Programacin STEP5 1
PROGRAMACIN STEP5
Programacin STEP5 2
ASPECTO EXTERNO
Programacin STEP5 3
FUNCIONAMIENTO Unidades fundamentales
MODELO EN LABORATORIO
Programacin STEP5 4
TIPOS DE MEMORIA MEMORIA ROM: Programa monitor (fabricante)
MEMORIA RAM
Programa de usuario escrito / compilado
Imagen del proceso (PAA / PAE)
Imagen de alarmas del proceso
Temporizadores (10ms-9990s) / Contadores(0-999)
Marcas
Otros
MEMORIA RAM + BATERIA (no voltil)
Marcas, temporizadores, contares (rea de memoria configurable)
EEPROM
Programa de usuario en aplicaciones reales
Programacin STEP5 5
PERIFERIA Periferia Integrada
Periferia Externa (E/A 0.0 E/A 31.0)
Dependiendo del puesto de enchufe que ocupa
Solo se tiene acceso indirecto (a travs de las imgenes E/S)
8 variables
Programacin STEP5 6
DESCRIPCION DE CONECTORES
Entradas/Salidas Analgicas (8+1)
Entradas Alarma / Contadores (4+2)
Programacin STEP5 7
JUEGO DE INSTRUCCIONES
Operandos
Modificadores de tamao E/A/M
B: BYTE W: WORD
Programacin STEP5 8
MODULOS
Estructuracin del programa
Prcticas: OB1 y OB21Mdulo para programas controlados por tiempo
Mdulo para rearme
Watch Dog (ya programado)
Programacin STEP5 9
MODULOS FUNCIONALES-S5 95U
Programacin STEP5 10
ARRANQUE DEL S5 Tipos de arranque: CALIENTE / FRO
Arranque en fro
Rearme: Arranque en caliente
Programacin STEP5 11
CICLO PRINCIPAL + ALARMASOB13
Programa de usuario
Identificador de acceso directo a
periferia
Programacin STEP5 12
AWL-INSTRUCCIONES CON VARIABLES BINARIASOPERADOR MODIFICADOR OPERANDO COMENTARO
U, O N E / M / A / T / Z 1 consulta (Carga)
= E / A / M Asignacin
U, O ( AND, OR
O OR de comb. AND
) Eval. op. Aplazada
S E / A / M Pone a 1 si RLO=1
R E / A / M Pone a 0 si RLO=1
REGISTRO EN ALU DE UN BIT: RLO (alias VKE STEP 5)
En rojo: Instrucciones que ponen el primer bit de la palabra de estado (/ER) a 0 (Inhiben VKE)
Programacin STEP5 13
BIT DE PRIMERA CONSULTA (/ER)
INSTRUCCIN DE PRIMERA CONSULTA
Copia el valor del operando al RLO
Asigna el valor del RLO al operandoInhibicin de RLO
Rompe cadena lgica
Programacin STEP5 14
EJEMPLOS: COMBINACIONALESAWLKOP
E 32.0
E 32.1
E 32.2
A 32.0
U E32.0
/ER=1 VKE1VKE2 (Pila LIFO)
VKE1= VKE1 & VKE2
Programacin STEP5 15
EJEMPLOS: COMBINACIONALES
Ec. de Retencin
Programacin STEP5 16
BIT O PALABRA DE ESTADO (/OR)
Como consecuencia el bit de estado(/STA) en la instruccion U M1.0 se
pone automticamente a 1
Programacin STEP5 17
EJEMPLOS: COMBINACIONALES Asignaciones intermedias
M1.0
Programacin STEP5 18
EJEMPLOS: COMBINACIONALES OR despus de Y
A 1.1M1.0 E 1.0 E 1.1
A 1.1E 1.0M1.0
M 1.1 M1.0
A 1.1E 1.0M1.0
M 1.1 M1.0
M 1.2 M1.3
M 1.1 M1.0
M 1.1
M1.4
M1.3
U M1.0U E 1.0OU M1.1UN M1.0OU M1.1U(UN M1.4ON M1.3)= A1.1
U M1.0U E 1.0OU M1.1UN M1.0OU M1.2UN M1.3= A1.1
U M1.0U E 1.0OU M1.1UN M1.0= A1.1
Programacin STEP5 19
Inhiben VKE: /ER=0
Programacin STEP5 20
BIESTABLE RS / SR
S
R Q
E 1.0
E 1.1 A 1.0
SET DOMINANTERESET DOMINANTE
U E1.1
R A1.0
U E1.0
S A1.0
U E1.0
S A1.0
U E1.1
R A1.0 = A1.0?
El orden de las instrucciones importa!
Programacin STEP5 21
EJERCICIOS DE PROGRAMACIN Implementar en AWL / KOP
A) Circulacin en un solo sentido
B) Mquina reconocedora de secuencias 101
C1/0C3/1 C2/0
00,11 01,11,10
10
01
00
00
01,11,10
GRAFCET?
NADA 1 10
0/0 1/0
1/0 0/0
1/10/0
GRAFCET?
Programacin STEP5 22
CIRCULACIN UN SOLO SENTIDO Implementacin con Bobinas Set / Reset
Ecuaciones Transicin
E 1.0
S
R
M 1.1
M 1.0
E 1.1E 1.0M1.0
S
R
M 1.2
M 1.0
E 1.1E 1.0M1.0
S
R
M 1.0
M 1.1
E 1.1E 1.0M1.1
S
R
M 1.0
M 1.2
E 1.1E 1.0M1.2
QxI Q
QxI O
A 1.0M1.2
QxI Q ACTIVACIN
C1: No hay coches M 1.0 BOOL
C2: Sentido adecuado M 1.1 BOOL
C3: Sentido contrario M 1.2 BOOL
Salida A 1.0 BOOL
Entrada E1 E 1.0 BOOL
Entrada E2 E 1.1 BOOL
C1/0C3/1 C2/0
00,11 01,11,10
10
01
00
00
01,11,10
MAQ DE MOORE
Programacin STEP5 23
CIRCULACIN UN SOLO SENTIDO Implementacin con Bobinas de asignacin
A 1.0M1.2
M 1.1E 1.1E 1.0M1.0
M 1.1 M1.0
M 1.2E 1.1E 1.0M1.0
M 1.2 M1.0
M 1.0E 1.1E 1.0M1.2
M 1.2M 1.1M1.0
M 1.0E 1.1E 1.0M1.1
M 1.2M 1.1M1.0
Activacin Activacin
QxI Q
RETENCIN
C1: No hay coches M 1.0 BOOL
C2: Sentido adecuado M 1.1 BOOL
C3: Sentido contrario M 1.2 BOOL
Salida A 1.0 BOOL
Entrada E1 E 1.0 BOOL
Entrada E2 E 1.1 BOOL
C1/0C3/1 C2/0
00,11 01,11,10
10
01
00
00
01,11,10
MAQ DE MOORE
Programacin STEP5 24
ECUACIN DE RETENCIN Forma general de retencin
Ea
Es1
Es2
Esn
QxI Q
C1
C2
Cn
EoCo Ea
CoEo
Ea Es1 EsnEs2
1 2 1 2 2s s n s s sRetencin( Ea E E EEa ) Ea E E E + + +
Programacin STEP5 25
RECONOCEDOR DE CADENAS 101 Implementacin Bobinas Set / Reset
NADA: Sin secuencia M 1.0 BOOL
1 : 1 detectado M 1.1 BOOL
10:10 detectado M 1.2 BOOL
Salida A 1.0 BOOL
Entrada E 1.0 BOOL
S
R
M 1.1
M 1.0
E 1.0M1.0
S
R
M 1.0
M 1.2
M1.2
E 1.0
E 1.0
S
R
M 1.2
M 1.1
E 1.0M1.1
A 1.0M1.2 E1.0
Ec. Actuadores
MAQ DE MEALY
NADA 1 10
0/0 1/0
1/0 0/0
1/10/0
Problema de Diseo(Transitorios)
Duracin del nivelde la salida?
Se atraviesa el estado
Programacin STEP5 26
RECONOCEDOR DE CADENAS 101
NADA/0 1/0 10/0 101/1
0 1 1
1 0 1
00
NADA: Sin secuencia M1.0 BOOL
1 : 1 detectado M1.1 BOOL
10:10 detectado M1.2 BOOL
101: 101 detectado M1.3 BOOL
Salida A1.0 BOOL
Entrada E1.0 BOOL
S
R
M 1.1
M 1.0
E 1.0M1.0
S
R
M 1.3
M 1.2
M1.2 E 1.0
S
R
M 1.2
M 1.1
E 1.0M1.1
M1.3 E 1.0
S
R
M 1.0
M 1.3
M1.3 E 1.0
S
R
M 1.1
M 1.3
S
R
M 1.0
M 1.2
M1.2 E 1.0
El nivel alto de la salida sigue durandomenos de un ciclo!
A 1.0M1.3
N de ecuaciones?
MAQ DE MOORE
Programacin STEP5 27
SOLUCIONES PARA NO ATRAVESAR EL ESTADO(en el mismo ciclo)
MARCAS DE MEMORIAORDENAMIENTO DE SEGMENTOS
NADA/0 1/0 10/0 101/1
0 1 1
1 0 1
00
NADA: Sin secuencia M1.0 BOOL
1 : 1 detectado M1.1 BOOL
10:10 detectado M1.2 BOOL
101: 101 detectado M1.3 BOOL
Salida A1.0 BOOL
Entrada E1.0 BOOL
S
R
M 1.2
M 1.1
E 1.0M1.1
M mem
S
R
M 1.0
M 1.2
M1.2 E 1.0 M mem
Marca de ciclo
S
R
M 1.0
M 1.2
M1.2 E 1.0
S
R
M 1.2
M 1.1
E 1.0M1.1
Programacin STEP5 28
SOLUCIONES A PROBLEMAS DE DISEO
EVENTO P ENTRADA VLIDA DE DATOS USAR FLANCOS COMO EVENTOS
1
t
t
1
E 1.0
E 1.0
AUTMATA
Entrada
Seal P de sincronismo para lectura vlida de entradas
Salida
NADA/0 1/0 10/0 101/1
0 1 1
1 0 1
00
NADA: Sin secuencia M1.0 BOOL
1 : 1 detectado M1.1 BOOL
10:10 detectado M1.2 BOOL
101: 101 detectado M1.3 BOOL
Salida A1.0 BOOL
Entrada E1.0 BOOLCmo se modifica la mquina con la nueva seal de sincronismo P?
Programacin STEP5 29
IMPLEMENTACIN DE FLANCOS FLANCO DE SUBIDA
IMPLEMENTACIN - AWL
E 32.0
U E 32.0
UN M_Flanco
= M_Pulso
U E 32.0
= M_Flanco
OB1
M_Flanco
t
t
M_Pulso
tciclo
t
1
Memoria
FLANCO DE BAJADA?
Programacin STEP5 30
IMPLEMENTACIN DEL GRAFCET EN AWL
Ecuacin fundamental: Etapas en serie
1 1 1n n n n nE E T E E += +
En-1
En
En+1
Tn-1
Tn
Ecuacin de retencin del estado
La etapa En se activar, si estando activada la etapa En-1 se satisface la transicin Tn-1. A partir de este instante permanecer activada hasta que se active la En+1
Programacin STEP5 31
EJERCICIOS DE PROGRAMACINCODIFICACIN CON BOBINAS SET/RESET QxI Q Q O
OB21
U ReposoU MpulsoU SaS EdchaR Reposo
OB1
0
1
2
ON aP S
bS
aS
DCHA
IZQDA
E 32.0Sa
A32.1Dcha
M1.2Eizqda
A 32.0Izq
E 32.1
M1.1
M1.0Reposo
Sb
Edcha
PON
A B
U EdchaU SbS EizqdaR Edcha
U PONUN Mflanco= Mpulso
U PON= Mflanco
PB1
U Edcha= Dcha
UN EdchaUN Eizqda= Reposo
R Dcha
![[XLS] view3 13 64838 80010 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 12 0 0 37 5 0 4 0 0 1 0 0 4 0 0 0 0 0 2 1 0 8 0 0 3 0 0 6 0 0 9 0 0 84 5 2 1 1 5 2 6 1 2 1 1 1 1 3 8 1 11 11 1 1 1 1 5 10 1 1 11 1 1](https://img.pdfslide.tips/doc/110x75/5b0e5ef07f8b9a73608baf36/xls-view3-13-64838-80010-0-0-0-0-0-0-0-10-0-0-12-0-0-37-5-0-4-0-0-1-0-0-4-0-0.jpg?t=1653146049)
