Upload
tranquynh
View
219
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Sistem Forensik Digital pada Sepeda Motor
Oleh
Jonathan Tanzil Rahardjo
NIM : 612006010
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik Elektro
Konsentrasi Teknik Elektronika
Fakultas Teknik Elektronika Dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Juli 2013
Sistem Forensik Digital pada Sepeda Motor
Oleh
Jonathan Tanzil Rahardjo
NIM : 612006010
Skripsi ini telah diterima dan disahkan
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
dalam
Konsentrasi Teknik Elektronika
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika Dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Disahkan oleh :
Pembimbing I Pembimbing II
Daniel Santoso, M.S F. Dalu Setiaji , MT
Tanggal : Tanggal :
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan dibawah ini:
NAMA : Jonathan Tanzil Rahardjo
NIM : 612006010
JUDUL SKRIPSI : SISTEM FORENSIK DIGITAL PADA SEPEDA
MOTOR
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata
ditemukan unsur plagiat didalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi
apapun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga, 1 Juli 2013
Jonathan Tanzil Rahardjo
Materai Rp,
6000,-
INTISARI
Pada skripsi ini dirancang sistem forensik digital yang digunakan untuk
mengetahui manuver-manuver pengendara sepeda motor, yang dapat digunakan untuk
mengurangi resiko kecelakaan dimasa yang akan datang. Pada sistem ini menggunakan
beberapa sensor antara lain accelerometer, magnetometer, hall sensor dan GPS yang di
kendalikan oleh mikrokontroler dan akan di simpan di MMC dengan modul MMC
reader.
Sensor accelerometer disini digunakan mengukur percepatan pada ketiga sumbu
yang terjadi pada kendaraan. Magnetometer digunakan untuk mengetahui orientasi dari
kendaraan. Hall sensor digunakan untuk menghitung putaran roda motor untuk
mengetahui kecepatan dari motor. GPS digunakan untuk mengetahui posisi kendaraan
berada. Mikrokontroler At89s8253 digunakan untuk pengolahan data-data dari sensor
dan kemudian di simpan di MMC. Aplikasi pada PC digunakan untuk menampilkan
hasil yang sudah disimpan dalam MMC.
Alat yang di realisasikan memiliki dimensi 14.5cmx9.5cmx5cm dan bobot
sekitar 290 gram. Data dari GPS juga mudah didapatkan karena dari tipe ini memiliki
mode push data sehingga data terbaru akan selalu di-update tanpa perlu memberikan
instruksi tertentu. Sensor hall bekerja dengan baik melalui port nol pada mikro.
Pengujian CMPS10 sudah menunjukkan posisi tepat, walau dibandingkan dengan
sensor yang ada di HP android memiliki sedikit perbedaan beberapa derajat dengan ralat
magnetometer 0.4% dan ralat accelerometer sebesar 0.625%. MMC 2Gb sangat cukup
untuk menampung data dan di baca dengan program tampilan untuk PC yang sudah
dirancang.
ABSTRACT
In this thesis, a digital forensics system for motorcycle is designed and
implemented to detect high-risk motorcycle riding maneuver especially bad motorcycle
rider behaviors. Accelerometer and magnetometer are used to detect motorcycle
position state, represented by angles with respect to X, Y and Z axis. A hall sensor is
used to detect the speed of a motorcycle, and a GPS is used to get the position of
motorcycle. The outputs of all sensors are read and processed by microcontroller
At89s8253. All traffic data are recorded into an MMC. The realized instrument has
dimensions of 14.5cm x9.5cm x5cm and weighs about 290 grams. With GPS PMB688
the data is easily available because it has the push data mode. Test result of CMPS10
have 0.004% maximum error rate in magnetometer and 0.0063% maximum error rate in
accelerometer. The test results showed this system can read all sensors, and displays the
reading on a PC display in realtime. The graphs of data on the PC display are provided
to help the reader to interpret the measurement results.
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat Tuhan yang Maha Esa atas berkat dan karunia-Nya,
penulis percaya bahwa langkah penulis untuk menyelesaikan pendidikan di Fakultas
Teknik Jurusan Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana
adalah rencanaNya untuk mempersiapkan penulis menuju kedalam tahapan yang lebih
besar lagi nantinya dalam hidup penulis. Sehingga sekarang skripsi ini dapat
terselesaikan dengan baik. Terselesaikannya skripsi ini tentu saja tidak lepas dari
bantuan dan dorongan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan
terima kasih kepada pihak-pihak tersebut :
1. Kedua orang tuaku, Papah Ondy dan Mamah Siok yang banyak memberikan
dukungan moril dan terutama secara materiil. Terimakasih pengertiannya selama
ini sampai penulis menyelesaikan skripsi ini.
2. Cik Fanny dan Cik Sasha yang terus menerus mendukung, Tina yang mendukung
dan membantu pengambilan video dan pengeditan video, Tante Lili dan Tante
Meme yang sering memberi makanan saat kelaparan mengerjakan skripsi, dan
semua keluarga besar yang selalu selalu selalu menyemangati untuk menyelesaikan
skripsi.
3. Bapak Daniel dan Bapak Dalu selaku dosen pembimbing, terimakasih untuk waktu,
ilmu, dan semua bantuannya kepada penulis sampai akhirnya dapat menyelesaikan
skripsi ini. Mungkin tanpa mereka skripsi ini tidak akan terselesaikan dengan baik.
4. Semua Dosen, Laboran, dan Staff Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer yang
telah memberikan ilmu dan bantuan selama penulis berkuliah.
5. Teman-teman yang sudah lulus yang memberikan semangat dari jauh Ian, Arif,
Ateen, Ateng, Sin-sin, Dd, Deni, Ebe, Poni, Bo, Lukas, Ricko, Lina, Yenti .
Teman-teman yang masih berjuang bersama Budi, Paskah, Yosa, Yb, Sahat,
Nopek, Budi siskom dan semua yang telah berjuang bersama sampai saat ini
terutama Elektro 2006.
6. Semua kakak dan adik angkatan Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer,
terimakasih buat kebersamaan, rasa kekeluargaan, dan semua bantuan selama
penulis berkuliah.
7. Mas Ekns yang terus memberikan dukungan dan bantuannya sampai bisa
menyelesaikan skripsi ini.
8. Terimakasih komputer yang selalu menemani hari-hariku, Brandon, Momo, Sisi
yang selalu menghibur, motor yang menemani saat melakukan percobaan
berkeliling-keliling antar kota ,dan sepeda yang sudah mau jatuh bangun buat
percobaan.
9. Pihak-pihak lain yang belum disebutkan dan tidak dapat disebutkan satu per satu.
Terimakasih untuk segala ilmu, pelajaran, dan semangatnya.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa skripsi yang dikerjakan ini jauh dari kata
sempurna, tetapi penulis berharap skripsi ini dapat dibaca, bermanfaat, dan menjadi
suatu karya yang memberi dampak positif untuk kedepannya nanti.
Salatiga, 20 Juni 2013
Penulis
DAFTAR ISI
INTISARI ...................................................................................................................... i
ABSTRACT ................................................................................................................. ii
KATA PENGANTAR .................................................................................................. iii
DAFTAR ISI ................................................................................................................ v
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................. vii
DAFTAR TABEL ........................................................................................................ ix
BAB I. PENDAHULUAN .......................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................................. 1
1.2 Batasan Masalah ............................................................................................. 3
1.3 Sistematika Penulisan ..................................................................................... 4
Bab II. SISTEM FORENSIK DIGITAL PADA SEPEDA MOTOR ............................... 5
2.1. Kecepatan ...................................................................................................... 5
2.2. Percepatan .................................................................................................... 5
2.3. Sensor CMPS10 (3-axis Accelerometer + Magnetometer) .............................. 6
2.4. Sensor GPS PMB688 ...................................................................................... 7
2.5. MMC reader ................................................................................................. 8
2.6. Sensor Hall A3210 .......................................................................................... 8
2.7. Mikrokontroler AT89s8253 ............................................................................ 9
BAB III. PERANCANGAN ALAT ............................................................................. 11
3. Cara Kerja Alat ............................................................................................. 11
3.1. Perancangan dan Realisasi Perangkat keras Sistem Forensik Digital ............. 12
3.1.1. Modul Pengendali Mikro AT89s8253 .................................................... 12
3.1.2. Modul GPS PMB688 ............................................................................. 14
3.1.3. Modul CMPS10 (3-axis Accelerometer + Magnetometer)...................... 16
3.1.4. Modul Sensor Hall ................................................................................. 17
3.1.5. Modul MMC .......................................................................................... 18
3.2. Perancangan Perangkat Lunak Sistem Forensik Digital ................................. 19
3.2.1. Perangkat Lunak Pengendali Mikro.................................................... 19
3.2.2. Perangkat Lunak PC .......................................................................... 19
BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS ................................................................... 22
4.1. Pengujian Perangkat Keras ........................................................................... 22
4.1.1 Pengujian Modul Pengendali Mikro AT89s8253.................................... 22
4.1.2 Pengujian Modul GPS-PMB688 ............................................................ 24
4.1.3 Pengujian Modul CMPS10 (3-axis Accelerometer + Magnetometer) ..... 25
4.1.4 Pengujian Modul Sensor Hall A2310 ..................................................... 26
4.1.5 Pengujian Modul MMC reader .............................................................. 27
4.1.6 Pengujian Modul Catu Daya alat ........................................................... 28
4.2. Pengujian Dimensi dan Bobot Perangkat ...................................................... 29
4.3. Pengujian Aplikasi pada PC .......................................................................... 29
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................................... 45
5.1. Kesimpulan .................................................................................................. 45
5.2. Saran Pengembangan .................................................................................... 46
DAFTAR PUSTAKA…………………………………………………………………..47
LAMPIRAN A. SKEMA ALAT LENGKAP………………………………………….48
LAMPIRAN B. PANDUAN PENGGUNAAN………………………………………...49
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Grafik perbandingan jumlah motor dengan mobil ...................................... 2
Gambar 1.2 Grafik perbandingan jumlah kecelakaan oleh pemotor ............................... 2
Gambar 2.1 Modul CMPS10 ......................................................................................... 6
Gambar 2.2 Ilustrasi interfacing modul CMPS10 ......................................................... 7
Gambar 2.3 Modul GPS PMB688 ................................................................................. 7
Gambar 2.4 Konfigurasi pin pada GPS PMB688 ........................................................... 7
Gambar 2.5 Sensor Hall A3210 ..................................................................................... 9
Gambar 2.6 Modul mikrokontroler At89s8253 ............................................................ 10
Gambar 3.1 Block Diagram alat ................................................................................. 11
Gambar 3.2 Konfigurasi pin GPS PMB688 ................................................................. 15
Gambar 3.3 Diagram alir modul GPS PMB688 ........................................................... 15
Gambar 3.4 Konfigurasi pin CMPS10 ......................................................................... 16
Gambar 3.5 Diagram alir dari CMPS10 ...................................................................... 17
Gambar 3.6 Konfigurasi pin untuk sensor hall-A3210 ................................................. 17
Gambar 3.7 Diagram alir sensor hall-A3210 ............................................................... 18
Gambar 3.8 Diagram alir firmware ............................................................................. 20
Gambar 3.9 Diagram alir aplikasi desktop ................................................................... 21
Gambar 4.1 Pengujian keluaran port berlogika ‘1’ ...................................................... 23
Gambar 4.2 Pengujian keluaran port berlogika ‘0’ ...................................................... 23
Gambar 4.3 Tampilan LCD pembacaan sensor GPS-PMB688 .................................... 24
Gambar 4.4 Tampilan LCD pembacaan sensor CMPS10 ............................................ 26
Gambar 4.5 Pemasangan sensor hall pada roda miniatur ............................................. 27
Gambar 4.6 Pengujian catu daya alat dari aki motor .................................................... 28
Gambar 4.7 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) .......................................... 36
Gambar 4.8 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) ....................................... 36
Gambar 4.9 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) .................................................. 36
Gambar 4.10 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) .................................................. 37
Gambar 4.11 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] ........... 37
Gambar 4.12 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] ........ 38
Gambar 4.13 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] ................... 38
Gambar 4.14 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] ..................... 38
Gambar 4.15 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] ..... 39
Gambar 4.16 Grafik percepatan(Ag) sebagai fungsi jarak(d)[kondisi jatuh sendiri] ..... 39
Gambar 4.17 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri].............. 40
Gambar 4.18 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] ............... 40
Gambar 4.19 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] ................... 41
Gambar 4.20 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] ................ 41
Gambar 4.21 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] ........................... 42
Gambar 4.22 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] ............................. 42
Gambar 4.23 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] .................. 42
Gambar 4.24 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] ............... 43
Gambar 4.25 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] .......................... 43
Gambar 4.26 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] ............................ 43
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Koneksi pengendali mikro ........................................................................... 12
Tabel 3.2 Koneksi pin GPS PMB688 .......................................................................... 15
Tabel 3.3 Koneksi pin CMPS10 .................................................................................. 16
Tabel 3.4 Koneksi pin sensor hall-A3210 .................................................................... 18
Tabel 3.5 Koneksi Pin MMC reader ............................................................................ 19
Tabel 4.1 Pengujian port pengendali mikro ................................................................. 23
Tabel 4.2 Hasil Pengujian modul GPS......................................................................... 24
Tabel 4.3 Pengujian kompas/arah ................................................................................ 25
Tabel 4.4 Pengujian pitch/kemiringan depan belakang ................................................ 25
Tabel 4.5 Pengujian roll/kemiringan kanan kiri ........................................................... 26
Tabel 4.6 Hasil pengujian sensor hall-A3210 .............................................................. 27
Tabel 4.7 Pengujian MMC reader ............................................................................... 28
Tabel 4.8 Pengujian Kondisi Normal ........................................................................... 29
Tabel 4.9 Pengujian Kondisi Tabrakan ........................................................................ 37
Tabel 4.10 Pengujian Kondisi Jatuh Sendiri ................................................................ 39