Upload
wildan
View
25
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
SIMULINK MATLAB
Citation preview
SIMULINK
Memulaisimulink
1. JalankanprogramMatlab2. Ketik>>simulinkpadacommandwindow,klikenter.Atauklikikonsimulinkpadatoolbar
MakaakantampilLibraryuntuksimulinksepertigambarberikut
3. Untuk membuat model baru klik: FILE NEW MODEL atau klik New File Icon atauCTRL+N.Makaakanmunculjendelamodelyangmasihkosong
Untukmembukamodelyangsudahada:1.PilihFile>Openakannampakkotakdialog.2.Pilihmodel(file.mdl)yanginginAndabuka,laluklikOpen.
MATLABakanmembukamodeldijendelamodel.
Berikut inidiberikancontohsederhanaagar lebih familiardenganbebarapa fiturbasicsimulink.Contoh(1):MisalkanAndaakanmembangunmodelsepertiberikut:
Langkahyangharusdilakukanadalahsebagaiberikut:1. Bukalah blok kategoricontinuous cari blok Transfer Fcn pada SimulinkLibrary
Browser.Klikdangeserbloktersebutkejendelamodel.2. Carilahblokkategorisourcescariblokstepklikdangeserkejendelamodel.3. SelanjutnyacarilahScopediLibrarySinkklikdangeserkejendela
4. BukalahLibraryMathOperation,caribloksumdankliksertageserkejendelamodelsepertitampakpadagambar:
Untuk memilih objek yang akan dihubungkan, klik objek. Tekan Tombol Ctrl laluarahkan kursor ke objek ke dua kemudian tekan ENTER. Kedua Objek akanterhubung. Lakukan pada semua Objek. Untuk Objek sum tarik dari sum kepenghubung plant dan scope. Beri namamodelmisalkanlatihan_simulink1. Hasilakandiperolehgambarberikut:
BilablokTransferFcnakandimodifikasisesuaidenganmodelyangdiharapkan.KlikduakaliblokiniakanmunculjendelaFunctionBlockParametersepertigambar
Scope
Playbutton(startsimulation)
Scope
Isilah numerator coefficient dengan [50] dan denumerator coefficient dengan [1 10 0]karenas(s+10)=s^2+10s+0.DenganklikOKakandiperolehmodelsepertigambarberikut.
RunningSimulasi
Sistem yang telahdibangunbisadirunningdenganmengklikplaybutton .Double klikpadablokScopeuntukmenampilkanhasilsimulasi.
Scope
ZoomYaxis
Autoscale
ZoomXaxis
HasilrunningsetelahblokScopedidoubleklik
Untukmenampilkannilai yang diinginkanpada sumbu x, klik tombol Zoom Xaxis.Untukmenampilkan nilai pada sumbu y klik tombol Zoom Yaxis. Untuk mengembalikan k ekeukuransemula,klikautoscale.
Contoh(2):
Langkahyangdilakukanadalahsebagaiberikut:1. KlikSourcespilihStep.Klikdandragkewindowmodel
2. KlikContinuouspilihTransferFcn
3. KlikSignalRoutingpilihMux
4. KlikSinkspilihScope
5. Atur nilai yang diinginkan dengan klikmasingmasing blok dan lakukan pengaturan yang
diinginkan.UntukStep:
UntukTransferFcnOverdamped
UbahpulauntuknilaiTransferFcnyanglain.
UntukblokMuxubahnilaimenjadisepertigambarberikut
6. Untuk memilih objek yang akan dihubungkan, klik objek. Tekan Tombol Ctrl laluarahkan kursor ke objek ke dua kemudian tekan ENTER. Kedua Objek akanterhubung.LakukanpadasemuaObjek.
7. Setwaktusimulasimenjadi30secdarimenuSimulation>ConfiguratonParameters
8. Simulasikandenganmelakukanklik tombolRunkemudian tampilkanhasil runningdengan
caradoublekliktombolScope