni10.00 6FC5 298–6CA00–0BG0 C

MarchiSIMATIC�, SIMATIC HMI�, SIMATIC NET�, SIROTEC�, SINUMERIK� e SIMODRIVE� sono registratimarchi della Siemens AG. Le altre denominazioni citate in questa documentazione possono essere deimarchi il cui uso da parte di terzi per propri fini può violare i diritti del legittimi proprietari.

Ulteriori informazioni si trovano in internet:http://www.ad.siemens.de/sinumerik

La presente documentazione è stata realizzata con Interleaf V 7

È vietata la duplicazione di questo manuale, l’utilizzo e la divulgazione delsuo contenuto se non dietro autorizzazione scritta. Eventuali trasgressorihanno l’obbligo di risarcire i danni. Ci riserviamo tutti i diritti, in particolareper quanto riguarola i brevetti e i modetti di utilità.

Siemens AG 1996–2000 All rights reserved.

Il controllo numerico può contenere altre funzioni non descritte inquesto manuale. Non sussiste tuttavia l’obbligo di implementare talifunzioni in fase di fornitura o assistenza tecnica.

È stata verificata la concordanza del contenuto di questa documen-tazione con il Software e l’Hardware descritti. Tuttavia non possonoessere escluse eventuali discordanze. Le indicazioni contenute inquesta pubblicazione vengono verificate periodicamente. Le modi-fiche che si renderanno eventualmente necessarie saranno contenutenella successiva edizione aggiornata. Vi saremo grati per eventualiproposte di miglioramento.

Con riserva di modifiche.

Siemens–AktiengesellschaftN. di ordinazione 6SN1 197–0AA80–0CP6Printed in the Federal Republic of Germany

3ls

07.96

v Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

La documentazione SINUMERIK è suddivisa in 3 livelli:

� documentazione generica

� documentazione per l’utente

� documentazione per il costruttore/service

La presente documentazione si rivolge ai costruttori di macchine utensili.Il manuale descrive le funzionalità disponibili nel controllo numerico SINUME-RIK 840D e negli azionamenti SIMODRIVE 611D.

Le descrizioni delle funzioni sono valide solo per versioni software speciali op-pure fino ai software già sviluppati. Con i nuovi stand di software sono disponi-bili allo scopo descrizioni delle funzioni aggiornate. Le vecchie descrizioni dellefunzioni sono ancora utilizzabili in parte per le nuove versioni di software.

Ulteriori informazioni e altri stampati del SINUMERIK 840D e SIMODRIVE611D, come pure per altri controlli numerici SINUMERIK si possono richiederealle filiali Siemens (per es. interfacce universali, cicli di misura).

Nota

Potrebbero essere implementate nel controllo numerico SINUMERIK, ulteriorifunzioni non presenti in questa descrizione! Non può essere pretesa con nuoveconsegne o in caso di service l’implementazione delle stesse.

Le descrizioni delle funzioni contengono delle informazioni necessarie alla pro-gettazione e alla messa in servizio.

Le descrizioni delle funzioni contengono le informazioni suddivise per:

� il progettista dell’impianto

� la persona di messa in servizio dopo la progettazione e il montaggio dell’im-pianto.

� il tecnico del service per controllare e interpretare le visualizzazioni di stato edegli allarmi.

Questo libro macchina delle funzioni è strutturato come di seguito descritto:

� indice del contenuto (sommario) del libro macchina.

� descrizione delle funzioni in sequenza alfanumerica in funzione delle abbre-viazioni.

� appendice con le abbreviazioni, dizionario dei concetti e bibliografia

� dizionario dei punti salienti.

� lista dei dati macchina con ricerca incrociata sulla descrizione delle funzionirelative.

Premessa

Indicazioni per lalettura

Obiettivo

Divisione a gruppi

Avvisi per l’utilizzodel libro macchina

Premessa

07.96

vi Siemens AG 2000 All Rights Reserved

SIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Nota

Una indicazione della pagina contiene le seguenti informazioni:parte per la descrizione delle funzioni/libro/capitolo–pagina.

Se servono informazioni su una funzione, le funzioni si trovano, come pure leabbreviazioni, catalogate nei sottotitoli del libro macchina

Nel caso servano delle informazioni relative ai soli concetti, queste ultime sitrovano in appendice nell’indice. Nell’indice c’è l’abbreviazione della descrizionedella funzione, il numero di capitolo come pure il numero di pagina e sono con-tenute le informazioni relative a questo concetto.

All’interno delle singole descrizioni delle funzioni si trovano i capitolo 4 e 5 per idifferenti segnali, e definizione dei dati ”efficacia, formato dei dati, limiti d’immis-sione” ecc. Una spiegazione di queste definizioni si trova qui di seguito negli”avvisi tecnici”

!Importante

Questa documentazione è valida solo per:

• controllo SINUMERIK 840D e azionamenti SIMODRIVE 611D, versionesoftware 4.

• controllo SINUMERIK 810D, versione software 2.

Le versioni software descritte nelle documentazioni si riferiscono al controlloSINUMERIK 840D, lo stand di SW, valido parallelamente per il controllo SINU-MERIK 810D (nel caso che le funzioni siano implementate vedi /BU/Catalogo NC 60.1), non viene ogni volta esplicitamente dichiarato. Perciò è valido:

Tabella 1-1 Equivalenza delle versioni software

Versioni SW SINUMERIK 840D Versioni SW SINUMERIK 810D

4.3 (12.97) equivale 2.3 (12.97)

3.7 (03.97) equivale 1.7 (03.97)

Sottotitoli

Indice

Efficacia, formatodei dati, limiti d’im-missione

Versioni software

Premessa

07.96

vii Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Completamento dati di ordinazione

Il simbolo qui indicato viene riportato nel manuale per indicare una funzioneche richiede un’opzione di vendita. Pertanto la funzione descritta è abilitatasolo se il controllo numerico dispone dell’opzione menzionata.

Costruttore della macchina

Il simbolo qui indicato viene riportato nel manuale ogni qual volta il costruttore dellamacchina può variare o influenzare la funzione descritta.

!Pericolo di morte

Questo simbolo appare tutte le volte che la non osservanza delle relative mi-sure di sicurezza provocherà gravi lesioni alle persone o la morte, oppure in-genti danni materiali.

!Pericolo

Questo simbolo appare tutte le volte che la non osservanza delle relative mi-sure di sicurezza può provocare gravi lesioni alle persone o la morte, oppureingenti danni materiali.

!Avvertenza

Questo simbolo (con il simbolo di pericolo) appare tutte le volte che la non os-servanza delle relative misure di sicurezza può provocare leggere lesioni allepersone.

Avvertenza

Questo simbolo (senza il simbolo di pericolo) appare tutte le volte che la nonosservanza delle relative misure di sicurezza può provocare ingenti dannimateriali.

Attenzione

Tale avvertenza indica che possono subentrare effetti o stati indisiderati qua-lora non vengano osservate le rispettive misure di sicurezza.

Chiarimenti suisimboli

Premessa10.00

07.96

viii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


!Importante

Questo simbolo appare per evidenziare una cosa importante.

Note tecniche

In questa documentazione valgono le seguenti diciture e abbreviazioni:

� dato macchina –> MD: MD_NAME (definizione italiana)

� dato di set –> SD: SD_NAME (definizione italiana)

� il carattere ”�” significa ”corrisponde”

Nei capitolo 4 e 5 sono descritti dati e rispettivamente i segnali di ogni funzione,che sono per la corrispondente funzione importanti. All’interno di questi chiari-menti in forma di tabella, vengono utilizzati alcuni concetti e abbreviazioni, chequi di seguito vengono spiegati.

Con questo valore, il dato macchina/set viene preimpostato per la messa inservizio se sono differenti i valori standard per i canali, questo viene segnalatocon il carattere ”/”.

Le limitazioni dei valori sono predefinite. Se non è indicato nessun campo ditaratura, il tipo di dato fissa le limitazioni e il campo viene segnalato con ”∗∗∗”.

Nel controllo non vengono attivate subito le variazioni dei dati macchina, di set.Le condizioni di attivazione perciò devoo sempre essere inizializzate. Nella listaseguente sono elencate le possibilità d’utilizzo con la priorità:

� POWER ON (po) Tasto ”RESET” sulla parte frontale del modulo NCUoppure disinserzione/inserzione dell’alimentatore

� NEW_CONF (cf) – Funzione ”nuova configurazione” dell’interfacciamento PLC– Tasto ”RESET” sull’unità operativa, oppure

� RESET (re) Tasto ”RESET” sull’unità operativa, oppure

� Subito (im) dopo l’inserimento del valore

Esistono da 0 fino a 7 gradi di protezione. L’efficacia per i gradi di protezione da0 fino a 3 (4 fino a 7) può essere bypassata con il settaggio della parola chiave(impostazione del commutatore a chiave). L’utilizzatore ha solo accesso alleinformazioni riferite a questi gradi di protezione e ai gradi inferiori. I dati mac-china vengono bloccati, nella fornitura standard con i differenti gradi di prote-zione.

Diciture

Chiarimenti delleabbreviazioni deicap. 4 e 5

Valore standard

Campo di taratura(valore minimo emassimo)

Efficacia delle va-riazioni

Gradi di prote-zione

Premessa

07.96

ix Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Nella tabella è indicato il grado di protezione solo per la scrittura. Esiste tuttaviaun coordinamento fisso tra il grado di scritture e lettura:

Grado di protezione per la scrittura Grado di protezione per la scrittura

0 0

1 1

2 4

Bibliografia: /BA/, manuale operativo/FB/, A2, diversi segnali d’interfacciamento

L’unità è riferita alla impostazione standard dei dati macchina SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK eSCALING_FACTOR_USER_DEF.Se l’MD non ha posto nessuna unità fisica, il campo è contrassegnato con ”–”.

Nel controllo vengono utilizzati i seguenti tipi di dati:

� DOUBLEValore reale o intero (valore con virgola o numerico). Limitazione all’immissione da +/–4,19*10–307 fino a +/–1,67*10308

� DWORDValore intero (valore numerico)Limitazione all’immissione –2,147*109 fino a +2,147*109

� BOOLEANValore d’immissione possibile: vero o falso oppure. 0 opp. 1

� BYTEValore intero (numerico) da –128 fino a +127

� STRINGSi compone al max di 16 ASCII (lettere maiuscole, cifre e sottolineature)

La spiegazione dell’interfaccia PLC nelle descrizioni delle singole funzioni iniziada un numero teorico massimo di componenti:

� 4 BAG gruppi per tipo di funzionamento (rispettivi segnali posti nella DB11, ...)

� 8 canali (rispettivi segnali posti nella DB21, ...)

� 18 assi (rispettivi segnali posti nella DB31, ...)

Il numero di componenti realmente realizzabili della rispettiva versione softwarepuò essere dedotto dalla:Bibliografia: /FB/, K1, BAG, canali, funzionamento del programma.

�

Unità

Tipo di dati

Contenuto dei dati

Premessa

07.96

x Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Premessa 10.00

Spazio per appunti

07.96

DB1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

SIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810DFunzioni dell’azionamento

Segnalazioni di funzionamento/Reazionid’allarme (DB1)

1 Descrizione sintetica DB1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DB1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Cancellazione impulsi DB1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Funzioni dei relè/Segnalazioni di funzionamento DB1/2-7. . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Coppia di soglia per Md<Mdx DB1/2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Velocità minima per |nretr| < nmin DB1/2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Velocità di soglia per nretr < nx DB1/2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Velocità nel campo del riferimento per nretr = nrif DB1/2-12. . . . . . . . . . . . . .

2.3 Filtri per la visualizzazione della corrente e della coppia DB1/2-13. . . . . . . . .

2.4 Reazioni d’allarme, tacitazione allarmi DB1/2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DB1/4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati (MD, SD) DB1/4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DB1/5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DB1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DB1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Cancellazione impulsi DB1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Funzioni dei relè DB1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Coppia di soglia per Md<Mdx DB1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Velocità minima per |nretr|< nmin DB1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Velocità di soglia per nretr<nx DB1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Velocità nel campo del riferimento nretr=nrif DB1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Filtri per la visualizzazione della corrente e della coppia DB1/7-31. . . . . . . . .

7.4 Reazioni d’allarme, tacitazione allarmi DB1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DB1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

07.96

DB1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Descrizione sintetica

Dopo aver tolto all’azionamento l’abilitazione alla regolazione (tramite ilmorsetto 64, tramite il CN, il PLC oppure in caso d’errore), il motore frena allimite di corrente con il riferimento di velocità = 0, fino a che si va al di sotto dellavelocità di disinserzione oppure fino a che è trascorso il livello di tempo.Successivamente vengono cancellati gli impulsi.

In dipendenza dei limiti tarati, si possono emettere le segnalazioni di coppia evelocità al PLC. Le segnalazioni di funzionamento si possono esaminare anchenelle pagine del service.

I segnali ”carico dell’azionamento”, ”riferimento di coppia dell’azionamento” e”retroazione della corrente dell’asse/mandrino” si possono parametrizzare conl’implementazione di un filtro PT1 con i dati di macchina per livellarli.

Con l’aiuto delle variabili di sistema, si possono leggere i segnalidell’azionamento con il programma del pezzo:

� carico dell’azionamento ( $AA_LOAD), descrizione nel /FBA/ DD1

� riferimento di coppia dell’azionamento ($AA_TORQUE)

� potenza attiva dell’azionamento ($AA_POWER)

� retroazione della corrente dell’asse/mandrino ($AA_CURR)

Ulteriori informazioni per la programmazione:Bibliografia: /PGA/ Istruzioni di programmazione per la preparazione al lavoro,capitolo 1 e 15

Esistono delle sorveglianze progettabili dall’utilizzatore. Gli allarmi possonoessere tacitati e le reazioni all’intervento degli errori (blocco impulsi istantaneooppure cancellazione dell’abilitazione al regolatore dell’azionamento) possonoessere tarate.

�

Cancellazioneimpulsi togliendol’abilitazioneregolatore

Funzioni disegnalazione/Segnalazioni difunzionamento

Cambio delsegnale con lavariabile disistema

Reazioni d’allarme,tacitazione allarmi

Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’allarme (DB1)

1 Descrizione sintetica

1

07.96

DB1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved




10.00

Spazio per appunti

07.962.1 Cancellazione impulsi


Descrizione dettagliata

2.1 Cancellazione impulsi

1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED Rimando: –

Velocità d’intervento della cancellazione impulsi Rilevante: Assi/mandrino

Livello diprotezione: 2 / 4

Unità di mi-sura: 1/min

Standard: (Assi/Mandrino)0.0 / 2.0

Minimo: 0.0

Massimo: 7 200.0

Tipo dati: FLOATDWORD

Efficacia: subito

La preimpostazione standard è dipendente dal tipo di motore (ASSE � 0,MANDRINO � 2) e viene parametrizzata tramite la configurazionedell’azionamento con la messa in servizio. Il valore standard 0 significa che ildato macchina viene commutato sull’inattivo. La cancellazione impulsi avvienesolo esclusivamente conMD 1404: PULSE_SUPPRESSION_SPEED.

Dopo aver tolto l’abilitazione al regolatore dell’azionamento (questo è possibilecon il morsetto 64 tramite il CN oppure in caso d’errore) gli azionamenti frenanoal loro limite di coppia. Se l’importo della retroazione di velocità in rotazione, inuna procedura di disinserzione scende al di sotto della soglia di velocitàimpostata, l’abilitazione agli impulsi viene cancellata e i motori si fermano perinerzia.

Gli impulsi vengono cancellati in anticipo, nel caso che il tempo tarato nel MD1404 sia trascorso.

La funzionalità del MD 1403 è necessaria, nel caso che dovesse essereeliminata, dopo aver tolto l’abilitazione al regolatore, una sovraelongazione conil raggiungimento della velocità zero.

Nota

Togliendo il segnale d’interfaccia dell’abilitazione regolatore con il PLC, si ha ladisinserzione, da parte del CN e dell’azionamento, sequenzialmente con deidiversi tempi tarabili.Specifico per asse MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME eMD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL.Con un errore nell’azionamento, oppure togliendo il morsetto 64, viene apertounicamente il lato azionamento con MD 1403 e MD 1404.

Bibliografia / FB, A2/ Descrizione delle funzioni


2

07.962.1 Cancellazione impulsi



1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY Rimando: –

Tempo cancellazione impulsi Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: ms

Standard:(Assi/Mandrino)100.0 / 5 000.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100 000.0


Efficacia: subito

La preimpostazione standard è dipendente dal tipo di motore (ASSE � 100,MANDRINO � 5000) e viene parametrizzata tramite la configurazionedell’azionamento con la messa in servizio.

Immissione del tempo per la cancellazione impulsi (abilitazione impulsi = 0).Dopo aver tolto l’abilitazione alla regolazione dell’azionamento (questo èpossibile con il morsetto 64, tramite il CN oppure in caso d’errore), il comandodegli impulsi dei transistori di potenza, lato azionamento, viene cancellato dopoche il tempo tarabile è trascorso.

Gli impulsi vengono cancellati in anticipo, nel caso che la soglia di velocitàtarata MD 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED venga raggiuntaprecedentemente.

Nota

Togliendo il segnale di chiusura dell’abilitazione regolatore con il PLC, si ha ladisinserzione, da parte del CN e dell’azionamento, sequenzialmente, con deidiversi tempi tarabili.Dovesse essere scelto MD 1605 > MD 1404, normalmente, togliendo l’abilita-zione al regolatore dell’azionamento, si ha l’allarme ”300608 limitazione dell’u-scita del regolatore di velocità”.Specifico per asse MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME eMD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL.Con un errore nell’azionamento, oppure togliendo il morsetto 64, viene apertounicamente il lato azionamento con MD 1403 e MD 1404.

Bibliografia / FB, A2/ Descrizione delle funzioni


07.962.2 Funzioni dei relè/Segnalazioni di funzionamento


2.2 Funzioni dei relè/Segnalazioni di funzionamento

1002 MONITOR_CYCLE_TIME Rimando: –

Tempo ciclo sorveglianza Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: 31,25 µσ810D840D

Standard:

6403200

Minimo:

128128

Massimo:

32003200

Tipo dati: UNS. WORD

Efficacia: Power On

810D: in questo tempo di ciclo vengono calcolate le funzioni a relè, lasorveglianza del corpo raffreddante e della temperatura del motore. Il valoreinserito deve essere un numero intero multiplo di 32 x MD 1000 (altrimentierrore di parametrizzazione). Il valore standard significa un tempo dellasorveglianza di 20ms.

MD 1002 = K x 32 x MD 1000 K = 1, 2, 3,...

840D/611D: in questo tempo ciclo vengono calcolate le sorveglianze del corpo raffreddante e della temperatura del motore. Le funzioni a relè vengonocalcolate nel tempo ciclo del regolatore. Il valore inserito deve essere un multiplo di 4 ms (altrimenti errore diparametrizzazione). Il valore standard significa un tempo della sorveglianza di100 ms.

MD 1002 = K x 128 K = 1, 2, 3,...25

Nota

Un superamento della capacità di calcolo del livello Interrupt non è ammesso eporta alla disinserzione dell’azionamento (errore di sistema).Il dato macchina deve essere uguale in tutti gli assi di una scheda di regola-zione, perciò con 810D deve essere inserito in tutti gli assi un valore uguale,con un modulo biasse 611D in entrambi gli assi del modulo.





1012 FUNCTION_SWITCH Rimando: –

Interruttori di funzione Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: esa810D840D

Standard:(Assi/Mandrino)4/ C4

Minimo:

00000000

Massimo:

FFFFFFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Valore della configurazione per la funzionalità d’inserzione

Tabella 2-1 Commutatore funzione

Bit–Nr. Significato Avviso Occupazionestandard

Assi Man-drino

Bit 0solo 840D

Tempo rampa a seguire 0 = inattiva1 = attiva

0 0

Bit 1 Riservato 0 0

Bit 2 Azionamento prontointerfaccia:”DRIVE READY” DB31–48 DBX 93.5

0 = l’azionamento è pronto se non c’ènessun allarme

1 = l’azionamento è pronto se nellostesso tempo sono soddisfatte le se-guenti condizioni:– nessun allarme– mors 663 = 1 (810D)/(modulo 611D)

1 1

NST ”611D–Ready” DB10 DBX 108.6 Tutti gli azionamenti presenti segnalano”Drive Ready”, i morsetti 63 e 64 delmodulo A/R sono abilitati, in dipendenzadello switch S 1.2 ”Pronto al funziona-mento/Guasto”.

Bit 3 Funzioni dei relè attive(con 840Di sempre attivo,con 810D CCU2 la funzione è disponi-bile dal SW 2.4, non con 810DE CCU1)

0 = Funzione del relè disinserita1 = Funzione del relè inserita|m| < mdx|nretr| < nmin|nretr| < nxnretr = nrif, decorso della rampa concluso

0 1

Bit 4(dal SW 3.1)solo 840D

Errore di parametrizzazione 0 = Gli errori di parametrizzazione nonvengono visualizzati (pretaratura). Unerrore di parametrizzazione porta alladisinserzione (blocco del regolatore).

1= Un errore di parametrizzazione vienevisualizzato. Un errore di parametrizza-zione porta ad una segnalazione d’al-larme nel video.

0 0

Bit 5 Riservato 0 0

Bit 6 Riservato 0 0

Bit 7(dal SW 3.1)solo 840D

Pre–assegnazione pre–comando velo-cità (asinc). Con la cancellazione impulsie la successiva abilitazione dell’aziona-mento con il motore ancora in rotazione.

0 = l’azionamento porta il motore diretta-mente alla velocità del riferimento pre-sente.

1 = l’azionamento frena il motore in dire-zione della velocità 0 e accelera poi allavelocità del riferimento presente.

0 0

Bit 8–15 Riservato 0 0




2.2.1 Coppia di soglia per Md<Mdx

Nota

Con il SINUMERIK 810D CCU2 devono essere attivate le funzioni dei relè conMD 1012, Bit 3.

1428 TORQUE_THRESHOLD_X[n] Rimando: –

Soglie per la coppia[serie di parametri dell’azionamento]: 0 ... 7

Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: %

Standard: 90.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

Il dato macchina fissa il valore limite della coppia che, superandola inattiva lasegnalazione del PLC NST ”Md < Mdx” DB 31–48 DBX 94.3. Il valore inserito èriferito all’attuale valore limite di coppia. E’ analogo a questo valore, oltre lavelocità nominale, nel campo a potenza costante (campo a deflussaggio), lamassima coppia ammessa dipende dal punto di funzionamento. In questomodo si ricava con la funzione 1/n o risp. dalla coppia di rovesciamento 1/n 2

una curva della coppia in discesa.

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ

Attuale valorelimite di coppia

MPlimite

Mrovesc.

Mlimite

1/n

1/n2

n

Limitazione potenza

Soglie di cop-pia= Mdx

Fig. 2-1 Decorso della soglia della coppia per la segnalazione Md < Mdx

La segnalazione ”Md < Mdx” viene chiusa nello stato attivo, mentre il segnaleNST ”decorso della rampa concluso” DB31–48 DBX 94.2 non è attivo. Se il”decorso della rampa concluso” è attivo, in questo stato si attende ancora iltempo di ritardo (MD 1429), solo ora si inattiva la segnalazione ”Md < Mdx”.

Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’allarme (DB1)12.98




1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY Rimando: –

Tempo di ritardo della segnalazione Md < Mdx Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 800.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1 000.0


Efficacia: subito

Immissione del tempo di ritardo che deve trascorrere fino a che, dopo lasegnalazione ”decorso della rampa concluso”, la segnalazione ”Md < Mdx” puòessere inattivata. Finché non è attivo il ”decorso della rampa concluso” e non èancora trascorso il tempo di ritardo, la segnalazione ”Md < Mdx” viene posta,indipendentemente dalla coppia, su ”High”.

2.2.2 Velocità minima per |nretr| < nmin

Nota


1418 SPEED_THRESHOLD_MIN[n] Rimando: –

nmin segnalazione per |nretr|< nmin.[blocco parametri dell’azionamento]: 0 ... 7




Standard: 5.0

Minimo: 0.0

Massimo: 25 000.050 000.0(dal SW 4.1)


Efficacia: subito

Immissione della velocità di soglia per scopi di sorveglianza. Se la velocità diretroazione è inferiore alla velocità di soglia tarata (nell’importo), in questo casosi arriva alla segnalazione al PLC, NST ”|nretr|<nmin” DB 31, ... DBX 94.4, vedifigura 2-2.

Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’allarme (DB1) 12.98



Tempo

Tempo

Tempo

Velocitàn

NST ”Decorsorampa concluso”

Filtro riferimentotolleranzavelocità

Retr. velocitànretr

NST”nretr = nrif”

MD 1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL

T < TD! per questomotivo nes-suna segnala-zione

T > TD! la segnala-zione che, sichiude

T < TD! per questomotivo nes-suna segnala-zione

T > TD! Segnalazione

T > TD! Segnalazione TD= Azionamento–MD 1427:

SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY

Tempo

Tempo

NST”|nretr | < nmin”

NST”|nretr | < nx”

nmin

nx

Riferimento velocitànrif

1=attivo

0=inattivo

1=attivo

0=inattivo

1=attivo

0=inattivo

1=attivo

0=inattivo

Fig. 2-2 Segnali d’interconnessione (NST)





2.2.3 Velocità di soglia per nretr < nx

Nota


1417 SPEED_THRESHOLD_X[n] Rimando: –

nx per la segnalazione |nretr|< nx .[blocco parametri dell’azionamento]: 0 ... 7




Standard: 6 000.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

Immissione della velocità di soglia per scopi di sorveglianza. Se la velocità diretroazione è inferiore alla velocità di soglia tarata (nell’importo), in questo casosi arriva alla segnalazione al PLC (NST ”nretr<nx” DB 31–48 DBX 94.5), vedifigura 2-2.

2.2.4 Velocità nel campo del riferimento per nretr = nrif

Nota


1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[n] Rimando: –

Banda di tolleranza per la segnalazione nretr = nrif.[blocco parametri dell’azionamento]: 0 ... 7




Standard: 20.0

Minimo: 0.0

Massimo: 10 000.0


Efficacia: subito

Immissione del valore d’intervento per la banda di tolleranza delle segnalazionidi stato del PLC

NST ”nretr = nrif” DB 31, ... DBX 94.6 e NST ”decorso della rampa concluso” DB 31–48 DBX 94.2.

La segnalazione ”nretr = nrif” viene attivata, se la retroazione di velocità entranella banda di tolleranza del riferimento di velocità e minimo ci rimane per iltempo di ritardo (MD 1427). Se si lascia la banda di tolleranza, la segnalazioneviene subito inattivata.


07.962.3 Filtri per la visualizzazione della corrente e della coppia


La segnalazione ”decorso della rampa concluso” si attiva contemporaneamentecon la segnalazione ”nretr = nrif”, però viene bloccata nella posizione attiva, finoalla prossima variazione del riferimento, anche se la retroazione di velocitàlascia la banda di tolleranza. La segnalazione ”decorso rampa concluso” vienesubito inattivata, se varia il riferimento, vedi figura 2-2.

Funzionalità dal SW 3.40/04

Mentre il controllo numerico segnala al variazione del valore del riferimento divelocità, la banda di tolleranza si congela sull’ultimo riferimento. Lasegnalazione viene cancellata, se il riferimento abbandona la banda ditolleranza. Perciò la segnalazione permane e non cade, con le variazioni delriferimento all’interno della banda di tolleranza.

Vedi anche ”misurazione del tempo di rampa”, MD 1723:ACTUAL_RAMP_TIME.

1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Rimando: –

Tempo di ritardo per la segnalazione nretr=nrif. Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 200.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: subito

Immissione del tempo di ritardo, con il quale deve intervenire la segnalazione”nretr = nrif” dopo che è entrata nella banda di tolleranza (MD 1426), vedi figura2-2.

2.3 Filtri per la visualizzazione della corrente e della coppia

Filtro per la visualizzazione della retroazione della corrente

1250 ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQ Rimando: –

Frequenza limite di livellamento della retroazionedi corrente



Unità di mi-sura: Hz810D840D

Standard:

100.0100.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

4000.08000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza d’angolo di 3dB fo del livellamento dellaretroazione della corrente in quadratura (PT1–passa basso) per lavisualizzazione. La costante di tempo T1 del filtro PT1 si ricava dalla formulaT1 = 1 /(2 � �� La visualizzazione ha luogo nel MD 1708: ACTUAL_CURRENT.Il calcolo del filtro avviene nel tempo ciclo del regolatore di corrente.Questo dato della macchina non ha nessun effetto nella regolazione.

Nota

Per un dato con un valore < 1 Hz, il filtro viene disattivato.

Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’allarme (DB1)05.98

07.962.4 Reazioni d’allarme, tacitazione allarmi



Filtro per la visualizzazione del riferimento della coppia

1252 TORQUE_FILTER_FREQUENCY Rimando: –

Frequenza limite di livellamento della coppia Rilevante: Assi/mandrino



Standard:

100.0100.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

4000.08000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza d’angolo di 3dB fo del livellamento del riferimentodella coppia (PT1–passa basso) per la visualizzazione. La costante di tempoT1 del filtro PT1 si ricava dalla formula T1 = 1 /(2 � fo). Il calcolo del filtro avviene nel tempo ciclo del regolatore di velocità.Questo dato della macchina non ha nessun effetto nella regolazione.

Nota

Per un dato con un valore < 1 Hz, il filtro viene disattivato.

2.4 Reazioni d’allarme, tacitazione allarmi

1600 ALARM_MASK_POWER_ON Rimando: –

Allarmi tacitabili (Power On) Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: esa

Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Con questi dati macchina possono essere tacitati gli allarmi con l’inserzionePower On. Se il rispettivo Bit = 0, la conseguente sorveglianza è attiva.Normalmente, a livello di standard, sono attive tutte le sorveglianze.

Tabella 2-2 Allarmi tacitabili con Power On

Bit–Nr. Significato Nr. allarme

Bit 0 Errore interno non tacitabile

Bit 1 Errore circuito misura importo corrente 300501

Bit 2, solo 840D Errore circuito misura corrente fase R 300502

Bit 3, solo 840D Errore circuito misura corrente fase S 300503

Bit 4 Errore circuito misura sistema misura motore 300504

Bit 5 Errore cerchio misura traccia assoluta sistemamisura motore

300505

Bit 6 –

Bit 7 Errore sincronizzazione rotore 300507

Bit 8 Sorveglianza tacca di zero sistema misura mo-tore

300508

Bit 9 Frequenza limite invertitore superata 300509




Tabella 2-2 Allarmi tacitabili con Power On

Bit–Nr. Nr. allarmeSignificato

Bit 10 Errore con la misurazione della frequenzamedia – non tacitabile

300510

Bit 11 Memoria del valore di misura attiva – non tacitabile

300511

Bit 12 –

Bit 13 –

Bit 14 –

Bit15 Temperatura corpo raffreddante superata 300515

Nota

Gli allarmi Power On sono cancellabili solo con un reset hardware.

!Importante

La tacitazione dell’allarme Power On può portare alla rottura della parte di po-tenza o della meccanica della macchina.

1601 ALARM_MASK_RESET Rimando: –

Allarmi tacitabili (Reset) Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Con questi dati macchina possono essere tacitati gli allarmi reset o disinseriti.Se il rispettivo Bit = 0, l’allarme è attivo. Normalmente, a livello di standard, tuttigli allarmi sono attivi.

Tabella 2-3 Allarmi reset tacitabili

Bit–Nr. Significato Nr. allarme

Bit 0 Non tacitabile tramite la chiusura del software(errore della configurazione)

Bit 1 –

Bit 2 –

Bit 3 –

Bit 4 –

Bit 5 –

Bit 6, solo 840D Uscita regolatore di flusso limitata 300606

Bit 7, solo 840D Uscita regolatore di corrente limitata 300607

Bit 8 Uscita regol. velocità limitata 300608

Bit 9 Superata frequenza limite datore 300609





Tabella 2-3 Allarmi reset tacitabili

Bit–Nr. Nr. allarmeSignificato

Bit 10 –

Bit 11 –

Bit 12 –

Bit 13 Superata max temperatura motore ammessa 300613

Bit 14 Superata temperatura del motore 300614

Bit 15 –

Nota

Allarmi reset sono cancellabili con il tasto di reset.

!Importante

La tacitazione dell’allarme reset può portare alla rottura della parte di potenza.




1612 ALARM_REACTION_POWER_ON Rimando: –

Reazione d’apertura progettabile con allarmi Power On Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: esa810D840D

Standard: (Assi/Mandrino)0DB2 / FFFF0DBC / FFFF

Minimo:

00000000

Massimo:

FFFFFFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Campo Bit d’immissione per commutare il rispettivo allarme Power On. Puòessere scelta la reazione all’apertura tra ”Blocco impulsi” Bit = 1 orispettivamente ”Blocco regolatore” Bit = 0 (apertura con MD 1403/MD 1404 ).La pretaratura standard è dipendente dal tipo di motore (ASSE � DB2, HSA� FFFF) e viene parametrizzata tramite la configurazione dell’azionamento,con la messa in servizio.

!Importante

Esiste la possibilità che gli allarme con il dato di macchina MD 1600 ALARM_MASK_POWER_ON siano disinseriti o tacitati, quindi nonsono attivi.

Tabella 2-4 Allarmi POWER ON progettabili

Bit–Nr. Significato Nr. allarme Occupazionestandard

Assi Man-drino

Bit 0 Blocco impulsi con errore di sistema 0 1

Bit 1 non progettabile (errore del circuito di misura dell’importodella corrente)

300501 1 1

Bit 2 – 0 1

Bit 3 – 0 1

Bit 4 non progettabile (errore del circuito di misura del sistemadi misura del motore)

300504 1 1

Bit 5 non progettabile (errore del circuito di misura del sistemadi misura del motore, datore ottico)

300505 1 1

Bit 6 Blocco impulsi dal segno di vita CN 300500(dal SW 4.2

300506)

0 1

Bit 7 con 810D: non progettabile(errore di sincronizzazione della posizione del rotore)con 840D: blocco impulsi con errore di sincronizzazionerotore (valido dal SW 2)

300507 1 1

Bit 8 Blocco impulsi con sorveglianza tacca di zero del sistemamisura motore

300508 1 1

Bit 9 Blocco impulsi con frequenza limite invertitore superata 300509 0 1

Bit 10 non progettabile (velocità troppo elevata con il carica-mento)

1 1

Bit 11 non progettabile (traccia funzionara con il caricamento) 1 1

Bit 12 – 0 1

Bit 13 – 0 1

Bit 14 – 0 1

Bit 15 Blocco impulsi con temperatura del corpo raffreddante su-perata

300515 0 1





1613 ALARM_REACTION_RESET Rimando: –

Reazione d’apertura progettabile con allarmi reset Rilevante: Assi/mandrino



Standard:(Assi/Mandrino)0100/FFFF

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Campo Bit d’immissione per commutare il rispettivo 611D allarme reset. Puòessere scelta la reazione all’apertura tra ”Blocco impulsi” (Bit = 1) orispettivamente ”Blocco regolatore” (Bit = 0) (apertura con MD 1403/MD 1404).La pretaratura standard è dipendente dal tipo di motore (ASSE � 0100, HSA� FFFF) e viene parametrizzata tramite la configurazione dell’azionamento,con la messa in servizio.

!Importante

Esiste la possibilità che gli allarmi con il MD 1601: ALARM_MASK_RESETsiano disinseriti o tacitati, quindi non sono attivi.

Tabella 2-5 Allarmi reset progettabili

Bit–Nr. Significato Nr. allarme Occupazionestandard

Assi Man-drino

Bit 0 Blocco impulsi con errore di configurazione 3007xx 0 1

Bit 1 – 0 1

Bit 2 – 0 1

Bit 3 – 0 1

Bit 4 – 0 1

Bit 5 – 0 1

Bit 6, solo 840D non progettabile (uscita del regolatore di flusso limitata) 300606 0 1

Bit 7, solo 840D non progettabile (uscita del regolatore di corrente limitata) 300607 0 1

Bit 8 non progettabile (uscita del regolatore di velocità limitata) 300608 1 1

Bit 9 Blocco impulsi con allarme: superata frequenza del datore 300609 0 1

Bit 10 – 0 1

Bit 11 – 0 1

Bit 12 – 0 1

Bit 13 Blocco impulsi con allarme: superata max temperatura delmotore ammessa

300613 0 1

Bit 14 Blocco impulsi con allarme: superata temperatura del motore 300614 0 1

Bit 15 – 0 1




1731 CL1_PO_IMAGE Rimando: –

Descrizione Power On allarme registro Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF


Efficacia: subito

Questo dato della macchina serve per visualizzare il registro interno degliallarmi Power On. Il dato MD 1600: ALARM_MASK_POWER_ON per questodato di diagnosi non viene considerato.

Vengono visualizzati anche gli allarmi Power On tacitati (MD 1600).

Se il Bit n = 1 è impostato, viene visualizzato l’allarme 300500 + n.

1732 CL1_RES_IMAGE Rimando: –

Descrizione reset allarme registro Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF


Efficacia: subito

Questo dato della macchina serve per visualizzare il registro interno degliallarmi reset. Il dato MD 1601: ALARM_MASK_RESET per questo dato didiagnosi non viene considerato.

Vengono visualizzati anche gli allarmi reset tacitati (MD 1601).

Se il Bit n = 1 è settato, viene visualizzato l’allarme 300600 + n.

Nota

Questo valore di visualizzazione viene riportato a zero solo con un reset latoCN (reset software).

�






Spazio per appunti

07.96


Condizioni limite

nessuna

�

Descrizione dei dati (MD, SD)

vedi capitolo 2

�

4 Descrizione dei dati (MD, SD)Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’allarme (DB1)

3

4

07.96



4 Descrizione dei dati (MD, SD)Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’allarme (DB1) 10.00

Spazio per appunti

07.96


Descrizione dei segnali

DB31, ... Decorso rampa conclusoDBX94.2Blocco dati Segnale(i) degli assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Si segnala al PLC che, dopo un nuovo valore del riferimento di velocità, la retroazione divelocità ha raggiunto la banda di tolleranza della velocità MD 1426:SPEED_DES_EQ_ACT_TOL (banda di tolleranza per la segnalazione nrif = nretr) ed èrimasta per un minimo di tempo fissato nel MD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY(tempo di ritardo della segnalazione nrif = nretr) all’interno di questa banda di tolleranza(vedi figura 5–6).Nel caso che, successivamente la retroazione di velocità abbandona la banda di tolle-ranza (a causa di oscillazioni della velocità generate dalle variazioni del carico), lasegnalazione ”decorso della rampa concluso” in seguito rimane fissa (segnale 1).

Stato del segnale 0 o risp.variazione del fianco 1–––> 0

Le soprastanti condizioni non sono ancora adempiute. Il decorso della carica diconseguenza non è ancora finito.

Segnale irrilevante con il......

SINUMERIK FM–NC

5 Descrizione dei segnali


5

07.96



DB31, ... Decorso rampa conclusoDBX94.2Blocco dati Segnale(i) degli assi/mandrino (azionamento → PLC)Figura 5–5

Tempo rampa attivo(parola di comando servo)

attivo

inattivo

Tempo

Tempo

Tempo

Tempo

Velo-citàn


Filtro riferimentovelocità nrif


Retr. velocità

1

nretr

0

NST”nretr = nrif”

1

0

SPEED_DES_EQ_ACT_TOL

T < TD! per questomotivo nes-suna segna-lazione

T > TD! segnalazioneche si chiude

T < TD! per questomotivo nes-suna segna-lazione



TD= SPEED_DES_EQ_ACT_DELAYCorrisponde a .... NST ”nretr = nrif” (DB31, ... DBX94.6)

NST ”|MD| = Mdx” (DB31, ... DBX94.3)MD 1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOLMD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY

Continuazione dellabibliografia

/IAD/, SINUMERIK 840D Manuale di messa in servizio, capitolo SIMODRIVE 611D opp. /IAG/, SINUMERIK 810D Manuale di messa in servizio



07.96


DB31, ... |Md| < MdxDBX94.3Blocco dati Segnale(i) degli assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Dal 611D viene segnalato al PLC che, nello stato stazionario (cioè il decorso della rampaè concluso), il riferimento di coppia |Md| non supera la coppia di soglia Mdx (vedi figura5–7).La coppia di soglia viene tarata con MD 1428: TORQUE_THRESHOLD_X (soglia della coppia) in %, relativa all’attuale valore limite di coppia. Il decorso della soglia dicoppia è dipendente dalla velocità.Durante il decorso della rampa il segnale NST permane: |Md|< Mdx sul segnale 1. Lasegnalazione |Md|< Mdx si attiva dopo che il decorso della rampa è concluso (NST”decorso della rampa concluso” = 1) e il tempo di chiusura della segnalazione per lacoppia di soglia MD 1429: TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY (segnalazione del tempodi ritardo nd < ndx – segnalazione) è trascorso.


Il riferimento di coppia |Md| è più elevato rispetto alla coppia di soglia Mdx.Eventualmente si può provocare una reazione dal programma utente del PLC.


SINUMERIK FM–NC



07.96



DB31, ... |Md| < MdxDBX94.3Blocco dati Segnale(i) degli assi/mandrino (azionamento → PLC)Figura 5–6

Tempo rampa attivo(parola di comando servo)

attivo

inattivo

Tempo

Tempo

Tempo

Tempo

Velo–cità


Filtro riferimentovelocità

nrif


Retr. velocità

1

nretr

0

NST”IMdI < Mdx”

1

0

Tempo

Coppia

Mdx

Riferimento dellacoppiaMd

Coppia di soglia TORQUE_THRESHOLD_Xper JMdJ < Mdx

Mdx

T < TD! perciò nessuna segnalazione

T > TD! Segnalazione che si chiude

TD2

TD = SPEED_DES_EQ_ACT_DELAYTD2 = TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY

Durante la procedura di avvio si blocca su attivo

Corrisponde a .... NST ”decorso della rampa concluso” (DB31, ... DBX94.2)MD 1428: TORQUE_THRESHOLD_XMD 1429: TORQUE_THRESHOLD_X_DELAYMD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY





07.96


DB31, ... |nretr| < nminDBX94.4Blocco dati Segnale(i) degli assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Dal SIMODRIVE 611D viene segnalato al PLC che la retroazione di velocità nretr è piùpiccola rispetto alla velocità minima (nmin). La velocità minima è fissata conMD 1418: SPEED_THRESHOLD_MIN


La retroazione di velocità è più elevata rispetto alla velocità minima.


SINUMERIK FM–NC

Corrisponde a .... MD 1418: SPEED_THRESHOLD_MIN (velocità minima (nmin per nretr< nmin))Continuazione dellabibliografia


DB31, ... |nretr| < nxDBX94.5Blocco dati Segnale(i) degli assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Dal 611D viene segnalato al PLC che la retroazione di velocità nretr è più piccola rispettoalla velocità di soglia (nx). La velocità di soglia è fissata con MD 1417: SPEED_THRESHOLD_X.


La retroazione di velocità è più elevata rispetto alla velocità di soglia.


SINUMERIK FM–NC

Corrisponde a .... MD 1417: SPEED_THRESHOLD_X (velocità di soglia (nx per nretr< nx))Continuazione dellabibliografia


DB31, ... nretr = nrifDBX94.6Blocco dati Segnale(i) degli assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Dal SIMODRIVE 611D viene segnalato al PLC che, dopo un nuovo valore del riferimentodi velocità, la retroazione di velocità n ha raggiunto la banda di tolleranza della velocità MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL (banda di tolleranza per la segnalazione nrif =n– retr) e per minimo la durata del tempo fissato con MD 1427:SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY (tempo di ritardo per la segnalazione nrif = n – retr) èrimasta all’interno di questa banda di tolleranza (vedi figura 5–6).Nel caso che, successivamente, la retroazione di velocità abbandoni la banda ditolleranza, viene impostato in contrasto alla segnalazione ”decorso della rampaconcluso” il segnale NST ”nretr = nrif” sul segnale 0.


Le soprastanti condizioni non sono ancora adempiute. La retroazione di velocità si trovaal di fuori dalla banda di tolleranza.


SINUMERIK FM–NC

Vedi figura 5–6Corrisponde a .... NST ”decorso della rampa concluso” (DB31, ... DBX94.2)

MD 1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOLMD 1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY



�



07.96





Spazio per appunti

07.967.2 Funzioni dei relè


Esempio

nessuno

Campi dei dati, liste

7.1 Cancellazione impulsi

Tabella 7-1 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Nr. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Nome ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

1403ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

PULSE_SUPPRESSION_SPEED[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia della cancellazione impulsiÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

1404 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

PULSE_SUPPRESSION_DELAY[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo cancellazione impulsi ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.2 Funzioni dei relè

Tabella 7-2 MD


Nr. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Nome ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MONITOR_CYCLE_TIME[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ciclo sorveglianza ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino


1012 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

FUNC_SWITCH[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Commutatore funzione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino


6

7

07.967.2 Funzioni dei relè



7.2.1 Coppia di soglia per Md<Mdx

Tabella 7-3 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Coppia di soglia Mdx ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ritardo segnalazione “Md < Mdx” ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.2.2 Velocità minima per |nretr|< nmin

Tabella 7-4 MD


Nr.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

DenominazioneÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

NomeÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_THRESHOLD_MIN[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

nmin per segnalazione “nretr < nmin” ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.2.3 Velocità di soglia per nretr<nx

Tabella 7-5 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_THRESHOLD_X[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

nx per segnalazione “nretr < nx’” ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.2.4 Velocità nel campo del riferimento nretr=nrif

Tabella 7-6 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento



SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Banda tolleranza per segnalazione“nrif=nretr”


Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ritardo per segnalazione“nretr=nrif”

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino




7.3 Filtri per la visualizzazione della corrente e della coppia

Tabella 7-7 MD





Azionamento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQ[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza limite livellamento retroazionecorrente

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrinoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_FILTER_FREQUENCY[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza limite livellamento coppiaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

7.4 Reazioni d’allarme, tacitazione allarmi

Tabella 7-8 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento



ALARM_MASK_POWER_ON[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Allarme tacitabile (Power On)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ALARM_MASK_RESET[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Allarme tacitabile (Reset) ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



ALARM_REACTION_POWER_ON[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reazione d’apertura progettabile allarmiPower On


Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ALARM_REACTION_RESET[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reazione d’apertura progettabile allarmiReset

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



CL1_PO_IMAGE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Descrizione registro allarmi Power On ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CL1_RES_IMAGE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Descrizione registro allarmi reset ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

�






Spazio per appunti

07.96

DD1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Funzioni di diagnosi (DD1)

1 Descrizione sintetica DD1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DD1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Convertitore digitale–analogico (DAC) DD1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Versione software DD1/2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Monitoraggio diagnostico DD1/2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Ulteriori parametri di diagnosi DD1/2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Funzione di segnalazione variabile DD1/2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Normalizzazione grandezze interne DD1/2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Parametro test di carico DD1/2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DD1/6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati (MD, SD) DD1/6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DD1/6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DD1/6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DD1/7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Convertitore digitale–analogico (DAC) DD1/7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Versione software DD1/7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Monitoraggio diagnostico DD1/7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Ulteriori parametri di diagnosi DD1/7-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Funzione di segnalazione variabile DD1/7-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6 Normalizzazione grandezze interne DD1/7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7 Parametro test di carico DD1/7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DD1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

07.96

DD1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Con l’aiuto del tool di messa in servizio o risp. con la MMC 102/103, si possonoattribuire dei segnali interni alle boccole di misura del SINUMERIK 810D o risp.alle boccole di misura dell’azionamento 611D (in collegamento con ilSINUMERIK 840D), che sono disponibili come valori analogici.

X 351 DAC 1X 352 DAC 2X 341 DAC 3X 342 punto di massa comune

La versione del software dell’azionamento è contenuta in un dato dimacchina–visualizzatore.

Per la diagnosi sono disponibili alcuni dati macchina che servono solo per lavisualizzazione. Il contenuto di questi dati macchina viene visualizzato nelcampo di visualizzazione della diagnosi / service.

Il monitoraggio diagnostico è significativo solo per scopi interni Siemens.

È significativa solo per scopi interni Siemens.

�

Convertitoredigitale–analogico,DAC

Versione delsoftware

Ulteriori parametridi diagnosi

Monitoraggiodiagnostico

Normalizzazione delle grandezzeinterne



1

07.96

DD1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved




10.00

Spazio per appunti

07.962.1 Convertitore digitale–analogico (DAC)



2.1 Convertitore digitale–analogico (DAC)

��

��

�

��

��

��

Scheda di regolazioneperformance(1 asse)

��

��

�

��

��

��

Scheda di regolazionestandard (2 assi)

DAC DAC

DAC1 DAC2DAC3 Massa

��

Occupazione dei DAC

Fig. 2-1 Schede di regolazione 611D, posizione e occupazione dei DAC

Schede di regola-zione 611D


2




DAC1

DAC2

DAC3

Punto di massacomune

Fig. 2-2 SINUMERIK 810D, posizione dei DAC




Nel SINUMERIK 810D e in tutte le schede di regolazione 611D sono adisposizione tre convertitori digitali–analogici a 8 bit (DAC). Con questi DAC puòessere commutata una immagine di diversi segnali analogici su un punto prova.Con gli 8 bit (=1 Byte) del DAC può essere rappresentata solo una finestra di24 Bit di larghezza del segnale, vedi figura 2–4. A causa di ciò deve esserefissato, con il fattore di shift, di quanto deve essere precisa la quantificazionedel segnale prescelto. Il fattore di normalizzazione viene determinato con laparametrizzazione e visualizzato all’utilizzatore, per es.1V = 22,5A.

I 3 canali dei DAC sono occupati a livello di standard con i seguenti segnalidell’azionamento:

DAC 1: Riferimento di corrente Pretaratura fattore di shift: 4DAC 2: Referimento di velocità Pretaratura fattore di shift: 6DAC 3: Retroazione di velocità Pretaratura fattore di shift: 6M: Punto di massa comune

DAC1 DAC2

DAC3 MASSA

DIsposizione dei canali d’uscita DAC sulla scheda diregolazione del 611D.

Con MD 13100: DRIVE_DIAGNOSIS[6] (diagnosi accoppiamento azionamento[0...7]) può essere fissato quanto segue:DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 0 nessun valore analogico al DAC.DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 1 con il modulo biasse si ha il valore per

l’asse 1 (occupazione standard).DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 2 con il modulo biasse si ha il valore per

l’asse 2.

La figura per l’attivazione e la parametrizzazione delle uscite dei DAC siraggiunge nella figura di base della macchina, con i softkey Messa in servizio/azionamento/servo/Config. DAC.

L’attivazione della configurazione ha luogo con avvio. I DAC attivi sonosegnalati nella metà sinistra (attivo/inattivo). Con stop (attivo/inattivo) non vienepiù emesso il segnale.

Nota

Prima della nuova scelta del segnale in uscita del DAC, con il softkey avvio, sidovrebbero interrompere sempre, con il softkey stop, tutti i segnali in uscita delDAC attivi (per tutti gli assi).

Funzionalità

Occupazione deiDAC

Attivazionedell’uscitaanalogica





I segnali prescelti sono attivi dal SW 4 anche dopo il Power On.

Fig. 2-3 Menù di taratura DAC

Coordinamento dei canali di misura e scelta dei segnali da emettere:

� Scelta del nr. dell’azionamento del modulo sui cui canali DAU deveavvenire l’uscita.

� Scelta del nome dell’asse / mandrino che fornisce il segnale da emettere.

� Inserzione di un fattore di shift per adattare la risoluzione. Con il fattore di shift viene emessa una finestra con larghezza di 8 bit. Cella di memoria fissa (campo: –7 ... 31 o rispett. 24 con segnaliazionamenti). Con il fattore di shift 0 la finestra permane sempre sul byte piùalto.

� Scelta di un coordinamento del segnale per ogni canale utilizzato. A questoscopo viene prescelto il campo di selezione del segnale e la selezione vieneeffettuata dalla lista dei segnali disponibili (asse, mondrino, servo) (marcarecon il cursore o con il mouse).

!Importante

Gli ulteriori campi del MD 13100: DRIVE_DIAGNOSIS sono solo rilevanti perscopi interni Siemens e non si devono variare.

Dal SW.4

Configurazione del DAC




023Bit 781516 (LSB)

DAC con SF0

DAC con SF1

DAc con SF8

DAC con SF16

LSB = Last Significant BitSF = Fattore di shift

Fig. 2-4 Rappresentazione del fattore di shift

Il DAC lavora con una tensione da 0V fino a +5V. La tensione in uscita di 2,5 Vequivale al valore zero del segnale rappresentato. Con la trasformazionedigitale/analogica è utilizzato il complemento alla seconda, vedi figura 2–4.

2,5V

+5V

0V

7Fesa ( 0111 1111d)

80esa (1000 0000d)

FFesa

00esa

00esa

UDAC

Fig. 2-5 Campo della tensione in uscita analogica





Nr. Denominazione Unità di mi-sura

Osservazioni

1 Corrente i(R) A

2 Corrente i(S) A

3 Corrente i(d) A

4 Corrente i(q) valore di picco A Corrente proporzio-nale alla coppia

5 Rifer.corr.I(q) (limitato dopo filtro) A

6 Rifer.corr.I(q) (prima del filtro) A

7 Retroazione velocità motore 1/min

8 Riferimento velocità 1/min

9 Riferimento velocità modello riferimento 1/min non 810D

10 Riferimento coppia (limitato) Nm

11 Carico(m_rif/m_rif, lim) %

12 Potenza attiva kW

13 Riferimento flusso rotore ��

14 Retroazione flusso rotore ��

15 Tensione quadratura V (q)

16 Tensione attiva V (d)

17 Riferimento corrente I (d) A

18 Temperatura motore °C

19 Tensione circuito intermedio V

20 Tacca zero sistema misura motore non 810D

21 Segnale bero non 810D

22 Ammontare retroazione velocità 1/min

23 Riferimento frequenza scorrimento

24 Posizione rotore (elettrico)

25 Riferimento coppia (uscita regolatorevelocità)

Nm non 810D

26 Precomando coppia Nm non 810D

27 Indirizzo fisico (azionamento)

28 Riferimento frequenza scorrimento

29 Inserzione tensione regolata Q V

30 Inserzione tensione regolata D V

31 Posiz. rotore in formato $10 000con extrapolazione

Gradi $10 000 = 360°

32 Riferimento di tensione V dal SW 4.2

33 Retroazione di corrente A dal SW 4.2

Tabella 2-1 Lista di selezione DAC

Lista di selezioneDAC




Filtro 2

Filtro riferimento corrente

n_retriq_rif

Filtro 4

Limitazione riferimentovelocità


n_rifGeneratore di funzioneper analisi FFT

Sorveglianza riferimento coppia

Sorv. retroazione velocità=> Limite riferimentocoppia = 0

Limite riferimentocorrente

Filtro 1

Vst_qVst_d

Vdqa,b

VRST a,b

M~

RST

IdIq

+

Filtro 3

2

2

Limitazione riferimento coppia

Trasf.coppia secondocorr. in quadratura

Circuito di

ENC

Mand.regol.campoAsse rifer.campo = 0

+

+

2

1

34

5

6

7

8

1516

17

10

25

Tempo integr.regol. velocità

Integr. diretroazione

Guadagnoproporzionaleregolatorevelocità

&

611D:Filtro 1–4 nel regolatorecorrente

611D:Contrappeso elettro-nico preco–mando coppia

611D:Riferimento precomandovelocità

+

810D:solo filtro 1 regolatorecorrente

regolazione dellavelocità

Circuito diregolazione dellacorrente

Fig. 2-6 Circuito di regolazione della velocità e della corrente, grandezza di misura rappresentabili tramite i DAU


07.962.2 Versione software



2.2 Versione software

1797 PBL_VERSION Rimando: –

Versione dati Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: –

Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767


Efficacia: subito

Emissione della versione dati attuale (lista dati macchina).

1798 FIRMWARE_DATE Rimando: –

Data Firmware Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767


Efficacia: subito

Emissione della versione di software cifrata. La rappresentazione avviene indecimale. La disposizione è articolata secondo i seguenti valori: TTMMJ, per cuic’è TT = giorno, MM = mese e J = ultimo numero dell’anno.

Esempio: 01.06.1993 equivale 1063dec

1799 FIRMWARE_VERSION Rimando: –

Versione Firmware Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767


Efficacia: subito

Emissione della versione software attuale. La rappresentazione avviene indecimale, per es. 21000. Questo equivale alla versione 2.10/00.


07.962.3 Monitoraggio diagnostico


2.3 Monitoraggio diagnostico

!Importante

Questi dati macchina sono solo rilevanti per scopi interni Siemens e non de-vono essere variati.

1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS solo 840D Rimando: –

Comando diagnosi Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Scelta per l’immissione di valori per le funzioni di diagnosi

� Memorizzazione Min/Max

� Funzionamento comandato in tensione Vq nella parola di diagnosi

Tabella 2-2 Comando diagnosi

Bit 0 Memorizzazione Min/Max 0 = inattiva1 = attiva

Bit 1 Memorizzazione segmento Min/Max 0 = DSP–cella indirizzo X1 = DSP–cella indirizzo Y

Bit 2 Paragone in funzione del segno 0 = senza segno1 = con segno

Bit 3–7 Non occupato

Bit 8(fino al SW3.1)

Comandato in tensione funzionamento Vq 0 = funzionamento normale1 = funzionamento Vq attivo

Bit 9 Riservato


!Importante

Queste funzioni di diagnosi sono solo rilevanti per scopi interni Siemens e nondevono essere variate.





Questa funzione rende possibile il rilevamento del campo del valore mentre unadeterminata cella di memoria si muove con un tempo più lungo. Questa funzione gira nel ciclo del regolatore di corrente (ciclo veloce), per poterrilevare tutte le grandezze di corrente attendibili. La scelta della grandezza dasorvegliare può aver luogo con l’inserzione di un numero di segnale oppure diun indirizzo fisico (vedi MD 1651).I paragoni dei valori con il valore minimo–massimo possono essere eseguiti ascelta con oppure senza segno (Bit 2).

I dati macchina corrispondenti sono:

� MD 1650: DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS, Bit 0, 1, 2

� MD 1651: MINMAX_SIGNAL_NR

� MD 1652: MINMAX_ADDRESS

� MD 1653: MINMAX_MIN_VALUE

� MD 1654: MINMAX_MAX_VALUE

Nota

MD 1650,Bit 1 è attivo solo se, nel MD 1651: MINMAX_SIGNAL_NR è statoprescelto il numero di segnale 0.

Dal SW 3.1 il funzionamento V/f è un tipo di funzionamento indipendente (vedicapitolo DE1).

Per la diagnosi del datore di velocità o, rispettivamente, dei guasti nel datore dicorrente viene inserito un funzionamento di comando in tensione(funzionamento V/f). In questo tipo di funzionamento vengono preimpostate letensioni Vq e Vd = 0, e viene anche comandata una frequenza. Tramite latrasformazione (d/q ” R/S/T), viene impresso quindi nel motore, con il blocco dicomando–ASIC, un campo rotante continuamente variabile. Perciò si può averenel funzionamento V/f una velocità compresa nel campo da nnom/5. Convelocità più elevate il sistema pendola.

I dati macchina corrispondenti sono:

� MD 1650: DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS

� MD 1660: UF_MODE_FREQUENCY

� MD 1661: UF_MODE_RATIO

� MD 1662: UF_MODE_DELTA_FREQUENCY

Nota

Un valore troppo elevato per MD 1661 porta con nNom/5 a una corrente Id chesurriscalda l’azionamento e – con delle velocità più elevate – all’incrementoulteriore delle oscillazioni.Un valore troppo piccolo per MD 1661 provoca un valore di corrente Iq troppopiccolo, cosicché l’azionamento non può più rispettare la frequenza predispo-sta.Una segnalazione dello stato di funzionamento del servo si ha con il Bit 28nella parola di stato.I regolatori di corrente e velocità sono inattivi nel funzionamento V/f.Nel funzionamento V/f possono nascere, con la scelta dei parametri nonadatta, delle correnti molto elevate; perciò rimane attiva la sorveglianza dellacorrente esistente.

Funzione didiagnosiMemorizzazioneMin/Max

Funzione didiagnosiFunzionamentocomandato in ten-sione Vq




1651 MINMAX_SIGNAL_NR solo 840D Rimando: –

Numero di segnale memorizzazione Min/Max Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 100


Efficacia: subito

Immissione del numero di segnale della cella di memoria, la quale dovrebbeessere sorvegliata con la funzione di memorizzazione Min/Max.

!Importante

Questo dato macchina è rilevante solo per scopi interni Siemens e non deveessere variato.

Tabella 2-3 Numero di segnale memorizzazione Min/Max

Numero segnale Denominazione segnale Normalizzazione(unità di misura)

0 Indirizzo fisico –

1 – –

2 Corrente IR MD 1710

3 Corrente IS MD 1710

4 Corrente Id MD 1710

5 Corrente Iq MD 1710

6 Riferimento di corrente Iq (limitato dopo il filtro) MD 1710

7 Riferimento di corrente Iq (prima del filtro) MD 1710

8 Retroazione velocità motore MD 1711

9 Riferimento velocità MD 1711

10 Riferimento velocità modello riferimento MD 1711

11 Riferimento di coppia (uscita regolatore velocità) MD 1713

12 Limite riferimento coppia MD 1713

13 Carico utilizzato (mrif / mrif, limite) 8000H� 100 %

14 Potenza attiva 0,01 kW

15 Riferimento flusso rotore MD 1712

16 Retroazione flusso rotore MD 1712

17 Tensione in quadratura Vq MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2

18 Tensione attiva Vd MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2

19 Riferimento di corrente Id MD 1710

20 Temperatura motore 0.1 °C

21 Tensione circuito intermedio 1 V

22 Tacca zero sistema misura motore –

23 Segnale bero –

24 Ammontare retroazione velocità MD 1711

25 Riferimento frequenza scorrimento 2000 x 2800000H x 1s–1

26 Posizione rotore (elettrico) MD 1714





Tabella 2-3 Numero di segnale memorizzazione Min/Max

Numero segnale Normalizzazione(unità di misura)

Denominazione segnale

27 Riferimento coppia regolatore velocità MD 1713

28 Precomando coppia MD 1713

29 Inserzione tensione regolata Q MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2

30 Inserzione tensione regolata D MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2

1652 MINMAX_ADDRESS solo 840D Rimando: –

Cella memoria memorizzazione Min/Max Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF


Efficacia: subito

Immissione dell’indirizzo della cella di memoria che dovrebbe esseresorvegliata con la funzione di memorizzazione Min/Max.

Nota

Questo dato della macchina è attivo solo se il numero del segnale è tarato conil valore 0 (vedi MD 1651).

1653 MINMAX_MIN_VALUE solo 840D Rimando: –

Valore minimo memorizzazione Min/Max Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 00000000

Minimo: 00000000

Massimo: FFFFFFFF

Tipo dati: UNS. DWORD

Efficacia: subito

Emissione del valore di visualizzazione del valore minimo memorizzazioneMin/Max.




1654 MINMAX_MAX_VALUE solo 840D Rimando: –

Valore massimo memorizzazione Min/Max Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 00000000

Minimo: 00000000

Massimo: FFFFFFFF


Efficacia: subito

Emissione del valore di visualizzazione del valore massimo memorizzazioneMin/Max.

1655 MONITOR_SEGMENT Rimando: –

Monitoraggio segmento cella memoria Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 1


Efficacia: subito

Con questo dato macchina il segmento della cella di memoria per la funzione dimonitoraggio interviene.

Tabella 2-4 Segmento cella di memoria monitoraggio

0 DSP–area indirizzo X

1 DSP–area indirizzo Y

Insieme con l’indirizzo di offset (MD 1656), si ricava l’indirizzo DSP. Il contenutodell’indirizzo DSP può essere visualizzato con MD 1657: MONITOR_DISPLAY.

1656 MONITOR_ADDRESS Rimando: –

Monitoraggio indirizzo cella memoria Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF


Efficacia: subito

Con questo dato macchina interviene il segmento della cella di memoria per lafunzione di monitoraggio. Insieme con il segmento della cella di memoria (MD1655) si ricava l’indirizzo DSP. Il contenuto dell’indirizzo DSP può esserevisualizzato con MD 1657: MONITOR_DISPLAY.

1657 MONITOR_DISPLAY Rimando: –

Monitoraggio visualizzazione valore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 00000000

Minimo: 00000000

Massimo: FFFFFFFF


Efficacia: subito

Emissione del valore di visualizzazione della funzione di monitoraggio. Questodato macchina mostra il contenuto dell’indirizzo, il quale si ricava dal segmento(MD 1655) e dall’offset (MD 1656).





1658 MONITOR_INPUT_VALUE Rimando: –

Monitoraggio inserimento valore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 00000000

Minimo: 00000000

Massimo: FFFFFFFF


Efficacia: subito

In questo dato macchina può essere inserito un valore con 24 Bit. Il valoreviene scritto nella funzione di monitoraggio sull’indirizzo, che è preimpostatotramite il segmento (MD 1655) e l’offset (MD 1656). Il valore viene scritto soloquando MD 1659: MONITOR_INPUT_STROBE viene impostato sul valore 1.

1659 MONITOR_INPUT_STROBE Rimando: –

Monitoraggio accettazione valore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 1


Efficacia: subito

Con questo dato macchina viene scritto il valore (MD 1658) nella cella dimemoria indirizzata (MD 1655, MD 1656), quando l’operazione di scrittura èstata avviata con il valore 1. Dopo l’esecuzione di accettazione del valore, ildato macchina viene automaticamente impostato di nuovo sul valore 0.


07.962.4 Ulteriori parametri di diagnosi


2.4 Ulteriori parametri di diagnosi

1148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED (dal SW 4.2) Rimando: –

Velocità inizio potenza in limitazione (tensione) Rilevante: Assi/mandrino

Livello diprotezione: solo leggibile


Standard: 0.0

Minimo: – 100 000.0

Massimo: 100 000.0

Tipo dati: FFLOAT

Efficacia: subito

Visualizzazione della velocità a partire dalla quale la curva di coppia decrescesecondo la funzione 1/n2.

1700 TERMINAL_STATE Rimando: –

Stato degli ingressi binari Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: 7FFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare lo stato degli ingressi binari.

Tabella 2-5 Stato degli ingressi binari

Bit 0 Abilitazione serie comandi (interno al modulo), incluso la marcatura secondoMD 1003 Bit 5

0 = off1 = on

Bit 1 Stato mors. 663 (cancellazione impulsi specifica al modulo)

Bit 2 Stato mors. 63/48 modulo A/R (cancellazione impulsi centrale dell’azionamento)

Bit 3 Segnale somma abilitaz. impulsi: – segnale somma hardware memorizzato– abilitazione impulsi assiale con PLC

Bit 4 Segnalazione corpo raffreddante della parte di potenza troppo caldo

Bit 5 Stato mors. 112 del modulo A/R (segnalazione funzionamento in prova)

Bit 6 Stato mors. 64/63 del modulo A/R (abilitazione centrale azionamenti riferimento = 0)

Bit 7 Non occupato

Bit 8 Stato mors. 5 del modulo A/R preallarme temperatura parte di potenza/motore 0 = off1 = on


1701 LINK_VOLTAGE Rimando: –

Tensione circuito intermedio Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: V

Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare il picco di tensione nel circuitointermedio nel funzionamento normale o in prova. La tensione del circuitointermedio VC.I. viene misurata continuativamente.La visualizzazione non è attendibile quando nel MD 1161 è stato inserito unvalore fisso per la tensione del circuito intermedio.

Funzioni di diagnosi (DD1)05.97




1702 MOTOR_TEMPERATURE Rimando: –

Temperatura motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: �C

Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767

Tipo dati: SIGNED WORD

Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare la temperatiura del motore. Latemperatura del motore viene misurata con la pastiglia termica e analizzatanell’azionamento. La visualizzazione non è attendibile quando nel MD 1608 èstato inserito un valore fisso per la temperatura del motore.

1705 DESIRED_VOLTAGE (dal SW 4.2) Rimando: –

Riferimento di tensione Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: V (conc.eff.)

Standard: 0.0

Minimo: – –100 000.0

Massimo: 100 000.0


Efficacia: subito

Il riferimento di tensione viene verificato nel tempo di ciclo di 4 ms. Con questotempo di ciclo ”elevato” si possono presentare effetti per sotto controllo oppureeffetti dinamici possono risultare visibili in modo non completo o esagerato,qualora siano più brevi di 4 ms.

MD 1705 = v2qrif + v2

drif

1706 DESIRED_SPEED Rimando: –

Riferimento di velocità Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura:1/min

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo:32 767.0


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare il valore del riferimento di velocità. Ilriferimento di velocità rappresenta il riferimento somma non filtrato. Il riferimentoè composto dalla quota dell’uscita del regolatore di spazio e da quella del ramodi precomando della velocità. Una misurazione sincronizzata nel tempo dei datimacchina MD 1706, MD 1707 e MD 1708 non è concessa. La misurazione siha con la richiesta di lettura dei protocolli di comunicazione aciclici.

Funzioni di diagnosi (DD1) 05.97



1707 ACTUAL_SPEED Rimando: –

Retroazione di velocità Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: 1/min810D840D

Standard:

0.00.0

Minimo:

0.0–100000.0

Massimo:

32767.0100000.0


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzazre la retroazione di velocità. Essorappresenta la retroazione di velocità non filtrata. Una misurazionesincronizzata nel tempo dei dati macchina MD 1706, MD 1707 e MD 1708 nonè concessa. La misurazione dei rispettivi dati macchina si ha con la richiestaalla MMC ”Lettura delle variabili” con l’interfaccia di comunicazione STF–ES.

1708 ACTUAL_CURRENT Rimando: –

Retroazione corrente livellata Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: %810D840D

Standard:

0.00.0

Minimo:

0.0–100000.0

Massimo:

32767.0100000.0


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per la visualizzione della retroazione di corrente inquadratura livellata. La retroazione di corrente che forma la coppia vienelivellata con un elemento PT1 con il coefficiente (MD 1250).

Perciò la retroazione di corrente livellata viene visualizzata in un valorepercentuale. Il 100 % corrisponde alla corrente massima della parte di potenza (p.e. con la parte di potenza 18/36A → 100 % = 36A effettivi).

1719 ABS_ACTUAL_CURRENT (dal SW 4.2) Rimando: –

Retroazione di corrente Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: A (eff.)

Standard: 0.0

Minimo: – –100 000.0

Massimo: 100 000.0


Efficacia: subito

La retroazione di corrente viene verificata nel tempo ciclo di 4 ms. Con questotempo di ciclo ”elevato” si possono presentare effetti per sotto controllo oppureeffetti dinamici possono risultare visibili in modo non completo o esagerato,qualora siano più brevi di 4 ms.

MD 1719 = i2qretr + i2dretr





1720 CRC_DIAGNOSIS Rimando: –

Parametri diagnosi CRC Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare l’errore CRC riconosciuto (verificaridondanza ciclica). L’informazione numerica si ha con ogni richiesta di letturaed ha una larghezza di 5 Bit (Bit 4...Bit 0 o risp. conteggio 0...31).

Nota

Il coordinamento dell’errore CRC per il rispettivo azionamento non è in tutti icasi assicurato. Con l’indirizzo difettoso il modulo visualizza ”falso” (a condi-zione che sia disponibile).

1721 ACCEL_DIAGNOSIS solo 840D Rimando: –

Diagnosi retroazione velocità Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF


Efficacia: subito

Visualizzazione dato macchina. Se si ha, all’interno del tempo di decorso, unadifferenza di velocità troppo elevata, il valore del dato macchina vieneincrementato. Sporadici conteggi per pochi incrementi non sono pericolosi. Ilregolatore di velocità non viene influenzato da questi incrementi. Se il contenutoMD 1721 aumenta continuamente di più incrementi, si è in presenza di unaumento dei disturbi di picco.

Le cause di questo fenomeno possono essere:

� Schermo del datore non collegato a terra

� Datore difettoso

� Collegamento della massa dell’elettronica del mandrino non in ordine

� Terra del motore non collegata al modulo mandrino

� Inserito un momento d’inerzia del motore troppo elevato

� Elettronica di valorizzazione

1722 LOAD Rimando: –

Carico Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767


Efficacia: subito

Dato macchina di visualizzazione per il carico dell’azionamento. Vienevisualizzato il rapporto tra il riferimento di coppia Md e l’attuale limite di coppiaMdmax. Valori più piccoli del 100% indicano una riserva nel sistema.




1251LOAD_SMOOTH_TIME (dal SW 4.2)

Rimando: –

Costante di tempo del carico del motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1 000.0


Efficacia: subito

Il livellamento serve a rendere la visualizzazione del carico del motore piùstabile (MD 1722) sulla MMC.La calcolazione del filtro avviene nel tempo ciclo del regolatore di spazio.

Nota

Con un’immissione di ”0” il filtro viene disattivato.

1733 LPFC_DIAGNOSIS Rimando: –

Conteggio diagnosi –NPFK Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767


Efficacia: subito

Questo dato macchina di diagnosi segnala quanto frequentemente sia statascorretta la misurazione della temperatura del motore o quella del circuitointermedio con il canale di frequenza a bassa priorità. Il dato macchina è perciòindirettamente un indicatore hardware (messaggio di diagnosi Hw) per il canaledi frequenza a bassa priorità

Nota

Questo dato macchina viene riportato a zero con l’inserzione dell’azionamento.

1735 PROCESSOR_LOAD (dal SW 4.2) Rimando: –

Carico del processore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 100


Efficacia: solo leggibile

La visualizzazione di carico del processore fornisce informazioni online sulleriserve di tempo di calcolo disponibili.


07.962.5 Funzione di segnalazione variabile



2.5 Funzione di segnalazione variabile

1620 PROG_SIGNAL_FLAGS solo 840D Rimando: –

Bit funzione segnalazione variabile Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Campo Bit d’immissione per comandare la funzione di segnalazione variabile

Tabella 2-6 Bit funzione di segnalazione variabile

Bit 0 Funzione di segnalazione variabile 0 = inattiva1 = attiva

Bit 1 Funzione di segnalazione variabile – segmento 0 = indirizzo X1 = indirizzo Y

Bit 2 Funzione di segnalzione variabile – paragone 0 = paragone senza segno1 = paragone con segno

Nota

Bit 1 è attivo solo se, nel MD 1621: PROG_SIGNAL_NR è prescelto il numerodi segnale 0.

Con la funzione di segnalazione variabile viene sorvegliata una qualsivogliacella di memoria, nell’indirizzo X oppure Y dei dati RAM, sul superamento diuna soglia preimpostabile. Per questo valore di soglia è tarabile una banda ditolleranza, la quale viene esaminata con l’interrogazione sul valore di soglia perun superamento in più o in meno. Tramite la segnalazione viene inviato al PLCquesto superamento in più o in meno. La segnalazione è associabile con untempo di ritardo all’eccitazione e alla diseccitazione. La funzione disegnalazione lavora con un tempo di ciclo di 4ms.

Soglia Banda ditolleranza

Segnalazione al PLC

Tempo ritardo alla diseccitazioneTempo ritardo all’eccitazione

t

Fig. 2-7 Funzione di segnalazione variabile




Nota

La scelta delle grandezze da sorvegliare può avvenire a scelta tramite l’introdu-zione di un numero del segnale oppure di un indirizzo fisico, ma l’indirizzo fisicoè rilevante solo per le attività di service della Siemens.

I dati macchina corrispondenti a questo MD sono:

� MD 1621: PROG_SIGNAL_NR

� MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS

� MD 1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD

� MD 1624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS

� MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY

� MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY

Nota

Variazioni immesse nei dati macchina dal MD 1621 fino al MD 1624, mentre lasorveglianza è già attiva (�MD 1620, Bit 0 = 1), non portano automaticamentea una nuova inizializzazione della segnalazione PLC, cioè ci si riporta sullo 0.Se si desidera questo, la sorveglianza è da disinserire e inserire, dopo lavariazione del dato macchina, per mezzo del MD 1620, Bit 0.





1621 PROG_SIGNAL_NR solo 840D Rimando: –

Numero segnale funzione segnalazione variabile Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 100


Efficacia: subito

Immissione del numero di segnale della cella di memoria, che deve esseresorvegliata per mezzo della funzione di segnalazione variabile

Tabella 2-7 Numero di segnale della funzione di segnalazione variabile

Numero segnale Denominazione segnale Normalizzazione(LSB equivale:)

0 Indirizzo fisico –

1 – –

2 Corrente IR MD 1710

3 Corrente IS MD 1710

4 Corrente Id MD 1710

5 Corrente Iq MD 1710

6 Riferimento di corrente Iq (limitato dopo il filtro) MD 1710

7 Riferimento di corrente Iq (prima del filtro) MD 1710

8 Retroazione velocità motore MD 1711

9 Riferimento velocità MD 1711

10 Riferimento velocità modello riferimento solo 840D MD 1711

11 Riferimento di coppia (uscita regolatore velocità) MD 1713

12 Limite riferimento coppia MD 1713

13 Carico utilizzato (mrif / mrif, limite) 8000H�100 %

14 Potenza attiva 0,01 kW

15 Riferimento flusso rotore MD 1712

16 Retroazione flusso rotore MD 1712

17 Tensione in quadratura Vq MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2

18 Tensione attiva Vd MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2

19 Riferimento di corrente Id MD 1710

20 Temperatura motore 0.1 �C

21 Tensione circuito intermedio 1 V

22 Tacca zero sistema misura motore solo 840D –

23 Segnale Bero solo 840D –

24 Ammontare retroazione velocità MD 1711

25 Riferimento frequenza scorrimento 2000 x 2800000H x 1s–1

26 Posizione rotore (elettrica) solo 840D MD 1714

27 Riferimento coppia regolatore velocità solo 840D MD 1713

28 Precomando coppia MD 1713

29 Inserzione tensione regolata Q MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2

30 Inserzione tensione regolata D MD 1709 × ⋅⊄≥≥√ 2




1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS solo 840D Rimando:

Indirizzo funzione segnalazione variabile Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF


Efficacia: subito

Immissione dell’indirizzo della cella di memoria, che deve essere sorvegliatacon la funzione di segnalazione variabile

Nota

Questo dato macchina è attivo solo se il numero del segnale è tarato con ilvalore di 0 (vedi MD 1621).

1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD solo 840D Rimando: –

Soglia funzione segnalazione variabile Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 000000

Minimo: 000000

Massimo: FFFFFF


Efficacia: subito

Immissione della soglia per l’indirizzo, registrato in MD 1622:PROG_SIGNAL_ADDRESS della cella di memoria che deve essere sorvegliatacon la funzione di segnalazione variabile. Insieme con MD 1624:PROG_SIGNAL_HYSTERESIS si ha per la sorveglianza l’effettivo valore daverificare (vedi rappresentazione grafica MD 1620).

Nota

Il valore numerico inserito nel MD 1623 viene interpretato in funzione del datomacchina MD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS, Bit 2 senza segno (Bit 2 = 0)oppure con segno (Bit 2 = 1).

1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS solo 840D Rimando: –

Isteresi funzione segnalazione variabile Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 000000

Minimo: 000000

Massimo: FFFFFF


Efficacia: subito

Immissione dell’isteresi (banda di tolleranza) per il MD 1622:PROG_SIGNAL_ADDRESS indirizzo registrato nella cella di memoria che deveessere sorvegliata, con la funzione di segnalazione variabile. Insieme con MD1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD si ha per la sorveglianza l’effettivo valoreda verificare (vedi rappresentazione grafica MD 1620).





Nota

Il valore numerico inserito nel MD 1624 viene interpretato in funzione delMD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS, Bit 2 senza segno (Bit 2 = 0) oppure consegno (Bit 2 = 1).

1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY solo 840D Rimando: –

Ritardo eccitazione funzione segnalazione variabile Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 10 000


Efficacia: subito

Immissione del tempo di ritardo all’eccitazione per l’intervento dellasegnalazione, quando viene oltrepassata la soglia (con isteresi) (vedirappresentazione grafica MD 1620).

Nota

Una variazione del MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY e delMD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY influisce su una sorveglianza ditempo pronta a partire. La sorveglianza viene inizializzata con il nuovo tempoimpostato.

1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY solo 840D Rimando: –

Ritardo diseccitazione funzione sorveglianza variabile Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 10 000


Efficacia: subito

Immissione del tempo di ritardo alla diseccitazione per il ritorno a riposo dellasegnalazione, quando si scende sotto la soglia (con isteresi) (vedirappresentazione grafica MD 1620).

Nota

Una variazione del MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY e delMD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY influisce su una sorveglianza ditempo pronta a partire. La sorveglianza viene inizializzata con il nuovo tempoimpostato.


07.962.6 Normalizzazione grandezze interne


2.6 Normalizzazione grandezze interne

!Importante

Questi dati macchina sono solo rilevanti per scopi interni Siemens e non de-vono essere variati.

1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] Rimando: –

Velocità per max. velocità motore utilizzata[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: Power On

Il dato macchina descrive la massima velocità di funzionamento del motore.Serve come valore di relazione dell’interfaccia del riferimento di velocità, comepure per il MD 1405: MOTOR_SPEED_LIMIT. La preimpostazione vienecalcolata con la funzione calcolare i dati di regolazione per gli ASSI con lavelocità nominale del motore secondo il foglio dati del motore e per i MANDRINIcon la velocità massima.

1709 VOLTAGE_LSB Rimando: –

Accuratezza interpretazione tensione Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: µV810D840D

Standard:

0.00.0

Minimo:

0.0–100000.0

Massimo:

32767.0100000.0


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare l’accuratezza dell’interpretazione dellatensione. Per un coordinamento dell’intepretazione interna delle condizioni dellatensione per il comando dell’invertitore, viene visualizzata la percentualed’accuratezza dal Bit 0.

ULSB � MD 1709 xUZwk

2





1710 CURRENT_LSB Rimando: –

Accuratezza interpretazione corrente Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: µA810D840D

Standard:

0.00.0

Minimo:

0.0–100000.0

Massimo:

32767.0100000.0


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare l’accuratezza dell’interpretazione dellacorrente. Per un coordinamento dell’interpretazione interna delle condizioni della corrente, rispetto ai valori in Ampère fisici, viene visualizzata l’accuratezzadel Bit 0.

1711 SPEED_LSB Rimando: –

Accuratezza interpretazione velocità Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 32 767.0


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare l’accuratezza dell’interpretazione dellavelocità. Per un coordinamento dell’accuratezza interna delle condizioni dellavelocità, rispetto ai valori dei giri fisici, viene visualizzata l’accuratezza del Bit 0.

1712 ROTOR_FLUX_LSB Rimando: –

Accuratezza interpretazione flusso rotore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: µVs

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 32 767.0


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per visualizzare l’accuratezza dell’interpretazione delflusso rotore. Per un coordinamento dell’interpretazione interna delle condizionidel flusso di rotore rispetto ai valori fisici (Vs) viene visualizzata l’accuratezzadel Bit 0.

1713 TORQUE_LSB Rimando: –

Accuratezza interpretazione coppia Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: µNm

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 32 767.0



Il dato macchina serve per visualizzare l’accuratezza dell’interpretazione dellacoppia.




1714 ROTOR_POS_LSB Rimando: –

Accuratezza interpretazione posizione rotore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: gradi

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 32 767.0

Tipo dati: FLOAT


Il dato macchina serve al coordinamento dell’interpretazione interna dellaposizione del rotore, rispetto al sistema unitario fisico dei gradi elettrici.

1725 MAX_TORQUE_FROM_NC Rimando: –

Normalizzazione interfaccia riferimento coppia Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Nm

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 32 767.0


Efficacia: subito

Questo dato macchina contiene il valore di relazione dei valori limite diriferimento e di coppia da trasferire dal CN all’azionamento.

1730 OPERATING_MODE (810D: dal SW 1, 840D: dal SW 3.1) Rimando: –

Modalità di funzionamento (visualizzazione) Rilevante: ASSI/MAND./ASINC.



Standard: –

Minimo: –

Massimo: –

Tipo dati: integer

Efficacia: –

Questo dato visualizza l’attuale modalità di funzionamento.

Tabella 2-8 Modalità di funzionamento (visualizzazione)

Bit 0 Assi 0 = off1 = on

Bit 1 Non occupato

Bit 2 Non occupato

Bit 3 Non occupato

Bit 4 Mandrino 0 = off1 = on

Bit 5 Non occupato

Bit 6 Non occupato

Bit 7 non occupato

Bit 8, solo 840D Asincrono comandato 0 = off1 = on

Bit 9, solo 840D Asincrono regolato 0 = off1 = on

Bit 10 Non occupato

Bit 11 Non occupato

Bit 12, solo 840D Funzionamento V/f 0 = off1 = on


07.962.7 Parametro test di carico



2.7 Parametro test di carico

1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS solo 840D Rimando: –

Funzioni di diagnosi Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000 / 0001

Minimo: 0000

Massimo: 0003

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Con questo dato macchina possono essere attivate le funzioni di diagnosi.

Se è il rispettivo Bit = 1, la funzione è attiva.

Tabella 2-9 Funzioni di diagnosi

Bit 0 Sorveglianza test carico = sorveglianza dn/dt (tarare nel MD 1611)

Bit 1 Sorveglianza rotazione


1611 DNDT_THRESHOLD solo 840D Rimando: –

Soglia intervento dn/dt Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 800

Minimo: 0

Massimo: 1 600


Efficacia: subito

Immissione della soglia d’intervento della sorveglianza dn/dt che può essereattivata con MD 1610: DIAGNOSIS_ACTVATION_FLAGS, Bit 0 = 1.

1615 SMOOTH_RUN_TOL solo 840D Rimando:

Tolleranza sorveglianza rotondità di funzionamento Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 2.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Test di carico: taratura della banda di tolleranza per la sorveglianza dellarotondità di funzionamento. Con il superamento o rispettivamente andando al disotto della banda di tolleranza, con la velocità di retroazione viene incrementatoil conteggio ”diagnosi sorveglianza rotondità di funzionamento” MD 1724.




1723 ACTUAL_RAMP_TIME solo 840D Rimando: –

Diagnosi tempo rampa Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767

Tipo dati: UNS WORD

Efficacia: subito

Test di carico: in questo dato macchina viene visualizzato il tempo rampadell’azionamento. Il tempo rampa è il tempo tra un segnale di comando agradino da 0–1 ”Tempo rampa attivo” e il raggiungimento della retroazione divelocità nel campo di tolleranza definito con MD 1426:SPEED_DES_EQ_ACT_TOL [n] del riferimento di velocità stesso.

Funzionalità dal SW 3.40/04

Se la retroazione di velocità non lascia la banda di tolleranza del riferimento divelocità, la misurazione del tempo di rampa non viene valorizzata, perciò MD1723 = 0.Il tempo di rampa viene valorizzato senza significato, quando l’azionamentofunziona al limite di coppia, oppure quando permane una elevata differenza trail riferimento e la retroazione.L’accelerazione MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL, deve esseretarata sufficientemente elevata.

Nota

Per es.: se l’accelerazione è sufficiente a eseguire la rampa del riferimento nelcampo di velocità inferiore, ma non nel campo superiore nel MD 1723, vienevisualizzato solo il tempo nel quale la fascia di tolleranza è stata abbandonatae non il tempo rampa.

1724 SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS solo 840D Rimando: –

Diagnosi sorveglianza rotazione Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32 767

Tipo dati: UNS WORD

Efficacia: subito

Test di carico: in questo dato macchina viene conteggiato, con l’attivazionedella sorveglianza di rotazione, quanto frequentemente la retroazione di velocitàabbandona la banda di tolleranza impostata nel MD 1615:SMOOTH_RUN_TOL rispetto al riferimento di velocità.

�






Spazio per appunti

07.96


Condizioni limite

nessuna


vedi capitolo 2


nessuna

Esempio

nessuno

�


6 Esempio

3

4

5

6

07.96




6 Esempio

10.00

Spazio per appunti




7.1 Convertitore digitale–analogico (DAC)

Tabella 7-1 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


DRIVE_DIAGNOSIS[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Diagnosi accoppiamento azionamento[diagnosi parametri azionamento]: 0...7

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.2 Versione software

Tabella 7-2 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento



PBL_VERSIONÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Versione datiÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


FIRMEWARE_DATE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Data firmware ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



FIRMWARE_VERSIONÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Versione firmwareÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.3 Monitoraggio diagnostico

Tabella 7-3 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁ1650 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁComando diagnosi ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ1651

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMINMAX_SIGNAL_NR

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁNumero segnale memoriz. Min/Max

ÁÁÁÁÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1652

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MINMAX_ADRESSÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Cella memoria memoriz. Min/MaxÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ

1653ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MINMAX_MIN_VALUEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Valore minimo memoriz. Min/MaxÁÁÁÁÁÁÁÁ



MINMAX_MAX_VALUE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Valore massimo memoriz. Min/Max ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MONITOR_SEGMENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Monitoraggio segmento cella di memoria ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MONITOR_ADRESS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Monitoraggio indirizzo cella memoria ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MONITOR_DISPLAY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Monitoraggio visualizzazione valore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1658 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMONITOR_INPUT_MONITOR ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMonitoraggio inserimento valore ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ1659

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMONITOR_INPUT_STROBE

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMonitoraggio accettazione valore

ÁÁÁÁÁÁÁÁAssi/mand.


7




7.4 Ulteriori parametri di diagnosi

Tabella 7-4 MD





Azionamento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TERMINAL_STATE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Stato ingressi binari ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LINK_VOLTAGE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tensione circuito intermedio ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1702 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR_TEMPERATURE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁTemperatura motore ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ1706

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDESIRED_SPEED

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁRiferimento velocità


ÁÁÁÁ1707


ACTUAL_SPEEDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Retr. velocitàÁÁÁÁÁÁÁÁ



ACTUAL_CURRENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Retroazione corrente livellata ÁÁÁÁÁÁÁÁ



CRC_DIAGNOSIS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Parametri diagnosi CRC ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ACCEL_DIAGNOSIS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Diagnosi retroazione velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LOAD ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Carico ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1251 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁLOAD_SMOOTH_TIME ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCostante di tempo carico del motore ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ1723

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁACTUAL_RAMP_TIME

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDiagnosi tempo rampa


ÁÁÁÁ1724


SMOOTH_RUN_DIAGNOSISÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Diagnosi sorveglianza rotazioneÁÁÁÁÁÁÁÁ



LPFC_DIAGNOSISÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Conteggio diagnosi NPFKÁÁÁÁÁÁÁÁ



PROCESSOR_LOAD ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Carico del processore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

7.5 Funzione di segnalazione variabile

Tabella 7-5 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mentoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1620ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPROG_SIGNAL_FLAGS

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁBit funzione di segnalazione variabile


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


PROG_SIGNAL_NRÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero di segnale della funzione disegnalazione variabile


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


PROG_SIGNAL_ADDRESS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Indirizzo funzione segnalazione variabile ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1623 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPROG_SIGNAL_THRESHOLD ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSoglia funzione segnalazione variabile ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ1624

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPROG_SIGNAL_HYSTERESIS

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁIsteresi funzione segnalazione variabile


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


PROG_SIGNAL_ON_DELAYÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Ritardo eccitazione funzionesegnalazione variabile


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


PROG_SIGNAL_OFF_DELAY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Ritardo diseccitazione funzionesegnalazione variabile

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.




7.6 Normalizzazione grandezze interne

Tabella 7-6 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_MAX_SPEED[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità per la max. utiliz. dal motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


VOLTAGE_LSB ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Accuratezza interpretazione tensione ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1710 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCURRENT_LSB ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁAccuratezza interpretazione corrente ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ1711

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSPEED_LSB

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁAccuratezza interpretazione velocità


ÁÁÁÁ1712


ROTOR_FLUX_LSBÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Accuratezza interpretazione flusso rotoreÁÁÁÁÁÁÁÁ



TORQUE_LSB ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Accuratezza interpretazione coppia ÁÁÁÁÁÁÁÁ



ROTOR_POS_LSB ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Accuratezza interpretazione posizionerotore

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.



MAX_TORQUE_FROM_NCÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Normalizzazione interfaccia riferimentocoppia


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


OPERATING_MODE (dal SW 3.1) ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Modalità di funzionamento (visualizza-zione)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

7.7 Parametro test di carico

Tabella 7-7 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Funzioni di diagnosi ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


DNDT_THRESHOLD ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia d’intervento dn/dt ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SMOOTH_RUN_TOL ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tolleranza sorveglianza rotondità di funzionamento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

�






Spazio per appunti

07.96

DD2–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Circuito di regolazione della velocità (DD2)

1 Descrizione sintetica DD2/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DD2/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Generalità DD2/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Circuito di regolazione della velocità in rappresentazione a blocchi DD2/2-52.1.2 Ottimizzazione del guadagno proporzionale del regolatore di

velocità DD2/2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Ottimizzazione della parte integrale (tempo d’integrazione) del

regolatore di velocità DD2/2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Inserzione del filtro sul riferimento di corrente DD2/2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Taratura del regolatore di velocità DD2/2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Filtri riferimento corrente DD2/2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Filtri riferimento corrente in funzione della velocità DD2/2-37. . . . . . . . . . . . . .

2.5 Filtri riferimento velocità DD2/2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Deflussaggio del campo con il mandrino DD2/2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR) DD2/2-51. . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DD2/5-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati (MD, SD) DD2/5-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DD2/5-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DD2/7-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DD2/7-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Taratura del regolatore di velocità DD2/7-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Deflussaggio del campo con il mandrino DD2/7-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Filtri riferimento corrente DD2/7-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Filtri riferimento coppia DD2/7-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Filtri riferimento velocità DD2/7-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR) DD2/7-57. . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DD2–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

07.96



Per la configurazione e la parametrizzazione degli azionamenti, è necessario iltool di messa in servizio o risp. la MMC102/103.

I parametri del regolatore di velocità vengono calcolati con la funzione sceltadel motore rispettivamente calcolare i dati di regolazione per un motorefunzionante a vuoto e vengono memorizzati nei relativi dati macchina. Questataratura corrisponde a una taratura ”sicura” e deve essere ottimizzata in seguitodall’utilizzatore per poter usufruire della dinamica completa dell’azionamento,comprensiva della meccanica.

Per poter eventualmente filtrare le risonanze specifiche del circuito diregolazione della velocità, sono disponibili 4 filtri nel riferimento di corrente,parametrizzabili indipendentemente uno dall’altro. Possono essereparametrizzati come passa basso (PT2) oppure come blocca banda.

Con i mandrini si possono raggiungere le velocità superiori alla velocitànominale solo nel funzionamento con il deflussaggio del campo. Laparametrizzazione necessaria viene portata a termine automaticamente con lafunzione scelta del motore rispettivamente calcolare i dati di regolazione, neirelativi dati macchina. Questa taratura corrisponde alla migliore taraturapossibile e non dovrebbe essere variata dall’utilizzatore.

Il filtro nel riferimento di velocità (passa basso di primo ordine) serve allivellamento del valore del riferimento di velocità. Il filtro deve essere inseritodurante l’ottimizzazione del regolatore di velocità.

�

Tool di messa inservizio

Circuito diregolazione dellavelocità

Filtri nelriferimento dicorrente

Deflussaggio delcampo con ilmandrino

Filtri nelriferimento divelocità



1

07.96





10.00

Spazio per appunti

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.962.1 Generalità



2.1 Generalità

2.1.1 Circuito di regolazione della velocità in rappresentazione ablocchi

2

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.962.1 Generalità



Filtro 2


n_retriq_rif

Filtro 4

Limitazione riferimentocorrente


n_rifGeneratore di funzioneper analisi FFT

Sorveglianza riferimento coppia

Sorv. retroazione velocità=> Limite riferimentocoppia = 0


Filtro 1

Vst_qVst_d

Vdqa,b

VRST a,b

M~

RST

IdIq

+

Filtro 3


Trasf. coppiasecondocorr. in quadratura

Circuito di

ENC


+

+

GuadagnoproporzionaleP regol.velocità

Tempo integr.regol. velocità

Integr. diretroazione

&

611D:Contrappeso elettro-nico preco–mando coppia

611D:Filtro 1–4 nel tempo cicloreg. corrente

611D:Riferimento precomandovelocità

810D:solo filtro 1 nel tempo cicloreg. corrente

+

Tempo ciclo re-gol. corrente

Tempo ciclo regol. velocità

810D: Tempo ciclo regol.velocità840D+611D tempo ciclo regola-tore corrente

regolazionedella velocità

Circuito diregolazionedella corrente

Fig. 2-1 Circuito di regolazione della velocità e della corrente



Filtro 2


n_retr iq_rif

Filtro 4

Limitazione riferimentocorrente


n_rifGeneratore di funzione

per analisi FFT

Sorv. rifer. coppia

Sorv. retroazione velocità

=> limit. rifer. coppia = 0 +

Filtro 3


Trasf.coppia secondo corr.in quadratura

Funzione in prova:1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP

PT2:1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPINGBlocco banda1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH

1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC1230 TORQUE_LIMIT_11233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR1235 POWER_LIMIT_11237 POWER_LIMIT_GENERATOR1145 STALL_TORQUE_REDUCTION (HSA)

1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1

1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_21411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_11412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2

Funzione in prova:

1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP

1405 MOTOR_SPEED_LIMIT

PT1:

1500 NUM_SPEED_FILTERS1502 SPEED_FILTER_1_TIME

PT2:1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING

PT2:1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPINGBlocco banda1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM

Blocco banda1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM

1200 NUM_CURRENT_FILTERS1201 CURRENT_FILTER_CONFIG

Bit 3 2 1 0

Filtro 4 3 2 1 0:= passa basso1:= blocca banda

1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME

ALLARME: 300608 Asse %1, azionamento %2Uscita regol. velocità limitata

n_ist <1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD

+

+

Regol. velocitàtempo integ.

Ritorno integr.

Regol. velocitàGuad. prop. P

nretr > MD 1147 SPEED_LIMIT

+

1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM

1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE

1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_11412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2

1407 SPEEDCTRL_GAIN 1[n]

1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n]1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n]

&

2° filtro rifer. velocità con passa basso e blocco banda

1503 SPEED_FILTER_2_TIME

611D

611D:Contrappeso elettronico/precomandocoppia

+

611D:Precomando rifer. velocità

+

611D:Filtro 1–4 nel regolatorecorrente

Circuito diregolazionedella velocità

Fig. 2-2 Circuito di regolazione della velocità





Filtro 1

Vst_qVst_d

Vdqa,b

VRST

a,b

M~

RST

IdIq

iq_rif

1104 MOTOR_MAX_CURRENT (Assi)1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION (Assi)1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT (Mandrino)1238 CURRENT_LIMIT (Mandrino)

PT2:1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING

Blocco banda1211 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ1212 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH1213 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM

1120 CURRCTRL_GAIN1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME

IR

IS

RST

a,b

a,b

d,q


ENC

nretr

Regol. campo

810D:solo filtro 1 regolatorecorrente

Circuito diregolazionedella corrente

Fig. 2-3 Circuito di regolazione della corrente

Per l’ottimizzazione del regolatore di velocità, è disponibile un tool specificomolto performante, con integrata l’analisi di Fourier, per la valutazione delletarature del circuito di regolazione e delle caratteristiche meccaniche.

L’analisi di Fourier (metodo della risposta oscillatoria) è compresa nel campo � Messa in servizio → Azionamento, servo → Circuito della regolazione

di velocità. Il metodo della risposta oscillatoria fornisce persino con bassissimeamplificazioni dei segnali di test risultati precisi e riproducibili. I parametri dimisura possono adattarsi al caso in utilizzo.

Tutte le misurazioni vengono eseguite con un movimento di pochi giri (ca. 1–10)per ogni minuto, l’amplificazione del segnale di test (rumori) è chiusa in unanello da uno fino a 3 giri. La precisione aumenta con il numero selezionabiledelle misurazioni, normalmente è sufficiente un valore di 20.

Analisi di Fourier

12.97



Con il SINUMERIK 840D la larghezza della banda è tarabile, con il SINUMERIK810D, indipendentemente dall’immissione, essa viene elaborata sempre con lamassima larghezza della banda.

max. larghezza di banda � 12 x tempo ciclo del regolatore di velocità

Con un tempo ciclo del regolatore di velocità di 312,5µs questo equivale a1600Hz.

A causa dei tempi di misura molto brevi, sono sufficienti per la misurazione deldecorso della frequenza degli spostamenti di pochi giri. La durata della misurasi ricava quindi

Durata della misura[s] �512 x nr. delle segnalazioni

larghezza di banda [Hz] � tempo di oscillazione

Con 20 misurazioni questi sono 6.5s. Con un offset di 5 1/min. è necessario alloscopo un campo dei spostamento inferiore a 0.55 giri.

Si inizino le misurazioni sempre con un valore più piccolo possibile di offset eamplificazione. Solo quando si conseguono risultati difficilmente attendibili, sidovrebbe aumentare il numero medio delle misurazioni oppure l’amplificazione.Elevati valori d’amplificazione portano a dei risultati di misura falsati oppurepossono danneggiare la meccanica.

L’offset dovrebbe essere sempre più elevato (fattore 2–3) rispettoall’amplificazione. Con dei valori molto piccoli si producono, con attriti moltoelevati oppure senza, eventualmente degli altri risultati rispetto alfunzionamento ad elevata velocità.

Con l’ottimizzazione di una struttura di regolazione in cascata (circuito diregolazione della corrente, della velocità, della posizione), come è il caso con ilSINUMERIK 810D/840D, si inizi con il circuito di regolazione più interno, ilcircuito di regolazione della corrente. Questo viene tarato ottimalmente con lafunzione calcolare i dati di regolazione e non si deve riottimizzare in un secondomomento da parte dell’utilizzatore.

Il regolatore di velocità viene anche pretarato con la funzione calcolare i dati diregolazione. Questa taratura è una taratura molto nervosa per il motore cheruota a vuoto e non considera la meccanica annessa.

2.1.2 Ottimizzazione del guadagno proporzionale del regolatore divelocità

Nella prima fase dell’ottimizzazione del regolatore di velocità, viene ottimizzato ilguadagno proporzionale. Allo scopo, la parte d’integrazione del regolatore divelocità MD 1409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 viene fissata su500ms. Questo produce l’inattivazione pratica della parte integrale. Ora la parteproporzionale viene aumentata a gradini fino a quando viene eccitata larisonanza del sistema (il motore inizia a fischiare). Questo valore ricavato delguadagno proporzionale viene moltiplicato con il fattore 0.5. Questo valoreserve come valore di start per la prima misurazione.

I risultati dell’analisi di Fourier vengono presentati in un diagramma di Bode. Undiagramma di Bode si articola in due grafici, l’amplificazione e lo sfasamentodella fase. Con l’ottimizzazione si cerca di fare in modo che l’amplificazione stiaper 0 db in un campo più ampio possibile.

Larghezza dibandatarabile

Realizzazionedella misurazione




Nel campo di frequenza bassa, la fase si trova a 0° e gira con la frequenza increscendo in angoli con la fase negativa. Se si supera l’angolo di fase |180°|, ilgrafico viene ribaltato nella rappresentazione; cioè il grafico salta da –180° a180° o risp. da 180° a –180°.La figura 2–4 presenta l’andamento della frequenza di un circuito di regolazionedella velocità ottimizzato, con motore ruotante senza meccanica annessa.

Grafico 1

Ampiezza

Grafico 2

Andamento fase

Gradi

Espansione

Scala

Grafico 1

Grafico 2

X Lin/Log

Fig. 2-4 Variazione dell’andamento della frequenza per regolatore di velocità senzameccanica accoppiata

Per l’ottimizzazione vale:

1. L’amplificazione deve essere di un campo il più possibile ampio con 0dB.

2. Aumentare il guadagno P se l’amplificazione non supera la linea di 0dB.

3. Diminuire il guadagno P se l’amplificazione supera la linea di 0dB.

4. I superamenti di pochi dB (massimo 1 – 3dB) possono essere ammessi.

Con accoppiata la meccanica, il decorso della frequenza prende una formaleggermente diversa, ma la regolazione ottimizzata non varia. La figura 2-5 mostra il decorso della frequenza del regolatore di velocità contarato il guadagno proporzionale ottimale dello stesso motore, come nella figura2-4, tuttavia con accoppiata la meccanica (asse di una macchina utensile).

Grafico 1

Ampiezza

Andamento fase

Gradi

Espansione

Scala

Grafico 1

Grafico 2

X Lin/Log

Grafico 2

Fig. 2-5 Variazione dell’andamento della frequenza per velocità con guadagno propor-zionale ottimizzato



Aumentando ulteriormente il guadagno proporzionale, l’amplificazione cominciaad aumentare, vedi la seguente figura.

Grafico 1

Ampiezza

Andamento fase

Gradi

Espansione

Scala

Grafico 1

Grafico 2

X Lin/Log

Grafico 2

Fig. 2-6 Variazione dell’andamento della frequenza per velocità con guadagnoproporzionale troppo elevato

2.1.3 Ottimizzazione della parte integrale (tempo d’integrazione) delregolatore di velocità

Dopo che si è rilevato il guadagno proporzionale, viene accorciato il tempod’integrazione finché il decorso dell’amplificazione inizia a superare la linea di0dB. Un aumento di 3dB generalmente viene ammesso. Come dato indicativoper il tempo d’integrazione, occorre tendere ad un valore di < 20ms.

Grafico 1

Ampiezza

Andamento fase

Gradi

Espansione

Scala

Grafico 1

Grafico 2

X Lin/Log

Grafico 2

Fig. 2-7 Variazione dell’andamento della frequenza di un regolatore di velocità ottimal-mente tarato




2.1.4 Inserzione del filtro sul riferimento di corrente

I filtri nel riferimento di corrente (passa basso oppure blocca banda) vengonoutilizzati per lo smorzamento delle risonanze, nell’andamento della frequenzadel regolatore di velocità. Questi filtri vengono inseriti solo per smorzare laformazione di risonanze al di sopra del campo di lavoro. Se il campo di lavoro èal di sotto della frequenza del campo della frequenza stessa, la stessa gira lafase con –180 gradi. Questo campo di frequenza dovrebbe essere di 200 – 300Hz.

Un blocca banda viene utilizzato se, nell’andamento dell’amplificazione conuna frequenza fissa (oltre il campo di lavoro del regolatore di velocità), un piccostretto a forma di ago supera la linea di 0dB. Questo porta ad una udibilitàdistinta della tonalità del fischio nella matassa del motore.

Se il picco non è legato ad una frequenza fissa, bensì deriva da condizionidiverse, l’inserimento di un passa basso è la soluzione migliore.

In questo caso, tuttavia, non possono essere suggerite delle strategie dettatedall’esperienza, a causa della complessità delle problematiche. Per potersfruttare tutte le possibilità nelle macchine con meccaniche critiche, Virimandiamo al nostro corso sugli azionamenti.

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.962.2 Taratura del regolatore di velocità


2.2 Taratura del regolatore di velocità

1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Rimando: –

Tempo ciclo del regolatore di velocità Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: 31,25 µs810D/R840D

Standard:

104

Minimo:

42

Massimo:

3216


Efficacia: Power On

Questo dato macchina entra nella calcolazione dei dati del regolatore.

Si utilizzino in casi normali le tarature standard. Con la diminuzione del tempociclo può essere aumentata ulteriormente la dinamica del regolatore di velocità.Dal tempo di ciclo del regolatore di corrente dell’asse viene dedotto il tempociclo del regolatore di velocità: tempo ciclo del regolatore di corrente ≤ tempociclo del regolatore di velocità.

Con 810D:I valori possibili per gli assi e i mandrini sono:2m x MD 1000 m=1,2,3

Tabella 2-1 Combinazioni possibili dei tempi ciclo dei regolatori di velocità e corrente

Tipo di controllo (CN) eregolazione azionamento

Tempo ciclo regol. corr.MD 1000 CURRCTRL_

CYCLE_TIME

Tempo ciclo regol. veloc.MD 1001 SPEEDCTRL_

CYCLE_TIME

Osservazioni

810D810R

5 (156,25µs) 10 (312,5µs) Valore standard

810D810R

4 (125µs) 8 (250µs) Valore minimo possibilesolo con meno di 4 assi

840D con 611D monoasseregolazione performance

4 (125µs) 4 (125µs) Valore standard


2 (62,5µs) 2 (62,5µs) minimo


2 (62,5µs) 8 (250µs) dal SW 4.2


2 (62,5µs) 16 (500µs) dal SW 4.2

840D con 611D biasse re-golazione performance

4 (125µs) 4 (125µs) Valore standard + minimo

840D con 611D biasse re-golazione performance

montato solo 1 asse

2 (62,5µs) 2 (62,5µs) minimo

840D con 611Dregolazione standard

4 (125µs) 16 (500µs) Valore standard

840D con 611Dregolazione standard,funziona un solo asse

4 (125µs) 4 (125µs) Valore standard + minimo

07.9605.97

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.962.2 Taratura del regolatore di velocità



Nota

Non è ammesso un superamento del tempo di calcolo nel tempo ciclo base delregolatore di velocità; questo porta alla disinserzione dell’azionamento (erroredi sistema).I dati macchina MD1000 e MD1001 devono essere uguali in tutti gli assi.

1004 CTRL_CONFIG solo 840D Rimando: –

Configurazione struttura Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: 7FFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Immissione della configurazione per strutture di regolazione, sistemi di misuradella velocità e funzionalità riferendosi al sistema SIMODRIVE 611D.

Tabella 2-2 Configurazione struttura

Bit 0 Precomando velocità–coppia 0 = inattiva1 = attiva

Bit 1 Non occupato

Bit 2 Aumento dinamico (modulo monoasse) 0 = regol. corr. davanti al regol. veloc.1 = regol. veloc. davanti al regol. corr.

Bit 3 Riservato

Bit 4 Comando integratore

Nota:Durante il funzionamento a battuta meccanica ilcomando dell’integratore è sempre attivo.

0 = Comando integratore attivo nel regol. veloc.L’integratore viene bloccato unilateralmentequando i regolatori di coppia, corrente e tensione sono in limitazione.

1 = Comando dell’integratore nel regol.veloc.inattivo.L’integratore non viene bloccato ma limita sul doppio del valore limite di coppia.

Bit 12 Interpolazione lineare v_soll 0 = inattiva1 = Dopo aver impostato il bit 12, il riferimento di

velocità (n_soll_lr) fornito dal CN con il clockdell’anello di regolazione, viene sottoposto ainterpolazione lineare dall’azionamento.

Bit 5–11, Bit 13–15

Non occupato

!Importante

Il regolatore di velocità prima di quello di corrente è possibile solo con un asseattivo nel modulo!La pretaratura è : regolazione della corrente prima della regolazione di velocità(Bit 2 = 0).

08.99



1406 SPEEDCTRL_TYPE solo 840D Rimando: –

Tipo regolatore velocità Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 1

Minimo: 1

Massimo: 1


Efficacia: Power On

Immissione del tipo di regolatore della velocità:MD 1406 = 1

– Regolatore della velocità (PI)

– Regolatore della velocità (PI) con modello di riferimento (PIR)

Taratura dei dati di regolazione di cui sopra con MD 1407 ... MD 1416

!Importante

Questo dato macchina è rilevante solo per scopi interni Siemens.

1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] solo 840D Rimando: –

Frequenza propria modello riferimento circuito regolazionevelocità[serie parametri azionamento]: 0 ... 7



Unità di mi-sura: Hz

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 8 000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza propria per il modello di riferimento del circuito diregolazione della velocità. Il filtro viene disinserito con l’immissione del valore < 10 Hz (elemento di proporzionalità con guadagno 1).

Nota

Il dato macchina MD 1414 deve essere impostato, per tutti gli assi interpolanti,in tutti gli assi sullo stesso valore. Questo vale anche per MD 1415 e MD 1416.




1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n] solo 840D Rimando: –

Smorzamento modello riferimento circuito regolazionevelocità[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 1.0

Minimo: 0.5

Massimo: 5.0


Efficacia: subito

Immissione dello smorzamento per il modello di riferimento del circuito diregolazione della velocità. Qui si tratta di un modello di riferimento (PT2) per ilcircuito di regolazione della velocità con il tipo di regolazione PIR. Losmorzamento aumenta con valori crescenti.

Nota

Il dato macchina MD 1415 deve essere impostato, per tutti gli assi interpolanti,in tutti gli assi sullo stesso valore. Questo vale anche per MD 1414 e MD 1416.

1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY solo 840D Rimando: –

Simmetrizzazione modello riferimento circuito regolazione velocità




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1.0


Efficacia: subito

Immissione del valore possibile di simmetrizzazione, per il modello di riferimentodel circuito di regolazione della velocità. Questo dato macchina riproduce iltempo morto di calcolo del circuito di regolazione della velocità. La riproduzioneviene calcolata come approssimazione di un tempo morto spezzato,rappresentazione grafica vedi figura 2–9.

L’adattamento del tempo morto del modello di riferimento alla variazione dicomportamento dell’anello chiuso del guadagno proporzionale P regolato delcircuito di regolazione della velocità può essere effettuato con l’aumento del MD1416. I valori tipici ammontano a circa 0,5. Un controllo è a disposizione con ilparagone dei segnali del DAC:

� Retroazione di velocità e

� Riferimento di velocità, modello di riferimento.

In seguito a ciò, l’integratore del circuito di regolazione della velocità può essereliberamente abilitato (immissione � 0 nei parametri del tempo d’integrazioneMD 1409, MD 1410).

Nota

Il dato macchina MD 1416 deve essere impostato per tutti gli assi interpolanti,in tutti gli assi sullo stesso valore. Questo vale anche per MD 1415 e MD 1415.



1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[n] Rimando: –

Guadagno proporzionale P regolatore velocità[serie parametri azionamento]: 0 ... 7



Unità di mi-sura: Nm/s–1

Standard: 0.3

Minimo: 0.0

Massimo: 100 000.0


Efficacia: subito

Immissione del guadagno proporzionale P del circuito di regolazione dellavelocità, per tutto il campo della velocità stessa (eccezione: con inserital’adaption vedi MD1413) o risp. con la parametrizzazione automatica(inizializzazione) con la funzione calcolare i dati di regolazione.

Nota

Con l’immissione di un valore del guadagno proporzionale di 0, la relativa parteintegrale (MD 1409) viene automaticamente disattivata.

1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[n] Rimando: –

Tempo integrazione regolatore velocità[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 10

Minimo: 0.0

Massimo: 500


Efficacia: subito

Immissione del tempo d’integrazione del circuito di regolazione della velocità,per tutto il campo della velocità stessa (eccezione: con inserita l’adaption vediMD1413) o risp. con la parametrizzazione automatica (inizializzazione) con lafunzione calcolare i dati di regolazione.

Nota

Con l’immissione di un valore 0 per il tempo d’integrazione, la parte integrale sidisinserisce per il campo di velocità corrispondente (cancellazione del guada-gno integrale e del contenuto dell’integratore = > colpi di coppia non sono daescludere).

!Importante

Con l’adaption attiva, dovrebbe essere evitata la disattivazione della parte inte-grale per un solo campo di velocità (MD 1409 = 0 e MD 1410�0 o viceversa,(problema colpi di coppia con la riattivazione del valore integrale, con ilsuperamento del campo dell’adaption nel tratto a coppia costante).




1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Rimando: –

Scelta adaption regolatore velocità Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 1


Efficacia: subito

Con questo dato macchina l’adaption dei dati macchina del regolatore divelocità può essere comandata in funzione della velocità.

KP, TN

MD 1407

MD 1410

MD 1408

MD 1409

MD 1411 MD 1412 MD 1401 x MD 1405

Campo adaption

Campo ve-locità co-stante infe-riore

Campo ve-locità co-stante su-periore

n

0

Fig. 2-8 Adaption dei dati macchina del regolatore di velocità per mezzo della caratteristica

L’adaption non è attiva. Le tarature del regolatore di velocità (MD 1407 e MD1409) sono valide per tutto il campo della velocità stessa. I dati macchina MD1408 e MD 1410 non vengono considerati.

L’adaption è attiva. Descrizione vedi dati macchina MD 1408, MD 1410, MD1411 e MD 1412.

Nota

Per il mandrino, l’adaption viene attivata automaticamente con il comando calcolare i dati di regolazione.

Immissionevalore 0

Immissionevalore 1



1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n] Rimando: –

Guadagno proporzionale velocità superiore adaption[serie parametri azionamento]: 0 ... 7



Unità di mi-sura: Nm/s–1

Standard: 0.3

Minimo: 0.0

Massimo: 100 000.0


Efficacia: subito

Immissione del guadagno proporzionale P del circuito di regolazione dellavelocità nel campo di velocità superiore (n > MD 1412:SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) o risp. parametrizzazione automatica(inizializzazione) con la funzione calcolare i dati di regolazione. I guadagni nelcampo di velocità inferiore (MD 1407) e superiore (MD 1408) non sottostanno anessuna limitazione reciproca. Rappresentazione grafica vedi figura 2–8.

Nota

Con l’immissione di un valore del guadagno proporzionale di 0, la relativa parteintegrale (MD 1409) viene automaticamente disattivata.

Il MD 1408 non è attivo con l’adaption del regolatore di velocità abilitata (MD 1413 = 0).

1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[n] Rimando: –

Tempo integrazione velocità superiore adaption[serie parametri azionamento]: 0 ... 7



Unità di mi-sura: ms810D840D

Standard:

10.010.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

2000.0500.0


Efficacia: subito

Immissione del tempo d’integrazione del circuito di regolazione della velocitànel campo di velocità superiore (n > MD 1412:SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) o risp. parametrizzazione automatica(inizializzazione) con la funzione calcolare i dati di regolazione. I tempid’integrazione nel campo di velocità inferiore (MD 1409) e superiore (MD 1410)non sottostanno a nessuna limitazione reciproca. Rappresentazione graficavedi figura 2–8.

!Importante

Con l’adaption attiva, dovrebbe essere evitata la disattivazione della parte inte-grale per un solo campo di velocità (MD 1409 = 0 e MD 1410�0 o viceversa)(problema colpi di coppia con la riattivazione del valore integrale, con ilsuperamento del campo dell’adaption nel tratto a coppia costante).

Nota

Con l’immissione di un valore del tempo d’integrazione di 0, si disattiva la parteintegrale per il campo, che è più elevato di MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT–SPEED_2 (vedi anche nota nel MD 1409).Il MD 1410 non è attivo con l’adaption di velocità abilitata (MD 1413 = 0).




1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 Rimando: –

Velocità inferiore adaption Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

Immissione della soglia di velocità inferiore per l’adaption dei dati macchina delregolatore di velocità o risp. parametrizzazione automatica (inizializzazione) conla funzione calcolare i dati di regolazione. Con l’adaption attiva, sono attivi idati macchina di regolazione MD 1407 e 1409, per delle velocità n < MD 1411.Nel campo dell’adaption MD 1411 < n < MD 1412, l’adaption viene interpolatalinearmente tra entrambe le serie di dati macchina di regolazione.

1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 Rimando: –

Velocità superiore adaption Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

Immissione della soglia di velocità superiore per l’adaption dei dati macchinadel regolatore di velocità o risp. parametrizzazione automatica (inizializzazione)con la funzione calcolare i dati di regolazione. Con l’adaption attiva, sonoattivi i dati macchina di regolazione MD 1408 e MD 1410, per delle velocità n >MD 1412. Nel campo medio MD 1411 < n < MD 1412, l’adaption vieneinterpolata linearmente tra entrambe le serie di dati macchina di regolazione.Rappresentazione grafica vedi figura 2–8.

1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[n] Rimando: –

Costante di tempo retroazione integratore[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1 000.0


Efficacia: subito

L’integratore del circuito di regolazione della velocità viene ridotto, con unaretroazione contrappesata, per un comportamento passa basso di 1° ordine,con la costante di tempo configurata. Effetto:L’uscita dell’integratore del regolatore di velocità viene limitata su di un valoreproporzionale alla differenza tra riferimento e retroazione (comportamentoproporzionale in stazionamento).Utilizzi:I movimenti con il riferimento di posizione zero e attrito di primo distaccodominante possono essere repressi a discapito di una differenza tra riferimentodi posizione–retroazione permanente, p.e. pendolamento dell’asse in unaposizione regolata nello stato di fermo in coppia (effetto duro–molle) oppuresovraelongazioni con lo spostamento µ a piccoli incrementi. Vengono evitatiprecarichi, con accoppiamenti rigidi degli assi o dei mandrini (sincronizzazionemandrini).Nota di taratura:Si ottimizzi questo dato, partendo da valori elevati, su un compromessoottimale.



Nota

La retroazione dell’integratore viene attivata dal valore del MD 1421�1.0

1 – α

α

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ

ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÉÉÉÉÉÉ

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉα T T

Fig. 2-9 Schema di principio di un tempo morto interrotto

Con questo dato macchina (immissione: tempo morto del calcolo riferito altempo ciclo del regolatore di velocità), la variazione del riferimento per il modellodi riferimento può essere adattata alla variazione di percorso dell’anello chiusodel circuito di regolazione della velocità.




1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR solo 840D Rimando: –

Fattore tempo elaborazione ciclo IPO/NREG per alta risoluzione (HLG)




Standard: 2.0

Minimo: 0.0

Massimo: 20.0


Efficacia: subito

Immissione di un fattore di tempo per l’elaborazione tra l’interpolazione ed iltempo ciclo del regolatore di velocità per la rampa di salita.

Con il decorso della rampa di accelerazione che viene impostata con il dato dirampa del servo, può essere più elevata della effettiva rampa di accelerazioneammessa dall’azionamento. In pratica l’azionamento accelererebbe ancora conprocedure d’inversione più veloci, mentre il servo già starebbe frenando.

Per eliminare questa incongruenza, c’è il tempo rampa a seguire. Questo tempodi rampa a seguire fa in modo che, con dei decorsi rapidi del riferimento divelocità del servo, quest’ultimo venga vincolato, per mezzo di una tolleranza”�DELTA”, alla retroazione di velocità del 611D.

DELTA = f(t) * MD 1665f(t): SIMODRIVE 611D funzione calcolata

Esempio

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.962.3 Filtri riferimento corrente


2.3 Filtri riferimento corrente

1200 NUM_CURRENT_FILTERS[n] Rimando: –

Numero filtro riferimento corrente[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 1

Minimo: 0

Massimo: 4


Efficacia: subito

Immissione del numero dei filtro sul riferimento di corrente. Per la scelta sonodisponibili i blocca banda ed i passa basso di 2° ordine, i quali vengono taraticon MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.

Tabella 2-3 Scelta del numero di filtri sul riferimento di corrente

0 Nessun filtro sul riferimento di corrente attivo

1 Filtro 1 attivo

2 Filtro 1 e 2 attivi

3 Filtro 1, 2 e 3 attivi

4 Filtro 1, 2, 3 e 4 attivi

1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[n] Rimando: –

Tiipo filtro riferimento corrente[serie parametri azionamento]: 0 ... 7



Unità di mi-sura: ESA810D840D

Standard: passa basso00

Minimo: passa basso00

Massimo: blocca bandaFFFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Immissione della configurazione dei 4 filtri sul riferimento di corrente. Per lascelta sono a disposizione i blocca banda e passa basso. I parametri dei filtriparametrizzabili di volta in volta vengono impostati nei dati macchina attinenti.

Nota

Prima della configurazione dei tipi di filtri sono da occupare i rispettivi dati mac-china dei filtri stessi.

Tabella 2-4 Tipo di filtri sul riferimento di corrente

1° filt Bit 00 Passa basso (vedi MD 1202/1203)

1° filtro Bit 01 Blocca banda (vedi MD 1210/1211/1212/1222)







08.99

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.962.3 Filtri riferimento corrente



Tabella 2-5 Combinazioni dei filtri

Filtro 4 Filtro 3 Filtro 2 Filtro 1 CURRENT_FILTER_CONFIG

PT2 PT2 PT2 PT2=0 0

PT2 PT2 PT2 BS=1 1

PT2 PT2 BS PT2 2

PT2 PT2 BS BS 3

PT2 BS PT2 PT2 4

PT2 BS PT2 BS 5

PT2 BS BS PT2 6

PT2 BS BS BS 7

BS PT2 PT2 PT2 8

BS PT2 PT2 BS 9

BS PT2 BS PT2 A

BS PT2 BS BS B

BS BS PT2 PT2 C

BS BS PT2 BS D

BS BS BS PT2 E

BS BS BS BS F

Nota

840D/611D:La frequenza di blocco banda di un filtro sul riferimento di corrente deve esserepiù piccola rispetto alla frequenza Shannon (errore parametrizzazione). La fre-quenza di blocco banda per il filtro 1 (MD 1210), il filtro 2 (MD 1213), il filtro 3(MD 1216) e il filtro 4 (MD 1219) deve essere più piccola rispetto al valore reci-proco di due tempi ciclo del regolatore di velocità.

MD 1210, MD 1213, MD 1216, MD 1219 <

2 x MD 1000 x 31,25µs

1

810D:I filtri sul riferimento di corrente 2, 3 e 4 vengono calcolati nel tempo ciclodel regolatore di velocità. Perciò in questo caso vale:

MD 1213, MD 1216, MD 1219 < 2 x MD 1001 x 31,25µs

1



I passa basso e blocca banda trovano il loro utilizzo nello smorzamento dirisonanze al di sopra o al limite di stabilità del circuito di regolazione dellavelocità (vedi diagramma seguente).

1 10Log

Frequenza propria

1k 10 kHz

20.0

0.0dB

–60.0

1 10Log 1k

180

Fase

Gradi

–180

0,2

0, 5

1,0

0,2

0,5

1,0

10 kHz

100 500

100 500

Fig. 2-10 Decorso passa basso con frequenza propria 500 Hz con diversi smorzamenti

Inserzione dipassa basso eblocca banda




Dato: frequenza di blocco 1 kHz con larghezza banda di 500 Hz o risp. 1 kHz

10Log

Frequenza di blocco

1k 10 kHz

Larghezza banda

20.0

0.0

–3.0dB

–60.0

10Log 1k 10 kHz

180

Fase

Gradi

–180

100

100

1

1

Fig. 2-11 Decorso blocca banda con frequenza di blocco 1 kHz con larghezza banda 1 kHz

La larghezza banda è la differenza di due frequenze con caduta diamplificazione di 3dB.

Blocca banda



10Log

Frequenza di blocco

1k 10 kHz

Larghezza banda

20.0

0.0

–3.0dB

–60.0

10Log 1k 10 kHz

180

Fase

Gradi

–180

100

100

1

1

Fig. 2-12 Decorso blocca banda con frequenza di blocco 1 kHz con larghezza banda di 500 Hz




1 10Log

Frequenza di blocco

1k 10 kHz

20.0

0.0dB

–60.0

1 10Log 1k 10 kHz

180

Fase

Gradi

–180

100

100

–5,0

Fig. 2-13 Decorso blocca banda con frequenza di blocco 1 kHz, larghezza banda 500 Hz e contatore larghezza banda250 Hz.



1 10Log

Frequenza di blocco

1k 10 kHz

20.0

0.0dB

–60.0

1 10Log 1k 10 kHz

180

Fase

Gradi

–180

100

100

–5,0

Fig. 2-14 Decorso blocca banda con frequenza di blocco 1 kHz, larghezza banda 500 Hz e contatore larghezza banda125 Hz.




1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[n] Rimando: –

Frequenza propria filtro riferimento corrente 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7


Livello diprotezione: 2 /4


Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

3999.08000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza propria per il filtro 1 sul riferimento di corrente(passa basso PT2). Una taratura con il valore < 10 Hz per la frequenza propriadel passa basso disinserisce il filtro. Il filtro viene attivato con MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201:CURRENT_FILTER_CONFIG.

1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[n] Rimando: –

Smorzamento filtro riferimento corrente 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.7

Minimo: 0.05

Massimo: 5.0


Efficacia: subito

Immissione dello smorzamento per il filtro 1 sul riferimento di corrente (passabasso PT2). Il filtro viene attivato con MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS eMD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.






Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

1999.08000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza propria per il filtro 2 sul riferimento di corrente(passa basso PT2). Una taratura con il valore < 10 Hz per la frequenza propriadel passa basso disinserisce il filtro. Il filtro viene attivato con MD 1200:NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.






Standard: 1.0

Minimo: 0.05

Massimo: 5.0


Efficacia: subito









Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

1999.08000.0


Efficacia: subito







Standard: 1.0

Minimo: 0.05

Massimo: 5.0


Efficacia: subito







Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

1999.08000.0


Efficacia: subito










Standard: 1.0

Minimo: 0.05

Massimo: 5.0


Efficacia: subito

Immissione dello spostamento per il filtro 4 sul riferimento di corrente (passabasso PT2). Il filtro viene attivato con MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS eMD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.

1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] Rimando: –

Frequenza blocco filtro riferimento corrente 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard:

1600.03500.0

Minimo:

1.01.0

Massimo:

3999.08000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza di blocco per il filtro 1 (blocca banda). Il filtro vieneattivato con MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201:CURRENT_FILTER_CONFIG.

1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[n] Rimando: –

Larghezza banda filtro riferimento corrente 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 400.0

Minimo: 5.0

Massimo: 3 999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza di banda –3dB per il filtro 1 sul riferimento dicorrente (blocca banda). Il filtro viene attivato con MD 1200:NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG. Il valoreinserito 0 per larghezza della banda disinserisce il filtro.

1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[n] Rimando: –

Contatore larghezza banda filtro riferimento corrente 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

3999.07999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza banda contatore per lo smorzamento blocca banda.Un’immissione del valore 0 inizializza il filtro come blocca banda non smorzato.Il filtro viene attivato con MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201:CURRENT_FILTER_CONFIG.








Standard: 1 200.0

Minimo: 1.0

Massimo: 1 999.0


Efficacia: subito







Standard:

400.0500.0

Minimo:

5.05.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza di banda –3dB per il filtro 2 sul riferimento dicorrente (blocca banda). Il filtro viene attivato con MD 1200:NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG. Il valoreinserito 0 per larghezza della banda disinserisce il filtro.






Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito







Standard:

1200.03500.0

Minimo:

1.01.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito










Standard:

400.0500.0

Minimo:

5.05.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza di banda –3dB per il filtro 3 sul riferimento dicorrente (blocca banda). Il filtro viene attivato con MD 1200:NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.






Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito







Standard:

1200.03500.0

Minimo:

1.01.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito







Standard:

400.0500.0

Minimo:

5.05.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza di banda –3dB per il filtro 4 sul riferimento dicorrente (blocca banda). Il filtro viene attivato con MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201:CURRENT_FILTER_CONFIG. Il valore inserito 0 per larghezza della bandadisinserisce il filtro.








Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

1999.07999.0


Efficacia: subito


1222 CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ[n] solo 840D Rimando: –

BSP – Freq. propria riferimento di corrente 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 100.0000

Minimo: 1.0000

Massimo: 100.0000


Efficacia: subito

Immissione della frequenza propria blocco banda per il filtro 1 sul riferimento dicorrente. MD 1222 consente di ridurre l’ampiezza per le frequenze al di sopra dellafrequenza di blocco per il filtro 1. Il filtro viene attivato con MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS e MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.






Standard: 100.0000

Minimo: 1.0000

Massimo: 100.0000


Efficacia: subito


08.99









Standard: 100.0000

Minimo: 1.0000

Massimo: 100.0000


Efficacia: subito







Standard: 100.0000

Minimo: 1.0000

Massimo: 100.0000


Efficacia: subito


08.99

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.962.4 Filtri riferimento corrente in funzione della velocità


2.4 Filtri riferimento corrente in funzione della velocità

1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED solo 840D Rimando: –

Soglia in funzione della velocità livellamento riferimento di coppia




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

Immissione della velocità a partire dalla quale viene attivato il livellamento delriferimento di coppia inserito con il filtro 2 (passa basso) in MD 1201:CURRENT_FILTER_ CONFIG. Con questo livellamento del riferimento dicoppia in funzione della velocità, l’utilizzatore può ridurre, con velocità elevate,l’ondulazione della velocità (mandrino).

Se il valore di soglia è impostato a 0, il filtro rimane attivo nel campo di velocitàcompleto come passa basso. Per altri valori vengono calcolate dal MD 1245 edal MD 1246: CURRENT_SMOOTH_HYSTERESE due velocità dicommutazione:

nalta = nsoglia + nisteresi = MD 1245 + MD 1246

nbassa = nsoglia – nisteresi = MD 1245 – MD 1246

Passaggio Passa basso PassaggioTipo filtro(2o filtro riferimento cor-rente) Velocità n

nalta

nbassa

nsoglia

t

MD 1246

MD 1245

MD 1246

Fig. 2-15 Soglia livellamento riferimento di coppia in funzione della velocità

Commutazione da passaggio a passa basso, se l’ammontare della retroazionedi velocità supera il valore nalta (|nretr| � nalta). Nel senso contrario, vienecommutato da passa basso a passaggio, quando l’ammontare della velocità diretroazione è più piccolo rispetto alla nbassa (InretrI < nbassa). Se viene scelto ilvalore zero per l’isteresi, entrambe le velocità di commutazione sono uguali.

Nota

La soglia di velocità è attiva solo quando il filtro 2 è configurato come passabasso. Questo dato macchina non ha effetto sulla regolazione.

Funzionalità

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.962.5 Filtri riferimento velocità



1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS solo 840D Rimando: –

Isteresi livellamento riferimento coppia in funzione della velocità




Standard: 50.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1 000.0


Efficacia: subito

Immissione dell’isteresi per la velocità d’inserzione tarata in MD 1245:CURRENT_SMOOTH_SPEED.

2.5 Filtri riferimento velocità

1500 NUM_SPEED_FILTERS[n] Rimando: –

Numero filtri riferimento velocità[serie parametri azionamento]: 0 ... 7



Unità di mi-sura: –810D840D

Standard:

00

Minimo:

00

Massimo:

12


Efficacia: subito

Immissione del numero dei filtri sul riferimento di velocità.810D: Passa basso PT1840D/611D: Passa basso PT1, passa basso PT2 o blocca banda

Tabella 2-6 Scelta del numero dei filtri sul riferimento di velocità

0 Nessun filtro sul riferimento di velocità attivo

1 Filtro 1 attivo

2 Filtro 1 e 2 attivi (solo 840D)

Il 1° filtro come PT1 oppure PT2 si attiva solo dopo l’attivazione tramite il PLC. Ilfiltro sul riferimento di velocità viene misurato con l’analizzatore di spettro dellafrequenza FFT nel circuito di regolazione della velocità. Se il 1° filtro èparametrizzato (nel caso che sia attivo) come blocca banda, questo si attivasempre, indipendentemente dal segnale del PLC.

Nota

In aggiunta, il filtro 1, con 840D/611D, può essere scelto anche tramite segnaled’interfaccia.NST ”Livellamento del riferimento di velocità” DB 31 – 48.DBX 20.3Bibliografia /FB/, A2, ”Differenti segnali d’interfaccia”

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.962.5 Filtri riferimento velocità


1501 SPEED_FILTER_TYPE[n] solo 840D Rimando: –

Tipo filtro riferimento velocità[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: 0303

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Immissione della configurazione di due filtri sul riferimento di velocità. Per lascelta sono a disposizione i blocca banda e passa basso (PT2/PT1). I parametri dei filtri tarabili di volta in volta vengono impostati nei rispetti datimacchina.

Utilizzi:Smorzamento delle frequenze di risonanza meccaniche nel circuito diregolazione della posizione (blocca banda). A seconda delle esigenze, lafunzione ”Blocca banda” può essere tarata in tre configurazioni:– Blocca banda semplice MD 1514/MD 1517 e MD 1515/MD 1518.– Blocca banda con smorzamento tarabile del grado di amplificazione,addizionalmente MD 1516/MD 1519– Blocca banda con smorzamento tarabile del grado di amplificazione eaumento o risp. diminuzione del grado d’amplificazione secondo la frequenza diblocco. Addizionalmente MD 1520/MD 1521.

Interpolazione dei gradini di riferimento di velocità – i valori del riferimento divelocità vengono emessi nel tempo di ciclo del regolatore di posizione, il qualepuò essere impostato molto più grande rispetto al tempo ciclo del regolatore divelocità (passa basso).

Tabella 2-7 Tipo di filtro sul riferimento di velocità

P b /bl b d 1° filt Bit 00 Passa basso (vedi MD 1502/1506/1507)

Passa basso/blocca banda 1° filtro Bit 01 Blocca banda (vedi MD 1514/1515/1516)

2° filt Bit 10 Passa basso (vedi MD 1502/1508/1509)

2° filtro Bit 11 Blocca banda (vedi MD 1517/1518/1519)

PT2/PT1 b 1 filt Bit 80 Passa basso PT2 (vedi MD 1506/1507)

PT2/PT1 con passa basso 1o filtro Bit 81 Passa basso PT1 (vedi MD 1502)

2° filt Bit 90 Passa basso PT2 (vedi MD 1508/1509)

2° filtro Bit 91 Passa basso PT1 (vedi MD 1503)

Nota

Prima della configurazione del tipo di filtro sono da occupare i rispettivi datimacchina dei filtri stessi.

07.96




Tabella 2-8 Combinazione filtri sul riferimento di velocità

Filtro 2 Filtro 1 SPEED_FILTER_TYPE

PT1 PT1 300

PT1 PT2 200

PT1 BS 201

PT2 PT1 100

PT2 PT2 000

PT2 BS 001

BS PT1 102

BS PT2 002

BS BS 003

1502 SPEED_FILTER_1_TIME[n] Rimando: –

Costante tempo filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: subito

Immissione della costante di tempo per il filtro 1 sul riferimento di velocità(passa basso PT1). Con l’immissione del valore 0, il filtro viene disattivato.

Nota

In aggiunta, il filtro 1, con 840D/611D, può essere scelto anche tramite segnaled’interfaccia.NST ”Livellamento del riferimento di velocità” DB31, ... DBX 20.3Bibliografia /FB/, A2, ”Differenti segnali d’interfaccia”

07.96



1506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY[n] Rimando: –

Frequenza propria filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 2000.0

Minimo: 10.0

Massimo: 8000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza propria per il filtro 1 sul riferimento di velocità(passa basso PT2). Un’immissione con il valore < 10 Hz della frequenza propriadel passa basso inizializza il filtro, indipendentemente dallo smorzamentoattinente, come parte proporzionale con guadagno 1.Il filtro viene attivato con NST ”Livellamento del riferimento di velocità”DB 31 – 48.DBX 20.3.

Nota

Con gli assi interpolanti, il filtro sul riferimento di velocità dovrebbe essere para-metrizzato uguale per ognuno di essi.

1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING[n] Rimando: –

Smorzamento filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.7

Minimo: 0.2

Massimo: 5.0


Efficacia: subito

Immissione dello smorzamento per il filtro 1 (passa basso PT2).Il filtro viene attivato con NST ”Livellamento del riferimento di velocità”DB 31 – 48.DBX 20.3.

Nota


L’immissione dei valori di smorzamento nel campo dei limiti minimi, porta asovraelongazioni nel tempo fino a un fattore � 2. Per 2 filtri passa bassoconfigurati con parametri di taratura uguali, questo effetto viene amplificato. Nelcomportamento con piccoli segnali, questi filtri lavorano in seguito linearmente.Nel comportamento con grandi segnali, questi filtri possono portare in casiisolati a delle limitazioni degli stati del filtro, tramite il massimo formatonumerico (definito mediante la larghezza registro del processore). Lacaratteristica del filtro diventa non lineare a breve termine. Superamenti dellacapacità di calcolo oppure reazioni instabili non si presentano.




1514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] solo 840D Rimando: –

Frequenza blocco filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 3500.0

Minimo: 1.0

Massimo: 7999.0


Efficacia: subito

Immissione delle frequenza di blocco per il filtro 1 sul riferimento di velocità(blocca banda). Se il filtro 1 è parametrizzato come blocca banda, esso èsempre attivo indipendentemente dal NST ”Livellamento riferimento di velocità”.

Nota

L’immissione della frequenza di blocco è limitata dalla frequenza di ciclo dellaregolazione (MD 1001) verso l’alto (errore di parametrizzazione)

MD 1514 <1

2 x MD 1001=1

2 x Ttasteggio

MD 1001 = Ttasteggio = 62.5 µs125.0 µs 8000 Hz

4000 Hz = > MD 1514 <

1515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH[n] solo 840D Rimando: –

Larghezza banda filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 500.0

Minimo: 5.0

Massimo: 7999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza della banda –3dB per il filtro 1 sul riferimento divelocità (blocca banda).

Nota

Il valore 0 per la larghezza di banda parametrizza il filtro come parte proporzio-nale con guadagno 1.La larghezza della banda deve essere ugualmente piccola 2 x MD 1514 x MD1520.



1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUM[n] solo 840D Rimando: –

Contatore larghezza banda filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 7999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza banda contatore per lo smorzamento blocca banda.Un’immissione del valore 0 inizializza il filtro come blocca banda non smorzato.

Nota

Il valore del MD 1516: SPEED_FILTER_1_BW_NUM può essere al massimodue volte più grande di quello del MD 1515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH.

1520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ solo 840D Rimando: –

Frequenza propria blocca banda filtro riferimento velocità 1 Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 100.0

Minimo: 1.0

Massimo: 141.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Immissione percentuale della frequenza propria per il blocca banda generale,riferita al MD 1514 (frequenza di blocco). Per MD 1520 = 100% il filtro viene inizializzato come blocca banda smorzato.

Se si supera la frequenza propria risultante (MD 1520 * MD 1514), la frequenzadi Shannon impostata tramite tempo ciclo del regolatore di velocità vienerifiutata con un errore di parametrizzazione.

Ulteriori realizzazioni vedi MD 1521: SPEED_FILTER_2_BS_FREQ

1503 SPEED_FILTER_2_TIME[n] solo 840D Rimando: –

Costante tempo filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: subito

Immissione della costante di tempo per il filtro 2 sul riferimento di velocità(passa basso PT1). Con l’immissione del valore 0, il filtro viene disattivato.




1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY[n] solo 840D Rimando: –

Frequenza propria filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 2000.0

Minimo: 10.0

Massimo: 8000.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza propria per il filtro 2 sul riferimento di velocità(passa basso PT2). Un’immissione con il valore < 10 Hz della frequenza propriadel passa basso inizializza il filtro, indipendentemente dallo smorzamentoattinente, come parte proporzionale con guadagno 1.

Nota


1509 SPEED_FILTER_2_DAMPING[n] solo 840D Rimando: –

Smorzamento filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.7

Minimo: 0.2

Massimo: 5.0


Efficacia: subito

Immissione dello smorzamento per il filtro 2 del riferimento di velocità (passabasso PT2).

Nota

Con gli assi interpolanti, il filtro sul riferimento di velocità dovrebbe essereparametrizzato uguale per ognuno di essi.L’immissione dei valori di smorzamento nel campo dei limiti minimi porta asovraelongazioni nel tempo fino a un fattore � 2. Per 2 filtri passa bassoconfigurati con parametri di taratura uguali, questo effetto viene amplificato. Nelcomportamento con piccoli segnali, questi filtri lavorano in seguito linearmente.Nel comportamento con grandi segnali, questi filtri possono portare in casiisolati a delle limitazioni degli stati del filtro, tramite il massimo formatonumerico (definito mediante la larghezza registro del processore). Lacaratteristica del filtro diventa non lineare a breve termine. Superamenti dellacapacità di calcolo oppure reazioni instabili non si presentano.



1517 SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ[n] solo 840D Rimando: –

Frequenza blocco filtro riferimento di velocità 2[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 3500.0

Minimo: 1.0

Massimo: 7999.0


Efficacia: subito

Immissione della frequenza di blocco per il filtro 2 sul riferimento di velocità(blocca banda).

Nota

L’immissione della frequenza di blocco è limitata dalla frequenza di ciclo dellaregolazione (MD 1001) verso l’alto (errore di parametrizzazione)

MD 1517 <1

2 x MD 1001=

1

2 x Ttasteggio

MD 1001 = Ttasteggio = 62.5 µs125.0 µs 8000 Hz

4000 Hz = > MD 1517 <

1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n] solo 840D Rimando: –

Larghezza banda filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 500.0

Minimo: 5.0

Massimo: 7999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza della banda –3dB per il filtro 2 sul riferimento divelocità (blocca banda).

Nota

Il valore 0 per la larghezza di banda parametrizza il filtro come parte proporzio-nale con guadagno 1.La larghezza della banda deve essere ugualmente piccola 2 x MD 1517 x MD1521.




1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUM[n] solo 840D Rimando: –

Contatore larghezza banda filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 7999.0


Efficacia: subito

Immissione della larghezza banda contatore per il blocca banda smorzato.Un’immissione del valore 0 inizializza il filtro come blocca banda non smorzato.

Nota

Il valore del MD 1519: SPEED_FILTER_2_BW_NUM può essere al massimodue volte più grande di quello del MD 1518: SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH.

1521 SPEED_FILTER_2_BS_FREQ solo 840D Rimando: –

Frequenza propria blocca banda filtro riferimento velocità 2 Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 100.0

Minimo: 1.0

Massimo: 141.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Valore percentuale della frequenza propria per il blocca banda generale, riferitaal MD 1517 (frequenza di blocco). Per MD 1521 = 100%, il filtro viene inizializzato come blocca banda smorzato.

Se si supera la frequenza propria risultante (MD 1521 x MD 1517), la frequenzadi Shannon impostata mediante tempo di ciclo del regolatore di velocità vienerifiutata con un errore di parametrizzazione.

1 � s � ( 2 � �� fbz�(2 � �� fz)2) � s2 � 1�(2 � �� fz)2)1 � s � ( 2 � � � fbn�(2 � � � fn)2) � s2 � 1�(2 � �� fn)2)

�

1 � s � ( 2 � Dz�(2 � � � fz)) � s2 � 1�(2 � �� fz)2

1 � s � ( 2 � Dn�(2 � �� fn)) � s2 � 1�(2 � � � fn)2

fz : Frequenza di blocco MD 1514/MD 1517Dz : Contatore smorzamento fbz = 2 � Dz � fz : Contatore largh. banda MD 1515/MD 1518Dn : Denominatore smorzamentofbn = 2 � Dn � fn : Denomin. largh. banda MD 1516/MD 1519fn = MD 1520(%) � fz : BSP – Freq. propria MD 1520/MD 1521

Descrizione

Formula

Conversioni



0 1Log 100 1 kHz

10.0

0.0dB

–30.0

0 1Log 100 1 kHz

180

Fase

Gradi

–180

10

10

Fig. 2-16

fz = 54 HzDz = 10%fn = 40 HzDn = 70%

Esempio




0 1Log 100 1 kHz

10.0

0.0dB

–30.0

0 1Log 100 1 kHz

180

Fase

Gradi

–180

10

10

Fig. 2-17

fz = 35 HzDz = 6%fn = 40 HzDn = 70%

1522 ACT_SPEED_FILTER_TIME solo 840D Rimando: –

Costante di tempo filtro riferimento di velocità Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 0

Tipo dati: UNS.WORD

Efficacia: Power On

Questo dato macchina attualmente non viene utilizzato.

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.962.6 Deflussaggio del campo con il mandrino


2.6 Deflussaggio del campo con il mandrino

1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Rimando: –

Velocità inizio deflussaggio del campo Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50000.0


Efficacia: Power On

Immissione della velocità d’inizio per il deflussaggio del campo in base ai dati ditarga del motore (motore sconosciuto (altro fornitore)) o tramite laparametrizzazione automatica, con l’immissione e l’accettazione del nr. dicodice del motore nel MD 1102: MOTOR_CODE. Nel settore di deflussaggio delcampo aumenta l’induttività del campo principale Lp dal valore saturo, con lavelocità d’inizio del deflussaggio del campo, al valore non saturo con la velocitàsuperiore della caratteristica Lp (vedi rappresentazione grafica MD 1144).

1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED Rimando: –

Velocità superiore caratteristica Lp Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50000.0


Efficacia: Power On

Immissione della velocità superiore per la caratteristica Lp (induttività del campoprincipale Lp) in base al foglio dati del motore (motore sconosciuto (altrofornitore)) o tramite la parametrizzazione automatica, con l’immissione el’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102: MOTOR_CODE. Nelsettore di deflussaggio del campo aumenta linearmente l’induttività del campoprincipale Lp, dal valore saturo, con la velocità d’inizio del deflussaggio delcampo, al valore non saturo con la velocità superiore della caratteristica Lp(vedi rappresentazione grafica MD 1144).

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.962.6 Deflussaggio del campo con il mandrino



1144 LH_CURVE_GAIN Rimando: –

Fattore d’amplificazione caratteristica Lp Rilevante: Mandrino



Standard: 100.0

Minimo: 100.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione del fattore d’amplificazione (Lp2/Lp1) della caratteristica Lp(induttività del campo principale) in base ai fogli dati del motore (motoresconosciuto (altro fornitore)) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE. Nel settore di deflussaggio del campo aumenta linearmentel’induttanza del campo principale Lp, dal valore saturo, con la velocità d’iniziodel deflussaggio del campo, al valore non saturo con la velocità superiore dellacaratteristica Lp.

100 %Valore nominale Lp1

Lp2

Lp

nMD 1142 MD 1143MD 1142 n

MD 1144 Ψ

Fig. 2-18 Caratteristica deflussaggio del campo e caratteristica Lp (induttività campo principale)

Nota

Nel caso il valore non dovesse essere conosciuto, inserire 100 %, in modo taleda avere l’induttività del campo principale costante in tutto il campo della velo-cità.

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.962.7 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR)


2.7 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR)

La ”dinamica di regolazione spinta” è un quasi regolatore d’anello realizzato nelmodulo azionamento 611D, nel quale il calcolo viene seguito in rapidi cicli diregolazione della velocità e viene alimentato dal controllo numerico con iriferimenti nel tempo ciclo del regolatore di posizione. Si possono perciòraggiungere dei fattori di guadagno più elevati rispetto a quelli possibili in unregolatore di posizione nel controllo numerico.

�

��

��

�

�

��

Offset

Xretr, Tvelocità

Xretr

Kv

nrif,corr

Filtro nel riferimento di velocitàRegol.diveloc.–

Tposizione

Xretr,Tposizione

Dinamica di regolazionespinta dell’asse

Regolazione diposizione nel CN

Xrif nrif

TvelocitàTposizione

�

�

�

�

��

�

�

�

DSR

� �

�

�

_

Tempo morto Interpolatore

�

Fig. 2-19 Principio dell’inserzione della posizione in differenza

La dinamica di regolazione spinta (rigidità) viene attivata con NC–MD 32640:STIFFNES_CONTROL_ENABLE

Poichè con il DSR vengono tarati dei fattori di guadagno molto elevati,inserendo il circuito di regolazione, ci possono essere dei fenomeni d’instabilità.Prima dell’inserzione del DSR (p.e. per test opzionale), il fattore KV deve essereridotto.

Descrizione

Attivazione

Disattivazione

05.97

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.962.7 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR)



Il precomando di velocità e di velocità–coppia possono essere inserti comeprima. Con la simmetrizzazione si deve osservare che la dinamica del circuito diregolazione aumenta e il tempo morto di ritorno si riduce. Con l’attivazione delcircuito di posizione sulla differenza, il regolatore di posizione dovrebbe esseretarato nuovamente.

Con l’inserzione del circuito di posizione sulla differenza, non è più necessarioun filtro sul riferimento di velocità, per arrotondare i gradini del riferimento divelocità stesso. Il filtro sul riferimento di velocità, con l’inserzione del circuito diposizione sulla differenza, ha ancora senso solo a supporto del regolatore diposizione, per es. per sopprimere le risonanze.

Il circuito di posizione sulla differenza (DSR) è inseribile solo in abbinamento alsistema di misura del motore.

�

Precomando

Filtro sul riferi-mento di velocità

Sistema di misura

05.97

Circuito di regolazione della velocità (DD2)5 Descrizione dei segnali

07.96


Condizioni limite

nessuna


vedi capitolo 2


nessuna

�

3

4

5

Circuito di regolazione della velocità (DD2)5 Descrizione dei segnali

07.96



10.00

Spazio per appunti

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.967.2 Deflussaggio del campo con il mandrino


Esempio

nessuno

�


7.1 Taratura del regolatore di velocità

Tabella 7-1 MDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_CYCLE_TIME[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ciclo regol. velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CTRL_CONFIG ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Configurazione struttura ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_TYPE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tipo regolatore velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.



SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ [n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria modello riferimento circuito regolatore velocità [serie parametri azionamento]: 0...7


Assi/mand.



SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING [n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Smorzamento modello riferimento circuito regolazione velocità [serie parametri azionamento]: 0...7


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Simmetrizzazione modello riferimentocircuito regolazione velocità

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ1407

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁGuad. prop. regol. velocità


ÁÁÁÁ1409


SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. regol. velocitàÁÁÁÁÁÁÁÁ



SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Scelta adaption regol. velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁ



SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. veloc. adaption super. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. veloc. adaption super. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. adaption inferiore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. adaption superiore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1421 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCostante tempo retroazione integratoreÁÁÁÁAssi/mand.

7.2 Deflussaggio del campo con il mandrino

Tabella 7-2 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. iniz. defl. campo ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Sovravelocità caratteristica Lp ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁ1144 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁLH_CURVE_GAIN[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁFattore amplificazione caratteristica Lp ÁÁÁÁMandrino

6

7

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.967.4 Filtri riferimento coppia



7.3 Filtri riferimento corrente

Tabella 7-3 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


NUM_CURRENT_FILTERS[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero filtro riferimento corrente ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1201 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCURRENT_FILTER_CONFIG[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁTipo di filtro sul riferimento di corrente ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria filtro riferimentocorrente 1


Assi/mand.

ÁÁÁÁ1203 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCURRENT_FILTER_1_DAMPING[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSmorzamento filtro riferimento corrente 1 ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY[0,..7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



Assi/mand.

ÁÁÁÁ1205 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCURRENT_FILTER_2_DAMPING[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSmorzamento filtro riferimento corrente 2 ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_3_DAMPING[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Smorzamento filtro riferimento corrente 3 ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria filtro riferimentocorrente 4 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_4_DAMPING[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Smorzamento filtro riferimento corrente 4 ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza blocco filtro riferimentocorrente 1

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Larghezza banda filtro riferimentocorrente 1

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominatore larghezza banda filtro 1ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Larghezza banda filtro riferimentocorrente 2 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_2_BW_NUM[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominatore larghezza banda filtro 2 ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza blocco filtro riferimentocorrente 3 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Larghezza banda filtro riferimentocorrente 3

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_3_BW_NUM[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominatore larghezza banda filtro 3ÁÁÁÁÁÁÁÁ



CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Larghezza banda filtro riferimentocorrente 4 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_4_BW_NUM[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominatore larghezza banda filtro 4 ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria filtro BSP riferimentocorrente 1 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Frequenza propria filtro BSP riferimentocorrente 2

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.



CURRENT_FILTER_3_BS_FREQ[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

7.4 Filtri riferimento coppiaTabella 7-4 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_SMOOTH_SPEED ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia in funzione della velocitàlivellamento riferimento coppia

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.



CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Isteresi in funzione della velocitàlivellamento riferimento coppia


Assi/mand.

08.99

Circuito di regolazione della velocità (DD2)07.967.6 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR)


7.5 Filtri riferimento velocità


Nr.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

DenominazioneÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

1500 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

NUM_SPEED_FILTERS[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero filtro riferimento velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_TYPE [n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tipo filtro riferimento velocità[serie parametri azionamento]: 0...7 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_1_TIME[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Costante tempo filtro 1 ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_1_FREQUENZY[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0...7 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_1_DAMPING[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Smorzamento filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0...7

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.


1514 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

SPEED_FILTER_1_SUPR_FREQ[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza blocco filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0...7


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Larghezza banda filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0...7 ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.



SPEED_FILTER_1_BW_NUM[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Larghezza banda–denominazione filtro riferimento velocità 1[serie parametri azionamento]: 0...7


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_1_BS_FREQ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria blocca banda filtro riferimento velocità 1

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_2_TIME[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Costante tempo filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0...7

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.


1508ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

SPEED_FILTER_2_FREQUENZY[n]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0...7


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_2_DAMPING[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Smorzamento filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0...7

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_2_SUPR_FREQ[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tipo filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0...7

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.



SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Larghezza banda filtro riferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0...7


Assi/mand.



SPEED_FILTER_2_BW_NUM[n] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Contatore larghezza banda filtroriferimento velocità 2[serie parametri azionamento]: 0...7


Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FILTER_2_BS_FREQ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza propria blocca banda filtro 2riferimento velocità ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/mand.

7.6 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR)

Tabella 7-6 Dati macchina CN

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


STIFFNES_CONTROL_ENABLE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Dinamica di regolazione spinta (rigidità) ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

�

Circuito di regolazione della velocità (DD2) 07.967.6 Dinamica di regolazione spinta (rigidità) (DSR)



10.00

Spazio per appunti

07.96

DE1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Ampliamenti delle funzioni dell’azionamento(DE1)1 Descrizione sintetica DE1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DE1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Funzionamento asincrono (dal SW 4.2) DE1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Descrizione DE1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Messa in servizio di motori standard DE1/2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Messa in servizio di motori sconosciuti (altro fornitore)

(MIS automatica) DE1/2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Messa in servizio automatica – Fasi 1 – 4 DE1/2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Segnalazioni con la messa in servizio automatica DE1/2-16. . . . . . . . . . . . . . 2.1.6 Dati macchina DE1/2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Funzionamento V/f (dal SW 3.1) DE1/2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Descrizione DE1/2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Funzionamento V/f con mandrino (SOLO diagnosi) DE1/2-20. . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Funzionamento V/f con assi DE1/2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Dati macchina DE1/2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Commutazione del motore DE1/2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Commutazione stella/triangolo DE1/2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Commutazione della frequenza di pulsazione in funzione del motore

(mandrino/asinc.) DE1/2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Dati macchina DE1/2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Ritorno guidato per emergenza (funzione non disponibile) DE1/2-29. . . . . . . 2.4.1 Descrizione dati macchina (dati non rilevanti) DE1/2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Mandrini a magneti permanenti (dal SW 5) DE1/2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Descrizione DE1/2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Parametri di regolazione DE1/2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Datori DE1/2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Dati macchina DE1/2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DE1/6-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati DE1/6-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DE1/6-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DE1/6-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DE1/7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Funzionamento asincrono DE1/7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Funzionamento V/f DE1/7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Commutazione motore DE1/7-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Ritorno guidato per emergenza (dati non rilevanti) DE1/7-40. . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DE1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

07.96

DE1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Nota

Le funzioni V/f, ASINCRONO e la commutazione stella–triangolo si possonoutilizzare solo con il SINUMERK 840D/611D.

Il funzionamento ASINCRONO dell’azionamento MANDRINO SIMODRIVE611D serve per la regolazione della velocità nei 4 quadranti dei motori asincronisenza il datore di velocità o senza il datore della posizione del rotore. L’utilizza-zione del funzionamento ASINCRONO è nel campo dei motori speciali ad ele-vata velocità, nelle rettifiche, punzonatrici e presse.

Il funzionamento V/f rende disponibile la gestione di un motore asincrono e dimotori assi 1FT6 senza la retroazione del datore. Il funzionamento V/f è impie-gato principalmente per utilizzi di mandrini semplici e a scopi diagnostici permotori mandrino e assi.

Commutazione stella/triangoloLa commutazione del motore serve al funzionamento dei motori mandrino nelcollegamento stella oppure triangolo, per adattare il decorso della coppia e lavelocità del mandrino alle esigenze di lavorazione della macchina. Nel funzio-namento V/f, la commutazione stella–triangolo può essere utilizzata per com-mutare tra due motori fisici diversi.

Frequenza di pulsazione in dipendenza del motoreLa frequenza di pulsazione commutabile in dipendenza del motore rende possi-bile un miglior adattamento della frequenza di pulsazione stessa alla velocitàdel motore richiesta.In questo modo, si possono avere delle bassissime velocità, con una minimafrequenza di pulsazione, come pure delle elevate velocità; ciò serve per unmiglior sfruttamento della caratteristica del motore.

Funzione non disponibile.

Il mandrino a magneti permanenti (PE–MAND) è costruttivamente un motoresincrono speciale (simile ai motori–assi), ottimizzato per l’utilizzo con elevatevelocità per il funzionamento del mandrino.

�

FunzionamentoASINCRONO

Funzionamento V/f

Commutazionedel motore

Ritorno guidatoper emergenza

Mandrini a magneti perma-nenti

Ampliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1)


1

12.98

07.96

DE1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved




10.00

Spazio per appunti

07.962.1 Funzionamento asincrono (dal SW 4.2)



Nota

Le funzioni V/f, ASINCRONO e la commutazione stella–triangolo si possonoutilizzare solo con il SINUMERK 840D/611D.

2.1 Funzionamento asincrono (dal SW 4.2)

2.1.1 Descrizione

La funzione asincrono rende possibile un funzionamento asincrono puro o unfunzionamento misto mandrino/asincrono.

Il funzionamento asincrono SIMODRIVE 611D dell’azionamento mandrino serveper regolare la velocità nei 4 quadranti di motori asincroni, senza datore di re-troazione oppure di posizione. Il funzionamento asincrono rende possibile pre-stazioni elevate della dinamica di regolazione e la sicurezza contro il momentodi rovesciamento rispetto ad un invertitore tradizionale, con comando a caratte-ristica tensione–frequenza. Rispetto ad azionamenti con datore di posizione delrotore, la precisione della velocità è leggermente inferiore e si devono accettareperciò, nel campo delle basse velocità, perdite nella dinamica e nella rotonditàdi rotazione.

L’utilizzazione del funzionamento asincrono è applicabile nel campo dei motorispeciali ad alta velocità, nelle rettifiche, punzonatrici e presse.

Siccome la dinamica nel funzionamento asincrono è più bassa, rispetto al fun-zionamento mandrino con datore di retroazione della velocità, è implementato,per migliorare la dinamica del comando, un precomando di velocità–coppia–fre-quenza. Questo precomando è attivato solo nel funzionamento asincrono. Que-sto precomando regola con conoscenza della coppia del motore, considerandole limitazioni esistenti della coppia e della corrente, come pure del carico, lacoppia necessaria per una variazione di velocità voluta, in un tempo ottimale.Quindi, con una parametrizzazione corretta, una sovraelongazione nel decorsodel comando viene eliminata e viene aumentata la dinamica.

Per il precomando della coppia si può parametrizzare un tempo di livellamentocon MD 1459: TORQUE_ SMOOTH_ TIME_AM. La regolazione di velocitàviene parametrizzata, per il funzionamento asincrono, a causa della minoredinamica, con alcuni dati macchina (MD 1451 e MD 1453).

Funzionamentoasincrono

Regolazione


2

12.98




Nel campo delle basse velocità non possono più essere calcolate, con il funzio-namento asincrono puro a causa della precisione dei valori di misura e dellasensibilità dei parametri del processo, la retroazione di velocità, l’orientamento ela retroazione del flusso. Perciò il funzionamento viene commutato su un co-mando corrente–frequenza. La soglia di commutazione è parametrizzata conMD 1466: SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM, in cui è realizzata un’isteresi del5%. Per poter accettare una coppia di carico elevata anche nel campo coman-dato, la corrente del motore può essere aumentata con MD 1458: DES_CUR-RENT_OPEN_LOOP_AM.

Con la cancellazione impulsi ed il funzionamento asincrono puro, l’invertitorenon ha nessuna informazione sull’attuale retroazione di velocità del motore.Con l’inserimento dell’abilitazione impulsi, dapprima la retroazione di velocitàdeve essere ricercata. Con MD 1012: FUNC_SWITCH, Bit 7 può essere para-metrizzato, se la ricerca inizia con il riferimento di velocità (Bit 7 = 0) oppure conla velocità 0 (Bit 7 = 1).Con motore fermo e MD 1012: FUNC_SWITCH, Bit 7 = 0 dovrebbe essere evi-tata la presenza di un riferimento elevato, prima che venga data l’abilitazioneimpulsi.

La funzione asincrono rende possibile una commutazione online del processodi regolazione dal mandrino alla regolazione asincrono. La commutazione si haautomaticamente per mezzo di una soglia di velocità. La velocità di commuta-zione è fissata nel MD 1465: SWITCH_SPEED_MSD_AM.

nmax

nmax

nmax

MD 1466

Asincrono Asincrono

Asincrono Mandrino

Mandrino

MD 1465

MD 1465

MD 1465

Funz. puro asinc.:MD 1465 = 0

Funz. puro mand.:MD 1465 > nmax

Funz. misto:0 < MD 1465 < nmax

comandato regolato

Fig. 2-1 Campi di funzionamento mandrino/asincrono

Con il funzionamento puro dell’asincrono, è possibile una regolazione senzadatore di posizione del rotore. In questo caso generalmente non è collegatoanche nessun rilevamento della temperatura.Una temperatura fissa deve essere scelta nel MD 1608: MOTOR_FIXED_TEM-PERATURE e la corrispondente soglia di temperatura del motore viene asse-gnata nel MD 1602: MOTOR_ TEMP_WARN_LIMIT. Con il funzionamento asin-crono sono ammesse nel MD 1100: PWM_FREQUENCY solo delle frequenzedi commutazione di 4 e 8 KHz.

Nel MD 1730: OPERATING_MODE vengono visualizzate le modalità di funzio-namento.

Decorso dopo la cancellazioneimpulsi

Funzionamentomandrino/asin-crono

Note

Modalità di funzio-namento




Bit 0: asse regolatoBit 4: funzionamento mandrinoBit 8: asincrono comandatoBit 9: asincrono regolatoBit 12: funzionamento V/f

Per l’inserzione di motori speciali ad alta velocità oppure di altri motori asincronia bassissima dispersione, può essere necessaria l’interposizione di una indut-tanza, per il funzionamento stabile del regolatore di corrente. L’inserzionedell’induttanza nel modello di corrente avviene con MD 1119: SERIES_INDUC-TANCE.

La commutazione stella–triangolo del funzionamento mandrino può essere uti-lizzata anche nel funzionamento asincrono per commutare tra due motori fisicidiversi.

Nota

Con una commutazione del motore i MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED e MD 2401: MOTOR_MAX_SPEED devono avere gli stessi valori per entrambi imotori.

2.1.2 Messa in servizio di motori standard

Messa in servizio di motori asincroni (standard) senza datore per la velocità e posizione del rotore oppure di motori mandrino con datore. Il modulo aziona-mento viene configurato come mandrino nell’associazione all’azionamento. L’ulteriore messa in servizio come azionamento asincrono è descritta qui di se-giuto.

Con i softkey diagnosi \ messa in servizio \ dati macchina \ mandrino si ha la figura dei dati del motore/parte di potenza.

Con il softkey motore/regolatore e scelta del motore viene offerta una listadegli MLFB dei motori disponibili. La scelta avviene tramite l’evidenziazione e laconferma della scelta stessa con il softkey OK (la funzione calcolare i dati diregolazione viene eseguita perciò automaticamente). Se non si trova il tipo dimotore nella lista (motore non conosciuto), i dati dipendenti dal motore/dallaparte di potenza sono da inserire manualmente.

Nella scelta del motore si trova anche il codice del tipo di datore e il numerod’impulsi del datore. Se non è presente un datore nè con il motore 1 e nè con ilmotore 2, deve essere prescelto ”nessun datore” per il tipo di datore.

Anche quando non è presente un datore, deve essere inserito un valore sen-sato per il numero di impulsi (p.e. 2048).

Se sono conosciuti tutti i dati dei motori (dati di targa e dati del circuito equiva-lente), questi possono essere inseriti nei rispettivi parametri.

Se sono conosciuti solo i dati di targa (dati del costruttore DIN VDE 0530, parte1) del motore con un programma di conversione integrato, i dati del circuitoequivalente vengono calcolati approssimativamente.

Induttanza inter-posta

Commutazione del motore

Scelta del motoredalla lista degliMLFB

Datore

Inserimentomanuale dei dati(motore non cono-sciuto) Dati di targa

Ampliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1)05.9705.97




Tabella 2-1 Dati di targa da inserire

Nr. MD Denominazione Descrizione

MD 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Corrente nominale motore

MD 1119 SERIES_INDUCTANCE Induttività dell’induttanza interpo-sta

MD 1129 POWER_FACTOR_COS_PHI cos ϕ fattore di potenza

MD 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER Potenza nominale motore

MD 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Tensione nominale motore

MD 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Frequenza nominale motore

MD 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Velocità massima motore

MD 1400 MOTOR_RATED_SPEED Velocità nominale motore

Se i dati del circuito equivalente sono conosciuti, questi possono essere inseritinei parametri successivamente descritti. Se i dati del circuito equivalente nonsono conosciuti, questi vengono determinati dai dati di targa, tramite lapressione del softkey calcolare i dati del circuito equivalente. I seguenti datimacchina vengono occupati con i valori trovati in routine.

Tabella 2-2 Dati del circuito equivalente calcolati


MD 1117 MOTOR_INERTIA Momento d’inerzia motore

MD 1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE Tensione a vuoto motore

MD 1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT Corrente a vuoto motore

MD 1137 STATOR_COLD_RESISTANCE Resistenza statore a freddoMD 1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE Resistenza rotore a freddo

MD 1139 STATOR_LEAKAGE_REAKTANCE Reattanza dispersione statore

MD 1140 ROTOR_LEAKAGE_REAKTANCE Reattanza dispersione rotore

MD 1141 MAGNETIZING_REAKTANCE Reattanza campo principaleMD 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Velocità inizio deflussaggio

campo

Tramite la pressione del softkey calcolare i dati di regolazione vengono deter-minati dai dati del motore (dati di targa e dati del circuito equivalente) i dati diregolazione. Questi sono soprattutto le tarature del regolatore. Un adattamentopreciso eventualmente necessario dei parametri di regolazione della macchinapuò essere impostato più tardi, manualmente.

Dopo il calcolo dei dati di regolazione, viene attivato il funzionamento asincronocon l’immissione della velocità di commutazione mand./asinc. (MD 1465). In seguito, per il funzionamento asincrono, saranno da adattare i seguenti MD:

� MD 1100: PWM_FREQUENCY

� MD 1602: MOTOR_ TEMP_WARN_LIMIT

� MD 1608: MOTOR_FIXED_TEMPERATURE

Dati del circuito equi-valente

Determinazionedei dati di regola-zione




Tabella 2-3 Parametri funzionamento asincrono


MD 1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM Guad. prop. regol. veloc. asinc.

MD 1453 SPDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM Tempo integ. regol. veloc. asinc.

MD 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM Rif. corr. campo comandatoasinc.

MD 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM Cost. tempo livell. coppia asinc.

MD 1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM Veloc. comm. mand./asinc.

MD 1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM Veloc. comm. regol./Comando asinc.

Nota

Se si ha una variazione nei dati del motore, il calcolo dei dati di regolazionedeve essere eseguito nuovamente.

Ampliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1)05.97




2.1.3 Messa in servizio di motori sconosciuti (altro fornitore)(MIS automatica)

Nota

La messa in servizio automatica per asincroni/mandrini è possibile solo in abbi-namento a MMC 102/103.

!Pericolo di morte

Con la messa in servizio automatica vengono provocati dei movimenti dei mo-tori, che raggiungono una velocità pari a quella massima del motore. Le fun-zioni di spegnimento in caso d’emergenza (NOT AUS) devono essere funzio-nanti con la messa in servizio. Si devono osservare le relative prescrizioni sullasicurezza, per evitare pericoli per le persone e le macchine.

Con la messa in servizio automatica si ha l’adeguamento di motori asincroninon conosciuti al sistema d’azionamento SIMODRIVE 611D.

Spesso nella messa in servizio sono conosciuti solo i dati di targa del motore(dati del costruttore DIN VDE 0530, parte 1). Dal SW 3.0, con l’implementazionedel tool ”calcolo dei dati del circuito equivalente”, gli ulteriori dati del motore ven-gono calcolati dai dati di targa.Il risultato dei calcoli è solo un’approssimazione di massima. Per migliorare ilrisultato serve la funzione di messa in servizio automatica.

Con la messa in servizio automatica vengono dati al motore dei modelli di ten-sione, corrente e di riferimento di velocità e dalla reazione di ritorno del motorevengono estratti i dati del circuito equivalente.

� Sono necessarie le abilitazioni agli impulsi e alla regolazione

� La messa in servizio automatica è possibile nel modo di funzionamentomandrino e asincrono. Per il mandrino si rinuncia alla determinazione delmomento d’inerzia.

� Per la commutazione dei motori, la messa in servizio automatica può essereeseguita per ogni motore separatamente, perciò il motore deve essere pre-scelto con il PLC. Durante la messa in servizio, la commutazione dei motoriè bloccata.

Messa in servizioautomatica

Presupposti per lamessa in servizio

Ampliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1) 05.97



Impostazione dei dati di targa

Calcolare i dati delcircuito equivalenteImpostare i dati del

circuito equivalente

I dati del circuitoequivalente sonoconosciuti ?

Frequenza di com-mutazione dell’in-vertitore MD x100= 4 o risp. 8 kHz ?

MD x100 = 4 o 8 kHz

Calcolare i dati di regolazione

Memorizzazioneboot e NCK–Reset

Messa in servizio au-tomatica – Fasi 1 – 4


Memorizzazioneboot e NCK–Reset

sì no

sì

no

�

Fig. 2-2 Diagramma a blocchi per la messa in servizio di motori sconosciuti

Diagramma a bloc-chi per la messa inservizio di un mo-tore sconosciuto





2.1.4 Messa in servizio automatica – Fasi 1 – 4

Il menù base per la messa in servizio automatica si trova con i softkey aziona-mento/servo/messa in servizio automatica. asinc./mand.

Fig. 2-3 Figura base messa in servizio automatica asinc./mand.

La scelta assi/mandrino può avvenire con i softkey azionamento + e aziona-mento –, come pure con i softkey scelta diretta. I numeri di asse e aziona-mento vengono visualizzati nell’ambito del settore ”messa in servizio automa-tica” asinc./mand.

La fase d’ottimizzazione desiderata viene prescelta nell’ambito del settore”tarature” con la lista di ”ottimizzazione”. Le fasi di ottimizzazione si possonoscegliere singolarmente oppure tutte insieme.

Il motore desiderato viene visualizzato nell’ambito del settore ”tarature” sceltadel motore. I campi di scelta ”motore 1” o ”motore 2” possono essere attivati,quando il cursore è sopra di essi, con il tasto Toggle.

Viene presentata una lista dei dati macchina, nella quale si possono vedere oimpostare i dati del circuito equivalente.

Nell’ambito del settore ”stato attuale” e ”breve informazione” vengono visualiz-zati lo stato delle funzioni (attive, inattive) e le fasi della messa in servizio auto-matica.

Premendo il softkey, viene dato un avviso per ”calcolare i dati di regolazione”.È quindi possibile

� avviare la funzione,

� interrompere la funzione, oppure

� con il softkey aiuto si possono visualizzare delle ulteriori informazioni con lafunzione ”calcolare i dati di regolazione”.

Menù per la messain servizio automa-tica asinc./man-drino

Parametrizzazione

Scelta mandrino

Scelta delle fasid’ottimizzazione

Scelta del motore

Calcolare i dati diregolazione

Ampliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1) 12.9805.97



La scelta assi/mandrino può avvenire con il softkey azionamento + e aziona-mento –, come pure con il softkey scelta diretta. I numeri di asse e aziona-mento vengono visualizzati nell’ambito del settore ”messa in servizio automa-tica” asinc./mand.

Si commuta nella figura ”visione dell’utilizzatore”. Un ritorno indietro è possibilesolo con il softkey RECALL.

Si sceglie una figura per caricare/cancellare/memorizzare i dati macchina delmandrino.

Determinazione della resistenza e reattanza del motore e un miglioramento delvalore per la corrente rotorica a vuoto.

Nota

� Il motore non si muove con questa misurazione.

� Una sorveglianza non è possibile, perché con il funzionamento asincrononon c’è nessun datore.

Condizioni da rispettare

� Il motore non deve muoversi durante questa misurazione.Eventualmente ripetere questa fase.

� Inserire il valore dell’induttanza interposta nel MD x119: SERIES_INDUCTANCE.

� Frequenza di commutazione dell’invertitore = 4 kHz oppure 8 kHz(MD 1100: PWM_FREQUENCY )

� MD x238: CURRENT_LIMIT = 150% per la misurazione o rispettare il maxvalore di limite di carico ammesso dall’avvolgimento del motore.

La fase 1 si avvia con il softkey avvio e il tasto d’avvio del CN. Per la duratadelle fasi di messa in servizio viene visualizzato l’attuale stato.

La procedura d’ottimizzazione può essere interrotta con il softkey stop oppurecon RESET.

Vengono calcolati/descritti i seguenti dati macchina:

� MD x136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT

� MD x137: STATOR_COLD_RESISTANCE

� MD x138: ROTOR_COLD_RESISTANCE

� MD x139: STATOR_LEAKAGE_REACTANCE

� MD x140: ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE

� MD x141: MAGNETIZING_REACTANCE

Memo. Boot + NCK P.O.

Visione per l’utilizza-tore

Funzioni dei file

Messa in servizio –Fase 1

Esecuzione dellafase 1

Dati macchina variati





Determinazione della corrente rotorica a vuoto e della reattanza del campo prin-cipale.

La corrente rotorica a vuoto viene tarata in modo che si instauri, con la velocitànominale, la tensione rotorica a vuoto nei morsetti del motore.

!Pericolo di morte

Il motore accelera con il campo rotante positivo fino alla velocità nominale.


La procedura d’ottimizzazione può essere interrotta con il softkey stop oppurecon il RESET.


� MD x136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT

� MD x141: MAGNETIZING_REACTANCE

Determinazione della velocità d’inizio del deflussaggio del campo.

Per il funzionamento con la velocità d’inizio e una tensione del circuito interme-dio VC.I. si rende disponibile una tensione d’uscita dell’invertitore di 380V.Se la VC.I. < 600 V, la tensione d’uscita dell’invertitore diminuisce di un fattoreVC.I. / 600 V.

!Pericolo di morte

Il motore accelera, con il campo rotante positivo, fino alla velocità d’inizio deldeflussaggio del campo, al massimo, in tutti i casi, fino all’attuale limitazionedella velocità attiva.




� MD x142: FIELD_WEAKENING_SPEED










Determinazione del momento d’inerzia

Il momento d’inerzia viene tarato in modo che non si abbia parte integrale I nelregolatore di velocità, con l’accelerazione alla massima velocità.

!Pericolo di morte

Il motore accelera più volte con il campo rotante positivo alla massima velocità.

Nota

Questa fase viene meno con l’esecuzione della messa in servizio automaticanel funzionamento mandrino.

Condizioni da rispettare

� Se nel funzionamento successivo è presente una coppia di carico di unvalore notevole, la fase dovrebbe essere ripetuta con il carico accoppiato.




� MD x117: MOTOR_INERTIA

Gli errori che appaiono durante una messa in servizio automatica portano all’in-terruzione della funzione. Dopo l’eliminazione della causa, la fase deve essereripetuta.

Bibliografia /DA/ Manuale di diagnosi SINUMERIK 840D/810D/FM–NC




Errori con lamessa in servizioautomatica





2.1.5 Segnalazioni con la messa in servizio automatica

Con l’inizio oppure durante il tempo di svolgimento della funzione di messa inservizio automatica si possono presentare le seguenti segnalazioni d’allarme.

� Fase della messa in servizio (momentaneamente) non ammessaÈ stata scelta una fase della messa in servizio automatica che non è definitaoppure che non è ammessa nello stato di funzionamento attuale.

� Necessaria la frequenza di pulsazione di 4kHz o 8kHz Con la fase 1 si richiede una frequenza dell’invertitore di 4kHz o 8kHz(MD x 100: PWM_FREQUENCY).

� Mancano le abilitazioni alla regolazione e agli impulsi

� Riferimento di velocità < > 0Con il CN oppure con il generatore di funzione è stato predisposto un riferi-mento di velocità.

� E’ attiva la commutazione del motore Con l’avvio dell’identificazione è stata appena eseguita una commutazionedel motore.

� Induttività di dispersione < 0Per l’induttività di dispersione è stato determinato un valore < 0. La causapuò essere un valore sbagliato per l’induttanza interposta(MD x 119: SERIES_INDUCTANCE).

� Funzionamento V/f attivoSe è selezionato il funzionamento V/f (MD 1014: UF_MODE_ENABLE = 1),non si può eseguire la messa in servizio automatica.

� Scelto il motore sbagliatoIl motore scelto con la MMC non equivale al motore scelto con il PLC (paroladi comando/parola di stato).

� Nmax troppo piccola per la misurazione Per la fase di messa in servizio automatica si deve avere una velocità chesia più elevata rispetto alla velocità massima attualmente parametrizzata(MD x 146: MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED).

� Velocità di commutazione comandato/regolato troppo elevataCon la determinazione della ”velocità d’inizio del deflussaggio del campo”,con il funzionamento asincrono, a causa dell’elevata velocità di commuta-zione, non è stato possibile raggiungere in velocità il campo regolato(MD x 466: SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM).




2.1.6 Dati macchina

1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM Rimando: –

Guadagno proporzionale regolatore velocità asincrono Rilevante: ASINCRONO


Unità di mi-sura: Nms/rad

Standard: 0.3

Minimo: 0.0

Massimo: 100 000.0

Tipo dati: float

Efficacia: subito

Immissione del guadagno proporzionale del circuito di regolazione della velocitànel funzionamento asincrono o risp. parametrizzazione automatica (inizializza-zione) con la funzione calcolare i dati di regolazione.

1453 SPDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM Rimando: –

Tempo integrazione regolatore velocità asincrono Rilevante: ASINCRONO



Standard: 140.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.06 000.0(dal SW 4.2)

Tipo dati: float

Efficacia: subito

Immissione del tempo d’integrazione del regolatore di velocità nel funziona-mento asincrono o risp. parametrizzazione automatica (inizializzazione) con lafunzione calcolare i dati di regolazione.

1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM Rimando: –

Funzionamento asincrono comando a riferimento di corrente Rilevante: ASINCRONO



Standard: 90.0

Minimo: 0.0

Massimo: 150.0

Tipo dati: float

Efficacia: subito

Con un funzionamento asincrono puro (MD 1465 = 0), sotto alla velocità di com-mutazione (MD 1466), il motore viene comandato con corrente–frequenza. Peraccettare una coppia di carico elevata, la corrente del motore in questo campopuò essere aumentata con MD 1458. Il valore è riferito in percentuale alla cor-rente nominale del motore (MD 1103). La corrente viene limitata al 90% del va-lore limite della corrente (MD 1238).

1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM Rimando: –

Costante tempo livellamento coppia asincrono Rilevante: ASINCRONO



Standard: 4.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0

Tipo dati: float

Efficacia: subito

Nel funzionamento asincrono è realizzato, a causa della minore dinamica, unprecomando velocità–coppia–frequenza. Con MD 1459 viene livellato il valoredi precomando per la coppia.





1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM Rimando: –

Velocità commutazione mandrino/asincrono Rilevante: Mand./Asinc.



Standard: 50 000.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Al di spora della velocità qui tarata, l’azionamento gira nel funzionamento asin-crono.

n = 0 funzionamento asincrono puro0 < n < nmax funzionamento misto mandrino/asincrono n > nmax solo per il funzionamento mandrino

Se è selezionato il funzionamento asincrono, sono ammesse frequenze di com-mutazione solo da 4 kHz e 8 kHz (MD 1100).MD 1465 si preimposta, con la funzione calcolare i dati di regolazione, a 0, senel MD 1011.5 è stato inserito ”no” nel sistema di misura del motore presente.

1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (dal SW 3.1) Rimando: –

Velocità commutazione regolazione/comando asincrono Rilevante: Mand./Asinc.


Unità di mi-sura: U/min

Standard: 300.0

Minimo: 150.0

Massimo: 50 000.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Con un funzionamento asincrono puro (MD 1465=0), al di sotto della velocitàqui tarata, l’azionamento viene comandato in corrente–frequenza. Il MD 1466 sipreimposta con la funzione calcolare i dati di regolazione.


07.962.2 Funzionamento V/f (dal SW 3.1)


2.2 Funzionamento V/f (dal SW 3.1)

2.2.1 Descrizione

Il funzionamento V/f permette la gestione di:

� motori asincroni senza datore

� motori di avanzamento 1FK6

Il funzionamento V/f può essere utilizzato:

� per scopi diagnostici con assi e mandrini

� con l’inserzione in parallelo di più motori asincroni ad una blindo sbarra, sequesti devono essere inseriti–disinseriti sotto tensione

� con mandrini per utilizzi semplici

Nota

Il funzionamento V/f deve essere impostato solo con frequenze di commuta-zione dell’invertitore di 4 kHz o 8 kHz. Dopo la variazione della frequenza dicommutazione dell’invertitore, nel MD 1100: PWM_FREQUENCY deve essererieseguita la funzione calcolare i dati di regolazione. La qui realizzata fun-zione V/f subentra alla vecchia diagnosi parametrizzabile con MD 1650 Bit 8,MD 1660, MD 1661 e MD 1662.





2.2.2 Funzionamento V/f con mandrino (SOLO diagnosi)

Per il funzionamento V/f innanzitutto deve essere eseguita la messa in serviziostandard del mandrino, con la scelta del motore, per ottenere per tutti i dati mac-china dei valori d’impostazione sensati. Per il tipo di datore deve essere scelto”Nessun datore”, nel caso che il sistema di misura del motore non sia presente.

Dato che per l’utilizzo semplificato vengono utilizzati di norma dei motori scono-sciuti, dovrebbero essere inseriti, come nel funzionamento asincrono, i dati ditarga e dovrebbero essere impostate le funzioni calcolare i dati del circuitoequivalente e calcolare i dati di regolazione.

Successivamente, il funzionamento V/f viene attivato con il MD 1014: UF_MODE_ENABLE.

Tabella 2-4 Dati macchina funzionamento V/f con mandrino


MD 1014 UF_MODE_ENABLE Attivazione funzionamento V/f

MD 1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 Tempo rampa 1 con funz. V/f


MD 1127 UF_VOLTAGE_AT_F0 Tensione con f=0 funz. V/f

MD 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Tensione nominale motore

MD 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Frequenza nominale motore

MD 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Velocità massima motore

MD 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Corrente nominale motore

MD 1238 CURRENT_LIMIT Valore limite corrente


MD 1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] Velocità per la max. velocitàutiliz. dal motore

MD 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Sorveg. velocità motore

MD 1730 OPERATING_MODE Modalità di funzionamento

~430V

MD 1134

MD 1132

MD 1127

V[V]

f �1s�

Fig. 2-4 Caratteristica V/f mandrino

Messa in servizio

Caratteristica V/f mandrino




La conversione del valore del riferimento di velocità nella frequenza impressaha luogo considerando il numero di paia di poli che viene ricavato dalla fre-quenza nominale e dalla velocità nominale del motore. La frequenza sincronadovuta viene impostata dal riferimento di velocità (nessuna compensazionedello scorrimento).

La scelta tra entrambi i tempi rampa ha luogo con NST ”Tempo rampa” DB31, ... DBX 20.0 nel PLC.Stato segnale = 0 –> attivo tempo rampa 1 (MD1125)Stato segnale = 1 –> attivo tempo rampa 2 (MD1126)(vedi FB parte I, /A2/ diversi interfacciamenti)

Una commutazione del motore nel funzionamento V/f è possibile con il man-drino.

Tempi rampa

Commutazionemotore





2.2.3 Funzionamento V/f con assi

Il funzionamento V/f per gli assi è previsto sono con funzione di diagnosi. Perquesto scopo innanzitutto deve essere eseguita la messa in servizio standardcon la scelta del motore, per ottenere per tutti i dati macchina dei valori d’impo-stazione sensati.

Successivamente, il funzionamento V/f viene attivato con il MD 1014: UF_MODE_ENABLE.

Tabella 2-5 Dati macchina funzionamento V/f con motori 1FT6 (assi)


MD 1014 UF_MODE_ENABLE Attivazione funzionamento V/f

MD 1104 MOTOR_MAX_CURRENT Max. corrente del motore

MD 1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUC-TION

Riduzione max. corrente motore

MD 1112 NUM_POLE_PAIRS Numero paia poli motore

MD 1114 EMF_VOLTAGE Costante di tensione




MD 1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] Velocità per la max. velocitàutiliz. dal motore

MD 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Sorveg. velocità motore

~430V

MD 1114

V[V]

f �1s�MD 1112 * 1000

60

Fig. 2-5 Caratteristica V/f assi

La conversione del valore del riferimento di velocità nella frequenza impressaha luogo considerando il numero di paia di poli.

A causa delle elevate pendenze delle oscillazioni dei motori assi, nel funziona-mento V/f possono essere conseguite solo delle velocità pari a circa il 25%della velocità nominale.

La scelta tra entrambi i tempi rampa ha luogo con un segnale d’interfaccia dalPLC. NST DB31, ... DBX 20.0.

Un commutazione del motore non è possibile con i motori assi.

Caratteristica V/f assi




2.2.4 Dati macchina

1014 UF_MODE_ENABLE (dal SW 3.1) Rimando: –

Attivazione funzionamento V/f Rilevante: ASSI/MAND./ASINC.



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 1

Tipo dati: integer

Efficacia: RESET

Attivazione del funzionamento V/f per assi/mandrini. Il riferimento di frequenzaviene impostato con l’interfaccia del riferimento digitale come riferimento di velo-cità.

1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 (dal SW 3.1) Rimando: –

Tempo rampa 1 con funzionamento V/f Rilevante: ASSI/MAND./ASINC.


Unità di mi-sura: s

Standard: 5.0

Minimo: 0.01

Massimo: 100.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Con la scelta del funzionamento V/f (MD 1014), questo è il tempo nel quale ilriferimento di velocità viene regolato dalla velocità di 0 fino alla massima (MD1146). (Con NST ”Tempo rampa” DB31, ... DBX 20.0 può essere scelto tra iltempo 1 ed il tempo 2 (MD 1126)).

1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 (dal SW 3.1) Rimando: –

Tempo rampa 2 con funzionamento V/f Rilevante: ASSI/MAND./ASINC.



Standard: 5.0

Minimo: 0.01

Massimo: 100.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Con la scelta del funzionamento V/f (MD 1014), questo è il tempo nel quale ilriferimento di velocità viene regolato dalla velocità di 0 fino alla massima(MD 1146). (Con NST ”Tempo rampa” DB31, ... DBX 20.0 può essere scelto trail tempo 1 ed il tempo 2 (MD 1126)).

1127 UF_VOLTAGE_AT_F0 (dal SW 3.1) Rimando: –

Tensione con il funzionamento V/f f=0 Rilevante: Mand./Asinc.



Standard: 2.0

Minimo: 0.0

Massimo: 20.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Con la scelta del funzionamento V/f (MD 1014) e con la frequenza 0, la ten-sione data viene aumentata di questo valore. Il MD viene impostato con la fun-zione calcolare i dati di regolazione.





1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS solo 840D Rimando: –

Comando diagnosi Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Scelta per l’immissione di funzioni di diagnosi

� Memorizzazione Min/Max

� Funzionamento Vq comandato in tensione nella parola di diagnosi

Tabella 2-6 Comando diagnosi

Bit 8(fino al SW3.1)

Funzionamento Vq comandato in tensione 0 = funzionamento normale1 = funzionamento Vq attivo

!Importante

Queste funzioni di diagnosi sono solo rilevanti per scopi interni Siemens e nondevono essere variate.

1660 UF_MODE_FREQUENCY (�SW 2.60/azionamento e�SW 2.3/nel CN) Rimando: –

Frequenza motore funzionamento V/f Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: –10000.0

Massimo: 10000.0


Efficacia: subito

Immissione di una frequenza di riferimento (meccanica) per l’azionamento nelfunzionamento comandato in tensione V/f. Il segno + o – è funzione del corris-pondente senso di rotazione del motore.

Nota

Questo dato macchina serve per la diagnosi e deve essere utilizzato o impo-stato solo da parte di personale di assistenza qualificato.




1661 UF_MODE_RATIO (�SW 2.60/azionamento e�SW 2.3/nel CN) Rimando: –

Rapporto V/f nel funzionamento V/f Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: V/Hz

Standard: 2.4

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

Nota


Immissione di un valore di rapporto tensione/frequenza per l’azionamento nelfunzionamento V/f comandato in tensione.Per la tensione Vq applicata all’azionamento vale:

Vq = MD 1661 x MD 1660

1662 UF_MODE_DELTA_FREQUENCY(�SW 2.60/azionamento e�SW 2.3/nel CN)

Rimando: –

Variazione frequenza motore funzionamento V/f Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Hz/s

Standard: 5.0

Minimo: 0.0

Massimo: 10000.0


Efficacia: subito

Immissione di una variazione della frequenza del motore del funzionamentoV/f, con incremento della frequenza per il comando in rampa V/f alla frequenzadi riferimento elettrica dell’azionamento.

Nota



07.962.3 Commutazione del motore



2.3 Commutazione del motore

2.3.1 Commutazione stella/triangolo

I motori con la commutazione stella–triangolo consento un campo a potenzacostante molto grande. Con basse velocità il motore funziona con l’avvolgi-mento a stella (coppia elevata) e con velocità elevate con l’avvolgimento a trian-golo (coppia di rovesciamento elevata). La commutazione è possibile anchedurante la rotazione del motore. Con la commutazione tra l’avvolgimento astella–triangolo, si può inoltre scegliere tra otto serie di parametri dell’aziona-mento [0...7]. La procedura della commutazione viene comandata con il bloccofunzione FC 17: commutazione stella–triangolo.Il blocco funzione e la procedura sono descritti nella:

Bibliografia: SINUMERIK 840D/810D/FM–NC (FB1), P3, programma basePLC

U x.0 U x.1

FC 17 YDelta611DMan-drino

U2 V2 W2 PE

K2K1

Kx1)

Massa

K1

K2

1PHStella/triangolo

PLC

1) Solo tramite l’apertura di K1 e K2 non è garantita la sicurezza del blocco. Per sicurezza, perciò, dovrebbeavvenire una separazione galvanica tramite questo teleruttore. Questo può essere aperto solo senza corrente;vale a dire, il blocco impulsi deve essere dato 40 msec prima dell’apertura del teleruttore.

YDelta–Mand FNo–

Tempo Val –

Tempo No –

–Delta–Y

AA

E

E

E

E

Fig. 2-6 Schema di collegamento per la commutazione stella/triangolo

Nel funzionamento V/f o nel funzionamento asincrono, la commutazione stella/triangolo può essere utilizzata per la commutazione anche tra due motori fisica-mente diversi.

Descrizione

Circuito di commu-tazione esterno

Commutazionemotore




2.3.2 Commutazione della frequenza di pulsazione in funzione delmotore (mandrino/asinc.)

La commutazione della frequenza di pulsazione rende possibile un miglior adat-tamento della stessa alle prestazioni di velocità del motore. In questo modo sipossono avere della basse velocità, con una minore frequenza di pulsazione,come anche elevate velocità.

Per la frequenza di pulsazione vale la regola che la frequenza dovrebbe am-montare a circa 6 volte la frequenza del motore presente. Elevate frequenze dipulsazione portano ad un aumento delle perdite per commutazione nella partedi potenza e perciò ad un utilizzo sfavorevole. Con una frequenza di pulsazionedi 8 kHz, è disponibile solo il 40–55% delle correnti rispetto al funzionamentocon 3.2 kHz.

Nota

In questo tipo di funzionamento non devono esserci delle rilevanti variazioni deidati del motore, come per es. un altro numero di paia poli oppure degli impulsidel datore. La commutazione è pensata solo per l’adattamento di un unico mo-tore.

Questa funzione è ampliabile come area d’utilizzo nel modulo asincrono; inquest’ultimo due motori con differenti caratteristiche possono funzionare confrequenza di pulsazione differenti.

La commutazione della frequenza di pulsazione avviene per i mandrini/asin-croni con la reale commutazione dei motori.

Se, nel MD 1013: ENABLE_STAR_DELTA, è impostato il Bit 1, e la serie deiparametri del motore viene prescelta con l’interfaccia PLC parametrizzata nelFC 17, la commutazione istantanea avviene sulla frequenza definita di pulsa-zione nella serie di parametri.

La commutazione avviene per mezzo di una soglia di velocità con l’isteresinell’azionamento senza l’influsso del PLC.

Per attivare la funzione, deve essere impostato nel MD 1013:ENABLE_STAR_DELTA, Bit 2.

La soglia di velocità si imposta nel MD 1247: MOTOR_SWITCH_SPEED.

L’isteresi ammonta al �5% del valore della velocità nel MD 1247: MOTOR_SWITCH_SPEED.

Generalità

Commutazionesenza cancella-zione impulsi

Commutazionecon soglia di velo-cità





2.3.3 Dati macchina

1013 ENABLE_STAR_DELTA Rimando: –

Abilitazione commutazione stella/triangolo Rilevante: Mandrino

Livello diprotezione: 2/4


Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 100


Efficacia: Power On

Con questo dato macchina viene attivata l’abilitazione alla commutazione stella/triangolo. La commutazione degli avvolgimenti del motore ha luogo contempo-raneamente con i teleruttori, i quali vengono comandati con il PLC.

Per la regolazione nell’azionamento è necessario che si possano tarare separa-tamente i dati macchina conosciuti per il funzionamento stella/triangolo. Per ilfunzionamento a stella (motore 1) valgono i dati macchina mandrino dipendentidal motore MD 1xxx e per il funzionamento a triangolo (motore 2) MD 2xxx.

Nota

I dati macchina per il motore 2 devono essere parametrizzati per poter abilitarela commutazione stella/triangolo. L’azionamento considera il motore 2 comeparametrizzato, quando nel MD 2102: MOTOR_CODE_M2 non è inserito ilvalore 0.

Bit 0 Abilitazione commutazione motore

Bit 1 Abilitazione commutazione motore senza cancel-lazione impulsi

Bit 2 Abilitazione commutazione motore con soglia divelocità

Soglia di velocità impostata nel MD 1247

1247 MOTOR_SWITCH_SPEED Rimando: –

Soglia di velocità commutazione motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 50 000.0

Minimo: 100.0

Massimo: 50 000.0

Tipo dati: FLOAT WORD

Efficacia:

Al di sopra della velocità impostata +5% d’isteresi, viene prescelta la secondaserie di dati del motore (MD 2xxx).

Al di sotto della velocità impostata –5% d’isteresi, viene prescelta la prima seriedi dati del motore.


07.962.4 Ritorno guidato per emergenza (funzione non disponibile)


2.4 Ritorno guidato per emergenza (funzione non disponibile)

2.4.1 Descrizione dati macchina (dati non rilevanti)

1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON Rimando: –

Tensione intervento asse generatore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 450

Minimo: 280

Massimo: 570650 (dal SW4.2)


Efficacia: subito

!Importante


L’immissione della soglia d’intervento della tensione del circuito intermedio, an-dando al di sotto della quale un azionamento definito come asse generatorecommuta nel funzionamento generatorico, avviene nel programma del CN.

1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST Rimando: –

Aumento tensione per regolazione generatorica Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 30

Minimo: 0

Massimo: 300


Efficacia: subito

!Importante


Immissione dell’aumento della tensione del circuito intermedio, per la regola-zione del punto due del funzionamento generatorico. Il campo di regolazionedel generatore è tra: MD 1631: LINK_VOLTAGE_GEN_ON e MD 1631 + MD1632: LINK_VOLTAGE_GEN_HYST.





1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF Rimando: –

Soglia disinserzione per funzionamento generatorico Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 510

Minimo: 0



Efficacia: subito

!Importante


Immissione della soglia d’intervento della tensione del circuito intermedio, su-perando la quale dal funzionamento generatorico si ritorna al funzionamentonormale.

1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT Rimando: –

Soglia intervento ritorno guidato Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 400

Minimo: 0



Efficacia: subito

!Importante


Immissione della soglia d’intervento della tensione del circuito intermedio, an-dando al di sotto della quale vengono avviate le reazioni di ritorno guidato cor-rispondenti al tipo di funzionamento scelto nel programma CN. Scendendo al disotto della tensione del circuito intermedio, viene inviata inoltre una segnala-zione al PLC.




1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED Rimando: –

Velocità minima asse generatore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

!Importante


Immissione della velocità minima del generatore del circuito intermedio. Scen-dendo al di sotto di questa velocità, viene inviata al PLC una segnalazione.Questa segnalazione viene tolta, per comunicare al CN che l’azionamento fun-zionante come generatore ha raggiunto una velocità (la scelta avviene nel pro-gramma del CN), in cui può essere attivato dal CN il ritorno guidato.

1636 RETRACT_AND_GENERATOR_MODE Rimando: –

Modalità di funzionamento dell’azionamento ritorno guidato Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 7


Efficacia: subito

!Importante


Scelta di immissione di varie modalità di funzionamento nella word modalità difunzionamento dell’azionamento. Definiti 8 modalità di funzionamento per tutti icasi d’errore:

– mancanza delle tensioni

– tensione del circuito intermedio < MD 1633 o MD 1631

– attivazione del ritorno autarchico tramite il CN guidato

Tabella 2-7 Modalità di funzionamento dell’azionamento ritorno guidato

Valore inserito Modalità di funzionamento

0 Stato normale

1 Funzionamento della sorveglianza

2 Frenatura generatorica ritardata

3 Frenatura generatorica ritardata solo con mancanza delle tensioni

4 Ritorno guidato

5 Ritorno guidato solo con mancanza delle tensioni

6 Funz. generatorico con possib. di ritorno nel funz. normale

7 Funz. generatorico senza possib. di ritorno nel funz. normale





1637 GEN_STOP_DELAY Rimando: –

Tempo ritardo frenatura generatorica Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 10000


Efficacia: subito

!Importante


Immissione del tempo di ritardo, per ritardare la frenatura generatorica in casod’errore.

1638 RETRACT_TIME Rimando: –

Tempo ritorno guidato per emergenza Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 10000


Efficacia: subito

!Importante


Immissione del tempo di ritorno guidato per emergenza, durante il quale, incaso d’errore, viene impostata la velocità di ritorno guidato (MD 1639). Tra-scorso questo tempo il motore viene frenato in generatorico.

1639 RETRACT_SPEED Rimando: –

Velocità ritorno guidato per emergenza Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: –4194304

Massimo: 4194304


Efficacia: subito

!Importante


Immissione della velocità di ritorno guidato per emergenza che viene impostatacome velocità di riferimento in caso d’errore durante il tempo di ritorno guidato(MD 1638).


07.962.5 Mandrini a magneti permanenti (dal SW 5)


2.5 Mandrini a magneti permanenti (dal SW 5)

2.5.1 Descrizione

Il mandrino a magneti permanenti (MAND–PE) è un motore sincrono speciale(simile ai motori–assi), con elevata induttanza d’armatura.

Tramite il deflussaggio del campo magnetico dell’armatura eccitata in modopermanente, si ricavano le elevate velocità per un funzionamento del mandrino(simile al deflussaggio del campo per motori asincroni)

I vantaggi del MAND–PE sono:

� un aumento della densità di potenza

� praticamente nessuna perdita nel rotore e perciò un basso riscaldamento ditutta la struttura del motore.

�

�

n

MD 1142: FIELD_WEAKENING_SPEEDi*d

MD 1136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT

Fig. 2-7 Caratteristica di deflussaggio del campo

2.5.2 Parametri di regolazione

Una volta predisposto il MAND–PE (MD 1015) e prescelto un motore dalla lista,con la funzione “calcolo dei dati di regolazione” avviene una impostazione deiseguenti dati macchina:

� MD 1147: SPEED_LIMIT

� MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED

� MD 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED

� MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY

� MD 1405:MOTOR_SPEED_LIMIT[n]

� MD 1606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD

� MD 1610: DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS

� MD 1612:ALARM_REACTION_POWER_ON

� MD 1613:ALARM_REACTION_RESET





2.5.3 Datori

Si possono installare i seguenti tipi di datori:

� datore incrementale

� datore assoluto (per es. EQN 1325)

� ruota fonica

� I datori devono possedere una traccia C/D. La posizione del rotore vienesincronizzata dopo la rampa all’inserzione.

� Con i datori senza la traccia C/D (per es. ruote foniche) deve essere attivatal’identificazione della posizione del rotore.

Bibliografia /DG1/, Identificazione della posizione del rotore

Tipi di datore

Sincronizzazionedella posizione delrotore




2.5.4 Dati macchina

1015 PEMSD_MODE_ENABLE (dal SW4.2)

Rimando: –

Attivazione MAND–PE Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 1


Efficacia: Power On

Bit 0 Funzione MAND–PE 0: Funzione inattiva1: Funzione attiva

1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT Rimando: –

Corrente rotorica a vuoto Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: A (eff.)

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

La corrente rotorica a vuoto si ha automaticamente con la scelta del motoredalla lista dei motori, oppure la si tara ricavandola dalla tabella dei dati del pro-duttore del motore.Se non vengono comunicati i dati produttore del motore, compreso la correnterotorica a vuoto, la stessa si può ricavare dalla seguente formula:

MD 1136 = MD 1114 � 60 [sec] / (1000 � √3� MD 1112 � MD 1116)

MD 1112: NUM_POLE_PAIRSMD 1114: EMF_VOLTAGEMD 1116: ARMATURE_INDUCTANCE


Velocità d’inizio del deflussaggio del campo Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

La velocità d’inizio del deflussaggio del campo si ha automaticamente con lascelta del motore dalla lista dei motori, oppure la si tara ricavandola dalla tabelladati del produttore del motore. Se non vengono comunicati i dati dal produttoredel motore, la velocità d’inizio si può ricavare dalla seguente formula:

MD 1142 = 380 V � 1000 [1/min] / MD 1114

MD 1114: EMF_VOLTAGE

�






Spazio per appunti

6 EsempioAmpliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1)07.96


Condizioni limite

nessuna

�

Descrizione dei dati

vedi capitolo 2

�


nessuna

�

Esempio

nessuno

�

3

4

5

6

6 EsempioAmpliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1) 07.96



10.00

Spazio per appunti

Ampliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1)07.967.2 Funzionamento V/f



7.1 Funzionamento asincrono

Tabella 7-1 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_GAIN_1_AM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. regol. veloc. asinc. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPDCTRL_INTEGR_1_AM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. regol. veloc. asinc. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drinoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Funz. comandato rifer. corr. asinc. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_SMOOTH_TIME_AM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Cost. tempo livell. coppia asinc. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SWTICH_SPEED_MSD_AM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. comm. mand./asinc. ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. comm. regol.–comando asinc. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.2 Funzionamento V/f

Tabella 7-2 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


UF_MODE_ENABLE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Attivazione funzionamento V/f ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



UF_MODE_RAMP_TIME_1 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo rampa 1 con il funzionamento V/f ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


UF_MODE_RAMP_TIME_1ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo rampa 2 con il funzionamento V/fÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


UF_VOLTAGE_AT_F0 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tensione con il funzionamento V/f f=0 ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Comando diagnosi ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


UF_MODE_FREQUENCYÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza del motore con il funziona-mento V/f


Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


UF_MODE_RATIO ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Rapporto V/f con il funzionamento V/f ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


UF_MODE_DELTA_FREQUENCY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Variazione della frequenza del motorecon il funzionamento V/f

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7

Ampliamento delle funzioni dell’azionamento (DE1) 07.967.4 Ritorno guidato per emergenza (dati non rilevanti)



7.3 Commutazione motore

Tabella 7-3 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENABLE_STAR_DELTA ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Abilit. comm. stella/triangolo ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.4 Ritorno guidato per emergenza (dati non rilevanti)

Tabella 7-4 MD


Nr. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LINK_VOLTAGE_GEN_ON ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tensione d’intervento dell’asse generatorico ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LINK_VOLTAGE_GEN_HYST ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Sollevamento della tensione per la regola-zione generatorica

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



LINK_VOLTAGE_GEN_OFF ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia di disinserzione per funzionamentogeneratorico


Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

1634ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

LINK_VOLTAGE_RETRACTÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia di reazione del ritorno guidato peremergenza ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


GEN_AXIS_MIN_SPEED ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità minima per l’asse generatorico ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


RETRACT_AND_GENERATOR_MODE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Modalità di funzionamento dell’azionamentodel ritorno guidato per emergenza

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


GEN_STOP_DELAYÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo di ritardo per la frenatura generatorica


Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


RETRACT_TIME ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo del ritorno guidato per emergenza ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


RETRACT_SPEED ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità per il ritorno guidato per emergenza ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

�

07.96

DF1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Abilitazioni (DF1)

1 Descrizione sintetica DF1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DF1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Morsetti modulo alimentazione rete DF1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Morsetti SINUMERIK 810D (CCU)/regolazione del 611D DF1/2-7. . . . . . . .

2.3 Abilitazioni dal CN DF1/2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Abilitazioni tramite il PLC DF1/2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DF1/7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati DF1/7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DF1/7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DF1/7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DF1/7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DF1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

07.96

DF1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


1. Morsetto 48 (comando del teleruttore)

2. Morsetto 63 (abilitazione impulsi)

3. Morsetto 64 (abilitazione azionamenti)

4. Morsetto 112 (funzionamento in prova / normale)

5. Morsetto NS1 e NS2 (contatto della bobina del teleruttore di precarica e direte)


2. Morsetto AS1 / morsetto AS2 (contatto di segnalazione (in apertura)dell’abilitazione impulsi)

3. Morsetto 19 (potenziale di riferimento 0V)

4. Morsetto 9 (tensione d’abilitazione +24V)

5. BERO


2. Morsetto AS1 / morsetto AS2 (contatto di segnalazione (in apertura)dell’abilitazione impulsi)

3. Morsetto 19 (potenziale di riferimento 0V)

4. Morsetto 9 (tensione d’abilitazione +24V)

5. BERO 1

6. BERO 2 (scheda biasse)

� Abilitazione regolatore dell’azionamento

1. Abilitazione impulsi (DB31, ... DBX21.7)

2. Abilitazione regolatore (DB31, ... DBX2.1)

�

Morsetti moduloalimentazione rete

Morsetti SINUMERIK 810D(CCU)

Morsetti schede diregolazione 611D

Abilitazioni dalCN

Abilitazionitramite il PLC

Abilitazioni (DF1)


1

07.96

DF1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Abilitazioni (DF1)


10.00

Spazio per appunti

Abilitazioni (DF1)07.962.1 Morsetti modulo alimentazione rete



2.1 Morsetti modulo alimentazione rete

Comando del teleruttoreLa tensione d’abilitazione ammonta a +24V (morsetto 9). Il morsetto 48 ha lamassima priorità, con questo si inizia una procedura definita diinserzione/disinserzione. Se viene utilizzato il morsetto 48, i morsetti 63 e 64possono essere cavallottati direttamente con il morsetto 9. Con la presenzadella tensione di rete e l’abilitazione del morsetto 48, si chiude internamente ilteleruttore di precarica e ha luogo la precarica del circuito intermedio con leresistenze NTC. Se la tensione del circuito intermedio raggiunge un valore determinato, laprecarica viene disinserita e, dopo una pausa di millisecondi, il teleruttoreprincipale si inserisce. Se il morsetto 63 è comandato, il circuito intermedio siregola sui 600V, altrimenti la tensione del circuito intermedio raggiunge il valoredella tensione di rete raddrizzata (con 400V~ => 565V=). Con la separazionedel modulo NE dalla rete, p.e. con un sezionatore principale, il morsetto 48 deveessere disabilitato circa 10 ms prima. Così facendo, ha luogo un blocco impulsiistantaneo al circuito innalzatore del modulo NE e il teleruttore di rete interno sidiseccita. In tutti gli azionamenti nel bus, vengono cancellati istantaneamente gliimpulsi, togliendo l’abilitazione al morsetto 48. Lo stato può essere controllatocon il visualizzatore di service service azionamento nella riga ”abilitazioneimpulsi (morsetti 63/48)”.

Abilitazione impulsiLa tensione d’abilitazione ammonta a +24V (morsetto 9). Il morsetto 63 ha, perl’abilitazione impulsi di tutte le parti di potenza collegate, la massima priorità(circuito innalzatore NE, azionamenti). Togliendo l’abilitazione impulsi,l’azionamento si ferma per inerzia e, con il blocco del circuito innalzatore, latensione del circuito intermedio scende sul valore della tensione di reteraddrizzata (con 400V~ => 565V=). Lo stato può essere controllato con ilvisualizzatore di service service azionamento nella riga ”abilitazione impulsi(morsetti 63/48)” e ”abilitazione impulsi (morsetti 64/63)”.

Abilitazione azionamentiLa tensione d’abilitazione ammonta a +24V (morsetto 9). L’abilitazione è attivasenza ritardi e contemporaneamente in tutte le parti di potenza. Togliendol’abilitazione agli azionamenti, gli azionamenti frenano con il riferimento divelocità = 0 al proprio limite coppia. Dopo il decorso di un tempo oppureandando al di sotto di una soglia di velocità (vedi MD 1605 e MD 1606 FB/DÜ1/Sorveglianze, Limitazioni), gli impulsi della parte di potenza vengonobloccati. Lo stato può essere controllato con il visualizzatore di service serviceazionamento nella riga “abilitazione impulsi (morsetti 64 / 63)”.

Morsetto 48

Morsetto 63

Morsetto 64

2

Abilitazioni (DF1) 07.962.1 Morsetti modulo alimentazione rete



Funzionamento in prova / normaleLa tensione d’abilitazione ammonta a +24V (morsetto 9). Nel caso normale, ilmorsetto 112 è collegato fisso al morsetto 9. Con l’abilitazione disattivata(funzionamento manuale) viene bloccato il circuito innalzatore. Gli azionamentifunzionano con il riferimento di velocità e coppia limitato (MD 1420 e MD 1239).Lo stato può essere controllato con il visualizzatore di service serviceazionamento nella riga “funzionamento in prova”.

Contatto della bobina del teleruttore di precarica e di reteCon i morsetti NS1, NS2 viene eseguito il comando dei teleruttori interni. Ilcollegamento NS1, NS2 deve essere presente, prima che il morsetto 48 siacomandato, altrimenti il circuito intermedio non viene caricato. Il collegamentopuò essere tolto nello stesso tempo, togliendo il morsetto 48. Con questocollegamento può essere progettata una routine d’intervento dopo che è statopremuto il pulsante d’emergenza (NOT_AUS).

Morsetto 112

Morsetti NS1 e NS2

Abilitazioni (DF1)07.962.2 Morsetti SINUMERIK 810D (CCU)/regolazione del 611D


2.2 Morsetti SINUMERIK 810D (CCU)/regolazione del 611D

Abilitazione impulsiLa tensione d’abilitazione ammonta a +24V (morsetto 9). L’abilitazione è attivasenza ritardi e nello stesso tempo sui 3 azionamenti interni, come pure sui 3eventuali ampliamenti degli assi esterni. Togliendo l’abilitazione impulsi, gliazionamenti si fermano per inerzia (non frenano). Lo stato può esserecontrollato con il visualizzatore di service service azionamento nella riga”abilitazione impulsi (morsetto 663)”.

Contatto di segnalazione (in apertura) dell’abilitazione impulsi. Se il contatto èchiuso, i comandi degli impulsi dei transistori di potenza sono bloccati.

Potenziale di riferimento 0VIl morsetto 19 è il potenziale di riferimento (0V) per la tensione d’abilitazione(mors.9) e perciò di tutti i morsetti d’abilitazione. Se le abilitazioni devono esserecomandate da una fonte di tensione esterna, il potenziale di riferimento (massa)è da collegare alla fonte esterna con il morsetto 19.

Tensione d’abilitazione +24VLa tensione d’abilitazione ammonta a +24V verso il morsetto 19.

La tensione d’ingresso ammonta a +24V. L’ingresso del BERO serve cometacca di zero esterna per l’encoder. Il BERO può essere valorizzato da tutti gliazionamenti collegati (scheda di regolazione a 1 asse).

La tensione d’ingresso ammonta a +24V. L’ingresso del BERO serve cometacca di zero esterna per l’encoder. Il BERO può essere valorizzato da tutti gliazionamenti collegati (scheda di regolazione a 2 assi).

Morsetto 663

Morsetto AS1/morsetto AS2

Morsetto 19

Morsetto 9

BERO 1

BERO 2

Abilitazioni (DF1) 07.962.3 Abilitazioni dal CN



2.3 Abilitazioni dal CN

Il CN deve distribuire agli azionamenti l’abilitazione. Se il CN toglie l’abilitazioneall’azionamento, l’azionamento corrispondente frena con il riferimento divelocità = 0 al suo limite di coppia tarato. Dopo il decorso di un tempo oppureandando al di sotto della soglia della velocità (vedi MD 1605 e MD 1606FB/DÜ1/Sorveglianze/Limitazioni), vengono bloccati gli impulsi alla parte dipotenza.L’abilitazione alla regolazione dell’azionamento può essere bloccata con il CNin caso di guasto, oppure togliendo il segnale NST “Abilitazione regolazione”DB31, ... DBX2.1.

Abilitazioneregolatoredell’azionamento

Abilitazioni (DF1)07.962.4 Abilitazioni tramite il PLC


2.4 Abilitazioni tramite il PLC

Con NST “abilitazione impulsi” DB31, ... DBX21.7 viene data l’abilitazioneimpulsi per ogni singolo azionamento. Se gli impulsi sono abilitati, questi tacitano l’azionamento con NST “abilitare gliimpulsi” DB31, ... DBX93.7, se sono abilitati tutti i morsetti necessari (morss. 48/63/ 64/ 663). Lo stato può essere controllato con il visualizzatore di serviceservice azionamento nella riga ”abilitazione impulsi PLC”.

Il NST “abilitazione regolatore” DB 31, ... DBX2.1 attiva nel CN le ulterioricondizioni sotto considerate (nessun errore, è scelto il sistema di misura dellaposizione); successivamente imposta o cancella l’abilitazione regolatoredell’azionamento (abilitazione azionamenti).Lo stato può essere controllato con il visualizzatore di service serviceazionamento nella riga ”abilitazione del regolatore di velocità del CN”.

�

Abilitazioneimpulsi

Abilitazioneregolatore

Abilitazioni (DF1) 07.962.4 Abilitazioni tramite il PLC



10.00

Spazio per appunti

Abilitazioni (DF1)7 Campi dei dati, liste

07.96


Condizioni limite

nessuna�

Descrizione dei dati

nessuna�


nessuna�

Esempio

nessuno�


nessuno�

3

4

5

6

7

Abilitazioni (DF1)7 Campi dei dati, liste

07.96



10.00

Spazio per appunti

07.96

DG1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Parametrizzazione dei datori (DG1)

1 Descrizione sintetica DG1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DG1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Sistema di misura del motore DG1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Sistema di misura della posizione diretto DG1/2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Datori SSI DG1/2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Parametrizzazione dei datori SSI DG1/2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Attivazione ciclica della trasmissione SSI DG1/2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Condizioni limite DG1/2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Allarmi DG1/2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DG1/6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati (MD,SD) DG1/6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DG1/6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DG1/6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DG1/7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Sistema di misura del motore DG1/7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Sistema di misura della posizione diretto DG1/7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Datori SSI DG1/7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DG1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

Parametrizzazione dei datori (DG1)07.96

DG1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


I parametri della configurazione del datore del sistema di misura del motorevengono impostati con la funzione scelta del motore nell’azionamento evengono memorizzati nei corrispondenti dati macchina. Il collegamento delsistema di misura del motore ha un posto fisso.(Bibliografia /PHG/Istruzioni per la progettazione 810D)(Bibliografia /IAD/Manuale di messa in servizio 840D)Per il sistema di misura della posizione diretto, i dati macchina dell’azionamentodevono essere variati solo con l’utilizzo del datore assoluto(MD 1030: ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT, Bit 3 = 0 sistema di misura incrementaleBit 3 = 1 sistema di misura assoluto,Bit 4 = 1 sistema di misura lineare,Bit 4 = 0 sistema di misura rotativo). La parametrizzazione vera e propria del sistema di misura della posizione vieneimpostata nei dati macchina specifici degli assi.

�

Configurazionedel datore


1

Parametrizzazione dei datori (DG1) 07.96

DG1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved



10.00

Spazio per appunti

Parametrizzazione dei datori (DG1)07.962.1 Sistema di misura del motore



2.1 Sistema di misura del motore

1005 ENC_RESOL_MOTOR Rimando: –

Numero impulsi datore sistema misura motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Incr/giro

Standard: 2048

Minimo: 0

Massimo: 65535


Efficacia: Power On

Immissione degli incrementi del datore per ogni giro del motore del suo sistemadi misura. Il dato macchina viene parametrizzato con la ”Scelta del motore”.

Nota

Il coordinamento della retroazione del sistema di misura del motore deve cor-rispondere alla configurazione dell’azionamento per assi/mandrino (specificoper assi MD 31020 [0]: ENC_RESOL).

1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION Rimando: –

Correzione errore di fase datore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Gradi

Standard: 0.0

Minimo: –20.0

Massimo: 20.0


Efficacia: subito

Con questo dato macchina, viene eseguita una compensazione dell’errore difase del sistema di misura del motore. Con datori di segnali grezzi (p.e. ERN1387), possono esserci degli errori di fase tra le tacche A e B. Gli errori di fasesi presentano con una grossolana retroazione di velocità percettibile, perciò laretroazione viene interrotta con disturbi con una frequenza doppia rispetto alnumero d’impulsi del datore. In special modo con le ruote foniche si possonoavere degli errori di fase molto elevati, i quali hanno un influsso sulla qualitàdella regolazione.

Predisporre nrif = 30 1/min.Osservare nretr nell’oscilloscopio (con il DAC). Con la variazione dell’angolo dicorrezione, l’ondulazione diminuisce. Con Try e Error si avvicinarsi a gradini alminimo.

Nota

Questo dato macchina viene attivato con il Bit 1 del MD 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG.

Azzeramento

2

Parametrizzazione dei datori (DG1) 07.962.1 Sistema di misura del motore



1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Rimando: –

Configurazione rilevamento retroazione, sistema misuramotore




Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Immissione della configurazione per il sistema di misura del motore.Il dato macchina viene parametrizzato con la ”Scelta del motore”.

Tabella 2-1 Configurazione rilevamento retroazione, sistema di misura del motore

Nr. Bit Significato Avviso

Bit 0 Adattamento del senso di rotazione Segno della retroazione di velocità

0 = Senso rotaz. motore positiva (senso orario)

1 = Senso rotaz. motore negativa (senso antiorario)

Bit 1 Correzione errore di fase 0 = inattiva1 = attiva

Bit 2 Riservato

Bit 3 Tipo datore 0 = datore incrementale1 = datore assoluto con interfaccia EnDat/SSI

Bit 4 Sistema di misura lineare 0 = datore rotativo1 = sistema di misura lineare

Bit 5, solo per840D

Sistema di misura del motore 0 = Presente1 = Non presente

Bit 6 Traccia C/D giro elettrico 0 = traccia CD (rotazione meccanica)1 = sensori Hall (rotazione elettrica)

Bit 7 Riservato

Bit 8 Scelta tacca di zero con il CN 0 = Nessuna scelta dal CN1 = Scelta dal CN, l’azionamento esegue,

all’avviamento e dopo l’asse in parcheggio,la sincronizzazione fine in modo non definito. Il CN deve attivare la sincronizza-zione fine con il riferirsi.

Bit 9–11 non occupato

Bit 12 Identificazione posizione grossolanavedi FB, funzioni dell’azionamento, DM1, cap. 2.3

0 = Non attiva1 = La sincronizzazione grossolane con la

traccia C/D o risp. con i sensori di Hall viene sostituita dall’identificazione dellaposizione del rotore.

Bit 13 Identificazione posizione precisavedi FB, funzioni dell’azionamento, DM1, cap. 2.3

0 = Non attiva1 = La sincronizzazione grossolana e quella

fine vengono sostituite, independente-mente dal Bit 12, dall’identificazione dellaposizione del rotore.

Bit 14, 15 Velocità di trasferimento segnale EnDat 00 = 100 kHz (standard)01 = 500 kHz10 = 1 MHz11= 2 MHz– Con i datori rotativi il valore dell’MD 1005viene paragonato con il numero di impulsiletto nel datore EnDat e, in caso di scosta-mento, appare l’allarme 300799 ”memorizzareBoot”.– Per le righe lineari con segnale EnDat, il valoreletto della divisione del reticolo viene scritto diret-tamente nell’MD 1024 e anche nell’MD 1005.



Nota

La configurazione si tara nel tool di messa in servizio (MMC 102/103) tramite lafigura “Dati del sistema di misura”.

1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (dal SW4.2)

Rimando: –

Angolo di offset della commutazione (non 810D) Rilevante: Assi


Unità di mi-sura: gradi elet.

Standard: 0.0

Minimo: –360.0

Massimo: 360.0

Tipo dati: Efficacia: Power On

Vedi FB, Motori lineari

1017 STARTUP_ASSISTANCE (dal SW4.2)

Rimando: –

Aiuto alla messa in servizio Rilevante: Assi



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 0xFFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: subito

Vedi FB, Motori lineari

Valori Significato

0 Stato preimpostato

1 Determinare l’angolo di offset della commutazioneNei motori sincroni lineari con righe lineari con EnDat viene sempre eseguita all’inizioun’identificazione della posizione del rotore (se non era mai stata eseguita prima). Questo vienestabilito in base al numero di serie memorizzato della riga ottica lineare e quindi l’MD 1017 vieneimpostato a 1.

–1 Se vi sono motori 1FN3, può essere segnalato l’allarme 300604 ”Datore motore non tarato”.Ogni volta che viene segnalato questo errore, l’utilizzatore deve effettuare la taratura a mano neimotori 1FN3 e quindi impostare l’MD 1017 a ”–1” per salvare i numeri di serie.

Altre note:Se per altri motori l’utilizzatore vuole effettuare l’identificazione automatica, puòfarlo solo impostando l’MD 1017 a ”1” e resettando quindi il messaggio d’errore(errore di reset). La sequenza resta invariata.

Nei datori rotanti EnDat è ugualmente possibile impostare l’MD 1017 a ”–1” o a”1”, ottenendo lo stesso effetto descritto sopra, con la differenza che noncompare un messaggio di errore che invita a fare questo.

Affinché l’utilizzatore non possa resettare l’errore 300604 senza taratura eproseguire, questo errore si può tacitare solo quando nell’MD 1017 è registratoun ”1”.




1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR Rimando: –

Risoluzione multigiro datore assoluto motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: U810D840D

Standard:

40964096

Minimo:

00000000

Massimo:

409665535

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Numero dei giri elaborabili dal datore assoluto, sistema di misura del motore. Il valore è solo leggibile!

1022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR Rimando: –

Fasi di misura tacca assoluta motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: *)–810D840D

Standard:

81928192

Minimo:

5120

Massimo:

3276865535

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Risoluzione del datore assoluto motore*) rotante: impulsi di misura al giro. lineare: nm

1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR Rimando: –

Circuito misura motore tacca assoluta, diagnosi Rilevante: Assi/mandrino



Standard: –

Minimo: 0000H

Massimo: FFFFH

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Bit di diagnosi del datore assoluto, sistema di misura del motore:

Tabella 2-2 Bit di diagnosi, datore assoluto


Bit 0 Luce mancante

Bit 1 Amplificazione segnale troppo piccola

Bit 2 Valore posizione imperfetto

Bit 3 Sovratensione

Bit 4 Sottotensione

Bit 5 Sovracorrente

Bit 6 Necessaria sostituzione batteria

Bit 7 Errore check di controllo Dal SW 4.2 motori lineari – sincroniDal SW 6.1Se entrambi i bit 7 e 13 sono impostati, vienerilevato l’errore ’tracce datore non compatibili’(datore difettoso).

Bit 8 Datore EnDat errore sovrapposizione Dal SW 4.2 motori lineari – sincroni

Bit 9 Tracce C/D con datore ERN1387 imperfette op-pure datore EQN collegato o sbagliata parame-trizzazione (non su EQN, MD 1011)

08.97



Tabella 2-2 Bit di diagnosi, datore assoluto

Nr. Bit AvvisoSignificato

Bit 10 Protocollo non sospendibile opp. HW vecchio

Bit 11 Picco SSI riconosciuto nel collegamento datiopp. nessun datore collegato opp. sbagliatocavo datore per ERN anziché per EQN

Bit 12 TIMEOUT con lettura valore misura

Bit 13 Errore CRC Se entrambi i bit 7 e 13 sono impostati, vienerilevato l’errore ’tracce datore non compatibili’(datore difettoso).

Bit 14 Sottomodulo IPU errato per segnale misuradirettoIl datore segnala un allarme

Solo con ampliamento 611D

Bit 15 Datore misura difettoso

Nota

Uno scambio in fase di parametrizzazione o di collegamento del sistema datoreERN 1387 (vecchio sistema incrementale) e EQN 1325 (sistema assoluto)viene segnalato dal sistema, con l’interruzione della valorizzazione della mi-sura. Sono possibili le seguenti combinazioni sbagliate:

Presente ERN 1387, parametrizzato EQN 1325:Interruzione con il riconoscimento della mancanza dell’interfaccia EnDat conERN 1387 (MD1023 Bit 11 o Bit 12 impostato)Solo con 810D/assi:Presente EQN 1325, parametrizzato ERN 1387:Interruzione con il riconoscimento della mancanza delle tracce C/D per EQN1325 (MD1023, Bit 9 impostato)

1025 SERIAL_NO_ENCODER solo 840D Rimando: –

Numero di serie del sistema di misura motore Rilevante: Assi/mandrino/ROT/LIN


Unità di mi-sura: �

Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 4294967295


Efficacia: Power On

Il numero di serie del sistema di misura assoluto indiretto viene lettoall’avviamento dal datore nello stato di riferimento 3 e registrato nell’MD 1025(eccezione: datore lineare). Se è presente un sistema di misura incrementale,viene registrato uno 0 in MD 1025. Grazie a questo ID datore, il controllonumerico è in grado di stabilire se il datore è stato sostituito ed eventualmente,dopo la sostituzione, ritira il codice di taratura.

08.99




Nei datori lineari il numero di serie viene confrontato come al solito con ilnumero registrato nell’MD 1025. Se non c’è corrispondenza, viene attivatal’identificazione della posizione del rotore e nell’MD 1025 viene registrato uno 0.Solo dopo aver identificato correttamente la posizione del rotore nello stato diavviamento 5, il numero di serie del datore viene registrato nell’MD 1025 eviene avviato il salvataggio del file di boot. L’allarme 300604 ”datore motore nontarato” segnala un caso speciale. In un sistema di misura motore EnDat è stato rilevato che il numero di serie delsistema di misura non coincide con quello memorizzato, perché il datore non èstato ancora utilizzato con questo azionamento.

Rimedio per i motori lineari 1FN3:Misurare lo spostamento di posizione del rotore rispetto alla forza elettromotricee sommare il valore nell’MD 1016: $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET(offset angolo di commutazione). Impostare quindi l’MD 1017:$SRARTUP_ASSISTENCE (aiuto alla messa in servizio) a ”–1” permemorizzare il numero di serie del datore EnDat. Salvare quindi i file di boot edeseguire un reset NCK.

Per stabilire l’offset dell’angolo di commutazione in MD 1016 occorre avviarel’identificazione della posizione rotore tramite MD 1017 = 1. L’identificazioneavviene dopo che è stato tacitato l’allarme.

1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC solo 840D Rimando: –

Tempo elaborazione trasformazione sistema misura motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32767


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per la visualizzazione o per la diagnosi del tempoelaborazione per la trasformazione del sistema di misura del motore. Il tempod’elaborazione per la trasformazione è necessario se i tempi di trasformazionesono più grandi rispetto al tempo ciclo dell’ASIC. Questo dato macchina èvalido solo con il sistema di misura indiretto.

1790 ENC_TYPE_MOTOR Rimando: –

Tipo circuito di misura, sistema di misura indiretto Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32767


Efficacia: subito

Questo dato macchina visualizza il numero di codice del circuito di misura delsistema di misura indiretto (motore).

Tabella 2-3 Tipo circ. mis. sistema di misura indiretto

0 IPU (V) segnale sinusoidale in tensione

1–15 Riservato

16 Datore EnDat

Parametrizzazione dei datori (DG1)07.962.2 Sistema di misura della posizione diretto


2.2 Sistema di misura della posizione diretto

1007 ENC_RESOL_DIRECT Rimando: –

Numero impulsi datore sistema di misura diretto Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Incr/giroIncr/mm

Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 65535


Efficacia: Power On

Immissione degli incrementi del datore al giro con un sistema di misura direttolineare o rotatorico.

Nota

Questo dato macchina attualmente non viene utilizzato.

1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT Rimando: –

Configurazione rilevamento retroazione, sistema misuradiretto




Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Immissione della configurazione per le funzioni di retroazione, riferendosi alsistema SIMODRIVE 611D, sistema di misura diretto.

Tabella 2-4 Configurazione del rilevamento retroazione, sistema di misura diretto


Bit 0 – 2 Riservato

Bit 3 Tipo datore 0 = datore incrementale1 = datore assoluto con interfaccia EnDat/SSI

Bit 4 Versione costruttiva del sistema di misura 0 = sistema misura rotatorico1 = sistema misura lineare

Bit 5–13 non occupato

Bit 14 Bit 15

dal SW 4.2

Velocità trasferimento segnale EnDat 00 = 100 kHz (standard)01 = 500 kHz10 = 1 MHz11= 2 MHz

– Con i datori rotativi, il valore dell’MD 1005 vieneparagonato con il numero di impulsi letto neldatoro EnDat e, in caso di scostamento, apparel’allarme 300799 ”memorizzare Boot”.– Per le righe ottiche con segnale EnDat, il valoreletto della divisione del reticolo viene scritto diret-tamente nell’MD 1005.

Parametrizzazione dei datori (DG1) 07.962.2 Sistema di misura della posizione diretto



1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT Rimando: –

Risoluzione multigiro datore assoluto motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: U810D840D

Standard:

40964096

Minimo:

00000000

Massimo:

409665535

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Numero dei giri elaborabili dal datore assoluto, sistema di misura diretto. Il valore è solo leggibile!

1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT Rimando: –

Fasi di misura della tacca assoluta motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: *)–810D840D

Standard:

81928192

Minimo:

5120

Massimo:

3276865535

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Risoluzione del datore assoluto motore*) rotante: impulsi di misura al giro. lineare: nm

1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT Rimando: –

Tacca assoluta circuito di misura diretto, diagnosi Rilevante: Assi/mandrino



Standard: –

Minimo: 0000H

Massimo: FFFFH

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Interpretazione dei bit di diagnosi del datore assoluto, sistema di misura diretto,come MD1023: ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR.

1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM solo 840D Rimando: –

Numero di serie del sistema di misura diretto Rilevante: Assi/mandrino/ROT/LIN



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 4294967295


Efficacia: Power On

Il numero di serie del sistema di misura assoluto diretto viene lettoall’avviamento dal datore nello stato di riferimento 3 e registrato nell’MD 1038.Se è presente un sistema di misura incrementale, viene registrato uno 0 in MD1038.

08.99



1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC Rimando: –

Tempo elaborazione trasformazione sistema di misura motore



Unità di mi-sura: µs

Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32767


Efficacia: subito

Il dato macchina serve per la visualizzazione o per la diagnosi del tempod’elaborazione per la trasformazione del sistema di misura diretto. Il tempod’elaborazione per la trasformazione è necessario se i tempi di trasformazionesono più grandi rispetto al tempo ciclo dell’ASIC. Questo dato macchina èvalido solo con il sistema di misura indiretto.

1791 ENC_TYPE_DIRECT Rimando: –

Tipo circuito di misura, sistema di misura diretto Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 32767


Efficacia: subito

Questo dato macchina visualizza il numero di codice del circuito di misura delsistema di misura diretto – nel caso sia presente.

Tabella 2-5 Tipo circ. mis. sistema di misura diretto

–1 Nessun sistema di misura presente

0 IPU (V) segnale sinusoidale in tensione

1 IPU (C) segnale sinusoidale in corrente

2–15 Riservato

16 Datore EnDat

48 Datore SSI

Parametrizzazione dei datori (DG1) 07.962.3 Datori SSI



2.3 Datori SSI

1027 ENC_CONFIG Rimando: –

Configurazione IM datore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0000H

Massimo: FFFFH

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Bit Valore Significato

9 Riservato

10 0 Datore SSICodice Gray

1 Codice duale (=codice binario)

11 0 Datore SSIallineato a destra

1 formato ad albero

12 0 Datore SSIno

1 sì

13 0 Datore SSIParità dispari

1 Parità pari

14 0 Datore SSINessun bit di allarme presente

1 Bit di allarme presente

15 0 Datore SSINessun datore SSI presente

1 Datore SSI presente

1028 NO_TRANSMISSION_BITS Rimando: –

Lunghezza telegramma IM SSI Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 25

Minimo: 0

Massimo: 25

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

La lunghezza definisce la lunghezza complessiva del telegramma trasmesso,inclusi tutti i bit di parità o di allarme. Se p.e. viene indicato ”24 bit più 1 bit diallarme”, si deve immettere qui 25. Ogni costruttore di datori ha un proprio nomeper il bit di allarme. Per alcuni si tratta ad esempio del ”Power Failure Bit”.

Dal 611DSW 5.01.01

Parametrizzazione dei datori (DG1)07.962.3 Datori SSI


1037 ENC_CONFIG_DIRECT Rimando: –

Configurazione DM datore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0000H

Massimo: FFFFH

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Bit Valore Significato

9 0 Datore SSIDatore SSI con tracce incrementali

1 Datore SSI senza tracce incrementali

10 0 Datore SSICodice Gray

1 Codice duale (=codice binario)

11 0 Datore SSIallineato a destra

1 formato ad albero

12 0 Datore SSIno

1 sì

13 0 Datore SSIParità dispari

1 Parità pari

14 0 Datore SSINessun bit di allarme presente

1 Bit di allarme presente

15 0 Datore SSINessun datore SSI presente

1 Datore SSI presente

1041 NO_TRANSMISSION_BITS_DM Rimando: –

DM lunghezza telegramma SSI Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 25

Minimo: 0

Massimo: 25

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

La lunghezza definisce la lunghezza complessiva del telegramma trasmesso,inclusi tutti i bit di parità o di allarme. Se p.e. viene indicato ”24 bit più 1 PowerFailure Bit”, si deve immettere qui 25.




2.3.1 Parametrizzazione dei datori SSI

Per parametrizzare un datore SSI deve prima essere impostatoP1027/P1037.Bit 15.

Se nel protocollo SSI viene trasmesso un bit di parità, si presume che si trattidell’ultimo bit nel telegramma. I datori SSI il cui bit di parità non occupa l’ultimaposizione, non possono essere valutati.Sistema di misura del motore: MD 1027 Bit 12 = 1Sistema di misura diretto: MD 1037 Bit 12 =1Il tipo di parità viene impostato nell’MD 1027 Bit 13. Se la parità è pari, il bitviene completato in modo che il numero di tutti i bit impostati, incluso quello diparità, diventi pari. Lo stesso vale per la parità dispari.

Diversi datori SSI trasmettono ancora un bit di allarme. Si presume che questobit venga a trovarsi in coda al telegramma. Se viene trasmesso anche un bit diparità, il bit di allarme occuperà invece la penultima posizione nel telegramma.Più bit di allarme o i bit di allarme che si trovino in una posizione diversa daquella appena descritta non verranno analizzati.Sistema di misura del motore: MD 1027 Bit 14 = 1Sistema di misura diretto: MD 1037 Bit 14 = 1

La risoluzione per giro si riferisce a un giro del datore. Essa deve essereregistrata nel dato macchina MD 1022 (1032 per il sistema di misura diretto). Adesempio, nel foglio dati di un datore si potrebbe leggere: Risoluzione=12 bit. Inquesto caso occorre immettere 212 = 4096 nell’MD 1022. Nei datori multiturndeve esserci qui un valore uguale a 2n (n numero intero). Nei datori singleturnquesto non ha rilevanza.

La risoluzione del sistema di misura lineare viene specificata in nanometri neldato macchina MD 1022. Questo dato ha un significato diverso nei datorirotativi. La risoluzione immessa si riferisce sempre all’ultimo bit significativo(LSB) del bit di dati immediatamente successivo al bit di parità o di allarme. Incaso vi siano dei bit di zero tra il bit di parità/allarme e l’LSB del bit di dati, larisoluzione si riferisce ugualmente al bit immediatamente successivo al bit diparità/allarme. SI presume inoltre che i bit di zero precedenti sianoeffettivamente sempre zero, ossia che vengano mascherati internamente.

Nei datori singleturn bisogna sempre specificare uno ”0” o un ”1” nel datomacchina MD 1021 (1031 per il sistema di misura diretto). Nei datori multiturnviene qui registrato il numero di giri risolvibili. Il numero di giri risolvibili puòanche essere diverso da 2n (con n numero intero). Per esempio, in un fogliodati si potrebbe leggere: “4096 passi/giri e 4096 giri (24 bit)”, nel qual caso lacorretta parametrizzazione sarà: MD 1021 = 4096, MD 1022 = 4096.

Attivazione deldatore SSI

Bit di parità

Bit di allarme

Risoluzione pergiro

Risoluzione delsistema di misuralineare

Numero di giri

10.00



Tutti i bit di dati rilevanti sono allineati a destra nel telegramma, ovvero sipresentano per ultimi dal punto di vista temporale. L’unica eccezione è costituitadal bit di parità e da quello di allarme. Se vi sono da qualche parte degli zerifissi, verranno anticipati nel telegramma e saranno i primi bit dal punto di vistatemporale. Il numero di tutti i bit significativi si ottiene da MD 1027/1037 Bit 12 (parità, ultima posizione nel telegramma), MD 1027/1037 Bit 14 (allarme, ultima/penultima posizione nel telegramma), daMD 1022/1032 (numero di incrementi per giro) e da MD 1021/1031 (numero di giri risolvibili). Il numero di tutti i bit di zero anticipati siricava anche da:Lunghezza telegramma – Numero di bit singleturn – Numero di bitmultiturn – Numero di bit di parità – Numero di bit di allarmeSe quindi non vi sono bit di zero tra i bit singleturn e il bit di parità/allarmeoppure alla fine del telegramma, nell’MD 1027 Bit 11 si può impostare ”0”. Neisistemi di misura lineari si presuppone sempre un formato allineato a destra.

Nel formato ad albero possono esservi sia dei bit anticipati che dei bitposticipati. In genere, se la lunghezza del telegramma è costante, il passaggiodall’informazione singleturn all’informazione multiturn resta sempre nella stessaposizione di bit. Il formato ad albero è ampiamente diffuso nelle lunghezze ditelegramma a 25 bit. In questo caso la ripartizione tra informazione multiturn einformazione singleturn (incluso il bit di allarme/parità) è di 12/13. Ciò significache nei 12 bit superiori si legge sempre l’informazione multiturn,indipendentemente dal fatto che anche il numero di giri risolvibile ammonti a 12bit (event. bit di zero iniziali).

Per le lunghezze di telegramma 21, 24 e 25 bit valgono i seguenti assunti sullaripartizione delle informazioni:

Lunghezza telegramma Ripartizione informazioni multiturn/singleturn

25 12/13

24 12/12

21 9/12

Tutte le lunghezze di telegramma non specificate hanno praticamente unformato allineato a sinistra, assumendo che valga Multiturn=0.

Se l’MD 1022/1032 (+parità +allarme) non dovesse entrare nella lunghezzaprevista per il singleturn, quest’ultima verrà estesa di conseguenza accorciandoin misura corrispondente la lunghezza delle informazioni multiturn per poterspecificare anche altri tipi di datori.

Esempio: Lunghezza telegramma = 25, multiturn = 16 giri, singleturn = 217

incr/giro, un bit di allarme, nessun bit di parità:

si assume allora per il formato ad albero 17+1=18 bit di informazioni singleturne 25–18= 7 bit di informazioni multiturn. Siccome le informazioni multiturn hannosolo 4 bit, i primi 3 bit anticipati sono bit di zero.

Se l’MD 1021/1031 non dovesse entrare nella lunghezza prevista per leinformazioni multiturn, quest’ultima verrà estesa di conseguenza accorciando inmisura corrispondente la lunghezza delle informazioni singleturn per poterspecificare anche altri tipi di datori.

Formato allineatoa destra(MD 1027/MD1037,Bit 11 = 0)

Formato ad albero(P1027/P1037Bit11= 1)

10.00




Esempio 2: Lunghezza telegramma = 25, multiturn = 8192 giri, singleturn = 64,nessun bit di allarme, 1 bit di parità:

la lunghezza delle informazioni multiturn è di 13 bit, uno in più rispetto alprevisto. Per questo l’informazione singleturn verrà accorciata di uno e siutilizzerà la ripartizione 13/12. Siccome la lunghezza delle informazionisingleturn è di 6 bit, si ricava la seguente suddivisione: 13 bit multiturn/6 bitsingleturn/5 bit di zero/bit di parità.

Qui di seguito è nuovamente riportato l’algoritmo in notazione C, secondo ilquale viene accettato il protocollo.

ShiftRight è il risultato con cui la parola dati deve essere spostata a destra,affinché tutti i bit di dati rilevanti siano allineati a destra.

La maggior parte dei datori SSI dispone del codice Gray. Questa è lapreimpostazione nell’MD 1027/1037, Bit 10 = 0.

2.3.2 Attivazione ciclica della trasmissione SSI

L’attivazione ciclica è ammessa solo nei sistemi di misura diretti. Viene inseritatramite il bit seguente:Sistema di misura diretto: MD 1037 Bit 9 =1

Codice duale/Gray

Inserzione

10.00



2.3.3 Condizioni limite

Attenzione! Il SIDA–ASIC può trattare solo lunghezze di protocollo SSI di 14 o26 bit. Ciò significa che anche con un protocollo da 25 bit viene effettivamenteemesso ancora un clock, che normalmente determina la richiesta di unaseconda parola dati da parte del datore. L’assenza del clock ulteriore provocal’interruzione del secondo protocollo. Se altri sistemi devono restare all’ascoltodei protocolli tramite un connettore a T supplementare, ciò può provocare unmessaggio d’errore da parte del sistema estraneo. Questo è dovuto al fatto chemolti sistemi verificano il livello della linea dati dopo l’ultimo bit di dati. Dopo unatrasmissione esso deve restare per un certo tempo ancora a ”0”.

Alcuni datori SSI possono essere programmati in modo che i riduttori presentisulla meccanica tra il motore e il carico possano essere ricondotti nel calcolo almotore. Nella programmazione è anche possibile – soprattutto nelle tavolegirevoli – effettuare un calcolo del modulo nel datore. Tutto ciò non è ammessoma non è neanche necessario, dal momento che il controllo numerico puòsvolgere tutte queste funzioni in proprio.

Dato che nei sistemi di misura lineari non vi sono bit multiturn/singleturn, tutti ibit hanno il significato di una lunghezza. La risoluzione di lunghezza del bit asinistra del bit di allarme/parità deve essere impostata come parametro (MD1022/1032). Nel far ciò è irrilevante che si tratti già del primo bit di dati oppureancora di un bit di zero. Si presume pertanto che tutti gli eventuali bit di zeropresenti, sia prima che dopo i bit di dati veri e propri, siano anch’essi fissi a ”0”.

Sistemi di ascolto

Fattori moltiplica-tivi/riduzione riso-luzione/calcolo delmodulo

Sistemi di misuralineari

10.00




2.3.4 Allarmi

Tabella 2-6 Errori di parametrizzazione

Numeroerrore

Significato

301710 L’errore si verifica se per un datore SSI non è stato impostato nientecome IM nell’MD 1022 (risoluzione singleturn).

301711 L’errore si verifica se per un datore SSI il numero complessivo di bitparametrati come IM (MD1027, MD 1021, MD 1022) è maggiore dellalunghezza di telegramma (MD 1028).

301712 L’errore si verifica se per un datore SSI lineare il valore di IM(MD1027.Bit4=1) nell’informazione multiturn (MD1021) è superiore a 1.

301713 L’errore si verifica se per un datore SSI non è stato impostato nientecome DM nell’MD 1032 (risoluzione singleturn).

301714 L’errore si verifica se per un datore SSI il numero complessivo di bitparametrati come DM (MD1037, MD 1031, MD 1032) è maggiore dellalunghezza di telegramma (MD 1041).

301715 L’errore si verifica se per un datore SSI lineare il valore di DM(MD1037.Bit4=1) nell’informazione multiturn (MD1031) è superiore a 1.

301716 L’errore si verifica se un datore SSI ha impostato come DM un datoresenza tracce incrementali (MD1037.Bit 9=1) anche se non è presentel’hardware corretto a questo scopo.

301717 L’errore si verifica se in un datore SSI, come DM senza tracce incre-mentali, il ciclo di clock del CN è così veloce da non far rientrare in unperiodo di ciclo una trasmissione SSI. Per rimediare occorre accelerarela trasmissione SSI tramite il dato macchina MD 1030.Bit 14–15.

�

10.00

Parametrizzazione dei datori (DG1)07.96


Condizioni limite

nessuna

�

Descrizione dei dati (MD,SD)

vedi capitolo 2

�


nessuna

�

Esempio

nessuno

�

6 Esempio

3

4

5

6

Parametrizzazione dei datori (DG1) 07.96



6 Esempio

10.00

Spazio per appunti




7.1 Sistema di misura del motore

Tabella 7-1 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Nr. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Denominazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Nome ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Azionamento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

1005 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ENC_RESOL_MOTOR[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero impulsi datore sist. mis. motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENC_PHASE_ERROR_CORREC-TION[DRx]


Correzione errore fase datore motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

1011ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ACTUAL_VALUE_CONFIG[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Config. rilev. retroaz. motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁ


COMMUTATION_ANGLE_OFFSET ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Offset angolo di commutazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


STARTUP_ASSISTANCE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Determinazione angolo offset di commutazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENC_ABS_TURNS_MOTOR ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Risol. multigiro datore assol. motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENC_ABS_RESOL_MOTOR ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero impulsi traccia assoluta motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁ1023 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁDiagnosi circ. mis. traccia assoluta motore ÁÁÁÁÁAssi/mandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

1024ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

DIVISION_LIN_SCALEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Divisione del reticolo sistema di misura del motore

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SERIAL_NO_ENCODER ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero di serie del sistema di misura del motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LEAD_TIME_MOTOR_ENC ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo elab. trasf. sist. mis. motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENC_TYPE_MOTOR ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tipo circ. mis. sistema indiretto ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

7.2 Sistema di misura della posizione diretto

Tabella 7-2 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Denominazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Nome ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Azionamento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENC_RESOL_DIRECT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero impulsi sist. mis. diretto ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Config. rilev. retroaz. diretta ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁ1031 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁENC_ABS_TURNS_DIRECT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁRisol. multigiro datore assol. motore diretta ÁÁÁÁÁAssi/mandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁ1032

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁENC_ABS_RESOL_DIRECT

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁNumero impulsi traccia assoluta diretta

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁAssi/mandrinoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1033

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECTÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Diagnosi sist. mis. diretto traccia assol.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



SERIAL_NO_ENCODER_DM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero di serie del sistema di misura diretto ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



LEAD_TIME_DIRECT_ENC ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo elab. trasf. sist. mis. diretto ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENC_TYPE_DIRECT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tipo circ. mis. sistema diretto ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mandrino

7

08.99




7.3 Datori SSI

Tabella 7-3 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento



ENC_CONFIGÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Configurazione IM datoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


NO_TRANSMISSION_BITS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Lunghezza telegramma IM SSI ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ENC_CONFIG_DIRECTÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Configurazione DM datoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


NO_TRANSMISSION_BITS_DM ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

DM lunghezza telegramma SSI ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

�

07.96

DM1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Calcolare i dati del motore/della parte dipotenza e i dati di regolazione (DM1)

1 Descrizione sintetica DM1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DM1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Parametri della scelta del motore e della parte di potenza DM1/2-5. . . . . . . 2.1.1 Dati motore DM1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Dati parte di potenza DM1/2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Calcolo dati di regolazione DM1/2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Sincronizzazione della posizione del rotore DM1/2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Identificazione della posizione del rotore DM1/2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Condizioni limite DM1/2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Dati macchina DM1/2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DM1/6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati (MD, SD) DM1/6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DM1/6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DM1/6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DM1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Dati macchina DM1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Dati motore DM1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Dati parte di potenza DM1/7-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3 Sincronizzazione della posizione del rotore DM1/7-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DM1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)07.96

DM1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


I parametri del motore e della parte di potenza vengono scelti durante la messain servizio, con il tool di messa in servizio/MMC102/103 dalla lista dei numerid’ordinazione e vengono memorizzati nei corrispondenti dati macchinadell’azionamento. I calcoli dei dati di regolazione vengono eseguiti automaticamente.

Con la funzione calcolare i dati di regolazione, i parametri per la regolazionedella corrente/velocità e le limitazioni della coppia/potenza vengono calcolati daidati del motore e della parte di potenza.

Questo è sempre necessario quando un dato macchina coinvolto nel calcoloviene variato manualmente a posteriori. Se il regolatore di velocità è giàottimizzato, i dati vengono persi e vengono sovrascritti con i nuovi valori ditaratura calcolati (eventualmente salvare prima).

Un’eccezione è la variazione del MD 1104: MOTOR_MAX_CURRENT. Qui sipuò rinunciare al calcolo dei dati di regolazione, se vengono adattati i limiti dicoppia e potenza.

�

Scelta del motore e dellaparte di potenza



1

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1) 07.96

DM1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved



10.00

Spazio per appunti

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)07.962.1 Parametri della scelta del motore e della parte di potenza



2.1 Parametri della scelta del motore e della parte di potenza

2.1.1 Dati motore

1102 MOTOR_CODE Rimando: –

Numero codice motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 65535


Efficacia: Power On

Immissione del numero di codice del motore corrispondente al numerod’ordinazione del motore stesso (numero di fabbricazione leggibile dallamacchina per i motori Siemens). Il numero di codice del motore viene generatoautomaticamente, con l’utilizzo del tool di messa in servizio, dai numerid’ordinazione dei motori. Non è necessario inserire nessun dato da partedell’utilizzatore (vedi anche MD 1106: INVERTER_CODE). Per il tool di messain servizio MMC 102/103, vale che i seguenti dati del motore vengano inseriti dauna tabella di motori interna, automaticamente tramite il numero di codice delmotore. Se con la messa in servizio non c’è a disposizione il tool di messa inservizio /MMC102/103, i dati possono essere inseriti manualmente. Il numero dicodice del motore corrispondente può essere desunto dalla tabella 2–3.

Tabella 2-1 Dati macchina che vengono occupati con l’immissione del codice motore

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento



MOTOR_NOMINAL_CURRENT[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente nominale motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁ1104ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR_MAX_CURRENT[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMax corrente del motore

ÁÁÁÁÁÁÁÁAssiÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1112

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

NUM_POLE_PAIRS[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero paia poli motoreÁÁÁÁÁÁÁÁ

AssiÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_CURRENT_RATIO[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Costante di coppiaÁÁÁÁÁÁÁÁ



EMF_VOLTAGE[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Costante di tensioneÁÁÁÁÁÁÁÁ



ARMATURE_RESISTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Resistenza d’armatura ÁÁÁÁÁÁÁÁ



ARMATURE_INDUCTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Induttanza dell’armatura ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi


1117 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MOTOR_INERTIA[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Momento d’inerzia motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_STANDSTILL_CURRENT[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente da fermo motoreÁÁÁÁÁÁÁÁ

AssiÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_NOMINAL_POWER[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Potenza nominale motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino

2

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1) 07.962.1 Parametri della scelta del motore e della parte di potenza



Tabella 2-1 Dati macchina che vengono occupati con l’immissione del codice motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

NomeÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

DenominazioneÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Nr.



MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tensione nominale motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza nominale motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino



MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tensione a vuoto motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_NOLOAD_CURRENT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente a vuoto motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino



STATOR_COLD_RESISTANCE[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Resistenza statore a freddoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ROTOR_COLD_RESISTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Resistenza rotore a freddo ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drinoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


STATOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reattanza dispersione statoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino



ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reattanza dispersione rotore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MAGNETIZING_REACTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reattanza campo principale ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino



FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. iniz. defl. campo ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Man-drino



LH_CURVE_GAIN[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Fattore amplificazione caratteristica LpÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Man-drino



MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità massima motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



MOTOR_RATED_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità nominale motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia allarme temperatura motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

Nota

Se nel MD 1102 non è inserito nessun MLFB valido (numero di codice) (p.e. ⇒motori sconosciuti (altro fornitore)), in questo caso tutti i dati macchina devonoessere inseriti manualmente.



Numero di codice dei motori mandrino

Tabella 2-2 Motori mandrino

Nr. ordinazione Velocità nominalennom in 1/min

Nr. codice motore

1PH6101–4NF4 – x 1500 101

1PH6101–4NG4 – x 2000 102

1PH6103–XNF4 – x 1500 103

1PH6103–4NG4 – x 2000 104

1PH6105–4NF4 – x 1500 105

1PH6105–4NG4 – x 2000 106

1PH6107–XNF4 – x 1500 107

1PH6107–4NG4 – x 2000 108

1PH6131–4NF4 – x 1500 109

1PH6131–4NG4 – x 2000 110

1PH6133–4NF0 – x 1500 111

1PH6133–4NF4 – x 1500 112

1PH6133–4NG4 – x 2000 113

1PH6135–4NF0 – x 1500 114

1PH6135–XNF4 – x 1500 115

1PH6135–4NG4 – x 2000 116

1PH6137–4NF4 – x 1500 117

1PH6137–4NG4 – x 2000 118

1PH6137–4NZ0 – x 750 143

1PH6138–XNF0 – x 1500 119

1PH6138–4NF4 – x 1500 120

1PH6138–4NG4 – x 2000 121

1PH6161–XNF0 – x 1500 122

1PH6161–4NF4 – x 1500 123

1PH6161–4NG4 – x 2000 124

1PH6163–4NF0 – x 1500 125

1PH6163–4NF4 – x 1500 126

1PH6163–4NG4 – x 2000 127

1PH6167–XNF0 – x 1500 128

1PH6167–4NF4 – x 1500 129

1PH6167–4NG4 – x 2000 130

1PH6107–4NC4 – x 750 131

1PH6133–4NB4 – x 525 132

1PH6137–4NB4 – x 525 133

1PH6163–4NB4 – x 500 134

1PH6167–4NB4 – x 500 135

1PH6133–4NG0 – x 2000 136

1PH6137–4NG0 – x 2000 137

1PH6167–4NG0 – x 2000 138





Nr. ordinazione Nr. codice motoreVelocità nominalennom in 1/min

1PH6163–4NZ0 – x 950 139

1PH6105–4NZ4 – x 3000 140

1PH6131–4NZ0 – x 1500 141

1PH6168–4NF0 – x 1500 142

1PH6186–4NB4 – x 500 160

1PH6206–4NB4 – x 500 162

1PH6186–XNE4 – x 1250 163

1PH6186–4NF4 – x 1500 164

1PH6206–XNE4 – x 1250 165

1PH6206–4NF4 – x 1500 166

1PH6186–4NB9 – x 700 167

1PH6226–XNF4 – x 1500 168

1PH6133–4NB8 – Y 525 200

1PH6133–4NB8 – D 1250 201

1PH6137–4NB8 – Y 525 202

1PH6137–4NB8 – D 1250 203

1PH6163–4NB8 – Y 500 204

1PH6163–4NB8 – D 1250 205

1PH6167–4NB8 – Y 500 206

1PH6167–4NB8 – D 1250 207

1PH6186–4NB8 – Y 500 208

1PH6186–4NB8 – D 1250 209

1PH6206–4NB8 – Y 500 210

1PH6206–4NB8 – D 1250 211

DMR160.80.6.RIF – Y 200 212

DMR160.80.6.RIF – D 1300 213

1PH6226–4NB8 – Y 500 214

1PH6226–4NB8 – D 1250 215

1PH4103–4NF2 – x 1500 300

1PH4105–4NF2 – x 1500 302

1PH4107–4NF2 – x 1500 304

1PH4133–4NF2 – x 1500 306

1PH4135–4NF2 – x 1500 308

1PH4137–4NF2 – x 1500 310

1PH4138–4NF2 – x 1500 312

1PH4163–4NF2 – x 1500 314

1PH4167–4NF2 – x 1500 316

1PH4168–4NF2 – x 1500 318

1PH2093–6WF4 1500 320

1PH2095–6WF4 1500 321

1PH2113–6WF4 1500 322





1PH2115–6WF4 1500 323

1PH2117–6WF4 1500 324

1PH2118–6WF4 1500 325

1PH2092–4WG4 2000 326

1PH2096–4WG4 2000 327

1PH2123–4WF4 1500 328

1PH2127–4WF4 1500 329

1PH2128–4WF4 1500 330

1PH2143–4WF4 1500 331

1PH2147–4WF4 1500 332

1PH2182–6WC4 750 333

1PH2184–6WP4 600 334

1PH2186–6WB4 500 335

1PH2188–6WB4 500 336

1PH2254–6WB4 500 337

1PH2256–6WB4 500 338

1PH7184–2NEX 1250 418

1PH7184–2NBX 500 419

1PH7186–2NEX 1250 420

1PH7186–2NBX 500 421

1PH7224–2NFX 1500 422

1PH7224–2NCX 700 423

1PH7184–xNTx 500 424

1PH7186–xNTx 500 425

Numeri di codice dei motori assi

Tabella 2-3 Motori assi

Nr. ordinazione Velocità nominalennom in 1/min

Nr. codice motore

1FT6102–8AB7X–XXXX 1500 1001

1FT6105–8AB7X–XXXX 1500 1002

1FT6108–8AB7X–XXXX 1500 1003

1FT6132–6AB7X–XXXX 1500 1004

1FT6134–6AB7X–XXXX 1500 1005

1FT6136–6AB7X–XXXX 1500 1006

1FT6061–6AC7X–XXXX 2000 1101

1FT6062–6AC7X–XXXX 2000 1102

1FT6064–6AC7X–XXXX 2000 1103

1FT6081–8AC7X–XXXX 2000 1104

1FT6082–8AC7X–XXXX 2000 1105






1FT6084–8AC7X–XXXX 2000 1106

1FT6086–8AC7X–XXXX 2000 1107

1FT6102–XAC7X–XXXX 2000 1108

1FT6105–XAC7X–XXXX 2000 1109

1FT6108–8AC7X–XXXX 2000 1110

1FT6132–6AC7X–XXXX 2000 1111

1FT6134–6AC7X–XXXX 2000 1112

1FT6136–6AC7X–XXXX 2000 1113

1FT6105–8SC7X–XXXX 2000 1159

1FT6108–8SC7X–XXXX 2000 1160

1FT6132–XSC7X–XXXX 2000 1161

1FT6134–XSC7X–XXXX 2000 1162

1FT6041–4AF7X–XXXX 3000 1201

1FT6044–XAF7X–XXXX 3000 1202

1FT6061–XAF7X–XXXX 3000 1203

1FT6062–XAF7X–XXXX 3000 1204

1FT6064–XAF7X–XXXX 3000 1205

1FT6081–8AF7X–XXXX 3000 1206

1FT6082–XAF7X–XXXX 3000 1207

1FT6084–XAF7X–XXXX 3000 1208

1FT6086–XAF7X–XXXX 3000 1209

1FT6102–8AF7X–XXXX 3000 1210

1FT6105–8AF7X–XXXX 3000 1211

1FT6132–6AF7X–XXXX 3000 1212

1FT6084–8SF7X–XXXX 3000 1258

1FT6086–8SF7X–XXXX 3000 1259

1FT6105–8SF7X–XXXX 3000 1261

1FT6061–6AH7X–XXXX 4500 1301

1FT6062–6AH7X–XXXX 4500 1302

1FT6064–6AH7X–XXXX 4500 1303

1FT6081–8AH7X–XXXX 4500 1304

1FT6082–8AH7X–XXXX 4500 1305

1FT6084–8AH7X–XXXX 4500 1306

1FT6086–8AH7X–XXXX 4500 1307

1FT6102–8AH7X–XXXX 4500 1308

1FT6084–8SH7X–XXXX 4500 1356

1FT6086–8SH7X–XXXX 4500 1357

1FT6031–4AK7X–XXXX 6000 1401

1FT6034–XAK7X–XXXX 6000 1402

1FT6041–4AK7X–XXXX 6000 1403

1FT6044–4AK7X–XXXX 6000 1404





1FT6061–6AK7X–XXXX 6000 1405

1FT6062–6AK7X–XXXX 6000 1406

1FT6064–6AK7X–XXXX 6000 1407

1FT6081–8AK7X–XXXX 6000 1408

1FT6082–8AK7X–XXXX 6000 1409

1FT6084–8AK7X–XXXX 6000 1410

1FT6084–8SK7X–XXXX 6000 1460

1FT6086–8SK7X–XXXX 6000 1461

1FK6032–6AK7X–XXXX 6000 2401

1FK6040–6AK7X–XXXX 6000 2402

1FK6042–6AF7X–XXXX 3000 2201

1FK6060–6AF7X–XXXX 3000 2202

1FK6063–6AF7X–XXXX 3000 2203

1FK6080–6AF7X–XXXX 3000 2204

1FK6083–6AF7X–XXXX 3000 2205

1FK6100–8AF7X–XXXX 3000 2206

1FK6101–8AF7X–XXXX 3000 2207

1FK6103–8AF7X–XXXX 3000 2208

1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Rimando: –

Corrente nominale motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura:

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione della corrente nominale (valore effettivo), che viene assorbita per ilfunzionamento con la coppia nominale e la velocità nominale del motore. Ilvalore si ricava in base ai dati di targa (motore sconosciuto) o tramite laparametrizzazione automatica con l’immissione e l’accettazione del nr. di codicedel motore nel MD 1102: MOTOR_CODE.

1104 MOTOR_MAX_CURRENT Rimando: –

Massima corrente motore Rilevante: Assi


Unità di mi-sura:

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione della massima corrente del motore ammessa (valore effettivo), inbase ai dati di targa (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazioneautomatica con l’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nelMD 1102: MOTOR_CODE. Questo dato macchina non dovrebbe essere ridotto,per ragioni di sorveglianza di sicurezza e limitazione (vedi a questo propositoMD 1105).




Con la scelta del motore viene impostata la corrente limite.

La corrente limite è la corrente che può essere impressa con la velocitànominale. Perciò il motore può funzionare nel campo di velocità completo conun’accelerazione costante.

Se si ha un’accelerazione costante con una coppia ridotta, per velocità elevate(campo di velocità ridotto oppure limitazione), la corrente può essere aumentatafino alla corrente di picco. Se la corrente massima del motore viene aumentata, il limite di coppia (MD1230 = MD 1104/MD 1118 * 100) e di potenza (MD 1235 = MD 1104/MD 1118 *100) devono essere adattati.

Questo MD entra nel calcolo dei dati di regolazione.

1112 NUM_POLE_PAIRS Rimando: –

Numero paia poli motore Rilevante: Assi



Standard:

00

Minimo:

00

Massimo:

464


Efficacia: Power On

Immissione del numero di paia poli del motore, in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE. Il numero di paia di poli 0 viene inserito con il caricamentodelle combinazioni motore–parte di potenza non abilitate.

1113 TORQUE_CURRENT_RATIO Rimando: –

Costante coppia Rilevante: Assi


Unità di mi-sura: Nm/A

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0300.0 (dal SW 4.2)


Efficacia: Power On

Immissione della costante di coppia in base ai dati di targa del motore (motoresconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, con l’immissione el’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102: MOTOR_CODE. Lacostante di coppia è il quoziente tra coppia nominale/corrente nominale(effettivo) per i motori sincroni a magneti permanenti.



1114 EMF_VOLTAGE Rimando: –

Costante tensione Rilevante: Assi



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 5000.0


Efficacia: Power On

Immissione della costante di tensione in base ai dati di targa del motore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE. La costante di tensione viene misurata rispetto alla tensioneridotta (FEM) a vuoto, con n = 1000 1/min come valore effettivo dai morsetti delmotore (concatenata).

1115 ARMATURE_RESISTANCE Rimando: –

Resistenza indotto Rilevante: Assi



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1000.0


Efficacia: Power On

Immissione della resistenza ohmica dell’avvolgimento d’armatura (valore difase), in base ai dati di targa del motore (motore sconosciuto) o tramite laparametrizzazione automatica, con l’immissione e l’accettazione del nr. dicodice del motore, nel MD 1102: MOTOR_CODE.

1116 ARMATURE_INDUCTANCE Rimando: –

Induttività indotto Rilevante: Assi


Unità di mi-sura: mH

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 300.0


Efficacia: Power On

Immissione dell’induttività dell’indotto in base ai dati di targa del motore (motoresconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, con l’immissione el’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102: MOTOR_CODE.


1117 MOTOR_INERTIA Rimando: –

Momento inerzia motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: kgm2

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 32.0


Efficacia: subito

Immissione del momento d’inerzia del motore in base ai dati di targa del motore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE (con i motori senza freno di stazionamento).





1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT Rimando: –

Corrente da fermo motore Rilevante: Assi


Unità di mi-sura:

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione della corrente da fermo del motore (effettivo) in base ai dati di targadel motore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE. Questo dato macchina equivale alla corrente continuativaammessa termicamente da fermo dal motore, con una sovratemperatura di 100Kelvin.


1129 POWER_FACTOR_COS_PHI (dal SW 3.1) solo 840D Rimando: –

cos ϕ fattore di potenza Rilevante: Mand./Asinc.



Standard: 0.8

Minimo: 0.0

Massimo: 1.0

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: Power On

Il cos ϕ è necessario per il calcolo dei dati del circuito equivalente dai dati ditarga.

1130 MOTOR_NOMINAL_POWER Rimando: –

Potenza nominale motore Rilevante: Mandrino


Unità di mi-sura: kW

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1500.0


Efficacia: Power On

Immissione della potenza nominale del motore in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.

1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Rimando: –

Tensione nominale motore Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 5000.0


Efficacia: Power On

Immissione della tensione nominale del motore in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.



1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Rimando: –

Frequenza nominale motore Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 3000.0


Efficacia: Power On

Immissione della frequenza nominale del motore in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.


1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE Rimando: –

Tensione a vuoto motore Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: subito

Immissione della tensione a vuoto del motore in base ai dati di targa del motore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.

1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT Rimando: –

Corrente a vuoto motore Rilevante: Mandrino


Unità di mi-sura:

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: subito

Immissione della corrente a vuoto del motore (effettiva) in base ai dati di targadel motore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.

1137 STATOR_COLD_RESTISTANCE Rimando: –

Resistenza statore a freddo Rilevante: Mandrino


Unità di mi-sura: �810D840D

Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

20.0120.0


Efficacia: subito

Immissione della resistenza dello statore (a freddo) in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.




1138 ROTOR_COLD_RESTISTANCE Rimando: –

Resistenza rotore a freddo Rilevante: Mandrino


Unità di mi-sura: �810D840D

Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

20.0120.0


Efficacia: subito

Immissione della resistenza del rotore (a freddo) in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.


1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE Rimando: –

Reattanza dispersione statore Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

Immissione della reattanza di dispersione dello statore in base ai dati di targadel motore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102MOTOR_CODE.


1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE Rimando: –

Reattanza dispersione rotore Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

Immissione della reattanza di dispersione del rotore in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.


1141 MAGNETIZING_REACTANCE Rimando: –

Reattanza campo principale Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1000.0


Efficacia: subito

Immissione della reattanza del campo principale in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica, conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.





Velocità inizio deflussaggio campo Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50000.0


Efficacia: subito

Immissione della velocità d’inizio di deflussaggio del campo in base ai dati ditarga del motore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazioneautomatica, con l’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nelMD 1102: MOTOR_CODE. Nel settore del deflussaggio del campo, l’induttivitàdel campo principale Lp aumenta in maniera lineare dal valore saturo, con lavelocità d’inizio del deflussaggio del campo, al valore non saturo, con la velocitàsuperiore della caratteristica Lp (vedi rappresentazione grafica MD 1144).


1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED Rimando: –

Velocità superiore caratteristica Lp Rilevante: Mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50000.0


Efficacia: Power On

Immissione della velocità superiore per la caratteristica Lp (induttività del campoprincipale Lp) in base ai dati di targa del motore (motore sconosciuto (altrofornitore)) o tramite la parametrizzazione automatica con l’immissione el’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102: MOTOR_CODE.Nel settore del deflussaggio del campo, l’induttività del campo principale Lpaumenta in maniera lineare dal valore saturo, con la velocità d’inizio deldeflussaggio del campo, al valore non saturo, con la velocità superiore dellacaratteristica Lp (vedi rappresentazione grafica MD 1144).

1144 LH_CURVE_GAIN Rimando: –

Fattore d’amplificazione caratteristica Lp Rilevante: Mandrino



Standard: 100

Minimo: 100.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione del fattore d’amplificazione (Lp2/Lp1) della caratteristica Lp(induttività del campo principale) in base ai foglio dati del motore (motoresconosciuto (altro fornitore)) o tramite la parametrizzazione automatica conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE. Nel settore del deflussaggio del campo, l’induttività del campoprincipale Lp aumenta in maniera lineare dal valore saturo, con la velocitàd’inizio del deflussaggio del campo, al valore non saturo, con la velocitàsuperiore della caratteristica Lp.




100 %Valore nominale Lp1

Lp2

Lp

nMD 1142 MD 1143MD 1142 n

MD 1144Ψ

Fig. 2-1 Caratteristica deflussaggio del campo e caratteristica Lp (induttività campo principale)

Nota

Nel caso che il valore non dovesse essere conosciuto, inserire 100 %, altri-menti si ha l’induttività di campo principale costante in tutto il campo della velo-cità.

1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Rimando: –

Fattore riduzione momento rovesciamento Rilevante: Mandrino



Standard: 100.0

Minimo: 5.0

Massimo: 1000.0


Efficacia: subito

Immissione del fattore di riduzione del momento di rovesciamento in base aidati di targa del motore. Con questo dato macchina si varia il punto d’inserzionedel limite della coppia di rovesciamento. Con una taratura più grande del 100 %,il punto d’inserzione viene aumentato e con una più piccola del 100 %, il puntod’inserzione viene abbassato.

1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Rimando: ––

Velocità massima motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50000.0


Efficacia: Power On

Immissione della velocità massima del motore in base ai dati di targa del motore(motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.


Bibliografia: /IAD/Manuale di messa in servizio SINUMERIK 840D



1400 MOTOR_RATED_SPEED Rimando: –

Velocità nominale motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 25 000.050 000.0(dal SW 4.2)


Efficacia: Power On

Immissione della velocità nominale del motore in base ai dati di targa delmotore (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.


1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT Rimando: –

Soglia allarme temperatura motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 120

Minimo: 0

Massimo: 200


Efficacia: subito

Immissione della temperatura del motore costante termicamente ammessa oparametrizzazione automatica con l’immissione e l’accettazione del nr. di codicedel motore nel MD 1102: MOTOR_CODE. La temperatura del motore vienerilevata con la pastiglia termica ed interpretata dall’azionamento. Con ilraggiungimento del limite d’allarme viene inviata una segnalazione al CN (vediMD 1603 e MD 1607).

Bibliografia: /FB, DÜ1/Sorveglianze, limitazioni




2.1.2 Dati parte di potenza

1106 INVERTER_CODE Rimando: –

Numero codice parte di potenza Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Tramite l’immissione del nr. di ordinazione della parte di potenza (numero difabbricazione leggibile dalla macchina per le parti di potenza Siemens) per lamessa in servizio dell’azionamento con il Tool/MMC102/103, si ha latrasformazione del nr. di ordinazione in un numero di codice (non è necessarianessuna immissione da parte dell’utilizzatore). I seguenti dati macchina (datidella parte di potenza) vengono inseriti, da una tabella delle parti di potenzainterna, automaticamente con l’immissione del numero di codice:

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento



INVERTER_MAX_CURRENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente limite transistore parte potenza ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENTÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente limite termica parte potenza ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


INVERTER_MAX_S6_CURRENTÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente limite parte potenza S6ÁÁÁÁÁÁÁÁ

MandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


INVERTER_RATED_CURRENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente nominale parte potenza ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

Tabella 2-4 Numero di codice della parte di potenzaÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Co-dice


Tipo azion.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Grand. corr.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Pot.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Osservazioni

ÁÁÁÁÁÁ

6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

24 / 32 / 32 A ÁÁÁÁÁÁÁÁ

50 A ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁ7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


30 / 40 / 51 A ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁ



45 / 60 / 76 A ÁÁÁÁÁÁÁÁ

120 A ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ9 ÁÁÁÁÁMandrino ÁÁÁÁÁ60 / 80 / 102 A ÁÁÁÁ160 A ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁAÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

85 / 110 / 127 AÁÁÁÁÁÁÁÁ

200 AÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁBÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

120 / 150 / 193 AÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁC ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


200 / 250 / 257 AÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁD ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


45 / 60 / 76 A ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


24 / 32 / 40 A ÁÁÁÁÁÁÁÁ

50 A ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Interna all’810D

ÁÁÁÁÁÁ


Assi ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

3 / 6 A ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁ




15 A ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ13 ÁÁÁÁÁAssi ÁÁÁÁÁ6 / 12 A ÁÁÁÁ15 A ÁÁÁÁÁÁÁÁÁInterna all’810DÁÁÁ

ÁÁÁ14ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

AssiÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

9 / 18 AÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁ16ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

AssiÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

18 / 36 AÁÁÁÁÁÁÁÁ










ÁÁÁ1A ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ




ÁÁÁ1E ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ




Interna all’810D

ÁÁÁÁÁÁ





dal SW 4.2

05.97



1107 INVERTER_MAX_CURRENT Rimando: –

Corrente limite transistore parte potenza Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura:

Standard: 200.0

Minimo: 1.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione della massima corrente limite del transistore della parte di potenza,come valore di picco. Con MD 1106: INVERTER_CODE, viene eseguita laparametrizzazione automatica con le parti di potenza Siemens per questi datimacchina.

Parte di potenza 50A Asse: 18/36A Mandrino: 24/32/32APot. 50A MD 1107: INVERTER_MAX_CURRENT con

MANDRINO e ASSIAsse 18/xxA MD 1111: INVERTER_RATED_CURRENTAsse xx/36A MD 1108: INVERTER_MAX_THERMINAL_CURRENTMandrino 24/xx/xxA MD 1111: INVERTER_RATED_CURRENTMandrino xx/32/xxA MD 1109: INTERNER_MAX_S6_CURRENTMandrino xx/xx/32A MD 1108: INVERTER_MAX_THERMINAL_CURRENT

!Importante

Questo dato serve come base di normalizzazione della rilevazione della retroa-zione e non deve più essere variato dopo le impostazioni automatiched’utilizzo.

1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT Rimando: –

Corrente limite termica parte potenza Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura:

Standard: 200.0

Minimo: 1.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione della corrente massima ammessa della parte di potenza.L’immissione del valore avviene come valore effettivo. Con MD 1106:INVERTER_CODE viene eseguita una parametrizzazione automatica, con leparti di potenza Siemens, per questo dato macchina.

!Importante

Questo dato serve come limite superiore del carico termico e, dopo le imposta-zioni automatiche d’utilizzo, non deve più essere variato.

Esempio




1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT Rimando: –

Corrente limite parte potenza in S6 Rilevante: Mandrino


Unità di mi-sura:

Standard: 200.0

Minimo: 1.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Il dato macchina serve per immettere la corrente massima ammessa della partedi potenza, riferita al ciclo di carico S6 (funzionamento intermittente).L’immissione del valore avviene come valore effettivo. Con MD 1106:INVERTER_CODE viene eseguita una parametrizzazione automatica, con leparti di potenza Siemens, per questo dato macchina.

!Importante

Dopo le impostazioni automatiche d’utilizzo questo dato non deve più esserevariato.

1111 INVERTER_RATED_CURRENT Rimando: –

Corrente nominale parte potenza Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura:

Standard: 200.0

Minimo: 1.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Questo dato macchina serve per immettere la corrente continuativa massimaammessa della parte di potenza. L’immissione del valore avviene come valoreeffettivo. Con MD 1106: INVERTER_CODE viene eseguita unaparametrizzazione automatica, con le parti di potenza Siemens, per questo datomacchina.

!Importante

Dopo le impostazioni automatiche d’utilizzo questo dato non deve più esserevariato.

1119 SERIES_INDUCTANCE Rimando: –

Induttività dell’induttanza interposta Rilevante: Mandrino/Asin-crono


Unità di mi-sura: mH810D840D

Standard:

0.00.0

Minimo:

0.00.0

Massimo:

500.065.0

Tipo dati: –

Efficacia: Power On

Con i motori asincroni speciali ad alta velocità oppure con motori asincroni abassa dispersione, è necessaria per lo più un’induttanza interposta, per unfunzionamento stabile del regolatore di corrente. L’induttività dell’induttanza viene così considerata nel modello di corrente.

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)07.962.2 Calcolo dati di regolazione


2.2 Calcolo dati di regolazione

Dopo la scelta del motore, viene iniziata automaticamente la funzione calcolodei dati di regolazione. Questa può essere eseguita anche tramite il softkeycalcolare i dati di regolazione.I seguenti dati macchina vengono utilizzati per calcolare i dati di regolazione:

Tabella 2-5 Dati macchina in entrata

Nr. MD Nome MD Denominazione Aziona-mento



CURRCTRL_CYCLE_TIME ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ciclo regol. corrente ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_CYCLE_TIME ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ciclo regol. velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



STS_CONFIG ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Configurazione STS ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_MAX_CURRENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Max corrente del motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ARMATURE_INDUCTANCE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Induttanza dell’armatura ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_INERTIA ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Momento d’inerzia motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_STANDSTILL_CURRENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente da fermo motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi



SERIES_INDUCTANCE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Induttività dell’induttanza interposta ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino/asincrono

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza nominale motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ROTOR_COLD_RESISTANCE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Resistenza rotore a freddo ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁ1139 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSTATOR_LEAKAGE_REACTANCE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁReattanza dispersione statore ÁÁÁÁÁMandrino

ÁÁÁÁ1140 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁReattanza dispersione rotore ÁÁÁÁÁMandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁ1141

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMAGNETIZING_REACTANCE

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁReattanza campo principale

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMandrinoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1142


FIELD_WEAKENING_SPEEDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. iniz. defl. campoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEEDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità massima motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



MOTOR_RATED_SPEEDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità nominale motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1) 07.962.2 Calcolo dati di regolazione



Con il softkey calcolare i dati di regolazione vengono variati i seguenti datimacchina:

Tabella 2-6 Dati macchina in uscita

Nr. MD Nome MD Denominazione Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRCTRL_GAIN[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. regol. corrente ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. regol. corrente ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_LIMIT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Limitazione velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


FIELDCTRL_GAINÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. regol. flussoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIMEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. regol. flussoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



TORQUE_LIMIT_1 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

1° valore limite coppiaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



POWER_LIMIT_1 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

1° valore limite della potenzaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

AssiÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_MAX_SPEED ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità per la max. velocità utiliz.dal motore


Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_SPEED_LIMIT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Sorveg. velocità motore ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. regol. velocitàÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. veloc. adaption super. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. regol. velocità ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁ1410ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁTempo integ. veloc. adaption super.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMandrinoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1411


SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. adaption inferioreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. adaption superioreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Scelta adaption regol. velocitàÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)07.962.3 Sincronizzazione della posizione del rotore


2.3 Sincronizzazione della posizione del rotore

2.3.1 Identificazione della posizione del rotore

Gli invertitori con la regolazione a vettore orientato di campo danno la correnteai motori sincroni a magneti permanenti relativa al flusso magnetico nel motore.L’identificazione della posizione del rotore con l’inserzione rileva automatica-mente la posizione del rotore assoluta in dipendenza del massimo flussomagnetico.

L’identificazione della posizione del rotore si consiglia per le seguenti funzioni:

� determinazione della posizione del rotore (sincronizzazione grossolana)

� superamento della tacca di zero (sincronizzazione fine)

� supporto alla messa in servizio per la determinazione dello spostamento delpunto di zero.

La parametrizzazione avviene con i dati macchina:

MD 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG

MD 1019: CURRENT_ROTORPOS_IDENT

MD 1020: MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT

MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT

MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT

Rilevamento della posizione del rotore

L’identificazione della posizione del rotore rileva automaticamente la posizionedel rotore nel motore. In questo modo, al datore del motore non serve averenessuna ulteriore informazione di posizione dal datore (traccia C/D). Con imotori lineari si può fare a meno dei sensori di Hall.

Superamento della tacca di zero

Con la precisione dell’identificazione della posizione del rotore decade unasincronizzazione fine tramite il superamento della tacca di zero.

Se si esegue l’identificazione della posizione del rotore per la sincronizzazionegrossolana e fine, si può evitare un aggiustaggio del datore. Con il montaggio del sistema di misura del motore per il motore lineare in loco,non risulta più necessaria alcuna laboriosa operazione di aggiustaggio.

Sostituto della sin-cronizzazionegrossolana

Sostituto della sin-cronizzazione fine

Sostitutodell’aggiustaggiodel datore

05.97

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1) 07.962.3 Sincronizzazione della posizione del rotore



2.3.2 Condizioni limite

� Il procedimento può essere eseguito con i motori frenati e non.

� Non è possibile l’impiego con i motori in rotazione.

� L’entità della corrente deve essere sufficiente per produrre un segnale dimisura significativo.

� Il procedimento può essere attivato solo con l’abilitazione degli impulsi edella regolazione, poichè nel motore deve circolare la corrente.

� Con l’utilizzo di un sistema di misura del motore assoluto, può essereimpiegata l’identificazione della posizione del rotore solo per determinarel’offset dell’angolo di commutazione (MD 1016).

� Durata della misura e valorizzazione necessitano di circa 250 ms.

!Pericolo

Con la misura con i motori non frenati, con la corrente impostata, si provoca ungiro del motore. Le grandezze dei movimenti sono dipendenti dall’entità dellacorrente impostata, come pure dal momento d’inerzia del motore e dal carico.

2.3.3 Dati macchina

1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT Rimando: –

Corrente per l’identificazione della posizione del rotore Rilevante: Assi/Mandrino



Standard: 50

Minimo: 0

Massimo: 100

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

Il dato in percento dell’MD 1019 è riferito al MD 1104:MOTOR_MAX_CURRENT

Con la corrente impostata viene eseguita l’identificazione della posizione delrotore. La corrente deve essere scelta per il motore utilizzato in modo che siabbia un segnale di misura inequivocabile.

!Pericolo

Con l’aumento della corrente, la precisione della misura migliora, ma aumentaanche la rotazione del motore.

Per ottenere una taratura ottimale nell’MD 1019, si consiglia di avviare lamisurazione test con MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT e di controllare laprecisione nell’MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT.

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)07.962.3 Sincronizzazione della posizione del rotore


1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT Rimando: –

Max rotazione per l’identificazione della posizione del rotore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Gradomecc.

Standard: 10

Minimo: 0

Massimo: 90

Tipo dati: FLOAT

Efficacia: subito

L’identificazione della posizione del rotore può avvenire con i motori non frenati,per una rotazione più o meno grande. Se la rotazione è più elevata rispetto alvalore impostato nel dato macchina, viene visualizzato l’allarme 300611,movimento non ammesso durante l’identificazione della posizione del rotore.

1736 TEST_ROTORPOS_IDENT Rimando: –

Test identificazione della posizione del rotore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 1


Efficacia: subito

Con l’impostazione del MD 1736 = 1, l’identificazione della posizione del rotoreviene eseguita a livello di test. L’angolo della posizione del rotore non vienevariato dalla regolazione.Viene scritto il MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT; in caso d’errore vienevisualizzato un allarme. Dopo l’esecuzione della misura, viene impostatol’MD 1336=0.

La funzione di test serve per ottimizzare la precisione in abbinamento conl’MD 1019: CURRENT_ROTORPOS_IDENT.

1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT Rimando: –

Differenza identificazione della posizione del rotore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Grado el.

Standard: –

Minimo: –

Massimo: –

Tipo dati: FLOAT


Dopo l’esecuzione dell’identificazione della posizione del rotore, vienevisualizzata e registrata nel dato macchina la differenza tra l’angolo di posizionedel rotore determinato e l’attuale angolo utilizzato dalla regolazione.

�

05.97

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1) 07.962.3 Sincronizzazione della posizione del rotore



10.00

Spazio per appunti

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)6 Esempio

07.96


Condizioni limite

nessuna

�


vedi capitolo 2

�


nessuna

�

Esempio

nessuno

�

3

4

5

6

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)6 Esempio

07.96



10.00

Spazio per appunti

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1)07.967.1 Dati macchina



7.1 Dati macchina

7.1.1 Dati motore

Tabella 7-1 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_CODE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero codice motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_NOMINAL_CURRENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente nominale motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_MAX_CURRENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Max. corrente motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


NUM_POLE_PAIRS[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero paia poli motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_CURRENT_RATIO[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Costante di coppia ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


EMF_VOLTAGE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Costante di tensione ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁ1115 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁARMATURE_RESISTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁResistenza d’armatura ÁÁÁÁAssiÁÁÁÁÁÁÁÁ1116

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁARMATURE_INDUCTANCE[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁInduttanza dell’armatura

ÁÁÁÁÁÁÁÁAssiÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1117ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR_INERTIA[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMomento d’inerzia motore


ÁÁÁÁ1118


MOTOR_STANDSTILL_CURRENT[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente da fermo motoreÁÁÁÁÁÁÁÁ



POWER_FACTOR_COS_PHIÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

cos ϕ fattore di potenzaÁÁÁÁÁÁÁÁ



MOTOR_NOMINAL_POWER[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Potenza nominale motoreÁÁÁÁÁÁÁÁ



MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tensione nominale motoreÁÁÁÁÁÁÁÁ



MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Frequenza nominale motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ



MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tensione a vuoto motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_NOLOAD_CURRENT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente a vuoto motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


STATOR_COLD_RESISTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Resistenza statore a freddo ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ROTOR_COLD_RESISTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Resistenza rotore a freddo ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


STATOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reattanza dispersione statore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reattanza dispersione rotore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MAGNETIZING_REACTANCE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Reattanza campo principale ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Veloc. iniz. defl. campo ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LH_CURVE_GAIN[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Fattore amplificazione caratteristica Lp ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


STALL_TORQUE_REDUCTION ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Fattore riduz. momento rovesc. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁ1146 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMax. veloc. motore ÁÁÁÁMandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁ1400

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR_RATED_SPEED[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁVelocità nominale motore


ÁÁÁÁ1602ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSoglia allarme temperatura motore

ÁÁÁÁÁÁÁÁAssi/mand.

7

Calcolare i dati del motore/della parte di potenza e i dati di regolazione (DM1) 07.967.1 Dati macchina



7.1.2 Dati parte di potenza

Tabella 7-2 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


INVERTER_CODE[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numero codice parte potenza ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁ1107 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁINVERTER_MAX_CURRENT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCorrente limite transistore ÁÁÁÁAssi/mand.ÁÁÁÁÁÁÁÁ1108

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁINVERTER_MAX_THERMAL_CURR[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCorrente limite parte potenza


ÁÁÁÁ1109ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁINVERTER_MAX_S6_CURRENT[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCorrente limite parte potenza S6

ÁÁÁÁÁÁÁÁMandrinoÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ1111


INVERTER_RATED_CURRENT[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente nominale parte potenzaÁÁÁÁÁÁÁÁ



SERIES_INDUCTANCE (dal SW 3.1)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Induttività dell’induttanza interpostaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandr./asincr.

7.1.3 Sincronizzazione della posizione del rotore

Tabella 7-3 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_ROTORPOS_IDENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente identif. posiz. rotore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Max. rotazione identif. posiz. rotore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TEST_ROTORPOS_IDENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Test identificazione posiz. rotore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


DIFF_ROTORPOS_IDENT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Differenza identif. posiz. rotore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/mand.

�

05.97

07.96

DS1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Circuito di regolazione della corrente (DS1)

1 Descrizione sintetica DS1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DS1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Taratura del regolatore di corrente DS1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Precomando della coppia DS1/2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Rilevamento e regolazione flusso con mandrino DS1/2-11. . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Frequenza pulsazione invertitore DS1/2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DS1/6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati (MD, SD) DS1/6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DS1/6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DS1/6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dai dati, liste DS1/7-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Taratura del regolatore di corrente DS1/7-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Precomando della coppia DS1/7-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Rilevamento e regolazione flusso con mandrino DS1/7-18. . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Frequenza pulsazione invertitore DS1/7-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DS1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

07.96

DS1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Le tarature del regolatore di corrente vengono parametrizzate con la funzionescelta del motore rispettivamente calcolare i dati di regolazione (tool dimessa in servizio/MMC102/103) e non dovrebbero essere variatedall’utilizzatore.

Il regolatore di flusso viene tarato ottimalmente con la funzione scelta delmotore rispettivamente calcolare i dati di regolazione e non deve esserevariato dall’utilizzatore.

Per 810D vale:La frequenza di commutazione della parte di potenza è tarata in modo fisso incorrispondenza con il tempo ciclo del regolatore di corrente. Con il mandrinoviene tarata in modo fisso una frequenza in diminuzione che, nell’utilizzo, nonpuò essere variata.

Per 840D/611D vale:La frequenza di commutazione è tarabile con un dato della macchina, ma nondovrebbe essere variata dall’utilizzatore.

�

Regolatore dicorrente

Regolatore diflusso conmandrino

Frequenza dipulsazionedell’invertitore



1

07.96

DS1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved




10.00

Spazio per appunti

Circuito di regolazione della corrente (DS1)07.962.1 Taratura del regolatore di corrente



2.1 Taratura del regolatore di corrente

1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME Rimando: –

Tempo ciclo regolatore di corrente Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: 31,25µs810D810R840D

Standard:

544

Minimo:

242

Massimo:

884


Efficacia: Power On

Dal tempo ciclo del regolatore di corrente dell’asse deriva il tempo ciclo basedel modulo: tempo ciclo del regolatore di corrente = tempo ciclo base delmodulo. Ulteriori tempi cicli vengono derivati da questo tempo ciclo base alivello software. Questo dato macchina entra nel calcolo dei dati del regolatore.

Tabella 2-1

Tipo di controllo (CN) eregolazione azionamento

Assi utilizzati Minimo tempo ciclo di re-golaz. corrente tarabile

Standard

810D – 156,25µs) 5 (156,25µs)

810D < 4 4 (5 (125µs) 5 (156,25µs)


1 2 (62,5µs) 4 (125µs)

840D con 611D biasseregolazione performance

1 2 (62,5µs) 4 (125µs)

840D con 611D biasseregolazione performance

2 4 (125µs) 4 (125µs)


1 4 (125µs) 4 (125µs)


2 4 (125µs) 4 (125µs)

810D con regolazioneperformance o standard

1 oppure 2 5 (156,25µs) 5 (156,25µs)

2

07.96

Circuito di regolazione della corrente (DS1) 07.962.1 Taratura del regolatore di corrente



Nota

Un superamento del tempo di calcolo nel ciclo base del regolatore di correntenon è ammesso e porta alla disinserzione dell’azionamento (errore di sistema).Tutti gli azionamenti sono da parametrizzare con lo stesso tempo del ciclo delregolatore di corrente.

1101 CTRLOUT_DELAY solo 840D Rimando: –

Tempo morto di calcolo del circuito regolazione corrente Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 62

Minimo: 0

Massimo: 124


Efficacia: Power On

Il tempo morto di calcolo è il tempo tra l’inizio di un tempo ciclo del regolatore dicorrente (ingresso del valore di riferimento della corrente) e l’attivazione deivalori di riferimento della tensione da produrre sul comando Asic.L’impostazione standard viene caricata automaticamente con la prima messa inservizio con il valore nel MD 1102: MOTOR_CODE. Per inserire nello stessotempo i riferimenti su tutte le parti di potenza valide (unificare la dinamica), iltempo necessario viene impostato nell’asse con tempo di calcolo più intensivo(asse doppio).

Valore tarato (worstcase) tempo ciclo: 50 µs

Nota

Limitare il tempo morto del calcolo (intercettare l’errore di sistema):

MD 1101 < MD 1000 x 31.25 µs (= tempo ciclo del regolatore di corrente)

MD 1101 <1

4 x MD 1100=( TPBM

4) con il 611 D HW (62 µs)

1

MD 1100TPBM=< ( ) con il 611 D Performance HW (62 µs)

Standard HW (100 µs)Dal firmware dell’azionamento 2.60 si ha l’impostazione con il softkey ”calcolare i dati di regolazione” come funzione dell’hardware.

MD1101



1120 CURRCTRL_GAIN Rimando: –

Guadagno proporzionale regolatore corrente Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: V/A

Standard: 10

Minimo: 0.0

Massimo: 10000.0


Efficacia: subito

Immissione del guadagno proporzionale del regolatore di corrente oparametrizzazione automatica (inizializzazione) con la funzione calcolare i datidi regolazione (dai dati del motore e della parte di potenza).

1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME Rimando: –

Tempo integrazione regolatore corrente Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 2000

Minimo: 0.0

Massimo: 8000.0


Efficacia: subito

Immissione del tempo d’integrazione del regolatore di corrente oparametrizzazione automatica (inizializzazione) con la funzione calcolare i datidi regolazione.

Nota

Possibile disinserzione del ramo integrale con l’immissione del valore TN=0.

1124 CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY Rimando: –

Simmetrizzazione del modello di riferimento circuito regolazione corrente




Standard:

00.5

Minimo:

0.00.0

Massimo:

1.01.0


Efficacia: subito

!Importante


Immissione della simmetrizzazione del modello di riferimento del circuito diregolazione della corrente. Questo dato macchina riproduce il tempo morto dicalcolo del circuito di regolazione della corrente. In questo modo la variazionedel modello di calcolo può essere adattata alla variazione del percorso delguadagno proporzionale regolato chiuso del circuito di regolazione dellacorrente.

Circuito di regolazione della corrente (DS1) 07.962.1 Taratura del regolatore di corrente



Il guadagno propozionale nel regolatore di corrente D e Q viene adattato infunzione del riferimento di corrente Iq.

Vp

Iq/MD 1104MD 1180 MD 1181 100 %

MD 1120

MD 1120 � MD 1182%

Fig. 2-1 Panoramica dei limiti

1180 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 solo 840D Rimando: –

Adaption del limite inferiore di corrente Rilevante: ASSI/ROT/LIN



Standard: 0.0000

Minimo: 0.0000

Massimo: 100.0000


Efficacia: subito

1181 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 solo 840D Rimando: –

Adaption del limite superiore di corrente Rilevante: ASSI/ROT/LIN



Standard: 100.0000

Minimo: 0.0000

Massimo: 100.0000


Efficacia: subito

1182 REDUCE_ARMATURE_INDUCTANCE solo 840D Rimando: –

Fattore di adaption del regolatore di corrente Rilevante: ASSI/ROT/LIN



Standard: 100.0000

Minimo: 1.0000

Massimo: 100.0000


Efficacia: subito

Con l’adaption del regolatore di corrente (MD 1180, MD 1181 e MD 1182) si puòridurre il guadagno proporzionale del regolatore di corrente (MD 1120) infunzione della corrente.

MD 1180 determina il valore di corrente inferiore a partire dal quale l’adaptionriduce linearmente il guadagno proporzionale fino al valore di corrente superiore(MD 1181).

La retta di adaption viene definita accanto ai valori di corrente MD 1180 o MD1181 tramite MD 1182 (fattore di adaption del regolatore di corrente).

Nota

MD 1180, MD 1181: Valori percentuali riferiti a MD 1104 (corrente massima)MD 1182: Valore percentuale riferito a MD 1120 (guadagno propor-

zionale regolatore di corrente)

Vale quanto segue: MD 1180 (adaption del limite inferiore di corrente) < MD1181 (adaption del limite superiore di corrente)

Adaption regola-tore di corrente(dal SW 5)

08.99



1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE solo 840D Rimando: –

Adaption regolatore di corrente attivata Rilevante: ASSI/ROT/LIN


Unità di mi-sura: −

Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 1

Tipo dati: UNS.WORD

Efficacia: Power On

Con MD 1183 è possibile un overlay di codice nel regolatore di corrente perridurre il tempo di elaborazione nel caso ”Adaption regolatore di correntedisattivata”.

MD 1183=1: Adaption regolatore di corrente attivata⇒ nessun overlay: Il codice IREG non viene ricopiato perché è

già presente nella P–RAM

MD 1183=0: Adaption regolatore di corrente disattivata⇒ con overlay: Il codice IREG viene ricopiato dalla memoria

intermedia alla P–RAM e la checksum viene adattata.

Differenza di tempo di elaborazione: 10 comandi in più nel ciclo del regolatore dicorrente per l’adaption.

08.99

Circuito di regolazione della corrente (DS1) 07.962.2 Precomando della coppia



2.2 Precomando della coppia

1004 CTRL_CONFIG solo 840D Rimando: –

Configurazione struttura Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0000

Minimo: 0000

Massimo: 7FFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

Immissione della configurazione per strutture di regolazione, sistemi di misuradella velocità e funzionalità riferendosi al sistema SIMODRIVE 611D.

Tabella 2-2 Configurazione struttura

Bit 0 Precomando velocità–coppia 0 = inattivo1 = attivo

Bit 1 Non occupato

Bit 2 Aumento dinamico (modulo monoasse) 0 = regol. corr. davanti al regol. veloc.1 = regol. veloc. davanti al regol. corr.

Bit 3 Riservato


!Importante

La regolazione di velocità prima di quella di corrente può avvenire solo con unasse attivo nel modulo!La pretaratura è: regolazione della corrente prima della regolazione di velocità(Bit 2 = 0)

1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME solo 840D Rimando: –

Simmetrizzazione canale precomando velocità Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50000.0


Efficacia: subito

Immissione della costante di tempo del filtro di simmetrizzazione di 1o ordine nelcanale di precomando della velocità del precomando di velocità–coppia. Conquesto valore di tempo può essere adattata la variazione del riferimento delcircuito chiuso di regolazione della corrente. In questo modo, il circuito diregolazione della velocità sovraordinato è simmetrico. Con l’inizializzazione delfiltro di simmetrizzazione vengono considerate, automaticamente, le costanti ditempo dei filtri sul riferimento di corrente attivi (solo passa bassi).

Nota

Con l’immissione del valore 0 il filtro viene disattivato (parte proporzionale conguadagno 1), solo quando sono inattivi i passa bassi come filtri sul riferimentodi corrente.

Circuito di regolazione della corrente (DS1)07.962.3 Rilevamento e regolazione flusso con mandrino


1425 SPEED_FFW_DELAY solo 840D Rimando: –

Simmetrizzazione del tempo morto di calcolo circuito regolazione corrente




Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 1.0


Efficacia: subito

Scelta di un filtro nel canale di precomando della velocità, che riproduce iltempo morto di calcolo del circuito di regolazione della corrente. La riproduzioneviene calcolata come approssimazione di un tempo morto d’interruzione (vedi alriguardo la rappresentazione grafica MD 1416). L’efficacia si ha solo con ilprecomando di velocità–coppia attivo. Con questo dato macchina (valore tempomorto di calcolo, riferito al tempo ciclo del regolatore di velocità), la variazionedel riferimento può essere adattata, nel canale di precomando della velocità delregolatore di velocità, alla variazione del percorso del circuito chiuso diregolazione della velocità; il circuito di regolazione della velocità sovraordinato ècosì simmetrico.

2.3 Rilevamento e regolazione flusso con mandrino

1150 FIELDCTRL_GAIN Rimando: –

Guadagno proporzionale regolatore flusso Rilevante: Mandrino


Unità di mi-sura: A/Vs

Standard: 400.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100000.0


Efficacia: subito

Immissione del guadagno proporzionale del regolatore di flusso oparametrizzazione automatica (inizializzazione) tramite la funzione calcolare idati di regolazione.

1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME Rimando: –

Tempo integrazione regolatore flusso Rilevante: Mandrino



Standard: 10.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: subito

Immissione del tempo d’integrazione (grandezza tecnica di regolazione) delregolatore di flusso o parametrizzazione automatica (inizializzazione) tramite lafunzione calcolare i dati di regolazione.

Circuito di regolazione della corrente (DS1) 07.962.3 Rilevamento e regolazione flusso con mandrino



1160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED Rimando: –

Velocità inizio rilevamento flusso Rilevante: Mandrino



Standard: 1500.0

Minimo: 200.0

Massimo: 50000.0


Efficacia: Power On

Immissione della velocità d’inizio della rilevazione del flusso oparametrizzazione automatica (inizializzazione) tramite la funzione calcolare idati di regolazione.

!Importante


1161 FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE Rimando: –

Tensione fissa circuito intermedio Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: V810D840D

Standard:

06000 (dal SW 4.2)

Minimo:

00

Massimo:

700700


Efficacia: subito

Tramite l’impostazione di un valore di tensione fissa del circuito intermedio di >0V, la misura del circuito intermedio è disattivata, perciò MD 1701:LINK_VOLTAGE (visualizzazione della tensione del circuito intermedio) èinattiva (visualizzatore: ”#”).

Il valore della tensione viene incluso al posto della misura nel:

� Adaption circuito intermedio� Rilevamento del flusso (mandrino)� Deflussaggio del campo e momento di rovesciamento (solo mandrino)

L’ammissibilità di una attivazione della misura del circuito intermedio(MD 1161=0) viene sorvegliata dalla struttura hardware (errore diparametrizzazione).

Il circuito intermedio viene misurato nel modulo A/R e trasferito con il busdell’apparecchiatura come segnale analogico ai moduli 611D. L’utilizzazione diquesto segnale ha luogo solo nel modulo azionamento.

Nota

Dal SW 4.2 la misura della tensione del circuito intermedio viene attivata a li-vello standard, con la variazione del valore d’impostazione da 600 V a 0 V.Per rendere possibile senza la misura del circuito intermedio la messa in servi-zio dell’hardware vecchio senza errori, viene impostato, per queste versioni dihardware, con ”calcolare i dati di regolazione” MD 1161 = 600 V.

Circuito di regolazione della corrente (DS1)07.962.4 Frequenza pulsazione invertitore


2.4 Frequenza pulsazione invertitore

810D:

1003 STS_CONFIG Rimando: –

Configurazione STS Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0330

Minimo: 0000

Massimo: FFFF

Tipo dati: WORD

Efficacia: Power On

!Importante


Questo dato macchina serve per configurare il registro di comando dell’Asic(specifico per il modulo).

Questo dato macchina entra nel calcolo dei dati del regolatore.

In dipendenza del tempo ciclo del regolatore di corrente, c’è una frequenza dicommutazione standard ed una di diminuzione. La diminuzione della frequenzaviene impostata con MD 1003, Bit11. La diminuzione della frequenza peggiorain generale le prestazioni del regolatore di corrente e perciò dovrebbe essereimpostata solo in casi estremi.

Tabella 2-3 Frequenze di commutazione, frequenze di diminuzione

Tempo ciclo regol.corrente

Frequenza dicommutazione

Frequenza di diminuzione

125 µs 4 kHz 3,2 kHz

156,25 µs 3,2 kHz 2,56 kHz

187,5 µs 2,66 kHz 2,13 kHz

Poichè, con i mandrini, una frequenza di pulsazione di 4 kHz è possibile solocon la riduzione della potenza, con un tempo ciclo del regolatore di corrente di125 µs per i mandrini deve essere tarata la frequenza di diminuzione. Questataratura viene eseguita automaticamente dall’azionamento con calcolare i datidi regolazione (prima messa in servizio).

Circuito di regolazione della corrente (DS1) 07.962.4 Frequenza pulsazione invertitore



840D/611D:

1100 PWM_FREQUENCY solo 840D Rimando: –

Modulazione in larghezza della pulsazionedi frequenza (PWM)




Standard: Assi/Mandrino4000 / 3200

Minimo: 2000

Massimo: 8000


Efficacia: Power On

Con questo dato macchina viene fissata la frequenza di triangolazione degliimpulsi (ATD) nell’invertitore. La preimpostazione standard è dipendente dal tipodi motore (Assi � 4000, Mandrino � 3200) e viene impostata tramite laconfigurazione dell’azionamento con la messa in servizio. La taratura del valoredella frequenza ha luogo nella MMC (vedi la tabella allegata).

Sebbene siano tarabili diversi valori, solo le seguenti frequenza sonosignificative:

� Funzionamento con datore: 2000, 2666, 3200, 4000, 5333, 6400, 8000 Hz.� Funzionamento senza datore: solo 4000 e 8000Hz

Se possibile, dovrebbe essere data la preferenza alla frequenza dicommutazione sincrona (4000, 8000 Hz). Se viene scelta una frequenzasuperiore alla frequenza standard, deve essere considerato che lasovraccaricabilità in corrente dell’invertitore diminuisce (caratteristica diderating, vedi istruzioni per la progettazione). Un aumento della frequenza dicommutazione è sensata con motori a bassa dispersione (induttività) oppure adelevata velocità (frequenza motore > 500Hz), e deve essere considerata giàcon il dimensionamento della parte di potenza. Inoltre, una variazione dellafrequenza di commutazione standard può essere sensata per ridurre larumorosità del motore.

Tabella 2-4 Modulazione in larghezza della pulsazione di frequenza

Valore standard fPBM in Hz TPBM in µs

Mandrino 3200 312.5

Assi 4000 250.0

– 5333.3.... 187.5

– 8000 125

Nota

L’impostazione del valore della frequenza di pulsazione è ammessa solo nellaquantificazione espressa nella tabella soprastante. Altre impostazioni vengonoarrotondate al valore della tabella più prossimo, per es. 3150 Hz diventano3200 Hz.

�

Circuito di regolazione della corrente (DS1)6 Esempio

07.96


Condizioni limite

nessuna

�


vedi capitolo 2

�


nessuna

�

Esempio

nessuno

�

3

4

5

6

Circuito di regolazione della corrente (DS1)6 Esempio

07.96



10.00

Spazio per appunti

Circuito di regolazione della corrente (DS1)07.967.2 Precomando della coppia


Campi dai dati, liste

7.1 Taratura del regolatore di corrente

Tabella 7-1 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ





ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRCTRL_CYCLE_TIME[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ciclo regol. correnteÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CTRLOUT_DELAY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo morto di calcolo del circuito di re-golazione della corrente

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRCTRL_GAIN[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. regol. correnteÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. regol. corrente ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Simmetriz. modello rifer.corr.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Adaption limite di corrente inferiore (solo840D)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi



CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Adaption limite di corrente superiore (solo840D)


Assi

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


REDUCE_ARMATURE_ENABLE ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Fattore di adaption regolatore di corrente(solo 840D)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi



CURRCTRL_ADAPT_ENABLEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Adaption regolatore di corrente attivata(solo 840D)


Assi

7.2 Precomando della coppia





Aziona-mento



CTRL_CONFIG ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Configurazione struttura ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_FFW_FILTER_TIMEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Simmetriz. canale precomando veloc.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



SPEED_FFW_DELAY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Simmetrizzazione del tempo morto dicalcolo del circuito di regolazione dellacorrente


Assi/man-drino

7

08.99

Circuito di regolazione della corrente (DS1) 07.967.4 Frequenza pulsazione invertitore



7.3 Rilevamento e regolazione flusso con mandrino

Tabella 7-3 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


FIELDCTRL_GAIN[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Guad. prop. regol. flusso ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo integ. regol. flusso ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Mandrino

ÁÁÁÁ1160 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁFLUX_AQUISITION_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁVelocità inser. rilev. flusso ÁÁÁÁMandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


FIXED_LINK_VOLTAGE[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tens. fissa circ. interm.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.4 Frequenza pulsazione invertitore

Tabella 7-4 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRCTRL_CYCLE_TIME[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Tempo ciclo regol. corrente ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


STS_CONFIG[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Configurazione STSÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


PWM_FREQUENCY ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Modul. largh. pulsazione frequenza ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

�

07.96

DÜ1–i Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)

1 Descrizione sintetica DÜ1/1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Descrizione dettagliata DÜ1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Sorveglianza della temperatura del motore DÜ1/2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Sorveglianza del circuito intermedio DÜ1/2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Sorveglianza importo corrente DÜ1/2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Limitazioni DÜ1/2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Limitazione del riferimento di coppia DÜ1/2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Limitazione della potenza DÜ1/2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Limitazione della corrente DÜ1/2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Sorveglianza del riferimento di coppia DÜ1/2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Limitazione del riferimento di velocità DÜ1/2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Limitazione della retroazione di velocità DÜ1/2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Condizioni limite DÜ1/4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Descrizione dei dati (MD, SD) DÜ1/4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Descrizione dei segnali DÜ1/5-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Esempio DÜ1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Campi dei dati, liste DÜ1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Sorveglianza della temperatura del motore DÜ1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Sorveglianza del circuito intermedio DÜ1/7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Sorveglianza importo corrente DÜ1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Limitazioni DÜ1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Limitazione del riferimento di coppia DÜ1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Limitazione della potenza DÜ1/7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Limitazione della corrente DÜ1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Sorveglianza del riferimento di coppia DÜ1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6 Limitazione del riferimento di velocità DÜ1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7 Limitazione della retroazione di velocità DÜ1/7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�

10.00

07.96

DÜ1–ii Siemens AG 2000 All Rights Reserved


10.00

Spazio per appunti

07.96

DÜ1/1-3 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00


Il motore viene protetto con la sorveglianza prima del sovraccarico termico. Conla funzione scelta del motore vengono preimpostati i corrispondenti valori limitedel motore prescelto ed essi non dovrebbero essere variati dall’utilizzatore. Conil superamento dei valori limite ha luogo la segnalazione ”Allarme temperatura –limite di disinserzione”. Viene avviata una reazione di disinserzione progettabilee viene inviata una segnalazione al PLC.

La tensione in continua del circuito intermedio del sistema dell’azionamentoviene sorvegliata sulla sottotensione. Il valore standard può essere adattato conil dato macchina. Se si va al di solto della soglia tarata, ha luogo unasegnalazione al PLC. L’utilizzatore può progettare, con l’interrogazione diquesta segnalazione, una reazione propria.La sorveglianza generale della tensione del circuito intermedio ènell’alimentatore di rete, NE (A/R, UE). Superando o scendendo al di sotto deilimiti fissi della sorveglianza, vengono eseguite automaticamente ledisinserzioni con il modulo NE.

La massima coppia viene calcolata per gli assi dai dati del motore. Per imandrini la pretaratura ammonta al 100%. Il massimo riferimento di coppiaviene limitato all’uscita del regolatore di velocità.

La potenza viene calcolata per gli assi dai dati del motore con la funzione”calcolare i dati di regolazione”. Per i mandrini, la pretaratura ammonta al100%. La limitazione ha luogo tramite l’uscita del regolatore di velocità.

La corrente viene limitata ad un valore massimo.

Viene sorvegliato se il riferimento di coppia oppure la corrente sono inlimitazione, vale a dire se l’azionamento è sovraccaricato. Se lo stato rimanefermo più a lungo di un tempo tarabile, viene emesso l’allarme ”Uscita delregolatore di velocità limitata” (=regolatore di velocità a battuta meccanica) el’abilitazione impulsi viene cancellata.

Il riferimento di velocità viene limitato al massimo valore tarato nel datomacchina.

Se la retroazione di velocità supera il valore limite tarato di oltre il 4%, la coppiaviene impostata a zero. Un’ulteriore accelerazione per questo motivo non è piùpossibile. Se la retroazione di velocità va ancora al di sotto del valore limite, lalimitazione della coppia viene nuovamente tolta.

Nota

Vedi schema a blocchi circuito di regolazione capitolo DD2, figura 2–2.

�

Sorveglianza dellatemperatura delmotore

Sorveglianza delcircuito intermedio

Limitazione delriferimento dicoppia

Limitazione dellapotenza

Limitazione dellacorrenteSorveglianza delriferimento dicoppia

Limitazione delriferimento divelocitàLimitazione dellaretroazione divelocità



1

07.96

DÜ1/1-4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved




10.00

Spazio per appunti

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.962.1 Sorveglianza della temperatura del motore



2.1 Sorveglianza della temperatura del motore

1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT Rimando: –

Soglia allarme temperatura motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: Assi: 120, Mand: 150

Minimo: 0

Massimo: 200


Efficacia: subito

Immissione della temperatura del motore costante termicamente ammessa o laparametrizzazione automatica con l’immissione e l’accettazione del nr. di codicedel motore nell’MD 1102: MOTOR_CODE. La temperatura del motore vienerilevata ed interpretata da parte dell’azionemento con una pastiglia termica(KTY 84). Con il raggiungimento del limite di preavviso viene data unasegnalazione al PLC (NST ”Preallarme temperatura motore ” DB31, ...DBX94.0) (vedi anche MD 1603 e MD 1607). Il morsetto 5.x nel modulo A/Rcambia stato indipendentemente dall’MD 1601, Bit 14: ALARM_MASK_RESETe segnala la sovratemperatura del motore.

2

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.962.1 Sorveglianza della temperatura del motore



0 100 200 3000

3

2

1

R[kOhm]

ϑU [°C]

Tipo pastiglia KTY 84Resistenza fredda (20°C) ca. 580 OhmResistenza calda (100°C) ca. 1000 OhmNel connettore deldatore lato modulo PINs 13/25

1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME Rimando: –

Livello tempo allarme temperatura motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 240

Minimo: 0

Massimo: 600


Efficacia: subito

Immissione del livello di tempo per l’allarme della temperatura motore.

Con il superamento dell’MD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT viene datauna segnalazione al PLC e parte la sorveglianza di tempo.

Se il livello di tempo parte, senza che nel frattempo si sia andati al di sotto dellasoglia d’allarme della temperatura, l’azionamento genera un allarme resetprogettabile (vedi MD 1601, Bit 14). Se l’errore non è tacitato, viene emessol’allarme ”300614 asse %1, azionamento %2 superamento temperaturamotore”. A seconda della reazione progettata (MD 1613, Bit 14) all’allarme,avviene una disinserzione come segue:

� viene cancellata subito l’abilitazione impulsi, l’azionamento si ferma perinerzia.

oppure

� l’abilitazione alla regolazione viene cancellata. Il motore frena al limite dicoppia, fino a raggiungere MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY oMD 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED e quindi viene cancellatal’abilitazione impulsi.

Pastiglia termica

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.962.1 Sorveglianza della temperatura del motore


Nota

Una variazione del livello di tempo non ha nessun influsso su una sorveglianzadi tempo già iniziata. Questa diventa valida, quando la temperatura del motoreè al di sotto della soglia d’allarme.

1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT Rimando: –

Limite disinserzione temperatura motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 155

Minimo: 0

Massimo: 200


Efficacia: subito

La temperatura del motore viene rilevata ed con una pastiglia termicainterpretata da parte dell’azionamento. Con il raggiungimento del limite didisinserzione, l’azionamento genera un allarme reset progettabile (vedi MD1601, Bit 13). Se l’errore non è tacitato, viene emesso l’allarme ”300613 asse%1, azionamento %2 superamento massima temperatura del motoreammessa”. A seconda della reazione progettata (MD 1613, Bit 13) all’allarme,avviene una disinserzione come segue:

� viene cancellata subito l’abilitazione impulsi, l’azionamento si ferma perinerzia.

oppure

� l’abilitazione alla regolazione viene cancellata. Il motore frena al limite dicoppia, fino a raggiungere MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY oMD 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED e quindi viene cancellatal’abilitazione impulsi.

Nota

Le sorveglianze di temperatura (allarme MD 1602 + livello di tempo MD 1603 oMD 1607) non sottostanno a delle limitazioni reciproche. Ciò vale a dire cheMD 1607 < MD 1602 è ammesso. La disinserzione ha luogo perciò senza unpreallarme.

La precisione del rilevamento della temperatura del motore è compresa fra3–5 %.

Il morsetto 5.x nel modulo NE è influenzato solo da MD 1602.

1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE Rimando: –

Temperatura fissa Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0

Minimo: 0

Massimo: 200


Efficacia: subito

Se viene inserito un valore > 0, l’adattamento in funzione della temperaturadella resistenza statorica viene effettuato con questa temperatura fissa.

Nota

Non sono quindi più attive le sorveglianze di temperature del motore tarate conMD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT o MD 1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT.

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.962.2 Sorveglianza del circuito intermedio



2.2 Sorveglianza del circuito intermedio

1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT Rimando: –

Soglia allarme sottotensione circuito intermedio Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 200

Minimo: 0



Efficacia: subito

Rimanendo al di sotto di questo valore, viene emessa una segnalazione al PLC(NST ”Vc.i. < soglia d’allarme” DB31, ... DBX 95.0 ).

Nota

La tensione del circuito intermedio viene rilevata solo dal modulo NE, oppureda un modulo di sorveglianza. Come segnale analogico (0 – 10V), viene fornitaai moduli dell’azionamenti tramite il bus dell’apparecchiatura, la tensione dicircuito intermedio.

1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD solo 840D Rimando: –

Sorveglianza soglia d’intervento solo circuito intermedio Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 550

Minimo: 0



Efficacia: subito

!Importante


Immissione della soglia d’intervento della tensione del circuito intermedio,andando al di sotto della quale viene ancora sorvegliata solo la tensione delcircuito intermedio e non più la temperatura del motore. Se la soglia d’interventoviene di nuovo superata, viene nuovamente resa disponibile la normalefunzionalità.

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.962.3 Sorveglianza importo corrente


2.3 Sorveglianza importo corrente

1254 CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME Rimando: –

Costante tempo sorveglianza corrente Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.5

Minimo: 0.0

Massimo: 2.0


Efficacia: subito

Immissione della costante di tempo T1 per un livellamento dell’importo dellacorrente (passa basso PT1). La frequenza d’angolo f0 del filtro PT1 si ricavasecondo f0 = 1 / (2Τ1).

La retroazione livellata dell’importo della corrente serve da grandezzad’ingresso per una sorveglianza del valore limite dell’importo dell’indicatoredella retroazione di corrente |iRZ|= + sqrt (id2 + iq2).Con l’intervento della sorveglianza ha luogo l’allarme 300607 ”Uscita delregolatore di corrente limitata”.

Descrizione

Condizioni d’impiego

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.962.4 Limitazioni



2.4 Limitazioni

2.4.1 Limitazione del riferimento di coppia

1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Rimando: –

Fattore riduzione coppia di rovesciamento Rilevante: Mandrino



Standard: 100.0

Minimo: 5.0

Massimo: 1 000.0


Efficacia: subito

Con questo dato macchina, il punto d’inserzione del limite della coppia dirovesciamento può essere variato.Con le tarature

� > 100 % il punto d’inserzione viene aumentato e

� < 100 % il punto d’inserzione viene ridotto (vedi rappresentazione graficaMD 1230).

1190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC Rimando: –

Valutazione valore limite coppia Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: Nm

Standard: 0.0

Minimo: 100.0

Massimo: 10 000.0


Efficacia: subito

Questo dato macchina non è rilevante per il SINUMERIK 810D, il valorestandard non deve essere variato.

1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO Rimando: –

Fattore adattamento coppia limite–servo Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 1.0

Minimo: 0.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

Questo dato macchina non è rilevante per il SINUMERIK 810D, il valorestandard non deve essere variato.

1192 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO Rimando: –

Coppia del peso Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: –100.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

10.00

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.962.4 Limitazioni


Questo dato macchina MD 1192 non è rilevante per il SINUMERIK 810D, ilvalore standard non deve essere variato.

Per ragioni di compatibilità del SIMODRIVE digital (assi/mandrino) con i motorilineari (assi) e gli azionamenti idraulici (modulo HLA), il limite di coppia/forzaviene espresso in percentuale (%).

Dal SW 6 del CN e dal SW 5.1 del 611 digitale il controllo numerico consideraanche un limite di coppia/forza nell’avanzamento su puntalino, che agisce inaggiunta ai limiti impostati sull’azionamento.

� corrente,

� forza/coppia,

� potenza, potenza all’avviamento,

� funzionamento in prova

I dati macchina azionamenti MD 1192 hanno la stessa unità (%) del datomacchina CN MD 32460: TORQUE_OFFSET[n] ”coppia supplementare percompensazione elettronica del peso” e pertanto sono comparabili tra loro.

Bibliografia: /FB/, K3 ”Compensazione elettronica del peso”/IAD/, ”Motori lineari (motori 1FN1 e 1FN3)”/FBHLA/, descrizione delle funzioni ”Modulo HLA”

1230 TORQUE_LIMIT_1[n] Rimando: –

1° valore limite coppia[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 100.0

Minimo: 5.0

Massimo: 900.0


Efficacia: subito

Immissione della coppia massima riferita alla coppia da fermo (assi) orispettivamente alla coppia nominale del motore (mandrino).

� Assi: coppia da fermo = MD 1118 x MD 1113MD 1118: MOTOR_STANDSTILL_CURRENTMD 1113: TORQUE_CURRENT_RATIO

� Mandrino: coppia nominale del motore = 9549 x MD 1130 / MD 1400MD 1130: MOTOR_NOMINAL_POWERMD 1400: MOTOR_RATED_SPEED

Come limitazione è sempre attivo il minimo della limitazione di coppia, potenzae coppia di rovesciamento (vedi figura 2-1). La preimpostazione standard per imandrini è il 100%. Per gli assi avviene con la funzione calcolare i dati diregolazione, il cui valore si ricava dalla seguente formula:

VSA : MD 1230 � MD 1104MD 1118

x 100%

Poiché il limite di corrente (mandrino – MD 1238, assi – MD 1104) limitaulteriormente la coppia massima fornibile, un aumento del limite di coppia portasolo a una maggiore coppia, se può scorrere anche una corrente più elevata.Per questo motivo può essere necessario un ulteriore adattamento del limite dicorrente.

In particolare per il mandrino vale: per raggiungere una chiara diminuzione deitempi di rampa, fino alla massima velocità, si deve aumentare anche il limite dipotenza e corrente.

10.00




!Importante

Un prolungato sovraccarico del motore può portare ad un elevato surriscalda-mento non ammesso (disinserzione con sovratemperatura del motore) ed an-che ad una distruzione del motore.

MD 1230

Con il funzionamento in prova ulteriore limitazione

con MD 1239

MD 1235

Nel funzionamento generato-rico ulteriore limitazione con

MD 1237

Campo a coppia costante Campo a potenza costante

Limitazione coppia

Limitazione potenza Limitazione rovesciamento (mandrino)

MD 1145

Velocità nretr

Valore limite della coppia risultante

X1/n2

X1/n

Vel

ocità

nom

inal

eM

D 1

400

solo per 840D/611DCon la scelta del 2° limite dicoppia, fattore di riduzioneMD 1231

Nel funzionamento genera-torico MD 1233

solo per 840D/611DCon la scelta del 2° limite di coppia,fattore di riduzione MD 1236

Fig. 2-1 Limitazione della coppia



1231 TORQUE_LIMIT_2 solo 840D Rimando: –

2° valore limite di coppia Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 100.0

Minimo: 5.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

L’immissione del 2° valore limite di coppia si intende come fattore di riduzioneriferito al 1o valore limite di coppia (MD 1230). È attivo solo dopo che è statoprescelto il 2° valore limite di coppia con NST ”limite di coppia 2” DB31, ...DBX20.2 e la velocità del motore supera il valore tarato nell’MD 1232:TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED compresa l’isteresi (MD 1234).

1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED solo 840D Rimando: –

Velocità d’inserzione da Md1 a Md2 Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 6 000.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

L’immissione della velocità di commutazione, al di sopra della quale può esserecommutato sul 2° valore limite di coppia (MD 1231). Con la commutazione èattiva un’isteresi tarabile (MD 1234). Il 2° valore limite di coppia è attivo soloquando la velocità del motore supera la soglia della velocità con l’isteresi e il 2°valore limite di coppia è stato prescelto con NST ”limite di coppia 2” DB31, ...DBX20.2.

1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR[n] solo 840D Rimando: –

Limitazione generatorica[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 100.0

Minimo: 5.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

Limitazione della coppia nel funzionamento in frenatura (limitazione coppiageneratorica). La limitazione ha luogo riferita alla massima coppia motorica: MD 1230: TORQUE_LIMIT_1. Se il 2° limite di coppia è attivo, si produce ilvalore di riferimento dall’MD 1230: TORQUE_LIMIT_1 e MD 1231: TORQUE_LIMIT_2.

1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST solo 840D Rimando: –

Isteresi MD 1232 Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 50.0

Minimo: 5.0

Massimo: 1 000.0


Efficacia: subito

Immissione dell’isteresi per la velocità di commutazione tarata nell’MD 1232:TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED.




1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP Rimando: –

Limite coppia funzionamento in prova Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 1.0

Minimo: 0.5

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

Il valore limite della coppia nel funzionamento in prova si riferisce alla coppianominale (mandrino) o alla coppia da fermo (assi) del motore (calcolo vedi MD 1230).

Nel funzionamento normale MD 1239 non è attivo. Nel funzionamento in provaè attivo come valore limite della coppia, il minimo dei valori limite delfunzionamento normale e del valore tarato in questo dato macchina (vedirappresentazione grafica MD 1230). Il funzionamento in prova viene presceltocon il morsetto 112 dell’unità d’alimentazione/recupero A/R.

Bibliografia: /FB/, K3 ”Compensazione elettronica del peso”

10.00



2.4.2 Limitazione della potenza

1235 POWER_LIMIT_1[n] Rimando: –

1° limite potenza[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard: 100.0

Minimo: 5.0

Massimo: 900.0


Efficacia: subito

Immissione della massima potenza ammessa, riferita alla potenza del motore(assi) rispetto alla potenza nominale del motore (mandrino – MD 1130: MOTOR_NOMINAL_POWER).

Potenza del motore [kW] (assi) = 1 / 9549 * (MD 1118 * MD 1113) * MD 1400MD 1118: MOTOR_STANDSTILL_CURRENTMD 1113: TORQUE_CURRENT_RATIOMD 1400: MOTOR_RATED_SPEED

Con la limitazione della potenza (potenza costante) si limita, come èrappresentato nella figura 2-1, la coppia (P=2π x M x n; con P = costante. ⇒ M∼ 1/n). Come limitazione è sempre attivo il minimo della limitazione di coppia, potenzae coppia di rovesciamento (vedi figura 2-1).

L’impostazione standard per il mandrino è 100%.

Con gli assi questo dato macchina viene preimpostato automaticamente con lafunzione calcolare i dati di regolazione, il cui valore si ricava dalla seguenteformula:

VSA : MD 1235 � MD 1104MD 1118

x 100%

In particolare per il mandrino vale: nel caso in cui la velocità d’inserzione deldeflussaggio di campo sia più grande della velocità nominale, si può diminuire iltempo rampa e aumentare la potenza utile, se si aumenta solo il limite dipotenza (con lo stesso limite di corrente). Poiché il limite di corrente (MD 1238)può limitare la massima coppia fornibile, un aumento del limite di potenza portaeventualmente solo a una maggiore coppia, anche se il limite di corrente puòessere aumentato.

!Importante

Un prolungato sovraccarico del motore può portare ad un elevato surriscalda-mento non ammesso (disinserzione con sovratemperatura del motore) e anchea una distruzione del motore. I dati macchina corrispondenti sono MD 1104,MD 1145 e da MD 1231 fino a MD 1239.




1236 POWER_LIMIT_2 solo 840D Rimando –

2° limite di potenza Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 100.0

Minimo: 5.0

Massimo: 100.0


Efficacia: subito

L’immissione del 2° valore limite della potenza si intende come fattore diriduzione riferito al 1° valore limite (MD 1236). È attivo solo dopo che è statoprescelto il 2° limite di coppia con NST ”limite di coppia 2” DB31, ... DBX20.2 ela velocità del motore supera il valore tarato nel MD 1232:TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED compresa l’isteresi (MD 1234).

1237 POWER_LIMIT_GENERATOR Rimando: –

Massima potenza generatorica Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura: kW

Standard: 100.0

Minimo: 0.30.1 (dal SW 4.2)

Massimo: 500.0


Efficacia: subito

Questo dato macchina rende possibile la limitazione della potenza inrigenerazione per il modulo alimentazione/recupero. Particolarmente conl’inserzione di un’unità di alimentazione/recupero non regolata occorreimpostare un valore adeguatamente piccolo.



2.4.3 Limitazione della corrente

Con gli assi

1104 MOTOR_MAX_CURRENT Rimando: –

Massima corrente motore Rilevante: Assi


Unità di mi-sura:

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione della massima corrente del motore ammessa (valore effettivo), inbase ai dati di targa (motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazioneautomatica con l’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motorenell’MD 1102: MOTOR_CODE. Questo dato macchina non dovrebbe essereridotto, per ragioni di sicurezza di sorveglianza e limitazione (vedi a questoproposito MD 1105).

Con la scelta del motore viene impostata la corrente limite.

La corrente limite è la corrente che può essere impressa con la velocitànominale. Perciò il motore può funzionare, nel campo di velocità completo, conun’accelerazione costante.

Se si ha un’accelerazione costante con una coppia ridotta, per velocità elevate(campo di velocità ridotto oppure limitazione), la corrente può essere aumentatafino alla corrente di picco.Se la corrente massima del motore viene aumentata, il limite di coppia (MD 1230 = MD 1104/MD 1118 * 100) e di potenza (MD 1235 = MD 1104/MD1118 * 100) devono essere adattati.


1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION Rimando: –

Riduzione massima corrente motore Rilevante: Assi



Standard: 100

Minimo: 0

Massimo: 100


Efficacia: subito

Il valore di riferimento per il dato percentuale è MD 1104:MOTOR_MAX_CURRENT.

Se la corrente del motore in seguito ai limiti di coppia/potenza elevati è inlimitazione, subentra la sorveglianza con MD1605/MD1606.




Con i mandrini

1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Rimando: –

Corrente nominale motore Rilevante: Assi/mandrino


Unità di mi-sura:

Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 500.0


Efficacia: Power On

Immissione della corrente nominale (valore effettivo), che viene assorbita dalmotore nel funzionamento con la coppia nominale e la velocità nominale. Ilvalore si ricava in base ai dati di targa (motore sconosciuto) o tramite laparametrizzazione automatica con l’immissione e l’accettazione del nr. di codicedel motore nell’MD 1102: MOTOR_CODE.

1238 CURRENT_LIMIT Rimando: –

Limite di corrente Rilevante: Mandrino



Standard: 150.0

Minimo: 0.0

Massimo: 300.0


Efficacia: subito

Immissione della massima corrente del motore ammessa riferita alla correntenominale, MD 1103: MOTOR_NOMINAL_CURRENT.

Per accorciare i tempi rampa, può essere sensato tarare i limiti di corrente sulvalore > 100 % e aumentare ulteriormente il limite di potenza e coppia (MD1230, MD 1235).

Se la corrente del motore in seguito ai limiti di coppia/potenza elevati è inlimitazione, subentra la sorveglianza con MD1605 / MD1606.

!Importante

Un prolungato sovraccarico del motore può portare ad un elevato surriscalda-mento non ammesso (disinserzione con sovratemperatura del motore) ed an-che ad una distruzione del motore.

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.962.5 Sorveglianza del riferimento di coppia


2.5 Sorveglianza del riferimento di coppia

1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Rimando: –

Livello tempo regolatore velocità in saturazione Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 200.0

Minimo: 20.0

Massimo: 10 000.0


Efficacia: subito

Viene sorvegliata l’uscita del regolatore di velocità (riferimento di coppia). Se l’uscita è superiore rispetto al livello di tempo al limite di coppia,potenza, rovesciamento o correnteela retroazione di velocità nell’importo è più piccola rispetto al valoreimpostato nell’MD 1606,

viene emesso l’allarme ”300608 asse %1, azionamento %2 uscita delregolatore di velocità limitata” e gli impulsi del motore vengono cancellati.

!Importante

Con la taratura dell’MD 1605 < MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY, lafrenatura generatorica può essere interrotta con la segnalazione d’allarme”300608 asse %1, azionamento %2 uscita del regolatore di velocità limitata” equindi l’azionamento si ferma per inerzia.

1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Rimando: –

Soglia regolatore di velocità in saturazione Rilevante: Assi/mandrino



Standard:(Assi/Mandrino)8 000.0 / 30.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

Immissione della soglia di velocità per l’allarme 300608 ”Uscita regolatore divelocità limitata” (vedi a questo proposito MD 1605). La pretaratura standard èdipendente dal tipo di motore (ASSE � 8000, MANDRINO�30) e vieneparametrizzata tramite la configurazione dell’azionamento, con la messa inservizio. Questo significa che, per gli assi, la sorveglianza è attiva in tutto ilcampo della velocità.

1728 DESIRED_TORQUE Rimando: –

Riferimento di coppia Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: –100000.0

Massimo: 100000.0


Efficacia: subito

Questo dato macchina non è rilevante per il SINUMERIK 810D.

La compensazione del riferimento di coppia avviene manualmente tra i datimacchina azionamenti MD 1728: DESIRED_TORQUE e il dato macchina delcontrollo numerico MD 32460: TORQUE_OFFSET[n].

10.00

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.962.6 Limitazione del riferimento di velocità



2.6 Limitazione del riferimento di velocità

1405 MOTOR_SPEED_LIMIT[n] Rimando: –

Velocità sorveglianza motore[serie parametri azionamento]: 0 ... 7




Standard:(Assi/Mandrino)110.0/100.0

Minimo: 100.0

Massimo: 110.0


Efficacia: subito

Immissione del valore in percentuale del riferimento di velocità massimoammesso. Il valore di riferimento utilizzato è MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED.Se il riferimento di velocità viene superato, quest’ultimo viene limitato sul valoreimpostato.

Tramite la funzione calcolare i dati di regolazione viene parametrizzato l’MD. Assi: 110%Mandrino: 100%

Nota

Dal SW 4.2:Per la limitazione del riferimento di velocità con i mandrini/asincroni viene con-siderato, oltre all’MD 1405, anche il limite di velocità parametrizzato nell’MD1147: SPEED_LIMIT.Il limite del riferimento di velocità si può definire come qui di seguito descritto:Nmax1 = 1,02 � (minimo dall’MD 1146, MD 1147)Mmax2 = MD 1401 � MD 1405

Nrifmax = minimo dall’Nmax1 , Nmax2

1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP Rimando: –

Max. velocità funzionamento in prova motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 30.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

Con il funzionamento in prova (morsetto 112) viene limitato l’ammontare delriferimento di velocità sul valore impostato.

08.97

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.962.7 Limitazione della retroazione di velocità


2.7 Limitazione della retroazione di velocità

1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Rimando: ––

Velocità massima motore Rilevante: Assi/mandrino



Standard: 0.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: Power On

Immissione della velocità massima del motore in base ai dati di targa del motore(motore sconosciuto) o tramite la parametrizzazione automatica conl’immissione e l’accettazione del nr. di codice del motore nel MD 1102:MOTOR_CODE.


Se la retroazione di velocità supera la limitazione di velocità (MD 1147) di oltre il4 per cento, il limite di coppia motorica viene impostato internamente sullo zero,cioè viene impedita un’ulteriore accelerazione.

Se la velocità in retroazione del motore va al di sotto del valore dell’MD 1146 +2%, anche il limite di coppia viene reimpostato sul suo valore originario.

Con la corrispondente taratura, è possibile un intervento della sorveglianza”regolatore di velocità in saturazione” (soglia di reazione MD 1606 > MD 1146 etempo d’intervento > MD1605) .

1147 SPEED_LIMIT Rimando: –

Limitazione velocità Rilevante: Assi/mandrino



Standard:(Assi/Mandrino)7 000.0/ 8 000.0

Minimo: 0.0

Massimo: 50 000.0


Efficacia: subito

Immissione della massima velocità del motore ammessa o viene eseguita unaparametrizzazione automatica (inizializzazione) con la funzione calcolare i datidi regolazione in base ai dati macchina:

� Assi: MD 1400: MOTOR_RATED_SPEED x 110 %

� Mandrino: MD 1146: MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED

Se la retroazione di velocità supera la limitazione di velocità (MD 1147) di oltre il4 per cento, il limite di coppia motorica viene impostato internamente sullo zero,cioè viene impedita un’ulteriore accelerazione.

Se la velocità in retroazione del motore va al di sotto del valore dell’MD 1147 +2%, anche il limite di coppia viene reimpostato sul suo valore originario.

Con la corrispondente taratura è possibile un intervento della sorveglianza”regolatore di velocità in saturazione” (soglia di reazione MD 1606 > MD 1147 eil tempo d’intervento > MD1605).

�

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.962.7 Limitazione della retroazione di velocità



10.00

Spazio per appunti

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)4 Descrizione dei dati

07.96


Condizioni limite

nessuna

�


vedi capitolo 2

�

3

4

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)4 Descrizione dei dati

07.96



10.00

Spazio per appunti

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.96



DB31, ... Preallarme temperatura motoreDBX94.0Blocco dati Segnale(i) di assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Il modulo dell’azionamento segnala al PLC l’avviso ”preallarme temperatura del motore”.In questo caso il motore ha superato la soglia d’allarme fissata MD 1602:MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT (soglia d’allarme della temperatura del motore; valorestandard 120 ��5–5 �).Se la temperatura del motore permane troppo elevata, dopo una durata di tempo fissatanel MD1603: MOTOR_TEMP_ALARM_TIME (livello di tempo allarme della temperaturadel motore; valore standard 240s), l’azionamento frena generatoricamente esuccessivamente cancella gli impulsi (vedi figura 5–5 �). Ulteriormente viene segnalatol’allarme 300614 e viene tolto NST ”DRIVE–Ready”.Nel caso che la temperatura del motore salga ulteriormente e raggiunga la sogliad’intervento fissata nel MD1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT (limite didisinserzione per la temperatura del motore; valore standard 155 � �� !� "�� #��$$�"��%�#�"�� !�"��5–5 ). Ugualmente viene segnalatoun allarme e viene tolto NST ”DRIVE–Ready”.Se la temperatura del motore scende di nuovo sotto alla soglia d’allarme, in questo casoil segnale d’interfaccia viene nuovamente riportato sullo 0 (vedi figura 5–5 �).Caso speciale:Se non viene misurato nessun segnale dal sensore della temperatura, questo si inter-preta come un guasto della pastiglia termica del motore. Anche in questo caso vieneimpostato NST ”Preallarme temperatura motore”. L’ulteriore decorso ha luogo comesopra descritto.


La temperatura del motore rimane al di sotto della soglia di allarme.Nel visualizzatore di servizio asse/mandrino, nel settore di diagnosi, viene visualizzatal’attuale temperature del motore. La visualizzazione equivale MD 1702:MOTOR_TEMPERATURE (temperatura motore).


SINUMERIK FM–NC


5

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.96



DB31, ... Preallarme temperatura motoreDBX94.0Blocco dati Segnale(i) di assi/mandrino (azionamento → PLC)Figura 5–4

Tempo

Temperatura motore

Allarme

Avviso

Allarme

Avviso

Tempo611D–MD

Tempo

Limitedisinserzione

Sogliaallarme

1

2

3

4

NST”Preallarmetemperaturamotore”

1

0

Avviso Avviso

2 2

NST

1

0

”DRIVEReady”

Allarme Allarme

4 3

MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT

MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT

MOTOR_TEMP_ALARM_TIME

Esempio(i) d’utilizzo Non appena viene segnalato il ”preallarme temperatura motore”, può essere avviatadal PLC, per esempio, una fermata preordinata dell’azionamento.

Corrisponde a .... NST ”DRIVE–Ready” (DB31, ..., DBX93.5)MD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMITMD 1603: MOTOR_TEMP_ALARM_TIMEMD 1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT


/DA/, ”Manuale di diagnosi”/IAD/, SINUMERIK 840D Manuale di messa in servizio, capitolo SIMODRIVE 611D opp. /IAG/, SINUMERIK 810D Manuale di messa in servizio


Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.96


DB31, ... Preallarme sovratemperatura corpo raffreddanteDBX94.1Blocco dati Segnale(i) di assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Il modulo dell’azionamento segnala al PLC l’avviso ”preallarme della temperatura delcorpo raffreddante”.Così facendo, vengono avviate le seguenti procedure:� Istantaneamente viene attivato nell’unità d’alimentazione/recupero il morsetto 5.� Dopo 20 secondi ha luogo la disinserzione del modulo azionamento. Gli azionamenti

vengono bloccati, togliendo l’abilitazione agli impulsi. Successivamente vienesegnalato l’allarme 300515.


La sorveglianza della temperatura del corpo raffreddante del modulo dell’azionamentonon è intervenuta.


SINUMERIK FM–NC

Esempio(i) d’utilizzo Non appena viene segnalato il ”preallarme della temperatura del corpo raffreddante”,può essere avviata dal PLC una fermata preordinata dell’azionamento.


/DA/, ”Manuale di diagnosi”

DB31, ... Funzione di segnalazione variabileDBX94.7Blocco dati Segnale(i) di assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 Dal SIMODRIVE 611D viene segnalato al PLC che il valore di soglia della grandezza da

sorvegliare è stato superato.Con l’aiuto della funzione di segnalazione variabile, può essere sorvegliata per ogniasse una grandezza liberamente parametrizzata del SIMODRIVE 611D sul superamentodi una soglia preimpostabile e segnalata come segnale d’interfaccia al PLC.La parametrizzazione della grandezza da sorvegliare ha luogo con i seguenti datimacchina 611D:� MD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS (Bit funzione di segnalazione variabile)� MD 1621: PROG_SIGNAL_NR (Numero segnale funz. di segnalaz. variabile)� MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS (Indirizzo funzione segnalazione variabile)� MD 1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD (Soglia funzione segnalazione variabile)� MD 1624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS (Isteresi funzione segnalazione variabile)� MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY (Ritardo eccitazione funz. segnalaz. variabile)� MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY (Ritardo diseccitaz. funz. segn. variabile)

Sorveglianza:La grandezza parametrizzata viene sorvegliata sul superamento di una sogliapreimpostabile. Ulteriormente è impostabile una banda di tolleranza (isteresi), cheviene considerata nell’interrogazione relativa al fatto che si abbia oltrepassato o sisia andati al di sotto del valore di soglia. Ulteriormente la segnalazione ”Super-amento del valore di soglia” è collegabile con un tempo di ritardo alla eccitazionee alla diseccitazione (vedi figura 5–8).

Scelta:La scelta della grandezza da sorvegliare può avvenire con l’immissione di unnumero di segnale oppure con l’immissione di un indirizzo simbolico. ConPROG_SIGNAL_FLAGS (Bit funzione di segnalazione variabile) può essere inseritae disinserita la funzione di segnalazione variabile, specifica per l’asse. Ulteriormentein questo modo può essere fissato se il paragone del valore di soglia, debba essereeseguito con il segno o senza.

Ulteriori informazioni vedi documentazione tecnica.Stato del segnale 0 Dal SIMODRIVE 611D viene segnalato al PLC che il valore di soglia della grandezza

da sorvegliare non è stato oltrepassato o che le condizioni preimpostate tramite i datimacchina 611D sopra descritti non sono state adempiuti.Nel caso che la funzione di segnalazione variabile è disinserita (PROG_SIGNAL_FLAGS),viene fornito al PLC lo stato del segnale 0.


SINUMERIK FM–NC


Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.96



DB31, ... Funzione di segnalazione variabileDBX94.7Blocco dati Segnale(i) di assi/mandrino (azionamento → PLC)Figura 5–7

SogliaPROG_SIGNAL_THRESHOLD

Banda tolleranzaPROG_SIGNAL_HYSTERESIS

Segnalazione ”Superatovalore di soglia”

t

Tempo ritardo eccitazionePROG_SIGNAL_ON_DELAY

Tempo ritardo diseccitazionePROG_SIGNAL_OFF_DELAY

Esempio(i) d’utilizzo Con l’aiuto della funzione di segnalazione variabile, il costruttore della macchina può sor-vegliare, specificatamente per utilizzazione di asse/mandrino, un ulteriore valore di sogliaed analizzare il risultato nel programma utente del PLC.Esempio: NST ”Funzione di segnalazione variabile” deve essere impostato sul segnale 1,quando la coppia del motore supera il 50 % della coppia nominale.

Corrisponde a .... MD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS (Bit funzione di segnalazione variabile)MD 1621: PROG_SIGNAL_NR (Nr. segnale funz. di segnalaz. variabile)MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS (Indirizzo funzione di segnalaz. variabile)MD 1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD (Soglia funzione di segnalaz. variabile)MD 1624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS (Isteresi funzione di segnalaz. variabile)MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY (Ritardo eccitaz. funz. di segnalaz. variabile)MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY (Ritardo disecc. funz. di segn. variabile)



DB31, ... VC.I. < soglia d’allarmeDBX95.0Blocco dati Segnale(i) di assi/mandrino (azionamento → PLC)Interpretazione fianchi: no Segnale(i) attualizzato: ciclico Segnale(i) valido dal software: 1.1Stato del segnale 1 o risp.variazione del fianco 0–––> 1

Dall’azionamento viene segnalato al PLC che la tensione del circuito intermedio VC.I.è minore rispetto alla soglia d’allarme della sotto tensione dello stesso circuito intermedio.La soglia d’allarme della sotto tensione del circuito intermedio è fissata con MD 1604: LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT.

La soglia d’allarme della sotto tensione del circuito intermedio dovrebbe essere fissata,in funzione dei casi d’utilizzo, più elevata di 400V. Se la tensione del circuito intermedioscende sotto i 280V, ha luogo una disinserzione hardware.


La tensione del circuito intermedio VC.I. è più elevata rispetto alla soglia d’allarme dellasotto tensione del circuito intermedio.


SINUMERIK FM–NC

Esempio(i) d’utilizzo Dal programma utente del PLC possono essere avviati, con la segnalazione d’allarme,dei provvedimenti per esempio per terminare, in modo ancora sicuro, la lavorazione (ades. avviare il movimento di ritorno di un utensile) o per sostenere la tensione del circuitointermedio.

Corrisponde a .... MD 1604: LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT (soglia allarme sotto tensione circ. intermedio)Continuazione dellabibliografia


�


Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.967.2 Sorveglianza del circuito intermedio


Esempio

nessuno

�


7.1 Sorveglianza della temperatura del motore

Tabella 7-1 MD



Denominazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia allarme temperatura motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_TEMP_ALARM_TIME[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Livello tempo allarme temp. mot.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Limite disinser. temp. motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



MOTOR_FIXED_TEMPERATURE[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Temperatura fissaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.2 Sorveglianza del circuito intermedio

Tabella 7-2 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Denominazione ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Aziona-mento



LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia allarme sotto tens. circ. inter. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia interv. solo sorv. circ. inter. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

6

7




7.3 Sorveglianza importo corrente





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Costante tempo sorv. corrente ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.4 Limitazioni

7.4.1 Limitazione del riferimento di coppia

Tabella 7-4 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁ1145 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁSTALL_TORQUE_REDUCTION[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁFattore riduz. coppia rovesc. ÁÁÁÁMandrinoÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_FROM_NCÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Valut. valore limite coppiaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Fatt. adatt. coppia limite–Servo ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_1[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

1° valore limite coppiaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_2[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

2° valore limite coppia ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEEDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità inserz. da Md1 a Md2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_GENERATOR[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Limitazione generatorica ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYSTÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Isteresi MD 1232ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Limite coppia funz. in prova ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.4.2 Limitazione della potenza

Tabella 7-5 MD


Nr.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

DenominazioneÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


POWER_LIMIT_1[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

1° valore limite della potenza ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


POWER_LIMIT_2[0...7,DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

2° valore limite della potenzaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


POWER_LIMIT_GENERATOR[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Max. potenza generatorica ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1)07.967.7 Limitazione della retroazione di velocità


7.4.3 Limitazione della corrente

Tabella 7-6 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ




Aziona-mento



MOTOR_NOMINAL_CURRENT[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Corrente nominale motoreÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_MAX_CURRENT[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Max corrente del motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi

ÁÁÁÁ1105 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁRiduzione max. corrente motore ÁÁÁÁAssiÁÁÁÁÁÁÁÁ1238

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁCURRENT_LIMIT[DRx]

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁValore limite corrente

ÁÁÁÁÁÁÁÁMandrino

7.5 Sorveglianza del riferimento di coppia

Tabella 7-7 MD

ÁÁÁÁÁÁÁÁ





ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_LIMIT_TIME[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Livello tempo regol. veloc. in satur.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Soglia regol. veloc. in satur. ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.6 Limitazione del riferimento di velocità

Tabella 7-8 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_SPEED_LIMIT[0...7,DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità sorveg. motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino



MOTOR_MAX_SPEED_SETUP[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Max. velocità mot. funz. in provaÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

7.7 Limitazione della retroazione di velocità

Tabella 7-9 MD





Aziona-mento

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx] ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Velocità massima motore ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


SPEED_LIMIT[DRx]ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Limitazione velocitàÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Assi/man-drino

�

Sorveglianze, limitazioni (DÜ1) 07.967.7 Limitazione della retroazione di velocità



10.00

Spazio per appunti

A-1 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Abbreviazioni

Adaptive control: controllo adattativo

Acknowledge from printer: riconoscimento della stampante

Autofeed printer: alimentazione automatica stampante

American Standard Code for Information Interchange: codice standardper lo scambio di informazioni

Sottoprogramma asincrono (vedi anche Routine di interrupt)

Modalità di funzionamento

Gruppi di funzionamento

Al contrario degli assi di posizionamento, tutti gli assi guidati di un canale ven-gono gestiti dall’interpolatore in modo che partano, accelerino, si fermino con-temporaneamente e raggiungano insieme il punto finale (un avanzamento pertutti gli assi guidati).

L’asse del quale si impiega il riferimento oppure la retroazione per il calcolo diun valore di compensazione.

Pronto al funzionamento

Binary Coded Decimals: decimale codificato in binario

File in binario (Binary Files)

Sistema di coordinate base

Boot Files: file di boot per SIMODRIVE 611D

Busy from printer: occupato dalla stampante

Camma di riferimento

Compilare ciclo (Compile Cycle)

Dati di progetto del compilatore (Compiler Projecting Data)

Central Processing Unit: unità centrale di elaborazione

AC

ACKNLG

ADF

ASCII

ASUP

BA

BAG

Assi guidati

Asse base

BB

BCD

BIN

BKS

BOT

BUSY

CAM

CC

CPA

CPU

A

07.96

A-2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Carriage return: ritorno carrello

Clear To Send: segnalazione di disponibilità all’invio con le interfacce dei datiseriale

Cutterradiuscompensation (it. correttore raggio utensile)

Printer data bit x (x è indice di procedimento da 0 fino a 7)

Convertitore digitale–analogico

Blocchi dati nel PLC

Byte blocchi dati nel PLC

Parola blocchi dati nel PLC

Bit blocchi dati nel PLC

Direct Control; movimento dell’asse rotante per la via più breve sulla posizioneassoluta compresa in un giro

Carrier direct: trascinamento diretto

Aggiustamento finale dati

Data Input/Output: visualizzazione trasmissione dati

Directory: indice

Aggiustamento trasmissione dati

DUAL–Port–RAM

Differential Resolver Function: funzione volantino differenziale

Dry Run: asse movimento prova

Decoding Single Block: blocco singolo di decodificazione

Data set ready: lettura set di dati

Data Send Ready: segnalazione di pronto al funzionamento delle interfacce deidati seriale

Data terminal ready: lettura dati terminali

Speciale codice a striscia forata: numero di fori per segno sempre dispari

CR

CTS

CUTCOM

DATA

DAC

DB

DBB

DBW

DBX

DC

DCD

DEE

DIO

DIR

DOE

DPR

DRF

DRY

DSB

DSR

DSR

DTR

EIA–Code

Abbreviazioni

07.96


Encoder (it: datore di retroazione)

Memoria programmabile con programma fisso memorizzato

Error from printer: errore della stampante

Unità d’alimentazione/recupero del SIMODRIVE 611(D)

Function Call, blocco funzionale nel PLC

First in First Out: memoria che opera senza indirizzamento e i cui dati vengonoletti nella stessa sequenza in cui sono stati memorizzati.

Interpolatore preciso

Correzione raggio fresa

Feed Stop: blocco movimento avanzamento

Geometria

Dati d’interpolazione del cambio (Gear Interpolation Data)

Signal ground: segnale base

Programma base

Dati utente (globali) (Global User Data)

Denominazione breve per il numero esadecimale

Funzione d’aiuto

Human Machine Interface: funzioni operative del SINUMERIK per il comando, laprogrammazione e la simulazione. Il significato di HMI è identico a quello diMMC.

Azionamento mandrino

Fine corsa hardware

Abilitazione impulsi del modulo azionamento

Compensazione interpolatorica (Interpolative Compensation)

Interpolatore

Incrementi: misura del passo

Dati d’inizializzazione (Initializing Data)

ENC

EPROM

ERROR

A/R

FC

FIFO

FIPO

FRK

FST

GEO

GIA

GND

GP

GUD

ESA

HiFu

HMI

MAND

Fine corsa HW

ABIL.IMP.

IKA

IPO

INC

INI

Abbreviazioni10.00

07.96



Initialize printer: inizializzazione stampante

Comunicazione implicita (dati globali)

Speciale codice a striscia forata, numero di fori per segno sempre pari

Jogging: funzionamento in prova

L’asse del quale si modifica il riferimento oppure la retroazione con il valore dicompensazione.

La tabella dei punti d’appoggio. Fornisce, per la posizione prescelta dell’assebase, il valore di compensazione dell’asse di compensazione.

La differenza tra la posizione dell’asse misurata tramite il datore di misura e laposizione dell’asse desiderata con la programmazione.

Rotazione delle coordinate

Fattore di guadagno del circuito della posizione

Rapporto di trasmissione

Light Emitting Diode: visualizzazione a diodi luminosi

Line feed: movimento lineare

Sistema di misura della posizione 1

Sistema di misura della posizione 2

Regolazione della posizione

Dati utente (locali) (Local User Data)

Asse fisico della macchina utensile

Dati macchina

Manual Data Automatic: immissione manuale (modo automatico)

Sistema di coordinate della macchina

Millimetri

Human Machine Communication: funzioni operative dei controlli numerici per ilcomando, la programmazione e la simulazione. Il significato di HMI è identico aquello di MMC.

Main Program File: partprogram CN (programma principale)

INIT

IK (GD)

ISO–Code

JOG

Asse di compensa-zione

Tabella di compen-sazione

Valore di compen-sazione

KD

KV

KÜ

LED

LF

LMS1

LMS2

LR

LUD

Asse macchina

MD

MDA

MKS

MM

MMC

MPF

Abbreviazioni 05.97

07.96


Pulsantiera di macchina

Numerical Control: controllo numerico

Numerical Control Kernel: nucleo del controllo numerico con elaborazione delblocco, blocco al movimento, ecc.

Segnale d’interfaccia

Spostamento punto di zero

Organizzazione dei blocchi nel PLC

Operator Panel (pannello operativo)

Operators Panel Interface: interfaccia pannello operativo

Opzioni (Options)

Personal Computer

Paper error: errore carta

Dispositivo di programmazione

Programmable Logic Control: controllore logico di programmazione

Allarme di processo

Test del programma

Point to Point (punto a punto)

Memoria del programma che può essere letta e scritta

Funzione ricerca punto di riferimento

Funzione di riposizionamento

Ring indicator: indicatore rotante

Rapid Override: correzione rapido

R–Parameter Active: campo di memoria nella NCK per il numero di parametro R

Roll Pitch Yaw (tipo di rotazione di un sistema di coordinate)

Request To Send: inserire parte ricevente, segnale di comando dall’interfacciadati seriale

MSTT

NC

NCK

NST

NV

OB

OP

OPI

OPT

PC

PE

PG

PLC

PRAL

PRT

PTP

RAM

REF

REPOS

RI

ROV

RPA

RPY

RTS

Abbreviazioni

07.96



Receive data: ricevimento dati

Single Block: blocco singolo

Setting Data Active: settore memoria per i dati di setting nella NCK

Dati di setting

Skip: escludere blocco

Select from printer: selezione della stampante

Motore passo–passo

Sub Program File: sottoprogramma

Correzione raggio di taglio

Una posizione dell’asse base e il relativo valore di compensazione dell’asse dacompensare.

Data strobe to printer: strobe dati alla stampante

Compensazione dell’errore passo vite

Velocità costante per le mole

Fine corsa software

File di sistema (System File)

Synchronized Action (azione di sincronizzazione)

Testing Data Active: riferito ai dati di macchina

Tool Offset: Correzione utensile

Tool Offset Active: settore memoria per correzione utensile

Transmit data: trasmettere dati

User Frame: spostamento del punto di zero

Azionamento asse

Definizione della linea di scambio tra DEE e DÜE

Definizione della variazione elettrica del segnale

RXD

SBL

SEA

SD

SKP

SLCT

SM

SPF

SRK

Punto d’aiuto

STROBE

SSFK

SUG

Fine corsa SW

SYF

SYNACT

TEA

TO

TOA

TXD

UFR

ASSE

V.24

V.28

Abbreviazioni

07.96


Utensile

Correzione lunghezza utensile

Sistema di coordinate dell’utensile

Directory per la lavorazione del pezzo (Work Piece Directory)

Correzione utensile

Denominazione connettore (y è l’indice)

Categoria dei moderni controller d’interfaccia

Categoria dei moderni controller d’interfaccia

Blocco di comando per interfaccia seriale

�

WZ

WLK

WKS

WPD

WZK

Xy

450

550

75188

Abbreviazioni

07.96



Abbreviazioni 10.00

Spazio per appunti

B-9 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Glossario dei concetti

A

Le macchine utensili possono approcciare dei punti fissi come il punto di cam-bio utensile, di caricamento, di cambio pallet ecc. Le coordinate di questi puntisono depositate nel controllo. Il controllo sposta i relativi assi, se possibile in→rapido.

Movimento verso uno dei →punti fissi predefiniti della macchina.

Fermata del mandrino porta–utensile in una posizione d’angolo definita, p.e. pereffettuare in una posizione stabilita un’ulteriore lavorazione. Secondo le normeDIN 66025, a questa funzione fissa è attribuita la funzione M19.

L’asse intorno al quale avvengono un movimento rotante comandato e il posi-zionamento con il mandrino portapezzo.

L’asse di comando è l’asse →gantry che è disponibile alla vista dell’operatore edel programmatore e quindi è influenzabile corrispondentemente come un nor-male asse da CN.

Gli assi di contornitura sono tutti gli assi di lavorazione del →canale chevengono gestiti dall’→interpolatore in modo che partano, accelerino, si ferminoe raggiungano il punto finale contemporaneamente.

Asse che esegue un movimento ausiliario nella macchina utensile (p.e. magaz-zino degli utensili, trasporto pallet). Gli assi di posizionamento sono assi chenon interpolano con gli assi guidati.

Gli assi geometrici servono alla descrizione di un campo a 2 o 3 dimensioni nelsistema di coordinate del pezzo.

Gli assi indexati o assi con quote arrotondate producono una rotazione delpezzo oppure dell’utensile, secondo una posizione angolare corrispondente auna suddivisione del reticolo. Con il raggiungimento di un reticolo, l’asse inde-xato è ”in posizione”.

Accostamentoa un punto fisso

Accostamento alpunto fisso dellamacchina

Arresto orientatodel mandrino

Asse C

Asse di comando

Asse di contorni-tura

Asse di posiziona-mento

Asse geometrico

Asse indexato

B

07.96

B-10 Siemens AG 2000 All Rights Reserved


L’asse lineare è un asse che, rispetto all’asse rotante, descrive una retta.

Nella macchina utensile, gli assi fisicamente esistenti.

Gli assi rotanti producono una rotazione del pezzo oppure dell’utensile,secondo un angolo definito.

L’asse sincronizzato è →l’asse gantry, dalla cui posizione si deriva sempre ilmovimento di spostamento dell’→asse di comando e quindi lo spostamentoeseguito in sincrono. Dal punto di vista dell’operatore e del programmatore,l’asse sincronizzato ”non è disponibile”.

Gli assi gantry sono composti da un minimo di due assi macchina – →asse dicomando e →asse sincronizzato – che sono meccanicamente accoppiati e per-ciò devono essere sempre comandati contemporaneamente dal CN. La diffe-renza della posizione di retroazione viene sempre sorvegliata.

Gli assi sincroni necessitano per il loro percorso dello stesso tempo richiestodagli assi geometrici per il loro percorso guidato.

Funzionamento con sequenza blocchi (DIN): Modalità di funzionamento deisistemi CN nei quali un →partprogram viene elaborato continuativamente.

L’avanzamento vettoriale è attivo sugli →assi di contornitura. Questorappresenta la somma degli avanzamenti degli assi geometrici partecipanti.

B

I blocchi del programma contengono il programma principale e il sottopro-gramma dei partprogram.

Come blocchi funzionali vengono denominati tutti i dati che servono per l’esecu-zione e l’elaborazione del programma.

La parte di un →partprogram delimitata da un line feed. Si distingue tra→blocchi principali e →blocchi subordinati.

I blocchi d’inizializzazione sono dei blocchi di programma speciali. Contengonoi valori di comando che si eseguono prima dell’elaborazione del programma. I blocchi d’inizializzazione servono per tutte le inizializzazioni dei dati predefiniti.

Asse lineare

Assi macchina

Asse rotante

Asse sincronizzato

Assi gantry

Assi sincroni

AUTOMATICO

Avanzamentovettoriale

Blocchi delprogramma

Blocchi funzionali

Blocco

Bloccod’inizializzazione

07.96


L’unità dei dati del →PLC, utilizzata dai →programmi HIGHSTEPoppure i blocchi dati contengono le definizione dei dati. I dati si possono inizia-lizzare direttamente con la definizione.

Blocco avviato tramite ”:” e contenente tutti i dati per poter avviare la sequenzadi lavorazione in un →partprogram.

Blocco introdotto da ”N” con le informazioni per una fase di lavorazione, p.e. unvalore di posizione.

C

Un canale è caratterizzato dal fatto che può elaborare il →partprogramindipendentemente dagli altri canali. Un canale comanda esclusivamente ipropri assi subordinati e il proprio mandrino. Gli stati del programma deidifferenti canali si possono coordinare tramite la →sincronizzazione.

Con il canale di comando il programma del PLC può trasmettere o avviare lefunzioni del CN (p.e. le S–esterne o la trasformazione).

I segni e le sequenze di caratteri che hanno un significato fisso, nel linguaggiodi programmazione, per il →partprogram.

Componente del controllo numerico CN per la realizzazione e il coordinamentodella comunicazione.

Compensazione delle imprecisioni meccaniche di una vite a circolazione disfere interessata all’avanzamento, tramite il controllo, in base alle differenze neivalori di misura depositati.

Per poter avere dei movimenti con dei tempi di spostamento molto brevi, si puòtarare il comportamento della velocità con il look ahead su più blocchi.

Profilo del →pezzo

Contornatura del pezzo lavorato e finito. Vedi anche →pezzo grezzo.

Profilo di riferimento di un →pezzo da produrre/lavorare.

Blocco dati

Blocco principale

Blocco subordi-nato

Canale

Canale dicomando

Chiavi di program-mazione

COM

Compensazionedell’errore delpasso della vite

Comportamentodella velocità

Contornatura

Contornatura delpezzo finito

Contornatura di unpezzo

07.96



Sistema di coordinate che fissa la posizione di un punto in un piano con la suadistanza dal punto di zero e fissa l’angolo che forma il vettore raggio con unasse fisso.

Per la programmazione di una contornatura si parte da un utensile a punta.Poichè nella prassi questo non è normalmente realizzabile, viene indicato ilraggio di curvatura dell’utensile utilizzato dal controllo e da questo considerato.Il punto medio di curvatura si sposta del raggio di curvatura e risulta equidi-stante dal profilo.

Considerazione delle misure dell’utensile nel calcolo della traiettoria.

Per poter programmare direttamente una →contornatura desiderata di unpezzo, il controllo, considerando il raggio dell’utensile utilizzato, deve eseguireuna traiettoria equidistante dal profilo programmato.

D

I dati che comunicano al controllo CN le caratteristiche della macchina utensilesecondo le modalità definite dal software di sistema.

Una definizione della variabile comprende la determinazione di un tipo di dati edi un nome della variabile. Con il nome della variabile si può richiamare il valoredella variabile.

Differential Resolver Function: Funzione CN che genera, insieme al volantinoelettronico, uno spostamento nel punto di zero in incrementale nel funziona-mento AUTOMATICO.

E

F

Con la programmazione dell’ordine di fermata precisa si ricerca la precisa posi-zione in un blocco ed eventualmente la si approccia lentamente. Per ridurre iltempo d’accostamento si definiscono per il rapido e la velocità normale i →limitidella fermata precisa.

Lo scopo del funzionamento continuo è quello di eliminare una frenatura bruscadegli →assi di contornitura ai limiti di cambio di blocco del partprogram e dicambiare possibilmente con la stessa velocità vettoriale nel blocco successivo.

Coordinate polari

Correzione raggiomola

Correzioneutensile

Correzione delraggio utensile

Dati di setting

Definizione dellavariabile

DRF

Fermata precisa

Funzionamentocontinuo


07.96


Con le funzioni ausiliarie si possono inserire nel PLC parametri sotto forma dipartprogram, che provocano delle reazioni definite dal costruttore della mac-china.

G

Descrizione di un →pezzo nel→sistema di coordinate del pezzo.

Gli assi e i mandrini tecnologicamente correlati possono essere compresi in ungruppo di modi operativi (BAG). Gli assi / mandrini di un BAG possono esserecomandati da uno o più →canali. Ai canali del BAG è attribuita sempre la stessa→modalità di funzionamento.

H

Sintesi delle possibilità di programmazione per il →PLC del sistemaAS300/AS400.

I

Gli assi vengono denominati secondo le DIN66217 per un →sistema dicoordinate a rotazione destrorsa e ortogonale con X,Y,ZPer gli →assi rotanti intorno a X,Y,Z cambia la denominazione in A, B, C.Ulteriori assi, in parallelo a quelli indicati, si possono denominare con delleulteriori lettere dell’alfabeto.

Anche quota incrementale: indicazione di una meta del movimento di un asse,con un percorso di spostamento e una direzione, riferita a un punto già raggi-unto. Vedi anche →quota assoluta.

Lunghezza del percorso risultante da numero degli incrementi x lunghezza degliincrementi. Il numero degli incrementi può essere depositato come →dato disetting oppure può essere scelto tramite i tasti 10, 100, 1000, 10 000.

Vedi identificatore dell’asse

Unità logica dell’→NCK che, in base alle posizioni d’arrivo, determina nelpartprogram i valori intermedi per movimentare i singoli assi.

Il →pezzo deve percorrere la contornatura circolarmente, tra i punti fissati, conun avanzamento impostato, e intanto lavorare il pezzo.

Funzioni ausiliarie

Geometria

Gruppi di modioperativi

HIGHSTEP

Identificatoredell’asse

Incrementi fissi

Incrementi fissi

Indirizzo dell’asse

Interpolatore

Interpolazionecircolare


07.96



L’utensile deve spostarsi con una retta nel punto d’arrivo e quindi deve lavorareil pezzo.

J

Modalità di funzionamento del controllo: funzionamento in prova: modalità difunzionamento manuale che permette all’operatore di comandare manualmentelo spostamento dell’asse in avanzamento oppure → in rapido.

K

Rapporto di riduzione

Fattore di guadagno dell’anello, grandezza tecnica di regolazione di un circuitodi regolazione

L

Limitazione del campo di movimento dell’utensile in un settore definito tramite lelimitazioni programmate.

Quando tutti gli assi di traiettoria raggiungono il proprio limite di fermata precisa,il controllo si comporta come se avesse raggiunto un punto d’arrivo esatto. Haluogo una ripetizione del blocco del →partprogram.

M

Modalità di funzionamento del controllo: Manual Data Automatic, inserimentomanuale dei blocchi con elaborazione.

Campo dei dati nel controllo, nel quale sono depositati i dati di correzionedell’utensile.

Criterio operativo di un controllo SINUMERIK. Le modalità di funzionamento, omodi operativi, sono definite →JOG, →MDA, →AUTOMATICO.

Interpolazionerettilinea

JOG

Kü

Kv

Limitazione delcampo di lavoroprogrammabile

Limiti di fermataprecisa

MDA

Memoria per lacorrezione

Modalità di funzio-namento


07.96


N

Numerical Control, controllo numerico. Comprende tutti i componenti di controllodella macchina utensile: →NCK, →PLC, →MMC, →COM.Nota: Per i controlli MARS, Merkur sarebbe più corretto controllo a CNC:computerized numerical control.

Numeric Control Kernel: componente del controllo CN che esegue il→partprogram e coordina nella sostanza i processi di spostamento per lamacchina utensile.

Vedi identificatore dell’asse

O

Possibilità operativa manuale che permette di sovrapporsi agli avanzamentiprogrammati oppure alle velocità, per adattare le stesse ad un determinatoutensile o materiale.

P

Parametro di calcolo che può essere impostato o interrogato nel partprogram,per qualsiasi scopo.

Unità di dati grande due byte compresa in un →blocco dati.

Parole con modi di scrittura fissi che hanno un significato ben definito nel lin-guaggio di programmazione per i →partprogram.

Sequenza di istruzioni al controllo CN che generano complessivamente un de-terminato →pezzo. Anche compimento di una determinata lavorazione di undato →pezzo grezzo.

Parte da produrre / lavorare con la macchina utensile.

Il pezzo su cui si inizia la lavorazione.

Programmable Logic Control: controllore logico programmabile: componentedel →controllo CN: comando d’adattamento per l’elaborazione della logica dicontrollo della macchina utensile.

NC o CN

NCK

Nome dell’asse

Override

Parametro R

Parola dati

Parole chiave

Partprogram

Pezzo

Pezzo grezzo

PLC


07.96



Già cambio blocco, se la traiettoria è giunta nelle vicinanze di un valore deltadefinito, rispetto alla posizione finale.

Partprogram contrassegnato con numero o denominazione, nel quale sipossono richiamare, ulteriori programmi principali, sottoprogrammi oppure cicli.

La pulsantiera dell’operatore di una →macchina utensile con i tasti di comando,i commutatori rotanti ecc. ed elementi di visualizzazione semplificati come iLED. La pulsantiera serve a comandare direttamente la macchina utensiletramite il PLC.

Punto definito inequivocabilmente dalla macchina utensile. P.e. il punto di riferi-mento della macchina

Il punto della macchina utensile sul quale si riferisce il sistema di misura degli→assi della macchina.

Il punto di zero del pezzo costituisce il punto di partenza per il →sistema dicoordinate del pezzo. Questo è definibile tramite le distanze del punto di zerodella macchina.

Punto fisso della macchina utensile, al quale si possono ricondurre tutti i sistemidi misura (derivati).

Q

Valore del movimento di un asse con una misura che si riferisce al punto di zerodel sistema di coordinate momentaneamente valido. Vedi anche →Incrementifissi.

R

Velocità di spostamento più rapida di un asse. Si utilizza p.e. quando l’utensileda fermo viene portato alla →contornatura di un pezzo oppure riportandolonella posizione di fermata. La velocità di rapido si imposta specificatamente perla macchina, tramite i dati di macchina.

Componente di una →spezzata che definisce una rotazione del sistema dicoordinate di un determinato angolo.

Precoincidenza

Programma princi-pale

Pulsantiera dellamacchina

Punto fisso dellamacchina

Punto di riferi-mento

Punto di zero delpezzo

Punto di zerodella macchina

Quota assoluta

Rapido

Rotazione


07.96


S

Componente di una →spezzata che provoca delle variazioni di misuraspecifiche dell’asse.

Istruzioni nei →partprogram per coordinare le sequenze nei differenti →canali,nei punti di lavorazione stabiliti.

Vedi →sistema di coordinate di macchina, →sistema di coordinate del pezzo

Il sistema di coordinate del pezzo ha il punto di partenza nel →punto di zero delpezzo. Per la programmazione del sistema di coordinate del pezzo, ci siriferisce alle dimensioni e direzioni di questo sistema.

Nel →partprogram il programmatore utilizza i nomi degli assi del sistema dicoordinate di base. Se non vi sono →trasformazioni attive, coesiste con il→sistema di coordinate di macchina. La differenza rispetto a questo risiedesolamente nelle denominazioni degli assi.

Sistema di coordinate al quale si riferiscono gli assi della →macchina utensile

Sistema di misura che adotta le distanze in ”inch” e loro frazioni.

Sistema normalizzato delle unità di misura: per le lunghezze p.e. mm (millime-tri), m (metri) ...

I tasti la cui dicitura è rappresentata sullo schermo da un un campo che siadatta dinamicamente all’attuale situazione operativa. I tasti funzione libera-mente occupabili (softkey) vengono attribuiti alle funzioni definite con il soft-ware. Questi softkey si visualizzano sotto forma di menu e variano da menu amenu.

Sequenza di istruzioni di un →partprogram che si può ripetutamente richiamarecon i differenti parametri forniti. I →cicli sono una forma di sottoprogramma.

Con la specularità si scambiano i segni dei valori delle coordinate di una contor-natura, relativamente ad un asse. Si può eseguire nello stesso tempo la fun-zione di specularità relativamente a più assi.

Una spezzata rappresenta una disposizione calcolata che traspone un sistemadi coordinate cartesiane in un altro sistema di coordinate cartesiane. Una spez-zata contiene i componenti →spostamento del punto di zero, →rotazione,→scala, →specularità.

Scala

Sincronizzazione

Sistema di coordi-nate

Sistema di coordi-nate del pezzo

Sistema di coordi-nate di base

Sistema di coordi-nate di macchina

Sistema di misurain pollici

Sistema di misura metrico

Softkey

Sottoprogramma

Specularità

Spezzate (frame)


07.96



Con le →spezzate programmabili si possono definire dinamicamente inmovimento, nel programma in fase di elaborazione, dei nuovi punti di partenzadel sistema di coordinate. Si distingue tra determinazione assoluta in base auna nuova spezzata e alla determinazione additiva in relazione a un punto dipartenza.

Impostazione di un nuovo punto di riferimento per un sistema di coordinate inrelazione a un punto di zero esistente e una →spezzata.

T

Sintesi di una serie d’istruzioni sotto un’unica definizione. La definizione nelprogramma rappresenta la quantità d’informazioni sintetizzate.

Tempo che trascorre dal distacco dal pezzo in lavorazione, interrompendo lacontornatura (asportazione) con il mandrino rotante per il cambio utensile, finoal ritorno alla lavorazione (asportazione) con il mandrino rotante con l’utensilenuovo.

Spostamento del punto di zero additivo oppure assoluto di un asse.

U

Tramite l’unione dell’asse gantry si determina (con MD) quali assi sincronizzativengono influenzati da quale →asse di comando. L’asse di comando e →gliassi sincronizzati non sono spostabili separatamente.

Nella macchina utensile la parte attiva che esegue la lavorazione, p.e. tornisce,fresa, fora, raggio laser...

V

Gli utenti possono fissare delle variabili specifiche per qualsiasi utilizzo nel→partprogram. Una definizione contiene un’indicazione del tipo di dati e il nomedella variabile. Vedi anche →variabile di sistema.

Variabile che esiste indipendentemente dalla programmazione del→partprogram. Si definisce tramite un tipo di dati e il nome della variabile, cheinizia con il segno $. Vedi anche →variabile definita dall’utente.

Spezzate program-mabili

Spostamento delpunto di zero

Tecnica dellemacro

Tempo tra l’aspor-tazione e l’asporta-zione

Trasformazione

Unione dell’assegantry

Utensile

Variabile definitadall’utente

Variabile disistema


07.96


Velocità max. (del mandrino): tramite i valori dei dati macchina del →PLCoppure tramite i dati di setting, si può limitare la velocità massima di unmandrino.

W

X

Y

Z

Zona tridimensionale in cui la punta dell’utensile potrebbe andare in collisione, acausa della costruzione della macchina utensile. Vedi anche →zona protetta.

Zona tridimensionale compresa nella →zona di lavoro, nella quale non puòinoltrarsi la punta dell’utensile.

�

Velocità limite

Zona di lavoro

Zona protetta


07.96




Spazio per appunti

04.00

C-21 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Bibliografia

Documentazione generale

SINUMERIK 840D/840Di/810D/802S, C, DDocumentazione per l’ordinazioneCatalogo NC 60N. di ordinazione: E86060–K4460–A101–A8Numero d’ordinazione: E86060–K4460–A101–A8 –7600 (inglese)

SIMATICControlli e logica programmabile SIMATIC S7catalogo ST 70Numero d’ordinazione: E86 060–K4670–A111–A3

SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVECatalogo accessori e equipaggiamentodelle macchine speciali NC ZNumero d’ordinazione: E86060–K4490–A001–A7 Numero d’ordinazione: E86060–K4490–A001–A7 –7600 (inglese)

Documentazione elettronica

Il sistema SINUMERIK (Edizione 10.00)DOC ON CD (con tutte le pubblicazioni SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC eSIMODRIVE)N. di ordinazione: 6FC5 298–6CA00–0AG0

/BU/

/ST7/

/Z/

/CD6/

C

07.96

C-22 Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Documentazione per l’utente

SINUMERIK 840D/810D/FM–NCSistema di programmazione della grafica Auto Turn (Edizione 07.99)parte 2: Messa a puntoNumero d’ordinazione: 6FC5 298–4AA50–0CP2

SINUMERIK 840D/810D/ FM–NCManuale sintetico Opratività Auto Turn (Edizione 07.99)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–4AA30–0CP2

SINUMERIK 840D/810D/FM–NCSistema di programmazione della grafica Auto Turn (Edizione 07.99)parte 1: ProgrammazioneNumero d’ordinazione: 6FC5 298–4AA40–0CP2

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCManuale operativo (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–6AA00–0CP0

– Manuale operativo

– Manuale operativo HMI Advanced

SINUMERIK 840D/810D/ FM–NCManuale operativo tastiera (Edizione 04.96)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–3AA60–0CP1

SINUMERIK 840D/840Di/810DManuale operativo HT 6 (nuovo PHG) (Edizione 06.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–0AD60–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCGuida sintetica per l’uso (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–6AA10–0CP0

SINUMERIK 840D/810DManuale operativo ManualTurn (Edizione 02.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–5AD00–0CP0

SINUMERIK 840D/810DManuale sintetico ManualTurn (Edizione 11.98)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–2AD40–0CP0

/AUE/

/AUK/

/AUP/

/BA/

/BAE/

/BAH/

/BAK/

/BAM/

/KAM/

C Bibliografia 10.00

07.96


SINUMERIK 840D/810DManuale operativo ShopMill (Edizione 08.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–5AD10–0CP1

SINUMERIK 840D/810DManuale sintetico ShopMill (Edizione 01.98)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–2AD30–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810DManuale operativo PHG (Edizione 04.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–5AD20–0CP1

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCManuale per l’utente, Cicli di misura (Edizione 06.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–5AA70–0CP2

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCManuale di diagnosi (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–6AA20–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCManuale di programmazione, Concetti fondamentali (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–6AB00–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCManuale di programmazione Preparazione del lavoro (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–6AB10–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCGuida sintetica di programmazione (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–6AB30–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCManuale di progaraamzione Cicli (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–6AB40–0CP0

PCIN 4.4Software per il trasferimento dei dati dal/al modulo MMCNumero d’ordinazione: 6FX2 060 4AA00–4XB0 (ted., ingl., franc.)Luogo d’ordinazione: WK Fürth

SINUMERIK 840DiPanoramica sul sistema (Edizione 01.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 298–5AE40–0CP0

/BAS/

/KAS/

/BAP/

/BNM/

/DA/

/PG/

/PGA/

/PGK/

/PGZ/

/PI /

/SYI/

C Bibliografia10.00

07.96



Documentazione per il costruttore–/service

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCSIMODRIVE 611DListe (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–6AB70–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCManuale componenti operativi (HW) (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–6AA50–0CP0

SIMODRIVE Sensoritrasduttore assoluto con il Profibus DPmanuale per l’utente (HW) (Edizione 02.99)Numero d’ordinazione: 6SN1197–0AB10–0YP1

SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVEEMC–Linee guida di montaggioistruzioni per la progettazione (HW) (Edizione 06.99)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–0AD30–0CP1

SINUMERIK 810DManuale di progettazione (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–4AD10–0CP0

SINUMERIK 840DManuale di progettazione NCU 561.2–573.2 (HW) (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–6AC10–0CP0

SINUMERIK FM–NCManuale di progettazione NCU 570 (HW) (Edizione 04.96)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–3AC00–0CP0

SIMODRIVE Sensoresistema di misura per il mandrinoIstruzioni di progettazione/montaggio, SIMAG–H (HW) (Edizione 05.99)Numero d’ordinazione: 6SN1197–0AB30–0CP0

a) Liste

/LIS/

b) Hardware

/BH/

/BHA/

/EMC/

/PHC/

/PHD/

/PHF/

/PMH/


07.96


SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NCDescrizione delle funzioni macchina base (Parte 1) – (Edizione 10.00) –(di seguito sono riportati i capitoli contenuti)N. di ordinazione: 6FC5 297–6AC20–0CP0

A2 Varie interfacceA3 Sorveglianze degli assi, Campi protettiB1 Funzionamento in traiettoria, precisione di posizionamento

e Look AheadB2 Accelerazione D1 Aiuto alla diagnosiD2 Dialogo per la programmazioneF1 Funzionamento a battuta meccanicaG2 Velocità lineare, sistemi di riferimento/retroazione, regolazioneH2 Uscita funzione d’ausilio dal PLCK1 Gruppi di tipi modi operativi (BAG), canale, funzionamento in

programmaK2 Sistema di coordinate, tipi e configurazione degli assi,

sistema di misura rispetto allo zero pezzo, spostamento origine pezzo.

K4 ComunicazioneN2 Blocco per emergenza (NOT AUS)P1 Asse pianoP3 Programma base – PLCR1 spostarsi sul punto di riferimentoS1 MandrinoV1 Avanzamenti W1 Correzione utensile

SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM–NCDescrizione delle funzioni ampliate (Parte 2) – (Edizione 10.00) –aggiuntive di FM–NC: Tornitura, motore passo–passo(di seguito sono riportati i capitoli contenuti)N. di ordinazione: 6FC5 297–6AC30–0CP0

A4 Periferica digitale e analogica NCKB3 Più tastiere e NCUB4 Operatività con PG/PCF3 Diagnosi remotaH1 Movimento manuale e con volantinoK3 Compensazioni K5 BAG, canali scambio assiL1 Bus locale FM–NCM1 Transmit/trasformazioni superfici pianeM5 MisureN3 Camme software, segnali di ritornoN4 Punzonatrici e roditriciP2 Assi posizionamentoP5 PendolamentoR2 Asse rotanteS3 Mandrino sincronizzatoS5 Azioni sincrone (fino al SW3)S6 Comando motori passo–passoS7 Configurazione memorizzataT1 Asse divisoreW3 Cambio utensile W4 Rettificare

c) Software

/FB1/

/FB2/

C Bibliografia10.00

07.96



SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM–NCDescrizione delle funzioni, funzioni speciali (Parte 3) – (Edizione 10.00) –(di seguito sono riportati i capitoli contenuti)N. di ordinazione: 6FC5 297–6AC80–0CP0

F2 Trasformazione – 3–5 assiG1 Assi GantryG3 Tempi cicloK6 Sorveglianza tunnel contornaturaM3 Accoppiamento della asse e ESRS8 Velocità del pezzo costante per rettifiche centerlessT3 Comando tangenzialeV2 PreelaborazioneW5 Correzione raggio utensile – 3DTE1 Regolazione della distanzaTE2 Asse analogicoTE3 Master–slave per gli azionamentiTE4 Pacchetto per le trasformate della movimentazioneTE5 Commutazione del riferimentoTE6 Accoppiamento–MKS

SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810DDescrizione delle funzioni dell’azionamento (Edizione 10.00)(nel seguito sono rappresentati i capitoli contenuti)Numero d’ordinazione: 6SN1 197–0AA80–0CP6

DB1 Segnalazioni di funzionamento/reazioni d’allarmeDD1 Funzioni di diagnosiDD2 Circuito di regolazione della velocitàDE1 Funzioni dell’azionamento ampliateDF1 AbilitazioniDG1 Parametrizzazione del trasduttoreDM1 Calcolare i parametri del motore/parte di potenza e i dati del

regolatoreDS1 Circuito di regolazione della correnteDÜ1 Sorveglianze/limitazioni

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digitaleDescrizione delle funzioniModulo ANA (Edizione 02.00)Numero d’ordinazione: 6SN1 197–0AB80–0CP0

SINUMERIK 840DDescrizione delle funzioni digitalizzare (Edizione 07.99)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–4AC50–0CP0

DI1 Messa in servizioDI2 Scan con sensore tattile (scancad scan)DI3 Scan con il laser (scancad laser)DI4 Creazione del programma di fresatura (scancad mill)

/FB3/

/FBA/

/FBAN/

/FBD/


07.96


Integrazione CAM DNC NT–2000Descrizione delle funzioniSistema per gestione dati CN e per ripartizione dati (Edizione 05.00)N. di ordinazione: 6FC5 297–6AE50–0CP0

SINUMERIK 840D/840Di/810DDescrizione delle funzioniDialetti ISO per SINUMERIK (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–6AE10–0CP0

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digitaleDescrizione delle funzioni Modulo–HLA (Edizione 08.99)Numero d’ordinazione: 6SN1 197–0AB60–0CP1

SINUMERIK 840D/810DDescrizione delle funzioni ManualTurn (Edizione 02.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–5AD50–0CP0

SINUMERIK 840D/810D/FM–NCDescrizione delle funzioni Progettazione della superficie operativa OP 030 (Edizione 03.96)(i capitoli contenuti sono rappresentati nel seguito)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–3AC40–0CP0

BA Manuale operativoEU Ambiente di progettazione (pacchetto di progettazione)PS Solo Online: Sintassi di progettazione

(pacchetto di progettazione)PSE Introduzione nella progettazione della superficie operativaIK Pacchetto d’installazione: update software e configurazione

SINUMERIK 840DDescrizione delle funzioni Programmazione in C–PLC (Edizione 03.96)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–3AB60–0CP0

SINUMERIK 840D/810DDescrizione delle funzioni accoppiamento al calcolatore SINCOM (Edizione 02.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–5AD60–0CP0

NFL Cavo finito per il calcolatoreNPL Cavo al PLC/NCK

SINUMERIK 840D / SIMODRIVEDescrizione delle funzioni SINUMERIK Safety Integrated (Edizione 05.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–5AB80–0CP1

/FBDN/

/FBFA/

/FBHLA/

/FBMA/

/FBO/

/FBP/

/FBR/

/FBSI/

C Bibliografia10.00

07.96



SINUMERIK 840D/810DDescrizione delle funzioni ShopMill (Edizione 08.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–5AD80–0CP1

SIMATIC (Edizione 11.98)FM STEPDRIVE/SIMOSTEPDescrizione delle funzioniNumero d’ordinazione: 6SN1 197–0AA70–0YP3

SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)Descrizione delle funzioniAzioni sincrone (Edizione 10.00)per legno, vetro, ceramica, presse Numero d’ordinazione: 6FC5 297–6AD40–0CP0

SINUMERIK 840D/810DDescrizione delle funzioni Rilevamento della richiesta utensile SINTDI con aiuto in online (Edizione 04.99)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–5AE00–0CP0

SIMODRIVE 611 universaleDescrizione delle funzioni (Edizione 05.00)Componenti per la regolazione della velocità e del posizionamentoNumero d’ordinazione: 6SN1 197–0AB20–0CP3

SINUMERIK 840D/840Di/810DDescrizione delle funzioniGestione utensile (Edizione 07.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–5AC60–0CP2

SINUMERIK 840DiManuale (Edizione 06.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–5AE60–0CP0

SINUMERIK 840D/810D/FM–NCPacchetto d’installazione MMC 100/tastiera operativa (Edizione 06.96)Descrizione delle funzioni : update del software e configurazioneNumero d’ordinazione: 6FC5 297–3EA10–0CP1

SIMODRIVE 611 universaleDescrizione breve (Edizione 05.00)Componenti per la regolazione della velocitàNumero d’ordinazione: 6SN1 197–0AB40–0CP3

/FBSP/

/FBST/

/FBSY/

/FBTD/

/FBU/

/FBW/

/HBI/

/IK/

/KBU/


07.96


SIMODRIVEIstruzioni per la progettazione motori lineare (Edizione 05.00)(su richiesta)ALL Generalità per il motore lineare1FN1 Motore lineare in corrente alternata 1FN11FN3 Motore lineare in corrente alternata 1FN3CON Tecnica di collegamentoN. di ordinazione: 6SN1 197–0AB70–0CP1

SIMODRIVEIstruzioni per la progettazione motoriin corrente alternata per assi e mandrini (Edizione 09.00)Numero d’ordinazione: 6SN1 197–0AA20–0CP4

SIMODRIVEManuale di progettazione Motori sincroni per elettromandrini 1FE1Motori in corrente alternata per mandrini master (Edizione 03.00)Numero d’ordinazione: (su richiesta)

SIMODRIVE 611–A/611–D Istruzioni per la progettazione invertitori (Edizione 08.98)Invertitori a transistori perazionamenti assi e mandriniin corrente alternataNumero d’ordinazione: 6SN1 197–0AA00–0CP4

SIMODRIVE POSMO A (Edizione 02.00)Motore di posizionamento decentralizzato nel PROFIBUS DP, manuale perl’utenteNumero d’ordinazione: 6SN2197–0AA00–0CP1

SIMODRIVE POSMO A (Edizione 12.98)Istruzioni di montaggio (comprese in ogni POSMO A)Numero d’ordinazione: 462 008 0815 00

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA (Edizione 09.00)Tecnica di azionamento decentrata, Manuale per l’utenteN. d’ordinazione: 6SN2197–0AA20–0CP0

SIMATIC S7–300 (Edizione 10.98)– Manuale: Configurazione, Dati CPU (Descrizione HW)– Manuale delle referenze: dati della schedaNumero d’ordinazione: 6ES7 398–8AA03–8AA0

SIMATIC S7–300 (Edizione 03.97)Manuale: STEP 7, conoscenze base, V. 3.1Numero d’ordinazione: 6ES7 810–4CA02–8AA0

/PJLM/

/PJM/

/PJMS/

/PJU/

/POS1/

/POS2/

/POS3/

/S7H/

/S7HT/

C Bibliografia10.00

07.96



SIMATIC S7–300 (Edizione 03.97)Manuale: STEP 7, manuali di riferimento, V. 3.1Numero d’ordinazione: 6ES7 810–4CA02–8AR0

SIMATIC S7–300 (Edizione 04.97)Scheda di posizionamento FM 353 per gli azionamenti passo–passoOrdinazione accoppiata con il pacchetto di progettazione

SIMATIC S7–300 (Edizione 04.97)Scheda di posizionamento FM 354 per gli azionamenti servoOrdinazione accoppiata con il pacchetto di progettazione

SIMATIC S7–300 (Edizione 10.99)Scheda multiasse FM 357 per azionamenti servo o risp. passo–passoOrdinazione accoppiata con il pacchetto di progettazione

SIMODRIVE 611 (Edizione 01.98)Manuale per il comando di posizionamento singolo MCU 172ANumero d’ordinazione: 6SN 1197–4MA00–0CP0

SIMODRIVE 611–A/611–D,SimoPro 3.1Programma per la progettazione degli azionamenti delle macchine utensileNumero d’ordinazione: 6SC6 111–6PC00–0AALuogo d’ordinazione: WK Fürth

SIMODRIVE 611AManuale di messa in servizio (Edizione 09.00)Numero d’ordinazione: 6SN 1197–0AA60–0CP5

SINUMERIK 810DManuale di messa in servizio (Edizione 10.00)(inclusa descrizione del software di messa in servizio SIMODRIVE 611D)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–4AD20–0CP0

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611DManuale di messa in servizio (Edizione 10.00)(inclusa descrizione del software di messa in servizio SIMODRIVE 611D)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–6AB10–0CP0

SINUMERIK FM–NCManuale di messa in servizio (Edizione 04.96)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–3AB00–0CP0

/S7HR/

/S7S/

/S7L/

/S7M/

/SHM/

/SP/

d) Messa in servizio

/IAA/

/IAC/

/IAD/

/IAF/


07.96


SINUMERIK 840D/840Di/810DIstruzioni per la messa in servizio HMI/MMC (Edizione 10.00)Numero d’ordinazione: 6FC5 297–6AE20–0CP0

IM1 Funzioni di messa in servizio MMC 100.2IM3 Funzioni di messa in servizio MMC 103IM4 Funzioni di messa in servizio HMI Advanced (PCU 50)HE1 Guida in lineaBE1 Integrare la superficie operativa

�

/IAM/

C Bibliografia10.00

07.96




Spazio per appunti

D-33 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Lista dei dati di macchina dell’aziona-mento

Nelle tabelle sottostante vengono elencati, tutti i dati macchina descritti in questo manuale, con un rimandoal capitolo di appartenenza.

Nr. MD Denominazione MD Rimando:

1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME /DS1/

1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME /DD2/

1002 MONITOR_CYCLE_TIME /DB1/

1003 STS_CONFIG /DS1/

1004 CTRL_CONFIG /DS1/ + /DD2/

1005 ENC_RESOL_MOTOR /DG1/

1007 ENC_RESOL_DIRECT /DG1/

1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION /DG1/

1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG /DG1/

1012 FUNC_SWITCH /DB1/

1013 ENABLE_STAR_DELTA /DE1/

1014 UF_MODE_ENABLE /DE1/

1015 PEMSD_MODE_ENABLE /DE1/

1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET /DL1/

1017 STARTUP_ASSISTANCE /DL1/

1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT /DM1/

1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT /DM1/

1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR /DG1/

1022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR /DG1/

1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR /DG1/

1025 SERIAL_NO_ENCODER /DG1/

1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT /DG1/

1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT /DG1/

1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT /DG1/

1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT /DG1/

1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM /DG1/

1100 PWM_FREQUENCY /DS1/

1101 CTRLOUT_DELAY /DS1/

1102 MOTOR_CODE /DM1/

1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT /DM1/ + /DÜ1/

D

07.96

D-34 Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Nr. MD Rimando:Denominazione MD

1104 MOTOR_MAX_CURRENT /DM1/ + /DÜ1/

1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION /DÜ1/

1106 INVERTER_CODE /DM1/

1107 INVERTER_MAX_CURRENT /DM1/

1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT /DD1/

1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT /DD1/

1111 INVERTER_RATED_CURRENT /DD1/

1112 NUM_POLE_PAIRS /DD1/

1113 TORQUE_CURRENT_RATIO /DD1/

1114 EMF_VOLTAGE /DD1/

1115 ARMATURE_RESISTANCE /DD1/

1116 ARMATURE_INDUCTANCE /DD1/

1117 MOTOR_INERTIA /DD1/

1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT /DD1/

1119 SERIES_INDUCTANCE (ab SW 3.1) /DD1/

1120 CURRCTRL_GAIN /DS1/

1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME /DS1/

1124 CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY /DS1/

1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 /DE1/

1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 /DE1/

1127 UF_VOLTAGE_AT_F0 /DE1/

1129 POWER_FACTOR_COS PHI /DD1/

1130 MOTOR_NOMINAL_POWER /DD1/

1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE /DD1/

1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY /DD1/

1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE /DD1/

1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT /DD1/

1137 STATOR_COLD_RESTISTANCE /DD1/

1138 ROTOR_COLD_RESTISTANCE /DD1/

1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE /DD1/

1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE /DD1/

1141 MAGNETIZING_REACTANCE /DD1/

1142 FIELD_WEAKENING_SPEED /DM1/ + /DD2/

1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED /DM1/ + /DD2/

1144 LH_CURVE_GAIN /DM1/ + /DD2/

1145 STALL_TORQUE_REDUCTION /DM1/ + /DÜ1/

1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED /DM1/ + /DÜ1/

1147 SPEED_LIMIT /DÜ1/

1148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED /DG1/

1150 FIELDCTRL_GAIN /DS1/

1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME /DS1/

1160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED /DS1/

D Lista dei dati di macchina dell’azionamento 08.99

07.96



/DS1/1160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED

1161 FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE /DS1/

1180 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 /DS1/

1181 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 /DS1/

1182 REDUCE_ARMATURE_INDUCTANCE /DS1/

1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE /DS1/

1190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC /DÜ1/

1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO /DÜ1/

1200 NUM_CURRENT_FILTERS[n] /DD2/

1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[n] /DD2/

1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[n] /DD2/

1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[n] /DD2/







1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] /DD2/

1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[n] /DD2/

1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[n] /DD2/










1222 CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ[n] /DD2/




1230 TORQUE_LIMIT_1[n] /DÜ1/

1231 TORQUE_LIMIT_2 /DÜ1/

1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED /DÜ1/

1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR[n] /DÜ1/

1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST /DÜ1/

1235 POWER_LIMIT_1[n] /DÜ1/

1236 POWER_LIMIT_2 /DÜ1/

1237 POWER_LIMIT_GENERATOR /DÜ1/

1238 CURRENT_LIMIT /DÜ1/

D Lista dei dati di macchina dell’azionamento08.99

07.96




1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP /DÜ1/

1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED /DD2/

1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS /DD2/

1247 MOTOR_SWITCH_SPEED /DE1/

1250 ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQ /DB1/

1251 LOAD_SMOOTH_TIME /DG1/

1252 TORQUE_FILTER_FREQUENCY /DB1/

1254 CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME /DÜ1/

1300 SAFETY_CYCCLE_TIME /FBSI/

1301 SAFE_FUNCTION_ENABLE /FBSI/

1302 SAFE_IS_ROT_AX /FBSI/

1305 SAFE_MODULO_RANGE /FBSI/

1316 SAFE_ENC_CONFIG /FBSI/

1317 SAFE_ENC_GRID_POPINT_DIST /FBSI/

1318 SAFE_ENC_RESOL /FBSI/

1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH /FBSI/

1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM [n] 0...7 indice del blocco parametri /FBSI/

1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA [n] 0...7 indice del blocco parametri /FBSI/

1330 SAFE_STANDSTILL_TOL /FBSI/

1331 SAFE_VELO_LIMIT [n] 0...3 indice del blocco parametri /FBSI/

1332 SAFE_VELO_OVR_FACTOR [n] 0...15 indice del blocco parametri /FBSI/

1334 SAFE_POS_LIMIT_PLUS [n] 0...1 indice del blocco parametri /FBSI/

1335 SAFE_POS_LIMIT_MINUS [n] 0...1 indice del blocco parametri /FBSI/

1336 SAFE_CAM_POS_PLUS [n] 0...3 indice del blocco parametri /FBSI/

1337 SAFE_CAM_POS_MINUS [n] 0...3 indice del blocco parametri /FBSI/

1340 SAFE_CAM_TOL /FBSI/

1342 SAFE_POS_TOL /FBSI/

1344 SAFE_REPP_POS_TOL /FBSI/

1346 SAFE_VELO_X /FBSI/

1348 SAFE_STOP_VELO_TOL /FBSI/

1350 SAFE_MODE_SWITCH_TIME /FBSI/

1351 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY /FBSI/

1352 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C /FBSI/

1353 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D /FBSI/

1354 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E /FBSI/

1356 SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY /FBSI/

1357 SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME /FBSI/

1360 SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL /FBSI/

1361 SAFE_VELO_STOP_MODE /FBSI/

1362 SAFE_POS_STOP_MODE /FBSI/

1363 SAFE_VELO_STOP_REACTION [n] 0...3 indice del blocco parametri /FBSI/

1391 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST1 /FBSI/


07.96



1392 SAFE_DIAG_611D_RESULTLIST1 /FBSI/

1393 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST2 /FBSI/

1394 SAFE_DIAG_611D_RESULTLIST2 /FBSI/

1395 SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS /FBSI/

1396 SAFE_ACKN_WRITE /FBSI/

1397 SAFE_ACKN_READ /FBSI/

1398 SAFE_ACT_CHECKSUM /FBSI/

1399 SAFE_DES_CHECKSUM /FBSI/

1400 MOTOR_RATED_SPEED /DD1/

1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] /DG1/

1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED /DB1/

1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY /DB1/

1405 MOTOR_SPEED_LIMIT[n] /DÜ1/

1406 SPEEDCTRL_TYPE /DD2/

1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[n] /DD2/

1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n] /DD2/

1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[n] /DD2/

1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[n] /DD2/

1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 /DD2/

1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 /DD2/

1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE /DD2/

1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] /DD2/

1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n] /DD2/

1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY /DD2/

1417 SPEED_THRESHOLD_X[n] /DB1/

1418 SPEED_THRESHOLD_MIN[n] /DB1/

1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP /DÜ1/

1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[n] /DG1/

1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME /DS1/

1425 SPEED_FFW_DELAY /DS1/

1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[n] /DB1/

1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY /DB1/

1428 TORQUE_THRESHOLD_X[n] /DB1/

1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY /DB1/

1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM /DE1/

1453 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM /DE1/

1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM /DE1/

1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM /DE1/

1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM /DE1/

1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM /DE1/


07.96




1500 NUM_SPEED_FILTERS[n] /DD2/

1501 SPEED_FILTER_TYPE[n] /DD2/

1502 SPEED_FILTER_1_TIME[n] /DD2/

1503 SPEED_FILTER_2_TIME[n] /DD2/

1506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY[n] /DD2/

1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING[n] /DD2/

1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY[n] /DD2/

1509 SPEED_FILTER_2_DAMPING[n] /DD2/

1514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] /DD2/

1515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH[n] /DD2/

1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUM[n] /DD2/

1517 SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ[n] /DD2/

1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n] /DD2/

1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUM[n] /DD2/

1520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ /DD2/

1521 SPEED_FILTER_2_BS_FREQ /DD2/


1600 ALARM_MASK_POWER_ON /DB1/

1601 ALARM_MASK_RESET /DB1/

1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT /DÜ1/

1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME /DÜ1/

1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT /DÜ1/

1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME /DÜ1/

1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD /DÜ1/

1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT /DÜ1/

1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE /DÜ1/

1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS /DG1/

1611 DNDT_THRESHOLD /DG1/

1612 ALARM_REACTION_POWER_ON /DB1/

1613 ALARM_REACTION_RESET /DB1/

1615 SMOOTH_RUN_TOL /DG1/

1620 PROG_SIGNAL_FLAGS /DG1/

1621 PROG_SIGNAL_NR /DG1/

1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS /DG1/

1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD /DG1/

1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS /DG1/

1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY /DG1/

1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY /DG1/

1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD /DÜ1/

1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON /DE1/


07.96



1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST /DE1/

1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF /DE1/

1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT /DE1/

1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED /DE1/

1636 RETRACT_AND_GENERATOR_MODE /DE1/

1637 GEN_STOP_DELAY /DE1/

1638 RETRACT_TIME /DE1/

1639 RETRACT_SPEED /DE1/

1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS /DD1/ + /DE1/

1651 MINMAX_SIGNAL_NR /DG1/

1652 MINMAX_ADDRESS /DG1/

1653 MINMAX_MIN_VALUE /DG1/

1654 MINMAX_MAX_VALUE /DG1/

1655 MONITOR_SEGMENT /DG1/

1656 MONITOR_ADDRESS /DG1/

1657 MONITOR_DISPLAY /DG1/

1658 MONITOR_INPUT_VALUE /DG1/

1659 MONITOR_INPUT_STROBE /DG1/

1660 UF_MODE_FREQUENCY /DE1/

1661 UF_MODE_RATIO /DE1/

1662 UF_MODE_DELTA_FREQUENCY /DE1/

1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR //


07.96




1700 TERMINAL_STATE /DG1/

1701 LINK_VOLTAGE /DG1/

1702 MOTOR_TEMPERATURE /DG1/

1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC /DG1/

1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC /DG1/

1705 DESIRED_VOLTAGE /DG1/

1706 DESIRED_SPEED /DG1/

1707 ACTUAL_SPEED /DG1/

1708 ACTUAL_CURRENT /DG1/

1709 VOLTAGE_LSB /DG1/

1710 CURRENT_LSB /DG1/

1711 SPEED_LSB /DG1/

1712 ROTOR_FLUX_LSB /DG1/

1713 TORQUE_LSB /DG1/

1714 ROTOR_POS_LSB /DG1/

1719 ABS_ACTUAL_CURRENT /DG1/

1720 CRC_DIAGNOSIS /DG1/

1721 ACCEL_DIAGNOSIS /DG1/

1722 LOAD /DG1/

1723 ACTUAL_RAMP_TIME /DG1/

1724 SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS /DG1/

1725 MAX_TORQUE_FROM_NC /DG1/

1730 OPERATING_MODE (ab SW 3.1) /DG1/

1731 CL1_PO_IMAGE /DB1/

1732 CL1_RES_IMAGE /DB1/

1733 LPFC_DIAGNOSIS /DG1/

1735 PROCESSOR_LOAD /DG1/

1736 TEST_ROTORPOS_IDENT /DD1/

1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT /DD1/

1790 ENC_TYPE_MOTOR /DG1/

1791 ENC_TYPE_DIRECT /DG1/

1797 PBL_VERSION /DG1/

1798 FIRMWARE_DATE /DG1/

1799 FIRMWARE_VERSION /DG1/

I dati macchina dell’azionamento, mandrino, del 2° motore sono elencati nellaseguente lista.

Il significato dei MD del 2° motore è identico agli stessi MD del 1° motore: vediper i chiarimenti il 1° motore.


07.96


Tabella D-1 Dati macchina dell’azionamento mandrino del 2° motore

Nr. MD Titolo

2005 ENC_RESOL_MOTOR_M2

2100 PWM_FREQUENCY_M2

2102 MOTOR_CODE_M2

2103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT_M2

2117 MOTOR_INERTIA_M2

2119 SERIES_INDUCTANCE_M2

2120 CURRCTRL_GAIN_M2

2121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME_M2

2125 UF_MODE_RAMP_TIME_1_M2

2126 UF_MODE_RAMP_TIME_2_M2

2127 UF_VOLTAGE_AT_F0_M2

2129 POWER_FACTOR_COS_PHI_M2

2130 MOTOR_NOMINAL_POWER_M2

2132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE_M2

2134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY_M2

2135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE_M2

2136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT_M2

2137 STATOR_COLD_RESISTANCE_M2

2138 ROTOR_COLD_RESISTANCE_M2

2139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2

2140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2

2141 MAGNETIZING_REACTANCE_M2

2142 FIELD_WEAKENING_SPEED_M2

2143 LH_CURVE_UPPER_SPEED_M2

2144 LH_CURVE_GAIN_M2

2145 STALL_TORQUE_REDUCTION_M2

2146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED_M2

2147 SPEED_LIMIT_M2

2148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED_M2

2150 FIELDCTRL_GAIN_M2

2151 FIELDCTRL_INTEGR_TIME_M2

2160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED_M2

2190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC_M2

2230 TORQUE_LIMIT_1_M2

2231 TORQUE_LIMIT_2_M2

2232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPD_M2

2233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR_M2

2234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST_M2

2235 POWER_LIMIT_1_M2

2236 POWER_LIMIT_2_M2

2238 CURRENT_LIMIT_M2

D Lista dei dati di macchina dell’azionamento08.9904.95

07.96



Tabella D-1 Dati macchina dell’azionamento mandrino del 2° motore

Nr. MD Titolo

2239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP_M2

2245 CURRENT_SMOOTH_SPEED_M2

2246 CURRENT_SMOOTH_HYST_M2

2400 MOTOR_RATED_SPEED_M2

2401 MOTOR_MAX_SPEED_M2

2403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED_M2

2405 MOTOR_SPEED_LIMIT_M2

2407 SPEEDCTRL_GAIN_1_M2

2408 SPEEDCTRL_GAIN_2_M2

2409 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_M2

2410 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_2_M2

2411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1_M2

2412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2_M2

2413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE_M2

2417 SPEED_THRESHOLD_X_M2

2418 SPEED_THRESHOLD_MIN_M2

2426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL_M2

2451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM_M2

2453 SPEEDCTRL_INTEGR_1_AM_M2

2458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM_M2

2459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM_M2

2465 SWITCH_SPEED_MSD_AM_M2

2466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM_M2

2602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT_M2

2607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIM_M2

2608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE_M2

2711 SPEED_LSB_M2

2712 ROTOR_FLUX_LSB_M2

2713 TORQUE_LSB_M2

2714 ROTOR_POS_LSB_M2

2725 MAX_TORQUE_FROM_NC_M2

�

D Lista dei dati di macchina dell’azionamento 08.9904.95

07.96

Indice-43 Siemens AG 2000 All Rights ReservedSIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D Funzioni dell’azionamento (FBA) – Edizione 10.00

Indice

AAbilitazione impulsi, DF1/2-9Abilitazione regolatore, DF1/2-9Abilitazione regolatore dell’azionamento, DF1/2-8Abilitazioni dal , DF1/1-3Abilitazioni tramite il PLC, DF1/1-3Adaption regolatore di corrente, DS1/2-8Analisi di Fourier, DD2/2-8analisi di Fourier

larghezza della banda tarabile, DD2/2-9Realizzazione della misurazione, DD2/2-9

Attivazione dell’uscita del DAC, DD1/2-7

BBERO, DF1/2-7

CCalcolare i dati di regolazione, DM1/1-3Calcolo dati di regolazione, DM1/2-23Canale dei dati del PLC, DB1/2-13Canale dei dati–PLC, DB1/1-3Cancellazione impulsi, DB1/1-3, DB1/2-5Circuito di regolazione della corrente, DD2/2-8Circuito di regolazione della velocità, DD2/1-3,

DD2/2-7Circuito di regolazione della velocità in rappresen-

tazione a blocchi, DD2/2-5Commutazione del motore, DE1/2-26Commutazione della frequenza di pulsazione in

funzione del motore, DE1/2-27Commutazione della frequenza di pulsazione in

funzione del motore|Dati macchina, DE1/2-28Commutazione stella/triangolo, DE1/2-26Configurazione del DAC, DD1/2-8Configurazione del datore, DG1/1-3Configurazione DM encoder, DG1/2-15Configurazione IM encoder, DG1/2-14Convertitore digitale–analogico, DD1/2-5Coppia di soglia per Md<Mdx, DB1/2-9

DDAC, DD1/1-3, DD1/2-5Dati del circuito equivalente, DE1/2-8Dati di targa, DE1/2-7Dati motore, DM1/2-5Dati parte di potenza, DM1/2-20Deflussaggio del campo con il mandrino,

DD2/1-3, DD2/2-49

Dinamica di regolazione spinta (rigidità),DD2/2-51

Dinamica di regolazione spinta (rigidità)|Attiva-zione, DD2/2-51

Dinamica di regolazione spinta (rigidità)|Sistemadi misura, DD2/2-52

FFiltri nel riferimento di corrente, DD2/1-3Filtri nel riferimento di velocità, DD2/1-3Filtri riferimento corrente, DD2/2-23Filtri riferimento velocità, DD2/2-38Filtro nel riferimento di corrente, DE1/2-35Filtro sul riferimento di corrente, DD2/2-12Frequenza di pulsazione dell’invertitore, DS1/1-3Frequenza pulsazione invertitore, DS1/2-13Funzionamento asincrono, DE1/2-5Funzionamento asincrono|Calcolare i dati di rego-

lazione, DE1/2-8Funzionamento asincrono|Commutazione del

motore, DE1/2-7Funzionamento asincrono|Dati macchina,

DE1/2-17Funzionamento asincrono|Datore, DE1/2-7Funzionamento asincrono|diagramma a blocchi

per la messa in servizio, DE1/2-11Funzionamento asincrono|Errori con la messa in

servizio automatica asinc./mand., DE1/2-15Funzionamento asincrono|Funzionamento man-

drino/asincrono, DE1/2-6Funzionamento asincrono|Induttanza interposta,

DE1/2-7Funzionamento asincrono|Menu per la messa in

servizio automatica Asinc./mandrino,DE1/2-12

Funzionamento asincrono|Messa in servizio auto-matica – Fasi 1–4, DE1/2-12

Funzionamento asincrono|Messa in servizio dimotori standard, DE1/2-7

Funzionamento asincrono|Messa in servizio inautomatico, DE1/2-10

Funzionamento asincrono|Modalità di funziona-mento, DE1/2-6

Funzionamento asincrono|Motore non cono-sciuto, DE1/2-7

Funzionamento asincrono|Parametrizzazionedella messa in servizio automatica, DE1/2-12

Funzionamento asincrono|Regolazione, DE1/2-5Funzionamento asincrono|Scelta del motore dalla

lista degli MLFB, DE1/2-7Funzionamento asincrono|Segnalazioni con la

messa in servizio automatica, DE1/2-16

10.00

07.96

Indice-44 Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Funzionamento mandrino/asincrono, DE1/2-6Funzionamento V/f, DE1/2-19Funzionamento V/F|con assi, DE1/2-22Funzionamento V/F|con mandrino, DE1/2-20Funzionamento V/f|dati macchina, DE1/2-23Funzioni dei relè, DB1/2-7

IIdentificazione della posizione del rotore,

DM1/2-25

LLimitazione del riferimento di coppia, DÜ1/2-10limitazione del riferimento di coppia, DÜ1/1-3Limitazione del riferimento di velocità, DÜ1/1-3,

DÜ1/2-20Limitazione della corrente, DÜ1/1-3, DÜ1/2-17Limitazione della potenza, DÜ1/1-3, DÜ1/2-15Limitazione della retroazione di velocità, DÜ1/1-3,

DÜ1/2-21Limitazioni, DÜ1/2-10Lista di selezione DAC, DD1/2-10Lunghezza telegramma IM SSI, DG1/2-14,

DG1/2-15

MMandrini a magneti permanenti, DE1/2-33Mandrini a magneti permanenti|Datori, DE1/2-34Mandrini a magneti permanenti|Parametri di rego-

lazione, DE1/2-33Modulo alimentazione rete, DF1/1-3Monitoraggio di diagnosi, DD1/1-3Monitoraggio diagnostico, DD1/2-13Morsetti AS1/AS2, DF1/2-7Morsetti NS1, NS2, DF1/2-6Morsetto 112, DF1/2-6Morsetto 19, DF1/2-7Morsetto 48, DF1/2-5Morsetto 63, DF1/2-5Morsetto 64, DF1/2-5Morsetto 663, DF1/2-7Morsetto 9, DF1/2-7

NNormalizzazione delle grandezze interne,

DD1/1-3Normalizzazione grandezze interne, DD1/2-29,

DD1/2-32Numeri di codice dei motori assi, DM1/2-9

Numeri di codice dei motori mandrino, DM1/2-7

Oottimizzazione del guadagno proporzionale,

DD2/2-9Ottimizzazione della parte integrale, DD2/2-11

PParametri della scelta del motore e della parte di

potenza, DM1/2-5Parametri di diagnosi, DD1/1-3, DD1/2-19

RReazioni d’allarme, DB1/1-3, DB1/2-14Regolatore di corrente, DS1/1-3Regolatore di flusso con i mandrini, DS1/1-3Rilevamento e regolazione flusso con aziona-

mento mandrino, DS1/2-11

SScelta del motore e della parte di potenza,

DM1/1-3Segnalazioni di funzionamento, DB1/1-3, DB1/2-7SINUMERIK 810D (CCU), DF1/1-3Sistema di misura del motore, DG1/2-5Sistema di misura dello spazio diretto, DG1/2-11Sorveglianza del circuito intermedio, DÜ1/1-3,

DÜ1/2-8Sorveglianza del riferimento di coppia, DÜ1/1-3,

DÜ1/2-19Sorveglianza della temperatura del motore,

DÜ1/1-3, DÜ1/2-5Sorveglianza importo corrente, DÜ1/2-9

TTacitazione allarmi, DB1/1-3, DB1/2-14Taratura del regolatore di corrente, DS1/2-5Taratura del regolatore di velocità, DD2/2-13Tool di messa in servizio, DD2/1-3

VVelocità di soglia per nretr<nx, DB1/2-12Velocità minima per |nretr|<nmin, DB1/2-10Velocità nel campo del riferimento per nretr=nrif,

DB1/2-12Versione software, DD1/2-12

10.00

07.96


Indice dei dati di macchina (MD)

Nùmeri1000|CURRCTRL_CYCLE_TIME,

12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-5

1001|SPEEDCTRL_CYCLE_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-13

1002|MONITOR_CYCLE_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-7

1003|STS_CONFIG,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-13

1004|CTRL_CONFIG,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-14, DS1/2-10

1005|ENC_RESOL_MOTOR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-5

1007|ENC_RESOL_DIRECT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-11

1008|ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-5

1011|ACTUAL_VALUE_CONFIG,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-6

1012|FUNCTION_SWITCH,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-8

1013|ENABLE_STAR_DELTA,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-28

1014|UF_MODE_ENABLE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-23

1015|PEMSD_MODE_ENABLE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-35

1019|CURRENT_ROTORPOS_IDENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-26

1020|MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-27

1021|ENC_ABS_TURNS_MOTOR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-7, DG1/2-8

1022|ENC_ABS_RESOL_MOTOR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-8

1023|ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-8

1025|SERIAL_NO_ENCODER,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DG1/2-9

1030|ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-11

1031|ENC_ABS_TURNS_DIRECT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-12

1032|ENC_ABS_RESOL_DIRECT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-12

1033|ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-12

1038|SERIAL_NO_ENCODER_DM,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DG1/2-12

1100|PWM_FREQUENCY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DS1/2-14

1101|CTRLOUT_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DS1/2-6

1102|MOTOR_CODE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-5

1103|MOTOR_NOMINAL_CURRENT12101,12102,12103,12104,12105,12402,

DÜ1/2-1812101,12402, DM1/2-11

1104|MOTOR_MAX_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-11, DÜ1/2-17

1105|MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-17

1106|INVERTER_CODE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-20

1107|INVERTER_MAX_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-21

1108|INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-21

1109|INVERTER_MAX_S6_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-22

1111|INVERTER_RATED_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-22

1112|NUM_POLE_PAIRS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-12

10.00

07.96



1113|TORQUE_CURRENT_RATIO,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-12

1114|EMF_VOLTAGE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-13

1115|ARMATURE_RESISTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-13

1116|ARMATURE_INDUCTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-13

1117|MOTOR_INERTIA,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-13

1118|MOTOR_STANDSTILL_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-14

1119|SERIES_INDUCTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-22

1120|CURRCTRL_GAIN,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-7

1121|CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-7

1124|CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-7

1125|UF_MODE_RAMP_TIME_1,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-23

1126|UF_MODE_RAMP_TIME_2,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-23

1127|UF_VOLTAGE_AT_F0,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-23

1129|POWER_FACTOR_COS_PHI,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DM1/2-14

1130|MOTOR_NOMINAL_POWER,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-14

1132|MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-14

1134|MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-15

1135|MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-15

1136|MOTOR_NOLOAD_CURRENT12101,12102,12103,12104,12105,12402,

DM1/2-1512101,12102,12103,12104,12105,12402,164

02, DE1/2-35

1137|Resistenza statore a freddo, 12101,12402,DM1/2-15

1138|ROTOR_COLD_RESISTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-16

1138|STATOR_LEAKAGE_REACTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-16

1140|ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-16

1141|MAGNETIZING_REACTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-16

1142|FIELD_WEAKENING_SPEED12101,12102,12103,12104,12105,12402,

DD2/2-49, DM1/2-1712101,12102,12103,12104,12105,12402,164

02, DE1/2-351143|LH_CURVE_UPPER_SPEED,

12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-49, DM1/2-17

1144|LH_CURVE_GAIN,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-50, DM1/2-17

1145|STALL_TORQUE_REDUCTION,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-18, DÜ1/2-10

1146|MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-18, DÜ1/2-21

1147|SPEED_LIMIT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-21

1148|ACTUAL_STALL_POWER_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-19

1150|FIELDCTRL_GAIN,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-11

1151|FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-11

1160|FIELDVAL_WEAKENING_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-12

1161|FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-12

1180|CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-8

1181|CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-8

1182|REDUCE_ARMATURE_INDUCTANCE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-8

10.00

07.96


1183|CURRCTRL_ADAPT_ENABLE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DS1/2-9

1190|TORQUE_LIMIT_FROM_NC,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-10

1191|TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-10

1200|NUM_CURRENT_FILTERS[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-23

1201|CURRENT_FILTERS_CONFIG[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-23

1202|CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-30

1203|CURRENT_FILTER–1_DAMPING[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-30


1205|CURRENT_FILTER_2_DAMPING[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-30


1207|CURRENT_FILTER_3_DAMPING[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-31


1209|CURRENT_FILTER_4_DAMPING,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-32

1210|CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-32

1211|CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-32

1212|CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-32



1215|CURRENT_FILTER_2_BW_NUM[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-33




1219|CURRENT_FILTER_4SUPPR_FREQ[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-34



1222|CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-35

1223|CURRENT_FILTER_2_BS_FREQ[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-35, DD2/2-36

1230|TORQUE_LIMIT_1[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-11

1231|TORQUE_LIMIT_2,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DÜ1/2-13

1232|TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DÜ1/2-13

1233|TORQUE_LIMIT_GENERATOR[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DÜ1/2-13

1234|TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DÜ1/2-13

1235|POWER_LIMIT_1[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-15

1236|POWER_LIMIT_2,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DÜ1/2-16

1237|POWER_LIMIT_GENERATOR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-16

1238|CURRENT_LIMIT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-18

1239|TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-14

1245|CURRENT_SMOOTH_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-37

1246|CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS,12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-38

1247|MOTOR_SWITCH_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-28

10.00

07.96



1250|ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQ,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-13

1251|LOAD_SMOOTH_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-23

1252|TORQUE_FILTER_FREQUENCY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-14

1254|CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-9

13100|DRIVE_DIAGNOSIS[6], 16402, DD1/2-71324|SPEED_FFW_FILTER_TIME,

12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DS1/2-10

1400|MOTOR_RATED_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-19

1401|MOTOR_MAX_SPEED[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-29

1403|PULSE_SUPRESSION_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-5

1404|PULSE_SUPRESSION_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-6

1405|MOTOR_SPEED_LIMIT[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-20

1406|SPEEDCTRL_TYPE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-15

1407|SPEEDCTRL_GAIN[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-17

1408|SPEEDCTRL_GAIN_2[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-19

1409|SPEED_CTRL_INTEGRATOR_TIME[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-17

1410|SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-19

1411|SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-20

1412|SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-20

1413|SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-18

1414|SPEED_CTRL_REF_MODEL_FREQ[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-15

1415|SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-16

1416|SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-16

1417|SPEED_THRESHOLD_X[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-12

1418|SPEED_THRESHOLD_MIN[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-10

1420|MOTOR_MAX_SPEED_SETUP,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-20

1421|SPEEDCTRL_INTEGRATO_FEEDBK[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-20

1425|SPEED_FFW_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DS1/2-11

1426|SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-12

1427|SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-13

1428|TORQUE_THRESHOLD_X[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-9

1429|TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-10

1500|NUM_SPEED_FILTERS[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-38

1501|SPEED_FILTER_TYPE[n],12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-39

1502|SPEED_FILTER_1_TIME[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD2/2-40

1503|SPEED_FILTER_2_TIME[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-43

1505|SPEED_FILTER_1_FREQUENCY[n],12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-41

1507|SPEED_FILTER_1_DAMPING[n],12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-41

1508|SPEED_FILTER_2_FREQUENCY[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-44

1509|SPEED_FILTER_2_DAMPING[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-44

10.00

07.96


1514|SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n],12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-42

1515|SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH[n],12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-42

1516|SPEED_FILTER_1_BW_NUM[n],12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-43

1517|SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-45

1518|SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-45

1519|SPEED_FILTER_2_BW_NUM[n],12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-46

1520|SPEED_FILTER_1_BS_FREQ,12101,12102,12103,12104,12105,16402,DD2/2-43

1521|SPEED_FILTER_2_BS_FREQ,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-46

1600|ALARM_MASK_POWER_ON,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-14

1601|ALARM_MASK_RESET,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-15

1602|MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-19, DÜ1/2-5

1603|MOTOR_TEMP_ALARM_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-6

1604|LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-8

1605|SPEEDCTRL_LIMIT_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-19

1606|SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-19

1607|MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-7

1608|MOTOR_FIXED_TEMPERATURE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DÜ1/2-7

1610|DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,,DD1/2-32

1611|DNDT_THRESHOLD,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-32

1612|ALARM_REACTION_POWER_ON,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-17

1613|ALARM_REACTION_RESET,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-18

1615|SMOOTH_RUN_TOL,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-32

1620|PROG_SIGNAL_FLAGS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-24

1621|PROG_SIGNAL_NR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-26

1622|PROG_SIGNAL_ADDRESS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-27

1623|PROG_SIGNAL_THRESHOLD,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-27

1624|PROG_SIGNAL_HYSTERESIS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-27

1625|PROG_SIGNAL_ON_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-28

1626|PROG_SIGNAL_OFF_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-28

1630|LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DÜ1/2-8

1631|LINK_VOLTAGE_GEN_ON,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-29

1632|LINK_VOLTAGE_GEN_HYST,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-29

1633|LINK_VOLTAGE_GEN_OFF,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-30

1634|LINK_VOLTAGE_RETRACT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-30

1635|GEN_AXIS_MIN_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-31

1636|RETRACT_AND_GENERATOR_MODE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-31

1637|GEN_STOP_DELAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-32

1638|RETRACT_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-32

1639|RETRACT_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-32

1650|DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-13, DE1/2-24

10.00

07.96



1651|MINMAX_SIGNAL_NR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-15

1652|MINMAX_ADDRESS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-16

1653|MINMAX_MIN_VALUE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-16

1654|MINMAX_MAX_VALUE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-17

1655|MONITOR_SEGMENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-17

1656|MONITOR_ADDRESS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-17

1657|MONITOR_DISPLAY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-17

1658|MONITOR_INPUT_VALUE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-18

1659|MONITOR_INPUT_STROBE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-18

1660|UF_MODE_FREQUENCY, 16402,DE1/2-24

1661|UF_MODE_RATIO,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-25

1662|UF_MODE_DELTA_FREQUENCY,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DE1/2-25

1665|IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD2/2-22

1700|TERMINAL_STATE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-19

1701|LINK_VOLTAGE, 12101,12402, DD1/2-191702|MOTOR_TEMPERATURE,

12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-20

1703|LEAD_TIME_MOTOR_ENC,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DG1/2-10

1704|LEAD_TIME_DIRECT_ENC,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-13

1705|DESIRED_VOLTAGE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-20

1706|DESIRED_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-20

1707|ACTUAL_SPEED,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-21

1708|ACTUAL_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-21

1709|VOLTAGE_LSB,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-29

1710|CURRENT_LSB,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-30

1711|SPEED_LSB,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-30

1712|ROTOR_FLUX_LSB,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-30

1713|TORQUE_LSB,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-30

1714|ROTOR_POS_LSB,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-31

1719|ABS_ACTUAL_CURRENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-21

1720|CRC_DIAGNOSIS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-22

1721|ACCEL_DIAGNOSIS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,16402, DD1/2-22

1722|LOAD,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-22

1723|ACTUAL_RAMP_TIME,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-33

1724|SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-33

1725|MAX_TORQUE_FROM_NC,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-31

1730|OPERATING_MODE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-31

1731|CL1_PO_IMAGE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-19

1732|CL1_RES_IMAGE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DB1/2-19

1733|LPFC_DIAGNOSIS,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-23

1735|PROCESSOR_LOAD,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-23

1736|TEST_ROTORPOS_IDENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-27

10.00

07.96


1737|DIFF_ROTORPOS_IDENT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DM1/2-27

1790|ENC_TYPE_MOTOR,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-10

1791|ENC_TYPE_DIRECT,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DG1/2-13

1797|PBL_VERSION,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-12

1798|FIRMWARE_DATE,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-12

1799|FIRMWARE_VERSION,12101,12102,12103,12104,12105,12402,DD1/2-12

AAbilitazione impulsi, 12101,12402,12601,

DF1/2-9Abilitazione regolatore, 12101,12402,12601,

DF1/2-9abilitazione regolatore, 12101,12402, DB1/1-3Abilitazione regolatore dell’azionamento,

12101,12402, DF1/2-8Abilitazioni dal , 12101,12402, DF1/1-3Abilitazioni tramite il PLC

12101,12402, DF1/1-312101,12402,12601, DF1/2-9

Abilitazioni|Descrizione sintetica, 12101,12402,DE1/1-3, DF1/1-3

Analisi di Fourier, 12101,12402, DD2/2-8Anello di regolazione di velocità|descrizione sinte-

tica, 12101,12402, DD2/1-3Attivazione dell’uscita analogica,

16103,16104,16105, DD1/2-7Azionamenti–dati macchina assi/mandrino|passa

basso, 16402, DD2/2-37Azionamento – dati macchina assi/mandrino|Fun-

zione di diagnosi Memorizzazione Min/Max,16402, DD1/2-14

Azionamento dati macchina assi/mandrino|Nu-mero di segnale memorizzazione Min/Max,16402, DD1/2-15

Azionamento– dati macchina assi/mandrino|Filtrosul riferimento di velocità, 16402, DD2/2-39

Azionamento– dati macchina assi/mandrino|Fun-zionamento asincrono comando a riferimentodi corrente, 16402, DE1/2-17

Azionamento– dati macchina assi/mandrinoFun-zione di segnalazione variabile, 16402,DD1/2-24

Azionamento–dati macchina assi/mandrino|Co-stante tempo livellamento coppia asincrono,16402, DE1/2-17

Azionamento–dati macchina assi/mandrino|Fun-zione di diagnosi Funzionamento comandatoin tensione Vq, 16402, DD1/2-14

Azionamento–dati macchina assi/mandrino|pas-saggio, 16402, DD2/2-37

Azionamento–dati macchina assi/man-drino|Tempo integrazione regolatore velocitàasincrono, 16402, DE1/2-17

Azionamento–dati macchina assi/man-drino|Tempo morto interrotto, 16402,DD2/2-21

Azionamento–dati macchina assi/mandrino|Velo-cità commutazione, 16402, DE1/2-18

Azionamento–dati macchina assi/mandrino|Velo-cità commutazione mandrino/asincrono,16402, DE1/2-18

azionamento–dati macchina assi/mandrino|Velo-cità livellamento riferimento di coppia, 16402,DD2/2-37

BBlocca banda, 12101,12402, DD2/2-12

CCalcolare i dati di regolazione, 12101,12402,

DM1/1-3Calcolo dati di regolazione, 12101,12402,

DM1/2-23Cambio del segnale con la variabile di sistema,

12101,12402, DB1/1-3Cancellazione impulsi, 12101,12402, DB1/2-5Circuito di regolazione della corrente|Campi dai

dati, 12101,12402, DS1/7-17Circuito di regolazione della corrente|Descrizione

sintetica, 12101,12402, DS1/1-3Circuito di regolazione della velocità,

12101,12402, DD2/1-3Circuito di regolazione della velocità – campi dei

dati, 12101,12402, DD2/7-55Commutazione del motore, 12101,12402,

DE1/2-26Commutazione della frequenza di pulsazione in

funzione del motore, 12101,12402, DE1/2-27Commutazione della frequenza di pulsazione in

funzione del motore|Dati macchina,12101,12402, DE1/2-28

Commutazione stella/triangolo, 12101,12402,DE1/2-26

Configurazione del DAC, 16103,16104,16105,DD1/2-8

Configurazione del datore, 12101,12402,DG1/1-3

Convertitori digitali–analogici, 12101,12402,DD1/2-6

Coppia da fermo (assi), 12101,12402, DÜ1/2-11

10.00

07.96



Coppia del peso , DÜ1/2-10Coppia di soglia per Md<Mdx, 12101,12402,

DB1/2-9Coppia nominale del motore (mandrino),

12101,12402, DÜ1/2-11

DDAC, 12101,12402, DD1/1-3Dati motore, 12101,12402, DM1/2-5Dati parte di potenza, 12101,12402, DM1/2-20Decorso della soglia della coppia, 12101,12402,

DB1/2-9Deflussaggio del campo con il mandrino,

12101,12402, DD2/1-3, DD2/2-49Descrizione dei segnali,

12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DB1/5-23, DÜ1/5-25

diagramma di Bode, 12101,12402, DD2/2-9Dinamica di regolazione spinta (rigidità),

12101,12402, DD2/2-51Dinamica di regolazione spinta (rigidità)|Attiva-

zione, 12101,12402, DD2/2-51Dinamica di regolazione spinta (rigidità)|Sistema

di misura, 12101,12402, DD2/2-52

FFigura adaption dei dati macchina del regolatore

di velocità per mezzo della caratteristica,12101,12402, DD2/2-18

Figura Campo della tensione in uscita analogica,12101,12402, DD1/2-9

Figura caratteristica deflussaggio del campo ecaratteristica Lp (induttanza campo princi-pale), 12101,12402, DD2/2-50

Figura caratteristica deflussaggio del campo ecaratteristica Lp (induttività campo principale),12101,12402, DM1/2-18

Figura Circuito di regolazione della corrente,12101,12402, DD2/2-8

Figura Circuito di regolazione della velocità,12101,12402, DD2/2-7

Figura Circuito di regolazione della velocità edella corrente, 12101,12402, DD1/2-11,DD2/2-6

Figura Decorso blocca banda, 12101,12402,DD2/2-26, DD2/2-27

Figura Decorso passa basso, 12101,12402,DD2/2-25

Figura dei segnali d’interconnessione delle velo-cità, 12101,12402, DB1/2-11

Figura Limitazione della coppia, 12101,12402,DÜ1/2-12

Figura Variazione dell’andamento della frequenzadi un regolatore di velocità ottimalmente ta-rato, 12101,12402, DD2/2-11

Figura Variazione dell’andamento della frequenzaper regolatore di velocità, 12101,12402,DD2/2-10

Filtri nel riferimento di corrente, 12101,12402,DD2/1-3

Filtri nel riferimento di velocità, 12101,12402,DD2/1-3

Filtri per la visualizzazione della corrente e dellacoppia, 12101,12402, DB1/2-13

Filtro sul riferimento di corrente, 12101,12402,DD2/2-12, DD2/2-23

Filtri riferimento velocità, 12101,12402, DD2/2-38filtro nel Riferimento di corrente, 12101,12402,

DE1/2-35Filtro per la visualizzazione del riferimento della

coppia, 12101,12402, DB1/2-14Forza del peso, DÜ1/2-19Frequenza della diminuzione, 12101,12402,

DS1/2-13Frequenza di pulsazione dell’invertitore,

12101,12402, DS1/1-3Frequenza pulsazione invertitore, 12101,12402,

DS1/2-13Funzionamento asincrono, 12101,12402,

DE1/2-5Funzionamento asincrono|Calcolare i dati di rego-

lazione, 12101,12402, DE1/2-8Funzionamento asincrono|Commutazione del

motore, 12101,12402, DE1/2-7Funzionamento asincrono|Dati macchina,

12101,12402, DE1/2-17Funzionamento asincrono|Datore, 12101,12402,

DE1/2-7Funzionamento asincrono|Diagramma a blocchi

per la messa in servizio, 12101,12402,DE1/2-11

Funzionamento asincrono|Errori con la messa inservizio automatica, 12101,12402, DE1/2-15

Funzionamento asincrono|Funzionamento man-drino/asincrono, 12101,12402, DE1/2-6

Funzionamento asincrono|Induttanza interposta,12101,12402, DE1/2-7

Funzionamento asincrono|Menu per la messa inservizio automatica Asinc./mandrino,12101,12402, DE1/2-12

Funzionamento asincrono|Messa in servizio auto-matica – Fasi 1–4, 12101,12402, DE1/2-12

Funzionamento asincrono|Messa in servizio dimotori standard, 12101,12402, DE1/2-7

Funzionamento asincrono|Messa in servizio inautomatico, 12101,12402, DE1/2-10

Funzionamento asincrono|Modalità di funziona-mento, 12101,12402, DE1/2-6

Funzionamento asincrono|Motore non cono-sciuto, 12101,12402, DE1/2-7

Funzionamento asincrono|Parametrizzazionedella messa in servizio automatica,12101,12402, DE1/2-12

10.00

07.96


Funzionamento asincrono|Regolazione,12101,12402, DE1/2-5

Funzionamento asincrono|Scelta del motore dallalista degli MLFB, 12101,12402, DE1/2-7

Funzionamento asincrono|Segnalazioni con lamessa in servizio automatica, 12101,12402,DE1/2-16

Funzionamento V/f, 12101,12402, DE1/2-19Funzionamento V/F|con assi, 12101,12402,

DE1/2-22Funzionamento V/F|con mandrino, 12101,12402,

DE1/2-20Funzionamento V/f|dati macchina, 12101,12402,

DE1/2-23Funzione diagnosi|Versione software,

12101,12402, DD1/2-12Funzioni dei relè/ Segnalazioni di funzionamento,

12101,12402, DB1/2-7Funzioni di diagnosi – Campi dei dati, liste,

12101,12402, DD1/7-37Funzioni di diagnosi|Descrizione sintetica,

12101,12402, DD1/1-3Funzioni di segnalazione/segnalazioni di funzio-

namento, 12101,12402, DB1/1-3

IIdentificazione della posizione del rotore,

12101,12402, DM1/2-25

LLimitazione del riferimento di coppia,

12101,12402, DÜ1/1-3, DÜ1/2-10Limitazione del riferimento di velocità, DÜ1/2-20

12101,12402, DÜ1/1-3Limitazione della corrente, 12101,12402,

DÜ1/1-3, DÜ1/2-17Limitazione della potenza, 12101,12402,

DÜ1/1-3, DÜ1/2-15Limitazione della retroazione di velocità,

12101,12402, DÜ1/1-3, DÜ1/2-21Lista di selezione DAC, 16103,16104,16105,

DD1/2-10

MMandrini a magneti permanenti, 12101,12402,

DE1/2-33Mandrini a magneti permanenti|Datori,

12101,12402, DE1/2-34Mandrini a magneti permanenti|Parametri di rego-

lazione, 12101,12402, DE1/2-33Monitoraggio di diagnosi, 12101,12402, DD1/1-3Monitoraggio diagnostico, 12101,12402,

DD1/2-13

Morsetti del modulo d’alimentazione di rete|Mor-setti NS1 e NS2, 12101,12402, DF1/2-6

Morsetti del modulo d’alimentazione di rete|Mor-setto 112, 12101,12402, DF1/2-6




Morsetti modulo alimentazione rete,12101,12402, DF1/1-3

Morsetti SINUMERIK 810D (CCU), 12101,12402,DF1/1-3

Morsetti SINUMERIK 810D (CCU)|BERO,12101,12402, DF1/2-7

Morsetti SINUMERIK 810D (CCU)|Morsetto 19,12101,12402, DF1/2-7



Morsetti SINUMERIK 810D (CCU)|MorsettoAS1/Morsetto AS2, 12101,12402, DF1/2-7

Motore/Parametri parte di potenza|Dati di regola-zione|Campi dei dati, 12101,12402, DM1/7-31

Motore/Parametri parte di potenza|Dati di regola-zione|Descrizione sintetica, 12101,12402,DM1/1-3

NNormalizzazione delle grandezze interne,

12101,12402, DD1/1-3Normalizzazione grandezze interne,

12101,12402, DD1/2-29, DD1/2-32Numeri di codice dei motori assi, 12101,12402,

DM1/2-9Numeri di codice dei motori mandrino,

12101,12402, DM1/2-7Numero di codice della parte di potenza,

12101,12402, DM1/2-20

OOttimizzazione del guadagno proporzionale del

regolatore di velocità, 12101,12402, DD2/2-9Ottimizzazione della parte integrale (tempo d’inte-

grazione) del regolatore di velocità,12101,12402, DD2/2-11

PParametri della scelta del motore e della parte di

potenza, 12101,12402, DM1/2-5Parametri di diagnosi, 12101,12402, DD1/2-19

10.00

07.96



Parametrizzazione dei datori|Campi dei dati, liste,12101,12402, DG1/7-23

Parametrizzazione dei datori|Descrizione sinte-tica, 12101,12402, DG1/1-3

Passa basso, 12101,12402, DD2/2-12Passa basso e blocca banda, 12101,12402,

DD2/2-25

RRappresentazione del fattore di shift,

12101,12402, DD1/2-9Reazioni d’allarme, 12101,12402, DB1/1-3,

DB1/2-14Regolatore di corrente, 12101,12402, DS1/1-3Regolatore di flusso con i mandrini, 12101,12402,

DS1/1-3Rilevamento e regolazione flusso con aziona-

mento mandrino, 12101,12402, DS1/2-11

SScelta del motore e della parte di potenza,

12101,12402, DM1/1-3segnalazioni di funzionamento/reazioni d’allarme

– campi dei dati, liste, 12101,12402, DB1/7-29Segnalazioni di funzionamento/Reazioni d’al-

larme|Descrizione sintetica, 12101,12402,DB1/1-3

Segnale, DB31 DBX94.2|Decorso rampa conc-luso,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DB1/5-23

Segnale d’interconnessioneDB31 DBX94.0|Preallarme temperatura mo-

tore,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DÜ1/5-25

DB31 DBX94.1|Preallarme sovratemperaturacorpo raffreddante,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DÜ1/5-27

DB31 DBX94.4|nretr < nmin,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DB1/5-27

DB31 DBX94.5|nretr < nx,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DB1/5-27

DB31 DBX94.6|nretr = nrif,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DB1/5-27

DB31 DBX94.7|Funzione di segnalazione va-riabile,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DÜ1/5-27

DB31 DBX95.0|Uzk < soglia d’avvertimento,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DÜ1/5-28

segnale d’interconnessione, DB31 DBX94.3|Md <Mdx,12101,12102,12103,12104,12105,12402,12601, DB1/5-25

Sistema di misura del motore, 12101,12402,DG1/2-5

Sistema di misura dello spazio diretto,12101,12402, DG1/2-11

Sorveglianza del circuito intermedio,12101,12402, DÜ1/1-3, DÜ1/2-8

Sorveglianza del riferimento di coppia,12101,12402, DÜ1/1-3, DÜ1/2-19

Sorveglianza della temperatura del motore,12101,12402, DÜ1/1-3, DÜ1/2-5

Sorveglianza importo corrente, 12101,12402,DÜ1/2-9

Sorveglianze, limitazioni|Campi dei dati, liste,12101,12402, DÜ1/7-29

Sorveglianze, limitazioni|Descrizione sintetica,12101,12402, DÜ1/1-3

TTacitare gli allarmi, 12101,12402, DB1/1-3Tacitazione allarmi, 12101,12402, DB1/2-14Taratura del regolatore di corrente, 12101,12402,

DS1/2-5Taratura del regolatore di velocità, 12101,12402,

DD2/2-13Tool di messa in servizio, 12101,12402, DD2/1-3

VVelocità di soglia per nretr<nx, 12101,12402,

DB1/2-12Velocità minima per |nretr|<nmin, 12101,12402,

DB1/2-10Velocità nel campo del riferimento per nretr=nrif,

12101,12402, DB1/2-12Versione del software, 12101,12402, DD1/1-3

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10.00

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Correzioni

Per descrizione:

SIMODRIVE 611SINUMERIK 840D/810DFunzioni dell’azionamentoDescrizione delle funzioni


Descrizione delle funzioni

N. d’ordinaz.: 6SN1 197–0AA80–0CP6Edizione: 10.00

Qualora, durante la lettura del presentemanuale, doveste imbattervi in qualche errore distampa, Vi preghiamo di volercelo comunicareutilizzando il presente foglio.Vi saremo anche grati se vorrete comunicarcisuggerimenti e proposte di miglioramento.

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Proposte e/o correzioni


SINUMERIK

840D/810D/FM–NC

SINUMERIK

Panoramica della documentazione SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC (10.00)

Fogliopubblicitario

Catalogo Docum. NC 60 *)

Descrizionedelle funzionidell’aziona-mento *)

Descr. delle funzioni– Pacchetto base *)– Funz. d’ampliamento– Funzioni speciali

SINUMERIK

611D840D/810D

SINUMERIK

840D/840Di/810DFM–NC

Accessori

Catalogoaccessori NC–Z

SINUMERIKSIROTECSIMODRIVE

840D/840Di810D/FM–NC

Liste *)Manuale di messain servizio *)– FM–NC– 810D– 840D/611D– MMC/HMI

SINUMERIK

840D

Descrizionedelle funzioniDigitalizzazione

611D

SINUMERIK

SINUMERIK

840D/810D/FM–NC

Pacchetto di progett.MMC100/101– Sintassi di progettaz.– Ambiente di sviluppo

SINUMERIK

840D/810D/FM–NC

Pacchetto d’in-stallazioneMMC100/101Update del SW econfigurazione

SINUMERIK

840D/840Di/810D/FM–NC

SINUMERIK

840D/840Di/810D

Componentioperativi (HW) *)

840D/840Di/810D/FM–NC

Descrizione dellefunzioni del SINUMERIKSafety Integrated

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIK

840D/840Di/810D/FM–NC611, motori

SIMODRIVE

DOC ON CD *)del sistema SINUMERIK

Documentazione generica

Documentazione elettronica



SINUMERIK

840D/810D/FM–NC

SINUMERIK

840D/810D


Manuale didiagnosi *)

Manuale operativo – HT 6 (+ 840Di)– PHG– Pannello operativodelle unità

Auto Turn– Manuale sintetico– Programmazione (1)– Messa a punto (2)

SINUMERIK

840D/840Di/810D/FM–NC

Manuale di program.– Manuale sintetico– Concetti fondamentali*)– Preparazione del lavoro *)– Cicli– Cicli di misura

Descrizionefunzioni– ManualTurn– ShopMill

Descrizione dellefunzioniAzioni sincrone

840D/810D

SINUMERIK

Manuale operativo– ManualTurn– Manuale sinteticodel ManualTurn– ShopMill– Manuale sinteticodello ShopMill

840D/810D


SINUMERIK

840D/810D

Descrizione dellefunzioni– Collegamento alcalcolatore– Rilevamento della richiesta utensile

*) Documentazione minima consigliata all’inizio

Manuale operativo– Manuale sintetico– Manuale operativo *)

SINUMERIK

840D/840Di/810D/FM–NC

Progettazione(HW) *) – FM–NC– 810D– 840D

SINUMERIK

SINUMERIK

840D/840Di/810D

SINUMERIK

840D/810D/FM–NC

Descrizione dellefunzioniProgett. super-ficie operativaOP 030

Descrizionedelle funzioniGestioneutensili

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

840D611D

840D611D

Descrizionedelle funzioniMotori lineari

Descr. delle funzioni– Modulo idraulico– Modulo analogico

SINUMERIKSIMODRIVESIROTEC

Direttive EMC


SINUMERIK

Descrizione dellefunzioniLinguaggi ISO peril SINUMERIK

840D/840Di/810D

SINUMERIK

Descrizione dellefunzioniIntegrazione CAMDNC NT–2000

SINUMERIK

Manuale(HW + messa inservizio)

840Di

SINUMERIK

Panoramicadel sistema

840Di

840D/840Di/810D/

Documents

SIMODRIVE 611 digitale SINUMERIK 840D/810D - Siemens...SIMATIC , SIMATIC HMI , SIMATIC NET , SIROTEC , SINUMERIK e SIMODRIVE sono registrati marchi della Siemens AG. Le altre denominazioni