UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENÍERIA ELÉCTRICA

PRINCIPIO Y APLICACIÓN DE LOS SENSORES EN LAS CAJAS DE PAGO EN LAS TIENDAS DE

SUPERMERCADOS

CURSO : AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PROFESOR : ING. VICTOR L. GUTIERREZ TOCAS

INTEGRANTES:

JAIMES GARCIA GILBERT C. 090564G

NINAPAYTAN RODRIGUEZ CARLOS 090528K

BELLAVISTA – CALLAO

2015

I. RESUMENEl presente trabajo está realizado con la finalidad de explicar de manera sencilla el funcionamiento de pago en los supermercados, estos se llevan a cabo mediante un sistema automatizado el cual es operado por una persona, sin embargo con el avance de la tecnología se indican varias propuestas que hoy en día buscan cumplir los más altos estándares en cuanto a autoservicios en los mercados y supermercados. El objetivo que nos trazamos desde un principio es demostrar que los conceptos recibidos en clases pueden aplicarse a los distintos rubros que exigen las empresas que brindan todo tipo de servicios. La teoría sobre los principios que rigen a los sensores está en las clases del curso de autorización de procesos industriales, en este trabajo mencionaremos las partes que componen al sistema de pago en cajas de los supermercados, así como los accesorios y/o partes.

II. OBJETIVOSa) Describir y explicar de forma sencilla la automatización que utilizan los

supermercados en sus cajas de pago; es decir todos los dispositivos, sensores, software y tecnología que involucra todo el proceso desde el momento en el que el comprador pone sus compras en la faja transportadora de productos.

b) Mencionar el principio, tipo y funcionamiento de cada uno de los sensores y dispositivos.

c) Conocer las diversas opciones que se pueden implementar e innovar en este rubro.

d) Corroborar que los principios de funcionamiento de los sensores que se explicaron en clases sean los que rigen a los dispositivos que estudiaremos, verificar si todos tienen un principio básico de funcionamiento.

III. METODOLIGIAi. Generalidades

La revolución más importante en la historia de la venta de productos fue hace 40 años, cuando se escaneó el primer producto del mundo, un paquete de chicles Wrigley's, en un supermercado Marsh en Ohio. Desde ese momento, el modelo de codificación que más ha triunfado ha sido el código de barras. Actualmente dos millones de empresas en todo el mundo y 25.000 sólo en España lo usan para codificar sus productos. En la actualidad, con las nuevas tecnologías, Internet, los Smartphones, los microcomputadores y todo el avance en informática y electrónica, se tiende cada vez más a la automatización. Por esta razón, las empresas luchan por implantar sistemas modernos en el punto venta y conseguir así un mayor número de ventas, hacerlo a un precio más bajo y con mayor disponibilidad de horarios. La tendencia actual del sistema de cobro en los supermercados apunta a que cada vez estarán más automatizados y requerirán menos personal. A continuación se explicará algunas experiencias pioneras que se han llevado a cabo por parte de cadenas de supermercados alrededor del mundo y algunos de los modelos de cobro más modernos e innovadores que existen actualmente y que han incorporado diferentes empresas.

a) A todas horas. A todas horas es una franquicia dedicada a la remodelación de locales medianos o pequeños para que puedan funcionar totalmente automáticos sin necesidad de personal. Se basa en una serie de compartimentos robotizados que van dispensando los productos seleccionados por el cliente, que los va eligiendo a través de una pantalla táctil. Una vez acabada la compra, los productos salen por la bandeja de salida y el propio sistema facilita la cantidad de bolsas necesarias.

Fig. 1 – Mecanismo del sistema Fuente: A todas horas Según la opinión de algunos empresarios que han invertido en esta tecnología, se ha podido observar que la rentabilidad de este negocio no es demasiado alta. Según la mayoría de los empresarios es prácticamente imposible llegar a amortizar la inversión inicial. La máquina tiene muchos fallos y bloqueos, por no decir que los productos delicados o susceptibles de romperse no se pueden añadir a los cajones.

b) Tesco "Home Plus" La idea revolucionaria de esta empresa ha sido 'llevar los supermercados a las personas'. Surgió en Corea del Sur, que es el segundo país con más gente trabajando y donde el ritmo de vida es muy agitado. Tesco se dio cuenta de esta situación y ofreció a sus clientes una opción de hacer la compra sin tener que sacrificar más tiempo. En vez de tener un establecimiento o local en un sitio fijo, llevaron réplicas en formato papel de los estantes de un supermercado a otras partes. De esta manera, se pueden llevar los productos de manera virtual a cualquier lugar, como por ejemplo los pasillos de una parada de metro. Si algún producto llama la atención de una persona que pase por ahí, solamente tiene que escanear el código QR del artículo con una aplicación móvil gratuita y automáticamente se añade a un carrito de compra virtual. Una vez terminada la compra, ésta es enviada directamente al domicilio del cliente a la hora deseada.

Fig. 2 – Tienda virtual en el metro de Corea

c) raptor system (retail aplication prototipe of operational robotics) es un prototipo capaz de leer códigos utilizando software de imagen y con capacidad visual de 360º. Utiliza 14 cámaras para identificar desde diferentes ángulos los productos y gracias a un software creado por la propia empresa ECRS, este sistema es capaz de detectar en que parte de la imagen está el código de barras para después realizar la lectura. Así que no utiliza el típico escáner de código de barras sino que necesita un tratamiento de la información visual inteligente. Este prototipo no automatiza del todo el sistema de cobro e identificación pero agiliza mucho el proceso, dejando al empleado de caja todo el tiempo para empaquetar los productos o introducirlos en las bolsas. De esta manera se ahorra tiempo.

Fig. 2 – RAPTOR System de ECRS.El problema de este sistema es que no se pueden pasar varios productos a la vez, sino, el software de reconocimiento no funciona adecuadamente. El usuario tiene que ir introduciendo los productos en la cinta transportadora de uno en uno cuando una señal proyectada en la cinta se lo indica. Mientras se están pasando los productos, en el otro lado de la cinta el empleado de caja va introduciendo los que le llegan en sus respectivas bolsas con un sistema pensado para facilitar y agilizar esta tarea

d) "Shopping Buddy" de IBM Es un proyecto desarrollado en 2004 que fue probado por primera vez en un supermercado de Massachussets (Stop & Shop). Se basa en una computadora instalada en el carrito con un lector que detecta los productos equipados con RFID. Para personalizar la compra, el cliente tiene la opción de introducir una tarjeta personal configurada previamente, de esta manera el ordenador va enseñando ofertas relacionadas con los productos que habitualmente compra el cliente.

Fig. 3 – Shopping Buddy.

e) The EXTRA METRO Group “Future Store” También denominado “El supermercado del futuro”, fue realizado en el 2005 en Alemania por la cadena de supermercados METRO y la empresa del sector tecnológico IBM. La idea de este modelo de supermercado es que el cliente llegue al supermercado con la lista de la compra hecha y enviada por internet a la tienda. Una vez en el supermercado el carrito, provisto de un pequeño ordenador va informando del recorrido que tiene que hacer el cliente para recoger todos los productos. El camino a seguir lo indica mediante unas flechas proyectadas en el suelo. Este supermercado también incluye cajas de auto-pago ya que utilizan la tecnología RFID para la detección de los productos a través de un arco al final de la compra.

Fig. 4 – METRO Group Future Store.

ii. Es uno de los inventos de IBM que se comercializan actualmente. Consiste en una máquina de auto cobro adaptable a diferentes puntos de venta. Este modelo ofrece una seguridad configurable de tres niveles, basada en el peso, con tolerancias de seguridad ajustables, que ayudan a disminuir la intervención de los empleados. No es un modelo de tienda por sí mismo, pero ofrece la

posibilidad a empresas particulares de obtener un modelo ya creado de máquina de auto cobro.

Fig. 5 – Punto de ventaiii. Especificaciones básicas

La adversa coyuntura económica de los últimos años ha provocado una evolución en el comercio minorista. La importante competitividad en éste sector se ha convertido en un estímulo para muchos establecimientos, que apuestan por la creatividad y la innovación tecnológica para diferenciarse de sus competidores. Las empresas buscan en la tecnología mejorar el servicio a sus clientes y conseguir que éstos salgan lo más satisfechos posibles de sus establecimientos. Para ello, deben ser conscientes de los aspectos que más valoran los consumidores e intentar potenciarlos.

Productos

Variedad de productos.Variedad de marcas.Presentación.

Vendedores

Amabilidad.Formación.Personal suficiente.Tiempos de espera nulos.Confianza.Precios Buenos precios.

Buenas ofertas.

Establecimientos

Proximidad.Tamaño.Limpieza.Luminosidad.Horario.Comodidad.

Servicios adicionales

Entrega a domicilio.Fácil y rápido pago en caja.Devoluciones.Aparcamiento.

En azul se han remarcado aquellos aspectos en los cuales se puede incidir mediante el nuevo sistema de cobro automático. Una vez conocidas cuales son las necesidades y aspectos que más valoran los consumidores y aquellos factores que se cree que se pueden mejorar, ya se pueden determinar las especificaciones para el sistema de cobro que se va a diseñar.

Automático: que sea un sistema que funcione por sí mismo, sin intervención del personal del establecimiento. El cliente debe poder realizar todo el proceso de la compra él mismo.

Seguro: la pérdida desconocida supone un problema grave para muchas empresas y una de las causas es la forma en que se tengan diseñados o se ejecuten determinados procedimientos, los cuales pueden inhibir o facilitar los hurtos. Por eso se tratará de diseñar un sistema que sea lo más seguro posible, es decir, que mantenga o disminuya el nivel de hurtos actual (1-2 % de la facturación).

Rápido: es importante tener en cuenta que vivimos en una sociedad que de cada vez aprecia más el tiempo libre y que toda innovación ofrecida en los puntos de venta que les permita ahorrar tiempo es probable que sea del agrado del consumidor. Por eso se desea incrementar la media actual de 20 artículos por minuto de las cajas actuales.

Fácil uso: cuando se haga el diseño del sistema se debe tener en cuenta las capacidades del consumidor final, ya que al fin y al cabo éste será el que dictaminará el éxito o el fracaso del sistema diseñado. Por esto, no se debe caer en el error de introducir sistemas que, al final, por su complejidad, hagan que los clientes tarden aún más en realizar sus compras.

Económicamente viable: será determinante a la hora de que un supermercado lo implante. A partir éste, se empezarán a valorar otros aspectos. Hay que tener en cuenta que a pesar de la inversión inicial, se prevé un beneficio debido a una reducción de personal que variará en función de las magnitudes del establecimiento.

Implantación sencilla: la introducción del sistema no debe implicar grandes cambios en el sistema de producción, sobre todo por parte de los proveedores. Es decir, en el etiquetado de los productos o en las tolerancias de los pesos de los productos.

Cómodo: aparte de la facilidad de uso del sistema, la comodidad es un factor muy importante. Por eso se desea que el usuario no tenga que sacar del carrito los artículos para realizar el pago.

iv. Diseño conceptual1. RFID (Radio Frequency Identification Device)

Funcionamiento General

La identificación por radiofrecuencia (RFID) es una tecnología de captura e identificación automática de información contenida en etiquetas electrónicas (tags o transponders).Cuando estas etiquetas entran en el área de cobertura de un lector RFID, éste envía una señal para que la etiqueta le transmita la información almacenada en su memoria, habitualmente un código de identificación. Una de las claves de esta tecnología es que la recuperación de la información contenida en la etiqueta se realiza vía radiofrecuencia y sin necesidad de que exista contacto físico o visual (línea de vista) entre el dispositivo lector y las etiquetas, aunque en muchos casos exige una cierta proximidad de esos elementos. En el caso concreto que se está tratando, las etiquetas se deberían colocar en cada producto, de manera que cuando se llegara al final de la compra, el cliente simplemente debería pasar por un arco detector. Estos arcos permitirían detectar los productos sin sacarlos del carro, gracias a la tecnología RFID. Por lo tanto, además, el cliente podría guardar los productos durante la compra. Entonces, el funcionamiento sería tan fácil como entrar en el establecimiento, coger los productos deseados y, finalmente pasar por los arcos magnéticos sin sacar la compra del carro. El importe se calcularía a partir de la información recibida de las etiquetas, el cliente pagaría y se iría.

2. Código de barrasFuncionamiento general Con este sistema de compra el cliente se encargaría de hacer él mismo la lectura de los códigos de barras de los productos a medida que fuera comprando. De ésta manera, se suprimiría el actual paso por caja, dónde se escanean uno a uno los productos, y por lo tanto, las colas que ahí se generan. Este sistema presenta varias variantes que serán explicadas posteriormente, pero el funcionamiento básico sería el que se detallará a continuación. El cliente llegaría al establecimiento y adquiriría un carrito, juntamente con una unidad lectora de código de barras. La compra se realizaría como en un establecimiento convencional, es decir, el cliente a medida que va pasando por los pasillos va cogiendo los productos que desea. La única diferencia estaría en que el cliente debería escanear los productos antes de introducirlos en el carrito. La lectura, como se explicará más adelante, puede realizarse de diferentes maneras, dependiendo de la tecnología.

El almacenamiento de los productos escaneados también presentaría diversas alternativas. En el carrito se colocaría una pantalla donde el cliente vería reflejados los productos escaneados y serviría para interactuar con éste. Una vez terminada la compra, el cliente se dirigiría a la salida, dónde efectuaría el pago y posteriormente retornaría el carro.

3. Identificación por imagen de los productos

Funcionamiento general Este sistema se basa en la identificación por imagen de los productos. El sistema sería similar al RAPTOR System que se ha explicado previamente, que consistía en un sistema capaz de leer códigos de barras utilizando un software de imagen, que permitía identificar el producto y determinar dónde estaba el código para posteriormente leerlo. Pues bien, el sistema consistiría en una cinta en la que se irían depositando los productos y que irían pasando a través de un “arco” o “túnel” detector en el cual habría cámaras que permitirían la identificación del producto. El sistema de compra sería el mismo que el actual, con la única variación que en lugar de cajeras habría este sistema de escaneo. No se automatizaría del todo el proceso de cobro, pero lo agilizaría mucho ya que a medida que los productos se fueran escaneando, el empleado de caja o el cliente (si se decidiera prescindir de los empleados) podría ir empaquetando en bolsas los productos. Finalmente se realizaría el pago del mismo modo que actualmente.

v. Mueble caja (chekout)El mueble caja es en cuestión, especialmente concebido para compras reducidas, en los que los productos pueden ser transportados preferentemente en una cesta, tiene como objetivo conseguir una óptima ergonomía, tanto para el cajero como para el cliente, una alta productividad, un óptimo servicio, un máximo aprovechamiento del espacio disponible, mediante unas dimensiones mínimas, un carácter modular que mejora su implantación y sus prestaciones, así como un

depósito de cestas que permite liberar al cliente de la tarea de desprenderse de la misma sin que estorbe a otros clientes.Descripción de los dibujosPara complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización practica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:La figura 1.- Muestra, según una representación esquemática en perspectiva, un mueble-caja para supermercados y similares.La figura 2.- Muestra una representación esquemática en planta de una variante de realización del mueble-caja, con diferente tipo de modulo trasero.La figura 3.- Muestra un despiece en planta delmueble-caja de la figura 1, en la que se observa como mayor detalle el carácter modular de la misma.La figura 4.- Muestra, finalmente, un ejemplo de montaje de una pluralidad de cajas-mueble, de acuerdo con una representación esquemática en planta.

A la vista de estas figuras puede observarse como el mueble-caja que se preconiza está estructurado a partir de tres módulos básicos, un módulo

delantero (1) o de entrada del producto, un módulo central (2) o puesto de trabajo y un módulo trasero (3) o de entrega de producto.El módulo delantero (1) configura un receptáculo (4) para deposición unitaria de las cestas (5) contenedoras del reducido número de artículos para el que ha sido previsto este tipo de caja, presentando dicho receptáculo (4) la especial particularidad de que su fondo (6) está acusadamente inclinado hacia el módulo central (2), para facilitar el desplazamiento de la cesta (5) hacia dicho módulo y para dotar a dicha cesta (5) de una notable inclinación, tal como se observa en la figura 1, que favorece la extracción de los artículos existentes en la misma por parte de la cajera (7).Este módulo delantero (1) puede estar dotado en su periferia de dos para golpes de caucho paralelos para posibles accidentes por parte de menores acompañantes de los clientes y para posibles impactos en el mueble-caja, así como de una ménsula auxiliar (8) para el establecimiento del clásico lector (9) de tarjetas de crédito.El módulo central (2), con cualquier tipo de informática y su correspondiente teclado (10) y escáner (11), estará preferentemente asistido por un protector (12) de metacrilato, de protección a la cajera de posibles agresiones físicas de clientes incontrolados así como de protección del escáner(11), teclado (10) y visores informáticos y especialmente del cajón del dinero, teniendo igualmente como finalidad este protector (12) la de servir como repisa superior para la rama de chequesy/o recibos de tarjetas electrónicas de pago.El módulo trasero (3) puede a su vez constituir el clásico receptáculo (13) para recogida de producto, tal como se ha representado en la figura 1, o bien puede incorporar un dispensador de bolsas (14), como el representado en la figura 2, de manera que en este caso sea la propia cajera quien realice el embolsado de los artículos y el suministro de la bolsa o bolsas portadoras de los mismos al cliente (15).Junto al módulo trasero (3) y en disposición lateral con respecto a la cajera (7), se establece un soporte (16), preferentemente rodante, para las cestas (5) vacías, siendo también la propia cajera(7) la que realice la maniobra de deposición de dichas cestas vacías (5) sobre el soporte (16).Una serie de muebles-caja así estructuradas son susceptibles de situarse en batería, como es convencional, o bien formar una batería de alienaciones como la mostrada en la figura 4, definiéndose entre cada dos alienaciones de cajas mueble un pasillo (17) para acceso de las cajeras (7) a sus puestos de trabajo, y alternadamente otro pasillo (18) para los clientes (15), pasillo (18) que puede ser suficientemente amplio para que los clientes (15) puedan desplazarse holgadamente a lo largo del mismo, sin entorpecerse unos a otros, pero evitándose la posibilidad de acceso a dichos pasillos (18) con carros de supermercado, mediante la disposición en el punto medio de la zona de acceso a los mismos, de un poste o banderola (19) que fragmenta en dos el citado acceso, que consecuentemente divide la anchura efectiva de dichos pasillos (18) en dos

mitades, cada una de ellas insuficiente para el paso de un carro, por lo que queda asegurada la utilización de este tipo de cajas-mueble, exclusivamente a compras con un reducido número de artículos, transportados en las citadas cestas (5). Sólo resta señalar por último que el carácter modular del mueble-caja permite utilizar diferentes colores para los respectivos módulos, sin incremento de coste, en orden a utilizar en cada caso los que el consumidor del mueble-caja estime más convenientes, como por ejemplo para obtener una relajación por parte de los clientes y una mejor disposición para el pago.PARTES Y SENSORES QUE CONFORMAN UNA CAJA MUEBLE O CHECKOUT

Banda o faja transportadora, es la cinta donde se colocan los productos que se compraran.

Motor eléctrico, contactores, pulsadores de arranque y pare. La potencia del motor depende del peso máximo que soportará la caja mueble; los pulsadores están al alcance del operario y los contactores protegen al motor.

SensorStrip Checkout utiliza un proceso digital de señales diseñado para satisfacer las necesidades del comercio minorista en las áreas de comestibles, descuentos, droguería e hipermercados. Al mismo tiempo los sistemas SensorStrip Checkout crecen con su negocio para cumplir con las necesidades del futuro. Diseñado como un sistema completo con rendimiento y flexibilidad, SensorStrip Checkout posee pedestales atractivos que complementan el diseño de las tiendas actuales.

Características: Pedestal de diseño nuevo y atractivo. Mejorada tecnología Electromagnética con procesamiento

digital de señales. Alto porcentaje de detección. Ausencia de falsas alarmas. Capacidad de diagnóstico remoto mediante computadora

portátil Inicio y fin de carrera

Son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra de vidrio.

Lector de código de barras es un dispositivo electrónico que por medio de un láser lee un código de barras y emite el número que muestra el código de barras, no la imagen. Básicamente, consiste en el escáner propiamente dicho (que mediante un láser lee el código), un decodificador y un cable o antena wifi que actúa como interfaz entre el decodificador y el terminal o la computadora.

La función del escáner es leer el símbolo del código de barras y

proporcionar una salida eléctrica a la computadora,

correspondiente a las barras y espacios del código de barras. Sin

embargo, es el decodificador el que reconoce la simbología del

código de barras, analiza el contenido del código de barras leído y

transmite dichos datos a la computadora en un formato de datos

tradicional. Tiene varios medios de conexión: los más modernos

por orden de aparición USB, bluetooth, wifi, los más viejos puerto

serie, incluso directamente al puerto PS2 del teclado por medio de

un adaptador, cuando se pasa un código de barras por el escáner

es como si se hubiese escrito en el teclado el número del código de

barras.

Sistema embebido. Un sistema embebido (anglicismo de embedded) o empotrado (integrado, incrustado) es un sistema de computación diseñado para realizar una o algunas pocas funciones dedicadas, frecuentemente en un sistema de computación en tiempo real. Al contrario de lo que ocurre con los ordenadores de propósito general (como por ejemplo una computadora personal o PC) que están diseñados para cubrir un amplio rango de necesidades, los sistemas embebidos se diseñan para cubrir necesidades específicas. En un sistema embebido la mayoría de los componentes se encuentran incluidos en la placa base (tarjeta de vídeo, audio, módem, etc.) y muchas veces los dispositivos resultantes no tienen el aspecto de lo que se suele asociar a una computadora. Algunos ejemplos de sistemas embebidos podrían ser dispositivos como un taxímetro, un sistema de control de acceso, la electrónica que controla una

máquina expendedora o el sistema de control de una fotocopiadora entre otras múltiples aplicaciones.

Por lo general los sistemas embebidos se pueden programar

directamente en el lenguaje ensamblador del microcontrolador o

microprocesador incorporado sobre el mismo, o también,

utilizando los compiladores específicos, pueden utilizarse

lenguajes como C o C++; en algunos casos, cuando el tiempo de

respuesta de la aplicación no es un factor crítico, también pueden

usarse lenguajes interpretados como JAVA. Puesto que los

sistemas embebidos se pueden fabricar por decenas de millares o

por millones de unidades, una de las principales preocupaciones es

reducir los costes. Los sistemas embebidos suelen usar un

procesador relativamente pequeño y una memoria pequeña para

ello. Los primeros equipos embebidos que se desarrollaron fueron

elaborados por IBM en los años 1980.

Partes y/o accsesorios

IV. COCLUSIONES Y RECOMENDACIONES La automatización de los pagos en las cajas de los supermercados está

basado en un principio que conquiste en la movilización de los productos hacia la lectora de códigos de barra para poder registrar el precio y la salida de los productos.

Cada tienda adquiere más accesorios para las check outs de acuerdo al tipo de servicio que brindan y del tipo de productos que venden.

Actualmente se presentan mecanismos completos y automáticos que no requieren el accionar de un operario, sino que el mismo comprador realiza los registros de sus productos. No tiene mucha acogida, todavía, porque las personas no tiene el hábito de ser autónomos.

Se recomienda dar mantenimientos a los check outs tanto correctivo como preventivo, ya que estos dispositivos están en constante funcionamiento.

Los sistemas embebidos son software que facilita el registro de cada producto, sin embargo no son las únicas alternativas pues existen programas que trabajan en tiempo real y son más útiles al momento de brindar los servicios de pago.

V. BIBLIOGRAFIA http://mobile.guiadelaindustria.com/empresa/prosilu-s-r-l-fabrica-de-

racks-selectivos-racks-penetrables-y-picking-para-depositos-sistemas-estructurales-para-almacenamieto-gondolas-check-outs-estaticos-y-motorizados/48443

http://es.slideshare.net/FredyGaleanaPonce/festo-archivo http://www.equipamientosiic.com/muebles-caja-check-out/muebles-

caja-sin-cinta/ http://www.espatentes.com/ http://docplayer.es/5344630-Estudio-de-la-automatizacion-de-un-

supermercado-para-mayoristas.html