SIMULASI TIRAI OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51

Nama : Eko Sanjaya

NPM : 22110319

Jurusan : Sistem Komputer

Pembimbing : Jalinas, SKom, MM

UNIVERSITAS GUNADARMA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI

2013

Latar Belakang Didalam sebuah rumah pasti memiliki beberapa kamar dan ruangan dari masing-masing kamar atau

ruangan tersebut pasti memiliki kegunaan yang berbeda-beda,seperti kamar mandi berfungsi sebagai tempat

untuk membersihkan badan atau mandi,kemudian kamar gudang kegunaan kamar gudang tersebut untuk

menyimpan barang-barang yang akan di pakai suatu saat nanti atau barang-barang yang tidak dipakai dalam

kebutuhan rumah,kemudian ruangan kerja atau ruangan belajar berfungsi untuk belajar agar tidak terganggu

oleh siapapun yang akan mengganggu dan dapat lebih teliti dalam belajar begitu pun untuk bekerja

menjadi lebih focus dalam bekerja,dan ruangan yang sering kita pakai yaitu ruang bersama atau tamu karna

di ruangan itu di penuhi dengan kebersamaan dan menimbulkan ke harmonisan dalam keluarga,kemudian

kamar pribadi terdapat jendela yang dapat melihat halaman luar rumah dan menerima langsung sinar

matahari tetapi dapat di tutup dengan tirai,kamar pribadi sangat penting,dan waktu beristirahat akan lebih

tenang karna setelah menjalankan aktifitas sehari-hari membuat tubuh menjadi melemah dan kamar pribadi

menjadi tempat yang penting untuk beristirahat atau tidur,dan suasana di dalam kamar pribadi pun menjadi

nyaman.

Akibat dari kegunaan kamar pribadi membuat beristirahat atau tidur dari kegiatan sehari-hari yang

membuat tubuh menjadi lemah maka akan menjadi lupa untuk bangun pagi karna tirai masih tertutup

membuat kamar pribadi menjadi gelap padahal di luar sudah terang karna suasana yang gelap membuat

tidur menjadi nyaman dan dapat mengganggu aktifitas yang dijalani dalam kehidupan sehari-hari dan tidak

dapat menikmati sinar matahari di pagi hari yang membuat tubuh menjadi segar dan sehat.

Dari uraian diatas penulis akan membuat “Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrokontroler

AT89S51”, dibuatnya rangkaian ini dapat membantu agar dapat bangun lebih pagi dan dapat beraktifitas

secara efisien dan efektif.

Rumusan Masalah

Alat yang dibuat memiliki keterbatasan dalam sensor cahaya dapat

merespon jika terkena cahaya dalam intensitas tertentu maka alat akan

merespon intensitas cahaya yang menyebabkan alat mengeluarkan

outputnya. Begitu juga dengan buzzer hanya bunyi saat tirai terbuka.

Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan makalah ini adalah menjelaskan tentang cara

pembuatan alat dan teknik otomatisasi dari alat Tirai Otomatis yang

menggunakan sensor LDR, berdasarkan pemrograman yang ditanamkan

dalam mikrokontrolernya. Alat ini juga di tujukan sebagai alarm untuk

membantu manusia bangun pagi.

Pada rangkaian Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrikontroler

AT89S51 mempunyai beberapa blok rangkaian dimana pada setiap blok

diagram saling berkaitan untuk membentuk sebuah rangkaian Simulasi

Tirai Otomatis Berbasis Mikrikontroler AT89S51.

Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram

Blok Aktivator

Aktivator adalah tegangan awal untuk mengaktifkan rangkaian yang diberikan

Pada seluruh rangkaian,jika diberi activator,maka rangkaian aktif, aktivator pada

rangkaian ini adalah power atau daya 12V,power memberikan tegangan pada

seluruh blok.

Blok Input

Di blok input ini terdapat sensor cahaya (LDR).sensor ini berfungsi sebagai sumber

inputan logika untuk AT89S51. Pada sensor,cahaya, Jika LDR menerima cahaya

maka LDR akan menghasilkan logika HIGH untuk inputan mikrokontroler

AT89S51, dan logika LOW jika LDR tidak menerima cahaya.

IC LM324 merupakan IC Operational Amplifier, IC inimempunyai 4 buah op-amp

yang berfungsi sebagai comparator. IC ini mempunyai tegangan kerja antara +5 V

sampai +15V untuk +Vcc dan -5V sampai -15V untuk -Vcc.

Blok Proses

Mikrokontroller AT89S51 disini berfungsi sebagai kontrol pusat

dari seluruh kegiatan Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51.

Seluruh inputan logika yang masuk ke mikrokontroler AT89S51, diproses dan

kemudian ditentukan output yang tepat berdasarkan pemrograman yang ditanamkan

dalam mikrokontroller AT89S51 ini.

Blok Output

Output berasal dari Motor DC disini merupakan media output yang dihubungkan

dengan mikrokontroler setelah mikrokontroler mengolah data yang dikirim oleh

blok LDR kemudian mikrokontroler akan mengendalikan motor DC agar dapat

menyala dan berputar sesuai dengan program yang di tanam di mikrokontroler.

IC L293D berfungsi sebagai penggerak motor dc atau dapat dikatakan sebagai

driver motor DC. IC inilah yang nantinya akan menggerakkan motor DC yang

sebelumnya menerima perintah dari mikrokontroler AT89S51. IC ini terdiri dari 16

pin kaki, setiap pin kaki IC ini berfungsi berbeda-beda.

Analisa Rangkaian Secara Algoritma

Berdasarkan flowchart diatas

mulai dengan start pada rangkaian

Simulasi Tirai Otomatis ini dalam

keadaan catu daya(power ON)

atau mati,ketika rangkaian terkena

catu daya maka kita akan lanjut

ke alur berikutnya jika tidak maka

rangkaian akan mati dan

selesai,kemudian tahap berikut

nya apakah cahaya terang atau

gelap,jika tidak maka akan

kembali apakah cahaya terang

atau gelap,tetapi jika keadaan

terang maka motor akan bergerak

cw dan tirai otomatis akan terbuka

dan buzzer akan aktif, kemudia ke

alur berikutnya apakah terang

atau gelap, apabila keadaan gelap

maka motor akan bergerak ccw

dan tirai otomatis akan tertutup.

Analisa Rangakaian Secara Program

$mod51

ORG 100H

MOV P0,#0FFH

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#0FFH

MOV P3,#0FFH

AWAL : MOV R1,P2

kondisi_awal : CJNE

R1,#0FFH,ldr_switch

MOV P1,#0BEH

JNB P2.2,STOP

SJMP AWAL

ldr_switch : CJNE R1,#0FAH,ldr

MOV P1,#07FH

JNB P2.2,STOP

SJMP AWAL

ldr :

CJNE R1,#0FEH,switch2

MOV P1,#07FH

JNB P2.3,STOP

SJMP AWAL

switch2 :

CJNE R1,#0F7H,switch2_ldr

MOV P1,#0BEH

SJMP AWAL

switch2_ldr : CJNE

R1,#0F6H,AWAL

MOV P1,#0FFH

SJMP AWAL

STOP : MOV P1,#00H

SJMP AWAL

END

Tabel Pengamatan

Pengamatan rangkaian ini di lakukan pada alat ini di fokuskan dalam cuaca. Output yang

dihasilkan oleh mikrokontroler AT89S51 Pergerakkan motor.

LDR SENSITIVE

Kondisi LDR Tirai Pergerakan Motor DC

Pagi,Cerah Terbuka CW

Pagi,Mendung Terbuka CW

Siang,Cerah Terbuka CW

Siang,Mendung Terbuka CW

Sore,Cerah Terbuka CW

Sore,Mendung Terbuka CW

malam Tertutup CCW

Kesimpulan

Berdasarkan analisa, data pengamatan juga pengujian alat

yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa,motor

akan bergerak ketika LDR terkena cahaya maupuntidak

terkena cahaya dan BUZZER pun akan mengeluaran suara

sesuai dengan keadaan tirai.

Berdasarkan cara kerjanya,LDR hanya sebagai pendeteksi

cahaya apakah terang atau gelap,kemudian motor akan

bergerak jika LDR terkena cahaya maupun tidak terkena

cahaya.

Saran

Dari perancangan alat tersebut masih memiliki kekurangan

yang dapat diperbaiki dengan mengembangkan alat tersebut di masa

yang akan mendatang. Pengembangan alat taersebut dapat dirancang

dan dibentuk supaya lebih interaktif serta di sesuaikan dengan

kondisi dan situasi dalam penempatan perangkatnya. Perancangan

yang lebih menunjukan keakuratan terhadap cahaya dan air sehingga

dapat menghasilkan berbagai jenis keluaran yang lain, dengan

menambahkan LCD sebagai keluaran tampilan di layar LCD berupa

tulisan seperti Saat ini tirai tebuka atau Saat ini tirai tertutup.

Bentuk Fisik

Jalur dan Rangkaian

terimah kasih