SIRIUS Safety Integrated Derivación compacta 3RA6 · muestran configuraciones de automatización comprobadas que están basadas en productos I IA/DT normalizados y diseñados para

Ejemplo de aplicación CD-FE-I-050-V30-ES

SIRIUS Safety Integrated Derivación compacta 3RA6

Desconexión de grupo en caso de error

hasta SIL 2 según IEC 62061 y PL d según ISO 13849-1

con MSS Basic

Desconexión de grupo en caso de error hasta SIL 2 y PL d

ID del artículo: 38472159

I IA Safety Integrated página 2/27 CD-FE-I-050-V30-ES

Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

Nota preliminar Los ejemplos de aplicaciones en el ámbito de "Safety Integrated" muestran configuraciones de automatización comprobadas que están basadas en productos I IA/DT normalizados y diseñados para realizar sencilla, rápida y económicamente soluciones automatizadas seguras. Cada uno de los presentes ejemplos de aplicación cubre una tarea frecuente del subsistema de una problemática típica que debe enfrentar el usuario dentro de la técnica de seguridad. Aparte de detallar todos los componentes de software y hardware y de describir la forma en que están interconectados, los ejemplos de aplicación contienen el código comprobado y comentado. De esta forma, se pueden reproducir las funciones descritas en cuestión de poco tiempo, pudiendo aprovecharlas como base para ampliaciones individuales.

Nota importante Ninguno de los ejemplos de aplicación Safety tiene carácter de exclusivo, pudiendo variar la configuración, el equipamiento y la disposición de los circuitos en cada caso concreto y según las necesidades específicas del usuario. Ninguno de los ejemplos de aplicación Safety muestra una solución específica del usuario, sino que exclusivamente constituyen una base de referencia en el desarrollo de circuitos típicos. El usuario asumirá la única y exclusiva responsabilidad por el manejo y uso adecuados de los productos descritos. En ningún caso los ejemplos de aplicación Safety eximirán al usuario de sus obligaciones respecto a la manipulación, la instalación, la explotación y el mantenimiento seguros. Utilizando los ejemplos de aplicación Safety, el usuario reconoce que la empresa Siemens no asumirá ninguna responsabilidad más allá de la cláusula mencionada anteriormente. Nos reservamos el derecho de modificar los ejemplos de aplicación Safety sin previo aviso. En caso de contradicciones entre los ejemplos de aplicación Safety y otras publicaciones de Siemens, como por ejemplo catálogos, prevalecerá lo dispuesto en estos últimos.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

Índice

1 Garantía, responsabilidades y ayuda técnica ............................................. 4

2 Función .......................................................................................................... 5 2.1 Descripción de la funcionalidad ....................................................................... 5 2.2 Ventajas / Beneficios para el usuario .............................................................. 6

3 Componentes requeridos ............................................................................. 7

4 Configuración y cableado ............................................................................ 8 4.1 Esquema de configuración del hardware ........................................................ 8 4.2 Cableado de los componentes de hardware ................................................... 9

5 Código de ejemplo ...................................................................................... 10 5.1 Descripción del programa MSS ..................................................................... 10 5.2 Puesta en funcionamiento ............................................................................. 18

6 Valoración conforme IEC 62061 y ISO 13849-1 ......................................... 22 6.1 Función de seguridad .................................................................................... 22 6.2 Valoración conforme IEC 62061 .................................................................... 23 6.3 Valoración conforme ISO 13849-1 ................................................................ 25 6.4 Resumen....................................................................................................... 27

7 Persona de contacto ................................................................................... 27

8 Historia ........................................................................................................ 27




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

1 Garantía, responsabilidades y ayuda técnica

La empresa Siemens no asume responsabilidad alguna por la información contenida en este documento. No se podrá presentar ninguna reclamación ante la empresa Siemens por los daños que se desprendan del uso de la información, las observaciones, los programas o los datos de ingeniería y rendimiento contenidos en este documento, por cualquier motivo legal que fuere, salvo en los casos de dolo, culpa grave, daños corporales, muerte, garantía de las características de un producto, silencio doloso de defectos o incumplimiento de las obligaciones contractuales previstos, por ejemplo, en la ley sobre la responsabilidad debida a los productos defectuosos. El derecho a indemnización por daños y perjuicios queda limitado al grave incumplimiento de las obligaciones previsibles típicas del contrato, siempre que no exista dolo o culpa grave, o en caso de lesiones a la integridad corporal, contra la vida o la salud. No se invertirá la carga de la prueba en perjuicio del usuario.

Copyright© 2009 Siemens I IA. Copyright© Fehler! Kein Name für eine Eigenschaft übergeben. Siemens A&D. Prohibida la reproducción o divulgación, completa o parcial, de los ejemplos de aplicación sin la autorización expresa de Siemens A&D.

Sírvase dirigir las inquietudes referentes al presente artículo a nuestra dirección de correo electrónico: [email protected]

mailto:[email protected]




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

2 Función

2.1 Descripción de la funcionalidad

Todas las máquinas instaladas en zonas de libre acceso (como por ejemplo en las industrias de producción) se deben equipar con mecanismos de protección personal adecuados. El aparato de mando para parada de emergencia es un componente de uso frecuente para proteger del peligro a personas, equipos y el entorno. Al operar más de un actuador dentro de un dispositivo es requerido frecuentemente el siguiente comportamiento: los actuadores deben poderse desconectar de forma segura individualmente. De presentarse un fallo en uno de los actuadores el conector de orden superior desconecta el grupo completo.

En este ejemplo de aplicación Safety, la desconexión del grupo en caso de fallo es señalizada por actuadores. Para ello son utilizados 3 motores que pueden ser puestos en operación independientemente. A cada motor le es asignado un interruptor de parada de emergencia, por medio del cual es desconectado el accionamiento (no como fallo). Además de lo cual, en caso de fallo (uno de los actores se funde) un conector de orden superior realiza la desconexión. Una vez haya eliminado la falla, debe confirmar Q1 accionando el pulsador “Verificar Q1”. Una forma de verificación del funcionamiento del contactor Q1 se lleva a cabo pulsando el botón "Verificar Q1". Con esta conexión puede alcanzarse PL d según ISO 13849-1 o bien SIL 2 según IEC 62061.

Al momento de habilitar una parada de emergencia, el sistema de seguridad modular desconecta la derivación compacta postconectada utilizando salidas seguras y contactos de guía forzada conforme a la categoría de parada 0 según EN 60204-1.

En este ejemplo, se paran accionamientos. Antes de ejecutar la reconexión pulsando la tecla de arranque se comprueba si los contactos del interruptor de parada de emergencia están cerrados y han desconectado las derivaciones compactas.

Nota El tiempo de retardo del sistema de seguridad modular debe ajustarse de acuerdo con cada aplicación de tal manera que no represente un riesgo para el personal.

Nota Los dispositivos, aspectos funcionales y directrices de diseño relacionadas con la parada de emergencia están reunidos en la norma ISO 13850. Además debe observarse la norma EN 60204-1.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

2.2 Ventajas / Beneficios para el usuario

• Un solo dispositivo ofrece múltiples funciones

• El cableado es mínimo y sencillo

• Bajo requerimiento de espacio gracias a unidad central compacta y estructura modular

• Fácilmente ampliable con módulos de ampliación I/O adicionales

• Es posible una integración al diagnóstico de la instalación vía DP-Interface

• Ofrece un amplio campo de aplicación

• Parametrizable con software

• Se reduce el número de contactores requeridos adicionalmente

• Múltiples opciones de diagnóstico




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

3 Componentes requeridos Este capítulo muestra de manera esquemática los componentes de hardware y software requeridos para este ejemplo de aplicación.

Componentes de hardware Tabla 3-1 Componente Tipo MLFB/datos de pedido Cant. Fabricante

Alimentación de tensión PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1

Siemens

PARADA DE EMERGENCIA Pulsador forma seta, 2 NC, 40 mm, cuerpo amarillo, sin visera de protección

3SB3 801-0EG3 3

Pulsador de arranque y para test

Caja vacía un punto de mando

3SB3 801-0AA3 4

Bloque de contactos 1NA, para fijación al piso

3SB3 420-OB 4

Pulsador negro con botón plano, diámetro nominal 22mm

3SB3 000-0AA11 4

Unidad central MSS 3RK3-Basic 3RK3111-0AA10 1 Módulo de ampliación MSS 2/4F-DI, 2F-DO 3RK3231-0AA10 2

Contactor Q1

Contactor, CA-3, 3KW/400V, 1NC, 24V CC, 3-polos, TAM. CONS. S00, conexión por tornillo

3RT2018-1BB41

1

Derivación compacta Q2, Q3, Q4 Arrancador directo 3RA6120-1CB32 3

Cable de conexión Cable de conexión entre la unidad básica y los módulos de ampliación

3UF 7930-0AA0-0 2 SIEMENS

Nota

La funcionalidad se comprobó con los componentes de hardware mencionados. No obstante, se pueden utilizar otros componentes semejantes a los mismos. En tal caso, tenga en cuenta que posiblemente sea necesario modificar el código de ejemplo (p. ej. utilización de otras entradas y salidas).

Componentes de software y accesorios Tabla 3-2

Componente Tipo MLFB/datos de pedido Cant. Fabricante Sistema modular Safety ES 2008 V1.0 3ZS1 1314-5CC10-0YA5 1 SIEMENS

Cable de PC Cable de PC para comunicación entre PC/PG y MSS


Adaptador USB (opcional, de no existir interfaz serial)

Adaptador de USB a serial, para conectar un cable de PC RS232 a la interfaz USB de un PC





Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

4 Configuración y cableado

En este capítulo se describe la configuración de hardware y el cableado del ejemplo de aplicación.

4.1 Esquema de configuración del hardware

Nota Para evitar que pase inadvertida una falla generalizada, debe verificarse el funcionamiento del contactor con la tecla de prueba a más tardar cada 6 a 12 meses. Este procedimiento de prueba debe documentarse en la descripción de la función de seguridad y en el manual de instrucciones de la máquina. Además, debe poder comprobarse, que las pruebas efectuadas por el usuario durante la fase de utilización del equipo hayan sido documentadas.

Arranque motor 3

Q1

Sistema de seguridad modular

L3 L1 L2

Parada de emergencia motor 1

Q4

M2



M3 M1

Arranque motor 1

Q3 Q2

Verificar Q1

Arranque motor 2




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

4.2 Cableado de los componentes de hardware

3RK3231 *AA10

T1

IN3

T2

Q1

Q2

L+M

FK

1F

K2

24V

IN2

IN4

Logi

c

IN1 =

=

EM 2/4 F-DI 2 F-DO

M

3RK3111-*AA10T

1IN

3IN

5IN

7T

2

Q1.

1Q

1.2

Q2

L+M

FK

1.1

FK

1.2

FK

224

VM

IN2

IN4

IN8

IN6

Logi

c

IN1

=

=

MSS Basic

3RK3231 *AA10

T1

IN3

T2

Q1

Q2

L+M

FK

1F

K2

24V

IN2

IN4

Logi

c

IN1 =

=

EM 2/4 F-DI 2 F-DO

M

para

da d

e em

erge

ncia

1

para

da d

e em

erge

ncia

2

para

da d

e em

erge

ncia

3

Q1

Q2

Q3

Q4

L+(2

4V D

C)

M

M1

L1 L

2 L3

Q1

Q2

M2

Q3

M3

Q4

Q1

Q2

Q3

Q4

arra

nqu

e1T

est

arra

nqu

e2ar

ranq

ue3




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

5 Código de ejemplo

En este capítulo se describen las funciones implementadas, así como la configuración del programa MSS ES.

Descarga En la página HTML del ejemplo funcional de seguridad y a su vez en la sección de descargas de "Applications & Tools" encontrará el correspondiente proyecto MSS ES:

• http://support.automation.siemens.com

5.1 Descripción del programa MSS

Descripción Parámetros

Después de iniciar el programa MSS ES aparece una información sobre los componentes. Confirme la ventana pulsando OK. Se abre la ventana del asistente inicial. Con ayuda del asistente inicial es posible: • crear un nuevo proyecto • abrir un proyecto existente • abrir un proyecto en línea, en caso de que exista conexión con el aparato de maniobras. Seleccione "new". Confirme el diálogo que aparece en la pantalla con OK. En la parte izquierda de la ventana de navegación seleccione en el directorio "Identification" el subdirectorio "Project". En la parte izquierda de la ventana de navegación seleccione en el directorio "Configuration" el subdirectorio "Main System". Rellene las siguientes líneas en el área de trabajo: • Nombre del proyecto • Nombre del ingeniero encargado de la configuración • Nombre de la empresa del ingeniero encargado de la configuración

http://support.automation.siemens.com/




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


En la parte izquierda de la ventana de navegación seleccione en el directorio "Configuration" el subdirectorio "Main System". Mediante Drag & Drop arrastre el equipo básico MSS Basic desde el catálogo de hardware hasta la columna iluminada en verde del área de trabajo para la configuración del hardware (SLOT 3). Si aparece el diálogo "Properties", confírmelo con OK. Mediante Drag & Drop arrastre dos "Expansion modules" 2/4 F-DI 2F-DO desde el catálogo de hardware hasta la columna iluminada en verde del área de trabajo para la configuración del hardware (SLOT 4 / 5). Si aparece el diálogo "Properties", confírmelo con OK.

Abra el "logic diagram" ubicado en el lado izquierdo. Se abre la vista del "logic diagram"

Arrastre la función de vigilancia "EMERGENCY STOP" desde la ventana del catálogo (en el lado derecho) hasta el área de trabajo. El módulo se puede colocar en cualquier lugar.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Abra el diálogo "Properties" haciendo doble clic en el módulo. En el diálogo "Properties" defina los siguientes parámetros: • En el directorio "General"

seleccione lo siguiente: – El parámetro "Name" y

fíjelo en "Estop1". • En el directorio "Parameter-

Input" seleccione lo siguiente: – El parámetro "Type" y

fíjelo en "2-channel" (NCNC).

– El parámetro "IN1" y fíjelo en "SLOT3_F-IN1".

– El parámetro "IN2" se asigna automáticamente.

– Active la "cross-circuit detection".

• En el directorio "Start" seleccione lo siguiente: – El parámetro "Type of

start" y fíjelo en "monitored".

Cierre la ventana pulsando "OK".

Arrastre la función de celda "Input cell" desde la ventana del catálogo hasta el área de trabajo. Esta función de celda se necesita para confirmar el dispositivo de mando de PARADA DE EMERGENCIA.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Abra el diálogo "Properties" haciendo doble clic en el módulo. En el directorio "Parameter" seleccione lo siguiente: • El parámetro "Connection -

input" y fíjelo en "SLOT4_F-IN1".

Cierre la ventana pulsando "OK".

Conecte la celda de entrada con la entrada de arranque de la parada de emergencia.

Ahora arrastre otros 2 módulos de parada de emergencia al "logic diagram". Proceda del mismo modo que con el primero. Como parámetros de entrada seleccione para la parada de emergencia 2 "Slot3_F-IN3" y "F-IN4", para el arranque vigilado "Slot4_F-IN3"; para la parada de emergencia 3 "Slot3_F-IN5" y "F-IN6", para el arranque vigilado "Slot4_F-IN2".

Arrastre la función de salida "F- output" desde la ventana del catálogo hasta el área de trabajo y conecte la salida del módulo de parada de emergencia con la entrada del módulo "F- output".l




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Abra el diálogo "Properties" haciendo doble clic en el módulo. • En el directorio "Parameter >

Type of output" seleccione lo siguiente: "Single F output"

• En el directorio "Parameter > Feedback circuit" seleccione lo siguiente: – El parámetro "Monitoring"

y fíjelo en "To OFF and ON status".

• En el directorio "Parameter > Output circuit" seleccione lo siguiente: – El parámetro "Q1" y fíjelo

en "SLOT3_F-Q2". Cierre la ventana pulsando "OK".

Arrastre nuevamente una celda de entrada desde la ventana del catálogo hasta el área de trabajo y conéctela con el "Feedback input" del módulo "F-output". Abra el diálogo "Properties" haciendo doble clic en el módulo. Fije el parámetro "Connection - Input" en "Slot5_F-IN3".

Ahora arrastre otros dos módulos "F-output" hasta el "logic diagram". Proceda del modo descrito anteriormente. Para el motor 2 seleccione como parámetro "Slot4_F-Q1", para el "Feedback circuit" seleccione "Slot5_F-IN2"; para el motor 3 seleccione "Slot4_F-Q2", para el "Feedback circuit" seleccione "Slot5_F-IN4".




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Ahora inserte un nuevo diagrama.

Ahora arrastre 2 módulos de NEGACIÓN (NEG), así como un módulo AND y un módulo "With ON delay (trigger)" hasta el nuevo diagrama y conéctelos de la siguiente forma: fije el parámetro "Time t1" del módulo "With ON delay (trigger)" en 0,390.

Ahora copie los módulos que acaba de insertar e insértelos dos veces más.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Arrastre 2 módulos OR y un flip-flop hasta el área de trabajo. Fije el número de entradas de conexión de los módulos OR en 3 ó 4 y conecte los módulos como se indica a la derecha. Ahora arrastre una celda de entrada hasta el área de trabajo. Seleccione Slot4_IN4 como parámetro de entrada y conéctelo como se indica a la derecha. Arrastre un módulo "F-output" un módulo AND y una celda de entrada hasta el "logic diagram". Seleccione 2 Slot3_F-Q1-R como parámetro de salida y para el circuito de retorno seleccione Slot5_F-IN1 como parámetro de entrada.

Pase al diagrama 1. Haga clic con la tecla derecha del ratón en la casilla azul a la salida del módulo de parada de emergencia y seleccione "Begin drawing connection".

Pase al diagrama 2. Haga clic con la tecla derecha del ratón en la casilla azul de la entrada IN1 del módulo OR y seleccione "Finish drawing connection".

Repita estos pasos para los otros dos módulos de parada de emergencia. La siguiente figura aparece en el diagrama 2.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Seleccione nuevamente "Begin drawing connection" en la salida de los módulos de parada de emergencia y conecte los mismos con el 1er, 3er y el 5o módulo de negación.

Pase al diagrama 1. Seleccione "Begin drawing connection" en el módulo de entrada que está conectado con el "Feedback input" del motor 1 y luego seleccione "Finish drawing connection" en el 2o módulo de negación en el diagrama 2. Repita estos pasos para el motor 2 y 3 y conecte los mismos con el 4o y 6o módulo de negación.

Seleccione nuevamente “Begin drawing connection” en las celdas de entrada y “Finish drawing connection” en el módulo AND en el diagrama 2.

Usted ha creado un diagrama 1 tal y como aparece a la derecha.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Usted ha creado un diagrama 2 tal y como aparece a la derecha.

5.2 Puesta en funcionamiento


Guarde el proyecto.

Active el comando de menú "Target System> Load to Switching Device". Para ello el dispositivo debe estar conectado a la tensión de alimentación, al PC y debe estar ajustado el modo de configuración.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Ajuste la interfaz a través de la cual se tiene acceso al dispositivo (p. ej. COM1) y confirme con OK.

Confirme la ventana pulsando OK.

Active el comando de menú "Target System> Go offline".

Active el comando de menú "Target System> Prepare configuration test". Confirme con OK la ventana que se abre. Se imprime un listado con los datos del proyecto.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Active el comando de menú "Target System> Go offline".

Active el comando de menú "Target System> Approve configuration".

Confirme el texto informativo.

Introduzca el nombre de la persona que efectúa la habilitación y el nombre de la empresa a la que pertenece para proceder a habilitar la configuración, luego confirme con OK.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES


Se confirma que la configuración ha sido habilitada correctamente. Después de confirmar con OK se imprime un listado con los datos de la habilitación.

Establezca una conexión en línea con el MSS a través de "Switching device > Open online", "Target System > Load to PC" o haga clic en el botón "Open online". Aparece en pantalla el diálogo "set interface". Ajuste la interfaz y confirme con "OK".

Active el comando de menú "Target System> Safety mode".

Si ha sido asignada una contraseña para acceder al dispositivo, aparecerá en pantalla la ventana de diálogo "Enter password". Si no ha sido asignada una contraseña para acceder al dispositivo, aparecerá en pantalla la ventana de diálogo "Activate safety mode". Confirme la ventana de diálogo pulsando OK.

Nota Sólo en el modo de configuración es posible cargar una configuración nueva. En el modo de protección no es posible cargar una configuración nueva. Para cambiar del modo de protección al de configuración debe establecerse una conexión en línea con el dispositivo y activarse el comando de menú "Target system > Configuring mode".




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

6 Valoración conforme IEC 62061 y ISO 13849-1

6.1 Función de seguridad

Nota preliminar • La parada de emergencia no es una herramienta para minimizar riesgos.

• La parada de emergencia es una "Función de seguridad complementaria"

Función de seguridad complementaria Para las siguientes consideraciones se toma como base la siguiente función de seguridad: Función de seguridad complementaria

FS 1 Si se pulsa "Parada de emergencia 1" se debe apagar el motor 1. FS 2 Si se pulsa "Parada de emergencia 2" se debe apagar el motor 2. FS 3 Si se pulsa "Parada de emergencia 3" se debe apagar el motor 3.

A continuación se valoran las funciones de seguridad arriba mencionadas conforme las normas IEC 62061 y ISO 13849-1. Las consideraciones para las funciones de seguridad 1, 2 y 3 son idénticas.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

6.2 Valoración conforme IEC 62061

Parámetros de cálculo de PFHD para "Registro" (parada de emergencia) y "Reacción" (Kompaktabzweig) (El contactor reacciona por falla)

Parámetros Valor Justificación Determinación

B10 Parada de emergencia Derivación compacta

1 * 105 3 * 106

Indicación del fabricante

Siemens Cuota de fallas peligrosas Parada de emergencia Derivación compacta

0,2 0,5

Indicación del fabricante (20%) (50%)

T1 Tiempo de uso

175.200h (20 años)

Indicación del fabricante

C No. de accionamientos de la parada de emergencia No. de accionamientos Derivación compacta

6 * 10-3/h 6 * 10-3/h

Se presume, que: Una vez por semana (7*24 horas) se presenta un accionamiento (Test parada de emergencia). Todos los días del año (365 días) pueden tener lugar accionamientos. Los contactores siempre están excitados y sólo son activados por accionamiento de la parada de emergencia.

Usuario

T2 Diagnóstico-Intervalo de prueba Parada de emergencia Derivación compacta

168h 168h

Al activarse la parada de emergencia el sistema de seguridad modular detecta un contacto defectuoso. Se lleva a cabo un accionamiento cada semana (7 * 24 horas) (véase "C"). Durante el accionamiento el sistema de seguridad modular detecta una derivación compacta defectuosa. Se lleva a cabo un accionamiento cada semana (7 * 24 horas) (véase "C").

b (Factor CCF) Propensión a fallas por causa común

0,1 En caso de instalación conforme IEC 62061 se puede asumir un factor CCF de 0,1 (10%). Este valor puede considerarse seguro ("valor conservador").

DC Grado de cubrimiento del diagnóstico Parada de emergencia

Derivación compacta

0,99 (99%) 0,90 (90%)

Evaluación de discrepancias en parada de emergencia Evaluación de la lectura de la señal de retorno (contactos forzados) de la derivación compacta

Evaluación de parámetros Parámetros Componente Valor Determinación PFHD (MSS) Unidad central MSS 5,14 * 10-

09 Siemens

Módulo de ampliación MSS 2/4 F-DI / 2F-DO 2,70 * 10-

09 Siemens


09 Siemens

Total 1,05 * 10-

08

Resumen IEC 62061 SILCL PFHD Registro 3 Tolerancia de falla de hardware: TFH = 1

Cuota de fallas seguras: SFF ≥ 0,99 (99%)

1,19 * 10-10 Arquitectura: Arquitectura básica de subsistema D

Evaluar 3 Indicación del fabricante 1,05 * 10-08 Indicación del fabricante Reacción 2 Tolerancia de falla de hardware: TFH = 0

Cuota de fallas seguras: SFF ≥ 0,90 (90%)

9,9 * 10-12 Arquitectura: Arquitectura básica de subsistema C




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

Resultado 2 SILCL de todas las tareas de la función de seguridad complementaria está limitado a 2. PFHD (= 1,06* 10-08) de toda la función de seguridad complementaria cumple con SIL 2.




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

6.3 Valoración conforme ISO 13849-1

Parámetros para calcular MTTFd para "Registro" (parada de emergencia) y "Reacción" (interruptor automático) Parámetros Valor Justificación Determina-

ción B10 Parada de emergencia Contactor Derivación compacta

1 * 105

1 * 106

3 * 106

Indicación del fabricante Siemens

Cuota de fallas peligrosas Parada de emergencia Contactor Derivación compacta

0,2 0,73 0,5

Indicación del fabricante (20%) (73%) (50%)

dop Tiempo medio de funcionamiento en días por año

365 días por año

Se presume, que: todos los días del año se presentan accionamientos.

Usuario

hop Tiempo medio de funcionamiento en horas por día

24 horas por día

tciclo Tiempo medio entre el inicio de dos ciclos consecutivos del componente Parada de emergencia Derivación compacta

168h/ciclo 168h/ciclo

Se presume, que: Desde el accionamiento de la parada de emergencia (Test de parada de emergencia) y de los contactores ha pasado una semana (7*24 horas).

Resultados intermedios: Resultado intermedio Justificación MTTFd alto MTTFd ≥30 años Parada de emergencia DC

alto DC=99%;evaluación de discrepancias

DC Derivación compacta

medio DC=90%; La capacidad de diagnóstico del arrancador compacto puede ser asumida en un 99% a causa del espejo de contactos. Deberá tenerse en cuenta que la capacidad de diagnóstico puede por sí misma disparar e incluso evitar la reacción por falla. Este hecho debe tenerse en cuenta obligatoriamente. Por lo tanto deberá contemplarse adicionalmente el caso del peor escenario posible, dentro del cual el grado de cubrimiento del diagnóstico de originalmente 99% se reduce a 90%, aumentando proporcionalmente la cuota de fallas peligrosas.

Medidas contra CCF

cumpli-das

Se presume que el usuario tomará las medidas necesarias.

Categoría de parada de emergencia

4 Comportamiento del sistema: Una sola falla no conduce a la pérdida de la función de seguridad. MTTFd: alto, DC: alto, medidas contra CCF: cumplidas

Categoría Derivación compacta

2 Ocurre una reacción por falla a tiempo en caso de presentarse una falla en el arrancador compacto (al fundirse los contactos principales): En caso de falla es accionado el contacto de orden superior. De acuerdo con lo cual se trata de una construcción de un solo canal con una reacción especificada por falla. Adicionalmente, tanto el interruptor automático como el arrancador compacto son elementos de uso comprobado de acuerdo con la norma ISO 13849-2 .




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

Evaluación de parámetros

Parámetros Componente Valor Determinación PFHD (MSS) Módulo central MSS 5,14 * 10-

09 Siemens


09 Siemens


09 Siemens

Total 1,05 * 10-

08

Resultado ISO 13849-1 PL PFHD Registro e 2,47 * 10-08 (del anexo K; véase nota) Evaluar e 1,05 * 10-08 Reacción d 2,29 * 10-07 (del anexo K; véase nota) Resultado d PL de todas las tareas de la función de seguridad

complementaria está limitado a d. EL número de tareas es menor o igual a 3.

Nota: ¡El MTTFd para cada canal está limitado a un máximo de 100 años!




Cop

yrig

ht

Sie

men

s AG

200

9 Al

l rig

hts

rese

rved

C

D_F

E_I_

050_

V30_

ES

6.4 Resumen

IEC 62061 ISO 13849-1 SILCL PFHD PL PFHD Registro 3 1,19 * 10-10 e 2,47 * 10-08 Evaluar 3 1,05 * 10-08 e 1,05 * 10-08 Reacción 2 9,9 * 10-12 d 2,29 * 10-07 Resultado SIL 2 PL d

7 Persona de contacto

Asistencia técnica para el área de control y distribución de baja tensión Atención personal de lunes a viernes de 8.00 a 17.00 (CET) Teléfono: +49 (911)-895-5900 E-Mail: [email protected] Internet: www.siemens.com/industrial-controls

Vía fax las 24h del día Fax: +49 (911)-895-5907

8 Historia Tabla 8-1 Historia

Versión Fecha Modificaciones

V1.0 08.09.2009 Primera edición V2.0 20.05.2010 Modificaciones respecto a la observación según la

normativa. V3.0 13.09.2013 - Adaptación del título

- Cambio del porcentaje de fallos peligrosos en los contactores a 73% y actualización de los valores PFHD obtenidos debido a este cambio

mailto:[email protected]

http://www.siemens.com/industrial-controls

Documents

SIRIUS Safety Integrated Derivación compacta 3RA6 · muestran configuraciones de automatización comprobadas que están basadas en productos I IA/DT normalizados y diseñados para