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SIPART PS2 6DR400x-xxSIPART PS2 PA 6DR410x-xxPositionneur électropneumatique pour servomoteurs linéaires et à fraction de tour
Posizionatore elettropneumatico per attuatori lineari e a rotazione
Posicionador electroneumático paraaccionamientos lineal y de giroNotice de montage et d’installationIstruzioni di montaggio e installazioneInstrucciones de montaje e instalación C79000-M7450-C156-01
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SommairePage
1 Consignes de sécurité 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Signification des marques d’avertissement 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Introduction 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Etendue de livraison du positionneur 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montage 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Généralités 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Jeu de pièces de montage ”servomoteur linéaire” 6DR4004–8V et 6DR4004–8L 6. . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Montage (voir fig. 1) 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Jeu de pièces de montage ”servomoteur à fraction de tour” 6DR4004–8D 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Montage (voir fig. 2) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Modules optionnels (voir fig. 3 en annexe) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Raccordement électrique 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Raccordement pneumatique (voir fig. 16 en annexe) 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Mise en service (voir Dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”) 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Préparatifs pour les servomoteurs linéaires 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Initialisation des servomoteurs linéaires 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Préparatifs pour les servomoteurs à fraction de tour 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Initialisation des servomoteurs à fraction de tour 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Conformité 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figures 3 à 17 en annexe
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Indice véase página 67
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1 Consignes de sécurité
1.1 Signification des marques d’avertissement
!Avertissement
signifie que la non application des mesures de précaution appropriées peut conduire à la mort, àdes lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.
!Attention
signifie que la non application des mesures de précaution appropriées peut conduire à des lésionscorporelles légères et/ou à un dommage matériel.
Nota
représente une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à une partie dumanuel qu’il importe de mettre en relief.
1.2 Introduction
La présente notice de montage et d’installation fait office d’instructions de service conformément à la directivedu Parlement Européen et du Conseil du 23 mars 1994 (94/9/CE). Elle décrit les étapes fondamentales demontage, de raccordement et de mise en service.
La notice de montage et d’installation ne remplace pas le manuel d’utilisation du positionneur électropneumatiqueSIPART PS2. Le manuel contient des informations plus détaillées sur sa constitution, son fonctionnement et sonutilisation. Le manuel d’utilisation peut être commandé sous la référence
C79000–G7400–C158 (allemand)C79000–G7476–C158 (anglais)
auprès de nos agence Siemens. La notice de montage et d’installation ainsi que le manuel sont valables pourl’électropositionneur avec ou sans communication via PROFIBUS PA. Les différences sont repérées enconséquence.
Utilisation sans dangerCet appareil a quitté nos usines dans un état parfaitement conforme aux normes de sécurité. Pour le conserverdans cet état et pour assurer la sécurité lors de l’exploitation de l’appareil, il importe de respecter les consigneset les marques d’avertissement données dans cette notice de montage et d’installation.
Personnes qualifiéesAu sens de cette notice de montage et d’installation, les personnes qualifiées sont des personnes qui sont familia-risées avec le montage, la mise en service et l’exploitation de ce produit, et qui disposent d’une qualificationcorrespondant à leur activité, comme par exemple:
une formation, une instruction ou une autorisation permettant la mise sous tension et hors tension, la miseà la terre et le repérage des circuits électriques, des appareils ou des systèmes, en conformité avec lesnormes de sécurité en vigueur;
une formation ou une instruction conforme aux normes de sécurité, permettant l’entretien et l’utilisationd’équipements de sécurité;
une formation de premiers secours; pour les appareils antidéflagrants: une formation, une instruction ou une autorisation permettant l’exécution
de travaux sur des circuits électriques en atmosphère à risque d’explosion.
!Avertissement
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à monter cet appareil et à le mettre en service.L’appareil est conçu pour être raccordé à des faibles tensions de fonction ou de protection.La sécurité électrique est uniquement assurée par les appareils d’alimentation.Les servomoteurs pneumatiques produisent des forces de poussée importantes. Pour éviter desdommages corporels, il est nécessaire de réaliser le montage et la mise en service en respectantrigoureusement les consignes de sécurité. Nous attirons expressément l’attention sur l’observation des prescriptions de sécurité pour lesinstallations en atmosphère à risque d’explosion.
Le fonctionnement correct et sûr de cet appareil présuppose un transport, un stockage et un montage conformesaux règles de l’art, ainsi qu’un service et un entretien rigoureux.
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2 Etendue de livraison du positionneur
Positionneur, conformément à la commande
Exécution SIPART PS2 Nr. de réf.
SIPART PS2 PA Nr. de réf.
à simple effet, boîtier plastique 6DR4000–1N 6DR4100–1N
à double effet, boîtier plastique 6DR4000–2N 6DR4100–2N
à simple effet, en sécurité intrinsèque, boîtier plastique 6DR4000–1E (PTB)6DR4000–1F (FM)
6DR4100–1E (PTB)
à double effet, en sécurité intrinsèque, boîtier plastique 6DR4000–2E (PTB)6DR4000–2F (FM)
6DR4100–2E (PTB)
à simple effet, boîtier métallique 6DR4001–1N 6DR4101–1N
à simple effet, en sécurité intrinsèque, boîtier métallique 6DR4001–1E (PTB)6DR4001–1F (FM)
6DR4101–1E (PTB)
Notice de montage et d’installation allemand / anglais (avec l’appareil) Dépliant ”Brèves instructions d’utilisation” allemand et anglais (dans l’appareil)
3 Montage
3.1 Généralités
!Avertissement
Le positionneur et ses modules optionnels sont livrés en tant qu’unités séparées et en différentesexécutions. Il existe des positionneurs et des modules optionnels pour l’exploitation en zoneexplosible et non explosible. Ces variantes d’exécutions sont respectivement repérées par uneplaque signalétique spécifique.
Il convient de s’assurer de n’associer que des positionneurs et des modules optionnels homologuéspour le domaine d’exploitation correspondant. Ceci s’applique en particulier à l’exploitation sûre dupositionneur en zone à risque d’explosion (zones 1 et 2). Les catégories d’appareil (2 et 3) sont àrespecter impérativement pour l’appareil lui–même ainsi que pour ses options.
!Avertissement
Pour éviter des dommages corporels ou des dommages mécaniques du positionneur/jeu de piècesde montage, le montage est à exécuter impérativement dans l’ordre suivant:
1. Montage mécanique du positionneur voir chapitre 3 (suivant la variante d’exécution)
2. Raccordement électrique voir chapitre 5
3. Raccordement pneumatique voir chapitre 6
4. Mise en service voir chapitre 7
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3.2 Jeu de pièces de montage ”servomoteur linéaire” 6DR4004–8V et 6DR4004–8L
Le jeu de pièces de montage ”servomoteur linéaire IEC534 (3mm à 35mm)” comprend (numéros, voir fig. 1):
Nº Pièce Désignation Remarque
1 1 Cornière de fixationNAMUR IEC 534
pièce de fixation normalisée pour la console de montage avec nervure, colonneou surface lisse.
2 1 Etrier de liaison guide le galet avec la broche d’entraînement et fait tourner le bras de levier
3 2 Pièces de serrage montage de l’étrier de liaison à la tige du servomoteur
4 1 Broche d’entraînement montage avec le galet (5) sur le levier (6)
5 1 Galet montage avec la broche d’entraînement (4) sur le levier (6)
6 1 Levier NAMUR pour plages de course 3 mm à 35 mm ; pour plages de course > 35 mm à 130 mm (non compris dans l’étendue de livrai-son), levier 6DR4004–8L nécessaire en outre
7 2 Boulon en U uniquement pour des servomoteurs à colonnes
8 4 Vis six pans M8 x 20 DIN 933–A2
9 2 Vis six pans M8 x 16 DIN 933–A2
10 6 Bague–ressort A8 – DIN 127–A2
11 6 Rondelle en U B 5,4 – DIN 125–A2
12 2 Rondelle en U B 6,4 – DIN 125–A2
13 1 Ressort VD–115E 0,70x11,3x32,7x3,5
14 1 Rondelle–ressort A6 – DIN 137A–A2
15 1 Rondelle de sécurité 3,2 – DIN 6799–A2
16 3 Bague–ressort A6 – DIN 127–A2
17 3 Vis six pans M6 x 25 DIN 933–A2
18 1 Ecrou six pans M6 – DIN 934–A4
19 1 Ecrou carré M6 – DIN 557–A4
21 4 Ecrou six pans M8 – DIN 934–A4
22 1 Rondelle–guide 6,2x9,9x15x3,5
3.2.1 Montage (voir fig. 1)
1. Monter les pièces de serrage (3) sur la tige du servomoteur, avec les vis six pans (17) et les bague–ressorts(16).
2. Glisser l’étrier de liaison (2) dans les fraisures des pièces de serrage. Régler la longueur voulue et serrerles vis de façon à ce que l’étrier de liaison puisse encore coulisser.
3. Enfiler le galet (5), le ressort (13) et la rondelle–guide (22) sur la broche (4).4. Monter la broche dans le levier (6) et la fixer avec l’écrou (18), la rondelle–ressort (14) et la rondelle (12).5. Régler la valeur de la plage de course indiquée sur le servomoteur ou, si cette valeur n’est pas disponible
sur l’échelle, la valeur supérieure la plus proche. Le milieu de la broche doit être placé sur la valeur d’échelle.La même valeur est à régler ensuite, lors de la mise en service, sous 3.YWAY, pour visualiser la course enmm après l’initialisation.
6. Monter la vis six pans (17), la bague–ressort (16), la rondelle (12) et l’écrou carré (19) sur le levier.7. Glisser le levier ainsi préparé sur l’arbre du positionneur jusqu’en butée puis le fixer avec la vis six pans (17).8. Monter la cornière de fixation (1) sur la face arrière du positionneur, avec deux vis six pans (9), une bague–
ressort (10) et une rondelle en U (11).9. Le choix des trous est fonction de la largeur de l’arcade du servomoteur. Le galet (5) doit se placer dans
l’étrier de liaison (2) aussi près que possible de la tige, sans toutefois toucher les pièces de serrage.10. Tenir le positionneur avec la cornière de fixation sur le servomoteur de manière que la broche (4) soit amenée
dans l’étrier de liaison (2).11. Serrer les vis de l’étrier de liaison.12. Préparer les pièces de montage suivant le type de servomoteur.
– à nervure: vis six pans (8), rondelle (11) et rondelle–ressort (10).– à surface lisse: 4 vis six pans (8) avec rondelle (11) et rondelle–ressort (10).– à colonnes: 2 boulons en U (7), 4 écrous six pans (21) avec rondelle (11) et bague–ressort (10).
13. Fixer le positionneur à l’arcade à l’aide des pièces préparées.
Régler la hauteur du positionneur de façon que la position horizontale du levier soit atteinte aumilieu de la course. Pour ce faire, il est possible de s’orienter à l’échelle du levier du servomoteur.En tous cas, s’assurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course.
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le cas échéant
Montage sur arcade à colonnes
Montage sur arcadeà surface lisse
Montage surarcade à nervure
2)
4)
4 5
1322
612
14
19
1216
17
8
1
10
11
7
21
11 10
11
8
10
18
3)9
1011
910
11
1
1)
2
17
16
3
Fig. 1 Montage (servomoteur linéaire)
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3.3 Jeu de pièces de montage ”servomoteur à fraction de tour” 6DR4004–8D
Le jeu de pièces de montage ”servomoteur à fraction de tour comprend (numéros, voir fig. 2):
Nº Pièce Désignation Remarque2 1 Roue d’accouplement montage sur l’arbre de transmission de position du SIPART PS23 1 Entraînement montage sur le bout d’arbre du servomoteur4 1 Etiquette indication de la position du servomoteur, comprend: 4.1 et 4.24.1 8 Echelle différentes graduations4.2 1 Aiguille de repère point de référence pour l’échelle (autocollant)14 4 Vis six pans DIN 933 – M6 x 1215 4 Rondelle de sécurité S616 1 Vis à tête cylindrique DIN 84 – M6 x 1217 1 Rondelle DIN 125 – 6,418 1 Vis à six pans creux montée avec la roue d’accouplement19 1 Clé à six pans creux pour la pièce18
3.3.1 Montage (voir fig. 2)
1. Placer la console de montage VDI/VDE 3845 ((9), spécifique du servomoteur, étendue de livraison dufournisseur du servomoteur) sur la face arrière du positionneur et la visser à l’aide des vis à six pans (14)et des rondelles de sécurité (15).
2. Coller l’aiguille de repère (4.2) sur la console de montage, au milieu du trou de centrage.3. Pousser la roue d’accouplement (2) jusqu’en butée sur l’arbre du positionneur, la retirer d’environ 1 mm et
serrer la vis à six pans creux (18) avec la clé à six pans creux fournie.4. Placer l’entraînement (3) sur le bout d’arbre du servomoteur et le visser avec la vis à tête cylindrique (16)
et la rondelle (17).5. Placer avec précaution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur, de manière à ce que
l’ergot de la roue d’accouplement s’insère dans l’entraînement.6. Placer l’ensemble positionneur/console de montage de manière centrée par rapport au servomoteur et
serrer les vis.(Les vis ne font pas partie de l’étendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur!)
7. Après avoir effectué la mise en service selon le chapitre 7: amener le servomoteur en position de fin decourse et coller l’échelle (4.1) selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue d’accouplement(2). L’échelle est autocollante!
4 Modules optionnels (voir fig. 3 en annexe)
Dévisser le couvercle du boîtier. Dévisser le couvercle de la carte (1). Module HART (uniquement appareils sans PROFIBUS PA): enficher le module HART (2) sur les
connecteurs après avoir retiré le cavalier (7) de la rangée supérieure. Module Jy: insérer le module Jy (3) dans le logement inférieur, réaliser le raccordement électrique avec le
câble plat fourni (6). Module d’alarme: insérer le module d’alarme (4) dans le logement supérieur, réaliser le raccordement
électrique avec le câble plat fourni (5).
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0% 20 40 60 80 100%
1) 2)
3)
4)5)
182
9
4.2
3
16
17
24.1
2
3
9
1415
Fig. 2 Montage (servomoteur à fraction de tour)
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5 Raccordement électrique
Appareils sans PROFIBUS PA
(voir fig. 5, 6 et 10 à 15 en annexe)Raccordement électrique: bornes à vis 1,5Passage de câble: PG 13Plage de signalConsigne w: 4 à 20 mA pour montage 2 fils (voir fig. 5 en annexe)
tension de charge nécessaire 10 V sans module HART, 11 V avec module HART
0/4 à 20 mA pour montage 3 ou 4 fils (voir fig. 6 en annexe) tension de charge 0,8 V sans module HART, 1,8 V avec module HART énergie auxiliaire UH: +18 V à +35 V (+30 V pour Ex)
Nota
Avant l’exploitation en raccordement à 3/4 fils, le cavalier entre les bornes 1 et 2 doit êtreimpérativement retiré.
Appareils avec PROFIBUS PA
(voir fig. 7 à 9 en annexe)Raccordement électrique: bornes à vis1,5Passage de câble: PG 13Alimentation en énergie auxiliaire: par busTension de bus: 9 à 24 V en mode à sécurité intrinsèque
9 à 32 V en mode non à sécurité intrinsèque Polarité: quelconqueConsommation en courant: 12 mA ± 10%Limitation de courant électron.: Imax ≤ 16 mA en cas d’erreur
Montage du câble–bus
1. Isolez le câble–bus selon la fig. 7 en annexe.2. Ouvrez le boîtier du positionneur en dévissant les 4 vis du couvercle.3. Passez le câble–bus prééquipé dans le raccord PG.4. Fixez le blindage au boîtier à l’aide du collier et des deux vis.5. Vissez le raccord PG.6. Raccordez les brins rouge et vert selon la fig. 8 aux bornes 3 et 7 de la platine de base (la polarité
n’a pas d’importance).
6 Raccordement pneumatique (voir fig. 16 en annexe)
!Avertissement
Pour des raisons de sécurité, ne raccorder l’énergie auxiliaire pneumatique après le montage, que,un signal électrique étant appliqué, si le positionneur est mis en mode de commande P – fonction-nement manuel (état de livraison, voir dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”).
Nota
Veiller à la qualité de l’air! Air industriel sans brouillards d’huile, teneur en solide < 30 m, point decondensation 20 K sous la température ambiante la plus basse.
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Le cas échéant, raccorder les manomètres pour l’alimentation en air et la pression de réglage. Raccordement par taraudages G 1/4 DIN 45141:
PZ alimentation en air 1,4 à 7 barY1 pression de réglage 1 pour servomoteurs à simple et double effetY2 pression de réglage 2 pour servomoteurs à double effetE évacuation d’air (le cas échéant retirer l’amortisseur de bruit)
Position de sécurité en cas de perte de l’énergie électrique auxiliaire:simple effet: Y1 purgédouble effet: Y1 pression de réglage maximale (alimentation en air)
Y2 purgé
Réaliser le branchement des pressions de réglage Y1 et Y2 (uniquement dans le cas de servomoteurs àdouble effet) en fonction de la position de sécurité souhaitée.
Raccorder l’air d’alimentation à PZ.
7 Mise en service (voir Dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”)
Du fait de la diversité de ses applications possibles, il est nécessaire d’adapter individuellement le positionneurau servomoteur (initialisation), une fois le montage effectué. Cette initialisation est largement automatique. Lepositionneur détermine successivement, entre autres, le sens d’action, la course ou l’angle de rotation, ainsi queles temps de positionnement du servomoteur.
Il suffit de régler très peu de paramètres sur le positionneur avant l’initialisation. Les paramètres restants sontpréréglés de telle manière qu’ils ne nécessitent normalement aucune modification. Si vous respectez les pointsci–après, la mise en service se déroulera sans aucun problème.
Astuce: vous retournez au paramètre précédent en appuyant simultanément sur les touches et .
7.1 Préparatifs pour les servomoteurs linéaires
1. Montez le positionneur à l’aide du jeu de pièces de montage correspondant (voir chapitre 3.2).
Nota
Le réglage du commutateur de transmission (7, dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”) sur leservomoteur est particulièrement important:
Course Levier Réglage du commutateur de transmission
5 à 20 mm court 33° (c.à.d. en bas)
25 à 35 mm court 90° (c.à.d. en haut)
40 à 130 mm long 90° (c.à.d. en haut)
2. Poussez la broche d’entraînement (4, fig. 1, 2) sur le levier (6, fig. 1, 2) à la position d’échelle correspondantà la course nominale, ou à la position d’échelle supérieure la plus proche. Vissez la broche d’entraînementà l’aide de l’écrou (18, fig. 1, 2).
3. Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez lepositionneur en énergie auxiliaire pneumatique (voir fig. 16).
4. Raccordez une source de courant ou de tension adéquate (voir fig. 5 ou fig. 6 et fig. 9 dans le cas dePROFIBUS PA).
5. Le positionneur se trouve à présent en mode de fonctionnement ”P–fonctionnement manuel”. La lignesupérieure de l’afficheur indique la tension courante du potentiomètre (P) en pourcent, par ex.: ”P12.3”, etla ligne inférieure affiche ”NOINIT” en clignotant :
6. Contrôlez le libre déplacement mécanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le servo-moteur à l’aide des touches et pour l’amener à la position de fin de course correspondante.Astuce: vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfoncée la touche du sensde course activée la première et en appuyant en outre sur l’autre touche directionnelle.
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7. Ce faisant, l’affichage de la tension de potentiomètre en % (ligne supérieure de l’afficheur) doit toujours resterdans la plage de P5.0 à P95.0. Dans le cas contraire, modifiez le réglage de l’accouplement à friction (8,fig. 3) comme suit: manoeuvrez le servomoteur en position de fin de course en appuyant sur la touche .Modifiez le réglage de l’accouplement à friction jusqu’à ce que la ligne supérieure de l’afficheur indique unevaleur comprise entre P90.0 et P95.0.
8. Balayez une nouvelle fois l’ensemble de la plage de positionnement en manoeuvrant le servomoteur à l’aidedes touches et pour l’amener en positions de fin de course. A présent, la tension de potentiomètredevrait se maintenir entre les valeurs P5.0 et P95.0. Si ce n’est toujours pas le cas, modifiez le réglage del’accouplement à friction (8, fig. 3) comme suit: manoeuvrez le servomoteur en position de fin de course enappuyant sur la touche . Cette fois, modifiez le réglage de l’accouplement à friction jusqu’à ce que la lignesupérieure de l’afficheur indique une valeur comprise entre P5.0 et P10.0.
9. Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier. L’afficheur doit indiquer une valeurentre P48.0 et P52.0. Dans le cas contraire, modifiez le réglage de l’accouplement à friction (8, fig. 3) jusqu’àce que l’afficheur indique ”P50.0” en position horizontale du levier. Le positionneur pourra déterminer lacourse de manière d’autant plus précise que vous parviendrez à cibler exactement cette valeur.
7.1.1 Initialisation des servomoteurs linéairesLorsque vous êtes parvenus à manoeuvrer correctement le servomoteur, laissez–le en position médiane etdémarrez l’initialisation automatique :
1. Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. Vous passez en mode de configu-ration. Affichage:
2. Commutez sur le deuxième paramètre en appuyant brièvement sur la touche . Affichage: ou
Nota
Cette valeur doit impérativement correspondre au réglage du commutateur de transmission par en-grenage (7, dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”) (33° ou 90°)
3. A l’aide de la touche de mode de fonctionnement , passez à l’affichage suivant : Affichage:
Il n’est nécessaire de régler ce paramètre qu’au cas où vous désirez, à la fin de la phase d’initialisation,obtenir l’affichage en mm de la valeur totale de la course calculée. Pour cela, choisissez sur l’afficheur unevaleur égale à celle du réglage de la broche d’entraînement, sur l’échelle du levier.
4. A l’aide de la touche de mode de fonctionnement , passez à l’affichage suivant : Affichage:
5. Démarrez l’initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s. Affichage:
Pendant l’initialisation, la ligne inférieure de l’afficheur indique successivement ”RUN1” jusqu’à ”RUN5”.
Nota
Selon le servomoteur, l’initialisation peut durer jusqu’à 15 minutes.
Lorsque l’affichage suivant apparaît, l’initialisation est terminée :
En appuyant brièvement sur la touche , vous obtenez l’affichage suivant :
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Pour quitter le mode de configuration , appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de5 s. Après environ 5 s, la version logicielle est visualisée. Lorsque vous relâchez la touche de mode de fonctionne-ment, l’appareil est en mode manuel.
Si vous désirez réglez d’autres paramètres, reportez–vous au dépliant “Brèves instructions d’utilisation” ou aumanuel.
Vous pouvez également démarrer une autre initialisation à tout moment, à partir du mode manuel ou automatique.
7.2 Préparatifs pour les servomoteurs à fraction de tour
Nota
Très important: mettez le commutateur de transmission sur le positionneur (7, dépliant ”Brèvesinstructions d’utilisation”) sur 90° (angle de positionnement usuel pour les servomoteurs à fractionde tour).
1. Montez le positionneur à l’aide du jeu de pièces de montage correspondant (voir chapitre 3.3).2. Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le
positionneur en énergie auxiliaire pneumatique (voir fig. 16).3. Raccordez une source de courant ou de tension adéquate (voir fig. 5 ou fig. 6 et fig. 9 dans le cas de
PROFIBUS PA).4. Le positionneur se trouve à présent en mode de fonctionnement ”P–fonctionnement manuel”. La ligne
supérieure de l’afficheur indique la tension courante du potentiomètre (P) en %, par ex.: ”P12.3”, et la ligneinférieure affiche ”NOINIT” en clignotant :
5. Contrôlez le libre déplacement mécanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le servo-moteur à l’aide des touches et pour l’amener à la position de fin de course correspondante.Astuce: vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfoncée la touche du sensde course activée la première et en appuyant en outre sur l’autre touche directionnelle.
6. Ce faisant, l’affichage de la tension de potentiomètre en % (ligne supérieure de l’afficheur) doit toujours resterdans la plage de P5.0 à P95.0. Dans le cas contraire, modifiez le réglage de l’accouplement à friction (8,fig. 3) comme suit: manoeuvrez le servomoteur en position de fin de course en appuyant sur la touche .Modifiez le réglage de l’accouplement à friction jusqu’à ce que la ligne supérieure de l’afficheur indique unevaleur comprise entre P90.0 et P95.0.
7. Balayez une nouvelle fois l’ensemble de la plage de positionnement en manoeuvrant le servomoteur à l’aidedes touches et pour l’amener en positions de fin de course. A présent, la tension de potentiomètredevrait se maintenir entre les valeurs P5.0 et P95.0. Si ce n’est toujours pas le cas, modifiez le réglage del’accouplement à friction (8, fig. 3) comme suit: manoeuvrez le servomoteur en position de fin de course enappuyant sur la touche . Cette fois, modifiez le réglage de l’accouplement à friction jusqu’à ce que la lignesupérieure de l’afficheur indique une valeur comprise entre P5.0 et P10.0.
7.2.1 Initialisation des servomoteurs à fraction de tour
Lorsque vous êtres parvenu à parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur, laissez–leen position médiane et démarrez l’initialisation automatique :
1. Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. Vous passez en mode deconfiguration.Affichage:
2. Réglez le paramètre sur “turn” à l’aide de la touche Affichage:
3. Commutez sur le deuxième paramètre en appuyant brièvement sur la touche .Ce paramètre est réglé automatiquement sur 90°.Affichage:
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4. A l’aide de la touche de mode de fonctionnement , passez à l’affichage suivant : Affichage:
5. Démarrez l’initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s. Affichage:
Pendant l’initialisation, la ligne inférieure de l’afficheur indique successivement ”RUN1” jusqu’à ”RUN5”.
Nota
Selon le servomoteur, l’initialisation peut durer jusqu’à 15 minutes.
Lorsque l’affichage suivant apparaît, l’initialisation est terminée :
La valeur supérieure indique l’angle de rotation total du servomoteur (par exemple 93,5°).
En appuyant brièvement sur la touche , vous obtenez l’affichage suivant :
Pour quitter le mode de configuration , appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de5 s. Après environ 5 s, la version logicielle est visualisée. Lorsque vous relâchez la touche de mode de fonctionne-ment, l’appareil est en mode manuel.
Si vous désirez réglez d’autres paramètres, reportez–vous au dépliant “Brèves instructions d’utilisation” ou aumanuel.
Vous pouvez également démarrer une autre initialisation à tout moment, à partir du mode manuel ou automatique.
8 Conformité
Le positionneur SIPART PS2 sans PROFIBUS PA et les options associées est homologué de manière standardpour l’exploitation en zone 1, en tant que EEx ib (cf. attestation d’examen CE de type PTB 97 ATEX 2155), aussibien qu’en zone 2, en tant que Ex n (cf. attestation de conformité TÜV 97 ATEX 1212).
Pour une utilisation en zone 2, les conditions préalables suivantes doivent cependant être remplies:
Des plaques signalétiques spéciales doivent être utilisées pour le positionneur et les options mises enoeuvre.
Ces plaques signalétiques sont à commander sous forme de jeu complet (comprenant 5 pièces) avec lenuméros de commande C73451–A430–D55.
L’utilisation en zone 2 doit être mise en évidence en recouvrant (annulant) la plaque signalétique standardEEx ib par la plaque signalétique Ex n correspondante.
!Avertissement
Etant donné qu’en cas d’erreur durant l’exploitation du positionneur et de ses options en zone 2 lesvaleurs maximales du fonctionnement nominal risquent d’être dépassées, toute exploitationultérieure de appareil et de ses options en zone 1 est définitivement proscrite.
La certification FMRC (Factory Mutual Research Corporation) est également disponible sous le numéro6D6A0.AX.
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avec "turn", il n'est pas possible de régler 33°
le paramètre n'apparaît pas si 1.YFCT=turn
les noeuds d'interpolation n'apparaissent que pour 10.SFCT = FrEE
"no" au cas où l'initialisation n'a pas encore été effectuée
ouverture:
fermeture:
Normal signifie:
Inversé signifie:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Transmission du bras de levier (plage de course)
Initialisation
Etendue de courant
Consigne split range, début
Consigne split range, fin
Rampe de consigne
Fonction de consigne
Sens de la consigne
Noeuds d'interpolation pour la consigne à 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%
100%
Bande morte du régulateur
Limitation de la grandeur de sortie, début
Limitation de la grandeur de sortie, fin
Normalisation de la grandeurde sortie
Fermeture étanche
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0 MA4 MA
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AUto0 à 400
AUto0,1 à 10,0
Lin1 : 251 : 50FrEE
0,0 à 100,0
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0,0 à 100,0
MPoSFLow
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noStrtoCAY
Seuil de réaction pour signalisations de défaut
oFF5 | 10 | 15 | 20
25 | 30 | 35
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
(levier court 33°)
(levier court 90°)
(levier long 90°)
90°33°
Angle de rotation nominal du compte rendu de positionRégler le commutateur de transmission parengrenages (7) en conséquence(voir vue de l'appareil)
Type de servomoteur
3.YWAY2)
1)
4.INIT
6.SDIR
7.SPRA
8.SPRE
9.TS
10.SFCT
11.SL012.SL113.SL214.SL315.SL416.SL517.SL618.SL719.SL820.SL921.SL10
22.DEBA
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6)
25.YNRM
2.YAGL
1.YFCTturn (à fraction de tour)
WAY (linéaire)LWAY (linéaire
sans correction sinusoïdale)
(par exemple)
sansen hauten bas
en haut et en bas
doit correspondre à la transmission du bras delevier réglée sur le servomoteurL'entraînement doit être réglé sur la valeur de lacourse de l'actionneur, ou, si celle-ci n'est pasdisponible sur l'échelle, sur la valeur d'échelledirectement supérieure.
0 à 20 mA4 à 20 mA
linéairepourcentage 1 : 25pourcentage 1 : 50librement réglable
mécaniquedébit
augmentantdiminuant
4)
augmentantdiminuant
onuPdoWStoP
-on-uP-doW-StP
onbLc1bLc2uPdoWStoP
-on
-uP-doW-StP
norm
al
invers
éin
vers
é
norm
al
mm
0,028,550,062,671,578,584,188,993,196,7100,0
oCAY
AUtos
%
% 10,0
90,0
oFF
oFF
oFF
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no
MPoS
100,0
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Lin
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%
%
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%
mA
100,0
0,0
riSE
4
% AUto
oFF
degré 33°
WAY
no
Fonction de l'entrée binaire BE 1
Fonction de l'entrée binaire BE 2
Fonction sortie signalisation
action avec commutateur ouvert ou niveau bas
action avec commutateur fermé ou niveau haut
niveau haut sans défaut
niveau bas sans défaut
Nom du paramètre Display Fonction Valeur du paramètre Unité Réglage d'usine Réglageclient
Vue
d'a
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#
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avec "turn", il n'est pas possible de régler 33°
le paramètre n'apparaît pas si 1.YFCT=turn
non actif avec TSI=AUTO
les noeuds d'interpolation n'apparaissent que pour 8.SFCT = FrEE
1)
2)
3)
4)
5)
6)
3.YWAYPlage de course réglage optional
Si utilisé, doit correspondre à la transmissiondu bras de levier réglée sur le servomoteur
L'entraînement doit être réglé sur la valeur de lacourse de l'actionneur, ou, si celle-ci n'est pasdisponible sur l'échelle, sur la valeur d'échelledirectement supérieure.
( )
mm
2)
1)
4.INIT
6.TSI
7.TSD
8.SFCT
09.SL010.SL1etc. jusqu'à28.SL1929.SL20
Initialisation
Rampe de consigne OUVERTE
Rampe de consigne FERMEE
Fonction de consigne
Sens de la consigne
Noeuds d'interpolation pour la consigne à 0%5%
etc. jusqu'à95%
100%
0.05.0
etc. jusqu'à95.0100.0
5.SDIR
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0 à 400
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1 : 50n1 : 50
1 : 25n1 : 25
0,0 à 100,0
Lin
0
0
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s
riSE
4)
3)
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25 | 30 | 35
5 | 10 | 15 | 20
oFF
(levier court 33°)
(levier court 90°)
(levier long 90°)
2.YAGL90°33°
degré 33°Angle de rotation nominal du compte rendu de positionRégler le commutateur de transmission parengrenages (7) en conséquence(voir vue de l'appareil)
Type de servomoteur1.YFCT WAYturn (à fraction de tour)
WAY (linéaire)LWAY (linéaire
sans correction sinusoïdale)
(par exemple)
no
linéairepourcentage 1: 25, 1:33, 1:50
invers pourcentage 25:1, 33:1, 50:1librement réglable
30.DEBA
31.YA
32.YE
34.YCLS
35.YCDO
36.YCUP
Bande morte du régulateur
Limitation de la grandeur de sortie, début
Limitation de la grandeur de sortie, fin
Normalisation de la grandeurde sortie
Fermeture étanche
Valeur pour fermeture étanche en bas
Valeur pour fermeture étanche en haut
AUto0,1 à 10,0
0,0 à 100,0
0,0 à 100,0
0,0 à 100,0
0,0 à 100,0
MPoSFLow
nouP::dW
uP:dW
no
MPoS
100,0
100,0
0,0
0,0
AUto
%
%
%
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sansen hauten bas
en haut et en bas
mécaniquedébit
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6)
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%
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90,0
10,0
oFF
oFF
oFF5)
5) onuPdoWStoP
-on-uP-doW-StP
onbLc1bLc2uPdoWStoP
-on
-uP-doW-StP
noStrtoCAY
FSVLFSSPFSAC
FSVL
no
AUtos
s
%
%
AUtoSeuil de réaction pour signalisations de défaut
Nom du paramètre Display Fonction Valeur du paramètre Unité Réglage d'usine Réglageclient
Fonction de l'entrée binaire BE 1
Fonction de l'entrée binaire BE 2
Fonction sortie signalisation
action avec commutateur ouvert ou niveau bas
action avec commutateur fermé ou niveau haut
niveau haut sans défaut
niveau bas sans défaut
ouverture:
fermeture:
Normal signifie:
Inversé signifie:
C79000-M7450-C156-01
IndicePagina
1 Avvertenze relative alla sicurezza 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Significato delle avvertenze 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Introduzione 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Dotazione standard del posizionatore 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montaggio 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Generalità 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Accessori di montaggio ”Attuatore lineare” 6DR4004–8V e 6DR4004–8L 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Operazioni di montaggio (vedi figura 1) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Accessori di montaggio ”Attuatore a rotazione” 6DR4004–8D 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Operazioni di montaggio (vedi figura 2) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Moduli opzionali (vedi figura 3, Appendice) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Collegamento elettrico 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Collegamenti pneumatici (vedi figura 16, Appendice) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Messa in servizio (vedi pieghevole “Uso in sintesi”) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Preparazioni per attuatori a spinta 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Inizializzazione di attuatori a spinta 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Preparativi per attuatori a rotazione 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Inizializzazione di attuatori a rotazione 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Conformità 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le figure da 3 a 17 si trovano in appendice.
C79000-M7450-C156-01
1 Avvertenze relative alla sicurezza
1.1 Significato delle avvertenze
!Pericolo
significa che esiste il rischio di morte, lesioni gravi alle persone o danni considerevoli alle cose, senon si prendono le opportune precauzioni.
!Attenzione
significa che si possono verificare lesioni lievi alle persone e/o danni alle cose, se non si prendonole opportune misure precauzionali.
Nota
è un’informazione importante sul prodotto stesso, sul suo utilizzo oppure sulla parte del manuale,sulla quale si vuole attirare in modo particolare l’attenzione del lettore.
1.2 Introduzione
Le presenti istruzioni di montaggio e installazione sono da considerarsi istruzioni per l’uso ai sensi della direttivadel Consiglio delle Comunità europee del 23 marzo 1994 (94/9/CE). In esse sono descritte le operazioni fonda-mentali per il montaggio, il collegamento e la messa in servizio.
Le istruzioni di montaggio e installazione non sostituiscono il manuale per il posizionatore elettropneumaticoSIPART PS2. Il manuale dell’apparecchiatura contiene informazioni più dettagliate sulla costruzione, il funziona-mento e l’utilizzo.
Il manuale può essere ordinato presso una delle filiali Siemens, indicando il numero di ordinazione
C79000–G7400–C158 (tedesco)C79000–G7476–C158 (inglese).
Le istruzioni di montaggio e installazione e il manuale dell’apparecchiatura valgono per il posizionatore senza econ comunicazione PROFIBUS PA. Le differenze sono corrispondentemente contrassegnate.
Funzionamento sicuroL’apparecchiatura descritta è stata spedita dopo essere stata controllata e collaudata anche dal punto di vista dellasicurezza. Al fine di conservare tale stato e garantire un funzionamento sicuro dell’apparecchio si devono osser-vare le note e le avvertenze riportate in queste Istruzioni di montaggio e installazione.
Personale qualificatoIn relazione a queste Istruzioni di montaggio e installazione, per personale qualificato si intende persone in gradodi eseguire il montaggio e la messa in servizio e di provvedere al funzionamento di questo prodotto. Persone cheper l’attività svolta possiedono opportune qualificazioni, come per es.:
istruzione o preparazione ovvero autorizzazione ad eseguire collegamenti, la messa a terra e la marcaturadi circuiti elettrici e apparecchiature o sistemi secondo gli standard di sicurezza in vigore;
istruzione o preparazione secondo gli standard di sicurezza in vigore per la manutenzione e l’uso di adeguateattrezzature di sicurezza;
addestramento in pronto soccorso; per le apparecchiature con protezione antideflagrante: istruzione o preparazione ovvero autorizzazione ad
eseguire lavori su circuiti elettrici in impianti con pericolo di esplosione.
!Pericolo
L’apparecchiatura può essere montata e messa in servizio solo da personale qualificato. L’apparecchiatura è studiata per il collegamento a tensione di funzionamento e di alimentazioneinferiore ai 42 V.La sicurezza elettrica dipende esclusivamente dalle apparecchiature che alimentano il posiziona-tore.Gli attuatori pneumatici forniscono una notevole spinta. Pertanto per evitare lesioni il montaggio e lamessa in servizio vanno eseguiti osservando scrupolosamente le vigenti norme di sicurezza. Si fa espresso invito al rispetto delle norme di sicurezza per gli impianti con pericolo di esplosione.
Il funzionamento ineccepibile e sicuro di questa apparecchiatura presuppone che il trasporto avvenga in modoadeguato, che l’immagazzinamento, l’installazione e il montaggio siano effettuati a regola d’arte e che l’utilizzoe la manutenzione avvengano con la necessaria accuratezza.
C79000-M7450-C156-01
2 Dotazione standard del posizionatore
Posizionatore come da numero di ordinazione
Versione SIPART PS2 No di ord.
SIPART PS2 PA No di ord.
a semplice effetto, senza protezione antideflagrante,custodia di plastica
6DR4000–1N 6DR4100–1N
a doppio effetto, senza protezione antideflagrante,custodia di plastica
6DR4000–2N 6DR4100–2N
a semplice effetto, con protezione antideflagrante,custodia di plastica
6DR4000–1E (PTB)6DR4000–1F (FM)
6DR4100–1E (PTB)
a doppio effetto, con protezione antideflagrante, cu-stodia di plastica
6DR4000–2E (PTB)6DR4000–2F (FM)
6DR4100–2E (PTB)
a semplice effetto, senza protezione antideflagrante,custodia in metallo
6DR4001–1N 6DR4101–1N
a semplice effetto, con protezione antideflagrante,custodia in metallo
6DR4001–1E (PTB)6DR4001–1F (FM)
6DR4101–1E (PTB)
Istruzioni di montaggio e installazione in lingua francese / italiana / spagnola (fornite con l’apparecchiatura) Pieghevole ”Uso in sintesi” in lingua inglese (all’interno dell’apparecchiatura)
3 Montaggio
3.1 Generalità
!Pericolo
Il posizionatore e i relativi moduli opzionali vengono forniti quali unità separate e in varie versioni.Sono disponibili posizionatori e moduli opzionali destinati ad essere utilizzati in atmosferapotenzialmente esplosiva e non. Ogni versione è contrassegnata da una specifica targhetta.
Nell’abbinamento dei componenti deve essere garantito che vengano abbinati esclusivamenteposizionatori e moduli opzionali approvati per il rispettivo campo di applicazione. Ciò vale inparticolare per il funzionamento sicuro del posizionatore in atmosfera suscettibile di trasformarsi inatmosfera esplosiva (zone 1 e 2). Si devono tassativamente osservare le categorie (2 e 3)dell’apparecchio stesso, nonché quelle dei relativi moduli opzionali.
!Pericolo
All’atto del montaggio si deve rispettare tassativamente la seguente sequenza per evitare lesionialle persone o danni meccanici al posizionatore e agli accessori di montaggio:
1. Montaggio meccanico del posizionatore Vedi capitolo 3 (a seconda delle versione)
2. Collegamento dell’alimentazione elettrica Vedi capitolo 5
3. Collegamento dell’alimentazione pneumatica Vedi capitolo 6
4. Messa in servizio Vedi capitolo 7
C79000-M7450-C156-01
3.2 Accessori di montaggio ”Attuatore lineare” 6DR4004–8V e 6DR4004–8L
La dotazione standard degli accessori di montaggio ”Attuatore lineare IEC 534 (da 3 mm a 35 mm)” comprende(per i numeri delle posizioni vedi figura 1):
Pos. Q.tà Denominazione Nota
1 1 Angolare di fissaggio NA-MUR IEC 534
Elemento standardizzato per il fissaggio a struttura con nervatura, montanteo superficie di appoggio piana
2 1 Staffa di trascinamento Guida il rullo con il perno di trascinamento e ruota il braccio di leva
3 2 Morsetto Per bloccare la staffa (2) a contatto dell’albero dell’attuatore
4 1 Perno di trascinamento Va montato con il rullo (5) sulla leva (6)
5 1 Rullo Va montato con il perno di trascinamento (4) sulla leva (6)
6 1 Leva NAMUR Per corse da 3 mm a 35 mmPer corse > 35 mm fino a 130 mm (non in dotazione) ist Hebel 6DR4004–8Lzusätzlich erforderlich
7 2 Cavallotto Solo per attuatori con montanti
8 4 Vite a testa esagonale M8 x 20 DIN 933–A2
9 2 Vite a testa esagonale M8 x 16 DIN 933–A2
10 6 Rondella elastica A8 – DIN 127–A2
11 6 Rondella B 5,4 – DIN 125–A2
12 2 Rondella B 6,4 – DIN 125–A2
13 1 Molla VD–115E 0,70x11,3x32,7x3,5
14 1 Rosetta elastica A6 – DIN 137A–A2
15 1 Rosetta di sicurezza 3,2 – DIN 6799–A2
16 3 Rondella elastica A6 – DIN 127–A2
17 3 Vite a testa esagonale M6 x 25 DIN 933–A2
18 1 Dado esagonale M6 – DIN 934–A4
19 1 Dado quadro M6 – DIN 557–A4
21 4 Dado esagonale M8 – DIN 934–A4
22 1 Rondella di guida 6,2x9,9x15x3,5
3.2.1 Operazioni di montaggio (vedi figura 1)
1. Fissare i morsetti (3) con le viti a testa esagonale (17) e le rondelle elastiche (16) all’albero dell’attuatore.2. Infilare la staffa di trascinamento (2) nelle cave fresate dei morsetti. Regolare la lunghezza occorrente e
serrare le viti in modo che sia ancora possibile spostare la staffa di trascinamento.3. Infilare il rullo (5), la molla (13) e la rondella di guida (22) sul perno (4).4. Introdurre perno nella leva (6) e fissarlo con dado (18), interponendo la rosetta elastica (14) e la rondella (12).5. Regolare la corsa al valore riportato sull’attuatore oppure, ove non sia previsto sulla scala graduata, al valore
immediatamente maggiore riportato sulla scala. La mezzeria del perno deve trovarsi in corrispondenza dellalineetta di graduazione. Lo stesso valore va poi impostato, in sede di messa in servizio, alla voce 3.YWAY,per visualizzare la corsa di regolazione in mm dopo l’inizializzazione.
6. Montare la vite (17), la rondella elastica (16), la rondella (12) e il dado quadro (19) sulla leva.7. Infilare fino al fermo sull’asse del posizionatore la leva preassemblata e fissarla con la vite (17).8. Montare l’angolare di fissaggio (1) con due viti a testa esagonale (9) sul lato posteriore del posizionatore,
interponendo la rondella elastica (10) e la rondella (11) .9. La fila di fori va scelta secondo la larghezza del giogo dell’attuatore. L’impegno del rullo (5) nella staffa (2)
deve avvenire il più vicino possibile all’albero, ma senza che esso venga a contatto dei morsetti.10. Collocare il posizionatore con l’angolare di fissaggio sull’attuatore in modo che il perno (4) venga guidato
all’interno della staffa di trascinamento (2).11. Serrare a fondo le viti di bloccaggio della staffa di trascinamento.12. Preparare i particolari di montaggio occorrenti in funzione del tipo di attuatore.
– Attuatore con nervatura: vite a testa esagonale (8), rondella (11) e rondella elastica (10).– Attuatore con superficie di appoggio piana: quattro viti (8) con rondella (11) e rondella elastica (10).– Attuatore con montanti: 2 cavallotti (7), 4 dadi esagonali (21) con rondella (11) e rondella elastica (10).
13. Fissare il posizionatore al giogo, usando i particolari di montaggio preparati in precedenza.
Facendo ciò regolare l’altezza del posizionatore in modo che la posizione orizzontale della levavenga raggiunta possibilmente a metà corsa. A tale scopo ci si può orientare in base alla scalagraduata dell’attuatore. In ogni caso deve essere garantito che durante la sua corsa la leva passiper la posizione orizzontale.
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in caso di necessità
Montaggio su giogo con mon-tanti
Montaggio su giogo con super-ficie di appoggiopiana
Montaggio su giogocon nervatura
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Figura 1 Sequenza di montaggio (attuatore lineare)
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3.3 Accessori di montaggio ”Attuatore a rotazione” 6DR4004–8D
La dotazione standard degli accessori di montaggio ”Attuatore a rotazione” comprende (per i numeri delleposizioni vedi figura 2):
Pos. Q.tà Denominazione Nota2 1 Ruota di giunto Va montata sull’alberino di ritrasmissione della posizione del
SIPART PS23 1 Trascinatore Va montato sul codolo dell’attuatore4 1 Targhetta multipla Indica la posizione dell’attuatore; è costituita da: 4.1 e 4.2
4.1 8 Scala graduata Riporta differenti graduazioni4.2 1 Marcatura dell’indi-
catorePunto di riferimento per la scala graduata (autoadesiva)
14 4 Vite a testa esago-nale
DIN 933 – M6 x 12
15 4 Rosetta di sicurezza S616 1 Vite a testa cilin-
dricaDIN 84 – M6 x 12
17 1 Rondella DIN 125 – 6,418 1 Vite senza testa con
esagono incassatoPremontata con la ruota di giunto
19 1 Chiave per viti conesagono incassato
Per la pos. 18
3.3.1 Operazioni di montaggio (vedi figura 2)
1. Posizionare l’elemento di montaggio VDI/VDE 3845 ((9), specifico dell’attuatore, volume di fornitura delcostruttore dell’attuatore) sul lato posteriore del posizionatore e fissarlo con le viti a testa esagonale (14) ele rosette di sicurezza (15).
2. Incollare la marcatura dell’indicatore (4.2) sull’elemento di montaggio, in modo che sia centrato rispetto alforo di centraggio.
3. Infilare la ruota di giunto (2) fino al fermo sull’asse del posizionatore, tirarla indietro di 1 mm circa e bloccarlain posizione agendo sulla vite senza testa con esagono incassato (18) con l’apposita chiave (in dotazione).
4. Posizionare il trascinatore (3) sul codolo dell’attuatore e fissarlo con la vite a testa cilindrica (16) e la rondella(17).
5. Collocare con cautela il posizionatore con l’elemento di montaggio sull’attuatore, in modo che il perno dellaruota di giunto vada ad impegnarsi nel trascinatore.
6. Centrare il complessivo posizionatore/elemento di montaggio sull’attuatore e avvitarlo.(Le viti di fissaggio non sono comprese nella dotazione standard, ma fanno parte dell’elemento di montaggiodell’attuatore!)
7. Dopo avere concluso la messa in servizio come descritto nel capitolo 7: portare l’attuatore in posizione difine corsa e incollare la scala graduata (4.1) sulla ruota di giunto (2) in funzione del senso di rotazione ovverodel campo di rotazione. La scala graduata è autoadesiva!
4 Moduli opzionali (vedi figura 3, Appendice)
Svitare il coperchio della custodia.
Svitare il coperchio di protezione dei moduli (1).
Modulo HART (solo apparecchiature senza PROFIBUS PA): rimuovere il ponticello (7) dal connettoremaschio superiore e innestare il modulo HART (2) sui relativi connettori maschio.
Modulo Jy: infilare il modulo Jy (3) nello slot inferiore ed eseguire il collegamento elettrico con il cavo piatto(6) in dotazione.
Modulo di allarme: infilare il modulo di allarme (4) nello slot superiore ed eseguire il collegamento elettricocon il cavo piatto (5) in dotazione.
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Figura 2 Sequenza di montaggio (attuatore a rotazione)
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5 Collegamento elettrico
Apparecchiature senza PROFIBUS PA
(vedi figure da 5, 6 e 10 a 15, Appendice)Collegamento elettrico: morsetti a vite 1,5Pressacavo: PG 13Campo del segnaleSetpoint w: 4 ... 20 mA in caso di collegamento a 2 fili (vedi figura 5, Appendice)
tensione di carico occorrente ≥10 V senza modulo HART, ≥11 V con modulo HART
0/4 ... 20 mA in caso di collegamento a 3 o a 4 fili (vedi figura 6, Appendice) tensione di carico 0,8 V senza modulo HART, 1,8 V con modulo HART tensione di alimentazione UH: da +18 V a +35 V(+30 V in esecuzione Ex)
Nota
Prima del funzionamento con collegamento a 3/4 fili si deve tassativamente rimuovere il ponticellotra i morsetti 1 e 2.
Apparecchiature con PROFIBUS PA
(vedi figure da 7 a 9, Appendice)Collegamento elettrico: morsetti a vite 1,5Pressacavo: PG 13Alimentazione energia ausiliaria: alimentazione tramite busTensione bus: da 9 a 24 V con funzionamento a sicurezza intrinseca
da 9 a 32 V con funzionamento senza sicurezza intrinsecaPolarizzazione: a piacereAssorbimento corrente: 12 mA ± 10%Limitatore elettronico di corrente: lmax ≤ 16 mA in caso di guasto
Montaggio del cavo bus
1. Isolare il cavo bus come indicato in figura 7, Appendice.2. Aprire la scatola del posizionatore, allentando le quattro viti del coperchio.3. Infilare il cavo bus preparato attraverso il collegamento a vite PG.4. Fissare lo schermo alla scatola con la fascetta e le due viti.5. Serrare la connessione PG.6. Collegare il cavo rosso e verde come indicato in figura 8 ai morsetti 3 e 7 del circuito stampato
(la polarità non ha nessuna importanza).
6 Collegamenti pneumatici (vedi figura 16, Appendice)
!Pericolo
Per motivi di sicurezza dopo il montaggio l’alimentazione pneumatica può essere inseritaesclusivamente se, a segnale elettrico applicato, il posizionatore si trova nella modalità di comandoP–Funzionamento in manuale (Lieferzustand, vedi pieghevole ”Uso in sintesi”).
Nota
Prestare attenzione alla qualità dell’aria! Aria compressa non grassa, particelle solide < 30 m,punto di rugiada di 20 K inferiore alla più bassa temperatura ambiente.
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Collegare l’eventuale blocco manometri per l’aria di alimentazione e l’aria di comando. Attacchi con filettatura interna G 1/4 DIN 45141:
PZ Aria di alimentazione da 1,4 a 7 barY1 Aria di comando 1 per attuatori a semplice e a doppio effettoY2 Aria di comando 2 per attuatori a doppio effettoE Uscita aria di scarico (se necessario rimuovere il silenziatore)
Posizione di sicurezza in caso di caduta dell’alimentazione elettrica:a semplice effetto: Y1 Pressione scaricataa doppio effetto: Y1 Pressione di comando (pressione dell’aria di alimentazione) max.
Y2 Pressione scaricata
Collegare l’aria di comando ai raccordi Y1 o Y2 (solo negli attuatori a doppio effetto) in funzione dellaposizione di sicurezza desiderata.
Collegare l’aria di alimentazione al raccordo PZ.
7 Messa in servizio (vedi pieghevole “Uso in sintesi”)
In considerazione delle molteplici possibilità di impiego, il posizionatore dopo il montaggio deve essere adattatoindividualmente al rispettivo attuatore (inizializzato). L’inizializzazione avviene in modo completamenteautomatico. Il posizionatore rileva in successione il senso di azione, il percorso di regolazione o l’angolo dirotazione e i tempi di regolazione dell’attuatore.
Prima dell’inizializzazione si devono indicare al posizionatore solo pochi parametri. Gli altri sono preimpostati inmodo che, in caso normale, non debbano essere modificati. Rispettando le indicazioni seguenti non siincontreranno problemi nella messa in servizio.
Nota: per passare al parametro successivo premere contemporaneamente i tasti e .
7.1 Preparazioni per attuatori a spinta
1. Montare il posizionatore con la serie di montaggio adeguata (vedere capitolo 3.2).
Nota
Nel compiere questa operazione è particolarmente importante la posizione del commutatorerapporto di trasmissione (7, pieghevole ”Uso in sintesi”) nel posizionatore:
Corsa Leva Posizione del commutatore rapporto di trasmissione
da 5 à 20 mm corta 33° (cioè in basso)
da 25 à 35 mm corta 90° (cioè in alto)
da 40 à 130 mm lunga 90° (cioè in alto)
2. Spingere il trascinatore (4, figura 1, 2) sulla leva (6 figura 1, 2) sulla posizione della scala corrispondente allacorsa nominale o sulla posizione immediatamente successiva e avvitare il trascinatore con il dado (18, figura1, 2).
3. Collegare l’attuatore e il posizionatore alle tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con l’energiapneumatica ausiliaria (vedere figura 16).
4. Collegare una fonte di corrente o di tensione adeguate (vedere figure 5 et 6 oppure 9 su PROFIBUS PA).5. Il posizionatore si trova ora nella modalità di comando ”P – funzionamento in manuale”. Sulla riga super-
iore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) in percentuale, ad esempio:”P12.3” mentre sulla riga inferiore lampeggia ”NOINIT”:
6. Verificare la corsa libera della parte meccanica nell’intero ambito di regolazione, muovendo l’attuatore coni tasti e e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente.Nota: per spostare velocemente l’attuatore, premere l’altro tasto direzionale, tenendo premuto contempora-neamente il tasto direzionale selezionato per primo.
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7. La tensione del potenziometro in % (riga superiore del display) deve trovarsi sempre fra P5.0 e P95.0. Incaso contrario regolare nel modo seguente il giunto a frizione (8, figura 3): portare l’attuatore nella posizionedi fine corsa premendo il tasto . Regolare il giunto a frizione fino a quando nella riga superiore del displaynon viene visualizzato un valore compreso fra P90.0 e P95.0.
8. Rivedere nuovamente l’intero ambito di regolazione, muovendo l’attuatore con i tasti e e portandolonella posizione di fine corsa corrispondente. A questo punto la tensione del potenziometro dovrebberimanere sempre fra P5.0 e P95.0. In caso contrario regolare il giunto a frizione (8, figura 3) nel modoseguente: portare l’attuatore nella posizione di fine corsa premendo il tasto . Regolare in questo caso ilgiunto a frizione fino a quando nella riga superiore del display non viene visualizzato un valore fra P5.0 eP10.0
9. Posizionare ora l’attuatore con la leva in posizione orizzontale. Sul display dovrebbe comparire un valorecompreso fra P48.0 e P52.0. In caso contrario regolare il giunto a frizione (8, figura 3) fino a quando con laleva in posizione orizzontale non viene visualizzato il valore ”P50.0”. Quanta maggiore è l’esattezza conla quale centrate questo valore, tanto maggiore sarà la precisione con cui il posizionatore potrà determinareil percorso.
7.1.1 Inizializzazione di attuatori a spinta
Se l’attuatore si muove correttamente, fermatelo in una posizione centrale e procedete immediatamente all’inizia-lizzazione automatica:
1. Premere il tasto della modalità di comando per più di 5 s. Siete così nella modalità di comando ”Configu-rare”. Display:
2. Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto della modalità di comando .Display: oppure
Nota
Questo valore (33° oppure 90°) deve assolutamente corrispondere alla registrazione del commuta-tore rapporto di trasmissione (7, pieghevole ”Uso in sintesi”)
3. Premere ancora il tasto modalità di comando e sul display verrà visualizzato il seguente messaggio:Display:
Questo parametro deve essere impostato solo se alla fine della fase di inizializzazione è stata visualizzatala corsa totale rilevata in mm. Per far ciò selezionare sul display lo stesso valore su cui avete posizionatoil trascinatore sulla scala della leva.
4. Premere ancora il tasto modalità di comando e sul display verrà visualizzato il seguente messaggio:Display:
5. Avviare l’inizializzazione premendo il tasto per più di 5 s.Display:
Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono uno di seguito all’altro da ”RUN1” a ”RUN5”.
Nota
Il processo di inizializzazione, a seconda dell’attuatore, può durare fino a 15 minuti.
Il processo di inizializzazione è concluso quando sul display compare il seguente messaggio:
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Premendo brevemente il tasto modalità di comando sul display compare il seguente messaggio:
Per uscire dalla modalità di comando Configurare premere il tasto di comando per più di 5 s. Dopo circa 5s viene visualizzata la versione software. Dopo aver lasciato il tasto funzioni di esercizio l’apparecchiatura si trovanella modalità di funzionamento in manuale.
Per impostare altri parametri consultare il pieghevole ”Uso in sintesi” o il manuale dell’apparecchiatura.
Un’inizializzazione successiva può essere avviata in qualsiasi momento sia nella modalità di funzionamento inmanuale che in automatico.
7.2 Preparativi per attuatori a rotazione
Nota
Particolarmente importante: nel posizionatore portate il commutatore rapporto di trasmissione (7, pieghevole ”Uso in sintesi”) nella posizione 90° (angolo di regolazione usuale per attuatori a ro-tazione).
1. Montare il posizionatore con la serie di montaggio corrispondente (vedere capitolo 3.3)2. Collegare attuatore e posizionatore con le tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con energia
ausiliaria pneumatica (vedere figura 16).3. Collegare una fonte di corrente o tensione adatta (vedere figure 5 et 6 oppure 9 su PROFIBUS PA).4. Il posizionatore ora si trova nella modalità di comando ”P–funzionamento in manuale”. Nella riga superiore
del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) in %, ad esempio ”P12.3” mentre sullariga inferiore lampeggia ”NOINIT”:
5. Verificare la corsa libera della parte meccanica nell’intero ambito di regolazione, spostando l’attuatore coni tasti e e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente.
6. Nota: per spostare rapidamente l’attuatore, premere l’altro tasto direzionale, tenendo premuto contempora-neamente il tasto direzionale selezionato per primo.
7. La tensione del potenziometro in % (riga superiore del display) deve trovarsi sempre fra P5.0 e P95.0. Incaso contrario regolate il giunto a frizione (8, figura 3) nel modo seguente. portate l’attuatore a fine corsapremendo il tasto . Regolate il giunto a frizione fino a quando sulla riga superiore del display non compareun valore fra P90.0 e P95.0.
8. Rivedere l’intero ambito di regolazione, spostando l’attuatore con i tasti e portandolo nel relativo finecorsa. La tensione del potenziometro deve trovarsi sempre fra P5.0 e P95.0. In caso contrario regolare ilgiunto a frizione (8, figura 3) nel modo seguente. Portare l’attuatore nella posizione di fine corsa premendoil tasto . Questa volta regolare il giunto a frizione fino a quando nella riga superiore del display non vienevisualizzato un valore compreso fra P5.0 e P10.0.
7.2.1 Inizializzazione di attuatori a rotazione
Se l’attuatore si muove correttamente, fermatelo in una posizione centrale e procedete all’inizializzazione auto-matica.
1. Premere il tasto della modalità di comando per più di 5 s. Siete così nella modalità di comando ”Configu-rare”.Display:
2. Impostare il parametro con il tasto su ”turn”Display:
3. Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto modalità di comando .Quest’ultimo è impostato automaticamente su 90°.Display:
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4. Passare con il tasto modalità di comando al display successivo:Display:
5. Avviare l’inizializzazione premendo il tasto per più di 5 s.Display:
Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono uno di seguito all’altro da ”RUN1” a ”RUN5”.
Nota
Il processo di inizializzazione, a seconda dell’attuatore, può durare fino a 15 minuti.
Il processo di inizializzazione è concluso quando compare il seguente messaggio sul display:
Il valore superiore indica l’intero angolo di rotazione dell’attuatore (esempio 93,5°).
Premendo brevemente il tasto modalità di comando compare il seguente messaggio sul display:
Per uscire dalla modalità ”Configurare” premere il tasto modalità di comando per più di 5 s. Dopo circa 5 s vienevisualizzata la versione software. Lasciando il tasto modalità di comando l’apparecchiatura si trova nella modalitàdi funzionamento in manuale.
Per impostare altri parametri consultare il pieghevole ”Uso in sintesi” o il manuale dell’apparecchiatura.
Un’inizializzazione successiva può essere avviata in qualsiasi momento sia dal funzionamento in manuale chedal funzionamento in automatico.
8 Conformità
L’attuatore SIPART PS2 senza PROFIBUS PA con i relativi moduli opzionali è omologato sia per il funzionamentonella Zona 1 quale apparecchiatura EEx ib (vedi certificato di omologazione CE PTB 97 ATEX 2155) sia nella Zona2 quale apparecchiatura Ex n (vedi attestato di conformità TÜV 97 ATEX 1212).
Per l’impiego nella Zona 2 è tuttavia indispensabile il rispetto delle seguenti condizioni:
Per l’attuatore e i moduli opzionali utilizzati si devono usare delle targhette specifiche. Tali targhette vanno ordinate come set completo (contenente 5 pezzi), specificando il numero di ordinazione
C73451–A430–D55. L’impiego nella Zona 2 deve essere evidenziato sovraincollando (ovvero annullando) la targhetta standard
EEx ib con la rispettiva targhetta Ex n.
!Pericolo
Dato che durante l’impiego dell’attuatore e dei relativi moduli opzionali nella Zona 2 in caso di gua-sto si possono superare i valori massimi previsti nel funzionamento normale, in un tempo succes-sivo è assolutamente vietato rimettere in servizio l’apparecchiatura e i relativi moduli opzionali nellaZona 1.
E’ disponibile anche la certificazione FMRC (Factory Mutual Research Corporation) N. 6DA0.AX.
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Se è stato selezionato "turn" non è possibile impostare 33°
Il parametro non viene visualizzato se è stato selezionato 1.YFCT=turn
I punti di appoggio vengono visualizzati solo selezionando 10.SFCT = FrEE
In alternativa "no" in caso di inizializzazione non ancora avvenuta
Contatto chiuso significa:
Contatto aperto significa:
normale significa
iinvertito significa:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Spostamento del braccio della leva (campo disollevamento)
Inizializzazione
Campo di corrente del setpoint
Setpoint split-range Inizio
Setpoint split-range Fine
Rampa del setpoint
Funzione setpoint
Carattere setpoint
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Banda morta del regolatore
Limitazione grandezza regolante Inizio
Limitazione grandezza regolante Fine
Normalizzazione grandezza reg.
Chiusura della grandezza regolante
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MPoSFLow
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Soglia di intervento della segnalazione di errore
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25 | 30 | 35
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
(leva corta 33°)
(leva corta 90°)
(leva lunga 90°)
90°33°
Angolo di rotazione nom. della ritrasmissione delsegnale di posizioneImpostare opportunamente il commutatore delrapporto di trasmissione (7)(vedi vista frontale dell'apparecchio).
Tipo di attuatore
3.YWAY2)
1)
4.INIT
6.SDIR
7.SPRA
8.SPRE
9.TS
10.SFCT
11.SL012.SL113.SL214.SL315.SL416.SL517.SL618.SL719.SL820.SL921.SL10
22.DEBA
23.YA
24.YE
26.YCLS
5.SCUR
3)
5)
5)
6)
6)
25.YNRM
2.YAGL
1.YFCTturn (a rotazione)WAY (lineare)LWAY (lineare
senza correzione sinusoidale)
(esemplificativo)
senzasolo super.solo infer.
super. e infer.
deve corrispondere allo spostamento del bracciodella leva impostato sull'attuatoreImpostare il trascinatore sul valore di solleva-mento reale immediatamente superiore
da 0 a 20 mAda 4 a 20 mA
linearedirettamente proporzionale 1 : 25direttamente proporzionale 1 : 50
liberamente definibile
corsa mecc.portata
direttainversa
4)
direttainversa
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-on-uP-doW-StP
onbLc1bLc2uPdoWStoP
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A
Funzione BE 1
Funzione BE 2
Funzione segnalazione di errore
azione solo con interruttore aperto o livello Low
azione solo con interruttore chiuso o livello High
livello elevato senza disturbi
livello basso senza disturbi
Parametro Display Funzione Valori parametro Unità Impostazione di fabbricaImpostazionecliente
Punto del setpoint
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Il parametro non viene visualizzato se è stato selezionato 1.YFCT=turn
Non efficace con TSI=AUto
I punti di appoggio vengono visualizzati solo selezionando 8.SFCT = FrEE
1)
2)
3)
4)
5)
6)
3.YWAYCampo di sollevamento
Se utilizzato, deve corrispondere allospostamento del braccio della leva impostatosull'attuatore
Impostare il trascinatore sul valore di solleva-mento reale immediatamente superiore
(Impostazione facoltativa)
mm
2)
1)
4.INIT
6.TSI
7.TSD
8.SFCT
09.SL010.SL1...28.SL1929.SL20
Inizializzazione
Rampa del setpoint APERTO
Rampa del setpoint CHIUSO
Funzione setpoint
Carattere setpoint
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5.SDIR
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FrEEn1 : 33
1 : 50n1 : 50
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25 | 30 | 35
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(leva corta 33°)
(leva corta 90°)
(leva lunga 90°)
2.YAGL90°33°
gradi 33°Angolo di rotazione nom. della ritrasmissione delsegnale di posizione Impostare opportunamente ilcommutatore del rapporto di trasmissione (7)(vedi vista frontale dell'apparecchio).
Tipo di attuatore1.YFCT WAYturn (a rotazione)WAY (lineare)LWAY (lineare
senza correzione sinusoidale)
(esemplificativo)
no
linearedirettamente proporzionale 1: 25, 1:33, 1:50
invers direttamente proporzionale 25:1, 33:1, 50:1liberamente definibile
30.DEBA
31.YA
32.YE
34.YCLS
35.YCDO
36.YCUP
Banda morta del regolatore
Limitazione grandezza regolante Inizio
Limitazione grandezza regolante Fine
Normalizzazione grandezza reg.
Chiusura della grandezza regolante
Valore per ermetizzazione in basso
Valore per ermetizzazione in alto
AUto0,1 ... 10,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
MPoSFLow
nouP::dW
uP:dW
no
MPoS
100,0
100,0
0,0
0,0
AUto
%
%
%
33.YNRM
senzasolo super.solo infer.
super. e infer.
corsa mecc.portata
6)
6)
direttainversa
%
%
30
126
0,0
90,0
10,0
oFF
oFF
oFF5)
5) onuPdoWStoP
-on-uP-doW-StP
onbLc1bLc2uPdoWStoP
-on
-uP-doW-StP
noStrtoCAY
FSVLFSSPFSAC
FSVL
no
AUtos
s
%
%
AUtoSoglia di intervento della segnalazione di errore
Parametro Display Funzione Valori parametro Unità Impostazione di fabbricaImpostazionecliente
Funzione BE 1
Funzione BE 2
Funzione segnalazione di errore
Punto del setpoint 0%5%...
95%100%
Contatto chiuso significa:
Contatto aperto significa:
Normale significa:
Invertito significa:
azione solo con interruttore aperto o livello Low
azione solo con interruttore chiuso o livello High
livello elevato senza disturbi
livello basso senza disturbi
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ÍndicePágina
1 Indicaciones técnicas de seguridad 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Significado de las indicaciones 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Introducción 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Volumen de suministro 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montaje 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Generalidades 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Kit de montaje ”Accionamiento lineal” 6DR4004–8V y 6DR4004–8L 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Procedimiento de montaje (ver fig. 1) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Kit de montaje ”Accionamiento de giro” 6DR4004–8D 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Procedimiento de montaje (ver fig. 2) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Módulos opcionales (ver fig. 3, anexo) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Conexión eléctrica 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Conexión neumática (ver fig. 16, anexo) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Puesta en marcha (ver hoja plegada ”Operación – instrucciones breves”) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Preparaciones para el accionamiento lineal 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Inicialización de accionamientos lineales 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Preparaciones para el accionamiento de giro 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Inicialización de accionamientos de giro 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Confomidad 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figuras 3 a 17 en el anexo
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1 Indicaciones técnicas de seguridad
1.1 Significado de las indicaciones
!Precaución
significa que si no se adoptan las medidas preventivas correspondientes pueden producirselesiones corporales graves y/o daños materiales considerables, incluso hasta la muerte.
!Cuidado
significa que si no se adoptan las medidas preventivas correspondientes pueden producirselesiones corporales leves y/o daños materiales.
Nota
es una información importante sobre el producto, su manipulación o de la parte correspondiente dela documentación en donde se debe prestar especial atención.
1.2 Introducción
Las siguientes instrucciones de montaje e instalación equivalen a las instrucciones de servicio conforme a laDirectiva del Consejo de la Comunidad Europea, de 23 de marzo de 1994 (94/9/CE). Esta describe los pasosbásicos para el montaje, la conexión y la puesta en marcha.
Las instrucciones de montaje e instalación no reemplazan al manual del posicionador electroneumáticoSIPART PS2. En el manual encontrará más información acerca del montaje, el funcionamiento y el manejo.
El manual del aparato puede solicitarse en nuestras oficinas bajo el siguiente número de pedido:
C79000-G7400-C158 (alemán)C79000-G7476-C158 (inglés)
Las instrucciones de montaje e instalación y el manual valen para los posicionadores con o sin PROFIBUS PA.Sus diferencias están marcadas respectivamente.
Funcionamiento sin peligroEste aparato ha dejado nuestra fábrica en perfecto estado técnico y de calidad. Para mantener dicho estado yasegurar un funcionamiento sin inconvenientes se deben tener en cuenta las indicaciones y precaucionesindicadas en estas instrucciones.
Personal calificadoEn el sentido de estas instrucciones de montaje e instalación, el personal calificado son personas familiarizadascon el montaje, la puesta en marcha y el funcionamiento de este producto. Además deben poseer la capacidadprofesional para realizar dichos trabajos, p. ej.:
Formación, instrucción o autorización para la conexión y desconexión, la identifiación y puesta a tierra delazos de corriente, aparatos y sistemas según las normas actuales de las técnicas de seguridad
Formación o instrucción en el uso y cuidado del equipamiento de seguridad según las normas actuales delas técnicas de seguridad
Formación en primeros auxilios En aparatos con protección contra explosión: formación, instrucción o autorización para trabajar con
circuitos eléctricos de instalaciones con riesgo de explosión
!Precaución
El aparato debe ser montado y puesto en marcha sólo por pesonal experimentado.El aparato está diseñado para tensiones de función y tensiones bajas de protección.La seguridad eléctrica está determinada únicamente por los aparatos de alimentación.En los accionamientos neumáticos se generan grandes fuerzas de mando. Por ello, para evitarlesiones, el montaje y la puesta en marcha deben realizarse teniendo especialmente en cuenta lasnormas de seguridad. En los casos de instalaciones con riesgo de explosión se encuentran las recomendacionespertinentes en forma explícita.
El funcionamiento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte, un almacenamiento y unainstalación adecuados, así como una operación y un mantenimiento cuidadosos.
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2 Volumen de suministro
Posicionador según el pedido
Versión SIPART PS2 número de pedido
SIPART PS2 PA número de pedido
de simple efecto, no Ex, carcasa plástica 6DR4000–1N 6DR4100–1N
de doble efecto, no Ex, carcasa plástica 6DR4000–2N 6DR4100–2N
de simple efecto, Ex, carcasa plástica 6DR4000–1E (PTB)6DR4000–1F (FM)
6DR4100–1E (PTB)
de doble efecto, Ex, carcasa plástica 6DR4000–2E (PTB)6DR4000–2F (FM)
6DR4100–2E (PTB)
de simple efecto, no Ex, carcasa metálica 6DR4001–1N 6DR4101–1N
de simple efecto, Ex, carcasa metálica 6DR4001–1E (PTB)6DR4001–1F (FM)
6DR4101–1E (PTB)
Instrucciones de montaje e instalación en alemán / inglés (adjuntas al aparato) Hoja plegada ”Operación – instrucciones breves” en alemán e inglés (en el aparato)
3 Montaje
3.1 Generalidades
!Precaución
El posicionador y sus módulos opcionales se suministran como unidades por separado y en diferentes versiones. Se disponen de posicionadores y módulos opcionales para el funcionamientoen áreas con o sin riesgo de explosión. Dichas versiones están marcadas mediante un rótulo especial correspondiente.
Al reunir varios componentes debe garantizarse que los posicionadores y los módulos opcionalesutilizados estén autorizados para dicha área de aplicación; en especial para el funcionamiento seguro del posicionador en áreas cuya atmósfera pueda ser explosiva (zona 1 y 2). Para ello esimportante tener en cuenta las categorías del aparato mismo (2 y 3) y sus opciones.
!Precaución
Para evitar lesiones o daños mecánicos en el posicionador/kit de montaje debe realizarse elmontaje en el siguiente orden:
1. Montar el posicionador mecánicamente véase capítulo 3 (según la versión)
2. Conectar la alimentación eléctrica véase capítulo 5
3. Conectar la alimentación neumática véase capítulo 6
4. Realizar la puesta en marcha véase capítulo 7
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3.2 Kit de montaje ”Accionamiento lineal” 6DR4004–8V y 6DR4004–8L
El suministro del kit de montaje ”Accionamiento lineal IEC 534 (3 mm a 35 mm)” incluye (ver fig. 1):
Nº Cantidad Denominación Observaciones1 1 Escuadra de fijación NAMUR
IEC 534Punto de conexión normalizado para la consola de montaje conaleta, columna o superficie plana
2 1 Horquilla de conexión Guía el rodillo con el bulón y gira el brazo de palanca
3 2 Pieza de sujeción Montaje de la horquilla en el husillo del accionamiento
4 1 Bulón de arrastre Montaje con el rodillo (5) en el brazo de palanca (6)
5 1 Rodillo Montaje con el bulón (4) en el brazo de palanca (6)
6 1 Brazo de palanca NAMUR Para una carrera de 3 a 35 mmPara carreras > 35 a 130 mm (no incluído en el suministro) se re-quiere también el brazo de palanca 6DR4004–8L
7 2 Abrazadera Sólo para accionamientos con columnas
8 4 Tornillo de cabeza hexagonal M8 x 20 DIN 933–A2
9 2 Tornillo de cabeza hexagonal M8 x 16 DIN 933–A2
10 6 Arandela de presión A8 – DIN 127–A2
11 6 Arandela en U B 5,4 – DIN 125–A2
12 2 Arandela en U B 6,4 – DIN 125–A2
13 1 Resorte VD–115E 0,70x11,3x32,7x3,5
14 1 Arandela elástica A6 – DIN 137A–A2
15 1 Arandela de seguridad 3,2 – DIN 6799–A2
16 3 Arandela de presión A6 – DIN 127–A2
17 3 Tornillo de cabeza hexagonal M6 x 25 DIN 933–A2
18 1 Tuerca hexagonal M6 – DIN 934–A4
19 1 Tuerca cuadrada M6 – DIN 557–A4
21 4 Tuerca hexagonal M8 – DIN 934–A4
22 1 Polea conductora 6,2x9,9x15x3,5
3.2.1 Procedimiento de montaje (ver fig. 1)
1. Montar las piezas de sujeción (3) en el huso del accionamiento con los tornillos de cabeza hexagonal (17)y las arandelas de presión (16).
2. Deslizar la horquilla de conexión (2) en las entalladuras de las piezas de sujeción. Ajustar la longitudnecesaria y fijar los tornillos de modo que la horquilla aún se pueda mover.
3. Introducir el rodillo (5), el resorte (13) y la polea conductora (22) en el bulón de arrastre (4).4. Insertar el bulón en la palanca (6) y montarlo con tuerca (18), arandela elástica (14) y arandela (12).5. Se ajusta el valor de la carrera especificado para el accionamiento o, si dicho valor no se tiene en la escala,
se ajusta el siguiente valor en orden ascendente. El centro del bulón debe señalar el valor en la escala. Estemismo valor puede ser ajustado más tarde durante la puesta en marcha, bajo el parámetro 3.YWAY, conello, después de la inicialización se indica la carrera en mm.
6. Montar tornillo (17), arandela de presión (16), arandela en U (12) y tuerca cuadrada (19) en la brazo.7. Una vez montado el brazo desplazarlo hasta el tope del eje del posicionador y fijarlo con el tornillo (17).8. Montar la escuadra de fijación (1) con dos tornillos de cabeza hexagonal (9), arandelas de presión (10) y
arandelas en U (11), en la parte posterior del posicionador.9. La línea de perforaciones se elige según el ancho del yugo del accionamiento. El rodillo (5) debe enganchar
en la horquilla (2) lo más cerca al huso posible, pero sin tocar las piezas de sujeción.10. Mantener el posicionador y la escuadra de fijación en el accionamiento de tal manera que el bulón de arrastre
(4) se introduzca en la horquilla de conexión (2).11. Atornillar la horquilla de conexión.12. Seleccionar las piezas de montaje según el tipo de accionamiento.
– Accionamiento acanalado: tornillo de cabeza hexagonal (8), arandela (11) y arandela de presión (10).– Acc. con superficie plana: cuatro tornillos (8) con arandela (11) y arandela de presión (10).– Acc. con columnas: dos abrazaderas (7), cuatro tuercas (21), arandela (11) y arandela de presión (10).
13. Fijar el posicionador al yugo con las piezas de montaje seleccionadas anteriormente.
Ajustar la altura del posicionador de tal manera que el brazo de la palanca en posición horizontalalcance la mitad de la carrera. Para ello se puede tomar como orientación la escala de la palancadel accionamiento. Se debe garantizar en todo caso que la posición horizontal del brazo de palancase encuentre dentro de la carrera.
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Montaje en yugos con columnas
Montaje en yugos con superficie plana
Montaje en yugos con aleta
2)
4)
4 5
1322
612
14
19
1216
17
8
1
10
11
7
21
11 10
11
8
10
18
3)9
1011
910
11
1
en caso necesario
1)
2
17
16
3
Figura 1 Procedimiento de montaje (accionamiento lineal)
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3.3 Kit de montaje ”Accionamiento de giro” 6DR4004–8D
El suministro del kit de montaje ”Accionamiento de giro” incluye (ver fig. 2):
Nº Cantidad Denominación Observaciones2 1 Rueda de acoplamiento Montaje en el eje para el retroaviso de la posición del
SIPART PS23 1 Tope de arrastre Montaje en el fin de eje del accionamiento4 1 Placa múltiple Indicación de la posición del accionamiento, consta de: 4.1 y 4.2
4.1 8 Escala Diferentes divisiones4.2 1 Indice marcador Punto de referencia para la escala (etiqueta adhesiva)14 4 Tornillo de cabeza
hexagonalDIN 933 – M6 x 12
15 4 Arandela de seguridad S616 1 Tornillo de cabeza
cilíndricaDIN 84 – M6 x 12
17 1 Arandela DIN 125 – 6,418 1 Tornillo cilíndrico con
hexágono hembrapremontado con la rueda de acoplamiento
19 1 Llave de machohexagonal
para posición 18
3.3.1 Procedimiento de montaje (ver fig. 2)
1. Poner la consola de montaje VDI/VDE 3845 ((9), específica para el accionamiento, suministrada por elfabricante del accionamiento) en la parte posterior del posicionador y atornillarla con los tornillos de cabezahexagonal (14) y las arandelas de seguridad (15).
2. Pegar el índice marcador (4.2) sobre la consola de montaje en medio del agujero central.
3. Deslizar la rueda de acoplamiento (2) hasta el tope del eje del posicionador, retrocederla aprox. 1 mm yatornillar el tornillo cilíndrico con hexágono hembra (18) con la llave suministrada.
4. Poner el tope de arrastre (3) en el fin de eje del accionamiento y atornillarlo con el tornillo de cabeza cilíndrica(16) y la arandela (17).
5. Colocar el posicionador, ya montado en la consola, sobre el accionamiento de manera que el pasador dela rueda de acoplamiento enganche el tope de arrastre.
6. Colocar la unidad posicionador/consola de montaje en el centro del accionamiento y atornillarla.(¡los tornillos no forman parte del suministro del posicionador, sino del de la consola de montaje delaccionamiento!)
7. Al terminar la puesta en marcha según lo indicado en el capítulo 7: colocar el accionamiento en la posiciónfinal y pegar la escala (4.1) sobre la rueda de acoplamiento (2) en el sentido de rotación o bien en la carreracorrespondiente. ¡La escala es autoadhesiva!
4 Módulos opcionales (ver fig. 3, anexo)
Desatornillar la tapa de la carcasa.
Desatornillar la cubierta de los módulos (1).
Módulo HART (sólo para aparatos sin PROFIBUS PA): Insertar el módulo HART (2) en la regleta deconexión, después de haber retirado el puente enchufable (7) de la regleta superior.
Módulo Jy: Introducir el módulo Jy (3) en la ranura inferior del contenedor, establecer la conexión eléctricacon el cable plano adjunto (6).
Módulo de alarma: Introducir el módulo de alarma (4) en la ranura superior del contenedor, establecer laconexión eléctrica con el cable plano adjunto (5).
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0% 20 40 60 80 100%
1) 2)
3)
4)5)
182
9
4.2
3
16
17
24.1
2
3
9
1415
Figura 2 Procedimiento de montaje (accionamiento de giro)
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5 Conexión eléctrica
Aparatos sin PROFIBUS PA
(ver figs. 5, 6 y 10 a 15, anexo)Conexión eléctrica: Bornas atornillables 1,5Boquilla de paso: PG 13Rango de señal del valor de consigna w: 4 a 20 mA con conexión a 2 hilos (ver fig. 5, anexo)
tensión de carga necesaria 10 V sin módulo HART, 11 V con módulo HART
0/4 a 20 mA con conexión a 3 ó 4 hilos (ver fig. 6, anexo) tensión de carga 0,8 V sin módulo HART,
1,8 V con módulo HART alimentación UH: +18 V a +35 V (+30 V para Ex)
Nota
Antes de operar con una conexión a 3 ó 4 hilos se debe retirar ineludiblemente el puente entre lasbornas 1 y 2.
Aparatos con PROFIBUS PA
(ver figs. 7 a 9, anexo)Conexión eléctrica: Bornas atornillables 1,5Boquilla de paso: PG 13Energía auxiliar: alimentada por busTensión de bus: 9 a 24 V en funcionamiento intrínseco
9 a 32 V en funcionamiento no intrínsecoPolaridad: cualquieraConsumo: 12 mA ± 10%Limitación electrónica de corriente: Imáx ≤ 16 mA en caso de fallo
Montaje del cable de bus
1. Pele el cable de bus según la figura 7 en el anexo.2. Abra la carcasa del posicionador soltando los cuatro tornillos de la tapa.3. Inserte el cable de bus preparado en el racor de PG.4. Fije el blindaje a la carcasa utilizando la abrazadera y los dos tornillos.5. Atornille el racor de PG.6. Conecte el cable rojo y el verde en las bornas 3 y 7 de la tarjeta básica según la figura 8 (sin importar la
polaridad).
6 Conexión neumática (ver fig. 16, anexo)
!Precaución
Por razones de seguridad, después del montaje, la alimentación neumática debe ser conectada sola-mente si en presencia de una señal eléctrica el posicionador se encuentra en el nivel de operaciónP–servicio manual (versión suministrada, ver hoja plegada ”Operación – instrucciones breves”).
Nota
¡Tener en cuenta la calidad del aire! Aire industrial no lubricado, contenido de sólidos < 30 m,punto de condensación de la presión 20 K por debajo de la menor temperatura ambiente.
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En caso necesario, conectar el bloque de manómetros para la presión del aire de alimentación y la presiónde ajuste.
Conexión a través de rosca interior G 1/4 DIN 45141:PZ Aire de alimentación 1,4 a 7 barY1 Presión de ajuste 1 para accionamientos de simple y doble efectoY2 Presión de ajuste 2 para accionamientos de doble efectoE Salida del aire (en caso necesario, retirar el silenciador)
Posición de seguridad en caso de fallo de la alimentación eléctrica:simple efecto Y1 Expulsa el airedoble efecto Y1 Máx. presión de ajuste (presión del aire de alimentación)
Y2 Expulsa el aire
Conectar la presión de ajuste Y1 o Y2 (sólo en accionamientos de doble efecto) según la posición deseguridad deseada.
Conectar el aire de alimentación PZ.
7 Puesta en marcha (ver hoja plegada ”Operación – instrucciones breves”)
Ya que el posicionador tiene tantos usos, es necesario su adaptación (inicialización) individual al accionamientocorrespondiente, después de haberse efectuado su montaje. Dicha inicialización se efectúa en gran parte auto-máticamente. Con ello, el posicionador determina en el accionamiento el sentido de actuación, la carrera, elángulo de giro, el tiempo de ajuste, etc.
Antes de la inicialización deben escribirse unos pocos parámetros. Los demás parámetros están preajustadosde tal forma que en caso normal no es necesario su modificación. La puesta en marcha se puede efectuar sinproblema alguno si se tienen en cuenta los siguientes puntos.
Recomendación: El parámetro anterior se obtiene oprimiendo simultáneamente las teclas y
7.1 Preparaciones para el accionamiento lineal
1. Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver apartado 3.2).
Nota
La posición del conmutador de la transmisión del engranaje (7, hoja plegada ”Operación –instrucciones breves”) en el posicionador es muy importante:
Carrera Palanca Posición del conmutador de la transmisión del engranaje
5 a 20 mm corta 33° (es decir, abajo)
25 a 35 mm corta 90° (es decir, arriba)
40 a 130 mm larga 90° (es decir, arriba)
2. Coloque el bulón de arrastre (4, figs. 1, 2) sobre el brazo de palanca (6, figs. 1, 2) en el valor correspondientea la carrera nominal o en el siguiente valor en orden ascendente y atorníllelo con una tuerca (18, figs. 1, 2).
3. Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumáticos y alimente el posicionadorcon la energía auxiliar neumática (ver fig. 16).
4. Conecte una fuente de tensión o de corriente apropiada (ver figs. 5, 6 y 9 con PROFIBUS PA).5. El posicionador se encuentra ahora en el modo de operación ”P–Servicio manual”. En la línea superior
aparece la tensión actual del potenciómetro (P) en porcentaje, p. ej.: ”P12.3”, y en la línea inferior parpadeala indicación ”NOINIT”:
6. Compruebe el movimiento libre de la mecánica en todo el margen de ajuste graduando el accionamientocon las teclas y y llevándolo a la posición final correspondiente.Recomendación: El accionamiento también se puede graduar rápido oprimiendo adicionalmente lasegunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido yaseleccionada.
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7. La tensión del potenciómetro en % (línea superior de la indicación) debe permanecer siempre dentro delmargen P5.0 a P95.0. De lo contrario, ajuste el acoplamiento a fricción (8, fig. 3) de la siguiente manera:Lleve el accionamiento a su posición final oprimiendo la tecla . Ajuste el acoplamiento a fricción hastaque en la línea superior de la pantalla aparezca un valor entre P90.0 y P95.0.
8. Verifique nuevamente todo el margen de ajuste graduando el accionamiento con las teclas y , y lléveloa su posición final. La tensión del potenciómetro debe permanecer ahora entre P5.0 a P95.0. Si ésto aúnno se logra, ajuste el acoplamiento a fricción (8, fig. 3) de la siguiente manera: Lleve el accionamiento a suposición final oprimiendo la tecla . Ahora ajuste el acoplamiento a fricción hasta que en la línea superiorde la pantalla aparezca un valor entre P5.0 y P10.0.
9. Coloque el accionamiento de tal manera que el brazo de palanca se encuentre en posición horizontal. Lapantalla debe indicar un valor entre P48.0 y P52.0. De lo contrario, ajuste el acoplamiento a fricción (8, fig. 3)hasta que con el brazo de palanca en posición horizontal la pantalla indique ”P50.0”. Entre más exacto seaeste valor, más exacto puede determinar el posicionador la carrera.
7.1.1 Inicialización de accionamientos lineales
Cuando el accionamiento se pueda graduar correctamente, colóquelo en una posición media y comience la inicia-lización automática:
1. Oprima la tecla del modo de operación por más de 5 s. Con ello se accede al modo de operaciónConfigurar.Indicación:
2. Conmute al segundo parámetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operación . Indicación: ó
Nota
Este valor debe coincidir con el valor ajustado para el conmutador de la transmisión del engranaje(7, hoja plegada ”Operación – instrucciones breves”) (33° ó 90°).
3. Continue con la tecla del modo de operación : Indicación:
Este parámetro se ajusta únicamente si se desea que la carrera total determinada sea indicada en mm, alterminar la fase de inicialización. Para ello se debe seleccionar el mismo valor que el ajustado en la escaladel brazo de palanca donde se ha posicionado el bulón de arrastre.
4. Continue con la tecla del modo de operación :Indicación:
5. Comience la inicialización oprimiendo la tecla por más de 5 s. Indicación:
Durante el proceso de inicialización aparacen en la línea inferior las indicaciones ”RUN1” a ”RUN5”.
Nota
El proceso de inicialización depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
El proceso de inicialización ha terminado cuando aparezca la siguiente indicación:
Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operación aparece la siguiente indicación:
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Para salir del modo de operación Configurar oprima la tecla del modo de operación por más de 5 s. Altranscurrir aprox. 5 s se indica la versión del software. Al soltar la tecla del modo de operación, el aparato seencontrará en servicio manual.
Si desea ajustar otros parámetros utilice la hoja desplegada ”Operación – instrucciones breves” o el manual delaparato.
La inicialización sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automático.
7.2 Preparaciones para el accionamiento de giro
Nota
Muy importante: Coloque el conmutador de transmisión del engranaje (7, hoja plegada ”Operación– instrucciones breves”) en posición de 90° (ángulo de giro normal para el accionamiento de giro).
1. Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver apartado 3.3).2. Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumáticos y alimente el posicionador
con la energía auxiliar neumática (ver fig. 16).3. Conecte una fuente de tensión o de corriente apropiada (ver figs. 5, 6 y 9 con PROFIBUS PA).4. El posicionador se encuentra ahora en el modo de operación ”P–Servicio manual”. En la línea superior
aparece la tensión actual del potenciómetro (P) en porcentaje, p. ej.: ”P12.3”, y en la línea inferior parpadeala indicación ”NOINIT”:
5. Compruebe el movimiento libre de la mecánica en todo el margen de ajuste graduando el accionamientocon las teclas y y llevándolo a la posición final correspondiente.Recomendación: El accionamiento también se puede graduar rápido oprimiendo adicionalmente lasegunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido yaseleccionada.
6. La tensión del potenciómetro en % (línea superior de la indicación) debe permanecer siempre dentro delmargen P5.0 a P95.0. De lo contrario, ajuste el acoplamiento a fricción (8, fig.3) de la siguiente manera: Lleveel accionamiento a su posición final oprimiendo la tecla . Ajuste el acoplamiento a fricción hasta que enla línea superior de la pantalla aparezca un valor entre P90.0 y P95.0.
7. Verifique nuevamente el accionamiento en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento con lasteclas y , y llévelo a su posición final. La tensión del potenciómetro debe permanecer ahora entre P5.0a P95.0. Si ésto aún no se logra, ajuste el acoplamiento a fricción (8, fig. 3) de la siguiente manera: Llevenuevamente el accionamiento a su posición final oprimiendo la tecla . Ahora ajuste el acoplamiento africción hasta que en la línea superior de la pantalla aparezca un valor entre P5.0 y P10.0.
7.2.1 Inicialización de accionamientos de giro
Cuando el margen de ajuste del accionamiento se pueda graduar correctamente, colóquelo el accionamiento enuna posición media y comience la inicialización automática:
1. Oprima la tecla del modo de operación por más de 5 s. Con ello se obtiene al modo de operaciónConfigurar.Indicación:
2. Ajuste el parámetro con la tecla en ”turn” Indicación:
3. Conmute al segundo parámetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operación . Este parámetro ha sido ajustado a 90° automáticamente.Indicación:
C79000-M7450-C156-01
4. Continue con la tecla del modo de operación : Indicación:
5. Comience la inicialización oprimiendo la tecla por más de 5 s. Indicación:
Durante el proceso de inicialización aparacen en la línea inferior las indicaciones ”RUN1” a ”RUN5”.
Nota
El proceso de inicialización depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
El proceso de inicialización ha terminado cuando aparezca la siguiente indicación:
El valor de arriba indica el ángulo de giro completo del accionamiento (ejemplo 93,5°).
Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operación aparece la siguiente indicación:
Para salir del modo de operación Configurar oprima la tecla del modo de operación por más de 5 s. Altranscurrir aprox. 5 s se indica la versión del software. Al soltar la tecla del modo de operación, el aparato se en-contrará en servicio manual.
Si desea ajustar otros parámetros utilice la hoja desplegada ”Operación – instrucciones breves” o el manual delaparato.
La inicialización sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automático.
8 Conformidad
El posicionador SIPART PS2 sin PROFIBUS PA con sus opciones correspondientes está aprobado normalmentepara el funcionamiento en la zona 1 como EEx ib (véase certificado de examen de tipo CE PTB 97 ATEX 2155)y en la zona 2 como Ex n (véase declaración de conformidad TÜV 97 ATEX 1212).
Para el uso en la zona 2 deben cumplirse los siguientes requisitos:
Para el posicionador y las opciones empleadas deben utilizarse rótulos especiales. Dichos rótulos pueden solicitarse como juego completo (contiene 5 piezas) bajo el número de pedido
C73451–A430–D55. El uso en la zona 2 debe marcarse cubriendo (cancelando) el rótulo estándar EEx ib con el rótulo
correspondiente Ex n.
!Precaución
Al utilizar el posicionador y sus opciones en la zona 2 puede presentarse un fallo que sobrepasa losvalores de cresta del servicio normal. Debido a ello, dicho aparato Ex n y sus opciones no debenser empleados nunca más en la zona 1.
La certificación FMRC (Factory Mutual Research Corporation) se encuentra también bajo el nº 6D6A0.AX.
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Si se ha seleccionado "turn" no se puede ajustar 33°
El parámetro no aparece, si se ha seleccionado 1.YFCT=turn
Los puntos de apoyo aparecen sólo con la selección 10.SFCT = FrEE
Alternativamente "no" cuando la inicialización aún no se ha realizado
Contacto cerrado significa:
Contacto abierto significa:
Normal significa:
Invertido significa:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Transmisión de la palanca (rango de carrera)
Inicialización
Rango de corriente delvalor de consigna
Valor de consigna del rango partido, inicio
Valor de consigna del rango partido, fin
Rampa del valor de consigna
Función del valor de consigna
Sentido del valor de consigna
Puntos de apoyo del valor de consigna en 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%
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Zona muerta del posicionador
Límite de la magnitud de ajuste, inicio
Límite de la magnitud de ajuste, fin
Normalización de la magnitudde ajuste
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Umbral de disparo para el aviso de fallo
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25 | 30 | 35
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
(palanca corta 33°)
(palanca corta 90°)
(palanca larga 90°)
90°33°
Angulo nominal de giro del retroavisoAjustar correctamente el conmutador de latransmisión del engranaje (7)(véase vista del aparato)
Tipo de accionamiento
3.YWAY2)
1)
4.INIT
6.SDIR
7.SPRA
8.SPRE
9.TS
10.SFCT
11.SL012.SL113.SL214.SL315.SL416.SL517.SL618.SL719.SL820.SL921.SL10
22.DEBA
23.YA
24.YE
26.YCLS
5.SCUR
3)
5)
5)
6)
6)
25.YNRM
2.YAGL
1.YFCTturn (accionamiento de giro)WAY (accionamiento lineal)LWAY (accionamiento linealsin corrección de seno)
(por ejemplo)
Tiene que corresponder con la transmisión delbrazo de palanca ajustada en el accionamiento.El tope de desplazamiento debe ser ajustado alvalor de la carrera del accionamiento. Si dichovalor no aparece en la escala al siguiente valoren orden ascendente.
0 a 20 mA4 a 20 mA
linealporcentual 1 : 25porcentual 1 : 50
libremente ajustable
mecánicocaudal
ascendentedescendente
4)
hacia arribahacia abajo
onuPdoWStoP
-on-uP-doW-StP
onbLc1bLc2uPdoWStoP
-on
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Función del BE 1
Función del BE 2
Función de salida del aviso de perturbación
acción con interruptor abierto o bien nivel bajo
acción con interruptor cerrado o bien nivel alto
nivel alto sin fallo
nivel bajo sin fallo
Nombre del parámetro Pantalla Función Valores del parámetro Unidad Ajuste de fábrica Ajuste de usuario
Cerrar herméticamente la magnitud de ajuste sinsólo arribasólo abajo
arriba y abajo
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Acu
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rde
nuev
ola
inic
iali-
zaci
ón
Arr
anca
rde
nuev
ola
inic
iali-
zaci
ón
Sis
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Valo
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]
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rde
cons
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[%]
Pos
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n[%
]
Valo
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cons
igna
[%]
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Mod
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1.)
3.)
4.)
6.)
7.)
5.)
8.)
2.)
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pala
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carr
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89
3 7 9 10
42 1
56
6.2
6.1
10
3
7
90° 33
°
6
11
Aco
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P/P
A
9...
24V
10973
Ent
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Pos
icio
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r
+3V
-+P
RO
FIB
US
PAIE
C11
58-2
#
#A
invert
ido
invert
ido
norm
al
norm
al
Si se ha seleccionado "turn" no se puede ajustar 33°
El parámetro no aparece, si se ha seleccionado 1.YFCT=turn
Con TSI = AUto, sin efecto
Los puntos de apoyo aparecen sólo con la selección 8.SFCT = FrEE
1)
2)
3)
4)
5)
6)
3.YWAYRango de carrera Ajuste opcional
Si se utiliza, el valor debe corresponder con lacarrera ajustada en el accionamiento
El tope de desplazamiento debe ser ajustado alvalor de la carrera del accionamiento. Si dichovalor no aparece en la escala al siguiente valoren orden ascendente.
( )
mm
2)
1)
4.INIT
6.TSI
7.TSD
8.SFCT
09.SL010.SL1etc. hasta28.SL1929.SL20
Inicialización
Rampa del valor de consigna ABIERTO
Rampa del valor de consigna CERRADO
Función del valor de consigna
Sentido del valor de consigna
0%5%
etc. hasta95%100%
0.05.0
etc. hasta95.0100.0
5.SDIR
no / ###.#Strt
riSEFALL
AUto0 a 400
0 a 400
Lin1 : 33
FrEEn1 : 33
1 : 50n1 : 50
1 : 25n1 : 25
0,0 a 100,0
Lin
0
0
%
s
s
riSE
4)
3)
oFF
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
25 | 30 | 35
5 | 10 | 15 | 20
oFF
(palanca corta 33°)
(palanca corta 90°)
(palanca larga 90°)
2.YAGL90°33°
grados 33°Angulo nominal de giro del retroavisoAjustar correctamente el conmutador de latransmisión del engranaje (7)(véase vista del aparato)
Tipo de accionamiento1.YFCT WAYturn (accionamiento de giro)WAY (accionamiento lineal)LWAY (accionamiento linealsin corrección de seno)
(por ejemplo)
no
linealporcentual 1: 25, 1:33, 1:50
invers porcentual 25:1, 33:1, 50:1libremente ajustable
30.DEBA
31.YA
32.YE
34.YCLS
35.YCDO
36.YCUP
Zona muerta del posicionador
Límite de la magnitud de ajuste, inicio
Límite de la magnitud de ajuste, fin
Normalización de la magnitudde ajuste
Valor para cerrar herméticamente, abajo
Valor para cerrar herméticamente, arriba
AUto0,1 a 10,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
MPoSFLow
nouP::dW
uP:dW
no
MPoS
100,0
100,0
0,0
0,0
AUto
%
%
%
33.YNRMmecánico
caudal
6)
6)
hacia arribahacia abajo
%
%
30
126
0,0
90,0
10,0
oFF
oFF
oFF5)
5)
cont.
abie
rto
cont.
abie
rto
cont.
cerr
ado
onuPdoWStoP
-on-uP-doW-StP
onbLc1bLc2uPdoWStoP
-on
-uP-doW-StP
noStrtoCAY
FSVLFSSPFSAC
FSVL
no
AUtos
s
%
%
AUtoUmbral de disparo para el aviso de fallo
Función del BE 2
Nombre del parámetro Pantalla Función Valores del parámetro Unidad Ajuste de fábrica Ajuste de usuario
cont.
cerr
ado
Función del BE 1
Cerrar herméticamente la magnitud de ajuste sinsólo arribasólo abajo
arriba y abajo
Puntos de apoyo del valor de consigna en
Contacto cerrado significa:
Contacto abierto significa:
Normal significa:
Invertido significa:
acción con interruptor abierto o bien nivel bajo
acción con interruptor cerrado o bien nivel alto
nivel alto sin fallo
nivel bajo sin fallo
AnnexeAppendiceAnexo
Installation des optionsC79000-M7450-C156-01
Installazione dei moduli opzionaliMontaje de las opciones
1 Couvercle de la carte 1 Coperchio dei moduli 1 Cubierta de la tarjeta1.1 Vis de fixation 1.1 Viti di fissaggio 1.1 Tornillos de sujeción2 Module HART 2 Modulo HART 2 Módulo HART3 Module Jy avec câble plat (6) 3 Modulo Jy con cavo piatto (6) 3 Módulo Jy con cable plano (6)4 Module d’alarme 4 Modulo di allarme 4 Módulo de alarma
avec câble plat (5) con cavo piatto (5) con cable plano (5)7 Cavalier 7 Ponticello 7 Puente enchufable8 Réglage de l’accouplement 8 Manopola regolazione guinto 8 Rueda para el desplazamiento
à friction a frizione del acoplamiento del embrague9 Commutateur de transmission 9 Commutatore rapporto di 9 Commutador de la transmisión
par engrenages trasmissione del engranaje
1
2
3
4
5
6
7
8 9
1.1
1.1
Fig. 3 Installation des modules optionnels
Figura 3 Installazione dei moduli opzionali
Figura 3 Montaje de las opciones
C79000-M7450-C156-01
1
2
3
4
5
6
8 9
1 Couvercle de la carte 1 Coperchio dei moduli 1 Cubierta de la tarjeta1.1 Vis de fixation 1.1 Viti di fissaggio 1.1 Tornillos de sujeción2 Carte PA 2 PA Baugruppe 2 PA Baugruppe3 Module Jy avec câble plat (6) 3 Modulo Jy con cavo piatto (6) 3 Módulo Jy con cable plano (6)4 Module d’alarme 4 Modulo di allarme 4 Módulo de alarma
avec câble plat (5) con cavo piatto (5) con cable plano (5)8 Réglage de l’accouplement 8 Manopola regolazione guinto 8 Rueda para el desplazamiento
à friction a frizione del acoplamiento del embrague9 Commutateur de transmission 9 Commutatore rapporto di 9 Commutador de la transmisión
par engrenages trasmissione del engranaje
1.1
1.1
Fig. 4 Installation des modules optionnels, appareils avec PROFIBUS PA
Figura 4 Installazione dei moduli opzionali, apparecchiature con PROFIBUS PA
Figura 4 Montaje de las opciones, aparato con PROFIBUS PA
Raccordement électrique de l’appareil de base sans PROFIBUS PA 6DR400x–xx
C79000-M7450-C156-01
Collegamento elettrico dell’apparecchiatura base senza PROFIBUS PA 6DR400x–xxConexión eléctrica del aparato básico non PROFIBUS PA 6DR400x–xx
iy = 4 ... 20 mA
JH+
EH–
JW+
JW–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
EEx
+
–
BE1
40 Ω
1,5 kΩ 9,2 V
Atmosphère sans risque d’explosionArea non pericolosaZona sin riesgo de explosión
Atmosphère à risque d’explosion zone 1Area con pericolo di esplosione Zona 1Zona 1 con riesgo de explosión
Module HARTModulo HARTMódulo HART
+ 3 V
uniquement en 2 fils, PAS en 4 fils! solo con 2 fili, NON con 4 fili!¡sólo con conexión a 2 hilos, NO a 4 hilos!
Fig. 5 Montage 2 fils (6DR400x–xE)
Figura 5 Collegamento a 2 fili (6DR400x–xE)
Figura 5 Conexión a 2 hilos (6DR400x–xE)
!Attention
Dans le cas d’un montage 3/4 fils, enlever impérativement le cavalier entre les bornes 1 et 2 avantde raccorder l’énergie auxiliaire.
!Attenzione
Con collegamento a 3/4 fili si deve tassativamente rimuovere il ponticello tra i morsetti 1 e 2 primadi collegare l’energia ausiliaria
!Cuidado
Al operar con una conexión a 3 ó 4 hilos es indispensable retirar el puente entre las bornas 1 y 2antes de conectar la energía auxiliar.
0/4 ... 20 mA
+
–
+
– EH–
JW+
UH+
JW–
UH = 18 ... 35 V
U
J
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
JH=UH [V] – 9,2 V
1,5 kΩ
*)
BE1
40 Ω
1,5 kΩ 9,2 V
*) Montage 3 fils:les poles – dessources de courant etde tension sont reliés*) Collegamento a 3fili. I poli negativi dellesorgenti di corrente edi tensione sono col-legati*) Conexión a 3 hilos,– los polos de lasfuentes de corriente ytensión están unidos
Module HARTModulo HARTMódulo HART
+ 3 V
Ne jamais ponter les bornes 1–2 ! Non fare mai ponte fra i morsetti 1 e 2!¡Nunca puentear las bornas 1y 2!
Fig. 6 Montage 3/4 fils (6DR400x–xN)
Figura 6 Collegamento a 3/4 fili (6DR400x–xN)
Figura 6 Conexión a 3 ó 4 hilos (6DR400x–xN)
C79000-M7450-C156-01
Raccordement électrique de l’appareil de base avec PROFIBUS PA 6DR410x–xxCollegamento elettrico dell’apparecchiatura base con PROFIBUS PA 6DR400x–xxConexión eléctrica del aparato básico con PROFIBUS PA 6DR410x–xx
580
10
Câble–bus / 6XV1 830–5AH10ou/ 6XV1 830–5BH10
Blindage du câbleSchermatura cavoBlindaje del cable
Cable de bus / 6XV1 830–5AH10o / 6XV1 830–5BH10
Cavo bus / 6XV1 830–5AH10oppure/ 6XV1 830–5BH10
Fig. 7 Equipement du câble–bus (6DR410x–xx), appareils avec PROFIBUS PA
Figura 7 Preparazione del cavo bus (6DR410–xx), apparecchiature con PROFIBUS PA
Figura 7 Preparación del cable de bus (6DR410x–xx), aparatos con PROFIBUS PA
9
37
10
Câble–busCavo busCable de bus
Raccord PGConnessione a vite PGRacor de PG
Platine de baseCircuito stampatoTarjeta básica
Collier de câbleFascetta stringicavoGrapa de cable
BoîtierScatolaCarcasa
Plaque d’obturationCoperchio ciecoTapa ciega
Couvercle de la carteCopertura gruppo costruttivoCubierta del módulo
Blindage du câbleSchermatura cavoBlindaje del cable
Fig. 8 Raccordement du câble–bus, appareils avec PROFIBUS PA
Figura 8 Collegamento del cavo bus, apparecchiature con PROFIBUS PA
Figura 8 Conexión del cable de bus, aparatos con PROFIBUS PA
Coupleur DP/PAAccoppiatore DP/PAAcoplador DP/PA
Zone sans risque d’explosionArea non pericolosaZona sin riesgo de explosión
9 ... 24 V
10
9
7
3
Entrée binaire 1Entrata binaria 1Entrada binaria 1
Zone à risque d’explosion zone 1Area con pericolo di esplosione Zona 1Zona 1 con riesgo de explosión
PositionneurPosizionatorePosicionador
+3V
–
+
PROFIBUS PA
EEx
A
#
#
Fig. 9 Raccordement électrique, appareil de base avec PROFIBUS PA (6DR410x-xE)
Figura 9 Collegamento elettrico apparecchiatura di base con PROFIBUS PA (6DR410x–xE)
Figura 9 Conexión eléctrica, aparato básico con PROFIBUS PA (6DR410x-xE)
C79000-M7450-C156-01
Raccordement électrique des optionsCollegamento elettrico dei moduli opzionaliConexión eléctrica de las opciones
J
U61
62
RB
+
–
iy= 4 ... 20 mA
UH 35 V
+
–
RB =UH[V] – 12 V
iymax[mA][kΩ]
Fig. 10 Module Jy (6DR4004–8J), non ex
Figura 10 Modulo Jy (6DR4004–8J), non es
Figura 10 Módulo Jy (6DR4004–8J), no ex
J
U61
62
RB
+
–
iy = 4 ... 20 mA
U
J
EEx
Jy
UH
+
–
Atmosphère à risque d’explosion zone 1ou zone 2Area con pericolo di esplosione Zona 1 oZona 2Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosión
Atmosphère sans risque d’explosionArea non pericolosaZona sin riesgo de explosión
Fig. 11 Module Jy (6DR4004–6J), ex
Figura 11 Modulo Jy (6DR4004–6J), es
Figura 11 Módulo Jy (6DR4004–6J), ex
C79000-M7450-C156-01
5 V
24 V51
52
41
42
31
32
+ 18 V ... + 35 V
–
L+
BE
par ex./p. es./p.ej.SIPARTDR21
1kΩ A2 A1
Fig. 12 Module d’alarme: sorties binaires (6DR4004–8A), non ex
Figura 12 Modulo di allarme: uscite digitali (6DR4004–8A), non es
Figura 12 Módulo de alarma: salidas binarias (6DR4004–8A), no ex
Ampli–séparateur DIN 19234Amplificatore DIN 19234DIN 19234–Amplificador de conexión
Atmosphère à risque d’explosion zone 1 ou zone 2Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosión
Atmosphère sans risque d’explosionArea non pericolosaZona sin riesgo de explosión
51
52
41
42
31
32
+ DIN
–
2,1kΩ A2 A110kΩ
EEx
Fig. 13 Module d’alarme: sorties binaires (6DR4004–6A), ex
Figura 13 Modulo di allarme: uscite digitali (6DR4004–6A), es
Figura 13 Módulo de alarma: salidas binarias (6DR4004–6A), ex
21
22
11
12
#
1
+ 3 V
BE2+13 V
+4,5 V
Fig. 14 Module d’alarme: entrée binaire BE2 (6DR4004–8A), non ex
Figura 14 Modulo di allarme: ingresso digitale BE2 (6DR4004–8A), non es
Figura 14 Módulo de alarma: entrada binaria BE2 (6DR4004–8A), no ex
21
22
11
12
#
1
3 V
BE2
=
Atmosphère sans risqued’explosionArea non pericolosaZona sin riesgo de explosión
Atmosphère à risque d’explosion zone 1 ou zone 2Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosión
Fig. 15 Module d’alarme: entrée binaire BE2 (6DR4004–8A), ex
Figura 15 Modulo di allarme: ingresso digitale BE2 (6DR4004–8A), es
Figura 15 Módulo de alarma: entrada binaria BE2 (6DR4004–8A), ex
C79000-M7450-C156-01
Raccordement pneumatiqueCollegamenti pneumaticiConexión neumática
Pression de réglage Y1 pour servomoteurs à simple et double effet
Alimentation en air PZ
Pression de réglage Y2 pour servomoteurs à double effet
Evacuation E avec amortisseur de bruit sur la partie inférieure de l’appareil
Aria di comando Y1 negli attuatori a semplice e a doppio effetto
Aria di alimentazione PZ
Aria di comando Y2 negli attuatori a doppio effetto
Uscita scarico aria E con silenziatore sul lato inferiore dell’apparecchio
Presión de ajuste Y1 con accionamientos de acción simple y doble
Aire de alimentación PZ
Presión de ajuste Y2 con accionamientos de acción doble
Salida de aire E con silenciador en la parte de abajo del aparato
Fig. 16 Raccordement pneumatique
Figura 16 Collegamenti pneumatici
Figura 16 Conexión neumática
33°5 10 15 20
25 303590°
90° 110 1309070605040
1
2
Fig. 17 Levier NAMUR 3 mm à 35 mm (1), levier NAMUR > 35 mm à 130 mm (2)
Figura 17 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mm (1), leva NAMUR > 35 mm fino a 130 mm (2)
Figura 17 Brazo de palanca NAMUR de 3 mm a 35 mm (1), brazo de palanca NAMUR > 35 mm a 130 mm (2)
C79000-M7450-C156-01
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