Sistema de acionamento para Ediçªo instalaçıes ... · Sistema de acionamento para ... (integrado no distribuidor ... a tampa da caixa de conexıes para a alimentaçªo, o conversor

Sistema de acionamento para instalações descentralizadas Interfaces e distribuidores de campo AS-i

Edição

04/2003

Manual10565280 / BP

SEW-EURODRIVE

Índice

Manual Interfaces e distribuidores de campo AS-i 3

1 Componentes válidos....................................................................................... 52 Indicações importantes .................................................................................... 63 Indicações de segurança ................................................................................. 8

3.1 Indicações de segurança para os acionamentos MOVIMOT® ................. 83.2 Indicações de segurança complementares para distribuidores

de campo .................................................................................................. 94 Estrutura da unidade ...................................................................................... 10

4.1 Interfaces de fieldbus ............................................................................. 104.2 Denominação do tipo das interfaces AS-i............................................... 124.3 Distribuidores de campo ......................................................................... 134.4 Denominação do tipo dos distribuidores de campo AS-i ........................ 174.5 Conversor de freqüência MOVIMOT® (integrado no distribuidor

de campo Z.7/Z.8)................................................................................... 195 Instalação mecânica ....................................................................................... 20

5.1 Normas de instalação ............................................................................. 205.2 Interfaces de fieldbus MF../MQ............................................................... 215.3 Distribuidores de campo ......................................................................... 24

6 Instalação elétrica ........................................................................................... 306.1 Planejamento da instalação sob o aspecto da EMC .............................. 306.2 Normas de instalação para interfaces de fieldbus, distribuidores

de campo ............................................................................................... 326.3 Ligação do cabo AS-i.............................................................................. 376.4 Ligação com terminal duplo .................................................................... 386.5 Ligação com terminal simples e loop de 24 V ........................................ 416.6 Ligação das entradas/saídas (I/O) das interfaces AS-i MFK.. ............... 446.7 Ligação de cabos confeccionados.......................................................... 46

7 Colocação em funcionamento ...................................................................... 487.1 Processo de colocação em funcionamento ............................................ 487.2 Atribuição do endereço AS-i por meio de uma unidade

de endereçamento .................................................................................. 498 Função da interface AS-i MFK.. ..................................................................... 50

8.1 Visão geral dos módulos funcionais ....................................................... 508.2 Descrição dos módulos funcionais ........................................................ 518.3 Atribuição de índice dos módulos funcionais.......................................... 558.4 Notas sobre a transmissão de parâmetros ............................................. 558.5 Write Parameter String ........................................................................... 568.6 Read Parameter String ........................................................................... 568.7 Read Diagnosis....................................................................................... 578.8 Erro do sistema MFK/Erro do MOVIMOT® ............................................. 588.9 Significados da indicação por LED ......................................................... 59

9 Instruções adicionais para a colocação em funcionamento de distribuidores de campo ........................................................................... 619.1 Distribuidor de campo MF.../Z.6., MQ.../Z.6............................................ 619.2 Distribuidor de campo MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.......................... 629.3 Distribuidor de campo MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.......................... 639.4 Conversor de freqüência MOVIMOT® integrado no distribuidor

de campo ............................................................................................... 6510 Unidade de comando MFG11A ...................................................................... 66

10.1 Função .................................................................................................... 6610.2 Operação ................................................................................................ 67

11 Perfil da unidade MOVILINK® ........................................................................ 6812 Diagnóstico MFK............................................................................................. 71

12.1 Interface de diagnóstico MFK ................................................................. 71

Índice

4 Manual Interfaces e distribuidores de campo AS-i

13 Diagnóstico MOVIMOT® ................................................................................. 7413.1 LED de estado ........................................................................................ 7413.2 Tabela de erros....................................................................................... 75

14 Dados técnicos................................................................................................ 7614.1 Dados técnicos da interface AS-i MFK.. ................................................. 7614.2 Dados técnicos dos distribuidores de campo ......................................... 77

Índice................................................................................................................ 80


1

1 Componentes válidosEste manual é válido para os seguintes produtos:

Módulo de conexão ..Z.1. com interface de fieldbus

4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12)

ASi MFK 21A / Z61A MFK 22A / Z61A

Distribuidor de campo ..Z.3. com interface de fieldbus


ASi MFK 21A / Z63A MFK 22A / Z63A



ASi MFK 21A / Z66F / AF6 MFK 22A / Z66F / AF6



ASi MFK21A/MM../Z67F. MFK22A/MM../Z67F.



ASi MFK21A/MM../Z68F./AF6 MFK22A/MM../Z68F./AF6

2


2 Indicações importantesIndicações de segurança e avisos

Siga sempre os avisos e as instruções de segurança contidos neste manual!

Documentos válidos

Instruções de Operação "MOVIMOT® MM03C até MM3XC" Instruções de Operação "Motores CA DR/DT/DV, Servomotores assíncronos CT/CV" Em caso de utilização do MOVIMOT® ou de distribuidores de campo em apli-

cações de segurança, é necessário respeitar também as informações contidasno documento "Desligamento seguro do MOVIMOT®". Em aplicações de segu-rança, só devem ser utilizados os componentes expressamente fornecidospela SEW-EURODRIVE para o fim destinado!

Utilização conforme as especificações

Os redutores MOVIMOT® são destinados para sistemas industriais. Eles correspon-dem às normas e aos regulamentos em vigor e atendem aos requisitos da norma debaixa tensão 73/23/CE.

O MOVIMOT® só é adequado para a utilização em aplicações de elevação em casosespecíficos limitados!

Os dados técnicos e as informações sobre as condições admissíveis no local de uti-lização constam da placa de identificação e desta documentação.

É essencial que toda a informação especificada seja respeitada! É proibido colocar a unidade em funcionamento (início da utilização conforme as

especificações) antes de garantir que a máquina atenda à diretriz EMC 89/336/CEEe que a conformidade do produto final esteja de acordo com a diretriz para máquinas89/392/CEE (respeitar a EN 60204).

Risco de choque elétricoPossíveis consequências: ferimento grave ou letal.

Risco mecânico Possíveis consequências: ferimento grave ou letal.

Situação de riscoPossíveis consequências: ferimento leve ou de pequena importância.

Situação perigosaPossíveis consequências: prejudicial à unidade ou ao meio ambiente.

Dicas e informações úteis.


2

Ambiente de utilização

As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadasmedidas expressas para torná-las possíveis: Uso em áreas potencialmente explosivas. Uso em áreas expostas a substâncias nocivas como óleos, ácidos, gases, vapores,

pós, radiações, etc. Uso em aplicações não estacionárias sujeitas a vibrações mecânicas e excessos de

carga de choque que estejam em desacordo com as exigências da EN 50178. Uso em que o conversor MOVIMOT® assume sozinho (sem estar subordinado a sis-

temas de segurança) funções de segurança que devem garantir a proteção demáquinas e pessoas.

Reciclagem Este produto é composto de: Ferro Alumínio Cobre Plástico Componentes eletrônicos Elimine os materiais de acordo com os regulamentos válidos!

3


Indicações de segurança para os acionamentos MOVIMOT®

3 Indicações de segurança3.1 Indicações de segurança para os acionamentos MOVIMOT®

Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados. Em caso dedanos, favor informar imediatamente a companhia transportadora.

Os trabalhos de instalação, colocação em funcionamento e manutenção devem serrealizados exclusivamente por eletrotécnicos com treinamento nos aspectos rele-vantes da prevenção de acidentes e pronto a respeitar a regulação específica(p. ex., EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

As medidas de prevenção e os dispositivos de proteção devem atender aos regula-mentos aplicáveis (p. ex., EN 60204 ou EN 50178).Medida de prevenção obrigatória: ligação do MOVIMOT® e do distribuidor de campoà terra.

A unidade atende a todas as exigências de isolamento de ligações de potência e decomando eletrônico de acordo com EN 50178. Do mesmo modo, para garantir umisolamento seguro, todos os circuitos de corrente ligados devem atender às exigên-cias para o isolamento seguro.

Antes de retirar o conversor MOVIMOT®, é necessário desligá-lo da rede elétrica.Após desligar a unidade da rede elétrica, podem estar presentes tensões perigosasdurante até 1 minuto.

Antes de ligar o MOVIMOT® ou o distribuidor de campo à rede elétrica, é necessárioque a caixa de conexões ou o distribuidor de campo estejam fechados e o conversorMOVIMOT® esteja aparafusado.

O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indicação estarem apaga-dos não siginifica que a unidade esteja desligada da rede elétrica.

As funções de segurança interna da unidade ou o bloqueio mecânico podem levarà parada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset podem pro-vocar a partida automática do motor. Se, por motivos de segurança, tal não for per-mitido, o conversor MOVIMOT® deverá ser desligado da rede elétrica antes daeliminação da causa da irregularidade.

Atenção, perigo de queimadura: durante a operação, a temperatura da superfície doconversor MOVIMOT® (em especial do dissipador) pode ser superior a 60 °C!

Em caso de utilização do MOVIMOT® ou de distribuidores de campo em aplicaçõesde segurança, é necessário respeitar também as informações contidas no docu-mento "Desligamento seguro do MOVIMOT®". Em aplicações de segurança, sódevem ser utilizados os componentes expressamente fornecidos pela SEW-EURO-DRIVE para o fim destinado!


3Indicações de segurança complementares para distribuidoresde campo

3.2 Indicações de segurança complementares para distribuidores de campo

MFZ.3. Desligar a unidade da rede elétrica antes de retirar o módulo de bus ou o conectordo motor. Após desligar a unidade da rede elétrica, podem estar presentes tensõesperigosas durante até 1 minuto.

Durante a operação, o módulo de bus e o conector do cabo híbrido devem estarinseridos e aparafusados no distribuidor de campo.

MFZ.6. Desligar a unidade da rede elétrica antes de retirar a tampa da caixa de conexõespara a alimentação. Após desligar a unidade da rede elétrica, podem estar presen-tes tensões perigosas durante até 1 minuto.

Importante: o interruptor de manutenção desliga da rede elétrica só o MOVIMOT®.Após desligar o interruptor de manutenção, os bornes do distribuidor de campo con-tinuam ligados à rede elétrica.

Durante a operação, a tampa da caixa de conexões para a alimentação e o conectordo cabo híbrido devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo.

MFZ.7. Antes de retirar o conversor MOVIMOT®, é necessário desligar a unidade da redeelétrica. Após desligar a unidade da rede elétrica, podem estar presentes tensõesperigosas durante até 1 minuto.

Durante a operação, o conversor MOVIMOT® e o conector do cabo híbrido devemestar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo.

MFZ.8. Desligar a unidade da rede elétrica antes de retirar o conversor MOVIMOT® e atampa da caixa de conexões para a alimentação. Após desligar a unidade da redeelétrica, podem estar presentes tensões perigosas durante até 1 minuto.

Importante: o interruptor de manutenção desliga da rede elétrica só o motor conec-tado. Após desligar o interruptor de manutenção, os bornes do distribuidor de campocontinuam ligados à rede elétrica.

Durante a operação, a tampa da caixa de conexões para a alimentação, o conversorMOVIMOT® e o conector do cabo híbrido devem estar inseridos e aparafusados nodistribuidor de campo.

4


Interfaces de fieldbus

4 Estrutura da unidade4.1 Interfaces de fieldbus Interface de fieldbus MF.21/MQ.21

Interface de fieldbus MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32

50353AXX

1 LEDs de diagnóstico2 Interface de diagnóstico (embaixo do aparafusamento)

1

2

50352AXX

1 LEDs de diagnóstico2 Interface de diagnóstico (embaixo do aparafusamento)3 Buchas de ligação M124 LED de estado

1

2

3

4


4Interfaces de fieldbus

Lado inferior do módulo (em todas as vari-antes MF../MQ..)

Estrutura da unidade: módulo de conexão MFZ...

01802CDE

1 Ligação para o módulo de conexão2 Chave DIP (dependente da variante)3 Tampa

2

3

1

06169AXX

1 Régua de bornes (X20)2 Bloco de bornes livre de potencial para a cablagem de passagem de 24 V

(Importante: não utilizar para blindagem!)3 Fixação de cabos M204 Fixação de cabos M125 Borne de ligação à terra6 No DeviceNet e no CANopen: conector Micro Style/conector M12 (X11)

Na interface AS: conector AS-i M12 (X11)

O fornecimento inclui duas fixações de cabos EMC.

63

5

4

3

4

2

31

4


Denominação do tipo das interfaces AS-i

4.2 Denominação do tipo das interfaces AS-i

MFK 21 A / Z61 A

Variante

Módulo de conexão:Z11 = para InterBusZ21 = para PROFIBUSZ31 = para DeviceNet e CANopenZ61 = para AS-i

Variante

21 = 4 x I / 2 x O (Ligação por bornes)22 = 4 x I / 2 x O (Ligação por conector e bornes)32 = 6 x I (Ligação por conector e bornes)

23 = 4 x I / 2 x O (cabo de fibra ótica Rugged Line, só para InterBus)33 = 6 x I (cabo de fibra ótica Rugged Line, só para InterBus)

MFI.. = InterBusMQI.. = InterBus com microcomando integradoMFP.. = PROFIBUSMQP.. = PROFIBUS com microcomando integradoMFD.. = DeviceNetMQD.. = DeviceNet com microcomando integradoMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i


4Distribuidores de campo

4.3 Distribuidores de campoDistribuidor de campo MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

05108AXX

1 2 x M16 x 1,5 (2 fixações de cabos EMC incluídas no fornecimento)2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,54 Ligação da compensação de potencial5 Ligação do cabo híbrido, comunicação com o MOVIMOT® (X9)6 Bornes para ligação do fieldbus (X20)7 Bornes para ligação de 24 V (X21)8 Bornes para ligação à rede e ligação PE (X1)9 No DeviceNet e no CANopen: conector Micro Style/conector M12 (X11)

Na interface AS: conector AS-i M12 (X11)

9

1

2

3

4

1

22

3

4

8

6 7

5

4


Distribuidores de campo

Distribuidor de campo MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

05903AXX

1 Ligação do cabo híbrido, comunicação com o MOVIMOT® (X9)2 Ligação da compensação de potencial3 Interruptor de manutenção com disjuntor (de 3 posições, cor: preto/vermelho)

03546AXX4 Bornes para ligação à rede e ligação PE (X1)5 2 x M25 x 1,56 Bornes para ligação de bus, sensor, atuador e 24 V (X20)7 6 x M20 x 1,5 (2 fixações de cabos EMC incluídas no fornecimento)

No DeviceNet e no CANopen: conector Micro Style/conector M12 (X11), ver figura seguinteNa interface AS: conector AS-i M12 (X11), ver figura seguinte

06115AXX8 Bloco de bornes livre de potencial para a cablagem de passagem de 24 V (X29), unido internamente

com a ligação de 24 V em X209 Borne encaixável "Safety Power" para o abastecimento de 24 V do MOVIMOT® (X40)

1 2 3 4 5 6 7 9 2 8

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm



Distribuidor de campo MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

51174AXX

1 Conversor de freqüência MOVIMOT®

2 Ligação do cabo híbrido, comunicação com o motor CA (X9)3 Ligação da compensação de potencial4 Bornes para ligação de bus, sensor, atuador e 24 V (X20)5 Borne encaixável "Safety Power" para o abastecimento de 24 V do MOVIMOT® (X40)6 Fixação de cabos 5 x M20 x 1,5 (2 fixações de cabos EMC incluídas no fornecimento)


51325AXX7 Bloco de bornes livre de potencial para a cablagem de passagem de 24 V (X29), unido internamente

com a ligação de 24 V em X208 Fixação de cabos 2 x M25 x 1,59 Bornes para ligação à rede e ligação PE (X1)10 Comunicação com o conversor de freqüência11 Borne para o resistor de frenagem integrado12 Borne para a liberação da direção de rotação

4




05902AXX

1 Bornes para ligação à rede e ligação PE (X1)2 Interruptor de manutenção (de 3 posições, cor: preto/vermelho)

03546AXX3 Fixação de cabos 2 x M25 x 1,54 Bornes para ligação de bus, sensor, atuador e 24 V (X20)5 Fixação de cabos 6 x M20 x 1,5 (2 fixações de cabos EMC incluídas no fornecimento)


06115AXX6 Conversor de freqüência MOVIMOT®

7 Ligação da compensação de potencial8 Ligação do cabo de conexão, comunicação com o motor CA (X9)9 Bloco de bornes livre de potencial para a cablagem de passagem de 24 V (X29), unido internamente

com a ligação de 24 V em X2010 Borne encaixável "Safety Power" para o abastecimento de 24 V do MOVIMOT® (X40)

3 5 7

8

62

1

4

10

9

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm


4Denominação do tipo dos distribuidores de campo AS-i

4.4 Denominação do tipo dos distribuidores de campo AS-iExemplo MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

Exemplo MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

MFK21A/Z63AMódulo de conexãoZ13 = para InterBusZ23 = para PROFIBUSZ33 = para DeviceNet e CANopenZ63 = para AS-i

Interface de fieldbusMFI../MQI.. = InterBusMFP../MQP.. = PROFIBUSMFD../MQD.. = DeviceNetMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i

MFK21A/Z66F/AF6Técnica de conexãoAF0 = Entrada de cabos métricaAF1 = com conector Micro Style/conector M12 para

DeviceNet e CANopenAF2 = conector M12 para PROFIBUSAF3 = conector M12 para PROFIBUS +

conector M12 para abastecimento de 24 VCCAF6 = conector M12 para ligação AS-i

Módulo de conexãoZ16 = para InterBusZ26 = para PROFIBUSZ36 = para DeviceNet e CANopenZ66 = para AS-i


4


Denominação do tipo dos distribuidores de campo AS-i

ExemploMF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

Exemplo MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

MFK22A/MM15C-503-00/Z67F 0

Tipo de comutação0 = / 1=

Módulo de conexãoZ17 = para InterBusZ27 = para PROFIBUSZ37 = para DeviceNet e CANopenZ67 = para AS-iConversor MOVIMOT®


MFK22A/MM22C-503-00/Z68F 0/AF6Técnica de conexãoAF0 = Entrada de cabos métricaAF1 = com conector Micro Style/conector M12 para

DeviceNet e CANopenAF2 = conector M12 para PROFIBUSAF3 = conector M12 para PROFIBUS +

conector M12 para abastecimento de 24 VCCAF6 = conector M12 para ligação AS-i

Tipo de comutação0 = / 1=

Módulo de conexãoZ18 = para InterBusZ28 = para PROFIBUSZ38 = para DeviceNet e CANopenZ68 = para AS-iConversor MOVIMOT®



4Conversor de freqüência MOVIMOT® (integrado no distribuidor decampo Z.7/Z.8)

4.5 Conversor de freqüência MOVIMOT® (integrado no distribuidor de campo Z.7/Z.8)

05900AXX

1. Dissipador2. Conector da unidade de ligação com o conversor3. Placa de identificação do sistema eletrônico4. Tampa protetora do sistema eletrônico do conversor5. Potenciômetro de valor nominal f1 (não visível), acessível por uma ligação aparafusada no

lado de cima da tampa da caixa de conexões6. Interruptor do valor nominal f2 (verde)7. Interruptor t1 para a rampa do integrador (branco)8. Chaves DIP S1 e S2 (sobre as possibilidades de ajuste, ver capítulo "Colocação em

funcionamento")9. LED de estado (visível do lado de cima da tampa da caixa de conexões, ver capítulo

"Diagnóstico")

3 4 5 6 7 8 91 2

5


Normas de instalação

5 Instalação mecânica5.1 Normas de instalação

Montagem As interfaces de fieldbus / os distribuidores de campo só podem ser montados ouinstalados numa superfície plana, que absorva as vibrações e seja rígida à torção.

Para a fixação do distribuidor de campo MFZ.3, devem ser utilizados parafusostamanho M5 com arruelas adequadas. Apertar os parafusos com uma chave detorque (torque admissível: de 2,8 a 3,1 Nm).

Para a fixação dos distribuidores de campo MFZ.6, MFZ.7 ou MFZ.8, devem ser uti-lizados parafusos tamanho M6 com arruelas adequadas. Apertar os parafusos comuma chave de torque (torque admissível: de 3,1 a 3,5 Nm).

Instalação em áreas úmidas ou locais abertos

Utilizar fixações adequadas para o cabo (se necessário, utilizar peças redutoras). As entradas de cabos e as buchas de ligação M12 não utilizadas devem ser vedadas

com bujões adequados. Em caso de entrada de cabo lateral, o cabo deve ser montado com um laço de gote-

jamento. Verifique e limpe cuidadosamente as superfícies de vedação do módulo de bus / da

tampa da caixa de conexões antes da remontagem.

Os distribuidores de campo são fornecidos com o conector da saída do motor(cabo híbrido) com uma proteção para o transporte.Só é garantida a classe de proteção IP40. Para a obtenção da classe de proteçãoespecificada, é necessário retirar a proteção para o transporte e inserir e apara-fusar o contra-conector necessário.


5Interfaces de fieldbus MF../MQ..

5.2 Interfaces de fieldbus MF../MQ..As interfaces de fieldbus MF../MQ.. podem ser montadas da seguinte maneira: Montagem na caixa de conexões MOVIMOT®

Montagem no campo

Montagem na caixa de conexões MOVIMOT®

1. Fure os "knock-outs" na parte inferior do MFZ a partir do lado de dentro, conformemostra a figura seguinte:

51249AXX

MFZ..

5


Interfaces de fieldbus MF../MQ..

2. Monte a interface de fieldbus na caixa de conexões do MOVIMOT® conforme mostraa seguinte figura:

51250AXX

MF../MQ..

MF../MQ..

MFZ..


5Interfaces de fieldbus MF../MQ..

Montagem no campo

A figura abaixo mostra a montagem de uma interface de fieldbus MF../MQ.. no campo:

51248AXX

82,5

mm

102 mm

51 mm

M4

M4

MFZ...

MF../MQ..

MF../MQ..

5



5.3 Distribuidores de campoMontagem dos distribuidores de campo MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

A figura abaixo mostra as dimensões de fixação para os distribuidores de campo ..Z.3.:

51219AXX

50 mm

100 mm

M5

M5

175 m

m



Montagem dos distribuidores de campo MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

A figura abaixo mostra as dimensões de fixação para os distribuidores de campo ..Z.6.:

51239AXX

M6

M6

365 mm

180 m

m

5



Montagem dos distribuidores de campo MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

Os distribuidores de campo ..Z.7. podem ser montados da seguinte maneira: Montagem em suporte de calha perfilada C Montagem na parede

"Montagem na parede"

A figura abaixo mostra as dimensões de fixação para os distribuidores de campo ..Z.7.em caso de montagem na parede:

51243AXX

59,5

mm

253.7 mm

M6

M6



"Montagem em suporte de calha perfilada C"

A figura abaixo mostra a montagem dos distribuidores de campo ..Z.7. em um suportede calha perfilada C:

51175AXX

1.

2.

5



Montagem dos distribuidores de campo MF.../MM03-MM15/Z.8., MQ.../MM03-MM15/Z.8. (tamanho 1)

A figura abaixo mostra as dimensões de fixação para os distribuidores de campo ..Z.8.(tamanho 1):

51173AXX

290 m

m

200 mm

M6

M6



Montagem dos distribuidores de campo MF.../MM22-MM3X/Z.8., MQ.../MM22-MM3X/Z.8. (tamanho 2)

A figura abaixo mostra as dimensões de fixação para os distribuidores de campo ..Z.8.(tamanho 2):

51222AXX

35

0m

m

205 mm

M6

M6

6


Planejamento da instalação sob o aspecto da EMC

6 Instalação elétrica6.1 Planejamento da instalação sob o aspecto da EMCInstruções para a distribuição dos componentes de instalação

Para instalar acionamentos descentralizados corretamente, é fundamental escolher oscabos corretos, efetuar uma ligação correta à terra e garantir o funcionamento da com-pensação de potencial.Por princípio, é imprescindível respeitar as normas aplicáveis. Além disso, é necessá-rio dar especial atenção aos seguintes pontos: Compensação de potencial

Independentemente da função terra (ligação de proteção), é necessário garantiruma compensação de potencial de baixa impedância e adequada para altasfreqüências (ver também VDE 0113 ou VDE 0100, parte 540), p. ex., através de ligação chata com componentes (de sistema) metálicos utilização de ligação à terra por meio de banda chata (cordão de alta freqüência)

A blindagem de cabo para as linhas de dados não deve ser utilizada para a com-pensação de potencial.

Linhas de dados e de abastecimento de 24 V As linhas de dados e de abastecimento devem ser instaladas separadas de

cabos sujeitos a interferências (p. ex., cabos de motores ou cabos de comandode válvulas magnéticas)

Distribuidor de campo É recomendada a utilização do cabo híbrido SEW para a comunicação entre o dis-

tribuidor de campo e o motor, pois o cabo é fabricado especialmente para este fim

Fixações de cabos Deve ser utilizada uma fixação de cabos com ampla superfície de contato de blinda-

gem (seguir as instruções para a escolha e a montagem corretas de fixações de cabos) Blindagem dos cabos

deve apresentar altas qualidades de EMC (alta atenuação de blindagem) não deve servir de proteção mecânica do cabo deve ser ligada nas extremidades com ampla superfície de contato com a carcaça

de metal da unidade (através de fixações de prensa cabos de metal com EMC;seguir as instruções para a escolha e a montagem corretas de fixações de cabos)

Consulte a publicação da SEW "Engenharia de Acionamentos A EMC naImplementação Prática" para obter informação mais detalhadas.

03643AXX

03047AXX


6Planejamento da instalação sob o aspecto da EMC

Exemplo para a comunicação entre o módulo de fieldbus MF../MQ.. e o MOVIMOT®

Em caso de montagem do módulo de fieldbus MF../MQ.. separado do MOVIMOT®, énecessário efetuar a comunicação RS-485 da seguinte maneira: Em caso de instalação conjunta do abastecimento de 24 VCC

Utilize cabos blindados Coloque a blindagem na carcaça de ambas as unidades através de fixações de

prensa cabos de metal com EMC (ver as instruções para a escolha e a monta-gem corretas de fixações de cabos nas páginas 26 e 27).

Os fios devem ser torcidos aos pares (ver figura seguinte)

Sem instalação conjunta do abastecimento de 24 VCCO MOVIMOT® será abastecido com a tensão de 24 VCC através de uma linha sepa-rada e a ligação RS-485 deve ser estabelecida da seguinte maneira: Utilize cabos blindados Coloque a blindagem na carcaça de ambas as unidades através de fixações de

prensa cabos de metal com EMC (ver as instruções para a escolha e a monta-gem corretas de fixações de cabos)

Na interface RS-485, o potencial de referência GND em geral deve ser instaladojunto

Os fios devem ser torcidos (ver figura seguinte)

51173AXX

06174AXX

RS+RS-

24VGND

RS+GND

24VRS-

RS+RS-GND

6


Normas de instalação para interfaces de fieldbus, distribuidores de campo

6.2 Normas de instalação para interfaces de fieldbus, distribuidores de campo Ligar os cabos do sistema de alimentação

A tensão e a freqüência de dimensionamento do conversor MOVIMOT® devem estarde acordo com os dados da rede de abastecimento.

Secção transversal do cabo: de acordo com a corrente de entrada Irede da potênciade dimensionamento (ver "Dados técnicos").

Instale os fusíveis no começo do cabo do sistema de alimentação atrás da conexãoda alimentação da rede. Use fusíveis do tipo D, D0, NH ou disjuntores. Efetue odimensionamento dos fusíveis de acordo com a secção transversal do cabo.

Não é permitido usar um dispositivo de proteção de fuga à terra convencional comodispositivo de proteção. É possível utilizar dispositivos de proteção de fuga à terrapara corrente contínua e alternada (tipo "B") como dispositivos de proteção. Durantea operação normal dos acionamentos MOVIMOT® é possível a ocorrência de cor-rentes de fuga à terra > 3,5 mA.

De acordo com EN 50178, é obrigatório estabelecer uma segunda ligação PE (nomín. com a secção transversal do cabo do sistema de alimentação) paralelo ao con-dutor de proteção através de pontos de ligação separados. Durante a operaçãonormal podem ocorrer correntes de fuga à terra > 3,5 mA.

Para a comutação dos acionamentos MOVIMOT®, é necessário utilizar contatoresde proteção da categoria de utilização AC-3 de acordo com IEC 158.

A SEW recomenda a utilização de sistemas de monitorização da corrente commedição por pulsos em sistemas de alimentação com o neutro não ligado à terra(sistemas IT). Assim, são eliminados os erros de monitorização da corrente de fugadevido à capacidade do conversor vista pela perspectiva do terminal de terra.

Secção trans-versal da ligação e intensidade de corrente máxima admissíveis para os bornes

O torque de aperto admissível dos bornes de potência é de 0,6 Nm (5.3 Ib.in).

Conexão emloop da tensão de alimentação de 24 VCC no suporte de módulo MFZ.1:

Há dois pinos roscados de tamanho M4 x 12 na área de ligação do abastecimentode 24 VCC. Elas podem ser utilizadas para a conexão em loop da tensão de alimen-tação de 24 VCC.

A intensidade de corrente máxima admissível para as cavilhas é de 16 A. O torque de aperto admissível para as porcas das cavilhas é de 1,2 Nm (10.6 Ib.in)

± 20 %.

Bornes de potência X1, X21(bornes roscados)

Bornes de comando X20(bornes elásticos)

Secção transversal da ligação (mm2) 0,2 mm2 - 4 mm2 0,08 mm2 - 2,5 mm2

Secção transversal da ligação (AWG) AWG 24 - AWG 10 AWG 28 - AWG 12

Intensidade de corrente máxima admissível

32 A de corrente contínua máxima

12 A de corrente contínua máxima

05236AXX


6Normas de instalação para interfaces de fieldbus, distribuidoresde campo

Possibilidades de ligação adicionais para os distribuidores de campo MFZ.6, MFZ.7 e MFZ.8

Há um bloco de bornes X29 com dois pinos roscados de tamanho M4 x 12 e umborne encaixável X40 na área de ligação do abastecimento de 24 VCC.

O bloco de bornes X29 pode ser utilizado para a conexão em loop da tensão de ali-mentação de 24 VCC em vez do borne X20. Os dois pinos roscados são ligados inter-namente com a conexão de 24 V no borne X20.

O borne encaixável X40 ("Safety Power") serve para o abastecimento externo de24 VCC do conversor MOVIMOT® através de um comutador de segurança.Desta maneira é possível utilizar o acionamento MOVIMOT® em aplicações desegurança. Maiores informações no documento "Desligamento seguro doMOVIMOT®".

Na definição de fábrica, X29/1 é ligado em ponte com X40/1 e X29/2 com X40/2, demaneira que o conversor MOVIMOT® é abastecido com a mesma tensão de 24 VCCque o módulo de fieldbus.

A intensidade de corrente máxima admissível para as cavilhas é de 16 A, e o torquede aperto admissível para as porcas das cavilhas é de 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %.

A intensidade de corrente máxima admissível para o borne roscado X40 é 10 A, asecção transversal da ligação é de 0,25 mm2 até 2,5 mm2 (AWG24 até AWG12), eo torque de aperto admissível 0,6 Nm (5.3 Ib.in).

05237AXX

Seleção dos bornes

N° Nome Função

X29 1 24 V Tensão de alimentação 24 V para a eletrônica do módulo e sensores(cavilhas roscadas, ligadas em ponte com o borne X20/11)

2 GND Potencial de referência 0V24 para a eletrônica do módulo e sensores(cavilhas roscadas, ligadas em ponte com o borne X20/13)


N° Nome Função

X40 1 24 V Tensão de alimentação 24 V para o MOVIMOT para o desligamento com comutador de segurança

2 GND Potencial de referência 0V24 para o MOVIMOT para o desligamento com comutador de segurança

6



Altitudes de montagem acima de 1000 m acima do nível do mar

Os acionamentos MOVIMOT® com tensões de alimentação entre 380 e 500 V podemser utilizados em altitudes entre 2000 m e no máximo 4000 m acima do nível do marsob as seguintes condições. A potência nominal contínua é reduzida devido à diminuição da refrigeração acima

de 1000 m (ver as instruções de operação do MOVIMOT®). A partir de 2000 m acima do nível do mar, as linhas de ar e de fuga são suficientes

apenas para a classe de sobretensão 2. Se a instalação exigir a classe de sobreten-são 3, é necessário garantir, através de uma proteção contra sobretensão externa,que os picos de sobretensão sejam limitados a 2,5 kV nas ligações fase-fase e fase-terra.

Se for necessária uma separação elétrica segura, em altitudes a partir de 2000 macima do nível do mar esta deve ser realizada fora da unidade (separação elétricasegura de acordo com EN 50178).

A tensão nominal da rede admissível de 3 x 500 V até 2000 m acima do nível do marreduz-se em 6 V por cada 100 m, até um máximo de 3 x 380 V a 4000 m acima donível do mar.

Equipamentos de proteção

Os acionamentos MOVIMOT® dispõem de equipamentos de proteção integradoscontra sobrecarga. Não são necessários equipamentos de proteção externos.

Distribuidores de campo, instala-ção em confor-midade UL

Use apenas cabos de cobre que permitam as seguintes gamas de temperatura:Gama de temperatura: de 60 a 75 °C

Os acionamentos MOVIMOT® são apropriados para a operação em sistemas de ali-mentação com o neutro não ligado à terra (sistemas TN e TT) capazes de produziruma corrente de alimentação máxima de 5000 ACA e uma tensão nominal máximade 500 VCA (de MM03C-503 a MM3XC-503). Em operação com distribuidores decampo, as especificações dos fusíveis não devem ser superiores a 35 A/600 V.

Para a geração da tensão externa de 24 VCC, devem ser utilizadas unidades apro-vadas e com tensão de saída limitada (Vmáx = 30 VCC) e corrente de saída tambémlimitada (I = 8 A).

O certificado UL só é válido para a operação em sistemas de alimentação comtensões ligadas à terra até um máx. de 300 V.


6Normas de instalação para interfaces de fieldbus, distribuidoresde campo

Fixações de prensa cabos de metal EMC

As fixações de prensa cabos de metal fornecidas pela SEW devem ser montadas daseguinte maneira:

[1] Importante: a película de isolamento deve ser cortada, e não dobrada.06175AXX

[1]

6



Verificação da cablagem

Antes de ligar a tensão pela primeira vez, é necessário efetuar uma verificação dacablagem para evitar danos em pessoas, equipamentos e sistemas devido a falhasna cablagem. Solte todos os módulos de bus do módulo de conexão Solte todos os conversores MOVIMOT® do módulo de conexão (só em MFZ.7,

MFZ.8) Retire todos os conectores das saídas do motor (cabo híbrido) do distribuidor de

campo Efetue a verificação do isolamento da cablagem segundo as normas nacionais

vigentes Verificação da ligação à terra Verificação do isolamento entre o cabo do sistema de alimentação e o cabo de

24 VCC Verificação do isolamento entre o cabo do sistema de alimentação e o cabo de

comunicação Verificação da polaridade do cabo de 24 VCC

Verificação da polaridade do cabo de comunicação Verificação da ordem das fases da alimentação Garantir a compensação de potencial entre as interfaces de fieldbus

Após a verificação da cablagem

Insira e aparafuse todas as saídas do motor (cabo híbrido) Insira e aparafuse todos os módulos de bus Insira e aparafuse todos os conversores MOVIMOT® (só em MFZ.7, MFZ.8) Monte todas as tampas da caixa de conexões Efetue a vedação dos conectores não utilizados


6Ligação do cabo AS-i

6.3 Ligação do cabo AS-iA interface AS-i MFK.. deve ser ligada com a rede AS-i através do cabo amarelo AS-i.A ligação deve ser feita através do conector AS-i-M12 integrado no respectivo módulode conexão (p. ex., distribuidor de campo MFK../Z66./AF6). Adicionalmente, é neces-sário abastecer a interface AS-i MFK com uma tensão auxiliar de 24 V.

Ligação de AS-i e de 24 V através do cabo amarelo e do cabo preto com terminal duplo

Ligação de AS-i através do cabo amarelo, abaste-cimento de 24 V através do cabo redondo

51316AXX

MFI A

S-In

terfa

ce AS-i PWR

AS-i FLT

AS-i PWR

SYS-F

AS-i (YE)

AUX-PWR (BK)

51316AXX

MFI A

S-Int

erfac

e AS-i PWR

AS-i FLT

AS-i PWR

SYS-F

24 V

AS-i (YE)

24 V

AS-i (YE)

As demais ligações (dependentes do módulo de conexão selecionado) encontram-sedescritas nos capítulos seguintes.

6


Ligação com terminal duplo

6.4 Ligação com terminal duploLigação do suporte de módulo MFZ61 com o MOVIMOT®

05983AXX

0 = nível de potencial 0 1 = nível de potencial 1

[1] Em caso de montagem separada MFZ61/MOVIMOT®:Aplicar a blindagem do cabo RS 485 acima da fixação de cabo de metal EMC no MFZ e na carcaça do MOVIMOT®

[2] Garantir a compensação de potencial entre todos os participantes de bus[3] Seleção dos bornes 19-36 a partir da pág. 44

1

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2

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3

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4

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5

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6

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9

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34

17

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18

36

24V

RS

+

RS

-

GN

D

0 1

MFZ61 (AS-i)

4

21

3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®[3]

[2]

[1] [1]

X11

X20

+MFZ61A

MFK..

1234

AS-i +0V24 (AUX-PWR)AS-i -24V (AUX-PWR)

X11


N° Nome Direção Função

X20 1 - - reservado

2 AS-i - Entrada/saída Linha de dados AS-i e abastecimento do sistema eletrônico MFK

3 - - reservado

4 - - reservado

5 AS-i + Entrada/saída Linha de dados AS-i e abastecimento do sistema eletrônico MFK

6 - - reservado

7 - - reservado

8 - - reservado

9 - - reservado

10 - - reservado

11 24 V (AUX-PWR) Entrada Tensão de alimentação 24 V para o MOVIMOT® e sensores

12 24 V (AUX-PWR) Saída Tensão de alimentação 24 V (ligada em ponte com o borne X20/11)

13 GND (AUX-PWR) - Potencial de referência 0V24 para o MOVIMOT® e sensores


15 24 V - Tensão de alimentação 24 V para o MOVIMOT® (ligada em ponte com o borne X20/11)

16 RS+ - Ligação de comunicação com o MOVIMOT® borne RS+

17 RS- - Ligação de comunicação com o MOVIMOT® borne RS-

18 GND - Potencial de referência 0V24 para o MOVIMOT® (ligada em ponte com o borne X20/13)


6Ligação com terminal duplo

Ligação do distribuidor de campo MFZ63

05984AXX

0 = nível de potencial 0 1 = nível de potencial 1 2 = nível de potencial 2

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2 L3

L3

PE

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)

0 1 2

2 2

X20 X21

+MFK21

MFK22MFZ63

4

21

3X11 1

234


X11



X20 1 - - reservado


3 - - reservado

4 - - reservado


6-10

- - reservado

X21 1 24 V (AUX-PWR) Entrada Tensão de alimentação 24 V para o MOVIMOT® e sensores


3 GND (AUX-PWR) - Potencial de referência 0V24 para sensores e o MOVIMOT®


5 V2I24 Entrada Tensão de alimentação 24 V para atuadores (saídas digitais)

6 V2I24 Saída Tensão de alimentação 24 V para atuadores (saídas digitais) ligada em ponte com o borne X21/5

7 GND2 - Potencial de referência de 0V24V para atuadores


6


Ligação com terminal duplo

Ligação do distribuidor de campo MFZ66, MFZ67, MFZ68

05985AXX


[1] Seleção dos bornes 19-36 a partir da pág. 44

1

19

2

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3

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1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

0 1 2

1 2

2.5 mm (AWG12)2 X20

+

MFZ66

MFZ67

MFZ68

MFK21 MFK22

4

21

3

X11

[1]

1234


X11



X20 1 - - reservado


3 - - reservado

4 - - reservado


6-10 - - -

11 24 V (AUX-PWR) Entrada Tensão de alimentação 24 V para sensores


13 GND (AUX-PWR) - Potencial de referência de 0V24 para sensores







6Ligação com terminal simples e loop de 24 V

6.5 Ligação com terminal simples e loop de 24 VLigação do suporte de módulo MFZ61 com o MOVIMOT®

06161AXX

0 = nível de potencial 0 1 = nível de potencial 1

[1] Em caso de montagem separada MFZ61/MOVIMOT®:Aplicar a blindagem do cabo RS 485 acima da fixação de cabo de metal EMC no MFZ e na carcaça do MOVIMOT®

[2] Garantir a compensação de potencial entre todos os participantes de bus[3] Seleção dos bornes 19-36 a partir da pág. 44[4] É responsabilidade do cliente alterar a cablagem

1

19

2

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3

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4

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5

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6

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7

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11

29

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15

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16

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17

35

18

36

24V

RS

+

RS

-

GN

D

0 1

MFZ61 (AS-i)

4

21

3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®[3]

[2]

[1] [1]

X11

X20

+MFZ61A

MFK..

24 VDC

+ -[4]

[4]

1234


X11



X20 1 - - reservado


3 - - reservado

4 - - reservado


6 - - reservado

7 - - reservado

8 - - reservado

9 - - reservado

10 - - reservado

11 24 V (AUX-PWR) Entrada Tensão de alimentação 24 V para o MOVIMOT® e sensores




15 24 V - Tensão de alimentação 24 V para o MOVIMOT® (ligada em ponte com o borne X20/11)

16 RS+ - Ligação de comunicação com o MOVIMOT® borne RS+

17 RS- - Ligação de comunicação com o MOVIMOT® borne RS-

18 GND - Potencial de referência 0V24 para o MOVIMOT® (ligada em ponte com o borne X20/13)

6


Ligação com terminal simples e loop de 24 V

Ligação do distribuidor de campo MFZ63

06162AXX

[1] É responsabilidade do cliente alterar a cablagem[2] Ligação em ponte na fábrica 0,75 mm2


8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2 L3

L3

PE

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)

0 1 2

2 2

X20 X21

+MFK21

MFK22MFZ63

4

21

3X11

24V

GND

24V

GND

[1]

[1]

[2]

[2]

1234


X11



X20 1 - - reservado


3 - - reservado

4 - - reservado


6-10

- - reservado

X21 1 24 V (AUX-PWR) Entrada Tensão de alimentação 24 V para o MOVIMOT® e sensores









6Ligação com terminal simples e loop de 24 V

Ligação do distribuidor de campo MFZ66, MFZ67, MFZ68

06163AXX


[1] Seleção dos bornes 19-36 a partir da pág. 44[2] É responsabilidade do cliente alterar a cablagem[3] Ligação em ponte na fábrica 0,75 mm2

1

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2

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1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

0 1 2

1 2

2.5 mm (AWG12)2 X20

+

MFZ66

MFZ67

MFZ68

MFK21 MFK22

4

21

3

X11

24V

GND

24V

GND

[2]

[2]

[3]

[3]

[1]

1234


X11



X20 1 - - reservado


3 - - reservado

4 - - reservado


6-10 - - -

11 24 V (AUX-PWR) Entrada Tensão de alimentação 24 V para sensores








6


Ligação das entradas/saídas (I/O) das interfaces AS-i MFK..

6.6 Ligação das entradas/saídas (I/O) das interfaces AS-i MFK..

Ligação por bornes em...

... interfaces de fieldbus com 4 entradas digitais e 2 saídas digitais:

MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8

em combinação comMF.21MF.22MF.23

MQ.21MQ.22

06122AXX

[1] só MFI23: reservadotodos os outros módulos MF.. : V2I24

1 = nível de potencial 12 = nível de potencial 2


X20 19 DI0 Entrada Sinal de comutação do sensor 1

20 GND - Potencial de referência de 0V24 para o sensor 1

21 V024 Saída Tensão de alimentação 24 V para o sensor 1

22 DI1 Entrada Sinal de comutação do sensor 2









31 DO0 Saída Sinal de comutação do atuador 1

32 GND2 - Potencial de referência de 0V24 para o atuador 1

33 DO1 Saída Sinal de comutação do atuador 2

34 GND2 - Potencial de referência de 0V24 para o atuador 2

35 V2I24 EntradaTensão de alimentação 24 V para atuadoressó em MFI23: reservadosó em MFZ.6, MFZ.7 e MFZ.8: ligada em ponte com o borne 15 ou 16

36 GND2 - Potencial de referência de 0V24 para atuadoressó em MFZ.6, MFZ.7 e MFZ.8: ligada em ponte com o borne 17 ou 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

DI 0

GN

D

VO

24

DI 1

GN

D

VO

24

DI 2

GN

D

VO

24

DI 3

GN

D

VO

24

DO

0

GN

D2

DO

1

GN

D2

GN

D2

1 2X20

V2I

24[1

]


6Ligação das entradas/saídas (I/O) das interfaces AS-i MFK..

Ligação por meio do conector M12 em...

... interfaces de fieldbus MF.22, MQ.22, MF.23 com 4 entradas digitais e 2 saídasdigitais: Ligar os sensores / atuadores através de conectores M12 ou através de bornes Ao utilizar as saídas: ligar 24 V em V2I24 / GND2 Ligar os sensores / atuadores de canal duplo em DI0, DI2 e DO0. Neste caso, DI1,

DI3 e DO1 não podem ser utilizados

05784AXX

DIO DI2 DO0

DI3 DO1DI1

24 V(V024)

24 V(V024)

GND GND GND2

GND GND GND2

DI1 DI3 DO1

24 V(V024)

24 V(V024)

DI2 DO0

DI3 DO1

DI0

DI1

1 4 5 3 2

Importante: as ligações não utilizadas devem ser guarnecidas com tampas deproteção M12, é necessário garantir a classe de proteção IP65!

6


Ligação de cabos confeccionados

6.7 Ligação de cabos confeccionadosComunicação entre o distribui-dor de campo MFZ.3. ou MFZ.6. e o MOVIMOT® (referência 0186 725 3)

Respeitar a libera-ção da direção de rotação

51246AXX

DT/DV..MM MFZ.6

+

MFZ.3

A blindagem externa do cabo deve ser efetuada através de uma fixação de cabode metal EMC na carcaça da caixa de conexões do MOVIMOT®.

Seleção dos cabos

Borne MOVIMOT® Cor do fio / identificação

L1 preto / L1

L2 preto / L2

L3 preto / L3

24 V vermelho / 24V

⊥ branco / 0V, branco / 0V

RS+ laranja / RS+

RS- verde / RS-

Borne PE verde-amarelo + extremidade da blindagem

As duas direções de rotação devem ser liberadas.

Só a rotação antihorária está liberada.Selecionar uma valor nominal para a rotação horária pode causar uma parada do acionamento.

Só a rotação horária está liberada.Selecionar uma valor nominal para a rotação antihorária pode causar uma parada do acionamento.

O acionamento é bloqueado ou parado.

24V

LR LR24V

LR24V

LR24V


6Ligação de cabos confeccionados

Comunicação entre o distribui-dor de campo MFZ.7. ou MFZ.8. e motores de cor-rente alternada (referência 0186 742 3)

51245AXX

DT/DV MFZ.7

+

MFZ.8

A blindagem externa do cabo deve ser efetuada através de uma fixação de cabode metal EMC na carcaça da caixa de conexões do motor.

Seleção dos cabos

Borne do motor Cor do fio / identificação

U1 preto / U1

V1 preto / V1

W1 preto / W1

13 vermelho / 13

14 branco / 14

15 azul / 15

TH preto / 1

TH preto / 2

Borne PE verde-amarelo + extremidade da blindagem (blindagem interna)

7


Processo de colocação em funcionamento

7 Colocação em funcionamento 7.1 Processo de colocação em funcionamento

1. Verifique se as ligações entre o MOVIMOT® e o módulo de conexão AS-i (MFZ61,MFZ63, MFZ66, MFZ67 ou MFZ68) estão corretas.

2. Coloque a chave DIP S1/1 (no MOVIMOT®) na posição ON (= endereço 1).

3. Ajuste a rotação máxima com o potenciômetro de valor nominal f1 (no MOVIMOT®).

4. Recoloque o bujão da tampa (com vedação).5. Ajuste a freqüência mínima fmín com o interruptor f2 (no MOVIMOT®).

6. De acordo com o módulo funcional selecionado, ajuste o tempo da rampa t1 (noMOVIMOT®) (sem importância em caso de módulo funcional 1). Os tempos derampa referem-se a um salto de valor nominal de 50 Hz.

Antes de retirar/colocar a interface AS-i (MFK), recomendamos desligar todas astensões de alimentação!

A durabilidade da ligação AS-i só é garantida quando efetuada segundo a técnicade conexão descrita na pág. 37, de modo que também é possível continuar a operara rede AS-i mesmo ao retirar a interface.

Favor seguir também as instruções do capítulo "Instruções adicionais para a coloca-ção em funcionamento de distribuidores de campo".

05064AXX

05066BXX

[1] Posição do potenciômetro

Função Ajuste

Posição de encaixe 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Freqüência fmín [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40

Função Ajuste

Posição de encaixe 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tempo de rampa t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

1

ON

S1

6 7 854321

ON

S1

32

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78

34

56

78


7Atribuição do endereço AS-i por meio de uma unidade deendereçamento

7. A atribuição do endereço AS-i desejado deve ser realizada ou por meio de umaunidade de endereçamento (ver o capítulo seguinte) ou posteriormente por meio deum mestre (ver a descrição de seu mestre AS-i).

8. Ligar a tensão AS-i e a tensão auxiliar 24 V. O LED AS-i-PWR e o LED AUX-PWRdevem acender em verde, e o LED SYS-F deve apagar.

7.2 Atribuição do endereço AS-i por meio de uma unidade de endereçamentoÉ possível utilizar uma unidade de endereçamento para a atribuição do endereço. Istopermite um endereçamento simples, dependente da rede.As unidades de endereçamento AS-i oferecem as seguintes funções: Leitura de um endereço AS-i Ajuste gradual do endereço em um novo valor Reendereçamento de interfaces AS-i Verificação do funcionamento por meio de indicação no displayEm caso de utilização de uma unidade de endereçamento, é necessário um cabo deligação compatível com o conector M12 do módulo de conexão MFK (ver figuraseguinte).

Exemplo: cada participante AS-i é endereçado individualmente (A) e em seguida rein-tegrado no bus (B).

06109AXX

[1] Os pinos 2 + 4 não são necessários para a atribuição de endereço

51318AXX

[1] Unidade de endereçamento AS-i

4

21

31:2:3:4:

AS-i +0V24 [1]AS-i -24V [1]

X11

A B

[1]

MFK../Z66.MFK../Z66.

00

I

8


Visão geral dos módulos funcionais

8 Função da interface AS-i MFK..A interface AS-i MFK possibilita o comando dos motores CA MOVIMOT®. Ela é umescravo AS-i com um perfil 7.4, escravo "Four Bit Mode" (IO=7, ID=4, ID1=F, ID2=0).O comando do MOVIMOT® através da AS-i é efetuado em operação cíclica de 4 bits.O significado dos bits de dados é determinado pelo módulo funcional ativo. Cada umdos módulos funcionais possui determinados parâmetros (FP = parâmetros dosmódulos funcionais), que podem ser lidos e escritos através do canal de parâmetrosdo protocolo 7.4 através da AS-i. A seleção do módulo funcional ativo também éfeita através do canal de parâmetros. Por definição de fábrica, é ativado o módulofuncional 1 (no momento são disponíveis apenas os módulos funcionais 1 e 11).

8.1 Visão geral dos módulos funcionaisA tabela seguinte mostra os módulos funcionais integrados atualmente.

Módulo funcional

Função de acionamento Função de entrada e saída I/O Demais informações

1 6 valores nominais fixos 3 rampas Função do potenciômetro motorizado

(+ rampa) Soltar o freio sem liberação

2 sensores (DI2, DI3) Potenciômetro motorizado

acel. e desacel. Sem saídas

pág. 51

de 2 a 10 Função não implementada Função não implementada -

11 - 4 entradas (DI0, DI1, DI2, DI3)

2 saídas (DO0, DO1)

pág. 54

00

I


8Descrição dos módulos funcionais

8.2 Descrição dos módulos funcionais Módulo funcional 1

O capítulo seguinte descreve a troca de dados cíclica entre o mestre e o escravo.

Transmissão de dados mestre → escravo

A tabela seguinte descreve a transmissão de dados do mestre para o escravo:

Transmissão de dados escravo → mestre

A tabela seguinte descreve a transmissão de dados do escravo para o mestre:

Codificado em 4 bits Significado

0000bin = 0dez Parada rápida/bloqueio

0001bin = 1dez Parada/bloqueio (utiliza rampa desacel.)

0010bin = 2dez Liberação + valor nominal n11






1000bin = 8dez Potenciômetro motorizado: rotação horária liberada

1001bin = 9dez Potenciômetro motorizado: rotação antihorária liberada

1010bin = 10dez reservado




1110bin = 14dez Soltar o freio sem liberação com a chave DIP S2/2 do MOVIMOT® ativada (Demais informações nas instruções de operação do MOVIMOT®)

1111bin = 15dez Reset (ativo só em caso de erro do MOVIMOT®)

Codificado em 4 bits (individualmente)

Significado

Bit 0 Sinal de pronto a funcionar

Bit 1 Liberado

Bit 2 Entrada digital DI2


00

I

8


Descrição dos módulos funcionais

Parâmetro do módulo funcional 1

A tabela seguinte descreve os parâmetros do módulo funcional 1:

Função do potenci-ômetro motorizado

A função do potenciômetro motorizado é utilizada para o ajuste contínuo da rotação. Ostempos de rampa referem-se a um salto de valor nominal de ∆f = 50 Hz.Rampa acel./rampa desacel. → índice 41dez Gama de ajuste: 0,2 ... 20 ... 50 s Após o desligamento de 24 V e o ligamento de 24 V, ou após impedir a liberação, o

acionamento inicia a nmín (fmín). A rampa está ativa quando o acionamento é liberado pela função do potenciômetro

motorizado (código AS-i "8" ou "9") e um dos bornes de entrada correspondentes(DI0 ou DI1) tem um sinal "1".

Índice Tipo de acesso Tipo Padrão Significado

20hex 32dez ler/escrever INT16 5% = 0333hex Valor nominal n11



23hex 35dez ler/escrever INT16 -5% = FCCDhex Valor nominal n21

24hex 36dez ler/escrever INT16 -25% = F000hex Valor nominal n22

25hex 37dez ler/escrever INT16 -50% = E000hex Valor nominal n23

26hex 38dez ler/escrever UINT16 1000 Rampa acel. [ms]

27hex 39dez ler/escrever UINT16 1000 Rampa desacel. [ms]

28hex 40dez ler/escrever UINT16 100 Rampa de parada rápida [ms]

29hex 41dez ler/escrever UINT16 20000 Rampa do potenciômetro motori-zado [ms]

2Ahex 42dez ler UINT16 0 Estado

2Bhex 43dez ler UINT16 0 N° do erro como no anel de diagnóstico

51402AXX

[1] AS-i = "8" ou "9"

nmin

nmax

"0"

"0"

"0"

"1"

"1"

"1"

n

t

t

t

t

[1]

DI0

DI1

00

I


8Descrição dos módulos funcionais

Funções adicionais do MOVIMOT® em conexão com o módulo funcional 1

É imprescindível respeitar a tabela seguinte ao utilizar as funções adicionais doMOVIMOT®. As instruções de utilização "MOVIMOT® MM03C-MM3XC" apresentamuma descrição detalhadas das funções adicionais.

Função adicional Limitações em caso de MOVIMOT® integrado no motor

Limitações em caso de MOVIMOT® inte-grado no distribuidor de campo Z.7 e Z.8

1 MOVIMOT® com tempos de rampa aumen-tados

- -

2 MOVIMOT® com limitação de corrente ajus-tável (em caso de erro de ultrapassagem)

- -

3 MOVIMOT® com limitação de corrente ajus-tável (comutável através do borne f1/f2)

- -

4 MOVIMOT® com parametrização do bus Impossível Impossível

5 MOVIMOT® com proteção do motor no dis-tribuidor de campo Z.7 e Z.8

Impossível -

6 MOVIMOT® com freqüência PWM máxima 8 kHz

- -

7 MOVIMOT® com início rápido/parada rápida Função de parada rápida (bit 9) impossível

Função de parada rápida (bit 9) impossível

O freio mecânico só pode ser comandado pelo MOVIMOT®. É impossível o comando do freio através da saída de relé.

8 MOVIMOT ®com freqüência mínima 0 Hz Impossível em caso de utilização da função do potenciômetro motorizado.

Impossível em caso de utilização da função do potenciômetro motorizado.

9 MOVIMOT® para aplicações de elevação Função de parada rápida (bit 9) impossível

Impossível

10 MOVIMOT® com freqüência mínima 0 Hz e torque reduzido a baixas freqüências



11 Monitoração da falta de fase na alimentação desativada

- -

12 MOVIMOT® com início rápido/parada rápida e proteção do motor no distribuidor de campo Z.7 e Z.8

Impossível -

00

I

8


Descrição dos módulos funcionais

Módulo funcional 11

O capítulo seguinte descreve a troca de dados cíclica entre o mestre e o escravo como módulo funcional 11 ativado.

Transmissão de dados mestre → escravo

A tabela seguinte descreve a transmissão de dados do mestre para o escravo:

Transmissão de dados escravo → mestre

A tabela seguinte descreve a transmissão de dados do escravo para o mestre:


Bit 0 Saída digital DO0

Bit 1 Saída digital DO1

Bit 2 -

Bit 3 -






Não há parâmetros atribuídos ao módulo funcional 11.

00

I


8Atribuição de índice dos módulos funcionais

8.3 Atribuição de índice dos módulos funcionaisOs parâmetros dos módulos funcionais são valores de 16 bits cada um. Dependendodos parâmetros, estes são interpretados com ou sem sinal de mais ou menos.

A descrição dos módulos funcionais encontram-se a partir da pág. 51.

8.4 Notas sobre a transmissão de parâmetrosÉ possível operar o MOVIMOT® durante a transmissão de parâmetros/anel de diagnós-tico. Se a transmissão durar mais do que 1 segundo, o acionamento do MOVIMOT® éinterrompido por meio do PA1.O índice 0 serve para comutar o módulo funcional ativo e só pode ser descrito quandoo acionamento MOVIMOT® não estiver liberado. Se o acionamento MOVIMOT® forliberado enquando o índice 0 estiver sendo escrito, o valor não será adotado (não serágerada nenhuma mensagem de irregularidade).

Índice Significado Acesso Valor por padrão

0dez Módulo funcional ativo Ler/escrever só quando o MOVIMOT® não estiver liberado

1

1dez até 31dez reservado Ler/escrever 0

32dez até 63dez Parâmetro do módulo funcional 1

64dez até 383dez reservado

Importante: se ocorrer uma troca de dados de parâmetros constante e rápidaentre o comando e o MFK, sob determinadas condições (com alguns poucosescravos AS-i) há um impedimento da transmissão de dados (binária) cíclica!Esta é uma característica típica do sistema AS-i que não pode ser influenciadapelo fabricante da unidade.

Neste caso, em especial se a operação for feita com o módulo funcional 1,torna-se impossível o comando ou o desligamento do acionamentoMOVIMOT®!

Solução: impedir a troca de dados de parâmetros cíclica!

00

I

8


Write Parameter String

8.5 Write Parameter StringAo escrever parâmetros, os dois primeiros bytes são interpretados como índices deinício.

Os bytes seguintes (máx. 64) são os dados que serão escritos nos índices seguintes.O primeiro byte é o byte de valor mais alto. Deve ser sempre transmitido um númeropar de bytes.Se só forem escritos dois bytes, só é colocado o índice para o próximo comando de lei-tura. Nenhum parâmetro é alterado.

Exemplo Colocar os valores de rotação de n11 a n23 no módulo funcional 11:

O cálculo das rotações encontra-se no capítulo "Perfil da unidade MOVILINK®"

8.6 Read Parameter StringSão sempre lidos os 2 bytes do último parâmetro escrito. Cada processo de leituraeleva o índice em 1. Depois de ligar a unidade, enquanto não tiver ocorrido leitura ouescritura, o índice encontra-se em 0. Para a leitura de um determinado índice, é necessário enviar um comando de escritade 2 bytes, que coloca o índice para o próximo comando de leitura.Ao ler um parâmetro, os dois primeiros bytes descrevem o índice. Os dois bytes seguin-tes representam o conteúdo (data) do índice lido. O primeiro byte é sempre o byte devalor mais alto.

06110AXX

[1] Índice de início (exemplo: índice 32dez = 20hex)[2] Dados de parâmetro (máx. 64 bytes)[3] Dados para o parâmetro "índice de início"[4] Dados para o parâmetro "índice de início + 1"[5] Dados para o parâmetro "índice de início + 2"[6] Dados para o parâmetro "índice de início + 31"

Byte 1

0 20 0

2 3 4 5 6 7 8 65 66

[1] [2]

[3] [4] [5] [6]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

0 0 2 0 0 6 6 7 1 9 0 0 2 6 6 C 3 0 0 7 3 9 A 2 E 0 0 0

Índice de início

10 % 40 % 60 % 75 % 90 % - 50 %

Índice 21 Índice 22 Índice 23 Índice 24 Índice 25 Índice 26

06112AXX

[1] Índice a ser lido (exemplo: índice 33dez 21hex)[2] Data do índice (exemplo: n12 = 1000hex = 25 %)

Byte 1

0 2 1 00 1 0 0

2

[1]

3 4

[2]

00

I


8Read Diagnosis

8.7 Read DiagnosisMediante o anel de diagnóstico é possível efetuar a leitura dos dados de processoatuais do perfil do MOVILINK® através do AS.i.

Estrutura do anel de diagnóstico de 16 bytes de comprimento

Erros de comunicação

Em caso de erros de comunicação com o MOVIMOT®, PI1 é colocado em 5B20hex.A mensagem de estado pode ser emitida com o seguinte código de erro, além doestado PI1: Erro do EEPROM: 19 20hex - 25dez 32dez → O conversor é bloqueado Saída em curto-circuito: 53 20hex - 83dez 32dez

06111AXX

PO = Dados de saída do processoPI = Dados de entrada do processo[1] = Versão[2] = Mensagem de estado

Comunicação com o MOVIMOT® em ordem = PI1Comunicação com o MOVIMOT® avariada = 5B20hex (erro do sistema)

Se ainda não foi feita nenhuma troca de dados com o MOVIMOT®: PO1 = 0 PO2 = 0 PO3 = 0 PI1 = 0020hex PI2 = 0000hex PI3 = 0020hex

Byte 1

[1] [2] PO1 PO2 PO3 PI1 PI2 PI3

74 102 85 113 96 12 13 14 15 16

2 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 6 0 0 07 2 0 0 0 2 0 EC 6 0 0 4 6 0 6

00

I

8


Erro do sistema MFK/Erro do MOVIMOT®

8.8 Erro do sistema MFK/Erro do MOVIMOT®

Se o MFK comunica um erro do sistema (LED "SYS-FAULT" aceso continuamente),significa que a comunicação entre o MFK e o MOVIMOT® foi interrompida. Este erro dosistema é passado para o CLP na forma de código de erro 91dez através do canal dediagnóstico e através das palavras de estado dos dados de entrada do processo. Jáque, via de regra, este erro do sistema refere-se a problemas na cablagem ou àfalta de abastecimento 24 V para o conversor MOVIMOT®, não é possível efetuarum RESET através da palavra de comando! Assim que a comunicação é reesta-belecida, o erro é automaticamente resetado. Verifique a ligação elétrica do MFK edo MOVIMOT®. Em caso de erro do sistema, os dados de entrada do processo devol-vem um modelo de bit definido de modo fixo, já que não há informações de estadoválidas disponíveis para o MOVIMOT®. Assim, para a avaliação dentro do comando, sóé possível utilizar o bit 5 de palavra de estado (erro) e o código de erro. Todas as demaisinformações são inválidas!

As informações de entrada das entradas digitais continuam a ser atualizadas e portantopodem continuar a ser avaliadas dentro do comando (se isto for previsto no módulo fun-cional).

Palavra de entrada do processo Valor hex Significado

PI1: Palavra de estado 1 5B20hex Código de erro 91 (5Bhex), bit 5 (erro) = 1 todas as demais informações de estado são inválidas!

PI2: Valor atual de corrente 0000hex Informação inválida!

PI3: Palavra de estado 2 0020hex Bit 5 (erro) = 1 todas as demais informações de estado são inválidas!

Byte de entrada das entradas digitais XXhex As informações de entrada das entradas digitais continuam a ser atualizadas!

00

I


8Significados da indicação por LED

8.9 Significados da indicação por LEDA interface AS-i MFK possui 4 LEDs para diagnóstico: LED AS-i PWR LED AS-i FLT LED AUX PWR LED SYS-F

LED "AS-i PWR"

LED "AS-i FLT"

LED "AUX PWR"

51260AXX

MF

K A

S-I

nte

rface

MF

K A

S-I

nte

rface

SYS-FSYS-F

AUX PWRAUX PWR

AS-i FLTAS-i FLT

AS-i PWRAS-i PWR

LED Significado Eliminação da falha

verde Abastecimento do AS-i em ordem -

desligado Falta abastecimento do AS-i Verificar a ligação AS-i


desligado Comunicação com AS-i em ordem -

vermelho Sem troca de dados AS-i (se não ocorrer nenhuma troca de dados AS-i por mais de 50 ms, o LED acende e o acionamento MOVIMOT® é bloqueado (PO1=0000hex)

Verificar a ligação do mestre AS-i Verificar a projeção no mestre AS-i


verde Tensão auxiliar 24 V em ordem -

desligado Falta a tensão auxiliar 24 V Verificar a ligação da tensão auxiliar 24 VCC

00

I

8


Significados da indicação por LED

LED SYS-F (vermelho)


desligado Estado operacional normal do MFK e do MOVIMOT®

-

pisca 1x Estado operacional do MFK OK, MOVIMOT® comunica falha

Curto-circuito em uma saída digital ou no abastecimento do sensor V024

Avalie o número da falha na palavra de estado 1 do MOVIMOT® no comando

Efetue o reset do MOVIMOT® através do comando

Demais informações nas instruções de operação do MOVIMOT®

pisca 2x O MOVIMOT® não reage aos valores nominais do mestre AS-i, pois não foram liberados dados do processo PD

Verifique a chave DIP S1/1..4 no MOVIMOT®. Ajuste o endereço RS-485 1 para que os dados do processo PD sejam liberados

ligado Falha ou interrupção na comu-nicação entre o MFK e o MOVIMOT®

Verifique a ligação elétrica entre o MFK e o MOVIMOT® (bornes RS+ e RS-)

O interruptor de manutenção no distribuidor de campo está desligado

Verifique o ajuste do interruptor de manutenção no distribuidor de campo

00

I


9Distribuidor de campo MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

9 Instruções adicionais para a colocação em funcionamento de distribuidores de campo

A colocação em funcionamento deve ser feita de acordo com o capítulo "Colocação emfuncionamento com AS-i". Favor seguir também as seguintes instruções para a coloca-ção em funcionamento de distribuidores de campo.

9.1 Distribuidor de campo MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

Interruptor de manutenção

O interruptor de manutenção/disjuntor no distribuidor de campo Z.6. protege o cabohíbrido contra sobrecarga e comuta O sistema de alimentação do MOVIMOT®

O sistema de alimentação de 24 VCC do MOVIMOT®

Esquema de ligação:

Importante: o interruptor de manutenção/disjuntor desliga da rede elétrica só omotor do MOVIMOT®, e não o distribuidor de campo.

05976AXX

[1] Ligação em ponte para o abastecimento do MOVIMOT® com a tensão 24 VCC para o módulode fieldbus MF../MQ.. (cablagem de fábrica)

[2] Ligação do cabo híbrido

[1]

"Safety Power"

RS-485

X1 X20 / X29

MF.. / MQ..

X40

L1

L2

L3

24

V

GN

D

24

V

GN

D

RS

+

RS

-

X9 [2]MFZ.6F

X40 X29 X20

00

I

9



9.2 Distribuidor de campo MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

Verificação do tipo de comuta-ção do motor ligado

De acordo com a figura seguinte, verifique se o tipo de comutação do distribuidor decampo está de acordo com o motor ligado.

Importante: em caso de motores-freio, não devem ser montados retificadores defreio na caixa de ligação do motor!

Cablagem interna do conversor MOVIMOT® no distribuidor de campo

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

05986AXX

[1] Chave DIP para o ajuste do tipo de comutaçãoGaranta que o tipo de comutação do motor ligado corresponda à posição de comutação da chave DIP.

[2] Respeite a liberação da direção de rotação (por ajuste padrão, ambas as direções de rotação estão liberadas)

Ambas as direções de rotação estão liberadas

Só a direção de rotaçãoem sentido antihorário está liberada

Só a direção de rotaçãoem sentido horário está liberada

04957AXX

[3] Ligação para o resistor de frenagem interno (só em motores sem freio)

24

V

TH L R 1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

TH

[1]

[2]

[3]

X4

X6

X1

13

15

24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L R

ϑ ϑ ϑTH TH TH

00

I


9Distribuidor de campo MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

9.3 Distribuidor de campo MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

Interruptor de manutenção

O interruptor de manutenção no distribuidor de campo Z.8. comuta o sistema de alimentação do MOVIMOT®

sistema de alimentação de 24 VCC do MOVIMOT®

Esquema de ligação:

Importante: o interruptor de manutenção desliga da rede elétrica só o conversorMOVIMOT® com o motor conectado, e não o distribuidor de campo.

05977AXX

[1] Ligação em ponte para o abastecimento do MOVIMOT® com a tensão 24 VCC para o módulo de field-bus MF.. (cablagem de fábrica)

[2] Ligação do cabo híbrido

U V W 13

14

15

TH

1

TH

2

X9 [2]

MFZ.8F

MOVIMOT®

X1 X20 / X29

L1

L2

L3

24

V

GN

DMF../MQ..

RS

+

RS

-

24

V

GN

D

X40

"Safety Power"

[1]

X40 X29 X20

RS-485

00

I

9



Verifique o tipo de comutação do motor ligado.

De acordo com a figura seguinte, verifique se o tipo de comutação do distribuidor decampo está de acordo com o motor ligado.

Importante: em caso de motores-freio, não devem ser montados retificadores defreio na caixa de ligação do motor!

Cablagem interna do conversor MOVIMOT® no distribuidor de campo

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

05981AXX

[1] Chave DIP para o ajuste do tipo de comutaçãoGaranta que o tipo de comutação do motor ligado corresponda à posição de comutação da chave DIP.

[2] Respeite a liberação da direção de rotação (por ajuste padrão, ambas as direções de rotação estão liberadas)

Ambas as direções de rotação estão liberadas

Só a direção de rotaçãoem sentido antihorário está liberada

Só a direção de rotaçãoem sentido horário está liberada

04957AXX

[3] Ligação para o resistor de frenagem interno (só em motores sem freio)

[4] Interruptor de manutenção

24

V

TH L R

13

14

15

L1

L2

L3

L1

L2

L3

+2

4V

DC

TH

[4]

[1]

[2]

[3]

X4

24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L R

ϑ ϑ ϑTH TH TH

00

I


9Conversor de freqüência MOVIMOT® integrado no distribuidor decampo

9.4 Conversor de freqüência MOVIMOT® integrado no distribuidor de campo Este capítulo descreve as alterações na utilização do conversor de freqüênciaMOVIMOT® integrado no distribuidor de campo em relação à utilização integrado nomotor.

Ajustes de fá-brica alterados em caso de MOVIMOT® inte-grado no distri-buidor de campo

Respeite as alterações na definição de fábrica na utilização do MOVIMOT® inte-grado no distribuidor de campo Z.7 ou Z.8. Os demais ajustes são idênticos aosajustes para o MOVIMOT® integrado no motor. Siga as instruções de operação"MOVIMOT® MM03C-MM3XC".

Chave DIP S1:

Potenciômetro de valor nominal f1:

S1 1 2 3 4 5

Proteção do motor

6

Nível de potên-cia do motor

7

Freqüência do PWM

8

Amortecimento doponto morto

Significado Endereço RS-485

20 21 22 23

ON 1 1 1 1 desligado motor um nível menor

variável(16,8,4 kHz) ligado

OFF 0 0 0 0 ligado adaptado 4kHz desligado

51261AXX

[1] Definição de fábrica

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz]

2

75

25

50

10 f1

P

[1]

oti-StellungPosição do Potenciômetro

00

I

10


Função

10 Unidade de comando MFG11A10.1 Função

A unidade de comando manual MFG11A pode ser inserida no lugar de uma interfacede fieldbus em um módulo de conexão MFZ.. aleatório e permite o comando manual doacionamento MOVIMOT®.

50030AXX

STOP

MFZ..

00

I


10Operação

10.2 Operação

Operação da opção MFG11A

Indicação no displayValor indicado negativo, p. ex., = sentido antihorário

Valor indicado positivo, p. ex., = sentido horário

O valor indicado refere-se à rotação ajustada com o potenciômetro de valor nominal f1. Exemplo: indicação "50" = 50 % da rotação ajustada com o potenciômetro de valor nominal.Importante: em caso de indicação "0", o acionamento roda com fmin.

Elevar a rotação

Em sentido horário: Em sentido antihorário:

Reduzir a rotação

Em sentido horário: Em sentido antihorário:

Bloquear o MOVIMOT®

Pressionando a tecla: Display =

Liberar o MOVIMOT®

ou

Importante: após a liberação, o MOVIMOT® acelera para o último valor e direção de rotação salvos

Mudança de rotação de sentido horário para antihorário

1. até a indicação no display =

2. Pressionando novamente é efetuada a mudança de direção de rotação de sentido horário para antihorário

Mudança de rotação de sentido antihorário para horário

1. até a indicação no display =

2. Pressionando novamente é efetuada a mudança de direção de rotação de sentido antihorário para horário

Após ser ligado o sistema de alimentação, o módulo sempre se encontra noestado PARADO (indicação = OFF). Ao selecionar a direção por meio da tecla deseta, o acionamento é iniciado (valor nominal) a partir de 0.

50

50

STOP 0FF

0

0

00

I

11


Operação

11 Perfil da unidade MOVILINK®

A comunicação entre a interface AS-i MFK.. e o MOVIMOT® é efetuada de acordo como perfil regular MOVILINK® para os conversores de acionamentos SEW-EURODRIVEcom 3 dados do processo.

51330AXX

PO = dados de saída do processoPO1 = palavra de comandoPO2 = rotação (%)PO3 = rampa

PI = dados de entrada do processoPI1 = palavra de estado 1PI2 = corrente de saídaPI3 = palavra de estado 2

®

PO1 PO2 PO3

MFK..

PI1 PI2 PI3

PO

PI

MOVIMOT

00

I


11Operação

Dados de saída do processo

Os dados de saída do processo são transmitidos do comando de nível superior para oconversor MOVIMOT® (informações de comando e valores nominais). Estes dadossó serão ativos no MOVIMOT® quando o endereço RS-485 no MOVIMOT® (chave DIPS1/1 a S1/4) for ajustado diferente de 0. O MOVIMOT® pode ser comandado com osseguintes dados de saída do processo: PO1: palavra de comando PO2: rotação [%] (valor nominal) PO3: rampa

Palavra de comando, bit 0...2

A especificação do comando "liberação" é efetuada com o bit 0...2 através da especifi-cação da palavra de comando = 0006hex. Para liberar o MOVIMOT®, é preciso que oborne de entrada SENTIDO HORÁRIO e/ou SENTIDO ANTIHORÁRIO esteja adicio-nalmente comutado em +24 V (ligação em ponte).O comando "parada" é efetuado ao resetar o bit 2 = "0". Por motivos de compatibilidadecom outros conversores SEW, é aconselhável utilizar o comando de parada 0002hex.Todavia, o MOVIMOT® aciona, por princípio, uma parada na rampa atual independen-temente do estado do bit 0 e do bit 1 em caso de bit 2 = "0".

Palavra de comando bit 6 = reset

Em caso de falha, é possível resetar a falha com o bit 6 = "1" (reset). Por motivos decompatibilidade, os bits de comando desocupados devem apresentar o valor 0.

Rotação [%] O valor nominal da rotação é especificado relativamente em forma percentual, refe-rindo-se à rotação máxima ajustada com o potenciômetro de valor nominal f1.Codificação: C000hex = -100 % (sentido antihorário)

4000hex = +100 % (sentido horário)→ 1 dígito = 0,0061 %

Exemplo: 80 % fmáx, direção de rotação ANTIHORÁRIA:Cálculo: -80 % / 0,0061 = -13115dez = CCC5hex

Rampa Se a troca de dados do processo ocorrer através de três dados do processo, a rampado integrador atual é transmitida na palavra de dados de saída PA3. Em caso decomando do MOVIMOT® através de 2 dados do processo, é utilizada a rampa do inte-grador ajustada com o interruptor t1.Codificação: 1 dígito = 1 msGama: 100...10000 msExemplo: 2,0 s = 2000 ms = 2000dez = 07D0hex

Bloco de comando básico

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

PO1: palavra decomando reservado para funções adicionais = "0" "1" =

reset reservado = "0" "1 1 0" = liberaçãocaso contrário, parada

PO2: valor nominal valor percentual (com sinal) / 0,0061 %exemplo: -80% / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO3: rampa (só emprotocolo de 3 palavras)

tempo de 0 a 50 Hz em ms (gama: 100...10000 ms)exemplo: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex

11


Operação

Dados de entrada do processo

Os dados de entrada do processo são devolvidos pelo conversor MOVIMOT® para ocomando de nível superior e são compostos por informações de valor real e de estado.O MOVIMOT® suporta os seguintes dados de entrada do processo: PI1: palavra de estado 1 PI2: corrente de saída PI3: palavra de estado 2

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Regulador liberado = "1"

PI1: palavra de estado 1

Estado da unidade (bit 5 = "0")0 = conversor não está pronto2 = sem liberação4 = liberado

Número de erro (bit 5 = "1")

Unidade liberada = "1"

Dados PO liberados = "1"

reservado

reservado

Falha/aviso = "1"

reservado

reservado

PI2: valor atualde corrente

Integrador de 16 bits com sinal x 0,1 % INExemplo: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

PI3: palavra de estado 2(só em protocolo

de 3 palavras)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Regulador liberado = "1"

Unidade liberada = "1"

Dados PO liberados = "1"

reservado

reservado

Falha/aviso = "1"

reservado

reservadoO1 (freio) "1" = freio atuado,"0" = freio soltoO2 (pronto a funcionar)

I1 (horária)

I2 (antihorária)

I3 (valor nominal f2)

reservado 0

reservado 0

reservado 0


12Interface de diagnóstico MFK

12 Diagnóstico MFK12.1 Interface de diagnóstico MFKEstrutura da interface de diagnóstico

A interface de diagnóstico encontra-se no nível de potencial 0 e portanto no mesmopotencial que a eletrônica do módulo. Isto é válido para todas as interfaces de fieldbusMF../MQ .. Nas interfaces AS-i MFK.., a interface de diagnóstico encontra-se no poten-cial do MOVIMOT®.O acesso à interface é feito através do conector de 4 pólos "Modular Jack 4/4 (RJ11)".A interface encontra-se embaixo do prensa cabo na tampa do módulo.

Opção MWS21A É possível estabelecer a ligação da interface de diagnóstico com um PC que disponhade uma interface serial (RS-232) por meio do kit de diagnóstico para fieldbusMOVIMOT® MWS21A oferecido pela SEW (referência: 823 180X).

Fornecimento MWS21A: Conversor de interface Cabo com conector "Modular Jack" 4/4 (RJ11) Cabo para interface RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (software MOVITOOLS)

02876BXX

GND RS- RS+ +5V

4 3 2 1

51178AXX

UWS21A

PC + MOVITOOLS

RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) MF../MQ..

12


Interface de diagnóstico MFK

Parâmetros de diagnóstico relevantes

O software MOVITOOLS-Shell possibilita o diagnóstico do MOVIMOT® através dainterface de diagnóstico das interfaces de fieldbus MF..

Valores indicados - 00. Valores do pro-cesso

O MOVIMOT® devolve a corrente de saída na forma de valor do processo.

Valores indicados - 01. Indicações de estado

O estado do MOVIMOT® é inteiramente interpretado e representado na indicação deestado.

Valores indicados - 04. Entradas biná-rias opcionais

As entradas digitais das interfaces de fieldbus MF.. são indicadas como entradas opci-onais do MOVIMOT®. A seleção dos bornes é colocada em "sem função", pois estasentradas não exercem uma influência direta sobre o MOVIMOT®.

Valores indicados - 06. Saídas binárias opcionais

As saídas digitais das interfaces de fieldbus MF.. são indicadas como saídas opcionaisdo MOVIMOT®. A seleção dos bornes é colocada em "sem função", pois estas saídasnão exercem uma influência direta sobre o MOVIMOT®.

Número do menu Nome do parâmetro Índice Significado / Implementação

004 Corrente de saída [% In]

8321 Corrente de saída MOVIMOT®


010 Estado do conversor 8310 Estado do conversor MOVIMOT®

011 Estado operacional 8310 Estado operacional MOVIMOT®

012 Estado de erro 8310 Estado de erro MOVIMOT®


040 Entradas binárias DI10 8340 Estado das entradas binárias DI0 do MF..






048 Entradas binárias DI10 ..DI17

8348 Estado de todas as entradas binárias


060 Saídas binárias DO10

8352 Estado das saídas binárias DO0 do MF..

061 Saídas binárias DO11

8353 Estado das saídas binárias DO do MF..

068 Saídas binárias DO10 até DO17

8360 Estado das saídas binárias DO0 e DO1


12Interface de diagnóstico MFK

Valores indicados - 07. Dados da unidade

Nos dados da unidade são fornecidas informações sobre o MOVIMOT® e a interface defieldbus MF..

Valores indicados - 09. Diagnóstico do bus

Este item do menu representa todos os dados de fieldbus.


070 Tipo da unidade 8301 Tipo da unidade MOVIMOT®

072 Opção 1 8362 Tipo da unidade opção 1 = tipo MF ..

074 Firmware da opção 1 8364 Referência do firmware MF..

076 Firmware da unidade base

8300 Referência do firmware MOVIMOT®


090 Configuração PD 8451 Configuração PD ajustada para o MOVIMOT®

091 Tipo do fieldbus 8452 Tipo do fieldbus do MF..

092 Velocidade de trans-missão do fieldbus

8453 Velocidade de transmissão do MF..

093 Endereço do fieldbus 8454 Endereço do fieldbus da chave DIP do MF..

094 PO1 Valor nominal [hex]

8455 Valor nominal PO1 do mestre de fieldbus ao MOVIMOT®





097 PI1 Valor atual [hex] 8458 Valor atual PI1 do MOVIMOT® ao mestre de fieldbus



13


LED de estado

13 Diagnóstico MOVIMOT®

13.1 LED de estadoO LED de estado encontra-se do lado de cima da tampa da caixa de conexões doMOVIMOT® (ver figura seguinte).

Significado dos estados do LED de estados

O LED de 3 cores sinaliza os estados de operação e de falha.

50867AXX

[1] LED de estado do MOVIMOT®

[1]

Cor do LED

Estado do LED Estado operacional Descrição

- desligado não pronto a funcionar falta alimentação do AS-i

amarelo piscando regularmente não pronto a funcionar fase de autoteste ou alimentação de 24 V correto, mas tensão de alimentação não OK

amarelo piscando rápida e regularmente pronto a funcionar Soltar o freio ativo sem liberação do acionamento (só com S2/2 = "ON")

amarelo aceso continuamente pronto a funcionar, mas a unidade está bloqueada

Tensão de alimentação e alimentação de 24 V OK, mas sem sinal de liberação

verde / amarelo

piscando em cores alternadas pronto a funcionar, mas timeout

Falha na comunicação da troca de dados cíclica

verde aceso continuamente Unidade liberada Motor em operação

verde piscando rápida e regularmente Limite de corrente ativo O acionamento encontra-se no limite de corrente

vermelho aceso continuamente não pronto a funcionar Verificar o sistema de alimentação de 24 VCC.Lembre-se que há uma tensão contínua filtrada com ondulação mínima (ondulação residual máx. 13%) ativa

vermelho piscando 2 vezes, pausa Erro 07 Tensão do circuito intermediário demasiado alta

vermelho piscando devagar Erro 08 Erro na monitorização da velocidade (só com S2/4="ON")

Erro 90 Erro na atribuição motor-conversor (p. ex., MM03 - DT71D4 )

Erro 17 a 24, 37 Erro CPU

Erro 25, 94 Erro do EEPROM

vermelho piscando 3 vezes, pausaErro 01 Sobrecorrente no estágio de saída

Erro 11 Sobreaquecimento no estágio de saída

vermelho piscando 4 vezes, pausa Erro 84 Sobreaquecimento do motor Erro na atribuição motor-conversor de freqüência

vermelho piscando 5 vezes, pausa Erro 89 Sobreaquecimento do freioErro na atribuição motor-conversor de freqüência

vermelho piscando 6 vezes, pausa Erro 06 Falta de fase na alimentação


13Tabela de erros

13.2 Tabela de erros

Erro Causa / Solução

Timeout da comunicação (motor permanece parado, sem código de erro)

A Falta de ligação ⊥, RS+, RS- entre o MOVIMOT® e o mestre RS-485. Verificar e estabelecer a comunicação, em especial a massa.

B Atuação da EMC. Verificar as blindagens dos cabos de dados, melhorá-las se necessário.C Tipo incorreto (cíclico) em intervalo de protocolo acíclico entre cada um dos

telegramas >1 s em caso de protocolo "cíclico". Reduzir o ciclo de telegrama ou selecionar "cíclico".

Tensão do circuito intermediário baixa demais, foi identificada falha na rede(motor permanece parado, sem código de erro)

Controlar se não há interrupções nos cabos do sistema de alimentação e na tensão de alimen-tação. O motor volta a funcionar automaticamente assim que a tensão de alimentação alcan-çar valores normais.

Código de erro 01 Sobrecorrente no estágio de saída

Curto-circuito na saída do conversor.Verificar se não há curto-circuito na ligação entre a saída do conversor e o motor.

Código de erro 06 Falta de fase

Verificar se não há falta de fase nos cabos do sistema de alimentação. Resetar o erro desli-gando a tensão de alimentação 24 VCC ou resetando através do MOVILINK®.

Código de erro 07 Tensão do circuito intermediário demasiado alta

A Tempo de rampa curto demais → aumentar o tempo de rampaB Erro na ligação bobina do freio/resistor de frenagem

→ Controlar erro na ligação bobina do freio/resistor de frenagem, corrigir se necessárioC Erro na resistência interna bobina do freio/resistor de frenagem

→ Verificar a resistência interna bobina do freio/resistor de frenagem (ver capítulo "Dados técnicos")

D Sobrecarga térmica resistor de frenagem → resistor de frenagem com dimensionamento incorreto

Resetar o erro desligando a tensão de alimentação 24 VCC ou resetando através do MOVILINK®.

Código de erro 08Monitorização da velocidade

Monitorização da velocidade solicitadaResetar o erro desligando a tensão de alimentação 24 VCC ou resetando através do MOVILINK®.

Código de erro 11 Sobrecarga térmica do estágio final ou defeito interno da unidade

Limpar o dissipador Baixar a temperatura ambiente Impedir acúmulo de calor Reduzir a carga do acionamentoResetar o erro desligando a tensão de alimentação 24 VCC ou resetando através do MOVILINK®.

Código de erro 17 a 24, 37Erro CPU


Código de erro 25, 94Erro do EEPROM


Código de erro 84 Sobrecarga térmica do motor

Baixar a temperatura ambiente Impedir acúmulo de calor Reduzir a carga do motor Elevar a rotação Se o erro ocorrer logo após a primeira liberação, favor verificar a combinação de aciona-

mento e conversor de freqüência MOVIMOT®. Se o MOVIMOT® está integrado no distribuidor de campo Z.8 e se foi selecionada a

função adicional 5, a monitoração da temperatura (termostato de enrolamento TH) solici-tou → Reduzir a carga do motor.


Código de erro 89 Sobrecarga térmica ou defeito da bobina do freio

Aumentar o tempo da parada ajustado Inspeção do freio (ver capítulo "Inspeção e manutenção") Consultar a SEW Se o erro ocorrer logo após a primeira liberação, favor verificar a combinação de aciona-

mento (bobina do freio) e conversor de freqüência MOVIMOT®.Resetar o erro desligando a tensão de alimentação 24 VCC ou resetando através do MOVILINK®.

Código de erro 91 Erro de comunicação entre o gateway do fieldbus e o MOVIMOT®

Verificar a ligação elétrica entre o o gateway do fieldbus e o MOVIMOT® (RS-485) O erro é automaticamente resetado após a eliminação da causa, não é possível resetar

por meio da palavra de comando.

14


Dados técnicos da interface AS-i MFK..

14 Dados técnicos14.1 Dados técnicos da interface AS-i MFK..

Especificação elétrica MFK

Abastecimento do sistema eletrônico MFK (através do cabo AS-i amarelo)

de acordo com a especificação AS-i 2.11, máx. 150 mA

Tensão de entrada para o conversor e os sensores (tensão auxiliar 24 V)

V = +24V +/- 25%

Consumo de corrente tensão auxiliar ("AS-i preto")

máx. 2 A, protegido contra polarização incorreta(250 mA MOVIMOT® + abastecimento de sensores + atuadores)

Separação de potencial Ligação AS-i e eletrônica do módulo sem potencialentre eletrônica do módulo e periferia / MOVIMOT® / interface de diagnóstico através de optoacoplador

Técnica de conexão de bus M12 (codificado A)

Entradas binárias (sensores)Nível do sinal

compatível com CLP de acordo com EN 61131-2 (entradas digitais tipo 1), Ri ≈3kΩ, tempo de amostragem aprox. 5ms

+15 V...+30 V "1" = contato fechado / -3 V...+5 V "0" = contato aberto

Alimentação de sensoresCorrente de dimensionamento

Queda de tensão interna

24 VCC de acordo com EN 61131-2, à prova de curto-circuito e tensão externa Σ 500 mA máx. 1 V

Saídas binárias (atuadores) Nível do sinal

Corrente de dimensionamentoCorrente de fugaQueda de tensão interna

compatível com CLP de acordo com EN 61131-2, à prova de curto-circuito e tensão externa

"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmáx. 0,2 mAmáx. 1V

Comprimento do cabo RS-485 30 m entre MFK.. e MOVIMOT® em caso de montagem separada

Temperatura ambiente -25 °C até +60 °C

Classe de proteção IP65 (montado no módulo de conexão MFZ.., todos os conectores vedados)

Especificação AS-i

Variante de protocolo escravo AS-i com perfil S-7.4 "Four Bit Mode Slave"

Perfil AS-i S-7.4

Configuração E/S 7hex

Código ID 4hex

Código ID 1 ext. Fhex

Código ID 2 ext. 0hex

Endereço 1 a 30 (definição de fábrica: 0)alterável aleatoriamente


14Dados técnicos dos distribuidores de campo

14.2 Dados técnicos dos distribuidores de campoDados técnicos MF../Z.3., MQ../Z.3.

Dados técnicos MF../Z.6., MQ../Z.6.

MF../Z.3.MQ../Z.3.

Temperatura ambiente -25...60 °C

Classe de proteção IP65 (interface de fieldbus e cabo de conexão do motor montados e aparafu-sados, todos os conectores vedados)

Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-i

MF../Z.6.MQ../Z.6.

Interruptor de manu-tenção

Seccionador de corte em carga e disjuntorTipo: ABB MS 325 - 9 + HK20Acionamento do interruptor: preto/vermelho, de 3 posições

Temperatura ambiente -25...55 °C

Classe de proteção IP65 (interface de fieldbus, tampa da caixa de conexões e cabo de conexão do motor montados e aparafusados, todos os conectores vedados)


Pi

fkVA

Hz

n

14


Dados técnicos dos distribuidores de campo

Dados técnicos dos distribuido-res de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

Tipo do distribuidor de campo MF../MM..-503-00/Z.7MQ../MM..-503-00/Z.7

MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C

Corrente de saída aparente (a Vrede = 380...500 V)

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA

Tensões de conexãoFaixa admissível

Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA / 415 VCA / 460 VCA / 500 VCA Vrede = 380 VCA - 10%...500 VCA + 10%

Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Corrente nominal de alimenta-ção (a Vrede = 400 VCA)

Irede 1,3 ACA 1,6 ACA 1,9 ACA 2,4 ACA 3,5 ACA

Tensão de saída VA 0... Vrede

Freqüência de saídaResoluçãoPonto operacional

fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V a 50 Hz / 100 Hz

Corrente nominal de saída IN 1,6 ACA 2,0 ACA 2,5 ACA 3,2 ACA 4,0 ACA

Potência do motor S1Pmot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW

Potência do motor S3 25% ED

Freqüência PWM 4 / 8 / 161 kHz

1 Freqüência PWM 16 kHz (baixo nível de ruído). Em caso de ajuste da CHAVE DIP S1/7 = ON (definiçãode fábrica), as unidades trabalham com uma freqüência PWM 16 kHz (baixo nível de ruído) e depen-dendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para freqüências de impulso menores.

Limite de corrente Imáx motor: 160 % a e regenerativo: 160 % a e

Comprimento máx. do cabo do motor

15 m (com o cabo híbrido SEW)

Resistor de frenagem externo Rmín 200 Ω

Imunidade a interferências atende à norma EN 61800-3

Emissão de interferências atende à norma EN 61800-3 bem como à classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014

Temperatura ambiente ϑTA -25 °C...40 °C (redução PN: 3 % IN por K até máx. 60 °C)

Classe de proteção IP65 (interface de fieldbus, tampa da caixa de conexões e cabo de conexão do motor montados e aparafusados, todos os conectores vedados)

Regime de trabalho DB (EN60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. 10 minutos

Tipo de refrigeração (DIN 41 751)

Autorefrigeração

Altura de montagem h ≤ 1000 m (redução PN: 1% por 100 m a partir de altura de montagem de 1000 m, ver também as instruções de opera-ção MOVIMOT®, capítulo "Instalação elétrica")

Abastecimento do sistema eletrônico ext.

Cl. 11Cl. 13

V = +24 V ± 25%, EN61131-2, ondulação residual máx. 13 %IE ≤ 250 mA (só no MOVIMOT®)Corrente de partida: 1A


Pi

fkVA

Hz

n


14Dados técnicos dos distribuidores de campo

Dados técnicos dos distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.

Tipo do distribuidor de campo MF../MM..-503-00/Z.8MQ../MM..-503-00/Z.8

MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C MM22C MM30C MM3XC

Corrente de saída aparente (a Vrede = 380...500 V)

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA

Tensões de conexãoFaixa admissível

Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA / 415 VCA / 460 VCA / 500 VCA Vrede = 380 VCA - 10%...500 VCA + 10%

Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Corrente nominal de alimen-tação (a Vrede = 400 VCA)

Irede 1,3 ACA 1,6 ACA 1,9 ACA 2,4 ACA 3,5 ACA 5,0 ACA 6,7 ACA 8,6 ACA

Tensão de saída VA 0... Vrede

Freqüência de saídaResoluçãoPonto operacional

fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V a 50 Hz / 100 Hz

Corrente nominal de saída IN 1,6 ACA 2,0 ACA 2,5 ACA 3,2 ACA 4,0 ACA 5,5 ACA 7,3 ACA 9,6 ACA

Potência do motor S1Pmot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

3,0 kW

Potência do motor S3 25% ED 4,0 kW

Freqüência PWM 4 / 8 / 161 kHz

1 Freqüência PWM 16 kHz (baixo nível de ruído). Em caso de ajuste da CHAVE DIP S1/7 = ON (definição de fábrica), as unidadestrabalham com uma freqüência PWM 16 kHz (baixo nível de ruído) e dependendo da temperatura do dissipador comutam gradual-mente para freqüências de impulso menores.

Limite de corrente Imáx motor: 160 % a e regenerativo: 160 % a e

Comprimento máx. do cabo do motor

15 m (com o cabo híbrido SEW)

Resistor de frenagem externo

Rmín 200 Ω 100 Ω

Imunidade a interferências atende à norma EN 61800-3

Emissão de interferências atende à norma EN 61800-3 bem como à classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014

Temperatura ambiente ϑTA -25 °C...40 °C (redução PN: 3 % IN por K até máx. 55 °C) 2

2 -25 °C...40 °C com S3 25% ED (até máx. 55 °C com S3 10 % ED)

Classe de proteção IP65 (interface de fieldbus, tampa da caixa de conexões e cabo de conexão do motor monta-dos e aparafusados, todos os conectores vedados)

Regime de trabalho DB (EN60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. 10 minutos

Tipo de refrigeração (DIN 41 751)

Autorefrigeração

Altura de montagem h ≤ 1000 m (redução PN: 1% por 100 m a partir de altura de montagem de 1000 m, ver também as instruções de operação MOVIMOT®, capítulo "Instalação elétrica")

Abastecimento do sistema eletrônico ext.

Cl. 11Cl. 13

V = +24 V ± 25%, EN61131-2, ondulação residual máx. 13 %IE ≤ 250 mA (só no MOVIMOT®)Corrente de partida: 1A

Interruptor de manutenção Seccionador de corte em carga Tipo: ABB OT16ET3HS3ST1Acionamento do interruptor: preto/vermelho, de 3 posições


Pi

fkVA

Hz

n


ÍndiceAAltitudes de montagem 34Ambiente de utilização 7Anel de diagnóstico 57Atribuição de índice 55

CCabo AS-i 37Cabos confeccionados 46

DDados de entrada do processo 70Dados de saída do processo 69Dados técnicos da AS-i 76Dados técnicos dos distribuidores de campo

MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. 78MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. 79MF../Z.3., MQ../Z.3. 77MF../Z.6., MQ../Z.6. 77

Documentos válidos 6

EEMC 30, 35Endereço 49Equipamentos de proteção 34Erro do sistema 58Erros de comunicação 57Estrutura da unidade

distribuidor de campo 13interface de fieldbus 10

FFixações de prensa cabos de metal 35Funções adicionais do MOVIMOT® 53

IIndicação por LED 59Indicações de segurança 8Indicações importantes 6Instalação em áreas úmidas ou locais abertos 20Instalação em conformidade UL 34Intensidade de corrente máxima admissível 32Interruptor de manutenção 61, 63

LLED de estado 74Ligar os cabos do sistema de alimentação 32

MMFG11A 67Módulo funcional

Módulo funcional 1 51Módulo funcional 11 54

Módulos funcionais, descrição 50Montagem de distribuidores de campo 24Montagem de interfaces de fieldbus 21

NNormas de instalação 20

PPotenciômetro motorizado 52

RRead Diagnosis 57Read Parameter String 56

SSecção transversal da ligação 32Suporte de calha perfilada C 27

TTabela de erros 75Tensão de alimentação 32Terminal duplo 37, 38Terminal simples 41Transmissão de parâmetros 55

UUnidade de comando MFG11A 66Unidade de endereçamento 49Utilização conforme as especificações 6

VVerificação da cablagem 36

WWrite Parameter String 56

04/2003

Índice de endereços

Índice de endereçosAlemanha

Direcção principalFábricaDistribuiçãoAssistência técnica

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalEndereço postalPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

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MontadorasAssistência técnica

Garbsen (próximo a Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 GarbsenEndereço postalPostfach 110453 · D-30804 Garbsen

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FábricaDistribuiçãoAssistência técnica

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

MontadorasDistribuiçãoAssistência técnica

Bordeaux SEW-USOCOME Parc dactivités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc dAffaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Para mais endereços consulte os serviços de assistência em França.

04/2003


África do Sul


Joanesburgo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cidade do cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Argélia

Distribuição Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 2 8222-84Fax +213 2 8222-84

Argentina


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Austrália


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austria


Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Bélgica


Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brasil

FábricaDistribuiçãoAssistência técnica

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Brasil.

Bulgária

Distribuição Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 (2) 9532565Fax +359 (2) [email protected]

04/2003


Camarões

Distribuição Douala Serviços de assistência eléctricaRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Canadá


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Canadá.

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileEndereço postalCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

FábricaMontadoraDistribuiçãoAssistência técnica

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611http://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China

Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]

Colômbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Coréia


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Croácia

DistribuiçãoAssistência técnica

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Costa do Marifim

Distribuição Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour lAfrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

04/2003


Dinamarca


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Eslovênia


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Espanha


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Estônia

Distribuição Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231

EUA

FábricaMontadoraDistribuiçãoAssistência técnica

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]

MontadoraDistribuiçãoAssistência técnica

São Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Filadélfia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Para mais endereços consulte os serviços de assistência nos EUA.

Finlândia


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Gabão

Distribuição Libreville Serviços de assistência eléctricaB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grã-Bretanha


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Grécia


Atenas Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

04/2003


Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hungria


Budapeste SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18


Índia


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Escritórios técnicos Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irlanda


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Itália


Milão SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japão


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Líbano

Distribuição Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Luxemburgo


Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Macedônia

Distribuição Skopje SGS-Skopje / Macedonia"Teodosij Sinactaski" 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. +389 2 384 390Fax +389 2 384 [email protected]

Malásia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorMalásia Ocidental


04/2003


Marrocos

Distribuição Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Noruega


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nova Zelândia


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Países Baixos


Rotterdão VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polônia


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

República Checa

Distribuição Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Romênia


Bucareste Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rússia

Distribuição São Petersburgo

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 [email protected]

Senegal

Distribuição Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


04/2003


Singapura


Singapura SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Suécia


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Suiça


Basileia Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tailândia


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunísia

Distribuição Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turquia


Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

Venezuela

MontadoraDistribuiçãoAssistência técnica

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

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