SINAMICS V20 Workshop - w5. · PDF fileValjkasti transporteri Lančani transporteri

© Siemens AG 2015. Sva prava pridržana. siemens.com/answers

SINAMICS V20 Workshop

© Siemens AG 2015. Sva prava pridržana.

Stranica 2

Zahtjevi za sustavima pogonske tehnike

Pokretne trake sa distribuiranim pogonima

Motor sa prijenosnikom snage

Pumpe, ventilatori, kompresori

Servo aplikacije, pozicioniranje


Stranica 3

Porodica frekvencijskih pretvarača SINAMICS

Prilogađen za svaku aplikaciju


Stranica 4

Porodica frekvencijskih pretvarača SINAMICS

Prilogađen za svaku aplikaciju

G120

G120


Stranica 5

Optimalno rješenje za automatizaciju strojeva – SINAMICS,

SIMOTICS, SINUMERIK

SINAMICS

SIMOTICS

SINUMERIK


Stranica 6

SINAMICS V20

Ekonomičan, pouzdan i jednostavan pretvarač za osnovne aplikacije • Za upravljanje pumpama, ventilatorima, kompresorima i pokretnim trakama

• Jednostavno rješenje za osnovne pogonske aplikacije

u procesnoj i prerađivačkoj industriji

• Sa pet veličina serija pretvarača pokriva snage

od 0,12 kW do 30 kW

Snaga: 0,12 kW – 30kW

Napon: 200 V do 240 V 1AC (+ / -10 %)

380 V do 480 V 3AC (+10 % / -15 %)

Način

upravljanja: U/f U2/f U/f multi-point FCC


Stranica 7

SINAMICS V90

Optimalne performanse i jednostavno parametriranje za

upravljanje servo pogonima

SINAMICS V90 dizajniran je za osnovne servo aplikacije.

Jednostavno puštanje u rad – gotovo “plug & play”. Može se

jednostavno povezati sa SIMATIC PLC-om preko pulsnog

upravljanja. SINAMICS V90 kombinira se zajedno sa motorima

SIMOTICS S-1FL6 motorima.

Raspon snage: 0,4 kW – 7,0 kW

Napon: 3AC 380 V ... 480 V (+10 % / -15 %)

Način

upravljanja: Pulse train positioning,

internal positioning, speed, torque


Stranica 8

SINAMICS G120C

Kompaktna serija frekvencijskih pretvarača za optimalne

performanse

• Kompaktno rješenje za aplikacije poput pokretnih traka,

mješalica, ekstrudera, pumpi, ventilatora i kompresora

• Jednostavno puštanje u rad i održavanje

• Komunikacija putem PROFINET, PROFIBUS DP, CANopen,

USS/Modbus RTU

Snaga: 0.55 kW – 18.5 kW (LO)

Napon: 380 – 480 V 3 AC

Način upravljanja: - Vector control,

U/f, U/f Eco

Energetske

funkcije: Energy-saving calculator,

energy-consumption calculator


Stranica 9

SINAMICS G120

Modularan serija frekvencijskih pretvarača – energetski

efikasan, siguran, robustan

• Univerzalni, modularni pretvarač za primjenu u svim granama

industrije

• Raspon snaga od 0,55 kW do 250 kW (LO)

• Integracija u razne komunikacijske mreže (PROFIBUS,

PROFINET, USS/Modus RTU, CANopen)

Snaga: 0,55 kW – 250 kW (LO)

Napon: 200/400/690 VAC Način

upravljanja: - U/f, FCC

- Vector control

with or without encoder

- Closed-loop torque control

Stupanj zaštite: IP21


Stranica 10

SINAMICS S110

Jednoosni pogon za jednostavne aplikacije pozicioniranja

Servo pozicioniranje sinkronih i induktivnih motora

Raspon snaga od 0,12 – 90 kW

Komunikacijska sučelja: PROFIBUS/PROFINET

“Point-to-point” apsolutno/relativno pozicioniranje

Integrirana “safety” funkcionalnost

Upravljanje linearnih i rotacijskih osi


Stranica 11

SINAMICS S120

Univerzalni pogonski sustav za napredne aplikacije visokih performansi • Za jednoosne i višeosne aplikacije

• Za aplikacije visoke dinamike pokreta

• Za pozicioniranje i “motion control” aplikacije

• Raspon snage od 0,12 – 4500 kW

• Komunikacijska sučelja PROFINET/PROFIBUS


Stranica 12

SINAMICS S120: fleksibilan i modularan pogonski sustav za

zahtjevne aplikacije

0.12 – 90 kW 110 - 250 kW 0.9 – 9.7 kW 1.6 - 107 kW 75 - 4500 kW 1.6 - 4500 kW


Stranica 13

SIMOTICS motori i motor vretena

for “motion control” aplikacije

SIMOTICS M

Motor za glavne pogone

• SIMOTICS T-1FW3

• SIMOTICS T-1FW6

SIMOTICS S

Servo motori

• SIMOTICS S-1FK7

• SIMOTICS S-1FT7

• SIMOTICS L-1FN3

• SIMOTICS L-1FN6

• SIMOTICS M-1PH8

• SIMOTICS M-1FE1

SIMOTICS L

Linearni motori

SIMOTICS T

Momentni motori

Motor vretena

Motor vretena

za primjenu u

CNC strojevima

Pravi motor za sve vrste aplikacije


Stranica 14

SINAMICS V20

SINAMICS V20

Jednostavan, pouzdan i ekonomičan frekvencijski pretvarač za osnovne aplikacije

Jednostavna ugradnja

Jednostavno korištenje

Ušteda energije


Stranica 15

Područje primjene

V20


Stranica 16

SINAMICS V20 pregled

Raspon snage: 0,12 kW – 30kW

Ulazni napon: 1AC 230V / 3AC 400V

Način regulacije: U/f，U2/f，FCC

Jednostavna ugradnja

“Push-through” i ugradnja na zid

USS i MODBUS RTU preko korisničkih priključaka

Integriran kočioni čoper od snage 7,5 kW

Jednostavno korištenje

Unos parametara bez napajanja

Makroi za povezivanje i primjenu (aplikaciju) za brzo puštanje u rad

“Keep running mode” za neprekidan rad također i kod

nestabilnog izvora napajanja

Širok naponski raspon, napredna konstrukcija hladnjaka, zaštita

elektroničkih komponenti povećavaju robusnost

Ušteda

ECO način rada sa automatskom redukcijom protoka preko U/f, U2/f

Hibernacijski način rada za uštedu energije kod pauze u proizvodnji

Prikaz potrošnje električne energije

“High overload (HO)” i “low overload (LO)” mod za veličinu FSE


Stranica 17

Dimenzije

Veličina okvira

Širina

[mm]

Visina

[mm]

Dubina

[mm]

Težina**

[kg]

W1 W2 H1 H2 H3 D

FSA** 79 90 - 140 150 145.5 1

FSA 79 90 166 140 150 145.5 1.05

FSB 127 140 160 135 - 164.5 1.8

FSC 170 184 182 140 - 169 2.6

FSD 223 240 206.5 166 - 172.5 4.3

FSE 228 245 264.5 206 - 209 6.6

* bez ventilatora

** sa integriranim mrežnim filtrom

FSA* FSA FSB FSC FSD FSE


Stranica 18

Distribuiran operatorski panel (BOP)

Korištenje dodatnog BOP-a za fleksibno upravljanje SINAMICS V20 …

Udaljeno upravljanje na vratima upravljačkog ormara.

BOP sučelje sa utorom za SD/MMC memorijske kartice može se korisiti

za učitavanje parametara, spremanje podataka

3 m

Jednostavnija navigacija kroz izbornik pomoću

navigacijskog “kotača” BOP sučelje sa SD/MMC utorom

Jednostavna instalacija na vrata ormara


Stranica 19

Opcije

Kočni modul

Skraćuje vrijeme zaustavljanja

Za izvedbe pretvarača 1 AC 230 V i 3 AC 400 V

Podesiv faktor vođenja 5 % do 100 %

FSD i FSE veličine imaju integriran kočni čoper

Vanjski operatorski panel (Basic Operator Panel) V20 BOP:

Ista funkcija kao integrirani BOP

Vrijednosti parametara i zadane vrijednosti mogu

mijenjati okretanjem navigacijskog kotača

BOP spojni kabel:

3 m kabel s konektorima

BOP sučelje:

Veza između pretvarača i BOP-a

integrirani SD/MMC utor za kopiranje parametara

Spremač parametara Spremanje i kopiranje setova parametara

Pretvarač ne mora biti priključen na napajanje

Max. 100 setova parametara može biti učitano sa

memorijske kartice u pretvarač


Stranica 20

Opcije

Kočni otpornik

Disipira regenerativnu energiju kao toplinu

Za sve veličine (FSA, ..., FSE)

Mrežni filter

FSA, .. , E

Poboljšane EMC performanse

Izlazna prigušnica

Omogućuje dulje motorske kabele

Mrežna prigušnica

Smanjuje harmonike struja

Poboljšava faktor snage


Stranica 21

Opcije

RS-485 zaključni otpornik

Zaključni otpornik za stabilnu Modbus i

USS komunikaciju

Zamjenski ventilator

FSA, FSB, FSC, FSD & FSE

Memorijska kartica

MMC ili SIMATIC SD memorijska kartica

Set za spajanje oklopa

Optimalno spajanje oklopa

Smanjuje naprezanje kabela


Stranica 22

Funkcije

Primjena

PID regulator

BICO funkcija

Udarni start

Način rada sa velikim momentom

Način rada za čišćenje začepljenja pumpe

Stupnjevanje uključenja motora

Flekisbilno upravljanje podizanjem napona

Funkcija titranja (wobble)

Kompenzacija klizanja

Dvostruka rampa

Podesiva PWM modulacija

Jednostavan za korištenje

Makroi za povezivanje i primjene (aplikacija)

Kopiranje parametara

Funkcija održavanja pogona u radu

USS/MODBUS RTU komunikacija

Prilagođena tvornička podešavanja

Automatsko ponovno pokretanje

Leteći start

Upravljanje naponom istosmjernog međukruga

Upravljanje maksimalnom strujom Imax

Zaštita

Zaštita protiv smrzavanja

Zaštita od kondenzacije

Zaštita od kavitacije

Povrat kinetičke energije u istosmjerni međukrug

Detekcija kvara na strani tereta

Ušteda energije

ECO način rada

Hibernacijski način rada

Nadzor potrošnje energije


Stranica 23

Komunikacija

Wiring diagram Procesni signali

2 analogna ulaza

1 analogni izlaz

4 digitalna ulaza

2 digitalna izlaza

Komunikacija

Integrirano komunikacijsko sučelje za USS i MODBUS RTU, nisu potrebni dodatni

moduli

Referenca se može postavljati putem analognog ulaza

Integrirani komunikacijski makroi

Moguće jednostavno povezivanje sa PLC-om putem standardnih biblioteka unutar

PLC softvera

Korisnički priključci

Push in priključci – bez alata

Oznake priključaka su ugravirane

u kućište


Stranica 24

Puštanje u rad na osnovi makroa – u nekoliko koraka od uključenja pretvarača do

pokretanja motora

Jednostavan za podešavanje, jednostavan za korištenje

Uključenje

Potvrdi / izmjeni

podatke motora

1

Pokreni motor

Opće

postavke

parametara

4

DI 1 – ON / OFF

DI 3 – DC Braking (option)

AI 1 Speed set-pointM

DI 1 Digital Output

Drive Running

Analogue Output

Speed *

DI 3

10V

0V

AI

3

Speed

set-point

3AC Supply

* Optional. Not required

Note: Analog input DIP switch,

Set to V unless a “constant current” source

I V DI 1 – ON / OFF


AI 1 Speed set-pointM

DI 1 Digital Output

Drive Running

Analogue Output

Speed *

DI 3

10V

0V

AI

3

Speed

set-point

3AC Supply




I V



I V

MDI 1 – ON / OFF

DI 2 – Speed up

DI 3 – Speed down

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

3

3AC Supply


MDI 1 – ON / OFF

DI 2 – Speed up

DI 3 – Speed down

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

3

3AC Supply



BOP – ON / OFF

BOP – Speed up

BOP – Speed downM

Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

3AC Supply

3


BOP – ON / OFF

BOP – Speed up

BOP – Speed downM

Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

3AC Supply

3

Odaberi makro

za povezivanje

2 Odaberi makro

za primjenu

DI 1 – ON / OFF

DI 2 – Fixed speed 1



M

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

3

3AC Supply

DI 1 – ON / OFF




M

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

3

3AC Supply

DI 1 – Forward

DI 2 – Reverse

DI 3 - DC Braking (option)

AI – Speed Set-point


M

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

0V

AI

3

3AC Supply

“PNP”

PLC outputs

PLC



I V

DI 1 – Forward

DI 2 – Reverse

DI 3 - DC Braking (option)

AI – Speed Set-point


M

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

0V

AI

3

3AC Supply

“PNP”

PLC outputs

PLC



I V



I V

DI 1 – ON / OFF

DI 2 – Local / Remote



M

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

3

3AC Supply

DI 1 – ON / OFF

DI 2 – Local / Remote



M

DI 1 Digital Output

Drive Running *

Analogue Output

Speed *

DI 2

DI 3

3

3AC Supply

3


Stranica 25

DT Configurator

Alat za odabir SINAMICS pogona

Konfiguracija

Izbor pretvarača na temelju aplikacijske matrice, ne

zahtjeva detaljno poznavanje pretvarača

Odabir odgovarajućeg SINAMICS pretvarača prema

Vašim zahtjevima i potrebama

2D/3D modeli, upute za rukovanje, tehnička

dokumentacija

http://www.siemens.com/dtconfigurator

http://www.siemens.com/dtconfigurator


Stranica 26

SINAMICS SELECTOR App


Stranica 27


Primer SINAMICS V20


Stranica 28


SINAMICS V20 web stranica

Poveznica za web stanicu

pretvarača

Poveznica za dodatne

informacije

DT Configurator

Primjeri aplikacija


Stranica 29

Jednostavno povezivanje sa sustavom automatizacije

…

SINAMICS V20 SIMATIC PLC SIMATIC Panel

USS

MODBUS RTU

Ethernet/PROFINET

.…

Ušteda vremena i reduciranje pogrešaka

Osnovna konfiguracija sustava sa standardiziranim PLC bibliotekama

i predefiniranim makroima u pretvaraču

Jedan kabel za povezivanje više SINAMICS V20 putem USS ili MODBUS RTU

Integrirano komunikacijsko sučelje


Stranica 30

Ciljane aplikacije

Transportne trake

Valjkasti transporteri

Lančani transporteri

Centrifugalne pumpe

Radijalni / aksijalni ventilatori

Kompresori

Jednoosni pogoni u procesnoj industriji

kao što su mlinovi, miješalice, gnječalice, drobilice, mješači, centrifuge

Glavni pogoni u strojevima s mehanički spojenim osima

kao što su strojevi za izradu vlakana, strojevi za pletenje tekstila, užadi, žice

Kretanje

Pumpe, ventilatori, kompresori

Procesiranje


Stranica 31

Teški uvjeti rada -

Linija za proizvodnju keramičkih pločica

SINAMICS V20 testiran u teškim uvjetima rada

Direktna izloženost procesu

Konstantne temperature preko 40°C

Kremička prašina

Proizvodnja 24h dnevno


Stranica 32

Teški uvjeti okoline –

Proizvodnja tekstila

SINAMICS V20 testiran u teškim uvjetima okoline

Tragovi ulja na strojevima i u zraku

Čestice tkanine u cijelom pogonu

Nestabilno napajanje

Vlažnost zraka veća od 75% i temperature preko

25°C


Stranica 33

Dugotrajno testiranje

SINAMICS V20 dugotrajno testiran u svim vremenskim uvjetima.

Testiranje i dalje traje …


Stranica 34

Ušteda energije

SINAMICS V20

Novi kompaktni pretvarač je …

Jednostavan za korištenje

Ekonomičan

Jednostavan za ugradnju

Ekonomičan, pouzdan i jednostavan pretvarač za osnovne primjene

Učinkovitost

Kompaktnost

… odgovarajuće rješenje za Vašu aplikaciju …. … dobro osmišljen i pruža sve osnovne

karakteristike!

Odgovarajući pogon za osnovne zahtjeve

Prilagođena cijena

1 narudžbeni broj, kompletna fukcionalnost

Za serijsku primjenu

Kratak rok isporuke

Documents

SINAMICS V20 Workshop - w5. · PDF fileValjkasti transporteri Lančani transporteri