5/28/2018 Sistem Kendali 1

1/19

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS TADULAKO

5/28/2018 Sistem Kendali 1

2/19

DASAR-DASAR SISTEM

KENDALI

5/28/2018 Sistem Kendali 1

3/19

PENDAHULUAN Teknik Kendali (Control Engineering) merupakan suatu

ilmu di bidang teknik yang didasarkan pada pemahamanakan teori umpan-balik (feedback theory) dan analisis

sistem linear yang kemudian berintegrasi dengan konsepteori jaringan dan teori komunikasi. Karena itu penarapanteknik kendali tidak dibatasi pada satu disiplin ilmu tekniksaja tetapi dapat diterapkan pada ilmu aeronautika, kimia,mekanikal, lingkungan, sipil dan teknik elektro.

Suatu sistem kendali adalah suatu interkoneksikomponen-komponen yang membentuk konfigurasisistem yang bertujuan untuk memberikan keluaran(output) sesuai yang diinginkan.

5/28/2018 Sistem Kendali 1

4/19

PENDAHULUAN Dasar untuk menganalisis suatu sistem adalah teori

sistem linear yang memberikan asumsi-asumsi darisuatu hubungan sebab-akibat yang terjadi pada

komponen-komponen yang terdapat di dalam sistem.Karena itu suatu komponen atau proses yang dikontroldapat direpresentasikan melalui sebuah blok diagram.

5/28/2018 Sistem Kendali 1

5/19

PENDAHULUAN Suatu sistem kendali lup terbuka (open-loop)

merupakan sistem kendali yang menggunakanperalatan aktuator untuk mengendalikan suatu prosessecara langsung tanpa menggunakan umpan-balik.

5/28/2018 Sistem Kendali 1

6/19

PENDAHULUAN

Suatu sistem kendali lup tertutup (closed-loop)merupakan sistem kendali yang melakukanpengukuran terhadap keluaran sistem yangsebenarnya dan mengumpanbalikkan sinyal hasilpengukuran ini untuk membandingkannya dengankeluaran sistem yang diharapkan (reference).

5/28/2018 Sistem Kendali 1

7/19

PENDAHULUAN

Seiring dengan semakin kompleksnya sistem yangakan dikendalikan maka keterkaitan antar semuavariabel yang dikendalikan harus diperhitungkandengan cermat. Hal ini kemudian menghasilkan suatu

sistem kendali multivariabel (Multivariable ControlSystem).

5/28/2018 Sistem Kendali 1

8/19

SEJARAH SINGKAT SISTEM PENGENDALIAN

Pengendali umpan-balik pertama yang digunakandalam suatu proses industri adalah flyball governorbuatan James Watt pada tahun 1769 untukmengendalikan kecepatan mesin uap.

5/28/2018 Sistem Kendali 1

9/19

SEJARAH SINGKAT SISTEM PENGENDALIAN

Sistem umpan-balik yang secara historis di-claimpertama kali oleh Rusia adalah pengatur apung level-air yang diciptakan oleh I. Polzunov pada tahun 1765.

5/28/2018 Sistem Kendali 1

10/19

SEJARAH SINGKAT SISTEM PENGENDALIAN

5/28/2018 Sistem Kendali 1

11/19

CONTOH-CONTOH SISTEM PENGENDALIAN

SISTEM KENDALI AUTOMOBIL

5/28/2018 Sistem Kendali 1

12/19

CONTOH-CONTOH SISTEM PENGENDALIAN

SISTEM KENDALI MANUAL UNTUK MENGATUR LEVEL CAIRANDALAM TANK

5/28/2018 Sistem Kendali 1

13/19

CONTOH-CONTOH SISTEM PENGENDALIAN

ROBOT HUMANOID HONDA P3

5/28/2018 Sistem Kendali 1

14/19

CONTOH-CONTOH SISTEM PENGENDALIAN

SISTEM KENDALI TIGA-AXIS UNTUK MEMERIKSA LAPISAN SEMIKONDUKTOR

TUNGGAL DENGAN KAMERA SANGAT SENSITIF

5/28/2018 Sistem Kendali 1

15/19

CONTOH-CONTOH SISTEM PENGENDALIAN

SISTEM KENDALI TERKOORDINASI UNTUK SUATU GENERATOR-BOILER

5/28/2018 Sistem Kendali 1

16/19

CONTOH-CONTOH SISTEM PENGENDALIAN

MODEL SISTEM KENDALI UMPAN-BALIK UNTUK PENDAPATAN NASIONAL NEGARA

5/28/2018 Sistem Kendali 1

17/19

PERANCANGAN SISTEM KENDALI

PROSES PERANCANGAN SISTEM KENDALI

5/28/2018 Sistem Kendali 1

18/19

SISTEM MEKATRONIK (MECHATRONIC SYSTEM)

ELEMEN-ELEMEN KUNCI SISTEM MEKATRONIK

5/28/2018 Sistem Kendali 1

19/19

EVOLUSI MASA DEPAN SISTEM KENDALI

EVOLUSII SISTEM KENDALI DAN ROBOTIKA