SISTEMAS DE PARADAS DE EMERGENCIA. ESDSISTEMAS NEUMATICOS

SISTEMAS CON RELSPulsadores de ShutDownPulsadores de campo distribuidos que al ser presionados provocan trip del Sistema de Seguridad. Estn ubicados en lugares accesibles, son operados manualmente y a voluntad del operador en caso que de acuerdo a su criterio detecte una situacin de emergencia. Adems cuentan con carteles indicadores. No estn colocados a una entrada discreta del mdulo de entrada del controlador como es de esperar. Estos cuentan con una resistencia de corto circuito que permite una circulacin de corriente continua y por ello estn colocados al mdulo de entrada analgico. Los estados que puede adoptar la seal de los circuitos de los pulsadores son: Estado Normal: Por el circuito del pulsador circula una seal de 4 mA. Pulsador accionado: Por el circuito del pulsador circula una seal de 20 mA. Falla del circuito del Pulsador: La seal del pulsador es menor a 4 mA o mayor a 20 mA.El chequeo de continuidad del circuito entre el controlador DeltaV y los pulsadores de Shut Down est garantizado por la medicin permanente de la seal de corriente. El circuito de los pulsadores de golpe de puo (shut down) tiene un circuito dedicado para la verificacin continua de la integridad de este circuito. En caso de que este circuito de corriente tenga inconvenientes elctricos el sistema da aviso al operador de planta sin producir el shutdown de la estacin (corrientes menores a 4 mA o mayores a 20 mA). Existe tambin un botn para Shutdown en las pantallas de las estaciones de operacin de planta el cual puede ser accionado por el operador y producir el trip del sistema.Elementos de Accin Final (EAF)Los elementos de accin final que manejan los controladores del sistema de seguridad son principalmente:Vlvulas Solenoides: Utilizadas para vincular el sistema neumtico e hidrulico de vlvulas y controladores neumticos/ hidrulicos, entre otros de los sistemas redundantes de bloqueo de ingreso de gas.Conversores IP: Usados en las controladoras de presin de gas de salida de planta a gasoducto.Relay: Se usan como salidas intermedias para producir paro de equipos, salidas de alarmas visuales y acsticas, etc.Todos estos elementos poseen lazo de chequeo de continuidad similar a los descritos en Transmisores de Mezcla Explosiva y Detectores de Llama, lo que asegura una verificacin continua del estado del circuito elctrico.SISTEMAS DE ESTADO SOLIDOInterruptores de seguridad

Cuando el acceso a la mquina es infrecuente, es preferible utilizar guardas mviles (operables). La guarda se enclava con la fuente de alimentacin elctrica de manera tal que asegura que en el momento en que la puerta elctrica no est cerrada la corriente elctrica de la pieza peligrosa estar desactivada. Esta estrategia incluye el uso de un interruptor de enclavamiento fijado en la puerta de la guarda. El control de la fuente de energa del peligro es encaminado a travs de la seccin de conmutacin de la unidad. La fuente de energa es generalmente elctrica pero tambin puede ser neumtica o hidrulica. Cuando se detecta movimiento (apertura) de la puerta de la guarda, el interruptor de enclavamiento iniciar un comando para aislar la fuente de energa del peligro ya sea directamente o por medio de un contactor de alimentacin elctrica (o vlvula).

Algunos interruptores de enclavamiento tambin incorporan un dispositivo de bloqueo que bloquea la puerta de la guarda en posicin cerrada y no permite que se abra hasta que la mquina est en una condicin segura. Para la mayora de aplicaciones la combinacin de una guarda movible y un interruptor de enclavamiento con o sin bloqueo de la guarda es la solucin ms confiable y econmica.SISTEMAS BASADOS EN PLCSLos sistemas de seguridad de PLC tienen la programabilidad y flexibilidad de los sistemas de PLC tradicionales para aplicaciones de seguridad complejas. Su naturaleza programable significa que ahora las aplicaciones de seguridad pueden resolverse en el software en vez de en sistemas grandes de rels en cascada cableados. Esto permite que actividades como los procedimientos de control de zona y de acceso simplificado a la mquina se realicen con ms facilidad. Los mdulos Safety I/O estn conectados a los PLC de seguridad a travs de redes de seguridad certificadas, lo que reduce los costos de cableado y permite que la informacin de diagnstico avanzada se monitoree mediante un PLC de seguridad y se comparta con sistemas HMI. Esto resulta en una reduccin de costos asociados al cableado, la resolucin de problemas y la administracin del equipo de produccin.

Los beneficios de los PLC de seguridad incluyen: Flexibilidad.Los PLC de seguridad son sistemas programables. Este permite que los ingenieros encargados del control puedan disear aplicaciones con facilidad, en las cuales el comportamiento del sistema de seguridad pueda ser flexible y se base en el modo en que la mquina opera actualmente, la zona de acceso a la mquina o la tarea que el operador o la persona de mantenimiento realiza. Esto significa que los PCL de seguridad pueden utilizarse para ayudar a resolver aplicaciones que son difciles pero no imposibles de resolver con sistemas de rel de seguridad tradicionales. Productividad.La programacin flexible de los PLC de seguridad permite que los ingenieros que realizan el control creen modos de mantenimiento de operacin con capacidad de desactivacin limitada, lo que permite un acceso ms rpido al equipo de produccin y tiempos de restablecimiento ms veloces, lo que ayuda a reducir el tiempo improductivo. El diagnstico extensivo tambin ayuda a la resolucin de problemas y reparacin del sistema, mejorando el MTTR (tiempo medio de reparacin). reduciendo an ms el tiempo improductivo y mejorando la productividad. Simplificacin del cableado.Los dispositivos de seguridad de entrada y salida estn conectados directamente a los mdulos Safety I/O. Estos mdulos se comunican con los PLC de seguridad a travs de un solo cable de red. En aplicaciones que requieren lgica o que tienen dispositivos de seguridad distribuidos alrededor del equipo, los sistemas de los PLC de seguridad pueden reducir la cantidad de cableado y el esfuerzo necesarios para instalar y arrancar el equipo de produccin. DiagnsticosLos sistemas de PLC de seguridad realizan revisiones de diagnstico interno y externo varias veces por segundo. Los mdulos Safety I/O tambin realizan revisiones en los dispositivos de entrada y salida conectados. Esta informacin puede estar fcilmente disponible para los operadores y el personal de servicio, lo que significa que el origen exacto del suceso de seguridad se puede identificar rpidamente y se puede tomar la medida correspondiente, reduciendo el MTTR y permitiendo que la mquina vuelva a la produccin lo ms pronto posible. Integracin.Gracias a los PLC de seguridad, los fabricantes de mquinas consideran que la seguridad es parte del control normal de la mquina y que no es solo una pieza que se aade al final. Como los PLC de seguridad se comunican por redes de automatizacin estndar, permiten un enclavamiento fcil entre el sistema de control estndar y el sistema de seguridad. Algunos sistemas de seguridad estn tan integrados que pueden realizar todo el control estndar de la mquina (secuencia, movimiento, ) y el control de seguridad, todo desde una unidad. Confiabilidad.Los sistemas PLC de seguridad se disearon especficamente para MTBF (tiempo medio entre fallos) muy altos y PFD (probabilidad de fallo a demanda) muy bajas. Capacidad de expansin.Los sistemas PLC de seguridad se expanden fcilmente. Los mdulos de E/S adicionales se pueden aadir al sistema y los ingenieros que realizan el control pueden modificar y expandir el cdigo de aplicacin. Seguridad.Todos los PLC de seguridad tienen una firma de seguridad que los identifica, un identificador nico que cambia cuando cualquier parte del programa o de la configuracin de seguridad cambia. Esto permite realizar revisiones rpidas para determinar si el sistema de seguridad sigue igual que cuando se puso en marcha. Adems, algunos PLC de seguridad tienen niveles mltiples de proteccin de contrasea que solo permiten que el personal autorizado haga cambios. Certificacin de seguridad. Los PLC de seguridad se disearon para satisfacer los estndares rigurosos de los sistemas de seguridad programables. Para demostrar el cumplimiento normativo, agencias profesionales de prueba certifican que cumplen con el estndar correspondiente. Todos los sistemas de seguridad de Rockwell Automation estn certificados por TV Rheinland Group para uso en aplicaciones de hasta SIL 3 segn IEC 61508 y PLe/Categora 4 segn ISO 13849-1.Las aplicaciones tpicas para PLC de seguridad incluyen (i) control de acceso al permetro de celdas de produccin, sistemas robticos y lneas y procesos complejos de fabricacin, (ii) punto de control de operacin para aplicaciones de carga manual y prensas, (iii) simplificacin de mantenimiento, mtodos alternativos para bloqueo/etiquetado de seguridad y otras aplicaciones en las cuales los usuarios desean agilizar los procedimientos de servicio para el equipo de produccin. Los sistemas de PLC de seguridad constan tpicamente de (i) un PLC de seguridad donde se ejecuta el cdigo de aplicacin diseado por el usuario, (ii) una E/S de seguridad que se encuentra dnde estn cableados los dispositivos de seguridad de entrada y salida, y (iii) una red de seguridad que permite que un PLC de seguridad se comunique con la E/S de seguridad y entre s. El sistema PLC de seguridad ofrece un entorno para escribir y ejecutar el cdigo de aplicacin con una integridad de seguridad de muy alto nivel. Usted genera el cdigo de aplicacin que se ejecuta en el sistema PLC de seguridad y luego, como parte del proceso de puesta en marcha, valida (prueba) que el sistema PLC de seguridad mitigue los peligros de seguridad que debe monitorear y controlar.