Sistema de posicionamiento global 1

Sistema de posicionamiento global

Satélite NAVSTAR GPS.

El SPG o GPS (Global Positioning System:sistema de posicionamiento global) oNAVSTAR-GPS[1] es un sistema global denavegación por satélite (GNSS) que permitedeterminar en todo el mundo la posición de unobjeto, una persona o un vehículo con unaprecisión hasta de centímetros (si se utiliza GPSdiferencial), aunque lo habitual son unos pocosmetros de precisión. El sistema fue desarrollado,instalado y actualmente operado por elDepartamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 24 satélitesen órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, contrayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, elreceptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibeunas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparatosincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide ladistancia al satélite mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar ladistancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propiaposición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellospor la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También seconsigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada unode los satélites.

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la FederaciónRusa.Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominadoGalileo.A su vez, la República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el denominado Beidou,que prevén que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberácontar con 30 satélites. De momento (abril 2011), ya tienen 8 en órbita.

HistoriaEn 1957, la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observación delefecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la posiciónde un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por unsatélite cuya órbita estuviera determinada con precisión.La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de susflotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativoen 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debíapermanecer casi estático para poder obtener información adecuada.

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Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación desatélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia detiempo determinado.En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este últimoconsistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con uncódigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoció como Navigation TechnologyProgram (programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los quesiguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidadoperacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.En 2009, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de laOACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.

Características técnicas y prestaciones

Operadora de satélites controlando laconstelación NAVSTAR-GPS, en la Base Aérea

de Schriever.

Lanzamiento de satélites para la constelaciónNAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

Segmento espacial

•• Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)•• Altitud: 20200 km• Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)•• Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).•• Vida útil: 7,5 años

•• Segmento de control (estaciones terrestres)•• Estación principal: 1•• Antena de tierra: 4•• Estación monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawai,

Kwajalein, Isla de Ascensión e Isla de Diego García•• Señal RF

•• Frecuencia portadora:• Civil – 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición

Aproximativa (C/A).• Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión

(P), cifrado.

• Nivel de potencia de la señal: –160 dBW (en superficietierra).

• Polarización: circular dextrógira.•• Exactitud

• Posición: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el95% del tiempo). En la realidad un GPS portátil monofrecuenciade 12 canales paralelos ofrece una precisión de 2,5 a 3 metros enmás del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSASactivado, la precisión asciende de 1 a 2 metros.

• Hora: 1 ns

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•• Cobertura: mundial•• Capacidad de usuarios: ilimitada•• Sistema de coordenadas:

• Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84).•• Centrado en la Tierra, fijo.

•• Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviación civil.•• Disponibilidad: 24 satélites y 21 satélites. No es suficiente como medio primario de navegación.

Evolución del sistema GPS

Estación y receptor GPS profesionales paraprecisiones centimétricas.

El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), conuna mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de lasaumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:•• Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.•• Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz• Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para

servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).•• Mejora en la estructura de señales.• Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia

de –154 dB).• Mejora en la precisión (1 – 5 m).•• Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el

doble)• Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de GalileoEl programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPSsatisfaga requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. Eldesarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012,con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:•• Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.•• Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.•• Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.•• Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como

servicio internacional.El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2 se refiere a InertialPositioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos, que permite al usuariorealizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografíamóvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odómetro abordo de un vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU +GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no esbuena.

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Funcionamiento

Receptor GPS.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posiciónse llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propiasefemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no serconsiderado para la toma de la posición), su posición en el espacio, suhora atómica, información doppler, etc.Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:•• Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio ladistancia total hasta el receptor.

•• Obteniendo información de dos satélites queda determinada unacircunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas enalgún punto de la cual se encuentra el receptor.

• Teniendo información de un cuarto satélite, se elimina elinconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de losreceptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momentocuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta(latitud, longitud y altitud).

Fiabilidad de los datosDebido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidadde incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidadselectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisiónintrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados.Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 ó 9 satélites), y si éstos tienen una geometría adecuada(están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistemaDGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de loscasos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satélitesgeoestacionarios. La funcionabilidad de los satélites es por medio de triangulación de posiciones para brindar laposición exacta de los celulares, vehículos, etc.

Fuentes de errorLa posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posición del satélite y el retraso medidode la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal.Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versióninterna. Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempoBIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a lavelocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPSC/A.La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT, laseñal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicasson una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla).

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Fuente Efecto

Ionosfera ± 3 m

Efemérides ± 2,5 m

Reloj satelital ± 2 m

Distorsión multibandas ± 1 m

Troposfera ± 0,5 m

Errores numéricos ± 1 m o menos

• Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.•• Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.•• Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.•• Número de satélites visibles.•• Geometría de los satélites visibles.•• Errores locales en el reloj del GPS.

DGPS o GPS diferencial

Estación Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento deinformación sísmica usando un receptor GPS Navcom

SF-2040G StarFire montado sobre un mástil.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema queproporciona a los receptores de GPS correcciones de los datosrecibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar unamayor precisión en la posición calculada. Se concibiófundamentalmente debido la introducción de la disponibilidadselectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidospor el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) alos receptores situados próximos entre sí. Los errores estánfuertemente correlacionados en los receptores próximos.Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoceexactamente su posición basándose en otras técnicas, recibe laposición dada por el sistema GPS, y puede calcular los erroresproducidos por el sistema GPS, comparándola con la suya,conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección deerrores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez,corregir también los errores producidos por el sistema dentro delárea de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS dereferencia.En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:• Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición

con una precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:

•• Un receptor GPS.•• Un microprocesador, para calcular los errores del sistema

GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía alos receptores.

•• Transmisor, para establecer un enlace de datosunidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.

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• Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estaciónmonitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:• Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM.• Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.• Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en

Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:• Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como

la estación monitora deberán emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan en esos mismossatélites.

• Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. En este caso el usuariopodrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión delos datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones, también se envía el tiempo de validez de lascorrecciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los erroresproducidos.Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el número dereceptores de referencia fijos, será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En talcaso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:• Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).• Propagación por la ionosfera - troposfera.• Errores en la posición del satélite (efemérides).•• Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estaciónDGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales soncentimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.

Vocabulario básico en GPS

Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando yfotografiando las carreteras en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

• BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntosde referencia (waypoints)

• CMG (Course Made Good): rumbo entre el puntode partida y la posición actual

• EPE (Estimated Position Error): margen de errorestimado por el receptor

• ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimadoentre dos waypoints

• DOP (Dilution Of Precision): medida de laprecisión de las coordenadas obtenidas por GPS,según la distribución de los satélites, disponibilidadde ellos...

• ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada dellegada al destino

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Integración con telefonía móvilActualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar, por parte de los fabricantes, latecnología GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificación del GPS está particularmente extendido en losteléfonos móviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos,así como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicionalpunto-a-punto hasta la prestación de los llamados Servicios Basados en la Localización (LBS).Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten conocer la posición deamigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma deseada(Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.

GPS y la teoría de la relatividad

Variación del tiempo en picosegundos según laaltura de la orbira debido a los efectos relativista

Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con lossituados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teoría generalde la relatividad y la teoría especial de la relatividad. Los tres efectosrelativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuenciagravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleraciónrelativista del tiempo debido a la velocidad del satélite es deaproximadamente 1 parte de 1010, la dilatación gravitacional deltiempo hace que el reloj del satélite alrededor de 5 partes entre 1010

más rápido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debidoa rotación con relación a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese encuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satélite y sugravedad respecto a un observador en tierra, se produciría uncorrimiento de 38 microsegundos por día, que a su vez provocaríanerrores de varios kilómetros en la determinación de la posición.[2]

La relatividad especial y generalDe acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa respecto,aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satélites seven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndosea velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km / s, marcar más lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor

de , o resultar un retraso de unos 7 ms / día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general predice que un reloj máscercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado. Aplicado al GPS, los receptores están muchomás cerca de la Tierra que los satélites, haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 × 10 -10, oalrededor de 45,9 ms / día.Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la discrepancia es deaproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465 partes de 1010.[3] Sin corrección, los errores enla pseudodistancia inicial se acumularía aproximadamente unos 10 km / día,. Este error en la pseudodistancia inicialse corrige en el proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además las órbitas de los satélite sonelípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la dilatación del tiempo ydesplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferenciade velocidad de reloj entre un satélite GPS y un receptor aumente o disminuya en función de la altitud del satélite.

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Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da una tasa de compensaciónantes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente,trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz[4] Dado que el reloj atómico a bordo de los satélites GPS seajusta con precisión, hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría científica de la relatividad en unambiente del mundo real.[5] Friedwardt Winterberg propusó colocar relojes atómicos en satélites artificiales paraponer a prueba la teoría general de Einstein en 1955.[6]

Distorsión de SagnacEl procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La escala de tiempo del GPS sedefine en un sistema inercial, pero las observaciones se procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra(co-rotación), un sistema en el que la simultaneidad no está definida de forma única. Se aplica una transformación deLorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido señal resultante de corrección detiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendocaso omiso de este efecto se producirá un error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas demetros de su posición .[7]

Aplicaciones

Civiles

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GScolocado en parabrisas y mostrando datos de

navegación vehicular libre

Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículocon información sobre la ruta, así como lasdistancias y tiempos de llegada al punto de

destino.

• Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantesautomóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especialutilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.

•• Teléfonos móviles• Topografía y geodesia.•• Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de

tuberías, etc).• Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de

fauna.• Salvamento y rescate.• Deporte, acampada y ocio.•• Para localización de enfermos, discapacitados y menores.• Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).• Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"

escondidos por otros usuarios.•• Para rastreo y recuperación de vehículos.•• Navegación deportiva.• Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.•• Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento

como cursor (común en los GPS Garmin).•• Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

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Navegador con un software libre de navegación(Gosmore) usando mapas libres de

OpenStreetMap.

Militares

•• Navegación terrestre, aérea y marítima.• Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.• Búsqueda y rescate.•• Reconocimiento y cartografía.•• Detección de detonaciones nucleares.

Notas y referencias[1] El acrónimo NAVSTAR-GPS significa NAVigation System and Ranging - Global

Positioning System (‘sistema de navegación y determinación de alcance, y sistema deposicionamiento mundial’).

[3] Rizos, Chris. University of New South Wales. GPS Satellite Signals (http:/ / www.gmat. unsw. edu. au/ snap/ gps/ gps_survey/ chap3/ 312. htm). 1999.

[4] The Global Positioning System by Robert A. Nelson Via Satellite (http:/ / www. aticourses. com/ global_positioning_system. htm),November 1999

[5] Pogge, Richard W.; "Real-World Relativity: The GPS Navigation System" (http:/ / www. astronomy. ohio-state. edu/ ~pogge/ Ast162/ Unit5/gps. html). Retrieved 25 January 2008.

[7] Ashby, Neil Relativity and GPS (http:/ / www. ipgp. jussieu. fr/ ~tarantola/ Files/ Professional/ GPS/ Neil_Ashby_Relativity_GPS. pdf).Physics Today, May 2002.

Enlaces externos• Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema de posicionamiento global. Commons• Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE. UU. (http:/ / www. gps. gov/ spanish.

php)• Aplicación web para localizar coordenadas GPS en formato UTM WGS84, DMS y Decimales (http:/ / www.

maps. pixelis. es/ )

Fuentes y contribuyentes del artículo 10

Fuentes y contribuyentes del artículoSistema de posicionamiento global  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=67102155  Contribuyentes: -antonio-, @IE, Aalvarez12, Airunp, Akito17, Aleator, Alejandroscf,Alfonso.nishikawa, Amanuense, Andreasmperu, Antur, Aofvilla, Aolmedo, ArielPalazzesi, Arkimedes, Ascánder, AstroMen, Avm, Açipni-Lovrij, Belu wiki, Beskyeduardo, BuenaGente, C'estmoi, Calrosfking, Camilo Garcia, Chris K, Chuffo, Cinevoro, Classdf, Cobalttempest, Cookie, Cratón, DRoBeR, Dangelin5, Darz Mol, Dhidalgo, Diamondland, Diegusjaimes, Djsg naikon,Dvelasquez, EdBever, Eduardosalg, EliNavarro, Elwikipedista, Erik Streb, Estailes, FAR, Fe.Li.Pehh, Fernando Estel, Ferrancho, Fnmandly, Foundling, Fredy.hl, GNZXALO, GS3, Gaius iuliuscaesar, Gbarrer, Gdqhadqsn, Ggenellina, Guille314, HUB, Haitike, Halfdrag, Hamberthm, House, Hprmedina, Humbefa, Humberto, Icvav, Isha, J. A. Gélvez, Jarke, Javierito92, Jcaraballo, JesusAlonso, Jkbw, Jomra, JorgeGG, Joseaperez, Juan Diego, KErosEnE, Kabri, Kamo64, Ked24, Kharchamon'y, King arthuryassiel, Laserescaner, Laura Fiorucci, LeCire, LjndrOpn, Locovich,Locutus, Lolost, Loparcloba, Lourdes Cardenal, Mac, Macalla, Macas42, Mafores, Magister Mathematicae, Maldoror, ManuelGR, Manuelt15, Manwë, Maodecolombia, Marniba1, Matdrodes,Max adam, Maxpickering, Mcapdevila, Mjuarez, Moebiusuibeom-es, Monitoreame, Monitoreo, Monsters, Montgomery, Moriel, Mortadelo, Mortadelo2005, Mr.Ajedrez, Muro de Aguas, Mutari,NaSz, Ncc1701zzz, Ncerezo, Netito777, Nicop, Nihilo, OMenda, Oblongo, PSGPS, Pabloab, Paconi, Paintman, Pau Saez, Pilaf, Pincho76, Platonides, Psarmiento86, Ptanjun, Pérez, Pólux, Qoan,Raystorm, Riviera, Rlgutierrez, Rolfrid, Romli, Rosarinagazo, Rosarino, RoyFocker, S&S, Sabbut, Savh, Seop26, Slkyo, Snakeeater, Soria alejo, SuperBraulio13, Tano4595, Technopat,Terencio, Tilingo, Tirithel, Tomatejc, Tony Rotondas, Triku, Tubet, Urdangaray, VanKleinen, Vastag, Victorfernandezb, VigaU, Vivaelcelta, Wikipablo, Wilfredor, YHIM, Yeza, Zeroth, Zimio,Zufs, Érico Júnior Wouters, 699 ediciones anónimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentesArchivo:Navstar.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Navstar.jpg  Licencia: Public Domain  Contribuyentes: Bomazi, Bricktop, Dodo, F l a n k e r, GDK, Túrelio, 6ediciones anónimasArchivo:2 SOPS space systems operator 040205-F-0000C-001.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:2_SOPS_space_systems_operator_040205-F-0000C-001.jpg Licencia: Public Domain  Contribuyentes: United States Air Force photo by Airman 1st Class Mike Meares)Archivo:Delta 7925 with GPS-IIR-14 satellite.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Delta_7925_with_GPS-IIR-14_satellite.jpg  Licencia: Public Domain Contribuyentes: Bricktop, GDK, Huntster, WDGrahamArchivo:Station GPS receiver.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Station_GPS_receiver.jpg  Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.0 Contribuyentes: ManopArchivo:GPS navigating home.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:GPS_navigating_home.jpg  Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5 Contribuyentes: Vaughan WeatherArchivo:DGPS Reference Station.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:DGPS_Reference_Station.jpg  Licencia: GNU Free Documentation License  Contribuyentes:Stefan KühnArchivo:Seismic Survey Party.jpeg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Seismic_Survey_Party.jpeg  Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes: Wsx2Archivo:Tele Atlas car.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Tele_Atlas_car.jpg  Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.0  Contribuyentes: tmaioliArchivo:TiempoOrbital.png  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:TiempoOrbital.png  Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0  Contribuyentes: User:H AAArchivo:Swissgadget760GS.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Swissgadget760GS.jpg  Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0  Contribuyentes:User:ClassdfArchivo:GPS Toyota Rav4.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:GPS_Toyota_Rav4.jpg  Licencia: Creative Commons Attribution 3.0  Contribuyentes: Tony RotondasArchivo:Gosmore in berlin with winCE on transonic 6000.jpg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Gosmore_in_berlin_with_winCE_on_transonic_6000.jpg  Licencia:Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0,2.5,2.0,1.0  Contribuyentes: Erik StrebArchivo:Commons-logo.svg  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Commons-logo.svg  Licencia: logo  Contribuyentes: SVG version was created by User:Grunt andcleaned up by 3247, based on the earlier PNG version, created by Reidab.

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