26
Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi , Karakteristik Kontrol Feedback

  • Upload
    jera

  • View
    104

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi , Karakteristik Kontrol Feedback. Dimas Firmanda Al Riza , ST, M.Sc. Materi setelah UTS. DFA – Materi 11 Second order model revisited Bentuk Respon Dinamik Analisa Kestabilan Kriteria kestabilan umum - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Sistem Kontrol – 8Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback

Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

Page 2: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Materi setelah UTSDFA – Materi 11•Second order model revisited•Bentuk Respon Dinamik•Analisa Kestabilan

▫Kriteria kestabilan umum▫Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz▫Metode substitusi langsung

•Efek Aksi Kontrol PID

Page 3: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

First order model revisitedFirst order TF:

Step Input signal:

Response of the system:

Page 4: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Second order model revisited

Page 5: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Second order model revisited

Page 6: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Bentuk Respon Dinamik

Page 7: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Bentuk Respon Dinamik

Page 8: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Kestabilan•Karakteristik terpenting dari dinamika

sistem kontrol adalah kestabilan absolut – apakah sistem dalam keadaan stabil atau tidak

•Sistem dalam keadaan setimbang (equilibrium state) apabila output tetap pada keadaan yang sama pada keadaan tidak ada disturbance

•Sistem linier tak tergantung waktu stabil pada kondisi inisial

Page 9: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Kestabilan•Sistem linier tak tergantung waktu

dikatakan stabil apabila output segera kembali kepada keadaan equilibrium jika sistem diperlakukan pada kondisi inisial

•Sistem linier tak tergantung waktu stabil secara kritis jika osilasi terjadi secara terus menerus

•Sistem linier tak tergantung waktu tidak stabil jika output melebar tanpa batasan pada perlakuan kondisi inisial

Page 10: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

Page 11: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

Page 12: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion

Page 13: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion

Page 14: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion

Page 15: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion

Page 16: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion

Page 17: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion

Page 18: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion: Example Case

Page 19: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion: Example Case

Page 20: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion: Example Case

Page 21: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Routh Stability Criterion: Example Case

Page 22: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Pengaruh aksi kontrol Proporsional

Page 23: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Pengaruh aksi kontrol Integral

Page 24: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Pengaruh aksi kontrol Derivatif

Page 25: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Pengaruh aksi kontrol Derivatif

Page 26: Sistem Kontrol  – 8 Review,  Karakteristik Sistem Orde Tinggi ,  Karakteristik Kontrol  Feedback

Thank’s