If you can't read please download the document
Upload
hoangnhi
View
231
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
SIMULASI PENGONTROLAN RAMBU LALU LINTAS
MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
DENGAN SOFTWARE UNITY DAN VIJEO CITECT
MURSYALLIM
105097003209
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI
SYARIF HIDAYATULLAH
JAKARTA
2010
iii
Abstrak
Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang
dapat diprogram adalah komputer digital yang digunakan untuk
otomatisasi proses elektromekanis, seperti kontrol mesin pada jalur
perakitan pabrik, rides hiburan, atau perlengkapan pencahayaan. PLC
digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer tujuan
umum, maka PLC dirancang untuk beberapa masukan dan pengaturan
output, suhu berkisar diperpanjang, kekebalan terhadap noise listrik, dan
ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan
operasi komputer biasanya disimpan dalam memori yang didukung baterai
atau non-volatile. Sebuah PLC adalah contoh dari sistem real time sejak
hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam
kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan
iv
Abstract
A programmable logic controller (PLC) or programmable
controller is a digital computer used for automation of electromechanical
processes, such as control of machinery on factory assembly lines,
amusement rides, or lighting fixtures. PLCs are used in many industries
and machines. Unlike general purpose computer, the PLC is designed for
multiple input and output arrangement, extended temperature ranges,
immunity to electrical noise, and resistance to vibration and impact.
Programs to control machine operation are typically stored in battery-
backed or non-volatile memory. A PLC is an example of a real time system
since output result must be produced in response to input conditions
within a bounded time, otherwise unintended operation will result.
i
KATA PENGANTAR
Assalaamualaikum Wr.Wb.
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah
melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya kepada penulis sehingga
skripsi yang berjudul: Perancangan Simulasi Sistem Kontrol
Rambu Lalu Lintas Menggunakan Programmable Logic
Controller (PLC) pada Software Untiy Pro XL 3.0 dan Vijeo
Citect V 7.0 dapat diselesaikan dengan baik.
Dalam pengerjaan tugas akhir ini, rintangan dan cobaan datang
silih berganti. Semua itu hampir membuat penulis patah semangat dan
menyerah untuk menyelesaikan skripsi ini. Tetapi semua itu dapat
penulis lalui berkat petunjuk dari Allah SWT dan berkat bimbingan,
bantuan dan dukungan, serta dorongan semangat dari berbagai pihak.
Untuk itu, dalam kesempatan ini, penulis menyampaikan terima kasih
dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada
1. Keluarga yang telah mendoakan, menyemangati dan
mendukung penulis siang dan malam.
2. Bapak Arif Tjahjono, S.T., M.Si., Dosen Pembimbing I
penulis, terima kasih atas pengertian dan bimbingan yang
sangat berharga.
3. Ibu Elvan Yuniarti, M.Si., Dosen Pembimbing II penulis,
terima kasih atas pengertian dan bimbingan yang sangat
berharga.
4. Sahabat seperjuangan Fisika Konsentrasi Instrument 2005
Saudara Rismal Bachri, Aris Zuhdi, Haykal, Adhie, dan
Taufik.
ii
5. Direktur Utama PT. Gerindo Rika Gemilang (GRG) Bapak
Ir. Kamil Husein yang selalu memberikan motivasi dalam
segala hal selama berada dalam lingkungan kantor PT. GRG
6. Seluruh Staff karyawan Engineering dan Teknisi PT. GRG
mas Endang, pak Engkur, mas Dani, mas Wildan, mas Lupy,
mas Leksa, mas Wawan, pak Ugih, pak Iwan, mas Yudi, ibu
Nita, pa Ridwan dan juga saudara Surya kebersamaan kalian
membentuk pribadi penulis lebih baik dari sebelumnya.
7. Sahabat seperjuangan Fisika Konsentrasi Geofisika dan
Material 2005 Saudari Lusiyana, Istiana, Iil, Nurhadi, Aris
Krisnawan, Rangga, Syahrul, Andrian dan yang lainnya.
8. Sahabat seperjuangan Prodi Fisika semester terdahulu dan
semester bawah yang selalu membantu baik secara real
ataupun non real, khususnya kepada saudara suhandono aji,
saudari sheila, karima , dan ikrima terima kasih atas
kebersamaannya.
Semoga segala bantuan yang telah diberikan kepada penulis
dibalas oleh Allah SWT dengan pahala yang besar. Amin.
Penulis meminta maaf atas segala kesalahan yang penulis
perbuat baik selama proses pengerjaan skripsi ini hingga penulisan
skripsi ini. Kritik dan saran yang bersifat membangun sangat penulis
harapkan untuk perbaikan dan kemajuan di masa mendatang. Terima
kasih.
Wassalaam mualaikum Wr. Wb.
Depok, 17 Desember 2010
Penulis
v
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ..................................................................... i
ABSTRAK ........................................................................................ iii
ABSTRACT ...................................................................................... vi
DAFTAR ISI ..................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ........................................................................ ix
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah .......................................................... 1
1.2. Permasalahan Penelitian .......................................................... 2
1.3. Tujuan Penelitian .................................................................... 2
1.4. Batasan Penelitian .................................................................... 3
1.5. Manfaat Penelitian .................................................................... 3
1.6. Sistematika Penulisan ............................................................... 4
BAB II TEORI DASAR
2.1. Sensor LDR .............................................................................. 6
2.2. Element Sensing dan Tranmitter .............................................. 7
2.3. Sistem Konversi Sinyal ............................................................ 8
2.4. Sistem Bilangan ........................................................................ 8
vi
2.5. Gerbang Logika ........................................................................ 8
2.5.1. Gerbang Logika Dasar ........................................................ 9
2.5.2. Gerbang Logika Universal ................................................ 10
2.5.3. Kombinasi Gerbang Logika .............................................. 11
2.5.4. Latch ................................................................................. 12
2.5.5. Relay ................................................................................. 13
2.6. Programmable Logic Controller (PLC) .................................. 13
2.6.1. Prinsip Kerja PLC ............................................................. 15
2.6.2. Model Pemrograman PLC ................................................ 19
2.7. Perangkat Keras PLC dan Pendukungnya .............................. 20
2.7.1. Prosesor ............................................................................. 20
2.7.2. Unit Power Supply ............................................................ 21
2.7.3. Perangkat pemrograman ................................................... 21
2.7.4. Struktur dan Kapasitas Memori ........................................ 26
2.7.5. Organisasi dan interaksi Memori dengan
Sistem I/O ......................................................................... 26
2.8. Koneksi Peralatan dengan Modul I/O
Diskret pada PLC ................................................................... 28
2.8.1. Jenis Input PLC ................................................................. 28
2.8.2. Input Tegangan DC ........................................................... 32
2.8.3. Input Tegangan AC ........................................................... 33
2.8.4. Input Tegangan DC/AC .................................................... 34
2.8.5. Jenis Output PLC .............................................................. 35
2.9. Peralatan/Sensor Tiga Terminal ............................................. 36
2.9.1. Sourching Sensor ................................................................ 36
2.9.2. Sinking Sensor .................................................................... 38
BAB III METODE PENELITIAN
3.1. Waktu dan Tempat Penelitian ................................................ 39
3.2. Bahan dan Peralatan Penelitian .............................................. 39
3.3. Tahapan Penelitian ................................................................. 39
3.3.1. Kondisi-kondisi Rambu Lalu Lintas ................................. 41
3.3.2. Konsep dasar perancangan sistem
rambu lalu lintas tiga arah ................................................ 42
3.3.3. Perancangan Program ....................................................... 46
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Konsep Kerja LDR ................................................................. 59
4.2. Perancangan program Unity Pro .................................