Sistem Mekanik Termik Teknik Pengaturan

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Teknik Pengaturan

Citation preview

  • TEORI MASON

    T= fungsi alih / tranfer function total

    Ti= gain / transmittance lintasan maju ke- iLiLj= gain total dari dua buah lintasan tertutup yang tidak saling bersinggunganLiLjLk = gain total dari tiga buah lintasan tertutup yang tidak saling bersinggungani= bila lintasan maju ke- i dihilangkan, atau bila lintasan-lintasan tertutup yang menyentuh lintasan maju ke- i dihilangkan

  • Gain lintasan maju : 1) T1= G1 G2 G3 G4 G52) T2= G1 G2 G6 G5 Loop tertutup : 1) L1= G1 G2 H13) L3= G4 G5 H32) L2= G2 G3 H24) L4= G2 G6 G5 H3 H2

  • Dua buah lintasan tertutup yang tidak bersinggunganL1 L3 = G1 G2 G4 G5 H1 H3L2 L3 = G2 G3 G4 G5 H2 H3= 1 L1 L2 L3 L4 + L1 L3 + L2 L31= 12= 1

  • SISTEM MEKANIK

  • Derajat Kebebasan (DOF)

    jumlah koordinat yang diperlukan untuk menyatakan posisi

    Persamaan sistem diperoleh dengan persamaan keseimbangan gaya untuk tiap koordinat.

    a) Sistem 2o kebebasan

  • SISTEM TERMAL

  • SISTEM LEVEL CAIRANA)

    qI = aliran air yg masukq0= aliran air yang keluarR= tahanan kranC= kapasitas tangkih= tinggi air

  • B)

  • Tangki 2 :q0 = Q0(s) = .(1) = qm q0 C2sH2(s) = Qm(s) Q0(s) .(2)(1) H2(s)

    C2Tangki 1 :Q0(s)

  • Penggabungan: