Sistema de Llenado de Recipientes Automatizado2 150605161046 Lva1 App6892

8/16/2019 Sistema de Llenado de Recipientes Automatizado2 150605161046 Lva1 App6892

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NOMBRE DEL PROYECTO: Sistema de llenado de recipientes automatizado

CARRERA:Ingeniería en Sistemas Computacionales

NOMBRE DEL ALUMNO: Aguilar López Alejandro 12700163 Aranda Villatoro Manuel Alejandro 12700167Gómez García Mijaíl 12700172Rodríguez Roblero Darinel 12700194

COMITÁN DE DOMÍNGUEZ, CHIAPAS. A 20 DE MAYO DEL 2015.


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Introducción

La automatización de un sistema donde se transfieren tareas de producción, quenormalmente son realizadas por operadores humanos a un conjunto de elementostecnológicos y que son utilizadas con el fin de aumentar la calidad de los productos,suprimir trabajos forzosos e incrementa la seguridad.

El proceso de embotellar productos bebibles ha marcado a las industrias debido aél gran consumo en masa del mercado, los fabricantes necesitan instalaciones quegaranticen en su totalidad la eficiencia de su producción y unos costes estables.Una máquina de llenado no es en absoluto una unidad independiente sino parte deun sistema de componentes engranados que tienen que estar exactamentearmonizados entre sí.

En calidad de núcleo central de las líneas de llenado y confección, las Llenadorastienen un gran impacto en la capacidad y el potencial productivo y económico de laempresa que las utiliza.

Objetivo

Automatizar el proceso de llenado de recipientes controlando el flujo de líquidos através de herramientas digitales de precisión que permitan al usuario del sistemaoptimizar recursos.

Objetivos específicos Mejorar los tiempos de llenado de los sistemas tradicionales. Disminuir costos de herramientas Implementar el sistema de llenado en diferentes ámbitos (gaseosas, licor,

pastas, etc.)


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Índice

1.- Teoría General de control automático………………. 1

2.- Proceso de llenado de recipientes………………….. 4

3.- Arduino (generalidades Historia)……………………. 6

4.- Sensores y Actuadores………………………………. 8

5.- Sensor YFS202……………………………………….. 10

6.- Solenoide válvula……………………………………… 13

7.- Servomotores………………………………………….. 14

8.- Sensor de proximidad (LM393)……………………… 15

9.- Processing…………………..…………………………. 16

10.- Interconexión Arduino – Processing ………………..17

11.- Conclusiones………………………………………… 19

12.- Bibliografías.


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1.- Teoría General de control automático

os controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en lavida cotidiana para la ingeniería y la ciencia, estos sistemas dinámicos aportan

una base en la solución de problemas industriales, sistemas de pilotaje de avionesy hasta un simple tostador.

Controlar consiste en seleccionar, de un conjunto específico o arbitrario deelementos (o parámetros, configuraciones, funciones, etc.), aquellos que aplicadosa un sistema fijo, hagan que este se comporte de una manera predeterminada. .

Elementos de los sistemas de control El objeto de un sistema de control automático es mantener bajo control (de allí que

se denominan variables controladas) una o más salidas del proceso. Se utiliza lapalabra proceso en un sentido muy general, entendiendo que el mismo es elconjunto de fenómenos físicos que determinan la producción de las variablescontroladas.

Desde el punto de vista matemático, el proceso quedará representado por unconjunto de relaciones fundamentales, a través de las cuales las variablescontroladas quedan puestas en función de dos tipos de variables independientes:

1. Variables aleatorias2. Variables manipuladas

Variables aleatoriasLas variables aleatorias son aquellas variables que escapan a cualquier control oposibilidad de manipulación, es decir, que adoptan valores que pueden variar al azardentro de ciertos límites prácticos, constituyen perturbaciones, pues una vezobtenidos los valores deseados en las variables controladas, se tiende a apartarlasde los mismos.

Variables manipuladasSi al proceso ingresaran solamente las variables aleatorias, no se dispondría ningúngrado de control sobre el mismo y el valor de las variables controladas sería,también, aleatorio. Para poder introducir cualquier grado de control, se deberádisponer de variables sobre cuyos valores sea posible operar; de allí que sedenominen variables manipuladas. Son precisamente estas variables las quepermiten gobernar el sistema, y su característica esencial es que pueden ser

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manejadas a voluntad dentro de ciertos límites. El problema de controlar el procesoconsiste en eliminar los efectos de las perturbaciones producidas por la variaciónde las variables aleatorias, mediante la introducción de variaciones compensatoriasen las variables manipuladas.

ControladorLa parte del sistema que sintetiza las variables manipuladas es el controlador,contiene el programa necesario para introducir las variaciones en las variablesmanipuladas, a fin de obtener el comportamiento deseado de las variablescontroladas. Para ello el controlador puede disponer de distintos tipos deinformación:

1. Referencia2. Precompensación

3. Realimentación

Valores de referenciaEstos valores, que pueden ser constantes o variables en el tiempo, representan elcomportamiento deseado en las variables controladas, por eso se les sueledenominar también valores deseados o valores de comando. Si el sistema tuvieraun grado de control perfecto, idealmente los valores de las variables controladasdeberían ajustarse en todo momento a los valores de referencia.

En el caso del control manual, las funciones asignadas al controlador en un sistemaautomático los valores de referencia están presentes en las intenciones deloperador, y constituyen su idea acerca de los resultados deseables del proceso.

Ante la presencia de una perturbación (modificación de una variable aleatoria) elcontrolador debe iniciar una acción correctiva trabajando con las variablesmanipuladas, a fin de eliminar el efecto de la perturbación sobre las variablescontroladas. Para cumplir esa función, se dispone de dos técnicas completamentedistintas en su enfoque, aunque compatibles entre sí, diferenciándose en lainformación relativa a las variables aleatorias y a las variables controladas.

1. Precompensación2. Realimentación

El estudio de los controles automáticos es impórtate debido a que proporciona unacompresión básica de todos los sistemas dinámicos, así como apreciación yutilización de las leyes fundamentales de la naturaleza. Debemos tener en cuenta


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2.- Proceso de llenado de recipientes

En su función más literal, el proceso de llenado consiste en la función deconfeccionar envases de productos líquidos como bebidas y agua, afirma laempresa OCME.

El llenado de los envases es ocasionado por la transferencia del líquido desde eltanque principal contenedor hacia la botella. (Figura 3) La exactitud dependerá deuna tecnología de llenado para determinar el volumen correcto de producto, paraello se visualizan 3 categorías de sistemas de llenado automático:

Llenadoras de nivel, llenadoras volumétricas y llenadoras ponderales.

Llenadoras de Nivel: Tradicionales y de aplicación común, en este tipo de llenadorasel nivel queda determinado por la longitud de la cánula que se introduce en la botelladurante la fase de llenado.

Llenadoras volumétricas: Este tipo de llenadora hace medida del volumen deproducto que entra en la botella mediante un sensor de caudal (sensor de tipomagnético o de caudal másico) que se encuentra situado en cada boca de llenado.También conocidas como “llenadoras electrónicas”.

Llenadoras ponderales: El llenador debe establecer el peso del producto que entraen la botella, al calibrar el sensor una celda de carga las válvulas de llenado quecumple la función programada. Se consideran llenadoras electrónicas porexcelencia. [

A finales de 1970 se fomenta la idea de consumir agua embotellada, como fin deobtener minerales adicionales al cuerpo humano, este sector se expande fácilmentehasta los años 90’s. Se observa el aumento de la demanda de agua embotellada enel mercado, así mismo también es necesario exigir una mejor atención al procesode producción de agua embotellada. Los procesos se dividen en tres fases:

a).- Proceso de purificación del agua.

La finalidad de este proceso consiste en la eliminación de los posibles elementos

extraños que causan contaminación en el agua, y hacen un producto no apto parael consumo de la humanidad. Para ello el agua debe ser tratada bajo el siguienteorden:


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1.- almacenamiento2.- filtro de arena3.- filtro de carbón activado4.- filtro pulidor

5.- luz ultravioleta6.- ozonizador

El ciclo se inicia en el elemento de Almacenamiento el mismo que puede ser unaCisterna o un Tanque donde el agua es tratada con Hipoclorito de Sodio enconcentraciones de 3 a 4 ppm; ésta cloración impide la formación demicroorganismos en el agua almacenada; en ésta etapa el agua debe permanecermínimo 2 horas. Luego, mediante el uso de bombas el agua pasa a Filtros de Arenay Grava en los que se detienen los sólidos en suspensión o partículas más grandes;el agua filtrada es ahora obligada a pasar por un Filtro de Carbón Activado el cualelimina los olores y sabores presentes en el agua producidos por la materiaorgánica y el cloro presente. En estas condiciones el agua es conducida a los FiltrosPulidores que son elementos de cartuchos sintéticos con micro perforaciones queretienen cualquier partícula de carbón presente en el agua. (Figura 4)

El siguiente paso consiste en hacer pasar el agua a través de una LámparaUltravioleta que inhibe la capacidad de reproducción de las bacterias que pudierahaber en los procesos anteriores, quedando el agua totalmente pura.

Finalmente para mantener el agua en su estado de pureza e impedir la formación

de microorganismos contaminantes se aplica al agua una fuente de Ozono es decir,el agua ingresa a un tanque mezclador en la que también se inyecta O 3 el cual tienepropiedades bactericidas, la misma que ayuda a que el agua continúe pura hastasu paso por un Tanque Pulmón justo antes de entrar a la Llenadora y comenzar elproceso de embotellado.

Figura 3lujos de cloración y llenado de agua

Figura 4simulaciones de sistema de llenado


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b).- Proceso de embotellado.Independiente del proceso de filtrado se requiere que la botella sea etiquetada ytratada antes de completar el proceso de embotellado.Este proceso está determinado por los siguientes elementos:

1.- Enjuagadora2.- Llenadora3.- Tapadora roscadora

Los Envases que llegan de los proveedores son desempacados y enfajillados oetiquetados cerca de la Enjuagadora. Al pasar los envases a través de laenjuagadora se garantiza su limpieza antes de entrar a la llenadora.

Paralela a la etapa de enjuagado de los envases el embotellado continua cuandoel agua purificada es bombeada y alimentada al tanque de la Llenadora; equipo enel cual ingresan los envases previamente limpios a través de un transportador. Unavez ubicados los envases bajo la válvula de llenado respectiva, ésta se abre y elenvase es llenado hasta una medida predeterminada. Luego el envase lleno siguesu camino a la Taponadora Roscadora de manera tal, que una tapa es colocada enla boca del envase para evitar que este se derrame o que ingresen elementoscontaminantes que resten la pureza del agua. La tapa colocada es ajustada,consiguiéndose un sellado hermético y en esta condición el producto pasa a serembalado.

Los procesos anteriores se llevan a cabo controlando el tiempo en producción quese distinguen en 3 etapas; baja, media y alta producción dependiendo el mercado,

justo después de cubrir los gastos administrativos y de operación, la produccióndebe ser controlada conforme a la demanda de venta de dicho producto.

3.- Arduino

Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir ycontrolar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma dedesarrollo de computación física (physical computing) de código abierto, basada enuna placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crearsoftware (programas) para la placa.


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Las placas Arduino pueden medir valores ambientales al recibir información devariedad de sensores y afectar sus alrededores controlando luces, motores y otrosactuadoresLas tarjetas pueden ser fabricadas caseramente o comprar una tarjeta pre-ensamblada y probada, el software puede ser descargado gratuitamente. Losdiseños de referencia están disponibles bajo una licencia de código abierto, así quecualquiera es libre de adaptar el diseño a sus necesidades.

Arduino tiene la ventaja que no necesita ningún tipo de tarjeta de programacióncomo pasa con los microcontroladores sino que la misma placa se conecta vía seriala la computadora usando un cable USB y se pueden cargar los programastotalmente en vivo, sin riesgo de dañar la tarjeta debido a su protección adicional.

El código es sumamente amigable y posee su propio lenguaje de alto nivelllamado Processing, además contiene las más grandes librerías para prácticamente

cualquier componente externo que se le quiera acoplar (hablaremos de esto en lasiguiente sección de Shield y complementos) haciendo innecesario aprenderse eldatasheet del componente y desarrollar el software necesario para adquirir losvalores de un sensor de temperatura digital por ejemplo, estamos 99.9% segurosque ya existe una librería con funciones predefinidas para el uso óptimos de losperiféricos, si bien es súper necesario saber cómo funcionan por cuestiones deingeniería y resolución de problemas, el no reinventar la rueda es esencial.

Varias librerías con las que cuenta Arduino:

EEPROM: librería con funciones de escritura y lectura de la memoria

EEPROM del dispositivo Ethernet: librería para el uso de este protocolo en presencia del Shield

Arduino Ethernet. GSM: librería para la transmisión/recepción y procesamiento de GSM. Servo: librería exclusiva para el uso de servo motores, muy útil en robótica. Wi-fi: librería para el uso del Shield de Wi-fi.

Si en algo se diferencia Arduino de otras plataformas de desarrollo, es la multitudde placas con distintas prestaciones que ofrecen al mercado. Dependiendo de lasnecesidades del desarrollador se optarán por placas diferentes que poseenatributos variables de memoria, capacidad, cantidad de puertos I/O,microcontrolador entre otros.


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4.- Sensores y Actuadores

Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada acción externa. Lossensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el hombre los tieneincluidos en su cuerpo y de diferentes tipos. [Anexo 1]

El hombre experimenta sensaciones como calor o frío, duro o blando, fuerte o flojo,agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido añadiendoadjetivos a estas sensaciones para cuantificarlas como frígido, fresco, tibio,templado, caliente, tórrido. Es decir, que día a día ha ido necesitando el empleo demagnitudes medibles más exactas.Los sensores electrónicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud lasmagnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar delos sensores sin sus acondicionadores de señal, ya normalmente los sensoresofrecen una variación de señal muy pequeña y es muy importante equilibrar lascaracterísticas del sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar,procesar y actuar con dichas medidas.

Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudesfísicas, de los que se pueden enumerar los siguientes:

Temperatura Humedad Presión Posición

Movimiento Caudal Luz Imagen Corriente Conductividad Resistividad Biométricos Acústicos Aceleración

Velocidad Inclinación Químicos

En general se habla de sensores, pero se pueden distinguir las siguientesdefiniciones:


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Sensor: Es un dispositivo que recibe una señal o estímulo y responde con una señaleléctrica. Además los sensores pueden ser activos o pasivos. Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitación como lasRTD o células de carga.Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitación comolos termómetros o fotorresistencias.

Transductor: Es un convertidor de un tipo de energía a otra.Transductores son circuitos que transforman una magnitud física en una señaleléctrica. Se pueden clasificar en dos grupos: Activos y pasivos. Son transductoresactivos los que hay que conectar a una fuente externa de energía eléctrica para quepuedan responder a la magnitud física a medir como por ejemplo lasfotorresistencias y termoresistencias, y son pasivos los que directamente dan unaseñal eléctrica como respuesta a la magnitud física como los fotodiodos y las sondas

de pH. Se denomina función de transferencia de un transductor a la relaciónmatemática entre la magnitud física y la respuesta eléctrica. Dicha función puedeser de diferentes tipos. Una función de transferencia lineal tiene por expresión S =a + bs donde S es la señal eléctrica, a y b son constantes y s es la señal físicaespecífica de cada transductor. Las funciones de transferencias no lineales puedenser también de diferentes tipos: logarítmicas, como S = a + b Lns; exponenciales,como S = aebs; polinómicas como S = a + b s + c s2 + d s3 +…, etc... [Anexo 1]

Sensores de Efecto Hall El fenómeno Efecto Hall fue descubierto por E.H. mayo en 1879. Si una corrientefluye en un conductor (o semiconductor) y se le aplica un campo magnéticoperpendicular a dicha corriente, entonces la combinación de corriente y campomagnético genera un voltaje perpendicular a ambos. Este fenómeno se denominaEfecto Hall. VH es una función de la densidad de corriente, el campo magnético, yla densidad de carga y movilidad portadora del conductor.El efecto Hall se usa para hacer sensores de movimiento, particularmente enaplicaciones de posición y medición. El Sensor YF-S201 es fácil de conectar, con élse puede calcular el flujo de líquido o agua para refrigeración del ordenador oproyectos de jardinería e incluso llenado de recipientes.


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5.- Sensor YFS202

El YF-S201 es un sensor de flujo de construcción sólida el cual está constituido porun cuerpo de plástico, un rotor de agua, y un sensor de efecto Hall. El diseño y elfuncionamiento de este tipo de sensores son simples. Utiliza un sensor con aspaso álabes para medir la cantidad de líquido que se ha movido a través de él. Elmolino de viento tiene un pequeño imán atado y hay un sensor magnético de efectoHall en el otro lado del tubo que registra cada vuelta del molino de viento,esto genera impulsos de salida a una velocidad proporcional a la velocidad deflujo. La flecha indica la dirección del flujo. Es decir, que el sentido en que pasa elagua debe ser de izquierda a derecha.

Al contar los pulsos de la salida del sensor, puede seguir fácilmente el movimientodel fluido: cada pulso es de aproximadamente 2,25 mililitros. Tenga en cuenta queesto no es un sensor de precisión, y la frecuencia del pulso varía un pocodependiendo de la velocidad de flujo, la presión del fluido y la orientación delsensor. Se necesitará una cuidadosa calibración si se requiere más que un 10% de

precisión. Sin embargo, es un producto muy bueno en tareas básicas.Este sensor es ideal para su uso en sistemas de conservación de agua, tanquesde almacenamiento, aplicaciones domésticas de reciclaje de agua, sistemas deriego y mucho más. La salida se puede conectar fácilmente a un microcontroladorpara el control de consumo de agua y el cálculo de la cantidad de agua que quedaen un tanque etc. El YF-S201 es adecuado para un tubo estándar de ½ ”y se puedeinsertar fácilmente en un sistema de tuberías estándar. (Figura 5)

Características:

Modelo: YF-S201 Tipo de Sensor: de efecto Hall Tensión de trabajo: 5 a 18 V DC (min Funcionamiento probado 4.5V voltaje) Max consumo de corriente: 15 mA @ 5V Tipo de salida: 5V TTL Trabajo Caudal: 1 a 30 litros / minuto Temperatura de funcionamiento: -25 a + 80 ℃

Figura 5Diagrama del sensor YF-S202

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Humedad de trabajo Rango: 35% -80% de humedad relativa Precisión: ± 10% Presión máxima del agua: 2,0 MPa Ciclo de trabajo de la salida: 50% + -10% Tiempo de subida de la salida: 0.04us Tiempo de caída de salida: 0.18us Flujo características del pulso índice: Frecuencia (Hz) = 7.5 * Caudal (l / min) Pulsos por litro: 450 Durabilidad: mínimo 300.000 ciclos Longitud del cable: 15cm 1/2 "Conexiones nominales de tubería, 0,78" de diámetro exterior, 1/2 "de hilo Tamaño: 2.5 "x 1.4" x 1.4 "

Detalles de conexión:

Red de cable: + 5V Negro alambre: GND Amarillo alambre: salida PWM.

Durante el uso del sensor hay que tener cuidado de no exponer el sensor a golpesfuertes o utilizarlo para medir líquidos corrosivos este sensor está más enfocado ala medición de líquidos como agua a una temperatura menor de 120°C. Para sumontaje el sensor debe estar preferentemente perpendicular al suelo con un ángulo

de inclinación de menos de 5 grados. (Figura 6)

Figura 6Fotografía de sensor YF-S202


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las bobinas del solenoide se puede cubrir con material ignífugo para hacerlas másseguras para ambientes peligrosos.

Una válvula de solenoide eléctrico sólo puede funcionar como dispositivo on/off yno puede ser utilizado para abrir o cerrar la válvula gradualmente en aplicacionesdónde se requiera una regulación más precisa del flujo. En función del uso que sele va a dar a la válvula, se pueden utilizar bobinas capaces de trabajar de formacontinua o en ciclos de duración determinada; siendo las de trabajo continuonormalmente más caras. Existen válvulas de solenoide aptas para su uso concorriente alterna, de 24 a 600 voltios, o para su uso con corriente continua, de 12 a24 voltios. (Figura 8)

7.- ServomotoresUn Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señalcodificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, elservo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificadacambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servospara posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeñosascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y porsupuesto, en robots.

Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tieneinternamente una circuitería de control interna y es sumamente poderoso para sutamaño. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas porpulgada o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamaño.También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente,no consume mucha energía. Se muestra la composición interna de un servo motoren el cuadro de abajo. Podrá observar la circuitería de control, el motor, un juego depiñones, y la caja. También puede ver los 3 cables de conexión externa. Uno espara alimentación Vcc (+5volts), conexión a tierra GND y el alambre blanco es elalambre de control. [11]

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro conectado

al eje central del motor. En la figura superior se puede observar a la derecha. Estepotenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual delservo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado.Si el circuito chequea que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la direccióncorrecta, hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegaralrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, perovaría según el fabricante. ()


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Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prácticascon servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permitealimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. (Figura10)Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta Arduino, se puede alimentar durante laspruebas desde el puerto USB del PC sin mayor problema. [13]Características:

Micro Servo Tower-pro Velocidad: 0.10 sec/60° @ 4.8V Torque: 1.8 Kg-cm @ 4.8V Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃ Ángulo de rotación: 180° Ancho de pulso: 500-2400 µs Longitud de cable de conector: 24.5cm

8.- Sensor de proximidad El sensor de proximidad está basado en la emisión de un haz de luz infrarroja, queal chocar sobre un objeto cualquiera, rebota y es captado de nuevo por el sensor.(Figura 11)Esta información sobre la presencia de un objeto a una determinada distancia,puede ser aprovechada mediante la utilización de los controladores para el

desarrollo de diversos proyectos en el aula de Tecnología.

La necesidad de detectar la presencia de objetos está vinculada al correctodesempeño de una máquina o proceso, dada la importancia de conocerexactamente dónde se ubica un objeto, o para saber si el objeto se encuentra enun determinado punto. Ya sea para contar piezas, movilizarlas, o accionar otrosmecanismos en base a la posición del objeto, los sensores de proximidad son unapieza fundamental en la industria.

Figura 11 Accionamiento de un sensor de proximidad


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LM393Sensor fotoeléctrico infrarrojo con OpAmp LM393 puede ser utilizado como detectorde obstáculos, de proximidad, etc. lo puedes conectar directamente a tusmódulos Arduino, PIC, AVR, STM32, DSP.(Figura 12)Ideal para tu robot seguidor de línea.Cuenta con una salida digital la cual está en nivel “0” cuando un objeto es detectado,además de contar con led indicadores de estado y de alimentaciónTiene un rango de detección de 20 – 300 mm y un potenciómetro para el ajuste dela sensibilidad, para dar mayor estabilidad y evitar detecciones erróneas cuenta conun OpAmp LM393. [14]

Características

Voltaje de alimentación 3.5 – 5 VCD

Rango de detección 20 – 300 mm ajustable Salida Digital 5V Led de Estado Led de Alimentación

9.- Processing

Processing es un software libre creado por Casey Reas y Ben Fry, el programa estábasado en Java, por lo cual hereda todas sus funcionalidades, convirtiéndose enuna herramienta poderosa a la hora de crear diferente tipos de proyectos, ya seapara aplicaciones locales ( instalaciones artísticas por ejemplo ) o aplicaciones parala web.

Es un lenguaje de programación de código abierto y un ambiente de trabajo parapersonas que quieran programar imágenes, animaciones e interacciones. Es usado

por estudiantes, artistas, diseñadores y aficionados para el aprendizaje, creación deprototipos y producción. Está creado para enseñar los fundamentos deprogramación dentro de un contexto visual y para servir como un cuaderno debocetos de software y una herramienta de producción profesional.(Figura 13)

Processing es de libre descarga y multiplataforma, está disponible para Linux, MACOS y Windows. Puedes obtenerlo de la página de descarga.

Figura 12Fotografía de sensor LM393

http://blog.make-a-tronik.com/?xAOMph6Nhttp://blog.make-a-tronik.com/?xAOMph6N


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Durante la etapa de pruebas existieron algunas complicaciones en filtración de aguasobre los dispositivos, el centrado del recipiente causo ciertos problemas encuestión del movimiento violento del servomotor, el cálculo de los pulsos sobre elsensor de flujo para el llenado exacto en litros.

11.- Conclusiones El proyecto consiste en demostrar que el sistema de llenado automatizado derecipientes resulta ser efectivo en el abastecimiento de líquidos con mayor exactitud,así mismo, que al usuario le sea fácil manipular el prototipo ingresando el númerode litros que desee en el contenedor.

A diferencia de los sistemas de llenado tradicionales su aplicación es amplia para

trabajos y utilidades caseras tanto como su desarrollo en industrias de granmagnitud.


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Referencias:

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