SINAMICS - Siemens...SINAMICS S110 リストマニュアル (LH7), 01/2011, 6SL3097-4AP10-0TP2 標準言及範囲本書に記載された機能は、実際のドライブシステムの機能と異なることがあり

s

SINAMICS S110

リストマニュアル · 01/2011

SINAMICS

01/2011

SINAMICS

SINAMICS S110

リストマニュアル

Valid for

ドライブファームウェアバージョン

SINAMICS 4.4

6SL3097-4AP10-0TP2

s

パラメータ1

ファンクションダイアグラム2

故障とアラーム3

付録A

略称一覧B

索引C

Copyright Siemens AG 2011 All Rights Reserved

書面による承認がない限り、本書またはその一部を複製、転載することを禁じます。これに従わない場合、損害補償請求の対象となる場合があります。特に特許登録または実用新案登録に対し、無断転写および複製を禁じます。

Siemens AGIndustry SectorPostfach 484890327 NÜRNBERGGERMANY

免責事項

本書の記載内容についてはハードウェアとソフトウェアの記述が一致することを確認しています。しかしながら、いかなる逸脱が生じても責任を負いかねます。本書の内容は定期的にチェックが行われており、必要な修正は今後のバージョンに反映されます。

© Siemens AG 2011本書の内容は予告なしに変更されることがあります。

安全に関する情報

本書には、ユーザの安全性を確保し物的損害を防止する上で守るべき注意事項が記載されています。

ユーザの安全に関する注意事項は、安全警告シンボルで強調されています。物的損害にのみ関連する注

意事項には、安全警告シンボルは表示されません。以下に示すこれらの注意事項は、危険度の高いもの

から低いものの順に記載されています。

複数の危険レベルに相当する場合は、も危険度の高い事項が生じる可能性があります。安全警告シン

ボル付きの警告注意で人的傷害に関する注意事項がある場合、物的損害に関する警告も含まれることが

あります。

有資格者

関連する装置 / システムは、本書に従ってのみ設置し使用することができます。装置 / システムの試運

転および運転操作は、有資格者のみが行ってください。本取扱説明書に記載されている安全に関する情

報において、「有資格者」とは定められた安全基準に従って、機器、システムおよび回路の通電、接地

およびタグ付けの取り付けを行う許可を得ている人を指します。

シーメンス製品の適切な使用

以下の事項に注意してください。

商標

® が付いた名称はすべて Siemens AG の登録商標です。本書内の他の名称も登録商標の場合があり、第

三者が自己の目的において使用する場合、所有者の権利を侵害することがあります。

危険

適切な予防措置を講じない場合、死亡や重傷に至ることを示します。

警告

適切な予防措置を講じない場合、死亡や重傷に至る可能性があることを示します。

注意

適切な予防措置を講じない場合、軽傷に至る可能性があることを示します ( 安全警告シンボル付き )。

注意

適切な予防措置を講じない場合、物的損害が生じる可能性があることを示します ( 安全警告シンボルな

し )。

重要

対応する指示に従わない場合、望ましくない結果や状態が生じる可能性があります。

警告

シーメンス製品は、カタログおよび関連する技術説明書で想定された用途でのみ使用してください。他

社製品および部品を使用する場合は、その製品または部品がシーメンスにより推奨または承認するもの

でなければなりません。これらの製品を適切かつ安全にご使用いただくために、適切な運搬・保管・設

定・据付け・設置・操作・保守・保全を行ってください。許容周囲条件を満足してください。関連する

取扱説明書に記載されている情報を遵守してください。

Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS S110 リストマニュアル (LH7)

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はじめに

SINAMICS の文書

SINAMICS の説明書は以下のカテゴリーに分類されます。

• 製品の取扱説明書 / カタログ

• エンジニリングおよびサービス担当者向けの説明書

関連情報

次のトピックについては、以下のリンクで情報を入手することができます。

• 取扱説明書の注文 / 取扱説明書の概要

• 説明書をダウンロードするその他のリンク

• オンラインでの説明書の利用 ( マニュアル / 情報での検索）

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

本書に関するお問い合わせ ( 改善要求や訂正など ) がありましたら、下記 e-mail アドレスまでお送りください。

[email protected]

My Documentation Manager

シーメンスのマニュアルをベースに独自のマニュアルを編集する方法については、以下のリンクを参照してください。

http://www.siemens.com/mdm

トレーニング

SITRAIN ( 製品、システムおよびオートメーションソリューションについてのシーメンスのトレーニング ) についての情報は、以下のリンクを参照してください。

http://www.siemens.com/sitrain

FAQ

よくある質問は、製品サポートのサービス & サポートにあります。

http://support.automation.siemens.com

SINAMICS

SINAMICS に関する情報は、以下にあります。

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

mailto:[email protected]

http://www.siemens.com/mdm

http://www.siemens.com/sitrain


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作業段階と該当するツール / 説明書 ( 例 )

対象

本書は、SINAMICS をご使用いただく機械メーカ、試運転技術者、サービスの担当者を対象としています。

本書の目的

本書には、システムの試運転調整およびサービスに必要な、パラメータ、ファンクションダイアグラム、および故障とアラームに関する総合的な情報が含まれています。

本書は、本製品に関連するその他の取扱説明書およびツールと併せてご使用ください。

表：はじめに -1 はじめに作業段階と該当するツール /説明書

作業段階ツール / 説明書

オリエンテーション SINAMICS S チラシ・カタログ

計画 /機器選定機器選定ツール SIZER

コンフィグレーションマニュアル、モータ

意思決定 /注文 SINAMICS S カタログ

機器の据付け /取付け ″ SINAMICS S120 コントロールユニットとオプションコンポーネントの製品マニュアル

″ SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニットの製品マニュアル

″ SINAMICS S120 シャーシパワーユニットの製品マニュアル

″ SINAMICS S150 Operating Instructions

試運転 ″ 試運転ツール STARTER

″ SINAMICS S120 Getting Started

″ SINAMICS S120 試運転マニュアル

″ SINAMICS S120 CANopen 試運転マニュアル

″ SINAMICS S120 ファンクションマニュアル

″ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル


使用 /操作 ″ SINAMICS S120 試運転マニュアル



保守 /点検 ″ SINAMICS S120 試運転マニュアル



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標準言及範囲

本書に記載された機能は、実際のドライブシステムの機能と異なることがあります。

• 本書に記述されていない機能をドライブシステムがサポートしていることがあります。しかしながら、それらの機能の提供義務を新規納品時やサービス時に要求することはできません。

• ドライブシステムの製品バージョンによっては、本書に記載されている機能が利用できないことがあります。納品されたドライブシステムの機能については、注文書を参照してください。

• 設備･機械メーカ殿により実施された拡張や変更については、実施した設備･機械メーカ殿にて文書化をしてください。

明瞭化の観点から、本書はすべての製品タイプの詳細を記載しているわけではありません。本書は、据え付け･運転･サービス / メンテナンスについても考えられうるすべてのケースを網羅したものではありません。

情報の検索

記載情報を簡単に検索できるよう、以下の章が収録されています。

1. 目次

− マニュアル全体の総目次 ( 本章の後 )

− ファンクションダイアグラムの目次　(2.1 章 )

2. 略称一覧

3. 索引 ( インデックス )

テクニカルサポート

各国のテクニカルサポートの電話番号は、以下のインターネットアドレスに掲載されています。

http://www.siemens.com/automation/service&support

CE 適合宣言書

EMC 指令に関する CE 適合宣言書は以下で検索することができます。


ここで、検索用語として数字 15257461 を入力するか、お近くのシーメンス取扱店にお問い合わせください。

http://www.siemens.com/automation/service&support


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目次

1 パラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1.1 パラメータの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.1.1 パラメータリストの説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.1.2 パラメータの番号範囲範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25

1.2 パラメータリスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29

1.3 データセットのパラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7881.3.1 コマンドデータセットのパラメータ (CDS) . . . . . . . . . . . . 1-7881.3.2 ドライブデータセットパラメータ (DDS) . . . . . . . . . . . . . 1-7901.3.3 エンコーダデータセットパラメータ (EDS) . . . . . . . . . . . . 1-7941.3.4 モータデータセットパラメータ (MDS) . . . . . . . . . . . . . . 1-7961.3.5 パワーユニットデータセットパラメータ (PDS) . . . . . . . . . . 1-798

2 ファンクションダイアグラム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-799

2.1 目次 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-801

2.2 ファンクションダイアグラムの説明 . . . . . . . . . . . . . . . 2-808

2.3 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-813

2.4 CU305 入 / 出力端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-823

2.5 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-831

2.6 内部コントロール / ステータスワード . . . . . . . . . . . . . . 2-868

2.7 シーケンス制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-881

2.8 ブレーキ制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-884

2.9 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-889

2.10 設定値チャンネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-905

2.11 有効となっていない設定値チャンネル . . . . . . . . . . . . . . 2-914

2.12 簡易位置決め (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-916

2.13 位置制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-932

2.14 エンコーダ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-937

2.15 サーボ制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-944

2.16 テクノロジーファンクション . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-964

2.17 フリーファンクションブロック (FBLOCKS) . . . . . . . . . . . . 2-967

2.18 テクノロジーコントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-985

2.19 信号と監視機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-990

2.20 診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-996

2.21 データセット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1002

2.22 CANopen インターフェース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1007

目次

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2.23 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . 2-1014

3 故障とアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1017

3.1 故障とアラームの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10183.1.1 故障とアラームに関する一般情報 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10193.1.2 故障とアラームリストの説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10233.1.3 故障とアラームの番号範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1026

3.2 故障とアラームのリスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1028

A 付録 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1317

A.1 ASCII コード表 ( 抜粋 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1318

B 略称一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1319

C 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1329

1-11© Siemens AG 2011 All Rights ReservedSINAMICS S110 リストマニュアル (LH7), 01/2011, 6SL3097-4AP10-0TP2

パラメータ 1目次

1.1 パラメータの概要 1-12

1.2 パラメータリスト 1-29

1.3 データセットのパラメータ 1-788

パラメータ

パラメータの概要

1-12 © Siemens AG 2011 All Rights ReservedSINAMICS S110 リストマニュアル (LH7), 01/2011, 6SL3097-4AP10-0TP2

1.1 パラメータの概要

1.1.1 パラメータリストの説明

パラメータについての説明の基本構造

以下の例のデータはランダムに選択したものです。以下の表には、パラメータの説明に含まれる情報がすべて記されています。情報の一部はオプションとなっています。

パラメータリスト (1.2 章参照 ) は、以下のように構成されています。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 例の開始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

説明：テキスト

値： 0: 値 0 の名称と意味

1: 値 1 の名称と意味

2: 値 2 の名称と意味

など

推奨：テキスト

インデックス： [0] = インデックス 0 の名称と意味

[1] = インデックス 1 の名称と意味

[2] = インデックス 2 の名称と意味

など

依存：テキスト

参照：pxxxx、rxxxx

参照：Fxxxxx、Axxxxx

注記：役立つと思われる情報

pxxxx[0...n] BICO：パラメータの正式名称 / 略称

ドライブオブジェク

ト ( ファンクション

モジュール )

変更可：C1(x)、C2(x)、U、T 計算モード：CALC_MOD_REG アクセスレベル：2

データタイプ：Unsigned32/Integer16 ダイナミックインデックス：CDS、

p0170

ファンクションダイアグラム：

2080

P グループ：閉ループ制御単位グループ：7_1 単位選択：p0505

対象外のモータタイプ：FEM スケーリング：p2000 エキスパートリスト：1

小大出荷時設定

0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Arms]

ビットフィールド：ビ

ッ

ト

信号名 1 信号 0 信号 FP

00 ビット 0 の名称と意味ありなし 8010

01 ビット 1 の名称と意味ありなし -

02 ビット 2 の名称と意味ありなし 8012

など

危険：警告：注意：安全警告シンボル付きの安全に関する情報

注意：重要：安全警告シンボルなしの安全に関する情報


パラメータ


pxxxx[0...n] パラメータ番号

パラメータ番号は「p」または「r」からなり、これにパラメータ番号およびインデックス ( オプション ) が続きます。

パラメータリストの番号表記の例：

説明書内で使用される他の表記例：

以下が設定パラメータに適用されます。

「出荷」パラメータ値は角括弧内に該当する単位と共に「出荷時設定」に示されます。値は、「小」および「大」で規定された範囲内で設定することができます。

「依存パラメータ設定」という用語は、設定パラメータの変更が、他のパラメータの設定に影響を及ぼす場合に使用します。

たとえば、以下の操作またはパラメータ設定をした結果、依存パラメータ設定が行われます。

• マクロの実行

p0015、p0700、p1000、p1500

• PROFIBUS テレグラムの設定 (BICO 接続 )

p0922

• コンポーネントリストの設定

p0230、p0300、p0301、p0400

• 自動計算とプリセット

p0340、p0578、p3900

• 出荷時設定値へのリセット

p0970

以下が表示パラメータに適用されます。

• p... 設定パラメータ ( 読み取り / 書き込みパラメータ )

• r... 表示パラメータ ( 読み取りのみ )

• p0918 設定パラメータ 918

• p0099[0...3] 設定パラメータ 99、インデックス 0 ～ 3

• p1001[0...n] 設定パラメータ 1001、インデックス 0 ～ n (n = 設定可能 )

• r0944 表示パラメータ 944

• p1070[1] 設定パラメータ 1070 、インデックス 1

• p2098[1].3 設定パラメータ 2098、インデックス 1 ビット 3

• r0945[2](3) 表示パラメータ 945、インデックス 2 ドライブオブジェクト 3

• p0795.4 設定パラメータ 795、ビット 4

• r2129.0...15 ビットフィールド付きの表示パラメータ 2129 ( 大 16ビット )

パラメータ



「小」、「大」および「出荷時設定」の項目は、「-」で表示され、該当する単位が角括弧内に表示されます。

BICO：パラメータの正式名称 / 略称

パラメータ名の前に以下の略称が記載されていることがあります。

ドライブオブジェクト ( ファンクションモジュール )

ドライブオブジェクト (Drive Object、DO) は、個別のパラメータとさらには個別の故障、アラームを有する独立した機能単位です。

この試運転ソフトウェアを使用して試運転調整を行う場合、ファンクションモジュールを適宜有効 / 無効化することによって、追加機能およびそのパラメータを選択 / 選択解除することができます。

パラメータリストには、パラメータごとに、関連するドライブオブジェクトおよびファンクションモジュールが記載されています。

注記：

パラメータリストには、特定の試運転調整ソフトウェアのエキスパートリストには表示されないパラメータ ( トレース機能のパラメータなど ) が含まれていることがあります。

• BI：バイネクタ入力このパラメータは、デジタル信号ソースの選択に使用します。

• BO：バイネクタ出力このパラメータは、他のパラメータと接続するためのデジタル信号として使用することができます。

• CI：コネクタ入力このパラメータは、「アナログ」信号ソースの選択に使用します。

• CO：コネクタ出力このパラメータは、他のパラメータと接続するための「アナログ」信号として使用することができます。

• CO/BO：コネクタ / バイネクタ出力このパラメータは、他のパラメータと接続するための「アナログ」およびデジタル信号として使用することができます。

注記：

コネクタ入力 (CI) は任意のコネクタ出力 (CO、信号ソース ) と接続できるわけではありません。試運転ソフトウェアを使用してコネクタ入力を接続する場合は、該当する接続可能な信号ソースだけが表示されます。

注記：

リファレンス :/FH3/ SINAMICS S110 ファンクションマニュアル


パラメータ


例：

• p1070 CI：メイン設定値SERVO_S110 (ext setp)このパラメータは、「拡張設定値チャンネル」ファンクションモジュールを使用した SERVO_S110 ドライブオブジェクトに対してのみ有効です。

パラメータは、１つ、複数、またはすべてのドライブオブジェクトに属することができます。

パラメータ番号の下に、「ドライブオブジェクト」および「ファンクションモジュール」に関する以下の情報が示されます。

1-1 「ドライブオブジェクト ( ファンクションモジュール )」フィールドのデータ

ドライブオブジェクト ( ファンクションモジュール )

タイプ意味

すべてのオブジェクト - すべてのドライブオブジェクトにこのパラメータがあります。

CU - コントロールユニット、すべてのバージョン

CU_S110-CAN 1 CAN インターフェースを備えるコントロールユニット S110。

CU_S110-DP 1 PROFIBUS DP インターフェースを備えるコントロールユニット S110

SERVO_S110-CANSERVO_S110-DP

11 S110 サーボドライブ

SERVO_S110-CAN (pos ctrl)SERVO_S110-DP (pos ctrl)

- 「位置制御」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.3)

SERVO_S110-CAN (EPOS)SERVO_S110-DP (EPOS)

- 「簡易位置決め」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.4)

SERVO_S110-CAN (extend. setp)SERVO_S110-DP (extend. setp)

- 「拡張設定値チャンネル」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.8)

SERVO_S110-CAN (Safety rot)SERVO_S110-DP (Safety rot)

- 「セーフティ回転軸」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.13)

SERVO_S110-CAN (ext brake)SERVO_S110-DP (ext brake)

- 「拡張ブレーキ制御」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.14)

SERVO_S110-CAN (techn_ctrl)SERVO_S110-DP (techn_ctrl)

- 「テクノロジーコントローラ」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.16)

SERVO_S110-CAN (ext msg)SERVO_S110-DP (ext msg)

- 「拡張メッセージ / 監視機能」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.17)

SERVO_S110-CAN (FBLOCKS)SERVO_S110-DP (FBLOCKS)

- 「フリーファンクションブロック」ファンクションモジュールを使用した S110 サーボドライブ (r0108.18)

注記：

ドライブオブジェクトタイプは、ドライブシステムでドライブオブジェクトを識別するために使用します ( 例 : r0107、r0975[1])。

パラメータ



変更可

「-」記号は、任意のオブジェクトステータスでパラメータ変更ができ、その変更が即時有効になることを示します。

情報「C1(x)、C2(x)、T、U 」((x): オプション ) は、指定されたドライブオブジェクトステータスでのみパラメータ変更ができ、オブジェクトが別のステータスに切り替わるまで変更が有効とならないことを示します。ステータスは、１つまたは複数になることもあります。

以下のステータスがあります。

• C1(x) デバイス試運転 C1:Commissioning 1

デバイス試運転の実行中 (p0009 > 0).

パルスを有効にすることはできません。

以下のデバイス試運転設定 (p0009 > 0) でのみ、パラメータを変更することができます。

• C1:p0009 > 0 のすべての設定で変更可能

• C1(x)：設定 p0009 = x でのみ、変更可能

変更したパラメータ値は、デバイス試運転モードを終了する (p0009 = 0) まで有効となりません。

• C2(x) ドライブオブジェクト試運転 C2:Commissioning 2

ドライブ試運転の実行中 (p0009 = 0 および p0010 > 0)。

パルスを有効にすることはできません。

以下のドライブ試運転設定 (p0010 > 0) でのみ、パラメータを変更することができます。

• C2:p0010 > 0 のすべての設定で変更可能

• C2(x)：p0010 = x の場合にのみ変更可能

変更したパラメータ値は、ドライブ試運転モードを終了する (p0010 = 0) まで有効となりません。

• U 運転 U：Run

パルス有効

• T 運転準備完了 T:Ready to run

パルス無効かつステータス「C1(x)」または「C2(x)」が非アクティブ。

注記：

パラメータ p0009 は、CU 専用 ( コントロールユニットに存在する ) です。

パラメータ p0010 は、ドライブ専用 ( 各ドライブオブジェクトに存在する ) です。

個々のドライブオブジェクトの運転ステータスは、r0002 に表示されます。


パラメータ


計算モード

自動計算によりパラメータが影響を受けるかどうかを示します。

計算の属性により、どの操作でパラメータが影響を受けるかが決まります。

以下の属性が適用されます。

• CALC_MOD_ALL

− p0340 = 1

− 試運転ソフトウェアでプロジェクトをダウンロードし、p0340 = 3 と設定

• CALC_MOD_CON

− p0340 = 1、3、4

• CALC_MOD_EQU

− p0340 = 1、2

• CALC_MOD_LIM_REF

− p0340 = 1、3、5

− p0578 = 1

• CALC_MOD_REG

− p0340 = 1、3

アクセスレベル

該当パラメータの表示 / 変更に必要なアクセスレベルを示します。必要なアクセスレベルは、p0003 で設定することができます。

システムは、以下のアクセスレベルを使用します。

1. 標準

2. 拡張

3. エキスパート

4. サービスこのアクセスレベルのパラメータは、パスワードで保護されています。

注記：

p3900 > 0 の場合、p0340 = 1 も自動的に呼び出されます。

p1910 = 1 の後、p0340 = 3 も自動的に呼び出されます。

注記：


パラメータ



データタイプ

データタイプについての情報は、以下の 2 つの情報で構成することができます ( スラッシュで分離 )。

• 1 番目の項目

パラメータのデータタイプ

• 2 番目の項目 ( バイネクタまたはコネクタ入力の場合のみ )

接続される信号ソースのデータタイプ ( バイネクタ / コネクタ出力 )

パラメータは、以下のデータタイプです。

BICO 入力パラメータ ( 信号シンク ) および BICO 出力パラメータ ( 信号ソース) のデータタイプに従い、BICO 接続時に以下の組み合わせが可能です。

• I8 Integer8 8 ビット整数



• U8 Unsigned8 符号なし 8 ビット



• Float FloatingPoint32 32 ビット浮動小数点数

1-2 BICO 接続の可能な組み合わせ

BICO 入力パラメータ

CI パラメータ BI パラメータ

BICO 出力パラメータ Unsigned32/Integer16

Unsigned32/Integer32

Unsigned32/FloatingPoint32

Unsigned32/Binary

CO：Unsigned8 x x – –


CO：Integer16 x x – –


CO：Integer32 x x – –

CO：FloatingPoint32 x x x1 –

BO：Unsigned8 – – – x


凡例： x:BICO 接続可

–: BICO 接続不可

1 例外：

データタイプ「Unsigned32/FloatingPoint32」の BICO 入力パラメータは、「FloatingPoint32」データタイプではな

い以下の BICO 出力パラメータと接続することもできます。

CO：r2050、CO：r2060


パラメータ


ダイナミックインデックス

ダイナミックインデックス [0...n] を有するパラメータでは、ここで以下の情報が示されます。

• データセット ( 使用可能な場合 )。

• インデックス数のパラメータ (n = 総数－ 1)

このフィールドには以下の情報を含めることができます。

• 「CDS、p0170」 ( コマンドデータセット、CDS 数 )

例：

p1070[0] メイン設定値 [ コマンドデータセット 0]

p1070[1] メイン設定値 [ コマンドデータセット 1]、など

• 「DDS、p0180」 ( ドライブデータセット、DDS 数 )

• 「EDS、p0140」 ( エンコーダデータセット、EDS 数 )

• 「MDS、p0130」 ( モータデータセット、MDS 数 )

• 「PDS、p0120」 ( パワーユニットデータセット、PDS 数 )

• 「p2615」 ( トラバースブロック数 )

BO：Integer16 – – – x


BO：Integer32 – – – x

BO：FloatingPoint32 – – – –

1-2 BICO 接続の可能な組み合わせ、続き

BICO 入力パラメータ

CI パラメータ BI パラメータ

BICO 出力パラメータ Unsigned32/Integer16

Unsigned32/Integer32

Unsigned32/FloatingPoint32

Unsigned32/Binary

凡例： x:BICO 接続可

–: BICO 接続不可

1 例外：

データタイプ「Unsigned32/FloatingPoint32」の BICO 入力パラメータは、「FloatingPoint32」データタイプではな

い以下の BICO 出力パラメータと接続することもできます。

CO：r2050、CO：r2060

注記：

データセットに関しては、以下の資料を参照ください。

リファレンス :/FH3/ SINAMICS S110 ファンクションマニュアル「データセット」の章

パラメータ



ファンクションダイアグラム

パラメータは、このファンクションダイアグラムに含まれています。指定されたファンクションダイアグラムに、パラメータファンクションの構造と、他のパラメータとの関係が示されています。

例：

P グループ (BOP (Basic Operator Panel) からのアクセスにのみ適用 )

パラメータが属するファンクショングループを示します。必要なパラメータグループは、p0004 で設定することができます。

「単位」、「単位グループ」および「単位選択」

パラメータの標準単位は「小値」、「大値」、および「出荷時設定値」の直後に、角括弧付きで指定されています。

単位を転換できるパラメータでは、「単位グループ」および「単位選択」を指定することで、このパラメータが属するグループ、およびそのグループ内で単位を変更できるパラメータが決定します。

例：

単位グループ：7_1、単位選択：p0505

パラメータは、単位グループ 7_1 に属し、p0505 で単位を切り換えることができます。

すべての可能な単位グループおよび可能な単位選択が以下に示されています。

ファンクションダイアグラム：3060.3

3060: ファンクションダイアグラム番号

3: 信号経路 ( オプション )

注記：


注記：

単位切り替えの詳細に関しては、以下の資料を参照ください。

リファレンス :/FH3/ SINAMICS S110 、ファンクションマニュアル、「ドライブファンクション」を参照

1-3 単位グループ (p0100)

単位グループ単位選択 (p0100 =) 基準変数

(%)0 1

7_4 Nm lbf ft -

8_4 N lbf -

14_2 W HP -


パラメータ


14_6 kW HP -

25_1 kgm2 lb ft2 -

27_1 kg lb -

28_1 Nm/A lbf ft/A -

29_1 N/Arms lbf/Arms -

30_1 m ft -

1-4 単位グループ (p0349)


(%)1 2

15_1 mH %

16_1 Ohm %

1-5 単位グループ (p0505)


(%)1 2 3 4

2_1 Hz % Hz % p2000

2_2 kHz % kHz % p2000

3_1 rpm % rpm % p2000

4_1 m/min % ft/min % p2000

4_2 m/min m/min ft/min ft/min -

5_1 Vrms % Vrms % p2001

5_2 V % V % p2001

5_3 V % V % p2001

6_1 mArms % mArms % p2002

6_2 Arms % Arms % p2002

6_3 mA % mA % p2002

6_4 A % A % p2002

6_5 A % A % p2002

7_1 Nm % lbf ft % p2003

7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -

1-3 単位グループ (p0100)、続き


(%)0 1

1000 p0304⋅2 π 3 p0305 p0310⋅⋅ ⋅ ⋅-----------------------------------------------------------------

p0304

3 p0305⋅----------------------------

パラメータ



7_3 Nm % lbf ft % 1.0

8_1 N % lbf % p2003

8_2 N N lbf lbf -

8_3 N % lbf % 1.0

14_1 W % HP % r2004 ( ドライブ )

14_3 W % HP % r2004 ( 電源装置 )

14_4 W % HP % r2004 ( ドライブ )

14_5 kW % HP % r2004 ( ドライブ )

14_7 kW % HP % r2004 ( 電源装置 )

14_8 kW % HP % r2004 ( ドライブ )

14_9 W W HP HP -

14_10 kW kW HP HP -

14_11 var % var % r2004

14_12 kvar % kvar % r2004

17_1 Nms/rad % lbf ft s/rad

% p2000/p2003

18_1 V/A % V/A % p2002/p2001

19_1 A/V % A/V % p2001/p2002

21_1 °C °C °F °F -

21_2 K K °F °F -

22_1 m/s2 m/s2 ft/s2 ft/s2 -

22_2 m/s2 % ft/s2 % p2007

23_1 Vrms s/m

Vrms s/m

Vrms s/ft Vrms s/ft -

24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -

24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2000/p2003

26_1 m/s3 m/s3 ft/s3 ft/s3 -

39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007

1-6 単位グループ (p0595)


(%)値単位

9_1 設定可能な値および技術的単位が p0595 (1.2 章参照 ) に表示されます。

1-5 単位グループ (p0505)、続き


(%)1 2 3 4


パラメータ


パラメータ値

対象外のモータタイプ

このパラメータの影響を受けないモータタイプを示します。

ASM: インダクションモータ

FEM: 他励式同期モータ

PEM: 永久磁石式同期モータ

REL: リラクタンスモータ /SIEMOSYN モータ

スケーリング

BICO 接続用に自動的に変換される信号値に関する基準値の仕様。

以下の基準変数が使用可能です。

• p2000 ... p2007: 基準速度、基準電圧、など

• PERCENT:1.0 = 100 %

• 4000H:4000 hex = 100 %

エキスパートリスト

このパラメータが、試運転ソフトウェアで指定したドライブオブジェクトのエキスパートリストで使用可能かどうかを示します。

1: エキスパートリストにパラメータが存在します。

0: エキスパートリストにパラメータが存在しません。

小パラメータの小値 [ 単位 ]

大パラメータの大値 [ 単位 ]

出荷時設定出荷時の値 [ 単位 ]

特定のパラメータ ( 例 :p1800) では、初期試運転段階で異なる値が表示されることがあります。理由：これらのパラメータの設定は、コントロールユニットの動作環境によって決定されます ( 例 : デバイスタイプ、マクロ、パワーユニットに依存 )。

重要：

「エキスパートリスト :0」( エキスパートリストに含まれないパラメータ ) とマークされたパラメータは、ユーザの責任において使用してください。

これらのパラメータと機能はテストされていないため、詳しいユーザマニュアル ( 機能の説明など ) は用意されていません。また、これらのパラメータについての「テクニカルサポート」 ( ホットライン ) でのサポートは保証されていません。

パラメータ



説明

パラメータの機能説明

値

パラメータが取り得る値を記載します。

推奨

推奨設定についての情報。

インデックス

インデックス付きのパラメータに対して、各インデックスの名称とその意味が指定されています。

以下が、インデックス付きの設定パラメータの値 ( 小、大、出荷時設定 ) に適用されます。

• 小、大：

すべてのインデックスに、設定範囲および単位が適用されます。

• 出荷時設定：

すべてのインデックスが同じ出荷時設定値の場合は、インデックス 0 ( 単位付き ) が代表で指定されます。

各インデックスが異なる出荷時設定値である場合は、インデックスが個別にすべて、単位付きでリスト表示されます。

ビットフィールド

ビットフィールド付きのパラメータでは、各ビットについて以下の情報が提供されます。

• ビット番号と信号名称

• 信号ステータス 0 および 1 の意味

• ファンクションダイアグラム ( オプション )

信号がこのファンクションダイアグラムに記載されています。

依存

このパラメータに関連して満たさなければならない条件このパラメータと他のパラメータの間で生じうる特別な影響も含まれます。

以下も参照：考慮すべき他の関連パラメータのリスト

安全に関する情報

人的傷害や物的損害が生じる危険を避けるために留意しなければならない重要な情報。

問題を回避するために遵守しなければならない情報。


パラメータ


ユーザやオペレータにとって役立つかもしれない情報。

1.1.2 パラメータの番号範囲範囲

パラメータは、以下のパラメータ番号範囲でグループ化されています。

危険この安全に関する情報についての記述は、本書の初にあります ( 安全に関する情報を参照 )。

警告この安全に関する情報についての記述は、本書の初にあります ( 安全に関する情報を参照 )。

注意この安全に関する情報についての記述は、本書の初にあります ( 安全に関する情報を参照 )。

注意この安全に関する情報についての記述は、本書の初にあります ( 安全に関する情報を参照 )。

重要この安全に関する情報についての記述は、本書の初にあります ( 安全に関する情報を参照 )。

注記ユーザやオペレータにとって役立つかもしれない情報。

注記：

以下の番号範囲は、SINAMICS ドライブファミリーの利用可能なすべてのパラメータの概要を示しています。

このリストマニュアルに記載されている製品のパラメータの詳細については、1.2 章を参照してください。

1-7 SINAMICS の番号範囲

範囲説明

からまで

0000 0099 表示と操作

0100 0199 試運転

パラメータ



0200 0299 パワーユニット

0300 0399 モータ

0400 0499 エンコーダ

0500 0599 テクノロジーと単位、モータ固有データ、プローブ

0600 0699 温度監視、大電流、運転時間、モータデータ、セントラルプローブ

0700 0799 コントロールユニットの端子、測定ソケット

0800 0839 CDS、DDS データセット、モータの切り替え

0840 0879 シーケンス制御 (ON/OFF1 の信号ソースなど )

0880 0899 ESR、パーキング、コントロールおよびステータスワード

0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive

1000 1199 設定値チャンネル ( ランプファンクションジェネレータなど)

1200 1299 機能 ( モータ保持ブレーキなど )

1300 1399 V/f 制御

1400 1799 閉ループ制御

1800 1899 ゲートユニット

1900 1999 パワーユニットおよびモータの定数測定

2000 2009 基準値

2010 2099 通信 ( フィールドバス )

2100 2139 故障とアラーム

2140 2199 信号と監視

2200 2359 テクノロジーコントローラ

2360 2399 ステージング、ハイバーネーション

2500 2699 位置制御 (LR) と簡易位置決め (EPOS)

2700 2719 基準値、表示

2720 2729 負荷ギア

2800 2819 論理演算

2900 2930 固定値 ( 例：パーセント、トルク )

3000 3099 モータ定数測定結果

3100 3109 リアルタイムクロック (RTC)

3110 3199 故障とアラーム

3200 3299 信号と監視

3400 3659 電源装置閉ループ制御

1-7 SINAMICS の番号範囲、続き

範囲説明

からまで


パラメータ


3660 3699 電圧検出モジュール (VSM)、内部ブレーキモジュール

3700 3779 アドバンスト位置決め制御 (APC)

3780 3819 同期

3820 3849 摩擦特性

3850 3899 機能 ( 長いステータなど )

3900 3999 管理

4000 4599 増設 I/O カード、増設 I/O モジュール (TB30、TM31 など )

4600 4699 センサモジュール

4700 4799 トレース

4800 4849 ファンクションジェネレータ

4950 4999 OA アプリケーション

5000 5169 スピンドルモータ

5400 5499 システムドループ制御 ( シャフトジェネレータなど )

5500 5599 ダイナミックグリッドサポート ( ソーラ )

5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL

7000 7499 パワーユニットの並列接続

7500 7599 SINAMICS SM120

7700 7729 外部信号

7770 7789 NVRAM、システムパラメータ

7800 7839 EEPROM 読み取り / 書き込みパラメータ

7840 8399 内部システムパラメータ

8400 8449 リアルタイムクロック (RTC)

8500 8599 データおよびマクロの管理

8600 8799 CAN bus

8800 8899 通信カード Ethernet (CBE)、PROFIdrive

8900 8999 産業用 Ethernet、PROFINET、CBE20

9000 9299 トポロジー

9300 9399 Safety Integrated

9400 9499 パラメータの整合性と保存


9900 9949 トポロジー

9950 9999 診断 ( 内部 )


11000 11299 フリーテクノロジーコントローラ 0、1、2


範囲説明

からまで

パラメータ



20000 20999 フリーファンクションブロック (FBLOCKS)

21000 25999 Drive Control Chart (DCC)

50000 53999 SINAMICS DC MASTER ( 閉ループ DC 電流制御 )

61000 61001 PROFINET


範囲説明

からまで

パラメータリスト

パラメータ


1.2 パラメータリスト

Product: S110, Version: 4402100, Language: jpnObjects: CU_S110-CAN, CU_S110-DP, CU_S110-PN, SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN

説明：制御装置 (CU) 用のモード表示

値： 0: 運転

10: 運転準備完了

20: 起動待機

25: DRIVE-CLiQ コンポーネントのファームウェア自動更新を待機

31: 試運転ソフトウェア　ダウンロード　有効

33: トポロジーエラーの除去 / 承認

34: 試運転モードの完了

35: 初回試運転を実行してください。

70: 初期化

80: リセット　有効

99: 内部ソフトウェアエラー

重要：複数のイネーブル信号が不足している場合には、も大きい番号の値が表示されます。

説明：ドライブの運転表示

r0002 制御装置の有効表示 / CU op_display

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN

変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 1

データタイプ： Integer16 ダイナミックインデックス： - ファンクションダイアグラム：

-

P グループ： - 単位グループ： - 単位選択： -

対象外のモータタイプ： - スケーリング： - エキスパートリスト： 1

小大出荷時設定：

0 99 -

r0002 ドライブの動作表示 / Drv op_display

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 250 -

パラメータ



値： 0: 運転 - すべてイネーブル

10: 運転 - ｢設定値イネーブル｣設定 = ｢ 1 ｣ (p1142, p1152)

11: 運転 - ｢速度コントローラ｣設定 = ｢ 1 ｣ (p0856)

12: 運転 - RFG ﾌﾘｰｽﾞ､｢ RFG 開始｣設定 = ｢ 1 ｣ (p1141)

13: 運転 - ｢イネーブル RFG ｣ = ｢ 1 ｣ (p1140)

14: 運転 - MotID、励磁運転 / ブレーキ開放、SS2、SOS

15: 運転 - ブレーキ開始 (p1215)

16: 運転 - ｢オン /OFF1 ｣ = ｢ 1 ｣使用による｢ OFF1 ｣でのブレーキ解除

17: 運転 -OFF3 でのブレーキは OFF2 でのみ中断可能

18: 運転中 - ブレーキ閉エラー故障を取り除いてリセット

19: 運転 - 電機子短絡 /DC ブレーキ有効 (p1230、p1231)

21: 運転準備完了 - ｢運転イネーブル｣ = ｢ 1 ｣ (p0852) の設定

22: 運転準備完了 - 消磁化の有効 (p0347)

23: 運転準備完了 - ｢電源装置運転｣ = ｢ 1 ｣ (p0864) の設定

31: 電源投入準備完了 - 「ON/OFF1」 = 「0/1」 (p0840) の設定

35: 電源投入禁止 - 初回試運転の実行 (p0010)

41: 電源投入禁止 - ｢ ON/OFF1 ｣ = ｢ 0 ｣ (p0840 の設定 )

42: 電源投入禁止 - ｢ OC/OFF2 ｣ = ｢ 1 ｣ (p0844、p0845) の設定

43: 電源投入禁止 - ｢ OC/OFF3 ｣ = ｢ 1 ｣ (p0848、p0849) の設定

44: 電源投入禁止 - 端子 EP ( ハードウェア ) への 24 V の接続

45: 電源投入禁止 - 故障の除去､故障のリセット、STO

46: 電源投入禁止 - 試運転モード完了 (p0009、p0010)

60: ドライブオブジェクトオフ / 有効していない

70: 初期化

200: 起動 / 部分起動を待機

250: デバイスがトポロジーエラーを通知

依存関係：参照： r0046

重要：複数のイネーブル信号が不足している場合には、も大きい番号の値が表示されます。

注： OC : 運転条件

EP : Enable Pulses ( パルスイネーブル )

RFG : ランプファンクションジェネレータ

COMM : 試運転

MotID : モータ定数測定

SS2 : Safe Stop 2 ( 安全 STOP2)

SOS : Safe Operating Stop ( 運転継続安全停止 )

STO : Safe Torque Off ( 安全トルクオフ )

説明：ベーシック運転パネル (BOP) により読み取り / 書き込みパラメータのアクセスレベルを設定します。

値： 1: 標準

2: 拡張

3: ｴｷｽﾊﾟｰﾄ

4: サービス

p0003 BOP　アクセスレベル / BOP acc_level

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN

変更可： C1, U, T 計算結果： - アクセスレベル： 1


-




1 4 1


パラメータ


注：アクセスレベル 0 ( ユーザ定義 ) :

ユーザ定義リストからのパラメータ (p0013)。ファームウェアバージョン 2.6 では使用されていません

(p0016)。

アクセスレベル 1 ( 標準 ) :

も簡単な運転機能用パラメータ ( 例 p1120 = ランプファンクションジェネレータ、加速時間 )

アクセスレベル 2 ( 拡張 ) :

ドライブ装置の基本機能運転用パラメータ

アクセスレベル 3 ( エキスパート ) :

これらのパラメータには専門知識が必要です ( 例 BICO パラメータ設定 ) ｡

アクセスレベル 4 ( サービス ) :

これらのパラメータでは､認定されたサービス要員が適切なパスワードを入力する必要があります (p3950) ｡

説明： p0006 = 2、4 でのベーシック運転パネル (BOP) の表示パラメータ番号とパラメータインデックスを設定します。

SERVO ドライブオブジェクトでの例 :

p0005[0] = 21、p0005[1] = 0 : 平滑後の速度実績値 (r0021)

p0005[0] = 25、p0005[1] = 0 : 平滑後のドライブの出力電圧 (r0025)

インデックス： [0] = パラメータ番号

[1] = パラメータインデックス

依存関係：参照： p0006

注：手順 :

1.

表示するパラメータ番号はインデックス 0 に設定しなければなりません。現在のドライブオブジェクトに存在す

る監視パラメータ ( 読み取り専用パラメータ ) のみを設定できます｡

設定パラメータがインデックス付きでない場合、あるいはインデックス 1 に有効範囲を超えた設定パラメータが

あると、インデックス 1 は自動的に 0 に設定されます。

2.

インデックス 0 に設定したパラメータに属するインデックスはインデックス 1 に設定すること。インデックス

1 で許容可能な変更は常にインデックス 0 に設定されたパラメータ番号に依存します。

説明：｢運転準備完了｣と｢運転中｣の運転ステータスでのベーシック運転パネル (BOP) の運転表示モードを設定します。

値： 4: p0005


注：モード 0 ... 3 は､ r0020 ､ r0021 もドライブオブジェクトで利用可能である場合にのみ選択できます｡

モード 4 は､すべてのドライブオブジェクトで利用可能です｡

p0005[0...1] BOP 運転表示選択 / BOP op_disp sel

全てのオブジェクト変更可： U, T 計算結果： - アクセスレベル： 2

データタイプ： Unsigned16 ダイナミックインデックス： - ファンクションダイアグラム：

-




0 65535 [0] 2

[1] 0

p0006 BOP 運転表示モード / BOP op_ disp mode

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN

変更可： U, T 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




4 4 4

パラメータ



説明：｢運転準備完了｣と｢運転中｣の運転ステータスでのベーシック運転パネル (BOP) の運転表示モードを設定します。

値： 0: 運転 --> r0021, その他 r0020 <--> r0021

1: 運転 --> r0021, その他 r0020

2: 運転 --> p0005, その他 p0005 <--> r0020

3: 運転 --> r0002, その他 r0002 <--> r0020

4: p0005


注：モード 0 ... 3 は､ r0020 ､ r0021 もドライブオブジェクトで利用可能である場合にのみ選択できます｡

モード 4 は､すべてのドライブオブジェクトで利用可能です｡

説明：ベーシック操作パネル (BOP) の背景の点灯が消えるまでの遅延時間を設定します。

ｷｰが有効していない場合､背景の点灯は､時間が経過した後に自動的に消えます｡

注： p0007 = 0 : 背景の点灯は常に関しています ( 工場設定 ) ｡

説明：起動後に、ベーシック運転パネル (BOP) で有効となっている要求されたドライブオブジェクトを設定します。

注： p0008 の数値によりベーシック運転パネル (BOP) の起動後の左上の表示が初期化されます。

値 1 でドライブオブジェクト「コントロールユニット」が選択されます。

説明：デバイスおよびベーシックドライブ試運転を設定します｡

このパラメータの適切な設定により､試運転の様々な段階で書き込み可能なパラメータがフィルタされます｡

p0006 BOP 運転表示モード / BOP op_ disp mode

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 4 4

p0007 BOP　バックグラウンドの照明 / BOP lighting

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 [s] 2000 [s] 0 [s]

p0008 起動後の BOP ドライブオブジェクト / BOP DO after boot

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




1 65535 2

p0009 デバイス試運転　パラメータフィルタ / Dev comm par_filt

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN

変更可： C1, T 計算結果： - アクセスレベル： 1


-




0 149 1


パラメータ


値： 0: 準備完了

1: デバイスコンフィグレーション

2: ドライブタイプ / ファンクションモジュールの定義

3: ドライブ基本機能のコンフィグレーション

4: データセット基本機能のコンフィグレーション

29: デバイスダウンロード

30: パラメータリセット

115: パラメータダウンロード

129: シーメンス内部用


重要： p0009 = 10000 の場合、以下が適用されます :

値を変更した後は、他のパラメータ変更は不可で、ステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は

再び可能になります。

注：ドライブは､デバイスの試運転時以外でのみ電源を投入することができます ( インバータイネーブル状態 ) ｡この

場合､ p0009 は 0 ( 準備完了状態 ) で､各ドライブオブジェクトはすでに有効中でなければなりません (p0010) ｡

p0009 = 1 : デバイスコンフィグレーション

デバイスの初回試運転の際､デバイスは起動後｢デバイスコンフィグレーション｣状態にあります｡ドライブユニッ

トの内部自動初期試運転を開始するためには､実際のトポロジー (r0098) の ID が､ターゲットトポロジー

(p0099) の ID に転送された後に､ p0009 が 0 ( 準備完了状態 ) に設定されていなければなりません｡このため

には､ p0099[x] の 1 つのインデックス値を r0098[x] と同じに設定するだけで充分です｡デバイスの試運転が完

全に完了するまでは､他のパラメータを変更することはできません｡この状態では、初回試運転実行後､必要に応じ

て他の基本デバイスコンフィグレーションのパラメータを調整することができます ( 例 p0110 の基本サンプリン

グ時間 ) ｡

p0009 = 2 : ドライブタイプ / ファンクションモジュールの定義

この状態では､ドライブオブジェクトタイプおよび / またはファンクションモジュールを､各ドライブオブジェク

ト用に変更または選択することができます｡このために､ドライブオブジェクトタイプを p0107[0...15] により､

機能を p0108[0...15] (p0101[0...15] 参照 ) により設定することができます｡

p0009 = 3 : 基本ドライブコンフィグレーション

この状態では､デバイスの初回試運転後に､各ドライブオブジェクトに基本的な変更を行うことができます ( 例

p0111、p0112、p0115 のサンプリング時間、および p0120、p0130、p0140、p0170、p0180 のデータセット数 ) ｡

p0009 = 4 : 基本データセットコンフィグレーション

この状態では､デバイスの初回試運転後に､コンポーネントの割り付け (p0121、p0131、p0141、p0151、p0161) か

ら各データセット、およびパワーユニット､モータ､エンコーダの割り付けからドライブデータセット (p0185,

...) に至るまで各ドライブオブジェクトの変更を行うことができます｡

p0009 = 29 : デバイスダウンロード

試運転ソフトウェアを用いてダウンロードした場合､デバイスは自動的にこの状態になります｡ダウンロードが完

了すると､ p0009 は自動的に 0 ( 準備完了状態 ) に設定されます｡手動で p0009 をこの値に設定することはでき

ません｡

p0009 = 30 : パラメータリセット

ユニット全部を「初回試運転｣状態にするために､または p0977 で保存されたパラメータをロードするためには､

始めに p0009 をこの値に設定しなければなりません｡これにより p0976 を要求された値に変更することができま

す｡

p0009 = 115 : パラメータダウンロード

この状態では､デバイスとドライブの完全な試運転をパラメータサービスにより行うことができます。

説明：ドライブの試運転用のパラメータフィルタを設定します。

このパラメータフィルタの設定により､様々な試運転ステップで書き込み可能なパラメータがフィルタされます。

p0010 ドライブ　試運転パラメータフィルタ / Drv comm. par_filt

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1), T 計算結果： - アクセスレベル： 1


2800, 2846




0 10000 1

パラメータ



値： 0: 準備完了

1: クイック試運転

2: 電源装置試運転

3: モータ試運転

4: エンコーダ試運転

5: テクノロジーアプリケーション / ユニット

15: データブロック

17: 簡易位置決め試運転

25: 位置制御試運転


30: パラメータリセット

95: Safety Integrated 試運転

10000: イミーディエイトフィードバック信号が準備完了

重要： p0010 = 10000 の場合、以下が適用されます :

値を変更した後は、パラメータ変更が不可で、ステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は再び

可能になります。

注：ドライブは､ドライブの試運転時以外でのみ電源を投入することができます ( インバータイネーブル ) ｡これを行

うためには、このパラメータを 0 に設定しなければなりません。

p3900 が 0 以外に設定することで、クイック試運転が完了し、このパラメータが自動的に 0 にリセットされま

す。

「パラメータリセット」の手順 : p0010 = 30 および p0970 = 1 に設定してください。

p0010 = 10000 は p0010 = 0 に相当します。p0010 = 0 の場合と異なり、パラメータへの変更はすぐに適用され、

計算はバックグラウンドで行われます。計算が行われている間は、他のパラメータへの変更はできません。

説明：該当するマクロファイルを実行します。

選択されたマクロファイルは、メモリカード / デバイスメモリ上になければなりません。

例 :

p0015 = 6 --> マクロファイル PM000006.ACX が実行されます。

注意：特定のマクロを実行中に該当するプログラム設定が作成され有効になります。

重要：値が変更された後は、他のパラメータ変更は行うことができず、ステータスは r3996 に表示されます。r3996 =

0 で変更は再び可能になります。

注：指定されたディレクトリのマクロが､ r8570 に表示されます｡ r8570 は、試運転ソフトウェアのエキスパートリス

トには存在しません。

標準で使用可能なマクロは､各製品の説明書に記載されています｡

パラメータは、出荷時設定値の設定による影響は受けません。

説明：該当するマクロファイルを実行します。

選択されたマクロファイルは、メモリカード / デバイスメモリ上になければなりません。

例 :

p0015 = 6 --> マクロファイル PM000006.ACX が実行されます。

p0015 マクロ　ドライブユニット / Macro drv unit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN

変更可： C1 計算結果： - アクセスレベル： 1


-




0 999999 1

p0015 マクロドライブオブジェクト / Macro DO

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1) 計算結果： - アクセスレベル： 1


-

P グループ：コマンド単位グループ： - 単位選択： -



0 999999 0


パラメータ


注意：特定のマクロを実行中に該当するプログラム設定が作成され有効になります。

重要：値が変更された後は、他のパラメータ変更は行えず、ステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更

は再び可能になります。

QUICK_IBN グループのパラメータへの書き込み時、クイック試運転 (p3900 = 1) の間に故障は出力されませんで

した！

注：指定されたディレクトリのマクロが､ r8570 に表示されます｡ r8570 は、試運転ソフトウェアのエキスパートリス

トには存在しません。

標準で使用可能なマクロは､各製品の説明書に記載されています｡

パラメータは、出荷時設定値の設定による影響は受けません。

説明：制御装置のファームウェアバージョンの表示

依存関係：参照： r0128, r0148, r0197, r0198

注：例 :

値 1010100 は V01.01.01.00 を意味します｡

説明：ベーシック運転パネル (BOP) 用のコントロールワードを表示します

説明：速度コントローラまたは U/f 特性の入力の平滑後速度設定値実績値を表示 ( インターポレータ後 ) ｡


r0018 制御ユニットファームウェアバージョン / CU FW version

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 4294967295 -

r0019.0...14 CO/BO: コントロールワード BOP / STW BOP

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



9912

P グループ：表示､信号単位グループ： - 単位選択： -



- - -


ッ

ト

信号名称 1 信号 0 信号 FP

00 オン / オフ (OFF1) ON オフ (OFF 1) -

01 フリーラン停止なし / フリーラン停止

(OFF2)

フリーラン停止なしﾌﾘｰﾗﾝ停止 (OFF2) -

02 急停止なし / 急停止 (OFF3) 急停止なし急停止 (OFF3) -

07 故障の承認 (0 -> 1) OK キャンセル -

13 モータポテンショメータ増加 OK キャンセル -

14 モータポテンショメータ低減 OK キャンセル -

r0020 速度設定値平滑後 / n_set smth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： FloatingPoint32 ダイナミックインデックス： - ファンクションダイアグラム：

5020, 6799

P グループ：表示､信号単位グループ： 3_1 単位選択： p0505

対象外のモータタイプ： - スケーリング： p2000 エキスパートリスト： 1


- [rpm] - [rpm] - [rpm]

パラメータ



注：時定数 = 100 ms

信号がプロセスｲｽﾞとして適してなく､表示ｲｽﾞとしてのみ使用できます｡

速度設定値は､して (r0020) ､またせずに (r0060) 使用することができます｡

説明：モータ速度のフィルタ後の実績値を表示します。

依存関係：参照： r0022, r0063

注：平滑時定数 = 100 ms

信号はプロセス値として適切ではなく、表示値としてのみ使用することができます。

速度実績値は平滑後 (r0021、r0022) および平滑前 (r0063) で使用できます。

説明：モータ速度のフィルタ後の実績値が表示されます

r0022 は r0021 と同じですが、単位は常に rpm で、r0021 とは逆に切り替えができません。

依存関係：参照： r0021, r0063


信号はプロセス値として適切ではなく、表示値としてのみ使用することができます。

速度実績値は平滑後 (r0021、r0022) および平滑前 (r0063) で使用できます。

説明：されたコンバータ周波数を表示します。



信号はプロセスｲｽﾞとして適してなく､表示ｲｽﾞとして使用できます｡

出力周波数は､して (r0024) またｽﾑｰｼﾞﾝｽﾞせずに (r0066) 利用可能です｡

r0021 CO: 速度実績値　フィルタ後 / n_act smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 1680, 4710, 6799




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r0022 速度実績値 rpm 平滑後 / n_act rpm smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 1680, 4710, 6799




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r0024 出力周波数平滑後 / f_outp smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1690, 5300, 5730, 6799




- [Hz] - [Hz] - [Hz]


パラメータ


説明：電源装置のした出力電圧を表示します。



信号は､プロセスｲｽﾞとして適してなく､表示ｲｽﾞとしてのみ使用できます｡

出力電圧は､し (r0025) またせずに (r0072) 利用可能です｡

説明： DC リンク電圧のフィルタ後の実績値を表示します。


重要： 200 V 未満の DC リンク電圧を測定するとき、パワーユニット ( 例 : PM340) では、妥当な測定値は提供されま

せん。この場合、外部 24 V 電源を接続すると、約 24 V の値が表示パラメータに表示されます。


この信号はプロセス量として適切ではありません。表示量としてのみ使用できます。

DC リンク電圧は、平滑後 (r0026) および平滑前 (r0070) の値が利用可能です。

説明：フィルタ後の絶対電流実績値を表示します。


重要：この平滑後の信号は、診断またはダイナミック特性を評価するには適していません。この場合、平滑前の数値を

使用しなければなりません。

注：フィルタ時定数 = 100 ms

この信号はプロセス用としては適切ではありません。表示用としてのみ使用できます。

絶対値電流の実績値は、平滑後 (r0027) 及び平滑前 (r0068) の値が利用可能です。

r0025 CO: 出力電圧平滑後 / U_outp smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1690, 5730, 6799




- [Veff] - [Veff] - [Veff]

r0026 CO: DC リンク電圧平滑後 / Vdc smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730, 8750, 8850, 8950




- [ V] - [ V] - [ V]

r0027 CO: 絶対値電流実績値平滑後 / I_act abs val smth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730, 6799, 8850, 8950




- [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]

パラメータ



説明：変調深さのフィルタ後の実績値を表示します。



この信号はプロセス量として適切ではありません。表示量としてのみ使用できます。

変調深さは、平滑後 (r0028) および平滑前 (r0074) の値が利用可能です。

説明：フィルタ後の磁界を発生させる電流の現在値を表示します。


注：フィルタ時定数 = 100 ms

この信号はプロセス値としては適してなく､表示用としてのみ使用できます｡

界磁電流の実績値はフィルタ後 (r0029) およびフィルタ前 (r0076) の値が利用できます。

説明：トルク発生電流のフィルタ後の実績電流値を表示します。



信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用されることができます。

トルク生成電流実績値は、平滑後 (100 ms で r0030、p0045 で r0078[1]) および平滑前 (r0078[0]) で使用でき

ます。

説明：フィルタ後のトルク実績値を表示します。

r0028 変調深さ平滑後 / Mod_depth smth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730, 6799, 8950




- [%] - [%] - [%]

r0029 磁界発生電流実績値平滑後 / Id_act smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730





r0030 トルク発生電流実績値平滑後 / Iq_act smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730





r0031 トルク実績値　フィルタ後 / M_act smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730, 6799




- [Nm] - [Nm] - [Nm]


パラメータ




この信号はプロセス用としては適切ではありません。表示用としてのみ使用できます｡

有効電流実績値は､フィルタ後 (r0031) およびフィルタ前 (r0080) の値が利用可能です｡

説明：フィルタ後の有効電力実績値を表示します。


重要：この平滑後の信号は、診断またはダイナミック特性を評価するには適していません。この場合、平滑前の数値を

使用しなければなりません。

注：ドライブに重要 : モータ軸での電力出力

有効電力は平滑後 (100 ms で r0032、p0045 で r0082[1]) および平滑前 (r0082[0]) で使用できます。

説明：平滑後のトルク利用率をパーセンテージ単位で表示します。

トルク利用率は、p2196 によりスケーリングされたトルクリミットに対して必要な平滑後のトルクから計算され

ます。


信号はプロセス量として適してなく、表示量として使用できます。

トルク利用率は、平滑後 (r0033) または平滑前 (r0081) の値が利用できます。

M_set 合計 (r0079) > M_max オフセット (p1532) で適用されること :

- 要求されるトルク = M_set トータル - M_max オフセット

- 現在のトルクリミット = M_max 上位有効 (r1538) - M_max オフセット

M_set トータル (r0079) <= M_max オフセット (p1532) では、以下のことが適用されます :

- 要求されるトルク = M_max オフセット - M_set トータル

- 現在のトルクリミット = M_max オフセット - M_max 低位有効 (r1539)

現在のトルクリミット = 0 の場合、以下のことが適用されます : r0033 = 100 %

現在のトルクリミット < 0 の場合、以下のことが適用されます : r0033 = 0 %

説明：熱 I2t モータモデルのモータ利用率を表示します。

r0032 CO: 有効電力実績値平滑後 / P_actv_act smth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730


対象外のモータタイプ： - スケーリング： r2004 エキスパートリスト： 1


- [kW] - [kW] - [kW]

r0033 トルク利用率､済 / M_util smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8012


対象外のモータタイプ： - スケーリング： PERCENT エキスパートリスト： 1


- [%] - [%] - [%]

r0034 CO: モータ利用率 / Motor utilization

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8017


対象外のモータタイプ： ASM, REL, FEM スケーリング： PERCENT エキスパートリスト： 1


- [%] - [%] - [%]

パラメータ



依存関係：モータ利用率は、永久磁石同期モータで、l2t モータモデルが有効になっている場合にのみ測定されます。

モータ利用率は、l2t モータモデル温度 - 40 K と基準値 p0605 ( モータ過大温度、故障スレッシホールド ) 40

K の比から計算されます。p0605 が減ると、r0034 は増えますが、モータ温度は同じままです。

参照： p0611, p0612, p0615


この信号はプロセス用としては適切ではありません。表示用としてのみ使用できます。

値 r0034 = -200.0% は、無効な表示を示します。これは、たとえば、熱 I2t モータモデルが有効にされなかっ

たか、パラメータ設定が間違っていたためです。

説明：モータの温度実績値を表示します。

注： r0035 が -200.0 °C でない場合、以下が適用されます :

- この温度表示は有効です。

- KTY センサが接続されています。

- インダクションモータの熱モデルが有効です (p0612 ビット 1　= 1 および温度センサが無効 : p0600 = 0 ま

たは p0601 = 0)。

r0035 が -200.0 °C　でない場合、以下が適用されます :

- この温度表示は無効です ( 温度センサのエラー ) 。

- PTC センサ、またはバイメタル NC 接点が接続されています。

- 同期モータの温度センサが無効です (p0600 = 0 または p0601 = 0)。

説明： I2t 計算により計算したパワーユニットの過負荷を表示します。

パワーユニットの I2t 監視用に､電流の基準値が決められています｡これは､スイッチング損失の影響なしに､電

源装置が流すことができる電流を表しています ( 例キャパシタ、インダクタンス、バスバーなどの連続許容電流

) ｡

パワーユニットの I2t 基準電流を超過しなければ、過負荷 (0%) は表示されません｡

その他の場合､熱過負荷の程度が計算され､ 100% になるとトリップします｡

依存関係：参照： p0290, p0294

参照： F30005

r0035 CO: モータ温度 / Mot temp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



7008, 8016, 8017




- [ ℃ ] - [ ℃ ] - [ ℃ ]

r0036 CO: 電源装置過負荷 I2t / PU overload I2t

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8014




- [%] - [%] - [%]


パラメータ


説明：コントロールユニットの温度を表示します。

87 °C を超過すると、該当するメッセージが出力されます。

インデックス： [0] = 温度現在

[1] = 高温度

依存関係：参照： A01009

注：値 -200 は、測定信号が存在しないことを示します。

説明：パワーユニットの温度を表示します。

インデックス： [0] = インバータ大値

[1] = 空乏層大値

[2] = 整流器大値

[3] = 空気吸込

[4] = パワーユニット内部

[5] = インバータ 1

[6] = インバータ 2

[7] = インバータ 3

[8] = インバータ 4

[9] = インバータ 5

[10] = インバータ 6

[11] = 整流器 1

[12] = 整流器 2

[13] = 空乏層 1

[14] = 空乏層 2

[15] = 空乏層 3

[16] = 空乏層 4

[17] = 空乏層 5

[18] = 空乏層 6

[19] = 冷却システム　クーラント注入口

注：値 -200 は測定信号が存在しないことを意味します。

r0037[0] : インバータ温度の大値 (r0037[5 ～ 10])

r0037[1] : 空乏層温度の大値 (r0037[13 ～ 18])

r0037[2] : 整流器温度の大値 (r0037[11 ～ 12])

大値は、インバータ、空乏層、または整流器の高温度です。

r0037[0...1] コントロールユニット温度 / CU temperature

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [ ℃ ] - [ ℃ ] - [ ℃ ]

r0037[0...19] CO: 電源装置温度 / PU temperatures

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8014




- [ ℃ ] - [ ℃ ] - [ ℃ ]

パラメータ



説明：以下の表示値での時定数の設定 :

SERVO : r0078[1], r0079[1], r0081 (p0045 によりされた量から計算 ), r0082[1].

VECTOR : r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

説明：閉ループドライブ制御の試運転を妨げる不足イネーブル信号を表示します。


p0045 一定時間､表示値 / T_smth display

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4715, 5610, 5730, 6714, 8012




0.00 [ms] 1000.00 [ms] 1.00 [ms]

r0046.0...31 CO/BO: イネーブル信号不足 / Missing enable sig

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2634




- - -


ッ

ト


00 OFF1 イネーブル欠如 OK キャンセル -



03 有効イネーブル欠如 OK キャンセル -

04 電機子短絡 / ＤＣブレーキ､イネーブル不

足

OK キャンセル 7014,

7016

05 STOP2 イネーブル欠如 OK キャンセル -

06 STOP1 イネーブル欠如 OK キャンセル -

08 EP 端子イネーブル欠如 OK キャンセル -

09 電源装置　イネーブル不足 OK キャンセル -

10 ランプファンクションジェネレータ　イ

ネーブル不足

OK キャンセル -

11 ランプファンクションジェネレータ　開始

不足


12 設定値イネーブル欠如 OK キャンセル -

16 OFF1 内部イネーブル欠如 OK キャンセル -



19 内部パルスイネーブル欠如 OK キャンセル -

20 電機子短絡 / ＤＣブレーキ内部イネーブ

ル不足


7016

21 STOP2 内部イネーブル欠如 OK キャンセル -

22 STOP1 内部イネーブル欠如 OK キャンセル -

25 バイパス機能有効 OK キャンセル -

26 ドライブが無効、または有効していない OK キャンセル -

27 消磁未完了 OK キャンセル -

28 ブレーキがオフになっていません OK キャンセル -

29 冷却システム　準備完了信号　不足 OK キャンセル -

30 速度コントローラ抑制 OK キャンセル -

31 ジョグ設定値有効 OK キャンセル -


パラメータ


注：値 r0046 = 0 はこのドライブのイネーブル信号がすべて存在していることを意味します｡

以下の場合はビット 00 = 1 ( イネーブル信号不足 ) :

- p0840 の信号ソースが 0 信号。

- 電源投入が禁止されている｡


- p0844 または p0845 の信号ソースが 0 信号。


- p0848 または p0849 の信号ソースが 0 信号。



以下の場合はビット 04 = 1 ( 電機子短絡有効 ) :


ビット 05、ビット 06 : 準備中


- EP 端子経由のパルスイネーブルが不足 ( ブックサイズ : X21、シャーシ : X41) 。


- p0864 用の信号ソースが 0 信号。



以下の理由により速度設定値がフリーズしていると、ビット 11 = 1 ( イネーブル信号不足 ) :


- 速度設定値がジョグから入力され、ジョグの 2 つの信号ソース、ビット 0 (p1055) とビット 1 (p1056) が 1

信号。



- ファンクションモジュール「簡易位置決め」(r0108.4 = 1) がオンの場合、p1142 の信号ソースが 0 信号に設

定されます。


- OFF1 故障応答がある。システムは、故障が取り除かれてリセットされ、電源投入禁止が OFF1 = 0 により撤回

された場合にのみイネーブルとなる。


- 試運転モードが選択されている (p0009 > 0 または p0010 > 0) 。

- OFF2 故障応答がある。

- ドライブがオフ (p0105 = 0) か有効していない (r7850[DO- インデックス ]=0)。


- OFF3 がまだ完了していないか、あるいは OFF3 故障応答がある。

以下の場合はビット 19 = 1 ( 内部パルスイネーブル不足 ) :

- 基本クロックサイクル、DRIVE-CLiQ クロックサイクルおよびアプリケーションクロックサイクル間で同期が行

われている。

以下の場合はビット 20 = 1 ( 内部電機子短絡有効 ) :

- ドライブが「S4 : 運転」または「S5x」状態にない ( ファンクションダイアグラム 2610 を参照 ) 。

- 内部パルスイネーブルが不足 (r0046.19 = 0) 。


以下の理由によりパルスはイネーブルだが速度設定値がまだイネーブルになっていない :

- まだ保持ブレーキ開放時間 (p1216) が経過していない。

- モータがまだ励磁されていない ( インダクションモータ )

- エンコーダがキャリブレーションされていない (U/f ベクトルおよび同期モータ )

ビット 22 : 準備中


- ドライブがオフ (p0105 = 0) か有効していない (r7850[DO- インデックス ]=0)。


- 消磁がまだ完了していない ( ベクトルの場合のみ ) 。


- 保持ブレーキが閉じているかまだ開いていない。

パラメータ




- BI : p0266[1] による冷却システム準備完了信号が不足。

以下のいずれかの理由が存在する場合にはビット 30 = 1 ( 速度コントローラ禁止 ) :

- BI : p0856 により 0 信号が利用可能。

- 電流入力付きファンクションジェネレータが有効している｡

- 測定機能｢電流コントローラ基準周波数特性｣がオン。

- 磁極検出がオン。

- モータ定数測定がオン ( あるステップのみ )。


- ジョグ 1 または 2 からの速度設定値が入力されています。

説明：現在実行されているステップまたはモータデータ定数測定および極位置認識時のイネーブル後段の初のステッ

プを表示します。

r0047 ステータス、測定 / Status ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 104 -


パラメータ


値： 0: 測定なし

1: PolID : ブレーキオン待ち

2: PolID : 測定､ステップ 1




6: PolID : 測定､ステージ 2

7: PolID : 測定評価

8: PolID : 測定完了

11: MotID : インダクタンス測定､ステップ 1


13: MotID : インダクタンス測定評価

14: MotID : 抵抗測定評価

15: MotID : 精密同期制御､ステップ 1



18: MotID : 精密同期制御､完了


21: MotID : 回転インダクタンス測定､ステップ 2



24: MotID : 回転インダクタンス測定　評価

25: MotID : 回転インダクタンス測定　完了

30: MotID : インダクションモータ測定､ステップ 1








38: MotID : インダクションモータ測定、ステップ 9

40: MotID : 転流角､ステップ 1




45: MotID : 回転転流角､ステップ 1



48: MotID : 回転転流角完了

50: MotID : kT 決定､ステップ 1



53: MotID : kT 決定評価

54: MotID : kT 決定完了

60: MotID : リラクタンス定数測定､ステップ 1



63: MotID : リラクタンス定数測定完了

70: MotID : 慣性モーメント測定､ステップ 1



73: MotID : 慣性モーメント測定完了

80: MotID : 励磁インダクタンス測定､ステップ 1



83: MotID : 励磁インダクタンス測定　評価

84: MotID : 励磁インダクタンス測定完了

90: MotID : 飽和特性ステップ 1



93: MotID : 飽和特性評価 1

94: MotID : 飽和特性評価 2

95: MotID : 飽和特性完了

パラメータ



96: MotID : コンバータモデル､ステップ 1




100: PolID : モーションベース､ステップ 1





説明：有効モータデータセット (MDS) と有効エンコーダデータセット (EDS) を表示します。

インデックス： [0] = モータデータセット MDS 有効

[1] = エンコーダ 1 エンコーダデータセット EDS 有効

[2] = エンコーダ 2 エンコーダデータセット EDS 有効

[3] = 予備

依存関係：参照： p0186, p0187, p0188, r0838

注：値 99 の意味 : エンコーダの割り付けなし ( 設定なし )

説明：有効なコマンドデータセット (CDS) の表示

依存関係：参照： p0810, r0836

注：バイネクタ入力 (p0810 等 ) により選択されたコマンドデータセットが r0836 により表示されます｡

説明：有効なドライブデータセット (DDS) を表示します。

r0049[0...3] モータデータセット / エンコーダデータセット有効 / MDS/EDS effective

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8565




- - -

r0050.0...1 CO/BO: コマンドデータセット CDS 有効 / CDS effective

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8560




- - -


ッ

ト


00 CDS 有効 bit 0 ON OFF -

01 CDS 有効 bit 1 ON OFF -

r0051.0...1 CO/BO: ドライブデータセット DDS 有効 / DDS effective

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ


依存関係：参照： p0820, r0837

注：モータ定数測定の選択､回転定数測定､エンコーダキャリブレーション､摩擦特性データ採取の際は､ドライブデー

タセット切り替えが抑制されます｡

説明：閉ループ制御のステータスワードを表示します。

注：ビット 04 に関して :

起動後にビットがすぐにセットされます｡

例外 :

ブレーキ付きインダクションモータ (p1215 = 2 以外 ) では､基準磁束の 60% に達した際にのみ､ビットがセット

されます｡

説明：速度コントローラまたは U/f 特性の入力の速度設定値実績値を表示 ( インターポレータ後 ) ｡


注：速度設定値は､して (r0020) ､またせずに (r0060) 使用することができます｡

説明：エンコーダにより検出された平滑前速度実績値を表示します。

インデックス： [0] = エンコーダ 1

[1] = エンコーダ 2


ッ

ト


00 DDS 有効 bit 0 ON OFF -

01 DDS 有効 bit 1 ON OFF -

r0056.1...15 CO/BO: ステータスワード､閉ループ制御 / ZSW clloop ctrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2526




- - -


ッ

ト


01 消磁完了 OK キャンセル -

04 磁化完了 OK キャンセル 2701

08 界磁弱化有効 OK キャンセル -

14 Vdc_max コントローラ有効 OK キャンセル -

15 Vdc_min コントローラ　有効 OK キャンセル -

r0060 CO: 設定値フィルタ前の速度設定値 / n_set before filt.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2701, 2704, 5020, 6030, 6799




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r0061[0...1] CO: 速度実績値　平滑前 / n_act unsmoothed

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 4710, 4715




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

パラメータ



説明：設定値フィルタ後の現在の速度設定値を表示します。

説明：速度制御のためのフィルタ後の速度実績値を表示します。

依存関係：参照： r0021, r0022, r0061, p1441

注：エンコーダレス制御では、速度実績値が計算されます。

エンコーダ付き制御では、r0063 が p1441 で平滑されます。

速度実績値は、平滑後 (r0021、r0022) および平滑前 (r0063) で使用可能です。

説明：速度コントローラの現在の制御偏差を表示します。

注：参照モデルが有効なサーボ制御では、速度制御の P コンポーネントへのシステム偏差が表示されます。

説明：インダクションモータ (ASM) での滑り周波数を表示します。

r0062 CO: フィルタ後の速度設定値 / n_set after filter

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1590, 1750, 5020, 5030,

5210, 6030




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r0063 CO: 速度実績値　フィルタ後 / n_act smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 1590, 4710, 5300




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r0064 CO: 速度コントローラ　システム偏差 / n_ctrl system dev

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5040, 6040




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r0065 すべり周波数 / f_Slip

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1710, 6310, 6727, 6730, 6732




- [Hz] - [Hz] - [Hz]


パラメータ


説明：モータモジュール出力周波数を表示します。


注：出力周波数は､して (r0024) ､またせずに (r0066) 利用できます｡

説明：モータモジュールの大出力電流を表示します。

依存関係：大出力電流は､パラメータ設定された電流リミット値およびモータとコンバータの熱保護により影響されます｡

参照： p0290, p0640

説明：絶対電流実績値を表示します。


重要： A_INF, S_INF に適用されること :

数値は､電流コントローラのサンプリング時間によりｯﾌﾟﾃﾞｰﾄされます｡

SERVO に適用されること :

数値は､ 1ms のサンプリング時間によりｯﾌﾟﾃﾞｰﾄされます｡

注：電流絶対値 = sqrt(Iq^2 + Id^2)

電流実績値の絶対値はフィルタ後 (r0027) およびフィルタ前 (r0068) の値が利用できます。

説明：測定した相電流実績値をピーク値として表示します。

r0066 CO: 出力周波数 / f_outp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1690, 5300, 5730, 6310,

6730, 6731, 6799




- [Hz] - [Hz] - [Hz]

r0067 CO: 大出力電流 / I_outp max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5722, 6300, 6640, 6724





r0068 CO: 電流絶対実績値 / I_act abs val

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730, 7017, 8014, 8017,

8850, 8950





r0069[0...6] 相電流　実績値 / I_phase act value

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 5730, 6714, 6730,

6731, 8850, 8950




- [A] - [A] - [A]

パラメータ



インデックス： [0] = 位相 U

[1] = 位相 V

[2] = 位相 W

[3] = U 相　オフセット

[4] = V 相　オフセット

[5] = W 相　オフセット

[6] = 合計 U、V、W

注：インデックス 3 ～ 5 では、相電流を補正するために追加された 3 位相のオフセット電流が表示されます。

3 つの補正相電流の合計は、インデックス 6 に表示されます。

説明： DC リンク電圧の測定した実績値を表示します。


重要： SINAMICS S120 AC ドライブ (AC/AC) では、以下が適用されます :

パワーユニット ( 例 PM340) で < 200 V の DC リンク電圧を測定する場合､有効な測定値が供給されません｡この

場合、外部 24 V 電源を接続すると、約 24 V の値が表示されます｡

注： DC リンク電圧は､フィルタ後 (r0026) ､およびフィルタ前 (r0070) の値が利用できます｡

説明：電源装置 ( モータモジュール ) の現在の出力電圧を表示します。


注：出力電圧は､して (r0025) ､またせずに (r0072) 利用できます｡

説明：現在の変調深さを表示します。


注：空間ベクトル変調の場合、100％は過変調のない場合の大出力電圧に相当します。

100％を越える値はオーバコントロール状態を、また 100％を下回っていればオーバコントロール状態がないこと

を示します。

相電圧 ( 相間電圧、rms) は以下のように計算します : (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %)

変調深さには、平滑化された (r0028) ものと平滑化されていない (r0074) ものを使用できます。

r0070 CO: DC リンク電圧の実績値 / Vdc act val

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730




- [ V] - [ V] - [ V]

r0072 CO: 出力電圧 / U_output

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 5730, 6730, 6731, 6799





r0074 CO: 変調度 / Modulat_depth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730, 6730, 6731, 6799,

8940, 8950




- [%] - [%] - [%]


パラメータ


説明：磁界を発生させる電流設定値の表示 (Id_set) ｡

注： U/f 制御モードでは、この値は意味がありません｡

説明：磁界発生電流実績値を表示します (Id_act)。



磁界発生電流実績値は､フィルタ後 (r0029) およびフィルタ前 (r0076) の値が利用可能です｡

説明：トルク / 推力生成電流設定値を表示します。


説明：トルク発生電流実績値を表示します (Iq_act)。

インデックス： [0] = 未

[1] = p0045 による化

依存関係：参照： r0030, p0045

注：これらの値は U/f 制御モードでは関係ありません｡

トルク発生電流実績値は平滑後 (r0030 : 100 ms ､ r0078[1] : p0045) 及び平滑前 (r0078[0]) の値が利用可能で

す｡

r0075 CO: 電流設定値　磁束生成 / Id_set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 5714, 5722, 6714





r0076 CO: 電流実績値　磁界発生 / Id_act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 1710, 5714, 5730,

6714, 6799





r0077 CO: 電流設定値　トルク生成 / Iq_set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 1774, 5714, 6710,

6714, 6719





r0078[0...1] CO: 電流実績値　トルク発生 / Iq_act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 5714, 5730





パラメータ



説明：速度コントローラの出力でのトルク設定値を表示します ( クロックサイクル補間前 )。


[1] = p0045 による化

説明：トルク実績値を表示します。


注：トルク実績値はフィルタ後 (r0031) およびフィルタ前 (r0080) の値が利用可能です。

説明：トルク利用率の百分率での表示

トルク利用率は､要求されたしたトルクから､トルクリミットに基づいて得られます｡


注：トルク率は平滑後 (r0033) および平滑前 (r0081) の値が使用できます。

トルク率は、トルクリミットに対して必要なトルクから以下のように計算されます :

- 正側トルク : r0081 = ((r0079 + p1532) / (r1538 - p1532)) * 100 %

- 負トルク : r0081 = ((-r0079 + p1532) / (-r1539 + p1532)) * 100 %

トルク率の計算は選択した平滑時定数 (p0045) に依存します。

説明：瞬時有効電力を表示します。


[1] = p0045 による化

[2] = 電力

r0079[0...1] CO: トルク設定値総計 / M_set total

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5610, 8012




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r0080 CO: トルク実績値 / M_act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r0081 CO: トルク利用率 / M_Utilization

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8012




- [%] - [%] - [%]

r0082[0...2] CO: 有効電力実績値 / P_act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5730




- [kW] - [kW] - [kW]


パラメータ



注：機械的に有効な出力は、平滑後 (100 ms で r0032、p0045 で r0082[1])、および平滑後 (r0082[0]) の値が利用

可能です。

説明：磁束設定値を表示します。

説明：磁束実績値を表示します。

説明： DC リンク電圧の設定値を表示します。

r0083 CO: 磁束設定値 / Flex setp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5722




- [%] - [%] - [%]

r0084 CO: 磁束実績値 / Flux act val

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5722




- [%] - [%] - [%]

r0088 CO: DC リンク電圧の設定値 / Vdc setpoint

SERVO_S110-CAN ( テ

クノロジーコント

ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



8940, 8964




- [ V] - [ V] - [ V]

パラメータ



説明：クロック同期 PROFIdrive 運転のための内部コントローラクロックサイクルのサンプリング時間をプリセット /

確認するための設定

p0092 = 1 :

コントローラクロックサイクルを、クロック同期 PROFIdrive 運転が可能になるように設定します。クロックサ

イクル同期 PROFIdrive 運転のコントローラクロックサイクルを変更できない場合は、適切なメッセージが出力

されます。

コントローラクロックサイクルをプリセットすると、モータモジュールのディレーティングに至る可能性があり

ます ( 例 : p0115[0] = 400 μs --> 375 μs)。

ドライブユニット使用率 (r9976) を計算する際、固定の DCC 実行時間グループ「Receive AFTER IF1 PROFIdrive

PZD」および「Send BEFORE IF1 PROFIdrive PZD」が使用されていると、大演算時間負荷は、クロックサイクル

同期運転の起動の間にすでに計算され、r9976 に考慮されます (V4.3 以降 ) 。

p0092 = 0 :

コントローラクロックサイクルは、クロックサイクル PROFIBUS 運転により制限なく設定されます ( バージョン

V2.3 までと同様 ) 。

ドライブユニット使用率 (r9976) を計算する際、固定の DCC 実行時間グループ「Receive AFTER IF1 PROFIdrive

PZD」および「Send BEFORE IF1 PROFIdrive PZD」が使用されていると、大演算時間負荷は、非クロックサイク

ル同期運転の起動の間にすでに計算され、r9976 に考慮されます (V4.3 以降 ) 。

値： 0: アイソクロナス PROFIBUS なし

1: アイソクロナス PROFIBUS


注意：アイソクロノスモードでは、125 μs の整数値である電流コントローラクロックサイクル (p0115[0]) のみ許可

されます。

加えて、電流コントローラクロックサイクル 31.25 μs および 62.5 μs が可能です。

重要： p0092 はドライブ内のクロックサイクル (p0115) の自動デフォルト設定にのみ影響を与えます。クロックサイク

ルが引き続きエキスパートモード (p0112 = 0) で変更される場合は、新しい値がパラメータダウンロード時に再

び自動デフォルト設定により上書きされないように、p0092 = 0 を設定しなければなりません。

アイソクロナス同期のための電流コントローラの条件には注意してください ( 注意参照！ )

説明：標準化された電気極位置角度を表示します。

依存関係：参照： r0094, p0431, r1778

p0092 サイクル同期運転　事前割り付け / 確認 / Clock sync op

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0

r0093 CO: 極位置角度の電気による規格化 / Pole pos el scale

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4710




- [°] - [°] - [°]


パラメータ


重要：エンコーダを調整するためにテストソケット Tx (x = 0、1, 2) 経由で定位角 (r0093) が出力されるときは ( 転

流角オフセットを決定するために )、使用中のテストソケットを以下のようにパラメータ設定しなければなりま

せん。

p0771[x] = r0093

p0777[x] = 0 %

p0778[x] = 0 V

p0779[x] = 400 %

p0780[x] = 4 V

p0783[x] = 0 V

p0784[x] = 0

p1821 = 1 の場合 ( 回転方向が反時計回り )、以下が適用されます :

EMF 方式を使用してエンコーダを調整するには、オシロスコープを使用して測定された値を反転した後、p0431

に入力する必要があります。

注：エンコーダ付き制御でパルス禁止している場合、以下が適用されます :

- 値は r0094 + 180 ° により生成されます。

- 同期モータのエンコーダ調整にこの角度を使用することができます。

パルスイネーブルでは、以下が適用されます :

- 値は制御＋ 180 °で使用される変換角を示します。

- r0094 とは異なり、センサレス制御および磁極検出後にもこの値を使用 ( 情報を提供 ) することができます。

説明：変換角度を表示します。

依存関係：参照： r0093, p0431, r1778

注：変換角は電気的転流角に相当します。

磁極検出 (p1982) を実行せずにエンコーダを調整すると以下が適用されます :

エンコーダより値が出力され、その値は磁束位置の電気角を表わします (d 軸 ) 。

説明：自動デバイス構成の実行｡

その際 p0099 ､ p0107 ､ p0108 が適切に設定されます｡

値： 0: 選択なし

1: ドライブオブジェクトタイプ SERVO

16: ドライブオブジェクトタイプ SERVO HMI


注： p0097 = 0 の場合、p0099 は自動的に出荷時設定に設定されます。

設定可能な設定は、デバイスタイプに依存します。

r0094 CO: 変換角度 / Transformat_angle

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 1680, 1690, 4710,

6714, 6730, 6731, 6732




- [°] - [°] - [°]

p0097 ドライブオブジェクトタイプの選択 / Select DO type

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-

P グループ：トポロジー単位グループ： - 単位選択： -



0 16 0

パラメータ



説明：モータとドライブ装置出力の設定 ( 定格モータ出力など－ p0307) を [kW] で表すか [hp] で表すかを決定しま

す。

選択に応じて、定格モータ周波数を 50 Hz または 60 Hz のいずれかに設定します (p0310) 。

p0100 = 0 の場合、以下が適用されます : 力率 (p0308) をパラメータ設定しなければなりません。

p0100 = 1 の場合、以下が適用されます : 効率 (p0309) をパラメータ設定しなければなりません。

値： 0: IEC モータ (50 Hz、SI ユニット )

1: NEMA モータ (60 Hz, US 単位 )

依存関係： p0100 が変更されると、すべてのモータ定格パラメータがリセットされます｡その後変更可能な単位変更が実行さ

れます。

IEC または NEMA の選択に関連したすべてのモータ定数の単位が変更されます ( 例 r0206, p0307, p0316,

r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969)。

参照： r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0310, p0311, p0312, p0314, p0320, p0322,

p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800

注：パラメータは､閉ループベクトル制御用にのみ変更できます (p0107) ｡

パラメータ値は､工場設定が復元された時にはリセットされません (p0010 = 30 ､ p0970) ｡

説明：このパラメータにはオブジェクト番号が含まれ、それによりドライブオブジェクトの割り付けが可能です。

既存のドライブオブジェクトの番号は各インデックスに入力されています。

数値 = 0 : ドライブオブジェクトが定義されていません。

p0100 IEC / NEMA モータ規格 / IEC/NEMA mot stds

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：コンバータ単位グループ： - 単位選択： -

対象外のモータタイプ： FEM スケーリング： - エキスパートリスト： 1


0 1 0

p0101[0...23] ドライブオブジェクト番号 / DO numbers

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 62 0


パラメータ


インデックス： [0] = ﾄドライブオブジェクト番号　コントロールユニット

[1] = ドライブオブジェクト番号　オブジェクト 1























注：この数値は自動的に一度割り付けられ、オブジェクトが削除されない限り変更されません。

試運転ソフトウェアでは、このオブジェクト番号は、エキスパートリストを使用して入力できませんが、オブ

ジェクト挿入時に自動的に割り付けられます。

説明：既存、および既存の準備されたドライブオブジェクトの数を表示します。

インデックス： [0] = ドライブオブジェクトが存在

[1] = 既存の準備されたドライブオブジェクト


注：ドライブオブジェクト数は p0101 にあります｡

インデックス 0 :

すでにセットアップされたドライブオブジェクトの数を表示します。


すでにセットアップされている､またセットアップの必要があるドライブオブジェクトの数を表示します。

r0102[0...1] ドライブオブジェクト数 / DO count

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明：既存のドライブオブジェクトのファンクションモジュールは､各インデックスに入力されています (p0101、p0107

も参照 ) ｡

コントロールユニットの場合 ( インデックス 0)、以下のビットが使用できます。

ビット 18 : 空きファンクションブロック

ビット 29 : CAN

ビット 30 : COMM BOARD

ビット 31 : PROFINET

他のすべてのドライブオブジェクトの場合は ( インデックス > 0)、ビットの意味はドライブオブジェクトの表示

パラメータ r0108 で知ることができます。

インデックス： [0] = ファンクションモジュール　コントロールユニット

[1] = ファンクションモジュール　オブジェクト 1























p0108[0...23] ドライブオブジェクト、ファンクションモジュール / DO function module

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin


ッ

ト


00 ビット 0 ON OFF -















パラメータ


注：｢ファンクションモジュール｣は､試運転時に有効させることができるドライブオブジェクトの機能拡張です｡

説明：個々のドライブオブジェクトの有効なファンクションモジュールを表示します。




















31 Bit 31 ON OFF -

r0108 ドライブオブジェクト、ファンクションモジュール / DO function module

SERVO_S110-CAN 変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 2


-

P グループ：閉ループ制御単位グループ： - 単位選択： -



- - -


ッ

ト


02 閉ループ速度 / トルク制御有効無効 -

03 閉ループ位置制御有効無効 -

04 簡易位置決め有効無効 -

08 拡張設定値チャンネル有効無効 -

10 慣性モーメント推定器有効無効 -

13 安全回転軸有効無効 -

14 拡張ブレーキ制御有効無効 -

16 テクノロジーコントローラ有効無効 -

17 拡張信号 / 監視有効無効 -

18 フリーファンクションブロック有効無効 -

29 CAN 有効無効 -


SERVO_S110-DP 変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 2


-




- - -

パラメータ






説明：電源装置データセットは､このパラメータにより電源装置に割り付けられています｡

この明確なコンポーネント番号は､トポロジーのパラメータ設定の際に割り付けられます｡

このパラメータには､電源装置に対応するコンポーネント番号のみを入力できます｡

注：並列回路では､パラメータインデックスがパワーユニットに割り付けられています｡


ッ

ト













SERVO_S110-PN 変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 2


-




- - -


ッ

ト












31 PROFINET 有効無効 -

p0121[0...n] 電源装置コンポーネント番号 / PU comp_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Unsigned8 ダイナミックインデックス： PDS ファンクションダイアグラム：

-

P グループ：データセット単位グループ： - 単位選択： -



0 199 0


パラメータ


説明：インデックスにより選択されたドライブオブジェクトのメインコンポーネントを検出します。

説明：パワーユニットの EPROM データのバージョンを表示します。



説明：電源装置のファームウェアバージョンを表示します。

依存関係：参照： r0018, r0148, r0197, r0198

注：例 :

数 1010100 は､ V01.01.01.00 を意味します｡

並列回路構成では、パラメータインデックスがパワーユニットに割り付けられています｡

説明：モータデータセット (MDS) 数を設定します。

p0124[0...23] LED によるメインコンポーネントの検出 / M_comp detect LED

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0

r0127[0...n] 電源装置バージョン EPROM データ / PU EPROM version

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0128[0...n] 電源装置､ファームウェアバージョン / PU FW version

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

p0130 モータデータセット (MDS) 数 / MDS count

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8575




1 2 1

パラメータ



説明：このパラメータにより､モータデータセットが､モータに割り付けられます｡

この明白なコンポーネント番号は､トポロジーのパラメータ設定の際に割り付けられます｡

モータに対応するコンポーネント番号のみを､このパラメータに入力できます｡

説明：モータデータセット ( モータデータセット､ MDS) を別のドライブﾃﾞｰﾀセットにコピーします｡

インデックス： [0] = モータデータセットのソース

[1] = ターゲット　モータデータセット

[2] = コピー開始

注：進行 :

1.　どのモータデータ一式をコピーするかがインデックス 0 に記録されます。

2.　どのモータデータ一式にコピーするかがインデックス 1 に記録されます。

3.　コピープロセス開始 : インデックス 2 を 0 から 1 へと切り替え。

コピープロセス完了時には自動的に p0139[2] = 0 が設定されます。

コピープロセス時には p0131 は考慮されない。

説明：エンコーダデータセット ( エンコーダデータセット､ EDS) 数を設定します。

注：｢エンコーダなし｣のドライブのパラメータ設定時には､低一つのエンコーダデータセットが必要です (p0140 >=

1) ｡

p0131[0...n] モータコンポーネント番号 / Mot comp_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Unsigned8 ダイナミックインデックス： MDS,

p0130


-




0 199 0

p0139[0...2] モータデータセット MDS をコピー / Copy MDS

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8575




0 31 0

p0140 エンコーダデータセット (EDS) 数 / EDS count

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




1 2 1


パラメータ


説明：このパラメータにより､エンコーダデータセットがエンコーダ評価 ( 例 SMC) に割り付けられます｡

トポロジーのパラメータ設定の際に､明白なコンポーネント番号が割り付けられます｡

このパラメータには､エンコーダ評価に対応するコンポーネント番号のみを入力できます｡

注：エンコーダ処理とエンコーダが組み込まれている場合 (DRIVE-CLiQ 付きモータ)､そのコンポーネント番号は同一

です｡

SMC では､異なるコンポーネント番号が、SMC (p0141) と ( 実際の ) エンコーダ (p0142) に割り付けられます。

説明：このパラメータにより､エンコーダデータセットがエンコーダに割り付けられます｡

トポロジーのパラメータ設定の際に､明白なコンポーネント番号が割り付けられます｡

このパラメータには､エンコーダに対応するコンポーネント番号のみを入力できます｡

注：エンコーダ処理とエンコーダが組み込まれている場合 (DRIVE-CLiQ 付きモータ)､そのコンポーネント番号は同一

です｡

SMC では､異なるコンポーネント番号が、SMC (p0141) と ( 実際の ) エンコーダ (p0142) に割り付けられます。

説明：このドライブとデータセットに割り付けられているセンサモジュールを検知します。

注： p0144 = 1 の間に､相応のセンサモジュールで､ READY LED が緑 / オレンジまたは赤 / オレンジに 2Hz で点滅します

｡

説明：エンコーダインターフェースの有効化 / 無効化の設定 ( センサモジュール )

p0141[0...n] エンコーダインターフェース ( センサモジュール ) コンポーネント番号 / Enc_interf comp_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Unsigned8 ダイナミックインデックス： EDS,

p0140


4704, 8570




0 199 0

p0142[0...n] エンコーダコンポーネント番号 / Encoder comp_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4704




0 199 0

p0144[0...n] LED によるセンサモジュール検知 / SM detection LED

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-

P グループ：エンコーダ単位グループ： - 単位選択： -



0 1 0

p0145[0...n] エンコーダインターフェースの有効化 / 無効化 / Enc_intf act/deact

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C1(4), U, T 計算結果： - アクセスレベル： 2

データタイプ： Integer16 ダイナミックインデックス： EDS,

p0140


-




0 2 1

パラメータ



値： 0: コンポーネント　無効化

1: コンポーネント　有効

2: コンポーネント、無効および利用不可

推奨：コンポーネント挿入後、オンにする前にアラーム A01317 が発生するのを待ってください。


参照： A01314, A01317

注：エンコーダインターフェースの無効化は、「エンコーダのパーキング」機能に相当し、同じ効果があります。

コンポーネントを初めて挿入した場合にはコンポーネントの動作が拒否される場合があります｡

この場合､すべてのドライブオブジェクトのパルスが禁止された場合にのみコンポーネントを動作させることが可

能です｡

エンコーダ 1 ( モータエンコーダ ) 用のエンコーダインターフェースでは、パラメータ書き込みのための適切な

ドライブオブジェクトが「動作準備完了」ステータスになければなりません。

エンコーダ 2 および 3 用のエンコーダインターフェースでは、パラメータは動作中も書き込み可能でなければ

なりません。

値 = 0、2 に関して :

コンポーネントが無効化されている場合、もはやエラーは出力できません。

値 = 0 の場合 :

コンポーネントは完全に試運転され、この値を使用して無効にされました。問題なく DRIVE-CLiQ から取り除く

ことができます。

値 = 1 の場合 :

コンポーネントは故障のない運転に使用できなければなりません。

値 = 2 の場合 :

オフラインで作成され、この値に設定されたプロジェクトのドライブオブジェクトのコンポーネントは、初めか

ら実際のトポロジーに挿入される必要があります。つまり、コンポーネントは DRIVE-CLiQ ケーブルでバイパス

されるように印がつけられているということです。

複数の個別のコンポーネント ( 例 : ダブルモータモジュール ) で構成されるコンポーネントの場合、1 つのサ

ブセットだけをこの値に設定することは許可されません。

説明：エンコーダインターフェースの｢有効｣または｢無効｣状態の表示 ( センサモジュール ) ｡

値： 0: コンポーネント　無効

1: コンポーネント　有効

依存関係：参照： p0145, p0480, p0897

説明：センサモジュールの EEPROM データのバージョンを表示します。


注：例 :

値 1010100 は V01.01.01.00 を意味します｡

r0146[0...n] エンコーダインターフェース有効化 / 無効化 / Enc_intf act/inact

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 1 -

r0147[0...n] センサモジュール EPROM データバージョン / SM EEPROM version

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - -


パラメータ


説明：センサモジュールのファームウェアバージョンを表示します。

依存関係：参照： r0018, r0128, r0197, r0198

注：例 :

値 1010100 は V01.01.01.00 を意味します｡

説明：リアクトルモジュール用のコンポーネント番号を設定します。

この任意のコンポーネント番号は、トポロジーをパラメータ設定する時に割り付けられます。

フィルタモジュールに対応するこのパラメータにはコンポーネント番号のみ入力することができます。

説明：コマンドデータセット (CDS) 数を設定します。

注：このデータセット切り替えにより､コマンドパラメータ (BICO パラメータ ) 間を切り替えることができます｡

説明：ドライブデータセット (DDS) 数を設定します。

r0148[0...n] センサモジュールファームウェアバージョン / SM FW version

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - -

p0162 リアクトルモジュールコンポーネント番号 / Reactor comp_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：端子単位グループ： - 単位選択： -



0 199 0

p0170 コマンドデータセット (CDS) 数 / CDS count

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




1 2 1

p0180 ドライブデータセット (DDS) の数 / DDS count

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8565




1 2 1

パラメータ



説明：パルスエンコーダとして使用されているエンコーダインターフェースを設定します。

0 : パルスエンコーダの使用なし

1 : エンコーダインターフェース 1 がパルスエンコーダに使用されます。

2 : エンコーダインターフェース 2 がパルスエンコーダに使用されます。


説明：パラメータにより､各ドライブデータセット (= インデックス ) に関連モータデータセット (MDS) が割り付けら

れています｡

そのためパラメータ値は､割り付けられたモータデータセット数に相応します｡

説明：ドライブデータセット (= インデックス ) をエンコーダ 1 の該当するエンコーダデータセット (EDS) に割り付

けます。

パラメータ値は、割り付けられたエンコーダデータセットの番号に相当しています。

例 :

エンコーダデータセット 0 はドライブデータセット 2 のセンサ 1 に割り付けなければなりません。

--> p0187[2] = 0

注：値 99 は、エンコーダがこのドライブデータセットに割り付けられたことを意味しています ( コンフィグレー

ションはされていない ) 。

p0184 パルスエンコーダを併用したエンコーダインターフェース / Enc_IF with PE

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 2 0

p0186[0...n] モータデータセット (MDS) 数 / MDS number

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Unsigned8 ダイナミックインデックス： DDS,

p0180


8575




0 1 0

p0187[0...n] エンコーダ 1 エンコーダデータセット番号 / Enc 1 EDS number

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1580, 8570




0 99 99


パラメータ


説明：ドライブデータセット (= インデックス ) をエンコーダ 2 の該当するエンコーダデータセット (EDS) に割り付

けます。

パラメータ値は、割り付けられたエンコーダデータセットの番号に相当しています。

例 :

エンコーダデータセット 1 はドライブデータセット 2 のセンサ 2 に割り付けなければなりません。

--> p0188[2] = 1

注：値 99 は、エンコーダがこのドライブデータセットに割り付けられたことを意味しています ( コンフィグレー

ションはされていない ) 。

説明：パワーユニット電源装置の FM によりサポートされる特性を表示します。

p0188[0...n] エンコーダ 2 エンコーダデータセット番号 / Enc 2 EDS number

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1580, 8570




0 99 99

r0192 パワーユニット FM 特性 / PU FW property

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 エッジ変調可能 OK キャンセル -

01 フリーテレグラムが選択可能 OK キャンセル -

02 アクティブラインモジュール用スマート

モード可能


03 VECTOR で可能な Safety Integrated OK キャンセル -

06 液冷 OK キャンセル -

07 SERVO パルス周波数切り替え DDS 依存 OK キャンセル -

08 シミュレーションモードが可能 OK キャンセル -

09 内部電機子短絡可能 OK キャンセル -

10 自己内部電機子短絡　可能 OK キャンセル -

11 電源装置の温度入力 X21.1/2 OK キャンセル -

12 ゲートユニットのクロックサイクル周波数

の半分での正規化


13 熱的パワーユニット過電流リミットのフィ

ルタリングが可能


14 パワーユニットで DC リンク補正が可能 OK キャンセル -

15 PT100 温度検出が可能 OK キャンセル -

16 パルス周波数変調が可能なゲートモジュー

ル


17 コンパウンドブレーキは可能 OK キャンセル -

パラメータ



重要：この情報は､電源装置の FM の特性を表しています｡HW の特性に関しての情報は含まれません (例 : ビット 06 =

1 は､ FM が｢液冷｣をサポートしていますが､液冷機能のある電源装置を使用する必要はないことを意味しています

) ｡


モータモジュールは内部電機子短絡をサポートしています。この機能は電圧保護のために内部的に必要です

(p1231 = 3)。

ビット 10 に関して :

モータモジュールは自己内部電圧保護をサポートしています。電圧保護機能が内部的に有効になっている場合

(p1231 = 3)、モータモジュールは DC リンク電圧を用いて、短絡回路をオンにするかどうかを自己判断します。


コンポーネントは、ダブルクロックおよび位相シフトを使用した電流実績値の検知 ( およびバルブクローズ時間

の検知 ) をサポートしています。

説明： DRIVE-CLiQ コンポーネントのステータスを表示します。

r0196[0...1] : 未使用

r0196[2] : コンポーネント番号 2 の DRIVE-CLiQ コンポーネントのステータス

...

r0196[255] : コンポーネント番号 255 の DRIVE-CLiQ コンポーネントのステータス

注：ステータス値の構造 : ビット 31 ... 08、07、06 ... 04、03 ... 00

ビット 31 ... 08 に関して : 予備

ビット 07 に関して : 1 : ターゲットトポロジーの部分、0 : 実際のトポロジーの場合のみ

ビット 06 ... 04 に関して : 1 : 有効、0 : 無効またはパーキング

ビット 03 ... 00 に関して :

0 : コンポーネントデータが使用できません。

1 : 電源オン、非サイクリック DRIVE-CLiQ 通信 (LED = オレンジ色 )

2 : 運転準備完了、サイクリック DRIVE-CLiQ 通信 (LED = 緑 )

3 : 警告 (LED = 緑 )

4 : 故障 (LED = 赤 )

5 : LED による検出、運転準備完了 (LED = 緑 / オレンジ色 )

6 : LED による検出、アラーム (LED = 緑 / オレンジ色 )

7 : LED による検出、故障 (LED = 赤 / オレンジ色 )

8 : ファームウェアのダウンロード (LED = 緑 / 赤、0.5 Hz で点滅 )

9 : ファームウェアのダウンロードが完了、電源投入待ち (LED = 緑 / 赤、2.0 Hz で点滅 )

18 電圧範囲の拡張が可能 OK キャンセル -

19 ゲートユニットを電流リミットコントロー

ラと併用して利用可能


20 コンポーネントステータス可能 OK キャンセル -

21 モータモジュール /CU 端子による温度検出

が可能


22 低減デバイス電源電圧が可能 OK キャンセル -

23 電流測定オーバーサンプリング　利用可能 OK キャンセル -

24 パーキングのための関連データを使用可能

にします。


25 内部ファン運転時間カウンタが利用可能 OK キャンセル -

26 CU のソフトウェアゲートユニットをサ

ポートしている


27 より高い電流コントローラダイナミックス

　


r0196[0...255] DRIVE-CLiQ コンポーネントステータス / DLQ comp status

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：ブートローダのバージョンを表示します。

依存関係：参照： r0018, r0128, r0148, r0198

注：例 :

値 1010100 は V01.01.01.00 を意味します｡

説明： BIOS および EEPROM データのバージョンを表示します。

r0198[0] : BIOS バージョン

r0198[1] : EEPROM データのバージョン

依存関係：参照： r0018, r0128, r0148, r0197

注：例 :

値 1010100 は V01.01.01.00 を意味します｡

説明：ドライブオブジェクトに対して自由に割り付けることができる名称｡

試運転ソフトウェアでは､この名前をエキスパートリストにより入力することができませんが､コンフィグレー

ションアシスタント内に指定されます｡オブジェクト名称は､後から Windows の標準リソースによりプロジェクト

ナビゲータで変更できます｡

注：パラメータは、出荷時設定値の設定による影響を受けません。

説明：パワーユニットのユニークコード番号を表示します。

r0197 ブートローダバージョン / Bootloader vers

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r0198[0...1] BIOS/ EEPROM データバージョン / BIOS/EEPROM vers

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

p0199[0...24] ドライブオブジェクト名称 / DO name

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C1 計算結果： - アクセスレベル： 2


-




0 65535 0

r0200[0...n] 電源装置の現在のコード番号 / PU code no. act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

パラメータ



注： r0200 = p0201 : パワーユニットが見つかりませんでした

並列回路コンフィグレーションの場合、パラメータインデックスはパワーユニットに割り付けられます。

説明：使用されているパワーユニットを確認するための、r0200 からの現在のコード番号を設定します。

初回試運転時に、コード番号は自動的に r0200 から p0201 へ転送されます。

依存関係：参照： F07815

重要： p0201 = 10000 の場合、定格パワーユニットデータが再ロードされ、関連パラメータが設定されます ( 例 :

p0205、p0210、p0230、p0857、p1800)。この後、パワーユニットのコード番号を読み取ることができる場合、

p0201 に r0200 の値が自動的に割り付けられます。この処理の後、ウォームスタートを実行しなければなりませ

ん ( 必要に応じて、自動的に )。

注：このパラメータは、初にドライブを試運転するときの識別に使用されます。

現在のコード番号と承認されたコード番号が同一である場合 (p0010 = 2) だけ、パワーユニットの試運転を完了

(p0201 = r0200) することができます。ただし、p9906 または p9908 のコンパレータが 2 ( ロー ) または 3 (

小 ) である場合、パワーユニットの試運転は、完了時に、自動的に p0201 = r0200 に設定されます。

コード番号が変更されると、接続電圧 (p0210) が確認され、必要に応じて調整されます。

並列回路コンフィグレーションの場合、このパラメータインデックスは 1 つのパワーユニットに割り付けられま

す。

説明：メモリカードの名前を ASCII コードで表示します。

r0203[0] : 名前文字 1

...

r0203[15] : 名前文字 16

試運転ソフトウェアでは､ ASCII 文字はコード化されずに表示されます｡

重要： ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば以下のリストマニュアルに記載されています :

説明：検出されたパワーユニットタイプを表示します。

p0201[0...n] 電源装置コード番号 / PU code no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 65535 0

r0203[0...15] メモリカード名 / Sp_card name

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r0203[0...n] 現在のパワーユニットのタイプ / PU actual type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Integer16 ダイナミックインデックス： PDS ファンクションダイアグラム：

-




2 400 -


パラメータ


値： 2: MICROMASTER 440

3: MICROMASTER 411

4: MICROMASTER 410

5: MICROMASTER 436

6: MICROMASTER 440 PX

7: MICROMASTER 430

100: SINAMICS S

101: SINAMICS S (Value)

102: SINAMICS S (Combi)

112: PM220 (SINAMICS G120)





118: SINAMICS G120 Px

120: PM340 (SINAMICS S120)

133: SINAMICS G120C

150: SINAMICS G

200: SINAMICS GM

250: SINAMICS SM

260: SINAMICS SM120

300: SINAMICS GL

350: SINAMICS SL

400: SINAMICS DCM


説明：パワーユニットのハードウェアによりサポートされる特性を表示します。


r0204[0...n] 電源装置ﾊｰﾄﾞｳｪ特性 / PU HW property

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 デバイスタイプ DC/AC デバイス AC/AC 装置 -

01 RFI フィルタ有り OK キャンセル -

02 有効ラインモジュール有り OK キャンセル -

03 スマートラインモジュール有り OK キャンセル -

04 サイリスタブリッジ付きベーシックライン

モジュール　利用可能


05 ダイオードブリッジ付きベーシックライン

モジュール　利用可能


06 冷却システムの液冷 ( シャーシ PU) OK キャンセル -

07 電源への F3E 回生フィードバック OK キャンセル -

08 内部ブレーキモジュール OK キャンセル -

09 異なる冷却タイプをサポート OK キャンセル -

12 安全ブレーキ制御 (SBC) 支持キャンセル OK -

13 Safety Integrated をサポート OK キャンセル -

14 内部 LC 出力フィルタ OK キャンセル -

パラメータ



説明：異なる負荷サイクル用の電源装置の定格出力の表示

インデックス： [0] = 銘板

[1] = 低負荷の負荷衝撃係数

[2] = 高負荷の負荷衝撃係数

[3] = S1 連続負荷サイクル

[4] = S6 負荷衝撃係数

依存関係： IEC ドライブ (p0100 = 0) : 単位 kW

NEMA ドライブ (p0100 = 1) : 単位 hp

参照： p0100

説明：異なる負荷サイクル用の電源装置の定格電流の表示

インデックス： [0] = 銘板



[3] = S1 連続負荷サイクル


説明：電源装置の定格電源電圧を表示します。

r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %

r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %

r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %

ベーシックラインモジュール (BLM) に適用されること :

r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %

r0206[0...4] パワーユニット定格出力 / PU P_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：コンバータ単位グループ： 14_6 単位選択： p0100



- [kW] - [kW] - [kW]

r0207[0...4] パワーユニット定格電流 / PU PI_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8014





r0208 電源装置定格電源電圧 / PU U_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-






パラメータ


説明：電源装置の大出力電流を表示します。

インデックス： [0] = カタログ





説明：ドライブ装置の電源電圧を設定します。

AC/AC 装置 : 相間の電源電圧の rms 値を入力してください｡

DC/AC 装置 : 接続バスバーの定格 DC 電圧を入力してください。

依存関係： p1254, p1294 (Vdc 電源投入レベルの自動検出 ) = 0 に設定します。

Vdc 大コントローラの切り替えスレッシホールドは、p0210 により直接決定されます。

注意：入力値よりも電源電圧の方が高い場合、モータの加速を防止するために状況によりは Vdc レギュレータが有効

OFF となる。そのような場合、これに対応した警告が出力されます。

注：パワーユニット定格電圧による p0210 の設定範囲 :

U_rated = 400 V :

- p0210 = 380 ～ 480 V (AC/AC)、510 ～ 720 V (DC/AC)

U_rated = 500 V :

- p0210 = 500 ～ 600 V (AC/AC)、675 ～ 900 V (DC/AC)

U_rated = 660 V ～ 690 V :

- p0210 = 660 ～ 690 V (AC/AC)、890 ～ 1035 V (DC/AC)

U_rated = 500 V ～ 690 V :

- p0210 = 500 ～ 690 V (AC/AC)、675 ～ 1035 V (DC/AC)

DC リンク電圧 (Vdc) の予備充電切り替えスレッシホールドは p0210 より以下のように計算されます :

Vdc_pre = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC)

Vdc_pre = p0210 * 0.82 (DC/AC)

DC リンク電圧 (Vdc) の不足電圧スレッシホールド値は、パワーユニットの定格電圧にしたがって p0210 より以

下のように計算されます :

U_rated = 400 V :

- V_min = p0210 * 0.78 (AC/AC) > 330 V、p0210 * 0.60 (DC/AC) > 380 V

U_rated = 500 V :

- V_min = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V

U_rated = 660 V ～ 690 V :


U_rated = 500 V ～ 690 V :


r0209[0...4] 電源装置､高電流 / PU I_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8750, 8850, 8950





p0210 ドライブ装置　電源電圧 / V_connect

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




1 [ V] 63000 [ V] 600 [ V]

パラメータ



説明：パワーユニットのコンフィグレーションを設定します。

依存関係：ビット 01 = 1 に関して :

外部予備充電設定は、DC/AC パワーユニットにのみ影響します。

注意：ビット 00 に関して :

入力電圧を低減して運転すると、不足電圧検出は無効となります。

注：ビット 00 = 0 に関して :

p0210 では、電源電圧を低減することはできません。

ビット 00 = 1 に関して :

この設定により、p0210 の電源電圧を 100 V まで低減することができます。

運転モード p1300 = 19 のみが許可されます。


DC/AC モータモジュールの外部予備充電はありません。予備充電監視はパイパスされます。


DC/AC モータモジュールの外部予備充電があります。予備充電監視は計算されます。

説明：パワーユニットの出力に接続されたフィルタのインダクタンスの入力

依存関係：パワーユニットにシーメンスのフィルタが定義されている場合は、p0230 によるフィルタの選択時に、パラメー

タが自動的にプリセットされます。

注：パワーユニットにサインフィルタが内蔵されている場合、このパラメータを変更できません。

説明：パワーユニットの出力に接続された正弦フィルタの誘導係数の入力

依存関係：パワーユニットにシーメンスのフィルタが定義されている場合は、p0230 によるフィルタの選択時に、パラメー

タが自動的にプリセットされます。

p0212 パワーユニットコンフィグレーション / PU config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0000 bin


ッ

ト


01 外部予備充電中 OK キャンセル -

p0233 パワーユニット　モータリアクトル / PU mot reactor

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]

p0234 電源装置正弦波フィルタ容量 / PU sine filter C

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.000 [uF] 1000.000 [uF] 0.000 [uF]


パラメータ


注：このパラメータ値には、直列に接続された 1 つの位相のすべてのキャパシタの合計が含まれます ( 位相 - グラ

ウンド )。

パワーユニットにサインフィルタが内蔵されている場合、このパラメータを変更できません。

説明：パワーユニットの内部抵抗 (IGBT および電源抵抗 ) を表示します。

注：並列回路の場合、この値はパワーユニットの抵抗に相当します。

説明：ブックサイズコンパクトパワーユニットの冷却方式を設定します。

従って、この設定はパワーユニットの内部空冷をオフにして、「コールドプレート」冷却方式が使用されているか

どうかを示します。

値： 0: 内部空冷

1: コールドプレート

注：ブックサイズコンパクトパワーユニットは、注文番号の 5 桁目が 4 となっています。

このパラメータは他の全パワーユニットタイプには無関係です。

説明：パワーユニットのファン運転時間を表示します｡

運転時間数は､このパラメータで､ 0 にのみリセットすることができます ( 例ファンの交換後 ) ｡


説明：電源装置のファンの高有効時間を設定します。

事前警告は､この設定値前の 500 時間です｡

監視は､ p0252 = 0 で有効解除します｡

r0238 パワーユニット内部抵抗 / PU R internal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

p0249 パワーユニットの冷却方式 / PU cool type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1, 2) 計算結果： - アクセスレベル： 4


-




0 1 0

p0251[0...n] パワーユニットファン運転時間カウンタ / PU fan t_oper

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： T 計算結果： - アクセスレベル： 3


-

P グループ：変調単位グループ： - 単位選択： -



0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]

p0252 パワーユニットファン大運転時間 / PU fan t_oper max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 [h] 100000 [h] 40000 [h]

パラメータ




注：シャーシ装置では､パワーユニットのパラメータに高有効時間が工場設定で 50000 に設定されています｡

説明：コンタクタフィードバック接点の内部監視の監視時間を設定します。

インデックス： [0] = 予備充電コンタクタ

[1] = バイパス　コンタクタ

依存関係：参照： F30060, F30061

注：このパラメータは、3 AC 電源接続とコンタクタを併用しているシャーシパワーユニットに対してのみ有効です。

値 0 により、関連のコンタクタ監視が無効になります。

説明：不足電圧故障 (F30003) 開始スレッシホールド値の低減量を設定します。

依存関係：参照： p0210, r0296

参照： F30003

重要： DC リンクからの 24 V 供給用の制御電源モジュール (CSM) を使用する場合、低連続 DC リンク電圧が 430 V

以下になってはいけません。 300 ... 430 V の範囲の DC リンク電圧は長 1 分まで許容できます。

シャーシパワーユニットの場合、このパラメータに意味はありません。

注：生じるシャットダウンスレッシホールド値は r0296 で読み取ることができます。この値は選択された定格電圧

(p0210) と使用しているパワーユニットに依存します。

説明：接地監視のための電源遮断を設定します｡

電源装置の高電流の百分率で設定されます (r0209) ｡

インデックス： [0] = パルス抑制のためのスレッシホールド

[1] = パルスイネーブルのためのスレッシホールド


p0255[0...1] パワーユニットコンタクタ監視時間 / PU cont t_monit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 [ms] 6500 [ms] 0 [ms]

p0278 DC リンク電圧不足電圧スレッシホールド低減 / Vdc U_under red

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-80 [ V] 0 [ V] 0 [ V]

p0287[0...1] 地絡故障監視スレッシホールド / Gnd flt threshold

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]

[1] 16.0 [%]


パラメータ


注：このパラメータは、ブックサイズ、およびシャーシパワーユニットにのみ適用されます。

地絡監視の無効化 :

- シーケンス : --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0

- パワーユニットのファームウェアバージョンに非依存。

スレッシホールドを設定します :

- 前提条件として、パワーユニットのファームウェアバージョンが低 2.2 でなければなりません。

説明：ディレーティング係数を考慮に入れた電源装置の現在の大出力電流を表示します｡

説明：パワーユニットの熱過負荷に対する応答を設定します。

以下の値により熱過負荷応答に至ります :

- ヒートシンク温度 (r0037.0)

- チップ温度 (r0037.1)

- パワーユニットの過負荷 I2T (r0036)

熱過負荷を回避するために可能な手段 :

- 出力電流リミット r0289 および r0067 用の低減 ( 閉ループ速度制御もしくはトルク制御 ) または出力周波数

の低減 (U/f 制御に対して、出力電流リミット、および電流リミットコントローラの介入により間接的に )

- パルス周波数の低減 ( ベクトル制御の場合のみ )

低減はパラメータ設定されている場合、常に該当するアラームの出力後に実行されます。

値： 0: 出力電流または出力周波数の減少

1: 低減なし､過負荷スレッシホールド到達の際に電源遮断

2: I_output または f_output および f_pulse 低減 ( I2t 未使用 )

3: パルス周波数低減 (I2t 未使用 )

依存関係：正弦波フィルタが出力フィルタ用にパラメータ設定してある場合 (p0230 = 3, 4) でもなお、パルス周波数の低

下を起こすことなくリアクションを選ぶことができる (p0290 = 0、1) 。

異常ないし警告が存在する場合には、r2135.13 または r2135.15 が設定されます。

参照： r0036, r0037, p0108, r0108, r2135

参照： A05000, A05001, A07805

注意：パワーユニットの過熱が、対応策により十分に解消されなかった場合、ドライブは必ず遮断されます。これは、

パワーユニットがこのパラメータの設定に関わらず常に保護されることを意味します。

注：設定 p0290 = 0、2 は、負荷が速度低下に応じて減少する場合にのみ有効です ( 例 : ポンプやファンのようにト

ルクが可変のアプリケーション )。

過負荷条件の下では、電流およびトルクのリミットが低減されるため、モータが制動され、禁止された速度範囲

( 例 : 小速度 p1080 と抑制 ( スキップ ) 速度 p1091 ... p1094) がスキップされることがあります。

p0290 = 2、3 の場合、パワーユニットの I2t 過負荷検出は応答に影響しません。

モータ定数測定を選択すると、p0290 を変更できません。

r0289 CO: 電源装置の大出力電流 / PU I_outp max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-





p0290 電源装置過負荷応答 / PU overld response

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8014




0 3 0

パラメータ



説明： I2t パワーユニット過負荷用のアラームスレッシホールドを設定します｡

ドライブ :

このスレッシホールドを超過すると､過負荷のアラームが生成され､システムは p0290 の設定どおりに応答します

｡

電源装置 :

スレッシホールド値を超過すると、過負荷アラームのみが出力されます｡

依存関係：参照： r0036, p0290

参照： A07805

注： I2t 故障スレッシホールドは 100% です｡この数値を超過すると､故障 F30005 が出力されます｡

説明：パワーユニットのパルスがブロックされた後のファン運転延長時間を設定します。

注： - 特定の条件下では、ファンが設定時間より長い間運転し続ける場合があります ( 例 : ヒートシンク温度が異常

に高い結果として )。

- 1 秒より小さい値では、1 秒のファン運転継続が有効となります。

説明： DC リンク電圧がこのスレッシホールド値を下回ると、DC リンクの不足電圧状態 (F30003) により、モータモ

ジュールがシャットダウンします。


参照： F30003

注：値は機器のタイプおよび選択された定格電圧 p0210 に依存しますブックサイズユニットでは以下のことが適用さ

れます。

ブックサイズユニットの場合、以下が適用されます :

不足電圧スレッシホールド値を p0278 で下げることができます。

p0294 I2t 過負荷でのパワーユニットアラーム / PU I2t alrm thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8014




10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]

p0295 ファン延長時間 / Fan runon time

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 [s] 600 [s] 0 [s]

r0296 直流リンク電圧不足電圧スレッシホールド / Vdc U_lower_thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [ V] - [ V] - [ V]


パラメータ


説明： DC リンク電圧がここで指定されたスレッシホールドを超過すると、ドライブ装置は、DC リンク過電圧状態によ

りトリップします。


説明： DRIVE-CLiQ 付きのモータ (p0300 = 10000) に対して、モータタイプを選択する、もしくはモータパラメータの

読み出しを開始します。

以下は p0300 < 10000 の場合に適用されます :

パラメータ値の初の桁は、常にジェネラルモータタイプを定義し、モータリストに属する他社モータに相当し

ます :

1 = 回転式インダクションモータ

2 = 回転式同期モータ

タイプ情報は、モータ固有のパラメータをフィルタし、動作特性と動作を適化するために入力しなければなり

ません。例えば、同期モータの場合、力率 (p0308) が使用されず、表示もされません (BOP / AOP において ) 。

値： 0: モータなし

1: 非同期モータ ( 回転 )

2: 同期モータ ( 回転､永久磁石 )

104: 1PH4 インダクションモータ



111: OEM 向けのインダクションモータ ( 回転式 )

200: 1PH8 同期モータ

206: 1FT6 同期モータ

207: 1FT7 同期モータ

222: OEM 向け同期モータ ( 回転式 )

236: 1FK6 同期モータ

237: 1FK7 同期モータ

444: OEM 向け同期モータ ( リニア )

10000: DRIVE-CLiQ 付きモータ

10001: DRIVE-CLiQ 第 2 データセットのあるモータ

依存関係：モータタイプが変更されると､ p0301 のコード番号が場合により 0 にリセットされます｡

p0300　をクイック試運転中 (p0010 = 1) に変更されると､合致するテクノロジーアプリケーション (p0500) が自

動的にプリセットされます｡これはモータの試運転中には行われません(p0010 = 3)｡パラメータのダウンロードの

際に p0300 = 10000 が書きこまれると､ p0500 がモータのタイプにに応じて DRIVE-CLiQ により事前に割り付けら

れます｡

参照： p0301

r0297 直流リンク電圧過電圧スレッシホールド / Vdc U_upper_thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8750, 8760, 8850, 8864,

8950, 8964




- [ V] - [ V] - [ V]

p0300[0...n] モータタイプ選択 / Mot type sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Integer16 ダイナミックインデックス： MDS,

p0130


6310

P グループ：モータ単位グループ： - 単位選択： -



0 10001 0

パラメータ



注意：カタログモータ (p0300 >= 100) および該当するモータコード番号 (p0301) が選択されると､このリストに属す

るパラメータは変更不可能です ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護は､モータタイプ p0300 が p0301 に合う

SIEMENS ( シーメンス ) 製以外のモータに設定されると解除されます ( 例 : p0301 = 2xxxx には p0300 = 2) ｡書

き込み保護は、モータ定数測定の結果がモータパラメータにコピーされたとき自動的に解除されます。

カタログモータのモータタイプは以下の規則の初の 3 桁に相当します (特殊モータがリストされている場合)

:

タイプ / コード番号範囲

102 / 102xx、112xx、122xx

104 / 104xx、114xx、124xx

107 / 107xx、117xx、127xx

108 / 108xx、118xx、128xx

134 / 134xx、144xx、154xx

136 / 136xx、146xx、156xx

166 / 166xx、176xx、186xx

200 / 200xx、210xx、220xx

204 / 204xx、214xx、224xx

206 / 206xx、216xx、226xx

207 / 207xx、217xx、227xx

261 / 261xx、262xx

283 / 283xx、293xx

286 / 286xx、296xx

403 / 403xx、413xx

406 / 406xx、416xx、426xx

重要：必要に応じて、モータコード / エンコーダコードの一覧は、リストマニュアルの付属で確認してください。

注： p0300 = 10000 によりモータパラメータが DRIVE-CLiQ 付モータに自動的にダウンロードされ､ p0300 = 10001 によ

り第 2 データセット ( ある場合 ) のモータパラメータがダウンロードされます｡

モータタイプが選択されていない場合 (p0300 = 0) ､ドライブの試運転ルーチンを完了させることができません｡

p0300 >= 100 以上の数値のモータタイプは､モータパラメータリストを持つモータを示します｡

p0300 < 100 以下の数値のモータタイプは､リスト外のモータの選択に応じます｡適切に選択された場合､モータパ

ラメータはリスト外のモータ用の設定で事前に割り付けられます｡

これは DRIVE-CLiQ 付モータでのパラメータに通用します｡この場合 p0300 は､書き込み保護をキャンセルできるよ

うに､数値 p0300 = 10000 および 10001( モータパラメータの読み出し ) または付属のリスト外モータタイプ (

モータコード番号の初めの文字 ) で設定可能です｡

説明：このパラメータは。モータパラメータリストのなかからモータを一つ選定する働きをする。

コード番号を変更する場合 (0 への変更を除く ) 、モータパラメータはすべて内部にあるパラメータリストから

取り出して事前入力されます。

依存関係： p0300 により選定されたモータタイプに対応するモータのコード番号だけを設定することができます。1PH2、

1PH4、1PH7、1PM4、1PM6、1FT6 のタイプのモータの場合、コード番号の 4 桁目を、p0300 により設定したもの

より 1 または 2 だけ大きな値にすることができます。1FE1 モータの場合は 3 桁目を 1 だけ大きな値にするこ

とができます。

参照： p0300


p0301[0...n] モータコード番号選択 / Mot code No. sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 65535 0


パラメータ


注：モータコード番号の変更は、初に p0300 で適合リストにあるモータが選択されている場合にのみ可能です。

DRIVE-CLiQ 付きのモータでは、p0301 を変更できません。この場合、p0300 = 10000 の設定になっているときに

のみ、読み出されたモータ定数のコード番号 (r0302) に p0301 が自動的に書き換えられます。

カタログモータを選択する (p0300 >= 100) 場合、コード番号を選択している場合にのみドライブの試運転を完

了することができます。

ダイレクトドライブの場合、モータコード番号 (p0301) を変更しても、転流角オフセットが決定された (p0431)

ことには自動的にはなりません。

説明： DRIVE-CLiQ 付きモータの保存したモータデータからのモータコード番号を表示します。

注：ドライブの試運転は、ダウンロードされたコード番号 (r0302) が保存されたコード番号 (p0301) と一致する場

合にのみ完了することができます。番号が異なる場合は、モータデータを p0300 = 10000 により再度ロードしな

ければなりません。

モータデータは、ドライブデータセットに割り付けられる初のエンコーダ (p0187 = エンコーダ 1) から取得

されることが常に見込まれています。

値は、サイクリックにではなく、特定のイベント時にのみ更新されます ( 例 : DRIVE-CLiQ デバイスの更新など

) 。

r0302 = 0 : DRIVE-CLiQ 付きのモータが見つかりませんでした

説明： DRIVE-CLiQ 付きモータの自動モータパラメータ検出のステータスワードを表示します。

SMI がモータモジュールに接続され、エンコーダが有効な場合 (p0145) 、モータパラメータ検出が以下のイベン

ト中に行われます。

- ウォームリスタート

- プロジェクトのダウンロード

- 電源「オン」 (on/off)

- p0300 = 10000 の場合、10001。

依存関係：参照： p0145, p0300

注： SMI : SINAMICS 内蔵センサモジュール

r0302[0...n] DRIVE-CLiQ 付きモータのモータコード番号 / Motor code Mot DLQ

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- - -

r0303[0...n] DRIVE-CLiQ 付きモータのモータステータスワード / Motor w DLQ ZSW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- - -


ッ

ト


00 モータデータセットの選択 MDS1 MDS0 -

01 モータ接続タイプデルタスター -

02 巻線方式は変更可能 OK キャンセル -

03 巻線数は変更可能 2 0 -

パラメータ



説明：定格モータ電圧を設定します ( 定格銘板 )


注意：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み

保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：このパラメータ値を入力するときは、モータの接続タイプ ( スター / デルタ ) を考慮してください。

説明：モータ定格電流を設定します ( 定格銘板 )




重要： p0305 がクイック試運転中 (p0010 = 1) に変更されると､大電流 p0640 が適切に割り付けられます｡モータ試運

転中 (p0010 = 3) は､これに該当しません｡

注：このパラメータ値を入力するときは、モータの接続タイプ ( スター / デルタ ) を考慮してください。

説明：モータ定格出力を設定します ( 定格銘板 ) ｡

依存関係： IEC ドライブ (p0100 = 0) : 単位 kW

NEMA ドライブ (p0100 = 1) : 単位 hp

参照： p0100



p0304[0...n] 定格モータ電圧 / Mot U_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： FloatingPoint32 ダイナミックインデックス： MDS,

p0130


6300, 6724




0 [Veff] 20000 [Veff] 0 [Veff]

p0305[0...n] モータ定格電流 / Mot I_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


6300




0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

p0307[0...n] モータ定格出力 / Mot P_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-

P グループ：モータ単位グループ： 14_6 単位選択： p0100



0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]


パラメータ


説明：モータ定格力率を設定します (cos φ ､定格銘板 ) ｡

パラメータ値 0.000 では､力率が内部で計算され､ r0332 に表示されます｡

依存関係：パラメータは､ IEC モータ (p0100 = 0) でのみ利用可能です｡

参照： p0100, r0332



注：同期モータ (p0300 = 2xx) では､このパラメータは使用されません｡

説明：モータ定格周波数を設定します ( 定格銘板 ) ｡

依存関係： p0314 = 0 の場合、パラメータを変更すると (p0311 と一緒に )、極対数 (r0313) が自動的に再計算されます。

クイック試運転時 (p0010 = 1) に p0310 を変更すると、大速度 p1082 ( クイック試運転にも関連しています )

が正しくプリセットされます。

参照： p0311, r0313, p0314



重要：クイック試運転時 (p0010 = 1) に p0310 を変更すると、大速度 p1082 ( クイック試運転にも関連します ) が

正しくプリセットされます。このケースは、モータの試運転 (p0010 = 3) は該当しません。

注：同期モータの場合、パラメータは不要であるため、ゼロにプリセットしなければなりません。p0310 = 0 では、

極対を計算できず、その代わりに、p0314 にそれを入力する必要があります。

説明：モータ定格速度を設定します ( 定格銘板 )。

依存関係： p0311 が変更され､ p0314 = 0 の場合､極の対 (r0313) は自動的に再計算されます｡

参照： p0310, r0313, p0314




正しくプリセットされます。このケースは、モータの試運転 (p0010 = 3) の場合ではありません。

p0308[0...n] モータ定格力率 / Mot cos_phi_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-


対象外のモータタイプ： PEM, REL スケーリング： - エキスパートリスト： 1


0.000 1.000 0.000

p0310[0...n] モータ定格周波数 / Mot f_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]

p0311[0...n] モータ定格速度 / Mot n_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.0 [rpm] 210000.0 [rpm] 0.0 [rpm]

パラメータ



説明：モータ定格トルクを設定します ( 定格銘板 ) ｡



説明：モータの極対数を表示します。数値は内部演算用に使用されます｡

r0313 = 1 : 2 極モータ

r0313 = 2 : 4 極モータ、など

依存関係： p0314 > 0 では､入力された数値が r0313 に表示されます｡

p0314 = 0 では､極対番号 (r0313) が自動的に定格周波数 (p0310) および定格速度 (p0311) から計算されます｡

参照： p0310, p0311, p0314

注：定格速度または定格周波数がゼロの場合､自動計算では､極対数が､値 2 に設定されます｡

説明：モータ極対番号を設定します。

p0314 = 1 : 2 極モータ

p0314 = 2 : 4 極モータ、その他

依存関係： p0314 = 0 では､極対数が定格周波数 (p0310) および定格速度 (p0311) から自動的に計算され､r0313 に表示され

ます｡

重要：クイック試運転時 (p0010 = 1) に p0314 を変更すると、大速度 p1082 ( クイック試運転にも関連します ) が、

それに応じてプリセットされます。このケースは、モータの試運転 (p0010 = 3) の場合ではありません。

インダクションモータの場合、ジェネレータの定格データが入力され、そのために、負の定格スリップが生じる

場合にのみ値を入力する必要があります。この場合、r0313 の極対数が 1 だけ少なく、手動で訂正しなければな

りません。

p0312[0...n] モータ定格トルク / Mot M_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-


対象外のモータタイプ： ASM, REL, FEM スケーリング： - エキスパートリスト： 1


0.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

r0313[0...n] モータ極対数、現在 ( または計算済 ) / Mot PolePairNo act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5300




- - -

p0314[0...n] モータ極対番号 / Mot pole pair No.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 4000 0


パラメータ


説明：同期モータのトルク定数を設定します。

p0316 = 0 : トルク定数は､モータデータから計算されます｡

p0316 > 0 : 選択した数値は､トルク定数として使用されます｡

依存関係：参照： r0334, r1937



注：このパラメータは、インダクションモータ (p0300 =1xx) では使用されません。

説明：同期モータストール電流を設定します (p0300 = 2xx) ｡



注：このパラメータは、モータの I2t 監視で使用されます (p0611 参照 )。

このパラメータは、インダクションモータには使用されません (p0300 = 1xx)。

説明：回転式同期モータ用の静止 ( ストール ) トルクの設定 (p0300 = 2xx) ｡



注：このパラメータは、インダクションモータには使用されません (p0300 = 1xx)。

このパラメータ値は、制御技術的には評価されません。

p0316[0...n] モータトルク定数 / Mot kT

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1, 3), U, T 計算結果： - アクセスレベル： 1


p0130


-




0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]

p0318[0...n] モータストール電流 / Mot I_standstill

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8017




0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

p0319[0...n] モータストールトルク / Mot M_standstill

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

パラメータ



説明：インダクションモータ :

モータ定格励磁電流を設定します。

p0320 = 0.000 では､励磁電流は内部で計算され､ r0331 に表示されます｡

同期モータ :

モータ定格短絡電流を設定します。



注：インダクションモータ ( カタログモータではない ) の励磁電流 p0320 は、クイック試運転を p3900 > 0 で完了

するときリセットされます。

VECTOR :

インダクションモータで、励磁電流 p0320 を試運転 (p0010 > 0) 以外で変更すると、励磁インダクタンス p0360

は､ EMF r0337 が一定値を維持するように変更されます｡

説明：大モータ速度を設定します。





それに応じてプリセットされます。このケースは、モータの試運転 (p0010 = 3) の場合には当てはまりません。

説明：大許容モータ電流の設定 ( 例 : 同期モータの消磁電流 ) ｡



重要： p0323 がクイック試運転中 (p0010 = 1) に変更されると､大電流 p0640 が適切に割り付けられます｡モータの試

運転中 (p0010 = 3) は､これに該当しません｡

注：インダクションモータでは､パラメータの影響はありません｡

同期モータでは､常に大モータ電流値を入力しなければなりません｡

p0323 はモータデータです｡ユーザが選択可能な過電流リミットは､ p0640 に入力されます｡

p0320[0...n] モータ定格励磁電流 / 短絡電流 / Mot I_mag_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5722


対象外のモータタイプ： REL, FEM スケーリング： - エキスパートリスト： 1


0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]

p0322[0...n] モータ大速度 / Mot n_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.0 [rpm] 210000.0 [rpm] 0.0 [rpm]

p0323[0...n] 高モータ電流 / Mot I_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5722


対象外のモータタイプ： ASM, FEM スケーリング： - エキスパートリスト： 1


0.00 [Aeff] 20000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]


パラメータ


説明：巻線の大電気速度を設定します。




重要：クイック試運転時 (p0010 = 1) に p0324 を変更すると、大速度 p1082 ( クイック試運転にも関連しています )

が正しくプリセットされます。このケースは、モータの試運転 (p0010 = 3) の場合ではありません。

説明：磁極検出の二段階方法の 1 次位相の電流を設定します。

2 次位相の電流は p0329 で設定します。

二段階方法は p1980 = 4 で選択します。

依存関係：参照： p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992

参照： F07995

重要：モータコード (p0301) が変更した場合､ p0325 が事前に割り付けられない可能性があります｡

p0325 は､ p0340 = 3 により事前に割り付けできます｡

注：以下の場合､数値が自動的に割り付けられます :

- p0325 = 0 ､および閉ループ制御パラメータの自動計算の場合 (p0340 = 1, 2, 3) ｡

- クイック試運転の場合 (p3900 = 1、2、3) ｡

説明： DC リンク電圧 600 V でのストールトルク / 推力の補正係数を設定します。



注：クイック試運転が p3900 > 0 で完了すると、カタログモータが選択されている場合 (p0300 を参照 ) 、パラメー

タはリセットされます。

このパラメータの基準値は、モータの漏れインダクタンス (p0353、p0354、p0356) に反比例します。

以下の内容は、ファームウェアバージョン　2.6 SP2 以降に適用されます :

漏れインダクタンスがモータ定数測定用に変更されている場合、p0326 の値はストールトルクを維持するために

自動的に調整されます。

p0324[0...n] 巻線大回転数 / Winding n_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.0 [rpm] 210000.0 [rpm] 0.0 [rpm]

p0325[0...n] モータ極位置検出電流､ 1 次位相 / Mot PolID I 1st ph

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.000 [Aeff] 10000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]

p0326[0...n] モータストールストールトルク補正係数 / Mot M_stall_corr

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




5 [%] 300 [%] 60 [%]

パラメータ



説明：磁気抵抗トルクのある同期モータでの適な負荷角度を設定します ( 例 : 1FE ... モータ ) ｡

SERVO : 負荷角度は､モータ定格電流の 1.5 倍で測定されます｡

VECTOR : 負荷角度は､モータ定格電流で測定されます｡




注：インダクションモータの場合、このパラメータは関係ありません。

リラクタンストルクのない同期モータの場合、90 度角が設定されなければなりません。

クイック試運転が p3900 > 0 で完了すると、カタログモータが選択されている場合 (p0300 を参照 ) 、パラメー

タはリセットされます。

説明：磁気抵抗トルクのある同期モータ ( 例 : 1FE ... モータ ) の磁気抵抗トルク定数を設定します。

このパラメータは、インダクションモータでは無効です。




注：リラクタンストルクのない同期モータの場合、値 0 を設定しなければなりません。

説明：極位置確認のための電流を設定します。

二段階プロセスでは､電流は第 2 相用に設定されています｡

依存関係：参照： p0325, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992

参照： F07995



p0327[0...n] 適なモータ負荷角度 / Mot phi_load opt

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5722




0.0 [°] 135.0 [°] 90.0 [°]

p0328[0...n] モータ磁気抵抗トルク係数 / Mot kT_reluctance

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]

p0329[0...n] モータ磁極位置検出電流 / Mot PolID current

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]


パラメータ


説明：モータ定格滑りを表示します。

依存関係：定格スリップは､定格周波数､定格速度､極対数から計算されます｡

参照： p0310, p0311, r0313



p0320 からの定格励磁電流を表示します｡

p0320 = 0 の場合､内部で計算された磁化電流が表示されます｡

同期モータ :

p0320 からの定格短絡電流を表示します。

依存関係： p0320 が入力されていない場合､パラメータは銘板パラメータから計算されます｡

注：複数モータ運転の場合、r0331 は、p0320 に対する係数 p0306 だけ増やされます。

説明：インダクションモータでの､定格力率を表示します｡

IEC モータでは､以下のことが適用されます (p0100 = 0) :

p0308 = 0 では､内部で計算された力率が表示されます｡

p0308 > 0 では､この数値が表示されます｡

NEMA モータでは､以下のことが適用されます (p0100 = 1) :

p0309 = 0 では､内部で計算された力率が表示されます｡

p0309 > 0 では､この数値が力率に変換され､表示されます｡

依存関係： p0308 が入力されていない場合､パラメータは銘板パラメータから計算されます｡


r0330[0...n] モータ定格スリップ / Mot slip_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-


対象外のモータタイプ： PEM, REL, FEM スケーリング： - エキスパートリスト： 1


- [Hz] - [Hz] - [Hz]

r0331[0...n] 現在のモータ励磁電流 / 短絡回路電流 / Mot I_mag_rtd act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5722, 6722, 6724





r0332[0...n] モータ定格力率 / Mot cos_phi_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- - -

パラメータ



説明：モータ定格トルクを表示します。

依存関係： IEC ドライブ (p0100 = 0) : 単位 Nm

NEMA ドライブ (p0100 = 1) : 単位 lbf ft

注：インダクションモータおよび磁気抵抗式モータでは､ r0333 が p0307 および p0311 から計算されます｡

同期モータでは､r0333 が､p0305､p0316､p0327､p0328 から計算されます｡結果は､p0312 の入力とは違っています

｡ p0316 = 0 の場合､ r0333 = p0312 が表示されます｡

複数モータ運転の場合、r0333 は、個々のモータの定格トルクに対する係数 p0306 だけ増やされます。

説明：使用される同期モータのトルク定数を表示します。

依存関係： IEC ドライブ (p0100 = 0) : 単位 Nm/A

NEMA ドライブ (p0100 = 1) : 単位 lbf ft/A

参照： p0316

注：インダクションモータ (p0300 = 1xx) では､このパラメータは使用されません｡

同期モータでは､パラメータ r0334 = p0316 が表示されます｡ p0316 = 0の場合､r0334 は p0305 および p0312 か

ら計算されます｡

説明：使用されているモータ冷却システムを設定します。

値： 0: 自冷

1: 強制冷却

2: 液冷

4: 自冷および内部ファン

5: 強制冷却および内部ファン

6: 液冷および内部ファン

128: ファンなし

依存関係： 1LA5 および 1LA7 (p0300 参照 ) シリーズのモータでは､パラメータは p0307 および p0311 に応じて事前に設定

されています｡



r0333[0...n] モータ定格トルク / Mot M_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r0334[0...n] 現在のモータトルク定数 / Mot kT act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]

p0335[0...n] モータ冷却タイプ / Motor cooling type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1, 3), T 計算結果： - アクセスレベル： 1


p0130


-




0 128 0


パラメータ


注：このパラメータはモータの熱的状態の 3-mass モータモデルに影響します。

1LA1 および 1LA8 シリーズのモータは内部ロータファンにより特徴付けられます。この “内部空冷 ” はモータ

ハウジング内にあり外からは見えません。モータ周辺の空気の直接の入れ替えは行われません。1PQ8 モータは強

制空冷モータであるため、p0335 を 5 に設定します。

シリーズ 1LA7 のモータおよびフレームサイズ 56 は､ファンレスで運転できます｡

説明：モータ定格周波数を表示します｡

p0310 > 0 の場合､この数値が表示されます｡

依存関係：参照： p0311, p0314

注： p0310 = 0 または同期モータでは､モータ定格周波数 r0336 が定格速度および極対数から計算されます｡

p0310 > 0 の場合､この数値が表示されます ( 同期モータでは表示されません ) ｡

説明：モータ定格 EMF を表示します。

注： EMF : 電磁力

説明：同期モータでのモータリミット電流を設定します (DC 600V リンク電圧用 ) ｡

この電流により､定格速度で高トルクに達します ( 電圧リミット特性 ) ｡



重要： p0338 がクイック試運転中 (p0010 = 1) に変更されると､大電流 p0640 が適切に割り付けられます｡モータの試

運転中 (p0010 = 3) は､これに該当しません｡

r0336[0...n] 現在のモータ定格周波数 / Mot f_rated act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [Hz] - [Hz] - [Hz]

r0337[0...n] モータ定格 EMF / Mot EMF_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-


対象外のモータタイプ： REL スケーリング： - エキスパートリスト： 1



p0338[0...n] モータ限界電流 / Mot I_limit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

パラメータ



説明：モータ定格電圧を表示します。

注：インダクションモータ (p0300 = 1xx) では､パラメータは p0304 に設定されています｡

同期モータでは､パラメータ r0339 = p0304 が表示されます｡ p0304 = 0 の場合､ r0339 が p0305 および p0316 から

計算されます｡

説明：銘板データからのモータパラメータおよび U/f 開ループおよび閉ループ制御パラメータを自動計算するための設

定

値： 0: 計算なし

1: 計算完了

2: 等価回路図パラメータの計算

3: 閉ループ制御パラメータの計算

4: コントローラパラメータの計算

5: テクノロジーリミットとスレッシホールド値の計算

r0339[0...n] 定格モータ電圧 / Mot U_rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-





p0340[0...n] 自動計算、モータ / 制御パラメータ / Calc auto par

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Integer16 ダイナミックインデックス： DDS,

p0180


-




0 5 0


パラメータ


重要：値が変更された後は、他のパラメータの変更は行えず、ステータスが r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変

更は再び可能になります。

以下のパラメータは p0340 の影響を受けます :

カタログモータ (p0300 > 100) では、(*) がついたパラメータは上書きされません。

SERVO :

p0340 = 1 :

--> p0340 = 2、3、4、5 において影響を受けるすべてのパラメータ

--> p0341 (*)

--> p0342、p0344、p0600、p0640、p1082、p2000、p2001、p2002、p2003、p2005、p2007

p0340 = 2 :

--> p0350 (*)、p0354 (*)、p0356(*)、p0358 (*)、p0360 (*)

--> p0625 (p0350 で使用 )

p0340 = 3 :

--> p0340 = 4、5 の場合に影響を受けるすべてのパラメータ

--> p0325 (p0325 = 0 の場合のみ計算 )

--> p0348 (*) (p0348 = 0 の場合にのみ計算 )

--> p0441、p0442、p0443、p0444、p0445 (1FT6、1FK6、1FK7 モータの場合のみ )

--> p0492、p1082、p1980、p1319、p1326、p1327、p1612、p1752、p1755

p0340 = 4 :

--> p1441、p1460、p1462、p1463、p1464、p1465、p1470、p1472、p1590、p1592、p1596、p1656、p1657、p1658、

p1659、p1715、p1717

--> p1461 (p0348 > p0322 の場合、p1461 は 100 % に設定されます )

--> p1463 (p0348 > p0322 の場合、p1463 は 400 % に設定されます )

p0340 = 5 :

--> p1037、p1038、p1520、p1521、p1530、p1531、p2140 ～ p2142、p2148、p2150、p2155、p2161、p2162、

p2163、p2164、p2175、p2177、p2194、p3820 ～ p3829

VECTOR :

p0340 = 1 :

--> p0340 = 2、3、4、5 の場合影響を受けるすべてのパラメータ

--> p0341 (*)

--> p0342、p0344、p0600、p0640、p1082、p1231、p1232、p1333、p1349、p1360、p1362、p1441、p1442、p1576、

p1577、p1609、p1610、p1611、p1619、p1620、p1621、p1654、p1726、p1825、p1828 ～ p1832、p1909、p1959、

p2000、p2001、p2002、p2003、p2005、p2007、p3927、p3928

p0340 = 2 :

--> p0350 (*)、p0354 ～ p0361 (*)、p0652 ～ p0660

--> p0625 (p0350 で使用 )

p0340 = 3 :

--> p0340 = 4、5 の場合影響を受けるすべてのパラメータ

--> p0346、p0347、p0492、p0622、p1262、p1320 ～ p1327、p1582、p1584、p1612、p1616、p1744、p1748、

p1749、p1755、p1756、p2178

p0340 = 4 :

--> p1290、p1292、p1293、p1299、p1338、p1339、p1340、p1341、p1345、p1346、p1460、p1461、p1462、p1463、

p1464、p1465、p1470、p1472、p1590、p1592、p1600、p1628、p1629、p1630、p1643、p1703、p1715、p1717、

p1740、p1756、p1757、p1760、p1761、p1764、p1767、p1781、p1783、p1785、p1786、p1795、p7036、p7037、

p7038

p0340 = 5 :

--> p260 ～ p264、p1037、p1038、p1520、p1521、p1530、p1531、p1574、p1750、p1802、p1803、p2140、p2142、

p2148、p2150、p2161、p2162、p2163、p2164、p2175、p2177、p2194、p3207、p3208、p3815、p3820 ～ p3829

パラメータ



注： p0340 = 1 には、SIEMENS ( シーメンス ) モータリスト (p0301 > 0) からのモータパラメータを上書きすること

なく p0340 = 2、3、4、5 の計算が含まれます。

p0340 = 2 はモータパラメータ (p0350 ... p0360) を計算しますが、SIEMENS ( シーメンス ) のカタログモータ

を含む場合に限ります (p0301 = 0)。

p0340 = 3 は p0340 = 4、5 の計算を含みます。

p0340 = 4 はコントローラパラメータのみを計算します。

p0340 = 5 はコントローラリミットのみを計算します。

p3900 > 0 によりクイック試運転が実行される場合、p0340 は自動的に 1 に設定されます。

計算完了時、p0340 は自動的に 0 に設定されます。

「ターゲットデバイスへダウンロード」時に試運転ソフトウェア STARTER が p0340 に 3 を書き込みます。これ

は「等価回路定数を含まないモータ / 制御パラメータ全体の計算」に相当します。 p0340 = 1 の場合にも同じ計

算が実行されますが、モータの等価回路定数 (p0340 = 2)、モータの慣性モーメント (p0341) およびモータ重量

(p0344) は含まれません。

説明：モータ慣性モーメントの設定 ( 負荷なし )

依存関係： IEC ドライブ (p0100 = 0) : 単位 kg m^2

NEMA ドライブ (p0100 = 1) : 単位 lb ft^2

このパラメータ値は、p0342 と共に、モータの定格開始時刻に含まれます。

参照： p0342



注： p0341 * p0342 + p1498 は､エンコーダレス制御の速度 / トルクプリコントロールに影響します｡

説明：慣性モーメント / 質量 ( 負荷 + モータ ) と固有モータの慣性モーメント / 質量 ( 負荷なし ) 間の割合を設定しま

す。

依存関係：参照： p0341, p1498

注： p0341 * p0342 + p1498 は､エンコーダレス制御の速度 / トルクプリコントロールに影響します｡

説明：モータ重量を設定します。

p0341[0...n] モータ慣性モーメント / Mot M_mom of inert

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(3), U, T 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 3


p0130


5042, 5210




0.000000 [kgm2] 100000.000000 [kgm2] 0.000000 [kgm2]

p0342[0...n] 全体とモータ間の慣性モーメント / Mot MomInert Ratio

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5042, 5210




1.000 10000.000 1.000

p0344[0...n] モータ重量 ( 熱モータモデル ) / Mot weight th mod

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(3), T 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 3


p0130


-




0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]


パラメータ


依存関係： IEC ドライブ (p0100 = 0) : 単位 kg

NEMA ドライブ (p0100 = 1) : 単位 lb



注：このパラメータは、インダクションモータの熱 3 マスモデルに効果を持ちます。

同期モータ (p0300 = 2xx) では、このパラメータは使用されません。

説明：インバータパルス禁止後の消磁時間 ( インダクションモータ用 ) を設定します。

この遅延時間内ではインバータパルスを電源投入 ( イネーブル ) にできません。

SERVO では、消磁時間は直流制動にのみ使用されます。

注： p0340 = 1, 3 によりパラメータが計算されます。

非同期モータの場合はパラメータがロータ時定数 (r0384) により異なる。

この時間を短縮しすぎると非同期モータの消磁が不十分になり、以後のインパルス放出時に過大電流が生じる可

能性がある ( 抑制回路が有効 ON でモータが回転しているときにのみ ) 。

説明： 600 V の DC リンク電圧での弱め界磁用の開始速度を設定します｡

依存関係：参照： p0320, r0331



説明：モータの等価回路図データの現在の単位系を設定します。

値： 1: 単位系､物理的

依存関係：参照： p0304, p0305, p0310

注：定格モータインピーダンス Z = p0304 / (1.732 * p0305) の抵抗値に対する基準パラメータは % で表示されま

す。

インダクタンスは係数 2 * Pi * p0310 により抵抗値に換算されます。

基準パラメータ (p0304, p305, p0310) がゼロの場合には、「参照」値 ( 各ユニットの値 ) に切り替えることは

できません。

p0347[0...n] モータ非励振時間 / Mot t_deexcitat.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(3), U, T 計算結果： CALC_MOD_REG アクセスレベル： 3


p0130


-




0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]

p0348[0...n] ﾌｨｰﾙﾄﾞ弱化開始速度 Vdc = 600 V / Mot n_field weaken

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(3), U, T 計算結果： CALC_MOD_REG アクセスレベル： 3


p0130


5722




0.0 [rpm] 210000.0 [rpm] 0.0 [rpm]

p0349 単位系、モータの等価回路図データ / Unit_sys mot ESB

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




1 1 1

パラメータ



説明：周囲温度 p0625 でのモータのステータ抵抗を設定します。

依存関係：参照： p0625, r1912



注：モータ認識により、全ステータ抵抗から出力抵抗 (p0352) に基づき、ステータ抵抗が計算されます。

説明：モータモジュールとモータ間の出力ケーブルの抵抗｡

注意：モータ定数測定より前に、ケーブル抵抗を入力する必要があります。それを後で使用する場合は、p0352 が変更

された差をステータ抵抗 p0350 から差し引くか、モータ定数測定を繰り返す必要があります。

注：このパラメータは､ステータ抵抗の温度調整に影響します｡

モータ定数測定は､ケーブル抵抗を変更しません｡これは､ステータ抵抗 (p0350､p0352) を計算するために､測定さ

れた全ステータ抵抗から差し引かれます｡

ケーブル抵抗は、クイック試運転が p3900 > 0 で完了するとき、リセットされます。

説明：直列インダクタンスを設定します。

注： p0340 = 1 または 3 による自動計算では、p0348 が 0 の場合、p0348 の計算は p0353 の影響を受けます。

p0340 = 1、3、または 4 による自動計算では、p1715 の計算は p0353 の影響を受けます。

クイック試運転が p3900 > 0 で完了すると、直列インダクタンスはリセットされます。

p0326 の基準値は、モータの漏れインダクタンス (p0353、p0354、p0356) に反比例します。

p0350[0...n] モータステータ抵抗､冷 / Mot R_stator cold

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(3), U, T 計算結果： CALC_MOD_EQU アクセスレベル： 2


p0130


-




0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]

p0352[0...n] ケーブル抵抗 / Mot R_cable cold

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]

p0353[0...n] モータ直列インダクタンス / Mot L_series

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.000 [mH] 1000000.000 [mH] 0.000 [mH]


パラメータ


説明：周辺温度 p0625 の場合のモータのロータ抵抗 / 二次部分抵抗を設定します。

外部励磁同期モータの場合 : ロータと同じ方向 (d 軸 ) のダンピング抵抗を設定します。

パラメータ値はモータモデルをして自動的に計算 (p0340 = 1、2) されるか、モータデータ識別 (p1910) により

求められる ( 外部励磁同期モータの場合は異なる ) 。




注：このパラメータは同期モータ (p0300 = 2xx) には使用されません。

p0326 の基準値は、モータの漏れインダクタンス (p0353、p0354、p0356) に反比例します。

説明：インダクションモータ、他励式同期モータの場合 : モータのステータ漏れインダクタンスを設定します。

同期モータの場合 : モータのステータ q 軸インダクタンスを設定します。

このパラメータ値はモータモデルを用いて自動計算 (p0340 = 1, 2) されるか、モータ定数測定 (p1910) により

計算されます。



注： p0326 の基準値は、モータの漏れインダクタンス (p0353、p0354、p0356) に反比例します。

説明：モータのロータ / 二次側漏れインダクタンスを設定します。

外部励磁同期モータの場合 : ロータと同じ方向 (d 軸 ) のダンパインダクタンスを設定します。

値はモータモデルを利用して自動的に計算 (p0340 = 1, 2) されるか、モータ識別 (p1910) により求められる (

外部励磁同期モータの場合は異なる ) 。



注：このパラメータは同期モータ (p0300 = 2xx) には使用されません。

VECTOR :

インダクションモータのステータ漏れインダクタンス (p0358) が試運転モード (p0010 > 0) 以外で変更される

と、励磁インダクタンス (p0360) が新しい EMF (r0337) に自動調整されます。その後、飽和特性測定 (p1960)

を再度実行することをお勧めします。

p0354[0...n] モータロータ冷間 / ダンピング抵抗 d 軸 / Mot R_r cold/R_D d

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]

p0356[0...n] モータステータ漏れインダクタンス / Mot L_stator leak.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]

p0358[0...n] モータロータ漏れインダクタンス / ダンパインダクタンス、d 軸 / Mot L_r leak / LDd

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]

パラメータ



説明：モータの励磁インダクタンスを設定します。

外部励磁同期モータの場合 : ロータと同じ方向 (d 軸 ) の主誘導を設定します。

パラメータ値はモータモデルを利用して自動的に計算 (p0340 = 1, 2) されるか、モータ識別 (p1910) により求

められる ( 外部励磁同期モータの場合は異なる ) 。




説明：周囲温度 p0625 でのモータのステータ抵抗を表示します。

数値にケーブル抵抗は含まれていません｡


説明：定格温度でのモータ定格ステータ抵抗を表示します (p0625 および p0627 の合計 )。



説明：周囲温度 p0625 でのモータのロータ /第 2 部分抵抗を表示します。

他励式同期モータの場合 : ロータ方向のダンピング抵抗 (d- 軸 )



p0360[0...n] モータ励磁インダクタンス / 励磁インダクタンス、d 軸飽和 / Mot Lh/Lh d sat

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]

r0370[0...n] モータステータ抵抗､冷 / Mot R_stator cold

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

r0373[0...n] モータ定格ステータ抵抗 / Mot R_stator rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

r0374[0...n] モータロータ冷間 / ダンピング抵抗 d 軸 / Mot R_r cold / RDd

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]


パラメータ


説明：定格温度でのモータ定格ロータ / 二次側の抵抗を表示します (p0625 および p0628 の合計 )




直列インダクタンス (p0353) を含む、モータのステータ漏れインダクタンスを表示します。

同期モータ :

直列インダクタンス (p0353) を含む、モータのステータ直交軸インダクタンスを表示します。

説明：モータの励磁インダクタンスを表示します。

他励式同期モータの場合 : ロータ方向 (d 軸 ) での飽和励磁インダクタンスを表示します。


説明：ロータ時定数を表示します。

他励式同期モータの場合 : ロータ方向 (d 軸 ) のダンピング時定数を表示します。

注：同期モータでは､パラメータは使用されません｡

数値は､ロータ /ダンピング抵抗 (p0354) により割られたロータ側 (p0358 ､ p0360) のインダクタンスの合計から

計算されます｡インダクションモータ用のロータの電気抵抗の温度適応は､考慮されません｡

r0376[0...n] 定格モータロータ抵抗 / Mot R_rotor rated

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

r0377[0...n] モータ漏れインダクタンス、合計 / Mot L_leak total

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


6640




- [mH] - [mH] - [mH]

r0382[0...n] 変換されたモータ励磁インダクタンス / 飽和された Lh d 軸 / Mot L_m tr/Lhd sat

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [mH] - [mH] - [mH]

r0384[0...n] モータロータ時定数 / ﾀﾞﾝﾊﾟ時定数 d 軸 / Mot T_rotor/T_Dd

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


6722




- [ms] - [ms] - [ms]

パラメータ



説明：ステータ漏れ時定数を表示します。

注：数値は､全モータ抵抗 (p0350 ､ p0352* ､ p0354) により割られた全漏れインダクタンス

(p0233* ､ p0353** ､ p0356 ､ p0358) の合計から計算されます｡

* VECTOR (r0107) の場合にのみ適用

説明：電流コントローラゲイン p1715 が有効な場合の、電流依存の電流コントローラ補正の介入ポイントを設定しま

す。

依存関係：参照： p0392, p0393, p1402, p1715



注： p0393 = 100 % または p1402.2 = 0 の場合、電流コントローラ補正が無効になり、p1715 が全範囲で有効です。

説明：補正電流コントローラゲイン p1715 x p0393 が有効な、電流依存電流コントローラ補正の開始点を設定します。

依存関係：参照： p0391, p0393, p1402, p1715




説明：補正範囲 ( 電流 > p0392) での電流コントローラ P ゲインの係数を設定します。

値は p1715 に関連します。

依存関係：参照： p0391, p0392, p1402, p1715

r0386[0...n] モータステータ漏れ時定数 / Mot T_stator leak

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- [ms] - [ms] - [ms]

p0391[0...n] 電流コントローラ補正、介入点 KP / I_adapt pt KP

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5714




0.00 [Aeff] 6000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

p0392[0...n] 電流コントローラ補正、介入点 KP 補正 / I_adapt pt KP adap

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5714




0.00 [Aeff] 6000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

p0393[0...n] 電流コントローラ補正 P ゲイン　補正 / I_adapt Kp adapt

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


5714




0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]


パラメータ





説明：現在のステータ抵抗値 ( 相間値 ) を表示します。

パラメータ値は、温度に依存しないケーブル抵抗も含みます。

依存関係：インダクションモータの場合、パラメータはモータ温度モデルの影響も受けます。

参照： p0350, p0352, p0620

注：それぞれの場合、熱モータモデルのステータ温度と共に、有効なモータデータセットのステータ抵抗だけが含ま

れます。

説明：現在のロータ / 二次側の抵抗 ( 相間値 ) を表示します。

パラメータは、モータ温度モデルの影響を受けます。

依存関係：参照： p0354, p0620

注：それぞれの場合、熱モータモデルのロータ温度と共に、有効なモータデータセットのロータ抵抗だけが含まれま

す。

このパラメータは、同期モータ (p0300 = 2xx) では使用されません。

説明：サポートされるエンコーダタイプのリストからエンコーダを選択します｡

r0395[0...n] 現在のステータ抵抗 / R_stator act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


6300, 6730, 6731, 6732




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

r0396[0...n] 現在のロータ抵抗 / R_rotor act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


6730




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

p0400[0...n] エンコーダタイプの選択 / Enc_typ sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


1580, 4704




0 10100 0

パラメータ



値： 0: エンコーダなし

202: DRIVE-CLiQ エンコーダ AS20、単巻

204: DRIVE-CLiQ エンコーダ AM20、複巻 4096

242: DRIVE-CLiQ エンコーダ AS24、単巻

244: DRIVE-CLiQ エンコーダ AM24、複巻 4096

1001: リゾルバ 1 速度




2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R

2002: 2048, 1 Vpp, A/B R

2003: 256, 1 Vpp, A/B R

2004: 400、1 Vpp, A/B R

2005: 512, 1 Vpp, A/B R

2006: 192, 1 Vpp, A/B R

2007: 480、1 Vpp, A/B R

2008: 800、1 Vpp, A/B R

2010: 18000、1 Vpp, A/B R 距離符号化

2051: 2048、1 Vpp、A/B、EnDat、複巻 4096

2052: 32、1 Vpp、A/B、EnDat、複巻 4096

2053: 512、1 Vpp、A/B、EnDat、複巻 4096

2054: 16、1 Vpp、A/B、EnDat、複巻 4096

2055: 2048、1 Vpp、A/B、EnDat、単巻 4096

2081: 2048、1 Vpp、A/B、SSI、単巻

2082: 2048、1 Vpp、A/B、SSI、複巻 4096

2083: 2048、1 Vpp、A/B、SSI、単巻、エラービット

2084: 2048、1 Vpp、A/B、SSI、複巻 4096、エラービット

3001: 1024 HTL A/B R

3002: 1024 TTL A/B R

3003: 2048 HTL A/B R

3005: 1024 TTL A/B R

3006: 1024 TTL A/B

3007: 2048 TTL A/B R

3008: 2048 TTL A/B

3009: 1024 HTL A/B ﾕﾆﾎﾟｰﾗ

3011: 2048 HTL A/B ﾕﾆﾎﾟｰﾗ

3020: 2048 TTL A/B R, ベクトルの一方向有

3081: SSI、単巻、24 V

3082: SSI、複巻 4096、24 V

3090: 4096、HTL、A/B、SSI、単巻

9000: パルスエンコーダ s_set

9001: パルスエンコーダ n_set

9999: ユーザ定義

10000: エンコーダの定数測定

10050: EnDat インターフェース付エンコーダ識別

10051: DRIVE-CLiQ エンコーダが識別されました

10100: エンコーダの定数測定 ( 待機中 )

注意： p0400 < 9000 を持つエンコーダタイプは､エンコーダパラメータリストを持つエンコーダを示します｡カタログエ

ンコーダ (p0400 < 9000) の選択の際には､エンコーダパラメータリストからのパラメータは変更できません ( 書

き込み保護)｡書き込み保護を解除するためには､エンコーダタイプをリストにないエンコーダ (p0400 = 9999) に

セットする必要があります｡



パラメータ


注： p0400 = 10000、または 10100 により、接続されているエンコーダを識別することができます。つまり、エン

コーダがこの機能をサポートしていることが前提であり、以下の場合に可能です。 : DRIVE-CLiQ 付きモータ、

EnDat インターフェース付きエンコーダ、DRIVE-CLiQ エンコーダ。

エンコーダデータ ( パルス数 p0408 など ) は p0400 = 9999 の場合にのみ変更することができます。

トラック A/B およびゼロパルス付きのエンコーダを使用している場合、通常、ゼロマークによる高精度同期制御

は行えません。もし、同期モータにおいて高精度同期制御をゼロマークを使用して実現する場合は、以下のこと

を実行する必要があります :

- p0400 を 9999 に設定する

- p0404.15 を 1 に設定する

前提条件 :

粗い同期を選択する必要があります ( 例 : 磁極検出 ) 、またエンコーダのゼロパルスは機械的もしくは電気的

(p0431) に磁極合わせする必要があります。

p0400 = 10000 では以下が適用されます :

識別ができない場合は、p0400 が 0 に設定されます。

p0400 = 10100 では、以下が適用されます :

識別ができない場合は、識別が可能となるまで p0400 が 10100 に設定されたままになります。

p0400 = 9000、9001 では、以下が適用されます :

- p0400 = 9000 および p0184 > 0 では、以下の BICO 接続が確立されます : CI : p2530 = CO : r2531

- p0400 = 9001 および p0184 > 0 では、以下の BICO 接続が確立されます : CI : p1155 = CO : r0061

- エンコーダパラメータリストのパラメータに対する書き込み保護が取り消されます。

- エンコーダパラメータをチェックし、必要な補正を行います。

説明： OEM によりサポートされるエンコーダタイプのリストからエンコーダを選択します。

注： p0400 = 10000 により、接続されているエンコーダを識別することができます。これはエンコーダがこの機能をサ

ポートしており、以下の場合に可能です : DRIVE-CLiQ 付きモータ、 EnDat インターフェース付きエンコーダ。

識別ができない場合は p0400 = 0 が設定されます。

エンコーダデータ ( パルス番号、p0408 など ) は p0400 = 9999 の場合にのみ変更することができます。

p0400 = 20000 とすることにより、p0401 で OEM エンコーダのリストの中からエンコーダタイプを選択すること

ができます。

説明：基本エンコーダ特性の設定

p0401[0...n] エンコーダタイプ､ OEM 選択 / Enc type OEM sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


1580, 4704




0 32767 0

p0404[0...n] エンコーダ構成有効 / Enc_config eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4010, 4704




- - 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin

パラメータ



注意：エンコーダリスト (p0400) からのエンコーダでは､このパラメータが自動的に割り付けられます｡

リストのエンコーダの選択の場合には､このパラメータは変更できません｡ ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護解除の

方法に関しては､ p0400 の情報を参考にしてください｡

重要：永久磁石式同期モータのモータエンコーダとしての SSI エンコーダ ( ビット 9 = 1) の使用は、追加の A/B ト

ラック ( ビット 3 = 1 またはビット 4 = 1) を併用する場合だけ許可されます。


ッ

ト


00 リニアエンコーダ OK キャンセル -

01 絶対値エンコーダ OK キャンセル -

02 ﾏﾙﾁﾀｰﾝ･エンコーダ OK キャンセル -

03 トラック A/B 方形波 OK キャンセル -

04 トラック A/B 正弦 OK キャンセル -

05 トラック C/D OK キャンセル -

06 ホールセンサ OK キャンセル -

08 EnDat エンコーダ OK キャンセル -

09 SSI エンコーダ OK キャンセル -

10 DRIVE-CLiQ エンコーダ OK キャンセル -

11 デジタルエンコーダ OK キャンセル -

12 等間隔ゼロマーク OK キャンセル -

13 不均整ゼロマーク OK キャンセル -

14 距離コード化　ゼロマーク OK キャンセル -

15 ゼロマーク付き転流 (ASM は該当せず ) OK キャンセル -

16 加速 OK キャンセル -

17 トラック A/B アナログ OK キャンセル -

20 圧力レベル 5V OK キャンセル -


22 リモートセンス (SMC30 のみ ) OK キャンセル -

23 リゾルバ励振 OK キャンセル -


パラメータ


注： ZM : ゼロマーク

SMC : センサモジュールキャビネット

転流情報 / データ ( トラック C/D、ホールセンサなど ) を得る方法が選択されておらず、またエンコーダのパル

ス数が極対数の整数倍である場合には、以下が適用されます :

トラック A/B はモータの磁石の位置に合わせて調整されます。

ビット 01、02 ( 絶対値エンコーダ、マルチターンエンコーダ ) に関して :

これらのビットは、EnDat エンコーダ、SSI エンコーダ、または DRIVE-CLiQ エンコーダに対してのみ選択する

ことが可能です :

ビット 10 (DRIVE-CLiQ エンコーダ ) に関して :

このビットは、エンコーダデータを変換せず、DRIVE-CLiQ 形式で直接提供する大型統合 DRIVE-CLiQ エンコーダ

でのみ使用されます。そのため、初期の DRIVE-CLiQ エンコーダに対しては設定されません。

ビット 12 ( 等間隔ゼロマーク ) に関して :

ゼロマークが一定間隔でつけられます ( 例 : ロータリエンコーダに関しては 1 回転毎にゼロマーク 1 つ、リニ

アエンコーダに関しては一定のゼロマーク間隔など ) 。

このビットでは、ゼロマーク間隔の監視が有効になるか (p0424/p0425、リニア / ロータリ ) 、ゼロマークが 1

つで p0424 = 0 のリニアエンコーダの場合はゼロマーク監視が有効になります。

ビット 13 ( 不等間隔ゼロマーク ) に関して :

ゼロマークが不等間隔でつけられます ( 例 : リニアスケールに関しては走行範囲にゼロマークが 1 つだけなど

) 。このゼロマーク間隔の監視は行われません。

ビット 14 ( 間隔がコード化されたゼロマーク ) に関して :

2 つまたは数個の連続するゼロマーク間距離 ( クリアランス ) により、絶対位置を計算することができます。

ビット 15 ( ゼロマーク付き転流 ) に関して :

同期モータに対してのみ適用されます。間隔がコード化されたゼロマークの場合は、以下が適用されます :

この機能は p0430.23 により解除されます。

間隔コード化されたゼロマークの場合、以下が適用されます :

C/D トラック ( 発生する場合 ) の相の順序は、エンコーダの相の順序 (A/B トラック ) と同じでなければなりま

せん。

ホール信号 ( 発生する場合 ) の相の順序は、モータの相の順序と同じでなければなりません。更に、ホールセン

サの位置は、モータ EMF に機械的に調整されていなければなりません。

ゼロマークを 2 点通過した後に初めて精密同期制御に入ります。

説明：方形波エンコーダのトラック A/B 用を設定します。

方形波エンコーダでは､ p0404.3 = 1 でもある必要があります｡

注意：エンコーダリスト (p0400) からのエンコーダでは､このパラメータが自動的に割り付けられます｡リストのエン

コーダの選択の場合には､このパラメータは変更できません｡ ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護解除の方法に関して

は､ p0400 の情報を参考にしてください｡

p0405[0...n] 方形波エンコーダトラック A/B / Sqwave enc A/B

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4704




- - 0000 1111 bin


ッ

ト


00 信号バイポーラ単極 -

01 レベル TTL HTL -

02 トラック監視 A/B <> -A/B なし -

03 ゼロパルス A/B トラック同様 24 V 単極 -

04 切り替えスレッシホールド High Low -

05 パルス / 方向有効無効 -

パラメータ




機能が有効である場合、トラック監視は p0437.26 を設定することにより無効にできます。


この機能が有効である場合、周波数設定値およびトラバース方向はエンコーダインターフェースで入力すること

ができます。

説明：ロータリエンコーダのパルス数を設定します。




注：ここに入力されたリゾルバ用の極対数｡

小の許容値は 1 パルスです｡

説明：実績値の反転のための設定

注：反転により以下のパラメータが影響します :

ビット 00 : r0061 ､ r0063 ( 例外 : エンコーダなしの制御 ) ､ r0094

ビット 01 : r0482 ､ r0483

説明：冗長位置の概略値の該当ビット数を設定します。

p0408[0...n] 回転エンコーダパルス番号 / Rot enc pulse No.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4010, 4704




0 16777215 2048

p0410[0...n] エンコーダ　反転　実績値 / Enc inv act value

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - 0000 bin


ッ

ト


00 速度実績値　反転 OK キャンセル 4710,

4715

01 位置実績値の反転 OK キャンセル 4704

p0414[0...n] 冗長位置の概略値該当ビット ( 識別済み ) / Relevant bits

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 16 16


パラメータ


説明： Gx_XIST 1 概略位置の安全上位ビット (MSB) のビット番号を設定します。

注： MSB : Most Significant Bit ( 上位ビット )

説明：インクリメンタル位置実績値のビット単位での高分解能を設定します。

注：パラメータは､以下のプロセスデータに適用されます :

- Gx_XIST1

- Gx_XIST2 基準マークまたはフライング測定用

高分解能は、2 つのエンコーダパルスの割合で決定されます。物理的な測定原理に応じて、エンコーダパルスは

様々な比率に分解することが可能です ( 例 : 方形波エンコーダ : 2 ビット = 分解能 4, sin/cos エンコーダ :

代表例 11 ビット = 分解能 2048)。

方形波エンコーダでは出荷時設定の場合、下位ビットはゼロであり、使用しません。

とくに高精度測定システムでは、分解能を可能な精度に応じて上げていかなければなりません。

説明：絶対位置実績値のビット単位での高分解能を設定します。


注：このパラメータは､絶対値の読み出しの際のプロセスデータ Gx_XIST2 に適用されます｡

説明：回転式絶対値エンコーダでの分解可能な回転数を設定します。




p0415[0...n] Gx_XIST1 概略位置安全上位ビット ( 測定済み ) / Gx_XIST1 safe MSB

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 31 14

p0418[0...n] 精密解像 Gx_XIST1 (in bits) / Enc fine Gx_XIST1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4010, 4704




2 18 11

p0419[0...n] 精密解像絶対値 Gx_XIST2 (in bits) / Enc fine Gx_XIST2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4704, 4710




2 18 9

p0421[0...n] 絶対値ｴﾝｰﾀﾞ回転ﾏﾙﾁﾀｰﾝ分解 / Enc abs multiturn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4704




0 65535 4096

パラメータ



説明：回転式絶対値エンコーダでの回転毎の測定ステップ数を設定します。分解能は､絶対位置に関係します｡




説明：回転式エンコーダでの 2 つのゼロマーク間のパルスの距離を設定します。この情報はゼロマーク監視に使用され

ます｡




注：距離がコード化されたゼロマークでは､これは基本間隔を意味します｡

説明：間隔がコード化されたゼロマークとの距離の差異 [ 信号周期 ] を設定します。

この値は「インターフェース付きのゼロマーク」のジャンプ置換に相当します。




説明： SSI エンコーダでのボーレートを設定します。




p0423[0...n] 絶対値エンコーダロータｼ角度ﾀｰﾝ分解 / Enc abs singleturn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4704




0 1073741823 8192

p0425[0...n] エンコーダ､回転ゼロマーク間隔 / Enc rot dist ZM

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


4704, 8570




0 16777215 2048

p0426[0...n] エンコーダゼロマーク距離の偏差 / Enc ZM Dif_dist

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




1 65535 1

p0427[0...n] エンコーダ SSI ボーレート / Enc SSI baud rate

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： FloatingPoint32 ダイナミックインデックス： EDS,

p0140


-




0 [kHz] 65535 [kHz] 100 [kHz]


パラメータ


注： SSI : 同期シリアル･インターフェース

説明： SSI エンコーダでの絶対値の 2つのデータ転送間の低遅延時間を設定します。




説明： SSI エンコーダでの構成を設定します。





データラインの静止信号レベルは､反転した､セットレベルに対応します｡

説明：センサモジュールのコンフィグレーションを設定します。

p0428[0...n] エンコーダ SSI ﾓﾉﾌﾛｯﾌﾟ時間 / Enc SSI t_monoflop

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 [us] 65535 [us] 30 [us]

p0429[0...n] エンコーダ SSI 構成 / Enc SSI config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - 0000 0000 bin


ッ

ト


00 転送コードバイナリコードグレイコード -

02 絶対値 2 度転送 OK キャンセル -

06 ﾓﾉﾌﾛｯﾌﾟ時間中のデータラインハイレベル低レベル -

p0430[0...n] センサモジュール構成 / SM config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - 1110 0000 0000 1000 0000

0000 0000 0000 bin

パラメータ



重要：ビット単位でのコンフィグレーションは、相当するプロパティも r0458 に存在する場合にのみ可能です。

注：ビット 17 ( バーストオーバーサンプリング ) に関して :

- ビット = 1 の場合、バーストオーバーサンプリングが有効にされます。

ビット 18 ( 連続オーバーサンプリング ) に関して :

- ビット = 1 の場合、連続オーバーサンプリングが有効にされます。

ビット 19 ( 安全位置実績値検出 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、セーフティ位置実績値がサイクリックテレグラムに送信されます。

ビット 20 ( 速度計算モード ) に関して :

- ビット = 1 の場合、速度はエッジ間の外挿のエッジ時間測定により計算されます。

- ビット = 0 の場合、速度は外挿を使用しないインクリメンタル差分により計算します。このモードでは、

p0453 は関連がありません。

ビット 21 ( ゼロマーク許容 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、1 つのゼロマーク間隔エラーが許容されます。故障 F3x100・F3x101 は表示されませんが、

アラーム A3x400/A3x401 が表示されます

ビット 22 ( ロータ位置調整 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、ロータ位置は自動的に補正されます。補正速度はゼロマーク間隔につき +/-1/4 パルスで

す。

ビット 23 ( ゼロマーク付き転流の選択解除 ) に関して :

- このビットは調整されていないエンコーダのためだけに調整してください。

ビット 24 ( 選択したゼロマーク付き転流 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、転流位置は選択したゼロマークにより補正されます。

ビット 25 ( 停止中のエンコーダ電源の切断 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、エンコーダ電源は停止中は完全に切断されます (0 V)。

- ビット = 0 の場合、エンコーダ電源は停止中に切断されず、24 V の運転電圧が 5 V に低減されます。

ビット 27 ( 外挿位置の値 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、位置の値の外挿が有効になります。

ビット 28 ( キュービック補正 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、A-B アナログ信号に対するキュービック補正が有効になります。

ビット 29 ( 位相補正 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、A-B アナログ信号に対する位相補正が有効になります。

ビット 30 ( 振幅補正 ) に関して :

- ビット = 1 の場合、A-B アナログ信号に対する振幅補正が有効になります

ビット 31 ( オフセット補正 ) に関して :

- ビット = 1 の場合 A-B アナログ信号に対するオフセット補正が有効になります。


ッ

ト


17 Burst-Oversampling OK キャンセル -

18 連続オーバーサンプリング ( 予備 ) OK キャンセル -

19 安全位置実績値検出 OK キャンセル -

20 速度計算モード (SMC30 のみ ) インクリメント差側面時間測定 -

21 ゼロマーク許容誤差 OK キャンセル -

22 ロータ位置の適合化 OK キャンセル -

23 ゼロマーク付き転流の選択解除 OK キャンセル -

24 選択されたゼロマーク付き転流 OK キャンセル -

25 パーキング中のエンコーダのスイッチオフ OK キャンセル -

27 位置推定値 OK キャンセル -

28 キュービック補正 OK キャンセル -

29 位相修正 OK キャンセル -

30 振幅修正 OK キャンセル -

31 オフセット修正 OK キャンセル -


パラメータ


説明：転流角オフセットの設定

依存関係：数値が､ r0094 で考慮されます｡

参照： r0094, r1778

注意：ファームウェアを V2.3 から V2.4 以降にアップグレードする場合、以下のすべての条件が満たされる場合、値

を 60 °だけ減らさなければなりません :

- モータが同期モータである (p0300 = 2、2xx、4、4xx)。

- エンコーダがレゾルバである (p0404.23 = 1)。

- 速度実績値が反転されている (p0410.0 = 1)。

重要：転流角オフセットは､一般的に他のドライブシステムから取り込むことはできません｡ SIMODRIVE 611 デジタルお

よび SIMODRIVE 611ﾕﾆﾊﾞｰﾙでは､計算したオフセットが､ SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)) と

は異なります｡

注：転流角オフセット : エンコーダと磁束位置の電気的位置の間の角度の差異。

p0404.5 = 1 ( トラック C/D) では、以下が適用されます :

p0431 の転流角オフセットはトラック A/B、ゼロマーク、トラック C/D に影響します。

p0404.6 = 1 ( ホールセンサ ) では、以下が適用されます :

p0431 の転流角オフセットは、トラック A/B およびゼロマークに影響します。

説明：エンコーダ評価のギアボックス係数用のエンコーダ回転を設定します。

ギアボックス係数は､エンコーダシャフトとモータシャフト ( モータエンコーダ用 ) 間､またはエンコーダシャフ

トと負荷間の割合を指定します｡

依存関係：このパラメータは p0402 = 9999 でのみ設定可能です。

参照： p0410, p0433

注：マイナスのギアボックス係数は､ p0410 により満たされます｡

説明：エンコーダ評価のギアボックス係数用のモータおよびロード回転を設定します。

ギアボックス係数は､エンコーダシャフトとモータシャフト ( モータエンコーダ用 ) 間､またはエンコーダシャフ

トとロード間の割合を指定します｡

依存関係：このパラメータは p0402 = 9999 でのみ設定可能です。

参照： p0410, p0432

p0431[0...n] 転流角オフセット / Ang_com offset

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-180.00 [°] 180.00 [°] 0.00 [°]

p0432[0...n] ギアボックス係数､エンコーダ回転 / Grbx_fact enc_rev

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




1 10000 1

p0433[0...n] ギアボックス係数､モータ / ロード回転 / Grbx_fact mot_rev

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




1 10000 1

パラメータ



注：マイナスのギアボックス係数は､ p0410 により満たされます｡

説明： SSI プロトコルのエラービットの位置およびレベルを設定します。

重要：ビットは､ SSI プロトコルの絶対値の (p0446) 前または (p0448) 後に位置決めできます｡

注：値 = dcba

ba : プロトコル中のエラービット位置 (0 ... 63).

c : レベル (0 : Low レベル、1 : High レベル )

d : 処理ステータス (0 : OFF, 1 : エラービット 1 つで ON, 2 : エラービット 2 つで ON ... 9 : エラービッ

ト 9 つで ON)。

複数のエラービットでは以下が適用されます :

- ba で指定された位置と追加のビットは上位のビットに連続して割り付けられます。

- c で設定されたレベルは全エラービットに適用されます。

例 :

p0434 = 1013

--> 処理がスイッチ ON され、エラービットがポジション 13 にあり、Low レベル

p0434 = 1113

--> 処理がスイッチ ON され、エラービットがポジション 13 にあり、High レベル

説明： SSI プロトコルのアラームビットの位置およびレベルを設定します。


注：値 = dcba

ba : プロトコル中のアラームビットの位置 (0 ... 63)

c : レベル (0 : ローレベル、1 : ハイレベル )

d : 評価の状態 (0 : OFF、1 : ON)

例題 :

p0435 = 1014

-->　評価がスイッチ ON され、エラービットがポジション 14 にあり、ローレベル

p0435 = 1114

-->　評価がスイッチ ON され、エラービットがポジション 14 にあり、ハイレベル

p0434[0...n] エンコーダ SSI エラービット / Enc SSI error bit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 65535 0

p0435[0...n] エンコーダ SSI アラームビット / Enc SSI alarm bit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 65535 0


パラメータ


説明： SSI プロトコルのパリティビットの位置およびパリティを設定します。


注：値 = dcba

ba : プロトコル中のパリティビットの位置 (0 ... 63)

c : レベル (0 : 偶数、1 : 奇数 )

d : 評価の状態 (0 : OFF、1 : ON)

例題 :

p0436 = 1015

-->　評価がスイッチ ON され、パリティビットがポジション 15 にあり、偶数パリティ

p0436 = 1115

-->　評価がスイッチ ON され、エラービットがポジション 15 にあり、奇数パリティ

説明：センサモジュールの拡張コンフィグレーションを設定します。

依存関係：参照： p0430, r0459

p0436[0...n] エンコーダ SSI ﾊﾟﾘﾃｨビット / Enc SSI parity bit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 65535 0

p0437[0...n] センサモジュールコンフィグレーション拡張 / SM config ext

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - 0011 0000 0000 0000 0000

1000 0000 0000 bin


ッ

ト


00 データロガー OK キャンセル -

01 ゼロマークエッジの検出 OK キャンセル -

02 補正　位置実績値 XIST1 OK キャンセル -

04 エッジ検出ビット 0 OK キャンセル -


06 dn/dt エラーの速度実績値のフリーズ OK キャンセル -

07 補正されていないエンコーダパルスを積算 OK キャンセル -

11 PROFIdrive 後の故障処理 OK キャンセル -

12 追加メッセージの有効化 OK キャンセル -

26 トラック監視を選択解除 OK キャンセル -

28 EnDat リニアエンコーダ監視 ( インクリメ

ンタル / 絶対値 )


29 高精度の EnDat エンコーダ初期化 OK キャンセル -

31 アナログユニポーラトラック監視 OK キャンセル -

パラメータ



注：エンコーダが存在しない場合、値 0 が表示されます。


データロガー ( トレース ) が有効な場合、故障が発生するとイベント前後のデータが記録 ( トレース ) され、

不揮発性メモリ媒体のファイルに保存されます。これらのデータは専門家が評価する際に使用できます。


ビット = 0 の場合、ゼロマークはトラック A、B およびゼロマークの AND により処理されます。

ビット = 1 の場合、ゼロマークは検出された回転方向に基づいて処理されます。正の回転方向の場合、ゼロマー

クの立ち上がりエッジが考慮され、負の回転方向の場合、ゼロマークの立ち下がりエッジが考慮されます。


このビットが設定されると、誤差がゼロマーク (p4681、p4682) の許容値より小さい場合、1 回転毎のパルスが

補正されます。ビットが設定されていない場合、エンコーダ故障 F3x131 がトリガされます。

ビット 04 およびビット 05 に関して :

現在のハードウェアは、1x または 4x 信号処理のみをサポートしています。

ビット 5/4 = 0/0 : 周期毎の信号処理、4x。

ビット 5/4 = 1/0 : 不正な設定。

ビット 5/4 = 0/1 : 周期毎の信号処理、1x。

ビット 5/4 = 1/1 : 不正な設定。


機能が有効な場合、dn/dt 監視が応答すると、速度実績値は 2 つの電流コントローラクロックサイクルと同じ時

間、内部的にフリーズします。ロータ位置は統合されたままです。この時間が経過すると、実績値は再び使用可

能になります。


ビットが設定されると、補正が行われていないエンコーダパルスがゼロマークで p4688 に追加されます。


ビットが設定されると、センサモジュールは特定時間内に故障がまだ発生しているかどうか確認を行います。こ

れにより、センサモジュールは故障ステータスから運転ステータスに切り替えを行い、有効な実績値を自動的に

提供することが可能になります。故障は、ユーザによりリセットされるまで表示されます。


拡張故障診断のための追加の故障メッセージを有効にできます。


ビットが設定されると、SMｘ10 ( レゾルバ ) および SMx20 (sin/cos エンコーダ ) 用のアナログフィルタの範囲

を p4660 により設定することができます。


このビットが設定されていると、監視機能が p0405.2 で選択されていても、方形波エンコーダに対してはトラッ

ク監視が無効になります。


リニアエンコーダの場合、インクリメンタル位置と絶対位置の間の差異を監視。


このビットが設定されていると、EnDat エンコーダが特定の速度、すなわち高精度のステータスで初期化されま

す。より高速での初期化が要求されると、故障 F31151、F32151、または F33151 が出力されます。


監視が有効な場合、各トラック信号のレベルとそれに対応する反転トラック信号は別々に監視されます。


パラメータ


説明：方形波エンコーダの平滑時間を設定します。

方形波エンコーダのハードウェアは、以下の値のみをサポートしています :

0 : フィルタ処理なし

0.04 us

0.64 us

2.56 us

10.24 us

20.48 us


重要：平滑時間が長すぎると、トラック信号 A/B/R が抑止され、該当するメッセージが出力されることがあります。

注：適な平滑時間は、方形波エンコーダのパルス数と大速度により決まります。

指定されていない値を入力すると、平滑時間が自動的に以下の値に修正されます。この場合、メッセージは出力

されません。

有効な平滑時間は、r0452 に表示されます。

説明：エンコーダの起動時間を設定します。

この時間が経過すると、エンコーダは安定したトラック信号を供給します。




説明：このエンコーダデータセット (EDS) に属するエンコーダの現在のシリアル番号を p0441 ～ p0445 にコピーしま

す。

例 :

p0440[0] = 1 の場合、EDS0 に属するエンコーダのシリアル番号が p0441[0] ～ p0445[0] にコピーされます。

値： 0: ｸｼｮﾝなし

1: シリアル番号の受け入れ

依存関係：参照： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990

p0438[0...n] 方形波エンコーダ平滑時間 / Enc t_filt

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0.00 [us] 100.00 [us] 0.64 [us]

p0439[0...n] エンコーダ起動時間 / Enc rampup time

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]

p0440[0...n] エンコーダシリアル番号をコピー / Copy enc ser_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 1 0

パラメータ



注：シリーズ番号のついたセンサの場合、センサの交換に関して監視することにより、モータセンサであれば転流角

の均一化の要求を、また絶対値情報を直接測定するシステムであれば絶対的均一化の要求を行う。p0440 により

シリーズ番号が引き継がれるため以後の監視に利用することができます。

以下の場合にはコピープロセスが自動的に開始される :

1.)　モータ 1FT6, 1FK6, 1FK7 の試運転時

2.)　p0431 による書き込みの場合

3.)　p1990 = 1 の場合

コピープロセスが完了すると自動的に p0440 = 0 に設定されます。

コピーされた値が永久に引き継がれるためには不揮発性の記憶を行うこと (p0977)。

説明：試運転におけるエンコーダのシリアル番号ﾊﾟｰﾄ 1 ｡

依存関係：参照： p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464

参照： F07414

注：エンコーダが存在しない場合､ゼロ数値が表示されます｡

説明：試運転におけるエンコーダのシリアル番号ﾊﾟｰﾄ 2 ｡


参照： F07414


説明：試運転におけるエンコーダのシリアルナンバーパート 3 ｡


参照： F07414


p0441[0...n] エンコーダ試運転シリアル番号パート 1 / Enc comm ser_no 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(4) 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 4


p0140


-




0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex

p0442[0...n] エンコーダ試運転シリアルナンバーパート 2 / Enc comm ser_no 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-






SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-






パラメータ




参照： F07414




参照： F07414


説明： SSI プロトコルの絶対値前のビット数を設定します。




注：例えば､エラービット､アラームビットまたはﾊﾟﾘﾃｨビットを､このビットに位置決めできます｡

説明： SSI プロトコルの絶対値用のビット数を設定します。





SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-






SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-





p0446[0...n] エンコーダ SSI 絶対値前のビット数 / Enc SSI bit before

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 65535 0

p0447[0...n] エンコーダ SSI 絶対値ビット数 / Enc SSI bit val

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 65535 25

パラメータ



説明： SSI プロトコルの絶対値後のビット数を設定します。




注：例えば､エラービット､アラームビットまたはﾊﾟﾘﾃｨビットを､このビットに位置決めできます｡

説明： SSI プロトコルの二重絶対値転送でのフィラービット数を設定します。





注：このパラメータは､ p0429.2 = 1 の場合にのみ重要です｡

説明：電気的および機械的極位置の間の関係を表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備


説明：方形波エンコーダの有効な平滑時間を表示します。

平滑時間は、p0438 を使用して設定されます。

p0448[0...n] エンコーダ SSI 絶対値後のビット数 / Enc SSI bit after

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 65535 0

p0449[0...n] エンコーダ SSI ビット数､ﾌｨﾗｰビット / Enc SSI fill bits

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 65535 1

r0451[0...2] 転流角係数 / Enc commut_factor

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4710




- - -

r0452[0...2] 方形波エンコーダ平滑時間表示 / Enc t_filt displ

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [us] - [us] - [us]


パラメータ



[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備



説明：ゼロ速検出測定時間を設定します。

この時間にトラック A/B からパルスが検出されない場合、速度実績値 0 が出力されます。


注：この機能は、低速モータでゼロに近い速度実績値を正確に出力するために必要です。

説明：検出されたエンコーダコンフィグレーションを表示します。

この場合､エンコーダは自動的に機能をサポートしなければなりません ( 例 : EnDat インターフェース付きエン

コーダ )


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

p0453[0...n] パルスエンコーダゼロ速検出測定時間 / Enc_ev z 0 t_meas

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0.10 [ms] 10000.00 [ms] 1000.00 [ms]

r0455[0...2] エンコーダ構成の認識 / Enc config act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト























パラメータ





このパラメータは診断にのみ使用されます。

エンコーダが存在しない場合、値 0 が表示されます。

ビット 20、21 ( 電圧レベル 5V、電圧レベル 24 V) に関して :

電圧レベルは検出できません。そのため、これらのビットは常に 0 に設定されます。

説明：センサモジュールによりサポートされるエンコーダ構成を含みます｡


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備



このパラメータは診断用です｡

エンコーダがない場合､ゼロ数値が表示されます｡

説明：センサモジュール構成を設定します。

r0456[0...2] エンコーダ構成の保護 / Enc config supp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト























r0458[0...2] センサモジュールの特性 / SM properties

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4704




- - -


パラメータ



[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0437, p0600, p0601

注：エンコーダが存在しない場合、値 0 が表示されます。


プロパティが設定されていると、エンコーダインターフェース内の実績値が無効になることなく ( 状態 r0481.14

= 1 「パーキングエンコーダ有効」) 、以下のパラメータを変更することが可能です :

p0314、p0315、p0430、p0431、p0441、p0442、p0443、p0444、p0445


拡張機能を p0437 により設定することが可能です。


エンコーダ故障は Gn_STW.15 によりリセットすることができます。


シーメンス社内専用。


プロパティが設定されていると、ゼロマーク付き転流は p0430.23 により選択解除することが可能です。


プロパティが設定されていると、選択されたゼロマークへの転流を行うことが可能です。


ッ

ト


00 エンコーダデータ利用可 OK キャンセル -

01 モータデータ利用可 OK キャンセル -

02 温度センサ接続可能 OK キャンセル -

03 DRIVE-CLiQ 付きモータでの PTC 接続も可

能


04 モジュール温度利用可 OK キャンセル -

05 絶対値エンコーダ p0408/p0421, 2 累乗な

し


06 センサモジュールで停留 / 非停留が可能で

す。


07 ホールセンサは、実績値の反転と組み合わ

せることができます。


08 複数の温度チャンネルによる評価が可能 OK キャンセル -

09 エンコーダ不良に関する情報あり OK キャンセル -

10 センサモジュールの速度診断 OK キャンセル -

11 パーキング状態なしでコンフィグレーショ

ン可能


12 拡張ファンクション使用可能 OK キャンセル -

13 拡張エンコーダ故障処理 OK キャンセル -

14 使用可能な拡張単巻 / 複巻情報 OK キャンセル -

15 データ測定が可能です OK キャンセル -

16 極位置確認 OK キャンセル -

17 Burst-Oversampling OK キャンセル -

18 連続オーバーサンプリング OK キャンセル -

19 安全位置実績値検出 OK キャンセル -

20 拡張回転数計算中 (SMC30 のみ OK キャンセル -

21 ゼロマーク許容誤差 OK キャンセル -

22 ロータ位置の適合化 OK キャンセル -

23 ゼロマーク付き転流の選択解除が可能 OK キャンセル -

24 選択されたゼロマーク付き転流 OK キャンセル -

25 停止中のエンコーダ電源の切断をサポート OK キャンセル -

26 温度検出によるパーキング OK キャンセル -

27 SSI 位置の値の推定 OK キャンセル -

28 キュービック補正 OK キャンセル -

29 位相修正 OK キャンセル -

30 振幅修正 OK キャンセル -

31 オフセット修正 OK キャンセル -

パラメータ



説明：センサモジュールによりサポートされている拡張プロパティを表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備


注：エンコーダが存在しない場合、値ゼロが表示されます。


パラメータ p0426 または p0439 が変更されました。これらの機能は接続されたセンサモジュールによりサポー

トされていません。

説明：適切なエンコーダの現在のシリアル番号パート 1 を表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464

r0459[0...2] センサモジュール拡張プロパティ / SM prop ext

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 データロガー OK キャンセル -

01 ゼロマークエッジの検出 OK キャンセル -

02 補正　位置実績値 XIST1 OK キャンセル -



06 dn/dt エラーの速度実績値のフリーズ OK キャンセル -

07 補正されていないエンコーダパルスを積算 OK キャンセル -

09 サポート機能 p0426、p0439 OK キャンセル -

10 パルス / 方向インターフェース OK キャンセル -

11 PROFIdrive 後の故障処理 OK キャンセル -

12 追加メッセージの有効化 OK キャンセル -

14 スピンドル機能 OK キャンセル -

25 パラメータチェックシフト係数 Gx_XIST2 OK キャンセル -

26 トラック監視を選択解除 OK キャンセル -

28 EnDat リニアエンコーダ監視 ( インクリメ

ンタル / 絶対値 )


29 高精度の EnDat エンコーダ初期化 OK キャンセル -

31 アナログユニポーラトラック監視 OK キャンセル -

r0460[0...2] エンコーダシリアル番号ﾊﾟｰﾄ 1 / Enc ser_no 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ




[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備




[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備




[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備




SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

パラメータ




[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備


説明：エンコーダ 1 の ID 番号 / シリアル番号を表示します。

インデックス 0 = ID 番号の初の文字

...

インデックス x = 20 hex ( 空白 ) --> ID 番号とシリアル番号の分離

インデックス x + 1 = 2F hex ( スラッシュ ) --> ID 番号とシリアル番号の分離

インデックス x + 2 = 20 hex ( 空白 ) --> ID 番号とシリアル番号の分離

インデックス x + 3 = シリアル番号の初の文字

...

値を含むインデックス y = シリアル番号の後の文字

依存関係：参照： r0460, r0461, r0462, r0463, r0464


注： ID 番号 / シリアル番号の個々の文字を ASCII 文字でコード化できます。

説明：エンコーダ 2 の ID 番号 / シリアル番号を表示します。

インデックス 0 = ID 番号の初の文字

...

インデックス x = 20 hex ( 空白 ) --> ID 番号とシリアル番号の分離

インデックス x + 1 = 2F hex ( スラッシュ ) --> ID 番号とシリアル番号の分離

インデックス x + 2 = 20 hex ( 空白 ) --> ID 番号とシリアル番号の分離

インデックス x + 3 = シリアル番号の初の文字

...

値を含むインデックス y = シリアル番号の後の文字

依存関係：参照： r0460, r0461, r0462, r0463, r0464


注： ID 番号 / シリアル番号の個々の文字を ASCII 文字でコード化できます。

r0465[0...27] エンコーダ 1 ID 番号 / シリアル番号 / Enc1 ID_no/Ser_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0466[0...27] エンコーダ 2 ID 番号 / シリアル番号 / Enc2 ID_no/Ser_no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：冗長位置の概略値の有効なビットを表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p9323, p9523

説明：冗長位置の概略値の高分解能用の有効なビット数を表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p9324, p9524

説明：冗長位置の概略値の関連ビット数を表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

説明：冗長位置値のエンコーダコンフィグレーションを表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

r0470[0...2] 冗長概略値有効なビット / Valid bits

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0471[0...2] 冗長概略値高分解能ビット / Fine bit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0472[0...2] 冗長位置の概略値関連ビット / Relevant bits

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0474[0...2] 冗長位置の概略値コンフィグレーション / Red pos config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

パラメータ



依存関係：参照： p9315, p9515

説明： Gx_XIST 1 粗い位置の安全上位ビット (MSB) のビット番号を表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

注： MSB : Most Significant Bit ( 上位ビット )

説明：診断用に PROFIdrive に従ってエンコーダ実績位置値 Gn_XIST1 を表示します。

r0482 とは異なり､数値は､ DRIVE-CLiQ 基本クロックサイクル毎に更新され､符号付きで表示されます。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

注意：起動後、またはデータセット切り替え後、コネクタ出力 r0479 に接続され、利用可能となるまで特定の条件下で

100 ms 必要とするコネクタ入力に新しい値が存在します。

原因 :

これらの接続は他のコネクタ出力 (CO : r0482 など ) への接続と異なりバックグラウンドで更新されるためで

す。

この値は r0479 を非サイクリックに読み込む ( 例 : エキスパートリストによる読みこみ ) とすぐに利用可能に

なります。

説明： PROFIdrive に応じたエンコーダコントロールワード Gn_STW 用の信号ソースを設定します｡


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備


ッ

ト


00 インクリメント OK キャンセル -

01 エンコーダ CRC 下位ビット初の OK キャンセル -

02 冗長位置の概略値上位ビット左揃え OK キャンセル -

r0475[0...2] Gx_XIST1 概略位置安全上位ビット / Gx_XIST1 safe MSB

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0479[0...2] CO: 診断　エンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4704




- - -

p0480[0...2] CI: エンコーダコントロールワードの信号ソース Gn_STW / Enc S_src Gn_STW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Unsigned32 / Integer16 ダイナミックインデックス： - ファンクションダイアグラム：

1580, 4720




- - 0


パラメータ


注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」(r0108.4 = 1) が有効な場合、以下の BICO 接続が確立されます :

CI : p0480[0] = r2520[0], CI : p0480[1] = r2520[1] および CI : p0480[2] = r2520[2]

説明： PROFIdrive に応じたエンコーダステータスワード Gn_ZSW を表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

重要： Gn_STW/Gn_ZSW に関する情報は以下の説明書に記載されています :

SINAMICS S120 ファンクションマニュアル「ドライブファンクション」


「パーキングエンコーダ有効」 (Gn_STW.14 = 1) またはエンコーダ位置実績値 (Gn_XIST1) 無効のリセットを表示

します。

ビット 14 ､ 15 に関して :

r0481.14 = 1 および r0481.15 = 0 は、以下の原因の一つが当てはまる可能性があります。

- エンコーダが停止。

- エンコーダが有効解除。

- エンコーダを試運転中｡

- パラメータ設定されたエンコーダがない｡

- エンコーダデータセットの切り替えが実行されます。

r0481.14 = 1 および r0481.15 = 1 には以下のような意味があります :

エンコーダエラーが発生した、およびエンコーダ位置実績値 (Gn_XIST1) が無効。

r0481[0...2] CO: エンコーダステータスワード Gn_ZSW / Enc Gn_ZSW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4010, 4704, 4730




- - -


ッ

ト


00 機能 1 有効 OK キャンセル -




04 数値 1 r0483 に表示存在しません -




08 測定プローブ 1 偏差あり OK キャンセル -

09 測定プローブ 2 偏差あり OK キャンセル -

11 エンコーダ不良承認有効 OK キャンセル 9676

13 絶対値サイクリック r0483 に表示キャンセル -

14 パーキングエンコーダ有効 OK キャンセル -

15 エンコーダ不良 r0483 に表示なし -

パラメータ



説明： PROFIdrive に応じたエンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 を表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

注： - この値は、「エンコーダのパーキング」 (r0481.14) 機能を選択解除すると、必要に応じてリセットされます。

- この値では、測定ギア (p0432、p0433) は位置トラッキングが有効な場合 (p0411.0 = 1) にのみ考慮されます。

説明： PROFIdrive に応じたエンコーダ位置実績値 Gn_XIST2 を表示します。

推奨：エラーコードの考えられる原因 :

エラーコード 4097 および 4098 : 制御装置ﾊｰﾄﾞｳｪの故障｡

エラーコード 4099 および 4100 : 多すぎる測定パルスの発生｡


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

重要：エンコーダの位置実績値はエンコーダコントロールワード Gn_STW.13 を用いて要求されなければなりません。

注： - この値では、測定ギア (p0432、p0433) は、位置トラッキングが有効であるときに (p0411.0 = 1) のみ考慮さ

れます。

- Gx_ZSW.15 = 1 の場合 (r0481) には、以下のような意味のエラーコードが Gx_XIST2 (r0483) 内にあります :

1 : エンコーダ故障

2 : Gx_XIST1 内では位置シフトが可能

3 : エンコーダのパーキングは不可

4 : 中止、基準マーク検索

5 : 中止、基準値読み出し

6 : 中止、フライング測定

7 : 中止、測定値読み出し

8 : 中止、絶対値転送

3841 : ファンクションサポートなし

4097 : 中止、初期化エラーによる基準マーク検索

4098 : 中止、初期化エラーによるフライング測定

4099 : 中止、測定エラーによる基準マーク検索

4100 : 中止、測定エラーによるフライング測定

r0482[0...2] CO: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 / Enc Gn_XIST1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 2450, 4010, 4704,

4735, 4740




- - -

r0483[0...2] CO: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST2 / Enc Gn_XIST2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 2450, 4010, 4704




- - -


パラメータ


説明： CRC ( サイクリック冗長性チェック ) を含むラフなエンコーダ冗長位置を表示します。

上位 16 ビット :

ラフなエンコーダ冗長位置経由の CRC。

下位 16 ビット :

ラフなエンコーダ冗長位置。

SMｘセンサモジュールでは、ラフなエンコーダ位置のカウント方向は r0482 ( エンコーダ実績値 Gn_XIST1) と

逆になります。値には、2 ビットの高分解能が含まれます。

DRIVE-CLiQ エンコーダでは、ラフなエンコーダ位置のカウント方向は r0482 と同一です。ラフなエンコーダ位

置には 9 つの有効なビットが含まれ、高分解能用のビットは含まれません。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：安全位置実績値検出が有効している場合は､数値が有効です (p0430.19 = 1) ｡

参照： p0430

注：｢パーキング軸｣機能の選択解除の場合は､ r0482 とは対照的に､絶対値は変化しません｡

説明：診断用の PROFIdrive に応じたエンコーダコントロールワード Gn_STW を表示します｡


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

重要： Gn_STW/Gn_ZSW に関する情報は、該当する製品の説明書に記載されています。

注：エンコーダコントロールワード用の信号ソースは､ p0480 で設定されます｡

r0484[0...2] CO: エンコーダでの大まかな冗長位置 + CRC Gn_XIST1 / Enc red pos+CRC

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0487[0...2] 診断エンコーダコントロールワード Gn_STW / Enc Gn_STW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1580, 4704, 4720, 4740




- - -


ッ

ト


00 機能 1 要求 OK キャンセル -




04 コマンド bit 0 要求 OK キャンセル -



07 フライング測定モード / 基準マーク検索フライング測定基準マーク -

13 サイクリック絶対値の要求 OK キャンセル -

14 パーキングエンコーダの要求 OK キャンセル -

15 エンコーダ不良承認の要求 OK キャンセル -

パラメータ



説明：測定プローブ 1 の接続用の入力端子を設定します。

値： 0: 測定プローブなし

1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0489, p0490, p0728

注： DI/DO : 双方向デジタル入 / 出力

端子は､入力として設定されていなければなりません (p0728) ｡

PROFIdrive 用エンコーダインターフェースを参照してください｡

パラメータ設定が拒否される場合は、端子が p0580、p0680、p2517 または p2518 で既に使用されていないか確

認してください。

説明：測定プローブ 2 の接続用の入力端子を設定します。


1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0488, p0490, p0728


端子は､入力として設定されていなければなりません (p0728) ｡

PROFIdrive 用エンコーダインターフェースを参照してください｡

パラメータ設定が拒否される場合は、端子が p0580、p0680、p2517 または p2518 で既に使用されていないか確

認してください。

p0488[0...2] 測定プローブ 1 入力端子 / Meas probe 1 inp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4740




0 7 0

p0489[0...2] 測定プローブ 2 入力端子 / Meas probe 2 inp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4740




0 7 0


パラメータ


説明：測定プローブまたは等価ゼロマークの接続の際のデジタル入力信号の反転のための設定

依存関係：参照： p0488, p0489, p0493, p0495, p0728

注：端子は入力として設定されていなければなりません｡

測定プローブ又は等価ゼロマークが反転している場合､デジタル入力のステータス表示には影響しません

(r0721 ､ r0722 ､ r0723) ｡

DI : デジタル入力､ DO : デジタル出力

説明：エンコーダの故障応答時の動作応答の設定 ( モータエンコーダ ) ｡

例えば、エンコーダエラーの際､選択した電源遮断応答により､自動的にエンコーダレス運転に切り替わることを

意味します｡

値： 0: OFF2 へつながるエンコーダ不良

1: エンコーダレスの運転または継続運転へつながるエンコーダ不良

2: エンコーダレスの運転および OFF1 へつながるエンコーダ不良

3: エンコーダレスの運転および OFF3 へつながるエンコーダ不良

4: エンコーダ故障は DC ブレーキに至ります。

5: Enc 故障はエンコーダレス運転、連続運転、アラームとなります。

依存関係：以下のパラメータは､センサレスでの運転に重要です｡

参照： p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755

参照： F07575

注意：値 = 1、2、3、5 では、以下が適用されます :

- エンコーダレス運転が開始されていなければなりません。

- 同期モータの場合、p1755 未満の切り替え速度ではエンコーダの故障が発生し、エンコーダレス運転に切り替

えるとモータが停止することがあります。

値 = 1、5 では、以下が適用されます :

- モータエンコーダの故障が発生しても、モータは引き続き運転されます。

p0490 測定プローブまたは等価ゼロマークの反転 / Pr or ZM_equiv inv

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



4735, 4740




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト


08 DI/DO 8 (X132.1) 反転未反転 -

09 DI/DO 9 (X132.2) 反転未反転 -

10 DI/DO 10 (X132.3) 反転未反転 -

11 DI/DO 11 (X132.4) 反転未反転 -

p0491 モータエンコーダ故障応答 : エンコーダ / Fault resp ENCODER

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 5 0

パラメータ



注：値 = 1、2、3 では、以下が適用されます :

- エンコーダレス運転では、以下の条件を満たさなければなりません : p1800 >= n / (2 * p0115[0])、n = 1、

2、...

- ステータス信号「故障によるエンコーダレス運転」 (BO : r1407.13) を参照。

- r1407.13 設定の際、他のドライブデータセットが選択されると (p0820 からの接続など )、このデータセット

の開ループあるいは閉ループ制御タイプ p1300 がオリジナルのデータセット ( 例 p1300 = 21) と相当しなけれ

ばなりません｡切り替えの際は、エンコーダレス閉ループ制御が維持されます。

値 = 4 では、以下が適用されます :

- この値は p1231 = 4 用の場合にのみ、すべてのモータデータセットに設定することができます。

- 機能が同期モータではサポートされていません。

- インダクションモータでは、エンコーダ故障で DC ブレーキが発生します。DC ブレーキは試運転を行わなけれ

ばなりません (p1232、p1233、p1234) 。

説明：方形波エンコーダ用電流コントローラサンプリング時間内の大許容速度誤差を設定します。

この値を超過すると、p0491 に応じて、センサレス閉ループ速度 / トルク制御が選択されるか、ドライブの電源

が遮断されます。

依存関係：参照： F31118, A31418, F32118, A32418

注：値が 0.0 の場合は、速度変化の監視が無効になります。

設定した速度の大許容誤差が電流コントローラの 1 サンプリング時間のみ超過している場合は、該当するア

ラームが出力されます。速度の大許容誤差が複数のサンプリング時間を超過している場合は、該当する故障が

出力されます。

説明：複数のゼロマークを参照している場合、BERO/ 切り替え信号による基準マークを設定するための内部端子を設定

します。

エンコーダインターフェースは、BERO 信号の立ち上がりエッジ直後に検出された基準マーク位置を供給します。

値： 0: BERO による選択なし

1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)


重要： CU310、CX32、NX10 および NX15 では、DI/DO 9、10、11 のみが高速入力として選択することが可能です ( 製品

マニュアルを参照 ) 。

p0492 方形波エンコーダ､サンプリングサイクルでの大速度差 / n_dif max/samp_cyc

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： U, T 計算結果： CALC_MOD_REG アクセスレベル： 3


-




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 0.00 [rpm]

p0493[0...n] ゼロマーク選択、入力端子 / ZM_sel inp_term

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 7 0


パラメータ


注： PROFIdrive 用のエンコーダインターフェースを参照。

端子は入力として設定しなければなりません (p0728) 。

p0493 = 0 ( 出荷時設定 ) では、以下が適用されます :

- 基準マーク検索と入力信号の間の論理演算はありません。

p0493 > 0 では、以下が適用されます :

- 入力信号の立ち上がりエッジが処理されます。立ち下がりエッジを処理しなければならない場合、信号反転を

p0490 でパラメータ設定しなければなりません。

- パラメータ変更が拒否される場合は、入力端子がすでに p0580、p0680、p2517 または p2518 で使用されてい

るかどうか確認してください。

説明：ゼロマーク代用の接続用の入力端子の設定 ( 外部エンコーダゼロマーク ) ｡

値： 0: 同等のゼロマークなし ( エンコーダゼロマークの評価 )

1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)


重要： p0494 = 0 ( 出荷時設定 ) の場合、p0495 の設定が有効です。

注： PROFIdrive 用エンコーダインターフェースを参照してください。

端子は､入力として設定されていなければなりません。

説明：ゼロマーク代用の接続用の入力端子の設定 ( 外部エンコーダゼロマーク ) ｡

値： 0: 同等のゼロマークなし ( エンコーダゼロマークの評価 )

1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0490, p0494

重要： p0494 > 0 の場合、p0494 および p0495 の設定が有効です。

p0494[0...n] 同等ゼロマーク､入力端子 / ZM_equiv input

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 7 0

p0495[0...2] 同等ゼロマーク､入力端子 / ZM_equiv input

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4735




0 7 0

パラメータ



注： PROFIdrive の場合のセンサインターフェイスを参照のこと。

端子は入力として設定されなければなりません。

p0495 = 0 ( 出荷時設定 ) の場合は、エンコーダゼロマークがゼロマークとして評価されます。

p0495 > 0 の場合には以下の通りになる :

モーションの方向により、該当する入力のプラスないしマイナスの立上りの評価が行われる。

- 増加中の位置実績値 (r0482) --> 0/1 立上りが評価されます。

- 減少中の位置実績値 (r0482) --> 1/0 立上りが評価されます。

一つのゼロマークだけがサポートされます。機能 2、3 または 4 用のいずれかが選ばれると Gn_ZSW で故障メッ

セージに至ります。

p0490 を通して入力の反転を行うと「等価ゼロマークによる原点セット」機能に影響が生じます。このため立上

りの評価に際して運動の方向の取り違えが起こる。

入力は、測定プローブ 1、2 または等価ゼロマークとしての 1 つのエンコーダにのみ割り付けることができま

す。例外 : 　測定プローブと等価ゼロマークの機能は同時に要求されることがないため、同一のエンコーダを両

方の機能に同時に使用することができます。

説明：エンコーダ診断用に r0497 ､ r0498 ､ r0499 に出力されるトレース信号の選択｡

値： 0: 無効

1: r0497 : 機械的回転

10: r0498 : 未処理の値､トラック A ､ r0499 : 未処理の値､トラック B

11: r0498 : 精密位置 X (-A/2) ､ r0499 : 精密位置 Y (-B/2)

12: r0498 : 精密位置物理的､ r0499 : -

13: r0498 : オフセット修正 X; r0499 : オフセット修正 Y

14: r0498 : 位相修正 X; r0499 : 振幅修正 Y

15: r0498 : 立方補正 X、r0499 : 高精度位置 X

16: r0498 : 過サンプリング Ch A、r0499 : 過サンプリング Ch B

17: r0498 : 診断データ ( 下位 ) 、r0499 : 診断データ ( 上位 )

18: r0498 : 過サンプリング角度、r0499 : 過サンプリング量

20: r0498 : 未処理の値､トラック C, r0499 : 未処理の値トラック D

21: r0498 : CD 位置 X (-D/2), r0499 : CD 位置 Y (C/2)

22: r0498 : CD 位置物理的 , r0499 : CD 位置物理的 - 機械回転

23: r0497 : ゼロマーク状態

24: r0498 : 未処理の値、トラック R、r0499 : ゼロマークステータス

25: r0498 : 未処理の値、トラック R、r0499 : 未処理の値、トラック R

30: r0497 : 絶対位置シリアル

31: r0497 : 絶対位置､インクリメンタル

32: r0497 : ゼロマーク位置

33: r0497 : 修正絶対位置誤差

40: r0498 : 未加工温度､ r0499 : 0.1 °C での温度

41: r0498 : 0.1 Ohm での抵抗 , r0499 : 0.1 °C での温度

42: r0497 : 抵抗 2500 Ohm

51: r0497 : 絶対速度偏差 (dn/dt)

52: r0497 : Xact1 補正された象限

60: アナログセンサ : r0498 : 実績値 Ch. A、r0499 : 実績値 Ch. B

61: アナログセンサ : r0498 : 高分解位置 Ch. A、r0499: 高分解位置 Ch B

62: アナログセンサ : r0498 : 高分解位置特性前、r0499 : -

70: レゾルバ : r0498 : 変圧比、r0499 : 位相

80: スピンドル : r0498 : センサ S1 (raw)、r0499 : センサ S4 (raw)

81: スピンドル : r0498 : センサ S5 (raw)、r0499 :

85: スピンドル : r0498 : センサ S1 (cal)、r0499 : センサ S4 (cal)

86: スピンドル : r0498 : センサ S5 (cal)、r0499 : -

p0496[0...2] エンコーダ診断信号選択 / Enc diag select

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 86 0


パラメータ



[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： r0497, r0498, r0499

重要：設定オプションは、以下の特徴 / 機能に依存します :

センサモジュールタイプ、ハードウェアバージョン ( センサモジュールおよびコントロールユニット、注文番号

( 終桁 )。

すべての組み合わせがサポートされているわけではありません。

注： p0496 = 1 に関して : 360 ° <--> 2^32

p0496 = 10 ( レゾルバ ) に関して : 2900 mV <--> 26214 (10 進 )

p0496 = 10、20 (sin/cos 1 Vpp、EnDat) に関して : 500 mV <--> 21299 (10 進 )

p0496 = 11 ( レゾルバ ) に関して : 2900 mV <--> 13107 (10 進 ) 、プロセッサ内オフセット補正済み

p0496 = 11、21 (sin/cos 1 Vpp、EnDat) に関して : 500 mV <--> 10650 (10 進 ) 、プロセッサ内オフセット補

正済み

p0496 = 12 に関して : 180 °高分解位置 <--> 32768 (10 進 )

p0496 = 13 ( レゾルバ ) に関して : 2900 mV <--> 13107 (10 進 )

p0496 = 13 (sin/cos 1 Vpp、EnDat) に関して : 500 mV <--> 10650 (10 進 )

p0496 = 14 に関して : 1 °<--> 286 (10 進 )、100 % <--> 16384 (10 進 )

p0496 = 15 に関して : 100 % <--> 16384 (10 進 )

p0496 = 16 に関して : ( レゾルバ ) : チャンネル A : 2900 mV <--> 26214 (10 進 ) 、チャンネル B : 2900 mV

<--> 26214 (10 進 )

p0496 = 16 に関して : (sin/cos 1 Vpp、EnDat) チャンネル A : 500 mV <--> 21299 (10 進 ) 、チャンネル B

: 500 mV <--> 21299 (10 進 )

p0496 = 17 ( レゾルバ ) に関して : 絶対値 : 2900 mV <--> 13107 (10 進 ) 、番号 : 1 ... 8

p0496 = 17 (sin/cos 1 Vpp、EnDat) に関して : 絶対値 500 mV <--> 10650 (10 進 ) 、番号 : 1 ... 8

p0496 = 18 ( レゾルバ ) に関して : 角度 : 信号周期 <--> 2^16、絶対値 : 2900 mV <--> 13107 (10 進 )

p0496 = 18 (sin/cos 1 Vpp、EnDat) : 角度 : 信号周期 <--> 2^16、絶対値 : 500 mV <--> 10650 (10 進 )

p0496 = 22 に関して : 180 °<--> 32768 (10 進 )

p0496 = 23、24 に関して : エンコーダゼロマーク検出時に、r0497.31 (r0499.15) を少なくとも 1 電流コント

ローラサイクルに対して設定

p0496 = 24、25 に関して : 500 mV <--> 21299 (10 進 )

p0496 = 30 に関して : ロータリ : 1 シングルターン測定ステップ <--> 1 (10 進 ) 、リニア : 1 測定ステッ

プ <--> 1 (10 進 )

p0496 = 31 に関して : 絶対位置、1/4 エンコーダパルス内のインクリメンタル

p0496 = 32 に関して : 1/4 エンコーダパルス内のゼロマーク位置

p0496 = 33 に関して : 1/4 エンコーダパルス内のカウンタオフセット絶対値

p0496 = 40 に関して : r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0.9) * 32768

p0496 = 42 に関して : 2500 Ohm <--> 2^32

p0496 = 51 に関して : 1 rpm <--> 1000 (10 進 )

p0496 = 52 に関して : 1/4 エンコーダパルス内

p0496 = 60 に関して : 電圧、mV でのチャンネル A、電圧、mV のチャンネル B

p0496 = 61 に関して : チャンネル A : エンコーダ期間 <--> 2^16、チャンネル B : エンコーダ期間 <--> 2^16

p0496 = 62 に関して : エンコーダ期間 <--> 2^16

p0496 = 70 に関して : r : 100% <--> 10000 (10 進 )、位相 : 180 ° <--> 18000 (10 進 )

p0496 = 80、81、85、86 に関して : 1V <--> 1000 inc

パラメータ



説明：エンコーダ診断向けのトレース信号 ( ダブルワード ) を表示します。

出力しなければならない信号は p0496 で選択されます。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0496, r0498, r0499

説明：エンコーダ診断 ( 下位コンポーネント ) 用のトレース信号を表示します。

出力しなければならない信号は p0496 で選択します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0496, r0497, r0499

説明：エンコーダ診断 ( 上位コンポーネント ) 用のトレース信号を表示します。

信号出力は p0496 で選択します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0496, r0497, r0498

r0497[0...2] CO: エンコーダ診断信号倍長語 / Enc diag DW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0498[0...2] CO: エンコーダ診断信号下位ワード / Enc diag low word

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r0499[0...2] CO: エンコーダ診断信号上位ワード / Enc diag high word

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：テクノロジーアプリケーションを設定します。

パラメータは､例えば p0578 により開始される開ループおよび閉ループ制御パラメータの計算に影響します｡

値： 100: 標準ドライブ (SERVO)

101: フィードドライブ ( リミット電流制限 )

102: スピンドルドライブ ( 定格電流制限 )

依存関係：参照： p1520, p1521, p1530, p1531, p2000, p2175, p2177

注意：テクノロジーアプリケーションを切り替え､続いて開ループ / 閉ループパラメータを計算した後に､モータ動作が

激しく変化することがあります ( 例 : 同じ設定値が他の基準速度に基づき､より早い速度になります ) ｡そのため

モータを初めて起動する時は､細心の注意を払わなければなりません｡

注：テクノロジーアプリケーションに依存するパラメータの計算は、以下のように呼び出すことができます :

- p3900 > 0 でクイック試運転の完了時

- p0340 = 1, 3, 5 の書き込み時

- p0578 = 1 の書き込み時

p0500 = 100 で計算が始まると、以下のパラメータが設定されます :

- p1520/p1521 = 定格モータトルク (r0333)

- p1530/p1531= 2*pi*r0333*p0311 ( 回転式 ) または r0333*p0311 ( リニア )

- p2000 = 定格モータ速度 (p0311)

- p2175 = 出荷時設定



- p1520/p1521 = 大モータ電流時のトルク (p0323)

- p1530/p1531= 大モータ電流時の出力 (p0323) と定格モータ速度 (p0311)

- p2000 = 定格モータ速度 (p0311)

- p2175 = 大値

- p2177 = 0.2 s


- p1520/p1521 = 定格モータトルク (r0333)

- p1530/p1531= 2*pi*r0333*p0311 ( 回転式 ) または r0333*p0311 ( リニア )

- p0322 が 0 でない場合、p2000 = 大モータ速度 (p0322) そうでなければ、定格モータ速度 (p0311)



説明：現在の単位系の調整可能なパラメータ。

値： 1: ユニットの SI システム

2: ユニットシステム､参照済 /SI

3: ユニットシステム US

4: ユニットシステム､参照済 /US

p0500 テクノロジーアプリケーション / Tec application

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1, 5), T 計算結果： - アクセスレベル： 2


-

P グループ：アプリケーション単位グループ： - 単位選択： -



100 102 100

p0505 ユニットシステム選択 / Unit sys select

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




1 4 1

パラメータ



依存関係：マスタコントロール呼出し中は、パラメータ変更ができません。

注意：単位毎の表記が選択され､続いて基準パラメータ ( 例 : p2000) が変更されると､いくつかの閉ループ制御パラ

メータの物理的意味が適合され､そこでは閉ループ制御反応が変更可能です (p1576、p1621、p1744、p1752、

p1755 および p1609、p1612、p1619、p1620 を参照 ) ｡

注：単位 % の基準パラメータは､例えば p2000 ... p2004 です｡何が選択されているかに応じて､ SI または US 単位に

より､これらが表示されます｡

説明：コントローラゲインの単位系を設定します。

値： 0: 物理量 /% 表記 (p0505)

1: 無次元表記 ( 参照 )

注： p0528 = 0 ( 物理量 /%) では、以下が適用されます :

p0505 を使用して、従属パラメータを物理量表記と % 表記の間で切り替えることができます。

SERVO (r0107) では、以下が適用されます :

このパラメータには、値 0 がプリセットされ、変更することはできません｡

説明：ベアリングタイプを設定します。

0 = 選択なし

1 = 手動入力

101 = STANDARD

102 = PERFORMANCE

103 = HIGH PERFORMANCE

104 = ADVANCED LIFETIME

ベアリングタイプを変更する際は、ベアリングコード番号 (p0531) を適切にプリセットします。

依存関係：参照： p0301, p0531, p1082

注意：有効なベアリングタイプ (p0530) が入力されると、ベアリングリスト内のパラメータは変更できません ( 書き込

み保護 ) 。ベアリングタイプ 1 を入力すると、書き込み保護がキャンセルされます。


正しくプリセットされます。このケースは、モータの試運転 (p0010 = 3) は該当しません。ベアリングの大速

度は大速度のリミットになります p1082。

注： DRIVE-CLiQ 付きモータの場合、p0530 は値 1 にのみ変更可能です ( 手動入力 )。

p0528 コントローラゲイン、単位系 / Ctrl_gain unit_sys

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0

p0530[0...n] ベアリングタイプ選択 / Bearing type sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 104 0


パラメータ


説明：ベアリングコード番号を表示します。

p0301 および p0530 が入力され、変更できない場合 ( 書き込み保護 ) 、パラメータは自動的に ( 内部的に使用

可能なパラメータリストから ) プリセットされます。p0530 内の情報は、書き込み保護を外す際に注意しなけれ

ばなりません。

ベアリングコード番号を変更するとき ( 値 0 への変更を除く ) 、すべてのベアリングパラメータは内部的に使

用可能なパラメータリストからプリセットされます。

依存関係：参照： p0301, p0530, p1082

重要：クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0531 が変更されると、クイック試運転にも関連する大速度 p1082 は適切

にプリセットされます。モータの試運転中 (p0010 = 3) は、これが適用されません。ベアリングの大速度は

大速度 p1082 のリミットになります。

注： DRIVE-CLiQ 付きモータの場合、p0531 は変更することができません。

説明：ベアリングの大速度を設定します。


注意：このパラメータはモータリスト (p0301) のモータの場合、ベアリングタイプ (p0530) あるいはベアリングコー

ド (p0531) が選択されているとプリセットされます。カタログモータを選択する際、このパラメータは変更する

ことができません ( 書き込み保護 ) 。書き込み保護を外す場合は、p0530 内の情報に注意しなければなりませ

ん。


正しくプリセットされます。このケースは、モータの試運転 (p0010 = 3) は該当しません。ベアリングの大速

度は大速度のリミットになります p1082。

説明：自動で行われるモータおよび閉ループ制御パラメータの計算から除外されるべきパラメータ番号 (p0340、p0578

参照 ) を、インデックス 0 から始まる禁止リスト p0571 内に設定します。

注： p0571 内の考慮されるべき記入数の決定｡数値 0 は､これにより全リストの有効を解除します｡

p0531[0...n] ベアリングコード番号選択 / Bear. code num sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 65535 0

p0532[0...n] ベアリング大速度 / Bearing n_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.0 [rpm] 210000.0 [rpm] 0.0 [rpm]

p0570 禁止リストの値　有効な番号 / Inhib list no

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 50 0

パラメータ



説明：禁止リストには、自動モータおよび閉ループ制御パラメータの計算から除外されるべきパラメータが含まれます

(p0340, p0578)。

値： 0: パラメータなし

348: ﾌｨｰﾙﾄﾞ弱化開始速度 Vdc = 600 V

600: モータ温度センサ

640: 電流制限

1082: 大速度

1441: 速度実績値　平滑時間

1460: 速度コントローラ P ゲイン

1462: 速度コントローラ積分動作時間

1470: 速度コントローラ P ゲイン､センサレス

1472: 速度コントローラ積分動作時間センサレス

1520: トルクリミット上側 / 力行

1521: トルクリミット下側 / 回生

1530: 出力リミット力行

1531: 出力リミット回生

1590: 磁束コントローラ P ゲイン

1592: 磁束コントローラ　積分時間

1656: 電流設定値フィルタ有効

2141: 速度スレッシホールド 1

2142: ヒステリシス速度 1

注： p0570 は､抑制を適用する記入数を決定 ( インデックス 0 で開始 ) します｡ p0572 は､どのドライブデータセットに

抑制リストを適用するか決めるのに使用されます｡

モータデータセットがパラメータ番号に入力されると､ 1 つのドライブデータセットがモータデータセットを参照

するとすぐに上書きできなくなります (p0186) ｡

説明：特定のドライブデータセット ( インデックス = DDS) 用のモータ、および閉ループ制御パラメータを計算する際、

禁止リスト p0571 のパラメータを上書きしなければならないかどうかに関連するイネーブル ID

値： 0: キャンセル

1: OK

注： 0 : 自動計算 (p0340, p0578) は､リスト p0571 のパラメータも上書きします｡

1 : 自動計算 (p0340, p0578) は､リスト p0571 のパラメータを上書きしません｡

p0571[0...49] 抑制リスト､モータ / 閉ループ制御パラメータ計算 / Inhib list calc

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 2142 0

p0572[0...n] 抑制リストの有効 / Act inhib list

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0 1 0


パラメータ


説明：モータおよび制御パラメータ (p0340、p3900) の自動計算時の基準パラメータ ( 例 : p2000) の計算の抑制のた

めの設定

値： 0: キャンセル

1: OK

重要：新しいモータパラメータ ( 例 : p0305) が入力され、ドライブデータセットが 1 つだけしか存在しないとき

(p0180 = 1)、基準値計算の禁止が解除されます。これは、初期試運転の場合に当てはまります。

モータパラメータおよび制御パラメータの計算が完了すると (p0340、p3900 を参照 )、基準値計算の禁止は自動

的に再び有効になります。

注：値 = 0 の場合 :

自動計算 (p0340、p3900) が基準パラメータを上書きします｡

値 = 1 の場合 :

自動計算 (p0340、p3900) は基準パラメータを上書きしません｡

説明：このパラメータは､技術的応用 (p0500) に依存する全パラメータの計算に使われます｡

p0340 = 5 によりも計算できる全パラメータが計算されます｡

値： 0: 計算なし

1: 計算完了

注：演算終了時に､ p0578 が自動的に 0 設定されます｡

説明：速度実績値測定のために測定プローブ用の入力端子を設定します｡


1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)


参照： A07498

p0573 自動基準値計算の抑制 / Inhibit calc

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0

p0578[0...n] テクノロジーに依存するパラメータを計算します / Calc tec par

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0 1 0

p0580 測定プローブ､入力端子 / MT input terminal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 7 0

パラメータ



注：端子は入力 (p0728) として設定されていなければなりません。

パラメータの変更が拒否される場合は、入力端子が p0488、p0489、p0493、p0494、p0495、p0680、p2517 または

p2518 で既に使用されていないかを確認してください。

DI/DO : 両方向デジタル入 / 出力

説明：テクノロジーコントローラのパラメータ用に単位を選択します。

値： 1: %

2: 1 関連､寸法なし

3: bar

4: °C

5: Pa

6: ltr/s

7: m3/s

8: ltr/min

9: m3/min

10: ltr/h

11: m3/h

12: kg/s

13: kg/min

14: kg/h

15: t/min

16: t/h

17: N

18: kN

19: Nm

20: psi

21: °F

22: ガロン /s

23: inch3/s

24: ガロン / 分

25: inch3/min

26: ガロン / 時間

27: inch3/h

28: lb/s

29: lb/min

30: lb/h

31: lbf

32: lbf ft

依存関係：このパラメータで、単位グループ 9_1 のパラメータのみが変更可能です。

参照： p0596

p0595 技術単位の選択 / Select tech units



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



-




1 32 1


パラメータ


説明：テクノロジー単位の基準値を設定します。切り替えパラメータ 595 を使って絶対値単位へ切り替える場合、すべ

ての該当するパラメータがこの基準値を参照します｡


説明：モータ温度の監視用ｾﾝを設定します。

値： 0: エンコーダレス

1: エンコーダ 1 による温度センサ

10: BICO 接続による温度センサ

11: モータモジュール /CU 端子経由の温度センサ

依存関係：参照： r0458, p0601, p0603

注意：選択した温度センサ (p0600 > 0) に対して、モータ温度センサでなく他のエンコーダが接続されている場合、

モータ抵抗の温度補正はオフにしなければなりません。さもなければ、制御ループでトルクエラーが発生し、ド

ライブを停止できなくなります。

重要：パラメータは p0340 を用いてドライブ内で計算され、p0340 > 0 で禁止されます。

注： p0600 = 0 に関して :

インダクションモータでは、モータ温度はモータ温度モデルを使用して計算されます (p0612、ビット 1 も参照

) 。

p0600 = 1 に関して :

バイメタルスイッチ (p0601 = 4) および PT100 温度センサ (p0601 = 5) はサポートしていません。

p0600 = 10 に関して :

BICO 接続は、コネクタ入力 CI : p0603 を介して行われなければなりません。

p0600 = 11 に関して :

SINAMICS S120 AC ドライブ (AC/AC) で、コントロールユニットアダプタ CUA31 を使用している場合、温度セン

サはアダプタ (X210) で接続されます。

説明：モータ温度監視用のセンサタイプを設定します。

p0596 基準値､技術単位 / Ref tech units



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



-




0.01 340.28235E36 1.00

p0600[0...n] 監視用モータ温度センサ / Mot temp_sensor

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




0 11 1

p0601[0...n] モータ温度センサタイプ / Mot_temp_sens type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




0 3 2

パラメータ



値： 0: エンコーダレス

1: PTC アラーム & タイマ

2: KTY84

3: KTY84 および PTC (DRIVE-CLiQ 付きモータの場合のみ ) :

依存関係：温度モータモデルは p0612.1 = 1 の場合のみ計算されます。

参照： r0458, p0600, p0612

注：温度処理用の温度センサは p0600 で設定します。

p0600 = 10 (BICO 接続による温度センサ ) の場合、p0601 の設定には意味がありません。

温度センサ使用に関する情報は、以下の文書に記載されています :

- 該当コンポーネントのハードウェアディスクリプション

- SINAMICS S120 試運転マニュアル

p0601 = 1 (PTC アラーム & タイマー ) に関して :

トリップ抵抗 = 1650 Ohm。

トリップ抵抗が超過した後、該当するアラームが出力され、p0606 に設定した遅延時間が経過した後、該当する

故障が出力されます。

p0601 = 3 (KTY84 および PTC (DRIVE-CLiQ 付きモータの場合のみ ) ) に関して :

DRIVE-CLiQ および 2 つの温度センサ付きモータでは、値は自動的に設定されます。

説明： BICO 連結によるモータ温度の評価用の信号ソースを設定します。


注：温度センサ KTY : 有効な温度範囲 -48 °C ～ 248 °C。

PTC 温度センサ :

値 = -50 °C では、以下が適用されます : モータ温度 < PTC の公称応答温度。

値 = 250 °C では、以下が適用されます : モータ温度 >= PTC の公称応答温度。

注 :

ターミナルモジュール 31 (TM31) を使用する場合は、以下が適用されます :

- 使用されるセンサタイプは p4100 により設定されます。

- 温度信号は、CO : r4105 により接続されます。

説明：モータ温度監視用の警告スレッシホールドを設定します。




注：アラームキャンセルのためのヒステリシスは、2 ケルビンです。

クイック試運転が p3900 > 0 で完了すると、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットさ

れます (p0300 を参照 ) 。

p0603 CI: モータ温度信号ソース / Mot temp S_src

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Unsigned32 /

FloatingPoint32

ダイナミックインデックス： - ファンクションダイアグラム：

8016




- - 0

p0604[0...n] モータ温度アラームスレッシホールド / Mot_temp al thr

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




0.0 [ ℃ ] 200.0 [ ℃ ] 120.0 [ ℃ ]


パラメータ


説明：モータ温度の監視用のスレッシホールドを設定します。



注：故障キャンセルのためのヒステリシスは、2 ケルビンです。

クイック試運転が p3900 > 0 で完了すると、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットさ

れます (p0300 参照 ) 。

説明：モータ温度監視機能のアラームスレッシホールドタイマを設定します。

このタイマは、温度アラームスレッシホールド (p0604) を超過すると開始されます。

温度がアラームスレッシホールドを下回る前にタイマが経過すると、故障 F07011 が出力されます。

タイマが経過する前に温度故障スレッシホールド (p0605) を超過した場合には、すぐに故障 F07011 が出力され

ます。

モータ温度が故障スレッシホールドを超過せず、またアラームスレッシホールドを再び下回らない限り、この故

障をリセットすることができます。

依存関係：参照： p0604, p0605

参照： F07011, A07910

注： p0606 = 0 の場合、タイマが有効解除し､故障スレッシホールドのみが有効になります｡

KYT センサ : 小値を設定すると、タイマが無効になり、p0605 を超過するまで故障は出力されません。

PTC センサ、バイメタル NC コンタクト : タイマの小値は特別な意味がありません。

説明：温度センサ故障のアラーム出力と故障出力の間のタイマを設定します。

センサ故障が存在すると、このタイマが開始されます。タイマが経過した後も、センサ故障がまだ存在する場合、

該当する故障メッセージが出力されます。

重要：パラメータ設定された時間はまず 48 ms の整数倍に丸められます。

注：モータがインダクションモータである場合､低値の設定の際に､ﾀｲﾏがオフになり､エラーは出ません｡温度監視は

､熱モデルをﾍﾞｰｽにしています｡

p0605[0...n] モータ温度不良スレッシホールド / Mot_temp flt thr

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016, 8017




0.0 [ ℃ ] 200.0 [ ℃ ] 145.0 [ ℃ ]

p0606[0...n] モータ温度タイマ / Mot_temp timer

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




0.000 [s] 600.000 [s] 240.000 [s]

p0607[0...n] 温度センサ故障ﾀｲﾏ / Sensor fault time

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.000 [s] 600.000 [s] 0.100 [s]

パラメータ



説明：巻線時定数を設定します。

この時定数は、モータ静止電流を持続許容巻線温度の 63 % の温度上昇に達するまで印加するときのコールドス

テータ巻線のウォームアップ時間を示します。

依存関係：このパラメータは、同期モータ (p0300 =2xx) の場合のみ使用されます。

参照： r0034, p0612, p0615

参照： F07011, A07012, A07910

注意：このパラメータは、モータリスト (p0301) 内のモータのモータデータベースから、自動的にプリセットされま

す。

カタログモータを選択したときは、このパラメータを変更できません ( 書き込み保護 )。書き込み保護を解除す

るときは、p0300 の情報を順守する必要があります。

注：パラメータ p0611 を 0 にリセットすると、熱 I2t モータモデルがオフになります (p0612 も参照 )。

温度センサがパラメータ設定されていないと、熱モータモデルの周囲温度は p0625 に示されます。

説明：熱モータモデルのコンフィグレーションを設定します。

依存関係：参照： r0034, p0611, p0615


このビットは、永久磁石式同期モータ (p0300 = 2xx) でのみ使用可能です。温度 I2t 監視への切り替えは、時

定数がゼロより大きい場合 (p0611 > 0) にのみ可能です。


このビットは、インダクションモータ用に温度モータモデルを有効化 / 無効化するために使用されます。

説明：熱 I2t モータモデルの監視用故障スレッシホールドを設定します。

p0611[0...n] I2t モータモデル　熱時定数 / I2t mot_mod T

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8017




0 [s] 20000 [s] 0 [s]

p0612[0...n] 熱モータモデルコンフィグレーション / Therm Mot_mod conf

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8017




- - 0010 bin


ッ

ト


00 I2t モータモデルの有効 OK キャンセル -

01 モータ温度モデルの有効化 OK キャンセル -

p0615[0...n] I2t モータモデル　故障スレッシホールド / I2t mot_mod thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8017




0.0 [ ℃ ] 220.0 [ ℃ ] 180.0 [ ℃ ]


パラメータ


依存関係：このパラメータは、永久磁石同期モータ (p0300 =2xx) の場合のみ使用されます。

参照： r0034, p0611, p0612

参照： F07011, A07012



説明：モータ温度監視用のアラームスレッシホールド 1 を設定します。

注：このアラームスレッシホールドは p0604 用のように、タイマー p0606 には接続されていません。故障ブロックの

ヒステリシスは、2 K です。

説明： r0395 および r0396 に応じるステータ / 第 1 部分抵抗およびロータ / 第 2 部分抵抗の熱適応を設定します。

値： 0: ステータおよびロータ抵抗の熱的補正なし

1: 熱的モデルの温度に適応した抵抗

2: 測定した固定巻線温度に適応した抵抗

注： p0620 = 1 では、以下が適用されます :

ステータ抵抗は r0035 の温度を使用して、またロータ抵抗は r0633 のモデル温度を使用して調整します。

p0620 = 2 では、以下が適用されます :

ステータ抵抗は、r0035 の温度を使用して調整します。必要に応じて、ロータ抵抗の調整のためのロータ温度は、

ステータ温度 (r0035) から以下のように計算します :

theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035

説明： PT100 測定値の温度オフセットを設定します。

r0035 に表示されるモータ温度と実際のモータ温度に相違がある場合、このオフセットはこのパラメータに入力

することが可能で、それにより差異を補正します。

依存関係：参照： p0600, p0601

p0616[0...n] モータ過熱アラームスレッシホールド 1 / Mot temp alarm 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




0.0 [ ℃ ] 200.0 [ ℃ ] 195.0 [ ℃ ]

p0620[0...n] 熱適応､ステータおよびロータ抵抗 / Mot therm_adapt R

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 2 2

p0624[0...n] モータ温度オフセット PT100 / Mot T_offset PT100

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




-100.0 [K] 100.0 [K] 0.0 [K]

パラメータ



注：パラメータは、以下の設定を行った場合のみ有効となります :

- パワーユニットの温度センサを検出 (p0600 = 11)。

- センサタイプ PT100 を選択 (p0601 = 5)。

PT100 と並列の抵抗 ( 電力ケーブルのケーブル抵抗など ) がある場合には、以下の変換式を用いなければなりま

せん :

p0624 用のオフセット = 測定された抵抗 Ohm x 2.5 K/Ohm

例 :

測定されたケーブル抵抗 = 2 Ohm

--> 2 Ohm x 2.5 K / Ohm = 5.0 K

説明：モータ温度モデルの計算用のモータ周囲温度を定義します。

注：ステータおよびロータ抵抗 (p0350 ､ p0354) のためのパラメータは､この温度を参照しています。

永久磁石同期モータで熱 I2t モータモデルを有効すると (p0611 を参照 )、温度センサが使用中でない場合、モ

デル計算に p0625 が含まれます (p0601 参照 )。

説明：周囲温度に関係するステータの定格過熱を決定します｡

依存関係： 1LA5 および 1LA7 (p0300 参照 ) シリーズのモータでは､パラメータは p0307 および p0311 に応じて事前に設定さ

れています｡

参照： p0625

注：クイック試運転が p3900 > 0 で完了すると、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットさ

れます (p0300 を参照 ) 。

説明：周囲温度に関係するステータの巻き線の定格過熱を決定します｡


れています｡

参照： p0625


れます (p0300 を参照 ) 。

p0625[0...n] モータ周囲温度 / Mot T_ambient

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




-40 [ ℃ ] 80 [ ℃ ] 20 [ ℃ ]

p0626[0...n] モータ超過温度､ステータ鉄心 / Mot T_over core

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




20 [K] 200 [K] 50 [K]

p0627[0...n] モータ超過温度､ステータ巻線 / Mot T_over stator

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




20 [K] 200 [K] 80 [K]


パラメータ


説明：周囲温度に関係する回転かごの定格過熱を決定します｡


れています｡

参照： p0625


れます (p0300 を参照 ) 。

説明：モータ温度モデルの周囲温度を表示します。

説明：モータ温度モデルのステータ温度を表示します。

説明：モータ温度モデルのステータ巻き線温度を表示します。

p0628[0...n] モータ過温度ロータ巻線 / Mot T_over rotor

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




20 [K] 200 [K] 100 [K]

r0630[0...n] モータ温度モデル周囲温度 / MotTMod T_amb.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016


対象外のモータタイプ： PEM, REL, FEM スケーリング： p2006 エキスパートリスト： 1


- [ ℃ ] - [ ℃ ] - [ ℃ ]

r0631[0...n] モータ温度モデル､ステータ鉄心温度 / MotTMod T_core

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




- [ ℃ ] - [ ℃ ] - [ ℃ ]

r0632[0...n] モータ温度モデル､ステータ巻線温度 / MotTMod T_copper

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




- [ ℃ ] - [ ℃ ] - [ ℃ ]

パラメータ



説明：モータ温度モデルのロータ温度を表示します。

説明：電流制限を設定します。

依存関係：参照： r0209, p0323

注：このパラメータはクイック試運転 (p0010 = 1) の一部です ; つまり、 p0305, p0323, p0338 を変更すると、この

パラメータは適切にプリセットされます。

電流リミット p0640 は r0209 と p0323 に制限されています。 p0323 のリミットは値 0 が入力されると実行され

ません。

電流リミットの結果は r0067 に表示され、必要に応じて r0067 はモータモジュールの熱モデルにより低減され

ます。

電流リミットに適したトルクリミットと出力リミット (p1520、p1521、p1530、p1531) が、p3900 > 0 でクイッ

ク試運転を完了する場合、または p0340 = 3, 5 で自動パラメータ設定を使用する場合に自動計算されます。

VECTOR の場合以下が適用されます (p0107) :

p0640 は 4.0 x p0305 に制限されます。

p0640 は自動試運転ルーチンで ( 例 : p0305 = r0207[1] で 1.5 * p0305 に ) プリセットされます。

システムの試運転を行う際は、p0640 を入力してください。クイック試運転 (p3900 > 0) の完了時に p0640 が自

動パラメータ設定により計算されないのはこのためです。

SERVO の場合以下が適用されます (p0107) :

p0640 は、自動パラメータ設定で (p0340 = 1、p3900 > 0)、r0209 と r0323 のリミットを考慮して、以下のよう

にプリセットされます :

- インダクションモータの場合 : p0640 = 1.5 x p0305

- 同期モータの場合 : p0640 = p0338

説明：センサレス制御での電流リミット値の低減率を設定します｡

この値は p0640 を基準としています。

依存関係：参照： r0209, p0323, p0491, p0640, p1300, p1404

注：モータをエンコーダ付き / なし (p0491 が 0 でないまたは p1404 < p1082) の両方で運転する場合、エンコーダ

レス運転では大電流を低減することができます｡これにより、飽和に関連したモータデータの外乱変動がエン

コーダレス運転で低減されます。

r0633[0...n] モータ温度モデル､ステータ温度 / MotTMod T_rotor

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8016




- [ ℃ ] - [ ℃ ] - [ ℃ ]

p0640[0...n] 電流制限 / Current limit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1, 3), U, T 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 2

データタイプ： FloatingPoint32 ダイナミックインデックス： DDS,

p0180


5722, 6640




0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

p0642[0...n] センサレス制御電流低減 / Encoderl op I_red

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]


パラメータ


説明：弱め磁界範囲の同期モータでの過電圧保護を設定します。

値： 0: 措置なし

1: 電圧保護モジュール (VPM)

依存関係：参照： p0316, p1082, p1231, p9601, p9801

参照： F07432, F07906, F07907

重要：速度制限を外した場合、ユーザ責任で適切な過電圧保護を実行しなければなりません。

注：同期モータは､弱め界磁範囲で故障すると、高い DC リンク電圧を発生することがあります｡過電圧によるドライ

ブシステムの破損を防ぐ手段としては、以下のようなものがあります :

- 他の保護対策を行わずに、大速度 (p1082) を制限します。

保護なしの大速度は、以下のように計算されます :

回転式モータ : p1082 [rpm] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A]

- 「安全トルクオフ」機能 (p9601、p9801) と電圧保護モジュール (VPM) の併用。

故障条件が存在する場合、VMP はモータを短絡します｡短絡中、パルス禁止する必要があります｡ - これは､「安

全トルクオフ」機能の端子が VPM に接続されていなければならないことを意味します｡

- p1231 = 3 で内部電圧保護 (IVP) を有効します。

説明：対応モータの有効時間を表示します。

モータ有効時間カウンタは､パルスがイネーブルされた場合に､続行します｡パルスイネーブルが撤回されると､カ

ウンタは止まり､数値が保存されます｡


参照： A01590

注： p0650 にある有効時間カウンタは､ 0 にのみリセットできます｡その場合､自動的に p0651 = 0 が設定されます｡

p0651 = 0 の場合､有効時間カウンタは無効になります｡

有効時間カウンタは､モータデータセット 0 および 1 (MDS) 用にのみ動作します｡

説明：適切なモータ用のサービス / 保守間隔の時間設定｡

設定された有効時間に達すると､エラーが出ます｡


参照： A01590

p0643[0...n] 同期化モータの過電圧保護 / Overvolt_protect

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 1 0

p0650[0...n] モータ　運転時間　現在 / Mot t_oper act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]

p0651[0...n] モータ運転時間保守間隔 / Mot t_op maint

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 [h] 150000 [h] 0 [h]

パラメータ



注： p0651 = 0 では､有効時間カウンタが無効になります｡

有効時間カウンタは､モータデータセット 0 および 1 (MDS) 用にのみ動作します｡

説明：｢集中測定プローブ処理｣機能用に使用するデジタル入力を設定します｡

p0680[0] : デジタル入力､測定プローブ 1


...



1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)



前提条件 : DI/DO は入力として設定されていなければなりません (p0728.X = 0)。

パラメータの変更が拒否される場合は、入力端子が p0488、p0489、p0493、p0494、p0495、p0580、p2517 または

p2518 で既に使用されていないかを確認してください。

説明：｢集中測定プローブ処理｣機能の同期化信号 (SYN) のための信号ソースを設定します｡

この信号は､マスタおよびスレーブ間の共通のシステム時間の同期化に使用されます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

説明：｢集中測定プローブ処理｣機能のコントロールワードの信号ソースを設定します｡

p0680[0...7] 集中測定プローブ､入力端子 / Cen meas inp

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 7 0

p0681 BI: 集中測定プローブ、同期信号　信号ソース / Cen meas sync_sig

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN


データタイプ： Unsigned32 / Binary ダイナミックインデックス： - ファンクションダイアグラム：

-




- - 0

p0682 CI: 集中測定プローブ処理､コントロールワード　信号ソース / Cen meas STW S_src

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0


パラメータ


説明：「集中測定プローブ処理」機能の処理方法を設定します。

値： 0: ﾊﾝﾄﾞｼｪｲｸによる測定

1: ハンドシェークなしの測定

注：ハンドシェークなしの測定の間、プローブはより高い測定周波数を持つことが可能です。

「ハンドシェークなしの測定」の設定は、上位コントローラでサポートされなければなりません。この設定は

SINAMICS または CX32 に統合された SIMOTION D には使用できません。

説明：｢集中測定プローブ処理｣機能のコントロールワードを表示します｡

p0684 集中測定プローブ　処理方法 / Cen meas eval_tech

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0

r0685 集中測定プローブ､コントロールワード表示 / Cen meas STW disp

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 立下りエッジ､測定プローブ 1 OK キャンセル -

01 立ち下がりエッジ、測定プローブ 2 OK キャンセル -

02 立下りエッジ、測定プローブ 3 OK キャンセル -






08 立上りエッジ、測定プローブ 1 OK キャンセル -








パラメータ



説明：｢集中測定プローブ処理｣用のデジタル入力での立ち上がりエッジ用の測定時間を表示します。

測定時間は､分解能 0.25 μs の 16 ビット値として指定されます。

r0686[0] : 測定時間､立ち上がりエッジ測定プローブ 1






r0686[6] : 測定時間、立ち上がりエッジ測定プローブ 7

r0686[7] : 測定時間、立ち上がりエッジ測定プローブ 8

説明：｢集中測定プローブ処理｣用のデジタル入力での立ち下がりエッジの測定時間を表示します。

測定時間は､分解能 0.25 μs の 16 ビット値として指定されます。

r0687[0] : 測定時間､立ち下がりエッジ測定プローブ 1






r0687[6] : 測定時間、立ち下がりエッジ測定プローブ 7

r0687[7] : 測定時間、立ち下がりエッジ測定プローブ 8

説明：｢集中測定プローブ処理｣機能のステータスワードを表示します｡

r0686[0...7] CO: 集中測定プローブ、測定時間　立ち上がりエッジ / CenMeas t_meas 0/1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r0687[0...7] CO: 集中測定プローブ、測定時間　立ち下がりエッジ / CenMeas t_meas 1/0

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r0688 CO: 集中測定プローブ､ステータスワード表示 / Cen meas ZSW disp

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：デジタル入力での実績値を表示します｡

これは、シミュレーションモード (p0795.x = 1) から端子モード (p0795.x = 0) の切り替え以前に、端子 DI x

または DI/DO x で実際の入力信号の確認が可能であることを意味しています。

注： DI/DO が出力 (p0728.x = 1) としてパラメータ設定されている場合､ r0721.x = 0 が表示されます｡

DI : デジタル入力

DI/DO : 双方向デジタル入力 / 出力


ッ

ト


00 デジタル入力､測定プローブ 1 High ロー -








08 サブサンプリング、測定プローブ 1 High ロー -








r0721 CU デジタル入力、端子実績値 / CU DI actual value

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2020, 2030, 2031,

2100, 2120, 2130, 2131,

2132, 2133




- - -


ッ

ト


00 DI 0 (X133.1) High ロー -

01 DI 1 (X133.2) High ロー -

02 DI 2 (X133.3) High ロー -

03 DI 3 (X133.4) High ロー -

08 DI/DO 8 (X132.1) High ロー -

09 DI/DO 9 (X132.2) High ロー -

10 DI/DO 10 (X132.3) High ロー -

11 DI/DO 11 (X132.4) High ロー -

16 DI 16 (X130.1) High ロー -

17 DI 17 (X130.2) High ロー -

18 DI 18 (X130.4) High ロー -

19 DI 19 (X130.5) High ロー -

20 DI 20 (X131.1) High ロー -

21 DI 21 (X131.2) High ロー -

22 DI 22 (X131.4) High ロー -

パラメータ



説明：デジタル入力のステータスを表示します。


重要：ターミナル名称に関して :

第 1 の名称は､ CU320 に有効で､第 2 の名称は CU310 に有効です｡

注： DI : デジタル入力

DI/DO : 双方向デジタル入 / 出力

説明：デジタル入力の反転ステータスを表示します｡

r0722.0...22 CO/BO: CU デジタル入力、ステータス / CU DI status

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2020, 2030, 2031,

2100, 2120, 2130, 2131,

2132, 2133




- - -


ッ

ト


00 DI 0 (X133.1) High ロー -

01 DI 1 (X133.2) High ロー -

02 DI 2 (X133.3) High ロー -

03 DI 3 (X133.4) High ロー -

08 DI/DO 8 (X132.1) High ロー -

09 DI/DO 9 (X132.2) High ロー -

10 DI/DO 10 (X132.3) High ロー -

11 DI/DO 11 (X132.4) High ロー -

16 DI 16 (X130.1) High ロー -

17 DI 17 (X130.2) High ロー -

18 DI 18 (X130.4) High ロー -

19 DI 19 (X130.5) High ロー -

20 DI 20 (X131.1) High ロー -

21 DI 21 (X131.2) High ロー -

22 DI 22 (X131.4) High ロー -

r0723.0...22 CO/BO: CU デジタル入力､ステータス反転 / CU DI status inv

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2020, 2030, 2031,

2100, 2120, 2130, 2131,

2132, 2133




- - -


パラメータ





注： DI : デジタル入力


説明：入力または出力としての双方向デジタル入 / 出力を設定します。


説明：デジタル出力部におけるアクセス権限を表示します。

ビット = 1 :

コントロールは、PROFIBUS 経由または直接アクセスで、デジタル出力へのアクセス権限を持ちます。

ビット = 0 :

ドライブがデジタル出力へのアクセス権限を持つか、デジタル入 / 出力がデジタル出力として設定されていない

か、デジタル入 / 出力が使用できません。


ッ

ト


00 DI 0 (X133.1) High ロー -

01 DI 1 (X133.2) High ロー -

02 DI 2 (X133.3) High ロー -

03 DI 3 (X133.4) High ロー -

08 DI/DO 8 (X132.1) High ロー -

09 DI/DO 9 (X132.2) High ロー -

10 DI/DO 10 (X132.3) High ロー -

11 DI/DO 11 (X132.4) High ロー -

16 DI 16 (X130.1) High ロー -

17 DI 17 (X130.2) High ロー -

18 DI 18 (X130.4) High ロー -

19 DI 19 (X130.5) High ロー -

20 DI 20 (X131.1) High ロー -

21 DI 21 (X131.2) High ロー -

22 DI 22 (X131.4) High ロー -

p0728 CU ､入力あるいは出力設定 / CU DI or DO

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2030, 2031




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト


08 DI/DO 8 (X132.1) 出力入力 2030

09 DI/DO 9 (X132.2) 出力入力 2030

10 DI/DO 10 (X132.3) 出力入力 2031

11 DI/DO 11 (X132.4) 出力入力 2031

r0729 CU デジタル出力　アクセス権限 / CU DO acc_auth

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2030, 2031




- - -

パラメータ



依存関係：参照： p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, r0747, p0748

注： DI/DO を出力として接続しなければなりません (p0728)。


説明：端子 DI/DO 8 (X132.1) の信号ソースを設定します。


注：前提条件 : DI/DO は､出力として設定されていなければなりません (p0728.8 = 1) ｡











ッ

ト


08 DI/DO 8 (X132.1) High ロー -

09 DI/DO 9 (X132.2) High ロー -

10 DI/DO 10 (X132.3) High ロー -

11 DI/DO 11 (X132.4) High ロー -

16 DO 16 (X131.5) High ロー -

p0738 BI: CU、端子 DI/DO 8 の信号ソース / CU S_src DI/DO 8

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2030




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2030, 2130, 2497, 2498




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2031, 2497, 2498




- - 0


パラメータ






説明：端子 DO 16 の信号ソースを設定します。

重要：パラメータは p0922 または p2079 の結果として保護され、変更することができません。

拡張セーフティ機能が p9601 によりイネーブルで、PROFIsafe により制御されておらず、p10042 により信号

ソースが F-DO に設定されている場合には、端子 DO 16 は拡張セーフティ機能に使用されます。

p0746 に入力された信号ソースは、端子 DO 16 ではもはや出力されません。

注： DO : デジタル出力

説明：デジタル出力のステータスを表示します｡

重要：端子 DO 16 は、PROFIsafe により制御されていない場合、p9601 によりイネーブルになるとすぐに拡張セーフ

ティ機能に使用されます。

p0746 に設定された信号ソースは、端子 DO 16 ではもはや出力されません。

注： p0748 による反転が考慮されています｡



CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2031, 2497, 2498




- - 0

p0746 BI: 端子 DO 16 の CU 信号ソース / CU S_src DO 16

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2032




- - 0

r0747 CU、デジタル出力ステータス / CU DO status

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2130, 2131, 2132, 2133




- - -


ッ

ト


08 DI/DO 8 (X132.1) High ロー -

09 DI/DO 9 (X132.2) High ロー -

10 DI/DO 10 (X132.3) High ロー -

11 DI/DO 11 (X132.4) High ロー -

16 DO 16 (X131.5) High ロー -

パラメータ



説明：デジタル出力での信号反転のための設定

重要：テレグラム 39x が SINAMICS Integrated の p0922 経由で設定された場合、出力の反転は無効です。


説明：アナログ入力の現在の入力電圧を表示します。

注： AI : アナログ入力

説明：アナログ入力の 1 次ローパスフィルタの平滑時定数を設定します。


説明：アナログ入力の現在の基準入力値を表示します。

アナログ入力が接続されると、その信号は基準値 p200x および p205x により決まります。

p0748 CU、デジタル出力の反転 / CU DO inv

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin


ッ

ト


08 DI/DO 8 (X132.1) 反転未反転 2030

09 DI/DO 9 (X132.2) 反転未反転 2030

10 DI/DO 10 (X132.3) 反転未反転 2031

11 DI/DO 11 (X132.4) 反転未反転 2031

16 DO 16 (X131.5) 反転未反転 2032

r0752 CO: CU アナログ入力、入力電圧実績値 / CU AI U_input act

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




- [ V] - [ V] - [ V]

p0753 CU アナログ入力　平滑時定数 / CU AI T_smooth

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]

r0755 CO: CU アナログ入力　実績値 ( 単位 %) / CU AI value in %

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




- [%] - [%] - [%]


パラメータ



説明：アナログ入力のタイプを設定します。

値： 0: 単極電圧入力 (0 V ... +10 V)

4: バイポーラ電圧入力 (-10 V ～ +10 V)

説明：アナログ入力スケーリング特性を設定します。

アナログ入力スケーリング特性は、2 点を用いて定義されます。

このパラメータは、特性の 1 番目の値の組の x 座標 ( 入力電圧単位 V) を指定します。

注：特性曲線のパラメータは制限なく作用する。

説明：アナログ入力のスケーリング特性を設定します。

アナログ入力のスケーリング特性は、2 点を用いて定義されます。

このパラメータは、特性の 1 番目の値の組の y 座標 ( パーセンテージ ) を指定します。



アナログ入力のスケーリング特性は、2 点で定義されます。

このパラメータは、この特性の 2 番目の値ペアの x 座標 ( 入力電圧 (V)) を指定します。


p0756 CU アナログ入力　タイプ / CU AI type

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




0 4 4

p0757 CU アナログ入力　特性値 x1 / CU AI char x1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




-11.000 [ V] 11.000 [ V] 0.000 [ V]

p0758 CU アナログ入力　特性値 y1 / CU AI char y1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]

p0759 CU アナログ入力　特性値 x2 / CU AI char x2

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




-11.000 [ V] 11.000 [ V] 10.000 [ V]

パラメータ




アナログ入力のスケーリング特性は、2 点で定義されます。

このパラメータは、この特性の 2 番目の値ペアの y 座標 ( 単位 %) を指定します。


説明：アナログ入力のオフセットを設定します。

オフセットは、入力信号のスケーリング特性の前に追加されます。

説明：アナログ入力信号の絶対値演算を有効にします。

値： 0: 絶対値演算なし

1: 絶対値演算　オン

説明：アナログ入力信号を反転する信号ソースを設定します。

p0760 CU アナログ入力　特性値 y2 / CU AI char y2

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]

p0763 CU アナログ入力　オフセット / CU AI offset

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




-20.000 [ V] 20.000 [ V] 0.000 [ V]

p0766 CU アナログ入力　絶対値演算の有効化 / CU AI absVal act

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




0 1 0

p0767 BI: CU アナログ入力　反転の信号ソース / CU AI inv S_src

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




- - 0


パラメータ


説明：アナログ入力のノイズ抑制範囲を設定します。

この範囲未満の変化は抑制されます。


説明：アナログ入力をイネーブルする信号ソースを設定します。

説明：テストソケットで出力される信号用の信号ソースを設定します。

インデックス： [0] = T0

[1] = T1

[2] = 予備

依存関係： p0776 = 99　の場合にのみ設定可能｡

参照： r0772, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786

説明：出力しなければならない信号の実績値を表示します。


[1] = T1

[2] = 予備

依存関係：参照： p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786

p0768 CU アナログ入力　ノイズを抑制する範囲 / CU AI window

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]

p0769 BI: CU アナログ入力　イネーブル用信号ソース / CU AI enable

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2040




- - 1

p0771[0...2] CI: 試験ソケット信号ソース / Test skt S_src

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




- - 0

r0772[0...2] 試験ソケット出力信号 / TestSktsSignalVal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




- [%] - [%] - [%]

パラメータ



説明：テストソケットの現在の出力電圧を表示します。


[1] = T1

[2] = 予備

依存関係：参照： p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786

説明：テストソケット用のモード設定｡

値： 96: 物理的アドレス (32 ビット整数信号符号なし )

97: 物理的アドレス (32 ビット整数信号 )

98: 物理信号 (32 ビット浮動小数点信号 )

99: BICO 信号


[1] = T1

[2] = 予備

依存関係：参照： p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786, p0788, p0789, r0790

説明：テストソケット用の標準化特性は､ 2 地点により決められます｡このパラメータは､特性の第 1地点の x座標 ( 百分

率 ) を示しています｡


[1] = T1

[2] = 予備


参照： p0778, p0779, p0780, r0786

注：数値 0.00 % は､ 2.49 V に相応します｡

r0774[0...2] 試験ソケット出力電圧 / TestSkts U_output

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [ V] - [ V] - [ V]

p0776[0...2] 試験ソケットモード / Test skt mode

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




96 99 99

p0777[0...2] 試験ソケット特性値 x1 / Test skt char x1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




-100000.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]


パラメータ


説明：テストソケット用の標準化特性は､ 2 地点により決められます｡このパラメータは､特性の第 1地点の y座標 ( 出力

電圧 ) を示しています｡


[1] = T1

[2] = 予備


参照： p0777, p0779, p0780, r0786

説明：テストソケット用の標準化特性は､ 2 地点により決められます｡このパラメータは､特性の第 2地点の x座標 ( 百分

率 ) を示しています｡


[1] = T1

[2] = 予備


参照： p0777, p0778, p0780, r0786

注：数値 100.00 % は､ 4.98 V に相応します｡

説明：テストソケット用の標準化特性は､ 2 地点により決められます｡このパラメータは､特性の第 2地点の y座標 ( 出力

電圧 ) を示しています｡


[1] = T1

[2] = 予備


参照： p0777, p0778, p0779, r0786

p0778[0...2] 試験ソケット特性値 y1 / Test skt char y1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




0.00 [ V] 4.98 [ V] 2.49 [ V]

p0779[0...2] 試験ソケット特性値 x2 / Test skt char x2

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




-100000.00 [%] 427.9E9 [%] 100.00 [%]

p0780[0...2] 試験ソケット特性値 y2 / Test skt char y2

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




0.00 [ V] 4.98 [ V] 4.98 [ V]

パラメータ



説明：テストソケット用の追加オフセットを設定します。


[1] = T1

[2] = 予備

説明：テストソケット経由で出力される信号の制限を設定します。

値： 0: 制限オフ

1: 制限オン


[1] = T1

[2] = 予備

注：制限が効く :

許容測定域外の信号が出力されると、信号は 4.98V または 0V に制限されます。

制限が効かなくなる :

許容測定域外の信号が出力されると信号がオーバーフローになる。オーバーフローが起こると信号が 0V から

4.98V へ、または 4.98 V から 0V へと飛躍する。

説明：出力される信号の正常化を表示します。1 ボルトの出力電圧の変更は､このパラメータの数値に相応します｡この

単位は連結されたテスト信号により決められます｡


[1] = T1

[2] = 予備

依存関係：参照： p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784

注：例 :

r0786[0] = 1500.0 および測定信号は､ r0063 です (CO : された速度実績値 [RPM]) ｡

テストソケット T0 の出力での 1 ボルトの変更は､ 1500.0 [RPM] に相応します｡

p0783[0...2] 試験ソケットオフセット / Test skt offset

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




-4.60 [ V] 4.60 [ V] 0.00 [ V]

p0784[0...2] 試験ソケット制限オン / オフ / TestSktLim on/off

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




0 1 0

r0786[0...2] 試験ソケットボルトあたりの正規化 / TestSktScale/Volt

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8134




- - -


パラメータ


説明：テストソケット経由で出力される物理的アドレスを設定します。


[1] = T1

[2] = 予備

依存関係： p0776 が 99 でない場合にのみ､変更が有効になります｡

参照： p0789, r0790

説明：テストソケット経由の物理的アドレスの信号出力のゲインを設定します。


[1] = T1

[2] = 予備

依存関係： p0776 が 99 でない場合にのみ､変更が有効になります｡

参照： p0788

説明：物理的アドレスにより決定された信号の実績値を表示します。


[1] = T1

[2] = 予備

依存関係： p0776 = 97 または p0776 = 96 用の場合にのみ有効です｡

参照： p0788

p0788[0...2] 試験ソケット物理的アドレス / Test skt PhyAddr

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin

p0789[0...2] 試験ソケット物理的アドレスゲイン / TestSktPhyAddrGain

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




-340.28235E36 340.28235E36 1.00000

r0790[0...2] テストソケット物理的アドレス信号値 / TestSktsPhyAddrVal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明：デジタル入力用のシミュレーションモードを設定します｡

依存関係：入力信号用の設定値が､ p0796 により指定されます｡

参照： p0796

重要：デジタル入力が「STO」(BI : p9620) 機能の信号ソースとして使用されている場合、シミュレーションモードの

選択ができず､拒否されます｡

注：データバックアップ時には､パラメータは保存されません (p0971、p0977) ｡



説明：デジタル入力のシミュレーションモードでの入力信号用の設定値を設定します｡

p0795 CU デジタル入力　シミュレーションモード / CU DI simulation

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2020, 2030, 2031,

2100, 2120, 2130, 2131,

2132, 2133




- - 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin


ッ

ト


00 DI 0 (X133.1) シミュレーション端子検出 -




08 DI/DO 8 (X132.1) シミュレーション端子検出 -











p0796 CU デジタル入力　シミュレーションモード　設定値 / CU DI simul setp

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1510, 2020, 2030, 2031,

2100, 2120, 2130, 2131,

2132, 2133




- - 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin


パラメータ


依存関係：デジタル入力のシミュレーションは､ p0795 により選択されます｡

参照： p0795



注：データバックアップ時には､パラメータは保存されません (p0971、p0977) ｡



説明：アナログ入力のシミュレーションモードを設定します。

値： 0: アナログ入力 x 用のシミュレーションモードなし

1: アナログ入力 x 用のシミュレーションモード

依存関係：入力電圧の設定値は、p0798 により指定されます。

参照： p0798

注：データバックアップの時には､パラメータは保存されません (p0971、p0977) ｡

AI : アナログ入力

説明：アナログ入力のシミュレーションモードにおける入力値の設定値を設定します。

依存関係：アナログ入力のシミュレーションは、p797 を使用して選択されます。

AI が電圧入力としてパラメータ設定された場合 (p756)、設定値は電圧 (V) です。

AI が電流入力としてパラメータ設定された場合 (p756)、設定値は電流 (mA) です。

参照： p0756, p0797


ッ

ト


00 DI 0 (X133.1) High ロー -

01 DI 1 (X133.2) High ロー -

02 DI 2 (X133.3) High ロー -

03 DI 3 (X133.4) High ロー -

08 DI/DO 8 (X132.1) High ロー -

09 DI/DO 9 (X132.2) High ロー -

10 DI/DO 10 (X132.3) High ロー -

11 DI/DO 11 (X132.4) High ロー -

16 DI 16 (X130.1) High ロー -

17 DI 17 (X130.2) High ロー -

18 DI 18 (X130.4) High ロー -

19 DI 19 (X130.5) High ロー -

20 DI 20 (X131.1) High ロー -

21 DI 21 (X131.2) High ロー -

22 DI 22 (X131.4) High ロー -

p0797 CU アナログ入力　シミュレーションモード / CU AI sim_mode

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0

p0798 CU アナログ入力　シミュレーションモード設定値 / CU AI sim setp

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




-20.000 [ V] 20.000 [ V] 0.000 [ V]

パラメータ



注：データバックアップの時には､パラメータは保存されません (p0971、p0977) ｡

AI : アナログ入力

説明：コントロールユニットの入力および出力用のサンプリング時間を設定します｡

インデックス： [0] = デジタル入 / 出力 (DI/DO)

[1] = アナログ入力 (AI)

[2] = 使用不可 - アナログ出力 (AO)

依存関係：パラメータは p0009 = 3、29 の場合にのみ変更可能です。

参照： p0009

注：サブブート完了後に、変更したサンプリング時間は直ちに有効になります (p0009 -> 0) ｡

説明：メモリカードから、またはメモリカードへのパラメータバックアップのデータ転送用の番号を設定します。

メモリカードからデバイスメモリへの転送 (p0804 = 1) :

- パラメータバックアップのソースを設定します ( 例 p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX がソースです ) 。

不揮発性デバイスメモリからメモリカードへの転送 (p0804 = 2) :

- パラメータバックアップの対象を設定します ( 例 p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX が対象です ) 。

通信設定の転送 (p0804 = 12) には設定は必要ありません。

依存関係：参照： p0803, p0804

重要：揮発性デバイスメモリと不揮発性デバイスメモリ間でデータが異なる場合、必要に応じて、転送の前にメモリ

カード上で、不揮発性メモリへデータを保存しなければなりません ( 例 p0971 = 1) 。

説明：デバイスメモリから、またはデバイスメモリへのパラメータバックアップのデータ転送用の番号を設定します。

メモリカードからデバイスメモリへの転送 (p0804 = 1) :

- パラメータバックアップの対象を設定します ( 例 p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX が対象です ) 。

不揮発性デバイスメモリからメモリカードへの転送 (p0804 = 2) :

- パラメータバックアップのソースを設定します ( 例 p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX がソースです ) 。

通信設定の転送 (p0804 = 12) には設定は必要ありません。

p0799[0...2] CU 入力 / 出力､サンプリング時間 / CU I/O t_sampl

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2020, 2030, 2031




1000.00 [us] 5000.00 [us] 4000.00 [us]

p0802 データ転送 : ソース / ターゲットとしてのメモリカード / mem_card src/targ

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 100 0

p0803 データ転送 : ソース / ターゲットとしてのデバイスメモリ / Dev_mem src/targ

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 12 0


パラメータ


値： 0: ソース / ターゲット標準

10: ソース / ターゲット設定 10



依存関係：参照： p0802, p0804

重要：揮発性デバイスメモリと不揮発性デバイスメモリ間でデータが異なる場合、必要に応じて、転送の前にメモリ

カード上で、不揮発性メモリへデータを保存しなければなりません ( 例 p0971 = 1) 。

説明：メモリカードと不揮発性デバイスメモリ間のデータ転送に関して、転送方向と転送開始を設定します。

例 1 :

パラメータバックアップは、設定 0 により、デバイスメモリからメモリカードへ転送されます。パラメータバッ

クアップは、設定 22 により、メモリカードに保存されます。

p0802 = 22 ( パラメータバックアップは、設定 22 により対象としてメモリカードに保存 )

p0803 = 0 ( パラメータバックアップは、設定 0 によりソースとしてデバイスメモリに保存 )

p0804 = 2 ( デバイスメモリからメモリカードへのデータ転送開始 )

--> PS000xxx.ACX はデバイスメモリからメモリカードへ転送され、PS022xxx.ACX として保存されます。

例 2 :

パラメータバックアップは、設定 22 により、メモリカードからデバイスメモリへ転送されます。パラメータ

バックアップは、設定 0 としてデバイスメモリに保存されます。

p0802 = 22 ( パラメータバックアップは、設定 22 によりソースとしてメモリカードに保存 )

p0803 = 0 ( パラメータバックアップは、設定 0 により対象としてデバイスメモリに保存 )

p0804 = 1 ( メモリカードからデバイスメモリへのデータ転送の開始 )

--> PS022xxx.ACX はメモリカードからデバイスメモリへ転送され、PS000xxx.ACX として保存されます。

例 3 :

通信設定は、デバイスメモリからメモリカードへ転送されます。

p0802 = ( 関連なし )

p0803 = ( 関連なし )

p0804 = 12 ( デバイスメモリからメモリカードへのデータ転送開始 )

--> 通信設定に関連するファイルは、デバイスメモリからメモリカードへ転送され、

/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG ディレクトリに保存されます。

値： 0: 無効

1: メモリカードからデバイスメモリへ

2: デバイスメモリからメモリカードへ

12: デバイスメモリ ( 通信設定 ) からメモリカード

1001: メモリカードのファイルを開くことができません

1002: デバイスメモリのファイルを開くことができません

1003: メモリカードが見つかりません

1100: ファイルを転送できません

依存関係：参照： p0802, p0803

重要：データ転送中は、メモリカードを取り外してはいけません。

p0804 データ転送の開始 / Data transf start

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1100 0

パラメータ



注：コントロールユニットに電源投入する ( PS000.ACX) 時に設定 0 を含むパラメータバックアップがメモリカード

で検出される場合、これは自動的にデバイスメモリに転送されます。

メモリカードが挿入されると、パラメータが不揮発性メモリ ( 例 : 「Copy RAM to ROM」により ) に保存されて

いる場合、設定 0 (PS000xxx.ACX) を含むパラメータバックアップは自動的にメモリカードに書き込まれます。

データが正常に転送されると、このパラメータは自動的に 0 にリセットされます。エラーが発生した場合、パラ

メータは > 1000 の値に設定されます。考えられる原因 :

p0804 = 1001 :

メモリカード上のソースとして p0802 に設定されたバックアップが存在していない、もしくはメモリカード上に

十分な空きメモリがありません。

p0804 = 1002 :

デバイスメモリ内のソースとして p0803 に設定されたパラメータバックアップが存在しない、もしくはデバイス

メモリ内に十分な空きメモリがありません。

p0804 = 1003 :

メモリカードが挿入されていません。

説明：総括制御の遮断用の信号ソースを設定します。


注：マスタコントロールは、試運転ソフトウェア ( ドライブ制御パネル ) 、または高性能運転パネル (AOP、ローカ

ルモード ) から使用されます。

説明：マスタコントロールがどこにあるか表示します。

ドライブは BICO 接続により、あるいは外部 ( 試運転ソフトウェアなど ) から制御することができます。


重要：マスタコントロールは､コントロールワード 1 および速度設定値 1 にのみ影響します｡他のコントロールワード /

設定値は､他の自動装置から転送することができます｡

注：ビット 0 = 0 : BICO 接続有効

ビット 0 = 1 : PC/AOP 用のマスタコントロール

マスタコントロールは､試運転ソフトウェア ( ドライブ制御パネル )、および高性能運転パネル (AOP、LOCAL

モード ) から使用されます｡

p0806 BI: 総括制御抑制 / PcCtrl inhibit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0

r0807.0 BO: 総括制御有効 / PcCtrl active

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 総括制御有効 OK キャンセル 5030,

6031


パラメータ


説明： 1 つのドライブデータセット (DDS) を別のドライブデータセットにコピーします。

インデックス： [0] = コマンドデータセット源

[1] = ターゲット　コマンドデータセット


注：手順 :

1. インデックス 0 に、どのコマンドデータセットをコピーするか入力します｡

2. インデックス 1 に、コピーするコマンドデータセットを入力します｡

3. コピー開始 : インデックス 2 を 0 から 1 に設定します｡

コピー完了時に、自動的に p0809[2] は 0 に設定されます｡

説明：コマンドデータセットビット 0 の選択のための信号ソースの設定 ( コマンドデータセット､ CDS ビット 0) ｡

依存関係：参照： r0050, r0836


注：バイネクタ入力を使用して選択されたコマンドデータセットは、r0836 に表示されます。

現在有効なコマンドデータセットは、r0050 に表示されます。

コマンドデータセットは、p0809 を使用してコピーすることができます。

説明： 1 つのドライブデータセット (DDS) を別のドライブデータセットにコピーします。

インデックス： [0] = ソース　ドライブデータセット

[1] = ターゲット　ドライブデータセット


注：手順 :

1. インデックス 0 に、どのドライブデータセットをコピーするか入力します｡

2. インデックス 1 に、コピーするドライブデータセットを入力します｡

3. コピー開始 : インデックス 2 を 0 から 1 に設定します｡

コピー完了時に、自動的に p0819[2] は 0 に設定されます｡

p0809[0...2] コマンドデータセット CDS をコピー / Copy CDS

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8560




0 1 0

p0810 BI: コマンドデータセット選択 CDS ビット 0 / CDS select., bit 0

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8560




- - 0

p0819[0...2] ドライブデータセット DDS をコピー / Copy DDS

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8565




0 31 0

パラメータ



説明：ドライブデータセット、ビット 0 を選択するための信号ソースを設定します (DDS、ビット 0) ｡

依存関係：参照： r0051, r0837


説明：モータ切り替え用に自由に割り付け可能なモータ番号を設定します。


注意：同じモータ番号 ( 例 : スター / デルタ切り替え ) のモータデータセットの切り替えの際やブレーキ付きモータ

では､モータブレーキは､切り替え中オフになっています｡

注：モータデータセットの切り替えの際に適用されること :

同じモータ番号は､同じ熱モデルを意味します｡

説明：各モータデータセット用のビット番号を設定します。

例 :

p0827[0] = 0 : MDS0 の場合､ r0830.0 がオンになります｡

p0827[1] = 5 : MDS1 の場合､ r0830.5 がオンになります｡

依存関係：参照： p0826, r0830

注：モータの切り替え ( 選択された新しいモータへの ) は、パルスのブロックの後にだけ行われます。

モータデータセットの切り替えでは以下が適用されます :

異なるビット番号は､モータ切り替えが必要であることを意味します｡

p0820[0...n] BI: ドライブデータセットの選択 DDS ビット 0 / DDS select., bit 0

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN


データタイプ： Unsigned32 / Binary ダイナミックインデックス： CDS,

p0170


8565, 8575




- - 0

p0826[0...n] モータ切り替え､モータ番号 / Mot_chng mot No.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8575




0 15 0

p0827[0...n] モータ切り替え　ステータスワード　ビット番号 / Mot_chg ZSW bitNo.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


8575




0 15 0


パラメータ


説明：モータ切り替えの際のフィードバック信号用の信号ソースを設定します。

p0833.0 = 1 の場合に適用されること :

このフィードバック信号 (0/1 信号エッジ ) は､パルスをイネーブルする為にモータ切り替え後に必要とされます

｡



説明：モータ切り替えのステータスワードを表示します。

これらの信号は､モータ切り替え用にデジタル出力に接続することができます｡


p0828[0...n] BI: モータ切り替え､フィードバック信号 / Mot_chng fdbk sig

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


8575




- - 0

r0830.0...15 CO/BO: モータ切り替え、ステータスワード / Mot_chngov ZSW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8575




- - -


ッ

ト


00 モータ選択､ bit 0 High ロー -
















パラメータ



説明：モータを切り替えるときのコンタクタのフィードバック信号の信号ソースを設定します。

コンタクタの有効化とフィードバック信号の間には決まった相互関係があります。

例 :

MDS0 ( モータ 0) と MDS1 ( モータ 1) の間で切り替えを行うものとします。コンタクタは、ビット 4 ( コンタ

クタ 0) とビット 5 ( コンタクタ 1) を使用して電源投入する必要があります。モータの切り替えは、フィード

バック信号の内部接続で行われます。

実行 :

MDS0 : p0827[0] = 4、コンタクタ 0 を電源投入する出力を r0830.4 に接続、p0831[4] = 「入力、フィードバッ

ク信号、コンタクタ 0」

MDS1 : p0827[1] 5、コンタクタ 1 を電源投入する出力を r0830.5 に接続、p0831[5] = 「入力、フィードバック

信号、コンタクタ 1」

MDS0 から MDS1 に切り替えるとき、以下のシーケンスが適用されます :

1. ステータスビット r0830.4 が削除されます。フィードバック信号 (p0831[4]) が接続されると、システムは、

フィードバック信号「コンタクタスイッチオフ」が表示されるまで待機します。フィードバック信号が接続され

ない場合は、システムは、スイッチオフインターロッキング時間 320 ms の間、待機します。

2. ステータスビット r0830.5 が設定されます。フィードバック信号 (p0831[5]) が接続されると、システムは、

フィードバック信号「コンタクタ電源投入」が表示されるまで待機します。フィードバック信号が接続されない

場合は、システムは、電源投入インターロッキング時間 160 ms の間、待機します。

インデックス： [0] = フィードバック信号コンタクタ 0

[1] = フィードバック信号コンタクタ 1















説明：モータ切り替え時のコンタクタフィードバック信号のステータスワードを表示します。

p0831[0...15] BI: モータ切り替え､コンタクタフィードバック / Mot_chg cont fdbk

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8575




- - 0

r0832.0...15 CO/BO: モータ切り替え、コンタクタフィードバック信号　ステータスワード / Mot_chng fdbk ZSW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8575




- - -


パラメータ



説明：モータおよびエンコーダ切り替え用コンフィグレーションを設定します。


ビットが設定され、モータが交換されると、p0827 が適切なモータデータセットに個別に設定されなければなり

ません。


EDS 切り替え時にステータス信号 Gn_ZSW.14 ( パーキングエンコーダ有効 ) が抑圧されるかどうかをビットが定

義します。

説明：ドライブデータセット切り替え用のステータスワードを表示します。


ッ

ト


00 フィードバック信号コンタクタ 0 閉開 -
















p0833 データセット切り替え構成 / DS_chng config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8575




- - 0000 bin


ッ

ト


00 アプリケーション / ドライブからのコンタ

クタ切り替え

アプリケーションドライブ -

01 アプリケーション / ドライブによるパルス

禁止

アプリケーションドライブ -

02 EDS 切り替えでのドライブパーキングの抑

制


r0835.0...11 CO/BO: データセット切り替えステータスワード / DDS_ZSW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8575




- - -

パラメータ



注：このパラメータは、データセット切り替えが選択されている、もしくは実行中の場合にのみ、新の値とともに

提供されます。


信号は、モータ切り替えが p0827 により設定されている場合にのみ ( 異なるビット番号 ) 影響を受けます。


信号は、エンコーダ切り替えが p0187、p0188 または p0189 により設定されている場合にのみ影響を受けます。


データセット切り替えは、内部パラメータ計算に必要とされる時間だけ遅延します。


データセット切り替えは、電機子短絡が無効な場合のみ実行されます。


SERVO には以下が適用されます :

磁極検出、エンコーダ調整、モータ定数測定、回転測定が実行されていない場合にのみ、データセット切り替え

が行われます。

VECTOR では以下が適用されます :

データセット切り替えは、磁極検出が実行されていない場合にのみ行われます。


データセット切り替えは、摩擦特性データ採取が実行されていない場合にのみ行われます。

ビット 07 (VECTOR のみ ) に関して :

データセット切り替えは、回転測定が実行されていない場合にのみ行われます。

ビット 08 (VECTOR のみ ) に関して :

データセット切り替えは、モータ定数測定が実行されていない場合にのみ行われます。


モータ切り替えが p0833.1 = 1 により設定されています。これは、アプリケーションがパルス禁止を行う場合に

のみ実行されます。


モータ切り替えが p0833.0 = 1 により設定されています。パルスは、「モータ切り替えフィードバック」信号が

検出された場合にのみイネーブルになります。

説明：バイネクタ入力により選択されたコマンドデータセット (CDS) を表示します。


ッ

ト


00 モータ切り替え有効 OK キャンセル 8575

01 エンコーダ切り替え　有効 OK キャンセル -

02 内部パラメータ計算有効 OK キャンセル -

04 電機子短絡　有効 OK キャンセル -

05 定数測定中 OK キャンセル -

06 摩擦特性データ採取　実行中 OK キャンセル -

07 回転測定実行中 OK キャンセル -

08 モータ定数測定実行中 OK キャンセル -

10 パルス禁止待機 OK キャンセル -

11 モータ切り替えフィードバック信号待機 OK キャンセル -

r0836.0...1 CO/BO: コマンドデータセット CDS 選択済 / CDS selected

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 8560




- - -


ッ

ト


00 CDS 選択 bit 0 ON OFF -

01 CDS 選択 bit 1 ON OFF -


パラメータ


依存関係：参照： r0050, p0810

注：コマンドデータセットはバイネクタ入力 p0810 および下記で選択されます。

現在有効なコマンドデータセットは r0050 に表示されます。

説明：バイネクタ入力により選択されたドライブデータセット (DDS) を表示します。

依存関係：参照： r0051, p0820

注：ドライブデータセットは、バイネクタ入力 p0820 および下記により選択されます。

現在有効なドライブデータセットは r0051 に表示されます。

データセットが 1 つだけしか存在しない場合は、値 0 がこのパラメータに表示され、バイネクタ入力による選

択は行われません。

説明：選択したモータデータセット (MDS) および選択したエンコーダデータセット (EDS) を表示します｡

インデックス： [0] = モータデータセット MDS 選択済

[1] = エンコーダ 1 エンコーダデータセット EDS 選択済

[2] = エンコーダ 2 エンコーダデータセット EDS 選択済

[3] = 予備

依存関係：参照： r0049, p0186, p0187, p0188

注：値 99 の意味 : エンコーダの割り付けなし ( 設定なし )

説明：モータ切り替えのコンタクタ制御遅延時間を設定します。

注：以下の場合に遅延時間が考慮されます。

- フィードバック信号「以前のコンタクタ「開」」の場合。新しいモータコンタクタは、遅延時間経過後に制御 (

印加 ) されます。

- フィードバック信号「新しいモータコンタクタ「閉」」の場合。パルスは遅延時間経過後にイネーブルされま

す。

r0837.0...1 CO/BO: ドライブデータセット DDS 選択済 / DDS selected

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8565




- - -


ッ

ト


00 DDS 選択 bit 0 ON OFF -

01 DDS 選択 bit 1 ON OFF -

r0838[0...3] モータ / エンコーダデータセット選択済 / MDS/EDS selected

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8565




- - -

p0839 モータ切り替えコンタクタ制御遅延時間 / Mot_chg ctrl t_del

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 [ms] 500 [ms] 0 [ms]

パラメータ



説明：コマンド「ON/OFF (OFF1)」の信号ソースを設定します。

PRIFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 0 (STW1.0) に相当します。

推奨：このバイネクタ入力の設定を変更すると、適切な信号ソース変更によりのみモータを電源投入することができま

す。

依存関係：参照： p1055, p1056

注意：「PC からマスタ制御」が有効な場合、このバイネクタ入力は有効です。

重要：バイネクタ入力 p0840 = 0 信号の場合、バイネクタ入力 p1055 または p1056 でモータをジョグ運転することが

できます。

コマンド「ON / OFF (OFF1) 」は、バイネクタ入力 p0840 または p1055/p1056 を用いて発行することができま

す。

バイネクタ入力 p0840 = 0 信号の場合、電源投入禁止がリセットされます。

本来オンになっていた信号ソースのみ、再びオフにすることができます。

p0922 または p2079 の結果として、パラメータは保護されていて、変更することができません。

注：閉ループ速度制御のドライブ (p1300 = 20、21) の場合、以下が適用されます :

- BI : p0840 = 0 信号 : OFF1 ( ランプファンクションジェネレータにより制動、その後パルス禁止および電源

投入禁止 )

閉ループトルク制御のドライブ (p1300 = 22、23) の場合、以下が適用されます :

- BI : p0840 = 0 : 直ちにパルス禁止

閉ループトルク制御のドライブ (p1501 により有効 ) の場合、以下が適用されます :

- BI : p0840 = 0 信号 : 特定の制動応答はないが、停止が検出されると、パルス禁止されます (p1226、p1227)。

閉ループ速度 / トルク制御のドライブの場合、以下が適用されます :

- BI : p0840 = 0/1 信号 : ON ( パルスをイネーブルできます )

アクティブインフィード ( アクティブラインモジュールおよびスマートラインモジュール ) の場合、以下が適用

されます :

- BI : p0840 = 0 信号 : OFF1 ( ランプに沿って Vdc を低減、その後パルス禁止およびコンタクタを予備充電コ

ンタクタ / ラインコンタクタ「開」)

- BI : p0840 = 0/1 信号 : ON ( コンタクタを予備充電 / ラインコンタクタ「閉」、パルスをイネーブルできます

)

パッシブ電源装置 ( ベーシックラインモジュール ) の場合、以下が適用されます :

- BI : p0840 = 0 信号 : OFF1 ( 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタ「開」)

- BI : p0840 = 0/1 信号 : ON ( 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタ「閉」)

ドライブの r0863.1 も信号ソースとして選択できます。

p0840[0...n] BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 2610, 8720, 8820, 8920




- - 0


パラメータ


説明：コマンド「フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2)」の初の信号ソースを設定します｡

以下の信号は AND 演算されます :

BI : p0844「フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 1 :

BI : p0845「フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 2 :

PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 1 (OC/OFF2) になり

ます (STW1.1)。

BI : p0844 = 0 信号または BI : p0845 = 0 信号

- OFF2( 直ちにパルス禁止、電源投入禁止 )

BI : p0844 = 1 信号または BI : p0845 = 1 信号

- OFF 2 なし ( イネーブルできます )



注：アクティブラインモジュール、スマートラインモジュールおよびバイネクタ入力 p0844 = 0 信号または p0845 =

0 信号の場合、以下が適用されます。

- 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタが更に「開」になります )

説明：コマンド「フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2)」の 2 番目の信号ソースを設定します｡

以下の信号が AND 演算されます :

BI : p0844 「フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 1

BI : p0845 「フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 2

PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算の結果は､コントロールワード 1 ビット 1 (STW1.1) に相当しま

す。

BI : p0844 = 0 信号または BI : p0845 = 0 信号

- OFF2 ( 直ちにパルス禁止および電源投入禁止 )

BI : p0844 = 1 信号および BI : p0845 = 1 信号



注：アクティブラインモジュール、スマートラインモジュールおよびバイネクタ入力 p0844 = 0 信号または p0845 =

0 信号の場合、以下が適用されます。

- 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタが更に「開」になります )

p0844[0...n] BI: 1. OFF2 / OFF2 S_src 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 8720, 8820, 8920




- - 1

p0845[0...n] BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 2 / OFF2 S_src 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 8720, 8820, 8920




- - 1

パラメータ



説明：コマンド「急停止なし / 急停止 (OFF3)」の初の信号ソースを設定します｡

以下の信号は、AND 演算されます :

BI : p0848「急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 1」 :


PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 2 になります

(STW1.2)。

BI : p0848 = 0 信号または BI : p0849 = 0 信号

- OFF3 (OFF3 ランプ (p1135) に沿った制動、その後直ちにパルス禁止および電源投入禁止 )

BI : p0848 = 1 信号または BI : p0849 = 1 信号




説明：コマンド「急停止なし / 急停止 (OFF3)」の初の信号ソースを設定します｡

以下の信号は AND 演算されます :



PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 2 になります

(STW1.2)。

BI : p0848 = 0 信号または BI : p0849 = 0 信号

- OFF3 (OFF3 ランプ (p1135) に沿った制動、その後直ちにパルス禁止および電源投入禁止 )

BI : p0848 = 1 信号または BI : p0849 = 1 信号



p0848[0...n] BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 1 / OFF3 S_src 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501




- - 1

p0849[0...n] BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 2 / OFF3 S_src 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501




- - 1


パラメータ


説明：コマンド「運転有効 / 運転禁止」の初の信号ソースを設定します｡

PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 3 (STW1.3) に相当します。

BI : p0852 = 0 信号

運転禁止 ( パルス禁止 )

BI : p0852 = 1 信号

運転有効 ( パルスをイネーブルできます )



説明：コマンド「PLC での制御 /PLC での制御なし」用の信号ソースを設定します。


BI : p0854 = 0 信号

PLC での制御なし

BI : p0852 = 1 信号

PLC での制御



注：このビットは、コントローラ故障が発生した場合に (F07220) 、ドライブにリアクションを起こさせる働きをし

ます。コントローラがない場合には、BI : p0854 を 1 信号に設定してください。

コントローラがある場合、STW1.10 を 1 (PZD1) に設定し、受信データが更新されるようにしなければなりませ

ん。これは、p0854 用の設定に関わらず、またフリーテレグラムコンフィグレーション (p0922 = 999) において

も適用されます。

説明：｢停止ブレーキ必ずオフ｣コマンド用の信号ソースを設定します。

p0852[0...n] BI: 運転有効 / 運転禁止 / Operation enable

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 8820, 8920




- - 1

p0854[0...n] BI: PLC での制御 /PLC での制御なし / Master ctrl by PLC

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 8720, 8820, 8920




- - 1

p0855[0...n] BI: 無条件に制動ブレーキをゆるめます / Uncond open brake

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 2701, 2707




- - 0

パラメータ





注： BI 経由の信号 : p0858 ( 停止ブレーキ必ずオン ) が BI : p0855 ( 停止ブレーキ必ずオフ ) 以上の優先事項を

持っています｡

説明：コマンド｢速度コントローラのイネーブル｣ (r0898.12) 用の信号ソースを設定します。

0 信号 : I- コンポーネントおよび速度コントローラの出力をゼロに設定します｡

1 信号 : 速度コントローラをイネーブルします｡


注：「速度コントローライネーブル」を解除されると、既存のブレーキが閉じます。

「速度コントローライネーブル」が解除されても、パルスはブロックされません。

説明：パワーユニットの監視時間を設定します。

監視時間は、ON/OFF1 コマンドの 0/1 エッジ後に開始されます。パワーユニットが READY 信号を監視時間内に

戻さない場合、故障 F06000 ( 電源 ) または F07802 ( ドライブ ) が出力されます。

依存関係：参照： F07802, F30027

重要： DC リンク予備充電大時間の監視はパワーユニットで行われ、この時間を変更することはできません。予備充電

の長継続時間はパワーユニットの出力等級とデザインにより異なります。

予備充電監視時間は ON コマンド (BI : p0840 = 0/1 信号 ) 後に開始されます。予備充電の長継続時間を超過

すると故障 F30027 が出力されます。

注： p0857 の出荷時設定は、パワークラスと、パワーユニットの構成に応じて異なります。

パワーユニットの準備完了信号に対する監視時間には、DC リンクの予備充電時間と、コンタクタのデバウンス時

間 ( 必要に応じて ) が含まれます。

p0857 に入力された値が小さすぎると、イネーブルの後、対応する故障状態になります。

説明：｢停止ブレーキ必ずオン｣コマンド用の信号ソースを設定します。


p0856[0...n] BI: 速度コントローラ　イネーブル / n_ctrl enable

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 2701, 2707




- - 1

p0857 電源装置監視時間 / PU t_monit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8760, 8864, 8964




100.0 [ms] 60000.0 [ms] 6000.0 [ms]

p0858[0...n] BI: 無条件の制動ブレーキ完了 / Uncond close brake

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501, 2701, 2707




- - 9719.13


パラメータ


注： BI : p0858 経由の信号 ( 停止ブレーキを無条件で封じる ) の優先度は、BI : p0855 経由によるもの ( 停止ブ

レーキを無条件で開く ) よりも高い。

BI : p0858 経由の 1- 信号の場合、“停止ブレーキを無条件で封じる” コマンドが実行され、内部目標値として

ゼロが指定されます。

説明：コンタクタからのフィードバック信号の信号ソースを設定します。

推奨：監視が有効の場合 (BI : p0860 は r0863.1 と相違 ) ､コンタクタ制御用に､独自のドライブオブジェクトの信号

BO : r0863.1 を使用してください｡

依存関係：参照： p0861, r0863

参照： F07300

重要：特定のドライブオブジェクトがコンタクタのフィードバック信号の信号ソースとして設定されている場合 (BI :

p0860 = r0863.1)、コンタクタ監視は無効化されています。

注：ラインコンタクタの状態は､信号 BO : r0863.1. に応じて監視されます｡

監視の有効中には (BI : p0860 と r0863.1 は相違 ) ､エラー F07300 は､ r0863.1 により制御される前に､コンタク

タがオンになった場合に通知されます｡

説明：ラインコンタクタの監視時間を設定します。

この時間は､ラインコンタクタの切り替えの度に (r0863.1) 開始します｡フィードバック信号は､ラインコンタクタ

から時間内に受信されない場合､メッセージが出ます｡

依存関係：参照： p0860, r0863

参照： F07300

注：監視は､ p0860 の工場設定によりオフになります｡

説明：電源装置およびラインコンタクタの制御命令用の遅延時間を設定します。

注：このことは、単一の ON コマンドで時間をシフトした ( 遅延 ) 予備充電ないし電源投入が可能であることを意味

します。

電源装置がオンの場合には、ラインコンタクタがオンになる前に、120 ms の間、電流測定のオフセット調整が行

われます (p3491) 。

p0860 BI: 配電網のコンタクタフィードバック信号 / Line contact feedb

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2634, 8734, 8834, 8934




- - 863.1

p0861 配電網のコンタクタ監視時間 / LineContact t_mon

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2634, 8734, 8834, 8934




0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]

p0862 電源装置電源投入遅延 / PU t_on

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2610, 8732, 8832, 8932




0 [ms] 65000 [ms] 0 [ms]

パラメータ



説明：ドライブカップリングのステータスワードとコントロールワードを表示します。


ビット 0 は、電源装置が準備完了であることを通知します。

BO : r0863.0 経由でこの運転信号を転送すると、複数のドライブを同時に電源投入した場合でも、時間をずらし

て開始することができます。

これを実現するには、以下の接続 / 内部接続が必要です :

ドライブ 1 : BI : p0864 を電源の BO : r0863.0 と内部接続

ドライブ 2 : BI : p0864 をドライブ 1 の BO : r0863.0 と内部接続

ドライブ 3 : BI : p0864 をドライブ 2 の BO : r0863.0 と内部接続など。

初のドライブは、以下のドライブの運転準備が整った後にのみ、この運転信号を以下のドライブに転送します。


ビット 1 は、外部ラインコンタクタをコントロールするために使用されます。


このビットは、アクティブインフィード (A_INF) およびスマート電源装置 (S_INF) の電源故障だけを通知しま

す。

説明：「シャーシ」タイプのモータモジュール用の DC サーキットブレーカのデバウンス時間を設定します。

注： p0868 = 65000 ms の場合、以下が適用されます :

パワーユニットの　 EEPROM に内部的に定義されたデバウンス時間が使用されています。

r0863.0...2 CO/BO: ドライブカップリング　ステータスワード / コントロールワード / CoupleZSW/STW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 閉ループ制御運転 OK キャンセル 2610,

6495,

8732,

8832,

8932,

9794

01 安全装置の装着 OK キャンセル 2610,

2634,

8732,

8734,

8832,

8834,

8932,

8934

02 電源装置停電 OK キャンセル -

p0868 パワーユニット DC スイッチ　デバウンス時間 / PU DC sw t_deboun

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 [ms] 65000 [ms] 65000 [ms]


パラメータ


説明：「軸のパーキング」および「エンコーダのパーキング」機能のためのプリセット

依存関係：参照： p0480, p0897


「軸のパーキング」または「エンコーダのパーキング」のための BICO 接続が少なくとも 1 つのある場合、この

デフォルト設定は起動中に考慮されます。

説明：｢パーキング軸｣機能用のステータスワードを表示します。


説明：｢パーキング軸｣機能の選択のための信号ソースを設定します。

依存関係： BI : p0897 = 0 信号

「パーキング軸」機能が選択されていません。

BI : p0897 = 1 信号

「パーキング軸」機能が選択されています。

参照： r0896


注：「パーキング軸」機能は選択された後、パルス禁止されたときだけ有効となります。

p0894 パーキングのプリセット / Parking preset

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0000 bin


ッ

ト


00 接続でのデフォルトパーキングしますパーキングしません -

r0896.0 BO: パーキング軸、ステータスワード / Parking axis, ZSW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 パーキング軸有効 OK キャンセル -

p0897 BI: 駐車軸選択 / Parking axis sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0

パラメータ



説明：ドライブオブジェクト 1 のコントロールワードを表示します ( コントロールユニット ) ｡

説明：シーケンス制御のコントロールワードを表示します。


r0898.0...15 CO/BO: コントロールワード　ドライブオブジェクト 1 / STW DO1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 同期化信号 SYN OK キャンセル -

01 リアルタイム同期化 PING OK キャンセル -

07 故障リセット OK キャンセル -

12 マスタ　サインオブライフ　ビット 0 OK キャンセル -




r0898.0...14 CO/BO: コントロールワード　シーケンス制御 / STW seq_ctrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2501




- - -


ッ

ト


00 オン /OFF1 OK キャンセル -

01 OC / OFF2 OK キャンセル -


03 運転イネーブル OK キャンセル -


ネーブル


05 ランプファンクションジェネレータ継続 OK キャンセル -

06 速度設定値イネーブル OK キャンセル -

07 ブレーキ開コマンド OK キャンセル -

08 ジョグ 1 OK キャンセル -

09 ジョグ 2 OK キャンセル -

10 PLC によるマスタ制御 OK キャンセル -

12 速度コントローライネーブル OK キャンセル -

14 コマンド　閉　ブレーキ OK キャンセル -


パラメータ


説明：ドライブオブジェクト 1 のステータスワードを表示します ( コントロールユニット ) ｡

説明：シーケンス制御のステータスワードを表示します。

注：ビット 00、01、02、04、05、06、09 に関して :

PROFIdrive の場合、これらの信号はステータスワード 1 に使用されます。


「安全ブレーキ制御」 (SBC) が有効で選択されている場合、ブレーキはこの信号を用いた制御が行われません。

ビット 14、15 に関して :

これらの信号は、「拡張ブレーキ制御」ファンクションモジュールが有効な場合 (r0108.14 = 1) にのみ意味を成

します。

r0899.0...15 CO/BO: ステータスワードドライブオブジェクト 1 / ZSW DO1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 予備 OK キャンセル -

03 故障発生中 OK キャンセル -

07 アラーム発生中 OK キャンセル -

08 システム時間同期化 OK キャンセル -

12 スレーブ　サインオブライフ　ビット 0 OK キャンセル -




r0899.0...15 CO/BO: ステータスワードシーケンス制御 / ZSW seq_ctrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2503




- - -


ッ

ト


00 電源投入準備完了 OK キャンセル -

01 運転準備完了 OK キャンセル -


03 ジョグ有効 OK キャンセル -

04 フリーラン停止有効なし OFF2 無効 OFF2 有効 -

05 急停止　有効なし OFF3 無効 OFF3 有効 -

06 電源投入禁止有効 OK キャンセル -

07 ドライブ準備完了 OK キャンセル -

08 コントローライネーブル OK キャンセル -

09 制御要求 OK キャンセル -

11 パルスイネーブル OK キャンセル -

12 保持ブレーキを開きます OK キャンセル -

13 コマンド　閉　保持ブレーキ OK キャンセル -

14 ブレーキ制御のパルスイネーブル OK キャンセル -

15 ブレーキ制御の設定値イネーブル OK キャンセル -

パラメータ



説明：コントロールユニット PROFIBUS インターフェースの PROFIBUS アドレスを表示 / 設定します。

このアドレスは、以下のように設定できます :

1) コントロールユニットの DIP スイッチを使用

--> この場合は、p0918 を読み取ることだけが可能で、選択されたアドレスを表示します。

--> 変更は、電源を切 /入後にのみ有効になります。

2) p0918 を使用

--> すべての DIP スイッチが ON/OFF に設定されている場合のみ。

--> アドレスは、ファンクション「RAM から ROM へコピー」を使用して、不揮発性メモリに保存されます。

--> 変更は、電源を切 /入後にのみ有効になります。

注：許容される PROFIBUS アドレス : 1 ～ 126

アドレス 126 は試運転用に使用されます。

電源投入により、初めて PROFIBUS アドレスのあらゆる変更が可能になります。

説明：送受信テレグラムを設定します。

値： 390: SIEMENS テレグラム 390, PZD-2/2

391: SIEMENS テレグラム 391 ､ PZD-3/7




999: BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション


値： 1: スタンダードテレグラム 1 ､ PZD-2/2

2: スタンダードテレグラム 2 ､ PZD-4/4






p0918 PROFIBUS アドレス / PB address

CU_S110-DP 変更可： T 計算結果： - アクセスレベル： 2


1520, 2410

P グループ：通信単位グループ： - 単位選択： -



1 126 126

p0922 IF1 PROFIdrive テレグラムの選択 / IF1 PD Telegr_sel

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1520, 2420, 2422, 2424




390 999 999


SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1520, 2420, 2422, 2423, 2424




1 999 999


パラメータ



参照： F01505, F01506

注： p0922 = 100 ... 199 の場合には p2038 = 1 が自動的に設定され、p2038 の変更が阻止されます。したがってこの

テレグラムにより設定される “SIMODRIVE 611 ユニバーサル ” インターフェースモードは変更することができま

せん。

999 ではないある値によりテレグラムの設定が行われた場合、このテレグラムに含まれる回路接続は阻止されま

す。

ここで 999 の値で設定が行われると、阻止されている回路接続を再び変更することができます。





111: SIEMENS テレグラム 111、PZD-12/12



参照： F01505, F01506



せん。


す。



値： 999: BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション


参照： F01505, F01506



せん。


す。



SERVO_S110-DP

(EPOS, 位置制御 ),

SERVO_S110-PN

(EPOS, 位置制御 )



1520, 2420, 2422, 2423, 2424




7 999 999


SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



1520, 2420, 2422, 2423, 2424




999 999 999

パラメータ



説明： PROFIdrive テレグラムの「パルスイネーブル」ステータス信号の位置を表示します。

インデックス： [0] = 信号番号

[1] = ビット位置

説明：クロックサイクル同期マスタの許容連続サインオブライフエラーの回数を設定します。

サインオブライフ信号は通常、マスタから PZD4 ( コントロールワード 2) で受信します。

依存関係：参照： p2045, r2065

参照： F01912

注： p0925 = 65535 によりサインオブライフ監視が無効になります。

説明：運転モードを表示します。

1 : ランプファンクションジェネレータによる閉ループ速度制御運転｡

2 : 閉ループ位置制御運転

3 : ランプファンクションジェネレータなしの閉ループ速度制御運転

説明：エラーバッファの変更を表示します。このカウンタは､エラーバッファの変更の度にインクリメントします｡

推奨：エラーバッファが一貫して読み取られたかを確認するのに使われます｡

依存関係：参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109

r0924[0...1] ZSW ビットパルスイネーブル / ZSW pulse enab

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2454, 2456




- - -

p0925 PROFIdrive クロック同期サインオブライフ許容誤差 / PD SoL_tol

CU_S110-DP,

CU_S110-PN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2410




0 65535 1

r0930 PROFIdrive 運転モード / PD operating mode

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：設定値単位グループ： - 単位選択： -



- - -

r0944 CO: 障害バッファ変更用カウンタ / Fault buff change

全てのオブジェクト変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 2


8060

P グループ：メッセージ単位グループ： - 単位選択： -



- - -


パラメータ


説明：発生したエラー番号を表示します。

依存関係：参照： r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122

注：バッファパラメータは、バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。

故障バッファ構造 ( 一般原理 ) :

r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> 現在の故障、故障 1

.. . .

.r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> 現在の故障、故障 8

r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] --> 1 番目にリセットされた故障、故障 1

.. . .


. . .


.. . .

.r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63], r3115[63] --> 7 番目にリセットされた故障、故障 8

説明：ドライブ装置にある故障コードのリスト｡

有効な故障コードを持つインデックスにのみｸｾｽできます｡

依存関係：エラーコードに割り付けられたパラメータは､ r0951 の同じインデックスに入力されています｡

説明：このパラメータは r0945 と同一です｡

r0945[0...63] 障害コード / Fault code



1750, 8060




- - -

r0946[0...65534]故障コードリスト / Fault code list



8060




- - -

r0947[0...63] 故障番号 / Fault number



1750, 8060




- - -

パラメータ



説明：エラーが発生した時のミリ秒の有効時間を表示します。

依存関係：参照： r0945, r0947, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122

重要：時間は r2130 ( 日 ) と r0948 ( ミリ秒 ) で構成されています。


故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に表示されます。

パラメータが PROFIdrive 経由で読み取られるときは、TimeDifference データタイプが適用されます。

説明：発生したエラーの追加情報の表示 ( 整数の番号で )

依存関係：参照： r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122


故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に表示示されます。

説明：後のリセット後に発生したエラー状況の数｡

依存関係： p0952 = 0 の設定により､エラーバッファが削除されます｡

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

説明： PROFIBUS ボーレートの該当する値を表示します。

r0948[0...63] ミリ秒での故障時間の受信 / t_fault recv ms



1750, 8060




- [ms] - [ms] - [ms]

r0949[0...63] 故障値 / Fault value



1750, 8060




- - -

p0952 障害ケース､カウンタ / Fault cases qty



1710, 8060




0 65535 0

r0963 PROFIBUS ボーレート / PB baud rate

CU_S110-DP 変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




0 255 -


パラメータ


値： 0: 9.6 kbit/s

1: 19.2 kbit/s

2: 93.75 kbit/s

3: 187.5 KBit/s

4: 500 kbit/s

6: 1.5 MBit/s

7: 3 Mbit/s

8: 6 Mbit/s

9: 12 Mbit/s

10: 31.25 kbit/s

11: 45.45 kbit/s

255: ボーレートが不明

説明：デバイス確認を表示します。

インデックス： [0] = 会社 ( シーメンス = 42)

[1] = デバイスタイプ

[2] = ファームウェアバージョン

[3] = ファームウェア日付 ( 年 )

[4] = ファームウェア日付 ( 日 / 月 )

[5] = ドライブオブジェクト数

[6] = ファームウェアパッチ / ホットフィックス

注：例 :

r0964[0] = 42 --> SIEMENS ( シーメンス )

r0964[1] = デバイスタイプ、以下を参照

r0964[2] = 403 --> ファームウェアバージョンの初の部分 V04.03 (2 番目の部分、インデックス 6 を参照 )

r0964[3] = 2010 --> 2010 年

r0964[4] = 1705 --> 5 月 17 日

r0964[5] = 2 --> 2 ドライブオブジェクト

r0964[6] = 200 --> 2 番目の部分、ファームウェアバージョン ( 完全なバージョン : V04.03.02.00)

デバイスタイプ :

r0964[1] = 5400 --> SINAMICS S110 CU305 DP

r0964[1] = 5401 --> SINAMICS S110 CU305 PN

r0964[1] = 5402 --> SINAMICS S110 CU305 CAN

説明： PROFIdrive プロファイル番号とプロファイルバージョンを表示します。

一定値 = 0329 hex

バイト 1 : プロファイル番号 = 03 hex = PROFIdrive プロファイル

バイト 2 : プロファイルバージョン = 29 hex = バージョン 4.1

注：パラメータが PROFIdrive 経由で読み取られるときは、8 進数文字列 2 (Octet String 2) データタイプが適用さ

れます。

r0964[0...6] デバイス確認 / Device ident.

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r0965 PROFIdrive プロファイル番号 / PD profile number

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明：後の電源投入から ms のシステム有効時間を表示します。

注： p0969 の数値は 0 にのみリセットできます｡

数値は約 49 日後にオーバーフローします。

パラメータが PROFIdrive 経由で読み取られるときは、TimeDifference データタイプが適用されます。

説明：このパラメータは、各ドライブユニットのパラメータをリセットするために使用されます。

パラメータ p0100, p0205 (VECTOR の場合のみ ) と基本ドライブ試運転 (p0009) のパラメータはリセットされま

せん (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170, p0186 ...

p0189)。これらは､ドライブユニット全体の工場設定を使用してのみリセットできます (p0976) ｡

値： 0: 無効

1: パラメータリセットの開始

5: 安全パラメータリセットを開始します。

100: BICO 接続リセットの開始




注： p0010 が初に 30 に設定された場合 ( パラメータリセット ) のみ、出荷時設定を開始することができます。

計算完了時、p0970 は自動的に 0 に設定されます。

p0970 = 0 および p0010 = 0 に設定された場合のみパラメータリセットが完了します。

p0970 = 5 の場合、以下が適用されます。

Safety Integrated のためのパスワードが設定されなければなりません。

Safety Integrated が有効にされると、これはエラーメッセージとなり、受け入れテストの実行が求められます。

パラメータを保存し、電源投入を実行してください。

p0970 = 1 の場合、以下が適用されます :

Safety Integrated 機能がパラメータ設定されていると (p9601)、安全パラメータはリセットされません。この

場合、エラーメッセージ (F01659) が、故障値 2 で出力されます。

説明：特定のドライブオブジェクトのパラメータを不揮発性メモリに保存するための設定

p0969 システム有効時間相対的 / t_System relative

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



1750, 8060




0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]

p0970 ドライブパラメータのリセット / Drive par reset

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：出荷時設定単位グループ： - 単位選択： -



0 100 0

p0971 ドライブオブジェクトパラメータの保存 / Drv_obj par save



-




0 1 0


パラメータ


値： 0: 無効

1: ドライブオブジェクトの保存

依存関係：参照： p0977, p1960

注意：メモリカード ( オプション ) が挿入された場合、以下が適用されます :

パラメータはカード上にも保存され、そしてすべての既存データが上書きされます！

注意：コントロールユニットの電源は､データが保存された後にのみオフにしてください ( つまりデータ保存開始後､パ

ラメータの値が再び 0 になるまで待ってください ) ｡

重要：保存中はパラメータへの書き込みが禁止されます。

保存の進行状況は r3996 に表示されます。

注：特定のドライブオブジェクトから始めて、以下のパラメータが保存されます :

CU3xx : デバイス固有のパラメータと PROFIBUS デバイスパラメータ

他のオブジェクト : 現在のオブジェクトのパラメータとび PROFIBUS デバイスパラメータ

前提事項 :

p0971 = 1 により保存されたドライブオブジェクトのパラメータをコントロールユニットの次回の起動時に読み

取るには、パラメータはすべて少なくとも 1 回は p0977 = 1 により保存しておくこと。

説明：ドライブユニットのハードウェアリセットを実行するために必要な手順を設定します。

値： 0: 無効

1: 即時ハードウェアリセット

2: ハードウェアリセットの準備

3: サイクリック通信エラー後のハードウェアリセット

危険：システムが安全なステータスであることが絶対に確認されなければなりません｡

コントロールユニットのメモリカード / デバイスメモリにアクセスしてはいけません。

注：値 = 1 に関して :

リセットが直ちに実行され、通信が遮断されます。

通信の確立後、リセット運転を確認してください ( 下記参照 )。

値 = 2 に関して :

リセット運転を確認するための補助設定。

まず p0972 = 2 に設定し、読み返します。次に p0972 = 1 に設定します ( この要求はもはや受理されない場合

があります )。

その後、通信が遮断されます。通信の確立後、リセット運転を確認してください ( 下記参照 )。

値 = 3 に関して :

サイクリック通信が遮断された後、リセットが実行されます。この設定は、制御による複数台のドライブユニッ

トの同期リセットを実行するために使用されます。

サイクリック通信が両方の PROFIdrive インターフェースで有効となっている場合、両方のサイクリック通信の

完了後にリセットが実行されます。

通信の確立後、リセット運転を確認してください ( 下記参照 )。

リセット運転の確認方法 :

ドライブユニットが再起動して通信が確立された後、p0972 を読み取り、以下を確認します :

p0972 = 0? --> リセットは問題なく実行されました。

p0972 > 0? --> リセットは実行されませんでした。

p0972 ドライブユニットのリセット / Drv_unit reset

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 3 0

パラメータ



説明：ドライブオブジェクトの識別を表示します｡

インデックス： [0] = 会社 ( シーメンス = 42)

[1] = ドライブオブジェクトタイプ

[2] = ファームウェアバージョン

[3] = ファームウェア日付 ( 年 )

[4] = ファームウェア日付 ( 日 / 月 )

[5] = PROFIdrive ドライブオブジェクト、タイプクラス

[6] = PROFIdrive ドライブオブジェクト、サブタイプクラス 1

[7] = ドライブオブジェクト番号

[8] = 予備

[9] = 予備

[10] = ファームウェアパッチ / ホットフィックス

注：例 :

r0975[0] = 42 --> SIEMENS

r0975[1] = 11 --> SERVO ドライブオブジェクトタイプ

r0975[2] = 102 --> 第１部､ファームウェアバージョン V01.02 ( 第 2 部分､インデックス 10 参照 )

r0975[3] = 2003 --> 2003 年

r0975[4] = 1401 --> 1 月 14 日

r0975[5] = 1 --> PROFIdrive ドライブオブジェクト、タイプクラス

r0975[6] = 9 --> PROFIdrive ドライブオブジェクト　サブタイプクラス 1

r0975[7] =2 --> ドライブオブジェクト番号 = 2

r0975[8] = 0 ( 予備 )

r0975[9] = 0 ( 予備 )

r0975[10] = 600 --> 第 2 部分､ファームウェアバージョン ( 完全バージョン : V01.02.06.00)

説明：ドライブシステムの全パラメータをリセットまたはダウンロードします｡

r0975[0...10] ドライブオブジェクト識別 / DO identification



-




- - -

p0976 全パラメータのリセットおよびロード / Reset load all par

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1013 0


パラメータ


値： 0: 無効

1: 全パラメータを工場設定にリセット開始

2: p0977 = 1 で不揮発性メモリに保存したパラメータダウンロード開始

3: RAM から揮発性パラメータダウンロード開始


11: p0977=11 で不揮発性メモリに保存されたパラメータダウンロード開始


20: シーメンス内部設定 20 のダウンロード開始




24: シーメンス内部設定 24 用のダウンロード開始



100: 全 BICO 接続のリセット開始

1011: p0977 = 1011 で不揮発性メモリに保存されたパラメータﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ開始





注：パラメータすべてを出荷時設定にリセットした後、再度初回試運転を行う必要があります。

この出荷時設定へのリセットまたはロードは不揮発性メモリで行われます。

手順 :

1.　p0009 = 30 ( パラメータリセット ) の設定

2.　p0976 =　「希望する値」に設定。システムが再起動します。

再起動後に p0976 = 0 と p0009 = 1 が自動的に設定されます。

説明：ドライブシステムの全パラメータを不揮発性メモリに保存します。

値： 0: 無効

1: オプションで不揮発性メモリに保存 - 電源投入時にダウンロード

10: オプションで不揮発性メモリに保存 - p0976 = 10 によりロード

11: オプションで不揮発性メモリに保存 - p0976=11 でダウンロード


20: 設定 20 として不揮発性メモリに保存 ( 予備 )







80: 不揮発性メモリ適化された時間 ( 予備 ) に保存します。




依存関係：参照： p0976, p1960

注意：メモリカードが挿入されました :

ドライブパラメータ設定はカード上にも保存されています。バックアップデータは上書きされます！！！

注意：コントロールユニットの電源は､データが保存された後にのみオフにしてください ( つまりデータ保存開始後､パ

ラメータの値が再び 0 になるまで待ってください ) ｡

p0977 全パラメータの保存 / Save all par

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1013 0

パラメータ



重要：保存中はパラメータへの書き込みが禁止されます。

保存の進行状況は r3996 に表示されます。

注： p0977 = 10、11 または 12 により格納されるパラメータは p0976 = 10、11 または 12 により再びロードすることが

できます。

説明： PROFIdrive に応じて使用される実績位置エンコーダを表示します。

インデックス： [0] = ヘッダー

[1] = タイプ、エンコーダ 1

[2] = 分解能エンコーダ 1

[3] = シフト係数 G1_XIST1


[5] = 判別可能回転エンコーダ 1

[6...10] = 予備

[11] = タイプ、エンコーダ 2

[12] = 分解能エンコーダ 2



[15] = 判別可能回転エンコーダ 2

[16...30] = 予備

注：個々のインデックスに関する情報は、以下の文献に記載されています。

PROFIdrive プロファイルドライブテクノロジー

説明：このドライブ用に存在するパラメータを表示します｡

依存関係：参照： r0981, r0989

注：既存のパラメータは、インデックス 0 ～ 298 に表示されます。インデックスに 0 が収納されている場合には、

リストはそこで完了します。長いリストでは、インデックス 299 にリストを続ける位置のパラメータ番号を収納

します。

このリスト全体は、以下のパラメータで構成されます :

r0980[0...299]、r0981[0...299] ... r0989[0...299]

このリストのパラメータは、試運転ソフトウェアのエキスパートリストには表示されませんが、より高いレベル

のコントロールシステム ( 例 : PROFIBUS マスタ ) から読み取ることはできます。

r0979[0...30] PROFIdrive エンコーダフォーマット / PD encoder format

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



4010, 4704




- - -

r0980[0...299] 既存パラメータ 1 のリスト / List avail par 1



-




- - -


パラメータ



依存関係：参照： r0980, r0989


リストはそこで完了します。長いリストでは、インデックス 299 にリストを続ける位置のパラメータ番号を収納

します。


r0980[0...299]、r0981[0...299] ... r0989[0...299]




依存関係：参照： r0980, r0981


リストはそこで完了します。


r0980[0...299]、r0981[0...299] ... r0989[0...299]



説明：速度 / 速度設定値 1 用の数値を設定します。

依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：ドライブデータセットへ属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡




-




- - -




-




- - -

p1001[0...n] CO: 規定速度設定値 1 / n_set_fixed 1

SERVO_S110-CAN ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


1021, 3010

P グループ：設定値単位グループ： 3_1 単位選択： p0505



-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

パラメータ




依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197




張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]


パラメータ



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197




張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

パラメータ




依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197




張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]


パラメータ



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197



依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197


説明：速度設定値の選択のための信号ソースを設定します。

依存関係： p1020 ... p1023 を使用して、必要な速度固定設定値を選択します。

r1197 の現在の速度固定設定値を表示します。

p1001 ... p1015 を使用して、速度固定設定値 1 ... 15 の数値を設定します。

参照： p1021, p1022, p1023, r1197

注：速度固定設定値が選択されていない場合 (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0) ､ r1024 = 0 ( 設定値 = 0) です｡





参照： p1020, p1022, p1023, r1197



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


1021, 3010




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

p1020[0...n] BI: 規定速度設定値選択ビット 0 / n_set_fixed Bit 0


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505




- - 0



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505




- - 0

パラメータ








参照： p1020, p1021, p1023, r1197






参照： p1020, p1021, p1022, r1197


説明：選択して､有効な固定速度設定値を表示します。

この設定値は､速度固定設定値での出力値で､それに応じて連結されます ( 例メイン設定値により ) ｡

推奨：信号とメイン設定値 (p1070) の連結｡




参照： p1070, r1197




張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505




- - 0



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505




- - 0

r1024 CO: 規定速度設定値有効 / n_set_fixed eff


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1550, 3010




- [rpm] - [rpm] - [rpm]


パラメータ


説明：モータ電位差計のコンフィグレーションを設定します。


0 : モータポテンショメータの設定値は保存されず、有効後に p1040 により設定されます。

1 : モータポテンショメータの設定値は停止後保存され、有効後に保存された値で設定されます。不揮発性メモ

リへの保存のためには､ビット 03 = 1 が設定されなければなりません。


0 : 自動モードでランプファンクションジェネレータがない場合 ( 立ち上がり / 立ち下がり時間 = 0) 。

1 : 自動モードでランプファンクションジェネレータがある場合

マニュアル運転時 (BI : による 0 信号 : p1041) ではランプファンクションジェネレータは常に有効です。


0 : 開始時平滑化なし。

1 : 開始時平滑化あり。設定された立ち上がり / 立ち下がり時間を結果的に超過します。開始時平滑化により、

細かい変更の指定が可能です ( キー運転に対するプログレッシブな反応 ) が可能です。

初期平滑化のジャークは立ち上がり時間とは無関係で、設定された大速度 (p1082) のみに依存します。この

ジャークは以下のように計算されます :

r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]

ジャークは大加速度 (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]) に到達するまで動作し、その後、ドライブは定加速

度で線形的に運転し続けます。大加速度が大きくなれば大きくなるほど (p1047 が小さくなるほど ) 、設定立

ち上がり時間に対して立ち上がり時間は長くなります。


0 : 不揮発性データ保存が無効｡

1 : モータポテンショメータの設定値が不揮発性メモリに保存されます ( ビット 00=1 の場合 ) 。


ビットが設定されるとき、ランプファンクションジェネレータはパルスイネーブルに関係なく計算されます。

モータポテンショメータの実際の出力値は常に r1050 に表示されます。

p1030[0...n] モータポテンショメータコンフィグレーション / Mop configuration


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3020




- - 0000 0110 bin


ッ

ト


00 データ保存有効 OK キャンセル -

01 自動モード、ランプファンクションジェネ

レータ有効


02 初期端数計算の有効 OK キャンセル -

03 NVRAM への保存有効 OK キャンセル -

04 ランプファンクションジェネレータ　常に

有効


パラメータ



説明：継続的にモータポテンショメータの設定値を増加させるための信号ソースを設定します｡

設定値変更 (CO : r1050) は、設定された立ち上がり時間 (p1047) および現在の信号時間 (BI : p1035) に依存

します。



説明：継続的にモータポテンショメータの設定値を減少させるための信号ソースを設定します｡

設定値変更 (CO : r1050) は、設定された立ち上がり時間 (p1048) および現在の信号時間 (BI : p1036) に依存

します。



説明：モータ電位差計の大速度 / 速度を設定します。

注：このパラメータは試運転フェーズで自動的にプリセットされます。

電動ポテンショメータから出力された設定値は､この数値に制限されます｡

説明：モータ電位差計の小速度 / 速度を設定します。

注：このパラメータは試運転フェーズで自動的にプリセットされます。

電動ポテンショメータから出力された設定値は､この数値に制限されます｡

p1035[0...n] BI: モータポテンショメータ設定値増大 / Mop raise


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505, 3020




- - 0

p1036[0...n] BI: モータポテンショメータ設定値低減 / Mop lower


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505, 3020




- - 0

p1037[0...n] モータポテンショメータ大速度 / MotP n_max


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )

変更可： U, T 計算結果： CALC_MOD_LIM_REF アクセスレベル： 2


p0180


3020




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

p1038[0...n] モータポテンショメータ小速度 / MotP n_min


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3020




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]


パラメータ


説明：モータ電位差計の小速度 / 速度または大速度 / 速度を反転する信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p1037, p1038

注：｢モータ電位差計高く｣または｢モータ電位差計低く｣が有効している間にのみ､反転が有効です｡

説明：モータポテンショメータの開始値を設定します｡この開始値は､ドライブの電源を投入した後に有効になります｡

依存関係： p1030.0 = 0 の場合にのみ有効｡

参照： p1030

説明：モータ電位差計での､手動から自動への切り替えのための信号ソースを設定します。

手動では､設定値を 2 つの信号により､高低に変更できます｡自動モードでは､設定値は､コネクタ入力により連結さ

れていなければなりません｡

依存関係：参照： p1030, p1035, p1036, p1042

注：自動モードでは内部ランプファンクションジェネレータの有効性を設定することができます。

説明：自動モードでのモータ電位差計の設定値用の信号ソースを設定します。


p1039[0...n] BI: モータポテンショメータ反転 / MotP inv


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


3020




- - 0

p1040[0...n] モータポテンショメータ開始値 / Mop start value


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3020




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

p1041[0...n] BI: モータポテンショメータ手動 / 自動 / Mop manual/auto


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


3020




- - 0

p1042[0...n] CI: モータポテンショメータ自動設定値 / Mop auto setpoint


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32

ダイナミックインデックス： CDS,

p0170


3020




- - 0

パラメータ



説明：モータ電位差計の設定値を承認する信号ソースを設定します。


注：設定値 (CI : p1044) は、設定コマンド (BI : p1043) の 0/1 エッジで有効になります。

説明：モータ電位差計での設定値用の信号ソースを設定します。


注：設定値 (CI : p1044) は、設定コマンド (BI : p1043) の 0/1 エッジで有効になります。

説明：電動ポテンショメータの内部ランプファンクションジェネレータ前に有効設定値を設定します。

説明：モータポテンショメータでの内部ランプファンクションジェネレータ用立ち上がり時間を設定します｡

この時間内に､設定値がゼロから速度 / 速度制限 (p1082) に変更されます ( 初の丸み付けが有効していない場

合 ) ｡

依存関係：参照： p1030, p1048, p1082

注：初の丸み付けが有効している場合 (p1030.2) ､起動時間が､それに応じて延長します｡

p1043[0...n] BI: モータポテンショメータ設定値受け入れ / MotP acc set val


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


3020




- - 0

p1044[0...n] CI: モータポテンショメータ設定値 / Mop set val


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


3020




- - 0

r1045 CO: モータポテンショメータランプファンｸｼｮﾝｼﾞｪﾈﾚｰﾀ前段速度設定値 / Mop n_set bef RFG


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



3020




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1047[0...n] モータポテンショメータ立ち上がり時間 / Mop rampup time


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3020




0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]


パラメータ


説明：モータポテンショメータの内部ランプファンクションジェネレータ用に立ち下がり時間を設定します。

設定値は､この時間内に､速度 / 速度制限 (p1082) からゼロに変更されます ( 初の丸み付けが有効していない場

合 ) ｡

依存関係：参照： p1030, p1047, p1082

注：初の丸み付け (p1030.2) が有効している場合､後退時間はそれに応じて延長します｡

説明：モータポテンショメータの内部ランプファンクションジェネレータ後段の有効な設定値を設定します。

設定値はモータポテンショメータの出力値であり､進行方向へ適切に連結されていなければなりません ( 例メイ

ン設定値用 ) ｡

推奨：信号とメイン設定値 (p1070) の連結｡


注：「ランプファンクションジェネレータ付き」での駆動の際には、「OFF1」「OFF2」「OFF3」の後で、もしくは　0　信

号のときには BI : p0852 ( 運転禁止、パルスのキャンセル ) を経由して、ランプファンクションジェネレータ

出力 (r1050) がスタート値 (p1030.0 を介してのコンフィグレーション ) に設定されます。

説明：ランプファンクションジェネレータ入力におけるプラス方向の速度リミットの信号ソースを設定します。

説明：ランプファンクションジェネレータ入力におけるマイナス方向の速度リミットの信号ソースを設定します。

p1048[0...n] モータポテンショメータ減速時間 / Mop rampdown time


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3020




0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]

r1050 CO: モータポテンショメータランプファンクションジェネレータ後段設定値 / Mop setp after RFG


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1550, 3020




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1051[0...n] CI: 速度制限 RFF 正方向回転 / n_limit RFG pos


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


3050




- - 1083[0]

p1052[0...n] CI: 速度リミット RFG 負方向回転 / n_limit RFG neg


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


3050




- - 1086[0]

パラメータ



説明：ジョグ 1 用の信号ソースを設定します。


す。

依存関係：参照： p0840, p1058

重要： BI : p1055 または BI : p1056 を使用して、ドライブがジョグ用にイネーブルになります。

「ON/OFF1」コマンドは、BI : p0840 または BI : p1055/p1056 を使用して出力することができます。

スイッチを「入」にする信号ソースのみが、スイッチを「切」にする際にも使用することができます。

説明：ジョグ 2 用の信号ソースを設定します｡


す。

依存関係：参照： p0840, p1059

重要： BI : p1055 または BI : p1056 を使用して、ドライブがジョグ用にイネーブルになります。

「ON/OFF1」コマンドは、BI : p0840 または BI : p1055/p1056 を使用して出力することができます。

スイッチを「入」にする信号ソースのみが、スイッチを「切」にする際にも使用することができます。

説明：タイピング 1 のための回転数 / 速度を設定します。このタイピング (JOG) はレベルトリガーにより引き起こさ

れ、モータの逐次添加 (Incremental Algorithm) を許す。

依存関係：参照： p1055, p1056

p1055[0...n] BI: ジョグ bit 0 / Jog bit 0


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2501, 3030




- - 0

p1056[0...n] BI: ジョグビット 1 / Jog bit 1


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2501, 3030




- - 0

p1058[0...n] ジョグ 1 速度設定値 / Jog 1 n_set


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


1550, 3030




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]


パラメータ


説明：タイピング 2 のための回転数 / 速度を設定します。このタイピング (JOG) はレベルトリガーにより引き起こさ

れ、モータの逐次添加 (Incremental Algorithm) を許す。

依存関係：参照： p1055, p1056

説明：設定値チャンネルでの有効な速度制限 / 速度制限を設定します。

依存関係：参照： p1082, p1083, p1085, p1086, p1088

説明：メイン設定値用の信号ソースを設定します。

例 :

r1024 : 速度固定設定値有効

r1050 : ランプファンクションジェネレータ後段のモータポテンショメータ設定値

依存関係：参照： p1071, r1073, r1078


説明：メイン設定値のスケーリング用の信号ソースを設定します。

p1059[0...n] ジョグ 2 速度設定値 / Jog 2 n_set


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


1550, 3030




-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

p1063[0...n] 速度リミット設定値チャンネル / n_limit setp


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3040




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]

p1070[0...n] CI: メイン設定値 / Main setpoint


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


1550, 3030




- - 1024[0]

p1071[0...n] CI: メイン設定値スケーリング / Main setp scal


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


1550, 3030




- - 1

パラメータ



説明：有効なメイン設定値を表示します。表示される数値は､スケーリング後段のメイン設定値です｡

説明：追加設定値用の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p1076, r1077, r1078

説明：追加設定値用のスケーリング用の信号ソースを設定します。

説明：有効な追加設定値を表示します。数値は､スケーリング後の追加設定値を表示しています｡

説明：有効な全設定値を表示します。数値は､有効なメイン設定値および追加設定値の合計を示しています｡

r1073 CO: メイン設定値有効 / Main setpoint eff


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



3030




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1075[0...n] CI: 補助設定値 / Suppl setpoint


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


1550, 3030




- - 0

p1076[0...n] CI: 補足設定値スケーリング / Suppl setp scal


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


1550, 3030




- - 1

r1077 CO: 補足設定値有効 / Suppl setpoint eff


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



3030




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r1078 CO: 全設定値有効 / Total setpoint eff


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



3030




- [rpm] - [rpm] - [rpm]


パラメータ


説明：小許容モータ速度を設定します。

運転時、この値に到達することはありません。

注：パラメータ値は､両方のモータ回転方向で適用されます｡

例外的に、モータはこの値以下で運転されることがあります ( 例 : 反転時 ) ｡

説明：できるだけ高い大速度を設定します。

依存関係：参照： p0322, p0324, p0532



注：このパラメータはモータの双方向で適用されます。このパラメータには制限効果があり、すべての立ち上がり /

立ち下がり時間 ( 例 : 減速、ランプファンクションジェネレータ、モータポテンショメータ ) の基準値となり

ます。

パラメータはクイック試運転の一部である (p0010 = 1) ため、p0310、p0311、p0322、p0324、p0530、p0531 お

よび p0532 の変更時に適切にプリセットされます。

p1082 に関しては以下のリミット値が常に有効です :

p1082 <= min(p0324、p0532)、p0324 > 0 および p0532 > 0 の場合

p1082 <= p0322、p0324 = 0 または p0532 = 0 および p0322 > 0 の場合

p1082 <= 60 / (10.0 * p0115[0] * r0313)

p1082 <= 60 * パワーユニットの大パルス周波数 / (5.0 * r0313)

自動計算 (p0340 = 1) ではパラメータ値はモータ大速度 (p0322) にプリセットされます。p0322 = 0 の場合

は、定格モータ速度 (p0311) がデフォルト ( プリセット ) 値として使用されます。カタログモータでない

(p0301 = 0) インダクションモータの場合は、無負荷同期速度がデフォルト ( プリセット ) 値として使用されま

す (p0310 * 60 / r0313) 。

同期モータの場合、更に以下が適用されます :

自動計算 (p0340 = 1) では p1082 は、パワーユニットの定格電流 (S1 連続運転 r0207[3]) が界磁電流としては

不十分な速度に制限されます : p1082 < p0348 / (1 - r0207 / r0331)、r0207[3] < r0331 に有効

一方、EMF が大 DC リンク電圧を超過するのを防止する追加制限も有効です (p0643 および p1231 を参照 ) 。

ドライブデータセットパラメータ p1082 へのモータデータセットパラメータ (例 : p0311) の有効な割り付けは

p0186 から取得してください。

パラメータ p1082 はクイック試運転 (p0010=1) 時にも使用できます。つまり、p3900 > 0 で完了する際に、この

値は変更されません。

p1080[0...n] 小速度 / n_min


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3050




0.000 [rpm] 19500.000 [rpm] 0.000 [rpm]

p1082[0...n] 大速度 / n_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2(1), T 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 1


p0180


3020, 3050, 3060, 3070,

3095, 5300




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 1500.000 [rpm]

パラメータ



説明：プラス方向への大速度を設定します。


説明：有効なプラスの速度制限を表示します。

依存関係：参照： p1082, p1083, p1085

説明：プラス方向の速度制限の信号ソースを設定します。

説明：マイナス方向の速度制限を設定します。


説明：有効なマイナスの速度制限を表示します。

p1083[0...n] CO: プラス回転方向の速度制限 / n_limit pos

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


3050, 3095




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]

r1084 CO: プラス速度制限有効 / n_limit pos eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



3050, 3095




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1085[0...n] CI: プラス回転方向の速度制限 / n_limit pos


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


3050




- - 1083[0]

p1086[0...n] CO: マイナス回転方向の速度制限 / n_limit neg

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


3050, 3095




-210000.000 [rpm] 0.000 [rpm] -210000.000 [rpm]

r1087 CO: マイナス速度制限有効 / n_limit neg eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



3050, 3095




- [rpm] - [rpm] - [rpm]


パラメータ


依存関係：参照： p1082, p1086, p1088

説明：マイナス方向の速度 / 速度制限の信号ソースを設定します。

説明：スキップ回転数 1 を設定します。

依存関係：参照： p1092, p1093, p1094, p1101

重要：設定値チャンネルの下限リミット値の結果として、スキップ帯域幅も無効になります。

注：力学的な共鳴効果を回避するために、停止状態へと逓減してゆく回転数を取り入れることができます。


依存関係：参照： p1091, p1093, p1094, p1101



依存関係：参照： p1091, p1092, p1094, p1101


p1088[0...n] CI: マイナス回転方向の速度制限 / n_limit neg


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


3050




- - 1086[0]

p1091[0...n] スキップ速度 1 / n_skip 1


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3050




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3050




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]



張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3050




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

パラメータ




依存関係：参照： p1091, p1092, p1093, p1101


説明：スキップ回転速度 / 速度 1 から 4 用の帯域幅を設定します。

依存関係：参照： p1091, p1092, p1093, p1094

注：設定 ( 基準 ) 速度はスキップ回転数 +/-p1101 の範囲内でスキップ ( 抑制 ) されます。

定常運転はスキップされた ( 抑制された ) 速度範囲内では不可能です。スキップ ( 抑制 ) 範囲はスキップされ

ます。

例 :

p1091 = 600 および p1101 = 20

--> 580 ～ 620 [rpm] 間の設定速度はスキップされます。

スキップ帯域幅に関して、以下のヒステリシス特性が適用されます :

下からの設定値速度に関して、以下が適用されます :

r1170 < 580 [rpm] および 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 580 [rpm]

上からの設定値速度に関して、以下が適用されます :

r1170 > 620 [rpm] および 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 620 [rpm]

説明：マイナス方向の遮断のための信号ソースを設定します。




張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3050




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

p1101[0...n] 帯域幅スキップ速度 / n_skip bandwidth


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3050




0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 0.000 [rpm]

p1110[0...n] BI: マイナス回転方向の抑制 / Inhib neg dir


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505, 3040




- - 0


パラメータ


説明：プラス方向の遮断のための信号ソースを設定します。


説明：小リミット後の速度設定値を表示します。

依存関係：参照： p1091, p1092, p1093, p1094, p1101

説明：設定値を反転するための信号ソースを設定します。



説明：方向の切り替えおよび制限後の速度 / 速度設定値を表示します。

p1111[0...n] BI: プラス回転方向の抑制 / Inhib pos dir


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505, 3040




- - 0

r1112 CO: 小制限後の速度設定値 / n_set n. min_lim


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



3050




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1113[0...n] BI: 設定値反転 / Setp inv


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2441, 2442, 2505, 3040




- - 0

r1114 CO: 方向制限後の設定値 / Setp after limit


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1550, 3040, 3050




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

パラメータ



説明：ランプファンクションジェネレータタイプを設定します｡

値： 0: ベーシックランプファンクションジェネレータ

1: 拡張ランプファンクションジェネレータ

注：モータの停止時にのみランプファンクションジェネレータを切り替えることができまます｡

説明：ランプファンクションジェネレータの入力での設定値を表示します｡


注：設定値は､他の機能､例えばスキップ ( 抑制 ) 速度､低および高リミットにより影響されます｡

説明：この時間に､ランプファンクションジェネレータは速度設定値を停止状態 ( 設定値 = 0) から大速度 (p1082)

まで上昇させます｡


説明：この時間に､ランプファンクションジェネレータは速度設定値を大速度 (p1082) から静止ステータス ( 設定値

= 0) に減少させます｡

更に、立ち下がり時間は常に OFF 1 に対して有効です。


注： SERVO では以下が適用されます :

ランプファンクションジェネレータはファンクションモジュール「拡張設定値チャンネル」がオン (r0108.8 =

1) の場合にのみ使用できます。

p1115 ランプファンクションジェネレータ　選択 / RFG selection


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1550, 3080




0 1 0

r1119 CO: 入力でのランプファンクションジェネレータ　設定値 / RFG setp at inp


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1550, 1690, 3050, 3060, 3070




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1120[0...n] ランプファンクションジェネレータ　立ち上がり時間 / RFG rampup time


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3060, 3070




0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]

p1121[0...n] ランプファンクションジェネレータ　減速時間 / RFG rampdown time

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


3060, 3070




0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]


パラメータ


説明：起動ジェネレータのバイパス用の信号ソースの設定 ( 起動および電源遮断時間 = 0) ｡


注：センサレス制御での VECTOR では､ランプファンクションジェネレータはバイパスできません｡

説明：拡張起動ジェネレータでの初の丸み付け用の時間を設定します。数値は､起動および電源遮断に通用します｡

注：時間は、急激な反応を回避してメカニズムへの有害な作用を防ぐ。

説明：拡張型ランプファンクション・ジェネレータでの完了の時間設定。この値は立ち上がりおよび立ち下がりに適用

されます。

注：時間は、急激な反応を回避してメカニズムへの有害な作用を防ぐ。

説明： OFF1 コマンドに対してスムーズな応答や拡張ランプファンクションジェネレータに低減された設定値を設定しま

す。

値： 0: 連続平滑

1: 不連続

依存関係：初の丸み付け時間 (p1130) > 0 s まで影響なし｡

p1122[0...n] BI: バイパス　ランプファンクションジェネレータ / Bypass RFG


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


2505




- - 0

p1130[0...n] ランプファンクションジェネレータ丸み付け開始時間 / RFG t_start_round


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3070




0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

p1131[0...n] ランプファンクションジェネレータ　丸み付け終了時間 / RFG t_end_delay


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3070




0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

p1134[0...n] ランプファンクションジェネレータ　丸み付けタイプ / RFG roundoff type


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3070




0 1 0

パラメータ



注： p1134 = 0 ( 連続 )

立ち上がり中に設定値の減速運転が行われると、まず初に S 字加速演算が実行され、立ち上がりが完了しま

す。S 字加速中はランプファンクションジェネレータの出力は前回設定値の方向に向かいます ( オーバーシュー

ト ) 。S 字加速完了後に新たな設定値の方向に向かって行きます。

p1134 = 1 ( 非連続 )

立ち上がり中に設定値が低減されると、即時に出力は新たな設定値の方向に向かって進みます。設定値が変更さ

れる場合は S 字加減速は機能しません。

説明： OFF3 コマンド用の大速度から停止状態までの後退時間を設定します。

注： DC リンク電圧が高値に達した場合に､この時間を超過することが可能です｡

説明：拡張起動ジェネレータでの OFF3 用の初の丸み付け時間を設定します。

説明：拡張起動ジェネレータでの OFF3 用の後の丸み付け時間を設定します。

p1135[0...n] OFF3 電源遮断時間 / OFF3 t_RD

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


3060, 3070




0.000 [s] 600.000 [s] 0.000 [s]

p1136[0...n] OFF3 丸み付け開始時間 / RFGOFF3 t_strt_rnd


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3070




0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

p1137[0...n] OFF3 丸み付け完了時間 / RFG OFF3 t_end_del


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3070




0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]


パラメータ


説明：コマンド「ランプランクションジェネレータイネーブル / ランプファンクションジェネレータ禁止」の信号ソー

スを設定します｡


BI : p1140 = 0 信号 :

ランプファンクションジェネレータを禁止します ( ランプファンクションジェネレータ出力を 0 に設定します

)。

BI : p1140 = 1 信号 :

ランプファンクションジェネレータをイネーブルします。

依存関係：参照： p1141, p1142



説明：コマンド「ランプファンクションジェネレータ継続 / ランプファンクションジェネレータフリーズ」の信号ソー

スを設定します｡


BI : p1141 = 0 信号 :

ランプファンクションジェネレータをフリーズします。

BI : p1141 = 1 信号 :

ランプファンクションジェネレータを継続します。

依存関係：参照： p1140, p1142


重要：ランプファンクションジェネレータは、信号ソースの状態に関係なく、以下のケースで有効状態となる :

- OFF1/OFF3

- ランプファンクションジェネレータ出力が逓減領域内です。

- ランプファンクションジェネレータ出力が少回転数を下回る。

p1140[0...n] BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) イネーブル / 禁止 / RFG enable

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501




- - 1

p1141[0...n] BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) の継続 /RFG をフリーズ / Continue RFG

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501




- - 1

パラメータ



説明：コマンド「設定値イネーブル / 設定値禁止」の信号ソースを設定します｡

PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドは、コントロールワード 1 ビット 6 (STW1.6) に相当します。

BI : p1142 = 0 信号 :

設定値禁止 ( ランプファンクションジェネレータ入力を 0 に設定します )。

BI : p1142 = 1 信号 :

設定値をイネーブルにします。

依存関係：参照： p1140, p1141



説明：ランプファンクションジェネレータの設定値受け入れ用に信号ソースを設定します｡

依存関係：ランプファンクションジェネレータの設定値用の信号ソースは､パラメータにより設定されます｡

参照： p1144

注： 0/1 信号 :

ランプファンクションジェネレータの出力は、遅滞なくランプファンクションジェネレータの設定値に設定され

ます。

1 信号 :

ランプファンクションジェネレータの設定値が有効。

1/0 信号 :

ランプファンクションジェネレータの入力値が有効。ランプファンクションジェネレータの出力は、加 / 減速時

間に、この入力値に適応されます。

0 信号 :

ランプファンクションジェネレータの入力値が有効。

説明：ランプファンクションジェネレータの設定値用に信号ソースを設定します｡

p1142[0...n] BI: 設定値イネーブル / 設定値禁止 / Setpoint enable

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2501




- - 1

p1143[0...n] BI: ランプファンクションジェネレータ､設定値の受け入れ / RFG accept set v


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0170


3060, 3070




- - 0

p1144[0...n] CI: ランプファンクションジェネレータ　設定値 / RFG setting value


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



FloatingPoint32


p0170


3060, 3070




- - 0


パラメータ


依存関係：設定値の受け入れ用の信号ソースは､パラメータにより設定されます｡

参照： p1143

説明：ランプファンクションジェネレータのトラッキングを設定します。

ランプファンクションジェネレータの出力値は、ドライブの大許容加速度に応じてトラッキング ( 補正 ) され

ます。基準値は、トルクリミットにおいてモータが加速することを確実にするために必要な速度コントローラ入

力での偏差です。

推奨： p1145 = 0.0 :

この値はランプファンクションジェネレータトラッキングを無効にします。

p1145 = 0.0 ... 1.0 :

これらの値は通常では意味をもたない。それらは回転モーメント限界値を下回る立ち上がりをもたらす。選ばれ

る値が小さければ小さいほど、立ち上がり時にコントローラは回転モーメント限界値から遠ざかる。

p1145 > 1.0 :

値が大きいほど、速度設定値と速度実績値の許容誤差範囲も大きくなります。

重要：ランプファンクションジェネレータのトラッキングが有効で、起動時間の設定が短すぎる場合、不安定な加速に

つながる可能性があります。

対策 :

- ランプファンクションジェネレータのトラッキングをオフにする (p1145 = 0)

- 加 / 減速時間を増やす (p1120、p1121) 。

注： U/f モードではランプファンクションジェネレータトラッキングは有効していません。

U/f 制御の SERVO では以下が適用されます :

ランプファンクションジェネレータ全体が有効していない、つまり加減速時間 = 0 です。

説明：ランプファンクションジェネレータのステータス用に許容値を設定します (立ち上がり有効、立ち下がり有効) 。

ランプファンクションジェネレータの入力が出力と比較して設定された許容限界以上に変化していない場合、ス

テータスビット「立ち上がり有効」ならびに「立ち下がり有効」は影響を受けません。


説明：ランプファンクションジェネレータの加速を表示します。


p1145[0...n] ランプファンクションジェネレータ　トラッキング強度 / RFG track intens


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3080




0.0 50.0 1.3

p1148[0...n] 起動ジェネレータ､起動および電源遮断の許容誤差 / RFG tol HL/RL act


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3060, 3070




0.000 [rpm] 1000.000 [rpm] 19.800 [rpm]

r1149 CO: ランプファンクションジェネレータ､加速 / RFG acceleration


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



3060, 3070




- [1/s2] - [1/s2] - [1/s2]

パラメータ



説明：ランプファンクションジェネレータの出力の設定値を表示します。

説明：拡張ランプファンクションジェネレータ用のコンフィグレーションを設定します｡

注意：ビット 00 = 1 に関して :

立ち上がり時間が立ち下がり時間 (p1120 > p1121) より長い場合､ゼロクロスオーバーに加速ステップがあります

｡これは機械装置に悪影響を及ぼす可能性があります｡

注：ビット 00 = 1 : に関して :

方向転換の場合､ゼロクロスオーバーの前後で丸み付けが行われません｡

説明：｢設定値 2 イネーブル｣用の信号ソースを設定します。

説明：速度コントローラの速度設定値 1 用の信号ソースを設定します。

依存関係：この設定値の有効性は､例えば STW1.4 と STW1.6 に応じます｡

参照： r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189, p1414,

p1417, p1418


r1150 CO: ランプファンクションジェネレータ　出力速度設定値 / RFG n_set at outp


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1550, 3080




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1151[0...n] ランプファンクションジェネレータ　コンフィグレーション / RFG config


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



p0180


3070




- - 0000 bin


ッ

ト


00 ゼロ交差での丸み付をオフにします OK キャンセル 3070

p1152 BI: 設定値 2 イネーブル / Setp 2 enab


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2711, 4015




- - 899.15

p1155[0...n] CI: 速度コントローラ速度設定値 1 / n_ctrl n_set 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


1550, 3080, 5030, 6031




- - 0


パラメータ


説明：速度コントローラの速度設定値 2 用の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p1155, r1170

注： OFF1/OFF3 では､ランプファンクションジェネレータが有効です｡

ランプファンクションジェネレータが設定され(SERVO : 実績値へ､VECTOR : 設定値へ (r1170))､ドライブは減速

時間 (p1121 または p1135) に従い停止します｡ランプファンクションジェネレータによる減速中は､ STW1.4 が有

効です ( ランプファンクションジェネレータをイネーブル ) ｡

ファンクションモジュール「位置制御」 (r0108.3 = 1) が有効している場合、このコネクタ入力は標準で以下の

ように接続されています :

CI : p1160 = r2562

説明：速度設定値 1 (p1155) と速度設定値 2 (p1160) の加算後の速度設定値を表示します。

依存関係：参照： p1155, p1160

注：値は、r0899.2 = 1 ( 運転イネーブル ) の場合にのみ正しく表示されます。

説明：ランプファンクションジェネレータの選択および速度設定値 1(p1155) と速度設定値 2 (p1160) の加算後に速度

設定値を表示します。

依存関係：参照： r1150, p1155, p1160

説明：速度設定値用のコンフィグレーションを設定します。

p1160[0...n] CI: 速度コントローラ速度設定値 2 / n_ctrl n_set 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


1550, 3080




- - 0

r1169 CO: 速度コントローラ､速度設定値 1 および 2 / n_ctrl n_set 1/2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



3080




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r1170 CO: 速度コントローラ､設定値合計 / n_ctrl setp sum

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1550, 1590, 1690, 1700,

1750, 3080, 5020, 6030




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1189[0...n] 速度設定値構成 / n_ctrl config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


3080




- - 0011 bin

パラメータ




インターポレータは、以下の場合にのみ有効です。

- マスタがサインオブライフ (STW 2.12... STW 2.15) のアイソクロナス PROFIBUS 運転

- 速度設定値 1 および / または 2 がテクノロジーコントローラから提供されている (CI : p1155 = r2294、CI :

p1160 = r2294)。

説明： DSC での位置偏差 XERR 用の信号ソースを設定します ( 上位制御の位置コントローラ出力 )

依存関係： DSC ではクロックサイクル同期制御が有効でなければなりません。

この位置コントローラのゲイン係数 (KPC)、位置偏差 (XERR) と速度設定値 (N_SOLL_B) が設定テレグラムに含

まれていなければなりません。

少なくともエンコーダインターフェース (Gx_XIST1) が、実績値テレグラムに含まれていなければなりません｡

内部位置コントローラに使用されている位置実績値は、p1192 で選択できます。

参照： p1191, p1192

重要：パラメータは p0922 または p2079 の結果として保護されていて、変更することができません。

パラメータは Integer32 データタイプを含む信号ソースにのみ接続することができます。

注： DSC : ダイナミック･サーボ･ﾝﾄﾛｰﾙ

説明： DSC の位置コントローラゲイン KPC 用の信号ソースを設定します。

依存関係： DSC ではクロックサイクル同期運転が有効でなければなりません。

参照： p1190


注： DSC : ダイナミック･サーボ･ﾝﾄﾛｰﾙ


ッ

ト


00 補間ランプファンクションジェネレータ /

速度コントローラ有効

OK キャンセル 3080

01 補間閉ループ制御 / 速度コントローラ有

効


p1190 CI: DSC 位置偏差 XERR / DSC XERR

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1550




- - 0

p1191 CI: DSC 位置コントローラゲイン KPC / DSC KPC

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


1550




- - 0


パラメータ


説明： DSC 用に使用されるエンコーダ番号を設定します。

値： 1: エンコーダ 1( モータエンコーダ )

2: エンコーダ 2

3: 予備

注： DSC : Dynamic Servo Control

値 1 はエンコーダ 1 ( モータエンコーダ ) に相当します；エンコーダデータセットは p0187 により割り付けら

れます。

値 2 はエンコーダ 2 に相当します；エンコーダデータセットは p0188 により割り付けられます。

説明： DSC 用のエンコーダ 2 または 3 の使用時にエンコーダを調整する係数を設定します。

係数は、同一移動距離でのモータエンコーダと、選択したエンコーダ間のパルス差異の比率を設定します。

この係数は、ギア率、エンコーダパルス数の相違などを考慮しています。


注： DSC : Dynamic Servo Control ( ダイナミックサーボ制御 )

例 :

エンコーダ 1 : 2048 パルス / 回転のモータエンコーダﾞ､ 10mm/ 回転ピッチ

エンコーダ 2 : 直接測定システムして 20μm グリッド分割のあるリニアスケール

p1193 = パルス数､エンコーダﾞ 1 モータ回転 / パルス数毎､エンコーダﾞ 2 モータ回転毎

p1193 = 2048 / (10 mm / 20 μm) = 4.096

説明：選択した速度 / 速度固定設定値数を表示します。

依存関係：参照： p1020, p1021, p1022, p1023


p1192[0...n] DSC エンコーダ選択 / DSC enc selection

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




1 3 1

p1193[0...n] DSC エンコーダ適応率 / DSC encodAdaptFact

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.000 1000000.000 1.000

r1197 固定速度設定値、現在の番号 / n_set_fixed No act


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



3010




- - -

パラメータ



説明：設定値チャンネルのコントロールワードを表示します｡

説明：ランプファンクションジェネレータ (RFG) 用のステータスワードを表示します｡


ビットは､ビット 00 およびビット 01 間の OR 論理演算です｡

r1198.0...15 CO/BO: コントロールワード　設定値チャンネル / STW setpoint chan


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1530, 2505




- - -


ッ

ト


00 固定設定値ビット 0 OK キャンセル 3010




05 マイナス回転方向の抑制 OK キャンセル 3040

06 プラス回転方向の抑制 OK キャンセル 3040

11 設定値反転 OK キャンセル 3040

13 モータポテンショメータ増加 OK キャンセル 3020

14 モータポテンショメータ低減 OK キャンセル 3020

15 バイパス　ランプファンクションジェネ

レータ


3070

r1199.0...6 CO/BO: ランプファンクションジェネレータ　ステータスワード / RFG ZSW


張設定値 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張設定値 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張設定値 )



1550, 3080, 8010




- - -


ッ

ト


00 立ち上がり　有効 OK キャンセル -

01 電源遮断有効 OK キャンセル -

02 ランプファンクションジェネレータ有効 OK キャンセル -

03 ランプファンクションジェネレータ　設定 OK キャンセル -

04 ランプファンクションジェネレータ　停止 OK キャンセル -

05 ランプファンクションジェネレータ　ト

ラッキング有効


06 高リミット有効 OK キャンセル -


パラメータ


説明：自動リスタートが有効でない故障を設定します。

依存関係：この設定は、p1210 = 6、16 の場合のみ有効です。

参照： p1210

説明：自動再起動 (AR) の動作条件変更を行う信号ソースを設定します。

自動再起動と電源装置間の内部接続 :

以下の内部接続では、p1210 = 6 のモードで自動再起動は電源装置の故障により動作することができます :

BI : p1208[0] = r2139.3

以下の内部接続では、 p1210 = 4 用のモードで自動再起動は電源装置の電源故障により動作することができます

:

BI : p1208[1] = r0863.2

インデックス： [0] = 電源装置　故障

[1] = 電源装置停電

依存関係：参照： r0863, r2139

説明：自動再起動モードの設定 (AR) ｡

値： 0: 自動再始動の遮断

1: 再始動なしの全故障の承認

4: 追加で開始試行することのない停電後の再始動

6: 追加で試行開始する故障後の再開始

14: 停電後、手動でのリセット後に再起動

16: 故障後、手動でのリセット後に再起動

依存関係：自動再起動には、ON コマンド ( 例 : デジタル入力により ) が必要です。p1210 > 1 で、「オン」コマンドがない

場合、自動再起動は中断されます。

オペレータパネルを LOCAL モードで使用すると、自動再起動は行われません。

p1210 = 14、16 の場合、自動再起動のための手動リセットが必要です。

参照： p0840, p0857

参照： F30003

p1206[0...9] 自動リスタートなしの故障番号を設定します。 / Fault_No w/o AR

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：機能単位グループ： - 単位選択： -



0 65535 0

p1208[0...1] BI: 電源装置 AR 修正 / AR modification

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0

p1210 自動再始動､モード / AR mode

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 16 0

パラメータ



危険： ON コマンドが存在する場合に (p0840 を参照 )、自動再始動が有効にされると (p1210 > 1)、現在あるすべての

故障メッセージがリセット可能になるとすぐに、ドライブに電源が投入されます。これは、DC リンク電圧が再び

発生するか、電源のフィードバック (p0864 を参照 ) が再び使用可能になった場合の電源復帰後またはコント

ロールユニット起動後にも発生します。この自動電源投入シーケンスは ON コマンドキャンセルによりのみ中断

することができます。

注意：「初期化」 (r1214.0) および「アラーム待機」 (r1214.1) の状態でのみ、変更が許容され、行われます。故障が発

生している場合には、パラメータは変更できません。

p1210 > 1 では、モータは自動的に起動されます。

注： p1210 = 1 に関して :

発生している故障が自動的にリセットされます。故障のリセット完了後に新規に故障が発生すると、それらの故

障も自動的にリセットされます。p1211 はリセット試行回数に影響を及ぼしません。

p1210 = 4 に関して :

自動再起動は、モータモジュールで故障 F30003 で発生した、あるいは 1 信号がバイネクタ入力 p1208[1] に存

在する場合にのみ実行されます。もし他の故障が発生していて、それらの故障も問題なくリセットされると、始

動が継続されます。コントロールユニットの 24 V 電源が故障すると、電源故障として認識されます。

p1210 = 6 に関して :

自動再起動は、任意の故障が発生した、あるいはバイネクタ入力 p1208[0] に 1 信号が存在している場合に実行

されます。

p1210 = 14 に関して :

p1210 = 4 用の場合は、しかし、発生している故障は手動でリセットしなければなりません。

p1210 = 16 に関して :

p1210 = 6 の場合は、しかし、発生している故障は手動でリセットしなければなりません。

説明： p1210 = 4、6 の自動リスタートファンクションの開始運転を設定します。

依存関係：参照： p1210, r1214

参照： F07320

注意：｢初期化｣ (r1214.0) 状態と｢アラーム待ち｣ (r1214.1) 状態の場合にのみ、変更が承認、実行されます。

重要：故障 F07320 の発生後、自動再始動機能を再び有効するには、電源オンコマンドを解除し、すべての故障をリ

セットしなければなりません。

完全な停電後、スタートカウンタは、常に、停電前に適用されていたカウンタ値から開始され、このスタート

アップ運転により 1 だけ減らされます。但し、停電より前に自動再始動機能によりリセット運転が開始され、例

えば、停電時に時間 p1212/2 より長い間 CU が有効ステータスのままであるとき、故障カウンタはすでに 1 だ

け減らされています。この場合、結果として、故障カウンタは値 2 だけ減らされます。

注：復旧の試みは障害の発生後、ただちに開始されます。機器が励磁 (r0056.4=1) され、追加の待機時間 1s が経過

したときに復旧が完了したと見なされます。

なおも障害が残る場合にのみ、p1212/2 の時間的間隔をおいて処理命令が発せられる。処理が成功した場合は復

旧カウンタの数値がデクリメントされます。その後、復旧完了までに新たに障害が発生した場合は、処理過程が

初から繰り返されます。

複数の障害が発生した後、パラメータ設定されている復旧の試みの回数が尽きてしまった場合は、障害 F07320 が

発生させられる。復旧の試みが成功した後、すなわち復旧完了までにもはや誤りが生じなかったときに、復旧カ

ウンタは 1s 後にふたたびパラメータ値に戻されます。こうして新たに発生する障害に関してパラメータ設定され

ている復旧の試みの回数がふたたび利用可能となるのです。

つねに低 1 回の復旧の試みが実行されます。

停電後はただちに処理がなされ、復旧してからスイッチが入れられる。障害処理が成功して復旧するまでの間に

別の障害が発生した場合は、その処理により同様に復旧カウンタの数値はデクリメントされます。

p1211 自動再始動､開始試行 / AR start attempts

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 10 3


パラメータ


説明：再起動するまでの待機時間を設定します。

依存関係：このパラメータ設定は p1210 = 4、6 で有効です。

p1210 = 1 のときに適用 : 故障が待機時間の半分で自動的に取り除かれているだけで、再始動は実行されていま

せん。

参照： p1210, r1214


注：待機時間の半分と全待機時間が完了した後に、故障が自動的に取り消されます。

故障の原因が遅延時間の前半で除去されない場合は、原因を待機時間内で取り除くことはできません。

説明：自動再起動 (AR) の監視時間の設定

インデックス： [0] = リスタート用

[1] = スタートカウンタをリセットするには

依存関係：参照： p1210, r1214


重要：障害 F07320 の発生後、自動リスタート機能がふたたび有効するためには、通電復旧命令が撤回され、すべての

障害が処理されねばなりません。

注：インデックス 0 :

故障を検出すると監視時間が開始します。自動リセットができない場合、監視時間が再び開始されます。監視時

間経過後にまだドライブが正常に起動できていない場合 ( 速度サーチおよびモータの励磁が完了していなければ

なりません : r0056.4 = 1) 、故障 F07320 が出力されます。

監視は p1213 = 0 で無効となります。p1212 と励磁時間 p0346、および速度サーチによる追加遅延時間の総計よ

りも p1213 が小さく設定されている場合、故障 F07320 が再始動の度に生成されます。p1210 = 1 において

p1213 の時間が p1212 よりも小さく設定されている場合、故障 F07320 も再始動の度に生成されます。

発生した故障がすぐにかつうまくリセットできない場合 ( 例 : 故障が常に発生している場合 ) 、監視時間を延

長しなければなりません。

p1210 = 14、16 の場合、発生中の故障は p1213 インデックス 0 の時間内に手動でリセットしなければなりませ

ん。さもなければ、故障 F07320 が設定時間後に生成されます。


スタートカウンタ (r1214 を参照 ) は、無事に再始動した後、p1213 インデックス 1 の時間が経過した場合にの

み、開始値 p1211 にリセットされます。遅延時間は、自動再始動 (p1210 = 1) なしの故障リセットの場合有効

ではありません。電源故障 ( 停電 ) 後、この遅延時間は、電源が復旧し、コントロールユニットが起動した後に

のみ開始されます。スタートカウンタは p1211 に設定され、F07320 が発生すると、電源投入コマンドは撤回さ

れ、故障がリセットされます。

開始値 p1211 またはモード p1210 が変更されると、スタートカウンタは直ちに更新されます。

p1212 自動再始動､待機時間　開始試行 / AR t_wait start

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]

p1213[0...1] 自動再始動､監視時間 / AR t_monitoring

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]

パラメータ



説明：自動再始動 (AR) のステータスを表示します。


電源投入後に 1 回行われる初期化を表示するためのステータス。


自動再始動ファンクションが故障の発生を待機している状態 ( 初期状態 )。


故障が検出され、再始動または故障リセットが開始されたという一般的な表示。


「アラームリセット」状態 ( ビット 4 = 1) のリセットコマンドを表示します。ビット 5 = 1 またはビット 6 =

1 のときは、リセットコマンドが継続して表示されます。


存在する故障がリセットされている状態。故障リセットが成功すると、この状態から抜け出します。リセットコ

マンド ( ビット 3 = 1) 後に、もう故障は発生していないという信号を受信して初めて、以下の状態へと移行し

ます。


ドライブが自動的に電源投入されている状態 (p1210 = 4, 6 の場合のみ )


システムが電源投入後に開始試行の完了 ( 励磁プロセスの完了 ) を待機している状態。

p1210 = 1 では、この信号は故障が問題なくリセットされた後に直接設定されます。


故障発生後の自動再始動ファンクションの有効中であると思われる状態。この状態は、故障をリセットし、電源

オンコマンドを解除した後にのみリセットされます。


自動リスタートファンクションが有効しているとき r1214 ビット 7 が表示され、有効していない場合は、有効

な故障 r2139 ビット 3 が表示されます。

ビット 12 ... 15 に関して :

スタートカウンタの現在の状態 (2 進コード )。

r1214.0...15 CO/BO: 自動再始動､状態 / AR status

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 初期化 OK キャンセル -

01 アラーム待機 OK キャンセル -

02 自動再起動　有効 OK キャンセル -

03 リセットコマンドの設定 OK キャンセル -

04 警告の承認 OK キャンセル -

05 再始動 OK キャンセル -

06 自動起動後の待機時間中 OK キャンセル -

07 故障 OK キャンセル -

10 有効な故障 OK キャンセル -

12 始動カウンタビット 0 ON OFF -





パラメータ


説明：制動ブレーキ構成を設定します。

値： 0: モータ制動ブレーキの未使用

1: シーケンス制御によるモータ保持ブレーキ

2: モータ制動ブレーキ常にｵｰﾌﾟﾝ

3: シーケンス制御の様なモータ保持ブレーキ､ BICO 接続

依存関係：参照： p1216, p1217, p1226, p1227, p1228, p1278

注意： p1215 = 0 の設定では、存在するブレーキは閉じたままです。その場合、モータが回転するとブレーキが破壊され

ることになる。

重要： p1215 = 1 または p1215 = 3 が設定された場合、モータがなお回転していたとしても、パルス禁止されるとブ

レーキが閉じられます。パルス禁止は p0844、p0845、または p0852 での 0 信号、あるいは「OFF2」故障応答の

結果として引き起こされます。これが望ましくない場合は ( たとえば速度サーチの場合 ) 、p0855 の 1 信号に

よりブレーキを開状態のままに保持することができます。

注：起動時に、コンフィグレーションが「保持ブレーキなし」に設定されていると、モータ保持ブレーキが自動認識

されます。モータ保持ブレーキが検出されると、コンフィグレーションは「シーケンス制御の様なモータ保持ブ

レーキ」と設定されます。

モータ内蔵の保持ブレーキを使用する場合、p1215 = 3 と設定することはできません。

外部モータ保持ブレーキを使用する場合は、p1215 = 3 と設定し、制御信号として r0899.12 を接続してくださ

い。

ファンクションモジュール「拡張ブレーキ制御」(r0108.14 = 1) が有効となっている場合は、制御信号として

r1229.1 を接続してください。

このパラメータは、パルス禁止時にのみ、ゼロに設定することができます。

モータ保持ブレーキがない場合、「モータ保持ブレーキなし」および「安全ブレーキ制御」のイネーブル設定

(p1215 = 0, p9602 = 1, p9802 = 1) には意味がありません。

「シーケンス制御の様なモータ保持ブレーキ、BICO 接続」および「安全ブレーキ制御」イネーブルのパラメータ

設定 (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) には意味がありません。

説明：モータ停止ブレーキを開ける時間を設定します。

停止ブレーキが有効 (「開」) した後、この時間の間は回転数 / 速度の目標値ゼロが維持されます。それ以後は

回転数 / 速度の目標値は自由に定められる。

推奨：この時間は実際のブレーキの有効時間より長く設定しなければなりません。これにより、ブレーキが有効すると

き、ドライブが加速できなくなります。

依存関係：参照： p1215, p1217

p1215 モータ制動ブレーキ構成 / Brake config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2701, 2707, 2711




0 3 0

p1216 モータ制動ブレーキ､運転時間 / Brake t_open

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2701, 2711




0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]

パラメータ



説明：モータ保持ブレーキを使用する時間を設定します。

「OFF1」または「OFF3」の後、および保持ブレーキが有効 (「閉」) した後、ドライブはこの時間の間速度設定値

ゼロで静止し、閉ループ制御状態を維持します。この時間が経過すると、パルスがブロックされます。

推奨：この時間はブレーキが実際に閉じられている時間よりも長く設定する必要があります。これにより、パルスはブ

レーキが閉じられた後にだけブロックされます。

依存関係：参照： p1215, p1216

重要：設定された閉時間が実際にブレーキが閉じられている時間に対して短すぎる場合は、負荷が低下する可能性があ

ります。

実際にブレーキが閉じられている時間に対して、閉時間があまりにも長く設定された場合は、ブレーキに対する

制御が働き、そのためにブレーキの耐用期間が短くなります。

説明：モータ停止ブレーキを条件付きで開けるための信号ソース設定


注： [0] : 信号ブレーキを開ける、AND 結合入力 1

[1] : 信号ブレーキを開ける、AND 結合入力 2

説明：モータ停止ブレーキを無条件で ( ただちに ) 閉じるための信号ソース設定

依存関係：参照： p1215, p1275

注： [0] : 信号ブレーキをただちに閉じます、p1275.0 を介しての反転

[1] : 信号ブレーキをただちに閉じます、p1275.1 を介しての反転

[2] : 信号ブレーキをただちに閉じる

[3] : 信号ブレーキをただちに閉じます、製品出荷時設定を参照

これら 4 つの信号は OR 結合をなす。

p1217 モータ制動ブレーキ閉時間 / Brake t_close

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2701, 2711




0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]

p1218[0...1] BI: モータ制動ブレーキを開く / Open brake


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2707




- - 1

p1219[0...3] BI: すぐにモータ制動ブレーキを閉める / Close brake


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2707




- - [0] 0

[1] 0

[2] 0

[3] 1229.9


パラメータ


説明：｢ブレーキオフ｣命令用の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p1215, p1221, r1229, p1277

説明：｢ブレーキオフ｣命令用のスレッシホールドを設定します。

依存関係：参照： p1220, r1229, p1277

説明：応答「ブレーキは閉じている」のための信号ソース設定

応答機能付きモータ停止ブレーキでは、p1275.5 = 1 を介して信号「ブレーキは閉じている」を有効させること

ができます。

依存関係：参照： p1223, p1275

注： 1 信号 : ブレーキオン

1 応答信号のブレーキでは、第 2 の応答 (p1223) のために、BICO 入力に対して反転した応答信号が連絡されま

す。

r1229.5 = 1 の場合､負荷によるドライブの加速を避けるために､ OFF1/OFF3 が抑制されます｡その際 OFF2 は有効

なままです｡

説明：応答「ブレーキ開」のための信号ソースを設定します。

応答機能付きモータ停止ブレーキでは、p1275.5 = 1 を介して「ブレーキ開」信号を有効にすることができます。

依存関係：参照： p1222, p1275

p1220 CI: モータ制動ブレーキを開く､信号ソース､スレッシホールド / Open brake thresh


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



FloatingPoint32


2707




- - 1

p1221 モータ制動ブレーキを開く､スレッシホールド / Open brake thresh


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2707




0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

p1222 BI: モータ保持ブレーキフィードバック信号ブレーキ閉 / Brake feedb closed


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2711




- - 0

p1223 BI: モータ保持ブレーキフィードバック信号ブレーキ開 / Brake feedb open


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2711




- - 1

パラメータ



注： 1- 信号 : ブレーキ開。

1 応答信号のブレーキでは、第 2 の応答 (p1222) のために、BICO 入力に対して反転した応答信号が連絡されま

す。

説明：停止状態でブレーキを閉鎖するための信号ソースを設定します。


注： [0] : 信号　停止時にブレーキ閉、p1275.2 を介しての反転

[1] : 信号　停止時にブレーキ閉、p1275.3 を介しての反転

[2] : 信号　停止時にブレーキ閉

[3] : 信号　停止時にブレーキ閉

これら 4 つの信号は OR 論理演算を形成します。

説明：停止状態確認のための信号ソース｢スレッシホールド｣を設定します。

依存関係：参照： p1226, p1228, r1229

説明：停止を検出するための速度スレッシホールドを設定します。

実績値および設定値の監視を行います。

「OFF 1」または「OFF 3」での制動時にスレッシホールドを下回ると、停止が検出されます。

ブレーキ制御が有効となっている場合は、以下が適用されます :

スレッシホールドを下回ると、ブレーキ制御が開始され、システムは p1217 用のブレーキ閉時間の経過を待ちま

す。その後パルスがブロックされます。

ブレーキ制御が有効となっていない場合は以下が適用されます :

スレッシホールドを下回ると、パルスがブロックされ、ドライブはフリーラン停止します。

依存関係：参照： p1215, p1216, p1217, p1227

重要：ファームウェアの旧バージョンとの互換性に関する理由のため、インデックス 1 ～ 31 のパラメータ値 0 は、

コントロールユニット起動時に、インデックス 0 のパラメータ値で上書きされます。

p1224[0...3] BI: 停止状態でモータ保持ブレーキを閉じてください / Brk close standst


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2704




- - 0

p1225 CI: 停止検知､スレッシホールド / Standstill thresh


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



FloatingPoint32


2704




- - 63[0]

p1226[0...n] 停止検知､速度スレッシホールド / n_standst n_thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


2701, 2704

P グループ：機能単位グループ： 3_1 単位選択： p0505



0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 20.00 [rpm]


パラメータ


注：停止ステータスは以下の場合に検出されます :

- 速度実績値が p1226 の速度スレッシホールドを下回り、この後に開始される p1228 の時間が経過する場合

- 速度設定値が　p1226 の速度スレッシホールドを下回り、この後に開始される p1227 の時間が経過する場合

実績値検出はノイズ測定の影響を受けます。このため、速度スレッシホールドが低すぎる場合、停止ステータス

は検出することができません。

説明：停止検知のための監視時間を設定します。

「OFF1」または「OFF3」による制動時には、この監視時間の経過後に設定値速度が p1226 を下回ったことを受け

て、停止が検知されます (p1145 も参照してください ) 。

その後、ブレーキ制御が開始され、システムは p1217 の閉時間の経過を待ちます。続いてパルスがブロックされ

ます。

依存関係：参照： p1215, p1216, p1217, p1226

重要： p1145 > 0.0 (RFG トラッキング ) では､選択値に依存し、設定値はゼロではありません｡そのため p1227 の監視

時間を超過することがあります｡駆動モータではこの場合､パルス禁止はされません｡

注：停止ステータスは、以下の場合に検出されます :



p1227 = 300.000 秒の場合、以下が適用されます。

モニタリングは無効です。

p1227 = 0.000 秒の場合、以下が適用されます :

OFF1 または OFF3 および立ち下がり時間 = 0 の場合、パルスは直ちにブロックされ、モータは「フリーラン停

止」します。

説明：パルス禁止の遅延時間を設定します。

「OFF 1」または「OFF 3」およびゼロ速検知後、システムはこの時間の経過を待ちます。その後パルスがブロック

されます。

依存関係：参照： p1226, p1227

重要：モータの保持ブレーキが有効な場合で、遅延時間 (p1228) およびブレーキ閉鎖時間 (p1217) の経過後にのみパ

ルス禁止が行なわれます。

注：停止ステータスは、以下の場合に検出されます :



p1227 停止検知､監視時間 / n_standst t_monit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2701, 2704




0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]

p1228 パルス禁止遅延時間 / Pulse suppr t_del

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2701, 2704




0.000 [s] 299.000 [s] 0.000 [s]

パラメータ



説明：モータ保持ブレーキのステータスワードを表示します｡

説明：電機子短絡または DC ブレーキを有効するための信号ソースを設定します｡

依存関係：参照： p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346

注： 1 信号 : 電機子短絡 /DC ブレーキがオンになっています。

0 信号 : 電機子短絡 /DC ブレーキがオフになっています。

説明：様々なタイプの電機子短絡 /DC ブレーキの有効化のための設定

値： 0: 機能なし

1: コンタクタフィードバック信号付き外部電機子短絡

2: コンタクタフィードバック信号なし外部電機子短絡

4: DC ブレーキ

5: OFF1/OFF3 の場合の DC ブレーキ

14: 開始速度下の DC ブレーキ

依存関係：参照： p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346

r1229.1...11 CO/BO: モータ保持ブレーキ　ステータスワード / Brake ZSW


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



-




- - -


ッ

ト


01 ブレーキ開コマンド ( 連続信号 ) OK キャンセル 2711

03 パルスイネーブル､拡張ブレーキ制御 OK キャンセル 2711

04 ブレーキが開きません OK キャンセル 2711

05 ブレーキが閉じません OK キャンセル 2711

06 ブレーキスレッシホールド上回り OK キャンセル 2707

07 ブレーキスレッシホールド下回り OK キャンセル 2704

08 ブレーキ監視時間の経過 OK キャンセル 2704

09 パルスイネーブル要求不足 /n_ctrl 禁止 OK キャンセル 2707

10 ブレーキ OR 論理演算結果 OK キャンセル 2707

11 ブレーキ AND 論理演算結果 OK キャンセル 2707

p1230[0...n] BI: 電機子短絡 / DC ブレーキ有効 / ASC/DCBRK act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


7014, 7016, 7017




- - 0

p1231[0...n] 電機子短絡 / DC ブレーキコンフィグレーション / ASC/DCBRK config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


7014, 7016, 7017




0 14 0


パラメータ


危険： p1231 = 1、2 に関して :

- 短絡保護確認されたモータのみが使用できます。もしくはモータの短絡のために適切な抵抗を使用してくださ

い。

注： p1231 = 1、2 に関して :

外部電機子短絡は同期モータ (p0300) の場合にのみ選択することができます。その場合、外部コンタクタを制御

するために、制御ビット BO : r1239.0 を接続してください ( 例 : デジタル入力へ )。

外部電機子短絡は故障応答として設定することができません。バイコネクタ入力 p1230 によりトリガすることが

できます。また、パルス禁止時にも有効します。

p1231 = 4 に関して :

有効条件を満足すると直ちに機能が有効します。

- この機能は OFF2 により有効することができます。

a) 同期モータ (p0300 = 2xx、4xx) では、この機能をサポートしていません。

b) インダクションモータ (p0300 = 1xx) では、DC ブレーキが有効化されます。

有効条件 ( 以下の条件の１つを満足すること ) :

- バイコネクタ入力 p1230 = 1 信号 (DC ブレーキ有効 )

- ドライブが「S4 : 運転」または S5x のステータスにない ( ファンクションダイアグラム 2610 参照 )。

- 内部パルスイネーブルが不足 (r0046.19 = 0) ｡

p1231 = 5 に関して :

この DC ブレーキは、インダクションモータの場合のみ設定できます。

DC ブレーキは、OFF1 または OFF3 コマンドが存在する場合に有効になります。バイネクタ入力 p1230 は無効で

す。ドライブ速度が速度スレッシホールドを上回る場合 (p1234) 、ドライブはまずこのスレッシホールドまで減

速、消磁 (p0347 参照 ) され、その後 p1233 の設定時間の間 DC ブレーキが「オン」になります。この後、ドラ

イブは「オフ」になります。OFF1/OFF3 で、ドライブの速度が p1234 を下回る場合、直ちに消磁され、DC ブ

レーキが「オン」になります。OFF1 コマンドが途中で取り消される場合、通常運転に切り替えられます。

故障応答による DC ブレーキは引き続き可能です。

p1231 = 14 に関して :

DC ブレーキはインダクションモータの場合のみに設定できます。

運転中にバイネクタ入力 p1230= 1 で、実際の速度が速度 p1234 を下回る場合 ( この前に、ドライブは p1234

とヒステリシスを上回る運転が行われなければなりません ) 、DC ブレーキが開始されます。その後、上流消磁

(p0347 参照 ) が続き、p1233 の時間設定の間、制動電流 p1232 が印加されます。ドライブはその後通常運転に

移行します。制動中、DC ブレーキのコマンドを取り消すことができます。時間 p1233 を上回る場合、DC ブレー

キは禁止され、ドライブは通常運転に切り替わります。

OFF1 および OFF3 で、バイネクタ入力 p1230 = 1 信号の場合のみ DC ブレーキは実行されます。

p1231 = 14 に関して :

p1231 = 4、5、14 に関して :

p0491 が 4 以外で p2101 が 6 以外 ( 電機子短絡 /DC ブレーキ設定なし ) の場合にのみ、値を 4 または 14 以

外に変更することができます。

注 :

ASC : 電機子短絡

DCBRK : DC ブレーキ

説明：直流電流制動のための制動電流を設定します。

依存関係：参照： p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346

注：ブレーキ電流の変更は、次回の DC ブレーキオン時に有効になります。

p1232 の値は、3 相システムの rms 値として指定されます。ブレーキ電流値は、周波数ゼロでの同じ出力電流と

同様です (r0067、r0068、p0640 参照 ) 。ブレーキ電流は内部的に r0067 に制限されます。

p1232[0...n] 直流ブレーキ､ブレーキ電流 / DCBRK I_brake

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


7017




0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

パラメータ



説明：直流制動時間の設定 ( 故障応答として ) 。

依存関係：参照： p1230, p1231, p1232, p1234, r1239

注： DC ブレーキを故障応答としてパラメータ設定する場合、時間設定も有効です。

速度エンコーダが使用されている場合、直流制動はドライブが停止スレッシホールド値 (p1226) を下回るとすぐ

に完了します。

説明： DC ブレーキの開始速度を設定します。

速度実績値がこのスレッシホールドを下回ると、DC ブレーキが有効します。

依存関係：参照： p1230, p1231, p1232, p1233, r1239

注意：エンコーダの故障がエンコーダ付き閉ループ制御の間に発生すると、開始速度 p1234 までドライブを制御して減

速することはできません。この時、直流制動は直ちに有効し、励磁解除後にブレーキ電流時間 p1233 の間ブレー

キ電流 p1232 を印加します。

エンコーダ付き運転の場合、モータの残留磁束 / 残留磁束密度に起因する振動が DC ブレーキを再び無効しない

ことを確実にするように、この速度には低すぎる設定を行わないでください。

説明：外部電気子の短絡の場合のコンタクタのフィードバック信号用の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p1230, p1231, p1236, p1237, r1239

重要：コンタクタがオンになっている時に､パルスがイネーブルされないように､ﾝﾀｸがオフの時に､コンタクタのフィー

ドバック信号は充分な時間をおいていなければなりません｡

注： 1 信号 : コンタクタがオンになっています｡

0 信号 : コンタクタがオフになっています｡

p1233[0...n] 直流ブレーキ時間 / DCBRK time

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


7017




0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]

p1234[0...n] 直流ブレーキの開始速度 / DCBRK n_start

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


7017




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 210000.00 [rpm]

p1235[0...n] BI: 外部電機子短絡､コンタクタフィードバック信号 / ASC ext feedback

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


-




- - 0


パラメータ


説明：外部電気子短絡構成でのコンタクタのフィードバック信号の監視時間を設定します。

コンタクタフィードバック信号 (p1235) がパラメータ設定されている場合､コンタクタのオン / オフ後に､この監

視時間内に相応のフィードバック信号 (r1239.1) が期待されます｡

依存関係：参照： p1230, p1231, p1235, p1237, r1239

参照： A07904, F07905

説明：外部の電機子短絡で防護体制が整う際の待機時間を設定します。

防護レスポンスが採用されていない (p1235) 場合、この待機時間はパルスが送られるまでの間続く。

依存関係：参照： p1230, p1231, p1235, p1236, r1239

重要：待機時間は、少なくともパルスが送られる前に防護接触面 (Schuetzkontakte) が確実にオープン状態となってい

るだけの長さでなくてはなりません。待機時間は防護反応の所要時間より長くなくてはなりません。待機時間が

短すぎるとモータモジュールが損傷を受けることがある。

説明：外部電気子短絡用の状態を表示します。

値： 0: スイッチオフ

1: 準備完了

2: 有効

3: 有効中 - フィードバック信号｢閉｣ OK

4: 有効中 - フィードバック信号｢閉｣不足

5: 電機子短絡の除去試行

6: 有効中 - フィードバック信号｢開｣不足

依存関係：参照： p1230, p1231, p1235, p1236, p1237, r1239

参照： A07904, F07905

p1236[0...n] 外部電機子短絡､コンタクタフィードバック信号監視時間 / ASC ext t_monit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]

p1237[0...n] 外部電機子短絡､開ける際の待機時間 / ASC ext t_wait

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]

r1238 CO: 電機子短絡､外部状態 / EASC state

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2610


対象外のモータタイプ： ASM スケーリング： - エキスパートリスト： 1


0 6 -

パラメータ



注：有効条件 ( 以下の諸条件の 1 つが満たされること ) :

- BI での信号 : p1230 ( 電機子短絡有効 ) が 0 です。

- ドライブが「S4 : 運転」または S5x のステータスにないこと ( ファンクションダイアグラム 2610 参照 )。

- 内部パルスイネーブルが不足 (r0046.19 = 0) 。

ステータス「動作解除」 (r1238 = 0) に関して :

- 外部電機子短絡は p1231 = 1 で選択することができます。

ステータス「準備完了」 (r1238 = 1) に関して :

- 有効条件を満たすと、ただちに「有効」ステータス (r1238 = 2) へ遷移します。

「有効」ステータス (r1238 = 2) 、「有効フィードバック信号「閉」OK.」 (r1238 = 3) 、および「有効フィー

ドバック信号「閉」不足」 (r1238 = 4) に関して :

- コンタクタ　r1239.0 を閉じるための制御信号は「1」 ( 閉 ) に設定され、パルス禁止されます。

- コンタクタフィードバック信号が接続されていない場合 (BI : p1235 = 0 信号 ) 、ただちにステータス 3 に遷

移します。

- コンタクタフィードバック信号が接続されている場合、BI : p1235 のフィードバック信号が監視時間 (p1236)

内に「1」 ( 閉 ) となった場合、ステータス 3 に遷移します。

- それ以外の場合にはステータス 4 に遷移します。

「電機子短絡の取り外しを促す」ステータス (r1238 = 5) に関して :

- 有効条件が満たされません。電機子短絡を再びキャンセルする試みが行われます。

- コンタクタ r1239.0 を閉じるための制御信号が「0」 ( 開 ) に設定され、パルス禁止されたままとなります。

- コンタクタフィードバック信号が接続されていない場合 (BI : p1235 = 0 信号 ) 、ステータス 1 に遷移するま

で遅延時間 (p1237) の経過を待機ます。

- コンタクタフィードバック信号が接続されている場合、システムはステータス 1 に遷移するまで BI : p1235

のフィードバック信号が「0」 ( 開 ) となるのを待機ます。これらが監視時間 (p1236) 内に発生しない場合は、

ステータス 6 に遷移します。

「有効フィードバック信号「開」不足」ステータス (r1238 = 6) に関して :

- このエラーステータスは、外部電機子短絡を選択解除する (p1231 = 0) ことで、完了することができます。

説明：電機子短絡のステータスワードを表示します。

依存関係：参照： p1230, p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237

r1239.0...13 CO/BO: 電機子短絡 / DC ブレーキステータスワード / ASC/DCBRK ZSW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 外部電機子短絡有効無効 -

01 外部電機子短絡､コンタクタフィードバッ

ク信号

閉開 -

02 外部電機子短絡準備完了 OK キャンセル -

03 コンタクタフィードバック信号付き外部電

機子短絡


04 内部電機子短絡有効無効 -

05 内部電機子短絡、パワーユニットからの

フィードバック信号

有効無効 -

06 内部電機子短絡準備完了 OK キャンセル -

08 ＤＣブレーキ有効 OK キャンセル 7017

10 DC ブレーキ準備完了 OK キャンセル 7017

11 電機子短絡 / DC ブレーキ選択済 OK キャンセル -

12 DC ブレーキ選択を内部的に禁止 OK キャンセル -

13 OFF1/OFF3 の場合の DC ブレーキ OK キャンセル -


パラメータ


注：外部電機子短絡 ( ビット 0 ... 3) :


この信号により、外部コンタクタ回路を介してモータが短絡されます。そのためにはこの BO : p1239.0 が例え

ば、デジタル出力に接続されていなければなりません。


この信号は電機子短絡を確立するためのコンタクタのステータスを示します。そのためには BI : p1235 がデジ

タル入力に接続されていなければなりません。


外部電機子短絡の準備が整い、有効条件を満足すると直ちに有効します。


1 : 外部コンタクタからのフィードバック信号が BI : p1235 でパラメータ設定されました。

内部電圧保護 / 内部電機子短絡 ( ビット 4 ... 6) :


a) 内部電圧保護 (p1231 = 3) が選択され、モータモジュールは自己内部電圧保護 (r0192.10 = 0) をサポートし

ません。

コントロールユニットがモータモジュールに対して、パワー半導体を介してモータを短絡させるコマンドを与え

ます。

a) 内部電圧保護 (p1231 = 3) が選択され、モータモジュールが自己内部電圧保護 (r0192.10 = 1) をサポートし

ています。

電機子短絡を有効するかどうかモータモジュールが自己判断ます。この場合、以下が適用されます : r1239.4 =

r1239.5。

c) 内部電機子短絡 (p1231 = 4) が選択されました。

コントロールユニットがモータモジュールに対して、パワー半導体を介してモータを短絡させるコマンドを与え

ます。


モータモジュールが、モータモジュール内のパワー半導体を介してモータを短絡したことを通知します。



ません。

内部電圧保護の準備が整い、有効条件を満足すると直ちに有効します。


ます。

内部電圧保護の準備が整い、短絡するかどうかを DC リンク電圧によりモータモジュールが自己判断します。こ

の場合、コントロールユニットとモータモジュール間の DRIVE-CLiQ 接続が遮断された場合でも保護されます。

DC リンク電圧が 800 V を超過すると、短絡回路がオンになります。 DC リンク電圧が 450 V 以下に低下すれば、

短絡回路は撤回されます。

c) 内部電機子短絡 (p1231 = 4) が選択されました。

内部電機子短絡の準備が整い、有効条件を満足すると直ちに有効します。

有効条件 ( 以下の諸条件の 1 つを満足すること ) :

- BI での信号 : p1230 ( 電機子短絡オン ) が 1。

- ドライブが「S4 : 運転」または S5x のステータスにありません ( ファンクションダイアグラム 2610 参照 )。

- 内部パルスイネーブルが不足 (r0046.19 = 0)。


p1231 = 14 用の場合のみ有効。

説明： DC リンク電圧 (Vdc) のコントローラおよび監視の構成を設定します｡

p1240[0...n] Vdc コントローラまたは Vdc 監視構成 / Vdc_ctrl config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


3082, 5650




0 9 0

パラメータ



値： 0: Vdc- コントローラの抑制

1: Vdc_max コントローラ　イネーブル

2: Vdc_min コントローラ ( キネティックバッファリング ) イネーブル

3: Vdc_min コントローラと Vdc_max コントローラ　イネーブル

4: Vdc_max 監視有効

5: Vdc_min 監視有効

6: Vdc_min 監視および Vdc_max 監視有効

7: Vdc_max コントローラ加速なしでイネーブル

8: Vdc_min- コントローラブレーキなしでイネーブル

9: Vdc_min と Vdc_max コントローラブレーキ / 加速なしイネーブル

依存関係：参照： p1244, p1248, p1250, p1532

重要：回転定数測定 (p1960 = 1) のいくつかのステップでは Vdc_min および / または Vdc_max コントローラが無効に

なります｡

注： p1240 = 1, 3 :

DC リンク電圧の上側のスレッシホールド (p1244) に到達したときは以下が適用されます :

- Vdc_max コントローラにより、制動時の DC リンク電圧を大 DC リンク電圧以下に保つために、回生エネル

ギーが制限されます。

- 他のドライブが DC リンクに回生をする場合は、Vdc_max コントローラがモータを加速する原因となります。

p1240 = 2, 3 :

DC リンク電圧の下側のスレッシホールド (p1248) に到達したときは以下が適用されます :

- Vdc_min コントローラが、加速時の DC リンク電圧を小 DC リンク電圧以上に保つために、DC リンクから引

き出すエネルギーを制限します。

- モータの運動エネルギーを DC リンクのバッファリングに使用するためにモータが制動されます。

p1240 = 4, 5, 6 :

p1244 もしくは p1248 のスレッシホールドに到達した場合、DC リンク電圧の監視システムは故障応答を開始し、

それにより DC リンク電圧へのさらなるマイナス影響を緩和します。

p1240 = 7, 9 :

p1240 = 1, 3 のように、モータの加速はその他のドライブの回生により妨げられます｡有効な下側のトルクリ

ミットはトルクリミットのオフセット (p1532) を超過することはできません。

p1240 = 8, 9 :

p1240 = 2, 3 のように、モータの制動は、DC リンク電圧の低下により妨げられます。有効な上側のトルクリ

ミットはトルクリミットのオフセット (p1532) 未満になることはできません。

説明： DC リンク電圧用の上限スレッシホールドを設定します｡

p1240 = 1、3、7、9 の場合､このスレッシホールドは､ Vdc_max コントローラ用のリミット設定値として使用され

ています｡

p1240 = 4、6 の場合､このスレッシホールド以上の DC リンク電圧では､該当する故障が出力されます｡

依存関係：参照： p1240, p1248, p1250

注： p1244 < 1.07 * 「パラメータ設定された DC リンク電圧」の場合、入力した値は拒否されます。

p0204.0 = 1 の場合、以下が適用されます :

「パラメータ設定された DC リンク電圧」 = p0210


「パラメータ設定された DC リンク電圧」 = p0210 * 1.4142

p1244[0...n] DC リンク電圧スレッシホールド上側 / Vdc upper thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： U, T 計算結果： CALC_MOD_CON アクセスレベル： 3


p0180


5650




165 [ V] 1200 [ V] 750 [ V]


パラメータ


説明： DC リンク電圧用の下限スレッシホールドを設定します。

p1240 = 2、3、8、9 の場合､このスレッシホールドは､ Vdc_min コントローラ用のリミット設定値として使用され

ています｡

p1240 = 5、6 の場合､このスレッシホールド以下の DC リンク電圧では､該当する故障が出力されます。

依存関係：参照： p1240, p1244, p1250

注： p1248 > 0.93 *「パラメータ設定された DC リンク電圧」の場合、値の入力は拒否されます。


「パラメータ設定された DC リンク電圧」= p0210


「パラメータ設定された DC リンク電圧」= p0210 * 1.4142

説明： DC リンク電圧コントローラの比例ゲインを設定します (Vdc_min コントローラ、Vdc_max コントローラ ) 。

依存関係：参照： p1240, p1244, p1248

説明：モータ保持ブレーキ用のコントロールワードを設定します｡

p1248[0...n] DC リンク電圧スレッシホールド下側 / Vdc lower thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5650




100 [ V] 1000 [ V] 450 [ V]

p1250[0...n] Vdc コントローラ　比例ゲイン / Vdc_ctrl Kp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5650

P グループ：機能単位グループ： 19_1 単位選択： p0505



0.00 [A/V] 10.00 [A/V] 1.00 [A/V]

p1275 モータ保持ブレーキ　コントロールワード / Brake STW


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



-




- - 0000 0000 bin


ッ

ト


00 反転 BI : 1219[0] OK キャンセル 2707

01 反転 BI : 1219[1] OK キャンセル 2707

02 反転 BI : 1224[0] OK キャンセル 2704

03 反転 BI : 1224[1] OK キャンセル 2704

05 フィードバック付きブレーキ OK キャンセル 2711

パラメータ



説明：停止時にブレーキを閉じる遅延時間を設定します。

「停止時にブレーキを閉じる」もしくは「OFF 1」/「OFF 3」が存在する場合、この時間の経過後ブレーキが閉じ

られパルスがブロックされます。

p1276 = 300.000 s でタイマーは無効となります。すなわちタイマー出力は常にゼロとなります。

説明：信号「ブレーキスレッシホールドを超過」 (BO : r1229.6) のための遅延時間を設定します。

依存関係：参照： p1220, p1221, r1229

説明：ブレーキ制御タイプを設定します ( 診断評価付きまたはなし )。

診断評価付きブレーキ制御の例

- ブックサイズモータモジュールのブレーキ制御

- AC ドライブの安全ブレーキリレー

診断評価なしのブレーキ制御の例

- AC ドライブのブレーキリレー

値： 0: 診断評価ありのブレーキ制御

1: 診断評価なしのブレーキ制御

注：モータ保持ブレーキの設定 (p1215) が、起動時に「モータ保持ブレーキなし」に設定されると、モータ保持ブ

レーキの自動測定プロセスが実行されます。診断評価なでブレーキ制御が認識されると ( 例 : AC ドライブ用ブ

レーキリレー ) ､パラメータは｢診断評価なしのブレーキ制御｣に設定されます｡

｢診断評価なしでブレーキ制御｣および｢安全ブレーキ制御｣のパラメータ設定 (p1278 = 1、p9602 = 1、p9802 = 1)

をしてはいけません｡

p1276 モータ制動ブレーキ､停止検知､バイパス / Brk standst bypass


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2704




0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]

p1277 モータ制動ブレーキ遅延制動スレッシホールドの超過 / Del thresh exceed.


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2707




0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s]

p1278 ブレーキ制御　診断評価 / Brake diagnostics

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0


パラメータ


説明： OR/AND 演算論理用の信号ソースを設定します。


注： [0] : OR 演算論理､入力 1 --> 結果は r1229.10 に表示されます｡

[1] : OR 演算論理､入力 2 --> 結果は r1229.10 に表示されます｡

[2] : AND 演算論理､入力 1 --> 結果は r1229.11 に表示されます｡

[3] : AND 演算論理､入力 2 --> 結果は r1229.11 に表示されます｡

説明：ドライブの開 / 閉ループ制御モードを設定します。

値： 20: 速度制御 ( エンコーダ無 )

21: 速度制御 ( エンコーダ有 )

23: トルク制御 ( エンコーダ有 )

依存関係：エンコーダタイプ (p0400) が入力されていないと､速度またはトルク制御 ( エンコーダ付き ) は選択できません

｡

参照： p0108, r0108, p0300, p0311, p0400, p1501

重要：エンコーダレス運転の一般条件は、以下の資料にあります :

SINAMICS S120 ファンクションマニュアルドライブファンクション

注：閉ループ速度制御 (p1501) を選択した場合にのみ、運転中に閉ループトルク制御に切り替えることができます

(p1300 = 20 または 21) 。切り替え時に p1300 の設定は変わりません。この場合、 r1407 ビット 2 およびビッ

ト 3 に現在の状態が表示されます。

センサレス制御 (p1404 = 0 または p1300 = 20) のときは以下が適用されます :

- 以下の条件を満足しなければなりません : p1800 >= n / (2 * p0115[0]) 、n = 1、2、...

- 小容量 (< 300 W) モータでは n >= 2 の設定を推奨します。

説明：リニア特性を含む U/f 制御の有効化のための設定

値： 0: 無効化 (p1300 有効 )

1: 有効

依存関係：参照： p1318, p1319, p1326, p1327

p1279[0...3] BI: モータ制動ブレーキ､または / およびﾛｼﾞｯｸ運転 / Brake OR AND


張ブレーキ ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張ブレーキ ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張ブレーキ )



2707




- - 0

p1300[0...n] 開ループ / 閉ループ制御運転モード / Op/cllp ctrl_mode

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1590, 1690, 5060, 6300

P グループ： V/f 開ループ制御単位グループ： - 単位選択： -



20 23 21

p1317[0...n] U/f 制御有効 / Uf act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1590, 5730




0 1 0

パラメータ



注：ファームウェアバージョン 4.3 以降の場合、以下が適用されます :

U/f 制御が有効な場合、共振抑制が自動的に有効化されます。共振抑制は、実績値の影響を受けない診断運転を

行うために無効にしなければなりません (p1338 = 0)。

更に、U/f 制御が有効である場合、以下の機能が有効です :

- Vdc コントローラ (p1240、p1244、p1248、p1250)。

- 加速は設定 M、P および I リミットで制限されます (p0326、p0341、p0342、p0640、p1520、p1521、p1530、

p1531、p1498)。

- ランプファンクションジェネレータは、電流実績値が p0640 に設定される電流リミット値を超過しない場合に

維持されます。

説明： U/f 制御での立ち上がりおよび立ち下がり時間を設定します。

ランプファンクションジェネレータは、ゼロから大速度 (p1082) に到達するためにこの時間が必要となりま

す。

依存関係：参照： p1317, p1319, p1326, p1327

注：この傾斜は転倒防止のためのもので、設定されたランプファンクションジェネレータに依存しません。

説明： U/f 制御のリニア特性は 0 Hz/p1319 および p1326/p1327 で定義されます｡

このパラメータは､周波数 = 0 Hz のでの電圧を指定します｡

依存関係： U/f 制御は p1317 = 1 で有効化されます。

参照： p1317, p1326, p1327

注： 0 Hz / p1319 と p1326 / p1327 の間ではリニア補間がなされます｡

説明： U/f 制御のリニア特性は 0 Hz/p1319 および p1326/p1327 で定義されます。

このパラメータはこの特性の第 4 ポイントの電圧を指定します。


参照： p1317, p1319, p1327


p1318[0...n] U/f 制御加減速時間 / Uf t_rmpup_rmpdn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5300




0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]

p1319[0...n] ゼロ周波数での U/f 制御電圧 / Uf U at f=0 Hz

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5300




0.0 [Veff] 50.0 [Veff] 0.0 [Veff]

p1326[0...n] U/f 制御特性周波数 / Uf char f4

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5300




0.00 [Hz] 10000.00 [Hz] 0.00 [Hz]


パラメータ


説明： U/f 制御のリニア特性は 0 Hz/p1319 および p1326/p1327 で定義されます。

このパラメータはこの特性の第 4 ポイントの電圧を指定します。


参照： p1317, p1319, p1326


説明： U/f 制御の共振抑制のためのゲインを設定します。

U/f モードでは、共振抑制機能は、インダクションモータにより特定の速度範囲で頻繁に発生したり、同期モー

タにより低速でも発生する振動を抑制します。

依存関係：参照： p1317, p1339, p1349

注：共振抑制は、以下の範囲で有効です :

- 有効 : 3.1 Hz ～ p1349

- 増幅 ( リニア ) : 3.1 ～ 4.77 Hz

- 低減 ( リニア ) : 0.95 * p1349 ～ p1349

値 = 1 および定格電流の抑制振幅では、定格スリップ周波数がインダクションモータに対して、また 10 Hz の

周波数が同期モータに対してオンになります。

説明： U/f 制御での共振抑制のためのフィルタ時定数を設定します。

依存関係：参照： p1317, p1338, p1349

注：フィルタ時定数は、抑制すべき振動の振動周期より大きくなければなりません。

p1327[0...n] U/f 制御特性電圧 / Uf char U4

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5300




0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]

p1338[0...n] U/f モード共振抑制ゲイン / Uf Res_damp gain

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.00 100.00 1.00

p1339[0...n] U/f モード　共振抑制フィルタ時定数 / Uf Res_damp T

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5300




1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]

パラメータ



説明： DC ブレーキの比例ゲインを設定します (p1230、p1231) 。


注：電流コントローラ調整は、DC ブレーキでは無効です。

説明： DC ブレーキの積分時間を設定します (p1230、p1231) 。


注： p1346 = 0 では、以下が適用されます。

DC ブレーキの積分時間が無効化されます。

説明： U/f 制御の共振抑制用に大出力周波数を設定します。

共振抑制は、この出力周波数以上では無効です。

依存関係：参照： p1338, p1339

注：共振抑制は以下の範囲で有効です :

- アクティブ : 3.1 Hz ～ p1349

- ビルトアップ ( リニア ) : 3.1 ～ 4.77 Hz

- リダクション ( リニア ) : 0.95 * p1349 ～ p1349

説明：閉ループ速度制御のためのコンフィグレーションを設定します。

p1345[0...n] DC ブレーキ比例ゲイン / DCBRK Kp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.000 100000.000 0.000

p1346[0...n] DC ブレーキ積分時間 / DCBRK Tn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.000 [ms] 50.000 [ms] 0.030 [ms]

p1349[0...n] U/f モード共振抑制大周波数 / Uf res_damp f_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： U, T 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 3


p0180


-




0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 3000.00 [Hz]

p1400[0...n] 速度制御構成 / n_ctrl config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1590, 5490




- - 0000 0000 0000 0000 0000

0011 1010 0000 bin


パラメータ



インターポレータは、クロックサイクル同期 PROFIBUS 通信で、マスタがサインオブライフ (STW 2.12... STW

2.15) を受信するときにのみ有効です。更に、Dynamic Servo Control (DSC) 有効時は、速度コントローラの 1

クロックサイクル分の追加デッドタイムが発生します。


コネクタ入力 p1430 を介したプリコントロール信号は、p1400.10 = 0 (setp_filter 2) での p1402.4 = 1 ( エ

ンコーダでの推力速度プリコントロール ) でのみ有効になります｡


モータがパルスイネーブル時に回転している場合は、p1400.11 = 1 ( 開始値 = 設定値 ) を推奨します｡

モータがパルスイネーブル時に停止している ( ゼロ速 ) 場合は、p1400.11 = 0 ( 開始値 = 0.0) を推奨します｡


加速 (p1404 用のスレッシホールド付き ) 中にエンコーダ付き制御からエンコーダレス制御に切り替える場合に

は、 p1400.12 = 0 を推奨します。

固定速度でエンコーダ付き運転からエンコーダレス運転に切り替える場合には (例 : DDS 切り替えまたは p0491

のエンコーダ故障がある場合 ) 、p1400.12 = 1 を推奨します。


「慣性モーメント評価器」機能が有効な場合 (r0108.10 = 1) にのみ有効

エンコーダ付き運転の場合、加えて、p1402.4 は 1 に設定しなければなりません。

慣性モーメント評価器の結果は、この機能が有効化されている場合、r1493 に表示されます。

この機能は負荷なしに速度変更が行われたことを想定します。速度変更が負荷をかけたまま実行されなければな

らない場合、その間に評価された慣性モーメントはバイネクタ入力 p1502 を使用してフリーズしなければなりま

せん。

説明：電流制御およびモータモデル用の構成を設定します。


ッ

ト


03 基準モデル　速度設定値、I 要素 ON OFF 5030

04 力行 / 回生モードでトルクリミット有効 OK キャンセル -

05 Kp/Tn 補正有効 OK キャンセル -

07 補間速度プリコントロールオン OK キャンセル -

08 補間トルク設定値有効 OK キャンセル -

09 センサレス開ループ制御運転でのダンピン

グ。


10 速度プリコントロール平衡化のため setp_filter 2 用 -

11 センサレス制御速度実績値開始値設定値値 0.0 -

12 センサレス有効切り替え定常加速時 -

13 力行 / 回生に依存ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定値速度実績値 -

16 リミットでの I 要素イネーブルホールド -

18 慣性モーメント評価器有効 OK キャンセル -

p1402[0...n] 閉電流制御およびモータモデルの構成 / I_ctrl config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




- - 0000 0100 bin


ッ

ト


01 n_ 実際 > p1404 の場合のエンコーダのパー

キング


02 電流コントローラ補正　有効 OK キャンセル -

04 エンコーダ付きトルク - 速度プリコント

ロール


パラメータ




ビットが設定されていると、エンコーダは速度実績値が切り替え速度 (p1404) より大きくなるとすぐにパーキン

グします。エンコーダのステータスは r0481.14 に表示されます。


電流コントローラ補正 (p0391 ... p0393) はビットが設定されている場合にのみ計算されます。

説明：エンコーダ付き制御とエンコーダレス制御を切り替える速度を設定します。

この速度を超過すると、ドライブシステムは自動的にセンサレスモードで運転されます。

重要：エンコーダレス運転の一般条件は、以下の資料にあります :

SINAMICS S120 ファンクションマニュアルドライブファンクション

注：切り替え速度はエンコーダ付き運転とエンコーダレス運転との切り替え時に適用されます。

p1404 > 0 では、制御運転をさけるために、効果的な切り替え速度が p1755 以上の値に制限されます。

個別の速度コントローラは、エンコーダ付き運転およびエンコーダレス運転時に設定してください。

エンコーダ付き運転 : p1460 (Kp) 、p1462 (Tn) 、p1461、p1463、p1457、p1458 ( 回転数制御装置適応化のため

のパラメータ )

エンコーダレス運転 : p1470 (Kp) 、p1472 (Tn)

エンコーダレス運転の場合 (p1404 = 0 または p1300 = 20) 、以下が適用されます :

- 条件が満たされなければなりません : p1800 >= n / (2 * p0115[0]) 、n = 1、2、...

- 低出力 (< 300 W) のモータの場合、 n >= 2 の設定を推奨します。

説明：速度コントローラのコントロールワードを表示します。

説明：速度コントローラのステータスワードを表示します。

p1404[0...n] エンコーダレス運転切り替え速度 / Encoderl op n_chg

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1590, 5060

P グループ：閉ループ制御単位グループ： 3_1 単位選択： p0505



0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 210000.00 [rpm]

r1406.8...12 CO/BO: コントロールワード　速度コントローラ / STW n_ctrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2520




- - -


ッ

ト


08 固定端への移動有効 OK キャンセル -

12 トルク制御有効 OK キャンセル -

r1407.0...13 CO/BO: ステータスワード　速度コントローラ / ZSW n_ctrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2522




- - -


パラメータ



1 に設定するには以下の条件を満たしていなければなりません :

- CI : p1190 および CI : p1191 がゼロではない信号ソースに接続していなければなりません。

- OFF1、OFF3、または STOP2 が有効になっていてはいけません。

- モータ定数測定が有効になっていてはいけません。

- マスタ制御が有効になっていてはいけません。

以下の条件では、ビットが設定されているにもかかわらず DSC 機能が有効しない場合があります :

- クロックサイクル同期運転が選択されていません (r2054 が 4 ではない )。

- PROFIBUS がクロックサイクル同期していない (r2064[0] が 1 ではない )。

- 制御側で DSC に切り替えられていない ; これは KPC = 0 が CI : p1191 で値として転送されることを意味し

ます。

説明：電流コントローラのステータスワードを表示します。

注：設定される電流制限は、先行するモーメント制限によりすでに考慮されています。それゆえビット 6、7、8 は

オーバーシュート時にのみ、電流目標値フィルタに基づいて設定されます。

説明：速度設定値フィルタを有効化 / 無効化するための設定


ッ

ト


00 U/f 制御有効 OK キャンセル -

01 センサレス運転有効 OK キャンセル -

02 トルク制御有効 OK キャンセル 8010

04 DSC からの速度設定値 OK キャンセル 2522

05 速度コントローラ積分停止 OK キャンセル -

06 速度コントローラ I 成分設定 OK キャンセル -

07 トルクリミット到達 OK キャンセル 5610

08 トルク上限有効 OK キャンセル 5610

09 トルク下限有効 OK キャンセル 5610

11 速度設定値制限 OK キャンセル -

13 故障に基づくセンサレス運転 OK キャンセル -

r1408.0...9 CO/BO: ステータスワード　電流コントローラ / ZSW I_ctrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2530, 5040




- - -


ッ

ト


00 閉ループ電流制御有効実行不可状態 -

04 リミット Vd 有効実行不可状態 -

05 リミット Vq 有効実行不可状態 -

06 正のリミット Iq 有効実行不可状態 -

07 負のリミット Iq 有効実行不可状態 -

08 制限 iq_ 規定有効実行不可状態 -

09 制限 id_ 規定有効実行不可状態 -

p1414[0...n] 速度設定値フィルタ有効 / n_set_filt act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5020




- - 0000 bin

パラメータ



推奨：フィルタが一つのみ必要に応じて､不必要なプロセス時間を避けるために､フィルタ 1 は有効し､フィルタ 2 は有

効解除されなければなりません｡

依存関係：現在、各速度設定値フィルタは p1415 でパラメータ設定されます。

説明：速度設定値フィルタ 1 用のタイプを設定します。

値： 0: ローパス : PT1

1: ローパス : PT2

2: 一般的 2 次フィルタ

依存関係： PT1 ローパス : p1416

PT2 ローパス : p1417、p1418

一般フィルタ : p1417 ～ p1420

説明：速度設定値フィルタ 1 (PT1) の時定数を設定します。

依存関係：参照： p1414, p1415

注：このパラメータは､フィルタが PT1 ローパスとして設定されている場合にのみ有効です｡

説明：速度設定値フィルタ 1 (PT2 ､一般フィルタ ) 用の分母固有周波数を設定します。

依存関係：参照： p1414, p1415

注：このパラメータは､速度フィルタが PT2 ローパスとして設定されている場合にのみ有効です｡

このフィルタは､固有周波数がサンプリング周波数未満の場合にのみ有効です｡


ッ

ト


00 フィルタ 1 有効 OK キャンセル -

p1415[0...n] 速度設定値フィルタ 1 タイプ / n_set_filt 1 typ

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5020




0 2 0

p1416[0...n] 速度設定値 1 時定数 / n_set_filt 1 T

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5020




0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]

p1417[0...n] 速度設定値フィルタ 1 分母 - 固有周波数 / n_set_filt 1 fn_d

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5020




0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]


パラメータ


説明：速度設定値フィルタ 1 (PT2、一般フィルタ ) の分母減衰を設定します。

依存関係：参照： p1414, p1415

注：このパラメータは、速度フィルタが PT2 ローパスまたは一般フィルタとしてパラメータ設定されている場合にの

み有効です。

説明：速度設定値フィルタ 1 ( 一般フィルタ ) 用の分子固有周波数を設定します。

依存関係：参照： p1414, p1415

注：このパラメータは､速度フィルタが一般フィルタとして設定されている場合にのみ有効です｡

このフィルタは､固有周波数がサンプリング周波数未満の場合にのみ有効です｡

説明：速度設定値フィルタ 1 ( 一般フィルタ ) 用の分子減衰を設定します。

依存関係：参照： p1414, p1415

注：このパラメータは、速度フィルタが一般フィルタとして設定されている場合にのみ有効です｡

説明：トルクプリコントロールがオンになっているときの速度設定値を平衡化するためのデッドタイムを設定します。

設定された乗数は速度コントローラのクロックサイクル ( デッドタイム = p1428 * p0115[1]) と関連します。

依存関係：このパラメータは、p1429 と併用することにより、トルク確立の特性をエミュレートすることができます ( 閉

ループ電流制御のダイナミック応答 ) 。

参照： p1429, p1511

p1418[0...n] 速度設定値フィルタ 1 分母 - 制動 / n_set_filt 1 D_d

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5020




0.001 10.000 0.700

p1419[0...n] 速度設定値 1 分子 - 固有周波数 / n_set_filt 1 fn_n

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5020




0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]

p1420[0...n] 速度設定値フィルタ 1 分子減衰 / n_set_filt 1 D_n

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5020




0.000 10.000 0.700

p1428[0...n] 速度プリコントロール平衡化デッドタイム / n_prectrBal t_dead

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5030, 5042, 5210




0.0 2.0 0.0

パラメータ



説明：トルクプリコントロールがオンになっているときに速度設定値を平衡化するための時定数 (PT1) を設定します。

依存関係：このパラメータは、p1428 と併用することにより、トルク発生特性 ( 閉電流制御ループのダイナミック応答 ) を

エミュレートすることができます。

VECTOR (r0107) に関しては以下が適用されます :

このパラメータが有効となるのは、加速モデルが外部の加速信号により供給される場合 (p1400.2 = 1) に限られ

ます。p1400.2 = 0 のときは、時定数 p1442 ( または、センサレスベクトル制御の場合 p1452) が使用されます。

参照： p1428, p1511

説明：速度プリコントロールチャンネル ( 速度プリコントロールまたはトルクプリコントロール ) の信号ソースを設定

します。


注：コネクタ入力 p1430 を介したプリコントロール信号は、p1400.10 = 0 (setp_filter 2 用 ) で p1402.4 = 1 ( エ

ンコーダでのトルク速度プリコントロール ) の場合のみに有効です。

説明：トルク確立 ( 閉ループ電流制御のシミュレーション ) のための平衡化後の速度プリコントロール値を表示しま

す。

依存関係：均整化は､ p1428 および / または p1429 によりパラメータ設定可能です｡

説明：回転数制御装置の参照モデルのための PT2 要素の固有周波数を設定します。

推奨：速度コントローラの I 要素が無効で、p1439　 ( 参照モデル出力 ) および p1445 ( 速度実績値 ) の特性がほぼ同

一の場合、参照モデルは正しく設定されています。

p1429[0...n] 速度プリコントロール平衡化時定数 / n_prectr bal T

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5030, 5042, 5210, 6031




0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]

p1430[0...n] CI: 速度プリコントロール / n_prectrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


1550, 1590, 5020


対象外のモータタイプ： REL スケーリング： p2000 エキスパートリスト： 1


- - 0

r1432 CO: 平衡化後の速度プリコントロール / n_prectr after sym

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5030




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1433[0...n] 速度コントローラ参照モデル固有周波数 / n_ctrl RefMod fn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5030, 6031




0.0 [Hz] 8000.0 [Hz] 0.0 [Hz]


パラメータ


依存関係： p1434 および p1435 との併用により、P 制御された速度制御ループの特性 ( 時間ドメインで ) をエミュレート

できます。

VECTOR (r0107) の場合、以下が適用されます :

参照モデルは p1400.3 = 1 で有効にされます。センサレスベクトル制御 (p1300 = 20) では､参照モデルが速度が

制御された運転 (p1755 参照 ) で解除されます｡

参照： p1434, p1435

説明：速度コントローラの参照モデル用の PT2 要素のダンピングを設定します｡



依存関係： p1433 および p1435 との併用により、P 制御された速度制御ループの特性 ( 時間ドメインで ) をエミュレート

できます。


参照モデルは p1400.3 = 1 で有効にされます。

参照： p1433, p1435

説明：速度コントローラの参照モデル用の「断ち切られた」デッドタイムを設定します。

このパラメータは比例制御の速度制御ループのデッドタイム計算をエミュレートします。

設定された乗数は速度コントローラクロックサイクル ( デッドタイム = p1435 * p0115[1]) と計算します。



依存関係： p1433 および p1434 との併用により、P 制御された速度制御ループの特性 ( 時間 ) をエミュレートできます。


参照モデルは p1400.3 = 1 で有効にされます。

参照： p1433, p1434

説明：参照モデルの出力での速度設定値を表示します。

依存関係： VECTOR (r0107) に適用されること :

参照モデルは､ p1400.3 = 1 により有効します｡

p1434[0...n] 速度コントローラ　参照モデルダンピング / n_ctrl RefMod D

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5030, 6031




0.000 5.000 1.000

p1435[0...n] 速度コントローラ　参照モデル　デッドタイム / n_ctrRefMod t_dead

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5030, 6031




0.00 2.00 0.00

r1436 CO: 速度コントローラ　参照モデル　速度設定値　出力 / RefMod n_set outp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5030, 6031




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

パラメータ



説明：速度コントローラの P コンポーネント用の設定値リミット後段の速度設定値を表示します。

U/f 制御では表示された値は関係がありません。


注：標準状態 ( 参照モデル無効 ) では､ r1438 = r1439 です｡

説明：速度コントローラの I 要素用の速度設定値を表示します ( 設定リミット値の後の参照モデルの出力 ) 。


注：標準状態 ( 参照モデル無効 ) では､ r1438 = r1439 です｡

説明：速度実績値用の平滑時定数 (PT1) を設定します。

依存関係：参照： r0063, p1451

注：パルス数が少ないエンコーダまたはレゾルバの場合、速度実績値の平滑が必要です。

このパラメータを変更した後は、速度コントローラの調整、および速度コントローラ設定 Kp (p1460) と Tn

(p1462) のチェックを実行することが推奨されます。

r1438 CO: 速度コントローラ、速度設定値 / n_ctrl n_set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1550, 1590, 1700, 5030,

5040, 5042, 5210, 5300,

5620, 6031, 6040




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r1439 速度設定値、 I 要素 / n_set I_comp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5030, 5040, 6031




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1441[0...n] 速度実績値　平滑時間 / n_act T_smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


4710, 4715




0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]


パラメータ


説明：存在するすべての速度設定値の合計を表示します。

表示される設定値には以下のソースがあります :

- ランプファンクションジェネレータ入力での設定値 (r1119) 。

- 速度設定値 1 (p1155) 。

- 速度設定値 2 (p1160) 。

- 速度プリコントロールの速度設定値 (p1430) 。

- DSC からの設定値 (DSC が有効な場合 ) 。

- PC からの設定値 ( マスタコントロールが有効な場合 ) 。

依存関係：参照： r1119, p1155, p1160, p1430

説明：センサレス制御における計算された速度実績値の時間を設定します。


説明：速度コントローラの I 要素のシステム偏差を表示します。

参照モデルが無効な場合 (p1433 = 0 Hz) 、このパラメータは PI コントローラ全体のシステム偏差 (r1454 =

r0064) に相当します。

説明：速度コントローラの P ゲインを追加補正するための補正信号用のソースを設定します｡

依存関係：参照： p1456, p1457, p1458, p1459

r1444 速度コントローラ､速度設定値定常状態 ( 静的 ) / n_ctrl n_set stat

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5030




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1451[0...n] 速度実績値　時間　センサレス / n_act t_sm SL

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0 [ms] 100 [ms] 0 [ms]

r1454 CO: 速度コントローラシステム偏差 I 要素 / n_ctrl sys dev Tn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5040




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p1455[0...n] CI: 速度コントローラ P ゲイン補正信号 / n_ctrl Adpt_sig Kp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5050


対象外のモータタイプ： REL スケーリング： PERCENT エキスパートリスト： 1


- - 0

パラメータ



説明：速度コントローラの P ゲインを追加補正するための下側開始点を設定します。

数値は % で､補正信号の設定ソースに関係します｡

依存関係：参照： p1455, p1457, p1458, p1459

説明：速度コントローラの P ゲインを追加補正するための上側開始点を設定します。

数値は % で､補正信号の設定ソースに関係します｡

依存関係：参照： p1455, p1456, p1458, p1459

説明：回転数 / 速度コントローラの P ゲインを追加補正するするための補正範囲以前 (0 % ... p1456) の補正係数を設

定します。

依存関係：参照： p1455, p1456, p1457, p1459

説明：回転数 / 速度コントローラの P ゲインを追加補正するための補正範囲以後 (> p1457) の補正係数を設定します。

依存関係：参照： p1455, p1456, p1457, p1458

p1456[0...n] 速度コントローラ P ゲイン補正下側開始点 / n_ctrl AdaptKpLow

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]

p1457[0...n] 速度コントローラ P ゲイン補正上側開始点 / n_ctrl AdaptKp up

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]

p1458[0...n] 補正係数､低 / Adapt_factor lower

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]

p1459[0...n] 補正率､高 / Adapt_factor upper

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]


パラメータ


説明：補正速度範囲 (0...p1464) 以前の速度コントローラの P ゲインを設定します。この数値は補正が行われていな

い、速度コントローラのリセット時間の基本設定に相当します (p1461 = 100 %) 。

依存関係：参照： p1461, p1464, p1465

注：速度コントローラの自動計算のためにはモータの慣性モーメントのみが考慮されます (p0341) 。負荷慣性モーメ

ントが大きい場合 (p0342 > 1 または p1498 > 0) は、速度コントローラゲインの確認を推奨します。

説明：補正回転数の上方範囲 (> p1465) に補正される、速度コントローラの P ゲインを設定します。入力は速度コン

トローラの補正回転数の下方範囲に適用される P ゲインに対する割合で行われる (p1460 に対するパーセンテー

ジ ) 。

依存関係：参照： p1460, p1464, p1465



説明：補正回転数範囲以前 (0...p1464) での速度コントローラの積分時間を設定します。

この数値は補正がされていない、速度コントローラの積分時間の基本設定に相当します (p1461 = 100 %) 。

依存関係：参照： p1463, p1464, p1465

説明：補正回転数範囲以後 (> p1465) での速度コントローラの積分時間を設定します。入力は速度コントローラの補正

速度の下方範囲に適用される積分時間に対する割合で行われます (p1462 に対するパーセンテージ ) 。

依存関係：参照： p1462, p1464, p1465

p1460[0...n] 速度コントローラ P ゲイン補正速度､低 / n_ctrl Kp n lower

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5040, 5042




0.000 [Nms/rad] 999999.000 [Nms/rad] 0.300 [Nms/rad]

p1461[0...n] 速度コントローラ Kp 補正速度、上側スケーリング / n_ctrl Kp n upper

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]

p1462[0...n] 速度コントローラ積分時間適応速度下側 / n_ctrl Tn n lower

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1700, 5040, 5042, 6040




0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]

p1463[0...n] 速度コントローラ Tn 補正速度､上側スケーリング / n_ctrl Tn n upper

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]

パラメータ



説明：速度コントローラの補正回転数下限値を設定します。

この回転数を下回ると補正は有効となりません。

依存関係：参照： p1460, p1461, p1462, p1463, p1465

説明：速度コントローラの補正回転数上限値を設定します。

この速度を上回ると補正は有効となりません。

P ゲインでは p1460 * p1461 が有効です。積分時間では p1462 x p1463 が有効です。

依存関係：参照： p1460, p1461, p1462, p1463, p1464

説明：速度コントローラの P ゲインをスケーリングするための信号ソースを設定します。これにより有効な P ゲイン

が ( 補正を含む ) をスケーラブルになります。

説明：速度コントローラの有効な P ゲインを表示します｡

p1464[0...n] 速度コントローラ　補正速度､低 / n_ctrl n lower

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 0.00 [rpm]

p1465[0...n] 速度コントローラ補正速度､高 / n_ctrl n upper

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5050




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 210000.00 [rpm]

p1466[0...n] CI: 速度コントローラ P ゲインスケーリング / n_ctrl Kp scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5050




- - 1

r1468 速度コントローラ P ゲイン有効 / n_ctr Kp eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5040, 5042, 5210




- [Nms/rad] - [Nms/rad] - [Nms/rad]


パラメータ


説明：速度コントローラの有効積分時間を表示します｡

説明：速度コントローラでのセンサレス制御のための P ゲインを設定します｡



説明：速度コントローラ用のセンサレス制御用の積分時間設定｡

説明：速度コントローラ用の積分器を停止するための信号ソースを設定します。

説明：積分器設定値を設定するための信号ソースの設定 (p1478) ｡


r1469 速度コントローラ積分時間有効 / n_ctr Tn eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5040, 5042, 6040




- [ms] - [ms] - [ms]

p1470[0...n] 速度コントローラセンサレス制御 P ゲイン / n_ctrl SLVC Kp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5210





p1472[0...n] 速度コントローラセンサレス制御積分時間 / n_ctrl SLVC Tn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5210




0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]

p1476[0...n] BI: 速度コントローラ積分器の停止 / n_ctrl integ stop

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2520, 5040, 5042, 5210, 6040




- - 0

p1477[0...n] BI: 速度コントローラ積分器の値の設定 / n_ctrl integ set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2520, 5040, 5042, 5210, 6040




- - 0

パラメータ




注：インターフェースモード「SIMODRIVE 611 universal ｣ (p2038 = 1) では､ p1477 と p1478 が信号 STW2.6 に利用

されます ( 積分器抑制､ ( 回転 )速度コントローラ ) ｡

説明：速度コントローラでの､積分器の設定値用の信号ソースを設定します｡

この積分器設定値の設定用信号は､ p1477 を介して接続されます｡



注：インターフェースモード「SIMODRIVE 611 universal ｣ (p2038 = 1) では､ p1477 と p1478 が信号 STW2.6 に利用

されます ( 積分器抑制､ ( 回転 )速度コントローラ ) ｡

説明： PI 速度コントローラの出力でのトルク設定値を表示します。

説明： P 速度コントローラの出力でのトルク設定値を表示します。

説明： I 速度コントローラの出力でのトルク設定値を表示します。

p1478[0...n] CI: 速度コントローラ積分器設定値 / n_ctr integ_setVal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5040, 5042, 5210




- - 0

r1480 CO: 速度コントローラ PI トルク出力 / n_ctrl PIM_output

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1590, 5040, 5042, 5060,

5210, 6060




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r1481 CO: 速度コントローラ P トルク出力 / n_ctrl PM_output

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5040, 5042, 5210, 6040




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r1482 CO: 速度コントローラ I トルク出力 / n_ctrl IM_output

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5040, 5042, 5210, 6030, 6040




- [Nm] - [Nm] - [Nm]


パラメータ


説明： p1497 によるスケーリングを行っていないパラメータ設定された慣性モーメントの合計 ( (p0341 * p0342) +

p1498) を表示します。

依存関係：参照： p1300, p1402, p1404, p1497

注： p1497 を考慮しパラメータ設定された慣性モーメントの合計はトルクプリコントロールに影響を与えます。

センサレス制御のトルク - 速度プリコントロールまたはエンコーダ付きのトルク - 速度プリコントロール

(p1402.4 = 1) が有効になります。

説明：積分器フィードバック用の PT1 の時定数を設定します｡

速度コントローラの積分器は､ PT1 フィルタへのフィードバックにより再びパラメータ設定されます (1 次側ロー

パスフィルタ特性値 ) 。

以下が適用されます :

p1494 < 0.25 (2 * p0115[1]) --> PT1 フィルタは有効していません｡積分器のみが有効です｡

p1494 >= 0.25 (2 * p0115[1]) --> PT1 フィルタが有効し､積分器に代わりました｡

注：アプリケーション :

ゼロ設定値と主要な静止摩擦でのモーションは抑制可能ですが、速度設定値と実績値の相違には負の影響があり

ます。これは、例えば、停止状態での位置制御軸の振動 ( スティックスリップ現象 ) や、マイクロメータステッ

プでの移動時のオーバーシュートを回避するために使用されます。

また、互いに機械的に強く接続された軸の張力 / 衝撃も回避します ( 例 : 同期スピンドル、マスタスレーブ軸

) 。

説明：慣性ﾓｰﾒﾝﾄのスケーリングのための信号ソースを設定します。

重要：「慣性モーメント評価器」機能が有効 (r0108.10 = 1、p1400.18 = 1) である場合、このパラメータは影響しませ

ん。

r1493 CO: 慣性ﾓｰﾒﾝﾄ､全体 / M_inertia total

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5042, 5210




- [kgm2] - [kgm2] - [kgm2]

p1494[0...n] 速度コントローラ積分フィードバック　時定数 / n_ctr integ_fdbk T

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5040, 5042, 5210




0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]

p1497[0...n] CI: 慣性ﾓｰﾒﾝﾄ､スケーリング / M_mom inert scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5042, 5210, 6030, 6031




- - 1

パラメータ



説明：負荷の慣性モーメントを設定します。

注： (p0341 * p0342) + p1498 は､センサレス制御の速度 / トルクプリコントロールに影響します｡

説明：速度とトルク制御間の切り替え用の信号ソースを設定します。

依存関係：トルクを入力するための入力コネクタは､ p1511 ､ p1512 ､ p1513 により供給されます｡

参照： p1300

注意：閉ループトルク制御が有効していない (p1300) 、そして閉ループトルク制御に対して変更が行われた場合

(p1501) 、OFF1 (p0840) には自身の制動応答はありませんが、停止が検出された際にパルスがブロックされます

(p1226、p1227) 。


注： 0 信号 : 速度制御

1 信号 : トルク制御

説明：検出された慣性モーメントをフリーズさせる信号ソースを設定します。

0 信号 :

慣性モーメント評価器有効

1 信号 :

決定された慣性モーメントフリーズ済


注：「慣性モーメント評価器」機能が有効 (r0108.10 = 1) で p1400.18 = 1 の場合のみ有効。

エンコーダ付き運転の場合、更に p1402.4 を 1 に設定しなければなりません。

p1498[0...n] 負荷 - 慣性モーメント / Load mom of inert

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5042, 5210




0.00000 [kgm2] 100000.00000 [kgm2] 0.00000 [kgm2]

p1501[0...n] BI: 閉ループ速度 / トルク制御の切り替え / Changeov n/M_ctrl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


1700, 2520, 5060, 6060




- - 0

p1502[0...n] BI: 慣性モーメント評価器をフリーズします。 / J_estim freeze

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


-




- - 0


パラメータ


説明：トルクリミット前段のトルク設定値の合計を表示 ( コントローラ出力、補正トルクおよび場合によりはセンサレ

ス制御のプリコントロールトルクの合計 ) 。

説明：追加トルク 1 用の信号ソースを設定します。

説明：追加トルク 1 のスケーリング用の信号ソースを設定します。


説明：補足トルクの合計を表示します。

表示値は、補正トルク値 1 および 2 (p1511、p1512、p1513、p1514) の合計です。

r1509 CO: トルクリミット前のトルク設定値 / M_set before M_lim

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1590, 5060, 5610




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

p1511[0...n] CI: 追加トルク 1 / M_suppl 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5060, 6060




- - 0

p1512[0...n] CI: 追加トルク 1 スケーリング / M_suppl 1 scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5060, 6060




- - 0


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5060, 6060




- - 0

r1515 追加トルク総計 / M_suppl total

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5040, 5060




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

パラメータ



説明：加速トルクの時定数を設定します。

注：サーボドライブでは､パラメータは､エンコーダなしの運転でのみ有効です｡

ベクトルドライブでは､平滑化が高値に設定されている場合､加速プリコントロールは抑制されます｡

説明：トルク - 速度プリコントロール (p1402.4 = 1) またはセンサレス制御での速度コントローラをプリコントロール

するための加速トルクを表示します。


[1] = 平滑化

依存関係：参照： p0341, p0342, p1300, p1402, r1493, p1497, p1498

説明：固定された高い値または原動機のトルクリミットを設定します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側

参照： p0500, p1521, p1522, p1523, p1532, r1538, r1539

危険： p1400.4 = 0 ( トルクリミット、上限 / 下限 ) では、以下が適用されます :

上限トルクリミット (p1520 < 0) 設定時のマイナス値により、モータの加速を制御できない状態に至る可能性が

あります。


説明：固定された低い値または発電機のトルクリミットを設定します。

p1517[0...n] 加速トルク時間定数 / M_accel T_smooth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5042, 5210, 6060




0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]

r1518[0...1] CO: 加速トルク / M_accel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5042, 5210




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

p1520[0...n] CO: トルクリミット上側 / 力行 / M_max upper/mot

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5620, 5630




-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

p1521[0...n] CO: トルクリミット下側 / 回生 / M_max lower/regen

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5620, 5630




-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]


パラメータ


依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側

参照： p0500, p1520, p1522, p1523, p1532

危険： p1400.4 = 0 ( トルクリミット、上限 / 下限 ) では、以下が適用されます :

トルク下限リミット (p1521 > 0) 設定時のプラス値により、モータの加速を制御できない状態に至る可能性があ

ります。


説明：高い数値または原動機のトルク / 力制限用の信号ソースを設定します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側

参照： p1520, p1521, p1523, p1532

危険： p1400.4 = 0 の場合 ( トルクリミット、上限 / 下限 )、以下が適用されます :

信号ソースによる負の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。

説明：低い数値または発電機のトルク / 力制限用の信号ソースを設定します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側

参照： p1520, p1521, p1522, p1532


信号ソースによる正の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。

説明：高い数値または原動機のトルクリミット用のスケーリングを設定します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側


p1522[0...n] CI: トルクリミット上側 / 力行 / M_max upper/mot

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


1610, 5620, 5630, 6630




- - 1520[0]

p1523[0...n] CI: トルクリミット下側 / 回生 / M_max lower/regen

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


1610, 5620, 5630




- - 1521[0]

p1524[0...n] CO: トルクリミット上側 / 力行スケーリンクﾞ / M_max up/mot scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5620, 5630




-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]

パラメータ



注：このパラメータは､自由に連結できます｡

コネクタ入力 p1528 から連結されている場合に当てはまります｡

説明：低い数値または発電機のトルクリミット用のスケーリングを設定します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側


注：このパラメータは､自由に連結できます｡

コネクタ入力 p1528 から連結されている場合に当てはまります｡

説明：オフセットなしで全トルクリミットのうちの高いトルクリミットを表示します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側

参照： p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

説明：オフセットなしで全トルクリミットのうちの低いトルクリミットを表示します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側

参照： p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

説明： p1522 の高い数値または原動機のトルクリミットのスケーリング用の信号ソースを設定します。

p1525[0...n] CO: トルクリミット下側 / 回生スケーリンクﾞ / M_max low/gen scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5620, 5630




-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]

r1526 CO: トルクリミット上側 / 力行オフセットなし / M_max up w/o offs

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5620, 5630




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r1527 CO: トルクリミット下側 / 回生オフセットなし / M_max low w/o offs

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5620, 5630




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

p1528[0...n] CI: トルクリミット上側 / 力行スケーリンクﾞ / M_max up/mot scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


1610, 3617, 5620, 5630




- - 1524[0]


パラメータ


依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側


信号ソースによる負の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。


説明： p1523 の低い数値または発電機のトルクリミットのスケーリング用の信号ソースを設定します。

依存関係： p1400.4 = 0 : 上限 / 下限

p1400.4 = 1 : 負荷側 / 電源側


信号ソースによる正の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。


説明：原動機の出力制限を設定します。

依存関係：参照： p0500, p1531

説明：発電機の出力制限の設定

依存関係：参照： p0500, p1530

p1529[0...n] CI: トルクリミット下側 / 回生スケーリンクﾞ / M_max low/gen scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


1610, 3617, 5620, 5630




- - 1525[0]

p1530[0...n] 出力リミット力行 / P_max mot

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5640




0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]

p1531[0...n] 出力リミット回生 / P_max gen

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5640




-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]

パラメータ



説明：トルクリミット用のトルクオフセットを設定します。

依存関係：参照： p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529


説明：全電流制限に基づいて高トルク / 力を生み出す電流を表示します。

説明：あらゆるトルクリミットのトルクリミット値の上部を表示します。

依存関係：参照： p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529, p1532

説明：あらゆるトルクリミットのトルクリミット値下側を表示します。

依存関係：参照： p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529, p1532

p1532[0...n] CO: トルクリミットオフセット / M_max offset

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5620, 5630, 5650, 7010, 8012




-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

r1533 電流制限､トルク発生､総計 / Iq_max total

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5640, 5722, 6640





r1534 CO: トルクリミット上側総計 / M_max upper total

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1610, 5620, 5630, 5640




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r1535 CO: トルクリミット下側総計 / M_max lower total

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1610, 5620, 5630, 5640




- [Nm] - [Nm] - [Nm]


パラメータ


説明：現在有効なトルク上限を表示します。

注：電流リミット p0640 が減少する、もしくはインダクションモータ p0320 の定格励磁電流が増大すると、有効な

上限トルクリミットは選択した上限トルクリミット p1520 に対して低減されます。

トルクリミット p1520 は、p0340 = 1、3、5 を使用して再計算することができます。

説明：現在有効トルクリミット下限を表示します。

注：電流リミット p0640 が減少する、もしくはインダクションモータ p0320 の定格励磁電流が増大すると、有効な

下限トルクリミットは選択した下限トルクリミット p1521 に対して低減されます。

トルクリミット p1520 は、p0340 = 1、3、5 を使用して再計算することができます。

説明：固定端へ移動する際のトルク / 推力低減の信号ソースを設定します。この値は係数に変換され、トルク / 推力リ

ミットのスケーリングに接続されます。

依存関係：参照： p1528, p1529, r1543, p1544, p1545


説明：トルク / 力の制限のスケーリングに回路上で接続するための内部換算係数を表示します。

依存関係：参照： p1528, p1529, p1542, p1544, p1545

r1538 CO: トルク上限有効 / M_max upper eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1590, 1610, 5610, 5650




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r1539 CO: 有効トルクリミット下限 / M_max lower eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1590, 1610, 5610, 5650




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

p1542[0...n] CI: 固定端への移動､トルク削減 / TfS M_red

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5610




- - 0

r1543 CO: 固定端への移動　トルク　スケーリング / TfS M scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5610




- [%] - [%] - [%]

パラメータ



説明：固定端への移動の際のトルク / 推力低減のスケーリングを設定します。

依存関係：参照： p1528, p1529, p1542, r1543, p1545

注：コントロールワード MOMRED の 4000 hex (16384 dec) は、このパラメータで指定したパーセンテージ分の低減に

相当します。

説明：「固定端への移動」機能 ON / OFF 用の信号ソースを設定します。

1 : 「固定端への移動」が ON

0 : 「固定端への移動」が OFF

依存関係：参照： p1542, r1543, p1544


説明：力行 / 回生の制限用に速度スレッシホールドを設定します。

絶対値が p1546 よりも低い速度では、以下が適用されます :

- p1400.13 = 0 の場合 : 力行リミット ( 速度スレッシホールドは速度実績値と比較されます ) 。

- p1400.13 = 1 の場合 : 回生リミット ( 速度スレッシホールドは速度設定値と比較されます ) 。

説明：一時的なストール出力を表示します。


注：ストール出力は、p0326、p0353、p0354、p0356 の影響を受けます。

p1544 固定端への移動計算トルク削減 / TfS M_red eval

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5610




0 [%] 65535 [%] 100 [%]

p1545[0...n] BI: 固定端への移動を有効にします / TfS activation

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2520, 3617, 8012




- - 0

p1546 速度スレッシホールド力行 / 回生 / n_thresh mot/regen

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 20.00 [rpm]

r1549 CO: ストール出力実績値 / P_stall

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5640




- [kW] - [kW] - [kW]


パラメータ


説明：正のエッジの場合、p1550 が 1 である間は、p1532 によるトルクオフセットの代わりに、現時点におけるトルク

(r0079[0]) が使用されます。

説明：トルク限界を可変値と固定値の間で切り替えるための信号ソースを設定します。

BI : p1551 の 1- 信号 :

可変トルク限界値 ( 固定トルク限界値＋スケーリング ) が有効。

BI : p1551 の 0- 信号 :

固定トルク限界値が有効。

例題 :

迅速停止 (AUS3〔英語では OFF3〕) の場合には固定トルク限界値を有効とするため、BI : p1551 = r0899.5 用の

回路接続としなければなりません。

説明：電流および出力リミットを考慮せずに速度コントローラを制限するために上側トルクリミットのスケーリング用

信号ソースを設定します。

重要：速度コントローラリミットは、BICO 接続がコネクタ入力 p1552 または p1554 用に設定されている ( 出荷時設定

と異なる ) 場合のみに有効です。

説明：電流 / 出力リミットを考慮することなく、速度コントローラ出力を制限するために下側トルクリミットのスケー

リング用信号ソースを設定します。

重要：速度コントローラリミットは、BICO 接続がコネクタ入力 p1552 または p1554 用に設定されている ( 出荷時設定

と異なる ) 場合のみに有効です。

p1550[0...n] BI: 現在のトルクをトルクオフセットとして転送 / Accept act torque

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


-




- - 9718.23

p1551[0...n] BI: トルクリミット､可変 / 固定信号ソース / M_lim var/fixS_src

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


5620, 5630, 6060, 6630




- - 1

p1552[0...n] CI: オフセットなしのトルクリミット上側スケーリング / M_max up w/o offs

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5060




- - 1

p1554[0...n] CI: トルクリミット､オフセットなしの下位スケーリング / M_max low w/o offs

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


5060




- - 1

パラメータ




重要：トルク限界を設けた (r1538、r1539) 後に信号入力が行われます。ベクトルドライブの場合、取り入れられた信

号に課される制限は電流限界と出力限界だけです。

注：信号入力は、摩擦特性の入力にふさわしいものです。摩擦補正は、速度コントローラ出力がその推力リミットに

達しているが、電流リミットにはまだ達していない場合にも有効です ( これはベクトルドライブにのみ適用され

ます ) 。

説明：磁束低減 (p1581 < 100 %) により磁束を減らすときの磁束設定値の平滑時間を設定します。

依存関係：参照： p1579, p1581

説明：磁束低減 (p1581 < 100 %) による磁束確立の磁束設定値の平滑時間を設定します。

依存関係：参照： p1578, p1581

注：過度に長い平滑時間は、無負荷フェーズから大トルクに達するまでの時間を長くします。

説明：無負荷条件で磁束を低減する係数を設定します。

値が 100 % の場合、磁束低減はオフになります。

このパラメータは、弱め界磁特性に保存された磁束を参照します。

磁束を低減することにより、無負荷条件または低いトルクの下で、インダクションモータのロスを減らすことが

できます。ただし、大トルクに達する時間は長くなります。


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


7010




- - 0

p1578[0...n] 磁束低減磁束減少平滑時間 / Flux red dec t_sm

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5722




20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]

p1579[0...n] 磁束低減磁束確立平滑時間 / Flux red up t_sm

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5722




0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]

p1581[0...n] 磁束低減係数 / Flux red factor

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5722




20 [%] 100 [%] 100 [%]


パラメータ


推奨：ロータスロットが閉まったインダクションモータの場合、電流コントローラの積分時間 (p1717) を、たとえば、

3 倍の値に増やすことをお勧めします。

安定した運転条件では、大弱め界磁係数は、エンコーダ付き通信では 16 未満、エンコーダレス制御では 4 未

満でなければなりません。弱め界磁係数は小さくすることをお勧めします。弱め界磁係数は以下のように計算さ

れます :

(p1082 * 100 % * 600 V) / (p0348 * p1581 * p0070)

励磁および消磁によるロスを低減するには、磁束減少 (p1578) および磁束確立 (p1579) の平滑時間を調整する

ことをお勧めします。

トルクの確立および低減の結果としてのロスを減らすには、トルク設定値の平滑化 ( 電流設定値フィルタ (p1656

...) または速度実績値フィルタ (p1441)) をお勧めします。

依存関係：参照： p1578, p1579

注：速度コントローラに設定されたダイナミック要件が少なく、負荷の低いフェーズが頻繁に起こる場合にのみ、こ

の機能を有効にします。

振動を回避するには、必要に応じて、速度コントローラのパラメータを調整する必要があります (Kp (p1460,

p1470) の減少、Tn (p1462, p1472) の増加 )。

ロータスロットが閉まったインダクションモータを、エンコーダなしで使用するときは、磁束低減はできません。

説明：磁束実績値の平滑時間を設定します。

説明：磁束コントローラの比例ゲインを設定します。

注：このパラメータは、同期モータでは影響がありません。

値は、ドライブシステムの初回試運転時に､モータに応じて自動的にプリセットされます｡

コントローラパラメータ (p0340 = 4) の計算の際に､この値は再度計算されます｡

説明：磁束コントローラの積分時間を設定します。

注：このパラメータは、同期モータでは影響がありません。

値は、ドライブシステムの初回試運転時に､モータに応じて自動的にプリセットされます｡

コントローラパラメータ (p0340 = 4) の計算の際に､この値は再度計算されます｡

p1585[0...n] 磁束実績値、平滑時間 / Flux actVal T_smth

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]

p1590[0...n] 磁束コントローラ P ゲイン / Flux controller Kp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5722




0.0 [A/Vs] 999999.0 [A/Vs] 10.0 [A/Vs]

p1592[0...n] 磁束コントローラ　積分時間 / Flux controller Tn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5722




0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]

パラメータ



説明：制御されたエンコーダなしの運転用の電流設定値を設定します。

注：数値は､速度が p1755 より遅い時に有効で､場合により存在する負荷トルクまたは慣性ﾓｰﾒﾝﾄでのトルクエラーのた

めの予備です｡

説明：トルクリミットおよびクロックサイクル補間が電流設定値フィルタに先行した後、トルク生成電流設定値 lqset

を表示します。

説明：ファンクションジェネレータのトルク設定値を表示します。

説明：電流設定値フィルタの有効化 / 無効化を設定します。

依存関係：それぞれの電流設定値フィルタは p1657 でパラメータ設定されます。

注：すべてのフィルタが必要ではない場合､フィルタは､フィルタ 1 から連続して使用してください｡

p1612[0...n] 電流設定値､開ループ制御､エンコーダレス / I_setCtrEncoderl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

r1650 電流設定値　フィルタ前段トルク発生 / Iq_set before filt

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5710





r1651 CO: トルク設定値､ファンクションジェネレータ / M_set FG

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

p1656[0...n] 電流設定値フィルタ有効 / I_setp_filt act

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710




- - 0001 bin


ッ

ト


00 フィルタ 1 有効無効 -

01 フィルタ 2 有効無効 -


パラメータ


説明：ローパス (PT2) または拡張された一般的な 2 次フィルタとして電流設定値フィルタ 1 を設定します。



依存関係：電流設定値フィルタ 1 は p1656.0 により有効化され、p1657 ～ p1661 によりパラメータ設定されます。

注：拡張された一般的 2 次フィルタの場合は、分子の固有振動数と分母の固有振動数、すなわち帯域阻止周波数を同

じにすることにより帯域阻止フィルタが実現されます。分子のダンピングをゼロとすれば、帯域阻止周波数は完

全にブロックされます。

3 dB 帯域幅に対する式より、分母のダンピングは以下のように求められます :

f_3dB 帯域幅 = 2 * D_ 分母 * f_ 帯域阻止周波数

説明：電流設定値フィルタ 1 の分母の固有周波数を設定します (PT2、一般フィルタ ) 。


説明：電流設定値フィルタ 1 の分母減衰を設定します。


説明：電流設定値フィルタ 1 ( 一般フィルタ ) 用の分子の固有周波数を設定します。


p1657[0...n] 電流設定値フィルタ 1 タイプ / I_set_filt 1 Typ

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




1 2 1

p1658[0...n] 電流設定値フィルタ 1 分母　固有周波数 / I_set_filt 1 fn_n

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

p1659[0...n] 電流設定値フィルタ 1 分母減衰 / I_set_filt 1 D_n

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.001 10.000 0.700

p1660[0...n] 電流設定値フィルタ 1 分子　固有周波数 / I_set_filt 1 fn_z

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

パラメータ



説明：電流設定値フィルタ 1 の分子減衰を設定します｡


説明：電流設定値フィルタ 2 をローパス (PT2) または拡張一般的 2 次フィルタとして設定します。




注：拡張された一般的 2 次フィルタの場合は、分子の固有振動数と分母の固有振動数、すなわち帯域阻止周波数を同

じにすることにより帯域阻止フィルタが実現されます。分子のダンピングをゼロとすれば、帯域阻止周波数は完

全にブロックされます。

3 dB 帯域幅に対する式より、分母のダンピングは以下のように求められます :

f_3dB 帯域幅 = 2 * D_ 分母 * f_ 帯域阻止周波数

説明：電流設定値フィルタ 2 用の分母の固有周波数を設定します (PT2 ､一般フィルタ ) ｡


説明：電流設定値フィルタ 2 の分母減衰を設定します。


p1661[0...n] 電流設定値フィルタ 1 分子減衰 / I_set_filt 1 D_z

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.000 10.000 0.700

p1662[0...n] 電流設定値フィルタ 2 タイプ / I_set_filt 2 Typ

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




1 2 1

p1663[0...n] 電流設定値フィルタ 2 分母　固有周波数 / I_set_filt 2 fn_n

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

p1664[0...n] 電流設定値フィルタ 2 分母減衰 / I_set_filt 2 D_n

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.001 10.000 0.700


パラメータ


説明：電流設定値フィルタ 2 ( 一般フィルタ ) 用の分子固有周波数を設定します｡


説明：電流設定値フィルタ 2 の分子減衰を設定します。


説明：フィルタのパラメータ変更のデータ取込を有効にします。

p1699 = 0 :

新しいフィルタデータをすぐに受け入れます。

p1699 = 1 :

このパラメータをリセットした場合にのみ、新しいフィルタデータが取り込まれます。

依存関係：参照： p1414, p1415, p1416, p1417, p1418, p1419, p1420, p1656, p1657, p1658, p1659, p1660, p1661,

p1662, p1663, p1664, p1665, p1666

説明：電流コントローラ参照モデルのデッドタイムを設定します。

このパラメータは比例制御の電流制御ループデッドタイムの計算をエミュレートします。

注：デッドタイム = p1701 * p0115[0]

p1665[0...n] 電流設定値フィルタ 2 分子　固有周波数 / I_set_filt 2 fn_z

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

p1666[0...n] 電流設定値フィルタ 2 分子減衰 / I_set_filt 2 D_z

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5710, 6710




0.000 10.000 0.700

p1699 フィルタデータ取込 / Filt data accept

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0

p1701[0...n] 電流コントローラ　参照モデル　デッドタイム / I_ctrRefMod t_dead

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5714




0.0 1.0 1.0

パラメータ



説明：下方領域電流適応化のための電流コントローラの比例ゲインを設定します。

試運転完了時にはこの値が p3900 ないし p0340 により自動的にプリセットされます。

依存関係：参照： p0391, p0392, p0393

注： p0393 = 100 % の場合､電流コントローラ調整はオフになり､ p1715 が全範囲で有効になります｡

説明：電流コントローラの積分時間を設定します。


説明：長手方向電圧設定値 Ud を表示します。

説明： q 軸電圧設定値 Uq を表示します。

p1715[0...n] 電流コントローラ P ゲイン / I_ctrl Kp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


5714, 7017




0.000 [V/A] 100000.000 [V/A] 0.000 [V/A]

p1717[0...n] 電流コントローラ　積分時間 / I_ctrl Tn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1710, 5714, 6714, 7017




0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]

r1732 CO: 直軸電圧設定値 / Direct U set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 5714, 6714, 5718





r1733 CO: 横軸電圧設定値 / Quad U set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1630, 5714, 5718, 6714, 6719






パラメータ


説明：エンコーダによる運転の場合のモータモデルの切り替えのための速度を設定します。


注：同期モータ (ASM) :

速度 / 速度が p1752 より高いとモータモデルが影響を受けます｡

同期モータ (SRM) :

速度 / 速度が p1752 より高いと監視 (F07412) が有効します｡

kT- 適合 (p1780.3 = 1) が有効していると､更にモータモデルが影響を受けます｡

説明：モータモデルをエンコーダレス制御に切り替える速度を設定します。


注：切り替え回転数は制御運転と調整運転の間の切り替えに適用される回転数です。

説明：モータモデルの切り替え速度 / 速度のためのヒステリシスを設定します。

依存関係：参照： p1752, p1755

注：この値は p1404、p1752 または p1755 に対して入力します。

説明：インダクションモータ (ASM) :

モータモデル磁束角と変換角の間の偏差を表示します。

永久磁石式同期モータ (PESM) :

モータモデルとエンコーダ間の角度の偏差を表示します。

p1752[0...n] エンコーダによるモータモデル切り替え速度運転 / MotMod n_chgov enc

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 210000.00 [rpm]

p1755[0...n] モータモデル切り替え速度エンコーダレス運転 / MotMod n_chgSnsorl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 210000.00 [rpm]

p1756 モータモデル切り替え速度ヒステリシス / MotMod n_chgov hys

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.0 [%] 90.0 [%] 5.0 [%]

r1778 モータモデル　磁束角偏差 / MotMod ang. diff.

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [°] - [°] - [°]

パラメータ



依存関係：表示のは、p1754 により設定することができます。

重要：表示は、実績値反転、エンコーダパルス番号、および極対番号を正しく修正した場合だけ意味を持ちます。

例 :

非ゼロの速度および負荷なしでのセンサレス制御での動き :

-> r0061 と r0063 の符号をチェックします。符号が等しくない場合は、p0410.0 を変更してください。

-> r0061 と r0063 の固定値をチェックします。値が等しくない場合は、エンコーダパルス番号 (p0408) または

極対番号 (p0314) を変更してください。

説明：インバータのパルス周波数を設定します。

このパラメータは、ドライブ初回試運転時に定格インバータ値にプリセットされます。

依存関係：パルス周波数は、電流コントローラサンプリング時間 (p0115[0]) により、以下の値をとることができます :

a) p1800 = 1000 / p0115[0] * n) n = 2、3、4、5

b) p1800 = 1000 * n / p0115[0]　n = 1、2、3、4、...

例 :

p0115[0] = 125 s -> p1800 = 1.6、2、2.6、4 kHz ( 式 a より )

p0115[0] = 125 s -> p1800 = 8、16 kHz ( 式 b より )

設定可能な値は、r0114 を確認してください (p0009 = p0010 = 0 の場合 ) 。

注：可能大パルス周波数は使用される電源ｾｸｼｮﾝによりも定められます。

パルス周波数が高まった場合は、電源ｾｸｼｮﾝによりは大出力電流の低減化が起きることもあります

( ﾃﾞｨﾚｰﾃｨﾝｸﾞ、r0067 参照 ) 。

p1800 が試運転の間に変更される場合 (p0009、p0010 > 0) 、以前の値に設定できなくなることがあります。こ

れはドライブの試運転時に設定されていたパラメータ ( 例 : p1082) により p1800 のダイナミックリミット値が

変更されたことによります。

センサレス制御 (p1404 = 0 または p1300 = 20) のときは以下の条件が適用されます :

p1800 = 1 / (2 * p0115[0])

または

p1800 >= n / p0115[0], n = 1, 2, ...

小出力 (< 300 W) のモータでは第 2 条件後に p1800 を設定することをお勧めします。

説明：変調器のコンフィグレーションを設定します。

p1800[0...n] パルス周波数設定値 / Pulse freq setp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




1.000 [kHz] 32.000 [kHz] 4.000 [kHz]

p1810 変調器コンフィグレーション / Modulator config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト


11 より高い電流コントローラダイナミックス

　



パラメータ



前提条件 :

- コントロールユニットおよびパワーユニット用ファームウェアバージョン 4.4 以降

- ブックサイズパワーユニット (r0192.27 = 1).

- 電流コントローラサンプリング時間 p0115[0} >= 62.5 μs。

- ダブルモータモジュールの場合、2 台のドライブコントローラは同じ電流コントローラサンプリング時間で運

転しなければなりません (p0115[0])。さもなければ、高い電流コントローラダイナミクスは、長いサンプリング

時間のドライブのみで有効することができます。

- 「エンコーダなしセーフティ」の有効化は許可されません (p9306/p9506)。

以下の変更はビット 11 の現行後必要です :

- 演算デッドタイム ( ビット 11 = 1 の場合 p0118 = 22 μs、ビット 11 = 0 の場合 p0118 = 0 μs)。

- コントローラゲイン (p1715、p1460)。

- p0340 = 4 で、演算デッドタイムおよびコントローラゲインは自動的に事前に割り付けることができます。速

度コントローラの適化が必要なことがあります。

初回の試運転前 ( すべてのデータセットに p3925.0 = 0) に、このパラメータは自動的に適値に割り付けられ

ます。

説明：オフセットクロックの位相シフトを設定します。

初の有効なパワーユニットでは、クロックが 0 °( 値 0) から始まるか、180 °( 値 1) から始まるかが指定さ

れます。他のすべてのパワーユニットは、この設定に従って、代替クロックされます。

注：変更は電源投入後にのみ有効になります。

パラメータは出荷時設定を設定することによる影響を受けません。

説明：回転方向の変更を設定します。

このパラメータを変更すると、設定値を変更することなく、モータの回転方向とエンコーダの実績値が反転しま

す。

値： 0: 時計回り

1: CCW ( 反時計回り )


重要：回転方向が変わり、パルスがイネーブルになるドライブデータセット切り替えでは、該当する故障が出力されま

す。

注：相回転 U/V/W での運転の場合、回転方向は、モータ出力軸側 ( 負荷側 ) から見て定義されます。

回転方向を変更する場合、電流コントローラの回転磁界方向が反転します。速度実績値 ( 例 : r0063) も反転す

るため、制御間隔が保たれ、内部的に回転方向の反転が同じ設定値で生じます。更に、実際のエンコーダの位置

実績値が反転します ( 例 : r0482[0...2])。

p1818 PWM 生成コンフィグレーションフェーズ / Ph for PWM config

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 1

p1821[0...n] 回転方向 / Dir of rot

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1580, 4704, 4710, 5730




0 1 0

パラメータ



説明：モータデータ定数測定のコンフィグレーションを設定します｡

推奨：静止モータ定数測定で､モータ保持ブレーキを使用している場合､ブレーキを開き､測定前にモータが正確に同期し

ていなければなりません｡これは、測定が安全に実行でき、外部の力がモータに作用しない場合にのみ行ってくだ

さい。これにより転流角オフセットが決定されます (p1909.13, p0431) ｡

依存関係：参照： p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951

注：インダクションモータ (ASM) では以下のビットが有効です : 8、9、10、13

同期モータ (SRM) では以下のビットが有効です : 8、9、13、14


- 電圧エミュレーションエラーの検出完了後､位相電圧実績値 r0089 および有効電流実績値 r0082､トルク実績値

r0080 が著しく正確になります｡

- 電圧エミュレーションエラーは､有効準備のできているモータモジュールにより識別されなければなりません｡

- モータ温度 (r0035) は､大きく変動してはいけません ( つまり負荷サイクルの後すぐに識別すべきではありま

せん ) ｡

説明：モータ停止中のモータデータ定数測定を制御するための設定

値： -3: 確認したパラメータを受け入れます｡

-2: エンコーダ反転実績値 (F07993) の確認

-1: モータデータ定数測定開始､容認なし

0: 不活性 / 抑制

1: 受け入れを伴うモータデータ定数測定開始

推奨：ブレーキ付きモータでは、危険を伴うことがない限り静止モータ定数測定の実行前に、ブレーキを開放すべきで

す (p1215 ＝ 2)。これにより、転流角および回転方向も求められます。

依存関係：参照： p1909, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951

参照： F07990, A07991, F07993

注意：ブレーキのないモータの場合もしくは開放型ブレーキ (p1215 ＝ 2) の場合、停止状態における測定時に小さな動

きが生じる可能性がある。

重要：モータ保持ブレーキがある場合、オープンでなければなりません (p1215 = 2)。

決定した設定を恒久的に取得するためには、設定を不揮発性メモリに保存する必要があります (p0971、p0977) 。

p1909[0...n] モータ定数測定　コントロールワード / MotID STW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： T 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 3


p0130


-

P グループ：モータ定数測定単位グループ： - 単位選択： -



- - 0010 0111 0000 0000 bin


ッ

ト


08 D インダクタンスの測定 OK キャンセル -

09 Q インダクタンスの測定 OK キャンセル -

10 磁化インダクタンスおよびロータ抵抗の測

定


13 転流角および回転方向の測定 OK キャンセル -

14 電圧エミュレーションエラーの決定 OK キャンセル -

p1910 モータデータ定数測定､静止 / MotID standstill

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-3 1 0


パラメータ


注：モータ定数測定は､コントロールユニットのすべてのドライブオブジェクトのパルスがブロックされている場合に

のみ選択することができます｡

一度開始されたモータ定数測定が完了した後は、パラメータは自動的に 0 にリセットされます。

実行中のモータ定数測定は、p1910 ＝ 0 で中止させることができます。

説明：定数測定されたステータ抵抗を表示します。

依存関係：参照： p1909, p1910, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951

説明：定数測定されたロータ時定数を表示します。


説明：定数測定されたステータインダクタンスを表示します。


説明：電源装置の定数測定されたスレッシホールド電圧を表示します。


r1912 ステータ抵抗確認済 / R_stator ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

r1913 ロータ時定数確認済 / T_rotor ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-


対象外のモータタイプ： PEM スケーリング： - エキスパートリスト： 1


- [ms] - [ms] - [ms]

r1915 ステータインダクタンス確認済 / L_stator ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [mH] - [mH] - [mH]

r1925 スレッシホールド電圧確認済 / U_threshold ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-





パラメータ



説明：定数測定されたロータ抵抗を表示します。


説明：定数測定された ( 異なる ) d インダクタンスを表示します。


注： Ld 特性は、同じインデックスの p1932 と p1933 の数値ペアで構成されます。

この数値は漏れインダクタンス総計の数値 (r0377) に相当します。

説明： d インダクタンスの確認された電流を表示します。


注： Ld 特性は、同じインデックスの p1932 と p1933 の数値ペアで構成されます。

説明：定数測定された ( 異なる ) q インダクタンスを表示します。

依存関係：参照： p1909, p1910, r1932, r1933

注： Lq 特性は、同じインデックスの p1934 と p1935 の数値ペアで構成されます。

この数値は漏れインダクタンス総計の数値 (r0377) に相当します。

r1927 ロータ抵抗確認済 / R_rotor ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]

r1932[0...19] d インダクタンス確認済 / Ld ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [mH] - [mH] - [mH]

r1933[0...19] d インダクタンス検出電流 / Ld I_ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-





r1934[0...9] q 軸インダクタンス確認済 / Lq ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [mH] - [mH] - [mH]


パラメータ


説明： q 軸インダクタンス ([0 ～ 9]) およびトルク係数 ([10]) およびトルク特性 ([11 ～ 20]) 用の検出電流を表示し

ます。

インデックス： [0] = q 軸インダクタンス検出電流測定ポイント 1

[1] = q 軸インダクタンス検出電流測定ポイント 2









[10] = トルク係数検出電流

[11] = トルク特性検出電流測定ポイント 1










依存関係：参照： p1909, p1910, r1934, p1959, p1960

注： - Lq 特性曲線は、同じインデックスの r1934 と r1935 用の数値ﾍﾟで構成されます。

- トルク定数は電流r1935[10] により確認され､r1937[0] に表示されます｡磁気抵抗トルク定数が確認される場合

(p1959.7 = 1) ､トルク定数は､ 1.5 倍の定格電流 (p0305) で識別され､その外の場合は 1.0 倍の定格電流で識別さ

れます｡

- トルク特性 ( r1937[1...10]) は､定格電流 (p0305) および大電流 (p0640) 間の範囲で確認されます

(r1935[11...20]) ｡

説明：定数測定された磁化インダクタンスの表示 ( ガンマ等価回路図 )

依存関係：参照： p1909, p1910, r1913, r1915, r1927, p1959, p1960, r1962, r1963

注：この数値は､変換された磁化インダクタンス (r0382) の数値に相応します｡

r1935[0...20] 定数測定電流 / I_ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-





r1936 磁化インダクタンス確認済 / L_H ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [mH] - [mH] - [mH]

パラメータ



説明： q 電流上で定数測定されたトルク定数 / トルク特性を表示します。

インデックス： [0] = トルク係数確認済

[1] = トルク特性測定ポイント 1 を確認










依存関係：参照： r1938, r1939, p1959, p1960, r1969

注： - r1937［0］内の数値は、トルク定数 (p0316) に相当し､ r1935[10] の電流により識別されます。磁気抵抗のト

ルクが確認される場合 (p1959.7 = 1) ､トルク係数は､ 1.5倍の定格電流 (p0305) で識別され､その外の場合は 1.0

倍の定格電流で識別されます｡

- インデックス r1937[1...10] がゼロではない場合､確認された r1935[11...20] の電流のトルク特性値を示しま

す｡トルク特性は､定格電流 (p0305) および大電流 (p0640) 間の範囲で確認されます｡

説明：定数測定された電圧定数を表示します。

依存関係：参照： r1937, r1939, p1959, p1960, r1969

注：この数値は､電圧定数 (p0317) に相応します｡

説明：定数測定された磁気抵抗トルク定数を表示します。

依存関係：参照： r1937, r1938, p1959, p1960, r1969

注：この数値は､磁気抵抗トルク定数 (p0328) に相応します｡

r1937[0...10] トルク係数確認済 / kT ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：モータ定数測定単位グループ： 28_1 単位選択： p0100



- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]

r1938 電圧定数　定数測定済 / kE ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-





r1939 磁気抵抗トルク係数確認済 / kT_reluct ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [mH] - [mH] - [mH]


パラメータ


説明：定数測定された適荷重角度を表示します。

注：この数値は､適な荷重角度 (p0327) に相応します｡

説明：定数測定された磁化電流を表示します。

依存関係：参照： r1936, p1959, p1960

注：この数値は､磁化電流 (p0320 / r0331) に相応します｡

説明：電圧エミュレーションエラーの確認された特性は､ r1950[0...19] と r1951[0...19] に表示されます｡


説明：電圧エミュレーションエラーの確認された特性は､ r1950[0...19] と r1951[0...19] に表示されます｡


r1947 適荷重角度確認済 / phi_load ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [°] - [°] - [°]

r1948 磁化電流確認済 / I_mag ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-





r1950[0...19] 電圧エミュレーションエラー　電圧値 / U_error U_values

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [ V] - [ V] - [ V]

r1951[0...19] 電圧エミュレーションエラー　電流値 / U_error I_error

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [A] - [A] - [A]

パラメータ



説明：回転測定の立ち上がり / 立ち下がり時間を設定します。

負の値の場合以下が適用されます :

ファンクションモジュール「拡張設定値チャンネル」を有効すると (r0108.8 = 1)、設定値チャンネルの大立

ち上がり / 立ち下がり時間が有効になります。このファンクションモジュールを有効しないと、立ち上がり / 立

ち下がり時間が有効になりません。

正の値の場合、以下が適用されます :

選択した立ち上がり / 立ち下がり時間が有効になります。

推奨：加 / 減速時間は、危険なく行うことが可能である場合に限り、モータ定数測定 (p1958 = 0) に対して有効にして

はいけません。これにより測定が完全で、より正確になります。加 / 減速時間が有効な場合、回転モータ定数測

定の以下のステップは実行されません :

- p1959.5 (q 軸インダクタンスの測定 )

- p1959.7 ( リラクタンストルク時定数の測定 )

依存関係：参照： p1959, p1960

説明：回転測定のコンフィグレーションを設定します。

推奨：方向禁止は、危険なく行うことが可能である場合に限り、回転測定 (p1959.14 = 1 および p1959.15 = 1) に対し

て有効にしてはいけません。これにより、測定が完全でより正確なものになります。方向禁止が有効な場合、リ

ラクタンストルク定数 (p1959.7) は測定されず、オフセット転流角 (p1959.10、p0431) が不正確に決定されま

す。リラクタンストルク定数 (p1959.7) は、エンコーダレス制御においても測定されません。

依存関係：参照： p1958, p1960

p1958[0...n] 回転測定立ち上がり / 立ち下がり時間 / Rot meas t_r up/dn

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




-1.00 [s] 999999.00 [s] -1.00 [s]

p1959[0...n] 回転測定構成 / Rot meas config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




- - 0000 1110 1110 0111 bin


ッ

ト



01 飽和特性の定数測定 OK キャンセル -

02 慣性モーメントの定数測定 OK キャンセル -

05 q 軸インダクタンスの定数確認 OK キャンセル -

06 トルク係数の定数測定 OK キャンセル -

07 磁気抵抗トルク係数の定数 OK キャンセル -

08 試験状態での q 軸インダクタンスの定数確

認


09 励磁電流 / 励磁インダクタンスの定数測定 OK キャンセル -

10 転流角および回転方向の定数測定 OK キャンセル -

11 モータ抵抗の定数測定 OK キャンセル -

14 正の方向が許容 OK キャンセル -

15 負の方向が許容 OK キャンセル -


パラメータ


重要：ステップ p1959.8 ( テストスタンドでの q 軸インダクタンスの確認 ) は、ドライブが停止状態のとき、または

テストスタンドや他の機械的方法で一定の速度に保たれている時のみ選択できます。

ステップ p1959.2 ( 慣性モーメントの確認 ) および p1959.6 ( トルク定数の確認 ) 中に、Vdc_min- コントロー

ラがオフになります (p1240)。

ステップ p1959.7 中 ( 磁気抵抗トルク定数の確認 ) に、Vdc_min および Vdc_max コントローラがオフになりま

す (p1240)。

注：インダクションモータ (ASM) では、ビット 1、2、5、8、9、10、14、15 が有効です。

同期モータ (SRM) では、ビット 2、5、6、7、8、10、14、15 が有効です。


「シーケンス制御の様なモータ保持ブレーキ (p1215 = 1 または 3)」では、Lq 特性は電流リミット (p0640) まで

の代わりにほぼ定格モータ電流 (p0305) まで測定されます。ブレーキ付きモータで回転測定を実行する前はブ

レーキを開放すべきですが (p1215 ＝ 2)、ただし危険なくこれを行うことが可能である場合に限ります。


モータ保持ブレーキがシーケンス制御と同様 (p1215 = 1 または 3) に設定されていると、転流角および回転方

向は測定されません。ブレーキ付きモータで回転測定を実行する前は、ブレーキを開放すべきですが (p1215 ＝

2)、ただし危険なくこれを行うことが可能である場合に限ります。


ビット 14 および 15 = 0 では、以下が適用されます :

ファンクションモジュール「拡張設定値チャンネル」有効時には (r0108.8 ＝ 1)、設定値チャンネルの方向禁止

が有効になります。ファンクションモジュールが非有効時は、方向禁止は有効ではありません。

小ビット 14 = 1 またはビット 15 = 1 では、以下が適用されます :

p1959 に設定した方向禁止が有効になります。

説明：回転測定の有効｡

値： -3: 確認したパラメータを受け入れます｡

-2: エンコーダ反転実績値 (F07993) の確認

-1: モータデータ定数測定開始､容認なし

0: 不活性 / 抑制

1: モータデータ定数測定開始､容認あり

推奨：ブレーキ付きモータでは、危険が発生しない限り、回転測定の実行前にブレーキを開放してください (p1215 ＝

2)。これにより、転流角および回転方向も決定されます。

依存関係：参照： r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969

参照： F07990, A07991, F07993

危険：回転測定では、モータは大速度まで加速されます。パラメータ設定された電流リミット (p0640) と大速度

(p1082) のみが有効です。

モータの動作は、方向禁止 (p1959.14、p1959.15) および加 / 減速時間 (p1958) により運転することができま

す。

重要：モータ保持ブレーキがある場合、オープンでなければなりません (p1215 = 2)。

決定した設定を恒久的に取得するためには、設定を不揮発性メモリに保存する必要があります (p0971、p0977) 。

注：回転測定は、コントロールユニットのすべてのドライブオブジェクトのパルスがブロックされている場合にのみ

選択できます。選択後に、回転測定が完了あるいは選択解除されるまで、コントロールユニットの全ドライブオ

ブジェクトのスイッチが入らないようにインターロックされます。

回転測定の動作中は (p1960 ＝ 1)、パラメータの保存はできません (p0971, p0977)。

p1960 回転測定の選択 / Rot meas sel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-3 1 0

パラメータ



説明：定数測定された飽和特性の磁化電流を表示します。

数値は､ r0331 に関係しています｡

依存関係：参照： p1959, p1960, r1963

注：飽和特性曲線は、同じインデックスの p1962 と p1963 の数値ペアで構成されます。

説明：検出された飽和特性のステータ磁束を表示します。

値は励磁電流 (r0331) におけるｽステータ磁束に関係します。

依存関係：参照： p1959, p1960, r1962

注：飽和特性曲線は、同じインデックスの p1962 と p1963 の数値ペアで構成されます。

説明：定数測定された慣性モーメントを表示します。

依存関係： IEC ドライブ (p0100 = 0) : 単位 kg m^2

NEMA ドライブ (p0100 = 1) : 単位 lb m^2

参照： p0341, p0342, p1498, p1959, p1960

r1962[0...9] 飽和特性磁化電流確認済 / Sat_char I_mag

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]

r1963[0...9] 飽和特性ステータ磁束検出 / Sat_char flux

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]

r1969 慣性モーメント確認済 / M_inertia ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [kgm2] - [kgm2] - [kgm2]


パラメータ


説明：インデックス 0 :

回転モータ : 定数測定されたエンコーダパルス数 ( 回転毎 ) を表示します。

リニアモータ : 1 m 毎のエンコーダパルス数。グリッド分割 = 1 / p1973 [ メートル ]。


回転モータ : 使用されません。

リニアモータ : nm 単位での定数測定されたグリッド分割。

インデックス： [0] = 回転モータエンコーダパルス数

[1] = リニアモータ nm での格子分割

重要：測定精度 ( 約 5%) により、 p1973 には概算値のみが表示され、直接 p0407 または p0408 に転送してはいけませ

ん。不正な極対数 (r0313、p0314) および極対幅 (p0315) は p1973 の間違った値の原因となります。

注：負の数値は､エンコーダ信号の不正な磁性引力を示しています｡

説明：極位置確認のための方法を設定します。

値： 0: 飽和ﾍﾞｰｽ第 1+ 第 2 調波

1: 飽和ﾍﾞｰｽ第 1 調波

4: 飽和ベース 2 段階

10: 移動ﾍﾞｰｽ

99: 有効未選択

依存関係：参照： p0325, p0329, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994,

p1995, p1996, p1997

参照： F07995

重要：不正な方式が適用されていると、モータの加速が制御できない状態に至る可能性があります。

以下の条件では、積分時間は無効でなければなりません (p1996 = 0)。

- p1980 = 10 ( モーションベース )

- トラック A/B 方形波付きのモータエンコーダ (p0404.3 = 1)

- p0430.20 = 0 ( エッジ時間測定 )

積分時間が無効になると、モーションは測定中に増大します ( 小 90 °電気的 ) 。その結果、大距離

(p1981) も増やさなければなりません。

注： PolID : 極位置確認

カタログモータの試運転時、使用されるモータタイプに応じてこの方法は自動的に選択されます。

1FN3 モータの場合、以下が適用されます :

2 番目の高調波の方法は適用できません (p1980 ＝ 0、4 は使用しないでください )。

1FK7 モータの場合、以下が適用されます :

2 段階方法は適用できません (p1980 ＝ 4 を使用しないでください )。

p0329 で自動設定された数値は変更できません。

r1973[0...1] エンコーダ､ラインカウント確認済 / Pulse No. ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

p1980[0...n] PolID 方法 / PolID technique

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 99 99

パラメータ



説明：磁極検出実行時に大距離 ( 電気角 ) を設定します。

この ( 移動 ) 距離を超過すると、適切な故障が出力されます。


p1995, p1996, p1997

参照： F07995

重要：値 = 180 ° : 監視は無効です。


説明：転流角の測定および妥当性チェックのために磁極検出を有効にします。

値： 0: 極位置確認オフ

1: 整流のための極位置確認

2: 論証性確認のための極位置確認

推奨： p1982 = 1 に関して :

これは絶対データなしのモータエンコーダ付き同期モータに使用されます。

絶対転流角に関する情報 / データはトラック C/D、ホールセンサ、絶対値エンコーダにより、あるいは磁極検出

から供給されます。

p1982 = 2 に関して :

これはこのデータをチェックするために、絶対データありのモータエンコーダ付き同期モータで使用されます。


p1995, p1996, p1997


説明：テスト目的の磁極検出を開始します。

p1983 = 1 :

磁極検出の開始。パラメータは、測定が完了した後、自動的にゼロに設定されます。


p1995, p1996, p1997

重要： p1983 = 1 で､パルスがイネーブルされていない場合は､次にパルスがイネーブルされてから機能が実行されます｡

注：テスト実行は､転流角には影響しません｡

p1981[0...n] PolID 距離大 / PolID distance max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 [°] 180 [°] 10 [°]

p1982[0...n] PolID 選択 / PolID selection

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 2 0

p1983 PolID テスト / PolID test

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0


パラメータ


説明：現在の電気と、定位識別で求められた角度との間の角度差を表示します。

依存関係：参照： p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994,

p1995, p1996, p1997


極位置確認が p1983 を使用して複数回実行されると、測定値の分散がこの値を使用して決定できます。同じ位置

であれば、分散は電気的 2 度未満です。

説明：極位置確認の飽和特性 ( 飽和方法 ) を表示します。

極位置確認の電流特性 ( 弾性方式 ) を表示します。


p1995, p1996, p1997

注： PollD : 極位置確認

極位置確認の飽和曲線を表示します。

後の飽和に基づく極位置識別の曲線の数値は、時間的に 1ms 間隔で記録 ( 例 : 自動記録装置による記録 ) さ

れます。

説明：弾性ベースの極位置確認の極位置確認曲線を表示します。

後の飽和に基づく極位置識別の曲線の値は、信号を記録するために 1 ms 毎に出力されます ( 例 : トレース

) 。


r1984 PolID 角度差 / PolID ang diff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [°] - [°] - [°]

r1985 PolID 飽和特性 / PolID sat_char

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-





r1986 PolID 飽和特性 2 / PoleID sat_curve 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明：磁極位置検出のトリガー曲線を表示します。

後の磁極位置検出の曲線の数値は、時間的に 1 ms 間隔で記録 ( 例 : 自動記録装置による記録 ) されます。

トリガー曲線と飽和曲線の数値は、時間的に同時に出力されます。


p1995, p1996, p1997

注： PollD : 極位置確認

以下の情報およびデータはトリガ特性から読み取ることができます :

- － 100％の値は、測定開始時の角度を表示します。

- ＋ 100％の数値は、極位置確認により決定された転流角を表示します。

説明：この機能は同期モータでのみ必要なもので、初の試運転もしくはエンコーダ交換後に開始することができます。

この機能はアクティブなモータデータセットへ作用します。

エンコーダが調整時に、転流角オフセットが決定され、p0431 へ転送されます。アラーム A07971 は転流角オフ

セットが設定されている間出力されます。転流角オフセットが決定されると、p1990 は自動的に 0 に設定されま

す。

p1990 = 0 : 有効解除

p1990 = 1 : 転送を伴った有効

依存関係：参照： p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987

参照： A07971

注意：磁極の定位が誤っていること ( モータの制御不能な動作 ) を防ぐには、自動計算された転流角オフセット

(p0431) を安全のために以下の推奨に従い確認する必要があります :

推奨 1 :

センサレス制御に設定し (p1300 ＝ 20 または p1404 ＝ 0)、磁極検出機能を非選択とし (p1982=0),、無負荷状

態で速度＞ p1755 で運転し、実績値反転 (p0410.0) を修正し ( 例 : r0061 = r0063)、r1778 において角度誤

差を読み取ります。r1778 における結果はほぼ 0 であるべきで、|r1778| ＞ 2 度の場合は、その数値を +- の記

号に留意しつつ p0431 と加算し、p0431 に入力します。

推奨 2 :

電流リミットを 0 に設定し (p0640 ＝ 0)、固定端への移動を ON にし (p1545 ＝ 1)、モータが外部から動かさ

れている間は r0089［0］( 相電圧 ) と r0093 ( 変換された電気角 ) をプロット ( 例 : トレース ) します。その

際、相電圧の負から正へのゼロクロスは、r0093 からの 360° → 0° ステップ ( ジャンプ ) と合致しなければ

なりません。

推奨 3 :

V 相電圧 (3 相に抵抗を接続し仮想中性点に対する U 相を測定する ) および r0093 ( 変換された電気角 ) を測

定します。その際、相電圧の負から正へのゼロクロスは、r0093 からの 360° → 0° ステップ ( ジャンプ ) と

合致しなければなりません。

推奨 4 :

さまざまな電気角におけるテスト的な磁極検出 (p1983) の複数回の結果の平均値を計算し、その数値を、+- の

記号に留意しつつ p0431 と加算し、p0431 に入力します。

r1987 PolID トリガ特性 / PolID trig_char

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]

p1990 エンコーダ調整、転流角オフセット決定 / Enc_adj det ang

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0


パラメータ


重要： p1990 = 1 で､パルスがイネーブルされていない場合は､次にパルスがイネーブルされてから機能が実行されます｡

注：故障 F07414 が発生した場合、以下が適用されます :

初に、 p1990 ＝ 1 に設定し、それから故障をリセットし、イネーブル信号を出力します。

説明：転流角に加算される角度を設定します。

注意：角度修正器が正しく設定されていない場合、モータの切り替えおよびトルク制御の際に、目標値が 0 であっても

高い回転数に加速する可能性がある。

説明：極位置確認 (PollD) の診断情報を表示します。

依存関係：参照： p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994,

p1995, p1996, p1997


説明：モーションベースの極位置確認の実行の際の電流を設定します。

依存関係：参照： p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1994, p1995, p1996, p1997

注： PolID mot : モーションベースの極位置確認

p1991[0...n] モータ切り替え､転流角修正 / Ang_com corr

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




-180 [°] 180 [°] 0 [°]

r1992 PolID 診断 / PolID diag

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 重大なエンコーダエラーの発生 OK キャンセル -

02 エンコーダのパーキング　有効 OK キャンセル -

05 エンコーダエラー､ｸﾗｽ 1 OK キャンセル -

06 エンコーダエラー､ｸﾗｽ 2 OK キャンセル -

07 エンコーダ用極位置確認の実行 OK キャンセル -

08 精密同期化の実行 OK キャンセル -

09 粗い同期化の実行 OK キャンセル -

10 転流情報あり OK キャンセル -

11 速度情報あり OK キャンセル -

12 位置情報あり OK キャンセル -

15 ゼロマーク通過 OK キャンセル -

p1993[0...n] PolID モーションベース電流 / PolID I mot_bas

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： U, T 計算結果： CALC_MOD_EQU アクセスレベル： 3


p0130


-




0.00 [Aeff] 20000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]

パラメータ



説明：モーションベースの極位置確認の実行の際の電流の上昇時間を設定します。



説明：モーションベースの極位置確認の実行の際のゲインを設定します。



説明：モーションベースの極位置確認の実行の際の積分動作時間を設定します。


注：値 0 により I 要素が無効になります。

積分時間が無効になると、モーションは測定の間増えます ( 小 90 °電気的 ) 。

PolID mot : モーションベースの極位置確認

説明：モーションベースの極位置確認の実行の際の時間を設定します。



p1994[0...n] PolID モーションベースの立ち上がり時間 / PolID T mot_bas

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0 [ms] 2500 [ms] 100 [ms]

p1995[0...n] PolID 位置確認ゲイン、モーションベース / PolID kp mot_bas

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-





p1996[0...n] PolID 極確認、積分時間モーションベース / PolID Tn mot_bas

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.0 [ms] 500.0 [ms] 2.0 [ms]

p1997[0...n] PolID モーションベースの平滑時間 / PolID t_sm mot_bas

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.0 [ms] 50.0 [ms] 0.0 [ms]


パラメータ


説明：速度と周波数の基準値を設定します。

相対値として指定された速度および周波数はすべてこの基準値を使用します。

このパラメータにおける基準値は 100% もしくは 4000 hex または 4000 0000 hex に相当します。

依存関係：参照： p0500, p2001, p2002, p2003, r2004

注：自動計算 (p0340 = 1, p3900 > 0) では、パラメータが p0573 = 1 で上書きすることが禁止されていない場合に

のみ適切にプリセットされます。

異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として用いられます。

例 1 :

アナログ入力信号 ( 例 : r4055[0]) は速度設定値 ( 例 : p1070[0]) に接続されます。現在のパーセンテージに

よる入力値は、基準速度 (p2000) を用いて、絶対速度設定値にサイクリックに変換されます。

例 2 :

PROFIBUS からの設定値 (r2050[1]) は速度設定値 ( 例 : p1070[0]) に接続されます。現在の入力値は、プリ

セットされた正規化 4000 hex を用いて、パーセンテージにサイクリックに変換されます。このパーセンテージ

による値は、基準速度 (p2000) を用いて、絶対速度設定値に変換されます。

説明：電圧の基準値を設定します。

相対値として指定されたすべての電圧はこの基準値を使用します。これは、DC リンク電圧と同様に、直接電圧値

( = rms 値 ) にも適用されます。

このパラメータにおける基準値は 100 % もしくは 4000 hex または 4000 0000 hex に相当します。

注：自動計算 (p0340 = 1、p3900 > 0) では、パラメータが p0573 = 1 で上書きすることが禁止されていない場合に



電源装置では、基準値としてパラメータ設定された機器電源電圧 (p0210) がプリセットされます。

例 :

DC リンク電圧の実績値 (r0070) はテストソケット ( 例 p0771[0]) に接続されます。現在の電圧値は、サイク

リックに基準電圧 (p2001) のパーセンテージに変換され、パラメータ設定されたスケーリングに従い出力されま

す。

p2000 基準速度基準周波数 / n_ref f_ref

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




6.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 3000.00 [rpm]

p2001 基準電圧 / Reference voltage

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




10 [Veff] 100000 [Veff] 1000 [Veff]

パラメータ



説明：電流の基準値を設定します。

相対値として指定されたすべての電流はこの基準値を使用します。


重要：さまざまな DDS が異なるモータデータと併用されると、基準値は DDS により変更されないため、同じままです。

結果として発生した換算係数は考慮されなければなりません ( トレース記録用など ) 。

例 :

p2002 = 100 A

基準値 100 A は 100 % に相当します。

p305[0] = 100 A

DDS0 の MDS0 の定格モータ電流 100 A --> 100 % は定格モータ電流の 100 % に相当します。

p305[1] = 50 A

DDS1 の MDS1 の定格モータ電流 50 A --> 100 % は定格モータ電流の 200 % に相当します。




電源装置では、基準値として、定格出力とパラメータ設定された電源電圧から計算される定格電源電流がプリ

セットされます (p2002 ＝ r0206/p0210/1.73)。

例 :

相電流 (r0069[0]) の実績値はテストソケット ( 例 : p0771[0]) に接続されます。電流実績値は、サイクリック

に基準電流 (p2002) のパーセンテージに変換され、パラメータ設定されたスケーリングに従い出力されます。

説明：トルクの基準値を設定します。

相対値として指定されたすべてのトルクは、この基準値を使用します。





例 :

合計トルク (r0079) の実績値はテストソケット ( 例 : p0771[0]) に接続されます。現在のトルクは、サイク

リックに基準トルク (p2003) のパーセンテージ (%) に変換され、パラメータ設定されたスケーリングに従い出

力されます。

p2002 基準電流 / I_ref

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.10 [Aeff] 100000.00 [Aeff] 100.00 [Aeff]

p2003 基準トルク / M_ref

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：通信単位グループ： 7_2 単位選択： p0505



0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]


パラメータ


説明：出力の基準値を表示します。

相対値として指定されたすべての出力定格は、この基準値を使用します。


依存関係：この数値は以下のように計算されます :

電源装置 : 電圧と電流の積から計算されます｡

閉ループ制御 : トルクと速度の積から計算されます｡

参照： p2000, p2001, p2002, p2003

注：異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、内部変換係数として特定の基準値が使用されます。

基準出力は以下のように計算されます :

- 2 * Pi * 基準回転数 /60 * 基準トルク ( モータ )

- 基準電圧 * 基準電流 * 乗根 (3) ( 電源装置 )

説明：角度の基準値の設定

相対的に指定された全角度は､この基準ｲｽﾞに関係しています｡

このパラメータの基準値は､ 100% および 4000 hex または 4000 0000 hex に相応します｡

注：自動計算 (p0340 = 1, p3900 > 0) では、パラメータが p0573 = 1 で上書きされている場合にのみ適切に事前に

設定されます。

さまざまな物理的数量の間に BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。

説明：温度の基準値を設定します。

相対値として指定されるすべての温度は、この基準値に基づく値です。

このパラメータの基準値は、100%、4000 hex、または 4000 0000 hex に対応します。

r2004 基準出力 / P_ref

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-

P グループ：通信単位グループ： 14_10 単位選択： p0505



- [kW] - [kW] - [kW]

p2005 基準角度 / Reference angle

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




90.00 [°] 180.00 [°] 90.00 [°]

p2006 基準温度 / Ref temp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




50.00 [ ℃ ] 300.00 [ ℃ ] 100.00 [ ℃ ]

パラメータ



説明：加速の基準値の設定

相対値として指定されたすべての加速率は､この基準値を参照しています｡

このパラメータの基準値は､ 100% および 4000 hex または 4000 0000 hex に相応します｡

注：自動計算 (p0340 = 1, p3900 > 0) では、パラメータが p0573 = 1 により上書きが禁止されていない場合にのみ

適切にプリセットされます。異なる物理量間で BICO 接続がなされた場合、内部換算係数として特定の基準値が

使用されます。

基準加速度は以下のように計算されます :

基準速度 (p2000) を 1/min から 1/sec に換算し、1sec で除算。

- -> p2007 = p2000 [rpm] / (60 [s/min] * 1 [s])

説明：試運転インターフェース USS による転送が必要な PZD ( 実績値 ) を選択します。

実績値は、インテリジェントオペレータパネル (IOP) に表示されます。

インデックス： [0] = PZD 1

[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

説明：試運転インターフェース (RS232) での受信エラーを表示します。

インデックス： [0] = エラーがないテレグラムの数

[1] = 拒否されたテレグラムの数

[2] = フレームエラーの数

[3] = オーバーランエラーの数

[4] = パリティエラーの数

[5] = 開始文字エラーの数

[6] = チェックサムエラーの数

[7] = 長さエラーの数

p2007 基準加速 / a_ref

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.01 [1/s2] 500000.00 [1/s2] 0.01 [1/s2]

p2016[0...3] CI: 試運転インターフェース USS PZD 送信ワード / Comm USS send word

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


対象外のモータタイプ： - スケーリング： 4000H エキスパートリスト： 1


- - 0

r2019[0...7] 試運転インターフェース　統計 / Comm err

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：フィールドバスインターフェース USS のボーレートを設定します。

値： 4: 2400 Baud

5: 4800 Baud

6: 9600 Baud

7: 19200 Baud

8: 38400 Baud

9: 57600 Baud

10: 76800 Baud

11: 93750 Baud

12: 115200 Baud

13: 187500 Baud

注： Fieldbus SS : フィールドバスインターフェース

変更は電源投入後にのみ有効になります。

このパラメータは出荷時設定値の設定による影響は受けません。

プロトコルが再び設定されると、パラメータは出荷時設定になります。

説明：フィールドバスインターフェース USS のアドレスを表示、または設定します。

アドレスは以下のように設定することができます :

1) コントロールユニットのアドレス切り替えを使用。

--> p2021 はアドレス設定を表示します。

--> 変更は電源投入後にのみ有効になります。

2) p2021 使用

--> アドレス 0、または p2030 で選択したフィールドバスに対して無効なアドレスが、アドレス切り替えにより

設定された場合のみ。

--> アドレスは「copy from RAM to ROM」機能により、不揮発性メモリに保存されます。

--> 変更は電源投入後にのみ有効になります。



このパラメータは、出荷時設定値の設定による影響は受けません。

プロトコルが再び選択されると、このパラメータは出荷時設定になります。

p2020 フィールドバスインターフェースボーレート / Field bus baud



-




4 13 8

p2021 フィールドバスインターフェースアドレス / Field bus address



-




0 31 0

パラメータ



説明：フィールドバスインターフェース USS テレグラムの PZD 部分のワード (16 ビット ) 数を設定します。



説明：フィールドバスインターフェース USS テレグラムの PKW 部分のワード (16 ビット ) 数を設定します。

値： 0: PKW 0 ワード

3: PKW 3 ワード

4: PKW 4 ワード

127: PKW 変数



説明：フィールドバスインターフェース (USS) の受信エラーを表示します。

インデックス： [0] = エラーがないテレグラムの数

[1] = 拒否されたテレグラムの数

[2] = フレームエラーの数

[3] = オーバーランエラーの数

[4] = パリティエラーの数

[5] = 開始文字エラーの数

[6] = チェックサムエラーの数

[7] = 長さエラーの数

p2022 フィールドバスインターフェース USS PZD ワード数 / Field bus USS PZD



-




0 16 2

p2023 フィールドバスインターフェース USS PKW ワード数 / Field bus USS PKW



-




0 127 127

r2029[0...7] フィールドバスインターフェースエラー統計 / Field bus error



-




- - -


パラメータ


説明：フィールドバスインターフェースの通信プロトコルを設定します。

値： 0: プロトコルなし

4: CAN



説明：フィールドバスインターフェースの通信プロトコルを設定します。

値： 0: プロトコルなし

1: USS

3: PROFIBUS



説明：マスタコントロール用のドライブの有効なコントロールワード 1 (STW1) を表示します。

重要：マスタコントロールは､コントロールワード 1 および速度設定値 1 にのみ影響します｡他のコントロールワード /

設定値は､他の自動装置から転送することができます｡

p2030 フィールドバスインターフェースプロトコルの選択 / Field bus protocol

CU_S110-CAN 変更可： T 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




0 4 4

p2030 フィールドバスインターフェースプロトコルの選択 / Field bus protocol



-




0 3 3

r2032 マスタコントロール、コントロールワード有効 / PcCtrl STW eff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 オン /OFF1 OK キャンセル -





ネーブル


05 ランプファンクションジェネレータ開始 OK キャンセル -

06 速度設定値イネーブル OK キャンセル -


08 ジョグ bit 0 OK キャンセル 3030

09 ジョグビット 1 OK キャンセル 3030

10 PLC によるマスタ制御 OK キャンセル -

パラメータ




説明：フィールドバスインターフェース (USS) を介した通信のドライブオブジェクト番号を設定します。

注： p2035 は USS パラメータリクエスト (PIV) の宛先を定義します。

p0978[0] は USS プロセスデータ (PZD) の宛先を定義します。

このパラメータは、すべてのドライブオブジェクトでグローバルに利用可能です。


説明： PROFIdrive STW1.10「PLC によるマスタ制御」処理モードを設定します。

通常は、初に受信するワード (PZD1) でコントロールワード 1 を受信します (PROFIdrive プロファイルに準

拠 )。STW1.10 ＝ 0 の動作は PROFIdrive プロファイルに対応します。逸脱した適用を行った場合、その動作を

この特別パラメータで補正することができます。

値： 0: 設定値のフリーズおよびサインオブライフの継続処理

1: 設定値のフリーズおよびサインオブライフ

2: 設定値がﾌﾘｰｽﾞしていない

推奨：設定 p2037 = 0 は変更しないでください。

注： PZD1 をもって STW1 が PROFIdrive へ転送されない場合には ( ビット 10 で「PLC による操縦」) 、p2037 ＝ 2 を

設定する。

説明： PROFIdrive コントロールワードおよびステータスワードのインターフェースモードを設定します。

p0922 (p2079) によるテレグラムの選択時、このパラメータは制御およびステータスワードのデバイス固有ビッ

ト割り付けに影響を与えます。

値： 0: SINAMICS

1: SIMODRIVE 611 universal

依存関係：参照： p0922, p2079


注： p0922 (p2079) = 100 ... 199 では、自動的に p2038 ＝ 1 に設定され、p2038 は変更できません。つまり、これ

らのテレグラムでは、「SIMODRIVE 611 universal」インターフェースモードが設定され、変更はできません。

p2035 フィールドバスインターフェース USS PIV ドライブオブジェクト番号 / Fieldbus USS DO_no

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




1 62 2

p2037 IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0 モード / IF1 PD STW1.10=0

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 2 0

p2038 IF1 PROFIdrive STW/ZSW インターフェースモード / PD STW/ZSW IF mode

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0


パラメータ


説明： PROFIdrive コントロールワードとステータスワードのインターフェースモードを表示します。

値： 0: SINAMICS

依存関係：参照： p0922, p2079


注： p0922 (p2079) = 7、9、110、111 では、p2038 は自動的に 0 に設定され、変更することができません。

説明：フィールドバスインターフェース経由で受信したプロセスデータを監視するために監視時間を設定します。

この時間内にプロセスデータを受信しない場合、該当するメッセージが出力されます。


注： 0 : 監視が有効解除されました｡

説明： PROFIBUS 識別番号 (PNO-ID) を設定します。

SINAMICS はさまざまなアイデンティティをもって PROFIBUS 上で運転できる。これにより、いかなる機器でも関

係なく PROFIBUS GSD を使用することが可能である ( 例 : 識別番号 3AA0 hex の PROFIdrive VIK-NAMUR) 。

値： 0: SINAMICS

1: VIK-NAMUR

注：すべての変更は、電源切 / 入後にのみ有効になります。

説明： PROFIdrive PZD の状態を表示します｡

p2038 IF1 PROFIdrive STW/ZSW インターフェースモード / PD STW/ZSW IF mode

SERVO_S110-DP


SERVO_S110-PN




-




0 0 0

p2040 フィールドバスインターフェース監視時間 / Fieldbus t_monit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 [ms] 1999999 [ms] 100 [ms]

p2042 PROFIBUS 品番 / PB Ident No.



-




0 1 0

r2043.0...2 BO: IF1 PROFIdrive PZD ステータス / IF1 PD PZD state

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2410




- - -

パラメータ




注：「設定値なし」の信号を使用すれば、ﾊﾞｽの監視を行い、設定値の取り消しに対してそれぞれのアプリケーション

に応じた対応を行なうことができます。

説明：設定値エラーの後、故障 F01910 を有効させるための遅延時間を設定します。

アプリケーションが、異常の有効までの時間を利用することができます。これは、ドライブがまだ運転中に発生

した故障へ応答することができることを意味しています ( 例 : 緊急後退 ) 。


参照： F01910

説明：クロック同期の PROFIdrive コントローラのサインオブライフのためのコネクタ入力。

サインオブライフはビット 12 からビット 15 までを要求しています。ビット 0 からビット 11 までは評価され

ません。

サインオブライフは通常、PZD4 ( コントロールワード 2) で PROFIdrive コントローラから受信されます。

依存関係：参照： p0925, r2065


説明： PROFIBUS 経由で受信したプロセスデータを監視するために追加監視時間を設定します。

追加監視時間により、短時間のバス故障を補正することが可能になります。

この時間内にプロセスデータを受信しない場合、該当するメッセージが出力されます。

推奨：クロック同期制御の追加監視時間を設定してはいけません。


注：コントローラ STOP の場合、追加のモニタリング時間は無効です。


ッ

ト


00 設定値なし OK キャンセル -

01 クロックサイクル同期運転　有効 OK キャンセル -

02 フィールドバス実行中 OK キャンセル -

p2044 IF1 PROFIdrive 故障遅延 / IF1 PD fault delay

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2410




0 [s] 100 [s] 0 [s]

p2045 CI: PROFIdrive クロックサイクル同期　ﾏｽﾀサインオフﾞﾗｲﾌ、信号ソース / PD mastSoL S_src

CU_S110-DP,

CU_S110-PN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2410




- - 0

p2047 PROFIBUS 追加監視時間 / PB suppl t_monit

CU_S110-DP 変更可： U, T 計算結果： - アクセスレベル： 3


2410




0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]


パラメータ


説明：プロセスデータ通信 (PZD) のサンプリング時間を設定します。

注：クロックサイクル同期運転の場合、指定のバスサイクルタイムが適用されます (Tdp) ｡

説明：プロセスデータ通信 (PZD) のサンプリング時間を設定します。

注：クロックサイクル同期運転の場合、指定のバスサイクルタイムが適用されます (Tdp) ｡

説明： PROFIdrive コントローラから受信された PZD ( 設定値 ) とワードフォーマットを接続するためのコネクタ出力｡


[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

注： IF1 : インターフェース 1

説明： PROFIdrive コントローラから受信された PZD ( 設定値 ) とワードフォーマットを接続するためのコネクタ出力｡

p2048 PROFIdrive PZD サンプリング時間 / PZD t_sample

CU_S110-CAN 変更可： C1(3) 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




4.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]

p2048 PROFIdrive PZD サンプリング時間 / PZD t_sample

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]

r2050[0...4] CO: IF1 PROFIdrive PZD 受信ワード / IF1 PZD recv word

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r2050[0...19] CO: IF1 PROFIdrive PZD 受信ワード / IF1 PZD recv word

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2440, 2468




- - -

パラメータ




[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20


重要：コネクタ出力を複数接続する場合、すべてのコネクタ入力は Integer または FloatingPoint データタイプを含

むものでなければなりません。

シングル PZD 用の BICO 接続は r2050 または r2060 でのみ行うことができます。


説明： PROFIdrive コントローラに送信しなければならない PZD ( 実績値 ) をワードフォーマットで選択します。


[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20

[20] = PZD 21



p2051[0...20] CI: IF1 PROFIdrive PZD 送信語 / IF1 PZD send word

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0


パラメータ


説明： PROFIdrive コントローラに送信しなければならない PZD ( 実績値 ) をワードフォーマットで選択します。


[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20

[20] = PZD 21

[21] = PZD 22

[22] = PZD 23

[23] = PZD 24

[24] = PZD 25

[25] = PZD 26

[26] = PZD 27

[27] = PZD 28




説明： PROFIdrive コントローラに送信された PZD ( 実績値 ) をワードフォーマットで表示します。

p2051[0...27] CI: IF1 PROFIdrive PZD 送信語 / IF1 PZD send word

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2470




- - 0

r2053[0...20] IF1 PROFIdrive 診断 PZD 送信ワード / IF1 diag send word

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ




[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20

[20] = PZD 21


説明： PROFIdrive コントローラに送信された PZD ( 実績値 ) をワードフォーマットで表示します。


ッ

ト


















r2053[0...27] IF1 PROFIdrive 診断 PZD 送信ワード / IF1 diag send word

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2450, 2470




- - -


パラメータ



[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20

[20] = PZD 21

[21] = PZD 22

[22] = PZD 23

[23] = PZD 24

[24] = PZD 25

[25] = PZD 26

[26] = PZD 27

[27] = PZD 28

依存関係：参照： p2051, p2061


説明： PROFIBUS インターフェースのための状態表示｡


ッ

ト


















r2054 PROFIBUS 状態 / PB status



2410




0 4 -

パラメータ



値： 0: off

1: 接続なし ( ボーレート検索 )

2: 接続 OK ( ボーレート検出 )

3: マスタとのサイクル接続 ( データ交換 )

4: サイクリックデータ OK

注： r2054 = 3 に関して :

状態 3 (LED が緑色に点滅 ) においては、PROFIBUS マスタとのサイクリック接続が確立されていますが、サイク

リック通信を行うには、以下の前提条件のうちひとつが不足しています :

- PROFIBUS マスタが STOP 状態にあるため、設定値が受信されていない。

クロックサイクル同期通信のみ以下が適用されます :

- グローバルコントロール (GC) にエラーが発生しているため、ドライブが同期していない。

r2054 = 4 に関して :

ステータス 4 (LED 緑 ) においては、PROFIBUS マスタとのサイクリック接続が確立されていて、設定値が受信さ

れます。クロックサイクル同期通信に問題はなく、グローバルコントロール (GC) にエラーは発生していません。

この状態は、ドライブオブジェクトのクロックサイクル同期のサインオブライフ特性の品質に関する情報は提供

しません。

説明： PROFIBUS インターフェース用の診断表示

インデックス： [0] = マスタバスアドレス

[1] = マスタ入力ﾊﾞｲﾄ全体長さ

[2] = マスタ出力ﾊﾞｲﾄ全体長さ

説明：制御装置の PROFIBUS アドレススイッチ｢ DP ADDRESS ｣の設定を表示します。


説明： PROFIdrive コントローラから受信された PZD ( 設定値 ) とダブルワードフォーマットを接続するためのコネク

タ出力｡

r2055[0...2] PROFIBUS 診断標準 / PB diag standard



2410




- - -

r2057 PROFIBUS アドレススイッチ診断 / PB addr diagn



2410




- - -

r2060[0...18] CO: IF1 PROFIdrive PZD 受信　ダブルワード / IF1 PZD recv DW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2440, 2468




- - -


パラメータ


インデックス： [0] = PZD 1 + 2

[1] = PZD 2 + 3

[2] = PZD 3 + 4

[3] = PZD 4 + 5

[4] = PZD 5 + 6

[5] = PZD 6 + 7

[6] = PZD 7 + 8

[7] = PZD 8 + 9

[8] = PZD 9 + 10

[9] = PZD 10 + 11

[10] = PZD 11 + 12

[11] = PZD 12 + 13

[12] = PZD 13 + 14

[13] = PZD 14 + 15

[14] = PZD 15 + 16

[15] = PZD 16 + 17

[16] = PZD 17 + 18

[17] = PZD 18 + 19

[18] = PZD 19 + 20


重要：コネクタ出力を複数接続する場合、すべてのコネクタ入力は Integer または FloatingPoint データタイプを含

まなければなりません。

シングル PZD 用の BICO 接続は r2050 または r2060 でのみ行うことができます。

「トレース」機能の 4 インデックスの大を使用することができます。


説明： PROFIdrive コントローラに送信しなければならない PZD ( 実績値 ) をダブルワードフォーマットで選択します。

p2061[0...26] CI: IF1 PROFIdrive PZD 送信　ダブルワード / IF1 PZD send DW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2470




- - 0

パラメータ



インデックス： [0] = PZD 1 + 2

[1] = PZD 2 + 3

[2] = PZD 3 + 4

[3] = PZD 4 + 5

[4] = PZD 5 + 6

[5] = PZD 6 + 7

[6] = PZD 7 + 8

[7] = PZD 8 + 9

[8] = PZD 9 + 10

[9] = PZD 10 + 11

[10] = PZD 11 + 12

[11] = PZD 12 + 13

[12] = PZD 13 + 14

[13] = PZD 14 + 15

[14] = PZD 15 + 16

[15] = PZD 16 + 17

[16] = PZD 17 + 18

[17] = PZD 18 + 19

[18] = PZD 19 + 20

[19] = PZD 20 + 21

[20] = PZD 21 + 22

[21] = PZD 22 + 23

[22] = PZD 23 + 24

[23] = PZD 24 + 25

[24] = PZD 25 + 26

[25] = PZD 26 + 27

[26] = PZD 27 + 28


重要：シングル PZD のための BICO 接続は、p2051 または p2061 の一方でのみ行うことができます。

パラメータは p0922 または p2079 の結果として保護され、変更できません。


説明： PROFIdrive コントローラに送信された PZD ( 実績値 ) をダブルワードフォーマットで表示します。

r2063[0...26] IF1 PROFIdrive 診断 PZD 送信ダブルワード / IF1 diag send DW

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2450, 2470




- - -


パラメータ


インデックス： [0] = PZD 1 + 2

[1] = PZD 2 + 3

[2] = PZD 3 + 4

[3] = PZD 4 + 5

[4] = PZD 5 + 6

[5] = PZD 6 + 7

[6] = PZD 7 + 8

[7] = PZD 8 + 9

[8] = PZD 9 + 10

[9] = PZD 10 + 11

[10] = PZD 11 + 12

[11] = PZD 12 + 13

[12] = PZD 13 + 14

[13] = PZD 14 + 15

[14] = PZD 15 + 16

[15] = PZD 16 + 17

[16] = PZD 17 + 18

[17] = PZD 18 + 19

[18] = PZD 19 + 20

[19] = PZD 20 + 21

[20] = PZD 21 + 22

[21] = PZD 22 + 23

[22] = PZD 23 + 24

[23] = PZD 24 + 25

[24] = PZD 25 + 26

[25] = PZD 26 + 27

[26] = PZD 27 + 28

重要：「トレース」機能のインデックスを大 4 つまで使用することができます。


ッ

ト

































31 Bit 31 ON OFF -

パラメータ




説明：クロック同期用に PROFIdrive コントローラから受信した後のパラメータを表示します。

クロック同期用のパラメータは、バスのコンフィグレーション時に作成され、コントローラからデバイスへのサ

イクリック運転開始時に送信されます。

インデックス： [0] = サイクル同期モード　有効

[1] = バスサイクル時間 (Tdp)

[2] = マスタ - サイクル時間 (Tmapc)

[3] = 実績値取得の時間 (Ti)

[4] = 設定値把握の瞬間 (To)

[5] = データ交換間隔 (Tdx)

[6] = PLL ウィンドウ (Tpll-w) [1/12 us]

[7] = PLL 遅延時間 (Tpll-d) [1/12 us]

説明：クロック同期 PROFIdrive コントローラからのサインオブライフが何度失敗したかを表示します。

p0925 で指定された許容回数を超過すると、該当する故障が出力されます。


説明：プロセスデータ (PZD) を受信する送信者の PROFIBUS アドレスを表示します。


[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5


値範囲 :

0 - 125 : 送信者のバスアドレス

65535 : 未設定

r2064[0...7] PROFIdrive 診断　クロック同期モード / PD diag clock sync

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2410




- - -

r2065 PROFIdrive コントローラサインオブライフ、診断 / PD ctrl SoL diag

CU_S110-DP,

CU_S110-PN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2410




- - -

r2074[0...4] IF1 PROFIdrive 診断　バスアドレス PZD 受信 / IF1diag addr recv



-




- - -


パラメータ


説明：プロセスデータ (PZD) を受信する送信者の PROFIBUS アドレスを表示します。


[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20


値範囲 :

0 - 125 : 送信者のバスアドレス

65535 : 未設定

説明： PROFIdrive 受信テレグラムの PZD バイトオフセットを表示します ( コントロール出力 )


[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5


値の範囲 :

0 - 242 : バイトオフセット

65535 : 未使用

r2074[0...19] IF1 PROFIdrive 診断　バスアドレス PZD 受信 / IF1diag addr recv

SERVO_S110-DP 変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




- - -

r2075[0...4] IF1 PROFIdrive 診断テレグラムオフセット PZD 受信 / IF1 diag offs recv

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明： PROFIdrive 受信テレグラムの PZD バイトオフセットを表示します ( コントロール出力 )


[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20


値の範囲 :


65535 : 未使用

説明： PROFIdrive 送信テレグラムの PZD バイトオフセットを表示します ( コントローラ入力 )

r2075[0...19] IF1 PROFIdrive 診断テレグラムオフセット PZD 受信 / IF1 diag offs recv

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r2076[0...20] IF1 PROFIdrive 診断テレグラムオフセット PZD 送信 / IF1 diag offs send

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


パラメータ



[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20

[20] = PZD 21


値の範囲 :


65535 : 未使用

説明： PROFIdrive 送信テレグラムの PZD バイトオフセットを表示します ( コントローラ入力 )

r2076[0...27] IF1 PROFIdrive 診断テレグラムオフセット PZD 送信 / IF1 diag offs send

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

パラメータ




[1] = PZD 2

[2] = PZD 3

[3] = PZD 4

[4] = PZD 5

[5] = PZD 6

[6] = PZD 7

[7] = PZD 8

[8] = PZD 9

[9] = PZD 10

[10] = PZD 11

[11] = PZD 12

[12] = PZD 13

[13] = PZD 14

[14] = PZD 15

[15] = PZD 16

[16] = PZD 17

[17] = PZD 18

[18] = PZD 19

[19] = PZD 20

[20] = PZD 21

[21] = PZD 22

[22] = PZD 23

[23] = PZD 24

[24] = PZD 25

[25] = PZD 26

[26] = PZD 27

[27] = PZD 28


値の範囲 :


65535 : 未使用

説明： PROFIBUS クロスコネクションで接続をコンフィギュレーションしたスレーブ・アドレスを表示

r2077[0...15] PROFIBUS 診断ﾋﾟﾂｰﾋﾟデータ転送アドレス / PB diag peer addr



-




- - -


パラメータ



p0922 とは対照的に､ p2079 によりテレグラムが設定でき､後から拡張できます｡

p0922 < 999 の場合は以下のことが適用されます :

p2079 が同じ数値を持ち､抑制されています｡テレグラムに含まれる全接続および拡張が抑制されます｡

p0922 = 999 の場合､以下のことが適用されます :

p2079 は自由に設定できます｡ p2079 = 999 も設定されている場合､全接続が設定可能です｡

p0922 = 999 および p2079 < 999 の場合､以下のことが適用されます :

テレグラムに含まれる全接続が抑制されます｡しかしテレグラムは拡張可能です｡

値： 390: SIEMENS テレグラム 390, PZD-2/2






















p2079 IF1 PROFIdrive PZD テレグラム選択拡張済 / IF1 PD PZD tel ext

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




390 999 999


SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




1 999 999

パラメータ














111: SIEMENS テレグラム 111、PZD-12/12











値： 999: BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション


説明： PROFIdrive コントローラへ送信するビットを選択します。

ビットはそれぞれフリーステータスワード 1 と組み合わされます。


SERVO_S110-DP


SERVO_S110-PN




-




7 999 999


SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



-




999 999 999

p2080[0...15] BI: バイネクタコネクタ　コンバータ　ステータスワード 1 / Bin/con ZSW1



2472




- - 0


パラメータ


インデックス： [0] = ビット 0

[1] = ビット 1

[2] = ビット 2

[3] = ビット 3

[4] = ビット 4

[5] = ビット 5

[6] = ビット 6

[7] = ビット 7

[8] = ビット 8

[9] = ビット 9

[10] = ビット 10

[11] = ビット 11

[12] = ビット 12

[13] = ビット 13

[14] = ビット 14

[15] = ビット 15

依存関係：参照： p2088, r2089





[1] = ビット 1

[2] = ビット 2

[3] = ビット 3

[4] = ビット 4

[5] = ビット 5

[6] = ビット 6

[7] = ビット 7

[8] = ビット 8

[9] = ビット 9

[10] = ビット 10

[11] = ビット 11

[12] = ビット 12

[13] = ビット 13

[14] = ビット 14

[15] = ビット 15

依存関係：参照： p2088, r2089


注：クロック同期運転では、サインオブライフを転送するためのビット 12 から 15 はステータスワード 2 に予備さ

れており、自由に接続してはいけません。




2472




- - 0

パラメータ






[1] = ビット 1

[2] = ビット 2

[3] = ビット 3

[4] = ビット 4

[5] = ビット 5

[6] = ビット 6

[7] = ビット 7

[8] = ビット 8

[9] = ビット 9

[10] = ビット 10

[11] = ビット 11

[12] = ビット 12

[13] = ビット 13

[14] = ビット 14

[15] = ビット 15

依存関係：参照： p2088, r2089





[1] = ビット 1

[2] = ビット 2

[3] = ビット 3

[4] = ビット 4

[5] = ビット 5

[6] = ビット 6

[7] = ビット 7

[8] = ビット 8

[9] = ビット 9

[10] = ビット 10

[11] = ビット 11

[12] = ビット 12

[13] = ビット 13

[14] = ビット 14

[15] = ビット 15

依存関係：参照： p2088, r2089




2472




- - 0




2472




- - 0


パラメータ





[1] = ビット 1

[2] = ビット 2

[3] = ビット 3

[4] = ビット 4

[5] = ビット 5

[6] = ビット 6

[7] = ビット 7

[8] = ビット 8

[9] = ビット 9

[10] = ビット 10

[11] = ビット 11

[12] = ビット 12

[13] = ビット 13

[14] = ビット 14

[15] = ビット 15

依存関係：参照： p2088, r2089

説明：バイネクタ･コネクタ・コンバータの個々のバイネクタ・インプットを変換するための設定

インデックス： [0] = ステータスワード 1

[1] = ステータスワード 2

[2] = フリーステータスワード 3






2472




- - 0

p2088[0...4] バイネクタコネクタ　コンバータ　ステータスワード反転 / Bin/con ZSW inv



2472




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト


00 ビット 0 反転未反転 -






パラメータ



依存関係：参照： p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

説明： PZD 送信ワードにステータスワードを接続するためのコネクタ出力。

インデックス： [0] = ステータスワード 1

[1] = ステータスワード 2




依存関係：参照： p2051, p2080, p2081, p2082, p2083

注： r2089 は p2080 ～ p2084 と共にバイネクタ･コネクタ･コンバータを 5 個構築します。

説明： PROFIdrive コントローラから受信した PZD1 ( 通常コントロールワード 1) をビット単位で接続するためのバイ

ネクタ出力。











r2089[0...4] CO: バイネクタコネクタ　コンバータ　ステータスワードの送信 / Bin/con ZSW send



2472




- - -


ッ

ト


















r2090.0...15 BO: IF1 PROFIBUS PZD1 連続ビットの受信 / IF1 PZD1 recv bitw



2468




- - -


パラメータ



説明： PROFIdrive コントローラから受信した PZD2 をビット単位で接続するためのバイネクタ出力



ッ

ト


















r2091.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD2 受信　ビット単位 / IF1 PZD2 recv bitw



2468




- - -


ッ

ト


















パラメータ



説明： PROFIdrive コントローラから受信した PZD3 をビット単位で接続するためのバイネクタ出力


説明： PROFIdrive コントローラから受信した PZD4 ( 通常はコントロールワード 2) をビット単位で接続するためのバ

イネクタ出力。




2468




- - -


ッ

ト





















2468




- - -


ッ

ト









パラメータ



説明： PROFIdrive コントローラから受信した PZD ワードの 1 つをビット単位で接続するためのバイネクタ出力。

PZD は p2099[0] で選択されます。


説明： PROFIdrive コントローラから受信した PZD ワードの 1 つをビット単位で接続するためのバイネクタ出力。

PZD は p2099[1] で選択されます。











r2094.0...15 BO: コネクタ・バイネクタコンバータ　バイネクタ出力 / Con/bin outp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2468




- - -


ッ

ト


















r2095.0...15 BO: コネクタ・バイネクタコンバータ　バイネクタ出力 / Con/bin outp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2468




- - -

パラメータ




説明：コネクタ･バイネクタ･コンバータの個々のバイネクタ・アウトプットを変換するための設定

p2098[0] で CI : p2099[0] の信号に干渉する。

p2098[1] で CI : p2099[1] の信号に干渉する。

依存関係：参照： r2094, r2095, p2099


ッ

ト


















p2098[0...1] コネクタ・バイネクタコンバータの反転 / Con/bin outp inv

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2468




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト



















パラメータ


説明：コネクタ･バイネクタ･コンバータ用の信号ソースを設定します。

信号ソースとして PZD 受信語を選択できます｡信号はビット単位で更に先へ連結するために利用できます｡

依存関係：参照： r2094, r2095

注：コネクタ入力を介して設定された信号ソースから該当する下位 16 ビットが変換されます。

p2099[0...1] は r2094.0...15 と r2095.0...15 と共に 2 つのコネクタ－バイネクタコンバータを構成します :

コネクタ入力 p2099[0] からバイネクタ出力 r2094.0...15

コネクタ入力 p2099[1] からバイネクタ出力 r2095.0...15

説明：そのエラー反応を変更しようとするエラーを選択

依存関係：エラーの選択と希望するエラー反応の設定は同じ索引で行われます。

参照： p2101

重要：以下の場合、エラーに対するエラー反応のパラメータは変更できません。

- エラー番号が存在しない場合

- メッセージ型が「エラー」でない場合 (F)

- ペンディング状態のエラーの場合

説明：選択したエラーのエラー反応を設定します。

値： 0: なし

1: OFF1

2: OFF2

3: OFF3

4: STOP1 ( 開発中 )

5: STOP2

6: DC ブレーキ

7: エンコーダ (p0491)

依存関係：エラーの選択と希望するエラー反応の設定は同じ索引で行われます。

参照： p2100

重要：ペンディング状態のエラーには、エラーに対するエラー反応のパラメータは変更できません。

p2099[0...1] CI: コネクタ･バイネクタコンバータ　信号ソース / Con/bin S_src

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2468




- - 0

p2100[0...19] 故障応答のための故障番号の設定 / F_no F response

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1750, 8075




0 65535 0

p2101[0...19] 故障応答の設定 / Fault response

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1750, 8075




0 7 0

パラメータ



注：故障応答は、適切な検出による故障に対してのみ変更することができます ( リストマニュアルの「故障とアラー

ム」の章を参照 ) 。

例 :

F12345 と故障応答 = OFF3 (OFF1、OFF2、NONE)

--> デフォルト故障応答 OFF3 は OFF1、OFF2、または NONE に変更することができます。

値 = 1 (OFF1) に関して :

ランプファンクションジェネレータの減速ランプに沿った制動と、それに続くパルス禁止。

値 = 2 (OFF2) に関して :

内部 / 外部パルス禁止。

値 = 3 に関して (OFF3) :

OFF3 減速ランプに沿った制動とそれに続くパルス禁止。

値 = 5 (STOP2) に関して :

n_set = 0

値 = 6 (DCBRAKE) に関して :

p1231 = 3、4 用の場合にのみ、値をすべてのモータデータセットに設定することができます。

a) 同期モータ (p0300 = 2xx、4xx) では、この機能はサポートしていません。

b) インダクションモータ (p0300 = 1xx) では、DC ブレーキが有効します。

値 = 7 ( エンコーダ (p0491) ) に関して :

p0491 に設定された故障応答が必要に応じて実行されます。

説明：ドライブシステムのすべてのドライブオブジェクトで発生するすべてのエラーを確認するための信号ソースを設

定します。

注：エラーの承認は､ 0/1 信号で有効します｡

説明：エラーの承認のための第 1 信号ソースを設定します。




p2102 BI: 全故障リセット / Ackn all faults

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



2546, 8060




- - 0

p2103[0...n] BI: 1. 故障リセット / 1. Acknowledge

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2441, 2442, 2443, 2447,

2475, 2546, 9220, 9677, 9678




- - 0


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546, 8060




- - 0


パラメータ





説明：外部故障 1 用の信号ソースを設定します。


注：外部故障は、1/0 信号でトリガされます。

コントロールユニットで故障が発生すると、既存のすべてのドライブオブジェクトに転送されます。

説明：外部故障 2 用の信号ソースを設定します。




説明：外部エラー 3 の信号ソースを設定

外部エラー 3 は以下のエンドゲートで発生します。

- BI : p2108 反転

- BI : p3111

- BI : p3112 反転



SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546, 8060




- - 0

p2106[0...n] BI: 外部障害 1 / External fault 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546




- - 1


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546




- - 1


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546




- - 1

パラメータ





説明：エラー解決に要したシステムランタイムをミリ秒単位で表示


重要：時間は r2136 ( 日数 ) と r2109 ( ミリ秒 ) で構成されています。



説明：このパラメータは､ r2122 と同一です｡

説明：後のリセット後に発生したアラーム数

依存関係： p2111 = 0 と設定すると以下の事項が発生します。

- 警告バッファ [0...7] にある過去すべての警告メッセージが警告の履歴 [8...63] に移送されます。

- 警告バッファ [0...7] が削除されます。

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

注：「電源投入」時、パラメータは 0 にリセットされます。

説明：外部アラーム 1 用の信号ソースを設定します。



r2109[0...63] ミリ秒単位での障害時間の除去 / t_flt resolved ms



1750, 8060




- [ms] - [ms] - [ms]

r2110[0...63] 警告番号 / Alarm number



8065




- - -

p2111 アラームカウンタ / Alarm counter



1750, 8065




0 65535 0

p2112[0...n] BI: 外部警告 1 / External alarm 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546




- - 1


パラメータ


説明：ドライブユニットのシステムランタイムの合計を表示します。

時間は r2114[0] ( ミリ秒 ms) と r2114[1] ( 日 ) で構成されています。

r2114[0] が 86.400.000 ms (24 時間 ) に達すると、この値はリセットされ、r2114[1] が増加します。

インデックス： [0] = ミリ秒

[1] = 日数

依存関係：参照： r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146

注： r2114 用の時間は故障およびアラーム時間とアラーム時間の表示に使用されます。

カウント値は電源を遮断する際に保存されます。

ドライブデバイスに電源を投入すると、保存された新値でカウントが続行されます。







説明：メッセージの型を変更したいエラーまたは警告を選択

r2114[0...1] システムランタイム合計 / Sys runtime tot

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546




- - 1


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


2546




- - 1

p2118[0...19] メッセージタイプのメッセージ番号の設定 / Msg_no Msg_type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1750, 8075




0 65535 0

パラメータ



依存関係：エラーまたは警告の選択、また希望するメッセージ型の設定は同じ索引で行います。

参照： p2119

重要：以下の場合、メッセージ型のパラメータは変更できません。

- メッセージ番号が存在しない場合

- ペンディング状態のメッセージ

説明：選択したエラーまたはアラーム用のメッセージタイプを設定します。

値： 1: 障害 (F, 英語 Fault)

2: 警告 (A, 英語 Alarm)

3: メッセージなし (N)

依存関係：エラーまたは警告の選択、また希望するメッセージ型の設定は同じ索引で行います。

参照： p2118

重要：ペンディング状態のエラーまたは警告はメッセージ型のパラメータは変更できません。

注：該当する符号の付いたメッセージに限りメッセージの型を変更できます。

例 :

F12345(A) --> エラー F12345 は警告 A12345 に変更できます。

この場合、メッセージ番号が p2100[0...19] と p2126[0...19] に登録されている場合、そのメッセージ番号は

自動的に削除されます。

説明：ドライブデバイス内の全エラー / 警告バッファ変更の合計を表示します。

依存関係：参照： r0944, r2121

説明：このカウンタは警告バッファが変更される度にインクリメントされます。

依存関係：参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

p2119[0...19] メッセージタイプの設定 / Message type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1750, 8075




1 3 1

r2120 CO: 障害および警告バッファ変更の合計 / Sum buffer changed



8065




- - -

r2121 CO: カウンタ､警告バッファ変更 / Alrm buff changed



8065




- - -


パラメータ


説明：発生したアラーム番号を表示します。


注：バッファパラメータは背後でサイクリックに更新されます ( r2139 のステータス信号参照 )。.

警告バッファの構成 ( 基礎 ) :

r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> 警告 1 ( 古の警告 )

. . .

r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> 警告 8 ( 新の警告 )

警告バッファが満杯になると過去の警告は警告の履歴に登録されます。

r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> 警告 1 ( 新の警告 )

. . .

r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> 警告 56 ( 古の警告 )

説明：アラームが発生したシステム有効時間のミリ秒での表示




アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは r2122 に表示されます。

説明：発生したアラームの追加情報の表示 ( 整数で )




r2122[0...63] 警告コード / Alarm code



1750, 8065




- - -

r2123[0...63] ミリ秒単位でのアラーム時間の受信 / t_alarm recv ms



1750, 8065




- [ms] - [ms] - [ms]

r2124[0...63] アラーム値 / Alarm value



1750, 8065




- - -

パラメータ



説明：アラームが解除された時のシステム有効時間のミリ秒でを表示します。





説明：アクナレッジモードを変えたいエラーを選択

依存関係：エラーの選択と希望するアクナレッジモードの設定は同じ索引で行います。

参照： p2127

重要：以下の場合エラーのアクナレッジ ( 確認 ) モードのパラメータは変更できません。



- ペンディング状態のエラー

説明：選択したエラーの確認方法を設定します。

値： 1: パワーオン使用によりのみの承認

2: 障害の原因を取除いた後の素早い承認

3: パルス抑制の場合のみの承認

依存関係：エラーの選択と希望するアクナレッジモードの設定は同じ索引で行います。

参照： p2126

重要：以下の場合エラーのアクナレッジモードのパラメータは変更できません。



- ペンディング状のエラー

注：適切な ID の故障に限り故障応答を変更できます。

例 :

F12345 とリセットモード = 直ちに IMMEDIATE ( 電源投入 POWER ON)

--> リセットモードを IMMEDIATELY から POWER ON ( 電源投入 ) に変更できます。

r2125[0...63] ミリ秒単位でのアラーム時間の削除 / t_alarm res ms



1750, 8065




- [ms] - [ms] - [ms]

p2126[0...19] 承認モード用故障番号の設定 / Fault_no ackn_mode

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1750, 8075




0 65535 0

p2127[0...19] 承認モードの設定 / Acknowledge mode

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1750, 8075




1 3 1


パラメータ


説明：トリガーできるエラーまたは警告を選択


説明：選択したエラーおよびアラーム用のトリガ信号

依存関係： p2128[n] で選択したエラーまたは警告が発生すると、そのバイネクタ・アウトプットのビットが付加されます。

参照： p2128

注： CO : r2129 = 0 --> 選択したメッセージが発生していません｡

CO : r2129 > 0 --> 選択したメッセージのうち､少なくとも 1 つが発生しました｡

説明：エラーが発生したシステム有効時間の日数でを表示します。


重要：時間は r2130 ( 日 ) と r0948 ( ミリ秒 ) で構成されています。

p2128[0...15] トリガ用の障害 / 警告コードの選択 / Message trigger



1750, 8070




0 65535 0

r2129.0...15 CO/BO: 障害および警告用トリガワード / Trigger word



1530, 8070




- - -


ッ

ト


00 トリガ信号 p2128[0] ON OFF -
















r2130[0...63] 日数での障害時間の受信 / t_fault recv days



8060




- - -

パラメータ



注：バッファパラメータは､背景にサイクリックにｯﾌﾟﾃﾞｰﾄされます｡ (r2139 の状態信号を参照 ) ｡

説明：も古い発生中の故障のコードを表示します。

依存関係：参照： r3131, r3132

注： 0 : エラーは出ていません｡

説明：近発生したアラームのコードを表示します。

注： 0 : アラームは出ていません｡

説明：浮動少数値用の､発生したエラーの追加情報を表示します。

依存関係：参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136, r3115


説明：浮動少数値用の､発生したアラームの追加情報を表示します。



r2131 CO: 現在の故障コード / Actual fault code



8060




- - -

r2132 CO: 現在のアラームコード / Actual alarm code



8065




- - -

r2133[0...63] フロート値の故障値 / Fault val float



8060




- - -

r2134[0...63] フロート値のアラーム値 / Alarm value float



8065




- - -


パラメータ


説明：エラーとアラームの第二ステータスワードを表示します｡

説明：エラーが解除された時のシステム有効時間の日数でを表示します。




説明：故障とアラームのコントロールワードを表示します｡

依存関係：参照： p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117

r2135.0...15 CO/BO: ステータスワード故障 / アラーム 2 / ZSW fault/alarm 2



1530, 2548




- - -


ッ

ト


00 エンコーダ 1 故障 OK キャンセル -

01 エンコーダ 2 故障 OK キャンセル -

12 障害､モータ超過温度 OK キャンセル -

13 故障　電源装置　温度過負荷 OK キャンセル -

14 モータ過熱アラーム OK キャンセル -

15 パワーユニット過熱アラーム OK キャンセル -

r2136[0...63] 日数での障害時間の除去 / t_flt resolv. days



8060




- - -

r2138.7...15 CO/BO: コントロールワード　故障 / アラーム / STW fault/alarm



1530, 2546




- - -


ッ

ト



10 外部アラーム 1 (A07850) が有効 OK キャンセル -



13 外部故障 1 (A07860) が有効 OK キャンセル -



パラメータ



説明：エラーとアラームの第一ステータスワードを表示します。

注：ビット 03、05、07 に関して :

これらのビットは、少なくとも 1 つの故障 / アラームが発生した場合に設定されます。データは、故障 / アラー

ムバッファに遅れて入力されます。このため、「故障あり」または「アラームあり」が発生した後や、バッファ内

に変更が検出された場合 (r0944、r9744、r2121) に、故障 / アラームバッファは読み出しだけが行われなければ

なりません。


これらのステータスビットは、内部の診断にのみ使用されます。


これらのステータスビットは内部アラームクラスの分類に使用され、SINAMICS 機能を備えた特定のオートメー

ションシステムにおける診断のみを目的としています。

説明：以下の信号用のヒステリシス速度 ( 帯域 ) の設定 :

"|n_act| < = 速度スレッシホールド 2" (BO : r2197.1)

"|n_act| > 速度スレッシホールド 2" (BO : r2197.2)

依存関係：参照： p2155, r2197

説明：｢ f または n- 比較値に到達､または超過｣ (BO : r2199.1) メッセージ用の速度スレッシホールドを設定します。

r2139.0...12 CO/BO: ステータスワード　故障 / アラーム 1 / ZSW fault/alarm 1



1530, 2548




- - -


ッ

ト


00 リセット中 OK キャンセル -

01 リセットが必要 OK キャンセル -

03 故障発生中 OK キャンセル -

05 セーフティメッセージ有り OK キャンセル -

06 内部メッセージ 1 有効 OK キャンセル -

07 アラーム発生中 OK キャンセル -

08 内部メッセージ 2 有効 OK キャンセル -

11 アラームクラスビット 0 High ロー -

12 アラームクラスビット 1 High ロー -

p2140[0...n] ヒステリシス速度 2 / n_hysteresis 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010

P グループ：メッセージ単位グループ： 3_1 単位選択： p0505



0.00 [rpm] 300.00 [rpm] 90.00 [rpm]

p2141[0...n] 速度スレッシホールド 1 / n_thresh val 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 5.00 [rpm]


パラメータ


依存関係：参照： p2142, r2199

説明：｢ f または n- 比較値に到達､または超過｣ (BO : r2199.1) メッセージ用のﾋｽﾃﾘｽｽ速度 ( 帯域 ) を設定します。

依存関係：参照： p2141, r2199

説明：モータストール監視の反転イネーブル (0 = イネーブル ) の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2163, p2164, p2166, r2197, r2198

参照： F07900

注：イネーブル信号が r2197.7 に接続されている場合には、速度設定値と実績値に相違がなければストール信号は抑

制されます。

説明：アラームが発生したシステム有効時間の日数でを表示します。




説明：アラームが解除された時のシステム有効時間の日数でを表示します。





SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 300.00 [rpm] 2.00 [rpm]

p2144[0...n] BI: モータストール監視イネーブル ( 反転 ) / Mot stall enab neg

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


8012




- - 0

r2145[0...63] 日単位でのアラーム時間の受信 / t_alarm recv days



8065




- - -

r2146[0...63] 日単位でのアラーム時間の削除 / t_alarm res days



8065




- - -

パラメータ



説明：既存のすべてのドライブオブジェクトの故障バッファを削除するための設定

値： 0: 無効

1: 全ドライブオブジェクトの故障バッファの削除を開始

依存関係：参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

注：実行後に p2147 は自動的に 0 にセットされます｡

説明：以下の信号 / メッセージ用の「ランプファンクションジェネレータ有効」の信号ソースを設定します :

｢速度設定値 - 実績値偏差　許容範囲 t_on 内｣ (BO : r2199.4)

｢立ち上がり / 立ち下がり完了｣ (BO : r2199.5)


注：バイネクタ・インプットは自動的に f r1199.2 に仮割り付けされます。

SERVO では :

ファンクションモジュールの「設定値チャンネル」(r0108.8 = 1) がアクティブとなっている場合に限り仮割り

付けが行われます。

説明：メッセージおよび監視機能のコンフィグレーションを設定します


参照： A07903

p2147 全ドライブオブジェクトの故障バッファ削除 / Del fault buffer

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8060




0 1 0

p2148[0...n] BI: ランプファンクションジェネレータ有効 / RFG active

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0170


8011




- - 0

p2149[0...n] 監視コンフィグレーション / Monit config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010, 8013




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト


00 警告 A07903 のイネーブル OK キャンセル 8010

01 ロード監視､第 1 象限でのみ OK キャンセル 8013

03 n_act > p2155 自体のヒステリシス OK キャンセル 8010

15 自動パラメータ設定実行 (p0340 = 1、

p3900 > 0)



パラメータ



r2197.7 = 0 (n_set <> n_act) で、このビットが設定されているとき、アラーム A07903 が出力されます。


このビットが設定されていると、特性パラメータ (p2182 ... p2190) が正であるとき、第 1 象限でのみ負荷監

視が実行されます。


このビットが設定されると、別々のヒステリシスにより、r2197 ビット 1 とビット 2 が求められます。


このビットは、拡張監視機能のパラメータの自動パラメータ設定 (p0340 = 1、p3900 > 0) が行われたかどうか

を示します。ビットが設定されていない場合 ( 例 : コンフィグレーションが有効化されたとき (p0108.15)) は、

すでに r3925.0 = 1 の場合であっても、起動時にパラメータ設定が自動的に行われます。

説明：以下の信号用のヒステリシス速度 ( 帯域 ) を設定します :

"|n_act| < 速度スレッシホールド 3" (BO : r2199.0)

"n_set >= 0" (BO : r2198.5)

"n_act >= 0" (BO : r2197.3)

依存関係：参照： p2161, r2197, r2199

説明：以下のメッセージ用の速度設定値の信号ソースを設定します :

「許容範囲 t_OFF 内の回転数の設定 / 実績値偏差」 (BO : r2197.7)

「立ち上がり / 立ち下がりの完了」 (BO : r2199.5)

「|n_set| < p2161」 (BO : r2198.4)

「n_set > 0」 (BO : r2198.5)

依存関係：参照： r2197, r2198, r2199

説明：回転数 / 速度実績値を平滑化するために PT1 要素の時定数を設定します。

平滑化された回転数 / 速度実績値がスレッシホールドと比較され、メッセージと信号にのみ使用されます。



SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 300.00 [rpm] 2.00 [rpm]

p2151[0...n] CI: メッセージ用速度設定値 / n_set for msg

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


8010




- - 1438[0]

p2153[0...n] 速度実績値フィルタ時定数 / n_act_filt T

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]

パラメータ



説明：速度 2 の信号ソースを設定します。

p2151 と p2154 用の合計が以下のメッセージ / 信号に使われます :

「許容値 t_off 内の回転数の設定値 / 実績値偏差」 (r2197.7)

「許容値 t_on 内の回転数の設定値 / 実績値偏差」 (r2199.4)

「立ち上がり / 立ち下がり完了」 (r2199.5)

依存関係：参照： p2151, r2197, r2199

説明：以下の信号用の速度スレッシホールドの設定 :

"|n_act| < = 速度スレッシホールド 2" (BO : r2197.1)

"|n_act| > 速度スレッシホールド 2" (BO : r2197.2)

依存関係：参照： p2140, r2197

説明：｢比較値到達｣メッセージ用の電源投入遅延時間の設定 (BO : r2199.1) ｡

依存関係：参照： p2141, p2142, r2199

説明： "|n_act| < 速度スレッシホールド 3" (BO : r2199.0) メッセージ用の速度スレッシホールドを設定します。

依存関係：参照： p2150, r2199

p2154[0...n] CI: 速度設定値 2 / n_set 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



FloatingPoint32


p0170


8010




- - 0


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 900.00 [rpm]

p2156[0...n] 遅延､比較値到達 / t_on cmpr val rchd

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 5.00 [rpm]


パラメータ


説明：信号 "n_act > n_max" (BO : r2197.6) 用のヒステリシス速度 ( 帯域 ) を設定します。

依存関係：参照： r1084, r1087, r2197

重要： p0322 = 0 の場合､以下のことが当てはまります : p2162 <= 0.1 * p0311

p0322 > 0 の場合､以下のことが当てはまります : p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082

条件のうち一つでも侵害されると､試運転モードの完了後に p2162 が自動的に縮小します｡

注：マイナスの速度リミット (r1087) では、ヒステリシスはリミット値以下にのみ有効で、プラスの速度リミット

(r1084) ではリミット値以上で有効になります。

大速度範囲において重大なオーバーシュートが発生する場合 ( 例 : 負荷低減により ) 、速度コントローラの

ダイナミック応答を増大することが推奨されます ( 可能な場合 ) 。これが不十分な場合は、モータの大速度

(p0322) が速度リミット p1082 より十分に大きい場合にのみ、ヒステリシス p2162 を定格速度の 10 % 以上増や

すことができます。

説明：「許容範囲 t_off 内の速度設定値 / 実績値の偏差」信号 / メッセージ (BO : r2197.7) 用の速度スレッシホール

ドを設定します。

依存関係：参照： p2164, p2166, r2197

説明：「許容範囲 t_off 内の速度設定値 / 実績値の偏差」信号 / メッセージ (BO : r2197.7) 用のヒステリシス速度 (

帯域幅 ) を設定します。

依存関係：参照： p2163, p2166, r2197

p2162[0...n] ヒステリシス速度 n_act > n_max / Hyst n_act>n_max

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 60000.00 [rpm] 0.00 [rpm]


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 90.00 [rpm]


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.00 [rpm] 200.00 [rpm] 2.00 [rpm]

パラメータ



説明：「許容範囲 t_off 内の速度設定値 / 実績値の偏差」信号 / メッセージ (BO : r2197.7) 用のスイッチオフ遅延時

間を設定します。

依存関係：参照： p2163, p2164, r2197

説明：「許容範囲 t_on 内の速度設定値 / 実績値の偏差」信号 / メッセージ (BO : r2199.4) 用の電源投入遅延時間を設

定します。

説明：メッセージ / 信号用の平滑後の速度実績値を表示します。


説明：トルク設定値 < トルクスレッシホールド 1" (BO : r2198.10) メッセージ用のトルクスレッシホールドを設定し

ます。

依存関係：参照： p2195, r2198

p2166[0...n] スイッチオフ遅延 n_ 実績値 = n_ 設定値 / t_del_off n_i=n_so

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]

p2167[0...n] 電源投入遅延 n_act = n_set / t_on n_act=n_set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8010




0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]

r2169 CO: 速度実績値平滑後　信号 / n_act smth message

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1750, 8010, 8012, 8013




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p2174[0...n] トルクスレッシホールド 1 / M_thresh val 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8012




0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 5.13 [Nm]


パラメータ


説明：メッセージ｢モータストール｣ (BO : r2198.6) 用の速度スレッシホールドを設定します。

依存関係：参照： p0500, p2177, r2198

説明：｢モータロック｣メッセージの遅延時間を設定します (BO : r2198.6) 。

依存関係：参照： p0500, p2175, r2198

説明：負荷監視の評価の際の反応を設定します。

値： 0: 負荷監視のスイッチオフ

1: トルク / 速度が低すぎる場合の A07920

2: トルク / 速度が高すぎる場合の A07921

3: 許容誤差外のトルク / 速度の A07922

4: トルク / 速度が低すぎる場合の F07923

5: トルク / 速度が高すぎる場合の F07924

6: 許容誤差外のトルク / 速度の場合の F07925

依存関係：参照： p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198

参照： A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925

注：故障 F07923 ... F07925 に対する応答を設定することができます。F07926 は、p2181 がゼロでない場合だけ評

価されます。

p2175[0...n] モータストール､速度スレッシホールド / Mot lock n_thresh

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8012




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 120.00 [rpm]

p2177[0...n] モータストール遅延時間 / Mot lock t_del

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8012




0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s]

p2181[0...n] 負荷監視応答 / Load monit resp


張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0 6 0

パラメータ



説明：負荷モニタリングのために回転数 / トルク包絡曲線を設定

包絡線 ( 上下包絡線 ) は 3 個の速度スレッシホールドを基本に以下のように定義されます。

p2182 (n_ threshold 1) --> p2185 (M_ threshold 1 upper), p2186 (M_ threshold 1 low)



依存関係：以下のことが適用されます : p2182 < p2183 < p2184

参照： p2183, p2184, p2185, p2186

参照： A07926







参照： p2182, p2184, p2187, p2188

参照： A07926







参照： p2182, p2183, p2189, p2190

参照： A07926

p2182[0...n] 負荷監視速度スレッシホールド 1 / n_thresh 1


張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 150.00 [rpm]



張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 900.00 [rpm]



張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 1500.00 [rpm]


パラメータ


説明：負荷監視のための速度 / トルク / 速度 / 力 - 包絡曲線の設定

依存関係：以下のことが適用されます : p2185 > p2186

参照： p2182, p2186

参照： A07926

注：上位包絡曲線は､ p2185 ､ p2187 ､ p2189 により決められています｡


依存関係：以下のことが適用されます : p2186 < p2185

参照： p2182, p2185

参照： A07926

注：下包絡曲線は､ p2186 ､ p2188 ､ p2190 で定義されます｡



参照： p2183, p2188

参照： A07926



p2185[0...n] 負荷監視､トルクスレッシホールド 1 ､上 / M_thresh 1 upper


張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]

p2186[0...n] 負荷監視､トルクスレッシホールド 1 ､下 / M_thresh 1 lower


張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]



張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]



張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

パラメータ




参照： p2183, p2187

参照： A07926




参照： p2184, p2190

参照： A07926




参照： p2184, p2189

参照： A07926


説明：負荷監視の評価用の遅延時間を設定します。



張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]



張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

p2192[0...n] 負荷監視遅延時間 / Load monit t_del


張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s]


パラメータ


説明：メッセージ「トルク率 < トルクスレッシホールド値 2 」(BO : r2199.11) 用にトルクスレッシホールド値を設定

します。

メッセージ「トルク設定値 < p2174」(BO : r2198.10) と「トルク率 < p2194」(BO : r2199.11) は、起動後、遅

延時間が経過した後にのみ評価されます。

依存関係：参照： r0033, p2195, r2199

説明：「加速完了」反転信号の電源オフ遅延時間を設定します。

メッセージ「トルク設定値 < p2174」(BO : r2198.10) と「トルク利用率 < p2194」(BO : r2199.11) の評価は、

加速完了後、遅延時間が経過した後にのみ行われます。

依存関係：参照： p2174, p2194

説明：トルク利用率に対するスケーリング係数を設定します (r0033) 。

説明：監視機能の第一ステータスワードを表示します｡

p2194[0...n] トルクスレッシホールド 2 / M_thresh val 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8012




0.00 [%] 100.00 [%] 90.00 [%]

p2195[0...n] トルク利用率スイッチオフ遅延 / M_util t_off

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


8012




0.0 [ms] 1000.0 [ms] 800.0 [ms]

p2196[0...n] トルク利用率　スケーリング / M_util scal

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]

r2197.1...13 CO/BO: ステータスワード監視 1 / ZSW monitor 1

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2534




- - -

パラメータ



注：ビット 01 ､ 02 に関して :

スレッシホールドは､ p2155 に､ヒステリシスは p2140 に設定されます｡


ヒステリシスは､ p2150 に設定されています｡


ヒステリシスは､ p2162 に設定されています｡


スレッシホールドは､ p2163 に､ヒステリシスは､ p2164 に設定されています｡

説明：監視機能の第二ステータスワードを表示します｡


スレッシホールド値 1 は p2174 に設定されます。


このビットは、故障が依然発生している場合でも、故障の原因が消えた後リセットします。

説明：監視機能の第 3 ステータスワードを表示します｡


ッ

ト


01 -

02 -

03 n_act >= 0 OK キャンセル 8011

06 |n_act| > n_max OK キャンセル 8010

07 速度設定値 - 実績値許容誤差 t_ オフでの

偏差


13 |n_act| > n_max エラー OK キャンセル -

r2198.4...12 CO/BO: ステータスワード　監視 2 / ZSW monitor 2

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2536




- - -


ッ

ト


04 |n_set| < p2161 OK キャンセル 8010

05 n_set > 0 OK キャンセル 8010

06 モータストール OK キャンセル 8012

10 |M_set| < トルクスレッシュホールド値 1 OK キャンセル 8012

11 負荷監視が警告を通知 OK キャンセル 8013

12 負荷監視が障害状況を通知 OK キャンセル 8013

r2199.0...11 CO/BO: ステータスワード監視 3 / ZSW monitor 3

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1530, 2537




- - -


パラメータ



速度スレッシホールド値 3 は p2161 に設定されます。


比較値は p2141 に設定されます。ビットをキャンセルするためのヒステリシス (p2142) を p2141 の値より低く

設定することが推奨されます。さもなければ、ビットがリセットされることはありません。

ビット 11 に関して : 　

トルクスレッシホールド値 2 は p2194 に設定されます。

説明：テクノロジーコントローラをオン / オフするための信号ソースを設定します。

1 信号でテクノロジーコントロ－ラがオンになります。

説明：テクノロジーコントローラの固定値 1 を設定します｡

依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



ッ

ト


00 |n_ 実 | < 速度スレッシホールド 3 OK キャンセル 8010

01 f または n 比較値に到達 / 超過 OK キャンセル 8010

04 許容誤差 t_on での速度設定値 -実績値 -

偏差


05 立ち上がり / 立ち下がり完了 OK キャンセル 8010

06 電流スレッシホールドゼロ以下の電流 OK キャンセル -

11 トルク利用率 < トルクスレッシホールド 2 OK キャンセル 8012

p2200[0...n] BI: テクノロジーコントローラ　イネーブル / Tec_ctrl enable



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7958

P グループ：テクノロジー単位グループ： - 単位選択： -



- - 0

p2201[0...n] CO: テクノロジーコントローラ､固定値 1 / Tec_ctr fix val 1



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950

P グループ：テクノロジー単位グループ： 9_1 単位選択： p0595



-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]

パラメータ




依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229





ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]


パラメータ



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229





ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]

パラメータ




依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229





ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]


パラメータ



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229





ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]

パラメータ




依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229


説明：固定設定値の選択に使用できる方法を選択します。

値： 1: 固定値選択直接

2: 固定値選択バイナリ




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]




ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7950




-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]

p2216[0...n] テクノロジーコントローラ固定値選択方法 / Tec_ctr FixVal sel



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


-




1 2 2


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラの固定値を選択するための信号ソースを設定します｡

依存関係：参照： p2221, p2222, p2223


依存関係：参照： p2220, p2222, p2223


依存関係：参照： p2220, p2221, p2223


p2220[0...n] BI: テクノロジーコントローラ固定値 - 選択ビット 0 / Tec_ctrl sel bit 0



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7950




- - 0

p2221[0...n] BI: テクノロジーコントローラ固定値選択　ビット 1 / Tec_ctrl sel bit 1



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7950




- - 0

p2222[0...n] BI: テクノロジーコントローラ　固定値選択　ビット 2 / Tec_ctrl sel bit 2



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7950




- - 0

p2223[0...n] BI: テクノロジーコントローラ　固定値選択　ビット 3 / Tec_ctrl sel bit 3



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7950




- - 0

パラメータ



依存関係：参照： p2220, p2221, p2222

説明：テクノロジーコントローラの選択済みの有効な固定値を表示します｡


説明：テクノロジーコントローラの固定値選択のステータスワードを表示します。

説明：テクノロジーコントローラの選択済み固定設定値の番号を表示します｡


r2224 CO: テクノロジーコントローラ、固定値有効 / Tec_ctr FixVal eff



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7950




- [%] - [%] - [%]

r2225.0 CO/BO: テクノロジーコントローラ固定値選択ステータスワード / Tec_ctr FixVal ZSW



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



-




- - -


ッ

ト


00 テクノロジーコントローラ固定値選択 OK キャンセル 7950,

7951

r2229 テクノロジーコントローラー　番号　現在 / Tec_ctrl No. act



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7950




- - -


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータのコンフィグレーションを設定します。

依存関係：参照： r2231, p2240


0 : モータポテンショメータの設定値は保存されず、「オン」になった後 p2240 で指定されます。

1 : モータポテンショメータの設定値は保存され、「オン」になった後 r2231 で指定されます。不揮発性メモリ

に保存するには 03 = 1 と設定する必要があります。


0 : 初期平滑化なし

1 : 初期平滑化有り。

設定された立ち上がり / 立ち下がり時間を結果的に超過します。初期平滑化により細かい変更の指定が可能です

( キーを押した時のプログレッシブな応答 ) ｡初期平滑化のジャークは､立ち上がり時間には依存せず､設定された

大値 (p2237) に依存します｡

以下のように計算されます :

r = 0.0001 x max(p2237、 |p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2]。

ジャークは､大加速度 (a_max = p2237 [%] / p2247 [s]) または a_max =p2238 [%] / p2248 [s] に到達するま

で有効で､その後ドライブは定加速度で線形的に運転し続けます｡大加速度が大きければ大きいほど､ (p2247 よ

り低く ) 設定した立ち上がり時間に対して立ち上がり時間が長くなります。


0 : 不揮発性データ保存が無効

1 : モータポテンショメータの設定値が不揮発性メモリに保存されます。(p2230.0 = 1 の場合 )


ビットがセってされると、ランプファンクションジェネレータはパルスイネーブルにかかわらず計算されます。

モータポテンショメータの出力実績値は常に r2250 に表示されます。

p2230[0...n] テクノロジーコントローラモータポテンショメータ　コンフィグ / Tec_ctr mop config



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7954




- - 0000 0100 bin


ッ

ト


00 データ保存有効 OK キャンセル -

02 初期端数計算の有効 OK キャンセル -

03 p2230.0 = 1 の不揮発性データ保存有効 OK キャンセル -

04 ランプファンクションジェネレータ　常に

有効


パラメータ



説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータ用の設定値メモリを表示します｡

p2230.0 = 1 の場合､後に保存された設定値が､電源投入後に入力されます｡


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータ用の設定値を継続的に増加させるための信号ソースを設定

します｡

設定値変更 (CO : r2250) は設定された立ち上がり時間 (p2247) および現在の信号時間 (BI : p2235) に依存し

ます。


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータ用の設定値を継続的に減少させるための信号ソースを設定

します｡

設定値変更 (CO : r2250) は立ち下がり時間 (p2248) および現在の信号時間 (BI : p2236) に依存します。


r2231 テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　設定値メモリ / Tec_ctrl mop mem



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7954




- [%] - [%] - [%]

p2235[0...n] BI: テクノロジーコントローラモータポテンショメータ増大設定値 / Tec_ctrl mop raise



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7954




- - 0

p2236[0...n] BI: テクノロジーコントローラモータポテンショメータ低減設定値 / Tec_ctrl mop lower



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7954




- - 0


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータの大値を設定します。


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータの小値を設定します。


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータの開始値を設定します。

p2230.0 = 0 の場合､設定値は電源投入後に入力されます。


p2237[0...n] テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　大値 / Tec_ctrl mop max



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7954




-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

p2238[0...n] テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　小値 / Tec_ctrl mop min



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7954




-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]

p2240[0...n] テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　開始値 / Tec_ctrl mop start



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7954




-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

パラメータ



説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータ用に内部ランプファンクションジェネレータ前段に有効な

設定値を設定します。


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータ用に内部ランプファンクションジェネレータに加速時間を

設定します。


注：時間は､ 100% に適用されます｡

初の丸み付け (p2230.2 = 1) が有効している場合､起動時間はそれに応じて延長します｡

説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータ用に内部ランプファンクションジェネレータの減速時間を

設定します。


注：時間は､ 100% に適用されます｡

初の丸み付け (p2230.2 = 1) が有効している場合､電源遮断時間はそれに応じて延長します｡

r2245 CO: テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　RFG 前段設定値 / Tec_ctr mop befRFG



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7954




- [%] - [%] - [%]

p2247[0...n] テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　加速時間 / Tec_ctr mop t_rup



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7954




0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]

p2248[0...n] テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　立ち下がり時間 / Tec_ctrMop t_rdown



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0180


7954




0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラのモータポテンショメータ用の内部ランプファンクションジェネレータ後段の有効な

設定値を表示します。


説明：テクノロジーコントローラのコンフィグレーションを設定します。

依存関係：参照： p2257, p2258, p2280, p2285

r2250 CO: テクノロジーコントローラ　モータポテンショメータ　RFG 後段設定値 / Tec_ctr mop aftRFG



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7954




- [%] - [%] - [%]

p2252 テクノロジーコントローラコンフィグレーション / Tec_ctrl config



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



-




- - 0111 bin


ッ

ト


00 設定値符号に左右されない立ち上がり / 立

ち下がり時間


01 Kp と独立した積分器 OK キャンセル -

02 加 / 減速なしの出力信号 OK キャンセル -

03 実績値リミット OK キャンセル -

パラメータ



注：ビット 00 = 0 に関して :

出力信号 r2260 の符号が変更されると、立ち下がり時間 (p2258) は立ち上がり時間 (p2257) に切り替えられま

す。符号が変わると、出力信号は演算周期の間ゼロに保たれます。


r2260 が正側の傾きの場合、立ち上がり時間 (p2257) が有効です；負側の傾きの場合には、立ち下がり時間

(p2258) が有効です。r2260 の符号は、ランプ時間に影響を与えません。


PID コントローラの積分時間は、ゲイン係数 Kp (p2280) を使用して処理されます (p2285 = 積分時間 ) 。


PID コントローラの積分時間は、p2280 > 0 の場合、ゲイン係数に依存しません (p2285 = 積分時間 ) 。


PID コントローラが p2200 により無効な場合、出力信号 r2294 は立ち下がり時間 p2293 によりゼロにまで減ら

されます。


PID コントローラが p2200 により無効な場合、出力信号 r2294 は直接ゼロに設定されます。


実績値は p2267 および p2268 に制限されません。


実績値は p2267 および p2268 により制限されます。

説明：テクノロジーコントローラの設定値 1 の信号ソースを設定します｡

依存関係：参照： p2254, p2255

説明：テクノロジーコントローラの設定値 2 の信号ソースを設定します｡

依存関係：参照： p2253, p2256

p2253[0...n] CI: テクノロジーコントローラ　設定値 1 / Tec_ctrl setp 1



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 0

p2254[0...n] CI: テクノロジーコントローラ設定値 2 / Tec_ctrl setp 2



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 0


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラの設定値 1 のスケーリングを設定します｡


説明：テクノロジーコントローラの設定値 2 のスケーリングを設定します。


説明：テクノロジーコントローラの加速時間を設定します｡

依存関係：参照： p2252, p2258

注：起動時間は､ 100% に適用されます｡

p2255 テクノロジーコントローラ設定値 1 スケーリング / Tec_ctrl set1 scal



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]

p2256 テクノロジーコントローラ設定値 2 スケーリング / Tec_ctrl set2 scal



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]

p2257 テクノロジーコントローラ､加速時間 / Tec_ctrl t_rampup



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]

パラメータ



説明：テクノロジーコントローラの立ち下がり時間を設定します｡

依存関係：参照： p2252, p2257

注：電源遮断時間は､ 100% に適用されます｡

説明：テクノロジーコントローラのランプファンクションジェネレータ後段の設定値を設定します。

説明：テクノロジーコントローラの設定値フィルタ (PT1) 用の時定数を設定します｡

説明：テクノロジーコントローラの設定値フィルタ (PT1) 後段の平滑後の設定値を表示します｡

p2258 テクノロジーコントローラ　立ち下がり時間 / Tec_ctrl t_rampdn



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]

r2260 CO: ランプﾌｧﾝｸｼｮﾝｼﾞｪﾈﾚｰﾀ後段のテクノロジーコントローラ設定値 / Tec_ctr set aftRFG



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




- [%] - [%] - [%]

p2261 テクノロジーコントローラ　設定値フィルタ　時定数 / Tec_ctrl set T



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

r2262 CO: フィルタ後のテクノロジーコントローラ設定値 / Tec_ctr set aftFlt



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




- [%] - [%] - [%]


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラタイプを設定します｡

値： 0: 実績値信号内の D 要素

1: 故障信号の D 要素

説明：テクノロジーコントローラ実績値の信号ソースを設定します。

説明：テクノロジーコントローラの実績値フィルタ (PT1) の時定数を設定します｡

説明：テクノロジーコントローラのフィルタ (PT1) 後段の平滑された実績値を表示します。

p2263 テクノロジーコントローラタイプ / Tec_ctrl type



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0 1 0

p2264[0...n] CI: テクノロジーコントローラ　実績値 / Tec_ctrl act val



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 0

p2265 テクノロジーコントローラ　実績値フィルタ　時定数 / Tec_ctrl act T



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

r2266 CO: テクノロジーコントローラ　実績値　フィルタ後段 / Tec_ctr act aftFlt



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




- [%] - [%] - [%]

パラメータ



説明：テクノロジーコントローラの実績値信号の上限を設定します。

依存関係：参照： p2264, p2265, p2271

参照： F07426

重要：実績値がこの上限を超過すると、故障 F07426 になります。

注： p2252 ビット 3 = 1 の場合のみ制限は有効

説明：テクノロジーコントローラの実績値信号の下限を設定します。

依存関係：参照： p2264, p2265, p2271

参照： F07426

重要：実績値がこの下限を下回ると、故障 F07426 となります。

注： p2252 ビット 3 = 1 の場合のみ制限は有効

説明：テクノロジーコントローラの実績値のスケーリング係数。

依存関係：参照： p2264, p2265, p2267, p2268, p2271

注： 100% の場合、実績値は変更されません。

p2267 テクノロジーコントローラ上限実績値 / Tec_ctrl u_lim act



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




-200.00 [%] 200.00 [%] 200.00 [%]

p2268 テクノロジーコントローラ下限実績値 / Tec_ctrl l_lim act



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




-200.00 [%] 200.00 [%] -200.00 [%]

p2269 テクノロジーコントローラゲイン実績値 / Tech_ctrl gain act



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラの実績値信号に適用する演算ファンクションを使用するための設定


1: 累乗根ファンクション (x の累乗根 )

2: 2 乗ファンクション (x * x)

3: 3 乗ファンクション (x * x * x)

依存関係：参照： p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271

説明：テクノロジーコントローラの実績値信号の反転を選択します。

この反転は、実績値信号のセンサタイプにより異なります。

値： 0: 反転なし

1: 反転実績値信号

注意：実績値反転を不正に選択すると、テクノロジーコントローラによる閉ループ制御が不安定になることがありま

す！

注：正しい設定は、以下のように行うことができます :

- テクノロジーコントローラを無効にしてください (p2200 = 0)。

- モータ速度を増やし、テクノロジーコントローラの実績値信号を測定してください。

- モータ速度が増えるにつれて実績値が増える場合、p2271 を 0 ( 反転なし ) に設定してください。

- モータ周波数が増えるにつれて実績値が低減する場合は、p2271 を 1 ( 実績値信号の反転 ) に設定してくださ

い。

p2270 テクノロジーコントローラ　実績値機能 / Tec_ctr ActVal fct



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0 3 0

p2271 テクノロジーコントローラ実績値反転 ( センサタイプ ) / Tech_ctrl act inv



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



-




0 1 0

パラメータ



説明：テクノロジーコントローラのスケーリングされた実績値信号を表示します。

依存関係：参照： p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271

説明：テクノロジーコントローラの設定値と実績値間のエラー ( システム偏差 ) を表示します｡


説明：テクノロジーコントローラの偏差 (D 要素 ) のための時定数を設定します｡

注： p2274 = 0 : 差別が解除されました｡

説明：テクノロジーコントローラの比例ゲイン (P コンポーネント ) を設定します｡

r2272 CO: テクノロジーコントローラスケーリング実績値 / Tech_ctrl act scal



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




- [%] - [%] - [%]

r2273 CO: テクノロジーコントローラ　エラー / Tec_ctrl error



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




- [%] - [%] - [%]

p2274 テクノロジーコントローラの偏差､時定数 / Tec_ctrl D comp T



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

p2280 テクノロジーコントローラ比例ゲイン / Tec_ctrl Kp



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.000 1000.000 1.000


パラメータ



注： p2280 = 0 : 比例ゲインが有効解除しました｡

説明：テクノロジーコントローラの積分時間 (I 要素､積分時定数 ) を設定します｡


注： p2285 = 0 : 積分動作時間が有効解除されました｡

説明：テクノロジーコントローラ用積分器を保持するための信号ソースを設定します。

説明：テクノロジーコントローラのプリコントロール信号の信号ソースを設定します｡

p2285 テクノロジーコントローラ積分時間 / Tec_ctrl Tn



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

p2286[0...n] BI: テクノロジーコントローラ積分器の保持 / Tec_ctr integ stop



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



p0170


7958




- - 0

p2289[0...n] CI: テクノロジーコントローラ　プリコントロール信号 / Tec_ctrl prectrl



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 0

パラメータ



説明：テクノロジーコントローラの大リミットを設定します｡


注意：高リミットは､低リミット (p2291 > p2292) より大きい値でなければなりません｡

説明：テクノロジーコントローラの小リミットを設定します。


注意：高リミットは､低リミット (p2291 > p2292) より大きい値でなければなりません｡

説明：テクノロジーコントローラの出力信号の立ち上がり / 立ち下がり時間を設定します。

依存関係：参照： p2291, p2292

注：時間は設定された大リミットと小リミット (p2291、p2292) を基準としています。

p2291 CO: テクノロジーコントローラ　大リミット / Tec_ctrl max_limit



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

p2292 CO: テクノロジーコントローラ小リミット / Tec_ctrl min_lim



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

p2293 テクノロジーコントローラ　立ち上がり / 立ち下がり時間 / Tec_ctr ramp up/dn



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]


パラメータ


説明：テクノロジーコントローラの出力信号を表示します｡


説明：テクノロジーコントローラの出力信号のスケーリングを設定します｡

説明：テクノロジーコントローラのスケーリング値の信号ソースを設定します。


説明：テクノロジーコントローラの大リミットの信号ソースを設定します｡


r2294 CO: テクノロジーコントローラ出力信号 / Tec_ctrl outp_sig



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




- [%] - [%] - [%]

p2295 CO: テクノロジーコントローラ出力スケーリング / Tec_ctrl outp scal



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]

p2296[0...n] CI: テクノロジーコントローラ出力スケーリング / Tec_ctrl outp scal



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 2295[0]

p2297[0...n] CI: テクノロジーコントローラ　大リミット　信号ソース / Tec_ctrl m_lm s_sc



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 2291[0]

パラメータ



説明：テクノロジーコントローラの小リミットの信号ソースを設定します｡


説明：テクノロジーコントローラの出力リミットオフセットの信号ソースを設定します。

説明：テクノロジーコントローラの実績値信号の反転を設定します。

この設定は実績値信号のセンサタイプにより異なります。

値： 0: 反転なし

1: 反転

注意：実績値反転を不正に選択すると、テクノロジーコントローラによる閉ループ制御が不安定になることがありま

す！

p2298[0...n] CI: テクノロジーコントローラ　小リミット　信号ソース / Tec_ctrl min_l s_s



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 2292[0]

p2299[0...n] CI: テクノロジーコントローラリミットオフセット / Tech_ctrl lim offs



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



FloatingPoint32


p0170


7958




- - 0

p2306 テクノロジーコントローラ　故障信号反転 / Tec_ctrl fault inv



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



-




0 1 0


パラメータ


注：正しい設定は、以下のように行うことができます :

- テクノロジーコントローラを無効にしてください (p2200 = 0)。

- モータ速度を増やし、( テクノロジーコントローラの ) 実績値信号を測定してください。

- モータ速度が増えるにつれて実績値が増加する場合は、反転をオフにしてください。

- モータ周波数が増えるにつれて実績値が減少する場合は、反転をオンにしてください。

値 = 0 の場合 :

ドライブは、実績値が増加する場合 ( 例 : 暖房用ファン、給水ポンプ、コンプレッサ ) 、ドライブは出力速度

を低減します。

値 = 1 の場合 :

実績値が増加する場合 ( 冷却ファン、放出ポンプ )、ドライブは出力速度を増加します。

説明：テクノロジーコントローラのステータスワードを表示します｡

説明：割り付けたエンコーダを設定します。

割り付けたエンコーダで実績値のプリプロセスと閉ループ位置制御が実行されます。

値： 0: エンコーダなし



依存関係：参照： p0187, p0188

重要： p2502 = 0 ( エンコーダなし ) と設定すると位置制御できません。この設定はエンコーダなしで回転数制御した

プロセスをサポートする場合にのみ有益です ( 例 : モータエンコーダが壊れた場合など )

注：割り付けられたエンコーダ (p2502 = 1、2) は、エンコーダデータセット (p0187、p0188) に割り付けなければ

なりません。

r2349.0...11 CO/BO: テクノロジーコントローラ　ステータスワード / Tec_ctrl status



ローラ ),

SERVO_S110-DP ( テ


ローラ ),

SERVO_S110-PN ( テ


ローラ )



7958




- - -


ッ

ト


00 テクノロジーコントローラ有効解除 OK キャンセル -

01 テクノロジーコントローラ制限 OK キャンセル -

02 テクノロジーコントローラ、モータポテン

ショメータ　大制限。


03 テクノロジーコントローラ､モータポテン

ショメータ小制限。


08 テクノロジーコントローラ小実績値 OK キャンセル -

09 テクノロジーコントローラ大実績値 OK キャンセル -

10 テクノロジーコントローラ小出力 OK キャンセル -

11 テクノロジーコントローラ大出力 OK キャンセル -

p2502[0...n] LR エンコーダ割り付け / Encoder assignment

SERVO_S110-CAN ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4010

P グループ：閉ループ位置制御単位グループ： - 単位選択： -



0 2 1

パラメータ



説明：ニュートラル長さ単位 LU を 10 mm 単位で設定します。

これによりリニアスケールでは、物理的配置とドライブ内部のニュートラル長さ単位 LU 間のリファレンスが構

築されます。

例 :

リニアスケール、10 mm を um の単位で分解します ( つまり 1 LU = 1 um)。

--> p2503 = 10000

注：リニアエンコーダ付円形軸だと更に格子分割のための割り付けも実行できます。

説明：モータシャフトと負荷シャフトの減速比を得るためにモータ回転を設定

減速比 = モータ回転 (p2504) / 負荷回転 (p2505)

依存関係：参照： p0432, p0433, p2505

注：エンコーダシャフトとモータシャフト間のギア比は p0432 と p0433 で設定します。

説明：モータシャフトと負荷シャフト間の減速比を得るために負荷回転を設定

減速比 = モータ回転 (p2504) / 負荷回転 (p2505)

依存関係：参照： p0432, p0433, p2504

注：エンコーダシャフトとモータシャフト間のギア比は p0432 と p0433 で設定します。

p2503[0...n] LR 長さ単位 LR 10 mm 毎 / LU per 10 mm


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4010




1 [LU] 2147483647 [LU] 10000 [LU]

p2504[0...n] LR モータ / ロードモータ回転 / Mot/load motor rev


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4010, 4704, 4711




1 1048576 1

p2505[0...n] LR モータ / ロードモータ回転 / Mot/load motor rev


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4010, 4704, 4711




-1048576 1048576 1


パラメータ


説明：ニュートラル長さ単位 LU を負荷回転単位で設定します。

設定すると回転式エンコーダで物理的配置とドライブ内部のニュートラル長さ単位 LU 間のリファレンスが構築

されます。

例 :

回転式エンコーダ、10 mm/ 回転のボールねじ、10 mm を um 単位で分解します ( つまり 1 LU = 1um) 。

--> 負荷回転は 10000 LU に相当します。

--> p2506 = 10000

注：位置コントローラは、インターポレータクロックサイクル (IPO クロックサイクル ) で位置設定値を整数の長さ

単位 (LU、長さ単位 ) でのみ処理できます。このため、IPO クロックサイクルあたり 1 LU の整数倍ではない速

度設定値は、平均としてのみ実現することができます。その結果、速度設定値ジャンプが、ループゲインが高い

場合あるいはプリコントロールが有効な場合特に顕著となります。 p2506 を大きくすることによりこの影響を小

さくすることができます。

説明：絶対値エンコーダでの調整状態の調整および表示の有効｡

値： 0: 調整時の障害発生

1: 調整されていない絶対値エンコーダ

2: 絶対値エンコーダが調整されてなく､エンコーダ調整が開始した

3: 絶対値エンコーダ調整炭

依存関係：参照： p2525, p2598, p2599

注意：回転式絶対値エンコーダでは、調整の際に移動範囲がゼロのあたりでエンコーダ範囲を二分するように対称的に

配置され、この範囲内では電源遮断 / 電源投入後に位置を再確立する必要があります。この範囲でのみエンコー

ダのオーバーフローが許容されています。

エンコーダ調整完了後は、移動範囲を外れないように保証されなければなりません。この理由は移動範囲外では、

エンコーダ実績値と機械系の間に明白な関係が無くなってしまうからです。

原点セット位置 (CI : p2598) が移動範囲にある場合、位置実績値は調整の際に原点セット位置へ設定されます。

そうでなければ、F07443 で調整はキャンセルされます。

リニア絶対値エンコーダではオーバーフローはありません。つまり調整後に、電源遮断 / 電源投入後に全移動範

囲で位置を復元できます。位置実績値は調整の際に原点セット位置に設定されます。

注： p2507 = 2 で、エンコーダ調整が開始されます。他の値の場合、ステータスが表示されます｡

求められた位置オフセット (p2525) を恒久的に保存するには、不揮発性記憶域 (p0971, p0977) に保存する必要

があります。

この調整は、絶対エンコーダの場合のみ有効することができます。

p2506[0...n] LR 長さ単位 LU 負荷回転毎 / LU per load rev


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4010




1 [LU] 2147483647 [LU] 10000 [LU]

p2507[0...n] LR 絶対値エンコーダ調整状態 / Abs_enc_adj stat


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0140


4010




0 3 1

パラメータ



説明：｢基準マーク検索有効」機能の信号ソースを設定します。

インデックス： [0] = 閉ループ位置制御

[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p0490, p0495, p2502, p2509, r2684

参照： A07495

重要：「基準マーク検索」機能が有効である時に「位置実績値を設定」機能を有効にすると、「基準マーク検索」機能が

自動的に無効になります。

注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」(r0108.4 = 1) が有効していると、以下の BICO 接続が確立されま

す : BI : p2508[0] = r2684.0

有効な原点セット機能がない場合にのみ、 0/1 信号で機能を有効できます。(r2526.2)

「基準マーク検索」と「測定プローブ処理」を同時にアクティブにすると、どの機能もアクティブにならず、現行

の機能も中止されます。

説明：機能「測定プローブ処理有効化」の信号ソースを設定します。

0/1 信号 : 機能「測定プローブ処理有効化」が開始されます。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備


参照： A07495

重要：「測定プローブ処理」機能が有効であるときに、「位置実績値を設定」機能を有効にすると、「測定プローブ処理」

機能が自動的に無効になります。

注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」が有効している場合 (r0108.4 = 1) 、以下の BICO 接続が確立され

ます。BI : p2509[0] = r2684.1

原点セット機能のどれもが有効していない場合に限り、0/1- 信号で機能を有効できます。(r2526.2)

「基準マーク検索」と「測定プローブ処理」が同時に有効すると、どの機能も有効せず、また現行の機能が中止し

ます。

p2508[0...3] BI: LR 基準マーク検索の有効 / Ref_mark act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- - 0

p2509[0...3] BI: LR 測定プローブ処理の有効化 / MT_eval act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- - 0


パラメータ


説明：測定センサ選択の信号ソースを設定

1 信号 = 測定プローブ 2 は BI : p2509 = 0/1 エッジでアクティブになります。

0 信号 = 測定プローブ 1 は BI : p2509 = 0/1 エッジでアクティブになります。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, p2509, p2511

注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」が有効していると (r0108.4 = 1) 、以下の BICO 接続が確立されま

す。BI : p2509[0] = r2684.1

そうすると測定プローブの選択は r2684.1 で 0/1 信号転送で行われます ( フライング原点セットが有効 ) 。

説明：測定センサのエッジを処理するための信号ソースを設定します。

1 信号 = 測定プローブ (p2510) の立下りエッジは BI : p2509 = 0/1 エッジでアクティブになります。

0 信号 = 測定プローブ (p2510) の立上りエッジは BI : p2509 = 0/1 エッジでアクティブになります。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = エンコーダ 3

依存関係：参照： p2502, p2509, p2510

説明：機能「位置実績値プリプロセスの補正値 ( エッジ ) 有効化」の信号ソースを設定します。

0/1 信号 : CI : p2513 で利用できる補正値が有効になります。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, p2513, r2684

注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」が有効な場合 (r0108.4 = 1) 、以下の BICO 接続が確立されます。

BI : p2512[0] = r2684.7

p2510[0...3] BI: LR 測定プローブ処理の選択 / MT_eval select


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



3615, 4010




- - 0

p2511[0...3] BI: LR 測定プローブ処理　エッジ / MT_eval edge


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



3615, 4010




- - 0

p2512[0...3] BI: LR 位置実績値プリプロセス修正値 ( エッジ ) 有効 / ActVal_prepCorrAct


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010, 4015




- - 0

パラメータ



説明：位置実績値プリプロセス用の修正値の信号ソースを設定します。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, p2512, r2521, r2685

注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」が有効な場合 (r0108.4 = 1) 、以下の「BICO」接続が確立されます

: CI : p2513[0] = r2685

BI : p2512[0] = 0/1 信号の場合、位置実績値 (CO : r2521[0]) は値に応じて CI : p2513[0] により補正されま

す。その際入ってくる補正値の符号が考慮されます。

説明：「位置実績値を設定」機能を有効化するために信号ソースを設定します。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, p2515

参照： A07495, A07497

警告：位置実績値が設定されている間は、受信されたエンコーダインクリメントは評価されません。この状態では位置

偏差を補正することができません！

重要：「基準マーク検索」機能、または「測定プローブ処理」機能が有効であるときに「位置実績値を設定」機能を有効

にすると、該当する機能が無効になります。

注： BI : p2514 = 1 信号 :

位置実績値が CI : p2515 の設定値に設定されます。アラーム A07497 「位置設定値有効」が出力されます。この

間に入ってくるエンコーダのインクリメントは考慮されません。

BI : p2514 = 1/0 信号

位置実績値プリプロセスが有効し、設定値に加算されます。

p2513[0...3] CI: LR 位置実績値プリプロセス、修正値 / Act val_prep corr


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010, 4015




- - 0

p2514[0...3] BI: LR 位置実績値　設定　有効 / s_act setting act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- - 0


パラメータ


説明：「位置実績値を設定」機能の信号値用に信号ソースを設定します。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, p2514

説明：位置オフセット用の信号ソースを設定します。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, r2667

注：ファンクションモジュール「簡易位置決め｣ (r0108.4 = 1)が有効している場合､以下の BICO 接続が確立されます

: CI : p2516[0] = r2667

説明：直接測定プローブ 1 の入力端子を設定します。

直接測定プローブは、非サイクリック ( 値 1 ～ 8) 測定プローブとしても、サイクリック ( 値 11 ～ 18) 測定

プローブとしてもパラメータ設定することができます。

BI : p2509 = 0/1 信号によりこれが無効化されると、非サイクリック測定プローブは一度測定を実行し、EPOS

で使用可能となります。

p2509 = 1 信号により有効化されると、サイクリック測定プローブはサイクリックに測定を行いますが、EPOS で

は使用できません。

信号をより高速で処理するために、直接測定プローブはエンコーダコントロールワードとエンコーダステータス

ワードによるハンドシェーク手法をバイパスします。

p2515[0...3] CI: LR 位置実際値の設定､設定値 / s_act set setVal


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- - 0

p2516[0...3] CI: LR 位置オフセット / Position offset


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- - 0

p2517[0...2] LR 直接測定プローブ 1 / Direct MT 1


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




0 17 0

パラメータ




1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)

11: DI/DO 9 サイクリック





[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0490, p0728, p2509, p2510, p2511



パラメータ変更が拒否された場合、入力端子が p0488、p0489、p0493、p0494、p0495、p0580 または p0680 です

でに使用されていないか確認しなければなりません。

p2517 による直接測定は、p0488 による測定よりも優先されます。

直接測定プローブ処理では、DP クロックサイクルは位置コントローラのクロックサイクルの整数倍でなければな

りません。

説明：直接測定プローブ 2 の入力端子を設定します。

直接測定プローブは、非サイクリック測定プローブ ( 値 1 ～ 6) としても、サイクリック測定プローブ ( 値 11

～ 16) としてもパラメータ設定することができます。

BI : p2509 = 0/1 信号により有効化された後、非サイクリック測定プローブが一度測定を実行し、EPOS で使用

可能になります。

p2509 = 1 信号により有効化された後、サイクリック測定プローブはサイクリックに測定を行いますが、EPOS で

は使用できません。

信号をより高速で処理するために、直接測定プローブはエンコーダコントロールワードとエンコーダステータス

ワードによりハンドシェーク方式をバイパスします。


1: DI/DO 9 (X132.2)

2: DI/DO 10 (X132.3)

3: DI/DO 11 (X132.4)

7: DI/DO 8 (X132.1)






[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p0490, p0728, p2509, p2510, p2511



パラメータ変更が拒否される場合、入力端子が p0488、p0489、p0493、p0494、p0495、p0580 または p0680 です

でに使用されていないか確認しなければなりません。

p2518 経由の直接測定は、p0489 経由の測定よりも優先されます。

直接測定プローブ処理では、DP クロックサイクルは位置コントローラクロックサイクルの整数倍でなければなり

ません。

p2518[0...2] LR 直接測定プローブ 2 / Direct MT 2


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




0 17 0


パラメータ


説明： DDS 切り替えの位置コントローラ位置実績値プリプロセスの動作を設定します。

p2519 = 1 に関して :

以下の場合、DDS 切り替えの際、位置実績値が無効となり、原点セット位置がリセットされます :

- 閉ループ位置制御切り替えで EDS が有効

- エンコーダ割り付けの変更 (p2502)

- 機械構成の変更 (p2503 ... p2506)

- 回転方向の変更 (p1821)

絶対値エンコーダでは、同じ絶対値エンコーダを閉ループ位置制御で選択し続けても、機械構成または回転方向

が変更されると調整 (p2507) ステータスもリセットされます。

運転状態では、更に故障 (F07494) が生成されます。

重要：残りの設定値は拡張機能用に意図されています。

注： DDS 切り替え特性は、ターゲットデータセットの p2519 の値により決定されます。

説明：位置実績値のプリプロセスで生成されたエンコーダコントロールワードを表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備


注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」(r0108.4 = 1) が有効な場合、以下の BICO 接続が確立されます :

CI : p0480[0] = r2520[0], CI : p0480[1] = r2520[1] および CI : p0480[2] = r2520[2]

p2519[0...n] LR 位置実績値プリプロセスコンフィグレーション。DDS 切り替え / s_act config DDS


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


-




0 5 1

r2520[0...2] CO: LR 位置実績値プリプロセス､エンコーダコントロールワード / ActVal_prep STW


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- - -


ッ

ト









07 フライング測定モード / 基準マーク検索フライング測定基準マーク -

13 サイクリック絶対値の要求 OK キャンセル -

14 パーキングエンコーダの要求 OK キャンセル -

15 エンコーダ不良承認の要求 OK キャンセル -

パラメータ



説明：位置実績値プリプロセスで決定された位置実績値を表示します。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, r2526

注： r2526.0 = 1 --> 位置コントローラ用の r2521[0] の位置実績値が有効です。

r2527.0 = 1 --> エンコーダ 1 用の r2521[1] の位置実績値が有効です。

r2528.0 = 1 --> エンコーダ 2 用の r2521[2] の位置実績値が有効です。

説明：位置の実績値プリプロセスにより決定された速度実績値を表示します｡


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, r2526

注： r2526.0 = 1 --> 位置制御用の r2522[0] の速度実績値が有効です。

r2527.0 = 1 --> エンコーダ 1 用の r2522[1] の速度実績値が有効です。

r2528.0 = 1 --> エンコーダ 2 用の r2522[2] の速度実績値が有効です。

説明：｢基準マーク検索｣および｢測定プローブ処理｣機能により計算された値を表示します｡


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, r2526

注： r2526.2 = 1 --> 位置制御用の r2523[0] の測定値が有効です。

r2527.2 = 1 --> エンコーダ 1 用の r2523[1] の測定値が有効です。

r2528.2 = 1 --> エンコーダ 2 用の r2523[2] の測定値が有効です。

r2521[0...3] CO: LR 位置実際値 / s_act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- [LU] - [LU] - [LU]

r2522[0...3] CO: LR 速度実績値 / v_act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- [1000 LU/min] - [1000 LU/min] - [1000 LU/min]

r2523[0...3] CO: LR 測定値 / Measured value


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- [LU] - [LU] - [LU]


パラメータ


説明： LU/ モータ回転の内部長単位を表示します。


説明：絶対値エンコーダ調整用に、ドライブは位置オフセットを決定します。


注：位置オフセットは絶対値エンコーダに対してのみ関連します。ドライブが調整を行う際に決定し、ユーザが変更

することはできません。

説明：位置コントローラのステータスワードを表示します｡

依存関係：参照： r2521, r2522, r2523

r2524 CO: LR LU/ 回転 / LU/revolution


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010




- [LU] - [LU] - [LU]

p2525[0...n] CO: LR エンコーダ調整､オフセット / Enc_adj offset


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0140


4010




0 [LU] 4294967295 [LU] 0 [LU]

r2526.0...9 CO/BO: LR ステータスワード / ZSW


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



-




- - -


ッ

ト


00 位置実績値が有効 OK キャンセル 4010,

4015

01 原点セット　有効 OK キャンセル 4010

02 測定値が有効 OK キャンセル 3615,

4010

03 閉ループ位置制御　有効 OK キャンセル 4015

04 固定端に到達 OK キャンセル 3617,

4025

05 ウィンドウ外の固定端 OK キャンセル 3617,

4025

06 位置コントローラ出力制限 OK キャンセル 4015

07 トラッキングモードの要求 OK キャンセル -

08 固定端への移動時にクランプ有効 OK キャンセル 4025

09 調整用設定値　有効 OK キャンセル -

パラメータ




信号は､ p2634 により影響されます｡


信号は､ p2635 により影響されます｡

説明：エンコーダ 1 の位置実績値検出のステータスワードを表示します。

説明：エンコーダ 2 の位置実績値検出のステータスワードを表示します。

説明：位置コントローラの位置設定値用に信号ソースを設定します。


注：ファンクションモジュール｢簡易位置決め｣ (r0108.4 = 1)が有効している場合､以下の BICO 接続が確立されます

: BI : p2530 = r2665

r2527.0...2 CO/BO: LR 実績値検出ステータスワードエンコーダ 1 / ActValSensZSW enc1


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



-




- - -


ッ

ト


00 位置実績値が有効 OK キャンセル -

01 原点セット　有効 OK キャンセル -

02 測定値が有効 OK キャンセル -

r2528.0...2 CO/BO: LR 実績値検出ステータスワードエンコーダ 2 / ActValSensZSW enc2


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



-




- - -


ッ

ト


00 位置実績値が有効 OK キャンセル -

01 原点セット　有効 OK キャンセル -

02 測定値が有効 OK キャンセル -

p2530 CI: LR 位置設定値 / s_set


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015, 4020




- - 0


パラメータ


説明：位置コントローラの速度設定値用の信号ソースを設定します。


注：ファンクションモジュール｢簡易位置決め｣(r0108.4 = 1)が有効している場合､以下のBICO接続が確立されます :

BI : p2531 = r2666

説明：位置コントローラの位置実績値用の信号ソースを設定します。


説明：位置設定値フィルタ (PT1) 用の時定数を設定します。

注：有効 Kv 係数 ( 位置ループゲイン ) をフィルタで低減します。これにより、ノイズ / 障害に関して改善された許

容範囲でのソフトな制御動作を可能にします。

用途 :

- プリコントロールのダイナミック応答を軽減。

- ジャークリミット。

説明：速度プリコントロール値の有効化および重みを設定します｡

数値 = 0 % --> プリコントロールは無効となっています｡

依存関係：参照： p2535, p2536, r2563

注：軸の制御ループが適に設定され、速度制御ループの等価時定数が正確に決定されていると、プリコントロール

係数は 100 % となります。

p2531 CI: LR 速度設定値 / v_set


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- - 0

p2532 CI: LR 位置実際値 / s_act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015, 4020, 4025




- - 2521[0]

p2533[0...n] LR 位置設定値フィルタ､時間定数 / s_set_filt T


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4015




0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]

p2534[0...n] LR 速度プリコントロール係数 / n_prectrl fact


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4015, 4025




0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

パラメータ



説明：速度制御ループのタイミング動作をエミュレートするために「わずかな」デッドタイムを設定します。

設定した乗数は位置コントローラクロックサイクルと関連します ( デッドタイム = p2535 * p0115[4])


重要：速度プリコントロールが有効の場合 (p2534 > 0 %)、以下が適用されます :

設定したデッドタイム (p2535) に追加して、内部で位置コントローラクロックパルスが 2 個有効です。

速度プリコントロールが無効の場合 (p2534 = 0 %) :

どのデッドタイムも無効です。 (p2535 と内部 )

注： p2536 と一緒に閉ループ回転数制御の応答時間を複製できます。

説明：閉ループ回転数制御の応答時間を複製するために PT1・フィルタを設定


重要：速度プリコントロール (p2534 = 0 %) が無効の場合、以下が適用されます :

PT1 フィルタが設定されている場合は､有効ではありません｡

注： p2535 との併用により、閉ループ制御ループの時間動作をエミュレートできます。

説明：位置コントローラの比例ゲインの適用のため信号ソースを設定します｡


説明：位置コントローラの比例ゲインの設定 (P ゲイン､位置ループゲイン､ Kv 係数 ) ｡

依存関係：参照： p2537, p2539, p2555, r2557, r2558

p2535[0...n] LR 速度プリコントロール平衡フィルタデッドタイム / n_prectrFlt t_dead


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4015




0.00 2.00 0.00

p2536[0...n] LR 速度プリコントロール平衡フィルタ PT1 / n_prectrl filt PT1


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4015




0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]

p2537 CI: LR 位置コントローラ　適応 / Adaptation


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



FloatingPoint32


4015




- - 1

p2538[0...n] LR 比例ゲイン / Kp


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4015




0.000 [1000/min] 300.000 [1000/min] 1.000 [1000/min]


パラメータ


注：どのトラバース速度で、どれだけ追従誤差が生じるかを比例ゲインで定義します ( プリコントロールなし ) 。

低比例ゲイン :

設定値に対し緩やかに応答 - 実績値偏差、速度偏差大

高比例ゲイン :

設定値に対し素早く応答 - 実績値偏差、速度偏差小

説明：位置コントローラの積分時間を有効にするための設定

数値 = 0 ms --> 位置コントローラの I 要素が無効にされています｡

依存関係：参照： p2538, r2559

説明：位置コントローラ出力の速度リミットを設定します。


説明：位置コントローラ出力リミットの信号ソースを設定します。


説明：静止監視機能の停止ウィンドウを設定します。

静止監視時間が経過した後、位置設定値と位置実績値の偏差が停止ウィンドウ内であるかサイクリックに確認さ

れ、必要に応じてには該当する故障が出力されます。

値 = 0 --> 静止監視が無効です。

p2539[0...n] LR 積分動作時間 / Tn


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4015




0.00 [ms] 100000.00 [ms] 0.00 [ms]

p2540 CO: LR 位置コントローラ出力､速度リミット / LR_outp limit


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015

P グループ：閉ループ位置制御単位グループ： 3_1 単位選択： p0505



0.000 [rpm] 210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]

p2541 CI: LR 位置コントローラ出力､速度リミット　信号ソース / LR_outp lim S_src


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



FloatingPoint32


4015




- - 2540[0]

p2542 LR 停止状態ｳｨﾝﾄﾞｳ / Standstill window


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4020




0 [LU] 2147483647 [LU] 200 [LU]

パラメータ



依存関係：参照： p2543, p2544

参照： F07450

注：停止ｳｨﾝﾄﾞｳと位置決めｳｨﾝﾄﾞｳの設定に適用されること :

停止ｳｨﾝﾄﾞｳ (p2542) >= 位置決めｳｨﾝﾄﾞｳ (p2544)

説明：静止監視機能の静止監視時間を設定します。

静止監視時間が経過すると、位置設定値と位置実績値の偏差が停止ウィンドウ内であるかサイクリックに確認さ

れ、必要に応じてには該当する故障が出力されます。

依存関係：参照： p2542, p2545

参照： F07450

注：停止監視時間と位置決め監視時間の設定に適用されること :

停止監視時間 (p2543) >= 位置決め監視時間 (p2545)

説明：位置決め監視機能の位置ウィンドウを設定します。

位置決め監視時間が経過した後、位置設定値と位置実績値の偏差が位置ウィンドウ内にあるかどうか、また必要

に応じて該当する故障が出力されるかどうかが一度チェックされます。

値 = 0 --> 位置決め監視は無効。

依存関係：参照： p2542, p2545, r2684

参照： F07451

注：停止ｳｨﾝﾄﾞｳと位置決めｳｨﾝﾄﾞｳの設定に適用されること :

停止ｳｨﾝﾄﾞｳ (p2542) >= 位置決めｳｨﾝﾄﾞｳ (p2544)

説明：位置決め監視機能の位置決め監視時間を設定します。

位置決め監視時間が経過した後、位置設定値と位置実績値の偏差が位置ウィンドウ内にあるか、また必要に応じ

て該当する故障が出力されるかどうか、一度チェックされます。

依存関係：参照： p2543, p2544, r2684

参照： F07451

注：停止監視時間と位置決め監視時間の設定に適用されること :

停止監視時間 (p2543) >= 位置決め監視時間 (p2545)

p2543 LR 停止状態監視時間 / t_standstill monit


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4020




0.00 [ms] 100000.00 [ms] 200.00 [ms]

p2544 LR ﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞｳｨﾝﾄﾞｳ / Pos_window


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4020




0 [LU] 2147483647 [LU] 40 [LU]

p2545 LR 位置決め監視時間 / t_pos_monit


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4020




0.00 [ms] 100000.00 [ms] 1000.00 [ms]


パラメータ


説明：ダイナミック速度誤差監視のための許容誤差を設定します。

ダイナミック速度誤差 (r2563) の偏差がこの設定された許容偏差を超過すると、該当するエラーが出ます。

値 = 0 --> ダイナミック速度誤差モニタリングは無効化されています。

依存関係：参照： r2563, r2684

参照： F07452

注：許容範囲を設け、運転上の制御プロセスの理由 ( 例 : 負荷段など ) でダイナミック速度誤差モニタリングが誤

動作をしないようにします。

説明：カム切り替え位置 1 を設定します。

依存関係：参照： p2548, r2683

注意：軸が原点セットされた後にのみ、カム切り替え信号が出力時に「正しい」位置基準を持つことが保証されます。

注：位置実績値 <= カム切り替え位置 1 --> r2683.8 = 1 信号

位置実績値 > カム切り替え位置 1 --> r2683.8 = 0 信号

説明：カム切り替え位置 2 を設定します。

依存関係：参照： p2547, r2683

注意：軸が原点セットされた後にのみ、カム切り替え信号が出力時に「正しい」位置基準を持つことが保証されます。

注：位置実績値 <= カム切り替え位置 2 --> r2683.9 = 1 信号

位置実績値 > カム切り替え位置 2 --> r2683.9 = 0 信号

p2546[0...n] LR ダイナミック追従誤差監視許容誤差 / s_delta_monit tol


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4025




0 [LU] 2147483647 [LU] 1000 [LU]

p2547 LR ｶﾑ切り替え位置 1 / Cam position 1


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4025




-2147483648 [LU] 2147483647 [LU] 0 [LU]

p2548 LR カム切り替え位置 2 / Cam position 2


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4025




-2147483648 [LU] 2147483647 [LU] 0 [LU]

パラメータ



説明：位置コントローライネーブル 1 の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： r0899, p2550

注：位置コントローラは BI : p2549 と BI : p2550 の AND でイネーブルされます。

説明：位置コントローラのイネーブル 2 用の信号ソースを設定します。


注：位置コントローラは BI : p2549 および BI : p2550 の AND によりイネーブルされます。

ファンクションモジュール「閉ループ位置制御」または「簡易位置決め」が有効な場合、以下の BICO 接続が確

立されます : BI : p2550 = 1。

説明：メッセージ「設定値あり」の信号ソースを設定します。

BI : p2551 = 1 信号 :

設定値側の位置決めプロセスの完了が通知され、位置決め・停止状態監視が有効します。

BI : p2551 = 0 信号 :

設定値側の位置決めプロセスまたはトラッキングモードの開始が通知され、位置決め・停止状態監視が停止され

ます。

依存関係：参照： p2554, r2683


: BI : p2551 = r2683.2

p2549 BI: LR イネーブル 1 / Enable 1


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- - 899.2

p2550 BI: LR イネーブル 2 / Enable 2


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- - 0

p2551 BI: LR 信号　設定値あり / Sig s_set pres


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4020




- - 0


パラメータ


説明：信号「固定端への移動有効」の信号ソースを設定します。

BI : p2552 = 1 信号 :

固定端への移動に関するアクティビティーが通知され、固定端の検知が大追従誤差 (p2634) により開始されま

す。



: BI : p2552 = r2683.14

説明：信号「固定端に到達」の信号ソースを設定します。

BI : p2553 = 1 信号 :

固定端に到達した場合、これが通知され、固定端監視ウィンドウが有効になります。



: BI : p2553 = r2683.12

説明：「トラバースコマンド有効」信号の信号ソースを設定します。

BI : p2554 = 1 信号 :

位置決め中であり、そのため「設定値あり」 (p2551) で位置決め監視が有効でない、という信号が示されます。

依存関係：参照： p2551, r2684


BI : p2554 = r2684.15

p2552 BI: LR 信号固定端への移動有効 / Signal TfS act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4025




- - 0

p2553 BI: LR 信号固定端に到達 / Signal fixed stop


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4025




- - 0

p2554 BI: LR 信号トラバースコマンド有効 / Sig trav_cmnd act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4020




- - 0

パラメータ



説明：回転式エンコーダではモータ回転、リニアエンコーダでは mm に対する内部レングスユニット LU の関係の信号

ソースを設定します。

依存関係：参照： p0404, r2524

注：信号値は､速度および測定設定値への長さ単位の変換のために使用されます。

説明：設定値平滑後の位置設定値を表示します。

説明：位置コントローラ入力の位置設定値と位置実績値の偏差を表示します。

説明：速度設定値用に位置コントローラの出力の P コンポーネントを表示します。

説明：速度設定値用に位置コントローラの出力の I 要素を表示します。

p2555 CI: LR LU/ 回転 LU/mm / LU/rev LU/mm


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



FloatingPoint32


4015




- - 2524[0]

r2556 CO: LR 設定値平滑後の位置設定値 / s_set after interp


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [LU] - [LU] - [LU]

r2557 CO: LR 位置コントローラ入力､システム偏差 / LR_inp sys dev


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [LU] - [LU] - [LU]

r2558 CO: LR 位置コントローラ出力､ P コンポーネント / LR_outp P comp


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r2559 CO: LR 位置コントローラ出力､ I 要素 / LR_outp I comp


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [rpm] - [rpm] - [rpm]


パラメータ


説明：リミット後の速度設定値を表示します (CI : p2541)。

説明：プリコントロールによる速度設定値を表示します｡

説明：速度設定値の合計を表示します｡

この数値は、速度プリコントロールと位置コントローラ出力の合計から得られます｡

依存関係：参照： r2560, r2561

説明：ダイナミック追従誤差を表示します。

この値は、速度依存のコンポーネントにより補正された、位置設定値と位置実績値の偏差です。

注： p2534 >= 100 % ( プリコントロール有効 ) の場合､以下の内容が適用されます :

ダイナミック追従誤差 (r2563) は､位置コントローラ入力のシステム偏差 (r2557) に相当します｡

0 % < p2534 < 100 % ( プリコントロール有効 ) または p2534 = 0 % ( プリコントロール無効 ) の場合､以下が適

用されます :

ダイナミック追従誤差 (r2563) は､測定された位置実績値と PT1 モデルにより位置設定値から測定される値の偏

差です｡この値は、P コントローラ用の、システムに関連した速度依存のシステム偏差を補正します。

r2560 CO: LR 速度設定値 / n_set


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r2561 CO: LR 速度プリコントロール値 / n_prectrl val


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r2562 CO: LR 速度設定値　合計 / n_set total


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

r2563 CO: LR 追従誤差ダイナミックモデル / Follow error dyn


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4025




- [LU] - [LU] - [LU]

パラメータ



説明：トルクプリコントロール値を表示します。

依存関係：参照： p1511, p1512

注：トルクプリコントロール値は速度プリコントロール値の時間導関数であり 1 kgm^2/2 PI の慣性モーメントと関

連があります。プリコントロールを使用する場合、この値が実際の慣性モーメントに対応していることを検証す

べきです。

説明：現在の追従誤差を表示します。

この値は微補間後の位置設定値と位置実績値間の偏差です。

重要：速度プリコントロールが有効な場合 (p2534 > 0 %)、以下の内容が適用されます :

この値を演算するために位置設定値を位置コントローラサイクル 2 回分遅延させます。

速度プリコントロールが無効の場合 (p2534 = 0 %) :

この値を演算するために、位置設定値は位置コントローラクロックサイクル 2 回分の遅延が行われません。

説明：プリコントロールチャンネルの入力での速度を表示します。

注：この表示パラメータは､プリコントロールが無効な場合にも (p2534 = 0%)、診断用に使用されます。

説明：トルクプリコントロール用の慣性モーメントを設定します。

依存関係：参照： p2534, r2564

r2564 CO: LR トルクプリコントロール値 / M_prectrl val


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r2565 CO: LR 現在の追従誤差 / Following err act


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [LU] - [LU] - [LU]

r2566 LR 速度　入力　プリコントロール / n inp prectrl


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4015




- [rpm] - [rpm] - [rpm]

p2567[0...n] LR トルクプリコントロール慣性モーメント / M_prectr M_inertia


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


4015




0.000000 [kgm2] 100000.000000 [kgm2] 0.159155 [kgm2]


パラメータ


注：トルクプリコントロール値 (r2654) を計算するために、速度プリコントロール値の時間微分と 2 PI * p2567 の

積を求めます。

古いファームウェアバージョンへの互換性のため、出荷時設定は p2567 = 1 kgm^2/2 PI となっています。つま

り、 CO : r2564 が標準で速度プリコントロール値の時間微分となり、前出のように 1 kgm^2/2 PI の慣性モーメ

ントを参照します。トルクプリコントロールでは、慣性モーメントは直接 p2567 に入力できます ( プリコント

ロール値を追加処理する代わりに )。

説明：「停止用機械リミット」をアクティブにするため信号ソースを設定します。

BI : p2568 = 1 信号

--> 停止用機械リミットマイナス (BI : p2569) と停止用機械リミットプラス (BI : p2570) の処理が有効です。

依存関係：参照： p2569, p2570

注：移動範囲は､ソフトウェアリミットスイッチにより制限することができます。

説明：負側の移動方向における停止機械リミットの信号ソースを設定します。

推奨：大速度で停止機械リミットに到達した後、軸が実際に可能な制動距離よりも大きく移動しないように、OFF3 減

速時間 (p1135) を設定します。

警告 (A07491) としてのメッセージ 07491 を設定します :

大速度で停止機械リミットに到達した後、軸が実際に可能な制動距離より大きく移動しないように、大減速

を (p2573) を設定します。

依存関係：参照： p1135, p2568, p2570, p2573, r2684

参照： F07491

注意：停止用機械リミットは Low アクティブです。

メッセージ 07491 を故障 (F07491) として設定します :

0 信号では「OFF3」減速時間 (p1135) で停止し、ステータス信号 r2684.13 = 1 がセットされ、保存されて、適

切な故障が発生します。故障リセット後は停止機械リミットから離れるモーションだけが許可されます。

0/1 信号および有効な動作方向では、停止機械リミットが離れた事が検出され、ステータス信号 r2684.13 = 0

が設定されます。

メッセージ 07491 をアラーム (A07491) として設定します :

0 信号では、軸は大減速 (p2573) で停止し、ステータス信号 r2684.13 = 1 が設定され、保存されて、適切な

アラームが発生します。停止機械リミットから離れるモーションだけが許可されます。

0/1 信号および有効な動作方向では、停止機械リミットが離れた事が検出され、ステータス信号 r2684.13= 0 が

設定され、アラームが削除されます。

p2568 BI: EPOS 停止用機械リミット　有効化 / STOP cam act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630

P グループ：簡易位置決め単位グループ： - 単位選択： -



- - 0

p2569 BI: EPOS 停止機械リミット　マイナス / STOP cam minus

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




- - 1

パラメータ



説明：正側の移動方向における停止機械リミットの信号ソースを設定します。

推奨：停止機械リミットに大速度で到達した後、軸が実際に可能な制動距離よりも大きくならないように、OFF3 減速

時間 (p1135) を設定します。

警告 (A07492) としてのメッセージ 07492 の設定 :

停止機械リミットに大速度で到達した後、軸が実際に可能な制動距離よりも大きくならないように、大減速

を (p2573) を設定します。

依存関係：参照： p1135, p2568, p2569, p2573, r2684

参照： F07492

注意：停止機械リミットは Low アクティブです。

故障 (F07492) としてのメッセージ 07492 を設定します :

0 信号では、軸は OFF3 減速時間 (p1135) で停止し、ステータス信号 r2684.14 が 1 に設定され、保存し、該

当する故障が出力されます。故障が確認されると、停止機械リミットから離れるモーションのみが許可されます。

0/1 信号および有効な移動方向では、停止機械リミットから離れた事が認識され、ステータス信号 r2684.14 が

0 に設定されます。

警告 (A07492) としてメッセージ 07492 を設定します :

0 信号では大遅延 (p2573) で停止になり、ステータス信号 r2684.14 に 1 が設定され、保存し､該当するア

ラームが出力されます。停止機械リミットから離れる動作のみが許可されます。

0/1 信号および有効な移動方向では、停止機械リミットから離れた事が認識され、ステータス信号 r2684.14 が

0 に設定され、アラームが削除されます。

説明：｢簡易位置決め｣ (r0108.4) ファンクションモジュールの大速度を設定します。

依存関係：参照： r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506

注：簡易位置決めのどの動作モードでも大速度が有効です。

簡易位置決めの大速度を回転数 / 速度コントローラの大回転数 / 速度に合わせるように調整する必要があり

ます :

ロータリエンコーダ :

p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[rpm] x p2505/p2504 x p2506/1000

リニアエンコーダ :

p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[m/min] x p2503/10[m]

p2570 BI: EPOS 停止用機械リミット　プラス / STOP cam plus

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




- - 1

p2571 EPOS 大速度 / v_max

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




1 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 30000 [1000 LU/min]


パラメータ


説明：｢簡易位置決め｣ (r0108.4) ファンクションモジュールの大加速を設定します。

依存関係：参照： p2619, p2644

注：大加速が唐突に作用する ( ジャークなし )

運転モード「トラバースブロック」 :

プログラミングされた加速オーバーライド (p2619) が大加速に作用します。

運転モード「設定値を直接設定 /MDI」 :

加速オーバーライド (p2644, 4000 hex = 100 %) が作用します。

運転モード「ジョグ」と「原点サーチ」 :

ここでは加速オーバーライドは作用しません。この場合大加速でスタートします。

説明：｢簡易位置決め｣ (r0108.4) ファンクションモジュールの大減速を設定します。

依存関係：参照： p2620, p2645

注：大遅延が唐突に作用する ( ジャークなし )

運転モード「トラバースブロック」 :

プログラミングされた遅延オーバーライド (p2620) が大遅延に作用します。

運転モード「設定値を直接設定 /MDI」 :

遅延オーバーライド (p2645, 4000 hex = 100 %) が作用します。

運転モード「ジョグ」と「原点サーチ」 :

ここでは遅延オーバーライドは作用しません。この場合大遅延で制動します。

説明：ジャークリミットを設定します。

依存関係：参照： p2572, p2573, p2575

p2572 EPOS 大加速 / a_max

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




1 [1000 LU/s2] 2000000 [1000 LU/s2] 100 [1000 LU/s2]

p2573 EPOS 大減速 / a_max

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




1 [1000 LU/s2] 2000000 [1000 LU/s2] 100 [1000 LU/s2]

p2574 EPOS ジャークリミット / Jerk lim

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




1 [1000 LU/s3] 100000000 [1000 LU/s3] 10000 [1000 LU/s3]

パラメータ



注：ジャークリミットは、以下のように内部でジャーク時間に変換されます :

ジャーク時間 Tr = max(p2572, p2573) / p2574

ジャーク時間は内部で 1000 ms に制限され、位置決め (p0115[5]) のサンプリング時間の整数倍で四捨五入され

ます。

ジャーク時間は、大加速 (p2572) および大減速 (p2573) が等しくない場合でも加速および減速状態で有効

です。

大加速と大減速が等しくない場合は、ジャークリミットは二つの値の低い方には使用できないため、モー

ションは時間的に適ではありません。

もし、トラバースプロファイルでジャークリミットなしの加速時間がジャーク時間 Tr より短い場合、ジャーク

リミット付きのモーションは時間的に適ではありません。

加速および減速 ( つまりジャーク時間が一定速度フェーズより長い ) 間を直接移行するトラバースモーションの

場合、ジャークはパラメータ設定されたジャークの大 2 倍にまでなります。

方向反転を伴う CONTINUE_FLYING は、「位置に到達」が設定されることなく CONTINUE_WITH_STOP と同様に内部

で作用します。反転の際、位置設定値は 1 インターポレータクロックサイクルゼロに維持されるだけなので、

ジャークリミットがない場合はこの動作にはほとんど気付くことはありません。

ブロック変更イネーブル CONTINUE_WITH_STOP の間、ジャークリミットにより長い遅延時間が発生します。

説明：ジャークリミットを有効するための信号ソースを設定します｡

有効化 / 無効化 :

- BI : p2575 = 1 信号および 0 信号の使用

- トラバースブロックでのジャークコマンドの使用 (BI : p2575 = 0 信号の場合のみ )


注：バイネクタ入力での信号状態の変更は､ゼロ速でのみ受け入れられます。

説明：モジュロ修正機能の付いた軸用のモジュロ範囲を設定します｡


説明：モジュロ修正有効のための信号ソースを設定します｡


p2575 BI: EPOS ジャークリミット有効 / Jerk limit act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- - 0

p2576 EPOS モジュロ補正､モジュロ範囲 / Modulo corr range

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




1 [LU] 2147482647 [LU] 360000 [LU]

p2577 BI: EPOS モジュロ補正有効 / Modulo corr act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630, 3635




- - 0


パラメータ


注：バイネクタ入力で信号状態が変わると、この状態は、「電源投入準備完了」状態でのみ有効になります。

モジュロ補正を選択 :

モジュロ範囲の現在の位置設定値が補正されます。位置実績値は､位置設定値とは追従誤差だけ異なり､モジュロ

範囲も離れることができます｡

モジュロ補正を選択解除 :

現在の位置実績値に基づきます。

説明：ソフトウェアリミットスイッチマイナス用の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2579, p2580, p2581, p2582

参照： A07469, A07477, A07479, F07481

重要：ソフトウエア・リミットスイッチの変更は即時有効になります。

ソフトウエア・リミットスイッチを変更すると、トラバースブロックにおける位置が確認されます。

注：ソフトウェアリミットスイッチの設定には以下が適用されます :

ソフトウェアリミットスイッチマイナス < ソフトウェアリミットスイッチプラス

説明：ソフトウェアリミットスイッチプラス用の信号ソースを設定します｡

依存関係：参照： p2578, p2580, p2581, p2582

参照： A07470, A07478, A07480, F07482

重要：ソフトウエア・リミットスイッチの変更は即時有効になります。

ソフトウエア・リミットスイッチを変更すると、トラバースブロックにおける位置が確認されます。

注：ソフトウェアリミットスイッチの設定には以下が適用されます :

ソフトウェアリミットスイッチマイナス < ソフトウェアリミットスイッチプラス

説明：負側の移動方向でのソフトウェアリミットスイッチを設定します。

依存関係：参照： p2578, p2579, p2581, p2582

p2578 CI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチマイナス信号ソース / SW limSw Min S_src

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




- - 2580[0]

p2579 CI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチプラス信号ソース / SW limSwPlus S_src

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




- - 2581[0]

p2580 CO: EPOS ソフトウェアリミットスイッチマイナス / SW limSwitch minus

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] -2147482648 [LU]

パラメータ



説明：正側の移動方向でのソフトウェアリミットスイッチを設定します。

依存関係：参照： p2578, p2579, p2580, p2582

説明：｢ソフトウェアリミットスイッチ｣有効のための信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2578, p2579, p2580, p2581

注意：ソフトウエア・リミットスイッチが有効 :

- シャフトが基準照合されています。(r2684.11 = 1) と BI : p2582 = 1-Signal

ソフトウエア・リミットスイッチが無効 :

- モジューロ補正がアクティブ (BI : p2577 = 1-Signal)

- 原点サーチが実行されます。

重要：ソフトウェアリミットスイッチ外で比較位置決めをする場合のターゲット位置 :

トラバースブロックがスタートしてシャフトがソフトウエアリミットスイッチで停止します。該当する警告が出

され、トラバースブロックが中止します。有効位置のトラバースブロックはアクティブにできます。

ソフトウエア・リミットスイッチ外で絶対的位置決めをする場合のターゲット位置 :

トラバースブロックが「トラバースブロック」モードで開始せず、該当するエラーが出力されます。

有効なトラバース範囲外のシャフト :

既にシャフトが有効の軸動作範囲外にあると、該当するエラーが出ます。エラーは停止状態でアクナレッジでき

ます。有効位置のトラバースブロックはアクティブにできます。

注：移動範囲は､停止機械リミットを使用して制限できます｡

説明：プラスまたはマイナスバックラッシのためにバックラッシ値を設定

0 : 方向転換バックラッシの補正がオフになる。

> 0 : プラスバックラッシ ( 正常 )

方向転換の際、エンコーダ実績値が実際の実績値に先行します。

< 0 : マイナスバックラッシ

方向転換の際、実際の実績値がエンコーダ実績値に先行します。

p2581 CO: EPOS ソフトウェアリミットスイッチプラス / SW lim switch plus

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU]

p2582 BI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ有効 / SW lim sw act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




- - 0

p2583 EPOS バックラッシュ補正 / Backlash comp

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




-200000 [LU] 200000 [LU] 0 [LU]


パラメータ


依存関係：停止している軸が原点セット位置の設定により原点セットされる、あるいは絶対値エンコーダの起動により調整

されると、p2604 用の設定は補正値の入力に関係します。

p2604 = 1 :

プラス方向に走行 -> 直ちに補正値が入力されます。

マイナス方向に走行 -> 補正値は入力されません。

p2604 = 0 :

プラス方向に走行 -> 補正値は入力されません。

マイナス方向に走行 -> 直ちに補正値が入力されます。

( 原点セットされた軸の ) 原点セット位置を再度セットした場合、または「フライング原点セット」の場合は

p2604 ではなく履歴が関連します。

参照： p2604, r2667

説明：ジョグ 1 の設定値速度を設定します｡

依存関係：参照： p2587, p2589, p2591

説明：ジョグ 2 の設定値速度を設定します｡

依存関係：参照： p2588, p2590, p2591

説明：インクリメントジョグ 1 の移動距離を設定します｡

依存関係：参照： p2585, p2589, p2591

注：インクリメンタルジョグ 1 は､ BI : p2591 = 1 信号および BI : p2589 = 0/1 信号で開始します｡

p2589 = 0 信号でインクリメンタルジョグは中断します｡

p2585 EPOS ジョグ 1 設定値速度 / Jog 1 v_set

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610




-40000000 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] -300 [1000 LU/min]

p2586 EPOS ジョグ 2 設定値速度 / Jog 2 v_set

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610




-40000000 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 300 [1000 LU/min]

p2587 EPOS ジョグ 1 移動距離 / Jog 1 distance

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610




0 [LU] 2147482647 [LU] 1000 [LU]

パラメータ



説明：インクリメントジョグ 2 の移動距離を設定します｡

依存関係：参照： p2586, p2590, p2591

注：インクリメンタルジョグ 2 は､ BI : p2591 = 1 信号および BI : p2590 = 0/1 信号で開始します｡

BI : p2590 = 0 信号でインクリメンタルジョグは中断します｡

説明：ジョグ 1 用の信号ソースを設定します。

依存関係：ジョグの場合、大加速 / 遅延 (p2572/p2573) で起動または制動します。

BI : p2591 = 0 信号

速度設定値ジョグ 1 (p2585) により軸が際限なく移動します。

BI : p2591 = 1 信号

速度設定値ジョグ 1 (p2585) でパラメータ設定された距離の分　(p2587)、軸が移動します。

参照： p2572, p2573, p2585, p2587, p2591


説明：ジョグ 2 用の信号ソースを設定します｡

依存関係：ジョグの場合大加速 / 遅延 (p2572/p2573) で軸が加速、または制動されます。

BI : p2591 = 0 信号

軸は速度設定値ジョグ 2 (p2586) が際限なく移動します。

BI : p2591 = 1 信号

速度設定値ジョグ 2 (p2588)　でパラメータ設定された距離分 (p2586) 、軸が移動します。

参照： p2572, p2573, p2586, p2588, p2591


p2588 EPOS ジョグ 2 移動距離 / Jog 2 distance

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610




0 [LU] 2147482647 [LU] 1000 [LU]

p2589 BI: EPOS ジョグ 1 信号ソース / Jog 1 S_src

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610, 3625




- - 0

p2590 BI: EPOS ジョグ 2 信号ソース / Jog 2 S_src

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610, 3625




- - 0


パラメータ


説明：インクリメンタルジョグ用の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2585, p2586, p2587, p2588, p2589, p2590

説明：回転式エンコーダではモータ回転、リニアエンコーダでは mm に対する内部レングスユニット LU の関係の信号


依存関係：参照： p0404, r2524, p2594

注：この信号値は、長さ単位を速度 / 速度設定値に変換するために使用されます。

説明：外部制限大速度の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： r2524, p2571, p2593

警告： EPOS 運転モードで外部制限速度を有効にするには、コネクタ入力 p2593 を正しく接続しなければなりません。

説明：「原点サーチ」または「フライング原点セット」を開始するための信号ソースを設定します。

BI : p2595 = 0/1 信号

原点セットが開始されます。

BI : p2595 = 1/0 信号

原点セットが中断されます。

依存関係：参照： p2597, p2598, p2599, r2684

p2591 BI: EPOS ジョグ　インクリメンタル / Jog incr

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610




- - 0

p2593 CI: EPOS LU/ 回転 LU/mm / LU/rev LU/mm

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



FloatingPoint32


-




- - 2524[0]

p2594 CI: EPOS 大速度外部制限 / v_Max ext lim

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



FloatingPoint32


-




- - 0

p2595 BI: EPOS 原点セット開始 / Ref start

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612, 3625, 3614




- - 0

パラメータ




注：原点サーチ (BI : p2597 = 0 信号 ) :

原点セット位置接近は､処理中あるいは完了した移動モーション後にのみ有効化が可能です (0/1 エッジ ) 。

開始すると、場合によりは状態信号「原点セット位置の設定」 (r2684.11) がリセットされます。

フライング原点セット (BI : p2597 = 1 信号 ) :

開始すると、状態信号「原点セット位置の設定」 (r2684.11) はリセットされません。

説明：｢原点セット位置の設定｣用の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2598, p2599, r2684


注：原点セット位置は、以下の運転状態でのみ有効です :

- 基本状態

- 継続条件「完了」による「固定端停止」( 初期状態に相当 )。

- BI : p2640 = 0 信号で割り込まれたトラバースブロック ( 中間停止 )。

-「EPOS」不可 (BI : p2656 = 0 信号 )、位置実績値有効 (BI : p2658 = 1 信号 )。

説明：原点セットタイプを選択するための信号ソースを設定します。

1 信号 : フライング原点セット

0 信号 : 原点サーチ


注：以下のように原点セットをアクティブにします。

- 原点セットタイプを選択する。 (BI : p2597)

- 原点セットを開始する。 (BI : p2595 = 0/1 信号 )

p2596 BI: EPOS 原点セット位置の設定 / Set ref_pt

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




- - 0

p2597 BI: EPOS 原点セットタイプ選択 / Ref_typ select

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612, 3614, 3625




- - 0


パラメータ


説明：基準点座標のための信号ソースを設定します。

この値は以下の原点セット運転の基準となります。

- 原点サーチ

- 原点セット位置を設定

- フライング原点セット

- 絶対値調整


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, p2507, p2595, p2596, p2597, p2599

注：ファンクションモジュール「簡易位置決め」(r0108.4 = 1) が有効な場合、以下が適用されます :

インクリメンタル測定システム :

原点セット位置に到達後、ドライブがコネクタ入力 CI : p2598[0] で受信した位置を現在の軸の位置として取込

みます。

絶対エンコーダ :

エンコーダ調整の際にコネクタ入力で受信した位置が現在の軸の位置として設定されます。実際のエンコーダ値

に対する位置オフセットが p2525 に表示されます。

説明：基準点座標のための位置値を設定します。

この値は原点セットまたは調整の後、現在の軸位置として設定されます。

依存関係：参照： p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598

説明：原点サーチ用の原点セット位置のオフセットを設定します。


p2598[0...3] CI: EPOS 基準点座標､信号ソース / Ref_pt coord S_src

SERVO_S110-CAN


SERVO_S110-DP


SERVO_S110-PN




3612, 3614




- - [0] 2599[0]

[1] 0

[2] 0

[3] 0

p2599 CO: EPOS 基準点座標値 / Ref_pt coord val


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



3612




-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]

p2600 EPOS 原点サーチ、原点セット位置のオフセット / Ref_pt offset

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]

パラメータ



説明：フライング原点セット用に内部ウィンドウを設定します。

値 = 0 :

内部ウィンドウの処理が無効です。

依存関係：参照： p2597, p2602, r2684

重要：内部ウィンドウは、外部ウィンドウより小さく設定しなければなりません｡

注：原点座標と検出された位置実績値の差が内側ウィンドウより小さい場合は原点復帰完了軸の修正は行われません。

原点座標と検出された位置実績値の差が内側ウィンドウより大きく、外側ウィンドウ (p2602) より小さい場合は

原点復帰完了軸の修正が行われます。

説明：フライング原点セットで外部ウィンドウを設定します。

値 = 0 :

外部ウィンドウ処理が無効です。

依存関係：参照： p2597, r2684

参照： A07489

重要：内部ウィンドウは、外部ウィンドウより小さく設定しなければなりません｡

注：原点座標と検出された位置実績値の差が外側ウィンドウより大きい場合、原点セット完了軸の修正は行われませ

ん。更に該当するメッセージが出力され r2684.3 = 1 が設定されます。

説明：フライング原点セットで比較位置決めモードを設定します。

値 = 1 :

補正された設定値は移動距離に計算されません。

値 = 0 :

補正された設定値は移動距離に計算されます。

依存関係：参照： p2597, p2623, p2648

注意： p2603 = 0 の場合､回転方向が変更される可能性があります。

p2601 EPOS フライング原点セット、内部ウィンドウ / Inner window

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3614




0 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]

p2602 EPOS フライング原点セット、外部ウィンドウ / Outer window

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3614




0 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]

p2603 EPOS フライング原点セット､位置決めモード､相対的 / Pos_mode relative

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




0 1 1


パラメータ


説明：原点サーチの開始方向用に信号ソースを設定します。

1 信号 : マイナス方向への開始｡

0 信号 : プラス方向への開始｡

依存関係：参照： p2583, p2595, p2597

説明：原点サーチの原点セット用機械リミットへの接近速度を設定します。

依存関係：原点サーチは、原点セット用機械リミットが存在する場合 (p2607 = 1)、原点セット用機械リミットに向かって

接近速度でのみスタートします。

参照： p2595, p2597, p2604, p2606, p2607

注：原点セット用機械リミットに移動する際、速度オーバーライドが有効です。

原点サーチをスタートする際、軸がすでに原点セット用機械リミットにある場合は、直ちにゼロマークへの移動

を開始します。

説明：原点セット用機械リミットへの移動時の原点サーチ開始後の大距離を設定します。

依存関係：参照： p2595, p2597, p2604, p2605, p2607

参照： F07458

注：反転用機械リミットを使用する際、大距離を適切に大きく設定しなければなりません。

p2604 BI: EPOS 原点サーチ、開始方向 / Srch for ref dir

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




- - 0

p2605 EPOS 原点サーチ、接近速度、原点セット用機械リミット / v_appr ref_cam

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612





p2606 EPOS 原点サーチ、原点セット用機械リミット、大距離 / Ref_cam max s

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




0 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU]

パラメータ



説明：原点サーチ用に原点セット用機械リミットが存在の有無を設定します。

値 = 1 : 原点セット用機械リミットがある。

値 = 0 : 原点セット用機械リミットがない。

依存関係：参照： p2595, p2597, p2604, p2605, p2606

説明：原点サーチ用のゼロマーク検索のために、原点セット用機械リミット検出後の接近速度を設定します。　

依存関係：原点セット用機械リミットがない場合 (p2607 = 0) 、原点サーチはゼロマークへの軸移動により直ちに開始され

ます。

参照： p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610

注意：原点セット用機械リミットは、それぞれの原点サーチで同期用の同一ゼロマークが検出されるような調整を行わ

ず、「不正な」軸基準値が得られます。

原点セット用機械リミットを離れた後、ゼロマーク検索が内部係数により遅延して有効化されます。このため、

原点セット用機械リミットを二つのゼロマーク間の中心に調整し、接近速度が二つのゼロマーク間の距離に調整

しなければなりません。

注：ゼロマークへの移動時に速度オーバーライドは無効です。

説明：ゼロマークへの移動時の原点セット用機械リミットを離れた後の大距離を設定します。

依存関係：参照： p2595, p2597, p2604, p2607, p2608, p2610

参照： F07459

p2607 EPOS 原点サーチ、原点セット用機械リミットあり / Ref_cam pres

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




0 1 1

p2608 EPOS 原点サーチ、接近速度、ゼロマーク / v_appr ref_ZM

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612





p2609 EPOS 原点サーチ、大距離　原点セット用機械リミットとゼロマーク / Max s ref_cam ZM

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




0 [LU] 2147482647 [LU] 20000 [LU]


パラメータ


説明：ゼロマークへの移動の許容範囲を設定します。

ゼロマークは、原点セット用機械リミットとゼロマーク (p2609) 間の大距離からゼロマーク (p2610) への距

離の許容範囲を引いた範囲で処理されます。


説明：原点セット位置への接近のためゼロマーク検出後の接近速度を設定します。

依存関係：参照： p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610

注：原点セット位置への移動時、速度オーバーライドは無効です。

説明：原点セット用機械リミットの信号ソースを設定します。



説明：負側の移動方向での反転用機械リミットの信号ソースを設定します。

1 信号 : 反転用機械リミットに到達していない。

0 信号 : 反転用機械リミットに到達。


注：反転用機械リミットのマイナスとプラスから原点サーチの間に 0 信号が検知されると、軸は静止したままになり

ます。

p2610 EPOS 原点サーチ　ゼロマークへの距離の許容範囲 / Tol_band to ZM

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




0 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU]

p2611 EPOS 原点サーチ、接近速度、原点セット位置 / v_appr ref_pt

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612





p2612 BI: EPOS 原点サーチ、原点セット用機械リミット / Ref_cam

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




- - 0

p2613 BI: EPOS 原点サーチ　反転用機械リミット　マイナス / Rev minus

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




- - 1

パラメータ



説明：負側の移動方向での反転用機械リミットの信号ソースを設定します。

1 信号 : 反転用機械リミットに到達していない。

0 信号 : 反転用機械リミットに到達。


注：反転用機械リミットのマイナスとプラスから原点サーチの間に 0 信号が検知されると、軸は静止したままになり

ます。

説明：使用できるトラバースブロックの大数を設定します。


説明：ブロック番号を設定します。

-1 : 無効なブロック番号｡これらのブロックは考慮されません。

0 ... 63 : 有効なブロック番号

依存関係： p2615 に応じたインデックス数。

参照： p2615, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624

説明：トラバースブロック用のターゲット位置を設定します。


参照： p2615, p2616, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624

注： p2623 に応じて、目標位置に相対的もしくは絶対値で接近します。

p2614 BI: EPOS 原点サーチ　反転用機械リミット　プラス / Rev plus

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




- - 1

p2615 EPOS トラバースブロックの大数 / Trav_block qty max

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




1 16 16

p2616[0...n] EPOS トラバースブロック､ブロック番号 / Trav_blk, blkNo.

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)


データタイプ： Integer16 ダイナミックインデックス： p2615 ファンクションダイアグラム：

3616




-1 63 -1

p2617[0...n] EPOS トラバースブロック　位置 / Trav_block pos

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]


パラメータ


説明：トラバースブロック用の速度を設定します｡


参照： p2615, p2616, p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624, p2646

注：速度は速度オーバーライド (p2646) に影響を受ける可能性があります。

説明：トラバースブロック用の加速オーバーライドを設定します。

オーバーライドは､大加速 (p2572) に関係しています｡


参照： p2572, p2615, p2616, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624

説明：トラバースブロック用の減速オーバーライドを設定します。

オーバーライドは､大減速 (p2573) に関係しています｡


参照： p2573, p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623, p2624

重要：トラバースプロファイルの計算時に、方向反転 ( フライングブロック変更 ) しないとプログラムされた減速オー

バーライドで以下のブロックのターゲット位置に到達できないことが判明した場合、古い ( 現在の ) 減速オー

バーライドが有効なままとなります。

説明：トラバースブロック用に要求されるタスクを設定します。

p2618[0...n] EPOS トラバースブロック　速度 / Trav_block v

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616





p2619[0...n] EPOS トラバースブロック　加速オーバーライド / Trav_block a_over

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)


データタイプ： FloatingPoint32 ダイナミックインデックス： p2615 ファンクションダイアグラム：

3616




1.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]

p2620[0...n] EPOS トラバース　減速オーバーライド / Trav_block a_over

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)


データタイプ： FloatingPoint32 ダイナミックインデックス： p2615 ファンクションダイアグラム：

3616




1.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]

p2621[0...n] EPOS トラバースブロック　タスク / Trav_block task

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




1 9 1

パラメータ



値： 1: 位置決め

2: 固定端

3: ENDLESS_POS

4: ENDLESS_NEG

5: 待機

6: GOTO

7: SET_O

8: RESET_O

9: ジャーク


参照： p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623, p2624

説明：トラバースブロック用のタスクの追加情報を設定します｡


参照： p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623, p2624

注：タスクに応じて以下のように設定してください :

固定端 : クランピングトルクおよびクランピング推力 ( 回転 0...65536 [0.01 Nm]、リニア 0...65536 [N])

待機 : 遅延時間 [ms]

GOTO : ブロック番号

SET_O : 1, 2 または 3 - 直接出力の設定 1, 2 または 3 ( 両方 )

RESET_O : 1, 2 または 3 - 直接出力の設定 1, 2 または 3 ( 両方 )

ジャーク : 0 - 有効解除 , 1 - 有効

p2622[0...n] EPOS トラバースブロック　タスクパラメータ / Trav_blck task_par

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




-2147483648 2147483647 0


パラメータ


説明：トラバースブロックタスクの影響を設定します。

数値 = 0000 cccc bbbb aaaa

cccc : 位置決めモード

cccc = 0000 --> 絶対

cccc = 0001 --> 比較

cccc = 0010 --> ABS_POS ( モジュロ補正のある回転軸に限る )

cccc = 0011 --> ABS_NEG ( モジュロ補正のある回転軸に限る )

bbbb : 続行条件

bbbb = 0000 --> 完了

bbbb = 0001 --> 停止付きで続行

bbbb = 0010 --> 移動で続行

bbbb = 0011 --> 外部続行

bbbb = 0100 --> 外部続行待機

bbbb = 0101 --> 外部続行アラーム

aaaa : ID

aaaa = 000x --> ブロックの表示 / 非表示 (x = 0 : 表示、x = 1 : 非表示 )


参照： p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2624

説明：ブロック番号に応じてソートするためのトラバースブロックを設定します。

手順 : p2624 = 0 --> 1 に設定します。

運転が完了すると、ソートが開始され、パラメータは自動的に 0 にリセットされます。


注：トラバースブロックはソートが終わると、メモリーの初に隙間なく昇順で書き込まれます。

説明：トラバースブロック選択用の信号ソースを設定します、ビット 0

p2623[0...n] EPOS トラバースブロック、タスクモード / Trav_block mode

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)


データタイプ： Unsigned16 ダイナミックインデックス： p2615 ファンクションダイアグラム：

3515, 3616




0 65535 0

p2624 EPOS トラバースブロック、分類 / Trav_block sort

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




0 1 0

p2625 BI: EPOS トラバースブロック選択、ビット 0 / Trav_blk sel bit 0

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3640




- - 0

パラメータ



依存関係：バイネクタ入力 p2625、p2626、p2627、p2628、p2629、p2630 は、大 64 用のトラバースブロックの一つを選

択するために使用されます。

参照： p2626, p2627, p2628, p2629, p2630




参照： p2625, p2627, p2628, p2629, p2630




参照： p2625, p2626, p2628, p2629, p2630




参照： p2625, p2626, p2627, p2629, p2630



SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3640




- - 0


SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3640




- - 0


SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3640




- - 0


SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3640




- - 0


パラメータ




参照： p2625, p2626, p2627, p2628, p2630




参照： p2625, p2626, p2627, p2628, p2629

説明：「トラバースタスクをアクティブにする」ための信号ソースを設定します。

BI : p2631 = 0/1 信号

BI : p2625 ... p2630 で選択したトラバースタスクが開始されます。

依存関係：参照： p2625, p2626, p2627, p2628, p2629, p2630, p2640, p2641


注：トラバースブロックを開始するためには、軸が基準照合されている必要があります。 (r2684.11 = 1)

ステータス信号 r2684.12 = 0/1-Signal はリセットに使用されます。

トラバースタスクは以下の信号で影響を与えることができます

- BI : p2640 を介した途中停止

- BI : p2641 を介したトラバースタスクを排除

説明：｢外部ブロック切り替え｣を処理するためのモードを設定します。

値： 0: 測定プローブによる外部ブロック変更

1: BI : p2633 による外部ブロック変更

依存関係：参照： p2623, p2633, r2677, r2678

注：「測定プローブによる外部ブロック切り替え」モード (p2632 = 0) では、以下が適用されます :

ブロック変更イネーブル信号「CONTINUE_EXTERNAL」、「CONTINUE_EXTERNAL_WAIT」および

「CONTINUE_EXTERNAL_ALARM」を伴うトラバースブロックのスタート時、有効となっている「フライングリファレ

ンス」は遮断されます。ブロック完了後、「フライングリファレンス」は BI : p2595 = 0/1 信号で再度有効にす

る必要があります。


SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3640




- - 0

p2631 BI: EPOS トラバースタスク有効 (0 -> 1) / Trav_task act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3625




- - 0

p2632 EPOS 外部ブロック変更処理 / Ext BlckChg eval

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3615, 3616




0 1 0

パラメータ



説明：｢外部ブロック変更｣の信号ソースを設定します。

BI : p2633 = 0/1 信号

依存関係： p2632 = 1 の場合にのみ信号処理が有効します。

参照： p2623, p2632, p2640, p2641, r2677, r2678


注： 0/1 エッジは､フライングブロック変更を後続のトラバースブロックで有効します｡

外部ブロック変更が確認されると､位置実績値が r2678 に保存されます｡

トラバースタスクは以下の信号により影響を受けます :

- BI : p2640 による中間停止

- BI : p2641 によるトラバースタスクの拒否

説明：「固定端に到達｣ (r2526.4) 状態を検出するために以下の誤差を設定します。

依存関係：参照： r2526, p2621, r2675

注：追従誤差が理論的に計算された追従誤差値を p2634 用の分超過すると、状態「固定端到達」が検出されます。

説明：固定端に到達した後の位置実績値の監視ウィンドウを設定します。

依存関係：参照： r2526, r2683

参照： F07484

注：固定端への到達後､終端が設定した値よりも正、または負の方向へ移動した場合、BO : r2526.5 が 1 に設定さ

れ、該当するメッセージが出力されます。

p2633 BI: EPOS 外部ブロック変更 (0 -> 1) / Ext BlckChg (0>1)

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3615




- - 0

p2634[0...n] EPOS 固定端大追従誤差 / Following err max


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



p0180


3617, 4025




0 [LU] 2147482647 [LU] 1000 [LU]

p2635 EPOS 固定端監視ウィンドウ / Fixed stop monit


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



3617, 4025




0 [LU] 2147482647 [LU] 100 [LU]


パラメータ


説明：フィードバック信号｢固定端に到達｣の信号ソースを設定します｡

BI : p2637 = 1 信号

固定端に到達｡

BI : p2637 = 0 信号

固定端に到達していません｡

依存関係：参照： r2526, p2634


注：｢固定端に到達｣の検出は､工場設定の場合､信号 BO : r2526.4 (固定端に到達) に依存します｡この信号は､p2634

(EPOS 固定端、大追従誤差 ) の影響を受けます｡

説明：フィードバック信号｢固定端が監視ウィンドウ外｣の信号ソースを設定します｡

BI : p2638 = 1 信号

固定端が監視ウィンドウ外にあります｡

BI : p2638 = 0 信号

固定端が監視ウィンドウ内にあります｡

依存関係：参照： r2526, p2635

注：｢監視ウィンドウ外の固定端｣の検出は､工場設定の場合､信号 BO : r2526.5 ( ウィンドウ外の固定端 ) に影響を

受けます｡この信号は､ p2635 (EPOS 固定端監視ウィンドウ ) に影響されます｡

説明：固定端への移動の際のフィードバック信号｢トルクリミットに到達｣の信号ソースを設定します｡

BI : p2639 = 1 信号

トルクリミットに到達しています｡

BI : p2639 = 0 信号

トルクリミットに到達していません｡


注：「トルクリミットに到達」からのフィードバック信号は、出荷時設定では、信号 BO : r1407.7 ( トルクリミット

に到達 ) により決まります。

p2637 BI: EPOS 固定端に到達 / Fixed stop reached

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3617




- - 2526.4

p2638 BI: EPOS 固定端監視ウィンドウ外 / Fixed stop outside

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3617




- - 2526.5

p2639 BI: EPOS トルクリミットに到達 / M_limit reached

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




- - 1407.7

パラメータ



説明：「中間停止なし / 中間停止」のための信号ソースを設定します。

BI : p2640 = 1 信号

中間停止なし。

BI : p2640 = 0 信号

途中停止。

依存関係：参照： p2631, p2641, p2647, p2649

注意： BI : p2649 = 1 信号には以下のことが適用されます :

明示的な制御信号なしにモーションが開始されます。


注：この信号は「トラバースブロック」と「設定値直接入力 /MDI」の運転モードでのみ作用します。

中間停止を有効にすると、パラメータ設定された遅延 (p2620 または p2645) で軸を制動します。

説明：「トラバースタスクを拒否しない / トラバースタスクを拒否する」ための信号ソースを設定します。

BI : p2641 = 1 信号

トラバースタスクを拒否しません。

BI : p2641 = 0 信号

トラバースタスクを拒否する。

依存関係：参照： p2631, p2640, p2647, p2649




注：この信号は運転モード「トラバースブロック」と「設定値直接入力 /MDI」でのみ作用します。

トラバースタスク排除が有効な場合、軸は大遅延 (p2573) で制動します。

説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」における位置設定値の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2648, p2649, p2650, p2690


p2640 BI: EPOS 中間停止 (0 信号 ) / Intermediate stop

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3620, 3625




- - 0

p2641 BI: EPOS トラバースタスクの拒否 (0 信号 ) / Trav_task reject

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3620, 3625




- - 0

p2642 CI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 位置設定値 / MDI s_set

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3618




- - 2690[0]


パラメータ


注：位置設定値は p2649 に応じて、位置設定値は継続的に転送される、もしくはエッジトリガされます。

位置設定値のデフォルトは長さ単位 [LU] として解釈されます。

説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」の速度設定値の信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2649, p2650, p2691


注：速度設定値は p2649 に応じて、継続的に転送される、もしくはエッジトリガされます。

速度設定値のデフォルトは [1000 LU/min] として解釈されます。

説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」の加速オーバーライドの信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2649, p2650, p2692


注：加速オーバーライドは p2649 に応じて継続的に転送、もしくはエッジトリガされます。

信号値 4000 hex (16384 dec) は 100 % に相当します。

説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」の遅延オーバーライドの信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2649, p2650, p2693

重要：トラバースプロファイルの計算時に、方向反転しないとプログラムされた減速オーバーライドで目標位置に到達

できないことが判明した場合、ダイナミック値の受け入れ時に大きな減速オーバーライドが取り込まれ、有効に

なります。

p0922 または p2079 により、パラメータは保護されていて、変更することができないことがあります。

注： p2649 に応じて、減速オーバーライドは継続的に転送、もしくはエッジトリガされます。

信号値 4000 hex (16384 dec) は 100 % に相当します。

p2643 CI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 速度設定値 / MDI v_set

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3618




- - 2691[0]

p2644 CI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 加速オーバーライド / MDI a_over

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



FloatingPoint32


3618




- - 2692[0]

p2645 CI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 減速オーバーライド / MDI a_over

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



FloatingPoint32


3618




- - 2693[0]

パラメータ



説明：速度オーバーライドの信号ソースを設定します。

この速度オーバーライドは運転モード「設定値を直接設定 /MDI」、「トラバースブロック」、「ジョグ」と「原点

サーチ」 ( 原点セット用機械リミットの接近時 ) で有効です。

依存関係：参照： p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, p2643, r2681


注：有効のオーバーライド (r2681) はリミットのために ( 例 : 大速度等 ) 指定されたオーバーライドと区別でき

ます。

説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」を選択するための信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2646, p2648, p2649, p2650, p2651, p2652, p2653

注：このモードでは、BI : p2653 によりセットアップと位置決めでフライング切り替えすることができます。

このモードでは、軸が原点セットされていない場合 (r2684.11 = 0) でも相対位置決めが可能です。

説明：モード「設定値を直接設定 /MDI」における位置決めタイプの信号ソースを設定します。

BI : p2648 = 1 信号

絶対位置決めを選択

BI : p2648 = 0 信号

相対位置決めを選択

依存関係：参照： p2649, p2650, p2654

参照： A07461, F07488

重要：絶対位置決め :

トラバースには原点セット位置のセットが必要です (r2684.11 = 1)。

相対位置決め :

トラバースには原点セット位置のセットは必要ありません。

注： p2649 に依存して、位置決めタイプは継続的に転送されるか、エッジトリガーされます。

バイネクタ入力 p2648 は、コネクタ入力 p2654 = 0 の場合にのみ処理されます。p2654 が 0 以外の値の場合、

位置決めタイプは設定した信号ソースにより処理されます。

p2646 CI: EPOS 速度オーバーライド / v_over

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



FloatingPoint32


3630




- - 1

p2647 BI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 選択 / MDI selection

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620, 3625, 3640




- - 0

p2648 BI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 位置決めタイプ / MDI pos_type

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620




- - 0


パラメータ


説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」における値の転送方法を定義するための信号ソースを設定します。

BI : p2649 = 1 信号

値を継続的に転送 ( 依存パラメータを参照 )

BI : p2649 = 0 信号

値は BI : p2650 = 0/1 信号用に転送されます。

依存関係：参照： p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2650, p2651, p2652



注：パラメータ p2649 は p0922 (p2079) = 999 の場合のみ変更可能です。

説明：運転モード「直接設定値入力 /MDI」でエッジトリガ選択 (BI : p2649 = 0 信号 ) の値を受け付けるための信号


BI : p2650 = 0/1 信号と BI : p2649 = 0 信号

エッジトリガされた値が取り込まれます ( 依存パラメータを参照 ) 。

依存関係：参照： p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2649, p2651, p2652, r2684


注：リセットはステータス信号 r2684.12 = 0/1 信号で行われます。

運転モード「設定値を直接設定 /MDI」は以下の信号で干渉できます :

- BI : p2640 による中間停止

- BI : p2641 によるトラバースタスク拒否

説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」でプラス方向を選択するための信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2576, p2648, p2649, p2650, p2652, p2653, p2654

p2649 BI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 転送タイプ選択 / MDI trans_type sel

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620




- - 0

p2650 BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 設定値受付エッジ / MDI setp_accept

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620




- - 0

p2651 BI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 方向選択､正 / MDI dir_sel pos

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620




- - 0

パラメータ



注：「セットアップ」では以下が適用されます :

- このバイネクタ入力でトラバース方向を入力できます。

- 両方向 (p2651, p2652) を選択すると、軸は停止したままです ( ゼロ速 ) 。

- 両方向 (p2651, p2652) を選択解除すると、軸は停止したままです ( ゼロ速 ) 。

「位置決め」では以下が適用されます :

モジュロ補正 (BI : p2577 = 1 信号 ) と絶対位置決め (BI : p2648 = 1 信号 ) が有効な場合、バイネクタ入力

p2651 と p2652 でトラバース方向を以下のように指定できます。

BI : p2651 / BI : p2652

0 信号 / 0 信号 : 短距離で絶対位置決め。

1 信号 / 0 信号 : プラス方向で絶対位置決め。

0 信号 / 1 信号 : マイナス方向で絶対位置決め。


説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」でマイナス方向を選択するための信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p2576, p2648, p2649, p2650, p2651, p2653, p2654

注：「セットアップ」では以下が適用されます :

- このバイネクタ入力でトラバース方向を入力できます。

- 両方向 (p2651, p2652) を選択すると、軸は停止したままです ( ゼロ速 ) 。

- 両方向 (p2651, p2652) を選択解除すると、軸は停止したままです ( ゼロ速 ) 。

「位置決め」では以下が適用されます :

モジュロ補正 (BI : p2577 = 1 信号 ) と絶対位置決め (BI : p2648 = 1 信号 ) が有効な場合、バイネクタ入力

p2651 と p2652 でトラバース方向を以下のように指定できます。

BI : p2651 / BI : p2652


1 信号 / 0 信号 : プラス方向で絶対位置決め。

0 信号 / 1 信号 : マイナス方向で絶対位置決め。


説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」でセットアップするための信号ソースを設定します。

BI : p2653 = 1 信号

セットアップを選択

BI : p2653 = 0 信号

位置決めを選択

依存関係：参照： p2651, p2652

注：運転モード「直接設定値入力 /MDI」では、セットアップと位置決め間でフライング切り替えすることができま

す。

「セットアップ」(BI : p2653 = 1 信号 ) では、以下が適用されます :

トラバース方向はバイネクタ入力 p2651 および p2652 で選択しなければなりません。

p2652 BI: EPOS 設定値直接入力 /MDI 方向選択､負 / MDI dir_sel neg

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620




- - 0

p2653 BI: EPOS 設定値直接入力 /MDI セットアップ選択 / MDI settingup sel

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620




- - 0


パラメータ


説明：運転モード「設定値を直接設定 /MDI」に於いて PROFIBUS テレグラム 110 で MDI モードをインターコネクトす

るための信号ソースを設定

CI : p2654 = 0

以下のバイネクタ・インプットが評価されます。

CI : p2654 > 0

以下のバイネクタ・インプットは評価されません。

- BI : p2648 ( 位置決めタイプ )

- BI : p2651 ( プラス方向選択 )

- BI : p2652 ( マイナス方向選択 )

この場合以下の定義が適用されます。

CI : p2654 = xx0x hex の信号 -> 絶対的

CI : p2654 = xx1x hex の信号 -> 比較的

CI : p2654 = xx2x hex の信号 -> Abs_pos ( モジューロ補正だけ )

CI : p2654 = xx3x hex の信号 -> Abs_neg ( モジューロ補正だけ )

依存関係：参照： p2648, p2651, p2652

説明：トラッキングモードを選択するための信号ソースを設定します。

BI : p2655[0] または BI : p2655[1] = 1 信号

EPOS (BI : p2656 = 0 信号 ) からイネーブル信号を取り消した後、トラッキングモード

BI : p2655[0] と BI : p2655[1] = 0 信号

EPOS (BI : p2656 = 0 信号 ) からイネーブル信号を取り消した後、トラッキングモードなし。



注：以下のイベントが発生すると、存在する信号とは関係なくトラッキングモードが選択されます。

- 起動後

- BI : p2658 で 0/1 信号の後 (EPOS 位置実績値、有効なフィードバック信号 )

- 故障発生中

p2654 CI: EPOS 設定値直接入力 /MDI モード補正 / MDI mode adapt

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3620




- - 0

p2655[0...1] BI: EPOS トラッキングモード選択 / Sel tracking mode

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- - [0] 1

[1] 2526.7

パラメータ



説明：簡易位置決めをイネーブルにするための信号ソースを設定します。

BI : p2656 = 1 信号

簡易位置決めがイネーブル。

BI : p2656 = 0 信号

簡易位置決めがイネーブルではない。

依存関係：参照： r2526, p2655

説明：位置実績値 / 位置設定値の信号ソースを設定します｡

依存関係：参照： r2521, p2658

注：トラッキング運転では位置設定値がこのコネクタ・インプットに追従します。

説明：フィードバック信号「位置実績値は有効」の信号ソースを設定します。

BI : p2658 = 1-Signal

CI : p2657 で受信した位置実績値は有効

BI : p2658 = 0-Signal

CI : p2657 で受信した位置実績値は無効

依存関係：参照： r2526, p2657

注： 0 信号が存在する間は､位置設定値 (p2665) は､値 0 で保たれます｡

p2656 BI: EPOS 簡易位置決め　イネーブル / EPOS enable

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- - 2526.3

p2657 CI: EPOS 位置実際値 / 位置設定値 / Pos act/set value

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610, 3616, 3620, 3635




- - 2521[0]

p2658 BI: EPOS 位置実績値有効､フィードバック信号 / Pos valid feedback

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- - 2526.0


パラメータ


説明：フィードバック信号「原点セットアクティブ」の信号ソースを設定します。

BI : p2659 = 1 信号

原点セットがアクティブ

BI : p2659 = 0 信号

原点セットが無効


説明：「原点セット」機能の測定値用の信号ソースを設定します。


説明：フィードバック「測定値有効」の信号ソースを設定します。

BI : p2661 = 1 信号

CI : p2660 で受信した測定値が有効

BI : p2661 = 0 信号

CI : p2660 で受信した測定値が無効

依存関係：参照： r2526, p2660

p2659 BI: EPOS 原点セット有効フィードバック信号 / Ref act fdbk

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




- - 2526.1

p2660 CI: EPOS 測定値原点セット / Meas val ref

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612, 3614




- - 2523[0]

p2661 BI: EPOS 測定値有効､フィードバック信号 / MeasVal valid fdbk

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612, 3614, 3615




- - 2526.2

パラメータ



説明：フィードバック信号「調整値有効」の信号ソースを設定します。

BI : p2662 = 1 信号

CI : p2660 で受信した調整値は有効です。

BI : p2662 = 0 信号

CI : p2660 で受信した調整値は無効です。

依存関係：参照： r2526, p2660

説明：フィードバック信号「固定端へ移動のクランピング有効」の信号ソースを設定します。

BI : p2663 = 1 信号

クランピングは有効です

BI : p2663 = 0 信号

クランピングは有効ではありません。


注：「端子有効」のフィードバック信号は、出荷時設定値の場合、信号 BO : r2526.8 に依存します ( 固定端への移動

時端子有効 )。

説明：現在の絶対位置設定値を表示します。


注：標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI : p2530 = r2665

p2662 BI: EPOS 調整値有効フィードバック信号 / Adj val valid FS

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



-




- - 2526.9

p2663 BI: EPOS クランピング　有効フィードバック信号 / Clamping active FS

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




- - 2526.8

r2665 CO: EPOS 位置設定値 / s_set

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- [LU] - [LU] - [LU]


パラメータ


説明：現在の速度設定値を表示します。



説明：バックラッシュ補正の現在有効な値を表示します。



説明：現在有効な運転モードを表示します。

値 = 00 hex -> 有効な運転モードなし

値 = 01 hex -> ジョグが有効

値 = 02 hex -> 原点サーチが有効

値 = 04 hex -> トラバースブロックが有効

値 = 08 hex -> 直接設定値入力 /MDI の位置決めが有効

値 = 10 hex -> 直接設定値入力 /MDI のセットアップが有効

値 = 20 hex -> フライングリファレンシングが有効

依存関係：参照： p2589, p2590, p2595, p2631, p2647, p2653

r2666 CO: EPOS 速度設定値 / v_set

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635





r2667 CO: EPOS バックラッシュ補正値 / Backlash value

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- [LU] - [LU] - [LU]

r2669 CO: EPOS 現在の運転モード / Op mode act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3625, 3630




- - -

パラメータ



説明：アクティブのトラバースブロックのステータスワードを表示

r2670.0 : 有効なトラバースブロックビット 0

...

r2670.5 : 有効なトラバースブロックビット 5

r2670.15 : MDI アクティブ

依存関係：参照： p2631, p2647

注：ビット 00 ... 05 に関して :

運転モード「トラバースブロック」で有効なトラバースブロックを表示します。


1-Signal で運転モード「設定値を直接設定 /MDI」が有効です

説明：現在処理中の位置設定値を表示します。

注：位置と無関係のタスク ( 例 : ENDLOS_POS, ENDLOS_NEG) で位置 0 が表示されます。

説明：現在処理中の速度設定値が表示されます。

r2670.0...15 CO/BO: EPOS ステータスワード、トラバースブロック / ZSW act trav_block

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3615, 3625, 3650




- - -


ッ

ト


00 有効なトラバースブロック、ビット 0 有効実行不可状態 -



03 有効なトラバースブロック､ビット 3 有効実行不可状態 -



15 MDI 有効有効実行不可状態 -

r2671 CO: EPOS 現在の位置設定値 / s_set act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610, 3616, 3620




- [LU] - [LU] - [LU]

r2672 CO: EPOS 現在の速度設定値 / v_set act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610, 3612, 3616, 3620






パラメータ


説明：現在処理中の加速オーバーライドを表示します。

注：「ジョグ」および「原点サーチ」運転モードではオーバーライド 100 % が有効です。

説明：現在処理中の減速オーバーライドを表示します。

注：「ジョグ」および「原点サーチ」運転モードではオーバーライド 100 % が有効です。

説明：現在処理中のタスクを表示します。

値： 0: 無効

1: 位置決め

2: 固定端

3: ENDLESS_POS

4: ENDLESS_NEG

5: 待機

6: GOTO

7: SET_O

8: RESET_O

9: ジャーク


説明：「トラバースブロック」運転モードにおいて現在実行中のタスクパラメータを表示します。


r2673 CO: EPOS 現在の加速オーバーライド / a_over act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610, 3612, 3616, 3620




- [%] - [%] - [%]

r2674 CO: EPOS 現在の減速オーバーライド / a_over act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3610, 3612, 3616, 3620




- [%] - [%] - [%]

r2675 CO: EPOS 現在のタスク / Task cur

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




0 9 -

r2676 CO: EPOS 現在のタスクパラメータ / Task para cur

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




- - -

パラメータ



注：タスクに従い以下が表示されます :

「固定端」 : クランピングトルク (0 ... 65536 [0.01 Nm]) またはクランピング力 (0 ... 65536 [N])

「待機」 : 待ち時間 [ms]

GOTO : ブロック番号

「SET_O」 : 1, 2, 3 --> 直接出力 1, 2 または 3 ( 両方 ) を設定

「RESET_O」 : 1, 2, 3 --> 直接出力 1, 2 または 3 ( 両方 ) を設定

「ジャーク」 : 0 --> 無効化、1 --> 有効化

説明：現在処理中のタスクモードを表示します。


説明：以下のイベントの位置実績値を表示します :

- 測定プローブによる外部ブロック変更 (p2632 = 0、BI : p2661 = 0/1 信号 )。

- BI : p2633 による外部ブロック変更 (p2632 = 1、BI : p2633 = 0/1 信号 )。

- トラバースタスクの有効 (BI : p2631 = 0/1 信号 )。

依存関係：参照： p2631, p2632, p2633, p2661

説明：原点サーチにおける基準カムとゼロマーク間で決定された間隔を表示します。

説明：現在有効な速度オーバーライドを表示します。

依存関係：参照： p2571, p2646

r2677 CO: EPOS 現在のタスクモード / Task mode cur

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616




- - -

r2678 CO: EPOS 外部ブロック変更　実際の位置 / Ext BlckChg s_act

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3615, 3616, 3620




- [LU] - [LU] - [LU]

r2680 CO: EPOS 間隔､原点セット用機械リミットとゼロマーク / Clearance cam/ZM

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3612




- [LU] - [LU] - [LU]

r2681 CO: EPOS 速度オーバーライド有効 / v_over effective

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3630




- [%] - [%] - [%]


パラメータ


注：有効なオーバーライドは、リミットにより ( 例 p2571 大速度 ) 指定されたオーバーライドと異なることがあ

ります。

説明：現在の残りの距離を表示します。

残りの距離は、現在の位置決めタスクのエンドまでまだ移動しなければならない距離です。

依存関係：参照： r2665, r2671, r2678

説明：簡易位置決め (EPOS) 用のステータスワード 1 を表示します｡


注：ビット 02、04、05、06、07 に関して :

この信号はジャークリミット後の状態を示します。

ビット 08 ､ 09 に関して :

これらの信号は､ファンクションモジュール「閉ループ位置制御」で生成されます。

r2682 CO: EPOS 残りの距離 / Residual distance

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- [LU] - [LU] - [LU]

r2683.0...14 CO/BO: EPOS ステータスワード 1 / POS_ZSW1


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



3645




- - -


ッ

ト


00 トラッキングモードオン OK キャンセル 3635,

4020

01 速度リミット　有効 OK キャンセル 3630

02 設定値利用可能 OK キャンセル 3635

03 目標位置に到達 OK キャンセル 3635

04 軸移動　前方 OK キャンセル 3635

05 軸移動　後方 OK キャンセル 3635

06 ソフトウェアリミットスイッチマイナス到

達


07 ソフトウェアリミットスイッチプラス到達 OK キャンセル 3635

08 位置実績値 <= カム切り替え位置 1 OK キャンセル 4025

09 位置実績値 <= カム切り替え位置 2 OK キャンセル 4025

10 トラバースブロック経由　直接出力 1 OK キャンセル 3616

11 トラバースブロック経由　直接出力 2 OK キャンセル 3616

12 固定端に到達 OK キャンセル 3616,

3617

13 固定端クランピングトルク到達 OK キャンセル 3616,

3617

14 固定端への移動有効 OK キャンセル 3616,

3617

パラメータ



説明：簡易位置決め (EPOS) 用のステータスワード 2 を表示します｡

注： Bit 02 に関して :

「原点サーチ有効」信号は「リファレンシングがアクティブ」と「移動リファレンシングがアクティブ」の OR 論

理演算です。

Bit 00 ... 07 と 11 ... 14 に関して :

これらの信号はファンクションモジュール「簡易位置決め」で生成されます。

Bit 08 に関して :

この信号はファンクションモジュール「閉ループ位置制御」で生成されます。

説明：位置実績値の補正値を表示します。


注：標準で、以下の BICO 接続が確立されます。CI : p2513 = r2685

この値を使用して、例えば、モジュロ補正が実行されます。

r2684.0...15 CO/BO: EPOS ステータスワード 2 / POS_ZSW2


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



3646




- - -


ッ

ト


00 原点サーチ　有効有効実行不可状態 3612

01 フライング原点セット　有効有効実行不可状態 3614

02 原点セット　有効有効実行不可状態 -

03 外側ｳｨﾝﾄﾞｳ外のﾌﾟﾘﾝﾄマーク OK キャンセル 3614

04 軸加速 OK キャンセル 3635

05 軸減速 OK キャンセル 3635

06 ジュークリミット有効 OK キャンセル 3635

07 補正有効 OK キャンセル 3635

08 追従誤差許容範囲内 OK キャンセル 4025

09 モジュロ補正有効 OK キャンセル -

10 目標位置到達 OK キャンセル 4020

11 原点セット位置設定 OK キャンセル 3612,

3614,

3630

12 リセット、トラバースブロック有効 OK キャンセル 3616,

3620

13 停止機械リミット　マイナス　有効 OK キャンセル 3630

14 停止用機械リミット　プラス　有効 OK キャンセル 3630

15 トラバースコマンド有効 OK キャンセル 3635

r2685 CO: EPOS 修正値 / Corrective value

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3635




- [LU] - [LU] - [LU]


パラメータ


説明：有効なトルクリミットを表示します。

r2686[0] : 固定端に移動するときに、有効な上側トルクリミットの表示 (CI : p1522, CI : p1523 参照 )

r2686[1] : 固定端に移動するときに、有効な下側トルクリミットの表示 (CI : p1522, CI : p1523 参照 ) ｡

依存関係：参照： p1520, p1521, p1522, p1523, r2676

注：標準で、以下の BICO 接続が確立されます :

CI : p1528 = r2686[0]

CI : p1529 = r2686[1]

説明：固定端に到達する際の有効なトルク設定値を表示します (CI : p1522、CI : p1523 参照 ) ｡

依存関係：参照： p1520, p1521, p1522, p1523, r2676

説明：位置の固定設定値を設定します。

依存関係：参照： p2642, p2648


説明：速度用の固定設定値を設定します。



r2686[0...1] CO: EPOS トルクリミット　有効 / M_limit eff

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3617




- [%] - [%] - [%]

r2687 CO: EPOS トルク設定値 / M_set

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3616, 3617




- [Nm] - [Nm] - [Nm]

p2690 CO: EPOS 位置固定設定値 / Pos fixed value

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3618




-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]

p2691 CO: EPOS 速度固定設定値 / v fixed value

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3618





パラメータ



説明：加速オーバーライド用の固定設定値を設定します｡

依存関係：参照： p2572, p2644


パーセンテージ値は､大加速に関係します (p2572) ｡

説明：減速オーバーライド用の固定設定値を設定します｡

依存関係：参照： p2573, p2645


パーセンテージ値は､大減速に関係します (p2573) ｡

説明：速度と周波数の基準値の表示とコネクタ出力 (p2000) 。

相対値として指定されたすべての速度と周波数はこの基準値を使用します。

このパラメータにおける基準値は、100 %、4000 hex または 4000 0000 hex に相当します。

以下が適用されます : 基準値 (Hz) = 基準速度 (rpm) / 60

このパラメータの単位は rpm です。


注：このパラメータは、基準値 p2000 の数値を、ドライブコントロールチャート (DCC) と接続するコネクタ出力と

して提供します。この数値は、DCC のこのコネクタ出力の値をそのまま利用することができます。

p2692 CO: EPOS 加速オーバーライド､固定設定値 / a_over fixed val

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3618




0.100 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]

p2693 CO: EPOS 減速オーバーライド､固定設定値 / a_over fixed val

SERVO_S110-CAN

(EPOS), SERVO_S110-

DP (EPOS),

SERVO_S110-PN

(EPOS)



3618




0.100 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]

r2700 CO: 基準速度 / 基準周波数 / n_ref/f_ref

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：電圧の基準値のコネクタ出力 p2001。

相対値として指定されるすべての電圧は、この基準値を基にしています。このパラメータの基準値は、100 %、

4000 hex、または 4000 0000 hex に対応しています。

このパラメータの単位は Vrms です。




説明：電流の基準値のコネクタ出力 p2002。

相対値として指定されるすべての電流は、この基準値を基にしています。このパラメータの基準値は、100 %、


このパラメータの単位は Arms です。




説明：トルク (r0108.12 = 0) または推力 (r0108.12 = 1) の基準値 p2003 のコネクタ出力。

相対値として指定されるすべてのトルク (r0108.12 = 0) または推力 (r0108.12 = 1) は、この基準値を基にして

います。このパラメータの基準値は、100 %、4000 hex、または 4000 0000 hex に対応しています。

このパラメータの単位は、p2003 で選択した単位と同じです。

依存関係： p0505, r0108.12

参照： p2003

注：このパラメータは、現在選択されている単位での基準値 p2003 の数値を、ドライブコントロールチャート (DCC)

と接続するコネクタ出力として提供します。この数値は、DCC のこのコネクタ出力の値をそのまま利用すること

ができます。

r2701 CO: 基準電圧 / Reference voltage

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r2702 CO: 基準電流 / Reference current

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r2703 CO: 基準トルク / Reference torque

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明：電力の基準値のコネクタ出力 p2004。

相対値として指定されるすべての電圧定格は、この基準値を基にしています。このパラメータの基準値は、100

%、4000 hex、または 4000 0000 hex に対応しています。

このパラメータの単位は p2004 で選択された単位と同じです。

依存関係：この数値は、電源装置では電圧 × 電流で計算され、閉ループ制御ではトルク × 回転数で計算されます。

参照： r2004

注：このパラメータは、現在選択されている単位での基準値 p2004 用の数値を、ドライブコントロールチャート

(DCC) と接続するコネクタ出力として提供します。この数値は、DCC のこのコネクタ出力の値をそのまま利用す

ることができます。

基準電力は、以下のように計算されます :

- 2 * Pi * 基準速度 / 60 * 基準トルク ( モータ )

- 基準電圧 * 基準電流 * ルート (3) ( 電源装置 )

説明：角度の基準値のコネクタ出力 p2005。

相対値として指定されるすべての角度は、この基準値を基にしています。このパラメータの基準値は、100 %、


このパラメータの単位は度です。




説明：温度の基準値のコネクタ出力。

相対値として指定されるすべての温度は、この基準値を基にしています。このパラメータの基準値は、100 %、


このパラメータの単位は摂氏度です。

注：このパラメータは、温度の基準値の数値を、ドライブコントロールチャート (DCC) と接続するコネクタ出力とし

て提供します。この数値は、DCC のこのコネクタ出力の値をそのまま利用することができます。

r2704 CO: 基準出力 / Reference power

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r2705 CO: 基準角度 / Reference angle

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r2706 CO: 基準温度 / Reference temp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：加速の基準値のコネクタ出力 p2007。

相対値として指定されるすべての加速定格は、この基準値を基にしています。このパラメータの基準値は、100

%、4000 hex、または 4000 0000 hex に対応しています。

このパラメータの単位は p2007 で選択された単位と同じです。

依存関係： r0108.12, p0505

参照： p2007


して提供します。現在選択されている単位でのこの数値は、DCC のこのコネクタ出力の値をそのまま利用するこ

とができます。

説明：負荷ギアの位置トラッキングのコンフィグレーションを設定します。

注：以下の場合､不揮発性記憶域に保存された位置の数値が自動的にリセットされます :

- エンコーダ交換が認識されたとき｡

- エンコーダデータセット (EDS) のコンフィグレーションの変更時｡

- 絶対エンコーダの再調整時。

説明：負荷ギアの位置トラッキングが有効となっている回転式の絶対値エンコーダで有効可能な回転数を設定します。

依存関係：このパラメータは、負荷ギアの位置トラッキング (p2720.0 = 1) を有効にしている絶対値エンコーダ (p0404.1

= 1) の場合のみ意味があります。

r2707 CO: 基準加速 / Ref accel

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

p2720[0...n] 負荷ギアコンフィグレーション / Load gear config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




- - 0000 bin


ッ

ト


00 負荷ギア、位置トラッキングの有効化 OK キャンセル -

01 軸タイプ直線軸回転軸 -

02 負荷ギア、位置リセット OK キャンセル -

p2721[0...n] 負荷ギア、回転式絶対値ギア、回転、仮想 / Abs rot rev

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0 4194303 0

パラメータ



注：設定された分解能は r2723 により表示できなければなりません。

回転軸 / モジュロ軸の場合、以下が適用されます :

このパラメータは p0421 によりプリセットされ、変更することができます。

リニア軸の場合、以下が適用されます :

このパラメータは p0421 によりプリセットされ、マルチターン情報用に 6 ビット拡張されます ( オーバーフ

ローの大値 ) が、変更することはできません。

説明：位置トラッキング用許容誤差ウィンドウを設定します。

システムの起動後に、保存した位置と現在の位置間の相違が計算され､以下の事項に応じて有効します｡

許容誤差内の相違 --> エンコーダ実績値に基づいて位置が改めて作られます｡

許容誤差外の相違 --> 適切なメッセージが出ます。


注意：例えば完全なエンコーダ範囲の回りの回転が検出されません｡

注：値は整数の ( 完全な ) エンコーダパルスで入力します。

p2720.0 = 1 の場合、値は自動的にエンコーダ範囲の 4 分の 1 でプリセットされます。

例 :

エンコーダ範囲の 4 分の 1 = (p0408 * p0421) / 4

データタイプ (23 ビット仮数の浮動小数点 ) が原因で、許容誤差ウィンドウが正確に設定されないことがありま

す。

説明：負荷ギア後の絶対値を表示します。

重要：エンコーダの位置実績値はエンコーダコントロールワード Gn_STW.13 を用いて要求されなければなりません。

注：インクリメントは r0483 と同じフォーマットで表示されます。

説明：電源遮断と電源投入間の負荷ギア前の位置の差を表示します。

p2722[0...n] 負荷ギア、位置トラッキング許容誤差範囲 / Pos track tol

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0.00 4294967300.00 0.00

r2723[0...n] CO: 負荷ギア絶対値 / Load gear abs_val

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


4010, 4704




- - -

r2724[0...n] CO: 負荷ギア位置の差 / Load gear pos diff

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




- - -


パラメータ


注：インクリメントは r0483/r2723 と同じフォーマットで表示されます。

モータエンコーダの測定ギアが有効していない場合、位置の違いはエンコーダのインクリメントで読みます。

モータエンコーダの測定ギアが有効している場合、位置の違いは測定ギア係数で変換します。

説明：「位置実績値プリプロセス、負側の補正値 ( エッジ ) の有効化」機能の信号ソースを設定します。

0/1 信号 :

CI : p2513 により得られる補正値は反転され、有効化されます。


[1] = エンコーダ 1

[2] = エンコーダ 2

[3] = 予備

依存関係：参照： p2502, p2513, r2684

注：パルス / 方向インターフェースが位置制御で有効な場合 (p0184 > 0 および p0400 = 9000)、以下の BICO 接続が

確立されます :

BI : p2730[0] = r0722.2 および BI : p2730[p0184] = r0722.2

説明： AND 論理演算の入力の信号ソースを設定します。


注： [0] : AND 論理演算、入力 1 --> 結果は r2811.0 に表示されます。

[1] : AND 論理演算、入力 2 --> 結果は r2811.0 に表示されます。

説明： AND 論理演算の結果を表示します。


p2730[0...3] BI: LR 位置実績値プリプロセス　有効化、マイナス修正 ( エッジ ) / ActV_prep neg corr


置制御 ),

SERVO_S110-DP ( 位

置制御 ),

SERVO_S110-PN ( 位

置制御 )



4010, 4015




- - 0

p2810[0...1] BI: AND 論理演算入力 / AND inputs

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2634




- - 0

r2811.0 CO/BO: AND 論理演算結果 / AND result

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2634




- - -


ッ

ト


00 AND 論理演算結果 OK キャンセル -

パラメータ



説明： OR 論理演算の入力の信号ソースを設定します。


注： [0] : OR 論理演算、入力 1 --> 結果は r2817.0 に表示されます。

[1] : OR 論理演算、入力 2 --> 結果は r2817.0 に表示されます。

説明： OR 論理演算の結果を表示します。


説明：固定百分率を設定します。

依存関係：参照： p2901, p2930


注：数値は､スケーリング機能の連結用に使われます｡ ( 例メイン設定値のスケーリング )

説明：固定百分率を設定します。

依存関係：参照： p2900, p2930

p2816[0...1] BI: OR 論理演算入力 / OR inputs

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2634




- - 0

r2817.0 CO/BO: OR 論理演算結果 / OR result

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



2634




- - -


ッ

ト


00 OR 論理演算結果 OK キャンセル -

p2900[0...n] CO: 固定値 1 [%] / Fixed value 1 [%]

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1021

P グループ：フリーファンクションブロッ

ク

単位グループ： - 単位選択： -



-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]

p2901[0...n] CO: 固定値 2 [%] / Fixed value 2 [%]

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1021


ク




-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]


パラメータ



注：数値は､スケーリング機能の連結用に使われます｡ ( 例追加設定値のスケーリング )

説明：頻繁に使用される百分率の数値の信号ソース｡

インデックス： [0] = 固定値 +0 %

[1] = 固定値 +5 %

[2] = 固定値 +10 %

[3] = 固定値 +20 %

[4] = 固定値 +50 %

[5] = 固定値 +100 %

[6] = 固定値 +150 %

[7] = 固定値 +200 %

[8] = 固定値 -5 %

[9] = 固定値 -10 %

[10] = 固定値 -20 %

[11] = 固定値 -50 %

[12] = 固定値 -100 %

[13] = 固定値 -150 %

[14] = 固定値 -200 %

依存関係：参照： p2900, p2901, p2930

注：信号ソースは､例えばスケーリングの連結に使用できます｡

説明：トルク用の固定値を設定します。

依存関係：参照： p2900, p2901


注：数値は､例えば追加トルクの連結用に使われます｡

説明：モータ定数測定により決定された同期モータのトルク定数。

このトルク定数は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0316 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p0316, r0334, r1937, p1960

r2902[0...14] CO: 固定値 [%] / Fixed values [%]

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



1021


ク




- [%] - [%] - [%]

p2930[0...n] CO: 固定値 M [Nm] / Fixed value M [Nm]

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


1021


ク

単位グループ： 7_1 単位選択： p0505



-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

p3016 モータ定数測定トルク定数測定 / kT ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.00 [Nm/A] 100.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]

パラメータ



説明：モータ定数測定により決定された同期モータの電圧定数。

この電圧定数は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0317 に取り込んだ後、変更することができます。

回転式同期モータの単位 : Vrms/(1000 rpm)、フェーズツーフェーズ

依存関係：参照： r1938, p1960

説明：モータ定数測定により決定されたインダクションモータの励磁電流。

この励磁電流は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0320 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p0320, r0331, p1910, r1948, p1960

説明：モータ定数測定により決定された同期モータの適負荷角度。

この適負荷角度は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0327 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p0327, r1947, p1960

説明：モータ定数測定により決定された同期モータのリラクタンストルク定数。

このリラクタンストルク定数は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0328 に取り込んだ後、変更することができ

ます。

依存関係：参照： p0328, r1939, p1960

p3017 モータ定数測定電圧定数測定 / kE ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]

p3020 モータ定数測定励磁電流測定 / I_mag ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]

p3027 モータ定数測定適負荷角度測定 / phi_load opt ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.0 [°] 135.0 [°] 0.0 [°]

p3028 モータ定数測定リラクタンストルク定数測定 / kT_reluct ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]


パラメータ


説明：モータ定数測定により決定された同期モータの転流角オフセット。

この転流角オフセットは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0431 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p0431, p1910, p1960, r1984

説明：モータ定数測定により決定されたエンコーダ実績値の反転。

この反転値は、測定後に変更し、p1910/p1960 = -3 で p0410 に取り込むことが可能です。

依存関係：参照： p0410, p1910, p1960

説明：モータ定数測定により決定されたモータ慣性モーメント。

このモータ慣性モーメントは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0341 に取り込んだ後、変更することができま

す。

依存関係：参照： p0341, p1960, r1969

説明：モータ定数測定により決定された負荷慣性モーメント。

この負荷慣性モーメントは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p1498 に取り込んだ後、変更することができます。

p3030 モータ手数測定転流角オフセット測定 / Ang_com offset

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-180.00 [°] 180.00 [°] 0.00 [°]

p3031 モータ定数測定エンコーダ　反転　実績値　測定 / EncInvActVal ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0000 bin


ッ

ト


00 速度実績値　反転 OK キャンセル 4710,

4715

01 位置実績値の反転 OK キャンセル 4704

p3041 モータ定数測定慣性モーメント測定 / M_inertia ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.000000 [kgm2] 100000.000000 [kgm2] 0.000000 [kgm2]

p3042 モータ定数測定負荷慣性モーメント測定 / Load mom ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.00000 [kgm2] 100000.00000 [kgm2] 0.00000 [kgm2]

パラメータ



依存関係：参照： p0342, p1498, p1960, r1969

注： p1910/p1960 = -3 の場合、p0342 は 1 に設定されます ( 合計とモータ間の比率 )。

説明：モータ定数測定により決定された弱め界磁の開始速度。

この開始速度は測定の後に変更し、p1910/p1960 = -3 により p0348 に設定することができます。

依存関係：参照： p0348, p1910, p1960

説明：モータ定数測定により決定されたステータ抵抗。

このステータ抵抗は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0350 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p0350, p1910, r1912

説明：モータ定数測定により決定されたインダクションモータのロータ抵抗。

このロータ抵抗は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0354 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p0354, p0625, p1910, r1927, p1960


説明：モータ定数測定により決定されたステータ漏れインダクタンス。

このステータ漏れインダクタンスは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0356 に取り込んだ後、変更することが

できます。

依存関係：参照： p0356, p1910, r1932

p3049[0...n] 測定された弱め界磁開始の MotId 速度 / ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [rpm] 210000.00000 [rpm] 0.00000 [rpm]

p3050[0...n] モータ定数測定ステータ抵抗測定 / R_stator ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]

p3054[0...n] モータ定数測定ロータ抵抗測定 / R_rotor ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]

p3056[0...n] モータ定数測定ステータ漏れインダクタンス測定 / L_stator leak

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]


パラメータ


説明：モータ定数測定により決定されたインダクションモータのロータ漏れインダクタンス。

このロータ漏れインダクタンスは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0358 に取り込んだ後、変更することがで

きます。

依存関係：参照： p0358, p1910, r1932

説明：モータ定数測定により決定されたインダクションモータの励磁インダクタンス。

この励磁インダクタンスは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p0360 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p0360, p1910, r1936, p1960

説明：モータ定数測定により決定されたインダクションモータの磁束コントローラの P ゲイン。

この P ゲインは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p1590 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p1590, p1910

説明：モータ定数測定により決定されたインダクションモータの磁束コントローラの積分時間。

この積分時間は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p1592 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p1592, p1910

p3058[0...n] モータ定数測定ロータ漏れインダクタンス測定 / L_rotor leak

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]

p3060[0...n] モータ定数測定励磁インダクタンス測定 / MotId Lh ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0130


-




0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]

p3080 モータ定数測定磁束コントローラ P ゲイン検出 / Flux ctrl Kp ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.0 [A/Vs] 999999.0 [A/Vs] 0.0 [A/Vs]

p3081 モータ定数測定磁束コントローラ積分時間測定 / Flux ctrl Tn ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]

パラメータ



説明：モータ定数測定により決定された電流コントローラの P ゲイン。

この P ゲインは、測定して、p1910/p1960 = -3 で p1715 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p1715, p1910

説明：モータ定数測定により決定された電流コントローラの積分時間。

この積分時間は、測定して、p1910/p1960 = -3 で p1717 に取り込んだ後、変更することができます。

依存関係：参照： p1717, p1910

説明：モータ定数測定により決定された、エンコーダ付きモータモデルの切り替え速度。

この切り替え速度は測定の後に変更し、p1910/p1960 = -3 により p1752 に設定することができます。

依存関係：参照： p1752, p1910

説明：タイムスタンプ用モードの設定

p3100 = 0 : タイムスタンプ､有効時間

p3100 = 1 : タイムスタンプ､ UTC フォーマット

注： RTC : リアルタイムクロック (Real Time Clock)

UTC : 協定世界時 (Universal Time Coordinates)

定義によれば UTC 時は 1970 年 01 月 01 日 00 : 00 : 00 に始まり、日とミリ秒 (ms) で記されます。

p3082 モータ定数測定電流コントローラ P ゲイン測定 / I_ctrl Kp ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.000 [V/A] 100000.000 [V/A] 0.000 [V/A]

p3083 モータ定数測定電流コントローラ積分時間測定 / I_ctrl Tn ident

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]

p3088 MotId モータモデル切り替え速度エンコーダ付き制御測定 / MotMod n_chgSnsorl

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.00000 [rpm] 210000.00000 [rpm] 0.00000 [rpm]

p3100 RTC タイムスタンプモード / RTC t_stamp mode

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0


パラメータ


説明： UTC 時間の設定

これにより時間マスタが指定した時間にドライブシステムが同期化します。初に p3101[1] を、続いて

p3101[0] を書込む必要があります。p3101[0] を書込むと UTC 時間が取り込まれます。

p3101[0] : ミリ秒

p3101[1] : 日付

説明：ドライブシステムの現在の UTC 時間を表示します。

p3102[0] : ミリ秒

p3102[1] : 日数

説明：同期化ソース / プロセスを設定

値： 0: PROFIBUS

1: PROFINET

2: PPI

3: PROFINET PTP

説明： UTC 時をセットするために PING イベントの信号ソースを設定


p3101[0...1] RTC UTC タイムの設定 / RTC set UTC

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 4294967295 0

r3102[0...1] RTC UTC タイムの読み出し / RTC read UTC

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

p3103 RTC 同期化のソース / RTC sync_source

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 3 0

p3104 BI: RTC ﾘﾙタイム同期化 PING / RTC PING

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0

パラメータ



説明：後に認識した同期偏差を表示

r3108[0] : ミリ秒

r3108[1] : 日

説明：時刻同期化の許容ウィンドウを設定

この許容ウィンドウを越えると該当する警告が出ます。


説明：メッセージ用のグローバルステータスワードを表示します。

少なくともひとつのメッセージがドライブオブジェクトに存在する場合は、適切なビットが設定されます。

注：ステータスビットは遅れて表示されます。

説明：この故障の生成ドライブオブジェクトのドライブオブジェクト番号を整数で表示します。

値 = 63 :

この故障は、ドライブオブジェクト自身により生成されました。

r3108[0...1] RTC 終同期化偏差 / RTC sync_dev

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

p3109 RTC ﾘﾙタイム同期化､許容範囲ｳｨﾝﾄﾞｳ / RTC sync tol

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]

r3114.9...11 CO/BO: メッセージステータスワードグローバル / Msg ZSW global

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


09 アラームが出ています OK キャンセル 8065

10 異常が出ています OK キャンセル 8060

11 セーフティメッセージ有り OK キャンセル -

r3115[0...63] 故障ドライブオブジェクトによる生成 / F DO initiating



1750, 8060




- - -


パラメータ





説明：デバイスドライブオブジェクトの自動リセットの信号ソースを設定します。

BI : p3116 = 0 信号

発生している故障はデバイスドライブオブジェクト上では自動的にリセットされません。ローカルデバイス故障

は転送されません。

BI : p3116 = 1 信号

発生している故障は、デバイスドライブオブジェクトで自動的にリセットされません。ローカルデバイス故障は

転送されません。

依存関係：参照： p2102, p2103, p2104, p2105, p3981

注：スタンダードテレグラムを選択すると、制御信号 STW1.10 (PLC によるマスタ制御 ) 用の BICO 接続が自動的に

確立されます。

説明：故障とアラームのすべての安全メッセージのパラメータ再設定を行います。

切り替えの間の関連メッセージタイプは、ファームウェアにより選択されます。

0 : 安全メッセージのパラメータ再設定は行われません。

1 : 安全メッセージのパラメータ再設定が行われます。

注：パワーオン後に変更が有効になります｡

説明：故障が発生しているコンポーネント番号を表示します。


注：値 = 0 : コンポーネントへの割り付けが不可。

バッファパラメータはサイクリックにバックグラウンドで更新されます (r2139 のステータス信号を参照 ) 。

故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に示されます。

p3116 BI: 自動リセットの禁止 / Ackn suppress

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



8060




- - 0

p3117 セーフティメッセージタイプの変更 / Ch. SI mess type

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0

r3120[0...63] コンポーネント番号　故障 / Comp_num flt



8060




- - -

パラメータ



説明：発生したアラームのコンポーネント番号を表示します。


注：値 = 0 : コンポーネントへの割り付けが不可。

バッファパラメータはサイクリックにバックグラウンドで更新されます (r2139 のステータス信号を参照 ) 。

アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは r2122 に示されます。

説明：発生している故障の診断属性を表示します。




説明：発生したアラームの診断属性を表示します。




r3121[0...63] コンポーネント番号　アラーム / Comp_num alarm



8065




- - -

r3122[0...63] 診断属性　故障 / Diag_attr fault



8060




- - -


ッ

ト


00 ハードウェアの交換を推奨 OK キャンセル -

r3123[0...63] 診断属性　アラーム / Diag_attr alarm



8065




- - -


ッ

ト


00 ハードウェアの交換を推奨 OK キャンセル -


パラメータ


説明：も古い発生中の故障値を表示します。

依存関係：参照： r2131, r3132

説明：発生しているも古い故障のコンポーネント番号を表示します。

依存関係：参照： r2131, r3131

説明：特定の故障応答に対する r2139.3 「故障あり」の抑制を設定します。

依存関係：参照： p0491, r2139

注：このパラメータにおける故障応答の抑制に依存して、故障が少なくとも一つ発生すると、r2139.1「リセット必

要」が設定されます。


p0491 = 1 の場合にのみ抑制が有効です。

説明：トルク実績値を平滑する PT1 要素の時定数を設定します。

平滑後トルク実績値はスレッシホールド値と比較され、メッセージおよび信号の場合だけ使用されます。

r3131 CO: 現在の故障値 / Current flt value



8060




- - -

r3132 CO: 実際のコンポーネント番号 / Act comp_no.



8060




- - -

p3135 故障　有効　抑制 / Supp act flt

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



8060




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト


08 故障応答 ENCODER の抑制 ON OFF -

10 故障応答 NONE の抑制 ON OFF -

p3233[0...n] トルク実績値フィルタ、時定数 / M_act_filt T


張信号 ),

SERVO_S110-DP ( 拡

張信号 ),

SERVO_S110-PN ( 拡

張信号 )



p0180


8013




0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]

パラメータ



説明：モータの位相エラー検出の監視時間を設定します。



注： p3235 = 0 の場合、この機能は無効です。

説明：変数通知ファンクションの開始 / 停止および比較タイプを設定します。

説明：変数通知ファンクションの信号ソースを設定します。

依存関係：参照： p3292, p3293

注： p3291 = 1 に関して :

この場合、信号ソースは、p3292 と p3293 で定義されます。

説明：変数通知ファンクションの信号ソースアドレスを設定します。


p3235 位相エラー信号モータ監視時間 / Ph_fail t_monit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]

p3290 変数通知ファンクション開始 / Var sig start

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




- - 0010 bin


ッ

ト


00 ファンクションの有効有効実行不可状態 -

01 符号付きの比較記号付き記号なし -

p3291 CI: 変数通知ファンクション信号ソース / Var sig S_src

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




- - 0

p3292 変数通知ファンクション信号ソースアドレス / Var sig S_src addr

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301






パラメータ


注意：不正なアドレスおよびデータタイプが設定されると、ソフトウェアがシステムダウンする可能性があります。

注：このパラメータは、p3291 = 1 の場合だけ設定します。

説明：変数通知ファンクションの信号ソースのデータタイプを設定します。

値： 0: 未明

1: U8, Unsigned8

2: I8、Signed8

3: U16, Unsigned16

4: I16, Signed16

5: U32, Unsigned32

6: I32、Signed32

7: Float, FloatingPoint32


注意：不正なアドレスおよびデータタイプが設定されると、ソフトウェアがシステムダウンする可能性があります。

注：このパラメータは、p3291 = 1 の場合だけ設定します。

説明：変数通知ファンクションの出力信号を表示します。

依存関係：参照： p3290, p3291, p3295, p3296, p3297, p3298

説明：変数通知ファンクションのスレッシホールド値を設定します。

p3293 変数通知ファンクション信号ソースデータタイプ / Var sig S_src type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




0 7 0

r3294 BO: 変数通知ファンクション出力信号 / Var sig outp_sig

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




- - -

p3295 変数通知ファンクションスレッシホールド値 / Var sig thresh_val

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




-340.28235E36 340.28235E36 0.000

パラメータ



説明：変数通知ファンクションのヒステリシスを設定します。

説明：変数通知ファンクションのピックアップ遅延を設定します。

重要：以下の条件を満たしていない値は、値 0 と同じように扱われます。

ピックアップ遅延 (p3297) >= サンプリング時間 (p3299)

注：値 0 の場合、ピックアップディレイは無効です。

1 信号の条件が選択した時間よりも長く満たされると、出力信号が設定されます。

説明：変数通知ファンクションのドロップアウト遅延を設定します。

重要：以下の条件を満たしていない値は、値 0 と同じように扱われます。

ドロップアウト遅延 (p3298) >= サンプリング時間 (p3299)

注：値 0 の場合、ドロップアウトディレイは無効です。

0 信号の条件が選択した時間よりも長く満たされると、出力信号がリセットされます。

説明：変数信号機能のサンプリング時間を設定します。

重要：この設定では以下が適用されなければなりません :

サンプリング時間 (p3299) <= ピックアップディレイ (p3297) 、ドロップアウトディレイ (p3298)

注：以下の値のみが設定可能です :

1,000、2,000、3,000、4,000

p3296 変数通知ファンクションヒステリシス / Var sig hyst

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




0.000 340.28235E36 0.000

p3297 変数通知ファンクションピックアップ遅延 / Var sig t_pickup

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]

p3298 変数通知ファンクションドロップアウト遅延 / Var sig t_dropout

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]

p3299 変数信号機能、サンプリング時間 / Var sig t_sample

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



5301




1.000 [ms] 4.000 [ms] 4.000 [ms]


パラメータ


説明：クイック試運転時に行われた入力の対象である既存の全ドライブデータセットの全パラメータの自動計算を行っ

て、クイック試運転 (p0010 = 1) を完了します。

p3900 = 1 では、初に、すべてのドライブオブジェクトのパラメータリセット ( 出荷時設定、p0970 = 1 の場

合と同様 ) が行われます。ただし、クイック試運転時に行われた入力の上書きは行いません。

PROFIBUS PZD テレグラム選択 (p0922) の接続と、p0700、p1000、および p1500 による接続が再確立され、すべ

ての関連するモータ、開ループ、および閉ループ制御パラメータが計算されます (p0340 = 1 に対応 )。

p3900 = 2 では、PROFIBUS PZD テレグラム選択 (p0922) の接続と p0700、p1000、および p1500 による接続の復

旧と、p0340 = 1 に対応する計算が行われます。

p3900 = 3 では、モータ、開ループ、および閉ループ制御パラメータ関連の計算だけが行われます (p0340 = 1 に

対応 )。

値： 0: クイックパラメータ設定なし

1: パラメータリセット後のクイックパラメータ設定

2: BICO とモータパラメータ用 ( のみ ) のクイックパラメータ設定

3: モータパラメータのみのクイックパラメータ設定



注：計算が完了した後、p3900 と p0010 は自動的に値 0 にリセットされます。

モータ、開ループ / 閉ループ制御パラメータ (p0340 = 1 など ) の計算時、選択した Siemens カタログモータに

関連するパラメータは上書きされません。

カタログモータが選択されていない場合 (p0300 参照 ) 、初回のドライブ試運転時に適用された状態に戻すため、

以下のパラメータが p3900 > 0 でリセットされます :

インダクションモータの場合、p0320、p0352、p0353、p0604、p0605、p0626 ～ p0628。

同期モータの場合、p0326、p0327、p0352、p0353、p0391 ～ p0393、p0604、p0605。

説明：実行された試運転ステップを表示します｡

p3900 クイック試運転の完了 / Compl quick_comm

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 3 0

r3925[0...n] 定数測定の終表示 / Ident final_disp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： - 計算結果： CALC_MOD_ALL アクセスレベル： 3


p0180


-




- - -


ッ

ト


00 モータ / 制御パラメータが計算済み

(p0340 =1、p3900 > 0)


02 静止モータ定数測定が実行された (p1910 =

1)。


03 回転測定が実行された (p1960 = 1, 2) OK キャンセル -

04 モータエンコーダの調整が実行された

(p1960 = 1, p1990 = 1)。


05 モータエンコーダ手動調整 OK キャンセル -

15 モータ同等回路パラメータ変更済変更済変更なし -

パラメータ



注：個々のビットは、適切なアクションが開始され、それが正しく完了した場合だけ設定されます。

モータ定格銘板パラメータを変更すると、終表示がリセットされます。

個々のビットを設定すると、すべての上位ビットがリセットされます。

説明：静止モータ定数測定または回転モータ定数測定で測定し、取り込んだインダクションモータのデータを表示しま

す。


説明：実行された後の回転測定の測定成功要素

r3927[0...n] モータ定数測定インダクションモータ測定測定 / MotID ASM dat det

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




- - -


ッ

ト


00 p0350 受け入れ OK キャンセル -














r3928[0...n] モータ定数測定インダクションモータ測定データ / MotId PEM dat det

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




- - -


ッ

ト








パラメータ



説明：パワーユニットの特性 (A5E 番号とバージョン ) を表示します。

[0] : A5E 番号 xxxx (A5Exxxxyyyy)

[1] : A5E 番号ｙｙｙｙ (A5Exxxxyyyy)

[2] : ファイルバージョン ( ロジスティック )

[3] : ファイルバージョン ( 固定データ )

[4] : ファイルバージョン ( 調整データ )

説明：サービス人員専用｡

説明：ドライブユニットのステータスワードを表示します。









23 kT 特性パラメータ受け入れ OK キャンセル -


r3930[0...4] パワーユニット EEPROM 特性 / PU characteristics

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

p3950 サービスパラメータ / Serv. par.

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN

変更可： C1, U, T 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




- - -

r3974 ドライブユニットステータスワード / Drv_unit ZSW

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 ソフトウェアリセット有効 OK キャンセル -

01 パラメータを保存中のため、パラメータへ

の書き込み不可


02 マクロ実行中のため、パラメータへの書き

込み不可


パラメータ



説明：トポロジー全体でパラメータ設定された BICO 接続を表示します。

BICO 接続が変わるごとに、一つカウントされます。


説明：このデバイスの変更された BICO 接続の読み出しカウンタを表示します。

カウンタは BICO 接続が変更されるたびに 1 つずつ加算されます。

説明：ドライブオブジェクトの発生しているすべての故障のリセットのための設定

注：確認するには、パラメータを 0 から 1 にします。

確認後、パラメータは自動的に 0 にリセットされます。

説明：総括制御 / LOCAL モードヘノ切り替えのためのモード設定｡

値： 0: STW1.0 = 0 でのマスタ制御の変更

1: 運転中のマスタ制御の変更

危険：運転中のマスタ制御変更時、ドライブは異なる設定値まで加速されるといった期待と異なる動作を示す可能性が

あります。

r3977 BICO カウンタ､トポロジー / BICO counter topo

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r3978 BICO カウンタデバイス / BICO CounterDevice

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

p3981 故障、ドライブオブジェクトのリセット / Faults ackn DO



8060




0 1 0

p3985 総括制御モードの選択 / PcCtrl mode select

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 0


パラメータ


説明：このドライブ装置用のパラメータ数を表示します。

パラメータ数はデバイス固有、およびドライブ固有のパラメータを含みます。

依存関係：参照： r0980, r0981, r0989

説明：インデックス 0 :

起動状態を表示します。


部分起動状態を表示します。

r3986 パラメータ数 / Parameter No.

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r3988[0...1] 起動状態 / Boot_state

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 10800 -

パラメータ



値： 0: 実行不可状態

1: 重大エラー

10: エラー

20: すべてのパラメータのリセット

30: ドライブオブジェクトが修正済み

40: 試運転ソフトウェアによるダウンロード

50: 試運転ソフトウェアによるパラメータダウンロード

90: コントロールユニットのリセットとドライブオブジェクトの削除

100: 初期化の開始

110: コントロールユニット基本のインスタンス作成

150: 実際のトポロジー測定まで待機

160: トポロジーの評価

170: コントロールユニットのリセットを例示

180: 初期化 YDB コンフィグレーション情報

200: 初回試運転

210: ドライブパッケージの作成

250: トポロジーリセットを待機

325: ドライブタイプ入力待機

350: ドライブタイプの決定

360: トポロジー依存パラメータへの書き込み

370: p0009 = 0 が設定されるまで待機

380: トポロジーの確認

550: パラメータの変換ファンクションの呼び出し

625: DRIVE-CLiQ の非サイクリック開始を待機

650: サイクリック動作の開始

660: ドライブ試運転ステータスの評価

670: 自動 FW 更新　DRIVE-CLiQ コンポーネント

680: CU LINK スレーブ待機

690: DRIVE-CLiQ の非サイクリック開始を待機

700: パラメータの保存

725: DRIVE-CLiQ サイクリックまで待機

740: 運転機能のチェック

745: タイムスライスの開始

750: 割り込みイネーブル

800: 初期化が完了

10050: 同期待機

10100: CU LINK スレーブ待機

10150: 実際のトポロジー測定まで待機

10200: コンポーネントステータスの評価

10250: パラメータの変換ファンクションの呼び出し

10300: サイクリック運転の準備

10350: 自動 FW 更新　DRIVE-CLiQ コンポーネント

10400: スレーブプロパティ待機

10450: CX/NX ステータスの確認

10500: DRIVE-CLiQ サイクリックまで待機

10550: ウォームリスタートの実行

10600: エンコーダステータスの評価

10800: サブブート完了

インデックス： [0] = システム

[1] = 部分起動


パラメータ


説明：まだ初回のドライブ試運転が必要かどうかを表示します。

0 = はい

2 = いいえ

説明： PROFIdrive インターフェース用のエンコーダ診断を表示します。

説明：機能予備を表示しなければならない (r4651) エンコーダのコンポーネント番号 (p0141) を設定します。


説明： p4650 で選択したエンコーダの機能予備を表示します。

0 ～ 25 % :

機能リミットに到達しました。確認の実行が推奨されます。

26 ～ 100 % :

エンコーダが指定した範囲で有効中です。

インデックス： [0] = インクリメンタル

[1] = 予備

[2] = 絶対値トラック

[3] = コード接続


r3998[0...n] ドライブの初回試運転 / First drv_comm

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0180


-




0 65535 -

r4640[0...95] エンコーダ診断　ステートマシン / Enc diag SM

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

p4650 エンコーダ機能予備　コンポーネント番号 / Enc fct_res num

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 399 0

r4651[0...3] エンコーダ機能予備 / Enc fct_reserve

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]

パラメータ



注：値 = 999 の意味 :

- p4650 で指定したコンポーネントが接続されていません。

- エンコーダが機能予備の表示をサポートしていません。

説明：センサモジュール SMx10 ( レゾルバ ) と SMx20 (sin/cos) のフィルタ帯域幅を設定します。

センサモジュールに設定した値が r4661 に表示されます。

センサモジュールのハードウェアは以下の値のみをサポートします :

- 0 : センサモジュールのデフォルトが使用されています。

- 50 kHz

- 170 kHz

- 500 kHz

- 無制限 - Op アンプの帯域幅のみが有効です。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備



説明：センサモジュール SMx10 ( レゾルバ ) と SMx20 (sin/cos) の有効なフィルタ帯域幅を表示します。

フィルタの帯域幅は p4660 を使用して設定します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備



説明：特性タイプを設定します。

リニアセンサ以外の場合、信号電圧と位置との関係は 3 次多項式を用いて定義することができます。

値： 0: 特性　無効

1: 固有多項式 3 次

p4660[0...2] センサモジュール　フィルタ帯域幅 / SM Filt_bandw

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0.00 [kHz] 20000.00 [kHz] 0.00 [kHz]

r4661[0...2] センサモジュール　フィルタ帯域幅の表示 / SM Filt_bandw disp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- [kHz] - [kHz] - [kHz]

p4662[0...n] エンコーダ特性タイプ / Enc char_type

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 1 0


パラメータ


依存関係：参照： p4663, p4664, p4665, p4666

注：値 = 1 の場合 :

3 次多項式が以下のように定義されます :

F(x) = K3 * x^3 + K2 * x^2 + K1 * x + K0

係数 K0 ... K3 を定義し、p4663 ... p4666 に入力してください。

センサ範囲は x = -0.5 ... +0.5 にエミュレーションされます。

説明：特性を計算するための係数 K0 の設定 (p4662)

依存関係：参照： p4662, p4664, p4665, p4666


依存関係：参照： p4662, p4663, p4665, p4666


依存関係：参照： p4662, p4663, p4664, p4666


依存関係：参照： p4662, p4663, p4664, p4665

p4663[0...n] エンコーダ特性 K0 / Enc char K0

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - -


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - -


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - -


SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - -

パラメータ



説明：アナログセンサの処理のコンフィグレーションを設定します。

重要：ビット 06 に関して :

設定されたビットにおいて、速度実績値 (r0061) が恒久的に 0 に設定されます。


設定されたビットにおいて、転流角が恒久的に転流角オフセット (p0431) に設定されます。


実績値が無効の場合、ビット = 0 の設定により、関連チャンネルの故障がトリガされます。

実績値が無効の場合、ビット = 1 の設定により、関連チャンネルのアラームがトリガされます。


双方のチャンネルが有効の場合、実績値はそれらのチャンネルの平均値から生成されます。片方のチャンネルに

故障がある場合 ( 実績値無効 ) 、平均値の生成には含まれません。

説明：アナログセンサの入力回路を設定します。

値： 0: 偏差

1: シングルエンド A、B

2: シングルエンド A*、B*

3: シングルエンド A、B 感度

注： p4671 = 0 :

トラックの 2 つの信号が異なって処理されます。

p4671 = 1 :

トラックの非反転信号のみ処理されます。

p4671 = 2 :

トラックの反転信号のみ処理されます。

p4671 = 3 :

トラックの非反転信号のみが高分解能で処理されます。

p4670[0...n] アナログセンサコンフィグレーション / Ana_sens config

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - 0000 0000 0000 0000 bin


ッ

ト


06 速度を 0 に設定 OK キャンセル -

08 位置値範囲 0.0 / 1.0 パルス -0.5 / +0.5 パルス -

09 故障 / アラームメッセージアラーム故障 -

10 チャンネル B 有効 OK キャンセル -

11 チャンネル A 有効 OK キャンセル -

13 転流角　一定 OK キャンセル -

p4671[0...n] アナログセンサ入力 / Ana_sens inp

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 3 0


パラメータ


説明：接続センサが実績値ゼロのときの電圧を設定します。

この電圧では、チャンネル A は実績値ゼロを出力します。

説明：接続アナログセンサのマッピングしなければならない出力電圧を設定します。

電圧範囲は、以下のパラメータにより決定されます :

- p4672 ( 実績値 0 での電圧 )

- p4673 ( エンコーダ周期ごとの電圧 )

注：マッピング可能な小実績値は p4672 - p4673/2 の値です。

マッピング可能な大実績値は p4672 + p4673/2 の値です。

説明：接続センサが実績値ゼロのときの電圧を設定します。

この電圧では、チャンネル B は実績値ゼロを出力します。

説明：接続アナログセンサのマッピングしなければならない出力電圧範囲を設定します。

電圧範囲は以下のパラメータにより決定されます :

- p4674 ( 実績値 0 での電圧 )

- p4675 ( エンコーダ周期ごとの電圧 )

注：マッピング可能な小実績値は p4674 - p4675/2 の値です。

マッピング可能な大実績値は p4674 + p4675/2 の値です。

p4672[0...n] アナログセンサチャンネル A、実績値ゼロでの電圧 / Ana_sens A U at 0

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-10.0000 [ V] 10.0000 [ V] 0.0000 [ V]

p4673[0...n] アナログセンサチャンネル A、エンコーダ周期ごとの電圧 / Ana_sens A U/per

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-10.0000 [ V] 10.0000 [ V] 6.0000 [ V]

p4674[0...n] アナログセンサチャンネル B、実績値ゼロでの電圧 / Ana_sens B U at 0

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-10.0000 [ V] 10.0000 [ V] 0.0000 [ V]

p4675[0...n] アナログセンサチャンネル B、エンコード周期ごとの電圧 / Ana_sens B U/per

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-10.0000 [ V] 10.0000 [ V] 6.0000 [ V]

パラメータ



説明：アナログセンサの実績絶対値のリミット監視のスレッシホールドを設定します。

このスレッシホールドがチャンネルの実績値を上回ると、該当する故障 / アラーム (p4670.9) が出力されます。

依存関係：参照： p4673, p4675

説明：アナログセンサの LVDT モードのコンフィグレーションを設定します。

説明： LVDT センサの比率を設定します。

説明： LVDT センサの位相を設定します。

p4676[0...n] アナログセンサ範囲リミットスレッシホールド / Ana_sens lim thr

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]

p4677[0...n] アナログセンサ LVDT コンフィグレーション / Ana_sens LVDT conf

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




- - 0000 bin


ッ

ト


00 LVDT オン OK キャンセル -

01 トラック B 励磁 OK キャンセル -

02 固定値振幅 OK キャンセル -

03 固定値振幅と位相 OK キャンセル -

p4678[0...n] アナログセンサ LVDT 比率 / An_sens LVDT ratio

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]

p4679[0...n] アナログセンサ LVDT 位相 / An_sens LVDT ph

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-360.00 [°] 360.00 [°] 0.00 [°]


パラメータ


説明：ゼロマーク監視におけるゼロマーク距離のためのエンコーダパルスの許容誤差範囲を設定します。

故障 F3x100 の発生が減ります。


参照： F31100

注：パラメータは p0430.21 = 1 ( ゼロマーク許容範囲 ) により有効化されます。

説明：ゼロマーク監視のリミット 1 用のエンコーダパルスにおける正側の許容値範囲ウィンドウを設定します。

偏差がこのリミットよりも小さい場合は、PPR は補正されません。偏差がリミットよりも大きい場合は、故障

F3x131 がトリガされます。

故障 F3x131 はアラーム (A) またはメッセージなし (N) に再設定され、補正されていないエンコーダパルスが

アキュムレータ (p4688) に追加されます。アキュムレータは p0437.7 を使用して無効化することができます。

依存関係：参照： p0437, p4688

参照： F31131

注：この監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値の補正 ) を設定することにより有効します。

正のリミットは、EMC による追加パルスを記述しています。

説明：ゼロマーク監視のリミット 1 用のエンコーダパルスにおける負の許容値範囲ウィンドウを設定します。

偏差がこのリミットよりも小さい場合は、PPR は補正されません。偏差がリミットよりも大きい場合は、故障

F3x131 がトリガされます。

故障 F3x131 はアラーム (A) またはメッセージなし (N) に再設定され、補正されていないエンコーダパルスが

アキュムレータ (p4688) に追加されます。アキュムレータは p0437.7 を使用して無効化することができます。

依存関係：参照： p0437, p4681, p4688

参照： F31131

注：この監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値補正 ) により有効します。

値 = -1001 を設定している場合、p4681 の反転値が有効です。

負のリミットは、インクリメンタルエンコーダ内でのカバーグラスパネルによるパルス抜けを記述しています。

p4680[0...n] ゼロマーク監視許容誤差範囲 / ZM_monit tol perm

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 1000 4

p4681[0...n] ゼロマーク監視、許容誤差範囲リミット 1 正 / ZM tol lim 1 pos

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 1000 2

p4682[0...n] ゼロマーク監視、許容誤差範囲リミット 1 負 / ZM tol lim 1 neg

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-1001 0 -1001

パラメータ



説明：ゼロマーク監視のリミット 2 用のエンコーダパルスにおける正の許容誤差範囲ウィンドウを設定します。

ゼロマーク偏差が p4681 と p4682 に設定した許容誤差範囲よりも大きく、F3x131 がアラーム (A) またはメッ

セージなし (N) に再設定されると、アキュムレータ p4688 はこのパラメータと比較され、必要に応じて、ア

ラーム A3x422 が 5 秒間出力されます。

依存関係：参照： p0437, p4681, p4682, p4688

参照： F31131, A31422

注：ゼロマーク監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値の補正 ) により有効します。

説明：ゼロマーク監視のリミット 2 用のエンコーダパルスにおける負の許容誤差範囲ウィンドウを設定します。

ゼロマーク偏差が p4681 と p4682 に設定した許容誤差範囲よりも大きく、F3x131 がアラーム (A) またはメッ

セージなし (N) に再設定されると、アキュムレータ p4688 はこのパラメータと比較され、必要に応じて、ア

ラーム A3x422 が 5 秒間出力されます。

依存関係：参照： p0437, p4683, p4688

参照： F31131, A31422

注：ゼロマーク監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値補正 ) により有効します。

値 = -100001 の場合、p4683 の反転値が有効です。

説明：速度実績値の平均値生成のため、電流コントローラクロックサイクル数を設定します。

注：値 = 0、1 : 平均値生成なし。

より高い値は、速度実績値のデッドタイムも長いことを意味します。

p4683[0...n] ゼロマーク監視　許容ウィンドウ　アラームスレッシホールド　正 / ZM tol A_thr pos

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 100000 0

p4684[0...n] ゼロマーク監視　許容ウィンドウ　アラームスレッシホールド　負 / ZM tol A_thr neg

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




-100001 0 -100001

p4685[0...n] 速度実績値　平均値生成 / n_act mean val

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 20 0


パラメータ


説明：ゼロマークの小長さを設定します。

依存関係：参照： p0425, p0437

注：ゼロマークの小長さの値は p0425 未満でなければなりません。

パラメータは p0437.1 = 1 ( ゼロマークエッジ検出 ) により有効になります。

説明：蓄積されたゼロマーク監視でのパルス誤差の数を表示します。

故障 F3x131 がアラーム (A) またはメッセージなし (N) に再設定されると、補正されていないエンコーダパルス

はアキュムレータ (p4688) に追加されます。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備

依存関係：参照： p4681, p4682, p4683, p4684

注：表示はゼロへのリセットのみ可能です。

説明：方形波エンコーダ用 PROFIdrive に従ったエンコーダステータスを表示します。


[1] = エンコーダ 2

[2] = 予備


注：アラーム A3x422 が出力される場合、このパラメータは 100 ms の間設定されます。

p4686[0...n] ゼロマーク小長さ / ZM min length

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



p0140


-




0 10 1

p4688[0...2] CO: ゼロマーク監視、示差パルスカウント / ZM diff_pulse qty

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-2147483648 2147483647 0

r4689[0...2] CO: 方形はエンコーダ、診断 / Sqwave enc diag

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明：モータデータおよび / またはエンコーダデータを保存、削除、あるいはダウンロードしなければならない

SMI/DQI のコンポーネント番号を設定します。

依存関係：参照： p4691, p4692, p4693

注： DQI : DRIVE-CLiQ Sensor Integrated

SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated

説明： p4690　に指定した内蔵センサモジュール (SMI) のデータを保存 / ダウンロードするための設定

手順 :

p4690 = コンポーネント番号の設定

p4691 = 1、2、3、30 要求された手順を設定 ( 保存 / ダウンロード / 削除 )

p4691 = 9、10、36 手順が正常に完了した後、自動的

p4691 = 11 ... 22、37、38 --> 手順の実行に失敗した場合のエラー値。

値： 0: 無効

1: SMI データの保存

2: SMI データのダウンロード

3: メモリカードからの SMI データのダウンロード

9: SMI データがダウンロードされ、コンポーネントの電源投入が必要

10: SMI データバックアップ完了

11: 選択したコンポーネントの SMI データバックアップが見つかりません

12: 選択したコンポーネントが存在しない、あるいは接続されていない

13: バックアップのためのメモリの空き容量が不十分

14: 保存されたデータのフォーマットに互換性がありません

15: データダウンロード時の転送エラー

16: データバックアップ時の転送エラー

17: データバックアップが、設定されたエンコーダ / モータに一致しません

18: データバックアップディレクトリ　不正

19: コンポーネントにデータが既に含まれています

20: コンポーネントにデータがありません

21: コンポーネントが SMI または DQI ではありません

22: SMI データはコンポーネントのためにダウンロードできません

30: SMI データの削除

35: SMI データ削除の確認が必要

36: SMI データが削除され、コンポーネントの電源投入が必要

37: 削除のためのアクセスレベルが不十分

38: コンポーネントに対して SMI データの削除が許容されません

依存関係：参照： p4690, p4692, p4693

重要： SMI/DQI データの削除、またはダウンロードが完了すると、コンポーネントの電源を投入しなければなりません。

p4690 SMI スペアパーツ　コンポーネント番号 / SMI comp_no

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 399 0

p4691 SMI スペアパーツデータの保存 / ダウンロード / Save/DL SMI data

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 38 0


パラメータ



DLQ エンコーダ : DRIVE-CLiQ エンコーダ

エラー値 = 11 の際の対策 :

- オリジナル SMI データをメモリカードに保存します。

- 適切なハードウェアバージョンの SMI を使用します。


- 正しいコンポーネント番号を設定、またはコンポーネントを接続します。


- コンポーネントの DRIVE-CLiQ 配線を確認してください。


- コンポーネントの DRIVE-CLiQ 配線を確認してください。


- メモリカードにオリジナル SMI のデータを保存します。


- パラメータ p4693 を適切な値に設定します。


- SMI を削除、または空の SMI を使用します。


- 空ではない SMI カードを使用します。


- 正しいコンポーネント番号 (p4690) を設定します。

エラー値 = 22 の際の注 :

データはコンポーネントのためにダウンロードできません。


- パラメータ p4691 を 30 にリセットします。


- アクセスレベルをエキスパートレベル、またはより高いレベルに設定します。


- 正しいコンポーネント番号を設定します (p4690 >= 200) 。

説明：ターゲットトポロジーに存在するすべての SMI と DQI のデータをバックアップするための設定

値： 0: 無効

1: すべての SMI と DQI のデータを保存

10: すべてのデータの保存が成功

13: バックアップのためのメモリの空き容量が不十分

16: データバックアップ時の転送エラー

20: コンポーネントにデータがありません

29: ターゲットトポロジーからのコンポーネント保存が一部未完了

p4692 すべての SMI の SMI スペアパーツデータを保存 / Save SMI data

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 29 0

パラメータ



注： SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated

p4692 = 10 : バックアップ手順が正常に完了した後、自動的に設定。

p4692 = 13、16、20、29 : 手順の実行に失敗した場合のエラー値。

データ保存処理が中断された場合 ( 例 : 電源電圧故障 ) には、処理を繰り返さなければなりません。


- よりメモリ容量の大きいメモリカードを使用します。


- コンポーネントの DRIVE-CLiQ 接続を確認してください。


- 空ではない SMI カードを使用します。


- SMI のターゲットトポロジーと実際のトポロジーを確認し、補正します。

- 保存処理を繰り返します。

説明：データのダウンロードと保存用にディレクトリと保存箇所を設定します。

例 :

SMI はコンポーネント番号が 5 であり、SMI データ ( モータ / エンコーダデータ ) はサブディレクトリ C205 に

保存しなければなりません。

--> p4690 = 5、p4693[0] = 205、p4691 = 1

インデックス： [0] = サブディレクトリの選択

[1] = メモリ場所

依存関係：参照： p4691, r4694

重要： p4693[0] が 0 ではなく、p4693[0] が p4690 ではない場合、以下が適用されます :

- 保存時にサブディレクトリに対しては >= 200 の数のみが選択が可能です。

- ダウンロードの場合、サブディレクトリはコンポーネント番号が >= 200 ( 予備のコンポーネント番号 ) の

SMI/DQI に対してのみ選択できます (p4690 >= 200)。


インデックス 0 に関して :

このインデックスはデータの保存とダウンロード用のサブディレクトリを選択するために使用します； r4694 へ

のアクセスの際、該当するデータバックアップのモータ注文番号 (MLFB) が表示されます。


このインデックスはダウンロードデータのサブダイレクトリのメモリ位置およびモータ注文番号　 (MLFB) の表

示を設定するために使用します。

0 : 不揮発性デバイスメモリ

1 : メモリカード ( オプション )

説明： p4693 で選択したデータバックアップのモータ注文番号 (MLFB) を表示します。

依存関係：参照： p4691, p4692

p4693[0...1] SMI スペアパーツ　データバックアップ　ディレクトリ / 保存箇所 / SMI bkup dir/loc

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 399 0

r4694[0...19] SMI スペアパーツデータバックアップ　モータ注文番号 / SMI dat_bkup MLFB

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


パラメータ


注意：選択したサブディレクトリにデータセットが多く含まれている場合、「More Datasets」が r4694[0...19] に表示

されます。

SMI データ ( モータ / エンコーダデータ ) が選択したサブディレクトリ内にない場合、あるいは選択したサブ

ディレクトリが存在しない場合、以下が適用されます :

- 次に検出されたサブディレクトリの数が表示されます。

- このサブディレクトリは有効な SMI データに対しては確認されません。

- 他のサブディレクトリが検出されない場合は、r4694[0...19] になにも表示されません。


説明：トレース機能を制御するための設定

値： 0: トレース停止

1: トレース開始

インデックス： [0] = トレース 0

[1] = Trace 1

説明：測定機能を制御するための設定

値： 0: 測定機能の停止

1: 測定機能の開始

2: 測定機能､パラメータ設定の確認

3: イネーブル信号なしで測定機能を開始

説明：トレースの現在のステータスを表示します｡

値： 0: トレース無効

1: トレースのﾌﾟﾚﾝﾌﾟﾙ記録

2: トレースのトリガﾘﾍﾞﾝﾄ待ち

3: トレース記録中

4: 記録 ( トレース ) の完了


[1] = Trace 1

p4700[0...1] トレース制御 / Trace control

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-

P グループ：トレースとファンクション

ジェネレータ




0 1 0

p4701 測定機能､制御 / Meas fct ctrl

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 3 0

r4705[0...1] トレース状態 / Trace status

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 4 -

パラメータ



説明：測定機能の現在のステータスを表示します。

値： 0: 測定機能無効

1: 測定機能､パラメータ設定の確認

2: 測定機能の安定時間待ち

3: 測定機能の記録中 ( ﾄﾚｰｼﾝｸﾞ )

4: 測定機能､エラーによるトレース完了

5: 測定機能､トレース完了成功

説明：測定機能をコンフィグレーションするための設定

値： 0: 標準

1: 自由測定機能

注：パラメータは、測定機能が開始されている場合、変更することができません (r4706 = 2、3)。

値 = 0 の場合 :

ファンクションジェネレータを挿入するために選択されたシステム挿入点が使用されています。

値 = 1 の場合 :

システム挿入点は使用されていません。

STARTER 試運転ソフトウェアの測定機能を使用する場合、以下が適用されます :

値の変更は、初めて測定機能画面を閉 / 開した後にのみ有効になります。

値 = 0 の場合 :

マスタ制御を呼び出す必要があります。

記録用に 2 つの固定および 2 つの自由な選択が可能な信号があります。

値 = 1 の場合 :

マスタ制御は呼び出される必要がありません。

記録用に 4 つの自由な選択が可能な信号があります。

説明：現在のパラメータ設定に必要なメモリをバイト表示します。


[1] = Trace 1

r4706 測定機能､状態 / Meas fct status

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 5 -

p4707 測定機能のコンフィグレーション / Meas fct config

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0

r4708[0...1] トレースメモリスペース要求 / Trace mem required

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


パラメータ



説明：トレースが測定機能に使用されている場合、現在のパラメータ設定に必要なメモリ領域をバイトで表示します。


[1] = Trace 1


説明：トレース用のトリガ条件を設定します｡

値： 1: 即行の記録開始

2: プラスの信号エッジ

3: マイナスの信号エッジ

4: ヒステリシスバンドへの入場

5: ヒステリシスバンドからの退散

6: ビットマスクでのトリガ

7: ファンクションジェネレータでの開始


[1] = Trace 1

説明：トレースのトリガ信号を選択します。

インデックス： [0] = BICO 形式のトレース 0 パラメータ

[1] = BICO 形式のトレース 1 パラメータ

[2] = DO ID およびチャート ID 付きのトレース 0 PINx

[3] = ブロック ID および PIN ID 付きのトレース 0 PINx

[4] = DO ID およびチャート ID 付きのトレース 1 PINy

[5] = ブロック ID および PIN ID 付きのトレース 1 PINy

依存関係： p4710 が 1 ではない場合にのみ有効｡

r4709[0...1] 測定機能に必要なトレースメモリ領域 / Trace mem required

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

p4710[0...1] トレーストリガ条件 / Trace Trig_cond

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




1 7 2

p4711[0...5] トレーストリガ信号 / Trace trig_signal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0

パラメータ



注：試運転ソフトウェアを使用して PIN をトレースする場合だけ有効です。

インデックス 2(4) および 3(5) がゼロの場合、インデックス 0(1) を書き込むことだけができます。また、そ

の逆も真です。

インデックス 0 ... 1 に関して :

ここには、トレース 0 または 1 のトリガ信号を BICO 形式のパラメータとして入力します。

物理的アドレス (p4789) によるトレースの場合、ここには、トリガ信号のデータタイプを設定します。


ここには、トレース 0 のトリガ PIN を入力します。

インデックス 2 ビット 31 ... 16 : ドライブオブジェクト (DO) 番号、ビット 15 ... 0 : チャート番号

インデックス 3 ビット 31 ... 16 : ブロック番号、ビット 15 ... 0 : PIN 番号


ここには、トレース 1 のトリガ PIN を入力します。

インデックス 4 ビット 31 ... 16 : ドライブオブジェクト (DO) 番号、ビット 15 ... 0 : チャート番号

インデックス 5 ビット 31 ... 16 : ブロック番号、ビット 15 ... 0 : PIN 番号

説明：トレース用のトリガスレッシホールドを設定します｡


[1] = Trace 1

依存関係： p4710 = 2, 3 の場合のみ有効｡

説明：許容帯域を介してのトリガーのための第一のトリガースレッシホールドを設定します｡


[1] = Trace 1

依存関係： p4710 = 4, 5 用の場合にのみ有効｡

説明：許容帯域を介してのトリガーのための第二のトリガースレッシホールドを設定します｡

p4712[0...1] トレーストリガスレッシホールド / Trace trig_thresh

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-340.28235E36 340.28235E36 0.00

p4713[0...1] トレース許容誤差ﾍﾞﾙﾄトリガスレッシホールド / Trace trig thresh

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-340.28235E36 340.28235E36 0.00

p4714[0...1] トレース許容誤差ﾍﾞﾙﾄトリガスレッシホールド / Trace trig thresh

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-340.28235E36 340.28235E36 0.00


パラメータ



[1] = Trace 1

依存関係： p4710 = 4, 5 用の場合にのみ有効｡

説明：ビットマスクトリガ用のビットマスクを設定します｡


[1] = Trace 1

依存関係： p4710 = 6 用の場合にのみ有効｡

説明：ビットマスクトリガ用のトリガ条件を設定します｡


[1] = Trace 1

依存関係： p4710 = 6 用の場合にのみ有効｡

説明：測定機能のための平均化運転数を設定します。

説明：測定機能のための安定化時間数を設定します。

p4715[0...1] トレースビットマスクトリガ､ビットマスク / Trace trig mask

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 4294967295 0

p4716[0...1] トレース､ビットマスクトリガ､トリガ条件 / Trace Trig_cond

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 4294967295 0

p4717 測定機能､平均運転数 / Meas fct avg qty

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 255 0

p4718 測定機能､安定周期数 / MeasFct StabPerQty

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 255 0

パラメータ



説明：記録バッファにおけるトリガーインデックスを表示します。この箇所にトリガーイベントが発生する。


[1] = Trace 1

依存関係： p4705 = 4 の場合にのみ有効｡

説明：トレース用の記録サイクルをを設定します｡


[1] = Trace 1

説明：トレース用の記録時間を設定します｡


[1] = Trace 1

r4719[0...1] トレーストリガインデックス / Trace Trig_index

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

p4720[0...1] トレース記録サイクル / Trace record_cyc

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.000 [ms] 60000.000 [ms] 1.000 [ms]

p4721[0...1] トレース記録時間 / Trace record_time

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.000 [ms] 3600000.000 [ms] 1000.000 [ms]


パラメータ


説明：トレースのトリガ遅延を設定します。

トリガ遅延 < 0 :

プレトリガ : トレース ( 記録 ) は、トリガが実際に実行されるよりも設定された時間だけ先行してスタートし

ます。

トリガ遅延 > 0 :

ポストトリガ : トレースは、トリガイベントから設定された時間だけ遅れてスタートします。


[1] = Trace 1

説明：トレースが呼び出されるタイムスライスサイクルを設定します。


[1] = Trace 1


[1] = Trace 1


[1] = Trace 1

p4722[0...1] トレーストリガ遅延 / Trace trig_delay

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-3600000.000 [ms] 3600000.000 [ms] 0.000 [ms]

p4723[0...1] トレース用のタイムスライスサイクル / Trace cycle

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.03125 [ms] 4.00000 [ms] 0.12500 [ms]

p4724[0...1] 時間範囲のトレース平均 / Trace average

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 0001 bin 0000 bin

r4725[0...1] トレース､トレースされたデータタイプ 1 / Trace rec type 1

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

パラメータ




[1] = Trace 1


[1] = Trace 1


[1] = Trace 1

説明：各信号用のトレース値の数を表示します。


[1] = Trace 1

依存関係： p4705 = 4 の場合にのみ有効｡


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

r4729[0...1] 記録値のトレース数 / Trace rec values

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


パラメータ


説明：トレースする初の信号を選択します。







説明：トレースする 2 番目の信号を選択します。














p4730[0...5] トレース記録信号 0 / Trace record sig 0

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0

パラメータ

























CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0


パラメータ
















説明：トレース 0 および信号 0 用のトレースバッファ ( 書き込みバッファ ) を表示します。

トレース ( 書込 ) バッファは、それぞれ 16384 用の値のメモリバンクに細分されています。個々のバンクの切

り替えにパラメータ p4795 を使用することができます。

例 A :

信号 0、トレース 0 の初の 16384 用の値が読み出されます。

この場合、メモリバンク 0 を p4795 = 0 で設定します。これにより、初の 16384 用の値は r4740[0] ～

r4740[16383] により読み出されます。

例 B :

信号 0、トレース 0 の 16385 ～ 32768 の値が読み出されます。

この場合、メモリバンク 1 を p4795 = 1 で設定します。これにより、値は r4740[0] ～ r4740[16383] により読

み出されます。



CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 0

r4740[0...16383]トレース 0 トレースバッファ信号 0 浮動小数点 / Trace 0 trace sig0

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

パラメータ



説明：トレース 0 および信号 1 用のトレースバッファを表示します。

依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795

説明：トレース 0 および信号 4 用のトレースバッファ ( 書き込みバッファ ) の表示

依存関係：参照： r4740, p4795


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


パラメータ



依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

パラメータ




依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


パラメータ



依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795


依存関係：参照： r4740, p4795

説明：トレース 0 および信号 0 用のトレースバッファ ( 書き込みバッファ ) を整数として表示します。


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

r4760[0...16383]トレース 0 トレースバッファ信号 0 / Trace 0 trace sig0

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

パラメータ



注：信号、データタイプ I32　または U32 の場合、トレースバッファは以下のように割り付けられます :

r4760[0] = 値 0

r4760[1} = 値 1

...

r4760[8191] = 値 8191

信号、データタイプ I16 または U16 の場合、トレースバッファは以下のように割り付けられます :

r4760[0] = 値 0 ( ビット 31 ... 16) と値 1 ( ビット 15 ... 0)

r4760[1] = 値 2 ( ビット 31 ... 16) と値 3 ( ビット 15 ... 0)

...

r4760[8191] = 値 16382 (bit 31 ... 16) と値 16383 ( ビット 15 ... 0)

信号、データタイプ I8 または U8 の場合、トレースバッファは以下のように割り付けられます :

r4760[0] = 値 0 ( ビット 31 ... 24) 値 1 ( ビット 23 ... 16) 値 2 ( ビット 15 ... 8) 値 3 ( ビット 7 ...

0)

r4760[1] = 値 4 ( ビット 31 ... 24) 値 5 ( ビット 23 ... 16) 値 6 ( ビット 15 ... 8) 値 7 ( ビット 7 ...

0)

...

r4760[8191] = 値 32764 ( ビット 31 ... 24) 値 32765 ( ビット 23 ... 16) 値 32766 ( ビット 15 ... 8) 値

32767 ( ビット 7 ... 0)








CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


パラメータ











CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

パラメータ












CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


パラメータ











CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

パラメータ



説明：記録すべき 1 番目の信号のための物理的アドレスを設定します。

このデータタイプは p4730 で定義されます。


[1] = Trace 1




[1] = Trace 1




[1] = Trace 1

p4780[0...1] トレース物理的アドレス信号 0 / Trace PhyAddr Sig0

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin


パラメータ





[1] = Trace 1

説明：トレースする 5 番目の信号の物理的アドレスを設定します。

データタイプは p4734 で定義されます。


[1] = Trace 1


データタイプは p4735 で定義されます。


[1] = Trace 1


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin

パラメータ




データタイプは、p4736 で定義されます。


[1] = Trace 1


データタイプは、p4737 で定義されます。


[1] = Trace 1

説明：トリガー信号のための物理的アドレスを設定します。

このデータタイプは p4711 での適切な選択により定義されます。


[1] = Trace 1


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin

0000 bin

p4789[0...1] トレース物理的アドレストリガ信号 / Trace PhyAddr Trig

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ






パラメータ



[1] = Trace 1


[1] = Trace 1


[1] = Trace 1


[1] = Trace 1

r4790[0...1] トレーストレースしたデータタイプ 5 / Trace rec type 5

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

パラメータ



説明：トレースバッファの内容を読み出すためのメモリバンクの切り替え。

依存関係：参照： r4740, r4741, r4742, r4743, r4750, r4751, r4752, r4753

説明：トレースのための空きメモリを表示します ( 単位バイト )。


説明：ファンクションジェネレータは、p4800 = 1 で開始されます。

この信号は、バイネクタ入力 p4819 の信号が 1 の場合のみ生成されます。

値： 0: ファンクションジェネレータの停止

1: ファンクションジェネレータの開始

2: ファンクションジェネレータのパラメータ設定の確認

3: イネーブル信号なしでのファンクションジェネレータの開始


説明：ファンクションジェネレータの現在のステータスを表示します。

p4795 トレースメモリﾊﾞﾝｸ切り替え / Trace mem changeov

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 500 0

r4799 トレースメモリスペース空 / Trace mem free

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -

p4800 ファンクションジェネレータ　制御 / FG control

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 3 0

r4805 ファンクションジェネレータ　状態 / FG status

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 6 -


パラメータ


値： 0: 無効

1: オフセットへの加速傾斜の発生

2: パラメータ設定された信号型の作成

3: 制動傾斜の発生

4: イネーブル信号不足によるファンクションジェネレータ停止

5: ファンクションジェネレータ　待機 BI : p4819

6: ファンクションジェネレータ　パラメータ設定の確認

依存関係：参照： p4800, p4819

説明：ファンクションジェネレータの状態を表示します。

0 信号 : ファンクションジェネレータ無効

1 信号 : ファンクションジェネレータ有効

説明：ファンクションジェネレータの運転モードを設定します。

値： 0: コネクタ出力 r4818 での接続

1: フィルタおよび r4818 後段の電流設定値での接続

2: 外乱トルクおよび r4818 での接続

3: フィルタおよび r4818 後段の速度設定値での接続

4: フィルタおよび r4818 前段の電流設定値での接続

5: フィルタおよび r4818 前段の速度設定値での接続

6: 自由測定機能の接続 r4818 および r4834

99: 物理的アドレスおよび r4818 での接続

説明：ファンクションジェネレータの接続用物理的アドレスを設定します｡

依存関係： p4810 = 99 の場合にのみ有効

r4806.0 BO: ファンクションジェネレータ　状態信号 / FG status signal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


ッ

ト



p4810 ファンクションジェネレータ　モード / FG operating mode

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 99 0

p4812 ファンクションジェネレータ　物理的アドレス / FG phys address

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 4294967295 0

パラメータ



説明：基準入力の 100 ％に対する基準値を設定します｡

依存関係： p4810 = 99 の場合にのみ有効

説明：ファンクションジェネレータを接続しなければならない希望のドライブを選択します。

インデックス： [0] = 接続用第一ドライブ

[1] = 接続用第二ドライブ

[2] = 接続用第三ドライブ

依存関係： p4810 = 1 ､ 2 ､ 3 ､ 4 または 5 用の場合のみ有効

注：ファンクションジェネレータの場合、SERVO、VECTOR または DC_CTRL タイプのドライブのみ使用することができ

ます。

説明：ファンクションジェネレータの出力信号の整数のスケーリングを設定します。

依存関係：参照： r4805, r4817

注：パラメータは、以下の運転ステータスでのみ変更することができます :

r4805 = 0、4、6

説明：ファンクションジェネレータの出力信号の整数表示およびコネクタ出力


p4813 ファンクションジェネレータ　物理的アドレス　基準値 / FG phys addr ref

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




1.00 1000000.00 1.00

p4815[0...2] ファンクションジェネレータ　ドライブ番号 / FG drive number

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0 65535 0

p4816 ファンクションジェネレータ　出力信号整数スケーリング / FG outp integ scal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




-2147483648 2147483647 0

r4817 CO: ファンクションジェネレータ　出力信号整数 / FG outp integ no.

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - -


パラメータ


注：この値はファンクションジェネレータ運転モードに関係なく出力されます。

説明：ファンクションジェネレータでの出力信号を表示します。


注：この値は、ファンクションジェネレータの運転モードに関係なく表示されます。

説明：ファンクションジェネレータの制御のための信号ソースを設定します｡

ファンクションジェネレータが動作中の場合、バイネクタ入力 : p4819 の信号 0 が信号作成中止に使用され、

p4800 = 0 が設定されます。


説明：ファンクションジェネレータ用に作られる信号を設定します｡

値： 1: 長方形

2: 階段

3: デルタ

4: バイナリノイズ - PRBS ( 擬似ランダムバイナリ信号 )

5: 正弦波

説明：ファンクションジェネレータ用に作られる信号の周期を設定します｡

r4818 CO: ファンクションジェネレータ　出力信号 / FG outp_sig

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- [%] - [%] - [%]

p4819 BI: ファンクションジェネレータ　制御 / FG control

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- - 1

p4820 ファンクションジェネレータ　信号形状 / FG signal shape

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




1 5 1

p4821 ファンクションジェネレータ　周期 / FG period duration

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.00 [ms] 60000.00 [ms] 1000.00 [ms]

パラメータ



依存関係： p4820 = 4 (PRBS) の場合には無効

説明：ファンクションジェネレータ用に作られる信号用のパルス幅を設定します｡

依存関係： p4820 = 1 ( 長方形 ) の場合にのみ有効

説明：ファンクションジェネレータ用に作られる信号用の帯域を設定します｡

依存関係： p4820 = 4 (PRBS) の場合にのみ有効

参照： p4830

参照： A02041

説明：ファンクションジェネレータ用に作られる信号用の振幅を設定します｡

依存関係：単位は p4810 に依存しています

p4810 = 1, 2, 4 の場合 : 振幅は p2002 ( 基準電流 ) に関係しています。

p4810 = 3, 5 用の場合 : 振幅は p2000 ( 基準回転数 ) に関係しています。

説明：ファンクションジェネレータ用に作られる信号用の第二振幅を設定します｡

p4822 ファンクションジェネレータ　パルス幅 / FG pulse width

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.00 [ms] 60000.00 [ms] 500.00 [ms]

p4823 ファンクションジェネレータ　帯域幅 / FG bandwidth

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.0025 [Hz] 16000.0000 [Hz] 4000.0000 [Hz]

p4824 ファンクションジェネレータ振幅 / FG amplitude

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-1600.00 [%] 1600.00 [%] 5.00 [%]

p4825 ファンクションジェネレータ 2 番目の振幅 / FG 2nd amplitude

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-1600.00 [%] 1600.00 [%] 7.00 [%]


パラメータ


依存関係： p4820 = 2 ( ｽﾃケース ) の場合にのみ有効。

単位は p4810 に依存しています。

p4810 = 1, 2, 4 の場合 : 振幅は p2002 ( 基準電流 ) に関係しています。

p4810 = 3, 5 用の場合 : 振幅は p2000 ( 基準回転数 ) に関係しています。

説明：ファンクションジェネレータ用に生成される信号のオフセットを設定します｡

依存関係：単位は p4810 に依存しています。

p4810 = 1, 2, 4 の場合 : オフセットは p2002 ( 基準電流 ) に関係しています。

p4810 = 3, 5 用の場合 : オフセットは p2000 ( 基準回転数 ) に関係しています。

p4810 = 2 の場合 : ﾊﾞｯｸﾗｯｼｭを回避するために、オフセットは電流目標値に影響を与えるのではなく、回転数目

標値に影響を与えます。

説明：ファンクションジェネレータ用のオフセット立ち上がり時間を設定します｡

説明：ファンクションジェネレータ用の低いリミット値を設定します｡

依存関係： p4810 = 2 の場合、この限定は電流目標値にのみ影響を与えるが、回転数目標値には影響を与えない ( オフセット

)。

p4826 ファンクションジェネレータ　オフセット / FG offset

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-1600.00 [%] 1600.00 [%] 0.00 [%]

p4827 ファンクションジェネレータ　オフセット起動時間 / FG rampup offset

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.00 [ms] 100000.00 [ms] 32.00 [ms]

p4828 ファンクションジェネレータ　リミット下限 / FG lower limit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-10000.00 [%] 0.00 [%] -100.00 [%]

パラメータ



説明：ファンクションジェネレータ用の高いリミット値を設定します｡

依存関係： p4810 = 2 の場合、この限定は電流目標値にのみ影響を与えるが、回転数目標値には影響を与えない ( オフセット

)。

説明：ファンクションジェネレータがその中で呼び出されるようなタイムスライスサイクルを設定します。

説明：すべての出力チャンネルにおける信号波形の振幅に対するスケーリングを設定します。

この値は、ファンクションジェネレータの動作時に変更されることが可能です。

説明：すべての出力チャンネルに対して個別に、信号波形の振幅に対するスケーリングを設定します。

この値は、ファンクションジェネレータの動作時に変更が可能ではない。




p4829 ファンクションジェネレータ　リミット上限 / FG upper limit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.00 [%] 10000.00 [%] 100.00 [%]

p4830 ファンクションジェネレータ　タイムスライスサイクル / FG time slice

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.03125 [ms] 2.00000 [ms] 0.12500 [ms]

p4831 ファンクションジェネレータ振幅スケーリング / FG amplitude scal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




0.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%]

p4832[0...2] ファンクションジェネレータ振幅スケーリング / FG amplitude scal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]


パラメータ


説明：すべての出力チャンネルに対して個別に、信号波形のオフセットに対するスケーリングを設定します。

この値は、ファンクションジェネレータの動作時に変更が可能ではない。




説明：自由な測定機能の出力信号を表示します。

インデックス： [0] = 信号 1

[1] = 信号 2

[2] = 信号 3

[3] = 信号 4

[4] = 信号 5


注：この信号は「自由な測定機能」運転モードでのみ出力されます (p4810 = 6)。

説明：自由な測定機能の出力信号のスケーリングを設定します。

インデックス： [0] = 信号 1

[1] = 信号 2

[2] = 信号 3

[3] = 信号 4

[4] = 信号 5

注：測定機能が開始されている場合、このパラメータは変更することができません (r4706 = 2、3) 。

p4833[0...2] ファンクションジェネレータ　オフセットスケーリング / FG offset scal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]

r4834[0...4] CO: ファンクションジェネレータ　自由な測定　出力信号 / FG fr MeasFct outp

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-


ジェネレータ




- [%] - [%] - [%]

p4835[0...4] ファンクションジェネレータ　自由な測定機能　スケーリング / FG fr MeasFct scal

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




-200.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%]

パラメータ



説明：不揮発性メモリ上のファイルシステムのステータスを表示します。

それぞれの結果データおよび特性データは該当するファイルに纏められます。

説明：ファイルシステムを適用するためのファイルを設定します。

r5005 スピンドルファイルシステムステータス / File sys stat

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


01 結果データクランプサイクルスレッシ

ホールド使用可能


02 結果データクランプサイクルカウンタ使

用可能


03 結果データ運転時間カウンタ使用可能 OK キャンセル -

04 結果データ温度診断使用可能 OK キャンセル -

05 結果データリアルタイムクロック同期使

用可能


06 結果データ速度 / トルクマトリックス使

用可能


16 特性データ　スピンドル　使用可能 OK キャンセル -

17 特性データ　クランプサイクルカウンタ　

使用可能


19 特性データ　運転時間カウンタ　使用可能 OK キャンセル -

20 特性データ　温度診断　使用可能 OK キャンセル -

22 特性データ　速度 / トルクマトリックス　

使用可能


30 特性データ　センサ表示　使用可能 OK キャンセル -

31 特性データ　センサキャリブレーション

データ　使用可能


p5007 スピンドルファイルシステム選択 / File sys select

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin


パラメータ


説明：不揮発性メモリにファイルシステムを適用するための設定

例 :

結果データ「クランプサイクルスレッシホールド」は使用可能 (r5005.1 = 1) でリセットを行ってください。

--> 設定 p5007.1 = 1 : 結果データ「クランプサイクルスレッシホールド」選択。

--> 設定 p5009 = 1 : p5007 で選択されたファイルの｢リセット」機能開始。.

--> p5009 = 40 : 「運転中」にフィードバック信号。

--> p5009 = 20 : 正常に完了した運転のフィードバック信号。

--> p5009 = 51 ... 53 : 運転が正常に完了しなかった場合の故障値。

--> 電源投入実行 ( スイッチオフ / 電源投入 )。


1: リセット

2: 設定　無効

3: 予備

5: 設定　有効

20: 運転　成功

40: 運転　実行中

51: ファンクションがサポートされていません

52: ファイルアクセス　失敗

53: 運転　失敗

注：故障値 = 51 ... 53 の場合の対策 :

- 運転を繰り返してください。


ッ

ト


01 結果データクランプサイクルスレッシ

ホールド選択済


02 結果データ　クランプサイクルカウンタ　

選択済


03 結果データ運転時間カウンタ選択済 OK キャンセル -

04 結果データ温度診断選択済 OK キャンセル -

05 結果データリアルタイムクロック同期選

択済


06 結果データ速度 / トルクマトリックス選択

済


17 特性データ　クランプサイクルカウンタ　

選択済


19 特性データ　運転時間カウンタ　選択済 OK キャンセル -

20 特性データ　温度診断　選択済 OK キャンセル -

22 特性データ　速度 / トルクマトリックス　

選択済


p5009 スピンドルファイルシステムを適用 / Adapt file sys

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 53 0

パラメータ



説明：スピンドル試運転のイネーブル / 禁止のための設定

値： 0: スピンドル試運転イネーブル済

1: スピンドル試運転禁止済

注：このパラメータは、試運転完了時 (p0009=0) に、自動的に値 1 に設定されます。

説明：調整可能なパラメータの書き込み保護のためのステータスを表示します。

注：書き込み保護は、コントロールユニットの p7760 で有効化 / 無効化できます。

説明：調整可能なパラメータの書き込み保護を有効化 / 無効化するための設定

値： 0: 無効

1: 有効

注：以下のパラメータは書き込み保護から除外されます :

- p0003 (BOP アクセスレベル )

- p0971 ( ドライブオブジェクト保存パラメータ )

- p0977 ( すべてのパラメータを保存 )

- p3950 ( サービスパラメータ )

- p3981 ( リセット故障、ドライブオブジェクト )

- p7760 ( 調整可能なパラメータの書き込み保護 )

p5016 スピンドル試運転をイネーブル / Enable comm

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN

変更可： C2, T 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




0 1 0

r7760 書き込み保護ステータス / Write prot stat



-




- - -


ッ

ト


00 書き込み保護有効 -

p7761 書き込み保護 / Write protection

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 1 0


パラメータ


説明：アクセス可能なパラメータを持つ DRIVE-CLiQ コンポーネントのコンポーネント番号を設定します。

依存関係：参照： p7821, p7822, r7823

説明： DRIVE-CLiQ コンポーネントのパラメータにアクセスするためのパラメータ番号を設定します。

依存関係：参照： p7820, p7822, r7823

説明： DRIVE-CLiQ コンポーネントのパラメータへアクセスするためのパラメータインデックスを設定します｡

依存関係：参照： p7820, p7821, r7823

説明： DRIVE-CLiQ コンポーネントから読み出されたパラメータ値を表示します。

依存関係：参照： p7820, p7821, p7822

p7820 DRIVE-CLiQ コンポーネントコンポーネント番号 / DLQ comp_no

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 65535 0

p7821 DRIVE-CLiQ コンポーネントパラメータ番号 / DLQ para_no

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 65535 0

p7822 DRIVE-CLiQ コンポーネントパラメータインデックス / DLQ para_index

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 65535 0

r7823 DRIVE-CLiQ コンポーネント読み出しパラメータ値 / Read DLQ value

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ



説明： p7828[1] により選択した DRIVE-CLiQ コンポーネントのファームウェア /EPROM バージョンを表示します。

インデックス： [0] = 基準ファームウェアバージョン

[1] = 実際のファームウェアバージョン

[2] = EPROM0 バージョン





注：基準ファームウェアバージョン : メモリカード / デバイスメモリのバージョン。

現在のファームウェアバージョン : DRIVE-CLiQ コンポーネントの現在のバージョン。

EPROM バージョン : DRIVE-CLiQ コンポーネントの現在の EPROM バージョン。

説明： DRIVE-CLiQ コンポーネントのファームウェア更新時の進行状況を表示します。

説明：内容を p7831 ... p7836 に表示しなければならないテレグラムを選択します。

値： 0: 予備

1: 第一サイクル受信テレグラムセンサ 1



依存関係：参照： r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836

説明：選択したテレグラム (p7830) 内に含まれる信号を表示します｡

r7825[0...6] DRIVE-CLiQ コンポーネントバージョン / DLQ version

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r7827 ファームウェアアップデート進行状況の表示 / FW update progress

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]

p7830 診断　テレグラム選択 / Diag telegram

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 3 0

r7831[0...15] テレグラム　診断　信号 / Tel diag signals

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 15157 -


パラメータ


値： 0: UNUSED

1: 未明

102: SAPAR_ID_DSA_ALARM

110: SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_0






10500: ENC_ID_TIME_PRETRIGGER

10501: ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1

10502: ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED

10503: ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN

10504: ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES

10505: ENC_ID_SYNO_PERIOD

10516: ENC_ID_ADC_TRACK_A

10517: ENC_ID_ADC_TRACK_B

10518: ENC_ID_ADC_TRACK_C

10519: ENC_ID_ADC_TRACK_D

10520: ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY

10521: ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY

10523: ENC_ID_ADC_TEMP_1

10526: ENC_ID_ADC_TRACK_R

10532: ENC_ID_TRACK_AB_X

10533: ENC_ID_TRACK_AB_Y

10534: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X

10535: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y

10536: ENC_ID_AB_ABS_VALUE

10537: ENC_ID_TRACK_CD_X

10538: ENC_ID_TRACK_CD_Y

10539: ENC_ID_TRACK_CD_ABS

10542: ENC_ID_AB_RAND_X

10543: ENC_ID_AB_RAND_Y

10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE

10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY

10546: ENC_ID_PROC_OFFSET_0

10547: ENC_ID_PROC_OFFSET_4

10564: ENC_SELFTEMP_ACT

10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP

10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1

10580: ENC_ID_RESISTANCE_1

10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A

10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B

10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X

10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y

10596: ENC_ID_AB_ANGLE

10597: ENC_ID_CD_ANGLE

10598: ENC_ID_MECH_ANGLE_HI

10599: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU

10600: ENC_ID_PHI_COMMU

10612: ENC_ID_DIFF_CD_INC

10613: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG

10628: ENC_ID_MECH_ANGLE

10629: ENC_ID_MECH_RM_POS

10644: ENC_ID_INIT_VEKTOR

10645: FEAT_INIT_VEKTOR

10660: ENC_ID_SENSOR_STATE

10661: ENC_ID_BASIC_SYSTEM

10662: ENC_ID_REFMARK_STATUS

10663: ENC_ID_DSA_STATUS1_SENSOR

10664: ENC_ID_DSA_RMSTAT_HANDSHAKE

10665: ENC_ID_DSA_CONTROL1_SENSOR

10667: ENC_ID_SAFETY

10676: ENC_ID_COUNTCORR_SAW_VALUE

パラメータ



10677: ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE

10678: ENC_ID_SAWTOOTH_CORR

10692: ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT

10693: ENC_ID_SERPROT_POS

10724: ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION

10725: ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC

10740: ENC_ID_POS_ABSOLUT

10741: ENC_ID_POS_REFMARK

10742: ENC_ID_SAWTOOTH

10743: ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER

10756: ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED

10757: ENC_ID_SPEED_DEV_ABS

10772: ENC_ID_DSA_POS_XIST1

10788: ENC_ID_AB_CROSS_CORR

10789: ENC_ID_AB_GAIN_Y_CORR

10790: ENC_ID_AB_PEAK_CORR

11825: ENC_ID_RES_TRANSITION_RATIO

11826: ENC_ID_RES_PHASE_SHIFT

15150: ENC_ID_SPINDLE_S1_RAW



15155: ENC_ID_SPINDLE_S1_CAL



説明：テレグラムに含まれる信号の本来の数値形式を表示します｡

関連の信号番号は､ r7831 の適切なインデックスに表されています｡

値： -1: 未明

0: Boolean

1: Signed 1 Byte

2: Signed 2 Byte

3: Signed 4 Byte

4: Signed 8 Byte

5: Unsigned 1 Byte

6: Unsigned 2 Byte

7: Unsigned 4 Byte

8: Unsigned 8 Byte

9: Float 4 Byte

10: ﾀﾞﾌﾞﾙ 8 byte

11: mm dd yy HH MM SS MS DOW

12: ASCII ストリング

13: SIMUMERIK フレームタイプ

14: SIMUMERIK 軸タイプ


r7832[0...15] テレグラム　診断　数値形式 / tel diag format

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-1 14 -


パラメータ


説明：符号なしの整数フォーマットの DSA 信号表示のためのパラメータ｡

関連の信号番号は､ r7831 の適切なインデックスに表されます｡

説明：符号付整数フォーマットの DSA 信号表示のためのパラメータ｡


説明：フロートフォーマットの DSA 信号表示のためのパラメータ｡


説明： DSA 信号のユニットを表示します。

関連する信号番号は､ r7831 の適切なインデックスに示されます｡

r7833[0...15] テレグラム診断　符号なし / Tel diag unsigned

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r7834[0...15] テレグラム　診断署名済 / Tel diag signed

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r7835[0...15] テレグラム診断実際 / Tel diag real

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r7836[0...15] テレグラム診断装置 / Tel diag unit

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




-1 147 -

パラメータ



値： -1: 未明

0: なし

1: ﾐﾘﾒｰﾀｰまたは度

2: ﾐﾘﾒｰﾀ

3: 角度

4: mm/ 分または RPM

5: ﾐﾘﾒｰﾀ / 分

6: 回転 / 分

7: m/ 秒 ^2 or V/ 秒 ^2

8: m/ 秒 ^2

9: V/ 秒 ^2

10: m/sec^3 または V/sec^3

11: m/ 秒 ^3

12: V/ 秒 ^3

13: 秒

14: 16.667 / 秒

15: mm/ 回転

16: ACX_UNIT_COMPENSATION_CORR

18: ﾆｭｰﾄﾝ

19: キログラム

20: キログラム meter^2

21: ﾍﾟｰｾﾝﾄ

22: ヘルツ

23: ボルト　ピークツーピーク

24: アンペア大振幅

25: 角度

26: 角度

28: ﾐﾘﾒｰﾀｰまたは度

29: ﾒｰﾀ / 分

30: ﾒｰﾀ / 秒

31: Ohm

32: ﾐﾘﾍﾝﾘｰ

33: ﾆｭｰﾛﾝ･ﾒｰﾀ

34: ニュートンメータ / アンペア

35: ボルト / アンペア

36: ﾆｭｰﾄﾝ･ﾒｰﾀ秒 / ﾗﾄﾞ

38: 31.25 ﾏｲｸﾛ秒

39: ﾏｲｸﾛ秒

40: ミリ秒

42: キロワット

43: ﾏｲｸﾛﾝﾍﾟ大振幅

44: ボルト秒

45: ﾏｲｸﾛボルト秒

46: マイクロニュートンメータ

47: アンペア / ボルト秒

48: ﾊﾟｰﾐﾙ

49: ヘルツ / 秒

53: ﾏｲｸﾛﾒｰﾀまたは 1000 分の 1 度

54: ﾏｲｸﾛﾒｰﾀ

55: 1000 分の 1 度

59: ﾅﾉﾒｰﾄﾙ

61: ﾆｭｰﾄﾝ / ﾝﾍﾟ

62: ボルト秒 / メータ

63: ニュートン秒 / メータ

64: ﾏｲｸﾛﾆｭｰﾄﾝ

65: ﾘｯﾄﾘ / 分

66: bar

67: cm3

68: ミリメータ / ボルト分

69: ﾆｭｰﾄﾝ / ボルト

80: ミリボルト大振幅

81: ボルト rms

82: ミリボルト rms

83: ﾝﾍﾟ rms


パラメータ


84: マイクロアンペア rms

85: ﾏｲｸﾛﾒｰﾀ / 回転

90: 10 分の 1 秒

91: 1/100 秒

92: 10 ﾏｲｸﾛ秒

93: パルス

94: 256 パルス

95: 10 分の１パルス

96: 回転

97: 100 回転 / 分

98: 10 回転 / 分

99: 0.1 回転 / 分

100: 1000 分の 1 回転 / 分

101: パルス / 秒

102: 100 パルス / 秒

103: 10 回転 /( 分 x 秒 )

104: 10000 パルス / 秒 ^2

105: 0.1 ヘルツ

106: 0.01 ヘルツ

107: 0.1 / 秒

108: 係数 0.1

109: 係数 0.01

110: 係数 0.001

111: 係数 0.0001

112: 0.1 電圧大振幅

113: 0.1 電圧大振幅

114: 0.1 アンペア大振幅

115: ワット

116: 100 ワット

117: 10 ワット

118: 0.01 ﾊﾟｰｾﾝﾄ

119: 1 / 秒 ^3

120: 0.01 ﾊﾟｰｾﾝﾄ / ミリ秒

121: パルス / 回転

122: ﾏｲｸﾛﾌｧﾗｯﾄﾞ

123: ﾐﾘｵアーム

124: 0.01 ﾆｭｰﾄﾝ･ﾒｰﾀ

125: キログラム millimeter^2

126: ﾗﾄﾞ /( 秒ﾆｭｰﾄﾝﾒｰﾀ )

127: ヘンリー

128: Kelvin

129: 時間

130: キロヘルツ

131: ミリアンペア大振幅

132: ﾐﾘﾌｧﾗﾄﾞ

133: ﾒｰﾀ

135: キロワット時間

136: ﾍﾟｰｾﾝﾄ

137: ﾝﾍﾟ / ボルト

138: ボルト

139: ﾐﾘボルト

140: ﾐｸﾛボルト

141: ﾝﾍﾟ

142: ﾐﾘﾝﾍﾟ

143: ﾐｸﾛﾝﾍﾟ

144: ミリアンペア rms

145: ﾐﾘﾒｰﾀ

146: ﾅﾉﾒｰﾄﾙ

147: ｼﾞｭｰﾙ

パラメータ



説明：メモリカードの現在のシリアル番号を表示します。

シリアル番号の個々の文字は、ASCII コードで、インデックスに表示されます。

依存関係：参照： p9920, p9921


注：メモリカードシリアル番号の表示例 :

r7843[0] = 49 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「1」 --> シリアル番号、文字 1






r7843[6] = 69 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「E」 --> シリアル番号、文字 7

r7843[7] = 0 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「」 --> シリアル番号、文字 8

...

r7843[19] = 0 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「」 --> シリアル番号、文字 20

r7843[20] = 0

シリアル番号 = 111923E

説明：メモリカード / デバイスメモリに保存されたファームウェアバージョンを表示します。

インデックス 0 : ファームウェアバージョン内部 ( 例 : 01203300)

インデックス 1 : ファームウェアバージョン外部 ( 例 : 01020000 -> 1.2)

説明：有効できるドライブオブジェクトですべての有効なトポロジーコンポーネントがあるか否か、また反応可能かを

表示します。

0 : ドライブオブジェクト、稼動準備未完了

1 : ドライブオブジェクト、稼動準備完了

r7843[0...20] メモリカードシリアル番号 / Mem_card ser.no

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r7844[0...1] メモリカード / デバイスメモリファームウェアバージョン / Mem_crd/dev_mem FW

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r7850[0...23] ドライブオブジェクト運転可能 / 運転不可 / DO ready for oper

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




-32786 32767 -


パラメータ


説明： r7853[0 ～ n] のためのインデックス数を表示します。

これは、ターゲットトポロジー内の DRIVE-CLiQ コンポーネント数に相当します。


注：値は、起動後の「初期化完了」状態 (r3988 = 800) がすべての利用可能なコントロールユニットにおいて達成さ

れている場合に有効です。

説明：コンポーネント番号とこのコンポーネントが現在あるかどうかを表示します。

高速バイト : コンポーネント番号

低速バイト : 0/1 ( なし／あり )


注：値は、起動後の「初期化完了」状態 (r3988 = 800) がすべての利用可能なコントロールユニットにおいて達成さ

れている場合に有効です。

説明：サブブートのモードを設定します。

値： 0: サブブート手動

1: サブブート自動

注： p7857 = 0 ( 手動サブブート ) の場合、以下が適用されます :

サブブートを開始するには、このパラメータを 1 に設定する必要があります。

p7852 r7853 用のインデックスの数 / Qty indices r7853

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




1 200 1

r7853[0...n] コンポーネント　利用可 / 利用不可 / Comp present

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN


データタイプ： Unsigned16 ダイナミックインデックス： p7852 ファンクションダイアグラム：

-




0000 hex FFFF hex -

p7857 サブブートモード / Subboot mode

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




0 1 1

パラメータ



説明：複数のコントロールユニットを持つドライブシステムで、グローバルでユニークなコンポーネント番号を設定し

ます。

このパラメータの各インデックスは、該当するコントロールユニットの可能なローカルコンポーネント番号に対

応します。

このインデックスは、以下のように、グローバルコンポーネント番号に割り付けられます。

p7859[0] : 未使用

p7859[1] : ローカルコンポーネント番号 1 のグローバルコンポーネント番号を設定します。


...


重要：このパラメータは、適切な試運転ソフトウェアを使用して設定することをお勧めします ( 例 : UpdateAgent、

STARTER、SCOUT)。

AOP ( 高性能運転パネル ) または BOP ( ベーシック運転パネル ) を使用してパラメータを変更すると、妥当で一

意の設定が損なわれることがあります。


説明：ユニット全体の全ドライブオブジェクトのステータスとコンフィグレーションの変更を表示します。

コントロールユニットやドライブオブジェクトのステータスやコンフィグレーションを変更すると、パラメータ

の数値が増えます。

依存関係：参照： r7868, r7869, r7870

説明：コンフィグレーションが変更されたドライブオブジェクトに関する説明。


以下のインデックスのひとつが変更された場合、このインデックスの値が増えます。

インデックス 1...n :

p0101[n-1] にオブジェクト番号のあるドライブオブジェクトのコンフィグレーションが変更されました。

例 :

r7868[3] は後の読み出し以降、値が増加しました。

--> p0101[2] にオブジェクト番号のあるドライブオブジェクトのコンフィグレーションが変更されました。

p7859[0...199] コンポーネント番号　グローバル / Comp_nr global

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




-32786 32767 0

r7867 ステータス / コンフィグレーション変更グローバル / Changes global

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

r7868[0...24] コンフィグレーション変更　基準ドライブオブジェクト / Config_chng DO ref

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


パラメータ


インデックス： [0] = 以下のインデックスの合計

[1] = p0101[0] のオブジェクト番号










[11] = p0101[10] のオブジェクト番号

[12] = p0101[11] のオブジェクト番号

[13] = p0101[12] のオブジェクト番号

[14] = p0101[13] のオブジェクト番号

[15] = p0101[14] のオブジェクト番号

[16] = p0101[15] のオブジェクト番号

[17] = p0101[16] のオブジェクト番号

[18] = p0101[17] のオブジェクト番号

[19] = p0101[18] のオブジェクト番号

[20] = p0101[19] のオブジェクト番号

[21] = p0101[20] のオブジェクト番号

[22] = p0101[21] のオブジェクト番号

[23] = p0101[22] のオブジェクト番号

[24] = p0101[23] のオブジェクト番号

依存関係：参照： p0101, r7867, r7871

説明：ステータスが変更されたドライブオブジェクトに関する説明。



インデックス 1...n :

p0101[n-1] にオブジェクト番号のあるドライブオブジェクトのステータスが変更されました。

例 :

r7868[3] は後の読み出し以降、値が増加しました。

--> p0101[2] にオブジェクト番号のあるドライブオブジェクトのステータスが変更されました。

r7869[0...24] ステータス変更参照ドライブオブジェクト / Status_chng DO ref

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ














[11] = p0101[10] のオブジェクト番号

[12] = p0101[11] のオブジェクト番号

[13] = p0101[12] のオブジェクト番号

[14] = p0101[13] のオブジェクト番号

[15] = p0101[14] のオブジェクト番号

[16] = p0101[15] のオブジェクト番号

[17] = p0101[16] のオブジェクト番号

[18] = p0101[17] のオブジェクト番号

[19] = p0101[18] のオブジェクト番号

[20] = p0101[19] のオブジェクト番号

[21] = p0101[20] のオブジェクト番号

[22] = p0101[21] のオブジェクト番号

[23] = p0101[22] のオブジェクト番号

[24] = p0101[23] のオブジェクト番号

依存関係：参照： p0101, r7867, r7872

説明：装置全体のすべてのドライブオブジェクトのコンフィグレーション変更を表示します。


[1] = ドライブオブジェクトの r7871[0]

[2] = p0101 または r0102

[3] = PROFIBUS コンフィグレーション (p0978)

[4] = 実際の DRIVE-CLiQ トポロジー (r9900 または r9901)

[5] = DRIVE-CLIQ ターゲットトポロジー (r9902 または r9903)

[6] = DRIVE-CLiQ ポート (p0109)

[7] = OA アプリケーション

依存関係：参照： r7867, r7871

r7870[0...7] コンフィグレーション変更　グローバル / Config_chng global

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


パラメータ



以下のインデックスの 1 つを変更すると、このインデックスの値が加算されます。


ドライブオブジェクトコンフィグレーション。ドライブオブジェクトの r7871[0] を変更すると、このインデッ

クスの値が加算されます。


ドライブオブジェクト、コンフィグレーションユニット。p0101 または r0102 を変更すると、このインデックス

の値が加算されます。


PROFIBUS コンフィグレーションユニット。p0978 を変更すると、このインデックスの値が加算されます。


DRIVE-CLiQ 実際のトポロジー。r9900 または r9901 を変更すると、このインデックスの値が加算されます。


DRIVE-CLiQ ターゲットトポロジー。p9902 または p9903 を変更すると、このインデックスの値が加算されます。


DRIVE-CLiQ ポート。p0109 を変更すると、このインデックスの値が加算されます。


OA アプリケーション。OA アプリケーションを変更すると、このインデックスの値が加算されます。

説明：ドライブオブジェクトのコンフィグレーション変更を表示します。


[1] = p0107 または p0108

[2] = ドライブオブジェクト名 (p0199)

[3] = 構造関連パラメータ (p0180 など )

[4] = BICO 接続

[5] = ドライブオブジェクトの有効化 / 無効化

[6] = データバックアップが必要

[7] = 予備

[8] = 基準またはパラメータ切り替え (p2000 など )

[9] = Drive Control Chart (DCC) を介したパラメータカウント

[10] = p0107 または p0108

依存関係：参照： r7868, r7870

r7871[0...10] ドライブオブジェクト　コンフィグレーション変更 / Config_chng DO

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

パラメータ



注：インデックス 0 に関して :

以下のインデックスの 1 つが変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクト試運転。p0107 または p0108 が変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクト名。p0199 が変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクト構造。構造に関するパラメータが変更された場合 ( データセット数など ) 、このインデッ

クスの値が増加します。


ドライブオブジェクト BICO 接続。r3977 が変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクトアクティビティ : p0105 が変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクト、データ保存。

0 : 保存するパラメータ変更はありません。

1 : 保存するパラメータ変更があります。


ユニットのドライブオブジェクト切り替え。基準の変更、またはパラメータが切り替えられた場合 (p2000、

p0304 ... など ) 、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクトパラメータカウント。Drive Control Chart (DCC) のロードによりパラメータ数を変更す

る場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクトコンフィグレーション。p0107 または p0108 を変更する場合、このインデックスの値が増

加します。

説明：ドライブオブジェクトのコンフィグレーション変更を表示します。


[1] = p0010, p0107 または p0108

[2] = ドライブオブジェクト名 (p0199)

[3] = 構造関連パラメータ (p0180 など )

[4] = BICO 接続

[5] = ドライブオブジェクトの有効化 / 無効化

[6] = データバックアップが必要

[7] = コンポーネント　有効化 / 無効化

[8] = 基準またはパラメータ切り替え (p2000 など )

[9] = Drive Control Chart (DCC) を介したパラメータカウント

[10] = p0107 または p0108

[11] = p0530 または p0531

[12] = 予備

[13] = 予備

[14] = 予備

[15] = SERVO または VECTOR (p0300 など )

依存関係：参照： r7868, r7870

r7871[0...15] ドライブオブジェクト　コンフィグレーション変更 / Config_chng DO

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ


注：インデックス 0 に関して :

以下のインデックスの 1 つが変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクト試運転。p0010、p0107 または p0108 が変更された場合、このインデックスの値が増加し

ます。


ドライブオブジェクト名。p0199 が変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクト構造。構造に関するパラメータが変更された場合 ( データセット数など ) 、このインデッ



ドライブオブジェクト BICO 接続。r3977 が変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクトアクティビティ : p0105 が変更された場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクト、データ保存。

0 : 保存するパラメータ変更はありません。

1 : 保存するパラメータ変更があります。


ドライブオブジェクトコンポーネントアクティビティ : p0125 または p0145 が変更された場合、このインデッ



ユニットのドライブオブジェクト切り替え。基準の変更、またはパラメータが切り替えられた場合 (p2000、

p0304 ... など ) 、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクトパラメータカウント。Drive Control Chart (DCC) のロードによりパラメータ数が変更さ

れた場合、このインデックスの値が増加します。


ドライブオブジェクトコンフィグレーション。p0107 または p0108 が変更された場合、このインデックスの値が

増加します。


ドライブオブジェクトベアリング。p0530 または p0531 が変更される場合、このインデックスの値が増加しま

す。


SERVO/ VECTOR コンフィグレーション。p0300、p0301、または p0400 が変更された場合、このインデックスの値

が増加します。

説明：ドライブオブジェクトのステータス変更を表示します。




ドライブオブジェクト故障。r0944 が変更された場合、このインデックスの値が増えます。


ドライブオブジェクトアラーム。r2121 が変更された場合、このインデックスの値が増えます。


ドライブオブジェクトセーフティメッセージ。r9744 が変更された場合、このインデックスの値が増えます。

r7872[0...3] ドライブオブジェクトのステータス変更 / Status_chng DO



-




- - -

パラメータ




[1] = 故障 (r0944)

[2] = アラーム (r2121)

[3] = セーフティメッセージ (r9744)


説明：システムに存在するドライブオブジェクトの処理優先度を設定します。

このパラメータは、ドライブオブジェクトを処理する順序を任意に設定することを可能にします。そのためには、

システムに存在するすべてのドライブオブジェクト番号を所望の順序でパラメータの該当するインデックスに書

き込まねばなりません。再起動した後、この順序は妥当性チェックなしで有効となります。

出荷時設定では、以下の処理優先度が適用されます :

- ドライブオブジェクトは、そのタイプに従って、以下のように事前に仕分けされています : CONTROL UNIT、

INFEED、SERVO、VECTOR、TM、HUB、CU LINK

- タイプが同じ場合は、ドライブオブジェクト番号に従って、昇順に仕分けされます。つまり、番号が小さけれ

ば小さいほど処理優先度は高くなります。

インデックス： [0] = ﾄドライブオブジェクト番号　コントロールユニット
























重要：このパラメータは、資格のあるサービス要員だけが使用できます。

注：同一のドライブオブジェクト番号が使用されたり、システムの既存のドライブオブジェクト番号の入力が不完全

な場合は、このパラメータの内容は完全に無視されます。この場合は、出荷時設定と同じ動作が有効になります。

p7900[0...23] ドライブオブジェクト優先度 / DO priority

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




0 65535 0


パラメータ


説明：ドライブ装置上に現在あるサンプリング時間を表示します。

r7901[x] = 0 の場合、以下が適用されます : タイムスライスは無効です。

説明：まだ割り付けが可能なハードウェアサンプリング時間数を表示します。

これらのフリーサンプリング時間は、OA アプリケーション、ならびに DCC (Drive Control Chart) 、または

FBLOCKS ( フリーファンクションブロック ) により使用が可能です。

注： OA : Open Architecture

説明：ビットごとのデータ転送の信号ソースを設定します。

これらの信号を接続するには、BO : r8510.0 ～ 7 を使用してください。

インデックス： [0] = 信号を BO : r8510.0 へ送信

[1] = 信号を BO : r8510.1 へ送信

[2] = 信号を BO : r8510.2 へ送信

[3] = 信号を BO : r8510.3 へ送信

[4] = 信号を BO : r8510.4 へ送信

[5] = 信号を BO : r8510.5 へ送信

[6] = 信号を BO : r8510.6 へ送信

[7] = 信号を BO : r8510.7 へ送信


r7901[0...43] サンプリング時間 / t_sample

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [us] - [us] - [us]

r7903 ハードウェアサンプリング時間はまだ割り付けることができません。 / HW t_samp free

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -

p8500[0...7] BI: データ転送 0 ビット単位 / Transfer 0 bit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0

パラメータ



説明：ビットごとのデータ転送の信号ソースを設定します。

これらの信号を接続するには、BO : r8511.0 ～ 15 を使用してください。

インデックス： [0] = 信号を BO : r8511.0 へ送ります。

[1] = 信号を BO : r8511.1 へ送ります。

[2] = 信号を BO : r8511.2 へ送ります。

[3] = 信号を BO : r8511.3 へ送ります。

[4] = 信号を BO : r8511.4 へ送ります。

[5] = 信号を BO : r8511.5 へ送ります。

[6] = 信号を BO : r8511.6 へ送ります。

[7] = 信号を BO : r8511.7 へ送ります。

[8] = 信号を BO : r8511.8 へ送ります。

[9] = 信号を BO : r8511.9 へ送ります。

[10] = 信号を BO : r8511.10 へ送ります。

[11] = 信号を BO : r8511.11 へ送ります。

[12] = 信号を BO : r8511.12 へ送ります。

[13] = 信号を BO : r8511.13 へ送ります。

[14] = 信号を BO : r8511.14 へ送ります。

[15] = 信号を BO : r8511.15 へ送ります。

[16] = 信号を BO : r8511.16 へ送信

[17] = 信号を BO : r8511.17 へ送信

[18] = 信号を BO : r8511.18 へ送信

[19] = 信号を BO : r8511.19 へ送信

[20] = 信号を BO : r8511.20 へ送信

[21] = 信号を BO : r8511.21 へ送信


説明：ワードごとのデータ転送の信号ソースを設定します ( プロセス信号 )。

この信号値を接続するには、CO : r8512 を使用してください。




p8501[0...21] BI: データ転送 1 ビット単位 / Transfer 1 bit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0

p8502 CI: データ転送 0 ワード単位 / Transfer 0 word

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0


パラメータ









説明：ビットごとの受信データの信号を表示します。

これらの信号は、BI : p8500[0 ～ 7] を介して接続され、転送されました。



CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0

r8510.0...7 BO: データ転送 0 受信ビット単位 / Trans 0 recv bit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


ッ

ト


00 BI : p8500 からの受信信号 ON OFF -








パラメータ



説明：ビットごとの受信データの信号を表示します。

これらの信号は、BI : p8501[0 ～ 15] を介して接続され、転送されました。


説明：ワード単位で受信したデータ ( プロセス信号 ) の信号を表示します。

この信号値は接続され、CI : p8502 経由で他のコントロールユニットに転送されます。


r8511.0...21 BO: データ転送 1 受信ビット単位 / Trans 1 recv bit

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - -


ッ

ト
























r8512 CO: データ転送 0 受信ワード単位 / Trans 0 recv word

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]


パラメータ











説明：高性能運転パネル (AOP) の現在の構成を保存するための設定


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]


CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- [%] - [%] - [%]

p8550 AOP LOCAL/REMOTE / AOP LOCAL/REMOTE

CU_S110-CAN,

CU_S110-DP,

CU_S110-PN



-




- - 0000 0000 0000 1001 bin

パラメータ



説明：不揮発性メモリの該当ディレクトリに保存された ACX ファイルを表示します。

注：値 = 9999999 に適用 : 読み出しが継続中です。






ッ

ト


00 LOCAL 保存 OK キャンセル -

01 LOCAL で開始 OK キャンセル -

02 運転変更 OK キャンセル -

03 OFF1 のように作用するオフ OK キャンセル -




07 CW/CCW　有効 OK キャンセル -

08 ジョグモード OK キャンセル -

09 速度設定値保存 OK キャンセル -

14 運転抑制 OK キャンセル -

15 パラメータ設定の禁止 OK キャンセル -

r8571[0...39] マクロスイッチ入力 (BI) / Macro BI

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r8572[0...39] 速度設定値用マクロコネクタ入力 (CI) / Macro CI n_set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -

r8573[0...39] トルク設定値用マクロコネクタ入力 (CI) / Macro CI M_set

SERVO_S110-CAN,

SERVO_S110-DP,

SERVO_S110-PN



-




- - -


パラメータ


説明：起動後 CAN バスに接続されたすべてのデバイスを表示します。

r8600

= 00000000 hex : ドライブ未検出。

= 00020192 hex : 1 サーボドライブ。

注： CANopen オブジェクト 1000 hex に対応しています。

検出されたドライブごとに、オブジェクト 67FF hex のデバイスタイプが表示されます。

説明： CANopen のエラー記録を表示します。

ビット 0 : 一般エラー

0- 信号 : エラーなし。

1- 信号 : 一般エラーあり。

ビット 1 ～ 3 : 対応せず ( いつも 0 信号 )

ビット 4 : 通信エラー

0- 信号 : 8700 ～ 8799 の領域でメッセージなし。

1- 信号 : 8700 ～ 8799 の領域で少なくともメッセージ一つあり ( エラーまたは警告 )。

ビット 5 ～ 6 : 対応せず ( いつも 0 信号 )

ビット 7 : 8700 ～ 8799 の領域外でエラー

0- 信号 : 8700 ～ 8799 の領域外でエラーなし

1- 信号 : 8700 ～ 8799 の領域外で少なくともエラー一つあり。

注： CANopen オブジェクト 1001 hex に対応しています｡

説明：以下の CANopen オブジェクト用の SYNC オブジェクトの設定 :

- 1005 hex : COB-ID

注： SINAMICS は SYNC 負荷として動作します。

COB-ID : CAN Object 定数測定

r8600 CAN Device Type / Device type

CU_S110-CAN 変更可： - 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




- - -

r8601 CAN Error Register / Error register



-




- - -

p8602 CAN SYNC オブジェクト / SYNC object



-





パラメータ



説明：非常メッセージ ( エラーテレグラム ) の COB ID を設定します。

CANopen オブジェクトに対応します :

- 1014 hex : COB-ID

注：ダウンロードのさいプリセット値 0 がロードされ、自動的に CANopen のプリセット値 80 hex + Node-ID が設定

されます。

CANopen 標準により COB ID の 0 は許可されていないため、オンラインでは値 0 が拒否されます。

CU の HW スイッチやソフトウエアでの Node-ID 変更は、COB-ID EMCY では作用しません。保存されている値が有

効となります。

説明：以下の CANopen オブジェクトのためのノードガーディングパラメータを設定します。

- 100C hex : ガードタイム

- 100D hex : ライフタイム係数

ライフタイムは、ガードタイムとライフタイム係数をかけ合わせたものからなる。

インデックス： [0] = 新ノードガードテレグラム用の時間間隔 [ms]

[1] = ノードガードテレグラムのエラー用の係数

依存関係：ハートビート時間 = 0 のときのみ設定可能 ( ハートビートはスイッチオフ ) 。

参照： p8606

注： p8604[0] = 0 や p8604[1] = 0 では、ノードガーディング記録は使用できない。

ノードガーディングかハートビートを使うことができます。

説明：ハートビートテレグラムの定期的送信の時間 [ms] 設定。

小のサイクル時間は 100 ms。

値 0 の入力で、ハートビートテレグラムの送信はオフとなる。

依存関係：ガードタイム = 0 のときのみ設定可能 ( ノードガーディングはスイッチオフ ) 。

参照： p8604


ノードガーディングかハートビートを使うことができます。

p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COBID EMCY Msg



-





p8604[0...1] CAN Node Guarding / Node guarding



-




0 65535 0

p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time



-




0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]


パラメータ


説明：一般デバイス情報を表示します。

インデックス： [0] = Vendor ID

[1] = Product Code

[2] = Revision number

[3] = Serial number



SINAMICS シリアル番号は 60 ビットから成ります。これらのビットの内、以下のビットがこのインデックスに表

示されます :

ビット 0 ～ 19 : 連続する番号

ビット 20 ～ 23 : 製造 ID

- 0 hex : 開発

- 1 hex : P1 一意の番号

- 2 hex : P2 一意の番号

- 3 hex : WA 一意の番号

- 9 hex : パターン

- F hex : その他すべて

ビット 24 ～ 27 : 製造月 (0 は 1 月、B は 12 月 )

ビット 28 ～ 31 : 製造年 (0 は 2002)

説明： Bus Off エラーの結果、CAN コントローラは初期状態に設定されます。


CAN コントローラは p8608[0] = 1 で、エラーの原因を取り除いた後、手動で起動します。


CAN バスの自動起動機能は p8608[1] = 1 で有効にします。

CAN コントローラは、2 秒間隔で、エラーの原因を解決し、CAN 接続が確立されるまで自動的に再起動されます。

値： 0: 無効

1: CAN コントローラ開始

インデックス： [0] = 手動コントローラ開始機能

[1] = コントローラの自動開始機能の有効化


このパラメータは､開始後に自動的に再び 0 にリセットされます｡

r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity object



-




- - -

p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear bus off err

CU_S110-CAN 変更可： U, T 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




0 1 0

パラメータ



説明：通信エラーや機器エラーに関する CAN ノードの動作を設定します。

値： 0: 事前運転

1: 変更なし

2: Stopped

インデックス： [0] = 通信エラー動作

[1] = デバイスエラー動作


説明： SDO チャンネルの識別子 ( クライアント / サーバおよびサーバ / クライアント ) を表示します。

インデックス： [0] = サーバへのクライアントからの COB ID を表示します

[1] = クライアントへのサーバからの COB ID を表示します


SDO : Service Data Object ( サービスデータオブジェクト )

説明： CAN ノードの事前定義エラーフィールドを表示します。

これには発生したすべてのエラー番号、各ドライブで発生したエラー数、履歴によるエラーが含まれます。

初の 16 ビットは CANopen エラーコード、二番目の 16 ビットは SINAMICS エラーコードを示しています。

インデックス 1 は同様の構造ですが、ドライブオブジェクト ID は、SINAMICS エラーコードではなく、二番目

の 16 ビット内にあります。

CANopen エラーコード :

0000 hex : エラーなし

8110 hex : アラーム A08751 が存在

8120 hex : アラーム A08752 が存在

8130 hex : アラーム値 = 2 のアラーム A08700(F) が存在

1000 hex : ジェネリックエラー 1 が存在 ( 範囲 8700 ～ 8799 以外で少なくとも 1 つのエラーがある )

1001 hex : ジェネリックエラー 2 が存在 ( 範囲 8700 ～ 8799 内、A08751、A08752、A08700 以外で少なくとも

1 つのアラームがある )

すべてのドライブオブジェクトは、インデックス 0 の値 0 の書き込みにより確認されます。故障がリセットさ

れる、あるいはアラームが取り除かれるとすぐに、これも故障リストから取り除かれます。

p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error behavior



-




0 2 1

r8610[0...1] CAN First Server SDO / First server SDO



-




- - -

p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def err field



-




0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex


パラメータ


インデックス： [0] = デバイス内全エラー数

[1] = 新のドライブ番号 / エラー番号

[2] = 故障数　ドライブ 1

[3] = 故障 1/ ドライブ 1

[4] = 故障 2/ ドライブ 1

[5] = 故障 3/ ドライブ 1

[6] = 故障 4/ ドライブ 1

[7] = 故障 5/ ドライブ 1

[8] = 故障 6/ ドライブ 1

[9] = 故障 7/ ドライブ 1

[10] = 故障 8/ ドライブ 1

[11] = 故障数ドライブ 2

[12] = 故障 1/ ドライブ 2

[13] = 故障 2/ ドライブ 2

[14] = 故障 3/ ドライブ 2

[15] = 故障 4/ ドライブ 2

[16] = 故障 5/ ドライブ 2

[17] = 故障 6/ ドライブ 2

[18] = 故障 7/ ドライブ 2

[19] = 故障 8/ ドライブ 2


[21] = 故障 1/ ドライブ 3

[22] = 故障 2/ ドライブ 3

[23] = 故障 3/ ドライブ 3

[24] = 故障 4/ ドライブ 3

[25] = 故障 5/ ドライブ 3

[26] = 故障 6/ ドライブ 3

[27] = 故障 7/ ドライブ 3

[28] = 故障 8/ ドライブ 3


[30] = 故障 1/ ドライブ 4

[31] = 故障 2/ ドライブ 4

[32] = 故障 3/ ドライブ 4

[33] = 故障 4/ ドライブ 4

[34] = 故障 5/ ドライブ 4

[35] = 故障 6/ ドライブ 4

[36] = 故障 7/ ドライブ 4

[37] = 故障 8/ ドライブ 4


[39] = 故障 1/ ドライブ 5

[40] = 故障 2/ ドライブ 5

[41] = 故障 3/ ドライブ 5

[42] = 故障 4/ ドライブ 5

[43] = 故障 5/ ドライブ 5

[44] = 故障 6/ ドライブ 5

[45] = 故障 7/ ドライブ 5

[46] = 故障 8/ ドライブ 5


[48] = 故障 1/ ドライブ 6

[49] = 故障 2/ ドライブ 6

[50] = 故障 3/ ドライブ 6

[51] = 故障 4/ ドライブ 6

[52] = 故障 5/ ドライブ 6

[53] = 故障 6/ ドライブ 6

[54] = 故障 7/ ドライブ 6

[55] = 故障 8/ ドライブ 6


[57] = 故障 1/ ドライブ 7

[58] = 故障 2/ ドライブ 7

[59] = 故障 3/ ドライブ 7

[60] = 故障 4/ ドライブ 7

[61] = 故障 5/ ドライブ 7

[62] = 故障 6/ ドライブ 7

[63] = 故障 7/ ドライブ 7

パラメータ



[64] = 故障 8/ ドライブ 7


[66] = 故障 1/ ドライブ 8

[67] = 故障 2/ ドライブ 8

[68] = 故障 3/ ドライブ 8

[69] = 故障 4/ ドライブ 8

[70] = 故障 5/ ドライブ 8

[71] = 故障 6/ ドライブ 8

[72] = 故障 7/ ドライブ 8

[73] = 故障 8/ ドライブ 8

[74] = 制御ユニット故障数

[75] = 故障 1/ 制御ユニット









説明： CANopen ノード ID の表示または設定。

ノード ID は以下のように設定することができます :

1) コントロールユニットのアドレススイッチを使用。

--> p8620 は読み出しのみ可能で、選択されたノード ID を表示します。

--> 電源投入後にのみ変更は有効になります。

--> CANopen ノード ID と PROFIBUS アドレスは同一です。

2) p8620 を使用

--> アドレススイッチでアドレス 0 が設定されている場合のみ。

--> ノード ID が標準で 126 に設定されています。

--> 保存、および電源切 / 入を行った後にのみ変更は有効になります。


注：ノード ID へのすべての変更は、電源投入後にのみ有効になります。

有効なノード ID は r8621 で表示されます。

パラメータは、出荷時設定を設定することによる影響を受けません。

CANopen ノード ID と PROFIBUS アドレスは、p0918 および p8620 によりのみ相互関連なく設定することが可能

です ( 前提条件 : アドレス 0 がアドレススイッチに対して設定されています ) 。

説明：有効な CANopen ノード ID を表示します。


p8620 CAN ノード ID / Node ID



-




1 127 126

r8621 CAN ノード ID 有効 / Node ID active



-




- - -


パラメータ


説明： CAN バス用ビットレートを設定します。

関連サブインデックスの p8623 に定義されている適切なビットタイミングが選択されます｡

例 :

ビットレート = 20 kbit/s --> p8622 = 6 --> 関連ビットタイミングは p8623[6] に存在します。

値： 0: 1 Mbit/s

1: 800 kbit/s

2: 500 kbit/s

3: 250 kbit/s

4: 125 kbit/s

5: 50 kbit/s

6: 20 kbit/s

7: 10 kbit/s



説明：関連の選択されたビットレート (p8622) に従って、C_CAN コントローラのビットタイミングを設定します。

p8623[0...7] のビットは、C_CAN コントローラの以下のパラメータに分配されます :

ビット 0 ... 5 : BRP ( ボーレートプリスカラ )

ビット 6 ... 7 : SJW ( 同期ジャンプ幅 )

ビット 8 ... 11 : TSEG1 ( 時間セグメント 1、サンプリングポイント前 )

ビット 12 ... 14 : TSEG2 ( 時間セグメント 2、サンプリングポイント後 )

ビット 15 : 予備

ビット 16 ... 19 : BRPE ( ボーレートプリスカラ拡張 )

ビット 20 ... 31 : 予備

例 :

ビットレート = 20 kbit/s --> p8622 = 6 --> 関連ビットタイミングは p8623[6] に存在 --> 0001 2FB6

推奨：ビットタイミング設定時、出荷時設定を使用します。

p8622 CAN ビットレート / Bit rate



-




0 7 6

p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit timing select



-




0000 hex 000F 7FFF hex [0] 1405 hex

[1] 1605 hex

[2] 1C05 hex

[3] 1C0B hex

[4] 1C17 hex

[5] 1C3B hex

[6] 0002 1C15 hex

[7] 0004 1C2B hex

パラメータ



インデックス： [0] = 1 Mbit/s

[1] = 800 kbit/s

[2] = 500 kbit/s

[3] = 250 kbit/s

[4] = 125 kbit/s

[5] = 50 kbit/s

[6] = 20 kbit/s

[7] = 10 kbit/s



説明：仮想オブジェクト使用時のドライブオブジェクトの選択 ( インデックス 0) 、サブインデックス領域 ( インデッ

クス 1) およびパラメータ領域 ( インデックス 2) を設定します。

これは、すべての SINAMICS パラメータが CAN 経由でアクセス可能であることを意味します。

Index 0 ( ドライブオブジェクト番号 ) :

0 : バーチャル CANopen オブジェクトにアクセス不可。

1 : デバイス

2 ... 65535 : ドライブ 1 ... 8 のドライブオブジェクト番号

インデックス 1 ( サブインデックス領域 ) :

0 : 0 ... 255

1 : 256 ... 511

2 : 512 ... 767

3 : 768 ... 1023

インデックス 2 ( パラメータ領域 ) :

0 : 1 ... 9999

1 : 10000 ... 19999

2 : 20000 ... 29999

3 : 30000 ... 39999

インデックス： [0] = ドライブオブジェクト番号

[1] = サブインデックス範囲

[2] = パラメータ範囲

説明： CAN 通信エラーが発生した場合のドライブ動作を設定します。

値： 0: 応答なし

1: OFF1

2: OFF2

3: OFF3


p8630[0...2] CAN バーチャルオブジェクト / Virtual objects



-




0 65535 0

p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort con opt code

SERVO_S110-CAN 変更可： T 計算結果： - アクセスレベル： 3


-




0 3 3


パラメータ


説明： CAN コントローラ C_CAN の記録を表示します :

CAN プロトコルに関するレジスタ、メッセージインターフェイスレジスタ、メッセージハンドラーレジスタ。

インデックス： [0] = 制御レジスタ

[1] = ステータスレジスタ

[2] = Error Counter

[3] = Bit Timing Register

[4] = Interrupt Register

[5] = テスト記録器

[6] = ボーレートプリスケーラ拡張レジスタ

[7] = Interface 1 Command Request Register

[8] = Interface 1 Command Mask Register

[9] = Interface 1 Mask 1 Register


[11] = Interface 1 Arbitration 1 Register


[13] = Interface 1 Message Control Register

[14] = Interface 1 Data A1 Register


[16] = Interface 1 Data B1 Register


[18] = Interface 2 Command Request Register

[19] = Interface 2 Command Mask Register





[24] = Interface 2 Message Control Register





[29] = 送信要求 1 記録器

[30] = 送信要求 2 記録器

[31] = New Data 1 Register

[32] = New Data 2 Register

[33] = Interrupt Pending 1 Register

[34] = Interrupt Pending 2 Register

[35] = メッセージ有効 1 記録器

[36] = メッセージ有効 2 記録器

注： C_CAN コントローラの説明は、「C_CAN ユーザーマニュアル」で入手できます。

説明：起動後有効になる CANopen NMT ステータスを設定します。

r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnostics HW



-




- - -

p8684 起動後の CAN NMT 状態 / NMT state aft boot



-




4 127 127

パラメータ



値： 4: Stopped

5: Operational

127: 事前運転上


注：事前に設定した NMT ステータスでの起動は CANopen 規格に対応しています。

説明： CANopen NMT 状態の設定および表示｡

値： 0: Initializing

4: Stopped

5: Operational

127: 事前運転上

128: Reset Node

129: Reset Communication

注：数値 0 ( 初期化 ) は､表示できるだけで､設定はできません｡

説明： CAN バス経由で受信したプロセスデータ監視のための監視時間を設定します。

CANopen (p2048) の整数倍ではない値は丸められます。

この時間内にプロセスデータが受信されない場合、故障 F08702 が出力されます。


参照： F08702

注： 0 : 監視が有効解除されました｡

説明： CANopen 受信プロセスデータオブジェクト 1 (RPDO 1) の通信パラメータを設定します｡

インデックス： [0] = PDO COB-ID

[1] = PDO 送信タイプ

依存関係：有効な COB-ID は､利用可能な ( 存在する ) チャンネルでのみ設定できます｡

参照： p8741

p8685 CAN NMT 状態 / NMT states



-




0 129 127

p8699 CAN : RPDO 監視時間 / RPDO t_monit



-




0 [ms] 65535000 [ms] 0 [ms]

p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1

SERVO_S110-CAN 変更可： C1(3), T 計算結果： - アクセスレベル： 3


9204, 9206




0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex


パラメータ


注： CANopen オブジェクト 1400 hex + 40 hex * x (x : ドライブ番号 0 ～ 7) に対応しています｡

転送形式 0、1、FE、FF が設定可能です｡

PDO : Process Data Object ( プロセスデータオブジェクト )





参照： p8741



PDO: Process Data Object ( プロセスデータオブジェクト )





参照： p8741








参照： p8741




9204, 9206




0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex




9204, 9206




0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex




9204, 9206




0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex

パラメータ










参照： p8741








参照： p8741








参照： p8741




9204




0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex




9204




0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex




9204




0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex

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