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約88
約19
1
約63
(20)(45)
(53)
EXRS-H1約88 約63
(20)(45)
(53)
約19
1
安全壓扣開關
SAFETY用接頭緊急停止‧安全壓扣開關是用於建構外部安全迴路。
EXRS-HD1
在自動裝置的可動範圍內使用手持終端機時請使用EXRS-HD1,並於外構建構安全迴路。
緊急停止開關
安全壓扣開關
To ES1To ES2
1 2 3 4 5 6 7 8 14 15
2000
B1
B20
A1
A20
A1
A20
B1
B20
PIN 號碼 訊號 電纜線
顏色
A1 +COM BRA2 +COM RA3 (NC) ORA4 (NC) YA5 PIN0 GA6 PIN1 BLA7 PIN2 VA8 PIN3 GYA9 PIN4 WA10 PIN5 BL
PIN號碼 訊號 電纜線
顏色
A11 PIN6 BRA12 PIN7 RA13 JOG+ ORA14 JOG- YA15 MANUAL GA16 ORG BLA17 /LOCK VA18 START TEACH GYA19 RESET WA20 SERVO BL
*外部機接續側為切斷的。
PIN號碼 訊號 電纜線
顏色
B1 POUT0 BRB2 POUT1 RB3 POUT2 ORB4 POUT3 YB5 POUT4 GB6 POUT5 BLB7 POUT6 VB8 POUT7 GYB9 OUT0 W
B10 OUT1 BL
PIN號碼 訊號 電纜線
顏色
B11 OUT2 BRB12 OUT3 RB13 BUSY ORB14 END YB15 /ALM GB16 SRV-S BLB17 (NC) VB18 (NC) GYB19 -COM WB20 -COM BL
*電纜線為控制器/電腦間通信用 *不對應Windows7(OS)
型式 通訊電纜線長度 對應控制器
EXRS-ST15m EXRS-C1/P1/C21/C22
EXRS-ST2
CAD資料夾名稱:07_Actuator
113 114
SINGLE AXIS ROBOT OPTION/MAINTENANCE PARTS
單軸自動裝置 選配/維修商品
選項
■菊鏈用電纜線
EXRS-HP1
2-φ5.5貫穿孔
2-φ3.4鑽孔、6.5沉頭孔深度4
1510
64
2552
7.5
EXRS-VP1
4-φ4.5貫穿孔
φ18貫穿孔4-φ3.4鑽孔、6.5沉頭孔深度4
20.5
5545
20.5
24 34
4-C2
10
EXRS-HP2
2-φ6.6貫穿孔
6-φ3.4貫穿孔6.5沉頭孔深度4
2010
71
2557
12
EXRS-VP2
37.5
34
4-C2
45
37.56073
10
8
φ22貫穿孔4-φ4.5貫穿孔4-φ6.6貫穿孔沉頭孔深度5
EXRS-HP3
12
80
3068
2010
2-φ6.6貫穿孔4-φ4.5鑽孔8沉頭孔深度5.5
EXRS-VP3
4640
4-C2
55
467083
10
9.5
φ27貫穿孔4-φ5.5貫穿孔4-φ6.6貫穿孔沉頭孔深度5.5
Q桿型專用腳座・法蘭
Q支援軟體(附USB通訊電纜線/附D-Sub通訊電纜線) 通訊規格:RS232C (EXRS-ST1/ST2)
EXRS-ST1 EXRS-ST2
USB通訊電纜線 D-Sub通訊電纜線*USB驅動程式內含支援軟體(EXRS-ST1)
■手持終端機 型式 EXRS-H1 EXRS-HD1緊急停止鈕 常閉接點(附鎖定功能)
安全壓扣開關 無
有3位置允許開關
使用溫度 0℃~40℃使用濕度 35%~85%RH(不可結露)本體質量 約450g電纜線長度 3.5m對應控制器 EXRS-C1/C21/C22
型式 EXRS-CD1電纜線長度 300mm對應控制器 EXRS-C1/P1/C21/C22
* 多台控制器連接時使用的電纜線, 最多可連接16台。 * 推薦品。
可使用一般市售注油槍安裝。
型式 EXRS-NZ1用途 滾珠螺桿潤滑油補給用
使用機種RSD1/RSDG1
(馬達上側安裝:U)
QI/O電纜線
Delivery出貨日 日 出 貨7 E�在購買本體時便直接以追加工方式購買的話,比以單品方式購買更
加便宜。
Delivery出貨日 日 出 貨7 E�在購買本體時便直接以追加工方式購買的話,比以單品方式購買更
加便宜。
型式 對象型式 規格 構成零件(1組)EXRS-HP1 RSD1
RSDG1 腳座 安裝板 2 pcs
EXRS-VP1 RSD1 法蘭 安裝板 1 pcs
EXRS-HP2 RSD2RSDG2 腳座 安裝板 2 pcs
方形螺帽 12 pcsEXRS-VP2 RSD2 法蘭 安裝板 1 pcs
EXRS-HP3 RSD3RSDG3 腳座 安裝板 2 pcs
方形螺帽 8 pcsEXRS-VP3 RSD3 法蘭 安裝板 1 pcs
型式 語言 型式 對象型式
EXRS-MJ5
日文
自動裝置本體(標準)
RS1/2/3RSD1/2/3RSDG1/2/3RSH1/2/3/4/5RSF4
EXRS-MJ6 自動裝置本體(無塵室規格)
RS1C/2C/3CRSH1C/2C/3C
EXRS-KJ3控制器
EXRS-C1/C21/C22EXRS-KJ4 EXRS-P1
EXRS-ME5
英文
自動裝置本體(標準)
RS1/2/3RSD1/2/3RSDG1/2/3RSH1/2/3/4/5RSF4
EXRS-ME6 自動裝置本體(無塵室規格)
RS1C/2C/3CRSH1C/2C/3C
EXRS-KE3控制器
EXRS-C1/C21/C22EXRS-KE4 EXRS-P1
E�使用說明書可由WEB下載。
http://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/product/rs/soft/
Q使用說明書
ミスミ単軸ロボット
ユーザーズマニュアルRS Series
Ver. 1.00
RS1 / RS2 / RS3RSD1 / RSD2 / RSD3
RSDG1 / RSDG2 / RSDG3RSH1 / RSH2 / RSH3
JUAM136100
MJ5
ミスミ単軸ロボットコントローラ
ユーザーズマニュアルC1/C21/C22
JUMM136100
KJ3Ver. 1.00
■給油用噴嘴
(φ
5)
(120) (29)
(PT1/8)
型式 EXRS-RGT外形尺寸 W30×H142×D118mm(不含安裝座)本體質量 470g回生吸收作動電壓 約420V以上回生吸收停止電壓 約380V以上須要使用機種 RSH4(P.99)/RSH5(P.101)/RSF4(P.103)須要使用條件 RSH4/RSH5/RSF4作垂直使用,且行程超過700mm時。對應控制器 EXRS-C21A/C21B/C22A/C22B
E�請務必在控制器周圍空出間隔再設置。推薦間隔:20mm左右E�請務必使用專用的連接電纜線連接控制器。
型式 EXRS-CB1 EXRS-CB2
電纜線長度 2m 2m
對應控制器 EXRS-C1/C21/C22 EXRS-P1
E�數量超過5 pcs以上時,交期另估。E�桿型專用腳座・法蘭數量超過3組以上交期另估。
單相主電源AC 100V/200V
緊急停止迴路
控制器
回生裝置
E 客戶選擇 附電磁剎車自動裝置時,需要電流容量1A的電源。
DC24V外部電源(電磁剎車驅動用)
支援軟體 (RS-Manager)
上位控制裝置(PLC等)
手持終端設備
突波吸收器
雜訊過濾器
D種接地
主電源切斷裝置(斷路器)
L1
N1
L
N
EXT連接器(裡面)
自動裝置本體 RSH系列(滑塊型)注意!!當RSH4/RSH5/RSF4垂直使用,且行程超過700mm時。
Q連接圖
Q回生裝置
[A]附屬品控制器的專用連接電纜線(300mm)
Order訂購範例
型式
EXRS-RGT
Order訂購範例
型式
EXRS-H1