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Simulación de una red RC– Versión básica –
Adolfo Hilario([email protected])
Universitat Politècnica de València
Campus d’Alcoi
Octubre de 2009
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (2/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (2/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (2/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (2/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (2/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (3/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve(t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (4/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve(t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (4/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve(t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (4/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve(t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (4/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiarbruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en susbornes
ic(t) = Cdvc(t)
dt
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (5/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiarbruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en susbornes
ic(t) = Cdvc(t)
dt
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (5/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiarbruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en susbornes
ic(t) = Cdvc(t)
dt
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (5/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiarbruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en susbornes
ic(t) = Cdvc(t)
dt
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (5/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La resistencia
Es un dispositivo eléctrico
Su respuesta es instantánea
La tensión en sus bornes es proporcional a la corriente
vr(t) = R ir(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (6/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La resistencia
Es un dispositivo eléctrico
Su respuesta es instantánea
La tensión en sus bornes es proporcional a la corriente
vr(t) = R ir(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (6/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
Ecuación del condensador: ic(t) = Cdvc(t)
dt= C
dvs(t)
dt
Corriente por la resistencia: ir(t) =ve(t)− vs(t)
R
Las corrientes son iguales: ic(t) = ir(t) =⇒ve(t)− vs(t)
R= C
dvs(t)
dt
Despejando: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (7/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
Ecuación del condensador: ic(t) = Cdvc(t)
dt= C
dvs(t)
dt
Corriente por la resistencia: ir(t) =ve(t)− vs(t)
R
Las corrientes son iguales: ic(t) = ir(t) =⇒ve(t)− vs(t)
R= C
dvs(t)
dt
Despejando: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (7/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
Ecuación del condensador: ic(t) = Cdvc(t)
dt= C
dvs(t)
dt
Corriente por la resistencia: ir(t) =ve(t)− vs(t)
R
Las corrientes son iguales: ic(t) = ir(t) =⇒ve(t)− vs(t)
R= C
dvs(t)
dt
Despejando: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (7/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
Ecuación del condensador: ic(t) = Cdvc(t)
dt= C
dvs(t)
dt
Corriente por la resistencia: ir(t) =ve(t)− vs(t)
R
Las corrientes son iguales: ic(t) = ir(t) =⇒ve(t)− vs(t)
R= C
dvs(t)
dt
Despejando: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (7/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
Ecuación del condensador: ic(t) = Cdvc(t)
dt= C
dvs(t)
dt
Corriente por la resistencia: ir(t) =ve(t)− vs(t)
R
Las corrientes son iguales: ic(t) = ir(t) =⇒ve(t)− vs(t)
R= C
dvs(t)
dt
Despejando: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (7/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
La ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Aplicamos la transformada de Laplace: RC sVs(s) + Vs(s) = Ve(s)
Agrupamos términos: (RC s+ 1)Vs(s) = Ve(s)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (8/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
La ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Aplicamos la transformada de Laplace: RC sVs(s) + Vs(s) = Ve(s)
Agrupamos términos: (RC s+ 1)Vs(s) = Ve(s)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (8/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
La ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Aplicamos la transformada de Laplace: RC sVs(s) + Vs(s) = Ve(s)
Agrupamos términos: (RC s+ 1)Vs(s) = Ve(s)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (8/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
La ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Aplicamos la transformada de Laplace: RC sVs(s) + Vs(s) = Ve(s)
Agrupamos términos: (RC s+ 1)Vs(s) = Ve(s)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (8/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
Comportamiento dinámico y estático
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1=
Ke
τ s+ 1
Análisis del modelo
La red RC es un sistema de primer orden
Ganancia estática: Ke = 1
Constante de tiempo: τ = RC
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (9/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (10/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Metodología paso a paso:
1 Obtener el modelo matemático de la red RC
2 Simulación para distintos valores de R
3 Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (11/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Metodología paso a paso:
1 Obtener el modelo matemático de la red RC
2 Simulación para distintos valores de R
3 Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (11/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Metodología paso a paso:
1 Obtener el modelo matemático de la red RC
2 Simulación para distintos valores de R
3 Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (11/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Metodología paso a paso:
1 Obtener el modelo matemático de la red RC
2 Simulación para distintos valores de R
3 Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (11/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (12/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
Ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1=
Ke
τ s+ 1
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (13/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
Ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1=
Ke
τ s+ 1
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (13/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
Ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1=
Ke
τ s+ 1
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (13/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
Ecuación diferencial: RCdvs(t)
dt+ vs(t) = ve(t)
Función de transferencia: G(s) =Vs(s)
Ve(s)=
1
RC s+ 1=
Ke
τ s+ 1
La red RC es un sistema de primer orden
Ganancia estática: Ke = 1
Constante de tiempo: τ = RC
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (13/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Respuesta ante un escalón unitario
Comentarios
Primer orden
Ke = 1
τ = RC
ts aumenta con R
Representación gráfica
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (14/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Respuesta ante un escalón unitario
Comentarios
Primer orden
Ke = 1
τ = RC
ts aumenta con R
Representación gráfica
0 0.05 0.1 0.15 0.20
0.5
1Tensión en bornes del condensador [V]
Tiempo [s]
0 0.05 0.1 0.15 0.20
0.5
1Corriente que circula por el condensador [mA]
Tiempo [s]
R = 1.0e+003R = 5.0e+003R = 1.0e+004
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (14/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Respuesta ante un escalón unitario
Comentarios
Primer orden
Ke = 1
τ = RC
ts aumenta con R
Representación gráfica
0 0.05 0.1 0.15 0.20
0.5
1Tensión en bornes del condensador [V]
Tiempo [s]
0 0.05 0.1 0.15 0.20
0.5
1Corriente que circula por el condensador [mA]
Tiempo [s]
R = 1.0e+003R = 5.0e+003R = 1.0e+004
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (14/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de unsistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con elmodelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (15/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de unsistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con elmodelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (15/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de unsistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con elmodelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (15/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de unsistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con elmodelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (15/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de unsistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con elmodelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (15/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de unsistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con elmodelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (15/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (16/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Conclusiones del trabajo
1 La red RC es un sistema de primer orden2 Los resultados obenidos por simulación confirman el análisis
teórico:
Ganancia estática: Ke = 1Tiempo de establecimiento: ts = 4τ = 4RC
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (17/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Conclusiones del trabajo
1 La red RC es un sistema de primer orden2 Los resultados obenidos por simulación confirman el análisis
teórico:
Ganancia estática: Ke = 1Tiempo de establecimiento: ts = 4τ = 4RC
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (17/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Conclusiones del trabajo
1 La red RC es un sistema de primer orden2 Los resultados obenidos por simulación confirman el análisis
teórico:
Ganancia estática: Ke = 1Tiempo de establecimiento: ts = 4τ = 4RC
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (17/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Futuros trabajos
1 Ensayos en tiempo real
2 Comparación con las simulaciones del modelo
3 Revisión bibliográfica y búsqueda de modelos alternativos
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (18/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Resumen
1 IntroducciónQué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2 Metodología utilizada
3 Resultados obtenidosModelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4 Conclusiones
5 Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (19/20)
IntroducciónMetodología utilizadaResultados obtenidos
ConclusionesBibliografía
Dorf, R. C. and Bishop, R. H. (2005).Sistemas de control moderno.Pearson, Prentice-Hall, 10 edition.
Kuo, B. C. (1996).Sistemas de control automático.Prentice-Hall Hispanoamericana, México, 7 edition.
Lewis, P. and Yang, C. (1999).Sistemas de Control en Ingeniería.Prentice-Hall, Madrid.
Ogata, K. (2002).Ingeniería de control moderna.Pearson Prentice-Hall, Madrid, 4 edition.
Adolfo Hilario ([email protected]) Simulación de una red RC (20/20)
