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2. 決定所需轉矩與轉速的馬達功率 額定值
3. 選擇編碼器解析度4. 馬達是否需要煞車功能5. 軸承類型
SINAMICS V90 伺服驅動系統 逐步選擇機型
最佳的伺服驅動解決方案 SINAMICS V90 現已配置完成！
1 選擇您的馬達：SIMOTICS S-1FL6
2 選擇您的驅動器：SINAMICS V90
4 選擇您的控制器
3 選擇您的纜線
1. 根據控制特性選擇馬達：• 低慣量馬達可在轉速及加速方面獲得最高動態性能
• 高慣量馬達可在轉矩及轉速方面獲得更佳的負載適應，以及最佳的控
制品質。
1. 根據您的馬達功率額定值選擇驅動器
1. 選擇您的 MOTION-CONNECT 300 連接系統
• 根據長度與截面積選擇 電源線（橘色）
• 根據長度與編碼器型式選擇 編碼器線（綠色）
• 若選擇剎車馬達，根據長度 選擇剎車線（黑色）
1. 根據軸數選擇您的 SIMATIC S7-12002. 根據您的需求選擇適當的 DI/DO 卡或
RS485 通訊卡
10
0 0
20
30
40
50
60
1000 2000 3000
B
A
SINAMICS V90功率 （kW）
電壓 料號
0.05 230 V 1AC/3AC 6SL3210-5FB10-1UA0... ... ...2.00 230 V 3AC 6SL3210-5FB12-0UA00.40 400 V 3AC 6SL3210-5FE10-4UA0... ... ... 7.00 400 V 3AC 6SL3210-5FE17-0UA0
SIMOTICS S-1FL6功率（kW）
料號
低慣量 0.05 1FL6022-2AF21-1XX1... ...2.00 1FL6054-2AF21-1XX1
高慣量 0.40 1FL6042-1AF61-0XX1... ... 7.00 1FL6096-1AC61-0XX1
2. 控制纜線用於驅動器與 PLC 連接（灰色）
高品質金屬接頭
快拆接頭
系統概述
SIMOTICS S-1FL6，高慣量馬達
所有馬達皆符合 IP65 標準
高耐磨油封材質
軸套保護
高品質軸承
SIMOTICS S-1FL6，低慣量馬達
高品質軸承
高耐磨油封材質
所有馬達皆符合 IP65 標準
符合成本效益的 精簡型接頭
安全轉矩（STO）
SD 卡槽• 可複製參數• 標準 SD 卡槽（適用於 400V 版本）• Micro SD 卡槽（適用於 200V 版本）
標準 mini USB 插座• 將 PC 連接到 V-Assistant 編輯軟體
MODBUS RTU/USS（RS485 介面）• 與 PLC 通訊
高品質安全接頭
狀態指示燈
• RDY 表示伺服就緒／警報• COM 表示與 PC 進行通訊
整合式操作面板
• 6 位數，7 段式 LED• 5 顆按鈕
煞車電阻 • 若內部煞車電阻不足，則斷開 DCP 與 R2，外加外部剎車電阻並連接 DCP 與 R1。
小型編碼器接頭
馬達剎車功能（僅適用於 400V 版本）
護板
• 易於連接，並提高 EMC 品質
SINAMICS V90 驅動器
脈衝輸入(PTI)版本 SINAMICS PROFINET 版本
• RS485 介面透過 MODBUS RTU/USS 與 PLC 通訊
• 2 個 RJ45 埠介面透過 PROFINET 與 PLC 通訊
脈衝輸入(PTI)版本設定介面• 50 pins• 脈衝輸入• 編碼器模擬脈衝輸出• DI/DO, AI/AO• 馬達剎車信號* （僅適用於SINAMICS V90 200V 版本）
PRFINET 版本 I/O介面• 20 pins• DI/DO• 馬達剎車信號* （僅適用於SINAMICS V90 200V 版本）
SINAMICS V90 技術資料
SINAMICS V90技術資料
供應電源 200 ... 240 V 1AC / 3AC料號 6SL3210-5F B10-1UA0
B10-1UF0B10-2UA0 B10-2UF0
B10-4UA1 B10-4UF1
B10-8AU0 B10-8AF0
B11-0UA1 B11-0UA1
B11-5UA0 B11-5UF0
B12-0UA0 B12-0UF0
最大馬達功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2額定輸出電流 (A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6最大輸出電流 (A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
供應電源
電壓 1/3AC 200 V ... 240 V (–15% / +10%) 3AC 200 V ... 240 V (–15% / +10%)頻率 50 Hz / 60 Hz, (–10% / +10%)容量 (kVA) (1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -容量 (kVA) (3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻框架 FSA FSB FSC FSD尺寸 寬x高x深 (mm) 45x170x170 55x170x170 80x170x195 95x170x195質量 (公斤) 1.07 1.20 1.94 2.49
供應電源 380 ... 480 V 3 AC料號 6SL3210-5F E10-4UA0
E10-4UF0E10-8UA0 E10-8UF0
E11-0UA0 E11-0UF0
E111-5UA0 E111-5UF0
E12-0UA0 E12-0UF0
E13-5UA0 E13-5UF0
E15-0UA0 E15-0UF0
E17-0UA0 E17-0UF0
最大馬達功率 (kW) 0.4 0.75 1 1.5 2 3.5 5 7額定輸出電流 (A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2最大輸出電流 (A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
供應電源電壓 3AC 380 V ⋯ 480 V (–15% / +10%)頻率 50 Hz / 60 Hz, (–10% / +10%)容量 (kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻框架 FSAA FSA FSB FSC尺寸 寬x高x深 (mm) 60x180x20 80x180x200 100x180x220 140x260x240質量 (公斤) 1.45 2.09 2.73 5.95
控制電源 電壓 * 24 V DC (–15% / +20%)電流 1.6 A (無剎車)
3.6 A (有剎車)供應電源類型 TN、TT、IT、TT 接地供應電源過載能力 每 10 秒 300% x 額定電流持續 300 ms控制系統 伺服控制煞車電阻 內建環境溫度 操作 0 °C 至 45 °C：無減少額定值功率；45 °C 至 55 °C：有減少額定值功率
保存 –40 °C 至 +70 °C環境濕度 操作 < 90% (無凝結)
保存 90% (無凝結)汙染等級 2負載衝擊 操作 峰值加速：5 g (g = 9.81 m/s2) 30 ms，15 g (g = 9.81 m/s2) 11 ms
衝擊次數：每個方向 3 次 × 6 個方向衝擊時間：1 秒
負載振動 操作 10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉58 Hz 至 200 Hz：1 g (g = 9.81 m/s²) 振動
運送 2 Hz 至 9 Hz：7.5 mm 偏轉9 Hz 至 200 Hz：2 g (g=9.81 m/s²) 振動
保存 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉9 Hz 至 200 Hz：1 g (g=9.81 m/s²) 振動
IP 等級 IP20海拔高度 ≤ 1000 m (無減少額定功率值)；> 1000 m 至最高 5000 m (有減少額定功率值)安規認證 CE、KC、EAC、cULus、C-tick介面USB Mini USB 脈衝輸入 雙通道，一條通道專門用於 5-V 差動信號，一條用於 24-V 單端信號脈衝編碼器輸出 5-V 差動信號，A、B、Z 相位數位輸入／輸出 10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，NPN類比輸出 2 個輸出，輸出電壓範圍 ±10 V，10 位元通訊 RS485、PROFINET安全功能 透過端子達成安全轉矩功能 (STO)，SIL 2
*) SINAMICS V90 控制含剎車的馬達時，24 V DC 電源的公差必須在 –10% 至 +10% 之間，以符合剎車所需的電壓。**) SINAMICS V90 PROFINET 400V 版本是在2016下半年可用.
驅動器
SINAMICS V90 技術資料
SINAMICS V90控制功能
驅動器
控制功能
SINAMICS V90 脈衝輸入(PTI)版本 SINAMICS V90 PROFINET (PN)版本控制模式 • 脈衝輸入位置控制 (PTI)，採用轉矩與轉速限幅
• 內部位置控制 (IPos)、使用數位輸入 (traversing blocks) 或 Modbus/USS 組合成速度給定點
• 轉速控制 (S)，透過類比輸入或固定式內部轉速給定點，有轉矩限幅
• 轉矩控制 (T)，透過類比輸入或固定式內部轉速給定點，有轉速及轉矩限幅
• 控制模式切換，例如透過數位輸入從位置控制立即切換成轉速控制
• 使用整合式操作面板 (BOP) 上的按鈕微動
• 速度控制模式:利用SIMATIC S7-1500/S7-1200 透過PROFINET 使用TO axis(結合位置控制與速度控制)
轉速控制模式 速度輸入 透過類比輸入 或 內部速度設定 透過 PROFINET 或 內部速度設定轉矩限幅 透過類比輸入 或 參數設定 透過 PROFINET 或 參數設定
脈衝輸入位置控制 最大輸入脈衝頻
率
• 高速差動線路驅動器 (5 V)，1MHz• 光耦合器 (24 V)，200 kHz
–
倍數 電子齒輪比 (A/B)，A:1-65535， B:1-65535，1/50<A/B<200
–
定位範圍 0 至 ±1000 脈衝 (命令脈衝單位)轉矩限幅 使用參數或類比輸入命令設定 –
轉矩控制 類比轉矩輸入 –10 V DC 至 +10 V DC/最大轉矩 (輸入阻抗 > 25 kΩ)
–
轉速限幅 使用參數或類比輸入命令設定 透過參數設定
控制功能 即時自動優化 即時持續預估機械特性並設定閉迴路控制參數 (增益、積分等)。共振抑制 抑制機械共振，例如工件及基座振動
一鍵自動優化 使用內部運動命令預估機械負載慣量及機械特性 (於 V90 內預先設定)；此流程可使用 SINAMICS V-ASSISTANT 軟體。
增益開關 使用外部信號或內部操作條件切換增益，可減少噪
音、縮短定位時間，以及改善伺服系統穩定性。
使用內部轉矩限制
PI/P 控制開關 使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換成 P 控制
轉速及轉矩限幅 使用外部類比轉速限制命令 (0 至 ±10 V DC) 或內部轉速限制命令 (最多三組) 限制馬達轉速
DI/DO 參數化 自由指派控制信號至 8 個數位輸入與 6 個數位輸出外部煞車電阻 內部煞車電阻無法處理再生能量時，可使用外部煞車電阻
位置平滑化 將脈衝輸入設定點的位置特性轉換成 S 曲線設定檔 (帶有參數化的時間常數)量測機械 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性零速箝位 馬達轉速設定點低於參數化的閾值時，即停止馬達並鎖定馬達軸
參數複製及韌體更新 標準 SD 卡適用於 400 V 版本，Micro SD 卡適用於 200 V 版本安全功能 透過端子達成的安全轉矩 (STO)，根據 EN 61508PL d、符合安全標準 SIL 2，
根據 EN ISO 13849 則為 Cat 3基本操作面板 (BOP) 整合式，6 位數 / 7 段式顯示，5 顆按鈕PC 工程軟體 SINAMICS V90 獨家的 SINAMICS V-ASSISTANT 工程軟體
其他控制信號可供給數位輸入及 6 個數位輸出，請參閱操作說明。
通道 1： 高速 5-V 差動脈衝輸入
通道 2： 24-V 單端脈衝輸入
轉速限制
轉矩限制
伺服驅動器
A 相位脈衝
B 相位脈衝
Z 相位脈衝
建議： 200 Ω 至 500 Ω，≥ 5 W
零點刻度（開路集極）
馬達轉速
輸出轉矩
最大輸出電流： 100 mA
屏蔽纜線雙絞線電線
僅可使用其中一個脈衝輸入通道。
12 V 最大電流：100 mA
SINAMICS V90 技術資料
SINAMICS V90接線圖
脈衝輸入（PTI）位置控制模式的標準配線（如需其他控制模式的詳細資訊及接線圖，請參閱操作說明）； 此圖僅供參考。使用所選的伺服驅動系統時，請根據使用手冊內的接線圖與說明進行接線。
* 數位輸入，支援 PNP 與 NPN 型式。
接線圖中的 24-V 電源如下所示：1) SINAMICS V90 的 24-V 電源。PTO 信號與控制器連接相同 24-V 電源。
2) 隔離數位輸入電源。可使用控制器電源。3) 隔離數位輸出電源。可使用控制器電源。
SIMOTICS S-1FL6 技術資料
SIMOTICS S-1FL6 低慣量， 可達到高動態性能
技術資料
料號 1FL6 022-2AF 024-2AF 032-2AF 034-2AF 042-2AF 044-2AF 052-2AF 054-2AF
軸高 (SH)3) 20 30 40 50
額定功率 (kW)1) 0.05 0.10 0.20 0.40 0.75 1.00 1.50 2.00
馬力 (HP) 0.07 0.14 0.27 0.54 1.02 1.36 2.04 2.72
額定轉矩 (Nm) 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37
額定轉速 (rpm) 3000
最大轉矩 (Nm) 0.48 0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1
最大轉速 (r/min) 5000
額定電流 (A) 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
最大電流 (A) 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8
轉矩常數 (Nm/A) 0.14 0.29 0.48 0.49 0.51 0.51 0.46 0.55
慣量 (10−4kg∙m2) (含剎車)
0.031 (0.038)
0.052 (0.059)
0.214 (0.245)
0.351 (0.381)
0.897 (1.06)
1.15 (1.31)
2.04 (2.24)
2.62 (2.82)
耐熱等級 B (130 ℃)
IP 等級 IP65
建議馬達慣量比負載 最大 30x 最大 20x 最大 15x
編碼器型式 增量型編碼器 TTL 2500S/R
法蘭面構造 IM B5 (IM V1 與 IM V3)
質量 (公斤) (含剎車)
0.47 (0.70)
0.63 (0.86)
1.02 (1.48)
1.46 (1.92)
2.8 (3.68)
3.39 (4.20)
5.35 (6.76)
6.56 (8.00)
操作環境溫度 0 ~ 40 ℃ (無任何限制）
0 ~ 30 ℃ (無任何限制）
操作環境濕度 最高 90% (30 ℃ 時無凝結)
振動等級 等級 A
徑向跳動公差 等級 N
可安裝海拔高度 ≤ 1000 m (功率無減少額定值)；> 1000 m 至最高 5000 m (功率有減少額定值)
安規認證 ,
剎車資料2)
剎車轉矩 (Nm) 0.32 Nm 1.27 Nm 3.18 Nm 6.37 Nm
額定電壓 (V) 24 V DC ± 10%
開啟時間 (ms) 35 75 105 90
關閉時間 (ms) 10 10 15 35
額定電流 (A) 0.25 0.3 0.35 0.57
1) 上表列出的額定轉矩、額定功率及最大轉矩允許 10% 的生產公差。2) 不允許使用剎車進行緊急停止。3) 針對亞洲市場完美訂定不同的馬達軸高度與法蘭尺寸。
馬達
SIMOTICS S-1FL6 technical data and torque-speed charcteristicsSIMOTICS S-1FL6 技術資料
SIMOTICS S-1FL6 高慣量， 可維持扭力平順之運轉狀態
技術資料
料號 1FL6 042− 1AF
044− 1AF
061− 1AC
062− 1AC
064− 1AC
066− 1AC
067− 1AC
090− 1AC
092− 1AC
094− 1AC
096− 1AC 3)
軸高 (SH)1) 45 65 90
額定功率 (kW)2) 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00 2.50 3.50 5.00 7.00
馬力 (HP) 0.54 1.02 1.02 1.36 2.04 2.38 2.72 3.40 4.76 6.80 9.52
額定轉矩 (Nm)2) 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.90 16.70 23.90 33.40
額定轉速 (rpm) 3000 2000 2000
最大轉矩 (Nm)2) 3.8 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7 35.7 50.0 70.0 90.0
最大轉速 (rpm) 4000 3000 3000 2500 2000
額定電流 (A) 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9 7.8 11.0 12.6 13.2
最大電流 (A) 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7 23.4 32.9 36.9 35.6
轉矩常數 (Nm/A) 1.1 1.2 1.5 1.7 1.6 1.7 1.7 1.6 1.6 2.0 2.7
慣量 (10−4kg∙m2) (含剎車)
2.7 (3.2)
5.2 (5.7)
8.0 (9.1)
15.3 (16.4)
15.3 (16.4)
22.6 (23.7)
29.9 (31.0)
47.4 (56.3)
69.1 (77.9)
90.8 (99.7)
134.3 (143.2)
耐熱等級 B (130 °C)
IP 等級 IP65
建議馬達慣量比負載 最大 10x 最大 5x 最大 5x
編碼器型式 增量型編碼器 TTL 2500 S/R，絕對型編碼器 20 位元單圈 + 12 位元多圈
法蘭面構造 IM B5 (IM V1 與 IM V3)
質量 (公斤)5)
(含剎車)3.3 (4.6)
5.1 (6.4)
5.6 (8.6)
8.3 (11.3)
8.3 (11.3)
11.0 (14.0)
13.6 (16.6)
15.3 (21.3)
19.7 (25.7)
24.3 (30.3)
33.2 (39.1)
操作環境溫度 0 ~ 40 °C (無任何限制)
操作環境濕度 最高 90% (30 °C 時無凝結)
振等級 等級 A
徑向跳動公差 N
安裝海拔高度 ≤ 1000 m (功率無減少額定值)；> 1000 m 至最高 5000 m (功率有減少額定值)
安規認證 ,
剎車資料4)
剎車轉矩 (Nm) 3.5 12.0 30.0
額定電壓 (V) 24 V DC ± 10%
開啟時間 (ms) 60 180 220
關閉時間 (ms) 45 60 115
額定電流 (A) 0.9 1.5 1.9
1) 針對亞洲市場完美訂定不同的馬達軸高度與法蘭尺寸。2) 上表列出的額定轉矩、額定功率及最大轉矩允許 10% 公差。3) 如 1FL6096 馬達含剎車，當環境溫度超過 30 ºC 時，功率應減少額定值 10%。其他馬達額定值無須減少。4) 不允許使用剎車進行緊急停止。5) 重量包含增量型編碼器。
馬達
選擇 SINAMICS V90 與 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統
建議的一次側元件
SINAMICS V90 建議的一次側濾波器2) 建議的保險絲／斷路器 – 符合 IEC 標準 建議的保險絲／斷路器 – 符合 UL 標準
保險絲 斷路器 保險絲 斷路器
供應電源電壓 料號 額定 電流
料號 額定 電流
料號 額定電流、 電壓
料號 額定電流、 電壓
Class 額定電流、 電壓
料號
200 ... 240 V 1AC
6SL3210-5FB10-1UA0 18 A 6SL3203-0BB21-8VA0 6 A 3NA3801 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A，600 V IDSR 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-2UA0 6 A 3NA3801 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A，600 V IDSR 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-4UA1 10 A 3NA3803 8 A，690 V AC 3RV2011-1HA10 10 A，600 V IDSR 8 A，690 V AC 3RV2011-1HA10 6SL3210-5FB10-8UA0 16 A 3NA3803 12.5 A，690 V AC 3RV2011-1KA10 20 A，600 V IDSR 12.5 A，690 V AC 3RV2011-1KA10
200 ... 240 V 3AC
6SL3210-5FB10-1UA0 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A，600 V AC IDSR 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-2UA0 6 A 3NA3801 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A，600 V AC IDSR 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-4UA1 10 A 3NA3803 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 10 A，600 V AC IDSR 4 A，690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-8UA0 16 A 3NA3803 8 A，690 V AC 3RV2011-1HA10 20 A，600 V AC IDSR 8 A，690 V AC 3RV2011-1HA10 6SL3210-5FB11-0UA1 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 16 A 3NA3803 10 A，690 V AC 3RV2011-1JA10 20 A，600 V AC IDSR 10 A，690 V AC 3RV2011-1JA10 6SL3210-5FB11-5UA0 25 A 3NA3810 16 A，690 V AC 3RV2011-4AA10 25 A，600 V AC IDSR 16 A，690 V AC 3RV2011-4AA106SL3210-5FB12-0UA0 25 A 3NA3810 16 A，690 V AC 3RV2011-4AA10 25 A，600 V AC IDSR 16 A，690 V AC 3RV2011-4AA10
380 ... 480 V 3AC
6SL3210-5FE10-4UA0 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A，690 V AC 3RV1021-1DA10 10 A，600 V AC J 3.2 A，690 V AC 3RV1021-1DA106SL3210-5FE10-8UA0 6 A 3NA3801-6 4 A，690 V AC 3RV1021-1EA10 10 A，600 V AC J 4 A，690 V AC 3RV1021-1EA10 6SL3210-5FE11-0UA0 10 A 3NA3803-6 5 A，690 V AC 3RV1021-1FA10 10 A，600 V AC J 5 A，690 V AC 3RV1021-1FA10 6SL3210-5FE11-5UA0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A，690 V AC 3RV1021-1HA10 15 A，600 V AC J 10 A，690 V AC 3RV1021-1HA10 6SL3210-5FE12-0UA0 16 A 3NA3805-6 16 A，690 V AC 3RV1021-4AA10 15 A，600 V AC J 16 A，690 V AC 3RV1021-4AA106SL3210-5FE13-5UA0 20 A 6SL3203-0BE22-0VA0 20 A 3NA3807-6 20 A，690 V AC 3RV1021-4BA10 25 A，600 V AC J 20 A，690 V AC 3RV1021-4BA106SL3210-5FE15-0UA0 20 A 3NA3807-6 20 A，690 V AC 3RV1021-4BA10 25 A，600 V AC J 20 A，690 V AC 3RV1021-4BA10 6SL3210-5FE17-0UA0 25 A 3NA3810-6 25 A，690 V AC 3RV1021-4DA10 25 A，600 V AC J 25 A，690 V AC 3RV1021-4DA10
1) 7 公尺纜線長度僅可配合 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服馬達（400 V 3AC）使用2) 可使用其中一種建議的一次側濾波器，結合 SINAMICS V90 達成 EN 61008-3 Category C2 之要求；如需更多資訊，請參閱 SINAMICS V90 使用手冊中的 EMC 說明。3) 內部煞車電阻不足時，請根據表格選擇標準煞車電阻。
SINAMICS V90 伺服驅動系統逐步選擇機型
SIMOTICS S-1FL6 伺服馬達
額定 功率 (kW)
額定 轉矩 (Nm)
額定 轉速 (rpm)
軸高 (mm)
料號
高動態性能 (低慣量)
0.05 0.16 3000 20 1FL6022-2AF21-1 □ □ 10.10 0.32 3000 1FL6024-2AF21-1 □ □ 10.20 0.64 3000 30 1FL6032-2AF21-1 □ □ 10.40 1.27 3000 1FL6034-2AF21-1 □ □ 10.75 2.39 3000 40 1FL6042-2AF21-1 □ □ 11.00 3.18 3000 1FL6044-2AF21-1 □ □ 11.50 4.78 3000 50 1FL6052-2AF21-0 □ □ 12.00 6.37 3000 1FL6054-2AF21-0 □ □ 1
編碼器
增量式編碼器TTL2500ppr A絕對值編碼器單圈21bit M*絕對值邊碼器多圈21bit L*
*尚未上市
順暢運轉 (高慣量)
0.40 1.27 3000 45 1FL6042 -1AF61-0 □ □ 10.75 2.39 3000 1FL6044 -1AF61-0 □ □ 10.75 3.58 2000 65 1FL6061 -1AC61-0 □ □ 11.00 4.77 2000 1FL6062 -1AC61-0 □ □ 11.50 7.16 2000 1FL6064 -1AC61-0 □ □ 11.75 8.4 2000 1FL6066 -1AC61-0 □ □ 12.00 9.5 2000 1FL6067 -1AC61-0 □ □ 12.50 11.9 2000 90 1FL6090 -1AC61-0 □ □ 13.50 16.7 2000 1FL6092 -1AC61-0 □ □ 15.00 23.9 2000 1FL6094 -1AC61-0 □ □ 17.00 33.4 2000 1FL6096 -1AC61-0 □ □ 1
編碼器
增量式編碼器TTL2500ppr A絕對值編碼器單多圈(帶電池)20bit P*絕對值邊碼器單多圈20bit L
*尚未上市
軸型與剎車 帶鍵槽，無剎車 A帶鍵槽，帶剎車 B平軸，無剎車 G平軸，帶剎車 H
1 SINAMICS V90 驅動器與 SIMOTICS S-1FL6 伺服馬達之間的 MOTION-CONNECT 300 纜線
電源線 編碼器纜線
料號 料號
6FX3002-5CK01-1 □ □ 0 6FX3002-2 □ □
6FX3002-5CK31-1 □ □ 0 6FX3002-2 □ □
6FX3002-5CL01-1 □ □ 0 6FX3002-2 □ □
6FX3002-5CL11-1 □ □ 0
長度：3 m A D長度：5 m A F長度：7 m 1) A H長度：10 m B A長度：20 m C A
適用於增量型編碼器 C T適用於絕對型編碼器 D B
3訂購資訊：
SINAMICS V90 驅動器
額定 功率 (kW)
電壓 框架 尺寸
料號
0.10 200 ... 240 V 1AC / 3AC
FSA*** 6SL3210-5FB10-1U □ 00.20 6SL3210-5FB10-2U □ 00.40 FSB 6SL3210-5FB10-4U □ 10.75 FSC 6SL3210-5FB10-8U □ 01.00 200 ... 240 V
3ACFSD 6SL3210-5FB11-0U □ 1
1.50 6SL3210-5FB11-5U □ 02.00 6SL3210-5FB12-0U □ 0
0.40 380 ... 480 V 3AC
FSAA 6SL3210-5FE10-4U □ 00.75 FSA 6SL3210-5FE10-8U □ 00.75 6SL3210-5FE11-0U □ 01.001.50 FSB 6SL3210-5FE11-5U □ 01.752.00 6SL3210-5FE12-0U □ 02.503.50 FSC 6SL3210-5FE13-5U □ 05.00 6SL3210-5FE15-0U □ 07.00 6SL3210-5FE17-0U □ 0
SINAMICS V90 脈衝輸入版本(PTI) ASINAMICS V90 PROFINET 版本 (V90 PROFINET 版本 400V 在 2016 下半年可用)
F
2
SIMATIC S7-1200
CPU 通訊
CPU 料號 數位輸出 RS485 通訊用於 USS 或 Modbus RTU
料號
CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1AE40-0XB04 DO with 100 kHz
rest 30 kHz CM 1241 RS422/485
或
CB 1241 RS485
6ES7241-1CH32-0XB0
或
6ES7241-1CH30-0XB0
CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1AG40-0XB0 4DO with 1 MHz
rest 100 kHzCPU 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1AG40-0XB0
單板式
料號 數位輸出
SB 1222 DC 200 kHz 6ES7222-1BD30-0XB0 4 x 24 V DC 200 kHzSB 1222 DC 200 kHz 6ES7222-1AD30-0XB0 4 x 5 V DC 200 kHzSB 1223 DC/DC 200 kHz 6ES7223-3BD30-0XB0 2 x 24 V DC 200 kHzSB 1223 DC/DC 200 kHz 6ES7223-3AD30-0XB0 2 x 5 V DC 200 kHz
備註： 一個 SIMATIC S7-1200 CPU 最多可控制 4 軸 SINAMICS V90 伺服馬達，各軸需要 2 個快速數位輸出，用於脈衝介面。 S7-1200 僅為建議控制器，也可使用其他西門子控制器
如需進一步的詳細資訊， 請參閱 SIMATIC S7-1200 手冊、型錄或網頁： www.siemens.com/simatic-s7-1200
4
接頭
接頭 插上 料號 包裝單元 (pcs)
控制／設定點 MDR 50-pin 接頭 驅動器側 6SL3260-2NA00-0VA0 30
編碼器接頭 驅動器側 6FX2003-0SB14 30
I/O 纜線 MDR 20-pin 接頭 驅動器側 6SL3260-2MA00-0VA0 5
電源接頭 馬達側 6FX2003-0LL1 □
增量型 13 位元編碼器接頭 馬達側 6FX2003-0SL1 □
剎車接頭 馬達側 6FX2003-0LL5 □
絕對型 20 位元編碼器接頭 (僅適用於高慣量馬達 3AC 400 V)
馬達側 6FX2003-0DB1 □
適用於軸高 45、50、65 及 90F 的 SIMOTICS S-1FL6 馬達 1 30
適用於軸高 20、30 及 40F 的 SIMOTICS S-1FL6 馬達 2 5
外部煞車電阻的需求
外部煞車電阻 3)
供應電路電壓 框架尺寸 電阻 (Ω)
最大 功率 (kW)
額定 功率 (W)
最大 能量 (kJ)
200 ... 240 V 1AC/3AC
FSA 150 1.09 20 0.8FSB 100 1.64 21 1.23FSC 50 3.28 62 2.46FSD，1 kW 50 3.28 62 2.46FSD，1.5 至 2 kW 25 6.56 123 4.92
380 ... 480 V 3AC
FSAA 533 1.2 30 2.4FSA 160 4 100 8FSB 70 9.1 229 18.3FSC 27 23.7 1185 189.6
更換零件
更換接頭
套件 (控制及電源
接頭)
適用 SINAMICS V90 400V FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0適用 SINAMICS V90 400V FSA 6SL3200-0WT01-0AA0適用 SINAMICS V90 200V FSA / FSB 6SL3200-0WT02-0AA0適用 SINAMICS V90 200V FSC / FSD 6SL3200-0WT03-0AA0
更換零件
SINAMICS V90 400 V FSB 的更換風扇 6SL3200-0WF00-0AA0
SINAMICS V90 400 V FSC 的更換風扇 6SL3200-0WF01-0AA0
配件
SINAMICS SD 卡 6SL3054-4AG00-2AA0
訓練箱 SINAMICS V90 HI，400 V 6AG1067-3AA00-0AB0
訓練箱 SINAMICS V90 LI，200 V 6AG1067-2AA00-0AC0
剎車線 SINAMICS V90 驅動器與控制器之間的I/O 纜線
料號 料號
20-1 □ □ 0 6FX3002-5BK02-1 □ □ 0 6SL3260-4MA00-1VB0 I/O 纜線，1 公尺纜線及接頭 (MDR 20-pin 接頭，空腳位接至控制器側)
10-1 □ □ 0 6FX3002-5BL02-1 □ □ 0
PROFINET 纜線10-1 □ □ 0 6FX3002-5BL02-1 □ □ 0 6GK1901-1BB10-
2AA0 插入式 RJ45 接頭 180°(直) 6XV1840-2AH10 標準纜線(4芯)，按公尺銷售，未組裝 6XV1871-5BH10 已組裝纜線，1公尺，帶有兩個 RJ45 接頭 180°(直)
A D A DA F A FA H A HB A B AC A C A
尺寸圖 (mm)
FSA
V90
200
V 框架尺寸
A
FSB
V90
200
V 框架尺寸
B
V90
200
V 框架尺寸
C
FSC
SINAMICS V90 尺寸
SINAMICS V90尺寸與安裝間距
安裝間距 (mm)
>100
>100
>10 >10 >10 >10
Motion controller
5V differential
24V single end
PLC
Motion controller
5V differential
24V single end
PLC
Motion controller
5V differential
24V single end
PLC
FSAA
V90
400
V 框架尺寸
AA
FSA
V90
400
V 框架尺寸
A
FSB
V90
400
V 框架尺寸
B
FSC
V90
400
V 框架尺寸
C
28
158
8.5
76
11
2- 5.6
20
2 170
85 170
100
45
7
2- 5.6
11
158
38 8.5 85 170 55
20
2
100
170
6
20
0.5
158
6 7
8.563 85 195 80
100
170
2- 114- 5.8
4- 5.8
2- 112
00.
5
6
8.578 85 195 95
158
100
170
7
V90
200
V框架尺寸
D
FSD
SIMOTICS S-1FL6 低慣量尺寸圖 (mm) 1FL6 低慣量伺服馬達 配備增量型 TTL 2500ppr 編碼器
軸高 未含剎車 含剎車
型式 LC LA LZ LB LH LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 LL KB1 KB2 KL1 KL2
20 1FL6022 -2AF
40 46 4.5 30 40 25 2.5 6 8 M3x8 22 17.5 9 3 86 – 119 – – – –
1FL6024 -2AF
40 46 4.5 30 40 25 2.5 6 8 M3x8 22 17.5 9 3 106 – 139 – – – –
30 1FL6032 -2AF
60 70 5.5 50 50 31 3 8 14 M4x15 28 22.5 16 5 98 – 132.5 – – – –
1FL6034 -2AF
60 70 5.5 50 50 31 3 8 14 M4x15 28 22.5 16 5 123 – 157.5 – – – –
40 1FL6042 -2AF
80 90 7 70 60 35 3 8 19 M6x16 30 28 21.5 6 139 – 178.3 – – – –
1FL6044 -2AF
80 90 7 70 60 35 3 8 19 M6x16 30 28 21.5 6 158.8 – 198.1 – – – –
50 1FL6052 -2AF
100 115 9 95 – 45 3 12 19 M6x16 40 28 21.5 6 192 143.5 226 177.5 32.5 130 79
1FL6054 -2AF
100 115 9 95 – 45 3 12 19 M6x16 40 28 21.5 6 216 167.5 250 201.5 32.5 130 79
SIMOTICS S-1FL6 尺寸
ØLZ
LH
ØLA
45°
F
GA
LG
QK
ØLB
TLR
ØD
(6) (8
)
(6)
LC
ØD
E
LLDB
350350
SH20、SH30 及 SH40
1
2
3
LLDB
ØLA
ØLZ
QKGA
F
ØLB
KL1
KL2
ØDØD
LC
45°TLR
KB1
E
LG
SH50
油封
編碼器接頭電源接頭
剎車接頭
油封
KB2 38
59
SIMOTICS S-1FL6 高慣量尺寸圖 (mm) 1FL6 高慣量伺服馬達 配備增量型編碼器
SIMOTICS S-1FL6 尺寸
軸高 未含剎車 含剎車
型式 LC LA LZ LB LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 KB2 LL KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4
45 1FL6042 -1AF
90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 154.5 93.5 － 201 140 31.5 136 92 － －
1FL6044 -1AF
90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 201.5 140.5 － 248 187 31.5 136 92 － －
65 1FL6061 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 148 85.5 － 202.5 140 39.5 158 115 23 22
1FL6062 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 118.5 － 235.5 173 39.5 158 115 23 22
1FL6064 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 118.5 － 235.5 173 39.5 158 115 23 22
1FL6066 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 214 151.5 － 268.5 206 39.5 158 115 23 22
1FL6067 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 247 184.5 － 301.5 239 39.5 158 115 23 22
90 1FL6090 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 189.5 140 － 255 206 44.5 184 149 34 34
1FL6092 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 211.5 162 － 281 232 44.5 184 149 34 34
1FL6094 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 237.5 188 － 307 258 44.5 184 149 34 34
1FL6096 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 289.5 240 － 359 310 44.5 184 149 34 34
備註： ① 電源接頭、② 增量型編碼器接頭、③ 剎車接頭 應個別訂購接頭，如需訂購資訊，請參閱本文件的「選配」章節。
② 增量型編碼接頭、③ 剎車接頭的外形尺寸相同。
軸高 90 馬達有用於單眼螺栓的 M8 螺絲。
59
38
配備增量型編碼器
此圖搭配滑鍵
油封
SIMOTICS S-1FL6 高慣量尺寸圖 (mm) 1FL6 高慣量伺服馬達 配備絕對型編碼器
SIMOTICS S1-FL6 尺寸
軸高 未含剎車 含剎車
型式 LC LA LZ LB LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 KB2 LL KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4
45 1FL6042 -1AF
90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 157 100 － 203.5 147 31.5 136 60 － －
1FL6044 -1AF
90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 204 147 － 250.5 194 31.5 136 60 － －
65 1FL6061 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 151 92 － 205.5 147 39.5 158 60 － －
1FL6062 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 － 238.5 180 39.5 158 60 － －
1FL6064 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 － 238.5 180 39.5 158 60 － －
1FL6066 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 217 158 － 271.5 213 39.5 158 60 － －
1FL6067 -1AC
130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 250 191 － 304.5 246 39.5 158 60 － －
90 1FL6090 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 197 135 － 263 201 44.5 184 60 － －
1FL6092 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 223 161 － 289 227 44.5 184 60 － －
1FL6094 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 249 187 － 315 253 44.5 184 60 － －
1FL6096 -1AC
180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 301 239 － 367 305 44.5 184 60 － －
備註： ① 電源接頭、② 增量型編碼器接頭、③ 剎車接頭 應個別訂購接頭，如需訂購資訊，請參閱本文鍵的「選配件」章節。
② 增量型編碼接頭、③ 剎車接頭的外形尺寸相同。
軸高 90 馬達有用於單眼螺栓的 M8 螺絲。
59
38
配備絕對型編碼器
此圖搭配滑鍵
油封
如有變更，恕不另行通知 文件編號：E20001-A280-P670-V2-7U00 © 2016年
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