25
$5+,7(&785,'(6,67(0 3URFHVRDUHOH GLQ IDPLOLD [ SRW VWD OD ED]D UHDOL]·ULL XQRU VLVWHPH XQL VDX PXOWLSURFHVRUFXXWLOL]·ULGLYHUVHFDOFXODWRDUHSHUVRQDOHGHVNWRSVDXSRUWDELOHFRQWUROHUHGH SURFHV HWF QFHShQG GH OD SURFHVRDUHOH SHUIRUPDQÒHOH XQXL DVWIHO GH VLVWHP VXQW VXEVWDQÒLDO nPEXQ·W·ÒLWH SULQ LQWHJUDUHD XQLW·ÒLL GH SUHOXFUDUH nQ YLUJXO· PRELO· D PDQDJHPHQWXOXLGHPHPRULH¯LDOXQXLVXEVLVWHPGHPHPRULHFDFKH 6LVWHPHOHPDLFRPSOH[HSRWXWLOL]DPDLPXOWHSURFHVRDUHVLWXDÒLHWLSLF·SHQWUXVWDÒLLOH GH OXFUX ZRUNVWDWLRQV XWLOL]DWH nQ VLPXODUH VDX SURLHFWDUHD DVLVWDW· ¯L SHQWUX VHUYHUHOH SHUIRUPDQWH 8Q VLVWHP WLSLF FDUH XWLOL]HD]· XQ VLQJXU SURFHVRU [ HVWH SUH]HQWDW nQ ILJXUD DVRFLDW·FHOSXÒLQXQGHRDUHFHSRDWHH[LVWDRPHPRULHFDFKHH[WHUQ· 0DJLVWUDO·SURFHVRU 0DJLVWUDO·VLVWHP 0DJLVWUDO·H[WHUQ· 3URFHVRU[ 3URFHVRU PDJLVWUDO· 0HPRULHFDFKH H[WHUQ·RSÒLRQDO &RQWUROHU PDJLVWUDO· 0HPRULH $OWHFRSURFHVRDUH H[UHÒHD 0DJLVWUDOHOHVLVWHPVXQWVWDQGDUGL]DWHH[HPSOX,6$(,6$3&3&,$*3LDU FHOHH[WHUQHVXQWGHDVHPHQHDVWDQGDUGL]DWHH[LVWhQGnQYDULDQWHSDUDOHOHGHH[HPSOX6&6, VDX*3,%,(((VDXVHULDOHGHH[HPSOX86%,((()LUHZLUH 6LVWHPHXQLSURFHVRU /D XQ VLVWHP XQLSURFHVRU SURFHVRUXO XQLF HVWH UHVSRQVDELO FX JHVWLXQHD WXWXURU UHVXUVHORU PHPRULH GLVSR]LWLYH ,2 HWF ¯L H[HFXW· VLQJXU WRW FRGXO DSOLFDÒLHL $VWIHO GH VLVWHPHSRWnPELQDGLPHQVLXQLOHUHGXVH¯LSUHÒXOGHFRVWVF·]XWFXIOH[LELOLWDWHDnQVFDODUHD VLVWHPXOXLSULQDG·XJDUHDGHQRLFRPSRQHQWH $SOLFDÒLLOH WLSLFH LQFOXG FDOFXODWRDUHOH SHUVRQDOH VWDÒLL GH OXFUX ZRUNVWDWLRQ FX SHUIRUPDQÒH PHGLL VDX FRQWUROHUH $VWIHO GH DSOLFDÒLL VXQW GH UHJXO· LPSOHPHQWDWH OD QLYHOXO XQHL VLQJXUH SO·FL GH FLUFXLW SODF· GH ED]· PDLQERDUG PRWKHUERDUG VDX PRGXO XQLWDWH FHQWUDO·&38PDJLVWUDODSURFHVRUQHGHS·¯LQGOLPLWHOHDFHVWHLSO·FL Sisteme cu microprocesoare 86

Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

  • Upload
    others

  • View
    7

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

��������������� � ��

������������ �� ������ ��� ��� ��� �� ���� ���������� ���� ������� ���� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������ ����� � � �� ������������ �!"�� ��� �����#��� ���� ��� �� � ������ �����������#��� $�������#��� ���� ����%����� �����#�� � ���������� $� ���%��� ������ � �����%�����������������&���������������������������'��

(�����������������������������������������������������#�����������������#����� ����� �)������������ ��������� $� �������� ��� ����������� �������� &� ������ ������������ ��������

*� ������ ����� ���� ���������� �� ���%�� �������� �!��� ���� ��������� $� �%�����������������#����"�������������������������������'����������

�������������������

�����������������

������������������

������������

������������������

����������� ���������!��"�����#

������������������

������� �����������������!������"��#

+�%��������������������������������������,-(.�/-(.��012!"��0-�.3���������������������������������������������� �$��������������������������(0(-���3�-4�-///"����������������������,*(4�-///256"�7���)�����

��$� �������%����������8� �� ������ ����������� ���������� ���� ���� ����������� �� %�������� �������

���������� ��������� ���������� -19� ����� &� ������� ���%�� ��� ���� ������#���� .�� �� �����������$���������������������&� ���#��������������� �������������$��������������������������%�������������������

.�����#���� ������ ����� �������������� ���������� ���#�� � ����� �)����������� ����� �����#����� ��������������.�� ���������#�� ����� ��%��� ������������ ������������� ���%��� ����� � ������� ������ � ����� ��������� ���'������ ��� ���� ����������������0�*����%��������������������&�����������������������

Sisteme cu microprocesoare

86

Page 2: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

�� �%��� ��������� ���� ���������� � �������� �������� � ���� ��� �� � ���������%������ $� :������%����������������� ;���������������� ��������� �������#���������������%���������������������������%������������������������������ �#��������������

�������������������

���������������������� ���������&�'��(

������� ������������ ������������)�����

<������������ ��������� &� ��������� �� ��%������� �������� ������� ����� �� ����#���� �������������������#������ �������������������%����������������������#�����

;�� ���� �� ������ ��%������� ������� ������� ���������� ���� ��#���� � ����������� ����)��'��� ������������&�����=!>������������� �������<���&�����������������������%��������� �����#��������������$����������

/���������������#�����������������&��%����������������������� ������������������

�����������������������%�����������������������%��������������������.����� �� ����� � ����� �� � $� �������� �������� ���#������, �� ��� ���� � =!> ����#������������%����������������� �����������������������$�� �������������

.���������������������%�����������%�������������������������%�������%�������������������#�������������������������������������� ����������������&����%������������������������/�������������������������������������#����������#����������$������������&���������������#��&���� �����#���������������

��(� ��������%������������!����*��%������#�(���������������������������������?������@������?������������������������

������#�� ��������%�������$�:�����������%�����������������#�������������$�tre ele prinintermediul unei magistrale sistem standardizate.7�����������������#��������%����������$������� �� ������� ������ ��������� ���������� -19��0����������� � �� ������� �������������#� �������� $���� ��� ����� ���� ������������%�������� �������� ��� ������� �&������#��� �����������������������%���������������� ������#���%�������� ������ ������� � ������ � ���������� � ��� �� ���#��� � ����� ������������������� ����� �������������%���������������� /��� �������� � ������� ������ � ������������� ���� �� ���������� �� ������� ��%����������������� ������� ������#��������������#��������������� ���� ��������&������ ��� ������ �����#����� ����������#��� �&������������������������$����������

Sisteme cu microprocesoare

87

Page 3: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

*���� ����������������������$� �%�������������/�����������&�����%�����$������������������������������������������ �����

������������+, ������� �+,

�����������

�������

������������������� �������������������

�����������������

������������������

�������������������

��-������������ ���������������#� ���� ������� ���'� ������� ������� ���� ��� �� � ������ ��#������ ����

����� � ��� �����#�� /������#� �� ���� ����#���� ������ ��������� ������������� ��� ����������?��%'��@������?��

�����������

�������������������

�����������������

������������������ ���������!&(#

���

������������ ����

.%))�������������

Sisteme cu microprocesoare

88

Page 4: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

(������������������'������������������������#������������'��������������A.+������ ���� � (A.+ �� ����� � ����� ��� ���� � 2=����� &� � ���� ��%��� � ������������������������������'���(�������������������'�������� �������� ��%����������� ������������'��� ��������� ������������ � � &� �� ������ ��%�������� � ������� *� ��� �� � ������ ������&�����������������������������������������������������������������������������&����������#�$�����������������&�����������'��*���� ����������������&�����������������#������$�����������'������������#��������$�������&��������#�����

��/�������"���0��������0���������������������#������������������������������������$���������

����������� ��� ����%����, ������������ ��������� ��0B �������� ��������� ��� ����������������������������7�������������������������������������������&������� �%��������������� ������ .�����#���� ���� ������� �� ������ ������� ������� �� ��������� ������� � ������������������ �<9(�C���)� 6�1+��C���)� D;1E!!!1F�� 8����� GDF� ���� ������ � ��������������������������������������&��������������������������#����

��/�$����%������������������������ ��� �� � ������ ��� �� ���%�� ��������� ���������� �������#������� ����� ��

������������ -19 &�������� ������ �<A.+�� ��� ������ &� ���� ���������� ����%������������� ���� �� ���� ����������� � � ������ �����������%�������� ������������+���������������#����������%������������������������� ����������������������������������������������������%����������������(�������������'����������������������%�����������������0-�/-(.�-(.��02!"��/������������������������� ����������������%����������������%�����������������������%���������������������������������� ����������%���������������

�������������������

������������ �������������

������������)�����������

������������������

��������1�����1

���������)�����

���������� �&(�!��"�����#

�����������������

Sisteme cu microprocesoare

89

Page 5: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

������#������������'��������������#������$���� ����������$�������������������� �������������#����������������������������������������#����

����

.%��� �

.%����

.%��� .

�2�

����!0%��#

��

���������������34��� �.��0��

����������������������)������3 �%� �.��0��

&�4 � 5�0��

6 . .%��������

.%���2�

.�, %����+,

���00��7!%��#

�� �&(

���

�� �%��� ��������� ���� ���������� ��'�������� � ������ ������ �� ���������� �0����� ������� �0�� /��� � ��� � ������������ ��������� �������� ������ ������� �������������������'����������������$�������0������

����� � ���� ���� ���������� $� :���� ���� ��� � �������� ��� � ������� ����� �� ����������� ���� �������� �� ��� ��� �������� ���������� ������ 4��� ����� .��0�� &� �%� �����.��0���

<��������D���'�D������(���'�(������ ���������#������$���'�������� �#�� ��%������� �0-, ������� �D��� ��� ������ �(��� ;������� � 4��%� ���������%������������� �������������%�$�����������������%��������.�� ��D���'4��%��0��������������������%���%����������������6 .�6���� ��.�������%�������.3������%������� ��������� ����%������� �0- &� �� (���' 4��%� � 0���������� ���%����������������� ������

������ ������������ � ������ ����� ������������ ������ ���� ������ � ����� �� ������������������������������� ��D���'4��%��(���'4��%����������� ����%����������������� ���� ��%������� ���������������� ���� ������� ��� ������ ������ ���� ������ ������ ��������������������������

0���������� � �������D���' 4��%� ������������ ���#���� � ��������� ��������<A.+ &�� ��������� ��������� ������ ������� ���'� 8E� ����� � � �� ������� ��� &�

Sisteme cu microprocesoare

90

Page 6: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

�������-- ���#�������������������������'�8E����$�������������������<�������$�%������� ����������� � ������� &� ��'�������� �� ��� �� ����� � ���� ��� �����#��������������D���'4��%�������������� ������������� �����#����'��������������������

+�%������� �� ������'���� �������� �������������� $� :���� ������ �� ������������� �� ���� �������� �������� ���������� ���� � ��'����%�� ������� ����� ���������������������������������������� ������������� ����������������#��-����$�266=��������������'�����������������������������������

�0-�������������%����������������� ������������������ �����������������=H����������������55+I�����������%������������5E���#�&����������������������� ���255+4@���1����<������%����������������������������������������������������$�������������#�������� �,������������"���#��������������+I�����������������������255+I�����������������������5�5H�������������� �����?(�����0-?��������������������������������#�������������/�����������������%�����������������������������������&�������������������������������� ����� �����������������������������������

+�%��������2� �����������2���'�������� ���� ������������ 0�0������ ����%��'�����)�"����%��%*������%��'�0���/�� ���������������������������� ������������������������������������%��������0-&��� ����������������#������������������������ ���� � ��� $���� �������� &� ����������� ����� ���� ���������� ��%�������� �0- ����������� ��� ��������� -19 �������� �� ����������� ����� /������������� ����� ���#��� ���#�� � ������ ������ � ����� ��, .3�EF� .3�"F &� .3��F� *����� ����� ���#���.3��F����%����������������� ����������E34@���1���J

+�%������� � � �������@ ��������'��������� ���� ���%������� ������� ���� ����������������������-4+��0�/������%������������������������������� �����������+4@���1����� �� ������� ������ � %��� ���%� � ���� ����� �� ������ � ����� ��������������

8���������0���������������%�������-(.���������������������������������������������-(.$��������������������������� �#��������������;���&������������������������������� -(.����� ��������� ����������������� �09+������������������� �8�;���������:��������������(1E�����������&����������������&������������� ����@������� ����%���� �� ������� ���� ���%�� �������� ����� (���� -19� ���� �� ���������� �� (���'4��%��;�������� ��������������� -(. ���������(���'4��%���� ���� ����%������ ���������������-�����E="���������������$����������-�����E=6.���������������<+.�����������-�����E5K&�����������������A;0�A���;���0������ !#�� � Extended Integrated Drive Electronics� ���� � ��� ��� ��� ������ &��� ���� ����� �#� ������ ���������� ���� ���������� ������� � �������� � ������, '����������0<�A9+�<H<�A9+�����(���� ���#��� ����������������� �#�-</������������� .;. �.; .����'������� �������� �� ������� ��%�� ����� �� ����� ���� ����� ������������� ����� ���/������� ��� �� � ����� ���#�� ����� ����� �� � ������ �'����� � � &������� ����������� � �������� ���� .;.155 �� 55+41���� .;.1��� .;.12!! ��� �������������.;.1255� ���� ���������� ���� ��%������� ������ �#�� � �� ��#��� � �������� ���������� ���������������������������������������������&���������������&������������������������� �� ���%������� (0(- �� *� ������ � (Small Computer System ����� ���� ������������� $� :�����������������(0(- �'����� ����������������� ����%��������0-�8�������������������������������������������%�����������������������K���2=����������������� ���������� ��/-</��*����������(0(-����������������������������� �������������%������������%��#�� ������������������������������#�����������

Sisteme cu microprocesoare

91

Page 7: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

<� ��%���� ������� ���������� ���� ���������� �� ��������� $� ������� �0 � ��� �����#��'�%'������������������#��������� Magistrala USB (Universal Serial Bus)�������������������������������������������������� ������ � ���� ����%���� ���%� � ���� ����� �������� 0� ������� �������� ������=!!�. �� =H ��� ���� *(4�� ������������ ���� ����� ���������� �� ��� &� �������� �����������������������%��������.���������#���������� ���#��������*(42���� �����������$��������� ������������ �� ���� ����� ������� ���� ���������� ���������� ������� �09+� ����������� �8�;�� H����� ������ � ����� �� ������ *(42�� ���� � 2E+��#�1���� 9��� �������#������� ���#���*(4E������������������������"�!+��#�1���������� �����������%���������������������� ��������$-8/�!16���9���1#���%������� ����������������� ���� .����� .� ������ ��� �� ���������� &� ���� ����%���� � ���� ����� ������� �������� ����#�� ���������� � ��#�� �8.D� ������ 0��������� ������ (���' 4��%���������������������������������*(4��:��% ������ ������������*(4�����������

��/�(����������+�:�������� ������������� ���������� ������ ������� ���� �������� �������#����� $�

���� ���� �� ����� $����:������� -������������ ��� �� ��� �� ������� � ���� ���������������� ����� �� ���������� �!5�� ��� �!"��� �� ��������#� � �������� ��������� ��� ���%����������������������������#�����������9�����������������$�� ������������������������������#���������������������������� ����#�������'������.�������������������� ����������%�������������������#���%�����������������������������������&�����&������#���������������#���������������������������������������#��&�����������������������������������������������A9+����������������������������'����������6��� ����7� ��������$���&������������� �� ���� ��'����%��� 78.(I A9+� /����� �������� �������� ����� ����� �����%�����$�������������������������������������������������������������� ��������������� �A9+�<9(�/����C���)�D;�/����8���������� �� �����#�� $� ���� ���%����� ������� �� ���� �� ������ ��������� �A9+� /�A9+ ���78.(I� �� ������ � �����#�� ���� �������� ���� ��������� ����� � ������ $������������A.+����������������������������������� ��������������������������H�������������������������������������������� ������������������$�������������&������������ ���������� �����������������$�����������'����������� ������������� �����#������������ ;����� ��������� � ��� ��������� �� ��������#� � ������� ��� ���� �� ���� ������#��� ���������#���� $� ������� ����� ���������� ���������� ������ $� �����: � ���������� ��� ��������#�����������������������-19&������������� ������������������������������������%������������������������%�����������1��&�������������������������������������������������������������������������������%���������������H������������%������������������������� ���#��������������� ����������,-(.�������������0�2!"�������&��0-�������������0�2!"�����

Sisteme cu microprocesoare

92

Page 8: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

:��� �����,4;��4�&,��;���,����&��4�����, ,���4�&��!��</���;(+�;/�

���������������������������������������������� �����������������-����"��<FE&����"��<F"�H�������������������� �����$�����������������������G7���E!�����������������3.����3��.���@���2�������� ����������� ���� � ����, ���� ���� ��� � ��������-� ��&��� �9� ������#����� �-19� &������ ���#�� ���#�������(������������������������ ����?L?����������$�?!?��%�����������+1-9L��� ?2? ��%�� ����� �� ����� �� ��������� &� ?!? ��%�� �� ������������-19��/������%������������������� ���#���������������H� ����������������������������������������

���

�0����

����

����������������

���������'�

������0������%������������

���������� �

�������=������������������

�����)�"�>��2

&?

�-$���(@�.�-A��.�<A

�-$���<

.��BA�@�.&� �A

. $�A�@�. �A

?4A@�6&� �A@��,&��@��� A

��-����<�@���?A

�?�@��� @���,�@����

�� A�@�9+�A�@��+A�@��+�,A@���BA�@�&,?A@��(<�A�@��9�@.,66A@�.�C@��,&�@��&��@� �@� � �@��4��@�4��@

�&,?A@���@� ��A@� ����A@�

6��A@��244A@� ��&?A

Sisteme cu microprocesoare

93

Page 9: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

�������0������D�&?��-#�0�����������������������������������������������������������%���� �����

���������������������&���������;�#����������������������������� ���#����������� �������������������������������

�����������0���0����D��-$3�/�!-19���-E�(�!9�8������������.52�.E�$������������������4/L5��4/!L� ���������#����

������� ����� ��� ������ -19 ������� $������ ����� � ��%�������� 8������ .52 ��." ������������������������������#������������������$��������0��'��8������.52��.E���������������$�����������$����������������I98<���%������������������������������

����'���������!.F�����*��#D�.-A��9�@�.(A�9�@�.$A��9�@�.<A��9�.�������������������������#�������������������$������M�������������������

��������(��� ���������� ����������� $� ����� ��������� �I98<� ��%�������� ��������� �����������������%������������������������������������������������'��������������������������������������������������������� 4/5L���� �����<52N<E"��������5��������� �������������� �������4/EL���� �����<E5N<2���������E��������� ���4/2L���� �����<2=N<���������2��������� ���4/!L���� �����<KN<!��������!��������� �����������#������� �������

�������0���0�������(<�A��-��00�����.���(<����7

(������ ������� ���� �� �������� �!� ��� �� � ����������� ������ � �����.E! ��������������������������������������� $�����������'��.E!+L������������������� �$�������������!������������������������������� ���#�����������������2+4��������������!������#�������������� ���������������2!E"O��

�����������0��0���D��-$E�<��-19�8����������<52��<E"� ���������������� ������������&������� ����<K��<!

����� �������������#�� ����� ������������+�%��������������������� ��� ��&��� ��������������������������&��������������������$�����������������%���������I98<��

������%��0������%����������������0��0���. $�A��!�#�.%�� �G��$��@�. �A�!�#�.%�� �G���

0�������� � ������� ������ $� ! ���� ���������� ������ �� ��#���� %�������� ��������������������������� ������������������������������������������ ������5E���#�$���������%��������(����&����������� ������������������������������

���������0�������-E��<3�����������F��-19�

/������������������������������ ����������� ����%��������������������������%�������������������������������������� ������&���������������������<�5��<�!���� ������ $� 2 ��� ��&���� ������ ����� ��������� � �������� ������ ���� ������ ������#����� ����#�� ������� � ��������� ���� ���� ������ �� �����&� ���� ������������� ��� ���� ���������������������������������0�������������������� ������������#�����%��������<��� ������ ��������� ���� ���������� ��� ������� �� �� $� �����2 ���������� ��H00������������#���

Sisteme cu microprocesoare

94

Page 10: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

��?A��9�������F� ���%�-� ����#��� ������ ������ ��������� ����������� ���� ������ ������#���� ������ �� ����� ���

��� �����������#������������ ���������������� �&���������������������������9 ������ � �������� ���� ��������� ���� ��������� ���������� �0IOL �$� !�� ��������� �������� ������������������#���������#�������������������������4/5��4/!&���������������� �� ���������� ��%�������� � ��� $� ������ � ��%������� ���������� (������� �����������$�������������������������������������������������$���������������&���������$�2��

��)����������%�%������%������0������������D��+�,A�!,#�@��+A�!,#�@��9+�A!,#�+�,A �+����@1-�����9������ ��+A �<���10������� &�9+�A �C����1A���� ����

������������ �����������������%�������������������������������%���'���0��0�����H�0������%���� A����������'��+�,A��+A� 9+�A � ����%����"���! ! ! 0�� ���������'������$�����������<� <� $ I.8;10�������������������:���! 2 ! 0���������-19! 2 2 (����������-192 ! ! 0���������� ���'�2 ! 2 A�������2 2 ! 0������������2 2 2 (�������������

��&�+���%� ������/�����5����%���������������������+1-9LP!�<10LP!�C1ALP2�������������

��� ������������������������4/5L��4/!L&�."��.E��� ��,.-A�3�.<A� ���������/3�( 4%��!���#�����%222! !!! ���'������'���)��2!22 !!! I.8;2!22 2!! 0����?(���3����?

&,?A��9��.%��&��7(�������.�������������������������������������%�����������������������

�890O/<��D������������������������%�������������I98<��� ������� �890OL���� ������ �� ���� ������� ��������� ���%�������� � ������ 890OL ����� ����� �!� ������� ������� � ���� � �������� ������ &� �� ����������� ��� ������ ������� � ���� ����������������-������������������#�������������������A<QL�0��������������������������������� ������$����������������������������'�������� ���������O/DL�����������������'���

�&,?A��9�����%0�3&��7(����������%0��.������������������������������ ������������������%�������

����������������������������� ����������������������������"��<FE1<F"��� ��������������,�������������������������������%������"���#��������������� ����������'� �2E� ��#�� ��� ������1������� �� 7�* ��" ��#��� �890OL ���� ����� � �� � � ����'�������� ������� ������ ������� ����� �� ����� ������� ��� ����� � ������ ����������A<QL���4A<QL�

�� �� ������ �890OL &� 48.(;L ���� $� ����� �������������� �� �����#��������������������������#��������������������� $����%������������"���#��� �

Sisteme cu microprocesoare

95

Page 11: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

������������������890OL������4(�L�4(2�L&�O/DL�/�������������������$�������������� �A<QL����������/���$�����������������������%���������I98<��

������%���������������� A��9���00����� ���%�

9��&����������������������������������������������������%��������������� ��������������&�������������������.<(L�����������������������������

��BA��-��4��3*%�������0F-������ ���� ����� ������������ ���������� �������� ������ � ��%�������� (�������

������ � �������� ��� ����� �� ������ � ���� ������ ������� � ������ ��� � �������� ����������������������������������������������

����������'��!*%���#.��BA��-�3.%�������0F

-������ ���� ���� �����&� ��� �� A<QL �� ������ �� ����� � ��� ����� �������� <���LA<Q ���� ������� �������� �� LA<Q � L4A<Q ���� �%����� &� ������ ����� ���� �����������������

.&� �A��9�3.%����&���.�����������������������������������������L4A<Q������������� � ��������

��������������/���������� ������������������ �&����������������

I�����%����� ���-�

-�������A/(/;����#���������'����� ��#�������������$�����������#�� ���������������#��������������������������������������������$����������������������#�����������#��2�����������������������������H00��:������������������������&��������������08O���������������� �������� �������� � ��� �� ����� �������� � ���� ��������A/(/; ������� �� �� ����������� � �� ���%��� ���#������� ������� � ������������� .������ �������� � ���#�������� �������������������������)��������������&��&�?��������?���������������������$����� ���� ��������� �H00 &�08O� ���� �:� ����������� ������ ?)��� �����? ������ ����������$�����A/(/;��������� ������������������#��2=������������������08O�

�4����-�����7�*���������%��(������� $���������� ��������� ����� ������#� ���� ������ � $���������� �������

���������� ;������� ������� ������ � $���������� �� �� ��� ��� ��%�� -���������� ��/78.3(����������������������%�����E�����������������'������$��������������������� ��������� ������� ������� (������� ������� �� ��� �� ����� �$� ?2?� � �� �� ������������������������������� ���%������������������� ������������������������

4����-�4��3���7�*���������%��(�������$��������������������������������#������������$�������������������

���������������������� �������#������������� ��%������-������������/78.3(��(������������-D;A����������������������2��4������������'�����)������������������������ $����������� �� �� ����������� �������� ��������� ������� ���#���� $� ?!? ��� ��#�� "������������������08O$������� ������������������

Sisteme cu microprocesoare

96

Page 12: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

� ���-� �)�������.���� ������ � ������� ������� ���#�� ��� A/(/; ���%��� �������� ��� ��

�������� ��� ���������� ������������ $� ��%������ ������(+4.(/�;���������#���� ����������#��2=������������������08O��

��A��-� F����������������������%��/����������������������������������������������$�����%�������������

�(++�(@����+���%�����+����(������������������ �������������&�����������������������#�� ��������������#����&���� �����������#������������#��������������&������D� ���� ���������� �� ����� ���� ������� � ��%������� ������� �890O/<� ��� ���������������� ���:�$�����(++�

����A��9� F����������������������%�������'��-�&���������$�!������� ������������������� �� $�����(++�/���������� ��

�������� $� ����� �� ��� �������� ������ �������� &� ��������� �� ��&���� �� ������ ����� ���$��'���������������������������$����������������$�����(++��

��&?A��-� �������7���J%���*��������������������$�!�������������������������������������'������

� ������#�����������������08O�.����� ������������#��������� ���,%������� ���'������� ����� �������������� �������� &���%���� �� ������ � ������� &� %�������� ���� ���������������%��������(���3������(�����������������������������������������������������%����������������(���3�����

��*�����������������

�,&���-�.%�����0���J%���(����� � ������� ����� $� 2 ���� ������� ���� ��� ��������� �� ����� ���������

��%�������� ����������� ����� ��� �������� 0� ������� �� ����� ������ ���������� ������������������$�������������������������������������������������������������������� � �������� ������ (������� � ��&��� I8<. �� ��������� ��� ���������� �����������������%���������������������������������#������������������������������� ��$������������� �����������������������������

�&����9����0���7��K��0��-�&��� ������ $� 2 ���� �� ��������� �� ������� �� ��������� ��������I98<�.���� ��

���������� � ����� ��������� ��%�������� ���� ��� ��������� ���� �������� <����� ����� $������&������������������������$���������������$&��������������%��������

.,66A��-�.��7�))-������ ������ $�! ���� ��#�������������� ���&� ������������%������� �$� ����������

$���� �������������������������������������������������� ��$������������� ���� ����������� ����������� (��� �������� �I98< $� ����� ��� �� ���� ������� ��������I8<.�(�������������������� �#��A<QL���4A<QL�<�������������%�����������$�������� �&������������ �4977L�������������������� ������������������������������������

.�C��9�.%����J%���

Sisteme cu microprocesoare

97

Page 13: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

(����� � ��&��� ����� $� 2 ���� ����� �� ���������� � %������ ������ � ������ ��������� ���%��������� (������� ���� %������ ��� ����� � ��������%�������� ������� ��� $������������ :����4� ��&����4 6��&��������

;���� ����� ������� � ��� ���� ��������� ��� ����� ��� ��� ������ ������� ���%��������

9����������%����� �������������������� ������������ ����� ������ ���#� ����������#����%������������������� ������<�������� ���� �����������������%����#������������� ���������E���5����������%�������������������� �����������

��������� 0�� �0������� �����%� %�� ��������� ���� �%��� L����"���� L�� 0�%������������� .�"��� 0�� �0����� �%�������� �%��� )%���G�"�� 0�� �������� 0�� �0����� �-$� ���(� ���������0������'����������.-A���.<A��)�����G������������������%"��������)�����'����0������)%���GH�0�����0������������������%������"���������/�����"���0����"���%����0�����0�-(�0��*�"���

(�������� � �������� ����� ��� ����� ������ ������ � � ����#�� ���������� �����������#� $� ������ � ��%������� �������� D� ������ ������#� $� ���� ����� ��������� ������������ ���������� ��������������$������������������9��������������#�����������������������Semnal Byte Enable Linii magistralã date

4/!L <KN<!������!N��������#������� �������4/2L <2=N<�������2�4/EL <E5N<2�������E�4/5L <52N<E"������5N��������#������� �������

4�#��������.!&�.2��� �%�����#�������� �������������������4/5L��4/!L������� �������&� ������� �� ��� %����� &� ��������� 48/L ��������� ����� �� ������ &� 4I/L���������������������������������������������������������2���#��

�0������)�G�����-$�����(�$��<� .-A� .(A �.$A�.<A.52���.E !! F F F !.52���.E !2 F F ! 2.52���.E 2! F ! 2 2.52���.E 22 ! 2 2 2

�:�$�,�����G��������"�%�%��0����������=�����0����G���'������+,�0�������� � ��%������� ��� ������ ���#��� �������� ����� ��� ��� �� �������������

������������-19�<���������������� �������� �������� ��$����#���-19������������������� ��$����#����������� ������������$��������&���������������#������������

(��#��� � ������� ����� ����� ���� � �� �� "34 ������� !!!!!!!!I ��77777777I��������-19� �����"�4�������!!!!!!!!I��!!!!7777I������ �%�����

0���������������������������������������������������-19���������5E�2�������#��(����������������������4/5L��4/!L��������������� ������������������ ������ ����������������� ���������������� -19&���������������������������������

(��#����� � ������� � ��%�������� � �������� ���#��� &� ��������� 4(2�L &�4(L����������������������������������������������������������-19��%���������2�������#��0�������5E�2�������#����������$������������#�������������������������#�����������&������������������������ ��������������%��������

Sisteme cu microprocesoare

98

Page 14: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

(��#���� � ������� &� -19 �� � ���'���� � 5E � ��#� ���� ��%������� �� ��&��������� �� ���� ������ ������� ��� ���������� � " ����#�� 7������ �� ��� " ����#� ������������� �������� ���� ���������� ���� ����������� ������������9������ �� ����� ����������������������<K��<!������������������������������<52��<E"�7������%����"����#�$��������������������������������"����� �%�����

<<<<<<<<�

66666666�

<<<<<<<<�

<<<<6666��/?

/2.�������)�G���

��"�%�������� ��"�%��+,

G������������*���

<<<<<<<<�

6666666�

<<<<<<<-�

66666666�

.<A.$A.(A.-A

<<<<<<<<�

6666666�

<<<<<<<$�

6666666�

.�A .&A

,�����G����-(�0��*�"�

,�����G����$��*�"�

9 ������� � 2� ��#� ���� ��%������� �� �� ������ �� ���� ������ ������� ��������������E����#��7������������� $��������������������������������E�������

Sisteme cu microprocesoare

99

Page 15: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

(�������� 4/5L��4/!L ������� ���� ����� ������ � ��#��� .2� 4I/L &� 48/L �������������������������������2���#��

������ � ������� � � ��#� ������� � ����� �� ������� .2 &� .! �� ��#�� ��� �������� ������ ���������� � �������� ������ (� ����� ����� �����&� ��%��� � ���� �������������������������2���#��������48/L&�.!������&����������

:�(���0�)�������0����������0������%����������������0��0����

/��� � �������������� � ������������ ���� ������� ���������� �� ��%������� ������������� ��� ���������� -19 �� � ���������� � 5E� 2� ��� � ��#�� /����� �������� ������������!5������!"���(F�8F�3F�������������������%��������5E���#��

;���� ������� ����� ��� � ��������� ��� ���������� -19 �� 5E� 2� ��� � ��#� ����� ������� ���� ����������� ������� � ���������� ��%�������� �� ����� ������� ����� ���%��������

���%������ 0�� 0���0�)������ �������� ���*%��� ��� ����'�G�� ���������� !�����������������%�%�#�. $�A������%������)��%������$��*�"��=����������'�. �A������%������)��%����� �� *�"��� ���� 0�%�� �������� ���*%��� ��� )��� ������'�� �����%� �����)��%��� ��� -(� 0�� *�"������'��������%���������%��. $�A�=��. �A����������%�������)��������*�"�� .�������� ����� �� ������ ������� ��#���� %�������� ���������� ������� ���%�������������� ������������ ��������������������������������������2���#��*������ �������������5E���#��� ���������� $�E����� ����������������%����������2���#����4(2�L����������5������������������������$�"����� ��������4(�L����������

0�������� ������������ ��#��� � 4(2�L ��� 4(�L ������� ������ �� ��&�� ����%����0����0�����4(2�L���4(�L��������� ��������������� ������������������������ ���������� �� ������ ������������� ��������� � �������� ����� �� ����� ������� ��������������������.52��.E������� ����������������� ��������������������5E���#�������������"��������������������������������������#������������������������������� �%�������$��������������������� �������������#����������������������$��������������5��������%��������������%�.F�����*����L������%������%��. ��A�%����� �������%���%��. �A �������%���%�. $�A%(�� %(�� %(�� %(�� %(�� %(�� %(�� %(�� %(�� %(�� %(�� %(��

222! DDDD DDDD22!! 22!2 DDDD2!!! 2!!2 2!22!!!! !!!2 !!2222!2 DDDD DDDD2!!2 2!22 2!22!!!2 !!22 !!222!22 DDDD DDDD!!22 !222 DDDD!222 DDDD DDDD,. D�RDS$�����������������������������������%��������������$���������������

I����� ������������� �<-��� =�� �</��� !=�� %���������#� ������� �� 0�)����"�� ������������)��������������0�)�������0����������0������%����������������0��0����*��������������$�����������������������5E���#�����������4(2�L������0 ���"������&������������� �������E����#����������������������������<52��<2����������� ��#�� ����� ������� E ����#� �� ������� � ��� <2=��<!� *� 5�� �&������ �� � ��� �������� �����������#�� �&���������#������� ��������� �������<2=��<!�*�5�����������

Sisteme cu microprocesoare

100

Page 16: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

����������$�������������4(2�L���������<2=��<!���� ���"���������������������$��������� ����������������������������������������5E���#��

(�������������������������#����� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����� ����������"��� �&������ �������������� $������ ������ ������� ���#��������������������������4/�L&�4(�L�

%(�� %(�� %(�� %(�� I·U· %6���%6��� FX %6�� FX %6���

22 2!<KN<!<KN<!<KN<!22!!<2=N<!<KN<!<2=N<!2!!!<E5N<!<KN<!<2=N<!!!!!<52N<!<KN<!<2=N<!22!2<2=N<�<2=N<�<2=N<�2!!2<E5N<�<2=N<�<2=N<�!!!2<52N<�<2=N<�<2=N<�2!22<E5N<2�<E5N<2�<E5N<2�!!22<52N<2�<E5N<2�<52N<2�!222<52N<E"<52N<E"<52N<E"

8� ��������� � �������� ��� ����� ���� �� ������� � ��� ��������������� ���������� ���������������������0�������������������������������#����������� (��� �������� � �� 5�� �� �������� "�� �� ������ �� ������� ����� �� ���#������ ����%������������������������������������������������������

:�-������)�"���%���������0���@�$��=��-(�0��*�"��������������� ������5E���#� ����� �%�������������� ������������� ��

�� � " ����#� $����� �� � ����� ���� ������������ � "� .52��.E ��� � ��������� �����������#���������������������� ���4/5L��4/!L�������������������"����#��(��������4(2�L &� 4(�L ���� �������� �$� 2 � ��� ������ ������ ����� ��������� � ��%������� ���������������������5E���#��

��������-(�*�"�

�����������0���

������������0����

������������

. �A . $�A

1$1 1$1

�-$���<

�-$���(@�.-A��.<A

������������������2�&����#����������������%������������������������������#�������������:�������������������������������������������&����%���������%����������������4I/L�48/L&�.2��������$����������������������������������

Sisteme cu microprocesoare

101

Page 17: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

��������� � ����� ��� ��%�������� � ��� ��� ���� �������� &� � ��%��� ������ %������������������4(2�L&�4(�L�

�� �%������������������������������ �#�������������"������������5E�2�&�� ��#�� ������ ���������������� � 2� ��#� ��������� 4/5L��4/!L ������� ���� ������������%�����.2�4I/L��48/L�.!��

������������0������-$���(

. �A . $�A

������������

&�����0���0�)�����

&���������%��������"�

�������-(�*�"�

�������$��*�"�

���������*�"�

�-$���(

�-$���(

.�A@.&A@��$

.-A��.<A �<!.&A#@��$

������ �������� �������� � � ��#� ��������� 4/5L��4/!L ������� ���� ������������%�����.!&�.2�(������������������&���%�����������������2���#��������48/L ��� �����&� �������� �� .! ����� �������� �� ������ ��������� ���� �������������� ����������������4/5L��4/!L�BE3# BE2# BE1# BE0# A1 BHE# BLE# (A0) Comentarii2 2 2 2 � � � �N������������#�������2 2 2! ! 2 !22 ! 2! ! 222 !! ! ! !2! 22 2 2 !2! 2 !� � � �N����#���������%��2 ! ! 2 ! ! 22 ! ! ! ! ! !! 2 2 2 2 ! 2! 2 2 ! � � � �N����#���������%��! 2 !2 � � � �N����#���������%��! 2 !! � � � �N����#���������%��! 2 2 2 ! ! !! ! 2 ! � � � �N����#���������%��! ! ! 2 ! ! 2! ! ! ! ! ! !

Sisteme cu microprocesoare

102

Page 18: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

���������

2�48/L���������� �<KN<!��������������%��������2���#���E�4I/L���������� �<2=N<���������������%��������2���#���5�.2P!������������������������&�.2P2��������������������������

�� �%��� ��������� ���� ���������� ��%��� � ���� ����� ���� ����������������� �������0������#����������4/5L ��4/!L�������������������������� $�����E��� 5 ������� � �������� ������ ���� �������� � ���� ����������� ������� � �����������������/����� ��������������������� ��������������%�������� ������������ �� ��������������

�$ .�<A

.&A���%��<

.<A

.$A

.$A

.-A

.<A.(A

.<A.$A

�� �%�������������������������������������%�������������������������"������������� �#�����������5E�2�&����#��9��%������������������������������#��������������������������������2�&����#��

Sisteme cu microprocesoare

103

Page 19: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

�������-(�0��*�"�

�������$��*�"�

���������*�"�

&���������%��������"�

&���������%��������"�

$��*�"�

��*�"�

�:����<

�$M����

�(-���$�

�-$���(/

&�����0���0�)�����

������������

��*�"�

��*�"�

��*�"�

��*�"�

�-$���(.-A��.<A

�����������0���

. �A . $�A

:�/�����������������G����;���� ���� ������ ���������� ���� ������� �� ����� ���������� ���� �������

������������� /������ � ����� ����� ���������� ���� ���� ������ �������� � " ����#� ����$���� ���������������������������"��������������E����#�������#� $������������ ������������������"����#��

���������� ������G����� =�� 0������%���� ������������ 0�� 0���� 0��������� 0���� ������'����0������%����%�������=����%���%��������

��%���� �H�0� �%��� ��������� ���� �%���� ����%��� �����%� �� �����)���� %�� ������0�%��������� ���������@� ���� ���� �����)�����'�� ����"�� �%��� �����)���"�� ������� <� ��������������� ��������������������������������������������������"����#�$���� ���������������22

������������� �������5����#���� �����#�$���������������%�����������

��������#������� ������$���������������0�����#�� $���� ����� ������� ���������� &� ��� ������ ������� � ����������

��%��������������������������H�0�������%���������������'��G��. �A���%�. $�A� �)��"H�0�����������0������%��

�%������� ���� ���� �%"��� �����)�����'�� ����"�� '��� )�� �����)���"�� ������ ����� �������� ��������� ���������� �� ����� $� ���� ���������� ���� �� �������� �� ������ � " ����#� &��������� ������ ��������� 4(2�L� ��� ��� ��#��� ����� ������� E ����#� ��� � ����#� ����������#������������� �������E������������� ������������������������������������������$����������������������5����#����� ��� ����� �������� $� ������ ������ <��� �������� ������ �� ������ 4(2�L $� ������������� ����� �� � 5 ����#� ������ ��� ��� ��#�� ����� ������� E ����#� �� ��� 5 ��� �

Sisteme cu microprocesoare

104

Page 20: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

����� ���#������������#������������� ����������������������� ������ ������������#������ ����������������������"����#��

���� �����6�4N�,4�&O�����2� ���&����, ,�

*������������������#����"����������������������������������������������������������� ����� ������������%��������;���� ���������� �� ������� $����������%������%���$�����%����%������������������� ������������������������������'������������ ����2����5E���#����� �����������������%0��*������������������&������������������������������ �����������������'�����'������@��������������'������@�����������������������������������������&�����%���*��������������������%���0����'���0����������������� ��

*���������%������������������#������������������������������08O�;2&�;E��������������������������&� $������������������ ���.<(L$������������A<QL���4A<QL �����������������������������

��������%��������)����������������������%�0�����������������0%�����%�%������%�0�0����*���������%���������������#������������������������������

��$����%���%�������������!���3*%���@�������� ��*��#

��$�$�6����������0��K���0��������������������������� �&�����������������������.��������������

��� ������ &� ������� ?E�E? ������ �� � ������ ��� � ������� ������ E �������� <��� ���������������������������������)������������������������������������?E�5?&������

�� �%����������������������������� ����������E�E������������&���������0������������#������������������&����.<(L�.<����(�������������������� ������������������������������;2��.�������&������������������������������&�����������������������������������������������������������������������������

Sisteme cu microprocesoare

105

Page 21: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

�� A

�� �$ �( �$ �( �$ �$ �( �$&?

$���$�

0�,2�

'�&�

%(����%(��

:�5�

3&+.�

��BA

.&� �A

'$7$

UHDG ZULWH UHDG ZULWH

+LJK =

-�������A<QL������������������������������$��������������������������;E��A<QL ����� �� �������� ������ � ��������� ��� ����� �� ������ � ���� ������ � ������ ������������������������������������������������������������������������������������&����������A<QL��� �&����������������������;E��0��������� �����������A<QL����������$�!�$�������������$��������������$�;2�A<QL�����%������

(����������&���48.(;L�4����8.(;�������������$�!���������������������������������������������������������� ��������������$���%�����.������������� ����������� ���������������������%������������48.(;L��������������������$�����������������;E����������� ���

���������� ��������� ��&���� �0IOL ������@0I��O� �� �� ���� ��� ��A<QL ���4A<QL � �������� �� ����� � ������ �������������� ������#�� �������� $� ������ �����������(������������ �������������������������

8.1.2 �������������������0��K���(�������������������������������)���$����������������E�E���������������

����������A<QL �$�2� �� � �&���� ������������������ 9���������� ������)�������� ���������������#������������������A<QL�

����%����������������������������������������������)����� ����������� �&��� ������ �� ��� ����;E�� ��#�� ����� ��� �� �� �����5�5� -�������� �������� �)��� ��� ��� ��� ������%����� ������#������ �� ������� � ����� ��������� � ������ �������� � ����� �����������������/������ ��������������� �#��������������������������������������������������������

Sisteme cu microprocesoare

106

Page 22: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

�� A

�� �$ �( �( �$ �( �( �$ �(&?

$���$�

0�,2�

'�&�

%(����%(��

:�5�

��BA

'$7$

UHDG ZULWH ZULWH

+LJK =

��BP$ ��BP$

���������-�������4A<QL��������� ������������ ��������������������A<QL�����&��������&������������ �������������������������������������� ����������������

��(����%����%�������=������%���0���������'��!*%�����F����#;���� ��������������������������������������� ������%���������� �%��������

�������� ��� � �������� �������� �������� 9 ������ � �������� ���������� � ���� ��������� ���'��2E����#������������������������������9�����������������������������'�����'����� ���������������������������������������0��������������������������������������������&��������������������(���������������������������%������������������������������ �������%��������2�������#��

��(�$����%�����0���������'��!*%���#*����������!��� ������#���!"����������������������� ��� ����������������

����� ������%������������������������������������������������� �������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� �����������������

0������������������������������������E����������������������������&�����������%���������������������������

I���3%������%����'��0����������������������)����������-(�0��*�"��*���� �����������������������������4(2�L���4(�L�������������<�����������!"������������$���������%������������"������������#���������������2���#������'��������������������������������#����������5E���#�$������&������������

Sisteme cu microprocesoare

107

Page 23: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

*� ����� ����� $����� ���� ����������� � ����� �������� � ���� ����� ����� &������������&����.<(L��� ������������������������������������������������������ �����������������������#�������������������������48.(;L�4����8����������������������������������������������������

(������� ������ �� ����� ��������������� � � ���#��� �� ����� ����� ���� ������������������������������������4A<QL�

�0������������%�0������L���������L���3%�����)���0������%��%�����������%�����L���3�G�������������0��$������"� �� ��� ��������� ����� ����� ��������� ���'� ���������9�����2�����#�$�������������� ����FFFFFFF!I&������������FFFFFFFF7I�

�� ��������������� ����� �������� ������4/5L��4/!L�.E&�.5� (��������.52��."�+1-9L�<10L&�C1AL��� �������������������������

9��� ���������� ����� ������ ��� �� ������ �������� ������ ����� ������� ���&����#���������������������������������������������������������9��� �����'�������� �������&�����������������������������������������'����������������������

0�����������������������������������������������������������'��9���������������������������������������������������������� ������ ������$�����������������

(������� ������ ��������&�� � ������ � ����� �������� $������ ����� ����� ����������������4A<QL�4����A��@�&�������A<QL$������������������� ���������������

�������������������������������������� ����$������������ ��������'������$������������������������ ���'����4A<QL��������&�� �����A<QL� 4A<QL �����������&�� �����A<QL���������������������$������&������

�������$�����������������������������������-19���������#��������������������������� ����������������������������������A<QL�

��(�(����%���*�������!���7�0��F����#0�������� ������� ���� %������� ���� �� �)��� � ����� �������#���� ���� ���������� �

�����#�� � ���������� ������������� �������� @�)������ �� ������ ���� ��� �� � �����#���������������������&���� �������������$������������������%�� �����&������������������������������������&������������

0������ ������� �� ��� $� ����� ���� ������� ������ � ����� ����� �� ��%��������-������#�����F0I3����'��%��%���������������������������� �������������������$���������0������ ������� ���� ��������� %������� �� ������������ ��������� � ��%������� ��%���� �� ��� ������� ���'������� $������������� ��� ��� �� ���������� ��� ���� 890O��������������������#�����

0�������������������������������'��)������:�������������������&�����890OL����%���$����������������������������0 ���������&��������������������������������������#�� � ��� ����&������ ��������� &� ��%������� ������� �� ������� ��������� �� � �� �����������������������0���������������������������������� ������������������

890OL �� ��������� ���� �� ������� ����� &� � ������ ������� � ����� �� ����%�������&���� �������� ����������������A<QL����������������

������������#������&������ ����������5E���#������������890OL��� ��������������������������������������(�������������������������������A<QL$���������������������� ��(�-����%������%0�3*�������!���%0�3���7�0��F����#

.����� ������� �� ����� � � �� ���%��� �� ���� �� ��� ��������� �� ����� �����������%��������������������������$����������� ��������������������������������������������������%��������9��� ��������#���������������������� ������������������������������������������'���������

Sisteme cu microprocesoare

108

Page 24: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

*� ����� ������������ ���� ������ � ��������� ��&���� �890OL� 9�������� ������������������ ��������#����������������������������� ���#�������������

(����� ��� �890OL �� ������� ��������� �� ����� ���� ������� ����� � ������� $���'��� �� ������� ��������� ������ ��������� ����� � ������� ��� ����������� � �" � ��#���������$�������������� ������ ���#�$�������� �5E���#�� �890OL $&� ����� ��� ��� ������ � ��� ����� ��� �� ����� ���� ������ �������� ����������� �����$�������$�����A<QL������������

��(�/����%���0���� ��������L�����%�����������������%������������������'��������� �������� $�������������������������

�������$�������������������%���������� ���������������������������-D;A�*���� ����������������� ���������������������������������&�������� ����������������������%��������*������������ ���������������������$� �%�������������

�� A

�� �$ �( �� �� �� �� �$ �(&?

'$7$ +LJK =

����

&,?A

</ <<

��BA

������

0�����������'������$���������������%�������$������'���������<��������������$����������������������������������'������%���������������������������������������������� � $tnrerupere, pe cei mai ��#��� ����� ������� � ��#� ����%�������� � ��� ����������E=����������$������������������������������� ������������%���������

(�����������������.E�� ���������#��$����������&����������������'������.�������������������������������"�.52��.5P!�.EP2�4/5L��4/L2P2�4/!LP!��������������������������������!�.52��.5P!�.EP!�4/5L��4/L2P2�4/!LP!��7������������ $�trerupere este finalizat atunci când sistemul extern activeazã RDY# sauBRDY#. (���� ���������������������� �������� � ����� �)���� ������� �� �����������������

Sisteme cu microprocesoare

109

Page 25: Sisteme cu microprocesoare - robotics.ucv.rorobotics.ucv.ro/carti/MC/N4.pdfˇ ˆ ˙ ˝ ˝ ˛˚˛ ˜ !" # # $ # % # $ ˇ % ˝ % & ’˛ ( ˝ # # ˆ)˙ ˚ $ & ˇ

� � ��������%�� �������G�� �%������ /� ����%��� ������'�� !��#� L����� ����%�� =�� ��� 0������ ����%�����%� �� �������� %����G����� %�%�� ���������� 0�� L�����%����� ������ �(M8�� !��3���������*���������%�������������#����M����%�����������

/��������������������������������������������#������������������#������������� ����� �����#�� ���� ������� ����#�� �������� .����� ������� ���� ����� ����� ������� �%���#���������������������������� �����������������

�����������������������%�����������������$�!������������%������������������� ������

<������������������ ����� ��������&� �������� ��� ����,94 �$��'������.��� ������� �������� ���� %������� � � ���������� ������� ������� �������#���� ��%��� �������� ���'�, -DH< �-�������� ��� ���'�� ���C4-DH< �)��������� ��������� ������'���

+�� ������ �� ����� ������� ����� ����2���� $� ���� ���������� ����� �� ������������������� (;�08OL� � � ������� � ������ � ���������� � ���� ��� � ��� ������������������������������� ������#����������

���������������$�������� �����������������#��������������#����I.8;�/������������������������������������$�������������������������-�&���������������������������� �� ������ � ���� $����������, ��������� �-D;A�� ����������� �D+-� ��� �������#���������A/(/;��

Intrarea în starea shutdown are loc ca rezultat al �����#��� ���� ����� � ������#������������� �����$������������������������������������� ������

(������� ������ ������� �� ��������� &� ������ ������� ���� ��������� ��� A<QL ���4A<QL�

Sisteme cu microprocesoare

110