i
TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI DAN MONITORING
OTOMASI TAKARAN DOSIS OBAT SERBUK
( PUYER ) BERBASIS PLC
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat
Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Oleh :
DANIEL WIKI PRATOMO
NIM : 085114016
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2011
ii
FINAL PROJECT
CONTROLLING AND MONITORING SYSTEM
THE AUTOMATION OF DOSE DRUG POWDERS
(PUYER) USING PLC
Presented as Partial Fulfillment of the Requirements
To Obtain the Sarjana Teknik Degree
In Electrical Engineering Study Program
By :
DANIEL WIKI PRATOMO
NIM : 085114016
ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM
SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2011
iii
iv
v
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP
MOTTO :
HIDUP adalah PROSES ....
Manusia wajib berusaha dan berdoa
Biarlah Tuhan yang menentukan
hasil akhirnya…
Skripsi ini kupersembahkan untuk ..............
Tuhan Yesus atas semua berkat dan talenta
yang diberikan – Nya
Bapak, Ibu, kakak, dan adikku tercinta
vii
viii
INTISARI
Pada masa sekarang ini, hampir semua proses penakaran dosis obat serbuk di
rumah sakit ataupun apotik menggunakan sendok takar. Hal ini dapat menyebabkan
pembagian dosis menjadi tidak sama rata dalam setiap takarannya. Oleh karena itu,
dibutuhkan suatu Alat Penakar Obat Serbuk Otomatis dengan suatu sistem yang dapat
mengawasi dan mengendalikan proses penakaran dosis obat serbuk secara keseluruhan
dengan harga terjangkau. Tugas akhir ini meneliti program pada sistem Alat Penakar Obat
Serbuk otomatis tersebut.
Sistem pengendali dan monitoring pada Alat Penakar Obat Serbuk menggunakan
sebuah komputer, dan didalamnya terdapat program Visual Basic 6.0 yang bekerjasama
dengan program ladder pada PLC OMRON CPM2A. Program Visual Basic berfungsi
untuk mengaktifkan program ladder di dalam PLC, menampilkan perubahan berat yang
terjadi pada tampungan obat serbuk, serta menyimpan dan mengolah data hasil proses
produksi Alat Penakar Obat Serbuk. Program ladder PLC berfungsi untuk mengendalikan
keseluruhan hardware dan mengirimkan data hasil pembacaan perubahan berat dari
MAD01 kepada komputer. CPM1A-MAD01 merupakan perangkat Analog to Digital
Converter dari OMRON yang digunakan untuk mengubah data keluaran load-cell pada
tampungan obat serbuk.
Penelitian ini sudah berhasil menghasilkan suatu software pengendali dan
monitoring pada hardware Alat Penakar Obat Serbuk, tetapi pembagian dosis secara akurat
belum tercapai. Nilai rata-rata akurasi pembagian yang didapatkan sistem adalah sebesar
16,455 %. Hal ini dipengaruhi oleh nilai kesalahan (galat) yang diakibatkan karena
keterbatasan MAD01, dan munculnya tegangan ekstrem yang tidak terbaca oleh
multimeter digital pada input MAD01. Kecepatan rata-rata sistem dalam memproduksi 1
gelas takar berisi obat serbuk adalah 41,05 detik. Hal ini dipengaruhi oleh waktu
pengiriman dari kecepatan meja putar dan lama proses pada setiap station. Didalam proses
secara keseluruhan tidak ada kesalahan dalam pengiriman, penerimaan, dan pengubahan
data antara PLC dengan komputer.
Kata Kunci : obat serbuk (puyer), Visual Basic 6.0, PLC, load-cell
ix
ABSTRACT
At the present time, almost all of the dose drug powder dosing process in the
hospital or pharmacies are using TSP medicine spoon. These things can cause the
distribution for every dose is not equal in any proportion. Therefore, an Automatic of
Dosing Dose Drugs Powder Devices with a system which can controlling and monitoring
all of the dosing process for the drugs powder and have a reasonable price is needed. This
Final Project is doing research about the program in the Automatic of Dosing Dose Drugs
Powder Devices system.
Controlling and monitoring system in the Automatic of Dosing Dose Drugs Powder
Devices is using a computer, and there is a Visual Basic 6.0 program which cooperate
with ladder program from PLC OMRON CPM2A in it. Visual Basic program is used for
activating ladder program in the PLC, displaying the weight changes that occur in drug
powder storage tank, also storing and processing data from the production process of the
Dosing Drugs Powder Devices. The ladder program in the PLC is used for controlling all
of the hardware equipment and sends the weight changes readings data from MAD01 to
the computer. CPM1A-MAD01 is an Analog to Digital Converter devices which is used for
changing the data from the load-cell output on the drug powder storage tank.
This research has been succeeded in producing a controlling and monitoring
software program for the Dosing Drugs Powder Devices hardware, but the accuracy in
dose distribution has not been achieved. The average accuracy distribution value of the
system is 7,99 %. These thing was influenced by the error value that caused by the
limitation of MAD01, and the emerged of extreme voltage that cannot read by the digital
multimeter on the MAD01 input terminal. The time that the system needs to produce 1 TSP
medicine cup that contains the drug powder is 41,05 seconds. This was influenced by the
sending time from the speed of the turn-table and processing time on every station. In the
overall process there was no error in sending, receiving, and converting data between
PLC with the computer.
Keywords: drugs powder (puyer), Visual Basic 6.0, PLC, load-cell
x
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Bapa di surga atas segala berkat dan kasih karunia-Nya yang
tiada akhir, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul SISTEM
PENGENDALI DAN MONITORING OTOMASI TAKARAN DOSIS OBAT SERBUK
(PUYER) BERBASIS PLC dengan baik. Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat
untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik.
Penulisan tugas akhir ini dapat terselesaikan berkat bantuan dari berbagai pihak
yang telah memberikan dukungan dengan cara tersendiri. Oleh karena itu, pada
kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada :
1. Ibu B. Wuri Harini, S.T, M.T. sebagai dosen pembimbing yang telah bersedia
memberikan ide, saran, semangat, kesabaran, bimbingan dan waktu bagi penulis
dalam menyelesaikan tugas akhir.
2. Bpk Martanto, S.T, M.T yang telah menyempatkan waktu untuk singgah ke ruang
TA, membagikan pengalamannya, dan memberikan tips-tips yang berguna bagi
penelitian tugas akhir ini.
3. Ibu Wiwien Widyastuti, S.T, M.T dan Dr. Linggo Sumarno, M.T selaku dosen
penguji yang bersedia memberikan pendapat mengenai tugas akhir ini, sehingga
menambah pengetahuan dan memicu penulis agar lebih baik lagi.
4. Bapak dan Ibu dosen pengajar Prodi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma
untuk bimbingan dan pengajarannya selama penulis menuntut ilmu, juga segenap
Staf dan Karyawan Fakultas Sains dan Teknologi yang membantu dalam bidang
administrasi dan akademis.
5. Alm. Theodorus Guntomo dan M.K Widayati selaku orangtua penulis yang telah
membesarkan, mendidik, mendoakan, memberikan cinta kasih, serta memberikan
kesempatan untuk mengenal nilai-nilai kehidupan ini. Mereka merupakan anugerah
terhebat yang diberikan oleh Tuhan.
6. Kakakku terhebat dan adikku tersayang : Mas Wibi dan Wini. Terimakasih atas
semua doa, dukungan, dan tawa-canda yang kita lalui bersama.
7. Om Pur dan bulik Wiji, selaku Wali orangtua yang telah memberikan tempat
tinggal, doa, dukungan, dan kasih sayang kepada penulis selama menuntut ilum di
Yogyakarta.
xi
8. Eko Arianto selaku teman satu tim TA dan Nando teman sependeritaan dalam
proses tugas akhir. Terimakasih atas semua kerjasama, bantuan, hiburan, dan
perdebatan selama proses pembuatan tugas akhir di lab TA.
9. Seluruh Laboran TE : Pak Hardi, Mas Broto, Mas Soer, dan Mas Mardie.
Terimakasih atas semua bantuan dan dukungannya selama di Laboratorium.
10. Seluruh angkatan di program studi Elektro, terutama angkatan 2006 dan 2008.
Terimakasih atas dukungan dan kebersamaannya selama ini.
11. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu di sini, atas perhatian,
kebaikan dan bantuannya kepada penulis.
Penulis dengan penuh kesadaran memahami bahwa dalam penelitian dan penulisan
tugas akhir ini terdapat banyak kekurangan. Oleh karena itu, sumbang saran yang bersifat
membangun dari pembaca sangat diharapkan demi kebaikan dan kemajuan penelitian tugas
akhir ini. Akhirnya penulis berharap semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi
pembaca khususnya dan dunia elektronika umumnya.
Yogyakarta, 26 Januari 2011
(Daniel Wiki Pratomo )
xii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL (Bahasa Indonesia)................................................................. i
HALAMAN JUDUL (Bahasa Inggris) ..................................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN ...........................................................
