Upload
duongngoc
View
219
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
SINAMICS G120C
Kompaktowy przekszta tnik cz stotliwo ci
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2
I DT MC
SINAMICS G120CPrzeznaczenie
U/f
Standardowe Specjalne
VectorBasic
PerformanceServo
High Performance
Servo
Motion Control
SINAMICS G110
SINAMICS G120
SINAMICS S120
SIMOTION D410
SINAMICS S110
Typowe aplikacje:Transport,EkstruderyMikserySterowanie pr dko ci z ograniczeniem momentuPompy, wentylatory, kompresoryItp…
SINAMICS G120C
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3
I DT MC
SINAMICS G120CHighlights
Najmniejszy wymiarPrzekszta tnik kompaktowy, Niewielka przestrze instalacji mechanicznejMonta obok siebie bez ograniczenia mocy wyj ciowej
atwy w obs udzeUproszczone, zoptymalizowane uruchomienieZintegrowany w portalu TIA V12 z StartDriveProste przechowywanie oraz klonowanie zestawów parametrów Szybka instalacja mechaniczna – z cza wtykowe
ZaletyWbudowana funkcja zintegrowanego bezpiecze stwa (STO)Komunikacja: Profibus, CAN, Modbus RTU oraz USSSterowanie wektorowe – bez czujnikoweWbudowany modu czopera – mozliwo pod czenia rezystora hamowaniaStruktura parametrów zgodna dla wszystkich przekszta tników z rodziny SINAMICSJeden program narz dziowy STARTER do uruchomienia wszystkich przekszta tników cz stotliwo ci SINAMICS
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4
I DT MC
SINAMICS G120CPodstawowe dane techniczne
CE, UL, ctickCertyfikaty
Bez lub ze zintegrowanym filtrem klasy A
Filtry EMC
6 DI, 2DO, 1AI, 1AOI/O
Dynamiczne na rezystor, mieszane, DC
Dost pne sposoby hamowania
Profibus, USS, Modbus RTU, CANKomunikacja
Tak, STARTER, StartDrive V12, DriveES Simatic
TIA
Safe Torque Off (STO)Bezpiecze stwo
IP20Stopie ochrony
0,55 – 18,5kWMoc
V/F, Vector
3~380-480V (+10 – 20%)
Metody sterowania
Napi cie zasilaj ce
FS A
FS B
FS C
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5
I DT MC
SINAMICS G120C Porównanie gabarytu z modu em mocy PM240
GabarytySINAMICS G120C FS A
0,55.. 4KW73x195x203(WxHxD)
SINAMICS G120C FS B5,5 ..7,5KW100x195x203(WxHxD)
SINAMICS G120C FS C11,0 ..18,5kW140x293x203(WxHxD)
G120C FS C (z przodu)
PM240 FS C (z ty u)
G120C FS B (z przodu)
PM240 FS B (z ty u)
G120C FS A (z przodu)
PM240 FS A (z ty u)
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
6
I DT MC
SINAMICS G120CListwa przy czowa I/O
Listwa przy czowa sygna ów steruj cychZaciski wej oraz wyj I/O
6 DI 2 DO (Cyfrowe 30V DC)1 AI (napi ciowe -10..10V lub pr dowe 0(4)..20mA)1 AO (0..10V)1 Przy cze czujnika temperatury silnika (KTY/PTC/KLIXON)2 PSU-OUT (10V DC, 24V DC)
Komunikacja zale na od wariantu wykonaniaUSS, Modbus/RTU,, Profibus DPCANopen
Opcje dodatkowe Panele obs ugi IOP oraz BOP-2Interfejs USB do pod czenia z PCGniazdo kart MMC/ SD
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
7
I DT MC
SINAMICS G120CSterowanie
SoftwareTryby sterowania:
Sterowanie wektorowe (sterowanie pr dko ci – brak sterowania momentem)U/f (liniowa, kwadratowa, FCC)
Funkcje zintegrowanego bezpiecze stwaSafe torque off (STO, SIL2, PLd, PFHD = 5.00 10-8)PROFIsave (dla wariantu Profibus-DP)
Funkcje softwarowe dost pne od SW 4.4 dla SG120C:Ograniczona liczba parametrów 640 Wbudowane makra aplikacyjneLicznik zu ycia energii1 regulator technologiczny PIDFunkcja lotnego startu + automatyczne ponowne za czenie1 zestaw danych nap dowych (DDS)2 zestawy danych rozkazowych (CDS)Funkcja oscyloskopu - trace
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
8
I DT MC
SINAMICS G120C Mniejsza funkcjonalno wzgl dem SG120 CU240E/B-2
Ograniczona elastycznoparametryzacji (~ 180 parametrów BICO)
100% (~ 430 parametrów BICO)BICO
NieTakStatyka
NieTakFFB
NieTakKontrola momentu obci enia
2/ 14/ 4CDS / DDS
NieTakSterowanie momentem
1 (Rozszerzony)2 (Podstawowy/Rozszerzony)Generator rampy
640 (dla poziomu 1-4) +
G120C
220 (dla poziomu 1-2) + 1100 (dla poziomu 3+4)
SINAMICS G120 (CU240B/E-2)
Liczba parametrów
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
9
I DT MC
SINAMICS G120COpcje dodatkowe
BOP-2
IOP
Zestaw monta owy paneli na drzwiach szafy
Rezystor hamowania
awik wej ciowy
Bezpieczniki/stycznik
Panele obs ugi
M
~
Kabel USB
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
10
I DT MC
SINAMICS G120CPod czenie przewodów sterowania oraz kabli si owych
STEROWANIE
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
11
I DT MC
Inteligentny panel obs ugi (IOP)
Dedykowany przycisk zmiany trybu sterowania Zdalnie/Lokalnie
Graficzny wy wietlacz ca. 50*40mm, max. 8 linijek tekstu 240*160 Pixel
Mo liwo jednoczesnego wy wietlaniadwóch sygna ów statusowych (pr d,napi cie, moc itp…)
Mo liwo klonowania nap dów
Proste uruchomienie za pomoc makraplikacyjnych
Gniazdo USB
Intuicyjna obs uga panelu
zyk POLSKIMo liwo kopiowania
parametrów (klonowanie nap dów)
Wizards
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
12
I DT MC
Podstawowy panel obs ugi (BOP-2)
Dedykowany przycisk zmiany trybu sterowania Zdalnie/Lokalnie
Wy wietlacz z dwoma liniami tekstu (jednoczesne wy wietlanie numeru parametru oraz jego warto ci)
Mo liwo jednoczesnego wy wietlaniadwóch sygna ów statusowych (pr d,napi cie, moc itp…)
Mo liwo klonowania nap dów
Proste uruchomienie za pomoc makraplikacyjnych
Intuicyjna obs uga panelu Mo liwo kopiowania parametrów
(klonowanie nap dów)
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
13
I DT MC
Porównanie w ciwo ci paneli operatorskich
Intuicyjna nawigacja w strukturze menu.
Wy wietlacz graficzny
Przejrzyste uruchamianie prostych aplikacji nap dowych za pomoc wbudowanych makr
Przyjazna diagnostyka przekszta tnika –wy wietlacz tekstowy.
Nawigacja w strukturze menu za pomoc przycisków.
Mo liwo monta u na drzwiach szafy *).
2-linijkowy wy wietlacz
Diagnostyka na podstawie kodu b du – brak opisów
Proste uruchomienie za pomoc ogólnego makra uruchomieniowego – szybkie uruchomienie.
Mo liwo stosowania w zestawie przeno nym lub monta na drzwiach szafy *).
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
14
I DT MC
SINAMICS G120Cawiki wej ciowe
awik wej ciowyOchrona przekszta tnikaSieci zasilaj ce z uk <1%
awiki sieciowe powinny by stosowane w celu zagwarantowania podanego czasu bezawaryjnej pracy przekszta tnika.
Numery zamówienioweFS A1) 6SL3203-0CE13-2AA0FS A 6SL3203-0CE21-0AA0FS B 6SL3203-0CE21-8AA0FS C 6SL3203-0CE23-8AA0
1) FS 0,55 … 2,2kW
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
15
I DT MC
SINAMICS G120CRezystory hamowania
Rezystory hamowania5% cykl pracyMonta jako opcja wolnostoj ca
Numery zamówienioweFS A1) 6SL3201-0BE14-3AA0FS A 6SL3201-0BE21-0AA0FS B 6SL3201-0BE21-8AA0FS C 6SL3201-0BE23-8AA0
1) FS 0,55 … 2,2kW
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
16
Opis funkcji przekszta tnika cz stotliwo ci
SINAMICS G120C
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
17
I DT MC
STARTER V4.2 lub nowszy
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
18
I DT MC
SINAMICS G120CWej cia cyfrowe
Brak konieczno ci ustawiania wej w tryb BICO „99”. Bezpo rednie odwo anie do statusu wej cyfrowych (r722 oraz negacja r723)Brak parametrów P0701-P0706 znanych z MM4
Makra uruchomieniowe – wybrane 12.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
19
I DT MC
SINAMICS G120CLista parametrów
Bezpo redni dost p do listy parametrów.Lista parametrów filtrowana w sposób prosty znany z arkuszy kalkulacyjnych
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
20
I DT MC
SINAMICS G120CZestawy danych rozkazowych
Zestawy danych rozkazowych - mo liwo zmiany miejsca sterowania przekszta tnika podczas jego pracy.Brak zestawów nap dowych – DDS.
Listwa Zaciskowa
Zmiana aktywnego zestawu danych rozkazowych ZDR:
Sterowanie lokalne
BOP lub IOP
Nadrz dny system sterowania
PROFIBUS
Aktywny ZDR
r0050P0810
1100
Wybór ZDR
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
21
I DT MC
SINAMICS G120CWyj cia cyfrowe
Dwa wyj cia cyfrowe (maksymalnie 30VDC, 500mA)
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
22
I DT MC
SINAMICS G120CWej cie analogowe
Wej cie analogowe, w pe ni skalowalne mo liwo konfiguracji jako wej cie pr dowe lub napi ciowe.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
23
I DT MC
SINAMICS G120CWyj cia analogowe
Wyj cie analogowe, w pe ni skalowalne mo liwo konfiguracji jako wej cie pr dowe lub napi ciowe.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
24
I DT MC
SINAMICS G120CFunkcje wy czaj ce
Blokada impulsów wyzwalaj cych klucze falownika:
Silnik zatrzymywany jest wybiegiem, wznowienie pracy bezpo rednio po podaniu stanu wysokiego„Pulse Enable”
Komenda Wy cz OFF1:
Silnik zatrzymywany jest po rampie, wznowienie pracy bezpo rednio po podaniu stanu wysokiego„Off1”
Komenda Wy cz OFF2:
Silnik zatrzymywany jest wybiegiem, wznowienie pracy podaniu stanu wysokiego OFF2, ponowne podanie stanu wysokiego OFF1
Komenda Wy cz OFF3:
Silnik zatrzymywany jest po rampie OFF3, wznowienie pracy podaniu stanu wysokiego OFF3, ponowne podanie stanu wysokiego OFF1
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
25
I DT MC
SINAMICS G120CSterowanie hamulcem silnika
Rozbudowane sterowanie hamulcem silnika elektrycznego.
Mo liwo wprowadzenia warunków zwolnienia oraz zamkni cia hamulca od czasu, momentu lub innego warunku okre lanego przez osob prowadz uruchomienie.
Przyk ad – jazda suwnicy:Odhamowanie zwi zane z czasem magnesowania silnika, oraz wytworzeniem okre lonego momentu na wale silnika.Zamkni cie hamulca – przy okre lonej pr dko ci.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
26
I DT MC
SINAMICS G120CHamowanie DC
Metody hamowania
Hamowanie po rampie ON/OFF1 – czasy ustawiane w parametrach czas przyspieszania P1120 oraz czas hamowania P1121
Hamowanie dynamiczne – rezystancyjne, aktywacja poprzez wy czenie regulatora UDC_MAX – P1240 = 0
Hamowanie DC – pr dem sta ym.Czas oraz droga przy zatrzymywaniu nieznane, zale ne od warunków aplikacyjnych.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
27
I DT MC
SINAMICS G120Hamowanie mieszane
Metody hamowania
Hamowanie po rampie ON/OFF1 – czasy ustawiane w parametrach czas przyspieszania P1120 oraz czas hamowania P1121
Hamowanie dynamiczne – rezystancyjne, aktywacja poprzez wy czenie regulatora UDC_MAX – P1240 = 0
Hamowanie DC – pr dem sta ym.Czas oraz droga przy zatrzymywaniu nieznane, zale ne od warunków aplikacyjnych.
Hamowanie mieszane – pr dem sta ym po rampie.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
28
I DT MC
SINAMICS G120CZintegrowane bezpiecze stwo (STO)
Funkcje zintegrowanego bezpiecze stwa
STO – bezpiecznie od czony momentFunkcja standardowo dost pna dla ka dego przekszta tnika SINAMICS G120C - mo liwo aktywacji poprzez wej cia cyfrowe F-DI
Je eli przekszta tnik posiada magistral PROFIBUS – mo liwoaktywacji poprzez protokó bezpieczny PROFIsafe.
Parametryzacja funkcji identyczna dla ca ej rodziny nap dów SINAMICS
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
29
I DT MC
SINAMICS G120CLotny start
Funkcja lotnego startu:
Dedykowana dla aplikacji w których przekszta tnik za czany jest do pracy przy wiruj cym wale silnika elektrycznego (wentylacja – przyk adowo wyst pienie ci gu wstecznego)
Zapobiega wy czeniu przekszta tnika z b dem przeci eniowym.Przy za czeniu przekszta tnika rozpoczyna si proces detekcji aktualnej pr dko ci wirowania silnika.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
30
I DT MC
SINAMICS G120CRegulator UDC_max
Funkcja regulator UDC:
Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed b dnie sparametryzowan ramp hamowania.
Warto napi cia DC za czaj cego regulatora UDC_MAX jest ni szy ni warto za czaj ca do pracy wewn trzny uk ad chopera. Przy pracy przekszta tnika z rezystorem hamowania nale y pami ta o dezaktywacji regulatora UDC_MAX.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
31
I DT MC
SINAMICS G120CRegulator UDC_min
Funkcja regulator UDC_min:
Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed przysiadem oraz krótkotrwa ym zanikiem napi cia zasilaj cego.
Mo liwo stosowania wy cznie w aplikacjach cechuj cych si wysokim momentem bezw adno ci (wentylatory). Przekszta tnik kontroluje napi cie w obwodzie DC – je eli napi cie osi gnie poziom za czenia regulatora UDC_min, przekszta tnik rozpocznie pobieranie energii z wiruj cego uk adu nap dowego (przy ci ym magnesowaniu silnika).
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
32
I DT MC
SINAMICS G120Ochrona termiczna silnika
Ochrona termiczna silnika:
Fabrycznie aktywnym sposobem ochrony termicznej silnika jest ca ka cieplna – wyliczana na podstawie modelu matematycznego silnika.
Ten sposób zabezpieczenia jest równie aktywny w przypadku aktywacji czujnika typu PTC.
Czujniki PTC lub KTY-84 pod czane s do dedykowanego wej cia przekszta tnika cz stotliwo ci.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
33
I DT MC
SINAMICS G120CRegulator PID
Regulator technologiczny PID:
Wyj cie regulatora PID mo e by pod czone jako g ówna warto zadana oraz jako warto dodatkowa pr dko ci obrotowej.
SINAMICS G120C mo e pracowa w trybie bez czujnikowego sterowania momentem.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
34
I DT MC
SINAMICS G120CFunkcja trace
Funkcja oscyloskopu elektronicznego:
Mo liwo rejestracji przebiegów analogowych (pr d, napi cie, moment, pr dko ) lub bitowych (s owo sterowania).
Rejestracja wyzwalana za pomoc trigera – brak rejestracji typu endless.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
35
I DT MC
SINAMICS G120CDiagnostyka
Funkcja regulator UDC:
Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed b dnie sparametryzowan ramp hamowania.
Warto napi cia DC za czaj cego regulatora UDC_MAX jest ni szy ni warto za czaj ca do pracy wewn trzny uk ad chopera. Przy pracy przekszta tnika z rezystorem hamowania nale y pami ta o dezaktywacji regulatora UDC_MAX.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
36
I DT MC
SINAMICS G120C
Dzi kuj za uwag
Siemens Sp. z o. o.
Ul. Gawronów 22
40-527 Katowice
Flok Wojciech
Tel: 032 208 41 76
Email: wojciech,[email protected]
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………